Accouplements

DFINITION
ACCOUPLEMENT composante de liaison qui sert transmettre un moment de torsion dun arbre vers un autre arbre
Demi-accouplement 1 Demi-accouplement 2
TRANSMISSION DE PUISSANCE MCANIQUE
10.1 ACCOUPLEMENTS
Arbre 1 Arbre 2
Elments de liaison
Cours 10, Accouplements
Transmission de puissance
A 2005
cole Polytechnique de Montral H. Yelle, ing, PhD
10.1
T
Cours 10, Accouplements Transmission de puissance
A 2005
10.2
TYPES DE DSALIGNEMENTS
x
FONCTION ET CLASSIFICATION
Fonctions :
Dsalignement axial
Dsalignement parallle
runir de arbres coaxiaux compenser pour des dsalignements angulaires, parallles ou axiaux
Types :
Dsalignement angulaire Dsalignement angulaire et parallle
rigides (Y = 0, = 0) flexibles (Y < 1 2 mm, < 1 3o) joints universels (Y = 0, < 15o) autres :
embrayages (freins) arbres flexibles (capacit en couple faible) Cours 10, Accouplements Transmission de puissance
A 2005 cole Polytechnique de Montral H. Yelle, ing, PhD
Accouplement doit transmettre un couple entre deux machines rotatives avec le rle de saccommoder et de minimiser les effets ngatifs dun mauvais alignement Cours 10, Accouplements Transmission de puissance
10.3
10.4
ACCOUPLEMENTS - CLASSIFICATION
ACCOUPLEMENTS
RIGIDES
Miniatures
ACCOUPLEMENT RIGIDE BRIDE
FLEXIBLES
Industriels
Joints universels et autres Engrenage
Bride
Ressort
Mcanique
Chane Lacet Cisaillement
Coquille
Elastomre
Elastomre Compression Disque
Manchon
Engrenage
Membrane Diaphragme 10.5

A 2005
A 2005
10.6
ACCOUPLEMENT RIGIDE (COQUILLE)
ACCOUPLEMENT RIGIDE MANCHON
A 2005
10.7
A 2005
10.8
ACCOUPLEMENT RIGIDE
(DE TYPE OKF DE SKF)
ACCOUPLEMENT RESSORT (MINIATURE)
A 2005
10.9
A 2005
10.10
ACCOUPLEMENT LASTOMRE (MINIATURE)
ACCOUPLEMENT ENGRENAGE (MINIATURE)
ACCOUPLEMENT CANNELURES
A 2005
10.11
A 2005
10.12
ACCOUPLEMENT MCANIQUE ( ENGRENAGE)
ACCOUPLEMENTS INDUSTRIELS(Mcanique)
Lacet Chane
10.13 10.14
A 2005
A 2005
ACCOUPLEMENTS LASTOMRES (COMPRESSION)

Beigne (compression)
ACCOUPLEMENT LASTOMRE (CISAILLEMENT)
Mchoires (compression)
Engrenage externe (cisaillement) Pneu (cisaillement)
Engrenage interne (cisaillement)
A 2005
Saucisses (compression) 10.15
A 2005
10.16
ACCOUPLEMENT MEMBRANE (DISQUE)
ACCOUPLEMENT MEMBRANE(DIAPHRAGME)
A 2005
10.17
A 2005
10.18
CHOIX/DESIGN DUN ACCOUPLEMENT
CHOIX DUN ACCOUPLEMENT - DONNES
Puissance
Temprature Espace disponible Alsage conique ou droit? Moyen de montage (clavette, cannelure, interfrence) Longueur des arbres
Choix prliminaire Calcul de rsistance Vrification de compatibilit
Vitesse Les pointes de couple et leur dure Connaissance des dsalignements (angulaire, parallle ou axial)
10.19
A 2005
A 2005
10.20
CHOIX DUN ACCOUPLEMENT

Le facteur de service
donn par le manufacturier ou choisir dans des tableaux publis par AGMA
CHOIX DUN ACCOUPLEMENT

Dsalignements : angulaire, parallle ou axial
Pour une premire installation, le dsalignement en marche vaut de 2 3 fois la valeur spcifie au montage Pour une rinstallation, aprs une rparation par exemple, il vaut de 1,5 2 fois cette valeur
Le facteur de service multiplie le couple de pleine charge du moteur Note: Le facteur de service reflte lexprience
accumule par le manufacturier dans son produit et correspond un facteur de scurit
A 2005
10.21
A 2005
10.22
CHOIX PRLIMINAIRE
CALCUL DE RSISTANCE
Choix prliminaire
1000 100
Lacet,chane, lastomre Lacet,chane Engrenage Diaphragme, disque
Calcul de rsistance
ventualit peu frquente (cas particuliers). En gnral, cest la responsabilit du manufacturier.
Couple, 103 N m
Vrification de compatibilit
La compatibilit dimensionnelle, en temprature, etc., est tablie lors du choix prliminaire. La compatibilit en vibration est plus importante et demande une vrification spciale :
10
1,0
lastomre
0,1 0,1 0,25 0,5 1,0 10 Vitesse, 103 tr/min

A 2005
vibrations latrales vibrations de torsion
100
10.23
A 2005
10.24
DSQUILIBRE
Dfinitions : Axe de rotation Axe principal dinertie Tolrance de dsquilibre Dplacement maximal potentiel Le dplacement maximal potentiel est calcul en supposant que toutes les tolrances de fabrication sadditionnent.
Masse de l'accouplement [kg]
ZONES DE DSQUILIBRE
Zones de dsquilibre compatibilit aux vibrations latrales
450 Hors des limites de la norme A 100 80 60 40 B C D E F G
200
AGMA
20
10 8 6 4,5 1
Fig.10.16
2 3 4 5 6 8 10 20 30 40
A 2005
cole Polytechnique de Montral 6.1.25 H. Yelle, ing, PhD
10.25
Vitesse [tpm x 1000]

A 2005
10.26
CLASSES DE DSQUILIBRE Classes de dsquilibre

ZONE DE DSQUILIBRE (FIGURE 10.16) A B C D E F G
TOLRANCES DE DSQUILIBRE Tolrances de dsquilibre

CLASSE DE DSQUILIBRE AGMA 4 5 6 7 TOLRANCE DE DSQUILIBRE DANS LE PLAN DE BALANCEMENT [ m] Plus de 800 800 400 200 100 50 25 12,5 6,75
CLASSES DE DSQUILIBRE AGMA

Sensibilit de l'quipement au dsquilibre Faible 5 6 7 8 9 10 11 Moyenne 6 7 8 9 10 11 12 leve 7 8 9 10 11 12 --
8 9 10 11 12
A 2005
10.27
A 2005
10.28
TOLRANCES ARBITRAIRES DE DSQUILIBRE Tolrances de dsquilibre arbitraires

Vitesse n, tr/min Jusqu 1 800 2 500 5 000 Tolrance de dsquilibre m (max) 200 000 / n 130 000 / n 63 500 / n
VIBRATIONS EN TORSION
kc1, 2
N1
I1 I2
I +I N c = 60 kt 1 2 2 I1I 2
kt =
1 1/ k1 +1/ k2 +1/ kc
N2
N1,2 < Nc
10.29
10.30
GRAISSAGE DES ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES
lastomres :
Pas de graissage Usure augmente avec les dfauts dalignement Avec ou sans jeux fonctionnels
TRANSMISSION DE PUISSANCE MCANIQUE
Mcaniques :
Jeux fonctionnels besoin de graissage:
huile : ISOVG 220 ou plus graisse : NLGI 0 3 selon la temprature
10.2 JOINTS UNIVERSELS
Membranes :
Pas de jeux fonctionnels pas de graissage
10.31
A 2005
10.32
JOINTS UNIVERSELS
Les joints universels sont utiliss pour corriger des dsalignements plus grands que les accouplements flexibles: en principe, dsalignement angulaire jusqu 45o en pratique, jusqu 20o facilement Comme ils ne transmettent pas un mouvement angulaire constant, les joints universels engendrent: des couples dinertie 2 fois par tour, compltement renverss des couples de flexion 2 fois par tour, non compltement renverss des erreurs de position Transmission de puissance
JOINT UNIVERSEL SIMPLE

CONVENTION
1 = 90o
1=90 et 2=0o lorsque la fourchette de larbre 1 est normale au plan contenant les deux arbres
2 = 0o
10.33
A 2005
10.34
SCHMA DUN JOINT UNIVERSEL

Force qui sort du plan
DE TOUR DE LARBRE DENTRE
D
1 = 00 2 = 900 1 = 900 2 = 00
1 B O
2
Force qui entre dans le plan Transmission de puissance
A 2005
10.35
A 2005
10.36
D'
D' B
'
D' B'
B'
1B
'
D'
1
O
O
2
A 2005
10.37
A 2005
10.38
B' D'
B' O
D' B'
B'
D' D' B
1 O
2
B
1 O
A 2005
10.39
A 2005
10.40
10
LANGLE TOURN PAR LARBRE 1
UNE POSITION QUELCONQUE
D '' B' D' B

'
1
O
2
D'
B'
D'
B'
1 O
1 O
2
1
O
D'
A 2005
10.41
A 2005
10.42
UNE POSITION QUELCONQUE
LANGLE TOURN PAR LARBRE 2
D '' B' D
'
D B'
''
D '' B' D
'
D '' B'
1 O
2
1
O
D'
1 O
2
1
O
D'
A 2005
10.43
A 2005
10.44
11
RELATION ENTRE 1 ET 2
angle BOB = angle DOD = 1 dans les triangles GOD et HOD
RELATION ENTRE LES VITESSES

En drivant lexpression :
2 = 1
tan 1 =
GD' OG
D
''
' et tan 2 = HD' ' B OH 1
D'
B'
2
D ''
D'
cos 1 sin 2 1 sin 2
T1 = T2
cos 1 sin 2 1 sin 2

G
D
puisque
1
B 2
1
O
GD' = HD' ' OG = OH cos
B O
2 = 1 cos D '' D' 1 B' 1 = 90 o , 2 = cos 1 B O

1 = 0 o ,
B'
2
D ''
D'
1
B 2
1
O
on dduit tan 2 = cos tan 1

10.45
A 2005
10.46
ACCLRATION ANGULAIRE
En drivant encore une fois lexpression (2), il vient:
AMPLITUDE DE VIBRATION ANGULAIRE

15
10
= 2 - 1, deg
= 450
30 0 150
(3)
2 =
2 12 cos sin 2 sin 2 1
(1 sin
sin 1 )
2
5
0 5
les
Lacclration produit des couples de torsion dans arbres compltement renverss, deux fois par tour
Lamplitude de la vibration angulaire , qui est la diffrence entre 2 et 1 sur un tour complet des arbres, est donne par:
10 15 0 30 60 90 120 150 180

10.48
= 2 1 = arctan (cos tan 1 ) 1

A 2005
10.47
1 , deg
A 2005
12
COUPLE SECONDAIRE
Force qui sort du plan
JOINT UNIVERSEL DOUBLE
Couple secondaire C :
C1,1=90=T2sin =T1tan C2,1=90=0

De mme :
Plan B : = 900 Plan A : 1 = 00 = 900 2= 00

Fourchette normale au plan B Fourchette normale au plan A
C2,1=0=T1sin =T2tan
Force qui entre dans le plan
C1,1=0=0
Le couple secondaires varie entre 0 et un maximum, deux fois par tour Le couple secondaire produit des moments de flexion dans les arbres et des charges radiales sur les paliers 10.49
A 2005
A 2005
10.50
JOINT UNIVERSEL DOUBLE
CONDITIONS POUR LHOMOCINTISME

Pour produire un mouvement uniforme entre lentre et la sortie, les joints universels doubles doivent remplir deux conditions ncessaires et suffisantes :
1 = 00 ; = 900 = 900 ; 2 = 00 ;
1. 1 = 2 , 2. Les fourchettes de larbre intermdiaire doivent tre simultanment dans les plans A et B des arbre 1et 1 et 1 et 2, ou 90o avec ces mmes plans lorsque 1 = 90 ou 0o. On dit alors que les fourchettes de larbre intermdiaire sont en phase
Figure 6.22
=1 cos1
'
' 2 = cos2
A 2005
2=1
cos1 cos2
10.51
H. Yelle, ing, PhD
cole Polytechnique de Montral
10.52
13
ANGLE QUIVALENT
Si 1 2 mais les fourchettes sont en phase
JOINT UNIVERSEL AVEC MCANISME DE CENTRAGE
Plan B : = 900 Plan A : 1 = 00 = 900 2= 00

Fourchette normale au plan B Fourchette normale au plan A
qui = cos 1
cos 1 cos 2
Si 1 2 mais les fourchettes ne sont pas en phase
qui = cos 1 [cos 1 + cos 2 ]

Principe du joint universel double vitesse constante (joint homocintique)
10.53
A 2005
10.54
JOINT UNIVERSEL AVEC MCANISME DE CENTRAGE
JOINTS UNIVERSELS AVEC MCANISME DE CENTRAGE
Vue clate
10.55
Dtail du mcanisme de centrage

10.56
A 2005
A 2005
14
DFINITION DU PLAN HOMOCINTIQUE

Principe du plan homocintique
JOINTS UNIVERSELS PLAN HOMOCINTIQUE
VB1 = 1 r1
VB 2 = 2 r2
mais : r1 = OB sin 1 r2 = OB sin 2
alors ;
PLAN HOMOCINTIQUE
1 sin 1 = 2 sin 2
si ;
1 = 2 1 = 2
A 2005
10.57
A 2005
10.58
JOINT HOMOCINTIQUE
TRANSMETTEURS ENTRE ARBRES COAXIAUX Tableau rcapitulatif

CAPACIT D'ACCOMMODER UN DSALIGNEMENT TRANSMETTEUR Embrayage Accouplement rigide Accouplement flexible Joint universel Arbre flexible PARALLLE Peu Aucun < 1 2 mm Aucun ANGULAIRE Peu Aucun < 1 3o < 15o AXIAL Peu Aucun < 6 7 mm Aucun
Peu ou pas de limite (capacit de couple faible)

Construction Rzeppa
A 2005
10.59
10.60
15

Accouplements

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ACCOUPLEMENT RIGIDE BRIDE

Joints universels et autres Engrenage

Chane Lacet Cisaillement

Elastomre Compression Disque

Membrane Diaphragme 10.5

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ACCOUPLEMENT RIGIDE (COQUILLE)

ACCOUPLEMENT RIGIDE MANCHON

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(DE TYPE OKF DE SKF)

ACCOUPLEMENT RESSORT (MINIATURE)

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ACCOUPLEMENT LASTOMRE (MINIATURE)

ACCOUPLEMENT ENGRENAGE (MINIATURE)

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ACCOUPLEMENT MCANIQUE ( ENGRENAGE)

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ACCOUPLEMENTS LASTOMRES (COMPRESSION)

ACCOUPLEMENT LASTOMRE (CISAILLEMENT)

Engrenage externe (cisaillement) Pneu (cisaillement)

Engrenage interne (cisaillement)

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Saucisses (compression) 10.15

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ACCOUPLEMENT MEMBRANE (DISQUE)

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CHOIX DUN ACCOUPLEMENT - DONNES

Choix prliminaire Calcul de rsistance Vrification de compatibilit

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CHOIX DUN ACCOUPLEMENT

CHOIX DUN ACCOUPLEMENT

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Cours 10, Accouplements

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0,1 0,1 0,25 0,5 1,0 10 Vitesse, 103 tr/min