TEMA 7 El Bus Interbus

noviembre de 2004

REDES INDUSTRIALES TEMA 7

Interbus

Tambin conocido como Interbus-S, diseado a mediados de los 80 por Phoenix Contact y varias instituciones alemanas para simplificar el cableado de las seales en aplicaciones industriales. Se introduce en el mercado en 1987 como sistema propietario. En 1990 Phoenix Contact libera las especificaciones e Interbus se convierte en el primer bus independiente del fabricante. Actualmente lo controla la organizacin Interbus Club, formada por usuarios del protocolo. En 1994 se convierte en un estndar alemn y, en 1998, en estndar europeo (DIN 19 258).
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Interbus: Generalidades
Bus serie diseado para transmitir datos entre diferentes tipos de dispositivos de control y unidades de E/S. El dispositivo de control hace de maestro y las unidades de E/S de esclavos. Estructura dependiente del hardware con topologa en anillo. Cada dispositivo amplifica la seal de entrada y la enva a travs del enlace al siguiente. Aparentemente puede usar otras topologas, ya que las lneas de ida y vuelta se encuentran en un mismo cable. El maestro Interbus es el dispositivo central de control del anillo. Slo puede haber uno por cada red Interbus. La red tiene el funcionamiento de un registro de desplazamiento distribudo espacialmente. Cada dispositivo de la red intercambia datos con el maestro a travs de sus registros de datos internos, que forman parte del registro de desplazamiento global que forma la red completa.
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Interbus: Topologa
Hasta 512 esclavos en redes de 16 sub-niveles. Los terminales de rama (Branch Terminals) se utilizan para extender la estructura. Los elementos de acoplamiento facilitan la conexin y desconexin de un subsistema. El ltimo dispositivo cierra el anillo de forma automtica. Las conexiones punto a punto eliminan la necesidad de terminadores.
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Capa Fsica en Interbus

Transmisin serie sncrona a 500 Kbps con varias posibilidades:
RS-485 Fibra ptica Infrarojos

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Capa Fsica en Interbus

Tipos de mdulos:
Controlador. Maestro del bus. Controla el trfico y realiza labores de diagnstico. Dispositivos remotos (remote bus devices), que tienen su propia fuente de alimentacin y funcionan como repetidores (hasta 13 Km entre dos de ellos). Pueden alimentar un grupo de mdulos de E/S. Terminales de bus, o dispositivos con funcionalidad de terminal. Dividen al bus en sub-ramas que pueden desconectarse independientemente. Pueden alimentar mdulos de E/S y proporcionan funcionalidad de repetidor y aislamiento elctrico. Ramas locales para conexin de dispositivos. La alimentacin para las comunicaciones la proporciona el mdulo terminal. Los dispositivos locales son tpicamente mdulos de E/S. No se permiten sub-ramas en este nivel. Lazos (loops), para conectar dispositivos inteligentes para tareas especficas (arranque de motores,).
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Capa Fsica en Interbus

Hasta 4096 puntos de E/S Para un bucle (loop):
Al menos 20 cm entre dos dispositivos Hasta 200 m en total Corriente de 1.8 A (puede ampliarse) 63 dispositivos Desde 19.2 V hasta 30 V Seal y alimentacin en un slo cable.
Maestro Bus Local

Bus Remoto

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Capa de Enlace en Interbus

Mtodo de trama sumativa (summation frame) yestructura Maestro/Esclavo. Los nodos (sus registros) forman parte del registro de desplazamiento global que forma la red. Se transmiten todos los datos en un slo ciclo de bus, full-dplex. Acceso al medio multiplexacin por divisin en el tiempo (TDMA) : libre de colisiones y totalmente determinista.

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Capa de Enlace en Interbus

Ciclo de Identificacin
Se ejecuta cuando el sistema arranca y permite al maestro recoger informacin de los dispositivos de la red. Cada dispositivo se identifica mediante un cdigo (tipo de dispositivo) y el tamao de su bloque de datos. Una vez obtenida toda lainformacin , el maestro puede configurar la trama que circular en el ciclo de datos. No es necesario configurar una direcin para cada dispositivo. Se utiliza su posicin dentro del anillo.
Trama de Identificacin CTRL Word
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CRC

ID
Md. N

ID
Mdulo 2

ID
Mdulo 1

LoopBack
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Capa de Enlace en Interbus

Ciclo de Datos
Operacin normal del bus. El maestro recoge el contenido del registro lgico global de la red. Envo y recepcin de datos simultneamente (full-dplex). Todos los datos de E/S se introducen en el mismo instante de tiempo. CRC de 32 bit, comprobado en la transmisin entre cada nodo. Palabra de control con el estado de cada dispositivo Anlisis estadstico de la calidad de la seal para prevenir errores. Los momentos de inactividad se ocupan con mensajes de estado. Silencios de ms de 20 ms se interpretan como cada del sistema.
Trama 3 LoopBack Trama 2 CTRL Word CRC Datos
Md. N noviembre de 2004

Trama de Datos Datos

Mdulo 2

Trama 2 Datos Datos LoopBack

Trama 1 CTRL Word

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Mdulo 1

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Capa de Enlace en Interbus

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Capa de Enlace en Interbus El tiempo de ciclo del bus depende linealmente del nmero deesclavos . El maestro proporciona conectividad externa. La eficiencia del protocolo es cerca del 60% de manera independiente del nmero denodos o los bits por dispositivo.

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Capa de Aplicacin en Interbus

Denominada PMS (Peripherals Message Specification), es un subconjunto del MMS. Se utiliza si el dispositivo necesita poder transferir (o que se le transfiera) informacin adicional no planificada (informacin de parmetros). Esta transmisin la lleva a cabo el software PCP (Peripherals Communication Protocol), protocolo orientado a conexin, cliente/servidor y punto a punto. Para ello se utilizan slots de tiempo adicionales en la trama. Los datos se dividen en trozos y se envan en dichos slots, sin alterar el ciclo de bus. Dosdispositivos cualesquiera que implementen PCP pueden intercambiarse informacin de este tipo entre ellos. Adems, existe el software CMD (Configuracin, Monitorizacin y Diagnstico) que permite planificar, administrar y monitorizar el bus y conectarlo otros sistemas de mayor nivel, incluyendo programas de ordenador.
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