sim, claro, j estou h uma semana com ele em testes nas ruas do meu bairro.

acho que j andei pelo menos uns 20km e gastei trs cargas de duas baterias. como pode ver na foto, ela tem espao para 6 baterias, mas ainda estou usando com apenas duas baterias de 12v/9a, do tipo usada em nobreak de computador. com estas duas baterias e o meu peso de aproximadamente 60 kg, a scooter anda mais ou menos 40 minutos a uma velocidade de aproximadamente 15 km/h em trechos de plano, subida e descida no muito ngrime. _____________________________________________________________________ de incio optei por usar bateria de gel, do tipo usada em nobreak de computador, quem tm boa tolerncia a descarga profunda sem ter a sua vida til encurtada. e a curva de descarga desta bateria ideal para esta finalidade porque a tenso cai abaixo de 9v antes de se ter consumido 90% da sua carga, e neste caso o desempenho do motor se reduz, o que logo serve de sinal de fim da carga. tive o cuidado, claro, de usar baterias novas e de uma marca nacional conhecida por ser de tima qualidade. no momento estou usando apenas duas, mas j fiz um pedido de mais quatro baterias. h muito tempo atrs j trabalhei com a manuteno de nobreak de computador e tenho boa experincia com este tipo de bateria. tambm seria difcil conseguir baterias estacionrias de tamanho pequeno como estas, pois o espao para elas muito reduzido. _____________________________________________________________________ como eu disse no incio deste tpico, acredito ter introduzido uma invovao neste tipo de controlador. para aqueles que tm bons conhecimentos em eletrnica, o circuito parece no trazer nada de novo. apenas um circuito regulador de potncia baseado no conhecidssimo sg3525 (ou ka3525), controlador pwm que equipa a maioria dos nobreaks comerciais. mas existe um fato que permite um rendimento melhor do controlador com menor aquecimento dos transstores de potncia. o "pulo do gato" est relacionado com o rel auxiliar de 12v que aparece no circuito. ser que algum poderia fazer uma anlise e comentar o que acha ? se realmente isso vem a trazer um bom resultado ou no ? _____________________________________________________________________ portanto, penso que esse rel ser para ligar o motor directo bateria quando o acelerador (potnciometro) estiver no mximo, ou seja, a corrente deixar de passar pelos transistores mosfet e passar ento pelo rel, uma boa ideia, diminui a resistncia do circuito e evita que os transistores aqueam, mas para teres a certeza do aumento do rendimento o melhor mesmo testar, pela experincia que tenho, os mosfet's aquecem a passar corrente em pwm, quando esto constantemente ligados e com uma resistncia interna baixa, a sua dissipao de calor muito baixa, mesmo assim essa alterao vai prevenir essa dissipao.

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gol para voc jmal, isso mesmo. esse motor que estou usando, como j disse de 24v x 14a = 336w, uma potncia considervel para ser ligada em corrente contnua. na verdade o controlador de velocidade s necessrio na sada do veculo para evitar uma sobrecarga no motor, devido ao peso de sada, e tambm para evitar sadas muito bruscas. depois que o veculo atinge a velocidade mxima qualquer transistor vai aquecer muito e aquecimento significa disperdcio de energia na forma de calor, e a esta altura no mais necessrio limitar a potncia do motor. ento o meu circuito est ajustado para atracar o rel quando o potencimetro de controle de velocidade atingir +- 90% da curso, ou +- 90% da potncia do motor, passando o motor a ser alimentado pelo rel, dando descano aos transstores. e ainda tem uma pequena temporizao para evitar acionamentos acidentais. o rel s atraca se o potencimetro permanecer em 90% por mais de 1 segundo. e to logo o potencimetro desa abaixo de 90% o desatracamento imediato.

a resistncia do transistor mosfet irfz44 de 0,017 ohm, parece pouco mas em 24v x 14a, na prtica, um transistor deste dissipa um calor impressionante, mas a resistncia do contato do rel zero, logo dissipao de calor zero ou quase zero. o rel mais comum e mais barato o rel auxiliar automotivo de 12v por 40a, que est bem dimensionado para esta aplicao, embora existam rels de 12v com maior capacidade de corrente de contato.

observem que o potencmetro de 20k que faz o controle de velocidade deslizante, do tipo que se usa em equalizadores de som, pois assim fica mais fcil adaptar o cabo do acelerador do veculo, pois faz um movimento linear e no rotativo como seria em um potencimetro normal. acho isso muito importante num veculo eltrico. para essa tenso aconselho o uso de um transistor mosfet com menos resistncia, tipo o irf3205 que tem 0.008 ohm, ou ento use 2 em paralelo, o que baixa para metade a resistncia. a minha bike tem um transistor mosfet que faz de interruptor que tem 0.004 ohm, o motor ao mximo tem 400w, portanto 400/23.2 = 17 amps, nunca dei por ele a aquecer.

parece um pouco contraditrio, mas o primeiro transstor que usei neste controlador foi justamente o irf3205, o original, da international rectifier, mas aqueceu e entrou em curto com a mior facilidade. acredito que uma menor resistncia em estado de conduo (rds on) do transstor o deixa tambm muito mais suscetvel a queimar, pois a resistncia amortece os picos de corrente e tenso tpicos do acionamento de cargas indutivas como motores e transformadores.

j tive vrios projetos onde tentei usar o irf3205 e o resultado no foi bom, embora o fabricante o coloque com especificaes bem melhores do que o irfz44. ainda estou para descobrir onde est o mistrio. veja que o ci sg3525 apropriado para o acionamento de mofets de potncia, com corrente de 400 ma, muito mais do que suficiente para levar o transstor conduo. tenho um exemplo ainda mais intrigante: sabe aquela histria que contei sobre o aerogerador air marine para o qual fiz o regulador de tenso ? pois bem, ele possui originalmente dois transstores irf3205. nas primeiras vezes em que o consertei substitu sempre pelo original, mas l pela quarta vez, aps eles torrarem e terem pedaos arrancados, substitu pelo irfz44, adivinha o que aconteceu. durou muito mais tempo funcionanado. se voc tiver uma idia para este "bicho-papo", eu agradeo. voc no teria uma cpia do esquema deste controlador da sua bike para a gente analisar ?

verdade, quanto menor for a resistncia interna, menor ser a tolerncia a picos de corrente, na verdade tambm j tive problemas com o irf3205, mas descobri que nem sempre eles so da ir, ou seja a sua qualidade nem sempre a mesma, em lojas na internet pode verificar que existem irf3205 de 1 euro e irf3205 com as mesmas especificaes que custam 13 euros.

o controlador do meu motor sem-escovas e est dentro do prprio motor, vem de fabrica assim, o que fiz foi um interruptor electrnico, usa 1 transistor mosfet irf3205 com 1 resistncia do gate ao source de 22k, e outra que est em serie com o interruptor ligado aos 24v, que de 1k que liga tambm ao source, portanto a de 22k, faz a polarizao do gate ao source, e a de 1k alimenta o gate.

normalmente quando aquecem muito com pouca corrente e queimam com facilidade por falta de tenso/corrente no gate.

pois os meus irfs so comprados diretamente do distribuidor autorizado da international rectifier no brasil, no tenho a desculpa da m qualidade. e um dos primeiros conhecimentos sobre os mosfets fazer a correta polarizao do gate deles, caso em que a tenso pode ser no mnimo 10v e no mximo 20v. no caso do meu controlador como tenho a bateria de 12v e no h perigo da sua tensao chegar aos 20v, uso diretamente estes 12v para alimentar o ci pwm, o qual ter uma

queda de tenso de aproximadamente 1v e ir alimentar adequadamente o gate do mosfet com mais de 10v, assegurando a melhor condio de trabalho para ele. e veja que uso resistores de apenas 1r no gate de cada um, para assegurar que seja suprida a corrente necessria e sem atenuao, que no caso do sg3525, fornece at 400ma na sua sada.

agora me causa surpresa ver este seu controlador controlar uma potncia maior do que o meu com uma rede resistiva de 1k e 22k. mesmo que no existisse o resistor de 22k aterrando o gate o resistor de 1k trazendo a polarizao para o gate teria uma grande atenuao de corrente e tenso e isso levaria a uma conduo insuficiente e a sim, causando aquecimento. com 24v passando por um resistor de 1k temos, pela lei de ohm: i = v / r, logo 24 / 1000 = 0,024, ou seja apenas 24 ma chegaria ao gate do mosfet se no tivesse o resistor de 22k a consumir mais um tanto disso.

eis a um mistrio.

ok, isto resolve totalmente o problema do aquecimento ento, alm de manter o restante do circuito protegido. notei a dimenso do seu dissipador... hehehe no seu circuito tem um resistor ajustvel alm do potencimetro. pode me explicar pra que serve ?

como o sg3525 um controlador pwm o que ele gera na suas duas sadas, que vo aos gates dos mosfets um pulso quadrado com largura varivel. para gerar estes pulsos ele tem um oscilador interno cuja freqncia depende do capacitor ligado ao pino 5 e do resistor ligado ao pino 6. acrescentei um trimpot (resistor varivel) para que se possa ajustar esta freqncia para se conseguir casar as caractersticas dos transstores de sada e do motor. no caso do motor que usei funcionou bem com o trimpot em qualquer posio. mas observe que existe um capacitor (de polister) de 1uf x 100v e um resistor de 100r x 5w ligados na sada para o motor. isso um filtro snuber para amortecer os picos de tenso retornados da bobina do motor. se voc no tiver o capacitor de 1uf, ponha um de valor maior ou menor e neste caso seria interessante ligar um osciloscpio sada e observar qual a freqncia que melhor funciona o snuber, isto , que produza menos picos de tenso sobre os transstores para se assegurar da longa vida destes componentes e da sua operao com menor temperatura.

outra coisa josenir (espero no estar sendo muito chato), alm do resitor ajustvel que gostaria de saber a funo, ao dcimo sexto terminal do circuito integrado est ligado um capacitor cermico, que no esquema do circuito tem valor de 100nf e no diagrama tem valor de 10nf. qual o correto? me alegro em saber que algum se interessa pelo meu projeto. realmente h uma divergncia, mas felizmente qualquer dos dois valores vai funcionar do mesmo jeito. o sg3525 possui um regulador de tenso de 5v internamente e o pino 16 a sada desta tenso de 5v regulada. o capacitor cermico ligado deste pino ao terra apenas faz a filtragem da tenso regulada, sendo comum usar 10nf ou 100nf, por isso o engano. veja que estamos usando a tenso regulada de 5v para fornecer a referncia de tenso para o potencimetro do acelerador, isso realmente necessrio pois a tenso das baterias vai oscilar e no seria bom usar uma tenso oscilante porque o acelerador ia ficar muito maluco. ora iria responder no incio do curso, ora no meio, ora no final, conforme a carga da bateria.