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Nom:

Classe:
Date:

S.I:SciencesdelIngnieur

Squence2

Liaisonsmcaniques

valuation

AMainderobot(11,5pts)
Neconsidrerquunseul
des2contactspossible

Pasdecontactici

Voiciunemainderobotpneumatique.Lnergiepneumatiqueentreparlorificedufonddevrin(1)(originedu
repre)etpousselepiston(3)versladroiteactionnantlestroisdoigts(4),euxmmeenliaisonaveclecorpsde
lapince(2)parlintermdiairedetroisaxes(5).
Lefonctionnementtantlemmepourlestroisdoigts,ltudesuivanteneporteraquesurunseuldoigt(celuidsigncidessus).

ClassesdquivalencescinmatiquesetGraphedesliaisons:
Complter les classes dquivalences suivantes,puis prciser sur le graphe les liaisons existantes (et les nommer)
entrecesdiffrentesclasses:(1,5 + 3 points)

A={
B={

C={

Schmacinmatique:
Faireleschmacinmatiqueplandelamainderobot,puisleschmaspatial.
(3 + 4 points)

y

LyceLaMareCarre

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Nom:

S.I:SciencesdelIngnieur

Squence2

Liaisonsmcaniques

valuation

Classe:
Date:

BDiplesRsistifs(8,5pts)

Exercice 1 : (3 points)

1. Exprimer, puis calculer la valeur de la rsistance R2 sachant que: R1=100, R3=400, R4=500,
RAB=48,2(rsistancequivalenteentrelespointsAetB)(3pts)
.

R4

R3

R2

R1

.
.
.
Exercice 2 : (2,5+1,5+0,5+1 points)
Soit le montage suivant :
1. Exprimer en fonction de R, la rsistance quivalente du diple
BM: RBM
(Pour simplifier ltude, on peut calculer des rsultats intermdiaires,
avec des nombres virgule plutt que sous forme de fraction)

8,1R

9R

.
.

2. Exprimer et simplifier algbriquement la tensions UCM.

3. Application numrique : E=12V. Calculer UCM

4. Quelle doit tre la valeur de R (pas la rsistance total du montage) si on veut un courant absorb I par le
montage de 133 mA.

LyceLaMareCarre

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Nom:
Classe:
Date:

S.I:SciencesdelIngnieur

Squence2

Liaisonsmcaniques

valuation

AMainderobot(11,5pts)
Neconsidrerquunseul
des2contactspossible

Pasdecontactici

Voiciunemainderobotpneumatique.Lnergiepneumatiqueentreparlorificedufonddevrin(1)(originedu
repre)etpousselepiston(3)versladroiteactionnantlestroisdoigts(4),euxmmeenliaisonaveclecorpsde
lapince(2)parlintermdiairedetroisaxes(5).
Lefonctionnementtantlemmepourlestroisdoigts,ltudesuivanteneporteraquesurunseuldoigt(celuidsigncidessus).

ClassesdquivalencescinmatiquesetGraphedesliaisons:
Complter les classes dquivalences suivantes,puis prciser sur le graphe les liaisons existantes (et les nommer)
entrecesdiffrentesclasses:(1,5 + 3 points)

A={1;2;5;6}
B={3}

Pivotglissant

C={4}

Schmacinmatique:
Faireleschmacinmatiqueplandelamainderobot,puisleschmaspatial.
(3 + 4 points)

y

Pivot

Ponctuelle

LyceLaMareCarre

correction

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Nom:

S.I:SciencesdelIngnieur

Squence2

Liaisonsmcaniques

valuation

Classe:
Date:

BDiplesRsistifs(8,5pts)

Exercice 1 : (3 points)

R4

R3

R1

R2

1. Exprimer, puis calculer la valeur de la rsistance R2 sachant que:


R1=100, R3=400, R4=500, RAB=48,2 (rsistance quivalente
entrelespointsAetB)

1
1
1
1
1

R AB R1 R 2 R 3 R 4

1
1
1
1
1
1
1
1
1

6,24 103
R 2 R AB R1 R 3 R 4 48,2 100 400 500
R 2 160

Exercice 2 : (2,5+1,5+0,5+1 points)


Soit le montage suivant :
1. Exprimer en fonction de R, la rsistance quivalente du diple
BM: RBM
(Pour simplifier ltude, on peut calculer des rsultats intermdiaires,
avec des nombres virgule plutt que sous forme de fraction)

R CM

R BM

R (8,1R R CM ) R (8,1R 0,9R)

R (8,1R R CM ) R (8,1R 0,9R)

9R

9R R 9R 2

0,9R
9R R 10R

R BM

8,1R

8.1R

R 9R
0,9R
R 9R

RCM

2. Exprimer et simplifier algbriquement la tensions UCM.

UBM E
UCM UBM

R CM
0,9R
E
0,1 E
8,1R R CM
8,1R 0,9R

3. Application numrique : E=12V. Calculer UCM

UCM 0,1 E 1,2 V


4. Quelle doit tre la valeur de R (pas la rsistance total du montage) si on veut un courant absorb I par le
montage de 133 mA.

E R BM I E 0,9R I R

E
12

100
0,9 I 0,9 0,133

LyceLaMareCarre

correction

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