Oooooooooooooo UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA

SISTEMA DE ESTABILIZACIN DE LA TERMINAL DE POTENCIAL DEL ACELERADOR TANDEM VAN DE GRAAFF MEDIANTE INSTRUMENTACIN VIRTUAL

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN ELECTRNICA

PRESENTA: JUAN CARLOS MONROY LECHUGA

ASESOR: ING. JOSE LUIS VILA GOMZ

TOLUCA, MXICO

JULIO, 2011

INDICE INTRODUCCIN........1 CAPTULO I MARCO TERICO 1.1 Funcin y definicin de un Acelerador de Partculas.....4 1.1.1 Acelerador Van de Graaff....5 1.1.2 Acelerador Tandem Van de Graaff....6 1.2 Principales equipos asociados con el Laboratorio del Acelerador Tandem Van de Graaff del ININ.....................................................................................................7 1.3 Descripcin del funcionamiento del Acelerador Tandem Van de Graaff del ININ..10 1.3.1 Principios de operacin..12 1.3.1.1 Generacin de alto voltaje.........12 1.3.1.2 Imn analizador o imn deflector............................. 14 1.4 Sistema de estabilizacin de la terminal de potencial. ....15 1.4.1 Consola de control....................18 1.5 Instrumentacin virtual...19 1.5.1 Instrumentos virtuales.20 1.5.2 Software para control de instrumentos virtuales.20 1.5.3 Instrumentacin tradicional vs Instrumentacin virtual..22 1.5.4 Componentes de un sistema basado en instrumentacin virtual23 1.5.4.1Transductores....24 1.5.4.2 Bloques terminales...24 1.5.4.3 Hardware de acondicionamiento de seal........................25 1.5.4.4 Hardware de adquisicin de datos25 1.5.4.5 Cables de conexin.26 1.5.4.6 Computadora...............26 1.5.4.7 Software....26 1.6 Programacin grafica 27 1.6.1 Software de programacin LabVIEW..28 1.6.1.1 Panel frontal.......................29 1.6.1.2 Bloque de diagrama....29 1.6.1.3 Terminales............................................30 1.6.1.4 Nodos....30 1.6.1.5 Alambres.....................30 1.6.1.6 Estructuras......................31

CAPTULO II DESCRIPCIN DEL ESTABILIZADOR DE LA TERMINAL DE POTENCIAL Y MDULOS AUXILIARES DEL SISTEMA BASADO EN INSTRUMENTACION VIRTUAL 2.1 Estabilizador de la terminal de potencial........32 2.1.1 Modo GVM33 2.1.2 Modo Slit.....................34 2.1.3 Modo auto..............................34 2.1.3 Modo Stanby.................................35 2.2 Mdulos auxiliares del TPS......37 2.2.1 Controlador de las puntas de corona...37 2.2.2 Amplificador de Capacitor de Pick off...............................................39 2.2.3 Amplificador GVM...40 2.2.4 Amplificador Logartmico...42 2.3 Dispositivo DAQ PCI-MIO 16XE-10.....43 2.4 Bloque conector SCB-68.......45 2.4.1 Configuracin de interruptores...47 2.4.2 Conexin de seales ........................49 2.4.2.1 Conexin de seales analgicas.....................49 2.4.2.2 Modos de entrada.49 2.4.2.3 Conexin de seales analgicas de salida..51 2.4.2.4 Conexin de seales digitales...52 2.4.2.5 Conexin de seales de temporizacin53 2.5 Software de configuracin de canales Measurement & Automation Explore (MAX)...54 2.6 Mdulo de acondicionamiento entre el bloque conector y los mdulos auxiliares del TPS..55 CAPTULO III DESCRIPCIN Y CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE ESTABILIZACIN DE LA TERMINAL DE POTENCIAL MEDIANTE INSTRUMENTACIN VIRTUAL 3.1 Introduccin al sistema......66 3.2 Conexin fsica de cada elemento del sistema.................................................67 3.3 Descripcin general del instrumento virtual74 3.4 Aplicacin PID mediante LabVIEW..77 3.5 Rutinas que integran el programa81 3.5.1 Adquisicin de datos...81 3.5.2 Generacin de seales digitales...82 3.5.3 Generacin de la seal analgica.83 3.5.4 Seleccin de modo de control83

II

3.5.5 SubVI Seguidor de voltaje..85 3.5.6 Casos que determinan los parmetros del balance......86 3.6 Programa principal..87 3.7 Descripcin de los paneles frontales que integran el sistema.89 3.71 Pantalla principal......89 3.8 Pruebas y resultados del instrumento virtual....................................................93 CONCLUSIONES..96 GLOSARIO.98 BIBLIOGRAFA...101 ANEXOS..103

III

INTRODUCCION

Durante la dcada de los sesentas, uno de los proyectos cientficos ms importantes de Mxico, fu la construccin del Centro Nuclear (Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares) en Salazar, Estado de Mxico, iniciada en 1964.

Uno de los equipos que se compro para el Centro Nuclear, fue el Acelerador Van de Graaff Tandem EN. Finalmente en marzo de 1968, se realizaron las primeras pruebas del funcionamiento del acelerador. Actualmente en el ININ existen tres aceleradores de partculas. El ms grande es el Tandem de 6 MV en la terminal y dos pasos de aceleracin, con el cual se pueden obtener diversos tipos de iones que se les puede proporcionar energa de hasta 12 MeV.

La principal caracterstica del acelerador Tandem Van de Graaff (TVDG) es su resolucin en la energa del haz mono energtico, siendo sta de algunos keV solamente, dado que el sistema de control de la terminal de alto voltaje (TAV) lo mantiene a ste prcticamente constante.

El sistema de estabilizacin de voltaje del acelerador est constituido por: puntas de corona, voltmetro generador (GVM), capacitor pick-off (CPO), rejillas medidoras de corriente de haz (SLITS), fuente de CD de polarizacin de la banda, circuitos electrnicos de retroalimentacin y el electroimn selector de energas (ver figura 1.4 en la pgina 11).

El estabilizador de la terminal de potencial (TPS) es el mdulo electrnico principal que recibe, procesa y regula las seales involucradas para lograr que la terminal de voltaje se mantenga entre los valores normales de operacin de 1 MV a 6 MV.

Las unidades electrnicas auxiliares externas del TPS son: Controlador de las puntas de corona, Amplificador Logartmico, Amplificador del GVM y el

Amplificador de CPO. Estas junto con el TPS regulan el voltaje de la terminal. Desde que se comenzaron las pruebas del acelerador solo se han utilizado dos modelos de estabilizadores de la terminal, el ms actual es el Stabilizing Potential Terminal 5.5 (TPS) de National Engineering Corp y el ms antiguo Super Stabilizing System de High Voltage Eng. Los mdulos se han utilizado de manera alterna dependiendo de su eficiencia de funcionamiento o fallas en sus componentes internos, situacin que ha sido necesario resolver mediante desarrollos digitales buscando su adaptacin a las necesidades actuales de control y a la independencia de componentes difciles de encontrar en el mercado. Por lo que los desarrollos implicados en este trabajo, se enfocaron a la rehabilitacin del mdulo ms antiguo.

Un primer planteamiento de tal rehabilitacin, se deriva del cuestionamiento de qu beneficio se obtendr al sustituir este sistema basado en electrnica analgica obsoleta por un sistema basado en instrumentacin virtual?

Al sustituir el sistema que actualmente se maneja en el departamento por un sistema basado en instrumentacin virtual con ayuda del software LabVIEW, permitir que la maleabilidad de las variables a controlar sea superior, mayor

flexibilidad en el mantenimiento de este, debido a que solo es software y no hardware, adems la interfaz hombre mquina desplegara mayor informacin del proceso de control.

Por lo que el objetivo de esta tesis es desarrollar el sistema de estabilizacin de la terminal de potencial del acelerador Tandem Van de Graaff por medio de instrumentacin virtual, sustituyendo por completo al estabilizador de la terminal de potencial ms antiguo, por una computadora personal que controle el sistema.

Es importante sealar que en Mxico nicamente el ININ y el Instituto de Fsica de la UNAM cuentan con aceleradores de partculas y, por lo tanto, son las nicas instituciones capaces de efectuar anlisis elementales con la precisin que permite este tipo de equipos. En este sentido es conveniente auxiliar al personal del departamento del acelerador del ININ en las tareas de mejoramiento de la infraestructura de los equipos, en este caso auxiliar en el desarrollo del sistema de estabilizacin para el acelerador, utilizando tecnologas modernas como son instrumentacin virtual usando el software de programacin grfica LabVIEW y con una computadora personal que controle dicho sistema. Para lograr el objetivo planteado, el trabajo se estructura como a continuacin se describe:

El primer captulo se refiere al marco terico del acelerador Tandem Van de Graaff, se menciona, su historia, sus aplicaciones y se describe el laboratorio y el acelerador del ININ, enfocndose al sistema de estabilizacin de la terminal de potencial. Se expone la Instrumentacin Virtual, abordando principalmente la programacin grafica como lo es LabVIEW.

El segundo captulo titulado descripcin del estabilizador de la terminal de potencial y mdulos auxiliares del sistema basado en instrumentacin virtual, est enfocado a la descripcin del funcionamiento del estabilizador de la terminal de potencial del modelo analgico y sus mdulos auxiliares, para localizar las seales a utilizar, adems de estudiar la tarjeta de adquisicin y bloque conector para la adquisicin y generacin de seales a ocupar, que se utiliza en el sistema basado en instrumentacin virtual.

El tercer captulo describe las caractersticas del sistema de estabilizacin de la terminal de potencial mediante instrumentacin virtual, la estructura de programa, distribucin del cableado entre los elementos que conforman el sistema, adems del funcionamiento de la interfaz del usuario del programa que sustituye al estabilizador de la terminal de potencial.

CAPITULO I MARCO TEORICO 1.1 Funcin y definicin de un acelerador de partculas Los aceleradores son una posibilidad de entablar un dilogo directo con los tomos que constituyen un material dado, ya que producen cierto tipo de proyectiles con carga positiva (iones) que se utilizan como tales para hacerlos colisionar contra los tomos blanco del material en estudio, a velocidades tan altas que es posible inducir una respuesta caracterstica (radiacin resultante) de los tomos blanco, debido a la energa que absorben durante la colisin. (Azpiazu, 2003, p. 12) Especficamente, la respuesta de los tomos del material bajo estudio, consiste en la emisin de rayos-X, rayos-gamma o de partculas originadas en el ncleo del tomo, con intensidades y energas nicas asociadas al tomo emisor. En ese sentido, pueden considerarse como sus huellas digitales. (Azpiazu, 2003, p. 12)

As, la medicin de la energa de radiacin resultante y su conteo, permiten realizar el anlisis cualitativo y cuantitativo de todos los elementos presentes en el material.

Los conocimientos adquiridos en el campo de los aceleradores, se aplican en investigacin interdisciplinaria, desarrollos tecnolgicos y anlisis especializados. Entre las ramas cientficas donde las tcnicas analticas mencionadas tienen mayor potencial de aplicacin, se cuentan la geologa, agricultura, estado slido, ambientales, medicina, materiales, biologa, antropologa, etc. Las reas industriales donde principalmente se explotan las ventajas analticas de los aceleradores son la electrnica, la minera, la petrolera y la metalurgia. (Azpiazu, 2003, p. 12) 4

1.1.1 Acelerador Van de Graaff

En 1929, en la universidad de Princeton, Robert Van De Graaff construy el primer acelerador de este tipo, basndose en un generador de diseo propio, un esquema de este se puede observar en la figura 1.1.

Figura 1.1. Acelerador Van de Graaff.

La parte fundamental consta de una banda aislante que gira sobre dos poleas, una dentro del terminal de alto voltaje y la otra conectada a un motor.

Por medio de una fuente de alto voltaje y un peine de puntas se carga la banda con un flujo de corriente. Estas cargas son llevadas mecnicamente por la banda al interior de la terminal de alto voltaje (TAV), en donde son recolectadas por otro peine para depositarlas en la TAV. La carga llevada a la terminal eleva el voltaje de sta hasta que se alcanza un equilibrio entre la corriente de la banda, la corriente de la columna y la corriente de corona que se fuga de la terminal. Si por la banda sube ms corriente de la necesaria, se produce una descarga entre la terminal y el tanque, o una descarga superficial a travs de la columna aisladora que sostiene la terminal, la banda o el tubo acelerador.

El tubo acelerador est dividido en secciones por medio de anillos metlicos, para producir un campo elctrico casi uniforme desde la terminal hasta la base. De esta forma se reducen notablemente las descargas en el tubo acelerador y se produce un enfoque del haz en la parte superior que se mantiene durante la aceleracin en el tubo.

1.1.2 Acelerador Tandem Van de Graaff.

Este acelerador funciona de manera similar al Van de Graaff, la diferencia radica en su fuente de iones y en las etapas de aceleracin, ya que este tiene dos etapas de aceleracin mientras el anterior solo una.

Una fuente de iones negativos provee las partculas que sern aceleradas; stas llegan al acelerador que son atradas por la terminal que est cargada positivamente, ganando una determinada energa cintica; una vez en la terminal se les hace pasar por una hoja delgada de carbn (striper); debido a su gran velocidad todos los iones emergentes perdern cierta parte de los electrones, y como ahora estn cargados positivamente ganarn ms energa al actuar sobre ellos una fuerza de repulsin proveniente de la terminal. Ver figura 1.2. 6

Figura 1.2. Acelerador tipo Tandem Van de Graaff.

1.2 Principales equipos asociados con el laboratorio del acelerador Tandem Van de Graaff del ININ

Estas notas fueron preparadas en relacin a describir el acelerador TVDG de 6 MV del ININ, pero los principios de operacin se pueden extrapolar para explicar el funcionamiento de cualquier tipo de acelerador TVDG.

El conjunto acelerador y equipos perifricos asociados constituyen un laboratorio de un Acelerador. Obviamente la componente ms importante del laboratorio es el acelerador de partculas y quiz esta es la razn de que en la prctica se usen como sinnimos los trminos acelerador y laboratorio de un acelerador.

Los componentes principales del laboratorio del acelerador TVDG de 6 MV del Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares, se muestran esquemticamente en la figura 1.3. La mayora de las componentes son anlogas a las de otros laboratorios, las cuales son: 7

a) Acelerador de partculas. b) Lneas o tuberas de acero adecuadas para transporte del haz. c) Sistema de vaco (Bombas mecnicas y de difusin o turbo molecular, o bomba criognica etc.). d) Electroimn selector de energa del haz. e) Electroimn deflector f) Rejillas aisladas elctricamente para regulacin de la energa del haz. g) Sistema de estabilizacin electrnica de alto voltaje. h) Lentes elctricas o magnticas (dipolos o cuadrupolos) para enfocar el haz en el blanco. i) Cmara de blancos o de experimentacin. j) Jaula de Faraday para integrar la corriente del haz. k) Detectores de partculas. l) Electrnica modular de pulsos elctricos asociada a los detectores. m) rea de anlisis.

Figura 1.3. Laboratorio del acelerador Tandem del ININ

1.3 Descripcin del funcionamiento del acelerador Tandem Van de Graaff del ININ

Las componentes de todos los aceleradores TVDG son esencialmente las mismas, en la figura 1.4 se muestra un esquema de las partes que constituyen un acelerador como el TVDG de 6 MV del ININ. Los principales elementos de los aceleradores TVDG son:

1) La columna del generador del acelerador. 2) La banda que transporte la carga elctrica. 3) Un motor acoplado a un rodillo, el cual hace girar a la banda. 5) Sistema de carga (peine de carga de banda) y de descarga (peine de carga de terminal). 6) Fuente de CD de carga o polarizacin de la banda. 7) La cubierta metlica de la TAV, es una lmina de acero pulido y en cuya superficie se deposita la carga transportada por la banda. 8) El tubo acelerador, al igual que la columna, es una estructura de electrodos de acero inoxidable y vidrio. 9) Sistemas de vaco para evacuar el tubo acelerador. Este sistema de vaco normalmente consiste de una bomba mecnica y una bomba de difusin. 10) La fuente de iones con todos sus componentes. 11) La extensin del tubo acelerador. 12) Puntas de corona. 13) Voltmetro generador. 14) Tanque de acero para contener la presin del gas dielctrico. 15) Sistema de refrigeracin que es un serpentn para extraer el calor producido por el motor cuando el acelerador est en operacin. 16) Consola de controles

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Figura 1.4. Principales componentes del acelerador TVDG del ININ..

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1.3.1 Principios de operacin.

Los principios de operacin de los aceleradores tipo TVDG se pueden dividir en: generacin de alto voltaje, produccin de iones y aceleracin de iones positivos. Solo se describe el primer principio, ya que es el de mayor inters para el sistema de estabilizacin de la terminal de potencial.

1.3.1.1Generacin del alto voltaje V

Las principales componentes asociadas para la generacin de alto voltaje de un acelerador TVDG, son: 1) Rodillo y peine de carga de banda con su motor impulsor, 2) Rodillo y peine de carga de terminal, 3) La Banda, 4) Terminal de alto voltaje, 5) Columna, 6) Fuente de CD para la polarizacin de la banda.

La generacin de alto voltaje, se logra por el transporte de carga electrosttica producida por un campo elctrico intenso generado por una fuente de alto voltaje (fuente de polarizacin) que se conecta a electrodos denominados peine de carga de banda; un rodillo que est conectado a un motor impulsor, hace girar la banda transportando la carga al extremo donde se encuentra la TAV donde tambin est el peine de carga de terminal construido de una malla de alambre flexible, destinada a recolectar la carga de la banda para depositarla en la terminal. En la superficie del domo metlico (cubierta de la TAV) se distribuye la carga positiva Q homogneamente. (Andrade, s.f.)

El voltaje V que se produce por la carga Q en la TAV est dado por la relacin V=Q/C .Donde C es su capacidad elctrica expresada en faradios. La figura 1.5 representa el circuito elctrico equivalente que se usa para describir el proceso de generacin de alto voltaje V. Esta capacidad depende de la geometra del domo y del tanque del acelerador. (Andrade, s.f.)

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Figura 1.5. Circuito electrico equivalente a la generacion de alto voltaje.

Conceptualmente el condensador podra acumular carga elctrica en forma indefinida, por lo que el voltaje V generado podra ser arbitrariamente grande.

Sin embargo, en la prctica existen limitaciones para aislar altos voltajes. Como se describe ms adelante; existen corrientes elctricas que descargan la terminal. La columna del acelerador consiste en aros metlicos de acero inoxidable separados por discos aislantes de vidrio o cermica llamados planos o platos equipotenciales y forma parte del sistema de generacin de voltaje, ya que se establece una diferencia de potencial entre cada dos planos contiguos, por lo que a lo largo de la columna se establece un gradiente de voltaje, cuyas unidades son kV/cm, descargando parte de la corriente que es transportada a la terminal. (Andrade, s.f.)

Dentro de la columna se aloja el tubo acelerador, la banda, separadores o guas de la banda, las resistencias elctricas (resistencias de la columna) que se usan para establecer un divisor de voltaje y establecer la diferencia de voltaje entre cada dos planos. El valor de las resistencias que conectan a dos platos se selecciona con un valor en el rango de mega-ohmios, con el objeto de no drenar mucha corriente proveniente de la terminal de alto voltaje.

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1.3.1.2 Imn analizador o Imn deflector

En los aceleradores tipo VDG y TVDG, no se puede medir en forma absoluta y precisa el voltaje de operacin, por lo que tampoco se puede determinar la energa del haz. Una medida no muy precisa sobre el voltaje de operacin V, se tiene de la medida de la corriente que se drena de la terminal de alto voltaje a travs de las resistencias de columna. Sin embargo es necesario conocer el valor de todas estas resistencias.

Otro mtodo un poco ms preciso que el anterior es el de medir el alto voltaje usando el voltmetro generador, el cul se encuentra instalado en una de las bocas del tanque del acelerador.

El electroimn asociado al acelerador tiene dos funciones: 1) medir en forma precisa la energa del haz y 2) seleccionar el haz que tiene la carga y masa requerida. Esto ltimo es necesario debido a que la fuente de iones produce diferentes especies de iones. (Andrade, s.f.)

En la figura 1.6 se ilustra la desviacin de la trayectoria del haz de energa E, por un campo magntico de radio R. El campo magntico B, es producido al circular una corriente directa por las bobinas del imn. Las fuentes de CD tienen alta regulacin y estabilizacin, para garantizar un campo magntico estable durante la operacin del acelerador. (Andrade, s.f.)

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Figura 1.6.Desviacin de un haz mono energtico por un campo magntico B.

1.4 Sistema de estabilizacin de la terminal de potencial

El sistema de estabilizacin de voltaje (SEV) del acelerador es lo que hace posible que el voltaje en la terminal permanezca casi constante y las partes que lo constituyen son las siguientes: 1) Puntas de corona 2) Voltmetro generador (GVM) 3) Condensador-sensor a fluctuaciones de voltaje (CPO) 4) Rejillas mediadoras de corriente de haz 5) Fuente de CD de polarizacin de la banda 6) Circuitos electrnicos de retroalimentacin 7) Electroimn deflector

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Las tres primeras componentes se localizan fsicamente en las bocas del tanque, mientras que otras se localizan en la lnea de transporte del haz, base del acelerador y la consola de control.

Ya se haba mencionado, que el voltaje V del acelerador se debe a la carga Q distribuida en la superficie del domo de la TAV; estos parmetros estn relacionados por la ecuacin: V =Q/C, C es la capacidad en faradios del acelerador. La carga Q en el domo se debe a la corriente que transporta la banda y esta se controla con la fuente de CD de la fuente de polarizacin. La terminal de alto voltaje a su vez pierde carga a travs de las siguientes corrientes: columna y corona. La condicin de que V sea constante en el tiempo solo se cumple si la corriente que sube (corriente de banda) es igual a la suma de las corrientes que descargan la terminal (corriente de columna y de corona). Esta condicin se puede representar esquemticamente en la figura 1.7, en trminos del siguiente circuito elctrico:

Figura 1.7. Circuito elctrico de corriente para representar la operacin del acelerador TVDG a un voltaje constante.

Una de las componentes bsica del SEV son las puntas de corona y sus circuitos electrnicos asociados. Un conjunto de 9 agujas, similares a las agujas que se usan en los fongrafos, con puntas muy agudas montadas en una pieza metlica hueca, cuya superficie es la mitad de una esfera. Las puntas de las agujas estn alineadas en un plano que es paralelo a la superficie del domo de la terminal. Cuando existe un alto voltaje en la terminal se genera un campo elctrico muy 16

intenso que se concentra en la punta de las agujas, lo cual produce una corriente elctrica a travs del gas dielctrico, llamada corriente de corona. Las puntas de corona estn aisladas elctricamente del tanque y se conectan a la placa de un bulbo (trodo) y a travs de este elemento se cierra el circuito de corriente a tierra.

El trodo es un tubo o vlvula de vaco, el cual es poco conocido por las nuevas generaciones de tcnicos en electrnica, pero siguen teniendo aun gran utilidad en algunos usos especiales. Las puntas de corona estn montadas sobre una barra que puede acercarse o retirarse de la terminal de alto voltaje, usando un motor que se controla desde la consola de mando del acelerador. Para un voltaje del acelerador dado, se ajusta la distancia de las puntas a la terminal de tal forma que esta corriente sea del orden de 50 A.

Una forma de variar ligeramente la energa del haz es modificando la distancia de las puntas de corona respecto a la TAV; as, si se desea bajar la energa, se acercan las puntas para que se incremente la corriente que se drena por este circuito y si se desea aumentar la energa, se alejan las puntas, para que disminuya esta corriente y aumenta el voltaje en la terminal.

Pequeas variaciones en esta corriente de corona son usadas en un circuito electrnico de retroalimentacin negativa de respuesta muy rpida (ms) con lo que se logra que el voltaje en la TAV permanezca constante. Una descripcin simplificada de cmo funciona este sistema, es el siguiente y se usa el esquema de la figura 1.8. El sensor bsico es el uso de dos barras aisladas que se les denominan rejillas reguladores de energa, las cuales se encuentran a la salida del imn analizador donde se puede medir la diferencia de corriente de haz que es transmitido a la cmara experimentacin. Si el haz de una energa T pasa centrado respecto a las rejillas la diferencia de corriente en esta es nula. Si el voltaje en la terminal por alguna razn se incremento ligeramente el haz va incrementar su energa y el haz va a tener una desviacin menor y la trayectoria de este, ya no va pasar por el centro, producindose una diferencia de corriente. 17

Un circuito electrnico genera una seal de voltaje conectada a la rejilla del trodo, lo cual hace que se incremente la corriente de corona, permitiendo que el voltaje en la TAV disminuya, hasta que la diferencia de corriente en las rejas vuelva hacer cero. La otra posibilidad es que el voltaje en la TAV disminuya, entonces el haz va a sufrir una mayor desviacin y la diferencia de corriente no va ser nula. El circuito electrnico genera un voltaje en la reja del trodo para que la corriente de corona disminuya y as aumente el voltaje en la TAV.

Figura 1.8. Esquema del sistema de estabilizacin de la TAV mediante las rejillas y el imn deflector

1.4.1 Consola de control

La operacin del acelerador se hace a control remoto desde una consola localizada en el cuarto de control. Debido a que durante la operacin del acelerador, sobre todo cuando se aceleran deuterios, se producen radiaciones ionizantes en niveles peligrosos para la salud, principalmente neutrones y fotones energticos, no es recomendable la exposicin a esas radiaciones, al personal que labora en el laboratorio.

En la consola existe un conjunto de controles y otro de indicadores, siendo los ms importantes medidores de las corrientes de banda, corona, haz, alto voltaje, etc. 18

1.5 Instrumentacin virtual

En las ltimas dcadas se han incrementado de manera considerable las aplicaciones que corren a travs de redes debido al surgimiento de nuevas tecnologas que han modificado la forma de trabajo y produccin en todos los sectores de la sociedad: industrial, educacin, militar, salud, investigacin, entre otras.

En la rama de la ingeniera y la ciencia, principalmente, la instrumentacin virtual ha surgido como una herramienta muy importante para la adquisicin de datos y el monitoreo remoto proporcionando grandes ventajas sobre la instrumentacin tradicional.

La instrumentacin virtual involucra tareas de procesamiento,

anlisis,

almacenamiento y despliegue de datos relacionados con la medicin de una seal especifica, que varan dependiendo las necesidades del usuario; a diferencia de la instrumentacin tradicional que se caracteriza por realizar funciones especificas que no pueden ser modificadas por el usuario ya que estn fabricante. definidas por el

La instrumentacin virtual, es una herramienta que tambin puede ser implementada en equipos mviles (Laptops), equipos a distancia (conectados va radio, Internet, etc.), equipos distribuidos en campo (RS-485), o equipos industriales. Existe una tarjeta de adquisicin de datos casi para cualquier bus o canal de comunicacin en PC (ISA, PCI, USB, serial RS-232/485, paralelo EPP, PCMCIA, Compact PCI, etc.) y existe un driver para casi cualquier sistema operativo (WIN3.1/95/NT, DOS, Unix, MACOS, etc.).

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1.5.1 Instrumentos virtuales

Los instrumentos virtuales son instrumentos reales en el sentido de que son capaces de adquirir y procesar datos originados a partir de un fenmeno fsico producido en el mundo real. Estos instrumentos son virtuales en el sentido de que algunos aspectos de su operacin son implementados por software.

Un instrumento virtual est constituido de una computadora o estacin de trabajo equipada con diversos programas (software) y tarjetas de adquisicin (hardware).

El instrumento virtual permite personalizarse como un instrumento real y agregarle ms funcionalidad sin incurrir en costos adicionales debido a que la funcionalidad de este se modifica por software.

Debido a que estn basados en la PC, los instrumentos virtuales aprovechan inherentemente los beneficios de la ltima tecnologa y rendimiento, que estn cerrando rpidamente la brecha entre los instrumentos autnomos y las PCs, incluyen poderosos procesadores y sistemas operativos, adems de incorporar herramientas importantes como es Internet.

1.5.2 Software para control de instrumentos virtuales.

Un instrumento virtual est basado fsicamente en una computadora, es por ello que la eficiencia del instrumento virtual est limitada por el hardware del servidor en trminos de velocidad, estructura de bus, configuracin de interfaces de entrada y salida y por la arquitectura de la red, en caso de operar en un ambiente de red; por lo que el diseador del instrumento virtual debe estar consciente del hardware disponible para la optimizacin de recursos.

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Una vez que se establece la plataforma de un instrumento virtual, los usuarios pueden definir funciones de pruebas especficas, adaptar la interface que prefiera y modificar la funcin para la que fue diseado en cualquier momento de acuerdo a sus necesidades.

A pesar de lo mencionado anteriormente, la clave del sistema virtual es el software para el manejo y control de los instrumentos de prueba, medicin, procesamiento de datos y seales.

En un instrumento virtual es el usuario, quin a travs del software define su funcionalidad y apariencia y por ello se dice que se virtualiza el instrumento, ya que su funcionalidad puede ser definida una y otra vez por el usuario y no por el fabricante.

La instrumentacin virtual es diseada utilizando diversos lenguajes de programacin para realizar las diferentes funciones que el usuario requiera para cubrir sus necesidades.

Con la herramienta de software apropiada el diseador del instrumento virtual es capaz de crear sus propias aplicaciones, implementando e integrando rutinas que requiere un proceso en particular. El diseador, es el encargado de programar las interfaces que satisfagan el objetivo de la aplicacin y las necesidades del usuario, define cmo y cundo la aplicacin adquiere los datos desde el dispositivo, cmo los procesa, manipula y almacena y cmo se presentan los resultados al usuario; adems de proporcionar al instrumento inteligencia y toma de decisiones.

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1.5.3 Instrumentacin tradicional vs instrumentacin virtual.

En la instrumentacin tradicional, el instrumento acta totalmente aislado, con capacidades predefinidas por el fabricante, conjunto de entradas y salidas fijas, interfaz con el usuario basada en botones, perillas, leds y display que permiten controlar o cambiar algunas de las caractersticas del instrumento, que en el fondo es un dispositivo electrnico que contiene amplificadores de instrumentacin, filtros, conversores A/D, microprocesadores, memorias y buses de comunicacin para poder convertir y representar una seal elctrica en forma numrica o a travs de un display o un grafico, es por eso que un instrumento tradicional representa una arquitectura cerrada, impidiendo realizar algn cambio en su funcionalidad, debido a que necesariamente cualquier modificacin pasa por realizar cambios en la circuitera interna del equipo, lo que evidentemente es muy poco factible.

La instrumentacin virtual, por otra parte aprovecha los bajos costos de las PC o estaciones de trabajo y su alto grado en rendimiento en procesos de anlisis para implementar hardware y software, que permiten al usuario incrementar la

funcionalidad del instrumento tradicional, sin embargo la importancia fundamental de esta herramienta, es que permite al usuario establecer las caractersticas del instrumento y de esta forma sus potencialidades y limitaciones. Por medio de la instrumentacin virtual se puede emular una gran cantidad de instrumentos tales como multmetros, osciloscopios, analizadores de seal, agregando adems caractersticas tales como: anlisis numrico, visualizacin, almacenamiento y procesamiento de datos, entre otras. Tal vez el principal inconveniente es la

inversin inicial que involucra adquirir software y hardware, pero debido a que estos son completamente reutilizables que se traducen en beneficios a mediano y largo plazo.

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La Instrumentacin virtual est siendo utilizada actualmente por una gran cantidad de Industrias y est aumentando el nmero y variedad de aplicaciones.

As

como

National

Instruments

posee

herramientas

para

desarrollar

Instrumentacin Virtual, existen otras empresas que tambin las proveen. Entre las ms conocidas estn: Advantech con su software GENIE y sus dispositivos de adquisicin de datos, Ciber Tools y Ciber View que entregan software y drivers para manejar una gran variedad de Hardware y toda la gama de empresas que disponen de herramientas similares para generar sistemas SCADA e Interfaces HMI.

En este trabajo se utilizo el software de LabVIEW de National Instruments puesto que el departamento de sistemas electrnicos del ININ utiliza este software, adems que cuenta con las herramientas ideales para el proyecto.

1.5.4 Componentes de un sistema basado en instrumentacin virtual.

Los sistemas basados en computadora, que permiten desarrollar aplicaciones con instrumentacin virtual, tienen una estructura que se pueden dividir en cuatro componentes fundamentales: hardware de adquisicin de datos,

acondicionamiento de seal, computadora personal y software. Sin embargo, en cualquier aplicacin de estos sistemas surgen otros elementos tales como: transductores, bloques terminales, cables conectores, etc. De esta forma el diagrama de bloques de una aplicacin de instrumentacin virtual se muestra en la figura 1.9.

23

Figura 1.9 Componentes de un Sistema basado en Instrumentacin Virtual.

1.5.4.1 Transductores

Son dispositivos capaces de transformar un tipo de energa de entrada, en otra diferente a la salida. Es as como se tienen transductores que pueden sensar un fenmeno fsico, entregando una seal elctrica con la informacin necesaria para interpretarlos y otros que pueden actuar sobre un fenmeno determinado mediante la generacin de seales.

1.5.4.2 Bloques terminales

Estos elementos constituyen la interfaz de conexin entre los transductores y los sistemas de adquisicin y acondicionamiento de seal. Son simples bloques

similares a las terminales, pero presentan caractersticas adicionales que los 24

hacen muy tiles, como por ejemplo algunos incluyen RTD conectados a un canal de adquisicin dedicado para realizar la compensacin de cero cuando se mide la temperatura con termopares. Otros bloques tienen conjunto de resistencias de precisin para realizar lectura de seales de corriente.

1.5.4.3 Hardware de acondicionamiento de seal

Las seales elctricas generadas por los transductores deben ser acondicionadas para poder ser adquiridas por el hardware. Los accesorios de acondicionamiento permiten amplificar, aislar y filtrar para realizar mediciones ms exactas y adems de multiplexar y excitar, aunque no todas estn siempre presentes.

1.5.4.4 Hardware de adquisicin de datos

Estos dispositivos son fundamentales para implementar cualquier aplicacin en instrumentacin virtual, ya que permiten relacionar en forma directa el concepto virtual desarrollado en la computadora y el concepto instrumentacin que se desarrolla en terreno, ah donde estn los sensores y actuadores,

transformndose as en una interfaz absolutamente necesaria.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otros sistemas digitales. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de adquisicin de datos (DAQ).

25

1.5.4.5 Cables de conexin

La necesidad de conectar equipos entre si es evidente, ms aun cuando se trata de dispositivos de naturaleza distinta, por ejemplo PC y hardware de adquisicin. Es por esto que cada etapa de la aplicacin deber ser cableada con un tipo de cable conector apropiado y que cumpla las condiciones mnimas de

compatibilidad para asegurar un correcto funcionamiento. Los cables conectores presentan aislamiento para tener mayor inmunidad al ruido.

1.5.4.6 Computadora

La computadora, ya sea PC o porttil puede afectar drsticamente el desempeo de un sistema, principalmente porque puede potenciar o limitar las aplicaciones de software y de adquisicin de datos. De acuerdo a la arquitectura de la computadora y las caractersticas del hardware, se debe escoger el sistema

operativo y el software de aplicacin que entreguen mayores beneficios a la hora de establecer aplicaciones.

1.5.4.7 Software

El software transforma al PC, hardware de adquisicin y acondicionamiento de seales en un sistema completo de adquisicin y generacin de seales, anlisis, procesamiento y visualizacin de datos, es decir, es el ltimo y tal vez uno de los ms importantes ingredientes para realizar una aplicacin de instrumentacin virtual. A la hora de elegir el software adecuado se debe considerar entre otras cosas: Compatibilidad con el Hardware de Adquisicin y Acondicionamiento. Funcionalidad expresada en Drivers para manejar un determinado Hardware. 26

Sistema operativo bajo cual opera. Potencialidad y flexibilidad. Dificultad y complejidad en la programacin.

De acuerdo a las caractersticas antes mencionadas, el usuario podra implementar y desarrollar sistemas a la medida de sus necesidades, entregando una poderosa herramienta para realizar expansiones, modificaciones y generacin de nuevos sistemas y aplicaciones en instrumentacin, control, monitoreo y automatizacin de procesos industriales.

1.6 Programacin grfica

Existen muchos lenguajes de programacin en el mercado. Algunos de ellos utilizan la denominacin visual en su nombre (Ej. Visual Basic, Visual C, etc.). Lo cierto es que la mayora de estos lenguajes no son ms del 50% visuales, ya que estn basados en una combinacin de objetos grficos y texto. Sin embargo, si existen lenguajes de programacin 100% grficos, es decir, lenguajes que permiten programar y desarrollar una aplicacin sin utilizar texto, y este tipo de lenguaje de programacin es el que permite el desarrollo de los instrumentos virtuales. El principio o paradigma de programacin utilizado por este lenguaje grafico se basa en cuatro elementos bsicos:

El uso de iconos, cables grficos, controles e indicadores. Programacin en base a un diagrama de bloques. El uso de dos ventanas de programacin: panel de controles y panel del diagrama. Ejecucin del programa en base al flujo de datos, en forma paralela.

La programacin con diagramas de bloques se basa en iconos o bloques grficos que se interconectan entre s a travs de cables grficos. Cada bloque o funcin 27

cuenta con terminales de entrada en el lado izquierdo, y terminales de salida, en el lado derecho. Cada bloque se ejecuta cuando todos los datos de entrada son recibidos en los terminales de entrada, permitiendo la ejecucin paralela de ms de un bloque en un mismo programa. Cada programa de este tipo se denomina instrumento virtual o VI (segn sus siglas en el idioma ingles), y puede incluir uno o ms sub-VIs como una especie de subrutina.

De esta forma, se puede desarrollar una aplicacin completa, basada en un lenguaje de programacin altamente intuitivo, fcil de aprender, pero a la vez, tan poderoso y rpido como cualquier otro lenguaje.

1.6.1 Software de programacin LabVIEW.

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de programacin grfica.

En LabVIEW, se puede construir

una interfaz utilizando un sistema de

herramientas y de objetos. A esta interfaz se le conoce como panel frontal. Entonces se agrega el cdigo usando representaciones grficas de funciones para controlar los objetos del panel frontal. Esta fuente de cdigo grfico se conoce como cdigo G o diagrama de bloque; ver figura 1.10. En cierto modo el diagrama de bloque se asemeja a un organigrama. (National Instruments, 2001, p.1-1)

Se puede agregar herramientas adicionales al

software para desarrollar

aplicaciones especializadas. Todos los juegos de herramientas se integran completamente en LabVIEW.

28

Los programas de LabVIEW son llamados instrumentos virtuales o VIs, porque su apariencia y operacin imitan al instrumento fsico. Un VI contiene los tres componentes siguientes: Panel Frontal. Se utiliza como la interfaz del usuario del VI. Bloque de diagrama. Contiene la fuente de cdigo grafico que determina la funcionalidad del VI. Icono y panel conector. Identifica la interface o el VI, de manera que se puede usar un VI en otro VI. Cuando un VI es utilizado en otro VI se le llama subVI. Un subVI corresponde a una subrutina en un lenguaje de programacin basado en texto. 1.6.1.1 Panel frontal

Se construye el panel frontal utilizando controles e indicadores, que son terminales interactivas de entrada y de salida del VI respectivamente. Los controles son perillas, botones, diales, y otros mecanismos de la entrada. Los indicadores son los grficos, LED, y otras exhibiciones de la salida. (National Instruments, 2001, p.1-3)

Los controles simulan mecanismos de la entrada del instrumento y otra fuente de datos en el bloque diagrama del VI. Los indicadores simulan mecanismos de la salida del instrumento y los datos de la exhibicin que adquiere o que genera el bloque de diagrama.

1.6.1.2 Bloque de diagrama

Despus de construir el panel frontal se agrega el cdigo G, usando representaciones grficas de funciones para controlar los objetos que se encuentran en panel frontal. (National Instruments, 2001, p.1-3) 29

1.6.1.3 Terminales

Las terminales representan el tipo de datos del control o del indicador. Se puede configurar los controles o indicadores, para aparecer como icono o tipo de datos en el diagrama de bloque. Las terminales son los puertos de la entrada y de la salida que intercambian la informacin entre el panel frontal y el bloque de diagrama. (National Instruments, 2001, p.1-3)

1.6.1.4 Nodos

Los nodos son los objetos en el diagrama de bloque que tienen entradas y/o salidas, que realizan operaciones cuando el VI esta en operacin. Son anlogos a las declaraciones, a los operadores, a las funciones, y a las subrutinas en lenguajes de programacin basados en texto. (National Instruments, 2001, p.1-3)

1.6.1.5 Alambres (Wires)

Se transfiere datos entre objetos del

bloque de diagrama a travs de los

alambres. Cada alambre tiene una sola fuente de datos, pero se puede atarla con alambre a muchos VIs y funciones que lean los datos. Los alambres son de diversos colores, estilos, y gruesos, dependiendo del tipo de datos. (National Instruments, 2001, p.1-3)

30

1.6.1.6 Estructuras

Las estructuras son representaciones grficas de los lazos y de las declaraciones de caso de lenguajes de programacin basados texto. Se usa estructuras en el bloque de diagrama para repetir bloques de cdigo y para ejecutar un cdigo condicional o en una orden especfica.

Figura 1.10. Software de programacin LabVIEW y sus diferentes elementos

31

CAPITULO II DESCRIPCIN DEL ESTABILIZADOR DE LA TERMINAL DE POTENCIAL Y MDULOS AUXILIARES DEL SISTEMABASADO EN INSTRUMENTACIN VIRTUAL

2.1

Estabilizador de la Terminal de Potencial

El estabilizador de la terminal de potencial (TPS) regula la terminal de voltaje de 0 a 6 Mv del acelerador Tandem. Este controlador usa dos sistemas separados de control de lazo cerrado que son: el monitor de la terminal de voltaje y el de haz de energa, los dos utilizan una seal de correccin de error derivada del rizo de voltaje de la terminal para mantener constante el voltaje de la terminal. El TPS es el componente central del sistema de estabilizacin de la terminal de voltaje del acelerador (ver figura 2.1).

Figura 2.1 Estabilizadores de la Terminal de Potencial del Laboratorio del Acelerador Tandem Van de Graaff del ININ. Del lado derecho es el modelo TPS5.5 de National Engeenering Co. y del lado izquierdo es el modelo de High Voltage Eng. El TPS-5.5 utiliza unidades electrnicas externas para realizar su tarea, las cuales son: a) Controlador de Punta de Corona. b) Amplificador de CPO. c) Amplificador de Vlmetro Generador. d) Amplificador Logartmico (Amplificador de Slits). 32

El TPS controla remotamente el estado (On/Off) de las unidades auxiliares, y junto con estas unidades regula y mantiene constante el voltaje de la terminal del acelerador.

El TPS tiene dos modos de control bsico, modo GVM y modo Slit. En el modo GVM se compara el voltaje medido en la terminal obtenido del amplificador del GVM, contra un valor de referencia conocido como setpoint, derivado de una perilla que se encuentra en los controles del TPS, de tal manera que estas sean iguales. En el modo Slit se compara la corriente entre las rejillas de corte de alta energa y baja energa permitiendo que estas sean iguales. (TPS-5.5, 1990)

En resumen, ambos modos generan una seal

de informacin a travs del

capacitor de Pick-off (CPO), esta seal es tomada por el amplificador de CPO para ser sumada a la seal de correccin de error. (TPS-5.5, 1990)

2.1.1 Modo GVM.

El GVM junto con su amplificador mide el voltaje de la terminal. La rotacin de las aspas del GVM produce una corriente AC que es instrumentada y convertida por el amplificador, el cul genera una salida de voltaje DC proporcional al voltaje de la terminal. Esta seal es comparada con el voltaje dado por la perilla frontal del TPS; la seal de error pasa por una estacin de ganancia para despus ser sumada con la seal generada del CPO ya instrumentada por el amplificador CPO. La seal compuesta se hace pasar por la seccin de modo de control, esta es llamada seal programada, que se enva hacia el controlador de la puntas de corona. (TPS-5.5, 1990)

33

En este modo, si el voltaje de la terminal es alto, una seal positiva de correccin de error GVM es agregada, incrementando la corriente de la punta de corona para reducir el voltaje en la terminal; y si el voltaje de la terminal es bajo decrece la corriente de la punta de corona para elevar el voltaje de la terminal.

2.1.2 Modo Slit.

El analizador magntico determina la energa del haz y por lo tanto el voltaje de la terminal. Para mantener constante el campo magntico se incrementa el voltaje de la terminal, incrementando la energa del haz y se reduce el ngulo de deflexin del haz del analizador magntico. Decreciendo el voltaje de la terminal decrece la energa del haz y aumenta el ngulo de deflexin. El amplificador Slit instrumenta la corriente de las rejillas de corte de alta y baja energa, convirtiendo las dos corrientes de slit a dos salidas de voltaje comprimidas logartmicamente. Despus estas seales son comparadas por el TPS. La seal de error de control slit pasa a travs de una estacin de ganancia y despus es sumada con la del CPO. La seal compuesta se hace pasar por la seccin de modo de control y por ltimo se enva la seal programada al CPC. (TPS-5.5, 1990)

2.1.3 Modo Auto.

En este modo, el TPS cambia internamente entre los modos GVM y Slit. Si en ambas rejillas hay por lo menos 10 nA y en la perilla frontal hay por lo menos 50 kV, el TPS cambia a modo Slit; si esas condiciones no son adecuadas regresa a modo GVM. (TPS-5.5, 1990)

En cada caso el circuito de control de modo selecciona una seal de correccin de error (seal programada). La seal programada de la punta de corona consiste en una seal de corriente directa que se enva al controlador de las puntas de 34

corona, controlando el voltaje de la rejilla del bulbo para regular la corriente que va ser drenada por las puntas, disminuyendo o aumentando el voltaje de la terminal.

2.1.4 Modo Standby

El TPS-5.5 no cuenta con este modo de trabajo, mientras que el modelo de High Voltage Eng., si tiene esta opcin, el inters de estudiarlo es por su utilidad para los operadores, ya que es el modo para iniciar el arranque de la mquina de manera balanceada, por lo que se agregara al instrumento virtual, es decir, que contara con caractersticas de los dos estabilizadores.

Se utiliza este modo para fijar el voltaje inicial de la terminal de manera balanceada, ya que el setpoint seguir el incremento o decremento del voltaje de la terminal de tal manera que la diferencia entre el voltaje y el valor del setpoint sea siempre cero, mostrndolo en el display balance.

En la figura 2.2 se describe la relacin entre el TPS y los mdulos auxiliares y los principales modos de control.

35

Figura 2.2. Diagrama de bloques del TPS-5.5

36

36

2.2

Mdulos auxiliares del TPS

2.2.1 Controlador de Puntas de Corona.

En la figura 2.3 se observa el controlador de puntas de corona (CPC), modulo auxiliar del estabilizador de la terminal de potencial, que acta como el elemento regulador de voltaje de la terminal, al regular la corriente y controlar la posicin de las puntas de corona.

Figura 2.3. Controlador de Puntas de Corona del Laboratorio del Acelerador del ININ.

La unidad

fue diseada para controlar su estado (On/Off) remotamente. Una de 24 VDC energiza la unidad, es decir, el controlador tiene

seal externa

internamente un relevador que al recibir la seal se cierra energizando la unidad.

El voltaje de la terminal es determinado por el balance entre la corriente cargada y las corrientes de carga (corriente de columna, corriente de puntas de corona). El voltaje es regulado por el incremento o decremento de la corriente de las puntas de corona. (Corona Probe Controller, 1992) 37

Las puntas son conectadas a un bulbo de alto voltaje (6BK4 Triode) en el controlador de las puntas de corona. El bulbo acta como una resistencia variable en serie con las puntas, controlando la corriente de estas. La resistencia del trodo es encendida manipulando el voltaje de la rejilla con respecto al ctodo. Al

incrementar el voltaje de la rejilla disminuye la resistencia del trodo y al decrecer el voltaje de la rejilla aumenta la resistencia del trodo. El CPC acepta una seal programada de 0 a 10 VDC, que regula la corriente de la punta de corona correspondiente de 0 a 200 A. Est usa un sistema de control de lazo cerrado interno que mide la corriente de la punta y ajusta el voltaje de la rejilla de acuerdo a lo que requiera la seal programada. (Corona Probe Controller, 1992)

La unidad tiene dos seales de voltaje de 0 a 10 VDC como seales de monitoreo, la primera para la corriente de corona correspondiente de 0 a 200 A y la

segunda para el voltaje de la rejilla correspondiente de 0 a -25 V.

El trodo de la corona funciona sobre una gama relativamente limitada del voltaje (30 kV mximo). Para utilizar el CPC alrededor del rango de voltajes de

operacin de la maquina la posicin de la punta es ajustada hasta que el bulbo se encuentra en su regin activa. La posicin de la puntas es movida hacia la terminal de voltaje para la operacin en bajo voltaje y es alejada de la terminal de voltaje para la operacin en alto voltaje. Dos seales externas de 24 VDC de control son usadas para cambiar la posicin de las puntas de corona, ver figura 2.4. La primera es llamada Drive enable (Nop/ Run) y la segunda Drive direction (Out/In). Drive enable debe ser presentada para mover la punta en cualquier direccin. Cuando drive direction es de 0 VDC la punta se mueve hacia afuera y cuando presenta 24 VDC la punta se mueve hacia adentro. La lgica de control asegura que la punta no se mover si una o ambas seales fallan. El CPC fue diseado para operar un motor reversible de 24 VDC (ver figura 2.19 pg. 61) auxiliado con interruptores de limite de recorrido. Adems la unidad abastece 10 VDC para sensar la posicin por medio de un potencimetro. Entonces la posicin 38

de la punta es observada de acuerdo a una seal de 0 a 10 VDC correspondiente de 0 a 100 % de viaje de la punta. (Corona Probe Controller, 1992)

Figura 2.4 Puntas de corona en diferentes vistas

2.2.2 Amplificador de Capacitor Pick- Off

El capacitor Pick-Off mide el rizo de voltaje de la terminal y junto con el amplificador (ver figura 2.5) actan como una herramienta de diagnostico, y como parte del TPS a manera de retroalimentacin del sistema de estabilizacin.

El amplificador instrumenta la seal de CPO amortigundola y amplificndola para despus ser enviada al TPS, adems de poder ser desplegada en un

osciloscopio. Est diseado para controlar su estado (On/ Off) remotamente, con una seal externa de 24 VDC se energiza la unidad, es decir, contiene un relevador interno que al recibir la seal se cierra encendiendo el amplificador.

El nivel de la seal vara de acuerdo al tamao del plato del capacitor y generalmente de la geometra del acelerador. Para compensar esto, el amplificador contiene internamente controles de ajuste de ganancia, permitiendo a la unidad usarse en varias aplicaciones. (CPO Amplifier Manual, 1991)

39

El plato del CPO es montado dentro del tanque del acelerador cerrando as la pared del tanque. Cuando es expuesto al alto voltaje de la terminal, el CPO acta como una capacitancia divisora de voltaje entre la terminal y el tanque. Algn cambio de voltaje en la terminal produce un correspondiente cambio en el voltaje en el plato del CPO, atenuado por la razn de la capacitancia de la terminal al plato, dividida por la capacitancia del plato al tanque; por lo que el factor de atenuacin es grande, as que el amplificador es usado para aumentar la seal de CPO a un nivel razonable. (CPO Amplifier Manual, 1991)

Figura 2.5 CPO y amplificador del CPO

2.2.3 Amplificador GVM

El GVM, junto con su amplificador mide el voltaje de la terminal, ver figura 2.6. El amplificador acepta una seal de entrada del GVM y acondiciona esta para

proveer una salida de voltaje DC proporcional al voltaje de la terminal. La salida del amplificador es utilizada por el TPS con el CPO como parte del sistema de regulacin de la terminal. Fue diseado para controlar su estado (On/Off) remotamente, con una seal externa de 24 VDC se energiza la unidad. La funcin de control de estado controla tanto al amplificador como al motor del GVM, es decir, el amplificador provee la alimentacin al motor del GVM. (GVM Amplifier Manual, 1991)

40

La sensibilidad de la seal vara con la geometra del acelerador, tamao del rotor y el voltaje mximo de terminal. Para compensar esto, el amplificador tiene internamente un control de ajuste de ganancia, permitiendo as usarse en diferentes aplicaciones. La salida del amplificador es tpicamente entre 5 y 10 VDC que es proporcional al voltaje de la terminal. La calibracin absoluta es hecha por el TPS. Tambin el amplificador tiene internamente un interruptor selector de rotor para usarse con 2 o 4 paletas de rotor. (GVM Amplifier Manual, 1991)

El GVM consiste en un estator compuesto de platos y un rotor impulsado por motor. Cuando es expuesto a un campo elctrico, el rotor puesto a tierra alternativamente expone y blinda el estator del campo; esto produce un flujo de corriente en el estator anlogo a un condensador de placa paralela continuamente variante. La corriente del estator es proporcional al campo elctrico (en funcin de la geometra del acelerador y del voltaje de la terminal), el nmero y el tamao de las paletas del rotor/estator y de la frecuencia de rotacin. Para un GVM ideal, la corriente del estator es una onda cuadrada. (GVM Amplifier Manual, 1991)

Figura 2.6 GVM y amplificador del GVM

41

2.2.4 Amplificador Logartmico.

El amplificador Logartmico (ver figura 2.7) contiene dos canales convertidores de corriente a voltaje, con entradas en un rango de operacin alrededor de una corriente de 1 nA a 1 mA. La salida de voltaje es comprimido logartmicamente con un factor tpico de escala de 1 volt por dcada. Su salida es de 0 a 6 volts correspondiente de 1 nA a 1 mA. El amplificador est diseado para controlar su estado (On/ Off) remotamente, con una seal externa de 24 VDC para energizar la unidad. (Log. Amplifier Manual, 1992)

Figura 2.7. Rejillas medidoras de corriente del haz y amplificador de las rejillas

42

2.3 Dispositivo DAQ PCI-MIO-16XE-10

Es un modulo para la adquisicin de datos. Los dispositivos de National Instruments de la Serie E son ideales para aplicaciones que van desde la lectura continua de alta velocidad de datos de registro para aplicaciones de control de seales de alto voltaje o mediciones de sensores.; sincronizar las operaciones de varios dispositivos usando el bus RTSI o bus de disparo PXI y fcil integracin de hardware, tales como control de movimiento y visin artificial para crear un sistema completo de medicin y de control.

En la figura 2.8 se muestra la tarjeta PCI-MIO-16XE-10, dispositivo DAQ de la familia NI 6030E, que cuenta con la tecnologa para ofrecer un alto rendimiento de adquisicin de datos fiables y la capacidad para satisfacer una amplia gama de aplicaciones (Ver figura 2.9). Las caractersticas de tarjeta PCI-MIO-16XE-10 son:

Velocidad de adquisicin es de 100 000 muestras por segundo (100 kS/s) Resolucin de 16 Bits. Entradas analgicas de 16 bits. Dos salidas analgicas de 16 bits. Ocho lneas digitales I/O (5V /TTL). 10 Lneas I/O de funciones de tiempo (Contador, Reloj, etc.)

43

Figura 2.8.Tarjeta de adquisicin de seales PCI-MIO-16XE-10, dispositivo DAQ de la Familia NI 6030E

Figura 2.9. Diagrama de bloques del hardware de la tarjeta de la familia NI 6030E 44

2.4 Bloque conector SCB-68

En la figura 2.10 se muestra el modulo SCB-68, que es un

bloque conector

aislado de National Instruments con 68 terminales de tornillo, facilitando la conexin de un dispositivo DAQ de 68 o 100 pines. El SCB-68 dispone de una zona tablero general para circuitos personalizados y tomas de corriente para intercambiar con componentes elctricos. Las tomas o almohadillas permiten el filtrado RC, deteccin de corriente de 4 a 20 mA, deteccin de termopares abiertos y la atenuacin de voltaje. Las almohadillas abiertas permiten el

acondicionamiento de seales I/O de un dispositivo DAQ para que sean fcilmente aadidas. (SCB-68 Connector Manual, 2002)

Figura 2.10. Modulo Bloque Conector SCB-68

Usando cables de 68 pines para ensamblar el bloque SCB-68 al dispositivo DAQ, la configuracin del conector I/O del dispositivo DAQ determina los pines I/O del conector SCB-68. La Figura 2.11 muestra cmo utilizar un cable de 68 pines para conectar el SCB-68 a un dispositivo DAQ de 68-pines. (SCB-68 Connector Manual, 2002) 45

Figura 2.11. Conexin entre un dispositivo DAQ y el Bloque SCB-68

Para conectar seales al SCB-68, se siguen los siguientes pasos, basndose en la Figura 2.12.

1. Desconectar el cable de 68 pines del SCB-68, si est conectado. 2. Quitar los tornillos de proteccin de ambos lados de la cubierta superior para abrir la caja. 3. Configurar los interruptores y otras opciones con respecto a los tipos de seales que se est utilizando. 4. Aflojar los tornillos de la barra de alivio de tensin. Deslizar los cables de seal a travs de la abertura. Tambin se puede eliminar la barra de alivio de tensin si se requiere conectar muchas seales. 5. Conectar los cables a los terminales de tornillo. 6. Volver a instalar la barra de alivio de tensin 7. Cerrar la cubierta superior. 8. Volver a colocar los tornillos de blindaje para asegurar la proteccin 9 Conectar de nuevo la tarjeta al bloque.

46

Figura 2.12 . Diagrama del circuito SCB-68.

2.4.1 Configuracin de Interruptores

El SCB-68 tiene cinco interruptores que deben estar correctamente configurados para utilizar el SCB-68 con el dispositivo DAQ. La tabla 2.1 ilustra las configuraciones de los interruptores disponibles y las seales afectadas por el interruptor. 47

Tabla 2.1 Configuracin de los interruptores y las seales afectadas

48

2.4.2 Conexin de Seales

En esta parte se describe los tipos de fuentes de seal que se utiliza a la hora de configurar los canales y hacer las conexiones de seal al SCB-68

2.4.2.1 Conexin de seales analgicas

Hay dos tipos de fuentes de seal en modo de entrada; modo comn y modo diferencial (DIFF).

En la mayora de los dispositivos, el software puede configurar el modo de entrada de los canales de los dispositivos DAQ.

Hay dos tipos de conexiones en modo comn; no referenciada (NRSE) y referencia (RSE). El modo de entrada RSE se usa para fuentes de seal flotante. En este caso, el dispositivo DAQ proporciona el punto de referencia de tierra para la seal externa. El modo de entrada NRSE se utiliza para fuentes de seal con referencia a tierra. En este caso, la seal externa proporciona su propio punto de referencia del suelo, y el dispositivo DAQ no proporciona uno. (SCB-68 Connector Manual, 2002) 2.4.2.2 Modos de entrada

Se puede configurar el dispositivo DAQ de uno de los tres modos de entrada NRSE, RSE, o en DIFF.

La Tabla 2.2 resume los modos de entrada recomendados para ambos tipos de fuentes de seal.

49

Tabla 2.2. Tipos de fuente de seal

50

2.4.2.3 Conexin de seales analgicas de salida

Cuando se utiliza el SCB-68 con dispositivo DAQ de 68-pines o de 100-pines, las seales de salida son AO: DAC0OUT, DAC1OUT, EXTREF, y AOGND.

DAC0OUT es el canal de salida de voltaje para el canal AO 0. DAC1OUT es el canal de salida de voltaje para el canal AO 1. EXTREF es la entrada de referencia externa para ambos canales de AO. AOGND es la seal de referencia del suelo para ambos canales de AO y de la seal de referencia externa. (SCB-68 Connector Manual, 2002)

La figura 2.13 muestra cmo hacer las conexiones de AO y la conexin de referencia externa, conectadas al SCB-68 y al dispositivo DAQ.

Figura 2.13 Conexin de seales analgicas

51

2.4.2.4 Conexin de Seales Digitales

Cuando se utiliza el SCB-68 con dispositivo DAQ de 68-pines o de 100-pines, para seales digitales, las seales son DIO <0... 7> y DGND. Las primeras son las ocho lneas DIO de una sola terminal, y DGND es la referencia del suelo. Se puede programar todas las lneas de forma individual para ser entradas o salidas. (SCB68 Connector Manual, 2002)

La figura 2.14 ilustra varias aplicaciones comunes DIO y las conexiones de seal. Aplicaciones digitales de entrada incluyen la recepcin de seales TTL y deteccin de estados de dispositivos externos, tales como el estado de interruptor. Aplicaciones de salida digital incluyen el envo de seales TTL y manejo dispositivos externos, tales como LEDs.

Figura 2.14. Conexin de seales Digitales I/O

52

2.4.2.5 Conexin de seales de temporizacin

Si se est usando un dispositivo DAQ de 68-pines o de 100-pines, todo control externo sobre un dispositivo de tiempo se encamina a travs de la entrada de funcin programable PFI de las lneas (0...9). Estas lneas PFI son bidireccionales; como salidas, hay no programables y reflejan el estado del DAQ, de generacin de forma de onda y seales de temporizacin de propsito general. Las seales de tiempo restantes utilizan cinco salidas diferentes. (SCB-68 Connector Manual, 2002)

Todas las conexiones de temporizacin digital se hacen con referencia a DGND. La figura 2.15 muestra cmo conectar dos seales de temporizacin externa a los pines de PFI de un dispositivo DAQ.

Figura 2.15. Conexin de seales de tiempo I/O.

53

2.5

Software de configuracin de canales Measurement & Automation

Explorer (MAX)

MAX es un programa de National Instruments que sirve para listar, configurar y probar el software y hardware que puede ser utilizado en instrumentacin virtual. Interacta con otras herramientas de NI, al igual que con otras del sistema operativo, tiene un aspecto parecido al explorador de Windows, al marco MMC (Microsoft Managament Console) y al administrador de dispositivos, como puede verse en la figura 2.16.

Figura 2.16 Ventana del software MAX.

En la parte izquierda de la ventana, en la seccin de Configuration se puede explorar los distintos dispositivos drivers y programas. A continuacin se ve cada uno de ellos.

54

Data Neighborhood. Carpeta donde se crean los canales virtuales, tareas etc.

Devices. and Interfaces. Carpeta donde se muestran y se pueden editar los atributos en el ordenador.

Scales. Es donde se almacenan y modifican los parmetros relacionados con las escalas que pueden usar las tareas.

Software. Muestra informacin sobre el software instalado, entre otras LabVIEW, libreras VISA, GPIB, DAQ y el propio MAX.

2.6 Modulo auxiliar de acoplamiento entre el bloque conector y los mdulos auxiliares del TPS El TPS se conecta al controlador de puntas de corona por medio de dos cables. El conector de control de posicin (j6), contiene las funciones del motor de las puntas. El conector control de corriente (j7), contiene las funciones del estado de control del trodo de corona.

Los conectores asociados con los amplificadores son; amplificador GVM (j3), amplificador CPO (j2) y al amplificador logartmico slit (j1).

Todos los mdulos auxiliares se comunican con el TPS a travs de conectores DB-9 y DB-15, que a partir de su configuracin se localizo los pines que contienen las seales que se van a enviar y adquirir. En la tabla 2.3 se muestran la configuracin de los conectores de cada modulo contra los del TPS

55

Tabla 2.3 Configuracin de los conectores de cada modulo contra los del TPS
CONECTOR DEL MODULO AUXILIAR PIN DESCRIPCION PIN CONECTORES DEL TPS-5.5 DESCRIPCION

Conector control de corriente DB-15 (P6) CPC 1 9 2 10 3 11 6 14 7 15 8 Probe Current Control (+) Input Probe Current Control (-) Input Probe Current Read Output Common Tube Grid Voltage Read Output Common Status Control +24 VDC Input Status Control 24 VDC return Status Read Contac Status Read Contac Shield Chassis Ground

Conector control de corriente DB-15 (j7) 1 9 2 10 3 11 6 14 7 15 8 Probe Current Control Output Common Probe Current Read (+) Input Probe Current Read (-) Input Tube Grid Voltage Read (+) Input Tube Grid Voltage Read (-) Input Status Control +24 VDC Output Common Status Read Output Common Shield Chassis Ground

Conector control de posicin DB-9 (P8) CPC 1 6 2 7 4 9 5 Drive Enable +24 VDC Input Drive Enable 24 VDC Return Drive Direction +24 VDC Input Drive Direction 24 VDC Return Probe Position Read Output Common Shield Chassis Ground

Conector control de posicin DB-9 (j7) 1 6 2 7 4 9 5 Drive Enable +24 VDC Output Common Drive Direction +24 VDC Output Common Probe Position Read (+) Input Probe Position Read (-) Input Shield Chassis Ground

Conector del CPO AMP DB-9 (P4) 1 6 2 7 3 8 4 9 5 CPO Channel A Output Common CPO Channel B Output Common Status Control +24 VDC Input Status Control +24 VDC Return Status Read Contac Status Read Contac Shield Chassis Ground

Conector CPO DB-9 (j2) 1 6 2 7 3 8 4 9 5 CPO Channel A Input Common CPO Channel B Input Common Status Control +24 VDC Output Common Status Read Output Common Shield Chassis Ground

Conector del GVM AMP DB-9 (P4) 1 6 GVM (+) Output GVM (-) Output

Conector GVM DB-9 (j3) 1 6 GVM (+) Input GVM (-) Input

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3 8 4 9 5

Status Control +24 VDC Input Common Status Read Input Common Shield Chassis Ground

3 8 4 9 5

Status Control +24 VDC Output Common Status Read Output Common Shield Chassis Ground

Conector del SLIT AMP DB-9 (P4) 1 6 2 7 3 8 4 9 5 High Energy Slit (+) Output Common Low Energy Slit (+) Output Common Status Control +24 VDC Input Status Control +24 VDC Return Status Read Contac Status Read Contac Shield Chassis Ground

Conector SLIT DB-9 (j1) 1 6 2 7 3 8 4 9 5 High Energy Slit (+) Input Common Low Energy Slit (+) Input Common Status Control +24 VDC Output Common Status Read Common Shield Chassis Ground

Una vez localizadas las seales que se van a utilizar se realizo un rack de conexin para conectar los cables provenientes de los mdulos auxiliares, que a la vez comunicara con la terminal de conexin National Instruments SCB-68.Ver figura 2.17.

Figura 2.17. Rack de conexin entre los mdulos auxiliares y bloque SCB-68.

Las seales que se van adquirir van conectadas directamente hacia el bloque terminal de conexin y las seales que se van enviar se hacen pasar por un modulo que acondicionara las seales de salida con los mdulos auxiliares.

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Como se puede observar en la configuracin de los pines, los mdulos auxiliares se encienden remotamente por medio de una seal de 24 VDC proveniente de la fuente interna del TPS; dicha seal es enviada por los pines Status Control. Por las caractersticas del bloque terminal de conexin se realizo una fuente de 24 VDC para sustituir la del TPS, ya que el bloque terminal solo abastece hasta 10 VDC.

La fuente es lineal de 24 VDC, encargada de las seales de control de estado (On/Off) de los mdulos auxiliares, el estado de las puntas de corona, adems de alimentar los circuitos que acondicionaran las seales de salida. Ver figura 2.18.

Figura 2.18. Diagrama y circuito impreso de la fuente de 24VDC. El Controlador de las puntas de corona contiene tres tarjetas electrnicas en su interior; tarjeta de control de posicin de las puntas, tarjeta de control del trodo y la fuente de alimentacin (ver anexo 1). 58

De estas tarjetas solo se utilizara la tarjeta de control del trodo y la de control de posicin en conjunto con el modulo SCB-68 para controlar el estado de las puntas de corona.

La tarjeta de control del trodo regula la corriente de la punta, controlando el voltaje de la rejilla del bulbo (v1, 6bk4). La tarjeta usa un sistema de control de lazo cerrado que ajusta el voltaje de la rejilla del bulbo para que coincida la corriente de la seal programada con la corriente de la punta.

El trodo funciona en la configuracin de ctodo comn, donde la corriente del ctodo es sensada. Funcionando bajo condiciones normales, la rejilla es vista negativamente con respecto al ctodo; mientras mas alto el voltaje negativo de la rejilla, mas alta la resistencia de la placa del ctodo. Sin embargo, la rejilla puede ser positiva con respecto al ctodo. Cuando esto sucede, el flujo de corriente de la rejilla al ctodo causa una lectura errnea de corriente alta. Para compensar esto, la tarjeta de control del trodo de corona usa un circuito de cancelacin de corriente de rejilla de la corriente monitoreada del ctodo. Como resultado la lectura de la corriente de la punta sale siempre como una verdadera

representacin de la corriente actual de la punta (placa).

Analizando la tarjeta de control del trodo (ver anexo 2) se escogieron las seales que se utilizaran para controlar y monitorear la corriente de las puntas de corona, y observar el voltaje de la rejilla. Estas seales son:

Lectura de voltaje de rejilla Seal de control de corriente (Seal Programada) Seal de lectura de corriente

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Todas las seales son de 0 a 10v. Para la seal de voltaje de rejilla corresponde de 0 a -25 volts y las seales de corriente corresponden de 0 a 200 A

Para la tarjeta de control de posicin de la punta, el controlador usa una fuente separada de 24 VDC para manejar el motor que da el movimiento a las puntas (ver figura 2.19 pg. 61).La entrada es de 16VAC, la cual es rectificada y regulada a 24 VDC.

De acuerdo al anexo 3, K20 es el relevador Drive Enable (Nop/ Run). K21 es el relevador de control Drive Direction (out /in). Los interruptores k22 o k23 son conectados a 24VDC para suministrar al motor de la punta. Las bobinas de k22 y k23 son interconectadas a interruptores de lmite para prevenir el viaje excesivo de la punta. Cuando k20 es encendido y k21 es apagado, k22 es energizado, cuando esto ocurre los pines del conector p21-8 (+) y p21-5 (-) toma el valor de 24 VDC lo cual conduce la punta hacia fuera. Mientras que cuando k20 y k21 son encendidos al mismo tiempo, k23 se activa, los pines anteriores se invierten es decir p21-5(+) y p21-8(-), conduciendo la punta hacia adentro. CR29 es una proteccin para el motor.

Para sensar la posicin de la punta, se abastece con 10 VDC provenientes de la fuente multi-voltaje hacia un potencimetro. El potencimetro retorna una seal al conector position read (p8) de 0 a 10 VDC correspondiente de 0 a 100 % de viaje de la punta.

Sin embargo las puntas no fueron diseadas para este controlador por lo que no contiene los dispositivos auxiliares para sensar la posicin de las puntas, para poder ver la posicin de estas tiene un contador mecnico de vueltas acoplado con el engrane del motor que da movimiento a las puntas, como se muestra en la

60

figura 2.19. El contador muestra los valores de 0 a 247 corresponde de 0 a 100 % de viaje de las puntas.

Figura 2.19. Motor para el movimiento de las puntas y contador mecnico para observar la posicin de las puntas de corona.

El movimiento del motor es controlado por los contactos auxiliares de los relevadores Drive Enable (Nop/ Run) y el relevador Drive Direction (out /in).

Ya identificado los pines por donde se enviaran las seales de control de estado (On/Off) de los mdulos auxiliares, la de control de posicin de las puntas y la seal control de corriente, se hizo dos tarjetas ms, que se acoplan con el modulo de conexin SCB-68 y la fuente de 24 V.

Una tarjeta es especficamente para aislar la fuente de 24 V del modulo SCB-68, maneja de las seales de control de estado (On/Off) y la posicin de las puntas de corona. Esta tarjeta consta de 3 opto aisladores y tres relevadores, un

relevador tiene la tarea de enviar la seal de estado de los mdulos auxiliares, 61

mientras los dos restantes son para posicin de las puntas, uno para seal de Drive Enable (Nop/ Run) y el otro es el de la seal Drive Direction (out /in). Ver figura 2.20.

Figura 2.20. Diagrama y circuito impreso de la tarjeta de aislamiento y control de la posicin de las puntas de corana, y estado On/Off de los mdulos auxiliares.

La tarjeta restante es para aislar la seal de control de corriente. El circuito de aislamiento consta de un amplificador aislador para manipular la seal programada que controla la corriente de las puntas de corona. Ver figura 2.21

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Figura 2.21. a) Configuracin y diagrama del amplificador aislador.

Figura 2.21. b) Circuito impreso de la tarjeta del amplificador aislador para la seal de control de corriente. 63

Una vez cubiertas las caractersticas del TPS y de los requerimientos de sus mdulos auxiliares, se realizo un modulo que contiene los circuitos descritos anteriormente para acoplar el modulo de conexin SCB-68, con los auxiliares del TPS y la computadora.

En resumen este modulo contiene la fuente de 24 VDC

y los circuitos de

aislamiento para el control de estado de los amplificadores CPO, GVM, logartmico, el CPC, seales de control de las puntas de corona y la seal programada para el CPC. Ver figura 2.22.

Figura 2.22 Modulo auxiliar para acoplar las seales de control de los amplificadores CPO, GVM, Logartmico y el Controlador de Puntas de Corona.

Para conectar el modulo auxiliar con los mdulos auxiliares del TPS y el bloque conector SCB-68 consta de dos conectores, un DB-9 para el SCB-68 y otro DB-25 para los mdulos auxiliares del TPS. Como lo describe la tabla 2.4.

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Tabla 2.4. Distribucin de los pines de los conectores del modulo auxiliar.

Conector DB-25 C.CABLE Verde Negro Rojo Negro Amarillo Negro Azul Negro Verde Negro Amarillo Blanco Rojo Azul Negro Negro/B Negro Blanco Negro PIN 14 1 17 7 15 6 22 5 20 3 21 4 19 2 11 12 13 24 25 FUNCIN + Seal Programada aislada GND Seal Programada aislada Drive enable + 24v GND Drive enable Drive in/out + 24v GND Drive in/out Control de estado CPC +24v GND Control de estado CPC Control de estado GVM +24v GND Control de estado GVM Control de estado CPO +24v GND Control de estado CPO Control de estado SLIT +24v GND Control de estado SLIT SLIT Shield Chassis Ground GVM Shield Chassis Ground CPO Shield Chassis Ground CPC Shield Chassis Ground CPC Shield Chassis Ground Conector DB-9 C.CABLE Azul Negro Blanco Negro Rojo Negro Verde Negro PIN 1 2 6 4 8 9 3 5 FUNCIN Control de Estado + 5v SCB-68 GND Control de Estado SCB-68 Drive enable + 5v SCB- 68 GND Drive enable SCB-68 Drive in/out + 5v SCB-68 GND Drive in/out SCB-68 SEAL PROGRAMADA SCB-68 GND S. PROGRAMADA SCB-68

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CAPITULO III Descripcin y caractersticas del Sistema de Estabilizacin de la Terminal de Potencial mediante Instrumentacin Virtual

3.1 Introduccin al sistema El sistema consta de una computadora personal, interfaz con tarjeta de adquisicin PCI-MIO-16XE-10 (National Instruments), bloque conector SCB-68 (National Instruments), controlador de puntas de corona, amplificadores, modulo auxiliar y rack de conexiones, como se muestra en la figura 3.1.

Figura 3.1 Elementos que conforman el sistema de estabilizacin de la terminal.

La tarjeta de adquisicin y el bloque conector es de los principales componentes del sistema, pues con ellos se le facilitan las seales a la computadora, y con el software LabView conformaran el instrumento virtual que sustituye al estabilizador

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de la terminal de potencial analgico, anteriormente se mencion que es el componente central del sistema.

El controlador de las puntas de corona es otro de los bloques principales ya que en particular ste cuenta con el actuador, es decir, el trodo (ver figura 3.2), adems en el tambin est integrado el circuito de control de movimiento de las puntas de corona.

Figura 3.2 Trodo de haz 6BK4, trodo de alto voltaje y baja corriente para fuentes de poder de DC. El modulo auxiliar, los amplificadores y el rack de conexiones son utilizados para el acondicionamiento de las seales.

3.2 Conexin fsica de cada elemento del sistema

Iniciando por el controlador de las puntas de corona, se utilizaron dos conectores DB-15 y DB-9 en cables tipo belden de varios hilos, que llegan al rack de conexiones.

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Las conexiones se realizan como se muestra en la figura 3.3 .

Figura 3.3 a) Conector DB-15 para la lectura de corriente, voltaje de rejilla y el control de estado del controlador de puntas de corona

Figura 3.3 b) Conector DB-9 para controlar la posicin de las puntas de corona

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Por otro lado todos los amplificadores utilizan conectores DB-9, en cables tipo belden. En la figura 3.4 se describe la conexin de cada amplificador.

Figura 3.4 a) Conector DB-9 para seales del Capacitor pick off y control de estado del amplificador

Figura 3.4 b) Conector DB-9 para seales del GVM y control de estado del amplificador

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Figura 3.4 c) Conector DB-9 para seales de las rejillas y control de estado del amplificador logartmico.

Todos los cables llegan al rack para distribuir las seales mediante tres cables dos para el bloque conector SCB-68 y uno para el modulo auxiliar

El modulo auxiliar consta de dos conectores DB-9 y DB25. El DB-9 es para recibir las seales del bloque conector SCB-68 y el DB-25 es para mandar las seales que recibe del SCB-68. En la figura 3.5 se detalla la configuracin correspondiente a cada conector.

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Figura3.5 a) Conector DB-9 para llevar las seales del bloque conector SCB-68 al modulo auxiliar.

Figura 3.5 b) Conector DB-25 con el objetivo de mandar las seales que recibe del SCB-68 a los correspondientes dispositivos. 71

Finalmente los cables son etiquetados por nmeros para una fcil identificacin de cada seal conectada al bloque SCB-68, como se describe en la figura 3.6

Figura 3.6 a) Descripcin del cableado de cada seal conectada al bloque SCB-68

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Figura 3.6 b) Configuracin de los interruptores de operacin y asignacin de las tareas de los canales del dispositivo SCB-68.

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3.3 Descripcin general del instrumento virtual

El sistema se desarrollo en la plataforma LabVIEW (ver figura 3.7); desde ah se realiza la adquisicin y generacin de las seales, adems se fijan los parmetros de operacin de la terminal, sustituyendo el estabilizador de la terminal de potencial.

Figura 3.7 Diagrama de bloques del sistema del TPS en la plataforma de LabVIEW.

La figura 3.8 muestra el diagrama a bloques del programa principal, el cual realiza lo siguiente:

El programa espera una resea para generar una seal digital que intervine en el control de estado de los mdulos externos, es decir, los enciende, despus aguarda mientras se seleccione el modo de control que mantendr estable la terminal de potencial, estos modos son; Stanby, GVM, Slit y Auto.

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En el modo Stanby el programa empieza a mostrar las seales adquiridas, haciendo nfasis en la del GVM, que muestra el voltaje de la terminal, y en la de corriente de puntas de corona (CPC). Posteriormente hace una comparacin del voltaje de la terminal con la perilla de setpoint de voltaje, si estas son diferentes el programa corrige el setpoint para estar en balance, enseguida controla la corriente de las puntas, mediante un PID, donde sus parmetros son: setpoint de corriente, generalmente oscila entre 50 y 60 A, la variable de control es la corriente de las puntas.

De la misma forma que en el Stanby, el modo GVM contiene un PID, pero con diferentes parmetros, estos son; setpoint de voltaje, este ajusta el valor que se desea tener en la terminal. La variable de proceso es el voltaje de la terminal, que antes de introducirlo al PID es sumado con el rizo de voltaje del CPO.

En el modo Slit los parmetros del PID corresponden a setpoint igual a cero, ya que la diferencia entre la corriente de la rejilla de alta energa y la de baja energa debe ser cero, indicando que el haz est centrado y el voltaje de la terminal es estable. La variable de proceso es el resultado de la diferencia de las rejillas

En ambos casos la salida del PID corresponde al voltaje que se aplica a la rejilla del bulbo.

Cuando el comportamiento del PID es inestable, no se debe a las ganancias, es porque el bulbo esta fuera de su regin activa, por lo que se tienen dos botones uno para introducir y otro para sacar las puntas de corona, con el objetivo de ubicar al bulbo en la regin activa estabilizando al PID.

En el modo automtico consta de dos operaciones de comparacin, primero que el setpoint de voltaje sea igual o mayor 50 kV y la segunda que por lo menos haya 10 nA en cualquiera de las rejillas, cumpliendo con estas condiciones el programa controla mediante el modo Slit, en caso contrario se regresa al modo GVM 75

Figura 3.8 Diagrama de flujo del programa principal

76

76

3.4 Aplicacin PID mediante LabVIEW

El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal de salida de la planta, sea cero de manera asinttica en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral. Adems, el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs de la accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso. (Mazzone, 2002)

Este control tiene tambin un valor proporcional que determina la reaccin del error actual. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso mediante un elemento de control como lo es el voltaje de la rejilla del bulbo que controla la corriente de las puntas. (Mazzone, 2002) LabVIEW proporciona una barra de herramientas llamada PID Control Toolkit que cuenta con una amplia gama de Vis, que ayudan en gran medida en el diseo en un sistema de control basado en PID.

La forma de implementar el algoritmo PID con el PID Control Toolkit, es la que se comenta a continuacin, observando figura 3.9.

Figura 3.9 Diagrama de bloques del PID en LabVIEW. 77

Donde las salidas y entradas del bloque significan:

Rango de salida: Indica el rango de la seal de salida. Setpoint: valor de la variable de referencia. Variable de proceso: valor de la variable controlada. Ganancias de PID: guarda valores de K., Ti y Td, estando estos dos ltimos en minutos. dt (s): Intervalo de tiempo en segundos en el que el VI es llamado. Reinicializar (F): reinicia el valor de la salida cuando tiene el valor true Salida: salida del control PID Salida dt (s): actual intervalo de tiempo.

El proceso de fijacin de las ganancias ptimas para P, I y D, para obtener una respuesta ideal de un sistema de control se llama ajuste (tuning).

Uno de los mtodos ms populares para realizar el ajuste de las ganancias es el mtodo de Ziegler Nichols, llamado curva de reaccin (ver figura 3.10), que

consiste en ensayar al sistema a lazo abierto con un escaln unitario, se calculan algunos parmetros, como la mxima pendiente de la curva y el retardo, con ellos establecemos las ganancias del controlador PID.

Figura 3.10 Mtodo de reaccin curva de Ziegler-Nichols. 78

Puede ser generado experimentalmente, o con una simulacin dinmica de la planta. La forma de la curva es caracterstica de un sistema de alto orden, y el comportamiento de la entrada- salida puede ser aproximada por la ecuacin 3.1. (Gene, Powell y Emami, 1998, p. 121)

(3.1)

Que es simplemente un sistema de primer orden ms un retardo de transporte. Las constantes sobre la ecuacin pueden ser determinadas de la respuesta del escaln unitario del proceso. Si se dibuja una tangente en el punto de inflexin de la curva de reaccin, entonces la pendiente de la lnea es aproximada por la ecuacin 3.2. (Gene, et al., 1998, p. 121)

(3.2) Y la interseccin de la recta tangente con el eje del tiempo se identifica como tiempo de retardo, como lo describe la ecuacin 3.3. (Gene, et al., 1998, p. 121)

(3.3)

Si la produccin de la planta actual no se ajusta muy bien al modelo de muestra se podrn aadir otros polos. Sin embargo, el modelo es de gran utilidad para proveer el primer intento del diseo del controlador. (Gene, et al., 1998)

Los parmetros del regulador propuestos por Ziegler-Nichols se muestran en la tabla 3.1. (Gene, et al., 1998, p. 122)

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Tabla 3.1. Parmetros del regulador propuestos por Ziegler-Nichols

Tipo de controlador P ptima ganancia

PI

PID

La figura 4.11 muestra la curva de reaccin en lazo abierto del voltaje de la terminal de potencial del acelerador Tandem del ININ.

Figura 3.11 Curva de reaccin de la terminal de potencial del acelerador Tandem del ININ. 80

3.5 Rutinas que integran el programa

3.5.1 Adquisicin de datos

LabVIEW proporciona tres tipos de drivers para la adquisicin de datos; Tradicional NI, Vis Express y NI DAQ.

En este caso se utiliz NI DAQ, ya que presentan muchas ventajas respecto a los tradicionales, como por ejemplo mayor integracin con MAX, un nivel mayor de abstraccin multiproceso, ms robustez, mayor estabilidad, etc.

La rutina encargada de adquirir las seales se muestra en la figura 3.12.

Figura 3.12 Rutina del SubVI que adquiere las seales de proceso.

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3.5.2 Generacin de seales digitales

La rutina encargada de generar las seales digitales (ver figura 3.13), tiene la tarea del encendido o apagado de los mdulos auxiliares, adems de llevar el control de las puntas de corona

Figura 3.13 Rutina del SubVI para generar las seales digitales, encargadas del encendido de los mdulos y del movimiento de las puntas.

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3.5.3 Generacin de la seal analgica

La rutina mostrada en la figura 3.14 genera una seal analgica con la finalidad de realizar el trabajo de la seal programada.

Figura 3.14 Rutina del SubVI que genera una seal analgica, asignndole la tarea de la seal programada de control de corriente.

3.5.4 Seleccin del modo de control

La rutina de seleccin de modo de control tiene la tarea de elegir los parmetros del PID correspondientes a cada modo. Para realizar la labor se utilizo una estructura llamada formula node, dentro de esta se ocupo programacin basada en texto en arreglo de casos, que de acuerdo al valor que toma un control de texto llamado men ring selecciona los parmetros (ver figura 3.15).

83

Figura 3.15. Rutina del SubVI Seleccin de modo de control.

84

84

3.5.5 SubVI Seguidor de voltaje.

La rutina del SubVI seguidor de voltaje es para que siempre se encuentre en balance en el modo stanby ya que la perilla de setpoint de voltaje seguir al voltaje de la terminal a modo de que siempre sean iguales. Los casos que lleva la rutina de este SubVI se muestran en las figuras 3.16 y 3.17.

Figura 3.16 Caso 1 de la rutina del SubVI seguidor de voltaje.

Figura 3.17 Caso 2 de la rutina del SubVI seguidor de voltaje. 85

3.5.6 Casos que determinan los parmetros del balance

De la figura 3.18 a la 3.21 se muestra los casos que se implementaron en el programa principal para determinar las variables a comparar por el balance.

Figura 3.18 Caso 0, despliega todos los valores a cero.

Figura 3.19 Caso ,1 escoge las variables para el modo Stanby.

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Figura 3.20 Caso 2, elige las variables para el modo GVM.

Figura 3.21 Caso 3, selecciona las variables para el modo Slit.

3.6 Programa principal

Una vez teniendo los SubVIs se conectan con las rutinas del programa principal como se muestra en la figura 3.22

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Figura 3.22. Diagrama de bloques del programa principal.

88

88

3.7 Descripcin de los paneles frontales que integran el sistema

Enseguida se describen las pantallas que integran al estabilizador de la terminal de potencial virtual.

3.7.1 Pantalla principal

La computadora personal se configura de tal forma que al encenderla, se muestre una pantalla de presentacin para cuando no se est ocupando el acelerador, como se muestra en la figura 3.23.

Figura 3.23 Pantalla de presentacin del instrumento virtual. Al presionar la pestaa TPS cambia de pantalla (ver figura 3.24) para elegir el visualizador del estado de la maquina que por lo general siempre se utiliza el de monitoreo general ya que en ste se tiene los controles para encender los

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elementos auxiliares adems de ajustar las ganancias y la visualizacin del rizo de voltaje del CPO

Figura 3.24 Pantalla de visualizacion de controles e indicadores del TPS virtual.

De la figura 3.24 muestra las siguientes caracteristicas:

1.- Pestaa para visualizar el monitor general (Botn e indicadores de encendido de los mdulos auxiliares, monitor de CPO y perillas de ganancia) 2.- Pestaa para visualizar controles e indicadores de voltaje de la terminal. 3.- Pestaa para visualizar controles e indicadores de la punta de corona y del voltaje del bulbo. 4.- Pestaa para visualizar el display de balance. 5.- Pestaa para visualizar indicadores de la corriente de las rejillas.

En ambos casos la pestaa x es para esconder los controles e indicadores correspondientes. 90

Figura 3.25 Pantalla principal del TPS con todos los controles e indicadores.

La pantalla de la figura 3.25 contiene las siguientes caractersticas:

1.- Botn de encendido de los mdulos auxiliares. 2.- Indicadores del encendido de los mdulos auxiliares. 3.- Display del voltaje de la terminal de potencial. 4.- Botn de seleccin del modo de control. 5.- Perilla de seleccin de setpoint del voltaje deseado en la terminal. 6.- Indicador de modo de control en estado automtico. 7.- Control de setpoint de corriente de puntas de corona en modo stanby. 8.-Display de la corriente de las puntas de corona. 9.- Botn para sacar las puntas de corona. 10.- Botn para meter las puntas de corona. 11.- Display del voltaje de la rejilla del bulbo. 91

12.- Display del balance del sistema. 13.- Display de la corriente de la rejilla de baja energa. 14.- Display de la corriente de la rejilla de alta energa. 15.- Monitor de la seal del CPO. 16.-Perilla de ganancia en modo stanby. 17.-Perilla de ganancia en modo GVM. 18.- Perilla de ganancia en modo Slit. 19.- Boton stop para detener el funcionamiento del instrumento virtual.

92

3.8 Pruebas y resultados

Cuando el acelerador esta en operacin se observa el voltaje el de la terminal mediante un multimetro, utilizando los dos estabilizadores analgicos se realiza el proceso de control, con uno se lleva a cabo el movimiento de las puntas de corona para drenar mayor o menor corriente para modificar el voltaje de la terminal, con el otro estabilizador se observa la corriente de las puntas de corona, corriente de las rejillas, adems de llevar el modo de control con que se va operar (ver figura 3.26). Con el instrumento virtual que se realizo se conjunto todos los elementos para el control, uniendo las caractersticas de ambos estabilizadores de tal manera que realice el proceso y despliegue la informacin de este en una sola pantalla, por lo que se sustituyen los dos estabilizadores de la terminal de potencial por una computadora personal (ver figura 3.26)

Las pruebas correspondientes fueron:

Una vez que se estudio los mdulos auxiliares para identificar las seales a ocupar y estudiar la tarjeta de adquisicin, se calibraron los mdulos y se probaron independientemente para ver sus caractersticas.

Ya cubierta la primer parte se realizo los SubVIs para la adquisicin y generacin de las seales, los cuales se probaron de forma independiente; para la adquisicin con una fuente de voltaje y generador de funciones, mientras que para la generacin se ocupo multimetro y osciloscopio.

Para probar los SubVIs con los mdulos auxiliares, se realizo tres placas electrnicas para acoplar los mdulos con el bloque conector SCB-68. Cuando se probo la adquisicin de la seal de cada modulo se observo su correcto desempeo. Para probar la generacin de seal se le envi seales al controlador de las puntas de corona para ver el comportamiento del movimiento de las puntas

93

de corona al igual de enviarle la seal programada para observar la corriente de las puntas de corona y el voltaje de la rejilla del bulbo.

Al observar un buen funcionamiento entre los mdulos auxiliares y la computadora, se realizo la prueba del primer modo de control, que es el stanby, que consiste en mantener constante la corriente de las puntas de corona. Conforme se hizo la prueba se fue ajustando los parmetros del PID.

Al concluir con el modo stanby se procedi a probar el modo GVM, la prueba consisti en mantener constante el voltaje de terminal mediante la comparacin del valor del setpoint de voltaje con el voltaje medido, ajustando los parmetros del PID conforme se realizaban las pruebas.

Los

resultados

de

la

prueba

del

modo

GVM

fueron

satisfactorios,

desafortunadamente el sistema de vaco y parte de la maquina se averi, imposibilitando realizar las pruebas de los modos slit y auto. Actualmente el proyecto no est en operacin ya que el personal desea que se le haga un manual de operacin adems de agregar ms informacin del proceso en el instrumento virtual, como lo es visualizar la corriente de la columna y de la banda y tener los controles para introducir la carga de la banda.

Una sugerencia para mejorar ms el sistema es sustituir el controlador de las puntas de corona, controlando directamente el bulbo, ya que solo se necesita acondicionar las seales. Se puede sustituir con un SubVI la lgica de relevadores que contiene el controlador para el movimiento de las puntas de corona.

Otra proposicin es implementar un sistema en el motor del movimiento de las puntas, de tal manera que se pueda ver la ubicacin de las puntas en la pantalla del instrumento virtual.

94

Figura 3.26. Comparacin de los elementos que se utilizan en la operacin del acelerador contra el instrumento virtual.

95

CONCLUSIONES

Cuando el acelerador est en operacin se observa el voltaje de la terminal mediante un multimetro y se utilizan dos tipos de estabilizadores de terminal, el Stabilizing Potential Terminal 5.5 (TPS-5.5) para el movimiento de las puntas de corona y el Super Stabilizing System que lleva el control de voltaje de la terminal, adems contiene los indicadores de corriente de rejillas, corriente de puntas de corona y el balance. As mismo los mdulos se han utilizado de manera alterna dependiendo de la eficiencia de su funcionamiento o fallas en sus componentes internos, situacin que ha sido resuelta mediante este trabajo, que es el desarrollo del instrumento virtual usando el software de programacin grfica LabVIEW, sustituyendo por completo al estabilizador de la terminal de potencial por una computadora personal que controle el sistema, adems de contener todos los indicadores en una misma pantalla cubriendo las necesidades actuales de control y a la independencia de componentes difciles de encontrar en el mercado.

Mediante una computadora personal se logr adquirir las seales de informacin necesarias que se originan de los mdulos auxiliares del Estabilizador de la Terminal de Potencial, adems generar las seales de control como son: el movimiento de las puntas de corona, voltaje de la rejilla del bulbo que regula la corriente de las puntas y del encendido remoto de los mdulos.

Con la adquisicin y generacin de las seales, se realizo la interface hombre maquina, que juntos forman el instrumento virtual que sustituye al Estabilizador de la Terminal de potencial analgico por un instrumento virtual.

As mismo, durante el proceso de pruebas se observ la facilidad de modificar el programa y solucionar problemas que se presentaban, sin la necesidad de alterar los dispositivos electrnicos, lo que comprueba que al sustituir los mdulos ms antiguos del sistema que normalmente se utiliza en el departamento por uno basado en instrumentacin virtual con ayuda del software LabVIEW, permite una 96

maleabilidad superior de las variables de control, mayor flexibilidad en el mantenimiento de ste debido a que solo es software y no hardware, adems de que la pantalla del usuario despliega mayor informacin del proceso de control puesto que el instrumento tiene caractersticas de los estabilizadores antiguos.

Otra ventaja, es en el aspecto de ahorro de energa, ya que solo se utiliza la computadora y su elemento auxiliar, eliminando el consumo de los dos estabilizadores y de otros elementos auxiliares, tambin en ahorro de tiempo de mantenimiento, puesto que es solo software y no hardware. En cuestiones de operacin no se tiene que prescindir del operador, por que el proceso de operacin de la maquina es demasiado extenso.

Es posible agregar ms tareas del proceso de operacin del acelerador, aparte de generar archivos en Excel que facilitan los reportes diarios, semanales y mensuales del comportamiento del proceso en un experimento del laboratorio; adems de tener comunicacin por internet del sistema, lo que permite consultar informacin en algunos lugares fuera de la planta.

As mismo, fue satisfactorio auxiliar al personal del acelerador del ININ en las tareas de mejoramiento de la infraestructura de los equipos del Laboratorio, al sustituir tecnologa obsoleta por tecnologa de punta como lo es la instrumentacin virtual puesto que se desarroll el instrumento virtual que sustituye al Estabilizador de la Terminal de Potencial del Acelerador Tandem Van de Graaff.

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GLOSARIO

AC Alternating current ACH Analolog input channel signal AI Analog input AIGND Analog input ground signal AISENSE Analog input sense signal AO Analog output AOGND Analog output ground signal CPC Controlador de puntas de corona CPO Capacitor Pick-off DAC0OUT Analog channel 0 output signal DAC1OUT Analog channel 1 output signal DAQ Data acquisition. Sistema que usa la computadora para controlar, recibir y generar seales elctricas DC Direct current DEUTERIO Istopo estable del hidrgeno que se encuentra en la naturaleza DGND Digital ground signal DIFF Differential mode DIO Digital input/output EPP Enhanced Parallel Port. Puerto paralelo mejorado. eV Es una unidad de energa que toma el electrn cuando es acelerado por una diferencia de potencial de un volt. EXTREF External reference signal

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GND Tambin denominado toma de conexin a tierra, conexin a tierra, conexin de puesta a tierra o simplemente tierra. GPBI General Purpose Interface Bus GVM Voltmeter generator HMI Human Machine Interface. Interfaz de usuario que se usa para referirse a la interaccin entre humanos y mquinas. Aplicable a sistemas de Automatizacin de procesos ININ Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares ISA (PC ISA) Industry Standard Architecture. Es una arquitectura de bus creado por IBM kS/s Kilo samples by second LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench LED Light emitting diode MAX Measurement & Automation Explorer Hardware estandar de National Instruments para configuracion y diagnostico en ambiente Windows. NI-DAQ Driver para software del hardware DAQ de National Instruments NRSE Nonreferenced single-ended mode. Todas las medidas son hechas con respecto a un comn. Sistema referenciado PC Personal Computer PCI Peripheral Component Interconnect PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association PID Proportional Integral Derivative PFI Programmable Function Input PXI PCI extensions for Instrumentation. Es un bus industrial de comunicacin estndar para instrumentacin y control RSE Referenced single-ended mode. Todas las medidas son hechas con respecto a un comn. Sistema de referencia comn. RTSI Real-Time System Integration bus 99

RTD Resistance Temperature Detector. Sensor de temperatura basado en el cambio de resistencia. SCADA Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Sistema basado en computadoras que permiten supervisar y controlar variables de proceso a distancia. SLE Slit Low Energy SCANCLK Scan Clock Signal SEV Sistema de Estabilizacin de Voltaje SHE Slit High Energy SLITS Rejillas medidoras de corriente de haz SP Seal programada SubVI VI usado en un diagrama de bloques de otro VI TAV Terminal de alto voltaje TPS Terminal potential stabilizer (Estabilizador de la terminal de potencial) Trodo Es un bulbo electrnico con tres elementos. Como el diodo, el triodo tiene un ctodo y una placa; sin embargo tiene un tercer elemento conocido como rejilla, colocado entre la placa y el ctodo TTL Transistor-transistor logic TVDG Tandem Van de Graaff VAC Volts, alternating Current VDC Volts, direct Current VDG Van de Graaff VI Virtual Instrument VISA Software estandar aprovado por VXIplug&play Systems Alliance.

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BIBLIOGRAFIA Calvin R. Hemphil (1984). Tv Color Radio y Electrnica: Bulbos Electrnicos (1er edicin). Mxico, DF.: Hemphill schools. Mara de la Paz Ramos Lara (2004). Experiencia mexicana en aceleradores de partculas (1er edicin). Mxico: Siglo XXI editores, s.a. de c.v. Gene F. Franklin,J. David Powell y Abbas Emami Naeni (1998). Feedback Control of Dynamic Systems (3ra edicin) California, USA: Prentice Hall. Jos Rafael Lajara Vizcano, Jos Pelegr Sebasti (2007). LabVIEW: Entorno grfico de programacin. Mxico, Df.: Alfaomega grupo editor. National Electrostatics Corporation (1990). Terminal Potential Stabilizer Controler Model TPS-5.5 with CPO control: Instruction Manual No. 2HA047880M. Middlenton, Wisconsin: Autor National Electrostatics Corporation (1991).CPO Amplifier Instruction Manual No. 2HA058082M. Middlenton, Wisconsin: Autor National Electrostatics Corporation (1991). Instruction Manual for operation and service of GVM Amplifier: Manual No. 2HA058092M. Middlenton, Wisconsin: Autor National Electrostatics Corporation (1992). Log Amplifier Instruction Manual : Manual No. 2HA032120M. Middlenton, Wisconsin: Autor National Electrostatics Corporation (1992). Corona Probe Controller: Instruction Manual No. 2HA058290M. Middlenton, Wisconsin: Autor National Instruments (2002). DAQ: SCB-68 Pin Shielded Connector Block User Manual. USA: Ed. Ni Corporation. National Instruments (2001). Getting Started with LabWIEW. USA: Ed. Ni Corporation Acelerador Van de Graaff (s.f.). Consultado en Junio, 25, 2010 en http://www.unsam.edu.ar/escuelas/ciencia/extension/laboratorio_cero/apuntes/ Acelerador_Van_de_graff.pdf Dr. Eduardo Andrade. Instituto de Fsica. UNAM. (s.f.). Acelerador de Partculas. Consultado en Junio, 20, 2010 en http://www.nucleares.unam.mx/~bijker/emfn/Andrade.pdf Capitulo 1 Instrumentacin Virtual (s.f.). Consultado en Julio, 10, 2010 en http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/sanchez_m_b/capitulo1.pdf 101

Capitulo 7 Instrumentacin Virtual (s.f.). Consultado en Julio, 10, 2010 en http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedr a/Capitulo%207.%20Instrumentacion%20Virtual.pdf

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ANEXOS

Anexo 1 Diagrama de las tarjetas de control del TPS-5.5.

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Anexo 2 Diagrama del tarjeta de control del bulbo 6BK4.

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Anexo 3 Diagrama de control del motor de movimiento de las puntas de corona.

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