F'ranoise Demengel et Gilbert Demengel

Espaces fonctionnels
Utilisation dans la rsolut ion des quations aux drives partielles

S A V O I R S

A C T U E L S

EDP Sciences/ CNRS EDITIONS

F. Demengel Dpartement de Mathmatiques, Universit de Cergy-Poritoise/Sairit-Martin, 2 avenue Adolphe Chauvin, 95302 Cergy-Pontoise Cedex. E-mail : Francoise.Dernenge1Qmath.u-cergy.fr

G. Denicrigel
74 rue Dunois, 75646 Paris Cedex 13. E-mail : gilbert.derriengel(Qorange.fr

@ 2007, EDP Sciences,

17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtahuf, 91944 Les Ulis Cedex A et 15, CNRS DITIONS, rue Malebranche, 75005 Paris.

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ISBN EDP Sciences 978-2-86883-996-1 ISBN CNRS ITION 978-2-271-06581-0

TABLE DES MATIRES

Avant.propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse du contenu du livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organisation du livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prambule sur lellipticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dfinitions gnrales .............................................. Problmes aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations non traites dans le cadre de ce cours . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Rappels de topologie et danalyse fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Espaces vectoriels topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Formes linaires, dual topologique, topologie faible . . . . . . . . . . . 1.3. Espace des fonctions continues sur un ouvert de RN . . . . . . . . . 1.4. Distributions sur un ouvert de RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Espaces L P . lorsque p E [l,fm] .............................. 1.6. Exercices sur le chapitre 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii ... viii xi 1 1

3 5
7 7 14 26
29

40 49

2 . Les espaces de Sobolev Thormes dinjection . . . . . . . . . . . . . . 61 2.1. Dfinitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.2. Injections de Sobolev pour W m i P ( I R N ) ....................... 72 2.3. Gnralisation & dautres ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.4. Injections compactes lorsque louvert est born . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.5. Trace sur la frontire dun ouvert C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.6. Exercices sur le chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3. Traces des fonctions des espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.1. Espaces W-/>p(RNp1),pour p > 1........................ 118 3.2. Cas du bord dun ouvert autre que EXN- x 10, CO[ . . . . . . . . . . . 133 3.3. Trace des fonctions de W1.(0) .............................. 135 3.4. Densit de C(8R) dans Wpl/P.p(dR) ....................... 137 3.5. Traces dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 3.6. Thormes diri.jections continues . Injections compactes . . . . . . 166 3.7. Exercices sur le chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

iv

TABLE DES MATIRES

4 Espaces de Sobolev fractionnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.1. Distributions tempres et transformation de Fourier . . . . . . . . 181 4.2. Les espaces de Sobolev H " ( R N ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.3. Les espaces W'J'(0)pour O < s < 1.......................... 191 4.4. Thormes d'injection pour les W'J'(0) ...................... 212 4.5. Injections compactes pour les W".p(R), R born . . . . . . . . . . . . .218 4.6. Les espaces W S J ' ( 0 ) , avec s E ]O, +CO[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 4.7. Appendice : thorme de convexit de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 4.8. Exercices sur le chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5 EDP elliptiques : techniques variationnelles

.231
231 232 238 245 253

5.1. Prsentation de quelques rsultats utiles ..................... 5.2. Rappels d'analyse convexe ................................... 5.3. Rsolution d'EDP linaires elliptiques de type Dirichlet . 5.4. Rgularit des solutions prcdentes .......................... 5.5. Problmes de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Problmes de Dirichlet et de Neuniann non homognes 5.7. Problme de l'lasticit . . 5.8. L'quation du p-laplacien 5.9. Principes du maximum pour des EDP elliptiques . . . . . . . . . . . . 5.10. Problmes coercifs sur des espaces non rflexifs . . . . . . . . . . . . . 5.11. Surfaces minimales . . 5.12. Exercices sur le chapitre 5 ..........
6 Distributions drives mesures 6.1. Rappels sur les mesures. conver ........................ 6.2. Extension d'u 6.3. Espace de fori 6.4. Distributions 6.5. Distributions gradient dans M'(n) 6.6. Fonctions dformation 6.7. Espaces de fonctions d 6.8. L'espace des fonctions dformations mesures . . . 6.9. Formules de Green gnr 6.10. Fonctions dc 6.11. Exercices sur le chapitre 6 ...........................

268 283 285 288

302

362

7 Sur l'ingalit de Korn dans L p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 7.1. Harrnoriicit . Moyennes . Fonction maximale de Hardy . . . . . . . 374 7.2. Transformation de Hilbert dans R ............................ 388 7.3. Les oprateurs de Riesz dans RN ............................. 401 7.4. Ingalit de Korn dans W ' > p ( 0 ) , R tant born . . . . . . . . . . . . . . 409 7.5. Exercices sur le chapitre 7 .................................... 420

TABLE DES MATIRES

Appendice sur la rgularit ........................................ 437 A.1. Estimation de type L" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 A.2. Estimations W'>ket W1." dans le cas p 3 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

Index des notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Index terminologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

AVANT-PROPOS

Cet ouvrage a pour objectif de prsenter un outil de travail pour les tudiants orients vers ltude des quations aux drives partielles, aussi bien ceux de mastre en mathmatiques pures ou appliques que ceux qui abordent une thse dans ce domaine. I1 rassemble des rsultats danalyse fonctionrielle qui permettent de cornprendre la nature et les proprits des fonctions intervenant dans ces quations, ainsi que les contraintes auxquelles on les soumet pour que ces fonctions soient qualifies de solutions. Le livre prsente des mthodes modernes de rsolution pour une classe de ces problmes et interprte les solutions obtenues en tudiant leur rgularit. Rappelons que le doniairie daris lequel on envisage une quation aux drives partielles est un ouvert de I R N . Cette quation est une relation que doit vrifier sur R la fonction inconnue u et ses drives partielles (cf. le prambule qui suit). Eri outre, on impose cette fonction I L et ventuellement certaines de ses drives (voir dans le prambule les problmes de Dirichlet et de Neumann), dtre gales des fonctions domics sur la frontire 30 de louvert considr : ces relations sont appeles conditions au bord. La recherche dune telle fonction fait lobjet de ce qui est appel un problme aux limites dont la Physique fournit de iiombreiises illiistrations. Si on considre les drivations au sens habituel lintrieur de louvert, lanalyse classique savre insuffisante pour la rsolution de tels problmes et cette lacune est confirme par les rsultats exprimentaux. En effet, ceux-ci prseriterit parfois pour solutions des fonctions dont les irrgularits excluent leur appartenance des espaces de fonctions drivables au sens classique. En outre la Physique fournit des exemples o le second membre f de lquation donne admet des discontinuits. Considrons lexemple simple, dans IR, de lquation diffrentielle

o f est discontinue au point t = O. Alors, une solution ventuelle ne peut tre de classe C2 sur IR. On peut cependant chercher une solution

Vlll

...

AVANT-PROPOS

de classe C1 ayant une drive y presque partout, ou encore une drive y qui est une drive de la fonction y au sens des distributions. EII supposant, que f soit encore moins rgulire, mais quelle puisse cependant &re considre comme une distribution note [ f ] ,on est ainsi amen chercher des solutions qui sont des distributions [u], qui veut dire qualors, pour ce toute fonction p indfiniment diffreiitiable dans I support compact, on a R ([u], p - p p) = ([fi, 9). Ces solutions, que 1,011 peut envisager, mme lorsque f est rgulire, sont dites aussi des solutions faibles de lquation. Tout, cela suggre, en substituant la drivabilit liabituelle la drivabilit au seils des distributions, le concept de solution faible pour les EDP gnrales et conduit ltude de certains espaces de fonctions dont les drives au sens des distributions sidentifient des fonctions de puissance p-imes sonimables. Apparaissent ainsi les espaces de Sobolev WmP qui (O) ont la proprit dtre des espaces norms complcts, auxquels sappliquent donc les thormes classiques danalyse forictioririelle. Daris le cas o des conditions au bord sont satisfaire, les fonctions de ces espaces ntant dfinies que dans louvert, il apparat galement la ncessit de lcs prolonger & la frontire de [ I . Lexistence de tels prolorigements dpendant a priori de la rgularit de cette frontire, on tudie plus particulirement lespace W m , p ( (1) quand louvert R admet pour frontire une varit diff6reritiable ou diffrentiable par morceaux. Cela permet , pour les fonctions de ces espaces, dinterprter, en accord avec la Physique, les conditions au bord dans les quations proposes. Ainsi, dans de noiribrcuses situations, la grande souplesse de la drivation au sens des distributions arnrie noncer les problmes aux limites sous des formes quivalentes, plus favorables ltablissement de thormes dexistence et dunicit. Bien entendu, tous les rsultats obtenus rclament des prliminaires. Ils concernent les espaces fonctionnels utilisables, tout particulirenient les espaces norms, la compltude, les densits, la gnralisation de la notion de fonction et lint6gration. Cest lobjet du chapitre 1.

Analyse du contenu du livre

0 Le chapitre 1 sintitule Rappels de topologie et danalyse fonctionnelle. On y rappelle dabord la dfiriitioii des espaces vectoriels t,opologiques, parmi eux lexemple important des espaces Iiornis, surtout des espaces de Banach, et les tkiorrries de Baire, de limage ouverte, de Banach-Steinhaiis, de Hahn-Banach sont noncs. La notion dapplication linaire continue y prcde lintroduction du dual topologique dun espace tiorrti. Pour faire

ANALYSE DU CONTENU DlJ LIVRE

i x

apparatre les diffrents sens usuels des convergences concertiant, les suites de fonctions, sens nioiris strict que celui par exemple de la convergence uniforme, on dfinit les topologies faibles siir un espace et sur son tliial. On dfinit aussi les espaces rflexifs, eri particiilier les espaces de Hilbert, et les espaces uniformment corivexes dorit de rionibreiix exerriples au cours du livre exploitent les proprits. Une tude de lespace des fonctions coritinues sur iiii ouvert de RN prcde le rappel (les dfinitions (les espaces de distribiitioris, de leiir topologie, des oprations qiie lon y dfinit, airisi que les proprits de convergence des suites. Le chapit,re se terrnirie par ltude (les espaces Lp(R), de leur compltude, de leur rflexivit, de la densit des fonctions rgiilires. Cette dernire partie du chapitre constitue aiiisi une introduction aux espaces (le Sobolev qui font lobjet des chapitres suivants. 0 Lc chapitre 2 concerne les espaces de Sobolev, lesquels fournissent un cadre fonctionnel coriveriable pour la plupart des problmes aux limites elliptiques (ci. prambule) de la Physique. Une partie irnportarit,e de ce chapitre est rserve aux tliornies dinjection de Sobolev. On y prsente dabord la riotiori de drivation des fonct,ions au sens faible (ou gnralis) qui est, en fait, la drivation au sens des distributions. laide de lintervention des espaces L P , cela permet de dfinir les espaces de Sobolev Wp(f2). Les consquences des proprits de LI(n) fournissent des rsultats de derisit des forict,ions rgiilires dans les espa< W>p(f2). thorme le pliis irriporLe t,arit de ce chapitre est le tliormc dinjection tlc Sobolcv qui prcise lapparteriarice des lments de W ~ ~ ( ndes espaces Ll(R), avec q > p , voire & ) des espaces de fonctions continues lipschitziennes ou holdriennes. Cert,aines dc ccs irijcctions sont compactes. Ces rsiiltats de compacit valahles pour des ouverts borns constituent uii argurrierit clef pour rriontrer lexisteiice de solutions pour des problmes de niinirriisatioii coercifs (cj. chapitre 5 ) . La deuxime partie du chapitre tudie la possibilit, de prolonger les fonctions de W77L.p(i2) des lments de W v 7 ) p ( R N ) , qui suppose iine rgularit eii ce sur la frontire 30. cette occasion, on dfinit les ouverts lipsctiitzieiis et, les ouverts de classe C. Ce chapitre se terrnirie par un thorme de trace qui permet, sur de tels ouverts de prolonger 71, E WlJ(f2) sur la frontire eri ilrie fonction de L P ( d f l ) ,ce qui gnralise la notion de restriction i 30 pour i des fonctions qui ne sont dfinies cri principe qiic clans louvert 12. Ce tliorrrie apparat donc trs utile dans la forniiilation des conditioris au bord dun problme aux limites. 0 Le chapitre 3 se consacre ltude de limage de cette application trace dfinie sur WJ(f2) lorsque louvert est rgulier. Dans le livrc, cmt un premier exemple dun espace de Sobolev fractionnaire W - / P J J ( 8 0 ) .
~

AVANT-PROPOS

Le chapitre contient galement la mise en place de formules de Green et de thormes dinjection. Notons dailleurs que ceux-ci peuvent se dduire des rsultats dinjection sur les espaces de Sobolev dexposants entiers dont ils proviennent. 0 Le chapitre 4 trate des espaces fractionnaires plus gnraux W S J ) ( O ) (s rel non entier). On y montre des rsultats dinjection et dinjection compacte. 0 Au chapitre 5, on utilise tous les ingrdients thoriques dj prsents pour montrer lexistence de solutions des EDP elliptiques. Deux exceptions cependant, le problme des surfaces minimales et le problme de llasticit linaire dans le cas des petites dformations. Pour le premier, les justifications thoriques, dans le cadre des fonctions de niesures, sont prsentes dans le chapitre suivant. Le second exige la connaissance des ingalits de Kor~i,lesquelles font lobjet du thme tudi dans le chapitre 7. Dans beaucoup de situations, les thormes dexistence concernant ces EDP elliptiques sobtiennent en forniulant les problmes aux limites sous une forme variatiorinelle. Les solutions apparaissent alors comme assurant la minimisation dune fonctionnelle convexe et coercive. On tudie ensuite la rgiilarit des solutions de certains parmi ces problmes, en utilisant par exemple des mthodes dapproximation de la drive par des diffrences finies, ou des mthodes destimation a priori. On termine le chapitre par des proprits qualitatives de ces EDP, savoir le principe du maximum, dans sa fornie faible puis un principe du maximum fort. 0 Dans le chapitre 6, on tudie des espaces apparents ceux de Sobolev et notamment lespace des distributions, dont le tenseur des drives, lequel est symtrique, encore appel tenseur des dformatzons, est, pour p E [I,CO[. dans L p ( s 1 ) . Le cas p 1 ainsi que celui des espaces dont la dformation est une mesure borne sont aussi tudis. On donne notamment des thormes dinjection analogues ceux des espaces de Sobolev classiques, ainsi que des rsultats dexistence dune trace sur le bord lorsque louvert est assez rgulier. Enfin, une section est rserve ltude des fonctions de mesure. 0 Le chapitre 7 propose au lecteur, en se plaant dans le cadre de lanalyse harmoniqiie, un itinraire aboutissant une preuve des ingalits de Korii dans WJ. 0 Louvrage se termine par un appendice concernant la rbgularit des solutions des problmes de y-laplacien. On y tablit, en coniplment du chapitre 5, des rsultats plus techniques, auxquels on parvient par des mthodes destimation a priori.

ORGANISATION DlJ LIVRE

xi

Organisation du livre Chacun des chapitres est suivi dune srie dexercices. Des indications sont donnes, dans la majorit des cas, pour leur solution. Le niveau de ces exercices est variable. Pour certains dentre eux, affects du symbole [*I, il sagit de prcisions apportes un rsultat dorin au cours du chapitre, dune illustration de ce rsultat par une application o des calculs explicites peuvent tre proposs, ou encore dune autre dmonstration dun tel rsultat. Pour dautres, affects du symbole [**I, il sagit, dans le cadre de louvrage. dapporter des complments sur un tlinie donn. Dans certains cas. ces thnies dtude sont prsents en diniension N : ou N = 2, cas 1 dans lesquels on peut mieux niettrc en vidence la nature des problmes poss et la spcificit des mthodes envisages. Dans ces petites dimensions, ces mthodes peuvent aussi conduire des calculs explicites, pouvant se rvler favorables une meilleure comprhension des notions tudies.

PRAMBULE SUR L'ELLIPTICIT

Dfinitions gnrales
Les dfinitions peuvent tre dorines pour des fonctions valeurs complexes. mais, daris ce qui suit, elles concernent seulement les fonctions valeurs relles.

Dfinition 0.1. Un oprateur diffrentiel N variables et de degr rri est une application A qui associe toute fonction f dfinie dans un ouvert f2 de RN et drivable jusqu'aii rang m, une autre fonction A f , dfinie sur R , ai1 moyen d'une fonction F selori la forniule :
A f ( z ) = F ( f ( r ) , & f ( z ) . . . ,a;:\ ,,,, N f ( r ) , , SU
1 N

.).

L'oprateur A est dit linaire si la fonction F est un polynme du premier degr par rapport chacune des drives D" o a , ordre de la drivation est N un N-uplet d'entiers a l , a2, . . . , O N de somme 1011 = 01, rn ; autrement dit si :

E, <

c N ( z ) ( D a f ) ( +)cO(z), x
l"l<m

o les fonctions c, et ch sont appels les coefficients de l'oprateur A. Urie quation aux drives partielles est une identit Af = O. Elle est dite linaire si l'oprateur A est linaire, linaire homogne si, en outre, ch = O. Une quation est dite quasi-linaire si

Af(x) =
1a1< n i

c a ( z ,u , . . . , DBU)D"u
I,

+ cO(x,U ) ,

o les N-uplets

p satisfont

< la1

1.

Dfinition 0.2. Urie solution de l'quation dans un ouvert RI c R est une fonction ,f suffisamment drivable dans R' telle que : 'v'x E RI, A f ( : c ) = O.

PRAMBULE SUR LELLIPTICIT

On sintresse surtout dans louvrage aux quat,ions aux drives partielles linaires de degr 2 . Lquation scrit alors, la fonction g = -ch tant appele le second nienibre de lquation :
N

Une quation aux drives partielles linaire et de degr 2 est dite i coeffii cients constants si les fonctions c,,k et c, se rduisent des constantes. lquation linaire (E), on associe, pour tout x E R. le polynme. not P(E),, second degr en N indtermines {X,} dont les coefficients sont du ces fonctions, savoir :
N

Soit P(E)() la partie homogne du second degr de ce polynme. cest-dire :

P ( E ) ? ) ( X )=
l<j<k<N

c,,k(Z)XjXk.

Dfinition 0.3. Soit une quation linaire de degr 2 . On considre la matrice carre C ( x ) de dimension ( N ,N ) relle, symtrique, dont les coefficients sont les c j , k ( x ) . La partie homogne prcdente scrit alors, laide de la matrice colonne [ I N indtermines X,, sous la forme : P ( E ) ( 2 ) ( X= X des )

XIC(4[Xl. On dit que 1EDP est ellzptzque (LU poznt T E R si les valeurs propres de la matrice C ( x ) (qui sont ici relles) sont ou bien toutes strictement ngatives, ou bien toutes strictement positives
En changeant le signe des deux membres de lquation, on se ramne alors une matrice C ( x ) qui est dfinie-positive. Si on suppose que x H C ( x ) est continue sur R suppos connexe et si, quel que soit x E R, le noyau de C ( x ) est rduit O, on dit que 1EDP est elliptique dans 0. Cela revient dire, en changeant ventuellement lcs signes des membres de lquation, que cette matrice C ( x ) est toujours dfiniepositive. Soient alors ,A ( x ) et Ahl(x), les valeurs propres minimale et maximale , de C ( x ) ,avec Am(x) > O. On dit que 1EDP est strictement elliptique sil existe une constante A0 > O telle que : V x E R , Am,(x)3 Ao. Enfin, elle est dite uniformment elliptique dans R si, de plus, la fonction 2 H Ahf(x)/Am(x) est borne dans 0.

PROBLMES A U X LIMITES

Dans le cab o les Coefficients c J , k sont des constantes, la stricte ellipticit est quivalente luniforme ellipticit. Notons que ces dfinitions ne concernent que la partie liornogrie de degr 2 de ( E ) .Pour limiter limportance de la partie homogne de degr l , on fait quelquefois des hypothses siIr les coefficients c,(z), par cxerriple en irriposant aux fonctions : T H ~c,(z)I/X,(a) dtre bornes dans R.

Exemple 0.4. Lquation de dcgr 2 en une variable yfa(x)y+b(z)y est une quation elliptique. Daris le cas de deux variables, iiiie quation du type :
aa;,f(z

= g(z)

Y) + 2ba:,f

(T Y)

+ ca;,f(.,

Y) + (Q&f+ Ba,f)(T,
~

y) = g(z, Y)

o 1011 suppose IL > O, est elliptique si et seulement si h2 cas pour loprateur laplacien o a = c = 1 et b = O.

ac

< O. Cest le

I1 est vident que, pliis gnralement, loprateur laplacien en N variables, a:2.f,est elliptique. qui scrit af = J Par contre, les quations qui interviennent eri thorie des ondes, savoir, en dimension 2 , lquation
d2U
a2;2

d2U
dy2 =

ne sont pas elliptiques. Pour 1Pquatioii coefficients variables

la coriditiori dellipticit nest vrifie que daris les ouverts ne rencontrant aucun des deiix axes de coordonnes.

Problmes aux limites

Citons, parmi les problmes qui sont rgis par des EDP, ceux qui sont les plus connus.

Problmes d e Dirichlet. Ces prob1i:rries sont associs & loprateur diffreritiel elliptique constit,upar le laplacien. Daris IC cas N = 2 , le problrrie, classiqiieIrierit dit de DirichIlet, associ & un ouvert born 62 et t une forictiori f i continue sur la frontire 3 R , consiste dterminer une fonction liarrrioriique dans 1 qui se prolorige sur la frontire dR en la fonction f . 2

PRGAMBULE SUR LELLIPTICIT

Par extension ce problme en dimension N snonce ainsi : Trouver une fonction u deux fois drivable dans louvert R c IR2 de frontire r telles que, f tant donne sur R et g tant donne sur r, on ait :

Au = f

dans

et

ulr = g .

Tout en conservant loprateur A, la modification des conditions au bord en faisant intervenir iiotamnient, la drive normale sur la frontire dR,conduit dautres problmes.

Problmes de Neurnann. rionpis-le dans le cas o N est quelconque : Soit r un ouvert born bord rgulier, par exemple continment diffreritiable, sur lequel on est. donc en mesure de dfinir une normale extrieure ?II. Soient f une fonction donne sur 6 et aussi une fonction g donne sur . 1 Le problme consiste en la recherche dune fonction 7~ tclle que :

Au

=f

dans (2,

et, sur

zu = 9 .

Probl,mes de Newton. On se donne 1111 ouvcirt Cl, de frontire rgulire I? une fonction f dfinie dans R , deux autres fonctions g et h dfinies sur r. Le problme consiste en la recherche dune fonction u telle que :

Au = f

dans f l > et, sur

nu

+ hu = g.

On peut gnraliser ces problmes, sans reprendre les dfinitions prcdentes. Par exemple, en remplaant, loprateur A par son carr au sens des oprateurs A2 = A O A, on peut envisager :
Prohlm,es du bi-laplacien A2. La fonction f tant donne sur R et les fonctions ,yi et g 2 tant donnes sur I?, il sagit de trouver 71, telle que :

A2u = f

dans 61,

et sur

= g,

et

13s;~

=sa.

On dfinit aussi des problmes, o les conditions limites sapparent,ent celle du problme de Neumann, pour loprateur A2 et des problmes analogues o on reniplace loprateur A2 par loprateur ti H A2u I L . On peut, aussi gnraliser ces problmes par lintroduct,ion dquations q,uasi-linaires. Donnons quelques exemples :

Problerri,es $IL p-laplacien. Cest un exemple dquation 11011 linaire, mais quasi-linaire. Le rel p tant tel que 1 < p < +cm,le problme consiste en la recherche de u telle que :

Cette quation est d u type diiiergen~eet cest cette criture qui est favorable
lapplication dcs mthodes de rsolution, niais montrons que cest bien

une quation quasi-linaire. En dveloppant loprateur du premier inenibre coniine la clivergeiice di1 produit dun scalaire par un vecteur, on obtient,

QTJATIONSNON

TRAITES

DANS LE CADRE DE CE COURS

dabord formellement (par exeniple, lorsque p le gradient sannule), lexpression :

> 2 , en vitarit les points o

1V~i1~-Aali Vu. ( / V U / ~ - ) . V
laide ensuite de la formule V(IVuIP-) = ( ~ - ~ ) ~ V U I P - ~ Vet de V I L U V la dfinition du gradient dun vecteur. lquation scrit en effet sous la fornie quasi-linaire :

IVu~-4(IVuia,,u

+(p

2)a7J7Li37ua4 f =

ProhlPme des surfaws rnanamales. Cest encore une quation quasi-linairc, qui peut tre vue comnie une extension du prcdent exemple lorsqiie p 41. I1 sagit de la recherche de u telle que :

On lexplicite sous sa forme quasi-linaire

Exemple (dquation non linaire et quasi-linaire). Un exemple qui pourra tre trait par les rsultats de cet ouvrage est le suivant, o p > 1 et X > O, rel : AU = X / U ~ P - U dans (2 et ulan = O.
Terminons ce prarnbule en prcisant les limites qui sont assignes & cet, ouvrage.

quations non traites dans le cadre de ce cours quations non, linkaires qui ne sont pas du type divergence. Dans cette catgorie, figure toute une classe dquations aux drives partielles pour lesquelles le concept de solutions faibles, qui ne peut plus tre utilis, est remplac par celui de solutions de viscosit. Cest le cas pour

I V U I ~ A ~fL = .
o Q est un rel > -1. Nous nabordons pas ce type dquations dans le cadre de ce cours. Notons cependant que, dans le cas dquations sous forme divergerice, coinnie ci-dessus pour le p-laplacien, la notion de solutions dc viscosit et ccllc de solutions faibles concident grce des rsultats de rgularit. Le lectern pourra consulter ce sujet les t,ravaux de Ishii 1261, Ishii-Lions [27],Bcrestycki Nirenberg Varliadan 141, Guy Barles [3] plus et, rcerninrnt, Busca Esteban Quaas [SI, Birindelli-Dt:rrierigel [ 5 ] .

PKAMBULE SUR LELLIPTICIT

quations hyperboliques. Elle ne sont pas traites par les mthodes de ce cours. Notons que les quations hyperboliques ont en gnral le dfaut de prsenter (< trop >> de solutions. Citons lune des plus connues, lquation de Burgers : ua,u = f . Seules sont considres coirinie physiques parce que stables sous certaines perturbations les solutions dites entropiques au selis de Oleinik. Ce sont aussi les solutions qui sont obtenues comnie limites de solutions dune quation rgularise de niariire elliptique. Nous rie traitons pas ces quations ici. Le lecteur pourra consulter les ouvrages de Oleinik, Serre, ... Enfin :
~~ ~

quations paraboliques. Cest le cas de nonibreuses quations dkvolution. Citons les plus connues, parmi celles qui sont linaires. Lquation de la chaleur skcrit : 3tu =f

au

avec, ilon seulement des conditions aux limites, triais aussi des conditions initiales, cest--dire des conditions imposes la solution u au temps t = O. Le problme de Korteweg-De Vries est rgi par lquation linaire sur

IWfxR:
&u u s z = f et, en outre! une condition initiale. De telles quations se gnraliserit dailleurs en quations i ion linaires, comme celle, par exemple de Korteweg-De Vries-Burgers :
~

1Lt - u35

+ u3,u

=f.

CHAPITRE 1 RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Ce chapitre est consacr des rappels danalyse fonctionnelle, priricipalernent dans les espaces de Banach. La plupart des rsultats sont seulement enoncs. Mais le lecteur trouvera leurs dmonstrations, cornrrie cest le cas pour le thorme de Hahn-Banach, dans les ouvrages spcialiss danalyse forict ionnelle. Les techniques de rsolution des quatioiis aux drives partielles elliptiques utilisant trs frquerrinient la notion de compacit dans les espaces LP, ou plus gnralement la notion despace rflexif, quelques pages sont consacrkes la rflexivit ; en particulier, la compacit, pour la topologie faible, des borns dun espace rflexif, et la relation entre les espaces LP et LI) o p et p satisfont aux proprits : p E [ I ,+m], p E [i, +m] et i / p + i/p = 1. Dautres rappels coricerrient les distributions.

1.1. Espaces vectoriels topologiques Soit X un espace vectoriel sur K (R ou C). Les parties de X convexes, ou quilibres ou absorbantes jouent un rle important dans la dfinition dune topologie sur X compatible avec la structure algbrique de X .

Dfinition 1.1. Soit X un espace vectoriel sur R. Soit A

~

cX.

La partie A est dite quilibre si : V A E R, Elle est dite absorbante si :

1x1 < 1 + XA c A .

V Z E X ,i l r > O , V X E R ,

IXI<~*XXEA.

Dfinition 1.2 (espaces vectoriels topologiques, ou e.v.t. pour simplifier). Ce sont des espaces vectoriels sur I (o R est soit R,soit C), K munis dune topologie pour laquelle la multiplication externe et, laddition sont continues.

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Uri exemple de.v.t. dont la topologie est simple tudier est celui dun espace vectoriel norrn.

D$nition 1.3 (norme sur un W-espace vectoriel X). Soit X un espace vectoriel sur le corps K. Une norme dans X est une application f de X dans R+ qui satisfait aux conditions suivantes :
Y 2 EX,
Y C E K , Y.X,

f(.) = O I 2 = O ,
f(C.1

= ICIf(X)
f(2)

Y(2Y) E

x2,

f .( + y) G

+ f (Y)

Un espace vectoriel muni dune norme est appel espace vectoriel norm ou, pour abrger un n o m i ou un e.v.71.
la norme est associe la distance d telle que d ( i c l . 2 2 ) = 11~1 -2211. Ainsi, un norm X est un espace mtrique et il est facile de vrifier que les oprations de multiplication externe et daddition vectorielle sont continues pour la topologie associe la norme. Un espace norm est donc un e.v.t. Remarquons que, dans uti tel espace, la famille {B~,,},>odes boules ouvertes de centre O constitue un systme fondamental de voisinages convexes de O X , x ce qui veut dire que tout voisinage de O X contient un lment de {Bo,T}. Par translation, cette proprit restc vraie en tout point de X . On dit, plus gnralement, quun e.v.t. est localement convexe, si tout point de cet espace possde un systme fondanierital de voisinages convexes (voir la proposition 1.5 qui suit).

Remarque 1 4 Si on abandonne le premier axiome (axiome de sparation) de .. la dfinition prcdente, lapplication f est dite une semi-norme. Un espace muni dune semi-norme est encore un e.v.t., et cest un espace localement convexe. I1 nest pas spar.
En raison de limportance que ces espaces reprsentent en a,nalyse fonctionnelle, on dtaille leur topologie, soit par la description dune base de voisinages de lorigine, soit par une famille de semi-riornies :

Proposition 1.5. Soit i? une famille d e parties dun W-espace vectoriel X qui satisfait aux conditions suivantes :
(1) la famille B est une base de filtre, ce qui signifie quelle ne contient pas lensemble vide et que :

Y ( A , B )E B2, 3 C E B,

C cAnB;

( 2 ) toute partie appartenant B est convexe, quilibre et absorbante; (3) VA E i?, V r > O, 3B E 8, B c rA.

1.1. ESPACES VECTORIELS

TOPOLOGIQUES

Alors, I est une base (ou systme fondamental) de voisinages de O X pour 3 une topologie de.1.c. sur X. Pour cette topologie, V est donc un iioisinage de ~t X sil existe U E B tel que x + U c V . E

Proposition 1.6 (semi-normesengendrant une-topologiede.1.c.) Soit { r l ~ } ~ ~ * une famille de semi-norm,es dans un IK-espace vectoriel X . On suppose quelle est sparante et filtrante, ce qui signifie :
(1) pour tout .: E X , il existe X E A tel que V A ( Z ) # O ; 7 ( 2 ) pour tout couple (X,,X,) t (A)2, les fonxtions V A , et r]x2 admettent, dans la famille, u n e borne suprieure, savoir :
E

A,

VA

3 V A , et

71x

3 r/x2.

Alors, lensemble de toutes les boules fermes {BA,T}associes aux serninormes de la famille, dfinies donc par BA.,, = {x E X I 7 l x ( 2 ) < r } , constitue une base de voisinages de Ox pour une topologie de.1.c. skpar sur X.
I1 est ais de montrer que cette famille de boules satisfait aux conditions de la proposition 1.5 et que la topologie est spare puisque, xo tant lion nul et X tel que q ~ ( z 0 # O, la boule ferme BA,,., o r = , r l ~ ( x o ) / 2 , ) rie contient pas xo.

Exemple 1.7 (despaceslocalement convexes). I1 sagit de dfinir une structure de.1.c. sur lespace X = E k ( ] a , b [ ) des fonctions f de classe C k dans un intervalle ouvert ] a ,hi de R.Cet exemple sera giiralisi. plus loin, lintervalle tant alors remplac par 1111 ouvert R de RN.
Considrons les fonctions q m , k , dpendant des entiers m, < IC et des corripacts K de R inclus dans ] a ,O[, qui sont dfinies par :

Pour chaque couple (m,K ) ,il sagit dune serni-norme. On a airisi une famille de serrii-normes sur X . Cette famille, munie de lordre sur les fonctions relles, est filtrante et spararite : E K ~ pour tous couples ( K I , effet, Ka) et (mi,m2), les fonctions q , , , ~ , et q , , , ~ ~admettent une borne suprieure dans la famille, savoir ici, q m , ~ o K = KI Kz et rn = max(m1, mz). Dautre part, pour toute fonction f dans X , avec f # O, il existe r et K n tels que
%n,K(f)

# 0.

10

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

La proposition prcdente montre alors que lensemble B de toutes les boules fermes associes aux semi-normes prcdentes est un systme foridamental de voisinages de OX pour une topologie de.1.c. spar sur X . Notoiis, dune manire gnrale, que la topologie dun e.1.c. quelconque peut tre construite laide dune famille de semi-normes (voir 1451).
1.1.1. Proprit de Baire et applications

Espaces de Bazre.

Dfinition 1.8. Un espace topologique E est appel un espace de Bazre sil satisfait lune ou lautre des proprits quivalentes suivantes :
(1) Pour toute famille dnombrable {Un}ncw douverts partout denses Un est partout dense dans E . de E , savoir = E , lintersection ( 2 ) Pour toute famille dnombrable {F,},,w de ferms de E dintrieur F,, vide, la runion UnEN est dintrieur vide dans E .

Thorme 1.9. Soit X un espace de B m a c h , cest--dire un espace n o r m complet. Alors X est un espace de Baire.
La preuve de ce thorme est propose avec des indications en exercice (voir aussi [46]).Les applications en sont nombreuses et importantes, notamment celles qui concernent les applications linaires continues.

1.1.2. Applications linaires continues dun norm dans un autre

Dans ce qui suit, les e.v.t. considrs simultanment orit le mme corps de base K. Rappelons la Caractrisation de la continuit dune application linaire, laquelle conduit la dfinition de la norme dune telle application : La continuit en tout point de f , application linaire du norrn X dans le norrn Y , rsulte de la continuit de f au point T = O et celle-ci sexprime par lune ou lautre des deux proprits suivantes qui sont quivalentes :

> O tel que : v x E x, (2) Il existe Ad > O tel que :

(1) I1 existe M
v x EX.

Il.CllX

6 1 ===+

llf(.)llY

6 M.

llf(.)llY

6 nfllzllx

Notons que, par la linarit, la borne suprieure de l l f ( x ) I / ysur la boule unit6 de X se rduit. en fait, la borne suprieure sur {l/xllzy= 1). cest-dire sur la sphre-unit. Cette caractrisation aboutit la construction dune norme pour ces applications linaires continues :

1.1. ESPACES VECTORIELS

TOPOLOGIQUES

11

Dfinition 1.10. Les espaces vectoriels topologiques X et Y tant donns, on dsigne par C ( X ,Y ) lespace des applications linaires et continues de X dans Y . Lorsque L E C ( X ,Y ) o X et Y sont des espaces norms, on note :
I I ~ l l L < X , Y= )

SUP
X t X

llL(Z)llY.

Ilxllx=l

Lapplication L H ilLilL<x,y) une norme, dite norme doprateur, qui est dote ainsi lespace C ( X ,Y ) dune topologie naturelle de.v.11.

Proposition 1.11. Si X est un e.v.n et si Y est u n Banach, lespace C ( X ,Y ) , muni d e la norme prcdente, est un Banach.
Une preuve est propose dans lexercice 1.1 de ce chapitre. En particulier, cest vrai pour Y = R considr coinine espace vectoriel sur lui mme, rriurii de la valeur absolue. Cette proprit est utilise plus loin dans ce chapitre. Lorsque X et Y sont de dimension finie, lespace C ( X ,Y ) est de diriiension finie et concide avec lespace des applications linaires de X daris Y dont la topologie est celle, canonique, dun espace vectoriel de diniension finie. Lorsque X et Y sont de dimension infinie. cettr. concidence nest plus vrifie.

Thorme 1.12 (de limage ouverte). Soit T une applicatior~ linaire continue surjective d u n espace de Banach X dans un espace de Banach, Y , alors limage dun ouvert est u n ouvert d e Y .
Preuve du thorrme 1.12. O Cette preuve suit les arguments de [46]. On commence par montrer que si U est iin voisiriage de O daris X , il existe un voisinage V de O daris Y tel que :

VcT(U).
En effet, soit B(0,r ) c U et W = B(0,r / 2 ) . 0 1 X = 1a ( n W )et donc : T ( X ) = Y = UnEW*( n W ) .Lespace de Banach Y tant ainsi recouvert T par la faniille dnombrable des ferms T ( n W ) , proprit de Baire fournit la lexistence de lun de ces ferms, T ( n o W ) qui est dintrieur non vide. I1 existe donc un ouvert Vi dans Y tel que VI c T ( n 0 W ) . Urie homothtie dans Y tant continue, le ferm T ( W ) contient lerisenible &VI qui est aussi un ouvert de Y . Soit y() tel que B(yo,6) c T(W). Alors B(0.b) c T ( W )- y o c T(W) + T(W) c T ( U ) . Le voisinage V = B(g0,S) satisfait donc la proprit annonce.
~~~

12 C H A P I T R E 1. R A P P E L S D E TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Venons-en i la preuve di1 thorme : i 0 Pour simplifier, on note X , et Y, les houles de centre O et, de rayon E , respectivement daris X et Y . Soient ~i = ~ / et { 7~ i } une suite de rels 2 7 strictement positifs telle que YVA T ( X , , ) . On peut supposer que cet,te c suite teiid vers O. Soit y E Y,,,,.Puisque E T ( X , , ) , on peut choisir xo E XE,,tel que :

II?/ - TnII 6 v i .
Puisque y
-

Tzo E YJ1 existe il

x1 E

X,, tel que

) ) y- Txo - s x 1 / /

< r/2.

Par rcurrence on construit airisi une suite x,, E X E , , telle que

( l Y - C T X i ( ( <%.
j<n

Les ingalits //xj I ~ E/2.7 impliquent I ~ / . c j / l x e / 2 ~ 1 . 11 en rsulte que la suite { E j G , est une suite de Cauchy. Lespace X tant Uri Baxj} nach, cette suite converge vers x, lnierit de X , lequel vrifie :

<

<

En outre, on a : Tn: = y. Firialcment, y tant arbitraire dans Y&,or1 a obtenu que limage par T de la boule de centre O et de rayon 2~ contient la boule de centre O et de rayon qo daris Y , ce qui tablit que limage de lapplication T est ouverte. O

Thorme 1.13 (Banach-Steinhaus). Soit { u , ~ } une s u i t e dapplications lineaires continues dun espace de Banach X dans wri espace nomn Y . Alors, s i pour tout x de X , la suite {u,,,(x)}converqe dans Y , il existe u n e constar& G, telle que :

vn E N,

llunllL(x,Y)

c.

Prmve du thor,me 1.13 (cf. [46]). O La convergeiice simple doririe daris lhypothse implique lexistence dune limite u(x)quel que soit x. Lapplication u de X dans Y est linaire. Eri remplaant u, par uTL u,on se ramne au cas o, quel que soit x, 71,,(2) + O. Alors, si E > O est donn, pour tout 11: E X il existe N tel que pour tout dsignant une n > N , on a : I/un(x)IIx E . En dautres termes, B(O,E) boule fernie dans X , on a :

<

X=

I . l . ESPACES VECTORIELS TOPOLOGIQUES

13

Quel que soit N , lensemble FN = u;l(B(O, E ) ) est un ferm, coniiric intersection de ferms puisque unest continue pour tout n. Par la proprit de Baire qui sapplique dans X puisque celui-ci est complet, il existe No tel que FN,, cst dintrieur non vide. Soit .CO et 6 tcls que

n77>,N

B(x:o, 6)
Doric V r t 3 No

n uny~(O,
NII

&)I.

TL>

B(O,S)c
et pour tout
ri

I, L

(B(O,2)),

3 No

On en dduit le rsultat.

cl

Remarque 1.14. Sous lcs hypothses du thorme, lapplication linairc limite 71 = u, est continue.

En effet, la continuit de u,, implique :

Vn. E

x,

lIU,(n.)llY

< I/71,,/IL(X,Y)II~llx < CIIJIIX.

La continuit de la norme 1l.llY permet dobtenir, cri passant la limite dans le premier membre, lingalit : 11u(.r)11 C l l ~ l l xcaracterisarit la mitinuit6 . de IL.

<

Exemple Z.Z.5 (dapplication du thorme de Banach-Steinhaus). Soit {A,,,} une suite de complexes telle que, pour t,oute suite sorrirnable {xn} la srie E xrLxTL convergente. Montroris qualors supntW < +CO. : est IX,/
soiniriahles. Cct Soit X = 1 lespace des suites complexes :c = { x T L } lxnl est un Banach ( c f . exercice 1.3). espace, muni de la norme llx;l\ = Soit u p lapplication linaire dt: X dans R dfinie par !up(.) = A?LxTL. La forme uT> continue puisque : est

cette irigaliti: prouvant aussi que ~ ~ u p ~ ~ L ~ s u p , c 7 a G p En t ~ o ~ ) lATL/. fait, si cette borne est atteinte <:ri *no,en choisissant :>: de composantes 5 , = S:;,,, on prouve 1i:galit IIupll = supO<,L<p lAnl. Par hypothse, la suitje {uT,(:x)} converge quel que soit 5 . Donc, daprs le thorine de Banacli-Steinhaus, la suite des normes (I!upL ( t ,e) est borne, ce qui montre II ~ que sup,LEw,/ < $00. IX

<

14 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Bien entendu, la rciproque de cette proprit est vraie. Dailleurs, partir de cette caractrisation, on peut prouver que C ( t l , C ) = em, espace des suites complexes bornes.

Remarque 1.16. Sous les hypothses du thorme, il nest pas vrai en gnral que la suite { u n }converge vers u dans lespace C ( X ,Y ) (cf. exercice 1.6).
1.2. Formes linaires, dual topologique, topologie faible 1.2.1. Dual topologique dun e.v.t., thorme de Hahn-Banach

Dfinition 1.17 (dual topologique). Une forme linaire continue sur un Respace vectoriel topologique X est une application linaire de X dans R, continue pour la topologie de X et celle de R. On note X lespace vectoriel constitu de ces formes.
Lorsque X est de dimension finie, il est clair que X est r6duit au dual algbrique et que X est de mme dimension que X , un moyen de le voir tant de se donner une base { e i } de X et de lui associer la base duale constitue des formes linaires e: dfinies par = 6:. Dans le cas o X est un e s p x e norni de dimension infinie, le dual est aussi de dimension infinie. Un moyen de le voir est dutiliser le thorme de Hahn-Banach, forme analytique, que nous nonons ci-aprs sans dmonstration. Dans la foule, nous donnons aussi la forme gomtrique de ce thorme, car cette version, permet non seulement de montrer certains thormes de ce chapitre, mais sera un argument clef dans la thorie des fonctions convexes dveloppe dans le chapitre 6.

Thorme 1.18 (Hahn-Banach). Soient X u n espace vectoriel sur K, M un sous-espace vectoriel de X et p une semi-norme sur X . Soit m une forme linaire sur Al? telle que Im(z)l 6 p(z) pour tout z appartenartt M . Alors il existe une forme linaire x sur X , telle que :

VmE M,

z(m)= m(rn) et V z E X ;

l x l< p ( z ) . z()

En particulier, si X est u n espace riorm, la semi-norme choisie tant alors la norme l l . l l ~ ,toute forme linaire, m continue sur le sous-espace M mun,i de cette norme, peut tre prolonge en une forme linaire continue sur X qui a la m m e norme.
Le lecteur peut consulter 1461 pour une preuve. Ce thorme peut tre nonc dans le cas dun e.v.t. quelconque sous la forme dite gomtrique :

Thorme 1.19 (Hahn-Banach (forme gomtrique)). Soit X un e.v.t. sur R. Soient C u n convexe ouvert n o n vide de X et M un sous-espace vectoriel

1.2. FORMES LINAIRES. DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

15

de X ne rencontrant pas C . Alors il existe un hyperplan H , cest--dire un sous-espace de X d e codimension 1, qui est ferm, qui contient A l et qui ne rencontre pas C .

La relation entre ces deux noncs sexplique, en partie du moins, par la proprit suivante : Proposition 1.20. Dans u n e.v.t. X sur K, un hyperplan H , dfini au moyen dune forme linaire f sur X et dun scalaire a E K par H = {x E X 1 f (x)= a } , est ferm s i et seulement si la forme f est continue sur X .
1.2.2. Cas dun norme et de son dual. Topologies sur ces espaces Topologzes fortes.

Dfinition 1.21. Soit X un K-espace norni. Lespace C ( X ,W) est not X. I1 est appel le dual topologique de X . Cest donc Iensenible des formes linaires continues sur X ou encore lensenible des fornies linaires f sur X telles que :

3 K > O,

QX

EX,

If(r)l K l l ~ i l ~ .

<

On a une norme naturelle sur X dfinie par

laide de ltude prcdente de lespace C ( X ,Y ) ,on note que X. muni de la norme Il.llxt, est un espace de Banach (que X soit un Banach ou non). La topologie de la norme sur X est dite topologie forte de X . La topologie de la norme prcdente sur X est dite topologie forte de X. Notons, pour cette norme, deux consquences du thorme de HaliriBanach, lune dentre elles justifiant que le dual X nest pas rduit {O} :

Proposition 1.22.

(I) Si x
(5 X) =

X , x # O , il existe un lment x E X tel que : IlzIlX~= 1 et

Ilxllx.

( 2 ) La norme sur X peut tre dfinie par ilxll~= s i q x , ~ ~ ~ l ~ ( x ,

Grace la dualit qui existe entre X et, sori dual X , on peut dfinir dautres topologies plus faibles (ou moins fines) que les topologies dites fortes, ce qui signifie que les ouverts relatifs ces nouvelles topologies sont aussi des ouverts pour la topologie forte.

.)I.

16

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE?FONCTIONNELLE

Topologie faible sur X. Pour tout z E X, la fonction z H I (z, z) I est une senii-norme. Soit 3 lensemble des parties finies de X. Posons alors, pour tout F E 3 :

Ces fonctions constituent une faniille de semi-norines sur X . On vrifie les hypothses de la proposition 1.6 (cf. voir aussi lexercice 1.5) : 0 La famille est filtrante. En effet, si on pose F = F{ Fi, 011 obtient, pour i E {1,2}, lingalit q F / qF;. 0 La famille est sparante. En effet, si 20 E X , avec 5 0 # O, la proposition 1.5 prcdente fournit lexistence de d E X tel que r l ~ ~ , ) = ~ ) (

I ( Q ~ ) l# 0.
Cette faniille de semi-normes dfinit donc sur X une topologie de.1.c. spar, que lon note a ( X ,X ) et qui est dite la topologie faible de X.Ainsi, la faniille I des parties de X dfinies, partir des lments z g E X , des 3 parties finies F de X et des rels E > O, par :

BZ,3,~f,E zz { X

x I v d F,

l(Z,X - X g ) l

< E},

constituent une base pour cette topologie sur X (cf. exercice 1.5). On remarque quun ensemble B Z o , F f,E est une intersection finie dimages rciproques douverts de R par les applications continues 2 du riorm X dans K. Tout ouvert faible de X est ainsi un ouvert du riorm X , autrement dit, la topologie de la riorme est plus fine que la topologie faible.
Topologie faible-toile sur X.De faon symtrique, on considre la famille des senii-normes indexe par les parties finies de X :

vz

E X,

Tp(X) =

sup ~ ( X J ) ~ .
ZEF

De faon analogue A ce qui prcde, elle est filtrante. Si, dautre part, 2 # O, ce qui exprime la non nullit de la forme linaire d ,il existe q, X tel que E q{r,,)(z) O, ce qui tablit que la famille est sparant,e. # Lensemble B de parties de X dfinies, partir de E X, de F partie finie de X et de E > O, par :

est une base pour une topologie de.1.c. spar sur X , note o ( X , X ) et appele topologie faible-toile de X. Elle est plus faible que celle du norm X. Notons que le norrn X possde un dual topologique, not X et quainsi il est dot dune troisime topologie, savoir la topologie faible p ( X , X). Notons aussi que les topologies fortes peuvent tre dfinies de faon analogue en remplaant les parties finies par les parties bornes de X ou de X .

1 . 2 . FORMES

LINAIRES,DUAL

TOPOLOGIQUE,

TOPOLOGIE FAIBLE

17

Convergences faibles. Les dfinitions prcdentes nous fournissent immdiatement la caractrisation de la Convergence faible pour les suites (corivergerice squentielle faible) :

Dfinition 1.23. Soit X un e.v.n. Urie suite ( u n ) n E XN converge au seris de de la topologie faible (ou converge faiblement) vers I L dans X si :
Yf
Urie suite ( f n ) n E f E X si :

X,

( f , u,< - u)+ o.

converge ail sens de la topologie faible-toile vers

YJE

x,

( f n - f , J ) + o.

Continuit pour la topologie faible.

Proposition 1.24. Les fosrrnes linaires continues sur X pour la topologie d e la norme et les formes linaires continues pour la topologie faible de X co%Wcident.
Preuve. 0 I1 est clair quune fornie lin6aire continue pour la topologie faible est continue pour la topologie forte. Rciproquement soit BE une boule de centre O dans K.Limage rciproque par f E X de ce voisinage est
B{f}.E

={ .

EX

I l(.f?J)l E ) , <

qui est un voisinage de O pour la topologie faible. I1 en rsulte que f est aussi continue pour la topologie faible. O

tude de compactts. Un rsultat important concernant la topologie faibletoile est celui de la compacit faible-toile de la boule unit ferme de X I . Nous en doririoris ici une version faible, valide lorsque X est sparable, cest-dire lorsque X possde un sous-ensemble dnombrable partout dense, la conclusion, sous cette hypothse, &rit seulement la compacit squentielle pour la topologie faible-toile de la boule unit fernie dc X I . Nous choisissons de donner ce rsultat dans ce cas particulier, dune part, parce que tous les espaces utiliss dans ce livre sont sparables et que, dans les applications, la compacit faible squentielle suffit ; dautre part, parce que la dmonstration du rsultat gnral demande le thorme de Tichorioff ([46]) qui est A notre sens trop abstrait pour tre inclus dans ce cours. Avant dnoncer cette proprit, donnons quelques rappels de dfinitions et de proprits :

18 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Dfinition 1.25 (relative a la compacit). 0 Un sous-ensemble A dun espace topologique spar est dit compact si, de tout recouvrement ouvert de A , on peut extraire un sous-recouvrement fini. 0 Uri sous-ensemble A dun espace norrn X est dit prconipact si le complt de A est compact pour la topologie de X . 0 Un sous-ensemble A dun norm X est dit relativement cornpact dans X si son adhrence est conipacte. 0 Un sous-ensemble A dun norni X est dit squentiellenierit compact pour la topologie faible de X si, de toute suite de points de A, on peut extraire une sous-suite faiblement convergente dans A . Proposition 1.26. Les parties compactes, prcom,pactes, relatiiiement compactes possdent les proprits suiva.ntes :

un ensemble compact dun espace mtrique X est f e r m et born, rnais la rciproque est fausse (sauf dans le cas o X est de dimension finie) ; un ensemble dun espace nitrique E est prcompact s i et seulement si pour tout E > O, il admet un recouiirement par un nombre fini de boules ouvertes de rayon E ; 1 adhrence dun ensemble prcompact est cornpacte; dans un norm, il est quivalent de dire que A est compact ou que toute suite de points de A admet une sous-suite convergente dans X uers u n lment de A ; u n ensemble prcompact dans un espace de Banach est relativement compact.
~ ~ ~

La preuve de cette proposition est laisse au lecteur.

Proposition 1.27. Soit X un espace norm sparable et B la boule unit I ferme du dual XI.Alors B est squentiellement compacte pour la topologie I faible-toile.
Preuve. 0 Soit { f r f } , L Eune suite de formes linaires dans B . ~ I On fixe, dans ce qui suit, un sous-ensemble dnombrable {z,},~w partout dense dans X. La suite fn(x,) est borne pour tout i . Par le procd diagonal, on peut extraire de f n une sous suite, encore note f n , telle que ( f 7 L ( z , ) converge vers 1,. )n Montrons alors que pour tout z E X la suite f n ( x )converge, ce qui prouvera la convergence pour la topologie faible-toile de la suite { f n } . 0 Soit E > O et z E X . Alors il existe x J , appartenant au sous-ensemble dense, tel que IIx-xJ IIx E . Cct lment xJ tant fix. il existe un entier N

<

1.2. FORMES LINEAIRES, DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

19

tel que : dn N , lfn(xJ) 1,/ E . Alors, pour ri N et m utilisant le fait que les f n sont dans la boule unit de X :
~

>

<

>

> N, on a, en

Ifn(z)- f m ( ~ ~ <l I f n ( x ) - fn(2j)I )

+ lfn(xj)
~

ljl
-

+ Ilj

fi&j)/

+ I f i n ( x J )l).(2nf

< 4E.

Tout ce qui prcde et le fait que lespace X est complet montrent que { f n ( x ) }est une suite convergente dans X vers un lment not f ( : c ) . I1 reste voir que f E B. O Montrons que f est linaire. Pour ce faire, fixons x1 et x2 dans X. Ori considre trois parties du sous-ensemble dense, autrement dit , dcs suites { z (j1 ) }, { z( j ) } et { y j } convergentes respectivement dans X vers 21, z z et) 2
z 1

+ 2 2 . Par lquicont,inuit des f i L on a : l f n ( X (1)) + f i L ( X y ) ) j fiL(Yj)l 6 I l x y + y)

~

?jjIlX.

Le second merribre tend vers O. Par consquent

iirnfTL(yJ) iiin(fn(zsl)) f n ( z j L ) = f ( x - 1 ) = ))

+ f(x2)

En agissant de manire analogue pour X z on obtient, que f est linaire. 0 Elle est continue puisqueri passant la limite dans lingalit de corition nuit dxE X, lfn(:r)l < J/zJJ,y, obtient :

v:c
0

E X-

I.f(.)l

Ilzllx.

Cette derniere ingalit, prouvant que Ji.fllxt tcrmiiie la preuve. 1.2.3. Bidual, espaces rflexifs

< 1, on a f

E B, ce qui

Dfinition 1.28. Soient X un espace norm6 et X son dual, qiii est aussi norni et mme un Banach. Alors (X), riot6 aussi X, qui est lespace des formes linaires continues bur X. est un espace de Banach, que lon noniiiie bidual de X.
Lespace X sinjecte contirirnent dans XI ainsi que le niontre lanalyse suivante. Soit z E X . Lapplication fz qui 2 associe (d, est clairement z) une forme linaire continue sur X. On peut donc tlfinir lapplication .I qiii envoie X dans (X) en associant z la forme linaire fer. Cette application est injective, niais pas surjective, sauf dans des cas despaces particuliers. savoir les espaces rflexifs tudis ci-aprs. En fait, limage de .I est exactement leriseniblc des formes linaires sur X qui sont continues pour la topologie faible-toile de X . Plus prkisnient , ~:nonons:

20

C H A P I T R E 1 . R A P P E L S D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Thorme 1.29. Soit X un espace no7m et X son dual. Une f o r m e linaire f sur X est continue pour la topologie faible-toile de X si et seulement si on, n la proprit suivante :

3 2 E x,V X

x,

f ( d )= ( X J ) .

Preuve. O Soit x E X , alors f z est continue pour la topologie faible-toile. En effet, E > 0 tant donn, limage rciproque par ,fz de lintervalle {It/ < E } de IR,contient lensemble

BO+}

bI I ( x ,.)I

< E>.

Cet ensenible est un voisinage de O (cf. sous-section 1.2.2) pour la topologie faible-toile. I1 en rsulte la contiriuiti: de f s pour cette topologie. Soit f une fornie linaire continue pour la topologie faible-toile de X. Alors, lerisemble des z E X tel que If(z)l < 1 est un voisinage de O, donc il existe un rel 6 > O et un nombre fini z i dlrrient,s de X telles que si zE X satisfait pour tout i \ ( d , z i ) \< 5, alors if(d)I< I. Ceci signifie quil existe 6 > O et un nombre fini de x i , 1 i n tel que pour tout

< <

2 E

X
1 If(z)l < -sup~(:I!,z;)~.
6 2

En particulier, si ( d .x i ) = O pour tout %, alors f ( z ) = O. La forme linkaire f sur X saiinule airisi sur lintersection des noyaux des formes linaires f z , . Par le lemrnc algbrique 1.30 ci-dessous, il existe des complexes ( ~1i 6 ,i sr1 tels que f = E, a t f z 7Le vecteur :I: = E, a,zi est donc tel que f = in;, . ce qui termine la preuve. O

<

Lemme 1.30. Soit X un espace vectoriel. Soit f une forme linaire sur X qui sannule sur lintersection des noyaux de n formes linaires fi. Alors f est une combinaison linaire des .f,.
Preuiie du lemme 1.30. 0 On peut supposer que les fi fornicnt unc famille libre. Sinon, en riiidexant ventuellement cette faniille, il cxisterait p < n et une sous-faniille librc { f l , . . . , f p } , engeridrant le mme espace. Alors Ker f i c Kerf, pour tout 3 3 p 1 et donc Ker fi = Ker fi. Si le lemme est montr pour des formes iridperidantes, il rxiste des A, tels que

nlGtGp

<toric f cst aussi une conibiriaison liiiairc des

f7

pour i

< n.

1.2. FORMES LINAIRES, DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

21

On suppose donc que la famille des f 7 est libre. I1 existe alors des vecteurs z3E X tels que
fZ(Zj)

= 62.

On crit pour tout z E X

z=
1< ? < n

f 7 ( z ) z$ 2 . 7

Alors z E

n, ,

Kerf,, donc f ( z ) = O, do

1<J<n

et donc, terniiriant ainsi la prcuvc du lemnie

16.7<71

On note .I linjection de X daris X qui A

associe J,.

Dfinition 1.31. Un espace norrri X est dit rflexif si lapplication J est surjective ou encore si toute fornie linaire continue sur X poiir la topologie forte lest aussi pour la topologie faible-toile dc X.
Notons quun espace rflexif est ncessairement un Banach, puisqiiil sidentifie aii dual dun espact normi..

Thorme 1.32. La boule unit ferme dii,n, espace rflexif et sparable X est s6qwent,iellement compacte pour la topologie fuible d e X .
Preuve du thorme 1.32. 0 On utilise la proposition 1.27 et la proposition ci-dessous :

Proposition 1.33. Soit X un espace norm6 d o n t le dual est skparable. Alors X lest aussi.
Preuve de la proposition 1.33. 0 Soit, ( x : L ) 7un sous ensemble partout dense dans la sphre unit6 de X. L I1 sufft de rrioritrcr quil cxiste un sous-ensemble dnombrable partout derise dans la sphere unit de X . Soit alors {z,~} telle que IIz,IJx = 1 et, :I$ (:xTL) 2 1/2. On nioritrt que lespa(:e vectoriel AT trigcndr6 par les z71 est gal & X . On utilisera alors le fait que si { x T L } dense dans X , les est lments de A l qui sont dcs corrihiriaisons linaires cocffcients rationnels constituent encore un sous-ensemble dnombrable, qui est dense si A l est gal X . Supposons par labsurde que A.1 # X . Soit z E X - Al. Par le

22 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

).(O.

thorme de Hahn-Banach, il existe une forme avec l l z ~ l l = ,1 telle que ~ # O et zb(xn) O pour tout ri. Alors, quel que soit n : =

ZO

ce qui contredit le fait que lensemble { k est partout dense. z}

Parmi les espaces rflexifs, il y a les espaces de Hilbert di.finis dans la sous-section suivante, les espaces L P pour p E ]1,+m[. La rflexivit de lespace LP se dduit par exemple du fait que cest un espace uniformnierit convexe. Pour les Hilbert, cest beaucoup plus lmentaire.

1.2.4. Espaces de Hilbert

Dfinition 1.34. X tant un espace vectoriel sur @, un produit scalaire hermitien (., .) est une application de X x X dans C qui vrifie :

Y (x, 2) E x3, Y,

( z ,a z (z..)

+ by) = a ( z ,x) + b ( z ,y),

Y ( a ,b) E @*,
Y x X,

3 O, (z,z) = O

*z = O.

On peut dfinir une riorme associe au produit hermitien prcdent, dite riorrne hermitienne, par la formule : (1.35) Si X est un espace niurii dune telle forme, il est dit aussi prhilbertien. Sil est en outre complet pour la nornie hilbertierine, 011 lappelle espace de Hilbert. Uri espace norrri est un espace prliilbertien si et seulement si lidentit, appele galit de la rndiarie : (1.36) est vrifie.
llx

+ Y1I2 + 12 1

Y1I2 = 2(/1z1I2 llYl12) +

Thorme 1.37 (de reprsentation de Riesz). Soit X u n espace de Hilbert dont le produit scalaire est not (., .). Une application linaire f de X dans C uppartierit X si et seulement si :

gx

x,YY

f(Y)

= (Z,Y).

Llment z est alors unique et 1 application qui f associe z est une isomtrie de X dans son dual X , savoir :
llfllx~ 1l~11x. =

1.2.

FORMES LINAIRES,DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

23

On en dduit la rflexivit dc X . Dautres proprits importantes dans les espaces prhilbertiens rsultent du thorme des projections, notamment la construction de bases liilbertiennes et la thorie des sries de Fourier.
1.2.5. Espaces uniformment convexes

Dfinition 1.38. Uri e.v.n. X est dit uniformment convexe si on a :

Thorme 1.39. Tout espace uniformment convexe est rflexif.

(I j Les espaces prhilbertieris sont Uniformment convexes ; cela rsulte aisment de lgalit de la mdiane. (2) Les espaces LP, avec p E ] 1,+CO[, sont iiniforrriment convexes (cf. dmonstration dans [l]).
La preuve du thorme 1.39 ncessite le thorme de Helly qui est lui-mme une consquence du thorme de Hahn-Banach.

Thorme 1.40 (de Helly). Soient f i , 1 6 i < n des formes linaires sur X . Soient y > O , et ai n nombres complexes. Une condition ncessuire et suffisante pour quil existe, p o u r tout E > O , u n lment x, E X tel que, pour tout 2 E [ l , n ] .
fi(&) = (Yi,

n71ec

/)5,))x y + E ,

<

est que, quel que soit le n-uplet

(a)E RTL, ait : on

Preuve du thorme d e Helly. 0 On montre le caractre ncessaire. Si fi(x,) = llxEll y E alors pour tout 4, E IRn, on a :

< +

(II, pour

tout i avec

Do le rsultat puisque E est arbitraire. 0 On montre le caractre suffisant. On prouve tout dabord quon peut supposer que les f 7 constituent une famille libre. Sinon, supposons f i , f i , . . . , f, aver p n un systme libre et gnrateur de la famille {.fz}. On suppose que le rsultat est montr pour des formes linaires indpendantes. Soient (1% donns en nombre ri. En prenant pz = O pour tout

<

24

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET

DANALYSE

FONCTIONNELLE

et donc, pour tout

il existe

T,

tel que : et

IIz,llx

6Y+E

Vz

<p,

f , ( x E ) = a,.

I1 faut vrifier que ces galits sont encore valables pour i 3 p 1. Pour ce faire, on remarque que, si f p + l = Clcz<p alors en prenant /&+I = -1 ?&,f,, et P, = y, pour z 6 p , on a lingalit

Cette ingaliti? entrane que

On en dduit :
Qpfl =

CY%ft(.l:) =
2

fp+l(G).

On peut faire cela pour tous les fi avec i 3 p 1. On a donc obtenu le rsultat sous rserve quil soit vrifi pour des f 2 libres. 0 On suppose donc que les f i constituent une famille libre. Lapplication p qui envoie X dans R p ,dfinie par p(z) = ( f i ( z ) ,. . . , f p ( z ) )est donc linaire , continue et surjective. En particulier si SE = {r E X 1 J J L / J x + E } limage 6? de S, est un convexe de IWP adniettarit O comme point intrieur. Supposoiis que 2 = ( c ~ ~ ) 1nappartient pas p(S,). Par une consc~<~ quence du thorme 1.19, il existe un hyperplan qui spare le convexe p(S,) du point de roordorines cy,. Autrement dit, il existe ijj,, 1 < p , tel que

Comme le second menibre nest autre que ( y + ~ ) ( l j est contredite.

cipifillxi), lhypothse
O
11

Preuve du thorme 1.39. 0 Soit z E X de norme 1. Par dfinition de la riorme, pour tout il existe f T Ldans X de norme 1 tel que : 1 z ( f n )3 1 - -. n Soient ai = d ( f i ) , pour i < n. Quel que soit le n-uplet de rels pi, on a

1.2.FORMES

LINAIRES,D U A L

TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

25

donc, par le thorme de Helly avec

E =

1/n, il existe x,, E X tel que

= :d(fi).

/lxnllx< 1

1 +n

et

fi(z,) Q, =

On remarque que la suite Ilxnllx tend vers 1. En effet, en utilisant i = n :

1-

< .(fn) < ri

fn(GL)

1 < IIfnIIxlI~nIlX< 1 + ;

On montre que la suite ( 2 , ) est de Cauchy avec luniforme convexit. Sinon, pour tout E > O, il existe des suites n k < ri& < n k + 1 < . . . avec :
//27,k

:lkk

I/ 3 E .

Par lunifornie convexit, il cxiste fi(&)

I, l x

> O tel que

,, Z

/I < 2(1 - fi(&)).

f7Lk(x?rL,)

Alors, puisque

Vi,k

> rlk,
f n r ( x n k )=

= x(fn,),

doi1 :

2(1-

2)<

fnk(Z?,k)

fnk(Zmk)

< Il%, + x71>k1/ 2(1 <

20.

fi())

On aboutit ainsi & iine contradiction. La suite x, converge donc vers un point
//xOll = 1 et

Par passage i la limite on a i

Vz,

f i ( x o )= d ( f i ) .

Montrons que 20 est unique. Supposons yo E X , yo # zO, qui vrifie les riirnes galits. Par luniforme convexit, 11x0 < 2. On a aiissi

1x +?/OllX 10

.fi(.O

+YO)

= 22(f,)

3 2(1

1
- Y ) >

I,

ce qui est absurde en faisant tendre i vers linfini. Soit fo E X. On doit montrer que
f O ( Z 0 ) = .(fO).

En raisonnant coniine prcdemment il existe zo E X tel que

IlZOllX

= 1 et

vi,

f2(Zo) = Z ( f ) .

En particulier, par lunicit, on doit avoir zo = 2 0 , et le thorme est dniontr. O Le rsultat duniforme convexit des espaces L P et t P pour p > 1, p < o , est admis, sans dmonstration. Sa preuve utilise les ingalits de Clarkson pour lesquelles le lecteur pourra consulter 1 4 ,111. 11

26

C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T D'ANALYSE FONCTIONNELLE

1.3. Espace des fonctions continues sur un ouvert de

RN

Dfinition 2.42. Soient X et Y deux e.v.n. On dit que X s'injecte continment dans Y s'il existe une injection continue i de X dans Y , c'est--dire une injection i et une constante G > O, telle que :
(1.42) On riote alors

v x E x,

lli(.)IIY

< Cllxllx
Y.

On dit que cette injection est compacte si i est un opratcur cornpact, ce qui signifie qu'elle transforme tout born de X en un ensemble relativement compact de Y . On riote alors (1.43)

x-,Y

Dfinition 2.44. Soit R un ouvert de EXN. Pour 712 un entier positif, soit C" ( [ I ) l'espace des fonctions continues dont toutes les drives jusqu' l'ordre m sont continues sur R.On dfinit aussi :
(1.45) et on note C r ( f 2 ) ou encore D ( n ) l'espace des fonctions Cm(R) support compact dans 0. Puisque R est un ouvert, les fonctions continues sur R ne sont pas ncessairement bornes. Un des sous-espaces utile et important de Cm(R) est le suivant :

DJinition 2.46. Si R est un ouvert de R N ,on note C (R) le sous-espace de b P ( 0 )constitu des fonctions de cet espace dont les drives d'ordre < m sont bornes et uniformment continues sur R. En dotant ce sous-espace de la norme :
(1.47)
IIPllch.<n> s w =
lai<"

Tn

ID"P(Z)l'

on obtient un espace de Banach. Remarquons que lorsque (2 est un ouvert born, toute fonction de cet espace et ses drives se prolongent continnient sur 2. Cet espace est alors identique A l'espace C"(2). Parmi les sous espaces importants de C b ( R ) , on note :

1.3. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES SUR UN OUVERT D E

RN

27

Dfinition 1.48. Si O < X < 1, C;"(R) dsigne l'espace des fonctions 1101driennes d'ordre X sur ( 1 (espace des fonctions lipsrhitzienries, dans le cas X = I), savoir :

cb"(n) = {'p E c b ( 0 ) 13c > 0, v ( x , g ) E R2, I'p(IG)- ( f ( Y ) l 6

Pliis ghralernerit, on dfinit C r ' x (0)comme le sous-espace de fonctions p telles que :

YIx}'

C b (O) des
-

3~ > O,

va.

II a

< rn, V ( ~ , Y )E f12,

I~"cp(z) D"P(Y)/ Clx -

<

YI x .

Munis des normes siiivantcs :

ces espaces sont des Banach. On remarque aussi :

V(v,X), O

<v <X < 1

* c,-qn)

Lf

Cb"'"(S2)

Cb(R),

les inclusions tant strictes.

Dfinition 1.50. Si A est une algbre munie d'une norme, on dit que c'est une algbre nornie si la multiplication interne est continue pour la norme. Exemple 2.52. L'espace Cb(R) des fonctions continues et bornes sur est un ouvert de IRN, est une algbre norme.

R o R

Dfinition 1.52. Soit A une algbre. Alors, A' est une sous-algbre de A, si c'est un sous-espace vectoriel de A stable pour la niultiplicatiori interne. Thorme 1.53 (de Stone-Weierstrass). Soit K un, compact de I R N . Soit A m e sosus-algbre d e C ( K , @ ) telle que :
(1) Y a, <a E A + 5 E A ( A est autoadjointe) ; (2) Y (2, y) E K , z # y, 3 @ E A, @(z)# @(y) ( A est sparante); (3) V a E @, la fonction z H a appartient A ( A contient les constantes).

Alors, A est dense dans C( K , C) .

Uri exemple de telle algbre est l'algbre des polynmes en N variables sur K 5. coefficients complexes, de parties relle et imaginaire rationnelles ; en particulier, ceci prouve que C ( K )est sparable.
Preuve du thorme de Stone- Weierstrass. O On se ramne au cas o l'algbre est relle, et o la fonction qu'on souhaite approximer est relle, cela en utilisant la proprit 1. On adniet le thc'orrne de Weierstrass qui permet d'approxirrier uniformment toute fonct,iori continue sur un compact par une suite de polynmes. Soit donc f E A. La fonctioii f est borne uniformment. Soit M = sup I f l . En utilisant le

28

C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

fait que t H I1 est une fonction continue sur le compact [-AI, MI, il existe t une suite de polynmes {P,} telle que : 1 v t E [ - A l , M ] , lit1 - P ( ) c 6 ntlc n Par composition, on en dduit : 1
Ys E K,
llf(s)l
-

PL(f(S))I

Mais puisque A est une algbre, P T L ( fE A. On en dduit que ) Grce aux forniulcs :

if1

2.

il sensuit donc que, si f et g sont dans A, alors les fonctions sup(f,g) et inf ( f , sont dans ladhrence 2. g) Soient maintenant h E C(K.IR), E > O donns et s et t deux points de K . Par la proprit de sparation, il existe f E A telle que f ( s ) # f ( t ) . Posons :

Alors g concide avec h en les deux points s et t. Cornrne A est un espace vectoriel contenant les constantes, on obtient g E A. Cette fonction est note gs,t. Puisque (gs.t / L ) ( s ) O, la continuit de ces fonctions implique quil = existe, pour chaque point s de K , un voisinage ouvert de s,soit U ( s ) ,tel que :
~

E U(S),

sS,t(.) 3 h(u) - E .

Le compact K tant recouvert par les U ( s ) lorsque s dcrit K , on peut trouver un nombre fini p de ces points, savoir s i tels que

U(Si).

l<i<p

Posons alors, toujours pour tout t fix : gt = suplGi<pgs,,t. Daprs ce qui prcde, la proprit dalgbre implique .9t E 2. Pour tout u E K , il existe un s, tel que u, U ( s i ) .On a ainsi : V I LE U ( s i ) gt(u)2 g s , , t ( u ) 3 h ( u ) - ~ , E do :

(*I

vu E K,

(It(.)

3 h ( U ) ~&

Dautre part, piiisyuc g s , , t ( t ) = h(t),on a g t ( t ) = h(t). On en dduit, par continuit au point! t , lexistencc dun voisiriage ouvert V ( t )du point t tel que : V u E V ( t ) , gt(u) h3(u) E . En extrayant encore de la famille des ouverts V ( t )un sous recouvrement fini par les V ( t , j ) on peut dfinir , g = inf gt,!. Daprs (*), on a :

<

(**I

v u E K,

g(u)

3 h(u)- E .

1.4. DISTRIBUTIONS SUR UN OUVERT DE W N

29

Firialernent, or1 observe que : 1 - h / < E . En effet, on a pour tout j , g gt, h E . Soit u t K , il existe un entier 3 tel que u E V(t,). Donc :

< +

(***I

d u ) < gt, (TL)

< h('1L) + E.

Le resultat s'en dduit par la conjorictiori de (**) et de (***). Oii a, en effct, inontr la proprit :

Thorme 1.54 (d'Ascoli-Arzela). Soit R un domaine born de I R N . U n so'usenwmble K de C(a) est prcompact duns C(a) si et seulenierit s%:
(1) il existe AI > O tel que VGJ E K , V x t SIJ id(x)l ( 2 ) V E > O , 3 6 > O , v ~ K , v ( x , y ) E S lx;-yi<6* I,

<AI;
14(X)-q!)(?J)l<&.

On peut trouver une preuve du thorme 1.54 dans [18] aiiisi que celle la proposition suivante, dont la deuxime affirmation en est iiiie corisquenre :
tit:

Proposition 1.55. Dans u n o w e r t R de IRN, on a les injections continues si~ivantes: (1.56)

V m E IV.
V ( X , p ) E R2, O

c~'~+'(T~)

(1.57)

<v <X

< 1 ==+

- c'"(Il)
C'">'(62)

Cnl,v(R)

Si R est born, la deuxime injection est compacte. Il en est de mme pour lu premire si, en outre, R est coniiexe ou bien s'il existe u n entier K tel que deux quelconques de ses points puissent tre joints par urie ligne polygon,nle constitue d e K segme*nts UIL plus inclus daris R .

1.4. Distributions sur un ouvert de

RN

1.4.1. Espaces de fonctions rgulires dans un ouvert CI

Soit R un ouvert de

EN

Dfinitions et structuye algbrique. Pour tout IC E K,on riote &'((I) l'crisemble des fonctions de classe C k dans R et, pour tout K compact de RN inclus daris R,on note Dk(R) l'espace des fonctions f qui sont de classe C k dans R et telles que supp(f) c K . L'erisembIe des fonctions f Ce E k t>elIesque supp(f) soit un compact i inclus dans R cst not ~ ~ ( On)peut donc crire : 0 .

@(O) =

DoS;(R).

K , coinpact

30 C H A P I T R E 1. R A P P E L S D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Lensemble des fonctions indfiniment drivables dans R et support compact inclus dans 0, not D ( Q ) ou quelquefois CC(0), en est le cas particulier : D(R) = D(R). I1 est clair quon obtient airisi des espaces vectoriels sur @.

Indicatzons sur les topologzes. On pourra se laisser guider par lexeniple 1.7. Dans ce qui suit, les indices de drivation seront des N-uplets Q = (ai, a2, . . . , a ~ ) , tant le degr de drivation en la variable 5, et a lordre total de la drivation est riot la1 = a,. On utilisera la notation simplifie

E,

Fixons k . Pour tout p E (O), on pose, r n tant un entier avec et K tant un compact inclus dans R :
r l m , K ( P ) = sup P1m4.?:)l.
lal<mztK

7n

<k

Pour chaque couple (m, K ) , on obtient ainsi une semi-norrne dans E k ( 0 ) et la famille de semi-normes ainsi dfinie est filtrante et spararite (cf. exemple 1.7). On en dduit, comme il est affirm daris la proposition 1.6, que la famille B des boules fermes B m , ~ ( r ) { f I q m , K ( f ) = r } associes ces semi-normes, constitue une base de voisinages de lorigine pour une topologie de.1.c. spar. En utilisant une translation, 011 en dduit une base de voisinages dun lment quelconque cpo de cet e.1.c. Remarquons que, d a m cet e.l.c., les semi-normes prcdentes sont continues.

<

Famalle dnombrable de bases de voisanages. Considrons une suite croissante douverts { O j } , inclus dans R , relativement conipacts, tels que 2 c , R,+l et R = Un,. Le lecteur dmontrera aisment lexistence dune telle suite. Alors, si on pose KJ = la faniille des semi-normes { q m , ~ ,est une } base de semi-normes (continues) dans 1e.I.c. (O), en ce sens que les boules fermes associes cette sous-famille de semi-normes constituent encore une base de voisinages de O dans cet e.1.c. Ceci conduit dire quil existe, dans lespace une base dnombrable de uozsinages d e O. En outre, si { U n } est une telle base dnombrable, alors en posant V,, = nm,,Um, on obtient encore une base de voisinages dcroissants de O. On munit lespace DK(CL)de la topologie induite par ia prcdente. La mme construction est valable pour lespace I (O).

q,

1 . 4 . DISTRIBUTIONS SUR U N OUVERT DE

RN

31

Considrons maintenant lespace D(62) pour IC +m. En utilisant le recouvrement ouvert prcdent , D (O) apparat comme la runion dune suite croissante de sous-espaces vectoriels, savoir les Dk , (O) o 2 = K j . , K Considrons alors lensemble B de toutes les parties B convexes absorbantes et quilibres (cf. dfinition 1.1) de Dk((n)telles que :

<

Y j E W, B

n DkJ(0)est

un voisinage de O dans D k , (Q).

On admet ici (cf. exercice 1.4) que B est une base de voisinages de O pour une topologie de.1.c. spar et que cette topologic est indpendante de la suite des 12j. En outre, quel que soit le compact K , la topologie de Dh(62) est induite par cette topologie. Dans la suite de cet ouvrage, la topologie ainsi dfinie est dite la topologie naturelle de @(O). On admet aussi la caractrisation dun voisinage de O dans un espace @(O), valable galement en remplaant k par 00 :

Proposition 1.58. Pour quun convexe U d e D(12) soit un voisinage de O pour la topologie naturelle d e V k ( ( n )il faut et il su,fit que, pour tout K j ? , lintersection U n D k J( O ) soit un, iioisinage de O pour la topologie d e V k J O ) . (
Borns et suites convergentes dans le.1.c. D(O). Dans iin tel espace X = @(O), muni dune topologie associe une suite croissante de sous-espaces
qui sont des e.l.c., on caractrise les borns et les suites convergentes en utilisant une consequence dun thorme dit lemme de Dieudonn-Schwartz. On extrait de ce lcniine des proprites utiles dans ltude des distributions :

Proposition 1.59 (de Dieudonn-Schwartz). Soit, pour k D k ( 0 ) ,muni de sa topologie naturelle de.1.c.

< 00 fix,

lespace

(1) Pour quune partie B de D(il) soit u n born de cet espace, il faut et il suffit quil existe un compact K tel que :

( 2 ) Pour quune suite {pn} converge vers O dans V k ( 0 )il f a t et il s u f i t , quil existe u n compact K tel que Yri? supp(p,,) c K et :
Y(a) E

/al

< k * {Dp,}

O uniformment sur K.

1.4.2. Rgularisation des fonctions. Applications

Dans beaucoup de problmes, on souhaite approcher une fonction localement sornmable par une fonction de classe C. Classiquement, on utilise la convolution par ce quon appelle une suite (ou famille) rgularisante { p E } :

32 C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE E T D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Construction de { p s } . Soit p une fonction il valeurs positives ou nulles, appartenant D ( R ~ ) , p ( x ) = O pour 1x1 1 et JRN p(x)dx = 1. Par avec exemple, on peut prendre :

avec k choisi de faon que

JRN

p(x)dx = 1. On dfinit ensuite pE par

(1.60)
En prenant, par exemple,
E

p E ( x )= E - N p ( x / E ) .
= l/j. on obtient une suite dite ryularisante.

Convolution avec f somm,able support compact. Soit f une telle fonction sur I R N . Soit v = f * p s la fonction dfinie par :
Y z E RN,

w(x)

lN

f (t)p,(x

t)dt

=
Jy[N

f ( x - t)p,(t)dt.

Supposoiis x dans le complmentaire de supp(f)+B(O, E ) . Alors, pour tout t dans le support de f , on a /x- tl > E , d'o l'on dduit que ~ ( z = O. Le ) support de la convole v = f ii ps est donc iiiclus dans supp(f) B(O,E ) . Par ailleurs, si zo se trouve dans ce voisinage, on peut appliquer le thorme de drivabilit de Lebesgue, lequel permet de driver un ordre quelconque sous le signe intgral par rapport s. On en dduit donc :

va! E IVN,

D"(f*p,)

= f *D"(pc).

Concluons que f * p, E D ( R N ) . En supposant que le support de f est dans l'ouvert R, on peut choisir E assez petit pour que siipp(f) B(O,E)c R. Or, tout lment de D(fl), prolong par O hors de R est videmment une fonction de D ( R N ) support dans 0. On en dduit que f * pE E D ( 0 ) .

Convolution avec f de classe C k support compact. Prenons k = O. Pour I L continue, considrons d, (x)= u* pE( ) u ( z ) .En utilisant l'intgrale de p, zqui est gale 1, on peut crire :

Sur le compact I = supp(u) B(O,I), la, fonction u est uniformment ( continue. I1 existe donc 6 > O tel que I - tl < 6 + l. - t ) - u(x)l6 E . x u ( On en dduit : ((d,((, E SRNp,(t)dt = E .

<

1.4.

DISTRIBUTIONS

SUR U N

OUVERT DE RN

33

Dans le cas de k = 1, puis pour toutes les valeurs de k , 011 se sert de la proprit de la drive dune convole. Le raisonnement reste le mme et on en dduit q T , , - ~ ( u - u)+ O. Rsurrions : pE

Proposition 1.61. Soit f une fonction somrnable sur R et support compact dans R. Alors, pour E assez petit, la convole f * p E est un lment d e V ( 0 ) . ~ . ipour un entier IC, f appartient ~ ~ ( ( 2 alors lorsque E 4 O , la famille , 1, { f * p E } tend vers f dans le.1.c. D(a). En partic.ul%er, lespace D(R), considr, pour k E N, comme un sousespace d e D(O), est dense dans ~ ( a ) .

On retrouvera ces proprits des suites rgularisantes daris ltude des espaces L P ( i 2 ) (section 1.5).
1.4.3. Formes linaires continues sur ces espaces. Distributions

Dfinition 1.62. Une distribution dans R est une forme linaire sur D(il), continue pour la topologie naturelle de.1.c. de cet espace. Pour k E N,une distribution dans R , dordre infrieur ou gal k est une fornie linaire sur D(R), continue pour la topologie naturelle de.1.c. de Dk (il). Une distribution est exactenient dordre k 3 1 si elle nest pas proloiigeable en une forme linaire continue sur Dkpl(il).
On note ~ ( 0et )

D(a) les espaces constitus respectivement par ces

formes linaires continues. C e sont donc les duaux des espaces D(R) et

DR).
Caractrisation de la continuit dune forme 1inu.ir-e. On nonce dabord exercice 1.24) une condition ncessaire et suffisante de continuit dune forme linaire, en utilisant la base de voisinages de O dfinie laide de la famille de semi-normes ( 7 7 ~ ) engendrant la topologie dun e.1.c. X :
(cf.

Proposition 1.63. Une forme linaire T sur X est continue si et seulesrnent si :

]A, 311.1 > O, V X E X ,

lT(z)l < M~x(.z.).

Liniportance de lexistence de bases dnombrables de voisinages daris les e.1.c. apparat dans les deux propositions qui suivent, la deuxime caractrisant les distributions :

Proposition 1.64. Soit T une forme linaire sur lun quelconque des espaces &(a), &&(fi). Alors T est continue si et seulement si T est squentiellement continue, ce qui signifie :

34 C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Preuve. 0 Soit {Vn}une base dnombrable de voisinages dcroissants de O dans X = E k ( R ) (cf. paragraphe prcdent). Supposons que la forme linaire T sur cet espace soit squentiellement continue, mais non continue. Alors, il existe un disque ouvert D de centre O dans C tel que T - ( D ) ne contient aiicun lment V, de cette base. Soit C le complmentaire dans X de T p l ( D ) . Alors, utilisons une suite {IC,} X telle que IC, E V, n C. Elle terid vers O de dans X , alors que, quel que soit n, T ( z , ) D. Autrement dit, T nest pas O continue. ce qui contredit lhypothse.
Venons-en la continuit des formes linaires sur X = DI*([]). Daprs la dfinition de la topologie de.1.c. de X = Dk(R) o IC +ml une forme linaire T sur X est continue si et seulenierit si ses restrictions T, aux sousespaces X , = (0) sont continues. En effet, si T est continue sur X et si D est un disque ouvert de centre O dans @, le convexe T-(D) est un voisinage de O dans X . Donc, daprs la dfinition de la topologie de X , (T)-(D) = T - ( D ) n X , est un voisinage de O dans X, , ce qui signifie la continuit de T, . Lgalit prcdente prouve la rciproque. On est ainsi conduit, par ce qui prcrde, la caractrisation suivante des distributions ou des distributions dordre k :

<

DK,

<

Proposition 1.65. Soit T une forme linaire sur X I ; = @ ( c l ) o k E {+CO}. Alors, les trois proprits suivantes sont quivalentes :

(1) La f o r m e linaire T est c m t i n u e sur X I * . ( 2 ) La forrrie linaire T est squentiellement continue sur Xk. (3) Pour tout compact K c R, la restriction de T lespace V k ( O ) est continue, ce qui signifie quil existe C > O et u n entier m IC, (rn E N dans le cas d e X , = D ( O ) ) tels que :

<

Preurve. 0 Lquivalence de (1) et ( 2 ) se dmontre comme dans la proposition 1.64. Ce qui est dit ci-dessus exprime leur quivalence la continuit des restrictions aux espaces D:? (O). Le fait que tout compact K est inclus dans un certain K, et la caracterisation donne par la proposition 1.63, permettent dtablir lquivalence avec ( 3 ) .

Remarque 1.66. Pour appliquer la condition de continuit squentielle, il ne faut pas oublier la condition de convergence vers O des suites de lespace D ( O ) , donne dans le thorme 1.59 de Dieudonn-Schwartz.

1.4. DISTRIBUTIONS SUR U N OUVERT D E R N

35

1.4.4. tude d'exemples

On laisse le soin au lecteur de justifier la continuit (s6queritielle) des formes linaires envisages.
Exemple 1.67 (distribution associe a une fonction). Soit f localement soniiriable dans R. On lui associe la distribution, dite rgulire, note T f ou [ f ] , par la formule :

Exemple 1.68 (distributions de Dirac). On dfinit la distribution de Dirac en a E I W par la formule : ~

I1 n'existe distribution est dite singulire. Elle est d'ordre

W), = da). (&OP) aucune fonction f telle que 6, = [a]. Pour cette raison, cette
'p

< O.

Exemple 1.69 (distributiondu type valeurprincipale). Dans le cas N = 1, on dfinit la valeur principale de l / x par :

On peut aussi crirc :

La justification de la continuit de V p ( l / r ) peut tre faite l'aide du thorme des accroissernriits finis. Cette distribution est d'ordrc fini < 1. Exemple 1.70 (distribution du type partiesJinies). Soit N 3 1. La fonction z H f ( r ) = l/(lrINn'est pas localeiiient somniable dans IRN. On dfinit la distribution T = Pf(l/lrIN),en dsignant par W N - 1 l'aire de la sphre unit e IR^, par :

On montre qu'elle est d'ordre 1. De mt.rrie, on dfinit la dist,ribution partie finie de l / l x J N + ' ' laquelle jouera un rle important dans l'tude des tmnsforrnations de Riesz ( c f . chapitre 7). C'est la distribution qui associe p E D(R") le nonibre :

<

36 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

1.4.5. Topologies sur lespace des distributions D ( 0 )

De la mme manire que pour les espaces norms, de norribreuses topologies de.1.c. peuvent tre places sur le dual 23.Notamment, au moyen de seini-normes, on &finit sur ce dual la topologic forte ct la topologie faible. Topologie fazble sur 73. toute partie finie F quelconque dc D(fl), on associe la scrni-norrne :

Y T E DP). P,(q

SUP I(T,cp)l.
PEF

I1 est facile de voir que ceci dfinit sur D(il)une famille filtrarite et spararite de scmi-normes. La proposition 1.6 sapplique. Par consquent, la faniille des boules fermes associes aux p F constitue une base de voisinages de O pour une topologie de.1.c. spar. Pour cette topologie dite topologie faible, la convergence du11e suite { T n } ,doiic aussi dune srie, de distributions quivaut la convergence simple sur D(R) :

Proposition 1.71. La suite {T,} de D(n) coniierge vers T d a m D, m u n i de sa topolqyie de dual faible s i :

On a la proposition dorit on pourra trouver la preuve dans [13]

Proposition 1.72. Si (T,) est une suite de D(O), telle que pour toute p E D ( O ) , (T,,,p) conwerge vers une limite fitinie, alors T converge faiblement, , o u encore (uoir la remarque i.73 ci-dessous) converge au sens des distributions.
Topoloyie forte sur D ( 0 ) . Soit B une partie borne de D ( O ) ,ce qui signifie (cf. proposition 1.59) que B est inclus dans un certain D ~ ( 6 2et que les ) semi-normes q , , , , ~ sont bornes sur B . Par analogie avec le cas des norms, on remplace, dans la dfinition prcdente, les parties finies par les parties bornes. On considre donc les sein-normes p ~ puis les boules fermes , associes. La topologie de.1.c. spar ainsi obtenue est appele la topologic forte sur le dual D(Q) ( c f . exercice 1.19).

Remarque 1.73. On adincttra la proprit suivante : une suzte de distributions converge vers O pour la topologie de dual faible si et seulement si elle converge vers O pour la topologie de dual fort.
On omettra donc, dans les noncs concernant lcs suites ou les sries, dc prciser la topologie considre ; on parlera simplement de coiivergence.

1.4. DISTRIBUTIONS SIJR U N OTJVERT DE RN

37

1.4.6. Oprations sur les distributions

Outre les oprations algkbriques de la structure vectorielle, des oprations spcifiques sont envisages :

Dfinition 1.74. Soit a une fonction de classe C dans note aT la distribution telle que :

et T E D(R). On

vp E D(fl),

( O T p)

(T Qp)

On peut vrifier que trT est bien line distribution et que lapplication linaire T H aT est continiic dc D ( 0 ) daris lui-mhne, quil soit muni de la topologie forte oil de la topologie faible. Par exemple, on voit facilement que, pour toute fonction f localement sornmable dans RN, a : ~ [ = ] a f ] que ab, = o(o)b,. En particulier, on f [ . si a(.) = O, on obtient (16, = O. Daris le cas o N = 1, si ( . E - a ) T = O, alors il existe une constante C telle que T = Cb,. On vrific aiissi que .CVp(l/*r)= 1.

Dfinition 1.75. Soit h E RN et T E ;n(IRN).On definit la translate dindice h de T , note rt,T ou Th, par :

vv E D(RN),
o : ( T - h p ) ( C ) = $O(.

(Th,P)= (T T-hp).

+ IL).

I1 est facile de voir que TfL uiie distribution. est 1.4.7. Support dune distribution

Dfinition 1.76. On dit quun ouvert O de R est un ouvert de nullit polir T . lment de D(0) si, quelle qiic soit p E D ( Q ) ,A support conipact dans O, on a (T,p) = O.

Ori peut montrer que la runion tie tous les ouverts de nullit de T cn est encore un, cc qiii doririe un sens ti :
Dfinition 1.77. Le support de T , not suppT est le complmentaire d u plus grand ouvert de riullit pour T .

Exemple 1.78. Le support de la distribution 6, est { a } . Si f est uiie fonction localerrieiit sorrirnable dans R,IC support de la distribution [ f ] est identique au support de la fonction f , Icqiiel scrit : siipp(f) = {x I ,f(n.) # O}.
On dmontre le tliormc siiivaiit :

38 C H A P I T R E 1. RAPPELS Di? T O P O L O G I E ET D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Thorme 1.79. Soit T une distribution support K compact. Alors T se prolonge e n une forme linaire continue sur 1'e.l.c. (Q) des fonctions de classe C" dans R, autrement dit, s'identifie un lment du dual ( I . ' ! ) En particulier, si T est support compact, le symbole ( T ,p) garde un sens si p est seulement de classe C" sur R.
Dans la preuve ( c f . exercice 1.20)' on utilise une fonction a E D(R) qui vaut 1 sur un voisinage de K et on prolonge T en T au moyen de :

E E(R), @,P) = (T,c*.cp).

1.4.8. Drivation des distributions

Dfinition 1.80. Soit un vecteur de drivation a et une distribution T sur R ouvert de IRN. La drive DOT est la forme linaire sur D(R) dfinie par :

v p E D ( O ) , ( D T ,p) = (-1)'a'(T, D"p)

Ainsi dfinie, cette forme est uiie distribution sur R. Lorsque f uiie fonction de classe ~1.1, alors : ~ [ = ] f DO^]. O Kpeut ~ nioritrer qu'au sens de la topologie faible dans DI,on a, en supposant que h, E RN, avec h = h,iei : lim
h,-O

T-hT - T
~ ~

hi

c)T 8x2

'

Notons la proprit suivante, qui rsulte des definitions : si la suite {T,} converge vers T dans DI,alors, la suite {D"(T,)} converge vers D " ( T ) .

Exemple 2.81. La distribution V p ( l / x ) est la drive de la distribution [ f ] associe la fonction localement sommable z H f ( x ) = In 1x1.

On a la proposition, dont la preuve est dorirke dans [13]

Proposition 1.82. Si T est une distribution sur Et, d'ordre infrieur o u gal k , TI est d'ordre infrieur o u qal IC 1. Si T est d'ordre gal IC 3 1, TI est d'ordre k 1.

Exemple 1.83 (de drivation). Soit, dans IR2, la fonction f dfinie par f(.r,y) = niin(z,?j). Cherchons la drive mixte de f au sens des distributions. Crt exeniple peut tre gnralis au cas de I W ~ .

1.4. DISTRIBUTIONS SUR U N OIJVERT DE

WN

39

La soninie J

+K

des 2 intgrales du crochet se calcule par

On en dduit, en utilisant encore la formule de Fubini

.I_,

.+(xi

[d?)] x=y Y
do/. Y)dY
=

+Oc&

-03

+O3

Lm
+m

p(z,z)dz.

Le rsultat peut tre crit (da, et interpret comme laction, sur la foiicp) tion test p, de la distribution de Dirac de support la droite A dquation Y = 2 daris R2.

Exemple 1.84. Soit dans R N ,la fonction h dcs N - 1 variables XI.. . . , X N - 1 , suppose continue. On definit alors la fonction Uh telle que &(x) = 1 si O sinon. Drivons par rapport . E N . z~ 3 h ( z 1 , .. . , 2 ~ ~ et &(s) 1 ) On pose z = (zI,x2... . E N - ] ) . On a, par application de la propriti. .. de Fiibini :

Ce rsultat doit tre interprt comme laction sur cp dune distribution de Dirac, dont le support est la surface dquation cartsienne SN = h(z).

Prirnatiua tion.
Proposition 1.85. Si T E V ( O ) , T admet m e ,infinit d e primitives, qui se dduisent lune de 1 autre par. 1addition dune constante.

On termine ici ce rappel sur les distributions. On donne des complnients concernant les distributions tempres au chapitre 4.

40 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

1.5. Espaces LP, lorsque p E [l,+ml

On suppose connues la dfiriition des applications mesurables pour la mesure de Lebesgue et la dfinition de L1(0), espace des fonctions sommables sur 0, muni de la norme dfinie par Ilfll1 = J,2if(x)ldz.
Dfinition 1.86. Lespace des fonctions de puissance p-irrie sonimables dans R peut tre dfini par :

LP(R,C)= {u niesurables sur 0, valeurs dans @. I luiPe L I } .

Grce lingalit de Minkowski, cest un espace norrn, dont la norme, notc ll.llP ou II.II,p, est dfinie par :

Dfinition 2.87. Soit Lm(R) lespace des fonctions f mesurables telles que :

3 a > O,

iriesE, = mes{x

Cest un espace norm, la norme tant

1 If(x)l > a } = O . : llflico = inf~,lrnCs(Eu)=o) a.

1.5.1. Ingalits de Holder et compltude de LP

Si f t LP(f2)et g E LP(62), o les rels p et p satisfont 1 < p < m et i / p I/p = 1, on a lingalit :

Cette ingalit se gnralise en considrant les rels p j > 1 dont la somme des inverses est gale 1 :

Thorme 1.88. Lespace LP(0) est complet.

Preuve du thorme 1.88. O On commence par le cas o y E [1, m[. Soit ( u n ) une suite de Cauchy pour la norme de L P . On en extrait une sous-suite telle que :
II%+1

- un7IIP

Soit alors
i=.J

(1.89)

1.5. ESPACES i,, LORSQUE p E [ l ,+a]

41

On a, par lingalit de Minkowski

En consquence, lensemble des points o v est infinie est de mesure nulle. Dans le mme temps, on obtient que v est limite presque partout dune suite de fonctions rnesurables, elle est donc mesurable. Par lingalit prcdente, v E LP et v est limite dans LP dune sous-suite de u n ,puisque :

Toute suite de Cauchy nayant quune seiilc valeur dadhrence, la suite { u n } converge vers v , ce qui terrninc la preuve du thornic 1.88 pour p E [ I , 4. O 0 Soit maintenant p = m. On considre une suite de Cauchy { u , ~ } . on dfinit les ensembles Ak = {z I ~ P L ~ ( s ) (> l ( ~ k ( / ainsi que Bn,m = ~ } {x 1 /un - unLI(x) > l/uTt un,Ilm}. La runion des Ak et des B,,,,,, est de mesure ~iullc.En outre sur le complmentaire la suite un est uniformment convergente. Soit u 5a limite. I1 est facile de voir que u E LDoet que lim IIu, - uII, = O.

On sintresse maintenant la densit des fonctions rgulires.

1.5.2. Densit des fonctions rgulires

La proprit : C,(O)

L(11)

= L1(0) est suppose connue.

Thorme 1.90. Soit R un ouvert d e RN. Alors, pour tout p tel que 1 < p < oc), lespace D ( O ) est dense dans lespace norm LP(O).
Preuve d u thorme 1.90. Soit u E LP(62). On commence par approcher u par une suite de fonctions valeurs dans @, continues. support compact. Pour ceci, on fait une srie de rductions.
(1) On se ramne 71 relle en notant que, si u est mesurable et telle que (UIP E L1(R), ses parties relle et imaginaire ont ces mmes proprits. De plus, si (u,,~,) (C,(O,R)) convergent vers (SReu,Srriu), alors E

u,, iPI, + u. ( 2 ) On se ramne u valeurs positives. Soit IL = u+ - u - . Si u E L(f2), il en est de mrne de uf et de .Soient {u(L} et {uc)}des suites de Cc(R,R), convergentes vers u+ et u- dans D(a). Alors {u!:) - u i ) } + u dans LP (O).

42 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E E T DANALYSE FONCTIONNELLE

( 3 ) Soit u valeurs positives. Alors u p E L1(f2). Daprs ce qui a t admis, il existe une suite {un} de fonctions continues et support compact qui converge vers U P dans L1(R). En considrant unf, on peut supposer que PI, 3 O presque partout et converge p.p. vers PLP.
On peut aussi supposer que {un} est domine par un lment de L1(R). Pour cela, comme dans le thorme prcdent, on extrait de {un} une sousJ suite {un,}et on construit 110 = O et VJ = C1 - u T L J de faon que ) {llt1JllLi} soit majore. En conclusion, la suite { T J J } , qui est une suite de fonctions coiitiiiues, converge presque partout vers u p , en restant domine par la fonction g = I W , , ~ + ~ - v , ~1, laquelle appartient L1(R). Ainsi, II: presque tend partout vers u et, pour presque tout x, on a :

(v~~+~

xirn

I; u

uIp(x)

< 2 p - 1 ( / v J1

+ IuI)(x)< 2P-1(g + IuI)(r).

Donc, daprs le thorme de convergence domine, u/ - u terid vers O dans LP (R) . 0 Soit maintenant pE une suite rgularisante ( C J section 1.4.2), une fonction u de LP(R), S un rel strictenierit positif et p une fonction continue support conipact dans R, telle que I/u - p/IL.(n) S. Soit E assez petit pour que, 1 supp ( c p ) 1 dsignant la mesure de Lebesgiie N-dinierisiorinelle du support de p, on ait :

<

IIPE

* CP

PlIca

s
(I(s11pp (pl1 +

W
6 26.
savoir :

Conirrie pE * p E D ( f 2 ) ,la preuve est alors acheve grce :

(1.91)

llu

/)E

* pll 6 /lu

PllP

+ IIP - * pIlP
P E

Notoris que. dans le cas de

EtN,on a un rsultat plus prcis.

llPE

(1.92)

v u E LP(RN),

* UIlL. < IIuIILP.

En effet. p dsignant le conjugu de p , lingalit de Holder fournit :

En levant la puissance p , en intgrant par rapport z et en utilisant le thormc de Fubirii. on obtient le rsultat (1.92).

1 . 5 . ESPACES L. LORSQUE

t [I,+CO]

43

Termirioris dans ce cas de

RN.Soit 6 > O, et
pour que :

E C,(RN), tel que

1 1 - plip < 6. Soit aussi EO assez petit ~

E

< Eo

===+ IIPE *P - Pllp

< E.
- ullP

Alors, une majoration par lingalit triangulaire, fournit le rsultat :

llPE

* lL

- u\/P

llPE

9)lIP

+ IIPE * p - PllP +

36

Remarque 1.93. I1 est clair qiie lespace D(R) nest pas dense dans L(R) pour la riornie Urie telle densit impliquerait, cn effet, la continuit de toute fonction de Lm.

Il.I1co.

Le thorme qui suit nous sera utile pour les rsultats dinjection conipacte dans les espaces de Sobolev. I1 donne unc condition ncessaire et suffisante pour quun ensemble de Lp(R) soit prcompact (donc dadlircnce compacte). 1.5.3. Compacit dans les espaces L P

Thorme 1.94. Soit R u n ouvert d e RN et p un rel tel que 1 6 p < oc. U n sous-ensemble K , born dans Lp(R), est prcompact dans LI(R) si et seulement si, pour tout E > O, il existe u n nombre 6 > O et u n sous-enserible ouvert G , dadhrence compacte dans 0, tel que pour tout u E K et pour tout h E RN,satisfaisant & jhl < S et lhl < d(G.R), on ait :

Remarquons quen prolongeant u par O hors de R , on peut remplacer G par R dans la premire condition.

Preuiie du thkorkme 1.94. Ori peut supposer que R = RN.I1 suffit pour cela de prolonger les fonctions par zro hors de R et de remplacer K par K
= {su E

L(RN)

I U ln E K }

Les arguments qui suivent rrioritreiit que la prcoriipacit de K dans LP(f2) est quivalente la prcorripacit de K dans L ( R N ) .Soit en effet E > O et soit un entier N ( E ) que B: dsignant les boules de L P ( R N ) , ait la tel on proprit de recouvrement : K c UiGN(E) ( p i , ~ )avec pi E K. Alors, B: B, dsignant les boules de LJ( , on a : R)

B,(pilR,&)

i<N(E)

les pz appartenant ? K. Rciproquement, si K c lJi<N(E) Bp(pz,&), I alors K c iJi6N(E) B,N(@%,&), est la prolonge par O de p. oii

44

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

On suppose maintenant que K est une partie borne et prcompacte de

L P ( I W ~ ) . On commence par montrer le caractre ncessaire dans la proposition : Soit E > O donn, on peut recouvrir la partie K prcompacte par un nombre fini de boules K3 = B, (di3,~ / 6 ) Par la densit des fonctions coriti. nues support compact dans L ( R N ) il existe un ensemble fini S de telles , ~ / 6 Alors, si u E K , il existe j tcl que . fonctions pJ telles que lipr,- IlP ?L E K I , do :

<

(1.95)

V I LE K . 3p, E S ,

IIu

- pullrl <

3.
T,

Lensemble S tant fini. il cxiste une boiilc B,, de rayon

V pE

telle que :

s, supp(p)

BT

Ainsi, hors de B,, on a u = u - pIL on peut donc conclure ;

La deuxime condition de lnonc est donc satisfaite avec G = B,. O Pour la premire condition, soit h o , tel que Ihl h o implique :

<

Ceci implique J,Ip(z+ ~ E K :

h) - p(z:)(Pdz

< &/P.en rsulte alors, pour tout I1

Inversement, supposons que les conditions donnes dans IC thorme 1.94 sont vrifies et montrons que K est prcompact dans LP(RN). Pour cela, soit p E D ( R N )avec p 2 O, JRN p(2)dz = 1 et, pour 71 > O. la fonction (dite rgulurzsunte) p,(z) = 7 / - N p ( z / r / ) .Conimenons par vrifier. E > O tant donn, que, G tant le cornpact de RN donn par lnonc. il existe ho > O, tel que si 17 < h o , alors :
O

(1.98)

1.5. ESPACES L?. LORSQUE p E [ I , +ml

45

En effet on a, p.p. dans

IPq *LI -

RN, grce Holder et & J R N p ( ~ ) d x1 : =

P

(x)<

,<

s /

p,(y)IU(X - y )

- U(Z)ldlJ

PT,(Y)(V

u /(.r)4/.

En intgrant par rapport i .r daris G , pour h o assez petit, on a : i

LIpq
sG

*IL -

u / < sup P

h E B,,

En particulier, lpll * u - uIp tend vers O quand ri 71 E K . Soit donc 71 fix@, tel que pour tout II E K ,

/ThU - UI

(.c)dz
-j

< E.

O, uniformment pour

On va montrer que, toii.jours pour ri fix, le sous-ensemble de C(RN) dfini par K,] = {p7/* u 1 u E K } , vrifie les hypothses du thorme dAscoli sur le compact G. Pour cela, dune part, on prouve par lingalit :
(1.99)
lpll

* 7~(5)( siip [ p , ( ~ ) 1]i p J J 7 ~ l l p . <

ZERN

que cette fonction pv * 7~ est borne miiforrnrrient pour z E G et u dans K . En effet, cette ingalit rsulte de la majoration :

Dautie part, pour

E G :

(1 100) lpT1 *u(.r+ h ) - p7

* u(.z)I <

sup
TERN

[ Q ~ , ( . ) ] ~ ( 1 7 - h ~~ . G

u/P)lp,

et donc pa * I L est bquicontiiiue. Finaletrierit, {pTl I I I u E IC} est prcornpart daris C(G),dotic il existe un erisernble fini ( $ 3 ) , J = 1 , 2 . . . . . k , de C(G) tel que :

(1.101)

K , 1,

//Ir/

gJ IC((;)

3 . 2 p - 1 /GI

Soit 4, la prolonge par zro hors de G de On obtient :

di3. Ellc appartient A L P ( R N ) .

Ce qui prcde montre que K peut tre recouvert par un nonibre fini de boules de L P , de rayon E .

46

C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

En outre, montrons que les centres peuvent tre choisis dans K . Pour cela, on utilise le rsultat suivant : Si K est un ensemble dun espace norm6 X , tel que pour tout E > O , il existe un nombre fini de boules d e centre vi et de rayon E qui recouvre K , alors K peut tre recouvert par u n nombre fini de boules de centres dans K et de rayon 2 ~ . En effet, soient E > O et V I ,v2, . . . v p des lments de X , tels que K c UIGiGp E ) . Quitte enlever des boules, on peut supposer que pour B(vi, chaque i E [ l , p ] , B ( v i , ~ f K # 0. Soit alors u E B ( v i , ~ ) K pour ) i n i E [1,p ] . Alors, lensemble des B(ui,2 ~ )qui est fini, recouvrc K . En effet, , si u E I<, pour tout %, existe vi tel que l - vil il u E . Ainsi, on a, ce qui termine la preuve : O l - lLil 2E. u

<

<

1.5.4. Dualit dans les espaces L p

Thorme 1.102. Soit R u n ouvert d e EtN, et soit p un rel tel que 1 < p < +CO. Le dual topologique d e LP(R) est Lp(n) o p est le nombre conjugu de p , ce q i signifie : u 1 1 Remarque 2.103. La preuve qui suit utilise luniforme convexit de LP pour
l<p<+oO.

Preuve du thorme 1.102. O On montre dabord que si 9 E L p ( n ) , il permet de dfinir un lment du dual de LP(R)de la manire suivante : tout g de Lp(R) associe L, on dfinie sur Lp(R) par s,,fg = L , ( f ) . On vrifie que L , est linaire et que : (1.104)
llLsllL.(n)/

< 191pJ,

ce qui entrane que L, est bien dans le diial de Lp(R). Soit maintenant f = g1g1f-2 si g # 0, f = O sirion. Alors f E Lp(R) et s,ifip = snIglp.En outre :

(1.105)
Mais :

IL,(f)l

< IILs//(Lp(n))~llSll~.

(1.106)

On a donc :
(1.107)

1.5. ESPACES L, LORSQUE p E [I,+ C u ]

47

do :

( 1.108)
Ceci entrane que lapplication qui & y associe L, est une isointrie. Inversement, on veut montrer que toute forme linaire sur Lp(R) est identifiable un lment de D(a). Soit L une forme linaire sur LP(R) de norme 1. On commence par montrer lexistence dun 711 dans Lp(R), de norme 1, tel que L ( w ) = \lLil(Lp(n)), 1. Pour le voir, riotoris que la = dfinition de //LJJ(L,,(n)), assure quil existe une suite {w,} dans L p ( Q ) , telle que liwnllp = 1 et L(w,,) + /ILI/(Lp(n)),. montre que {w,} est de Cauchy On dans Lp(R). Sinon, il existerait E > O tel que :
dN E N
~TL,V)

> N, I w ,

W,,I~~

> E

Par luniforrrie convexit de Lp(R), il existe 6 > O, tel que II - I l P < 1-6. Daiitre part, on pcut choisir N assez grand pour que ) w w,JJp # O, 1, puisque IIw,, w,Jp IlLll L(w,) L(iu,) + 2 . On a alors :

>

Mais lorsque n et 77) tendent vers linfini, L(w,) L(w,) + 2 . On a donc obtenu une contradiction et donc {wn}est une suite de Cauchy. Soit 711 sa Iiniite dans Lp(R). On a L(w)= IlLll. Soit y = w I w I P - ~ . II est clair que 9 E ~ ( 0 )que iiyii$ z i i u i l l ~ 1. On veut montrer que L = L,. et = On a dj L ( w ) = L,(w). Pour u daris LP, on crit : (1.110) Montrons que si u est tel que ./;2vg = O, alors L ( v ) = O. Pour t > O, assez petit pour que /lui tvll, > i / 2 , on crit :

(1.111)

Do :

(1.112)

tL(u) 1 6

l(?&

+ o(t).

En effet, en utilisant le thorme des accroissenients finis pour la fonction t + I t$, on a w

o B ( t ) est une fonction telle que J B ( t ) i < t . La suite de fonctions g dt finie par gt(x) = pv(7u d(t)?i)(w 8(t)vlpp2est, pour tout t , daris L1, et elle converge lorsque t tend vers O, pour presque tout 2 , vers go(:x) =

48

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

pt~vIwIp-~(z). Dautre part, gt est doniirie par une fonction de L1, iridpendante de t puisque :
Igt(.)l

6 P14(1~11 l4)(l~~l + + 1.~1)-(4 P ( b + Iwl)(.). 6

En utilisant le thorme de convergence domine, on obtient :

En particulier 1w tvl, = 1 to(1). En divisant par t > O, on obtient : L ( v ) 6 0(1), do L ( v ) 6 O. En changeant) u en -21, qui vrifie la mme proprit, on a : L ( v ) >, O, do, finalement L(w) = O. En reprenant ( l . l l O ) , on termine la dmonstration :

(1.113)

Proposition 1.114. Soit L(R, R).

un ouvert de IRN. Le dual de L1(R, R) est

Preuve d e l proposition 1. i 14. a O Traitons dabord le cas o R est born. Soit T E L1(R), alors, puisque LP(R) sinjecte continment dans L1(f2) V p E ]l,+oo[, on a T E ( L p ( 0 ) ) . Soit, gP E LY(62) doriri par le thorme 1.102, do, V f E LJ(s2),( T , f )= J n g p f . En particulier, lorsquon suppose que f E C,(n), on trouve que VPl, P2 > 1 :
(1,115)
/;Yp ( x ) f ( z ) d z=

.b

g,,(z)f(.)dz.

Donc g = g p est indpendant de p , et g E LP(R), Vp (1.116) Soit

=

< 00. En outre

:

I (T,f )I 6 Il TI/( L I (O)) Il f II 1 .

lylP-2g. Alors
E

P ( R ) et donc, en utilisant Holder

Finalement, en divisant par l l g l l ~ ~ ~ la ( ( g ( ( p 6 (mesR)l/P((SI(Ll(n), on , t et, en faisant tendre p vers linfini. on obtient : (1.117)
9 E Loo et

Ildm < IITIILl(n),.

Vrifions quen fait il y a galit. En effet :

IlTl1 = SUP I(T.f)l = SUP

ftLl
fEL

1 /fil 6

11911mllflll = 11911m.

Ifll<i

lfli<l

1.6.

EXERCICES SUR L E CHAPITRE 1

49

O Soit prsent R non born. Soient 0, = (1 n {x I 1 1 6 n } et T,, definie x sur On par :

(1.118)

o f, est la prolonge de f E L ' ( O n ) par O hors de Q,. Remarquons que f n appartient L1(R) ds que f E L1(Rn). Cette forrriule entrane aismeiit

(TT11

f)

(T,

XL)>

que I I T T L I I ( L1 (CL) ) / G I ITI I ( L I ( 6 2 ) ) ' . D'aprs la premire partie de la preuve, il existe gTL L"(f2,) tel que E (T,,,f ) = g n f . En prenant des fonctions f dans D(f2,,), on voit que, si ri 6 rn,0 1 a sur 1 l'galit y,, = gm. Er1 particulier, g = limy,, a un sens. Soit xn la fonction caractristique de 0, et .f E L1(R). Alors f x T L f dans L1(0) et comme f x n E L1(Q,), on en dduit, puisque T E ( L 1 ( Q ) ) ' , le rsultat :

sa,,

(1.119)

(T1,fxn)

= (S,fXn)

(T,f).

Enfin, en utilisant : IliTnlll(Li(n,,))/ = lly,rll~30(6i), conclut : on

1.6. Exercices sur le chapitre 1

Exercice [*]2.2 (compltude de l'espace L ( X ,Y ) ) . Soient X un espace riorm et Y un espace de Banach. Montrer que l'espace C ( X ,Y) des applications linaires continues de X dans Y, norrn au moyen de L H lllLlll = s u q l ~ l l x IIL(II:)\I~, un espace de Banach. =l est
Indications. Soit { L,} une suite de Cauchy daris C ( X ,Y ) .On dmontre que, pour tout z E X , la suite { L T L ( z ) } converge dans Y . On montre ensuite que la limite L ( z ) est telle que L : z H L ( z ) est linaire. Par un passage la limite concernant les normes, on montre que L est continue. Enfin, on prouve que lllLT2 LI// O. +

Exercice [*]2.2 (exemples d'espaces de Baire). Montrer qu'un espace mtrique complet X est un espace de Baire (cf. dfinition 1.8).
Indications. I1 faut, par exemple, montrer que si O,, est une suite d'ouverts tels que, pour tout n , O, = X , alors non = X . Soit W un ouvert de X . On veut montrer que wn(n # 0. z tel que B ( z , , r 1 ) c wnoi,et par rcurrence Soit 1 soient z, et ri < i / i tels que B ( z i ,Y,) c B(z,-i, ~ ~ - n )O,. on montre que {z7,} 1 est de Cauchy et que sa limite appartient W n On).
~

(or,

Exercice [*]2.3 (compltude de l'espace des suites sommables). Soit l1 l'espace des suites coniplexes sommables. Montrer que l'appli(C) cation II: = {zn> E H : " Iz,I est une norme sur cet espace et montrer que, pour cette norme, cet espace est un Banach.

5 0 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Indscatzons. Soit line suite de Cauchy { z ( ~ ) } . montre que, pour tout ri, la On suite { z $ ~ ) } ~ convergente. On dmontre quen dsignant sa limite par s est ~ M , la suite s de coniposarites z n est sornmable et que lIdnL) zlj + O. -

Exercice 1.4 (topologie de lespace Dk ([I)). Soit E = @(O). En utilisant les notations de la sous-section 1.4.1 (cf. Famalle dnombrable de bases de vozsznages), on sait que E est la rilriion dune suite croissante despaces vectoriels topologiques, savoir les E3 = D k , . On considre la faniille B des parties B de E qui sont convexcs, quilibres ct absorbantes, telles que
Vj,

B n E3 est un voisinage de O dans E3

Montrer que B est une base de voisinages de OE pour une topologie de.v.t. sur E .

Indscatzons. On utilise la proposition 1.5. Pour cela, on montre que si B E B et si X > O, alors AB t B et dautre part, que lintersection de deux lments de B est encore dans 8.

Exercice [*]1.5 (topologie faible sur le dual dun norm X ) . On considre la faniille B de parties de X dfinies, partir des lments zo t X , des parties finies F de X et des rels E > O, par :
B,,,Fi,E = {z E X

IV

d E F,

I(.

Q,Z)/ < E } .

(1) Montrer que B constitue une base de voisinages pour une topologie sur X . Pour cela, on prouve les deux proprits suivantes :

(a) U { B I B E B } = X ; (b) si BI et B2 sont dans B et si z E B n Bz, alors 1

3~~ E B,
z E

B~ c B~ n B ~ .

(2) Montrer que la topologie ainsi dfinie sur X , note o ( X , X ) , est spare, et que, pour cette topologie, la multiplication externe et laddition vectorielle de X sont continues. Montrer que cest une topologie de.1.c. (3) Montrer que tout ouvert faible de X est un ouvert du norrn X , autrement dit, la topologie de la norriie est plus fine que la topologie faible.
Indications. On saidera des propositions 1.5 et 1.6. Pour la question (3), on remarque quun ensemble B,,,.F/ ,E est une intersection finie dimages rciproques douverts de R par les applications continues z du norm X dans R.

Exercice 1.6 (exemple de suite de formes linaires continues). Soit X : lespace des suites sommables. Soit la suite dapplications linaires {!un} X dans @. dfinies par u() = 2,. de ,z

! .

(1) Montrer la continuit de un et dterniirier sa norme.

l . . EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

51

( 2 ) Montrer que la suite dapplications linaires ( u n ) converge simplenient vers O, cest--dire que quel que soit L E t, u,(z) + O.
Remarquer que la norme de un dans C ( X , C ) est gale 1. En dduire que u,, terid pas verb O au sens de la norme doprateur dans C ( X .C). ne

Exercice I . 7 (fonctionnelle de Minkowski). On utilise les dfinitions, dorinees dans le cours, des parties convexes quilibres et absorbantes (dfinition 1.1).
(1) Soit hl un ensemble convexe, quilibr et absorbant dun espace vectoriel topologique X , contenant O. On dfinit la fonctionnclle de Minkowski p ou encore jauge du convexe A I . par la formule :

dxE X , p ( x ) = inf{t 1 x / t E Al}.

t>O

Montrer que p est sous-additive, positivement homogne de degr 1 (autrement dit, p est une serni-norme sur X ) . Montrer galement la proprit : dz E Al,p ( z ) 1. ( 2 ) Montrer inversement qiie, si p est une semi-norme, la partie M telle que : AI = {x I p ( z ) 1) est un convexe quilibr absorbant coiiteriarit O. ( 3 ) Montrer que Al est ouvert daris si et seulement si p est continue.

<

<

Indications. Remarquer que pow tout convexit, en dduire que :

P(Z) + E

> O,

z / ( p ( x )+ E ) E M . En utilisaiit la
+E

p(.)

+ p(y) +

.
2E

rc

p(x)

P(Y) + + p ( x ) + p(y) +
E

.
2E

p(y)

E
E

M.

En conclure que

+ Y) < P ( Z ) + P(Y) + 2 E .

Exercice 1.8 (thorme de Mazur). Soit A f un convexe contenant O comme point intrieur. Montrer que, A l : il existe une forme linaire coritinuc f telle quc : f o ( x , ~ ) 3 si xO
SUPstM

lfo(z)l.

Indicntzons. Par lexercice prcdent, la fonctionnelle de Minkowski de M est une senii-norrne continue. On applique alors le thorenie de Hahn-Banach (fornie goriit,riqiie) 1.19.

Exercice [*]I.9 (thorme du graphe ferm). Soit T une application linaire dun Banach X dans un Banach Y , dont, le graphe est ferni. Montrer que T est continue.
Indicatio7rs. Par hypothse, le graphe est ferni dans X x Y , qiii est u r i Banach, donc cest une partie coniplte. La projection p l dii graphe sur le premier espace, (ce qui signifie p l (x, z ) = 2;) est linaire, continue et bijective. Elle admet donc T une application inverse continue U . Soit p z la projection sur le deuxime espace, OII a T = p2 O U , qui est le compose dc deiix applications linaires continues. Coriclurc.

52

C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Exercice 1.10 (injections continues dans les espaces de Lebesgue). (1) Soit O un ouvert de niesure de Lebesgue finie. Montrer que si p 3 q , on a L"(62) L4(O).
(2) Montrer par un contre-cxeniple que ceci est faux si O est de niesure infinie. (3) Soit R un ouvert qiiclcoriqiie. Montrer que :

p G r G q ==+ ~ " ( 6 2 )n ~ ~ ( 6 2 ) L"(R).

Montrer galernent que :

Y f E LP(R) L4(0)' f-

llfllr G suP(llfIlT1, llflld.

Exercice 1.11 (limite de normes LP lorsque p + +CO). Rappeler la definition de L"(O) et de la norme l l . l l m de cet espace. Montrer que, si f E L"(R) n L'(O) pour au moiris un indice T 3 1, alors :

Exercice 1.12 (moyennes de f lorsque f E L P ( R f ) ) . Soit p E ] 1, CO[ et f E LP(R+). F dfinie sur R+ par Soit

P-1 (2) Montrer. en utilisant par exemple de5 fonctions support conipact, qu'il existe f E L1(R+), telle que F n'appartient pas L1(R+).

(1) Montrer q i i e F E Lp(R+)et qiie llFllP

P < ---Ilfllp.

Exercice 1.13 (thorie des oprateurs compacts). Soit K uric fonction continue sur [a,b] x [a,b ] , avec a < b, (u, b ) E Et2. On dfinit l'oprateur :

Y f E C ( [ G bl),

Tf(l.1 = J b K ( r ,Y ) f ( Y ) d Y .

Montrer, en utilisant le thornie d'Ascoli que T est un oprateur qui trarisforme la houle unit dc C ( [ a . b ] )en un ensenible relativement conipact de

4).
Exercice 1.14 (thorie des oprateurs compacts, suite). Soit R un ouvert de IRN. Soit K E L2(U x O) et T dfini par :
Y f E L2(0)> Tf(.c) =

i,

K ( z ,Y ) f ( Y ) d Y .

Montrer que T envoie L2(f2) dans lui mme ct que l'image de la boulc unit de L2(R) est un cnserrible relativement compact de L2(O).

1.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

53

Indications. Soit {fn} une suite telle que I l f n l l L ~ < 1. Alors T f n est borne dans L 2 . On peut donc en extraire une sons-suite qui converge faiblement dans L 2 . On montre que (Tf,,) est domine par une fonction fixe de L I . Conclure en iitilisant le thorme de convergence domine. TJne autre preuve consiste utiliser le critre 1.94 donn dans le cours.

Exercice 1.15 (espaces de suites. Compltudes et duaux). On dfinit les espaces C O , e, e, comme les sous-ensenibles de C N :
+Ca

(xn)E
(x,) E

c g

si
+Ca

lirn
TLk++Ca

2 ,

= O,

(x,) E (zrL) E

t ?

si
O

lx711< o,

P si
O

/z,,l~< CO,

si 3

~ i f r. ~ z , < lM . i ~

(1) Montrer que ces espaccs sont des espaces de Banach. ( 2 ) Montrer que ch = = tp avec l / p 1/p = 1, si p E 11,+CO[. Montrer qiie (.e) = mais que (tm) #

e ] , (ep)

e.

Exercice 1.16 (ingalit de Jensen). Soit j une fonction convexc sur R,et 11, une mesure de probabilit, sur [a,b], n < b, cest--dire une mesure p telle que Jdp = 1. Soit f E C ( ] n ,b [ ) . Montrer que :

En dduire que, si p E [1,+o[ et si f E L p ( ] a ,b [ ) , alors :

Exercice 1.17 (espaces de Hilbert sparables). Soit f un lment de L(]O. 27r[). prolonge par priodicit R. On rappelle le thorme de Bessel-Parseval, & savoir, les c,,(f) tant les coefficients de Fouricr de f :

Montrer que L(]O. 27r[) est un espace sparable.

Exercice 1.18 (somme de deux espaces de Lebesgue). Montrer que si p E [pl,p z ], p l < p:, alors : ,

L(i2) if L(0)+ L0).

Indwatzons. On crit, pour a > O donn
:

54 CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Exercice [*]2.29 (convergence faible ou forte des suites de distributions). Soient { a j } j E N une suite dlments de RN telle que l j al +cc et { A j } j E ~ une suite de nombres complexes. Montrer que la suite de distributions {XjGaJ}converge vers O dans D(esN).
-f

Exercice [*]1.20 (prolongement dune distribution a support compact). On se contente de N = 1. Soit T une distribution support compact K . Soit V E ( K= K + [-e, + E ] le voisinage ferm dordre E > O de K . )
(a) Montrer quil existe des fonctions a E D(R) telles que :
v x E vE(K)) a(.)
=

1.

(b) Pour toute fonction

de

(IR),

on pose :

(U p) = (Tlap).
Montrer que U est une forme linaire continue sur 1e.l.c. &I) (R. Montrer que U ne dpend pas du choix de Q et que U est un prolongement de T lespace (E?). (c) Rciproquement, montrer que tout lment de ( R sidentifie & une I) distribution support compact.

Indications. On considre une fonction continue support compact qui vaut 1 sur u n voisinage de K . En convolant avec une fonction rgularisante pE ( c f . soussection 1.4.2), on obtient une fonction convenable. Pour lindpeiidarice vis--vis de a , 011 considre ( T ,(a2 - ai)p) en se servant de la dfinition du support de T . Pour (c), la linarit et la continuit sont immdiates. Pour le support, on raisonne par labsurde, en faisant intervenir largument de la continuit de U sur
E@).

Exercice [*]2.21 (partie relativement faiblement toile squentiellement compacte de L1 (O)). Soit R un ouvert born de RN et A un sous-ensemble de L1(R). On suppose pour A les proprits suivantes :
(1) 3 M > O, Y f E A, J I f ( ~ ) l 6 ~ . , d M (2) V e > O, 3 6 > O tel que la propriti: suivante soit satisfaite

V B c 0 , mes(B) < 6

* Yf

E A,

JB

If(x)ldx

6 E.

Montrer qualors A est relativement faiblemerit sqiieritiellerrierit compact dans L1(CI).

Indications. Or1 pourra commencer par extraire de { f T L } ,suite de fonctions de A , line sous-suite qui converge vaguement vers une mesure borne , sur 0 . Ltape u suivante consiste utiliser la senii-continuit infrieure pour la topologie vague de lintgrale sur iin ouvert ( c f . chapitre 6). On montre ainsi que 11, est absolument continue par rapport la niesure de Lebesgue.

1.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

55

Exercice 1.22 (fonctions qui-intgrables dans L1). On dit quune suite { f n } de fonctions de L1 est qui-intgrable si, pour tout E > O, il existe 6 > O tel que mes(E) < 6 entrane pour tout n,

J lfn(z)ldz G E . ,
(1) Montrer la proprit suivante : Soit X un ensemble de mesure finie pour la mesure de Lebesgue de RN. Soit { f n } une suite de fonctions de L1(X) qui converge presque partout vers f , et qui est qui-intgrable. Alors f E L 1 ( X )et { f n } converge fortement vers f dans L1 ( X ) . (2) Montrer que ce rsultat est faux si la mesure de X nest pas finie. ( 3 ) Montrer le rsultat analogue pour L p , savoir : si { f n } converge p.p. vers f et si lfiLIP est qui-intgrable, alors { f n } converge fortement vers f dans LP.
Zndzcatzons. En utilisant lexistence des z h E X , tels que X = Uy B ( z , ,S), la runion tant finie, on obtient f E L 1 ( X ) .Alors, par le lemme de Fatou, on a .

Pour la convergence forte, soit 6 associ la condition dqui-intgrabilit pour ~ / et tel que mesE < 6 + JE If(x)ldz 6 & / 3 .On extrait de {f,} une sous-suite 3 qui converge en mesure, savoir quil existe NO tel que :
n

2N O

* rnes[{z E X I If7,

fl(z)

3 ~/3mes(X)}] 6. <

On achve avec les ingalits, o on a pos A,

= {z

I i f n - fi(.)

< &/3mes(X)):

(2) On pourra considrer sur R la suite {fia} dfinie par fil =

i ~ [ ~ , 2 ~ ~ 1 .

Exercice 1.23 (notion de fonction de rarrangement, cf. chapitre 7). Soit f une fonction mesurable sur X espace niesur, valeurs dans C, finie presque partout. On dfinit : ~ ( s= ) E x 1 If(x)l >

I{.

.}I.

(1) Montrer que X est dcroissante et continue droite sur

IR+.

(2) s i f E LP avec p < +n, montrer que s ~ ( s ) / p6 (J ~ f ( z ) l ~ c i z ) ~ . On dfinit alors le rarrangement dcroissant de f , sur IR+, par f * ( t ) = inf{s 1 X(s) t } . Montrer que f * est dcroissante et continue droite. (3) Soit f une fonction simple, donc f(z) = cJ pour z E E j , les E3 tant mesurables disjoints. On suppose que J c j J> Jcj-11 pour tout j . Soit d j = CkGg Montrer que : IEkI.

<

Qt,

dj-L

,< t < d j

+f * ( t ) = ~ j .

(4) On suppose p E [1,CO[. Montrer que si f E LP(R), il existe une suite de fonctions simples f i L telles que { I f n / } est une suite croissante convergerite

56 CHAPITRE 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E ET DANALYSE F O N C T I O N N E L L E

vers If1 presque partout. Montrer alors que X,(s) converge en croissant vers X(s) et que, pour tout t > O, f i @ ) en croissant vers f * ( t ) . En dduire tend que :

Y f ELP,

f*ELP

et

IlfIlP = Ilf*llP.

Exercice [*]1.24 (formes linaires continues sur un e.1.c.) Soit une forme linaire f sur un e.1.c. X engendr par une famille de serriinormes { r l ~ } Montrer que f est continue si et seulement si existe M > O et . une semi-norme rilx tels que : Y x E X , If(.)/ 6 M q x ( x ) .
Indications. Pour tout D disque ouvert de @, f - ( D ) est un voisinage de O dans X , donc contient une bode ferme associe 2i une des semi-normes VA. On achve comme dans un norni.

Exercice [*]Z.25 (borns dans un e.1.c.) Par dfinition, un born B dans un e.1.c. X est une partie de X telle que, pour tout voisinage U de O, il existe cy > O tel que Ipl cy 3 B c PU. Soit une famille de semi-normes { V A } dfinissant la topologie de X . Montrer que B est born si toutes ces semi-normes sont bornes sur B .
Indzcatzons. La boule unit associe VA est un voisinage de O, donc absorbe B. On en dduit lingalit. Rciproquement, supposons que, pour tout A, supxEIIr / ~ ( z ) MA.Alors, en dsignant les boules-unit par B A ,on a : 6

V r > O,

B C Bx(O, MA) MxBx =

= -BA(O,T).

nix

Donc, B est absorb par tout voisinage de O dans X .

Exercice 1.26 (sous-espacesdenses dans P ( I ) I est un intervalle). o Soit I un intervalle ouvert de R.Or1 considre lespace L P ( I ) o p E [1,+CO[. On dsigne par S ( I ) lespace des fonctions simples sur I , cest-N dire des fonctions qui scrivent s = Cl C ~ X A o les Ai sont des ensembles , mesurables, par E ( I ) lespace des fonctions en escalier sur I et par C J I ) , lespace des fonctions continues support compact dans I . (1) Montrer que S ( I ) est dense dans LP(1). Pour cela, f E LP tant donn positive, on utilisera les ensembles &-[) et f - ( [ n , +oo[). (2) En admettant la proprit suivante de la mesure de Lebesgue p sur I : si J c I est p-mesurable, il existe une suite { J n } de parties de I qui sont des runions finies dintervalles ouverts disjoints telles que p ( J ) =

fpl([g,

limn-+, d J n ) , montrer que si I est born, toute fonction simple est limite dans P ( I )dune suite de fonctions en escalier. Conclure la densit de E ( I ) daris L P ( I ) , puis la densit de C,(I) dans LP(I). Montrer les mmes rsultats lorsque I nest pas born.

1.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

57

Indications. Pour ( l ) , utilise les fonctions simples suivantes, o Fi,,, et F, sont on les images rciproques indiques :
R

2"

sn = - y ( i - 1 ) 2 - v c X F z , r L n X F " , .
1

On montre que O < s < f et on applique le thorme de convergence domine. , On achvera pour f de signe quelconque. Pour la densit de c c ( I ) > approchera X [ a , b ] par une fonction continue (affine on par morceaux) support compact dans I . Dans le cas o 1 est non borne, on crit I comme runion croissante d'intervalles borns I , = [a,,, h,] avec Ilf - f X I , ( I p + O.

Exercice

2.27 (distributions parties finies (cf. [13])). On se contente dans cet exercice des parties finies des fonctions U ( t ) t " , o U est la fonction de Heaviside, fonctions non localement sonimables lorsque Q < -1.
(1) Cas de U ( t ) t a ,o cy = -n, n 3 1 entier. L'intgrale J, = JE+" p(t)t-" d t , o p est un lment de V(R), n'admet pas, en gnral, de limite lorsque E + O. Si ( t ) dsigne le polynme de Taylor de degr n - 1 l'origine de la fonction p et si A majore le support de p, 011 peut crire JE sous la forme :

[**I

Montrer que la premire intgrale a une limite finie lorsque E O, la non existence de lirn J , provenant en quelque sorte du deuxime. terme. Ce deuxirme terme peut s'crire :
-f

l A p : - l ( t ) t - v c d t = KA -z~(pn-i(t)t-"),
formule dans laquelle I,(pn-,(t)t-") dsigne la valeur en E de la primitive sans ternie constant de la fonction p;-,(t)t-", K A tant la valeur de cette primitive au point A. La fonction -IE(p:-l(t)t-n) peut tre qualifie de

partie infinie. On retranche alors de l'intgrale JE,la partie infinie prcdente, ce qui permet le passage la limite lorsque E O. Montrer qu'ainsi on obtient une distribution T , note Pf(M(t)t-"), distribution dfinie donc par :
--f

(*) 'dp E V , (T,p) = lim

O '

58

C H A P I T R E 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Montrer que s u p p T

c IR+.Prouver
tP

que, si p est un entier

> O,

alors on a :

P f ( U ( t ) t P ) = Pf(U(t)t-(n-P)),

le symbole Pf disparaissant lorsque p > ri - 1. Dterminer la drive de Pf(U(t)t?). (2) Cas de IA(t)t", a complexe, non entier, avec Re ( a )< -1. On suppose -n - 1 < Re ( a )< -n,avec toujours n entier tel que n, 1. En appliquant la dmarche prcdente, donner la dfinition, par une galit analogue (*), de la partie finie Ta de U ( t ) t " . tablir la formule :

Dterminer les produits tn Pf(U(t)tN).Trouver la drive de Pf(U(t)f"). (3) On dfinit de mrne les parties finies & gauche Pf(l.l(-t)ltl-n), Pf(U(-t)tPn) et Pf(U(-t)ltj"), puis les parties finies bilatrales :

Pf(lt1") = Pf(U(t)t") + Pf(U(-t)ltl"),

P f ( t P ) = Pf(U(t)tP)

+ Pf(U(-t)tP).

Dterminer la drive de Pf(t-n). (4) Exemples de parties finies logarithmiques.

(a) En employant la mme derriarche que la prcedente, justifier l a dfinition suivante :

(b) On dfinit f ( t ) = U ( t ) t - 5 / 2 t , justifier la dfinition : hi

(Pf(f),p) = lirn
'O

Aprs avoir dfini la distribution Pf( ltIp3/' In Itl), dterminer sa drive. (c) Montrer que, f tant la fonction t H f ( t ) = l n t / t , on a : [ P f ( W ) f ( t ) ) l '= [ P f ( W ) f / ( t ) ) l . 'Trouver galement la drive seconde [Pf(U(t)f(t))]".

Exercice 1.28 (norme dans un espace quotient). Soient X un espace riorm et Y un sous-espace vectoriel de X . On dfinit les classes modulo Y par
V'zEX,

IC={IL.+y/yY}.

Classiquement l'ensemble de ces classes est un espace vectoriel, not X / Y , qui est appel espace quotient de X par Y .

1.6. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 1

59

(1) Montrer que l'application IC H infycy{llz yll} est une semi-norme et que c'est une norme sur X / Y si et seulement si Y est ferm daris X . (2) On suppose que X est un Banach et que Y est un sous-espace fermi: de X . Montrer que si {z,} est une suite de X / Y , alors il existe une suite {xn} dans X telle que, pour tout ri, on ait = z ,et Ilxnllx , /Iz,J/x/y 1/2". En dduire que toutes les sries normalement convergentes dans X / Y , c'est-dire telles que llznll < fco, sont convergentes dans X / Y . Conclure que l'espace X / Y est un espace de Banach.

<

Indzcations. Pour la dernire conclusion, on considre une suite { z T 1 }de Cauchy dans X / Y . On peut trouver une application strictement croissante de N dans lui-mme telle que :
tlz"(pt1) - ""(P) IlX/Y

< YP.

En posant un = zc(o) et up = z o ( p )- z o ( p p ~ montrer qu'on obtient une srie ), normalement convergente. On en dduit la convergence d'une sous-suite extraite de la suite {z,}. Conclure la convergence de { z T L } .

Exercice [**I 1.29 (fonctions AC et distribution sur un intervalle I). Une fonction f de l'intervalle I dans I est dite absolument continue (AC) R s'il existe une fonction g : I H IR,appartenant I&(I) telle que, pour tout couple de points (xiy) de I , on a : f(x) - f ( y ) = J g ( t ) d t . : Urie fonction AC sur I est alors p.p. drivable dans I , sa drive tant gale & y p.p. (1) Soient U et V des fonctions AC sur I , u et 'u tant leurs drives p.p. En utilisant la densit de C,(]a,b [ ) dans L ' ( ] a ,b [ ) (cf. exercice 1.26), montrer la formiilc d'intgration par parties ; savoir, pour tout couple ( a ,b) de points de I :
(1.121)

U(t).u(t)dt= U ( b ) V ( b )- U ( a ) V ( a )
~

(2) Soit IL E Ltoc(I) dont la drive au sens des distributions vrifie : [u]' L:c>c(I). a E I o u est dfinie. Soient ~ ( x=) .(a) - J,"[u]'(t)dt E Soit et p E D ( 1 ) de support inclus daris [ a ,?I. Au moyen de la formule (1.121), / montrer que [v]' = [u]' en dduire que v - u est une constante C p.p. et sur I . Montrer que, si 'u. est de plus continue sur I , alors u est absolument continue sur I et u = [u]' dans I . Enfin, montrer que si u et [u]' ' p.p. sont continues dans I , alors ru E C1(I).

Lb

V(t)u(t)dt.

Indications. Pour ( l ) , les suites { u r l }et { v r L } C,(I) tant convergentes vers de u et v dans L 1 ( ] a , b [ ) , dfinit U,(z) = U ( a ) J:u,,(t)dt. On crit l'intgraon tion par parties pour les fonctions un et v, et on montre ainsi que Ur, converge uniformment vers U dans ] a ,b [ , de mme pour V,.

CHAPITRE 2 LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

2.1. Dfinitions et premires proprits

Djinition 2.1. Soit R un ouvert de IRN. Pour 7rt E N et 1 < p < +CO, lespace de Sobolev, not W7>P(R), constitu des fonctions de P ( R ) dont les est derives partielles jusqu lordre ni, au sens des distributions, sidentifient des fonctions de LP (O).
Pour ces drives, on pose la notation :
cy

= ( a l , .. . , U N ) ,

1 QI

N Cl (Y,

et on utilise

La dfinit,ion prcdente scrit donc :

(2.3)

W7mP(f2) {u E L(CL) I V n E W N , ( a (< ~n=+ D*u =

U(R)].

Remarque 2.4 (sur la structure des drives dans un espace W1,P(fl)). Pour se rendre compte plus prcisment de la signification de : u E WJ(O),on peut utiliser la notion de drive, au sens usuel, des fonctions absolument continues (cf. exercice 2 . 3 ) . Soit 7~ E WJ(0).Alors, pour tout i , cette fonction TL est absolument continue sur presque toutes les parallles au vecteur de la base de EN et la drive &u au sens usuel de u,qui existe alors presque partout dans R, est une fonction de Lr(R) qui est gale p.p. la fonction drive au sens des distributions. Rciproquement, si u E L P ( R )est absolument continue sur presque toutes les parallles i e,i, et ceci quel que soit i , avec des drives i &u E LP(R), alors u E W>p(R).

I1 en rsulte que si 7~ est de classe C1 dans R , lappartenance u E W1>P(fl) se vrifie en montrant que les fonctions u et 4 7 1 sont dans LP(i2). Cette proprit est utilise dans les exemples qui suivent.

62

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

Remarque 2.5. Pour p par H"(R).

= 2,

il est d'usage de remplacer la notation WnL>'((n)

Remarque 2.6. Lorsque R = R N , on peut, en utilisant les transformes de Fourier E H G(<)des fonctions u de L2(RN),donner la dfinition quivalente :

WmqRN)

=H

y P ) = {UEL2(RN)1

E H (1+ IE12)"/2(E)EL2(PSN)}.

Exemple 2.7. Dans la boule R = B(0,l) de IR2, cherchons sous quelle condition la fonction u dfinie, sauf l'origine, par u ( z ,y) = zy(z2 y2)-B, o p > O, est un lment de H 1(a). Plus prcisment, montrons que u E H1(R) si et seulement si p < 1. L'intgrale de lui2 sur B existe si 5 - 4 3 > -1, laquelle se traduit par / /3 < 3/2. En effet, en coordonnes polaires, l'intgrant s'crit prcisment :

~ , ~ / ~= r 5d4 B ( sdI I o cos q 2 d r d o . ~ - ~ i ~

Pour la drive, en z par exemple, au sens habituel, a,u = y(z2 &fi - 2/3z"(z2 y2 ) -

p i

Elle est continue sauf en (O, O). L'intgrale de son carr se compose de trois termes o les puissances de r sont d'exposants gaux 3 - 4/7, donc tous suprieurs strictement -1, si et seulement si la condition ,O < 1 est ralise. Puisque la fonction est symtrique en x et ?/, on en dduit que u et ses drives sont alors dans L 2 ( B ) ,ce qui implique d'ailleurs, d'aprs la remarque prcdente 2.4, que ce sont des drives au sens des distributions. Ceci termine la preuve de la condition ncessaire et suffisante nonce ci-dessus.

Exemple2.8. Soit, dans l'espace IRN, la boule unit ouverte R = B(0,l). On pose : r2 = Soit u dfinie par u ( z ) = (1 - r)fi(-ln(l - r))" o a est un rel quelconque et p > O. On cherche les conditions sur a et pour que u soit dans W'J'(R). Supposons a < O. La fonction u est continue dans B sauf au point z = O. Le logarithme tant quivalent r", la fonction l u I P est sommable sur B sous la condition N - 1 p > -1, c'est--dire cy > - N / p . La drive au sens ordinaire, en z par exemple, s'exprime par : 1

Sa seule singularit se situe en z

a
TaPl

=O

et, comme le logarithme est quivalent

, on obtient l'appartenance P ( B ) sous la condition 1 - a < N / p . Donc, pour p < N , la fonction u est dans W I J ) ( B sous la condition ) O > Q > 1- N/p.

2.1. DFINITIONS E T PREMIRES P R O P R I T S

63

Si a > O, u se prolonge coritinment sur B et, quel que soit p > 1, ZL est un lment de Lp(B). B > 1, cette drive est continue et borne Si sur R , donc appartient L p ( B ) . Si O < /3 < 1, l'utilisation de la formule de Fubini montre qu'elle appartient L p si p ( P - 1) > -1, c'est--dire : p > 1 - l/p. Sous cette condition, les drives ordinaires appartiennent L p ( B ) . Par consquent, u E W 1 , p ( B )On laisse au lecteur l'tude du cas . p(p - 1) = -1.

Exemple 2.9. Soit, dans IR2, l'ouvert

R = {(&y) I O < L < 1, xk < y < 2L",

o k > O est donn. On tudie, pour a E R, l'appartenance de ( T ' Y ) H u ( x , y ) = I/" aux espaces H", pour m E { 1 , 2 , 3 , .. .}. Si a > O, la fonction u est continue par prolongement sur d o , donc u E L2(R). La drive premire dyu(x,y) = aye-' ne peut tre prolonge au point z = O par continuit si Q < 1. Elle est cependant dans L2(R) si l'intgrale

existe, ce qui se traduit par (2a - 1 ) k > -1. On en dduit que, pour tout IC > O, on a u E H1(R) si a > 1/2 - 1/2k. La drive d'ordre 2 appartient L2(62)si (La - 3 ) k > -1, soit encore a > 3 / 2 - 1/2IC. Sous cette dernire condition, on a u E H 2 ( B ) .C'est le cas, par exemple, lorsque IC = 1/6 (c,f. figure 2.1 ci-aprs) et cy > -3/2, cas o u peut tre non borne sur R.

1
FIGURE

2.1. Un ouvert 0 et des drnerits de H".

On peut continuer. On trouve que la condition d'appartenance H"(R) peut s'crire : ( 2 a - 2m 1)k > -1. On en dduit que l'on peut choisir, 'm tant donn, a et IC, pour obtenir cette appartenance.

64

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Proposition 2.10. Lespace WmJ(R) m u n i de la norme dfinie par :

est un espace de Banach. Pour p E 11,+a[, espace est uniformment cet convexe, cest donc u n espace rflexif. Lespace H m ( R ) , muni du produit scalaire :
(ulu) =
O<

I 1 <m
(

est u n espace de Hilbert.

Une preuve est propose dans lexercice 2.1. Beaucoup de propositions de ce chapitre portent sur lapproximation des fonctions de WJ(f2) ou sur la densit de certains sous-espaces. Pour de tels problmes, on utilise souvent un recouvrement de louvert R par une famille douverts {Aj}. On admettra qualors (cf. exercice 2.2) on peut associer un tel recouvrement une faniille de fonctions { ( $ j ) } dite partition de lunit subordonne ce recouvrement de R par les Aj :

DJinition 2.11. Une partition de lunit de classe C subordonne un recouvrement ouvert {Aj}j,w de louvert R est iin ensemble de fonctions dij vrifiant :
(1) Pour tout j , la fonction $j est dans C(R), positive et support contenu dans A j . (2) Sur tout compact K de R , un nombre fini seulement de fonctions $ j rie sont pas identiquenient nulles sur K . (3) v x E 0, CjtNli?,(X) = 1.
On utilise dailleurs une telle partition dans la proposition qui suit, permettant lapproximation par 1intrieur des fonctions de WmJ(R), lorsquon ne fait aucune hypothse de rgularit sur R. Cette proposition permet, par exemple, de remplacer dans les calculs, notamment lors des preuves des thormes dinjection de Sobolev, les fonctions de Wm>(R) par des fonctions P ( R ) .

Proposition 2.12. Soit R un ouvert quelconque de R N . Alors le sous-espace Cm(R) n WTm>(f?) dense dans WmJ(f?). est
Preuve de la proposition 2.12. 0 On commence par le cas de R = IRN. Soit u E WmJ(RN). On considre une suite rgularisante ( c f . section 1.4.2) 2 H p E ( x )= ~ / E ~ P ( x / et) un rel E 6 > O. Dans la section 1.4.2, en particulier dans la preuve du thorme 1.90,

2.1. DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

65

on a vu que la fonction pE *u E Cm(RN) et ses drives, lesquelles satisfont D " ( p E P L ) = pE * D"74 sont, des lments de D'(EtN) aussi qu'il existe et EO tel que, pour E < E O , on ait (cj. relation (1.91)) :

p * ~ L / I L ~ ] < 6 et, 'da, la1 < m, IID% p E * D a u I I ~ < 6. On en dduit que p E * u E W m > p ( R N ) qu'il existe une constante C, telle et
(2.13)

I~PL

pE

que :

(2.14)

I~PL

*'uIIw~.P

< Cm6,

ce qui termine la dmonstration dans le cas de RN. O Soit maintenant un ouvert R # RN. On utilise un recouvrement ouvert { O J } j E ~ * R , dfini par : de

f2j

= {z E

R I 1 1 < jC1 et d ( z , a R ) > Cz/j + I} x

Les constantes G1 et C2 sont choisies pour que 0 2 # 0. Cette suite d'ouverts borns est croissante et recouvre R. En posant alors : RO = f 2 - 1 = 0 , on dfinit la suite d'ouverts { A j } telle que : Aj = f 2 j + ~ nj-1, avec : AO= f22, \
~

Al

1 0 3 .

La famille { A j } constitue encore un recouvrement ouvert de R et on vrifie facilement que, si Ij - j'l 3 3 alors : A, n A,, = 0. Soit alors { $ j } une partition de l'unit associe au recouvrement { A j } . Soit aussi ~j assez petit pour que, E tant donn, on ait, la fois : Vj22,
V j 3 O,

A~+B(O,E,)CA~-~UA~UA~+~,

* ($p)(+ju)llw.-.p < __ ' 23+1

-

On considre alors la fonction d E dfinie par : )

(2.15)
O

Cette fonction est bien dfinie car la somme du second menibre est localemerit finie. On dduit des ingalits prcdentes que ~ ( E W7n)p(R). 1 En utilisant u = C;"(+,u), on peut terminer la preuve par l'ingalit :

66

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THOKMES D'IN.JECTION

Corollaire 2.1 7.
(1) Soient u E W ' J ' ( 0 )et v E W'"'(0) o p etp' satisfont la condition l / p l/p' = 1. Alors, le produit UV appartient W1>'(0) et :

vi E [l,N],

& ( ' U V ) = ud,v

+ ?/a,U,

toutes les expressions figurant dans cette galit ayant un sens, compte tenu des hypothses. ( 2 ) Soit u appartenant W1>N(f2). Alors juIN-'u E W1>'([2) ainsi que luiN avec :

~ ( 1 ~ 1= ~N I) U / ~ - ~ U V U et

V ( I U I ~ - ' U )=

~ l u l ~ - ' ~ u .

Remarque 2.18. Dans ( 2 ) , W1>N(f2) peut tre remplac par W',q(O), pour q E ] 1,m[; le rsultat est alors : Soit 7~ E W'>q(O). Alors ~ u ~ et~lu14 appartiennent W ' > ' ( O ) ,avec ~ ' u

V( IuIqp'u) = q l u / q - l ~ u et V( IuIq) = ~ ~ u / ~ - ~ u v u .
Preuve du corollaire.
(1) Par la proposition prcdente, il existe une suite { u n } c C"(O) n W'J'(i2)qui converge vers u dans W ' , p ( O ) . Alors, au sens du produit d'une fonction de classe C par une distribution, on a : "
82(UnV) = &(Un)V

+ U,dZV.
<
--f

Passons la limite au sens des distributions dans le membre de gauche de cette galit. On a U,V E L ' ( 0 ) et l l u , ~- U V I I L ~ IIu, - uljLI>IIuIILp( O. On en dduit que {u,v} + u dans L', a fortiori au sens des distributions. w Alors, par une proprit des distributions (cf. section 1.4.8), &,(u,u) + a,(uv) au sens des distributions. De mme, puisque un + u et &IL, + 8,u dans L", le second membre converge au sens de D'(Q). Le passage ii la limite donne airisi l'galit dsire et, en outre, l'appartenance ai(..) E L', d'o
UV

E W'J(0).

(2) Soit une suite un E C"(O) n W',.(0) qui converge vers u dans W'>N(f2).On montre facilement que le gradient de /uniN est donn par N l, I N-%, u
[VUn].

Puisque I U , I ~ - ~ U , converge vers l,ulNp2u dans L ~ I ( et que~ V )U , ~ ~ converge vers Vu dans L N , on en dduit que N I u , I ~ - ~ u , V U , converge vers N I U ~ ~ - ~ U V UL'. En outre, puisque Iu,,lN + luiN dans L1, dans cette coiivergence a lieu aussi dans D'(O). On en dduit que V(lunlN) converge vers V ( l u I N )dans 'D'(0).Le passage la limite nous fournit donc l'identit : V(l.jN) = NIuIN-2uVu.

2 . 1 . DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

67

Enfin, en utilisant Holder avec les exposants conjugus N / ( N - 1) et N , on a ;

On a donc prouv que luIN-lu E w1l1(62). Le raisonnement est analogue pour la deuxime affirmation concernant le gradient de J u J ~ - ~ u .

Coroliaire 2.19. Soit IL w , ~ ~ ( R )qui signifie que, pour toute fonction ce , cp E D(R), on a cpu E W>p(R).Soit 2 0 le point ( z b , t ) E R o 20 E et t E E%. O n dsigne par B(zL,r) une boule ouverte dans EtNp1 et par B * ( z o , r ) le cylindre ouvert B(zb,r) x ] - r , r [ , dont ladhrence, pour r assez petit, est incluse dans 0 . Alors, pour presque tous les couples ( x , t ) et ( ~ , t dlments d e B*(x:o.r),o n a : )

TW~P

Preuve du corollaire 2.29. 0 Pour (t,t)E (1 - r . r [ ) 2 et z E ~ ( z h , ~ ) , posons

u(xL.I)

l,t
8,

%1(2, ,5)&.

On niontre que ii E Lp(B(zb,r)). Comme B*(zo,r) c R, la fonction (.r,s) H dNu(x,.s) est dans LP(O), donc sorrirnable en s sur lintervalle [t,t ] inclus daris ] - r, r [ . I1 en rsulte que w est presque partout dfinie sur B(z0,r).Ensuite, en utilisant les formules de Holder et de Fiibini, on a pour presque tout, couple ( t ,t) :

Soit {un}une suite de C(B*) n WIJ(B*) qui convtrge (cf. proposition prtkdeiite) vers u.On dfinit la suite { u n } sur B par la relation :
l J T L ( X )=

1,
t

d~

7LTL(XL.I, 5)dS.

En remplaant 71 par u,, IL dans le calcul prcdent. on voit que I I , 71 daris LP(B). On peut donc extraire de cette suite une sous-suitc { u n , } qui converge presque partout vers u siir B. On peut. de niCiiie, extraire de
-f

68

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DIN.JECTION

la suite {un,} une sous-suite {ud(,)} converge p.p. vers u sur B * . Les qui fonctions ud(,) tant rgulires, on a :

En utilisant la convergence p.p. des deux membres, on obtient la formule du corollaire. O

Une autre consquence du thorme 2.12 est trs utile, en particulier, dans les procds de prolongement dune fonction de Wm>?(R) une foncen tion tie Wm>P(RN) lorsque R est un ouvert (( lipschitzien . Ce procd ncessite un changement de varia,ble pour une fonction de Wm,p(R).

Corollaire 2.21. Soient deux ouverts borns R et R d e RN et une fon,ction a ralisant une bijection de (1 sur R,a et a- tant de plus toutes deux lipschitziennes. Soit p donn > 1. Alors, si I L E W~P(R),lu fonction compose v = I L O U est dans WIJ)(R), les drives de v au sens des distribution,s sont fourriies par les formules habituelles de drivation des fonction,s composes et il existe une constante C(lVaim),dpendant de IVal,, telle que :
Ilu O a l l W . P ( f q

6~(I~~,/~)llullw.p(n).

Preuve du corollaire 2.21. O Soit une suite { u n } de WJ(R) n P ( R ) qui converge vers II dans WJ(R). La fonction y ++ wn(y) = u , ( a ( y ) ) est lipschitzienne dans R, a fort,iorisur toutes les parallles lun quelconque des axes de coordonnes yi. Comme le caractre lipschitzien implique labsolue continuit,, on en dduit ( c f . remarque 2.4) que w, est p.p. drivable dans Ret que :

Utilisons alors le lemme suivant :

Lemme 2.22. Les ouverts 12 et R tant borns, soit a une bijection continue de R sur (1 telle que a- soit lipschitzienne. Alors, si u t LP(R), on a u o a E L(0) et il existe une constante c telle qu.e jjuoa((Lp(n,) c((uj(Lp(i2). 6
Poursuivons la preuve du corollaire 2.21 en utilisant ce rsultat. En lappliquant &(u,, u), lingalit du lemme fournit :
~

/I&(un)0

f J

- &,7L)

0 alILl(r2~)

C l l ~ i i ( ~ & )- & ( ~ ) / l L P ( Q )

Comme on sait que &(ulL) &u. dans Lr(SZ), on en dduit que { ~ ( i ~ , ) o a } + converge vers t$u 0 a dans Ll(S2). I1 en rsulte, en utilisant (*) et les hypothses selon lesquelles Ics ouverts et les drives 3 ( ( 1 . j ) sont borns, que , la suite {z.(7in)> coriverge dans L P ( W )vers la fonction ~ l ( a j ou ) ai(aj) a

2.1. DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

69

qui est dans L(G). Lingalit (*) fournit alors, par un passage la limite pour une sous-suite : P.P. Y E a,
O

a ) b ) = ,E? a,(lL)(a(Y))3,(aj)(y).

Puisque ces drives, au sens p.p., sont dans L(O), ce sont, daprs la remarque 2.4, des drives au sens des distributions. Daprs le lenirne, on a : u o a E Lp(R), il en rsulte que u o a E W>p(O).Par ailleurs IIuoa.lILp(n,)

<

C I I ~ ~ , I I L P ( ~ ) et lii(u 0 ~ ) I I L ~ ( W ) ~IIullwi,~(n)llV(a)ll~-(rz/). On en dduit lexistence dune constante C qui ne dpend que des constantes de Lipschitz de a et a- teII(: que : /luO a l l w l , i l ~ n , ~ I I U I I ~ ~ . ~ ( ~ ~ ) . C O

<

<

Presuve du lemme 2.22. Dans ce qui suit, on note L la constante de Lipschitz de a-. On se sert toujours de la suite { u T L En recouvrant }. par un nombre fini n,, de N-hypercubes Ck darte 217 et en prolongeant IL,, O a par O hors de fl, la dfinition dc la Riemann-intgrabilit de l , O a l p nous fournit : u,

Or1 peut supposer que tous ces hypercubes sont tels que CI, c a. g k Soit le centre de C k , do x k = a ( y k ) E (1. Si z E ( a ( C k ) ) ,les proprits de a impliquent y = u-(:r) E 3Ck. Donc, coniine lyk - y1 3 71, on a pour les distances dans RN : q Iy - ykl = I ( x ) - a - ( z k ) I Lin: x k 1 . On en dduit que a ( C k ) contient la boule de centre x k et de rayon q / L , do nics(a(Ck)) 3 w ~ T I ~ /Knies(Ck), o K ne dpend que de N et L. > L ~ On eri dduit la majoration :

<

<

Un passage la limite, lorsque q

+ O,

fournit ainsi :

On peut trouver une sous-suite u U ( )qui converge p.p. vers Fatou donne alors le rsultat du lerrinie partir de (**).
tions de drives par des oprateurs de translation.

IL.

Le lenirrie de O

On donne maintenant pour W1.p une dfinition utilisant des approxirnaProposition 2.23. Si 1 < p < 03, les proprits suivantes son,t 6yuivalen,tes :
(1) u E W q O ) ,

70

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORME DINJECTION

(2) u E Lp(R) et il existe une constante C > O telle que, w tant u n ouvert dadhrence incluse duns R, on a :
V h E RN, lhl

< d(w,dR) ===+ /IThU

,UU//L+)

< Clhi.

Dans le cas p

1, la proprit (2) doit tre remplace pur :

(2) Pour chaque ouvert w dadh,rence incluse dans R, il existe une constante C ( W ) telle que c(w) < C , c ( w ) + O lorsque II + O et w I17hU - 4 L ( w ) < 4 w ) l h l .

Preuve de la proposition 2.23. O On suppose 1 < p < +m. Montrons dabord que (1) + (2), lorsque la translation est parallle un vecteur de base. Soit u E W1,p(R), w c 0, e, le i-inie vecteur de la base canonique de RN et ho = d(w,dR). Alors c R implique ho > O et, si Ihl < ho, on a liniplication II: E w + 5 + hei E R. Le corollaire 2.2 fournit alors, pour tout h tel que Ih,l < ho et pour presque tout II: dans w, lgalit :
(2.24)
U>(II:

+ hei)

.x ()

Donc, en utilisant Holder :

Puisque luIf E L I ( ( ] ) on peut intgrer cette ingalitk sur w ,do, laide , de Fubirii et en observant que lon a w B(O,h,) c R :

Llvation de cette ingalit la puissance dexposant l i p fournit la proprit (2) pour la translation qLe,. Pour h E RN, suffit, lorsque h satisfait la condition w B(O,h ) c R, il de remplacer 3, par la drive suivant la direction de h, savoir dlLu = Vu . (h/lhl).Finalement, on a la proprit (2), la constante qui y figure N tant, par exemple, = (E, ~ ~ ~ , z L I I & < ~ ~ ) ~ / . O Montrons maintenant (2) + ( I ) . Soit IL vrifiant (2). II sagit de prouver que a,u E L(w). Soit, en posant h = 1/71. par exemple, la suite { ( T , ~- u )u / ~ } distributions sur w. ~ ~ / de On sait ( c f . sous-section 1.4.8) que cette suite converge dans D(w) vers la distribution ,u. Cela signifie :

2.1. DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

71

Or, grce lingalit de Holder et lhypothse 2, on a

Le passage la limite, lorsque h 3 O, dans cette ingalit nous donne, laide de (*), lingalit : I(&u,cp)I Cllp\lLp~. puisque p < CO, D ( w ) Or, est dense dans LP(w)(cf. thorme 1.90). La distribution diu dfinit donc une fornie linaire sur LP (w) lingalit prcdente devierit : et

<

vg

~ ~ ( w I)~, , Y ) I ( +

< CttgtiLpr(+ <

ce qui prouve que & 7 ~ est continue sur LP(w). sidentifie donc une Elle fonction de LP(w)dont, en outre, la norme satisfait ( ( & U I ( L ~ > ( ~ ) Cela C. tant vrai pour tout ouvert w relativement compact dans R,on en dduit, en utilisant une suite croissante de tels ouverts, sur lesquels les normes dans L de diu sont uniforrnrnent bornes, que &u E LP(R). Ce rsultat P tant ensuite vrai quel que soit i , il en rsulte u E W1J(f2), ce qui termine. O Cas o p = 1. Pour limplication (I) + ( 2 ) ) le raisonnement reste celui qui prcde et on voit dans lingalit (2.25) quon peut utiliser une constante c ( w ) telle que C ( W ) Jw+B(O,h)IVu(~)Id~ qui tend donc vers Ju IVu(x)/dxquand h tend vers O. En particulier puisque Vu E L, cette intgrale tend vers O lorsque mes(w) + O (au sens de Lebesgue). Inversement lingalit de (2) donne, par un argument analogue celui du cas p > 1, que Vu est dans le dual de C,(Q), ce qui signifie que Vu est une mesure ( c j . chapitre 6). Coriinie cette estimation ne dCpend pas du support de p, on en dduit que Vu est, une mesure borne. De plus, lingalit J lVul , c ( w ) montre quc la mesure Ou (cf. cliapitre 6) est absolunient continue par rapport la niesure de Lebesgue, ce qui montre que Vu E L1(w). Puisque w est arbitraire et que c ( w ) est born O indperidaniment de w ,on conclut Vu E L1(62).

<

<

Remarque 2.27. Dans le cas p = 1, il apparat dans la preuve prcdente qiie la condition ( 2 ) relative p > 1 inipliqiie seulement lappartenance u E B V ( R ) , espace des fonctions variation borne (cf. chapitre 6).

Dfinition 2.28. Soit R un oiivert de IRN, born ou non. On note WT(R) ladhrence de lespace D ( Q ) dans WmJ(R) au sens de la norme ii.llm.p.
Trouver une caractrisation intrinsque des fonctions de W? ( 0 )nest pas vident en gnral et dpend forteirierit de la structiire de R. Dans le cas R = IRN, une mthode de troncature et de rgularisation permet de montrer :

72

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

Proposition 2.29. L'espace D ( R N ) est dense dans W m J ' ( R N )donc : ,

W-*p(rW")

W,-yRN).

Preuve de In proposition 2.29. 0 Soit 7~ E W m > p ( R N ) , 72 E N*. Soit cp une fonction de D ( B ( O , 2 ) )qui et , vaut 1 sur B(O,l) et telle que O 6 cp 1. Soit cp,(x) = cp(z/n).Alors la suite un, dfinie par u,,(x) = cp(z/n)u(z), converge vers u dans W m J ' ( R N ) . En effet, puisque l u l P E L1 :

<

D'autre part, la formule de Leibniz de drivation d'un produit d'une fonction C" par une distribution entrane que, si l 1 = rn, alors D"(p,u) est la a somme de cp,D"7~ et d'expressions de la forme ( l / r ~DN1cp(x/n)D"2u, )~ o la11 laal = rn et /a11= j 3 1. On peut majorer la norme dans LP de ces expressions par :

est la somme de deux quantits qui tendent vers O. On utilise ensuite une rgularisation. Si p est une fonction rgularisante, on lui associe p,(z) = n N p ( n z )et u = p n * ((pILu). , Alors, {un},suite de O fonctions appartenant D ( R N )converge vers u dans W1>p. D'une manire gnrale, on verra que, sous des conditions de rgularit concernant R , il suffira que la prolonge 6 de u par O hors de R appartienne W m , ~ ( pour qu'on puisse conclure la proprit : u E ~N)

wT'~(~).

Remarque 2.30. On proposera plus loin un rsultat de densit de C1 (2) dans W m J ' ( ndans le cas o R est lipschitzien. )
2.2. Injections de Sobolev pour Wmip(RN) 2.2.1. Rappels de dfinitions d'espaces fonctionnels
Les entiers j 3 O tant donns, on dfinit la faniille des espaces Cb(RWN) par :

Ci(RN)

= {'U E

Cj(RN) I v a N N ,la1

<j,

3 K " , llD(")ullm 6 K a } .

Leurs sous-espaces c ~ " ( R N ) , o x est un rel strictement positif, sont constitus des fonctions de Cb(RN) telles que, si I C Y/ 6 j , alors :

IC+,

v x , y E RN, ID(")u(x)- D(")u(y)I 6 C",X

1 - YIX. 2

2 . 2 . INJECTIONS DE SOBOLEV POUR W7L,p(RN)

73

2.2.2. nonc du thorme et remarques prliminaires

Thorme 2.31 (dinjectionde Sobolev). O n suppose p 3 1 et v E N.Alors : i

(I) S N > m,p, pour tout q tel que p < q i N p / ( N - m p ) , o n a la proprit :W m > P ( R N ) L q ( R N ) .Lingalit dinjection continue peut tre prcise comme suit. Sous les conditions nonces, il existe une constante C telle que :

<

vw E WTnTRN),

Ilwllq
~f

< ~llYllw~~~..(a). < q < m , o n a la

( 2 ) P o u r p = I, o n a : W N > l ( R N ) Cb(RN). (3) S i N = m p et p > 1, alors, pour tout q tel que p proprit : W - > ~ ( R ~ )L ~ ( R ~ ) . (4) S i p > N , alors :

<x

<1

N / p ===+ WJyIWN)

(5) S rnp > N lorsque N / p i alors :

O <A

W et si j est tel que ( j - 1)p < N < j p

<j
2j

N / p ==+ W m , P ( R N )

si ~
tout

/ E p et m w

C,OJ(RN).

C,pX(RN).
( R ~pour )

=~

/ p + alors w ~ L , ~ ( R Nc ) - ~ - - I , I ~
~f

x < 1.

Quelques remarques pralables permettent de mieux comprendre la dmonstration du thorme 2.31 :

Remarque 2.32 (rduction aux fonctions de D ( R N ) ) . Daprs la proposition 2.29 prcdente, il suffit de prouver les affirniations du thorme pour les fonctions de D ( R ~ ) . Supposons par exemple que, dans les conditions de la proprit (1),on ait prouv lexistence de C , dpendant de N , p , q , telle que :

(*I

vw E D(RN),

IIPIIQ CllPllW..L

<

P(RN).

Soit alors u E WmJ(RN) et une suite {p,} de D ( R N )qui converge vers u dans WmJ(RN). Lingalit (*) montrant que cest une suite de Cauchy dans L Q ( R N on en dduit quelle converge dans cet espace vers v E Lq(RN). ), Comme, par ailleurs, elle converge vers u dans LP(RN), conclut u = ), on soit encore u E Lq(RN).De plus, par passage & la limite dans (*), on obtient quil existe une constante C, dpendant de N , p , q, telle que :

vu E WmyRN),

Ilu((* c II~llW.. ( R N ) , <

ce qui prouve la proprit dinjection continue. On raisonne de la mme manire pour les autres types dinjection.

74

CHAPITRE 2 . LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Remarque 2.33 (rduction aux cas des injections critiques). Si les proprits sont prouves dans les cas critiques, cest--dire, pour laffirmation (1),daris le cas : q = N p / ( N - mp) et, pour les affirmations (4) et (5), dans les cas respectifs X = 1- IV/p et X = j - N / p , alors les proprits ( l ) ,(4) et (5) du thorme 2.31 en rsultent.
Supposons, en effet, laffirmation (1)prouve pour q =p* = N p / (N - m p ) . Soit q E ] p ,p* [ et O E ]O, 1[ tel que q = Op (1 - O)p*. Lingalit de Holder, pour les exposants conjugus 1/0 et l / ( l - O ) , nous donne :

G
6
On sait que u E L P , que u E LP* et que, dautre part, il existe C telle que IIu/JL>* CIIullwrrLP. 6 Ainsi, lingalit prcdente montre que u E LQ et pO+(l-Q)p que IIuIl4Ll G Cllullw-7 P - CI/UII&~ , ce qui dmontre la continuit P de linjection dans Lq. Un raisonnement analogue permet de ramener la dmonstration des affirmations (4)et ( 5 ) aux cas critiques envisags ci-dessus.
Remarque 2.34 (sur limpossibilit damliorer (1)). Un siniple argument de changement dchelle permet de voir quil ne peut y avoir, lorsque N > p , dinjection continue de W1+(RN) dans Lq(RN)pour q < p ou q > p* (o P* = N P / ( N - m p ) ) .
Supposons, en effet, lexistence de C, dans lun ou lautre de ces cas, telle que, pour tout u E W 1 > p ( R N ) , 1 1 ~ 1 1 ~ CIIUIIWI p . Appliquons cette ~ ingalit & la famille dfinie par : UA(.) = .(,/A). On obtient :

<

En utilisant alors la variable y = x/X et lingalit de Minkowski, cela devient :

/IUI/,XN/Q

6 C [IIuIJpXN/P+ IIvu/lpX-l+/P].

ou encore une ingalit de la forme :

Cl 6

C2XN(l/P-1/Q)

+ C3X-1fN(l/P-l/Q)3

o Cl, C,, Cs sont trois nombres fixs positifs. Lhypothse q < p implique que les exposants du second membre sont strictement ngatifs, do, une contradiction lorsque X -+ +co. De mme,

2.2. INJECTIONS DE SOBOLEV POUR W , P ( R N )

75

on voit que lhypothse q > p* implique que ces deux exposants sont strictement positifs, ce qui amne une contradiction lorsque X -t O.

Remarque 2.35 (argumentation dans la preuve donne par Sobolev). Lide, originellement utilise par Sobolev pour montrer cette injection, consiste crire formellernerit I L sous la fornie u = u * 6 = u * A E , o E , solution lmentaire du laplacien, est dfinie ( c f . exercice 2.19) de la manire suivante : Si N > 2, cest la fonction E = A N T p N , avec k N = I/((z - ~ ) w N - i )o W N - ~dsigne laire ( N - 1)-dimensionnelle de la sphre-unit de R N . Si N 1 2 , cest la fonction E = Iczln(r) avec Ica = 1/(27r). Plus prcisment, tant une fonction de D ( R N )gale 1 au voisinage de O, on k r i t I L sous la forme :

<

(*I

u=u*A(<E)- u * V < . V E - u * ( A < ) E .

On remarque que les deux derniers termes de (*), savoir I L * Vc . V E et u * ( A < ) Esexpriment, pour p 3 1, comme le produit de convolution de u E LP par une fonction de D ( R N ) .On en dduit que cette convolution est dans L ~pour tout k 3 p . On est ainsi ramen considrer le premier terme , de (*) qui scrit u * A ( < E )= V I L V ( < E ) . Soit par exemple p = 1. En remarquant que V ( < E )C L4 pour tout q < N / ( N - 1) puis, en utilisant les proprits de la convolution par une fonction de Li, on obtient alors, grce (*), lappartenance u E Lq, sous la condition q < N / ( N 1). Le mme calcul montre que si 1 < p < N , on a encore IL E Lq pour tout 4 < P N / ( N - P). Pour aller ensuite jusqu lexposant critique, on utilise, dans le cas 1 < p < N avec N 3 2, le lemme de Sobolev ( c f , [37]), dans lequel luii des termes de la convolution est la fonction radiale a: H r-. Ce lemme sapplique la situation prsente lorsque p > 1 en choisissant, coriforrnment la dfinition de V ( < E )lexposant s = N 1, indiffremment dans les deux cas N 3 2 et N = 2. Son nonc est le suivant :
~ ~

Lemme 2.36 (de Sobolev). Soit f un lment de L P ( R N )o p 3 1, 6, support compact. On considre le produit d e convolution g = r- f . O n a les rsultats suivants : (1) Si p > 1, alors la fonction g appartient Lq sur tout compact de E t N , pourvu que q vrifie :
-

1 3sup{Q1,0} 1

I
-

41

l s =-+--I P

76

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

( 2 ) Si p = 1, alors y appartient Lq sur tout compact ds que l / q l/q* = s / N . ( 3 ) S l/p+s/N i pour tout q < CO.
=

>

1, alors la fonction, g appartient

Lq

sur tout compact,

Dans tous les cas, o n a, sur tout compact, des majorations du type :

la constante C dpendant de q , du compact sur lequel o n rna~jor.ey et d u support compact de f .

La preuve de ce lemme est difficile pour les cas non couverts par le thorme de convolution de Riesz et ne sera pas dorine dans ce livre.

Remarque 2.37. Lexposant critique N / ( N - 1) pour p = 1 nest pas couvert par le lernrrie de Sobolev. Notons que, dans ce qui suit, nous nutiliserons pas la preuve de Sobolev, mais des argunierits phis lmentaires.
2.2.3. Organisation de la preuve du thorme de Sobolev

tape A . On tablit, pour les fonctions y de D ( R N ) ,lingalit :

/IYIILN/(N-)(RN)

6 CIIYIIW~ l(iWN).

I1 en rsultera, par la remarque 2.32, laffirmation (1) du thorme dans le casp=m=l.

tape B. On tablit, dans le cas p < N , pour les fonctions y de D ( R N ) , lingalit :

ll(PllLNP/iN-x>(WN)

6 CII~II,~ ( R N ) .

tape C. On tablit, par rcurrence, pour les fonctions y de D ( R N ) ,dans les cas 7n 3 2 et m p < N , lingalit :
IlcpllLNp/<N-..p>(IWN)

6 CIIYIIW.~ P ( R N ) .

lissue de ces trois tapes, laffirmation (I), grce aux remarques 2.32 et 2.33. sera prouve.

tape D. On tablit, pour les fonctions y de D ( R N )lingalit :

llcpllm 6 ~ I I Y I I W( W N ) . l ~
En utilisant la densit des fonctions rgulires, on en dduira laffirmation ( 2 ) du thorme.

tape E. On prouve laffirmation ( 3 ) du thorme, en commenant par le cas m = 1, p = N et en poursuivant avec m 3 2 et N p = m. tape F. On dmontre les deux dernires proprites (4) et (5) du thorme.

2 . 2 . INJECTIONS DE SOBOLEV POUR W ' ' ' . P ( W N )

77

2.2.4. Dmonstration du thorme de Sobolev

Preuve concernant l'tape A . I1 faut prouver

(2.38)
O

IC,

vcp E D ( R ~ ) , JIcpJJLN/(N-i) cIJpIJw1.1. <

RN,
cp(z) =

Soit cp E D(JRN).Alors, pour tout indice i E [ l , N ] , a : on

vx E

L
r,

@p(z

+ (s

z2)ez)dts.

On en dduit : (2.39)
lcp(z)l

< &M2 + (s

z,)ez)lds.

On remarque que l'intgrale du membre de droite de (2.39) ne dpend pas de la composante xi de z. Le ( N - 1)-uplet ( 2 1 , . . . , z - I , zi+l,. , Z N ) est .. not On dfinit, sur IRNp1, la foriction (pi support compact, par la formule :

Les ingalitiis (2.39) s'crivent donc :

v i E (hN1, v x E RN,
Corrime le but est l'tude de

"( Jcp(z)l Pi(%N I ) ,<

l\pllLN/~N-i~, 011

note ici que :

On utilise alors le lemme :

Lemme 2.40. Soieat N 3 2 et N fonctions F,, clincime appartenant LN-*(RNP1).Alors, o n a :

et o n a l'ingalit :

Preuve du lemme 2.40. On fait une dmonstration par rcurrence sur N . Si N d'autre que la proprit connue :

= 2,

ce n'est rien

Supposons la proprit dmontre l'ordre N . On se donne alors, pour 1 j N 1, les lments F3 de L N ( R N )chacun d'eux tant fonction de , la variable ( N + 1 ) ,

< < +

78

CHAPITRE 2. LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

Considrons, la variable d'intgration tant z = grale, XN+1 fixe :

(z1, 5 2 , . . . ' X N ) ,

l'int-

Dans cette intgrale, o x N + 1 est fixe, on applique l'ingalit de Holder, pour les exposants N et N / ( N - 1). On obtient l'ingalit suivante :

Considrons les N fonctions h, dfinies pour

XN+1

fix et i

<N

par :

(2.43)

h~(2(~)?zN+i) = IFz(z, N I , X N + l ) l N / ( N - 1) "(

Par l'hypothse de rcurrence l'ordre N , la fonction ( / L % ) ~ -tant som' mable sur IWNP1, le produit de ces fonctions est dans L1(IWN).L'ingalit prcdente (*) fournit alors I N < +m. Notons :
[gz("N+i)IN

lNpl

Ipt(z2(N), + l ) l N d z ! N ) . "N

Par hypothse de rcurrence, les fonctions h, satisfont (2.41)' savoir :

Le deuxime membre de cette ingalit tant L'intgrale :

nl<iGN[gi(~~+l)].

est l'intgrale sur

IW de

Appliquons I N l'ingalit de Holder et reniarquoris que

80

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DIN.JECTION

Remarque 2.44. En fait, la dernire ingalit, qui traduit la continuit de linjection, scrit, ici plus prcisment :

Preuve concernant ltape B. 0 On suppose maintenant m = 1 et p < N . On considre, pour u E D ( R N ) ,la fonction u = I ~ l p ( ~ - ~ ) / ( ~ - p ) - l u , o lexposant est positif ou nul puisque p > 1. Par la dfinition 17~1 = exp(cu ln(lul)), la drive partielle &v scrit :

En outre, la remarque prcdente et lutilisation de Holder fournissent :

Le membre de gauche nest autre que ~~u~;Ivp;-p. Donc, en divisant

par

II ull

N p / (N - p ) N(p-l)(N-p),

on obtient lingalit
IIuIINp/(N-p)

(2.46)

cIIvullp.

On a ainsi dmontr laffirmation (1)du thorme pour m = 1 et 1 < p < N .

Preuve concernant 1tape C. On fait maintenant une preuve par rcurrence sur m. Supposons m 2 et m p < N . On a donc : ( m - 1)p < N et p < N . Par linjection Wrn-lJj ~ - LiN p / ( N - ( m - ) p ) suppose dmontre, on a, D dsignant un oprateur diffrentiel dordre 1 : Du E liVm-,p, donc Du E L N p / ( N - ( m - l ) p ) . Puisque u E WrnJ, on a u E WmP1,p, donc aussi u E

>

LNP/(N-(m-l)P).

Finalement, en posant q = N p / ( N - ( m - l)p), on a u E Wl,q. Daprs le thorme dinjection pour rn = 1 et puisque q < N , on obtient, en remarquant que q / ( N - q ) = p / ( N - m p ) , lappartenance :
E LN4IiN-Q) = LNP/(N-mP),

ce qui achve la preuve pour ltape C. Nous avons donc dmontr laffirmation (1) du thorme.

2.2. INJECTIONS D E SOBOLEV POUR Wn.p(WN)

81

Preuve concernant 1 tape D. 0 On passe ii la preuve de laffirmation (2) en montrant que : W N > l L. Lutilisation de la densit des fonctions rgulires entranera ensuite la proprit dinjection : WNilL-) Cb(RN). Ori a dj montr, dans la preuve de la proprit (1) ( c t (2.39)) que, si E w>(R~), : alors
r u

Faisoris dautre part lhypothse de rcurence suivante. Si u E WNP1>l (IRN-), alors ii E Lm(RN-) et :

On applique cette ingalit la fonction d N u ( d , ~ N ) , pour obtient

1cN

fix. On

On a airisi obtenu W N ? l L. Retournons laffirmation (2). Soit u E W N > l ( R N ){un}une suite de et D ( R N )telle que ( u - U ( ( W N , I ( R N ) + O. Daprs ce qui prcde, on en dduit l, /luTL ullLX(pgN) O, ce qui signifie que { u V L } IL uniformment sur R ~ + Ainsi u est continue sur RN.Conirne u E L, il en rsulte que u E C b ( R N ) . De plus, lingalit l l i ~ / I ~ =C I I u l l W N , 1 fournit :
-j

<

WN,l(w

II~IIC*(RN)

< CIIUlIWN.1.

Cela termine ltape D et la preuve de laffirmation (2).

82

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Preuve concernant ltape E. Supposons que m p = N. O On commence par le cas m = 1, p = N > 1. Soit donc u E W 1 , N ( R NOn montre que u appartient 154 quel que soit ). q N . On commence par montrer que W 1 , N ( R N ) sinjecte continment dans LQ pour tout q E [ N ,N 2 / ( N - l)].Pour cela, on remarque que si u E W 1 , Nalors uN E Wl,. Ceci rsulte de V ( u N ) N u N P 1 V u de , = et lingalit de Holder :

Par linjection de Sobolev de W1>ldans L N / ( N - l )on en dduit lapparte, nance de u L N 2 / ( N - 1 ) . On montre maintenant lappartenance de u tous les Lq pour q > N 2 / ( N - 1). Pour ce faire, on remarque que q peut alors scrire q = q N / ( N I), avec q > N . Considrons, p tant une fonction rgulire approchant u dans W1>N(RN) :
~

En utilisant V(lpIq) = q/IpIQ-2pVp, remarque 2.44, cest--dire la majola ration (2.45), puis lingalit de Holder, on obtient pour A les majorations :

On voit que (4 - 1 ) N / ( N - 1) E [N, N / ( N - I)[. II existe donc un nornq bre 0 E [O, 11, savoir Q = l / ( q 1 - N ) tel que :

Par suite, en utilisant encore lingalit de Holder, on obtient :

2 . 2 . INJECTIONS DE SOBOLEV P O U R Wn,p(RN)

83

En reportant dans lingalit prcdente (2.47) on obtient

On a ainsi tabli (cf. remarque 2.32) lappartenance u E L q N / ( N - l ) . Notons quon ne peut pas en dduire que 11 E Lm car la suite de scalaires dq-N+l)/q nest pas borne. I1 existe dailleurs des exemples de fonctions 4 de W 1 , No N 3 2, qui ne sont pas bornes. , 0 Supposons m 3 2, et m p = N . Alors ( m - l)p < N . De i E Wm,p,on dduit u E W(-), et, pour tout j , u E W()sP. Donc, daprs laffirmation (1) du thorme, on sait j que u et ,u appartiennent L avec r = N p / ( N (rn - 1)p). De m p = N , on dduit r = N ; on a donc r E W1,T,ce qui implique, u daprs ce qui prcde, u E Lq pour tout q , et achve la preuve pour ltape E.
~

Preuve comerrmnt ltape F. Supposons maintenant que m p > N . 0 On commence par le cas p > N , m = 1. Soit u E W I J ( R Net p > N . On donne deux dmonstrations du fait ) qualors I L E L ( I w ~ ) . Premire preuve de lappartenance u E Lm(RN) dans ltape F. Cette dmonstration repose sur lintgration de la fonction sur un cne ch,@ sonirnet 0, dangle au soriiniet 8, limit par line sphre dc RN de de rayon h.Cette preuve convient donc aussi un ouvert R qui a la proprit de cne unifornie, cest--dire un ouvert pour lequel il existe h, 8 , tels qiie, pour tout :L: E 1 , il existe une rotation R de RN tel que z R(C,L.~) Cest le 2 c 0. cas bien sr pour les ouverts lipschitziens, dont on donnera la dfinition plus loin ; ce nest, pas vrifi pour louvert de lexemple 2.9 du fait dc lexistence dun point de rebroussemcnt de 3 2 6. On montre dans ce qui suit que :

Quitte faire une translation, on se ramne la majoration de Ip(0)l. On utilisera les coordonnes polaires ( p , O ) o p E [O. h] et O E A ( p ) , o A(p) est la surface dintersection de C ~ ,avec la sphre de rayon p (cf. figure 2.2 Q ci-aprs). Soit <p E D ( R ~et @(plO) son exprcssion laide des coordonncs ) polaires.

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

FIGURE Le cne 2.2.

Ch.0

Llment de volume est dfini par dx = pNP1s(a)dadp o s(a)do est llnient daire ( N 1)-dimerisionnelle sur la sphre-unit S N . Ori utilisera les coordonnes polaires ( p , a ) o p E [O, h] et a E A ( p ) . Le volume du cne tant proportionnel tiN, lintgration sur Ch,o de lingalit prcdente nous donne, par Fubini, c1 > O tant une constante niinore indpendamment de h :
~

(*I

IP(0)lhNCI

Lhs,,,,

s(o)IG(P a)lpN-ld&

L(p)

pN-ls(a)%

o)dodp.

La premire intgrale de (*) nest autre que A = Sc,,,,Ip(z)/dx. utiliEn sant lingalit de Holder pour les exposants conjugus p et p: on obtient :

6 c i h N 1 ~ ~ ~ l l L p 8 )< ~ ~ L (
On tudie prsent la deuxime intgrale B de (*) et, dabord lintgrale I ( p , a ) que lon crit sous la forme :
I ( p , a) =

LPpp@l(A

,)X(N-l)/pX(N-l)/X-(N-l)dX,

ce qui donne en lui appliquant lingalit dr Holder :

2 2 INJECTIONS DE SOBOLEV POIJR W ( I R N )

85

Ori rcrriarque quen raison de p > N, lexposant de la dernire intgrale vrifie la relation ( N - l ) ( l- p) > -1, ce qui tablit la finitude de cette iritkgralc. La dcuxirrie intgrale B qui figure daris (*) fournit donc lingalit :

En majorant liritgrale intrieure par lintgrale sur [O, h ] ,on a encore :

En utilisant encore lingalit de Holder applique cette fois A lintgrale sur A ( p ) ,on a :

La rriesiire de A(p) tant borne par laire de S N donc indpendamment de / I > , le second rrierribre de lingalit prcderitc siritcrprtant, coinme une intgrale sur Ch,e et Ip((p(X,~)I ktant rriajor par lVp(x)l, or1 peut crire firialeirierit, :

B 6 Kh,ltNl I I VP II L1> .O). (Ch

Eii divisant par hN , on obt,ieiit, lingalit annonce (2.48) par utilisatiori de (*). On passe ensuite aux fonctions de W1,P par derisit. Par ailleurs, et ce sera h i t un peu plus loin, on verra qiic, dans le cas de I R N , puisque I I peut dcrire la totalit de R,le second rnernbre de (2.48) est major, ce qui O doniic ci1 fait uiie majoration optirriale de la norme
Deuzirne dmonstration de lappartenanm u E L ( I R N ) dans ltape F. On considre la solution lmentaire E dii laplacien. On a, ce qui se vrifie facilement (cf.exercice 2.19) E = ~ N T si N 3 3 et E = kz I r i r ~ - ~ pour N = 2, avec k2 = 1/(27r) et k~ = 1/((2 - N ) W N - ~ ) N - ~ tant laire W , ( N - 1)-dirrierisioiirielle de la sphre unit dans F i N . Soit 8 une fonction de D ( R N )qui vaut 1 s i x iirie boule de centre O. Soit F = BE, alors :

AF
o

=80 6

+ 2V8. V E + ( A 8 ) E= So + (1/
6 0
AF

~4) D ( R ~ )Or1 peut E .

crire

PI, =

*u 4*u
-

86

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

puis

AF*u=
l<z<N

d,F*d,u

et les drives de F sont de la forme r l - N au voisinage de O et support compact dans R N . Elles sont donc dans tous les Lq pour q < N / ( N - 1). Eri particulier, elles sont dans LP puisque p > N . Le produit de convolution E, d,F*d,u appartient donc L. Puisque $ E D ( R N )et que, par exemple, u E L, le produit de convolution u 1c, est une fonction C et borne. On a ainsi obtenu lexistence dune constante C telle que :

l l ~ l l wG c(IIVFllP/IIvullP + i l ~ i i P ~ i i ~ ii P )
ce qui termine la preuve de lappartenance
IL

E L(RN).

Notons quon obtient une estimation optimale en utilisant des fonctions de la forme 7 ~ ~ ( 2 - )= 7 ~ ( 5 / X ) o X > O. En effet lingalit de continuit ~ ~ 6uC1liullp m Z ~ ~ V U ~ ~ U A fournit : ~ ~ C applique ~ ,

+
~

G ~C i~X N / ~ I / U l l p C2X-1+NIqVUlIp.

En particulier, le rriinirnurn de la fonction de X exprime daris le membre de droite est atteint pour X = n / l l / V ~ l ~ ~ ( 1ouM l= Cz(p - N ) / ( N C 1 ) . 1 ~ ~)~~ On obtient donc lingalit, o C est une constante qui ne dpend que de N et p et de donnes universelles :

I I 4 w 6 C ( ll~ll:-N~/lI~~llin~).
On termine enfin la preuve de ltape F en tudiant le caractre holdricn de 7 ~ . Soit h E IRN. On a dj observ dans la proposition 2.23 :
O

ll%U -

ullp

< CW~ll,

et dautre part :
IlV(~1iU U)llP G 2 1 1 W P de sorte quen utilisant lingalit prcdente, on obtient :
I I T I L U - U, I

< Chl-N/P II Vull L P .

\

Ceci entrane que u est holdrienrie dexposant 1- N / p . La preuve du caractre holdrien est donc faite pour m = 1. 0 On passe au cas o rn 3 2 . Si 7np > N lorsque N / p N et J = [ N / p ] + l , alors :
Wrn,P(pV)

Ch-W/P
1)p. Alors

Soit en effet

tel que ~p

> N > (J

u WJyRN)

* (u, u ) E (WJ-JyRN))2, D

2.3. GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

87

donc (u, Du) E ( L N p / ( N - ( j - 1 ) p ) ( I W N ) ) 2 (ceci daprs la premire injection de Sobolev, puisque ( j - 1)p < N ) , do il rsulte que

(RN1. En utilisant ce qui prcde et en remarquant que Np/(N on obtient u E Cb(RN),et plus prcisment :
W P / ( W - l ) P ) O,l-N(N-(j-l)P)l(NP)

Ew

( j - i)p)> N ,

PN). u E c, - 6 Soit maintenant u E W > ~ ( R ~p)m > N. Soit j tel que ( j - i ) p < N < et j p . Avec ce qui prcde, D(m-3)u E W j , p ( R N )donc u E Cbm-)(IWN), avec , j = [ ~ / p$1. Puisque ~ p j E C ; - ~ ~ ( J R N ) , aiors u E C,m - j , j - N l ~ ] u (RN). Si u E W ~ ? ( R ~ ) j avec ( ~ / p ) i E N,alors DU E W ~ - > P ( I W ~ ) et, puisque ( j - 1)p = N , ltape E entraine que Du E Lq pour tout q < 00. Ce qui prcde montre que u E c ~ J ( R ~ ) que soit x < 1 - ~ / cest--dire quel q u E c,O ( R ~ ) que soit x < 1. quel Si j = ( N / p ) 1 E W ce qui prcde montre que Dm-ju E C ~ ~ ( I W Nquel ) quel que soit X < 1, do u E Cb-N/P-lX ( R ~ ) que soit x < 1. Ceci termine ltape F et la preuve du thorme (2.31).

- 0,3-N/p

2.3. Gnralisation dautres ouverts

Nous traitons ici le cas de certaines classes douverts pour lesquels les thormes dinjection de Sobolev donns dans la section 1.2 sont encore valables.
2.3.1. Mthodes utilises, exemples et contre-exemples Urie mthode pour obtenir ces thormes est la suivante. On prolonge hors de R, si cela est possible, toute fonction u E W m > p ( C l ) en une fonction U E W m l p ( R N ) . utilise, pour C,les proprits du thorme 2.31. En On revenant la restriction u R de G,on obtient la proprit correspondante pour lespace WmJ (O). Nous allons voir que les possibilits de tels prolongements sont fortement lies la structure gomtrique de louvert R. Donnoris dabord un contreexemple.

Exemple 2.49. Soit louvert R dfini par :

= ((2,y)

1 O < 2 < 1, O < y < x.

Alors, les injections de Sobolev rie sont pas toutes vraies pour cet ouvert

( c f . [411) : La fonction (z,y) H x appartient H1(R) ds que Q > -1/2. Dautre part, elle appartient LP si et seulement si crp 2 > -1. Ceci entrane que

88

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

u E L P pour p < 6 mais non pour p = 6, alors que linjection de Sobolev classique donnerait cette appartenance pour p quelconque. Nous proposons ici une classe relativement large douverts pour lesquels les thormes dinjection sont vrais. Pour des contre-exemples et dautres ouverts plus gnraux, le lecteur peut consulter [il. 2.3.2. O p r a t e u r d e (m, ) - p r o l o n g e m e n t p

Dfinition 2.50. On dit que R, ouvert de IRN, possde un (m,p)-prolongenient sil existe un oprateur linaire et continu E de WmJ(C1) dans I V ~ > P ( I Rtel) que pour tout x E R,loprateur satisfait Eu(%) u(x). ~ , =
On a alors le thorme suivant :

Thorme 2.51. Supposons que R soit un ouvert de RN qui possde un (m, p)-prolongement. Alors les thormes dinjection concernant WmJdans le thorme 2.31 stendent a u cas de R.
Preuve du thorme 2.51. 0 Supposons m p < N . Soit E un oprateur de prolongement continu de Wm>P(R) dans WmJ(RN). Soit q 6 N p / ( N - m p ) . Puisque E u ( x ) = u(x) pour z dans 0, on a :
IlullLqn) 6
IIE(U)IIL4(R)

6 CllE(.)ilW..~

P(RN)

6 CllEll

Ilullw7rqn).

On utilise un procd identique pour lun des autres cas (2) ou (3) dans le thorme dinjection de Sobolev. O

On donne daris ce qui suit des conditions gomtriques sur louvert s1 qui sont suffisantes pour obtenir la proprit de (m, p)-prolongement.
2.3.3. Cas d u demi-espace ( E t N ) +
On dfinit (EtN)+ = IRN- x ]O, +CO[. montre dans ce qui suit lexisOn tence dun (m, p)-prolongement dans lespace IVrn>.( (IRN)+).On commence par un lemme dexistence dune (( trace >> sur la frontire. Ce rsultat est une premire approche du thorme de trace que lon verra au chapitre suivant.

Proposition 2.52. Il existe u n e application linaire continue, note y de o WIJ((RN)+) dans LP(RN-) telle que, si u E C((RN-) x [O,+CO[) n WJ((RN)+), alors you(x) = u(x,O). En outre, si u est support compact daris RNP1x [O,CO[, you est support compact dans RN- et o n a la formule :
(2.53)
8NU(X)dS =
XIO,rn[
-

yo u(x)dx.

2 . 3 . GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

89

Preuve de la proposition 2.52. 0 On montre que la suite des fonctions x H u(d, n ) est de Cauchy l/ dans LP(RN-l). En utilisant le corollaire 2.19 de la proposition 2.12. on a en effet, pour presque tout x E R ~ : - ~

En utilisant Holder x fix, en levant la puissance p et en intgrant, on obtient :

Ceci fournit la condition de Cauchy en utilisant le fait que la dernire intgrale est b0rni.e par Ila~ull;.Soit yo u la fonction dfinie par yo ~ ( 5 ) = linin++m u(.r,l/n). Ce qui prcde montre que you E L p ( R N - I ) . Par ailleurs, la linarit de yo est vidente et, lorsque 7 1 E C1((RN)+),cette limite nest autre que u(d, do, alors, yo(u)(d. O) = u(~, O), O). 0 Montrons la continuit de y sur Wl1p(RN- x ]O, m[). o En utilisant le corollaire 2.19 de la proposition 2.12 avec l / m et y et en passant la limite dans (*) quand m tend vers $00 on obtient :

(**I

p.p. y

R+,

you(z) = u ( x , y ) -

En intgrant (**) leve la puissance p , par rapport y E [O, 1 et x E 1 RN-l, on obtient par lingalit de Minkowski :

LY

&ru(x,t)dt.

On en dduit la continuit de lapplication yo. 0 Soit 71 support compact qui appartient W > P ( R ~ x ~ o , ~ o [ )La - [ . formule (**) nous donne :
YX

RNP1, yOu(x) = -

On obtient alors (2.53) en intgrant par rapport IC. Cette proposition est utilise au cours de la preuve du :

Lm

dNu(X, t)dt.

Thorme 2.54. Quels que soient m E N* et 1 < p < 00, le dema-espace RN-l x R+ possde un oprateur de (m,p)-prolongement.
Preuve du thorme 2.54. 0 On dfinit, pour u E WmJ(RN+), prolonge Eu de u pour la
(2.55)
XN

<O

E u ( x )=

90

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

o le m-uplet (A,) (2.56)

constitue la solution unique du systme :

Q k E { O , 1,.. . ,rn - 1},

163<m

(-j)'A,

1.

On peut remarquer d'abord qu'avec ces conditions, si u E C"((RN)+), alors, pour tout k m - 1, la fonction u et les drives partielles d ' E u / d & sont continues la traverse de {ZN = O} et on en dduit Eu E C7"-'(RN).I1 suffit pour cela d'utiliser la dfinition des drives 8; le long de {ZN = O}. En fait, dans le thorme 2.54, on peut prendre pour EU la mme formule avec des A en nombre m' > m, pourvu que les m conditions (2.56) o , 1 j 6 m' restent vrifies. C'est cette remarque qui est utilise, pour le cas m = 1, dans la proposition 2.57 qui suit, laquelle a l'avantage d'amorcer sans difficult la preuve du thorme 2.54 :

<

<

Proposition 2.57. Soit v dans W11P(RN+) et soient pj des rels en nombre k 3 1 tels que

Soit

5 dfini sur RN par

Alors, 5 E W1,p(RN).
On admet cette proposition 2.57 pour continuer la preuve du thorme 2.54, sa dmonstration tant reporte plus loin. 0 D'abord, il faut montrer que u E WmJ'((RN)+) implique Eu E W m J ' ( R N )Soient u E Wm,P((RN)+)et Eu dfinie par (2.55) . et (2.56). Supposons montr que Eu E Wmp',p((RN)+). En utilisant la proposition 2.57, il suffit de vrifier que pour tout a avec = m - 1, la drive D a ( E ( u ) )rpond aux exigences de cette proposition : pour ce faire, soit Da = Da'dN, avec a = (a',k ) et k 6 m - 1. Alors :
m

D"(Eu)(z',Z N ) =
1

A,(-j)'Da'd;u(d,

-jzN).

Puisque les nombres p, = A,(-j)k en nonibre m 3 1 sont tels que z y p , = 1, les hypothses de la proposition 2.57 sont satisfaites. Par consquent, on conclut D a ( E u )E W',p(RN). 0 Reste la continuit de E . Sa preuve est reporte la fin de la preuve de la proposition 2.57.

2 . 3 . GNRALISATION D'AUTRES OUVERTS

91

Preuve d e la proposition 2.57. Montrons que 6 appartient bien W1ip(RN).Pour cela on a besoin du :

Lemme 2.58. Soit w E W ' , p ( ( R N ) +et ) [1,N - 1 : 1

'p

D ( R N ) .Alors pour tout i E

Sa

'p

est t e l l e que 'p(x',O )

= O,

alors : u ( z ) d N p ( z ) d z = O.

(2.60)

iRN)+

aW(z)'p(z)dz l R N ) + +

Preuve d u lemme 2.58. 0 tablissons l'galit (2.59). Soit 'p E D ( R N ) . Soit { u n } une suite de C"((RN)+) n W1ip((RN)+) qui converge vers v daris W ' i p ( ( R N ) + )On a, pour presque tout X N , par . dfinition de la drive dzv, au sens des distributions sur RN-l :

En intgrant cette galit par rapport Z N , on obtient le rsultat souhait en passant la limite. 0 tablissons l'galit (2.60). Si p est telle que 'p(z.',O)= O, la fonction u p est dans W',p((RN)+) et vaut O sur le bord {XN = O}. En utilisant la proposition 2.52 on obtient :
P

LI

a2un(X)(z', ) ' p ( Z ' , Z N ) d X ' XN

+
L N - 1

Z'p(z',N ) V , ( X ' , Z N ) d Z ' Z

O.

soit encore

dwu(X)p(X)dz= 0

On termine la preuve de la proposition 2.57 en utilisant la drivation au sens des distributions et le lemme 2.58. Soit 'p E D(R). ~a fonction w ( ~ ' , j z N ) est encore daris ~ l > p ( ( R ~ ) + ) et ~ ( z '-XN) encore dans D ( R N ) ,donc, par le changenierit X N H - X N ( , deux reprises) et par la premire galit du lemme 2.58, 011 a, pour i < N-1 :

92

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Alors, toujours par la premire partie du lemme :

(&G,P)= -@, 4P)

le deuxime rrierribre pouvant scrire encore

On a ainsi obtenu le rsultat :

Pour la drivation en x N , on utilise la variable

-jzN

la place de ZN :

(dNZ, = -@, a N P ) P)

La dernire galit rsulte de la deuxime partie du lemme 2.58 applique k la fonction p(z,ZN) - E, p3p(z, z N / j ) qui est nulle sur X N = O en raison de lhypothse pL3= 1. En utilisant encore un changement de variable, on en dduit :

2 . 3 . GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

93

Ces deux relations (2.61) et(2.62) montrent que &6 pour i < N - 1 et d ~ i T appartieririeiit L p ( R N ) . a ainsi termin la preuve de la proposition 2.57. On O Achevons la preuve du thorme 2.54, savoir la continuit de E . Les galits prcdentes montrent en outre que, pour tout i N :
0

<

I a,1LI (RN ) < 2 I I 3 11 I I LP ( (RN ) + ) . 6 ,

On en dduit quil existe une constante C telle que lon a :

I I Eu I I r n , p < c 1 luI I w

fr) . P

((RN) + ) .

Ceci exprime la continuit de loprateur E .

Corollaire 2.63. Lespace W,((RN)+) sous-espace de W1,p((RN)+) est le des fonctions u de ce dernier espace telles que you = O, ou encore des foactaons u dont le prolongement par O hors de (RN)+ appartient W1,p(RN).
Preuue du corollaire 2.63. 0 I1 est clair, cn utilisant la continuit de lapplication trace yo,que pour toute suite de fonctions support compact qui converge daris WIJ(( I R N ) + ) , la limite a une trace nulle. On en dduit que, si u E Wi((RN)+),alors Y()?L= O. Inversernerit, soit u tel qiie you = O. Dsignons par ii la prolonge par O pour I C N < O. Alors, pour i < N - 1, le calcul de la drive dindice i de cette prolonge nolis donrie, en utilisant la premire galit (2.59) du lernrrie 2.58 : v p E D ( R N ) , (&C,p) = -(G,sip)
=
-

.a,p
L > O

i3,UCp.
>O

ZN

Pour i = N , daprs la deiixinie galit (2.60) dii lemme 2.58: car PLYest trace nulle, on a :

(a,ii,p)

-(,&rp)

=-

UaNp =

XN>O

.,, I,

DNup.

Soit ii,(x) = G(d,ZN - l / n ) . Alors la suite { u ~qui} support compact ~ est daris (RN)+ converge vers ?L dans WJ(RN). Pour le voir, on reniarque que : (2.64)

dwE L p ( R N ) , lim
Is

En effet, soit E > O et $ daris C,(RN)telle que I U I de luniforme continuit de $, il existe ho tel que :

- IIT~~W
O

w / I p = O.
-

li,llp < ~ / 3En raison .

Ainsi, pour Ih/ 6 ho, on a :

94

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

On en dduit
n++cc

lim Ijv,

Gllp = O et V j E (1,NI,

n-+cc

lim lldjvn

E)jGllp =

O.

Soit ensuite p une fonction de D(R). On dfinit ~2~ = ( 2 ~ ~ ) ~ p ( 2et z ) n un = pzn * u n . Alors { u n }est une suite de fonctions rgulires support compact dans (IRN)+ qui converge vers u dans W1>p(IRN), qui termine la ce preuve. O

2.3.4. Les ouverts lipschitziens, les ouverts de classe

On commence par la dfinition dun ouvert lipschitzien uniforme, puis dun ouvert de classe C-uniforme.

Dfinition 2.65. On dit que R est un ouvert lipschitzien uniforme si :

(1) I1 existe un recouvrement ouvert (Ri)i>o de R tel que d(R0, d a ) > O et, pour tout i 3 1, Ri est born avec Ri n dR # 0 et, ou bien la famille {Ri} a un cardinal fini, ou bien :

3k32,

Ii-jl>Ic

===+ R i n R , = O .

(2) I1 existe un ouvert born 0: de I R N - l , une fonction ai lipschitzierine sur 0; et un systme de coordonnes tel que, quitte renurnroter ces coordonnes :

c {(z,zN) 1 z E U : , Z N > Q(Z)}, Ri n dR = {(d, ai(^')) 1 Z E O:}.

R, n R
(3) I1 existe une partition de lunit (cf. dfinition 2.11) (cpi)i, subordonnee au recouvrement de R par les Ri et des constantes Cl et C2 tels que :
Vi,

l l c p i l l ~ ~ ~ <w v ~ et ( Cl

ll4~-(0) < C2.

Dfinition 2.66. On dit quun ouvert est de classe C1-uniforme sil est lipschitzien uniforme avec des fonctions ai de classe C1. Remarque 2.67. On utilisera souvent dans la suite, pour allger la lecture, le terme CI ou C k ou lipschitzien, en omettant le qualificatif rgulier ou uniforme.
Les ouverts lipschitziens possdent la proprit de (1,p)-prolongement. Ceci fait lobjet de la proposition 2.70 qui suit. On va dfinir, plus loin, une classe douverts qui possdent la proprit de (m, p)-prolongement . Notons que cette dernire nest pas ncessaire pour avoir les thormes dinjection, puisquori verra qutre (( lipschitzien )) suffit. Cependant la proprit pour un ouvert dtre de classe C, avec m > 1, permet de dfinir des traces dordre suprieur (cf. chapitre suivant) et, en consquence, dobtenir des

2.3. GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

95

rsultats de rgularit jusquau bord, qui interviennent dans ltude des solutions dquations elliptiques (cf. chapitre 5). I1 est utile, dans les questions qui utilisent la dfinition prcdente, de connatre les relations existant entre les appartenances des restrictions de u E WIJ(0) chacun des espaces W l > p ( R n O , ) , ainsi que les relations entre les riorInes correspondantes. Cela est donn par la :

Proposition 2.68. Soit (1 u n ouvert lipschitzien. Si u E Lp(R) est telle que, pour tout i , u E W 1 l p ( n n f l i ) , alors u E W>p(O). Par a.illeurs, il existe des constantes C et Cl indpendantes de u telles que :
(2.69)

P r w v e de la proposataon 2.68. Seules, les ingalits sur les normes ne sont pas videntes. 0 Soit u E LP(R). En utilisant la proprit (1) de la dfinition 2.65, on telles peut rpartir la suite {O,} en la runion de IC suites douverts que les intersections R n [IxTL sont deux deux disjointes. Pour une telle suite, la sonime E, ~ ~ u ~ ~ ~ est( majore )par I I u ( / ~ ~ ( ~ ) . p nt~L On en dduit lingalit E, J I u J J ~ ~ ( ~ ~ ~ k J / u J J t p ( , )Soit alors u E ,) . W>P(O).En utilisant la formule de drivation de p,u et les majorations uniformes, dans la condition ( 3 ) de la dfinition 2.65, la norme II(P,uIIWI 13(nnn,) est majore uniformnielit par Kllu((Wi .(nnn,) et la majoration prcdente nous fournit donc :

<

Dautre part, u =

C i On en dduit la deuxime ingalit. piu.

Nous donnons maintenant un premier rsultat important de prolongement qui concerne les ouverts lipschitzieris.

Proposition 2.70. S R est lipschitzien, alors, pour tout p 3 1, il existe suri a oprateur de (l,p)-prolongemen,t d e O dans IRN.
Preuve de la proposition 2.70. e Soit u E W1,p(fl) et i E N. Alors, par la dfinition de la partition de lunit {cpz}, la fonction piu est support compact inclus dans Ri na et, en outre, p i u E WIJ(Q n fl). On utilise la compose par piu dune sgrntrie dans 0: x R par rapport lhypersurface dquation X N = a , ( d ) (voir la figure 2.3 ci-aprs).

96

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

FIGURE 3 . Construction du (1,p)-prolongement 2.

Cette symtrze S est dfinie sur 0: xIR par S ( d ,X N ) = ( d , a , ( d ) - z N ) . 2 Limage de louvert born 0, n 62 par S est un ouvert born 0:. On note = (O, n n)u (i3R n O,) u Cl;. Corriinenons par prolonger (p,u. cet effet, laide des coordonnes locales, on dfinit ce prolongenient not P,(cp,u) R, n R vers U, priv de du morceau de frontire df2 n 0,. Prcisment, pour tout (d, ) E U,, on ZN pose :

u,

On pose ensuite P,(p,u) = 0 pour (d, $ U,. ZN) On se propose de vrifier que la fonction ainsi prolonge appartient lespace WIJ(RN) avec une norme dans WIJ(RN)majore une constante prs par la norme ~ ~ u / ) w I la constante ne dpendant que des constantes (Q), Cl et C2 de la dfinition 2.65. On remarque que S , qui est sa propre inverse est continue, puisque a, lest, satisfait galement IS(X1) - S(z2)I

< (1+ 4 1 1 ~ ~ ~ l l m ) 1 2 1 221. ~l

-

1 en rsulte quon peut appliquer le lemme 2.22 la fonction P , ( ~ , usur 1 ) louvert R,n R et son image par S . Soit, alors, v dfinie sur RN-l x ]O, +a[
Par

u(d, ) = ( p , U ( d , t

U,(d)

+ t).

Le prolongernent par rflexion de ~ savoir E(d,t ) = (pzu(z, , a,(z)-t) pour t < O, nest autre, par le changement de variable t = X N - a,(d), quune traduction de la rflexion prcdemment dfinie. Le lemme 2.22, assure que v E W1>p(RN-l x]O, +CO[). Comme G est obtenu par un (1,p)-prolongement sur IRN, on obtient V E W 1 i P ( I R N ) . On en dduit que E W,p(RN). En outre, la constante e, qui figure dans le lemme 2.22, ne dpend que

2 . 3 . GNRALISATION D'AUTRES OUVERTS

97

des constantes de Lipschitz de S et de S-' majoration prcdente, rie dpend que de

donc, comme il rsulte d'une Ainsi, on obtient :

llvllwl I > ( I w N )

< C(l + IlV4lm)II~~uIIw1 P(nnn2,).

De plus, en rappelant que les normes sont majores (cf. dfinition 2.65) par C2, ce qui implique que C(1 IVn,/,) C, et en utilisant la continuit du (1,p)-prolongement prcdent, on peut crire :

<

II(p;ullw1 ?'(IWN)

< (1 + C 2 ) l l v l l W l

P(RN)

6 C(1 + C L ) I I 4 W 1 P ( I W N - ' x ] O , + m [ )

6 C(1 + C 2 ) C S / I P Z ~ 4 W ' P ( Z 2 ) .
Revenons l'ouvert 0. On pose :

et on note Ca la constante prcdente C(1 C2)CS qui dpend des cartes locales intervenant dans la dfinition de la rgularit de R. D'aprs la proposition 2.68, on a : E ( u ) E W1ip(RN).D'autre part, cette proposition nous donne :
I/E(~)IIW~,P(RN)

< Ca E
a

I I P ~ ( ( P ~ ~ ) I I ~ ~ , P ( RCaIIuIIwl%P(n). N)

Cette ingalit prouve la continuit de l'oprateur de prolongerrierit E . La proposition 2.70 est donc prouve. O
Corollaire 2.7Z. Si R est lipschitz.ien, C"(2)

est dense d a n s W7n3P(R).

Preuve du corollaire. O Soit u E w ~ ~ , ~ ( R ) et soit O, E D ( I R ~ ) converge vers E ( U )dans qui Wm>.(RN); Alors les restrictions R de un convergent vers la restriction de u & R qui n'est autre que u. o
La proposition 2.70 nous permet, conformment aux principes noncs ci-dessus, de prouver le thorme d'injection de Sobolev :

Thorme 2.72. O n suppose que l'ouvert R est lipschitzien, alors :

(1) S N i (2) Si N
c6(0).

= rrp,

> m p , WnLJ'(0) Lq(R) pour tout q < N p / ( N - mp). w ~ ~ ~ -+J ~ ( R )pour tout q < 03. Si p = 1, w L~(R)
~f

~ , ~
-+

(3) Si m p > N lorsque N / p on u :

w-4)(0)

Si N / p E N et rri 3 j = N / p tout x < 1.

N et si j est tel que ( j - i ) p < N < j p ,

VA

c,"-jqR),

<j

N/p.
-

+I

alors Wmi.(R)

~f

c,rn- ( N I P ) l , X (0) Pour

98

CHAPITRE 2. LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Pour la preuve, qui est laisse au lecteur, il sufit dabord de voir quon peut se ramener par les techniques de la preuve du thorme 2.31 au cas o m = 1. Ensuite, on pourra utiliser loprateur de prolongement donn dans la proposition 2.70. On continue avec les oprateurs de (rn,p)-prolongenient o m > 1.

Dfinition 2.73. Un ouvert est dit C-unifornie sil est lipschitzieri avec des fonctions ai de classe C et les nouvelles majorations uniformes dans la condition 3 de la dfinition 2.65 :
(2.74)
/la,Ilc.-(C?,)

+ IlPiIlC...

c . 3

Thorme 2.75. Un ouvert de classe Cl possde la proprit de (m,p)prolongement pour tout p E [i,CO[.
Preuve du thorme 2.75. On se ramne par cartes locales prolonger une fonction du type cpiu. On laisse tomber les indices i pour la fonction at et les coordonnes locales et on dfinit alors ?( J , . t) = u(z, a(.) t),

qui est dans WmJ((JRN)+) compte tenu des proprits de a. On utilise alors le prolongement donn dans le thorme 2.54. La continuit du prolongement est une consquence immdiate des proprits de Cm-rgularit, et de celle du prolongernent sur IRN. O Notons quon peut aussi dfinir directement
m

G par la forniule

G(x, ) z ,
o les X j vrifient ;

=
j=l

XjU(.,

-jx,

+ (1 + j ) a ( z ) ) ,
=

Y k E [O,m- 11,

c(-j)Xj
1.
j

Mais les calculs sont alors plus longs, puisquils demandent dutiliser la conservation des drives tangentielles le long de dR savoir, pour lordre 1, les a u ai(a)dNu, ceci pour tout i E [i, - 1 . i N 1

2.4. Injections compactes lorsque louvert est born

On donne maintenant des rsultats de compacit pour les injections de Sobolev dans les ouverts borns lipschitziens, en commenant par des contreexemples dans le cas de lexposant critique pour un ouvert born, et pour toutes les injections dans le cas non born :

2 . 4 . INJECTIONS COMPACTES LORSQUE LOUVERT EST

BORNE

99

2.4.1. Deux contre-exemples pralables

Exemple 2.76. Montrons que si R = B(O,l), N > p , rn = 1, linjection continue WmJ)(CL) LJ(s1), q est lexposant critique N p / ( N - p ) , nest o pas compacte. Soit F une fonction de classe C sur IRN, support compact dans B(O,1) et non ideritiquenient nulle. Soit {F,} la suite de fonctions dfinies sur B(O.1) par F,(r) = n ( N / ) - l F ( n x ) I1 est facile de voir que (F,) terid . vers O presque partout et dans Lr(B(0,l)).Dautre part sori gradient est born daris P(B(O,l)). effet : En (2.77)
S,,O,l)

( N / P - 1+1)P IVFIP(nz)dz =

//VF(I;p.
011

En particulier (F,) est borne dans WJ(Cl2). Dautre part

a:

(2.78)

I I Fn I I

/ N -p)

(62)

Il F I I L N ~ /(N

JJ)

(n).

On eri dduit aisment (cf. section 6.1) que lF,,INp/(Npp) converge vaguement vers I F ( ~ ~ ~ $ ~ ~& dsigne la niesure de Dirac en zro. En o ~ ~ ( n ~ & , ,

tout cas, {F,} ne terid pas vers O daris

LN/(Npp).

Donnons aussi un contre-exemple lorsque (1 est non born.

Exemple 2.79. Montrons que linjection de W>(RN) L1(RN) nest pas dans compacte. Soit F E D ( R N ) ,non identiqiierrient nulle, et soit { r T L } suite qui une terid vers linfini. Alors {F7,} telle que F T L ( z= F ( z - z T Lest borne dans ) ) WIJ(RN) et elle converge presque partout vers O. Doric, si elle convergeait forterrierit daris L, on aurait : ~ ~ F=7 IIFl/1 = O, ce qui apporte ime ~ ~ \ ~ contradict ion.
2.4.2. Rsultats de compacit

Thorme 2.80. Soit R u n ouvert born et lipschitzien d e RN, oil, N > 1. Si N > rnp, 1 injection WLP(f2) LR)
est compacte pour q < Np/(N - m p ) .

Pyeuve du thorme 2.80. Dmontrons dabord deux lernrnes :

Lemme 2.81. Si R est un ouvert born lipschitzien d e RN, alors :

wyn)

LJc

L(a).

100

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Preuue du lemme 2.81. Soit B un ensemble born de W>(R). On utilise le critre de compacit des borns de P(R) donn dans le thorme 1.94 du chapitre 1. Ainsi, il faut vrifier les deux hypothses de ce thorme : O Soit E > O donn. 0 1 1 prouve quil existe un compact K de R tel que :
E

B.

LK

/u(z)ldz a

E.

En effet, en utilisant lingalit de Holder avec les exposants N et N / ( N - 1), on obtient :

Louvert (2 tant born, on peut choisir mes K assez grande pour que la mesure de (0 \ K ) soit arbitrairement petite, le rsultat sensuit. O En deuxime licu, on prouve quil existe 6 tel que, 6 dsignant la prolonge de u E B par O hors de R,on a :

Soit 110 > O donn. On dsigne par Bo la fermeture de la runion de la famille B,lclde toutes lcs boiilcs oiivertes rentres sur dR et de rayon h o . On pose w = R \ Bo. Cest un ouvert inclus dans bZ et on voit aisment que, si (hl < ho, alors E w =+ z h E 62. En corisqucrice. pour tout z E w , Z z + h ) = u(.r h ) . En utilisant la fonction compose t ++ U ( J . t h ) , 011 ( obtient lorsque u E B :

Par drivation de la fonction absolument continue t (cf. exercice 2.3), on a :

u(z

+ th)

Donc :

J1

llL(2

+ h ) I).(.
-

Par consquent, puisque .7: +th E cette dcrriirc intgrale est majore par 11 IIVujlLil(n)(w(/P? /1 donc par C ( h (puisque u E B.Ainsi, il existe hl < ho , tel que :
lu(.

./1 R;
<

Ih p u ( x

+ th)Iclz.

+ h ) -I).(.

E < Cl/,/< -. 2

2.4. INJECTIONS COMPACTES LORSQUE LOUVERT EST BORNE

101

I1 reste majorer lintgrale sur

R w.Pour

lu(. + h ) - $ . 1 < 4 1

12\w +
( M X

cela, on on utilise lingalit

fL)l

+ ib(.>i).

Largument de la premire partie de la dmonstration entrane alors lexisterice de 6 < hl tel que (hl S + 2 Jd(z,a62)626 lu(z)ldz< E . Finalenierit :

<

V U E B, Il < S ==+ h

IC(.

+ h,)

u(z)ldz < E .

Le thorme 1.94 assure alors que B est relativement compact dans L1(O).

O
Lemme 2.82. Soit R un ouvert d e RN.Soit { u r Lune suite convergente dans } Lk((R) et borne dans Lq(R) pour un certain q > k . Alors, elle conuerge d a n s tous les Lr)(R) tels que k < p < y .
Preuve du lem,me 2.82. On utilise lingalit de Holder en crivant : p = O k + ( l - Q ) q o B E 10, i[. Alors :

Le trierribre de droite tend vers zro pour 71 et m tendant vers linfini, car cest le produit dune suite borne par une suite teridant vers zro. On en dduit que { u r Lest, de Caiidiy daris Lr)(R), elle converge donc dans L(R). } O
Revenons la preuve di1 thorme 2.80. Soit {un} une suite de W T r L , P ( R ) , borne dans cet espace. Alors, puisque R est born, L(iZ) ~f L1(R) et donc { u n }est borne dans Wi>((R).Daprs le lerrirne prcdent 2.81: elle est relativement conipacte dans L 1(O). Par ailleurs! par le thornie 2.72, la suite { u T Lest borne dans Ly(R) avec } q N p / ( N - m p ) . En utilisant alors le lenirne 2.82, { u r Lest relativenierit } O conipacte daris tous les Lq(iZ), pour p < q < N p / ( N r n p ) .
0

<

On sintresse maintenant, dans le cas o m p > N , aux injections conipactes daris des espaces de foiictions holdriennes.
Thorme 2.84. Soit R u n ou,ver.t born et lipschitzien. Soit rrrp j = [ N / p ] 1. Alors, pour tout X < j - N / p , les %njection,s + :
W7*I,P(fl)

> N et

c-j.yq

sont compactes.

Preuiie du thorme 2.84. 0 On coinnience par le cas m, = 1 et p > N en utilisant, dans la preiivc, le rsultat, suivarit dont la justification est reporte plus loin :

102

C H A P I T R E 2. LES ESPACES D E SOBOLEV. THOHMES D'INJECTION

Lemme 2.85. Soit un ouvert born R d e RN et { u n } une suite de Co,'(R) relativement compacte dans C(2). Alors, pour tout p tel que O < 1-1 < X, la suite { u T L } relativement compacte dans tous les c~+(o). est
Montrons, alors, que l'injection de W',p(R) dans C(2) est compacte. Pour ce faire, on utilise le thorme d'Ascoli. Soit K un ensemble born dans W l q0) Alors, pour tout z E R,l'ensemble { u ( x ) 1 u E K } est born uniforrnnient. Er1 effet, l'injection tant dj continue (cf. thoreme 2.72), on a pour tout u E K :
1

ll~(~)llcc

IIu/Iw'~P(n) 6

c.

Montrons que K est quicoritinu. En effet, par la continuit de l'injection de W',P(R) dans C o . l - N / P (R)(encore par le thorme 2.72), on a :

Ceci entrane que K est uniforniment holdrien, donc en particulier quicontinu. L'utilisation du lemme 2.85 permet de coriclure dans le cas m = 1 et p > N. 0 Soit maintenant K un born de WJ,P((n) avec ( j - 1)p 6 N < j p . I1 est facile de voir coniine prcdemment que K est relativement compact dans C ( 2 ) . On utilise encore le lcrnrrie 2.85 pour conclure que K est compact dans C0>^(R)pour tout, X < j - ( N / p ) . 0 Dans IC cas gnral, soit I un sous-ensemble born de WTn3P(R) soit ( et j = [ N / p ] 1. Soit { u n }u ~ i c suite de points de K . Puisque {,un} est borne dans W T 1 ' , P ( ( n ) ,cette suite, ainsi que les suites des drives {D"-jun} sont bornes dans W.f..(R). Par ce qui prcde, on peut extraire de ces suites des sous-suites, notes de la mme faon pour simplifier, qui convergent respectivement vers u et vers Y,,,~ dans Cb'"(R), savoir :

lluTL u1lW -

O et

IIDni-3u,

urn,Jm

+ O.

La convergence dans L"" entranant la convergence au sens des distributions, on a = Drn-Ju. Er1 outre, d'aprs ce qui prcde, {D"pju,n} converge vers Dm-3u dans CO,'(0) pour tout X < j N / p . Ori en dduit que, pour tout X < j N / p , {uTL} tend vers u dans CT-'"(R). Par consquent, il en rsulte la compacit de l'injection de W"J'( O) dans Cb"" (O). et ceci pour tout 1-1 < j - N/p. O
-

Preuve du lemme 2.85. Soit Q E ]O, l [ tel que p = QX. Soit { u ~ ( une } ~ ) sous-suite de { u n } qui converge dans C(2). Pour tout couple ( n ,m ) d'indices, posons :
4L,"

= I('Ua(n)

% ( m ) ) ( x h) +

ba(7)

-%<,>)(.I

2.5. TRACE SUR LA FRONTIRE DUN OUVERT C

103

On a : d,,,, = d:,mdA;A. Grce la convergence de { u ~ ( dans}C a ) on ~ ) (), peut choisir no assez grand et ho > O assez petit pour que, si n, m 3 n o et si z et 5 h sont dans R avec Il < ho, on ait lingalit suivante : h

d,,,,n =

1-8

~ ( u o ( n- ?Ao(T,))(x )

+ h)

(uo(n) uo(rn))(x)~(~) G

Alors, sous ces conditions : d,,,,, Par consquent :

< 2hex,. < 2E.

C

Il,%

U,IICw(n)

2.5. Trace sur la frontire dun ouvert

On rappelle quon a dfini un ouvert C-uniforme comme un ouvert de I R N , lipschitzien avec des fonctions a , de classe C1.Daris cette situation, on peut donner un sens lintgration sur chacune des portions de frontire U, = 8 2 n R,lesquelles constituent des sous-varits de dimension 1 N - 1 et de classe C1 dans lespace EtN.Une telle sous-varit tant dfinie par une quation cartszenne z H x~ = a , ( ~ ) o a, est de classe C1 , sur louvert 0; de IRNp1, llment daire ( N - 1)-dimensionnelle sur Ut est donn par d a ( m ) = , / m ( m )drn. On rappelle qualors lintgrale de f , fonction sornrnable dans U,, est dfinie par :

Daris cette section, on dfinit coninie dans le cas de ( I R N ) + , ou plus gnralement dun bord droit, la trace dune fonction u dc W,p(R) sur le bord de R. Plus prcisment :

Thorme 2.86. Soit R un ouvert C1-uniforme dans I R N . Alors, il existe une application linaire et continue yo, dite application trace, de WJ(R) dans LP(dR)telle que si u E C(2) n WJ(R), limage yo(7~)est la fonction x tf ~ ( xbien dfinie sur X I . )
Pour voir que lhypothse d e classe C1 sur 12 est importante, nous donnons un exemple douvert non de classe C pour lequel les fonctions de W,P(Q) nont pas une restriction 80 dans LP.

Exemple 2.87. Reprenons lexemple 2.9. Soit la fonction u(x, = l / y 2 qui y) appartient H 1 ( R ) , cet ouvert tant dfini par IC = 1/6. Cette fonction est la restriction dune fonction 71 dfinie, sauf au point n: = O, sur 2. Examinons lappartenance de vlan L2(dR).

104

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Lappartenance indiqu6e a t prouve dans lexemple 2.9. Raisonnons sur la partie de dR qui sidentifie larc r dfini par : {x E [O, 1 I y = z1/6} 1 ou encore larc : {x = y6 1 y E [O,i]}. Labscisse curviligne est &y () = Ji+36t2dt, donc J, ~ ( y Y ) ~ d s ( y ) en O. I1 en rsulte que cette resdiverge triction, ou trace, nappartient pas L2(dR).

Preuve du thorme 2.86. Bien que lexistence de la trace dans le cas dun ouvert lipschitzien puisse se montrer de manire analogue au cas de WIJ((RN)+), on propose de fournir une preuve qui fasse mieux apparatre limportance des termes des dfinitions 2.65 et 2.66. 0 Supposons que u E Cm(R)nW1>p(R). En utilisant la partition de lunit et les coordonnes locales, on commence par dfinir la trace de v, = p,u. Cette dernire, qui appartient W1ip(R,) peut tre prolonge par O hors de son support dans louvert 0: x {XN > a,(z)}. En utilisant le corollaire 2.19, on crit pour n. > O entier et y > O lgalit :

(*) v,(x,&(z)

+ 1/n) -v,(x,a(X)
+

+y)

Posons : u,(z)= v,(.~?,u,(x) l / n ) . On dduit de (*), que, pour tout couple ( n ,m ) dentiers non nuls, on a :

4,

dN(.~)(d,a,(z)+t)dt.

En utilisant Holder dans cette ingalit puis, en levant la puissance p et en intgrant par rapport z E O:, aprs avoir multipli gauche par llnient daire da,, on prouve que A,,,, = I/u, - u ~ ~ I / L ~ ( o ; , ~ ~ , ) O:
--f

Ceci, en utilisant la condition 2.66, exprimant notamment que IVa,(x)I est major. Lorsque p > 1 et lorsque n et m tendent vers +m, le membre de droite tend vers zro, donc le membre de gauche aussi. Lorsque p = 1, le membre de droite tend encore vers zro par dfinition des fonctions de L1. Dans tous les cas, la suite (un) de Cauchy dans lespace LP(O:,da,), est espace de Lebesgne pour la mesure borne da,, donc complet. Cette suite est donc convergente dans L p ( 0 : , da,) vers une fonction w,E LP(O:,da,).

2 . 5 . TRACE SUR LA FRONTIRE DUN OUVERT

c1

105

De plus, il existe une sous-suite { 7 ~ ~ ( ~ de }{ u n }qui converge p.p. dans (9: ~ ) vers wz(.d). Or, dire que lirn(p,u)(z,a(z) l/(q(n))) existe p.p. revient dire quon peut dfinir la fonction z H p,u(z,a(z))= w,(z). Ce prolongement w, de y,u sur 80 n 0, est la trace cherche. On pose donc yO(pzu)= w,. Daprs ce qui prcde, cette fonction est dans lespace LP(Q:,da,), donc dans lespace L p ( d 0 n 0%). plus, par un passage la De limite dans (*) en prenant y assez grand pour que v,(z, a,(lr) g) = O, on obt ierit (2.89)

r i m

I1 sagit maintenant de dfinir la trace de u par recollement. On dfinit yo(u) par you = E, yo(p,u). Cette sornnie est localenierit finie et, daprs la condition (1) de la dfinition (2.65), on peut conclure i i yo(u) E LP(df2).On peut montrer aussi que la trace ainsi dfinie rie dpend pas du choix des lments de la dfinition (2.65). 0 Si nous supposons que u E c1(2), les arguments prcdents peuvent tre repris. En particulier, lgalit (2.89) nous fournit y0(pzu)(2-, n,(z)) = (pzU(z, uz(x)). en dduit que TOU est, alors, le prolongement par coritiOn nuit de u ( c f dfinition de C ( n ) ) sur le bord 80. 0 I1 reste 2. prouver la continuit de lapplication 7 0 . Pour cela, on fait ii partir de lgalit (2.89) les mmes calculs que pour aboutir (2.88). On obtient :
0

l l ~ o ( ( ~ llLqo;,dlT) ~7~)

CJmwJiZ lI~N(WIIL.(n,).

On en dduit, grce la condition (3) de la dfinition 2.65 :

< C SUP{IIPzllcar lldNcp,llm)

2

Ilullw1p(n,).
z

laide de la condition (2.66), on en dduit quil existe une constante C * , qui ne dpend pas des lments de la dfinition (2.65), tels que :
VU E

~ ( 0 n wV),l ~ o ~ l l ~ p ( C ~ ) I ~ / w). ) l a *I W~

<

0 On a ainsi dfini la trace de u lorsque u E C(f1) f W>.(n). Pour u E W,p(f2), on approche u grce la densit de la proposition 2.12 par

106

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

u E Cm(R)nW',P(R).La forniule (2.89) donne finalement, par passage la , +O0 limite you = - JO d ~ ( ' p ~ u ) a ,z ' , ) + t ) d t et il en rsulte que ?ou, + you ( (z' dans Lp(dR n 0%). justifie airisi la continuit, savoir : On
v u E W?

lIYoullLP(an)

G IIullwl>P(n).

Remarque 2.90. On peut normer l'espace image de l'application trace sans le caractriser exactement, comme ce sera fait dans le chapitre 3, en utilisant la norme induite. Soit 11, qui est la trace d'une fonction U E W'>p(R) sur le bord do. Posons :
(2.91)

lllu'li

inf I I U I I w 1.71 (a) . {UEU'l.P(n)Ju=Ulan}

Ceci dfinit bien une norme, qui fait de l'espace image ?o(W',p(R)) un espace de Banach. En effet, soient u et v dans ro(W',p(R)) et U et V dans W'>p(R),telles que U = u,V = v sur R et teIIes que :

llull G III~III +
Alors U

et

11Vtl G Illvlll

+E.

+ V = u + I I sur dR et :
Illu + v1 G 11

/lu+ VI1

IlUll + IlVll G

l l l ~ l l+ IIlvIII + 2 E , l

ce qui termine la preuve de la sous-additivit. La dmonstration des autres axiomes, puis celle de la compltude, sont laisses au lecteur. On termine ce chapitre en revenant sur la caractrisation de l'espace

w,"P(o)lorsque R est C '

Thorme 2.92. Soit R un ouvert d e classe C l . Alors les propositions suivantes sont quivalentes :
(1) u E W,'JyR). ( 2 ) (seulement s i p 'p E D(IRN), on ait :

> i) II existe une constante C telle que, quel que soit

6 CllwlL.<n) I l ' p l l L P ! .

l&'p)(+Z

(3) La fonction 12 dfinie par :

appartient w ' > ~ ( I R ~ ) . (4) La trace de u sur dR est nulle, soit

TOU = O .

2.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

107

Notons que limplication 1 + 2 est toujours vraie (sans hypothse sur louvert et sans hypothse sur p ) . 0 Montrons cette implication. En effet, soit 11, E W,(R) et ( u n )E D(f2) qui converge vers u dans WlJ( On a : O).

Preuve du thorme 2.92.

1.h

un(z)at(p)(:E)dzl=

1-

.h

a i u n ( z ) p ( z ) d z lIIvunIILp ilpiiLp. ~

On en dduit le rsultat par passage la limite. 0 11 est clair que 2 + 3 , car si p E D ( R ~ ) , a : on

et, en utilisant 2, on obtient que, si p > 1, alors E W1>(RN). 0 Limplication 3 + 4 est claire par unicit de la trace. 0 Montrons que 4 + 1. On se ramne montrer que si u = O sur a R , on peut approcher up, par des fonctions de D ( 0 ) . Pour ce faire, on dfinit :

un,% up, x , -al(x) .%N - - . =x n Les fonctions un,% sont dans W1>P(b2) support compact. La suite converge vers u(pL dans WlJ( IRN), donc elle converge vers up, dans WJ(62). En rgularisant ensuite par une fonction convenable, on obtient que u E W,, (R). O

-(

2.6. Exercices sur le chapitre 2

Exercice [*]2.1(sur la compltude de lespace de Sobolev H(0)). Soit R un ouvert de RN.Rappeler la dfinition de H1(R). Montrer que

dfinit un produit scalaire sur lespace H1(R). Montrer que H1(R) est un espace de Hilbert.
Indzcations. Soit { u ~ } une ~ ~ N Cauchy dans H1(R). On montre que la ~ suite de suite des drives { 3 3 ~ n } converge dans L2 vers uJ E L 2 . On montre ensuite que ces fonctions sont les drives distributionnelles de u = lim uT, Enfin, on termine. .

Exercice 2.2 (sur la construction dune partition de lunit). On dit quun recouvrement{Rk} de R est plus fin que le recouvrement {Rj} si, pour tout IC, il existe j tel que 0; c R j . On dit que le recouvrement {Qj} est localement fini si tout z appartenant possde un voisinage ne rencontrant quun nonibre fini douverts de la famille {Rj}.

108

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DIN.JECTION

(1) Soit un recouvrement ouvert {a,} de louvert R de IRN. Montrer quon peut trouver un recouvrement ouvert {Rl,} de R, localenient fini, plus firi que {Rj} et form densembles relativement compacts. (2) Soit un recouvrement { R j } constitu douverts relativement conipacts. Prouver quil existe rj E D ( 0 , ) tel que rj 3 O et yj = 1 sur Ri. laide de ces fonctions, construire une partition de lunit associe au recouvrement donn.

{a,},

Dans le cas gnral, on utilisera le recouvrement ouvert de R , plus firi que et form densembles relativement compacts fourni par la question (1).
{Uk}

Indications. Pour ( l ) ,on utilise une suite croissante compacts, recouvrant R et tels que :
-

douverts relativement

U O

0,

u c uk+l. k

On utilise ensuite la compacit de pour trouver un recouvrement de ce compact par des Ur, en nombre fini. I1 est facile den dduire iin recouvrement de R possdant les proprits requises. Pour ( 2 ) , savoir la construction de y3, on pose K = Soit un voisinage V de O et un voisinage U compact tel que U + U c V (on prouvera lexistence de U ) . Soit une fonction rgularisante pE ( c f . section 1.4.2) de support inclus dans U et soit x la fonction indicat,rice de K + U + U . On prend alors -yJ = y * p E . , La somme y = tant localement finie, on peut dfinir cette somme en chaque point de R et, par division, obtenir les fonctions dune partition. Vrifier.

T.

Exercice [*]2.3 (sur labsolue continuit des fonctions dun espace de Sobolev (cf. remarque 2.4)). La definition dune fonction absolument continue (AC) a t donne dans lexercice 1.29. Pour deux fonctions AC sur un intervalle I , le produit U V est aussi AC et on a, pour tout [a,b] c I , la formule dintgration par parties, o u et u sont les drives p.p. de U et V : (2.93)

U ( t ) v ( t ) d t U ( b ) V ( b ) U ( a ) V ( u )=
~

Soit u dfinie p.p. daris un ouvert R

c IR2.

.I*

V(t)u(t)dt.

(1) Soit R c R2. Soit u E W>p(R) avec p 3 2 . On dsigne par [azu]ia fonction de LP qui est gale la drive de u par rapport x au sens des distributions. On peut recouvrir R par des carrs Cj et poser vJ = $j-. o +j E D ( C j ) et $j = 1 sur R. On prolonge vj par O hors de Cj. Soit v dfinie sur R par v = Cvj Dans largumentation on raisonnera sur une fonction vj que lon note v pour simplifier. Montrer que 11 E Lp(R). On dfinit v* par w*(x) = J!,[&v](t,y)dt, pour tout y tel que S \[alv](t,y)Idt +CO. En dduire que v = w* p.p. et que, , < sur presque toutes les parallles Ox, fonction IL est drivable p.p. avec la p l u ] = diu p.p.

2 . . EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

109

(2) Soit u E L:clc(0), absolunierit continue sur presque toutes les parallles Ox et telle que sa drive p.p. d,,u est dans U(Q). Montrer que [3,;uI = 8 Z i U P.P. ( 3 ) Soit u E TV1)(i2). On suppose que [ T , Z h] E O. Montrer que la drive de u : t H u,(x t h ) exist,e p.p. sur ]O, i[ et que dv/dt ( x + t h ) =
il

VU(%

+ th).

Indications. Pour (2), il suffit dintgrer par parties lintgrale J,, pazludz. Pour (3), on utilise une dcomposition de v(t)- ~ ( ten somme de diffrences ) di1 type U ( Z + th) - u(zi thi, z2 + th, . . . ,z N - i + t h N - 1 ~ZN + t h N ) et, pour chacune de ces diffrences,on crit quelle est lintgrale sur un certain intervalle dune drive partielle. Le passage la limite utilise la continuit dune intgrale de Lebesgue par rapport ses bornes.

Exercice [*]2.4(sur le (1,p)-prolongementdans le cas dun intervalle de R). Soit u E WJ(]O, +no[). On prolonge u sur ] - mO[ par U ( Z ) = u - z ) . Montrer que u ainsi prolonge est xiti lment de WJ(R). Soit u E W1,P(l) oii I = lu, b[. Montrer quon peut prolonger IL en un lment de WIJ)(R).
I

Indzcatzons. On tablit dabord que

W,*(]o , O [ ) en montrant que (Ci) = -u -o

Exercice 2.5 (produit de fonctions dans IVi(R) et lV>I(R)). On considre un ouvert lipschitzien O de R ~Soient p < N , y < N , et . i / s = i / p + 1/q - I/N. Montrer que si %1 E W , p ( Q ) et I I E W>q(n),alors uu W y Q ) .
h~dzcatzoris. utilise le thorrnc de Sobolev 2.31 pour des exposants convenables On
et lingalit de Holder.

Exercice 2.6 (exemple douvert non lipschitzien). Soit R = {O < .c < 1, O < I/ < T } . Montrer que la fonction .x H x-l appartient A H1(Q) et quelle nappartient pas L5(R). Conclure. Exercice [*]2.7 (injection dans un espace de fonctions holdriennes qui est non compacte). S o i t p > N . Prouver que linjection de WIJfB(O,l))dans Cbl-Np(B(O, 1)) nest pas compacte. Pour cela, soit F E D ( B ( O , l ) ) .telle qiie F 3 O ct F ( T ) = 1. Montrer que la suite FTL(z) nPltN/F(nz) = tend vers O daris tous les espaces Cb(B(O.1)) et a une norme constante @gale 1 dans C:-Np. Conclure.
bUPI,I<l

Exercice 2.8 (recollement de deux fonctions la traverse dun bord droit). Soit y- Ioprateur Ce trace dfini conirrie sur ( I W ~ ) niais en utilisant i + louvert I W x R-.Soient u+ E w>.((R~)+) et U P E Wp((RN)-). On ~

110

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORQMES D'INJECTION

dfinit

u+(z) si 5 E ( R ~ ) + ,
u - ( x ) si
2

(EtN)-.

Montrer que U E W ' > p ( R N ) et seulement si -you+ = y-u- sur si

RN-'.

Exercice 2.9 (ingalit de Poincar gnralise). Soit R un domaine born de RN, lipschitzien. Soit p E [I,+a[, N et soit une semi-norme continue sur W 1 > ~ ( R ) est une norme sur les constantes. qui Montrer qu'il existe une constante C > O qui ne dpend que de R, N , p telle que :

Appliquer ce rsultat N ( u )= J,, lu(z)ldz,o R est un ouvert C1 et est une partie de 80 de mesure de Lebesgue ( N - 1)-dimensionnelle strictement positive.
Indications. On suppose par l'absurde qu'il existe une suite { u r L telle que }
:

En normalisant c'est--dire en considrant wn = U

llwnlIwl&yn)= 1,

N(wn)

En utilisant la bornitude de R et la relative compacit dans L p de { w r L } , dduire en une contradiction.

,(IIU~~I/~~,~(~))-',
IlvwnIlP

O,

on obtient

0.

Exercice 2.10 (fonction de R dans RN dont le tenseur des contraintes est dans LP(i) f). On considre l'espace (cf. chapitre 6) :

X,(R)

{u E LP(R,RN) I Y((i,j) E [1,NI2, & 2 3 ( u ) $(a3u2+ a 2 u j )E L y q } =

o p E Il, +CO[. On admet (ce sera montr au chapitre 7) que, si 0 est un ouvert born lipschitzieri de IRN, alors W l i p ( s 2 , IRN) concide avec cet espace lorsque p > 1 et, plus prcisrnment, il existe C > O telle que pour toute u E W'>p(R,RN), ait on

(1) Montrer que X P ( n ) ,niuni de la norme

est un espace de Banach.

2.6. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 2

111

(2) Les drives tant prises au sens des distributions, on remarque : d,(~,k)(u) a,(&,k)(u). Montrer que lensemble not R des fonctions de W1,P qui sont telles que E(.) = O sont les dplacements rigides, savoir u = A B ( z ) , o A est un vecteur constant et B une matrice aritisymtrique. Dterminer la dimension de R. (3) On considre une semi-norme ni sur W1-p qui est une norme sur les dplacements rigides. Montrer quil existe une constante G > O telle que :
U , , ~ ~ C &(E,)(u) =

v u E WJyO),
Exercice 2.11 (meilleure constante pour linjection de W1,p(RN) dans Lk ( N ) R). Soit p < N et k N p / ( N - p ) . On sait quil existe deux constantes Cl et Cz telles que :

<

vu E W1YRN) I l 4 k

< C i I I ~ u l l p C21IuIlp +

On dit que Cl est une meilleure constante pour linjection de WJ dans Lk si Cl est la plus petite constante pour laquelle il existe C2, telle que lingalit prcdente a lieu. Montrer que si k < N p / ( N - p ) , il nexiste pas de meilleure corist ante.
UA(.)

indications. On suppose lexistence de C et on dfinit, pour X > 1, la suite l = u(z/X). En dduire :

II7LXllk

< X-l+Np-N/k

ci IIV~llP c2x- N / k.+ N / p +

IluIlP.

partir de l, montrer quil existe une constante meilleure que Ci.

Exercice 2.12 (fonction dont une drive est dans L, lautre dans L2). Soit Xoz ladhrence des fonctions de D(R2)pourla norme IdluIl +l&,u/2. Montrer que X i z L4(R2).
~f

Indications. On crit, lorsque u est une fonction rgulire

u 4 ( a , m )= u3(z1,z2)u(z1,s2).

On utilise ensuite

puis

112

CHAPITRE 2 . LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Enfin, on utilise la formule de Fubini et Holder comme suit

.IS,

luj4dz1dz2 6

(p(z1)~(~1)h(~2)dzid22
llPll2 114,112llhll 1

Conclure.

sur un intervalle). Exercice [*]2.13 (majoration de u, lment de Soit u E Wi(]O, Montrer que : ~ ~ u1 /~ \ ~ u m ~ ~ . que cette l[). 2 ~ Montrer ingalit est la meilleure possible.

<

Indications. On crit :

Exercice [ *]2.14 (consquences de lexistence de yo(u) pour u dfinie dans un ) intervalle de R. Montrer lingalit, laquelle prcise lingalit expriniant la continuit de lapplication trace sur W1il (]O, I[) :
rl rl

Montrer que les seules fonctions qui vrifient lgalit sont les fonctions constantes.
Indzcatzons. La fonction u est absolument continue, donc, on a les deux galits : \dx E [O, 11,
dX E
U(T) =

u(0)

+
+

7l(t)dt,

[O, 11,

? i ( Z )=

~ ( 1 ) J(?k(t)df.

En passant aux valeurs absolues et en intgrant sur ]O, i [ la somnie des deux ingalits obtenues, on obtient (2.94). En supposant lgalit dans (2.94) et en tenant compte des deux ingalits :

on en dduit que, pour tout z, Iu(z)I 3 lu(t)ldt,ce qui donne le rsultat en appliquant cette ingalit au point z o la fonction continue 7~ atteint son minimum.

si

Exercice [**]2.15 (espaces WJ(I)o I est un intervalle de R). On suppose 1 p < 00.

<

(1) En utilisant lexercice 1.29, montrer que lappartenance u E W>P(l) est quivalente aux proprits suivantes :

u E L p ( I ) , u est AC et la drive p.p. vrifie : uE L p ( l ) .

2.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

113

(2) Montrer que toute fonction de W > P ( I )peut se prolonger en une fonction continue sur 7. ( 3 ) Au cours de cette question, on utilisera la proprit W1>(Iw)= w,(R). Soit u une fonction de classe c1 sur IR support compact. On pose w = ( u ~ P ~ ~Montrer que w est de classe C1 support compact et que u . v = ~ / u l P - ~ u . utilisant lgalit ~ ( x=) En v(t)dt,montrer quil existe une constante C telle que :

ST,

v x E R, lu(.)I

< cllullw~.P(R).

Eri dduire que WJ(R) sinjecte continment dans Lm (IR). Montrer que la constante C peut tre choisie indpendante de p . Montrer que le rsultat est encore vrai lorsque lintervalle I est born.
Indications.
(1) Si 7~ E W 1 , p ( I lexercice 1.29 fournit les proprits. Rkiproquemerit, on ), se sert de lintgration par parties pour prouver que :
Vcp,

([ulI1 cp)

(bI1,P . )

(2) Comme u/ est somrnable sur I , u est AC sur 7 , do la continuit sur 7. (3) partir de lindication donne, on majore Iu(z)I au moyen de Holder par ~ / ~ l l u I I pI /U ~I ~ / ~ , do le rsultat en utilisant p 1 l P < e et lingalit de convexit I I

On achve avec la densit des fonctions continues support compact. Dans le cas o I est born, on utilise
?L(.T)

= u(z0)

%L/(t)dt.

Exercice 2.16 (rsolution de problmes aux limites sur un intervalle). Soit I = ]O, l[.I1 sagit, f E L 2 ( I )tant donne, de trouver u soliition en un certain sens de

[* I

i
vuE

4 u = f +

u ( O ) = u(1).

(1) On suppose que TU E C2(7) n H t ( I ) et vrifie (*). On multiplie (*) par une fonction w E H A ( I ) et on intgre sur I en utilisant des intgrations par parties. Montrer qualors, en dsignant le produit scalaire dans HA ( I ) par (.I.), on a :

mQ),

(uIw)H1(I) = ( f J ) P ( I ) .

Rciproquement, montrer que si u E H i ( I ) vrifie cette relation, alors u est solution du problme u tant prise au sens des distributions. En montrant ensuite que w H f ( t ) v ( t ) d tdfinit un lment du dual de H i (1) montrer lexistence et lunicit dune solution au problme dorin

s,

114

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

dans H i ( 1 ) (on utilisera le thorme de Riesz pour un espace de Hilbert). Montrer que cette solution est dans H 2 ( 1 ) et que, si f E C ( 1 ) , alors la solution est dans C 2 ( 1 ) . ( 2 ) En utilisant, par exemple, la solution lmentaire de u u = O sur IR+, ou encore la mthode de variation des constantes, dterminer explicitement cette solution laide dintgrales portant sur la fonction f.
~

Exercice 2.17 (relations entre /IVullLzet

I~u/TIIL.L).

(1) Soit u E C,(RN)avec N 3 3. En calculant :

IVu+ ( N - 2) u ( x ) 2 2
r2

T-I

en intgrant ensuite sur

IR^ et enfin, en effectuant sur le terme

une intgration par parties, montrer que :

(2) En dduire que si N 3 3, on a limplication u E H1 + u/lxl E L 2 . Montrer que ce rsultat nest pas vrai pour N = 2.

Exercice 2.18 (gnralisation de lexercice prcdent).

(1) Montrer que si u E W1,p(IRN),N > p et p > 1, p < CO alors, u/lxl E L P . Pour ce faire, on montrera lingalit de convexit (o l / p + i/p = 1) :

( 2 ) Appliquer cette ingalit aux expressions vectorielles Y = Vu et

En intgrant par parties le terme

JRN I U I P - ~ U ? / T P .

V u d x , en dduire que :

Indecatzons. Pour la convexit, on utilise f ( z ) = lzlp qui admet pour drive p l ~ l ~ - do, lingalit f(z y) 3 f(z) D f ( z ). y. ~z

Exercice [**I 2.19 (solutions lmentaires du laplacien). Montrer quil existe une constante ka telle que, au sens des distributions, dans IR2, A ( 1 n J m ) = k2So. Montrer que, dans I R N , avec N > 2 , A ( r Z p N= k ~ 6 o k N sexprime simplement laide de laire W N - ~ de ) 0 la sphre unit de IRN. On utilisera des calculs lmentaires dintgrales

2.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

115

dans les cas N = 2 et N = 3 et, pour le cas gnral, on utilisera le second t horrrie de Green
Indications. (1) On montre d'abord qu'au sens des fonctions et en dehors de l'origine, on a : i),[lnr] = z / r 2 et Ov[lnr] = y / r 2 . Montrer ensuite que ces fonctions sont localement somrnables. En utilisant enfin la fonction $(Y, e) = p(r cos O,r sin e), la

formule

a,p
et la formule analogue pour

= cos 0

a+

__ de$!?,

sin8
r
:

'py, on

aboutira

(; 3 ,

+ 3y+)

= 27rp(O)
7-l

(2) On suppose N = 3 . On montre que les trois drives de u = localement somrnables et en dduire que :

sont

(Au,$!?) =
L 3

r-3[23~p+y3yp+zdZp]dzd:ydz.

Le passage en coordonnes polaires tant dfini par z = rcos<cosr/, y = rcos(sinr/, z = rsinq, calculer les drives partielles l'aide de cellcs de (p par rapport r , (, 17 et montrer que l'intgrale prcdente est egale - 4 7 4 0 ) . ( 3 ) On admet le second thorme de Green : l'ouvert born R,de classe C1, f de classe C2 dans R et p E D(IRN)tant donns, on a :
(2.95)

[f(n;)Ap(z) - p(z)Af(x)]dz =

LC>

[ f ~ 4 ~ Z P- $ ! ? ( 4 a Z f ( . ) ] ( h (4

les drives normales 82 30 tant orientes vers l'extrieur de 62. On en dduit que (A(?-"), p) est la limite, lorsque E i O de :

p A ( ~ ~ - ~ ) d z [ p ( z ) & ( ~ " ~- ~~--"d3(p)]e~-'da )

?=E

7-2E

On montrera airisi que

= (2 - N ) w ~ - i G ( o )

CHAPITRE 3 TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Au terme du prcdent chapitre, nous avons montr lexistence dune t,race (cest--dire du prolongement dun lment u de WJ)(R) ti la frontiere d o ) , cela lorsque R est un ouvert C l . Cette fonction yo(u) appartient LP ( d o ) ,mais, bien entendu, cri labsence de l'existence des prolongements des drives 4.1~ dR lorsque louvert est tie classe C , lappartenaiicc de sur you un espace de Sobolev du type WlJ(312) na pas de scns en gnral. Cependant: laide de la notion de d.r.%.uation fractionnuire, on peut envisager que lappartenance ZL E W1~ implique que certaines drives (0) dordre s avec O < s < 1 de yo(u) soierit dans LP(3R). Ce chapitre dbute ainsi par un exeniplc prtliniinaire o cett,e uppartermrice est constate pour lordre s < I - 1 / p . Pour mieux imaginer cette notion, le lecteur peut, se placer dans IC cas p = 2. Dans ce cas, on peut utiliser la transformation de Fourier coinnie cela, sera fait dailleurs dans le chapitre 4. Une drive partielle di7~(:st transforme en le produit 227r<,dont lappartenance L2 est quivalente celle de (1+<s)1/2G. Par utilisation de la transforniation de Fourier iriverse, il est ainsi naturel de dire quc ?L est drivable lordre 1 / 2 si la fonct,ion (1 IE12)/4 dans L2. est Plus prcisment sauf dans le cas p = 1la trace dune fonction dont les drives sont dans L P , a une rgularit meilleure que celle dcs fonctions de LP (di]). Nous nous proposons dans ce chapitre de donner une caracthisatiori intrinsque de la trace z H ~ ( 2 : ) (ce qui veut, dire : ind6pendante du choix de la fonction u de Wip(R) telle que you = I I ) . Cette caractCrisat,iori nous conduira ti identifier, pour p > 1, lespace iiriage de la trace 70 ii un nouvel espace W - / P , ~ (XI), premier exerriple dun espace dc Sot)olev fractionnaire. Le chapitre 4 gnralisera ce cas particulier & toiis les espaces de Sobolcv fractionnaires.

118

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

3.1. Espaces W1-llP,p(RN-l), pour p 3.1.1. Exemple prliminaire

>1

Exemple 3.2. On se propose pour commencer, dtudier, sur un exemple simple, les proprits de rgularit vrifie par les traces de certaines fonctions de WJ, ceci dans le but dintroduire, grce la notion de drivation fractionnaire, les nouveaux espaces de Sobolev. cet effet, considrons louvert s2 = R x ]O, +m[ et p une fonction de D(R), avec O < p < 1 et gale 1 sur [O, 11. On dfinit la fonction u par :
u ( z , y )= p ( @ q ) ( z 2

+ y2)a2

= (p(?-)P.

Pour p

> 1 donn, on suppose

1- 2 / p

(*I

< Q < 1 - l/p.

Alors, on a u E W1>p(Q). fonction u admet pour trace, ou encore ici pour La restriction, sur la frontire R x {O}, la fonction z ++ f ( z ) = p(Izl)Iz1. Sous la condition (*), on vrifie you = f E P ( R ) et f $ W,P(IR).

Remarque 3.2. Pour justifier laffirmation contenue dans lavant-propos de ce chapitre, on peut utiliser la notion de drivation fractionnaire dordre s avec O < s < 1 applique aux traces des fonctions u tudies ci-dessus dans le but dobtenir, pour caractriser lappartenance dune telle trace L(aR), lingalit O < s < 1 - i/p. Ce rsultat est une premire approche de la dfinition dun espace de Sobolev fractionnaire, i savoir, ici, lespace i WlWP>P(R).
Cette remarque, qui sappuie sur la notion de drivation fractionnaire quon trouvera expose dans louvrage [37], est dveloppe dans lexercice 3.1. Considrons, dans lexemple prcdent, la restriction de u [O, 11, savoir la fonction .T H z sur cet intervalle. Sa drive dordre s est zaps. La condition suivant laquelle cette drive appartient D(Io, 1[) scrit p ( a - s ) > -1, soit encore s < a l/p. Gr;ce (*). on a 1 - l / p < cy 1/11 < 1. On en dduit que les valeurs de s pour lesquelles Q satisfait la relation (*) sont bien celles qui satisfont lingalit O < s 1 - l/p. Par ailleurs, nous verrons dans ce qui suit que v E W-/.P(] - 1,1[)est quivalente aux deux conditions :

<

v E Lp(] - 1, i[) et
titre de vrification, niontrons que, sous la condition prcdente (*) de lexemple 3.1, la fonction %r dfinie sur ] - 1,i[ par .(.E) = jzJ rend bien la deuxime intgrale, note J ( v ) ,convergerite. On peut dailleurs se ranieiier v ( z ) = xa sur ]O, i[.

119

En posant p = ( a - 1)p 1, nous avons, en utilisant une homothtie sur la variable et, deux fois, la formule de Fubini :

La fonction x ++ - AO)/(I - A ) ( " est continue sur [O, 11. La premire ((1 intgrale est donc convergente sous la condition /? = (cy - 1)p 1 > -1. Cette mme condition permet d'crire la deuxime intgrale, sous la forme :

Elle est donc aussi convergente puisque : rsum J ( v ) existe si . > 1 - 2 / p .

(cy

- 1)p - ( a - i ) p - 2 = -2. En

3.1.2. Dfinition d'un espace de Sobolev fractionnaire. Exemples

DJinition 3.3. Soit un rel p > 1 et un entier N 3 2. L'espace de Sobolev W'-l/pJ'(RN-l) est le sous-espace de L p ( R N - l ) caractris par :
(3.4)
W1-1/p'yIWN-1) =

{.

E Lp(RN-1

Thorme 3.5. L'espace

W'-'/P,p(RN-'),

muni de la 'norme

est un espace de Banach.

La preuve de ce thorme sera donne au chapitre suivant dans le cadre d'espaces fractionnaires plus gnraux et pour un ouvert R quelconque en place de De la mrrie faon, on dfinit pour 0 un ouvert de IRN-' :

On commence par tudier deux exemples simples en dimension 1.

Exemple 3.7. On tudie l'appartenance de z H u(x) l n x , pour tout rel p = tel que 1 < p 2, l'espace W ~ - ' ~ P > P (i[)., ]O Pour 1 < p , on a u E L p ( ( ] O , l[).On tudie la finitude de :

120

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

Eri utilisant la variable t

= y/z

et la, forniule de Fubirii, on a :

Pour p < 2, la fonction t H 1 IntJ*/jI - t J P est continue sur ] O , I ] , intgrable au point t = O, ainsi que 2 l - P ; la premire intgrale du second membre est donc corivcrgente. La deuxime intgrale, qui s'crit alors :

est convergente puisque, d'une part, si t + $00, la fonction est majore par KI lntl"/t2 et que, d'autre part, on a I lntl 1 - tl quarid t + 1. 1 Pour p=2, J est suprieure la premire intgrale, laquelle est gale +cc. On en dduit :
N

E w 1 - l / P , P (]O, 1[) u 1 < p < 2.

Exemple 3.8. On suppose p > 1. On veut montrer que, si ( a - 1)p > -2, alors z H zol n z est dans W 1 - ' l P I P ( ] O , l[). La condition pour que u ( x ) = zal n z soit dans L p ( ( ] O ,1[)s'crit

(*)
L'ingalit la

clip

> -1.

+ b l ~ 2 P - ' ( l u l P + / b l p ) applique ia dcomposition < lxa l n z - yQ lnyl = /z"(lnz lny) + lny(z" y")l,
-

nous montre que l'appartenance de u l'espace que par la finitude des deux intgrales :

W~-'/P>P(]O,

i[)est irnpli-

Par des calculs analogues ceux de l'exemple prcdent, on voit que la premire intgrale I est finie s'il en est ainsi pour les deux intgrales :

C'est le cas pour II si (cy - 1 ) p 1 > -1 ou a p > p - 2 , condition qui entrane (*). Sous cette mriie condition, l'intgrant de la deuxime intgrale I,, transforme par Fubini, est quivalent en f c c I l ~ i t l P / t " p + ~ .On en dduit sa convergence puisque cyp 2 > 1. Donc :

I < m I up>p-2. c

De mme, la deuxime intgrale J est finie sil en est de mme pour les intgrales suivantes, o on a pos /3 = p a - p 1 :

Lintgrale J I se comporte comme J ( u ) dans lexeniple 3.1. Elle converge si a p > p - 2 quel que soit le signe de a . Dautre part, comme ,4 > 1, la fonction z H xl lriz/P est domine par z H z7 pour tout y tel que 1 < y < /3, lorsque J: < 1. Par suite, sa primitive au point 1/t est domine par I ( t - l - 7 et il en rsulte que lintgrant de Jz est domin cn fcc par t-((-)P+yf1), ce qui prouve lexistence de J2. On en deduit le rsultat aniionc. 3.1.3. Caractrisation de la trace de u E W1i(RNpl x On montre maintenant le rsultat :

R+)

Thorme 3.9. Soat N 3 2. Alors 1 amuge de 1 upplacutaon truce yo satasfaat :

y o ( W y R N - 1 x ]O,
+Ca[))

Wl-l/pJpN-).

On prouve tout dabord le thorme pour N = 2 , aprs quoi, on passera au cas gnral.
Preuve du th6ori.me 3.9 pour N = 2 . O Montrons, pour cornmericer, que :
Wl-l/(R)

yo(Wl,(R x ]O, +oo[)).

Soit donc u E W1pi/P,P(R).Soit cp une fonction de D(R) telle que cp(0) = 1. La fonction u tant daris LP(R),on peut dfinir la fonction u par :
(3.10)

La fonction O est nulle pour /ti assez grand. Montrons que O E LP(R x]O, +co[). Par lingalit de Holder, applique lintgrale dfinissant le menibre de droite de (3.10))on a :

En utilisant Fubini, cette dernire intgrale se majore par :

/cp(t)l;

s/
O

lu(X)ldXdsdt =

JO

+m

l p l ( t ) d t / lu(z)lPdz.
R

Cette dernire intgrale est finie, do le rsultat.

122

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On montre maintenant que v est une fonction de WIJ(IR x IRf). On calcule donc les drives de v par rapport 2 et t. On a :

u(x t ) - u(x) Y(t). t En rentrant u(x+ t ) dans lintgrale portant sur z, a galement on
(3.11)

d,v(x,t ) =

d,v(x,t)=

= P(t)

9 l(u(z + + + + JTI
t )- u(z
1

z))dz

u(2

t )- u(z t z ) dz t

y h + y JTI
+
~

u(2

+ s)ds

u(z

+ s)ds

Daprs la dfinition de

W1-l/P>P(IR),on

a, en posant t = y

Ceci prouve que d,v E LP(R x ]O, t o o [ ) . En remplaant y par y dans la dfinition de v, on voit aussi par les calculs prcdents que :

I1 reste montrer que f E LP(R x ]O,+m[). En fait, on montre que f E L(R2). En utilisant dabord lingalit de Holder, on obtient :

Faisons le changement de variables X = z t z , T = x t dont le jacobien est IdX A dT1 = /z 1 Idz A dtl. En utilisant I - 1 z 1 < 1, p > 1, on a 1 1 - zit 3 I(1 - z ) t l p = IX - T I P do : 1
~

cll~ll;l-

* / P > P ( ~ ) .

prsent que lon a prouv que u E W>P(IR ]O, +CO[), il reste montrer x que you = u,autrement dit, que limt,o+ Ilv(., t ) - uIILP(R) O. = Pour cela, crivons :
rl

u ( x ,t ) - u(x)= p(t)
10

[u(2 t z ) - u(2)ldz

+ (y(t)

l)u(z).

3 . 1 . ESPACES

IV- (IWN-l ), POUR

>1

123

En tenant compte de limt,o[cp(t) ramne :

l ] ( ( u ( = O, la proprit prouver se (,

Or, cela revient aprs lapplication de la formule de Holder, puis de celle de Fubini, utiliser la proprit de continuit de la translation dans LP, savoir limb-0 I I T ~ U - ulIp = O. On a ainsi prouv lgaliti: : yo(w) = u. Ceci termine la dmonstration dune inclusion pour N = 2. Inversement, on veut montrer que si u E W>(IW ]O, +CO[), sa trace x appartient w ~ - / P > P ( I w {O}). Pour cela, on utilise le leninie : x

Lemme 3.14. Soient v un rel e t f une fonction de ]O, +m[ dans R. On suppose que O < u l / p = O < 1 et 1 < p < +m. Alors :

(i) Si lapplication t par : (3.15)

t f ( t ) appartient L P ( ] O , +CO[) et si y est dfinie

alors lapplication t H tg(t) appartient LP(]O,+m[). e plus, il existe D une constante C(p,u ) q i n e dpend que de p et de u , telle que : u
(3.16) (ii) Soit C Y , /3 E k avec CY < p, f dfinie sur]O,+m[ x ] a , et y dfinie /3[, sur ]O, +CO[ x ] a , [ par : p

Alors, si tuf E LP(],+CO[ x ] a , o n a : t u g E D(Io, +CO[x ] C Y , ,[) et il existe une constante c ( p , u ) n e dpendant que de p et v telle que :
(3.17)

a[),

Remarque 3.28. Le rsultat stend dans (ii) au cas o la variable t est dans un intervalle ] a ,b[ la place de ]O, +CO[. Remarque 3.29. On utilise ici le lemme seulement avec servant dans le chapitre suivant.
Preuve du lemme 3.14. a Soit F dfinie pour x > O par : (3.20)
u =

.cJO*

t y g ( t , z ) l p d t d x < c ( p ,v )

Lm

tupl f

( t ,s)lPdt dz.

O ; le cas u

#O

F(z)=

Ju

f(s)ds.

124

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On commence par remarquer que les hypothses sur f entranent que z1F(z)1P est borne et terid vers O lorsque z tend vers O. En effet, si p > 1 :

do

4F(:x)IP6 Clltf(t)llLp(,O,%[).
En particulier zlF(z)IP tend vers O quand
1c

tend vers O et, en outre,

4F(z)IP G

~/l~fllP,P(]o,+~[)~

Ces remarques nous permettent de faire lintgration par parties suivante :

pjF(-2F(z)F(z)zdz M p ( M ) y . +

Or :
(3.21) Do :

F ( z ) = ( - 1)z-2 J, f ( t ) d t .

rz

+ .-lf(z).

z F ( x ) = (v - l ) F ( z )+ z U f ( z ) . On obtient :
(3.22)

M
-

IFl(z)dz = -p(.

1)

IFIP(2)dz

do

ce qui ent,rane,en utilisant les notations suivantes Xm1 = et a! = / l t f ( t ) l l L P ( ] O , + m [ )

hf I/ (JO IF(x)I) dz

3.1. ESPACES W-lp,r(RN-),

POUR p

>

125

par lingalit de convexit de la fonction s H I x j P . Or1 en dduit

XI,
Finalement :

< C(P, V)QP.

Pour la preuve de (ii), on calque la dmonstration sur la prcdente en fixant 2, puis en intgrant par rapport & L . Le lernrne est ainsi prouv. On rcvierit la dmonstration du thorme pour N = 2. Soit II dans WIJ(R x ] O , +m[) et u ( x ) = u(x,O). On peut dcouper lintgrale sur R2 de la fonction lu(.) - u(y)IpIx - yl-P suivant les deux ensembles : {y > z} et {x > y}. I1 suffit detudier lintgralc sur le domaine {y > x} :
O

En levant la puissance p et en intgrant en z et y la premire intgrale intervenant dans cette galit, on obtient :

Dfinissons la fonction
f(S, ) .

= d,7/

(x s / 2 , s / 2 )
u

Alors, f E LP(R x ]O, +m[). Puisque quer le lemme 4.38, (ii) :

E W1,p(R x ]O, +m[)! on peut appli-

En faisant de rnme pour lintgrale

2
2-Y

SV-:
O

a,v (y - s / 2 , s / 2 ) d s ,

on obtient le rsultat souhait.

126

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Dans le mme temps, on a montr qu'il existe une constante C que : (3.23)

> O telle

I I uI I

U 1 T

1/ P . P

(R)

cII I I w

TJ

(WX I O, +Co [) '

ce qui montre la continuit de l'application trace dans cet espace.

Remarque 3.24. On donnera la fin de ce chapitre une autre classe de relvements plus appropris aux problmes lis aux traces d'ordre suprieur. L'avantage du relvement prcdent est de permettre des calculs plus explicites.
Avant de passer au cas gnral, traitons un exemple
:

Exemple 3.25. On illustre le thorme dmontr pour N = 2 l'aide de 'Hp, la fonction ip tant un lment de D(R) valant 1 sur [-1/2,1/2] et 'H tant
la fonction de Heaviside dfinie par :

On examine, lorsque I < p < 2, l'appartenance ' ~ E w ~ - ' ~ P > P ( I R ) . p Pour calculer la semi-norme

on remarque que sa finitude quivaut celle de la somme A, des intgrales sur les produits ] - 1/2,O[ x ]O, 1/2[ et ]O, 1/2[ x ] - 1/2,O[. On est ainsi ramen montrer la finitude de :

La condition d'existence s'crit donc -p 1 > -1 ou encore p < 2. On peut remarquer ainsi que p = 2 est un cas critique, dans la mesure o X p appartient tous les W~-'/P~P(R) pour p < 2, et ceci malgr ia prsence d'un point de discontinuit au point x = O, alors que cette mme fonction n'est pas dans H'/2(R). On peut aussi, dans cet exemple, calculer la drive fractionnaire d'ordre 1 - l/p de 'Hp pour p E D(R) (cf. exercice 3.1). La preuve prcdente montre l'existence d'un relvement de 'Hp dans W'J'(R x ]O, +CO[). On peut aussi exhiber une fonction appartenant l'espace W1,P(lR x ]O, +m[) dont la trace vaut 'Hp sur le bord IR x {O} sans utiliser la dfinition intrinsque de H1I2(IW) :

3.1. ESPACES W"/p.p(RN-l),

POUR p

>1

127

Soit, I L dfinie par :

u(x,y) =

{+
p(z)

si x

< O et O < 11 < - 2 , si x < O et y > -x > O ,

six >O.

Soit .1 une fonction de D(R) qui vaut 1 sur {y = O}. Alors, .i1,(y)u(x,y) i, appartient W1+'(R x ]O, +m[) et vaut 'Flp sur R x {O}, lorsque p E ] i , 2 [ .

Remarque 3.26. Lorsqu'une fonction prsente une discontinuit en un point, sa drive au sens des distributions fait intervenir une distribution de Dirac qui ne peut donc s'identifier une fonction. Ici, on a l'occasion de trouver des fonctions admettant des discontinuits de premire espce dont la drive ,fractionnaire est un lment d'un espace Lp pour p < 2 .
Preuve du thkorme dans le cas gnral. O Nous aurons besoin du lemme suivant

Lemme 3.27. Les proprits suivantes, pour un lment u d e LP(RK),sont quivalentes :

Preuve du corollaire. 0 On utilise le lemme en exprimant U lu(x

~ ~ u ~ ~ ~lorsque , q , -l~q

u E W 1 - l / p J ' ( R N ) En utilisant l'ingalit de Holder, on a : .

+ tei)

uxl ()q

dt dx

128

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Preuve du lemme 3.27. 0 Montrons que (ii) entrane (i). Soit donc u E L P ( R K tel que, pour tout i, )

On utilise, pour z et y des lments de IRK, les notations suivantes : $ = xJe3+E,",, yJeJ = ( 1z2,. . . , L,, yz+l,. . . , Y K ) avec ZK = x et z o = y. z , On en dduit l'criture suivante de u(y) - u ( x ) :
h

a=K-l
U(Y) -

4.)

=
,=O

[..($)

u(zT1)].

On peut donc majorer la puissance p-ime de la semi-nornie dans W1-l/p~p(RK) la somme d'intgrales Co-' I? o : par

I1 s'agit de majorer ces intgrales I,. Pour cela, en posant vJ = lxJ - y3I2 et q = ( p + K - 1)/2, on commence par encadrer le dnominateur (E,q j ) q .
Par exemple en utilisant l'quivalence de normes en dimension finie, il existe des constantes Cl, C2, C,, C, ne dpendant que de p et K telles que :

tudions, par exemple, l'intgrale I K - ~en commenant par intgrer partiellement en y1. En utilisant la parit en y1 - 21, les ingalits prcdentes avec des constantes Ck lorsque K devient K - 1, et aussi une homothtie sur une variable d'intgration, on a, pour xi fix, i E [1,KI et YK fix :

3.1. ESPACES Wr.7(iWN-),

POUR p

>1

129

Puisque p K > 2 on a 2q > 1 et, par consquent, la dernire intgrale est convergente. On se retrouve ainsi en prsence dune ingalit :

o la constante Ml ne dpend que de p et de K . En inthgrarit cette ingalit par rapport y2 . les mmes calculs fourniront la majoration de lintgrale partielle de I K - ~ en y l , y 2 , par : . 11.11M2

).(. I
[&3

- U(XK-i)/p

p+K-3

1x3 - y311
~

I1 en rsulte, par rcurrence, que lintgration partielle en ( y i , y z , . . . dorine la majoration :

YK-1)

Par un dernier changement de variable, on aboutit lexistence dune constante c ne dpendant que dc p et de K telle qiie :

En tenant compte de lhypothse (ii), cela entrane la finitude de 1 ~ ~ 1 On procde de la nirrie manire avec les autres intgrales 1,.On a donc prouv que (ii) implique (i), et aussi lingalit :

Inversement, montrons que (i) implique (ii). Ici encore nous utilisons un argument de rcurrence sur les exposants des termes au dnominateur. Posons dabord :
O

Ji

=JXK

+ lo,+m,.(.->IP PK
.(.I
tKeK) -

dt,dz.

Avec une notation diffrente, il sagit l de lintgrale qui figure dans la conclusion (ii). On la gnralise par des intgrales Jk o le nunirateur de lintgrant est du type \u(x) u(x)I avec une diffrence -

130

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

t,ej x - x = CKpk+, que lon dit, ici, de longueur IC et t, 3 O, savoir K

En utilisant la variable x - y dans lintgrale exprimant la semi-norme de u dans W1PJ)(RK)et en se restreignant des intgrations sur ]O, +00[,on voit que, par hypothse, J K < 00. I1 en rsulte que limplication (i)+(ii) sera prouve, pour i = K , si nous tablissons que, pour tout k E [1,K - 11, on a limplication :
Jk+1

< 00

=+

Jk

< 00.

Supposons donc

Jk+1

< 00. Soit

Servons-nous de

On en dduit que JI, est major par

On procde maintenant une majoration du numrateur en utilisant un point intermdiaire, not x*,ii savoir Z* = x + teK-k + E E - k + l ( t 3 / 2 ) e 3 qui est situ entre 12: + t,e, et T et en utilisant aussi lingalit la + b l P 6 2 P - ( l a l P + lbl). On minore les dnominateurs au moyen de t + E;-,+, t, 3 t + t,/2. E I ~ crivant ainsi :

xE-k+l

~E-,,,

3.1. ESPACES W(R-l),

POUR p

>I

131

011 obtient

JI, < 2p-l [ A+ BI, avec

Dans cette majoration, le numrateur de lintgrant porte sur une diffrence

x - (1: de longueur I; et en tenant compte du contenu du dnominateur, on voit que cette majorante est lintgrale J k + i . On en conclut que A < CO. Pour lintgrale B , il noils faut transformer le riurnrateur pour quil apparaisse de la forme lu(y) - u(y)/. y tant la variable dintgration et la diffrence y - y tant aussi de longueur k . Pour cela. daris 1iIltgrale B ,
effectuons la transformation dfinie par :

Le dterminant jacobien de cctte transformation est triangulaire, les ternies diagonaux tant gaux 1. Donc, lintgrale B est majore par :

Cette dernire intgrale est du type JI,+^ ; elle est donc finie. Pour conclure, on a :
Jk

< K ( A + B ) < 30.

Pour les autres intgrales

le raisonnerrient est le rnnie. Lquivalence entre (i) et (ii) est donc prouve. En outre, on a obtenu quil existe une constante c ne dpendant que de K F t y telle que :

Cela achve de prouver lquivalence des normes nonce dans le lerrinie.

132

C H A P I T R E 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

0 Nous revenons ii la preuve du thorme 3.9 pour N > 2. Soit u dans W1-l/pJ(RN-l) et soit t i dfinie pour t > O par :

(3.29)

o cp E D(R) avec p(0) = 1. Alors. liiiit,o Cela rsulte en effet de :

117~(.,

t ) - ullp = O.

cp(t)(L(Z

tZ) -

car, u etalit daris LI (cf. proprite (2.64)). on a lim,,,o Il-rhu - ulIp = O. I1 faut vrifier ensuite que v E W1,p(RN).La drive par rapport 2 , o 1 i N 1 apparat. a p e s lapplication de la formule de Fuhini et lutilisation de la variable dintgration .E, z,, comme une drivation par rapport aux bornes. On obtient airisi :

< <

(3.30)

~ , u ( T t ) = cp(t) >

u(s te,

+ +t N - l 2%)

- 742-1

+ 2,) dZ,.

En utilisant lingalit de Holder et uii cliarigenient dc variable 6, = t i , on it :

On integre ensuite par rapport k variable

ct t , puis

011

fait le changeirieiit de

(d, t)

- f -

(X

= IT

+ ti,,, t)

ce qui doii~ie, utilisarit le lemme 3.27 et la formule de Fubiiii : eii

3 . 2 . CAS DU BORD DUN OUVERT A U T R E Q U E RN- x ]O, m [

133

On calcule maintenant &u(z, t ) . On obtient

I1 est clair que la, fonction

appartient LP(RN- x ]O, +CO[). II restc & rnoritrei quil en est de mme pour les iritgrales :

En faisant le changerrierit de variable z = t Z , puis cri utilisant lingalit de Hdder, on obtient :

Eii intgrant par rapport A n. ct t . et eri faisant le changenicnt tic variable ( x > t+ ( ~ = ~ + t ~ , ~ = f ( l - z , ) ) , o r i o b t i e n t d ( l z , d d . = ~ d t , ) ~ -~ ) ~ d do, p i des riiajoratioris vidciitcs :

< CO.
Ceci terriiiric la prciive du thorme 3.9.
3.2. Cas du bord dun ouvert autre que R N p l x ]O, m[

Loisque R est lin ouvcrt C, or1 a montr daris IC chapitre 2 lexistence dune application tract A valeurs daris L(df2). De iiiaiiire analogue A la

134

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

dmarche prcdente, on dfinit lespace :

o d a dsigne la densit superficielle sur 862. La proprit du thorme prcdent possde lextension suivante :

Proposition 3.31. Soit R un ouvert d e classe C1. Alors, limage de lapplication trace sur W1,P(R) satisfait ci :
7 0( W ~ P

(0)

w1p > p -

(XI).

Preuve d e la proposition 3.31. 0 Soient u E W > p ( f l ) , Ri, O:, Fi, ai et (pi coinine dans les dfiniet tioris 2.65 et 2.66 dun ouvert de classe C1. Soit vi dfinie sur IRNp1 x]O, +coo[ par U i ( x , x N ) = (p2u(x, ai(x) Z N ) .

I1 est facile de voir, en utilisarit le fait que ai est de classe C sur le compact Fi projection sur IRN- du support de y %que vi E WL>p(RNp1 ]O, +CO[). , x Par consquent, grce au thorme 3.9, la trace, note yoi, de cette fonction de W1>p(RN-lx ]O, +m[)est dans W1-l/pJ(IRNP1). On va en dduire, en posarit, 2= (z, a t ( z ) ) qiie la fonction compose .;L, , telle que G ( 2 )= (p7u(2) y0~i(2) dans W1-lp>p(dR n Q i ) . Notons = est I/G11?; sa serrii-riorine dans ce dernier espace. Pour la majorer, on utilise lingalit :

En utilisarit le prolongement par O hors de O:, la senii-norme la puissance p est gale lintgrale :

iiiilii:~, dont

fournit la majoration :

On a donc U, E W1-l/p.P(i3R). Daprs le thorme 2.86, la trace ~ ~ ~ u ~ l lal semi-riornie : - /p,p

est dfinie par

E, En notant lTt.

3.3. TRACE DES FONCTIONS DE W'"(b2)

135

et en utilisant la proposition 2.68 et la continuit de l'application trace, on en dduit :

~"1
1

/ I V ~ T L I / ~ ~ P(n,nn)

6 ~'"11~11w1 "(a).

Une partie de la proposition est ainsi dmontre. Inversement, supposons que u E LP(df2) et que la semi-norme I uli-l/P,P dans W1-'/p>*(dR) soit finie. Alors, pour tout i , iip,uili:p < 03 comme il est facile de le voir en utilisant le caractre lipschitzieii de p,. Posons, pour tout 5' E O:, 7 j a ( d ) = y,u(?'). En utilisant les ingalits

on obtient une ingalit de type inverse de (*), d'o l'on dduit que u, E

W1- 1 / P > P(p1).

D'aprs le thorme 2.86, il existe donc V , E W ' J ' ( ( R N ) + ) support compact dans 0: x [O,S[ tel que I I , = yoV,. Soit alors, pour 5' E O; et X N E ] a , ( d ) , a , ( c ' ) S[, la fonction U, dfinie par U , ( X ' , X N = K ( d , -a,(d) z ~ ) Celle-ci est dfinie sur R, n 62, vaut u, ) . sur {ZN = a,(d)}et, en outre, Ut E W1,p(R, n 0 ) . Les calculs prcdents montrent qu'il existe une constante C qui ne dpend que de XI,de p et de N , telle que :

llu~llwl p(n7nn) 6

CI4-i/p,p.

Dfinissons U = E, U,. On a U ( d ,O) = E, U,(x', = E, p,u(d) = ~ ( z ' ) . O) D'autre part, U E W'>p(R),car, d'aprs la proposition 2.68 :

I I ~ I "(0)~ <~ I
a

I I K I r>(n2,nc2) I~~

(3.32)

3.3. Trace des fonctions de W1>l(R)

On traite maintenant le cas des traces des fonctions de W1>'(0). Ce qui suit peut tre vu comme un prolongement du rsultat prcdent si on interprte la drive d'ordre 1 l / p = O comme tant la fonction elle-mme.
-

Thorme 3.33. Soit R un ouvert d e classe C1. Il existe une application linaire continue et surjective, note 70, envoie W1,' ( O ) dans L1(dR). qui

136

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

Cette trace coincide avec la restriction au bord d'une fonction lorsque u E wlJ(n)nc(2). E n outre il existe une constante C > O telle que, quel que soit II, E L1 (an), il existe U E W1il(fI) avec you = I L , et :
I I ~ / l w l J ( n ) CllUIILl<an>. G

Preuve du thorme 3.33. O En utilisant le mme procd que pour les fonctions de W ' J ' ( 0 ) on se ramne au cas o u est t support compact dans (RN-l x [O, l[).On a alors, i pour presque tout couple (s,t ) de rels strictement positifs, avec s < t pour fixer les ides :

Lorsque s et t tendent vers zro, le membre de droite terid vers zro. Or1 en dduit que u ( . , t ) est de Cauchy dans L1(IWN-') qui est complet. Soit you sa limite dans L1(pSN-'). I1 est facile de voir que l'application trace ainsi dfinie est continue. 0 Montrons que cette application est surjective sur L'(EtN-'). Soit donc 7~ dans L1(RNpl) et {uk} une suite de fonctions de classe C1 et support compact, qui converge vers u dans L'(EtN-'). On peut supposer, quitte extraire une sous-suite, que : (3.35) Soit alors
{k}

une suite de rels strictement positifs, telle que

Soit la suite de rels dfinie par :

(3.37)

to = c l, a.
tk+l = t k - N k

( v k > 1).
~

La suite { t k } tend vers O en dcroissant strictement. On dfinit la fonction v, sur J R ~ - ' ] ~t o [ ,en posant, pour tout t E ]tk+l, t k [ et pour tout x' E R ~ : x ,
(3.38)
En fait, v E W'>'(RN-' x ]O, t o [ ) . En effet, si j E [1,N t E]tk+l,tk[:
-

1 , on a, pour tout 1

3.4. DENSIT D E C'(R) DANS I&'-''" 0 ) (8

137

On en dduit :

La drive par rapport t nous donne :

(3.39)
Donc :

<c i u k

uk+llIl

< 00.

On a ainsi obtenu w E W1>l(RNpl ]O,to[). x Par le thorme de l'image ouverte, l'image par "io de la boule de centre O et de rayon 1 contient une boule B(O,rO) pour un TO > O. Alors, pour tout u E L1(8R), il existe U E Wl,' tel que

3.4. Densit de C'(3R) dans W1-'1pJ)(dO) 3.4.1. Densit dans W1-l/pJ'(R). Proprits de l'application trace

Proposition 3.40. On suppose que R est un ouvert de classe C duns E t N . l Alors C1(dR) n W1-l/p,p(dR) est dense duns W1-l/p>p(dR). Remarque 3.41. Nous pouvons tablir ce rsultat partir de la dfinition de w ~ - ' / P ~ P ( ~ R~a preuve est aiors analogue celle donne dans IC chapitre ). suivant pour EtNp' et Wsip, s E ]O, l [ tant quelconque. Nous avons choisi ici d'utiliser << l'hritage >> des proprits de W'J'(R).
Preuve de lu proposition 3.40. O Puisque R est de classe C l , il existe un prolongement E linaire et continu de W'~P(R) dans w ' > ~ ( R ~Soit u E ~ ~ - l / p , p ( II )existe un ). ~ . relvement U E W',p(R) de u , soit TOU= u sur 80. Par la densit de D ( R N ) dans W',p(EtN), il existe une suite { U n } de D ( R ~ telle que : I ~ U , - E ( u ) I I ~ ~ . ~ ( ~+ ) O. Soit un la restriction ) N de Un O. Comme la restriction de E ( U ) R est U , on en dduit que

138

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

lluTL UllWi -

-+

O. En utilisant la continuit de l'application trace, il en uII~l-l/p p(an) =

II?o(Un) - Y o U I I W ~ - "(an) ~/~J
-

rsulte :
IIYo(un)
-

6 Cllu,

Ul/Wl "(n)

o.

Or, puisque la frontire est de classe C', la fonction -youll,, qui est la restriction de un dR est de classe C et, finalement, on obtient -youn E ' O ~ l ( d Rn ~ ' - ' / p > p ( d R ) ,ce qui termine. )

On prouve galenierit, dans le cas d'un ouvert de classe C', l'existence d'une fonction rgulire l'intrieur de R qui a la mme trace que IL sur le
bord :

Thorme 3.42. Soit R u n ouvert d e classe C. Soit u E W ' > p ( O ) .Alors, il ' existe une suite {uTL} Cm(n)nW1J'(!2) qui converge vers u duns W ' , p ( O ) c et telle que -you, = -you sur XI.

Preuve du thorme 3.42.

O Or1 reprend la construction dans la preuve de la proposition 2.12 du chapitre 2. On rappelle que

U E

=C P E J
3

* (P34
tend vers O. Soit
9 3 4 .

converge vers u dans W'>p(R) lorsque

N
VN,E =
(PEJ

* ((P.74

Par dfinition UN,, support compact et elle converge dans W'>p(fl)vers est u, - u lorsque N + +CO.On en dduit par la continuit de l'application trace que :
?O(U, -

u ) = o.

La proposition 3.40 et ce qui prcde, permettent, eri particulier, d'tablir des formules de Green gnralises qui sont des extensions de la formule de Green classique concernant les fonctions de classe C. C'est l'objet de la ' sous-section suivante.

3.4.2. Gnralisation de la formule de Green et applications Thorme 3.43 (formule de Green gnralise). Soit R un ouvert de classe C' duns R N . Soient U dans W ' > p ( O )et p E D ( I R N , R N ) Alors : .

3.4. DENSIT D E C ( i X 2 ) DANS W - / p . p (ac2)

139

o d a est la densit superficielle sur di2 et o ?1 dsigne la normale extrieure unitaire 80, les termes V u ( x ) . p ( x ) et p(s) . $(s) tant des produits scalaires de vecteurs dans R N et la divergence d e p tant dififinie par d i v p ( z ) = &(cpi)(z).

Preuve du thorme 3.43. Dans la situation prsente o R est de classe C1, on connat dj cette formule lorsque u est de classe C sur 2. Soit u E W1,p(f2). Par la proposition 3.40, il existe une suite {un}de C1(n) n WJ(R) qui converge vers u dans WlJ(f2) avec, en outre, Y O U , you dans W-llp>p(R). Par les convergences dzu,,pi + diupi dans L p ( 0 ) , on a J Vu, . p -+ , lV u . p. De mme, le terme J, undiv p tend vers J, u div p. n Enfin, en considrant les intgrales Jan((n)2piy~(u u,,)da, on obtient, puisque lIy0(un - P L ) I I L ~ > ( ~ R ) + O, la convergence du ternie de bord i Jan u,(cp. n ) d a vers Jan you(p . n)da. Cela tablit le rsultat. O
-f

Autre preuve du thorme 3.43. Nous proposons ici de redmontrer ce rsultat en reprenant les arguments de la preuve du thornie classique de Green dans lun des ouverts du recouvrement donn dans la dfinition 2.65 du caractere C de 62. 0 Les composantes upi de la fonction (up) appartiennent W,p(R), coniine on peut le voir en utilisant la dfinition de la drive de (upi) au sens des distributions. On peut supposer aprs changement de cartes, que, quel que soit i, upi E W1>p(Onf2) support compact dans O, O est est o un ouvert de I W ~ tel quil existe un ouvert O de I W ~ - ~ , a une fonction , et de classe C1 par morceaux et continue sur 0 avec :

c {(z,zN)I Z N > a ( z ) , z t O } , O n df2 = {(d, u(x)) 1 2 E 0).

O nR
Dans le cas prsent, la trace de upi sur le bord de O n 0 est nulle sauf sur O n R (arc r/lni sur la figure 3.1). Le terme de bord dans la formule se rduit donc

LI

u(z,a(z))p(z, u(z)). n (z)da(z).

-f

Notons que la normale extrieure unit dR est dfinie par

-f

n ( x )=

t?N

Par ailleurs, dc(z) = Jl

+ I V U ( ~ dz ~et on en dduit : ) ~
nN(x)da(z): -1.

ni(z)da(z) ia(z) et =

140

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

_.__

FIGURE 1 . La localisation en un point frontire. 3.

On doit ainsi, pour chacune des composantes, montrer les formules

pour tout i

<N

1, et

Pour la premire galit, on approche u dans WIJ(fl n 0 ) au moyen dune suite { u n } de fonctions de classe C1. La fonction 5 H S , j , , ) u , c p ~ ( d , ~ ~ N )tant support compact daris O / , on a d~~ donc :

Par ailleurs, on peut utiliser, dans cette intgrale, la drivation par rapport un paramtre, ce qui donne :

On fait tendre n vers +CO daris cette galit. Le premier ternie du second membre adniet pour limite lintgrale - Ju, a2a(d)(ucpi)(z, a(z))dz. Par dfinition de la convergence daris I ? , V ) le deuxime terme du second membre admet pour limite d~(ucpi)dx. utilisant la drive du produit En upi, on obtient la premire formule (*).

3.4.DENSIT DE Cl(aC2) DANS W/p31 (8Q)

141

Dans le cas i = N , en utilisant la dfinition de la trace de : z (.cp)(z, n(z) 5 N ) :

LIL;

~ N ( , u ~ ) ( z , . E N= )

L I

~ O ( U C ~ ) ( Z ,a ( d ) ) d z ,

do la formule (w),en utilisant la forniule de drivation de d~ ( p u ) au sens des distributions. O

Thorme 3.44. Soit O un, ouvert de classe C l . SoieBt u dans W1iP(f2), I I dans WIJ(RN \ et G dfinie par :

a),

u
PI

duns R , dans

RN \a.

Alors i appartient WIJ(RN) s i et seulement si i

you

= yov

sur dR.

Preuve du thorme 3.44. 0 Supposons que you = you sur df2. Soit alors p E D(RN,RN). En utilisant deux fois la formule de Green prcdente sur R et RN \ les tant opposs : vecteurs normaux Ilf et

a,

Gdivy, = - k u d i v p

LN,nvdivp

Comme la normale extrieure unit df2 est loppose de la normale extrieure unit d ( R N \ O) et que you = yaw, on obtient :

(3.45)

vu = vu 1 c 2 + vu

IWN

,n.

Ainsi, G E W1>p(RN). 0 Inversement, supposons que G E WIJ(RN). On dsigne la distribution de Dirac de support R (cf. exemple 1.84) par S,, laquelle est une mesure. ,, Le calcul prcdent nous donne :

vcp E D(RN,RN),

lc2 2.
(?(TL

p(z)yo(u - v ) ( z ) d a ( J )= 0.

Prenons pour p une fonction dont la seule composante non nulle est celle p~ E D ( R N )dindice N . Alors, lgalit prcdente devient :

VP E D ( R N ) ,

71)4,,1?NPN) =

0.

On en dduit que, comme fonction de LP(dO), on a : yo(u - v) = O, ce qui termine la prcuve. O

142

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Corollaire 3.46. Soit R un ouvert de classe C ' . Alors :

W,'JyR) = {u I G E W 1 q P ) } ,
o

G est la prolonge par O

hors de R. O n a aussi

w,""(R)= { u t w'.P(R)

I you = O sur an).

3.4.3. Dtermination de duaux d'espaces de Sobolev

Dual de l'espace W'J'(C2).

Proposition 3.47. Soit 1 6 p < t o o . O n considre l'espace produit Lp(R)N+l muni de la norme /l.ullp = ~ ~ v J p ) l ' p .L'application J de W'ip(R) dans cet espace LP(f2)N+1, dfinie par :

(EO"

v u E W'Jyn),

J ( u ) = ( U , d ' U , d 2 U , . . . ,divu)

est une isomtrie dont l'image Im J est un sous-espace f e r m de Lp(R)N+l. Il en rsulte que, si T E W'J'(fl)', alors o n a l'galit :

Rciproquement, la formule prcdente, o v E L P ' ( f l ) N + l , dfinit un lment T du dual d e W ' J ' ( 0 ) . norme de la f o r m e linaire T est alors : La j J T l / ( ~ l=~ ) , , inf{ll.ullpf I w satisfait (3.48)). Preuve de la proposition 3.47. La premire affirmation concernant J est claire. Soit T un lment du dual de W'>p(R) et T * , dfini sur Im J par T * ( J ( u ) ) T ( u ) .D'aprs le thorme de Hahn-Banach, T* se prolonge en une forme linaire continue sur l'espace LP(R)N+', c'est--dire en un lment du dual de cet espace. I1 en rsulte qu'il existe, pour O 6 i < N , v, E ~ ~ ' (tels1 0 que :
v u E LP(fl)N+',

T * ( J ( u ) = UP!O )

+-y(&U,Ui)
1

En revenant T, on obtient une affirmation de l'nonc. La rciproque tant vidente, on a la caractrisation d'un lment du dual. Pour la norme, il faut remarquer que le ( N 1)-uplet (ui)oG2GN n'est pas ncessairement unique. Le prolongenierit prcdent, qui conserve pour norme celle de T * ,nous fournit par l'ingalit de Holder :

llT(.)II

llT*(J(u))Il G

II~llPll~OIlP~

II~uiIlP'Il~Z~llP

3.4.DENSIT DE C ( d a ) DANS W - l p ~ p ( X i )

143

On en dduit que, quel que soit u ralisant (3.48) on a IIT(/ rsulte lgalit de lnonc concernant la norme de T .

<

~ ~ uI1 en p ~ . ~ ~

Espace W - ,p ( C I ) , dual de WJ( C I ) . Cornme une consquence de la proposition prcdente, on a :

Proposition 3.49. Soit 1 < p < $03. Tout lment L du dual de lespace W,(CI), lequel est not W-iP(R), sidentzfie une distribution V conform m e n t la formule :
v u E W,JyCI),

L(u)= (V,u),
N c1

o est associe un lment (vi) E L P ( c I ) ~ + :v = [ V ~ par I 8, [ 7 ! i ] . La norme de cet lment de W-J(CI) est toujours dfinie par la proposition 3.47.

Preuve de la proposition 3.49. 0 Soit L un lment de ce dual. Le thorme de Hahn-Banach perniet de prolonger cet lment, avec conservation de la norme, en une forme linaire continue sur W,P(12).On en dduit quil existe des lments 110,711,. . . , U N , tous appartenant L L P ( O ) ~ + tels que : ],
v.U E

WD(fl), L ( U )

c ai ) +, ( ,VU7L710.
1

Or, lespace D(R) est dense dans Wtp(R).La formule prcdente pouvant alors tre utilise pour une suite { c p n } convergente vers u, obtient laide on de drivations au sens des distributions et de la coritinuiti: des crochets de dualit entre L P et LP :
N

le symbole V reprsentant la distribution V = [vol az[vi]. 0 I1 est ais de voir, rciproquement, quune telle distribution dfinit un lment L du dual de WiP(0). La norme de L est toujours la borne infrieure prcdente des normes dans Lp des ( N + 1)-uplets (v,) qui servent dfinir V . O

Indicatzom sur le dual de lespace W1-lpJ)(dR). Dans le cas de p = 1, lespace des traces est L(do). Donc, son dual est LM(fl).Pour ltude du dual lorsque p > 1, on introduit lespace WP(div) dfini par
WP(div) = {O E Lp(62)I div(a) E LP(CI)}.

144

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On dfinit aussi les espaces suivants :

Dfinition 3.50. Soient un ouvert lexposant conjugu de p .

R c RN de classe C l ,
= Np/(Np- N

un rel p

> 1 et p

(I) Si p < N , on pose; pour q

(3.51)

+p ) :

W$(div) = { a E LP(R,IRN) I div(a) E Lq(R)}.

(2) Si p
(3.52)

> N , on pose

W t ( d i v ) = { a E LP(62,RN)div(a) E L1(R)}. I
E

(3) Pour p = N , et pour (3.53)

< i/(p

I), on pose :

Wf(div) = { a E LP(R,RN)I div(a) E L1+E(62)}.

Ces espaces sont norms par ( ( ~ ( l ~= , (~~ * ( ~ c / ( d i v a ( ( q le, nombre q* >( ( tant N p / ( N p - N p ) dans le premier cas, q* = 1 dans le deuxime cas et q* = 1 E dans le troisime cas. Alors, on a :

Thorme 3.54. O n suppose que R est u n ouvert d e classe C1 dans I R N . O n considre, pour tout a E W$(div), la forme linaire S ( g ) dfinie par :

oc U est un relvement de PI. dans WJ(n). Alors, S ( a ) E W-l+l/P~P(o)O), dual d e W1-/J(df2) et S est continue et surjective sur W$(div). E n fait, la forme S se prolonge d e faon continue, respectivement, lespace W: (div) si p < N , lespace Wf(div) si p > N et, pour E > O sufisamm e n t petit, lespace WF(div) si p = N .
Remarque 3.55. En principe, dans ce qui prcde, p > 1, niais on peut adapter les dmonstrations qui suivent au cas p = 1 (cf. exercice 3.6).
Dans ce cas o p

< N , on a p

S(W$-(div))

= +cc

et q = N . On obtient alors :

L1(dR) = L(dS1).

Preuve du thorme 3.54. On montre simultanment que S est continue sur W; (div) et sur les
espaces W: suivant la position de p par rapport N . 0 Supposons p < N . Montrons que le second membre de la dfinition de S ( a ) est bien dfini. Cela rsulte, dune part, de a E LP(R2) et, dautre part, de la proprit, vraie si p < N (cf. thorme 2.31) U E Lq(R) o q = N p / ( N - p ) est lexposant conjugu de q. Par ailleurs, cette dfinition de S ( a ) est indpendante du choix du relvement U . I1 suffit, pour le voir, de prouver que le second membre prcdent est nul lorsque YOU = O.

3.4.DENSIT DE C(d62) D A N S W1-lp.J (an)

145

Or, YOU = O signifie (cf. corollaire 3.46) que U E W,(O). Ainsi, la cohrence annonce rsulte du fait que, lorsque U est daris D ( O ) , on a, par dfinition de la divergence au sens des distributions, (3.56)

1,

a z . ~ ~ ( : r * ) d z ~ ( x ) g(z) z = O. () div

1,

En observant que toutes les quantits de cette galit passent la limite, ce rsultat reste vrai, en effet, par la densit des fonctions de D(f2) daris Wi,p(f2).I1 est vident que la forme S est linaire. Pour la continuit de S , on utilise la continuit de linjection de WiP dans Lq et lingalit des normes (3.32) liant la fonction u un de ses relvements U . Cela nous doririe :

I(S(fl),U)I

< ll~IIL.II diva/lLd + I I ~ ~ I I L p I I ~ I I L ~ ~ < C l I I ~ l I W 1 , l ~diV~1ILd+ l l ~ ~ l l L ~ l l ~ l l L P ~ Il

ClII~/IW.p(R)Il~lil~~,4*

< CCl l l ~ ~ l l W 1 - l / ~ l ~ P ( n ~ <

I/gllp,q*.

Cette ingalit nous montre la continuit de lapplication S , sa norme satisfaisant lingalit lllSlll CC1 l l ~ l l ~ , ~ * . O Supposons p > N. On utilise la mme dfinition de S ( a ) . Les lments U appartiennent alors (cf. tape F dans la preuve du thorme 2.31) L(R). I1 en rsulte que la dfinition de S ( o ) garde un sens puisque d i v a E L1(0). La cohrence de la dfinition la linarit et la continuit se dmontrent coniine daris le cas prcdent. O Enfin, dans le cas o N = p , le thorme 2.31 nous indique que U E Lq pour tout q 3 p . Puisque, par hypothse a E WF(div), on a a E Lp et div a E LI+. Le gradient V U appartenant L P , lintgrale a ( z ). V U ( z ) d zest bien dfinie. Dautre part, puisque E l / ( p - 1), lexposant conjugu q de 1 E vrifie : q = 1 l / 3 I>, ce qui implique que lintgrale ~ J U ( z )div a ( z ) d zest galernent finie. , La premire partie du thorme est donc prouve. O On montre maintenant que S est surjective. Pour ce faire, soit f dans le dual Wp1+l/p,p(dR) de lespace Wlp1lp>p(8R).On dfinit f sur lespace W>p(O) en posant, pour tout U de cet espace ( f , U ) = ( f , ~ o U )Par la . continuit de lapplication trace, on a :

<

s,,

I1 en rsulte que f e s t un lment du dual W,p(R). On en dduit, laide ) de la proposition 3.47, quil existe vo E ~ ~ ( f l ) E ~ ( ( 2 tel~ que : et

yu

w1-1lP,P

(O),

(f,U)

1,

v o ( z ) U ( z ) d+ z

s,

O ( . )

. VU(z)dz.

146

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Dautre part, il est clair, en utilisant des fonctions U E D(R) que, lorsque U est dans Wi la quantit ( f , sannule. On a donc vo = div e qui revient u) ce dire que o E W$ (div) et que S ( o ) = f . Le rsultat sur la surjectivit en dcoule. On tudie prsent la densit des fonctions rgulires dans les espaces du type W (div), ce qui nous permettra dinterprter les lments des duaux : prcdents dans le cadre dune extension de la formule de Green.

3.4.4. Rsultats de densit et extension de la formule de Green

On se contente, dans ce qui suit, dexaminer lespace W (div)(R) lorsque ; p < N , condition qui implique, comme il est facile de constater, que p > 4.
En simplifiant les notations, on dmontre :

Proposition 3.57. Soat R un ouvert de classe C dans I R N . Soat, pour p et q dans [1,03[avec p > ql 1 espace :
W:(div)(R)
= {O E

LP(R,RN)I d i v e E Lq(R)}.

Alors D ( D , R N ) est dense dans W:(div)(R). Preuve de la proposataon 3.57. 0 On se donne O E W,P(div)(R). Soient O,, pz, O:,a, les 6lments intervenant dans la rgularit C1 de R. Les fonctions vectorielles v, = apz,qui ont leur support born dans A, = R, n R, appartiennent W:(div)(A,) car P > q. En effet, on a dabord < Ipzloollcllp. ailleurs, on a div(ap,) = Par pzdiv o+o.Vp,. Le premier terme appartient LQ. appliquant lingalit En de Holder, avec les exposants t = p / q > 1 et t = t / ( t - 1) lintgrale SA,lo.Vp,1qdx, on obtient galement lappartenance du deuxime terme L q . On est ainsi ramen approcher up, par des fonctions de D(a IRN). Les fonctions p,e peuvent tre prolonges louvert

et pzoappartient W,(div)(U,). Louvert U, tant toil par rapport lun de ses points not 2, (cf. exercice 3.9) nous pouvons considrer la fonction 2 ++ hx(2) = 2 , X(2 - 2,). ) Pour X > 1, la fonction wz = op, O hX1 est dfinie dans h x ( A Lqui est un ouvert contenant strictement ladhrence de A,. En utilisant les dilatations sur les distributions, (cf. [13, p. 1031) on a, pour tout j E [INI, lgalit a,(w?) = +(a3w,) O hx1 ce qui entraine que E W,P(div)(hx(A,)). Dautre part sa restriction A, converge vers w, lorsque X tend vers 1.

3.4.DENSIT DE C(8n)

DANS W

(an)

147

x
\

\ \ \ \

At>:

FIGURE 2 . Utilisation des ouverts toils dun recouvrement lipschitzieri. 3.

Soit E: = d ( d R , 3 ( h ~ ( A , ) ) / 2A = {x E h x ( A , ) I d(z,R) < E : } et p ,: une fonction rgularisarite. Alors la fonction p E ; * w> est dfinie sur A: et sa restriction A, convergt vers w,, lorsque X tend vers 1, daris lespace W:(div(A,). En multipliant p E ~ UJ? par une fonction appartenant D(Ar) qui vaut I sur A, et en faisant ainsi sur chaque ouvert A,, la fonction E, ?,/j?(p,; wt) est une suite de D ( R N ) qui converge vers n dans W:(div(R)). U On ferait la merne dmonstration dans les autres cas p 3 N .

+ :

On applique ce rsultat de densit & une extension de la formule de Green :

Proposition 3.58. Soit f l un ouvert de classe C1 de R N . Pour tout r E E , o E = W:(div) (resp. E = W , E = Wf s,uivant les ualew-s d e p ) , o n : dfinit llment, not r . du dual topologique d e WlP1/>p(dl2), que : tel
I

Cette formule constitue une extension de la .forrr~mled e Green car, lorsque r E v ( ~ , R ~L) forme linaire r . 3 coincide avec u cf J a n r . 2 y o ~ ( n ) d n . a , r . i lapplication dfin,ie sur W,$(div), ri Enfin, soit S : r alors S est ssurjective. En outre, al existe une constante C telle que, si f E W P ~ + / ~ J > P ( X I ) , il existe r E W$(div)(o) tel que ~ ( r= f et )

Ilf Il ~//~llMi;:I(di)(nj.
Preuve de la proposition 3.58. O ll6rnent r E E donn, on associe llment T = S ( r ) di1 dual de ~ ~ - l I p > ( Lorsque u E w ~ P / ~ > P ( x ~ ) ~ ) . et u E w.P(o) que you = u, t,el on a ( c f . thorme 3.54) :

( T ,u)=

~ ( x ;div r(x)dx )

148

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Soit), grce la densit prcdentje, une suite {pk} de D(RN,RN) qui converge dans E vers 7 . Alors, on a :

Daprs la forniule de Green (3.43), on a

Or, puisque u E L ~ ( R et que div(r - c p k ) terid vers O dans L ~ ( olorsque ) ) k t o o , or1 en dduit que U ( x )divyk(x)ds 4J, U ( r )divT(r)dx. De irirrie, on a Jn V U ( r ) p k ( x ) d x J,, V U ( r ) ~ ( x ) d a . + On associe $ok la forme linaire, note (pk.n)sur ~ - l / p + ( ~ ) dfinie
--f

s ,

par :

Daprs ce qui prcde, cette suite coiiverge daris le dual de W1-l/,P(o)fl) -+ vers S ( r ) ,lequel peut ainsi tre not r . n .

Remarque 3.59. I1 est clair que si, outre les hypothses faites bur r , il appartient aussi C(n, IRN), alors r . --f concide avec sa restriction ai1 bord n au se115ordinaire. Corollaire 3.60. Soien,t un ouuert R d e classe C1 et deux fonctioris U E WJ(R) et V E W1J~(fl) les exposan,ts p et q vrifient 1 < p < N o et l l p + l / q = ( N + 1)/N. Alors, ces desuz foncton,s satisfont la, formule d e Green :

12

U&Vdx t

V&Udx =

Ln

you yoVn,,da.

Preuve. e Cest clair, en utilisant le thori?iiie prckleiit, la fonction r 6tant gale vei. O

3.5. Traces dordre suprieur

3.5.1. Remarques prliminaires
Hypothses de rqularit sur les ouverts R. Or1 dsignc par le t,erme trace dordre suprieur de 11 E WmJ(Q), lorsque m > 1, les traces des drives Dnu qui sont dordre I C Y/ tel que O 6 v i - 1. On a vu dans le chapitre 2 la coristructioii de la trace dun lrrient 11, E W1.(12).Cette construction

<

3 . 5 . TRACES DORDRE SUPERIEUR

149

utilise lexistence de V u daris louvert utilisant les coordorin6es locales

et sappuie sur lgalit (2.89)

Cette relation na (le sens que si la frontire locale, dfinie par x H ui(z) est de classe Cl.

Nature d e s drivations SUT df2. Remarquons dabord que si on est daris le cas R = R ~ -x]O, +CO[,ICS drivations sur ia frontire d o = R ~ -x{O) sont les restrictions des N - 1 premires tihivations daris RN. ny a alors I1 aucune difficult6 pour dfinir les drivations au sens des distributions sur df2 et, donc, pour dfinir les espaces de Sobolev WJ(dR). I1 nen est pas de mme dans les autres cas, car la drivation, par rapport la variable x,i (te n: E IRN, qui est bien dfinie dans 0 na gnraIerrient plus de sens sur lliypersiirfacc d a . I1 se pose donc le problme dc la nature des drivations daris 30 et de la dfiriitioti des espaces de Sobolev sur 812. On rappelle ce siijct que, t,atit, donns les objets Ri,O:, nt intervenant dans la dfinition de la rgularit de il, cest & partir de ces cartes que 1011 dfinit dans 0, n i3R la mesure de Lcbesgue induite p i . Par recollernerit des morceaux, on obtient sur 812 la mesure p de Lebesgue. On montre ensuite que cette niesure est unique et quelle rie (lpetid pas du choix des cartcs lo(:ales, ce qui permet la dfinition des espaces L(312). Cest ainsi que nous avons prouv, par la considration des limites des iritgrales J IU(:x,a L ( x ) l/ri)lPdx, que la trace TOU tait bien dans 0: L(3R). On procde de la rnirie faon pour dfinir les traces des drives a J U , puis la trace de VU. En tendant, la dfinition dune drive par rapport & un vecteur, on peut alors, au rrioyeri de ?(,VU, dfinir les drivcs par ra.pport i des dirt ions intrinsquenient lies BR,en particulicr, suivant, i un vecteur tangent, ii dR ou suivant le vecteur riormal. Ainsi, ces drives rie sont tlotic pas dfinies, du moins directenierit? a,u sens des distributio,ns

Ci

tit, supposons quon soit au voisinage duti point m o dt: i3R possdant u t i voisitiagc V dans lequel cette fronti soit rcprkscnte dans uri rcpere local orthonorm { e ; } par les coordorir du point ni savoir ( : d , : = a ( i : ) ) o a est une fonction de classe C1. ~ Alors, la drive de r n par rapport x3 scrivant e3 djn(n:)rN,une base de vecteurs tarigents unitaires 6. db2 en m, mais gnralement non orthotiormale est constitue par les vecteurs (oil 1 6 j 6 N 1) :

+
~

<