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` Mod lisation dun r acteur a boues activ es.

e e e

Jos RAGOT e

Table des mati` res e


1 Introduction 1.1 Les pr traitements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2 Les traitements primaires et physico-chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Les traitements biologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes g n raux de la mod lisation e e e 2.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 M canisme g n ral . . . . . . . . . . . . e e e 2.3 Cin tiques des r actions . . . . . . . . . e e 2.4 Quelques sch mas r actionnels classiques e e 3 3 3 4 5 5 7 7 10 10 10 11 12 12 13 13 14 16 17 18 19 19 21 21 21 22 22

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Exemples classiques de bilans 3.1 Bilan en ux total . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2 Bilan dun constituant el mentaire sans r action e e 3.3 Bilan dun constituant el mentaire avec r action e 3.4 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Bilan oxyg` ne e 4.1 Mod` le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2 Syst` me contr l en oxyg` ne avec r gulateur proportionnel . . . . . . e oe e e 4.3 Syst` me contr l en oxyg` ne avec r gulateur int gral . . . . . . . . . . e oe e e e 4.4 Syst` me contr l en oxyg` ne et en volume (r gulateurs proportionnels) e oe e e Bilan biomasse, carbone, oxyg` ne en milieu a robie e e

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Bilaneau, nutriment, biomasse dans un syst` me r acteur-clarieur e e 6.1 Hypoth` se 1 : volume de r acteur constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 6.2 Hypoth` se 2 : volume variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exercices destimation de param` tres e 7.1 Evaluation dun taux de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Identication des param` tres dune cin tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Quelques r sultats de campagnes de mesure e

Introduction

` Une station d puration est install e g n ralement a lextr mit dun r seau de collecte, sur e e e e e e e l missaire principal, juste en amont de la sortie des eaux vers le milieu naturel. Elle rassemble e ` une succession de dispositifs, emprunt s tour a tour par les eaux us es. Chaque dispositif est concu e e ` pour extraire au fur et a mesure les diff rents polluants contenus dans les eaux. La succession des e dispositifs est bien entendu calcul e en fonction de la nature des eaux us es recueillies sur le r seau e e e ` et des types de pollutions a traiter.

F IG . 1 Traitement par boues activ es e

1.1

Les pr traitements e

Les dispositifs de pr traitement sont pr sents dans toutes les stations d puration, quels que soient e e e ` les proc d s mis en uvre a laval. e e e Ils ont pour but d liminer les el ments solides ou particulaires les plus grossiers, susceptibles de e g ner les traitements ult rieurs ou dendommager les equipements : d chets volumineux (d grillage), e e e e sables (dessablage) et corps gras (d graissage - d shuilage). e e ` Le d grillage consiste a faire passer les eaux us es au travers dune grille dont les barreaux, e e e plus ou moins espac s, retiennent les el ments les plus grossiers. Apr` s nettoyage des grilles par des e e moyens m caniques, manuels ou automatiques, les d chets sont evacu s avec les ordures m nag` res. e e e e e Le tamisage, qui utilise des grilles de plus faible espacement, peut parfois compl ter cette phase du e pr traitement. e ` Le dessablage et le d shuilage-d graissage consistent ensuite a faire passer leau dans des bassins e e o` la r duction de vitesse d coulement fait se d poser les sables et otter les graisses. Linjection des u e e e microbulles dair permet dacc l rer la ottation des graisses. Les sables sont r cup r s par pompage ee e ee e alors que les graisses sont racl es en surface. On enl` ve ainsi de leau les el ments grossiers et les e e ` ` sables de dimension sup rieure a 200 microns ainsi que 80 a 90 % des graisses et mati` res ottantes e e ` (soit 30 a 40 % des graisses totales).

1.2

Les traitements primaires et physico-chimiques

Apr` s les pr traitements, il reste dans leau une charge polluante dissoute et des mati` res en e e e suspension. Les traitements primaires ne portent que sur les mati` res particulaires d cantables. Les e e traitements physico-chimiques permettent dagglom rer ces particules par adjonction dagents coae gulants et oculants (sels de fer ou dalumine, chaux...). Les amas de particules ainsi form s, ou e 3

ocs, peuvent etre s par s de leau par d cantation ou par ottation. e e e Les stations physico-chimiques (environ une centaine dunit s en France), sont adapt es aux e e contextes touristiques saisonniers o` les variations de charge peuvent etre tr` s brutales sur une courte u e p riode. Ces traitements (qui ne simposent que dans certaines li` res de traitement) permettent dene e lever jusqu` 90 % des mati` res en suspension. La pollution dissoute nest que tr` s partiellement a e e trait e. e

1.3

Les traitements biologiques

Ces traitements sont indispensables pour extraire des eaux us es les polluants dissous, essentiele lement les mati` res organiques. e Ils utilisent laction de micro-organismes capables dabsorber ces mati` res. e La s lection naturelle des esp` ces et leur concentration dans un bassin permet dacc l rer et de e e ee contr ler un ph nom` ne qui se produit commun ment en milieu naturel. Dans le cas des eaux us es o e e e e urbaines, on favorise le d veloppement de bact ries a robies, cest-` -dire, qui utilisent loxyg` ne e e e a e pour se d velopper. e Les proc d s biologiques extensifs : le lagunage naturel e e Les lagunes sont constitu es de plans deau peu profonds, en g n ral au nombre de trois. Lape e e port doxyg` ne naturel, par echange avec latmosph` re ou par photosynth` se des algues de e e e surface, peut etre compl t exceptionnellement par des a rateurs pour stimuler lactivit bioloee e e gique et diminuer les surfaces. Les bassins de traitement des eaux brutes eliminent essentiellement les polluants carbon s. Les e bassins suivants, dits dafnage (eau d j` trait e), peuvent en outre permettre l limination des ea e e contaminants biologiques par laction du rayonnement solaire. Le lagunage est en fort d veloppement en France dans les petites communes rurales, en raison e de sa rusticit et de performances d puration honorables. En 1992, on d nombrait plus de 2 e e e ` 000 installations de lagunage, g n ralement de taille inf rieure a 2 000 equivalent-habitants. e e e ` Elles tendent a remplacer les d canteurs-digesteurs aux performances epuratoires m diocres e e au regard des nouvelles valeurs de rejets demand es. Le proc d de lagunage convient moins e e e bien aux communes plus grandes en raison de surfaces de bassin tr` s importantes dans ce cas e (emprise au sol : 15 m2/habitant). ` Les proc d s biologiques a cultures libres : les boues activ es e e e Dans ces proc d s, les bact ries se d veloppent dans des bassins aliment s dune part en eaux e e e e e us es a traiter et dautre part en oxyg` ne par des apports dair. Les bact ries, en suspension e ` e e dans leau des bassins, sont donc en contact permanent avec les mati` res polluantes dont elles e ` se nourrissent et avec loxyg` ne n cessaire a leur assimilation. e e Les principes de fonctionnement diff` rent suivant que lobjectif est de traiter le carbone ou le e carbone et lazote et/ou le phosphore : en pratique, il sagit de permettre la s lection des esp` ces e e de bact ries capables soit de transformer le carbone en CO2, soit de transformer lazote en nie trates puis les nitrates en azote gaz (N 2), soit de stocker le phosphore. Dans tous les cas, la s paration de leau trait e et de la masse des bact ries (que lon appelle boues ) se fait dans e e e un ouvrage sp cique appel claricateur. Pour conserver un stock constant et sufsant de e e bact ries dans le bassin de boues activ es, une grande partie des boues extraites du claricateur e e 4

F IG . 2 Traitement par boues activ es e ` est renvoy e dans le bassin. Une petite partie de ces boues, correspondant a laugmentation du e stock pendant une p riode donn e, est evacu e du circuit des bassins da ration et dirig e vers e e e e e les unit s de traitement des boues : cette fraction des boues constitue les boues en exc` s . e e La plupart des stations d puration municipales francaises fonctionnent selon ce principe. e Les lagunes pr sentent linconv nient doccuper des surfaces tr` s importantes et davoir des e e e performances tr` s variables en fonction des conditions climatiques. Elles ont lavantage d tre e e rustiques et peu co teuses en fonctionnement, et de sint grer assez harmonieusement dans le u e paysage. Les proc d s boues activ s sont les plus r pandus en France. e e e e ` Les proc d s biologiques a cultures x es : les bioltres et les lits bact riens e e e e ` ` ` Le principe de ces proc d s consiste a faire percoler leau a traiter a travers un mat riau sur e e e lequel se d veloppent les bact ries qui constituent alors un biolm sur ce support. e e Le type de mat riau varie suivant les proc d s : e e e les lits bact riens utilisent des galets ou des supports alv olaires, e e les bioltres utilisent des mat riaux de plus petite taille : des argiles cuites, des schistes, du e polystyr` ne, des graviers ou des sables. e Les bioltres permettent g n ralement des traitements plus intensifs et plus pouss s que les lits e e e bact riens classiques, plus rustiques dans leur conception et dans leur exploitation. e

2
2.1

Principes g n raux de la mod lisation e e e


Notations

Le terme substrat d signe les substances constituant la nourriture n cessaire au d veloppement e e e ` e des micro-organismes, les compos s organiques a d grader repr sentant la majorit de ces substances. e e e Si le substrat nest pas sous une forme directement assimilable par la bact rie, il sera hydrolys a e e` lext rieur de la cellule bact rienne par des exoenzymes. e e ` Le terme biomasse d signe lensemble des etres vivants occupant, a un moment donn , un e e biotope bien d ni. Par exemple, la biomasse dune for t comprend aussi bien les arbres, leurs oie e seaux et leurs insectes que le sous-bois ou la faune microscopique du sol. En STEP, elle comprend des etres vivants de petite taille inf rieure au millim` tre, microore de bact ries et microfaune danimaux. e e e Le terme H t rotrophie viens du grec heteros (autre) et troph (nourriture). Lh t rotrophie ee e ee est la n cessit pour un organisme vivant de se nourrir de constituants organiques pr existants dorie e e gine animale ou v g tale. Les h t rotrophes sont contraints de se procurer leur mati` re organique e e ee e 5

en la pr levant sur dautres organismes, soit vivants (cas des pr dateurs, des parasites et des come e mensaux), soit morts (n crophages), ou encore sur les restes dautres etres vivants (feuilles mortes, e anciens t guments elimin s, excr ments... e e e ` Le terme autotrophie d signe la capacit de certains organismes vivants a produire de la e e ` mati` re organique en proc dant a la r duction de mati` re inorganique, par exemple le carbone (le e e e e dioxyde de carbone) ou encore lazote (sous forme de N03 ou de N2). Cela saccompagne dun pr l` vement de sels min raux dans le milieu (ions nitrate, phosphate...). Les organismes autotrophes ee e au carbone sont donc capables de se d velopper dans un milieu ne contenant que du carbone min ral, e e ` contrairement a un organisme h t rotrophe qui devra se procurer des mol cules organiques (idem ee e pour lazote). Lazote ammoniacal et les phosphates sont utilis s en tant que nutriments car ils entrent dans e la composition des compos s cellulaires (prot ines, membrane cellulaire, ADN). L oxyg` ne dissous e e e est egalement indispensable au d veloppement des bact ries a robies. Suivant la composition de lefe e e ` uent a traiter, il sera n cessaire de rajouter lun ou plusieurs de ces composants an de favoriser le e m tabolisme des bact ries. e e Le tableau 1 enum` re quelques grandeurs int ressantes. Par convention, la lettre S est utilis e e e e pour rep rer un compos soluble, la lettre X pour rep rer un compos particulaire. e e e e V qin qout qa SO,sat SO SN H SN O SN D SS XS XBA XBH XP SN H volume r acteur e d bit entrant e d bit sortant e d bit oxyg` ne e e concentration de saturation de loxyg` ne e concentration oxyg` ne dissout e concentration azote ammoniacal concentration nitrates et nitrites concentration azote biod gradable soluble e concentration substrat rapidement biod gradable e concentration substrat particulaire lentement biod gradable e concentration biomasse autotrophe concentration biomasse h t rotrophe ee concentration des produits issus de la mort de la biomasse concentration amonium TAB . 1 Notations Les variables relatives au compos s peuvent etre class es en cinq groupes : e e les substrats rapidement biod gradable SS ou lentement biod gradable XS . e e les biomasses h t rotrophe XBH , responsable de loxydation des mati` res organiques et de la ee e d nitrication, et autotrophe XBA , responsable de la nitrication. La croissance des biomasses e est d crite par la loi de Monod. Une troisi` me variable d tat, not e XP , repr sente les produits e e e e e issus de la mort de la biomasse les compos s azot s : lazote organique biod gradable particulaire XN D , lazote organique e e e biod gradable soluble SN D , lazote ammoniacal SN H et les nitrates-nitrites SN O e loxyg` ne dissous SO e les etats biologiquement inertes : les compos s organiques inertes solubles SI et particulaires e X, lalcalinit S. e 6

2.2

M canisme g n ral e e e

La disparition des nutriments est r alis e par les micro-organismes. Dans la suite, on sint resse e e e uniquement aux nutriments suivants : carbone organique, azote, phosphore. Le taux de conversion Y repr sente la quantit th orique de produit form a partir dune quantit e e e e` e donn e de r actif. Il d pend donc de la nature des compos s (substrat, biomasse,...) impliqu s dans la e e e e e r action. Il existe un taux pour chaque r action biologique et compos impliqu : nous trouvons ainsi e e e e un taux de conversion de la biomasse morte en produits inertes, un taux de conversion du substrat en produits form s mais le taux de conversion le plus couramment utilis est celui du substrat en bioe e masse. Leur valeur peut etre d termin e par une exp rimentation en mode batch : on laisse evoluer e e e librement les compos s de la r action etudi e dans un r acteur ferm sans ajout ni soutirage. Le taux e e e e e est alors d termin par la quantit de produits form s (biomasse, produits) divis e par la quantit de e e e e e e r actifs consomm s (substrats, biomasse). e e La mod lisation des syst` mes biologiques, du fait du caract` re vivant du proc d et de lintere e e e e ` action entre les ph nom` nes biologiques et hydrodynamiques, se heurte cependant a quatre difcult s e e e principales : - la complexit des r actions mises en jeu e e - la m connaissance des ph nom` nes hydrodynamiques entranant lutilisation de mod` les hye e e e drodynamiques relativement simples ne permettant pas de repr senter justement linuence de lhye drodynamique sur le rendement du proc d de d pollution e e e - le faible nombre de mesures disponibles, souvent impr cises, et un manque de reproductibilit e e des exp rimentations, ce qui freine la constitution de bases de donn es cons quentes, repr sentatives e e e e du fonctionnement et ables - l volution au cours du temps des param` tres du mod` le, r v lateur de linsufsance dune e e e e e approche macroscopique du fait de variations du m tabolisme bact rien ou encore de ph nom` nes e e e e microscopiques non perceptibles.

2.3

Cin tiques des r actions e e

e Les cin tiques sont un el ment important de la dynamique du syst` me. Cependant, la mani` re e e e ` dont chaque compos inue sur la cin tique de r action est difcile a evaluer. L criture de ces e e e e cin tiques sous forme d quation est issue de consid rations souvent empiriques et ces formulations e e e ne constituent donc que des relations approximatives. Loi de Monod An de d terminer laction du substrat sur la cin tique de croissance bact rienne, un test exp rimental e e e e en mode batch peut etre r alis . Des quantit s donn es de substrat et de biomasse sont mises en e e e e contact dans un environnement favorable au d veloppement de la biomasse (agit , a r , a temp rature e e ee ` e ` requise) a un instant t0 . L volution au cours du temps de la concentration en bact ries, not e XB, e e e est alors enregistr e (gure 3). Cinq phases sont r pertori es : e e e - une phase de latence (1) : adaptation des bact ries au nouveau milieu e - une phase de croissance exponentielle (2) : pr sence dune quantit importante de substrat ene e tranant une multiplication cellulaire avec un taux de croissance maximal - une phase de ralentissement (3) : multiplication ralentie des cellules - une phase de stabilisation (4) : concentration de substrat nulle ou apparition dinhibiteurs, maintien des bact ries gr ce a leur r serve interne e a ` e

F IG . 3 Evolution de la concentration au cours du temps - une phase de d clin (5) : d croissance par mort de la biomasse du fait de l puisement du e e e milieu en substrat. A partir de ce type de r sultats, divers auteurs ont propos des structures de lois permettant de e e calquer le comportement exp rimental observ . Cest le cas de la loi de Monod et de loi de Haldane e e (gure 4) : SS r = rmax (1) KS + SS r = rmax SS KS + SS +
2 SS KI

(2)

F IG . 4 Lois de Monod et de Haldane o` r est le taux sp cique de croissance, rmax est le taux maximal de croissance, KS est la u e constante de demi-saturation. La loi de Haldane est pr f r e lorsque certains compos s peuvent inhieee e e e ber une r action lorsque leur concentration est trop el v e. e La croissance des bact ries est rendue possible gr ce a la pr sence de la mati` re organique e a ` e e e biod gradable, des el ments nutritifs tels que loxyg` ne (cas des r actions en milieu a robie), lazote e e e e ammoniacal, les nitrates et nitrites, ... Taux de croissance

e Lexpression du taux sp cique de croissance doit tenir compte de lensemble de ces el ments sous e forme de facteurs limitants et prend alors la forme :
p

r = rmax
i=1

XS,i KS,i + SS,i

(3)

Il faut etre conscient que la formulation des cin tiques de r action est approximative en raison de e e la complexit des m canismes r actionnels. Il est difcile didentier laction de chaque compos e e e e sur la dynamique dune r action et de prendre en compte lensemble des facteurs perturbateurs. Les e mod` les obtenus rendent bien compte des tendances et des sens d volution ; les valeurs num riques e e e quils d livrent doivent etre consid r s avec beaucoup dattention en raison de la difcult de bien e ee e connatre les valeurs num riques des param` tres de ces mod` les. e e e Vitesse biologique globale dune variable d tat e Cette vitesse est fonction de lensemble des r actions o` cette variable intervient : e u
q

vj =
i=1

Yi,j ri

(4)

o` Yi,j est le taux de conversion dun produit dans une r action particuli` re et ri la cin tique de cette u e e e r action. Le tableau (2) regroupe quelques valeurs. Il se lit de la facon suivante : e - la premi` re ligne fait etat des compos s auxquels on sint resse (carbone, oxyg` ne ...) e e e e - la premi` re colonne indique le processus r actionnel consid r e e ee - la derni` re colonne donne la valeur de la cin tique de la r action e e e - les coefcients Yi,j du tableau (i=1..5, j=1..6) Ainsi pour d terminer la vitesse de transformation du carbone SS en milieu h t rotrophe et e ee a robie, on ecrira : e r= 1 SS SO H XBH + (1 fP )bH XBH YH KS + SS KOH + SO SO oxyg` ne e YH 1 YH . YA 4.57 YA . . SN H ammonium iXB SN O nitrate . YH 1 2.86YH 1 YA 1 YA . . XBH bio.m H 1 XBA bio.m A .

PP PPComp. Proc. PPP P Croissance a robie des matrix e h t rotrophes ee Croissance anoxique des h t rotrophes ee Croissance a robie des e autotrophes Mortalit des e h t rotrophes ee Mortalit des e autotrophes

SS carbone 1 YH 1 YH . 1 fP 1 fP

Cintique e 1

iXB

iXB

. 1 .

1 . 1

3 bH XBH bA XBA

iXB fP iXP iXB fP iXP

TAB . 2 Taux de conversion et cin tiques e 9

avec les d nitions suivantes des cin tiques : e e SO SS = 1 XBH H KS + SS KOH + SO SS KOH SN O = H XBH 2 KS + SS KOH + SO KN O + SN O SO SN H 3 = A XBA KN H + SN H KOH + SO

(5)

KOH - Les cin tiques ayant lieu en phase anoxique comportent le terme KOH +SO qui inhibe la r action e e en phase a obie e SO - Les cin tiques ayant lieu uniquement en phase a robie comportent le terme SO +KOH qui ine e hibent la r action en phase anoxique. e

2.4

Quelques sch mas r actionnels classiques e e

` e Les gures (5) et (6) donnent, de facon qualitative les m cansimes r actionnels relatifs a l volution e e du carbone et de lazote. Evolution du carbone : le m canisme comporte tout dabord une hydrolyse transformation le care bone insoluble en carbone soluble. Puis, ce carbone fournit soit un accroissement de biomasse soit du dioxyde de carbone sous forme soluble ou gazeuse. Evolution de lazote : le m canisme comporte deux phases. La premi` re est une croissance e e a robie des autotrophes qui consomme le carbone soluble, lammonium et loxyg` ne dissout et e e qui provoque une augmentation de la biomasse et des nitrates. La seconde concerne la croissance anoxique des h t rotrophes qui utilise les nitrates comme source` oxyg` ne et qui fournit un accroisee a e sement de biomasse et de lazote sous forme gazeuse.

F IG . 5 Destruction carbone

3
3.1

Exemples classiques de bilans


Bilan en ux total

` Pour une esp` ce ne subissant aucune apparition ou disparition due a une autre esp` ce, la loi de e e conservation volumique est la suivante : dV (t) = qin (t) qout (t) dt 10 (6)

F IG . 6 Destruction azote

Lextension au bilan massique est imm diate en prenant en compte la masse volumique des diff rents e e constituants : d((t)V (t)) = in (t)qin (t) out (t)qout (t) dt (7)

3.2

e Bilan dun constituant el mentaire sans r action e

On traduit la conservation des volumes des diff rents constituants, ici la mati` re totale et la e e e mati` re relative au constituant el mentaire consid r de concentration : e ee dV (t) = q (t) q (t) in out dt (8) d(V (t)(t) = qin (t)in (t) qout (t)out (t) dt Apr` s simplication de la d riv e du produit, on peut aussi ecire : e e e dV (t) = q (t) q (t) in out dt (9) V (t) d(t) = qin (t)(in (t) (t)) qout (t)(out (t) (t)) dt Si lon fait lhypoth` se dhomog n it dans le r acteur, il reste : e e e e e dV (t) = q (t) q (t) in out dt V (t) d(t) = qin (t)(in (t) (t)) dt

(10)

` e On notera que la quantit V (t)/qin (t) est homog` ne a un temps. Elle repr sente, a d bit et volume e e ` e constant la constante de temps du syst` me et est directement li e au temps de remplissage du r acteur. e e e Remarque : cas de plusieurs constituants. Consid rons le cas dun r acteur o` ninterviennent quun e e u compos soluble SS et de leau SE . On a alors : e dV (t) dt = qin (t) qout (t) dV (t)SS (t) (11) = qin (t)SS,in (t) qout (t)SS,ou( (t) dt dV (t)S (t) E = qin (t)SE,in (t) qout (t)SE,ou( (t) dt 11

Notons, que si le r acteur ne contient que ces deux constituants, les trois equations sont li es. Il e e suft donc dutiliser deux dentre elles. Les deux equations (28) permettent donc destimer le volume et la concentration de la mati` re e ` au cours du temps. Pour obtenir les valeurs num riques de ces deux quantit s, il faut recourir a une e e m thode dint gration num rique, dont le sch ma de calcul est donn a la gure (8) : e e e e e`

F IG . 7 Sch ma de simulation e

3.3

e Bilan dun constituant el mentaire avec r action e

` Dans le cas o` lesp` ce consid r e est soumise a un processus de croissance ou de disparition, on u e ee a plus g n ralement : e e dV (t) = q (t) q (t) in out dt (12) dV (t)(t) = qin (t)in (t) qout (t)out (t) + r V (t) dt le coefcient r traduisant laptitude de cette esp` ce a apparatre ou disparatre. Ici, la variation est e ` proportionnelle au volume total. A l quilibre, on a : e 0 = qin qout (13) 0 = qin in qout out + r V dont on peut d duire la concentration : e out = in + r V qin (14)

3.4

Simulation

Les equations de bilan, equations (10) par exemple, n tant pas int grables de facon analytique, e e une r solution num rique est utilis e. Pour cela, rappelons le principe de la m thode dEuler. Un e e e e syst` me diff rentiel peut se mettre sous la forme : e e x(t) = f (x(t)) (15)

12

o` par exemple, equation 10, x est d ni par : u e x= Avec la repr sentation discr` te du temps : e e t = k etant la p riode d chantillonnage, une expression approch e de (32) est : e e e xk+1 = xk + f (xk ) Toujours pour le m me exemple, on a alors : e Vk+1 = Vk (qin,k qout,k ) qin,k (in,k k ) k+1 = k Vk (18) (17) V (t) (t) (16)

Bilan oxyg` ne e

De facon g n rale, un transfert de masse correspond au mouvement dun constituant entre deux e e phases. Dans le domaine des r acteurs biologiques, un exemple caract ristique est celui de loxyg` ne e e e ` ` qui passe de lair a leau ce qui permet a la biomasse de pouvoir lutiliser an de se d velopper. e

4.1

Mod` le e
Sch ma du syst` me : dun point de vue fonctionnel, on peut distinguer deux entr es (d bit et e e e e concentration en oxyg` ne du ux entrant) et deux sorties (d bit et concentration en oxyg` ne e e e du ux sortant) :

F IG . 8 R acteur e Vitesse de transfert oxyg` ne e ` e Elle d pend de la concentration instantann e SO (t) et de la concentration a l quilibre there e modynamique not e SO,sat . La constante de transfert peut etre exprim en fonction du d bit e e e da ration : e ra = Ka qa (SO,sat SO (t)) Bilan volumique total dV (t) = qin (t) qout (t) dt 13 (20) (19)

Bilan oxyg` ne e d(V (t)SO (t)) = qin (t)SO,in (t) qout (t)SO,ou (t) + Ka qa (t)V (t)(SO,sat SO (t)) dt Hypoth` se de continuit e e SO,out (t) = SO (t) Mod` le complet (avec hypoth` se de continuit ) e e e dV (t) = qin (t) qout (t) dt qin (t) dSO (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) dt V (t) (22) (21)

(23)

Ces deux equations permettent donc de calculer le volume et la concentration en oxyg` ne, les e autres grandeurs etant connues (qin , qout , SO,sat ). Si le volume est constant : qin (t) dSO (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) dt V (24)

` e Probl` me de conception : par d nition, a l quilibre toutes les grandeurs sont constantes. On e e ` e a alors la condition suivante liant les grandeurs a l quiibre : qa = qin SO,in SO V SO,sat SO (25)

Exemple num rique : si lon souhaite obtenir une teneur en oxyg` ne SO = SO,out = 5 avec : e e SO,sat = 10, qin = 5, SO,in = 1, Ka = 2, V =4

` e il faut appliquer le d bit dair a l quilibre : e qa = 1

4.2

Syst` me contr l en oxyg` ne avec r gulateur proportionnel e oe e e

Dans la pratique, le contr le du fonctionnement du r acteur fait lobjet dune attention permao e nente. La quantit de bact ries est un des facteurs importants qui r git son bon fonctionnement. Ces e e e derni` res ont besoin dune certaine quantit doxyg` ne et il convient donc de matriser, au moyen e e e dun dispositif de commande appropri , la teneur en oxyg` ne. Le principe de cette commande est e e ` simple : il suft de comparer la teneur instantan e en oxyg` ne SO a la teneur de r f rence souhait e e e ee e Sref et en fonction des ecarts constat s de r agit sur la quantit dair qa nject e dans le r acteur. e e e e e De facon plus pr cise, la proc dure est la suivante : e e ` - tout dabord, a partir de la de la teneur de r f rence Sref souhait e, on calcule le d bit dair de ee e e e r f rence correspondant. Ce calcul a et fait pr c demment, toutes les grandeurs etant constantes, et ee e e ` lon a donc a partir de 25 : qin SO,in Sref (26) qa,ref = V SO,sat Sref

14

` - puis, pour prendre en compte d ventuelles perturbations, on d nit le d bit dair a appliquer e e e ` autour de la valeur qa,ref en prenant en compte les ecarts de la teneur en oxyg` ne par rapport a la e valeur de r f rence souhait e : ee e e(t) = Sref SO (t) qa (t) = qa,ref + Ke(t) Finalement, le mod` le du syst` me muni de sa loi de contr le s crit : e e o e dV (t) dt = qin (t) qout (t) dSO (t) qin (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) dt V (t) e(t) = Sref SO (t) q (t) = q K>0 a a,ref + Ke(t), (27a) (27b)

(28)

` Le coefcient K, dont la valeur est a ajuster, permet de modier le d bit dair, autour de sa valeur e th orique en fonction des ecarts constat s de la teneur en oxyg` ne. Par exemple, Sref etant constant, e e e si SO (t) augmente, e(t) devient n gatif et donc le d bit dair qa (t) diminue ce qui aura comme e e cons quence de diminuer lapport en oxyg` ne : ainsi la perturbation initiale (aumentation de SO (t) e e voit son effet contrecarr , ce qui est le r sultat escompt . e e e Comme pr c demment, on peut rechercher le point d quilibre du syst` me. Avec le syst` me de e e e e e contr le pr c dent, on peut maintenant se poser la question de savoir si la teneur SO en oxyg` ne o e e e atteint effectivement la valeur souhait e Sref . Il suft pour cela de calculer le r gime d quilibre : e e e 0 = qin qout 0 = qin (S O,in SO ) + Ka qa (SO,sat SO ) V (29) e=S S O ref qa = qa,ref + Ke Les points d quilibre v rient donc : e e qin (SO,in SO ) + Ka (qa + K(Sref SO )) (SO,sat SO ) (30) 0= V cest-` -dire : a 2 aSO + bSO + c = 0 a = KK a (31) q b = in Ka (KSO,sat + qa,ref + KSref ) V c = Ka (qa,ref + KSref )SO,sat soit encore : b b2 4ac b + b2 4ac SO1 = , SO2 = 2a 2a Le tableau ci-dessous montre comment les deux solutions varient en fonction du r glage K du e r gulateur, avec Sref = 1.2 : La r f rence souhait e etant Sref = 1.2, on conclut quelle nest e ee e pas atteinte mais quune valeur importante de K permet de sen rapprocher. On peut alors se poser un ` probl` me de conception ou de dimensionement, a savoir quel volume de r acteur devrait-on choisir e e pour que la r f rence soit atteinte. Le tableau 4 donne les points d quilibre avec un volume V = 12 ; ee e visiblement, une augmentation du volume du r acteur permet de mieux atteindre la teneur en oxygne e de rfrence. 15

K SO1 SO2

1 2.04 10.78

3 1.50 10.24

5 1.38 10.14

7 1.33 10.10

9 1.30 10.08

` e TAB . 3 Concentrations a l quilibre (V=4) K SO1 SO2 1 1.45 10.24 3 1.30 10.08 5 1.26 10.05 7 1.24 10.04 9 1.23 10.03

` e TAB . 4 Concentrations a l quilibre (V=12)

4.3

Syst` me contr l en oxyg` ne avec r gulateur int gral e oe e e e

Le principe est le m me que pr cdemment. le d bit dair est ajust autour de la valeur de r f rence e e e e ee qa,ref en fonction des variations de la teneur en oxyg` ne. La loi daction sur ce d bit dair est plus e e complexe, le d bit d pendant de l cart instantan Sref SO (t) mais aussi de lint grale de cet ecart e e e e e au cours du temps (le d bit prend ainsi en compte le pass du syst` me). Le mod` le du syst` me e e e e e muni de sa loi de r gulation de la teneur en oxyg` ne est donc : e e dV (t) = q (t) q (t) in out dt dz(t) = Sref SO (t) dt (32) dSO (t) qin (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) dt V (t) qa (t) = qa,ref + K(Sref SO (t)) + 1 z(t) T Point d quilibre du syst` me r gul e e e e Avec le syst` me de contr le pr c dent, on, peut maintenant se poser la question de savoir si la e o e e teneur en oxyg` ne SO atteint bien la valeur de r f rence souhait e Sref . Il suft pour cela de e ee e d terminer l quilire du syst` me : e e e 0 = qin qout 0 = Sref SO (33) qin 0= (SO,in SO ) + Ka qa (SO,sat SO ) V Simulation du syst` me e ` Le principe expos a la section 34 est appliqu aux equations 32, le choix de etant a la charge e` e de lutilisateur. La table 5 liste lensemble des variables du mod` le du syst` me. e e Linuence dune variation de la concentration dentr e SO,in en oxyg` ne est repr sent e sur les e e e e gures 9 (relative aux entr es et 10 relatives aux etats. Seule la concentration dentr e en oxyg` ne e e e a vari , les autres entr es, qin et S0,ref etant maintenues xes. On observe que la concentration e e Sout reste sensiblement constante en d pit de la perturbation affectant lentr e SO,in . e e Linuence dune variation de la r f rence en concentration oxyg` ne SO,ref peut aussi s tudier. ee e e Les r sultats sont donn s aux gures 11 et 12 respectivement pour les entr es qa , SO,in , SO,ref e e e ` et les sorties du syst` me qout , qa , SO,out . Cons cutivement a la variation de r f rence en concene e ee 16

Coef pour vitesse de transfert gain du r gulateur e Cte de temps du r gulateur e SO,sat Concentration saturation oxyg` ne e Sref Consigne oxyg` ne dissout e qa Valeur nominale d bit air e Commande qa D bit dair e Sref Consigne en oxyg` ne dissout e Variables d tat e V Volume SO Concentration oxyg` ne dissout e Perturbations SO,in Concentration oxyg` ne entr e e e qin D bit alimentation e qout D bit de soutirage e TAB . 5 Classication des grandeurs

Param` tres e

Ka K T

F IG . 9 Entr es : qin , SO,in , SO,ref e

F IG . 10 Sorties : qout , qq , SO,out

` tration oxyg` ne a linstant 12, le syst` me a r agi en augmentant le d bit dair, ce qui permet a la e ` e e e concentration en oxyg` ne datteindre la r f rence aux environs de linstant 18. e ee

4.4

Syst` me contr l en oxyg` ne et en volume (r gulateurs proportionnels) e oe e e

Le principe du contr le dune grandeur s tend au cas de plusieurs grandeurs. Ici, on consid` re le o e e contr le simultan du volume de mati` re dans le r acteur et le contr le de la teneur en oxyg` ne. o e e e o e Syst` me de contr le e o ` Il est d crit par les lois daction du d bit de sortie pour maintenir le volume a la r f rence Vref et e e ee du d bit dair pour maintenir la teneur en oxyg` ne a la r f rence Sa,ref : e e ` ee qout (t) = qin (t) + K1 (Vref V (t)) qa (t) = qa,ref + K(Sref SO (t)) (34)

Dans la loi de commande du d bit de soutirage, on notera lutilisation de la mesure du d bit dalie e mentation qin (t). On note que quand le volume V (t) a atteint le volume de r f rence, alors qout (t) ee 17

F IG . 11 Entr es : qin , SO,in , SO,ref e ` ` est egal a qin (t) ce qui est tout a fait logique.

F IG . 12 Sorties : qout , qa , SO,out

Mod` le complet du syst` me muni de ses lois de contr le e e o dV (t) dt = qin (t) qout (t) dSO (t) qin (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) dt V (t) qout (t) = qin (t) + K1 (Vref V (t)) q (t) = q a a,ref + K(Sref SO (t)) Point d quilibre e 0 = qin qout 0 = qin (S O,in SO ) + Ka (qa + KSref SO ) (SO,sat SO ) V q =q a a,ref + K(Sref SO ) qout = qin + K1 (Vref V )

(35)

(36)

De ce syst` me d quations, on peut d duire qout , SO , qa et qout en fonction de qin , SO,in , Sref et e e e Vref .

Bilan biomasse, carbone, oxyg` ne en milieu a robie e e

Les nutriments carbon s et loxyg` ne dissout sont absorb s par les micro-organismes, ce qui e e e provoque leur croissance. Cela provoque un acroissement de biomasse en rejetant du dioxyde de carbone (sous forme gazeux). Bilan biomasse XBH h t rotrophe ee d(V (t)XBH (t)) = q (t)X in BH,in (t) qout (t)XBH,out (t) + rH V (t) dt (37) SS (t) SO (t) r = H XBH (t) bH XBH (t) H KS + SS (t) KOH + SO (t) 18

On note que la vitesse de r action rH d pend des concentrations en substrat et en oxyg` ne dissout. e e e Les termes dont d pend cette vitesse sont li s a des lois de Monod pout l volution su substrat et de e e ` e loxyg` ne. e Bilan nutriments carbon s SS e d(V (t)SS (t)) = q (t)S (t) q (t)S in out S,in S,out (t) + rS V (t) dt 1 SS (t) SO (t) rS = H XBH (t) + (1 f )bH XBH (t) YY KS + SS (t) KOH + SO (t) Bilan oxyg` ne e d(V (t)SO (t)) = q (t)S in O,in (t) qout (t)SO,out (t) + rO (t)V (t) + Kqa (t)V (t) (SO,sat SO (t)) dt SS (t) SO (t) Y 1 rO (t) = H H XBH (t) YH KS + SS (t) KOH + SO (t) (39) YH 1 ` Notons que YH est inf rieur a 1, si bien que YH est une quantit n gative. e e e Hypoth` se dhomog n it e e e e XBH,out (t) = XBH (t) S (t) = SS (t) (40) S,out SO,out (t) = SO (t) Equation de r gulation e e(t)

(38)

= yd (t) SO,out (t) 1 T


t

qa (t) = qa,ref + Ke(t) +

e( )d
0

(41)

Bilaneau, nutriment, biomasse dans un syst` me r acteur-clarieur e e

La gure (13) sch matise lensemble r acteur / d canteur. Le graphe de la gure (14) visualise e e e les interactions entre les bilans oxyg` ne, substrat et h t rotrophes. e ee On pose : SS (t) SO (t) (SS , SO ) = KS + SS (t) KOH + SO (t) Les hypoth` ses de fonctionnement sont les suivantes : e - pas de mico-organisme dans lefuent - pas de dynamique dans le clarieur - substrat identique dans lefuent de sortie, le ux recycl e - pas doxyg` ne dans le ux recycl e e - volume constant dans le r acteur e

6.1

Hypoth` se 1 : volume de r acteur constant e e

Les equations se d duisent de la gure 13 en ecrivant comme dans les sections pr c dentes la e e e loi de conservation de la mati` re : pour les h t rotrophes dans le clarieur, pour les h t rotrophes, le e ee ee

19

F IG . 13 R acteur e

F IG . 14 Sch ma des interactions e

substrat et loxyg` ne dans le r acteur : e e (qF + qR )XH (t) = (qR + qW )XH,R (t) dX (t) (SS , SO ) BH V = qF XHF (t) + qR XHR (t) (qF + qR )XBH (t) XBH (t) + (1 fP )bH XBH (t) dt YH V dSS (t) = qF (SSF (t) SS (t)) (SS , SO ) XBH (t) + (1 fP )bH XBH (t) dt YH dSO (t) 1 YP V = qF SO,F (t) (qF + qR )SO (t) (SS , SO ) XBH (t) + aqA (t)(SO,sat SO (t)) dt YP (42)

20

qF qA qR qW SSF SOF XHF V SS SO XH KS KOH SO,sat

D bit entrant e D bit air e D bit recycl e e D bit extrait e Concentration substrat entr e e Concentration oxyg` ne entr e e e Conc entration h t rotrophes entr e ee e Volume r acteur e Concentration substrat r acteur e Concentration oxyg` ne r acteur e e Concentration h t rotriphe r acteur ee e Coefcient Coefcient Concentration saruration oxyg` ne e

50 6.3 50 1.6 150 1.0 5 12.5 4.4 3 850 20 0.2 10

106 l / jour m3 / min 106 l / jour 106 l / jour mg / l mg / l mg / l 106 l mg / l mg / l mg / l mg / l mg / l mg / l

TAB . 6 Ordres de grandeurs des variables et des param` tres e En eliminant XHR , issu de la premi` re equation, il vient : e V dXBH (t) = q X (t) q qF + qR X (t) (SS , SO ) X (t) + (1 f )b X (t) F HF W BH BH P H BH dt qW + qR YH dSS (t) (SS , SO ) XBH (t) + (1 f )bH XBH (t) V = qF (SSF (t) SS (t)) dt YH dSO (t) 1 YP V = qF SOF (t) (qF + qR )SO (t) (SS , SO ) XBH (t) + aqA (t)(SO,sat SO (t)) dt YP (43) La table 7 liste les diff rentes variables caract risant le syst` me. e e e Commandes Perturbations Etats Sorties Param` tres connus e Param` tres inconnus e qR qF SO SS V KS qW SSF SS SO SO,sat KOH qA SOF XH

XHF

YH

bH

fP

TAB . 7 Classication des grandeurs

6.2

Hypoth` se 2 : volume variable e


Le lecteur peut reprendre la mise en equation en sinspirant de lensemble des r sultats pr c dents. e e e

7
7.1

Exercices destimation de param` tres e


Evaluation dun taux de conversion
dSO (t) qin (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) + ro V (t) dt V (44)

21

` e Essai 1 a d bit dalimentaton n gligeable e


+ dSO (t) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) + ro V (t) dt

(45)

` e Essai 2 a d bit dair n gligeable e

dSO (t) ro V (t) dt

(46)

On d duit de ces deux essais e Ka = + 1 SO (t) SO (t) + qa SO,sat SO (t) (47)

` Ainsi, en th orie, la constante Ka sobtient a partir de ces deux essais pendant lesquels il faut e mesurer la teneur en oxygne au cours du temps. Pour estimer la valeur de Ka , il convient de disposer de plusieurs mesures au cours du temps de ces concentrations an de saffranchir au mieux ` des perturbations affectant ces mesures. Une proc dure simple destimation consiste a effectuer une e + + ` r gression lin aire de SO (t) SO (t) par rapport a qa (SO,sat SO (t)). e e

7.2

Identication des param` tres dune cin tique e e


Dans l quation d volution e e dSO (t) qin (t) = (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) + ro V (t) dt V (48)

on consid` re constants le d bit dalimentation, le d bit dair, la concentration de saturation de loxyg` ne, e e e e le vomule dans le r acteur. On met ainsi en evidence quatre param` tres dans le mod` le qui est alors e e e r - crit sous la forme : ee dSO (t) = 1 (SO,in (t) SO (t)) + Ka qa (t)(SO,sat SO (t)) + 4 dt (49)

Quelques r sultats de campagnes de mesure e

Les gures suivantes visualisent les variations, au cours du temps, de quelques grandeurs caract ristiques dune station d puration du Grand Duch de Luxembourg. Le traitement de tels sie e e gnaux est en g n ral assez d licat. Cela est essentiellement du aux conditions op ratoires, aux pere e e e turbations qui affectent les syst` mes de mesure. N anmoins, apr` s diff rentes op rations de ltrage, e e e e e ` de reconstitution dinformations manquantes, en utilisant lexpertise des op rateurs, on parvient a e etablir des corr lations entre les variables puis des mod` les explicatifs du comportement de certaines e e grandeurs. A la gure 15, sont repr sent es : e e debit alimentation temp rature e conductivit e absorption UV PH MES dans la premi` re biologie e A la gure 16, sont repr sent es : e e 22

oxyg` ne dans la premi` re biologie e e ` ammonium a la sortie de la premi` re biologie e ` nitrate a la sortie de la premi` re biologie e ` orthophosphate a la sortie de la premi` re biologie e hauteur de la surverse avant la seconde biologie oxyg` ne21, mesure doxyg` ne dissous dans le premier bassin de la seconde biologie e e A la gure 17, sont repr sent es : e e MES2, mesure des mati` res en suspensions dans le premier bassin de la seconde biologie e oxygene22, mesure doxyg` ne dissous dans le second bassin de la seconde biologie e MES22, mesure des mati` res en suspensions dans le second bassin de la seconde biologie e ` ammonium2 a la sortie de la seconde biologie ` nitrate2 a la sortie de la seconde biologie ` orthophosphate2 a la sortie du second d canteur e

F IG . 15 Mesures effectu es sur la station de Bliesbruck e

23

F IG . 16 Mesures effectu es sur la station de Bliesbruck e

F IG . 17 Mesures effectu es sur la station de Bliesbruck e

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