UNED SERRA

CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

APOSTILA DE INSTRUMENTAO BSICA

1EDIO
Agosto 2006

SUMRIO
1 NMEROS E UNIDADES.......................................................................................3 2 MEDIDAS ELTRICAS...........................................................................................7 3 SENSORES DE POSIO E PROXIMIDADE......................................................25

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1 NMEROS E UNIDADES 1.1 Notao Cientfica A notao cientfica consiste em escrever um nmero usando um algarismo de 1 a 9, uma vrgula(,), o restante do nmero de acordo com a preciso da informao que o nmero original contm e uma potncia de base dez (10n). Exemplos: a) b) 1462,2 em notao cientfica ser 1,4622 .103; 0,000063519874 em notao cientfica ser 6,3519874 .10-5.

Obs.: de fcil observao que a vrgula ao caminhar para a esquerda trs vezes implicou numa potncia de dez de 103. Se a vrgula caminhasse 1 vez para a esquerda ficaria 146,22 .101, se a virgula caminhasse 2 vezes ficaria 14,622 . 102, e se a vrgula caminhasse 5 vezes ficaria 0,014622 . 105. Vale lembrar que para estar em notao cientifica o algarismo antes da vrgula deve ser de 1 a 9, portanto, estes nmeros no esto em notao cientfica. tambm se observa que a vrgula ao caminhar para a direita cinco vezes implicou numa potncia de dez de 10-5. Se a vrgula caminhasse 1 vez para a direita ficaria 0,00063519874 . 10-1, se a vrgula caminhasse 3 vezes ficaria 0,063519874 . 10-3, e se a vrgula caminhasse 7 vezes ficaria 635,19874 . 10-7. Do mesmo modo, nenhuma das formas escritas neste item esto em notao cientfica;

1.2 Notao Utilizando Prefixos A notao utilizando prefixo fornece uma noo de grandeza entre dois nmeros, alm de simplificar a sua escrita. Dois prefixos muito utilizados em nosso dia a dia o Kilo (k =103) e o Mega (M =106). Por exemplo ao sintonizarmos uma rdio procura-se sua freqncia de operao, sendo que as rdios AM possuem suas freqncias em kHz e as rdios FM possuem suas freqncias em MHz. Duas rdios bastante conhecidas so a Rdio Gazeta AM com sua freqncia de operao em 820kHz e a Rdio Jovem Pan em 100,1MHz. Qual das rdios citadas acima possui maior freqncia de operao? Para responder a essa pergunta preciso associar o prefixo a uma potencia de base 10. Os prefixos normalmente usados em nosso curso esto na tabela abaixo. Prefixos tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano Smbolo T G M k h da d c m (u) n Valor 10 = 1.000.000.000.000 109 = 1.000.000.000 106 = 1.000.000 103 = 1.000 102 = 100 101 = 10 100 =1 10-1 = 0,1 10-2 = 0,01 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000 001 10-9 = 0,000 000 001
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pico

10-12 = 0,000 000 000 001

Com base na tabela podemos comparar a freqncia da Rdio Gazeta AM 820.103 Hz(ou 820000Hz, ou em notao cientfica 8,2.105Hz) com a Rdio Jovem Pan 100,1 .106Hz(ou 100100000Hz, ou em notao cientfica 1,001.108Hz), constatando que a Jovem Pam possui uma maior freqncia de operao. 1.3 Arredondamento O arredondamento necessrio quando no precisa utilizar todos os algarismos de um nmero ou constante. Exemplo: Qual o comprimento de um terreno circular, a fim de comprar o arame farpado para cerc-lo? O comprimento de um terreno circular calculado pela relao: Comprimento = 2. Raio . ; Onde uma constante igual a 3,1415926535897932384626433832795! Ser que o clculo precisa ser to perfeito? Depende da aplicao! Neste caso, se considerarmos = 3,14 j ser suficiente. Entretanto podemos arredondar o valor de usando mais ou menos casas decimais: 3,1 3,14 3,142 3,1416 3,14159

Adotaremos neste curso uma regra de arredondamento simplificada, sendo que o ltimo algarismo de um nmero arredondado para cima caso o algarismo sua direita for maior ou igual a 5, e arredondado para baixo caso contrrio (menor que 5). 1.4 Algarismos Significativos Quando realizamos medidas de uma varivel fsica, temos normalmente um limite de preciso determinado pelo equipamento de medio utilizado. A preciso deste equipamento implica normalmente em obtermos um nmero que tem uma parte exata e pelo menos um algarismo duvidoso. Este algarismo duvidoso define o limite da preciso do medidor, devendo ser estimado ou ento obtido por arredondamento. Dizemos que a quantidade de algarismos significativos de uma medida o nmero de algarismos de sua parte exata e no mximo mais um algarismo duvidoso, quando expressa em notao cientfica. importante observar que os zeros esquerda de um nmero no so algarismos significativos, bem como os demais algarismos duvidosos alm do primeiro. Podemos exemplificar com uma rgua milimetrada, muito utilizada no cotidiano escolar do ensino fundamental e mdio. Tais rguas so divididas em intervalos de 1 milmetro, sendo esta, portanto, a sua preciso. Digamos que alguns estudantes tenham feito as seguintes medidas de distncia utilizando esta rgua: Estudante A: 18,5 cm = 1,85 x 101 cm Estudante B: 18,55 cm = 1,855 x 101 cm Estudante C: 18,545 cm = 1,8545 x 101 cm (3 algarismos significativos) (4 algarismos significativos) (4 algarismos significativos)

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Medio de comprimento com uma rgua milimetrada. O estudante A realizou uma medida que contemplou apenas a parte exata, no indicando a terceira casa decimal em notao cientfica. Neste caso, sua medida tem apenas 3 algarismos significativos, enquanto poderia possuir at 4 para esta medida. Foi exatamente isso que o estudante B fez, realizando uma medida com os trs algarismos exatos e mais um duvidoso, explorando corretamente a preciso do instrumento. Devemos observar que a terceira casa decimal (1,855 x 101) um algarismo obtido por estimativa, podendo variar de acordo com quem realiza medida. O estudante C fez uma estimativa que tenta ir alm da preciso do instrumento, estimando dois algarismos ao invs de apenas um (1,8545 x 101). Neste caso, apenas o primeiro algarismo duvidoso, correspondente terceira casa decimal em notao cientfica, pode ser considerado um algarismo significativo. Exerccio: Se a medida da figura 1 estivesse sendo feita com uma rgua com preciso de 1 cm, qual seriam, na sua opinio, os algarismo significativos da medida, expressa em centmetros?

1.5 Unidades de Medidas Para medir qualquer grandeza precisamos compar-la com outra de mesma espcie, tomada como padro. Muitos padres foram criados por diversos povos ao longo do tempo, at que em 1969 foi criado um sistema internacional de unidades (SI), cujas unidades fundamentais so apresentadas na tabela abaixo.

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Apesar das unidades fundamentais do SI serem apenas sete, existem outras grandezas cada qual com sua unidade padro. Todas as outras unidades de medida so derivadas das unidades fundamentais. A tabela a seguir mostra algumas unidades derivadas.

Volume

Metro Cbico

Kg*(m/s)/s

1.6 Balanceamento de Unidades Ao realizarmos um clculo puramente matemtico, no nos preocupamos com quaisquer unidades de medidas envolvidas nos clculos realizados, pois nesse caso, elas no existem. O resultado final da operao matemtica somente um nmero que expressa uma quantidade calculada qualquer. Como exemplo, temos: Exemplo 1: 10 / 5 = 2 Exemplo 2: 2 x 5 = 10 Quando realizamos o clculo de uma grandeza fsica, no entanto, temos a obrigao de nos preocuparmos com a unidade que acompanha os nmeros. Nesse caso, no se trata unicamente de nmeros simplesmente, mas de quantidades de grandezas fsicas medidas por algum instrumento. Como exemplo, temos: Exemplo 3: 10 Kgf / 5 cm2 = 2 Kgf/cm2 Exemplo 4: 2 Kgf/cm2 x 5 cm2 = 10 Kgf => =>

Kgf cm 2

Kgf cm 2

Kgf x cm 2 kgf 2 cm

No exemplo 3, se analisarmos somente as unidades envolvidas, poderemos verificar que a unidade do primeiro fator (Kgf) foi dividida pela unidade do segundo fator (cm2) para formar a unidade do resultado final que o quociente (Kgf/cm2). Para o exemplo 4, podemos fazer o mesmo raciocnio, onde a unidade do primeiro fator (Kgf/cm2) foi multiplicada pela unidade do segundo fator (cm2) para formar a unidade do resultado final que o produto (Kgf). Toda
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vez que nos preocupamos com as unidades de medida no clculo de uma grandeza fsica, estamos fazendo balanceamento de unidades, sendo este um importante procedimento para evitar erros grosseiros em clculos de grandezas fsicas. 2 MEDIDAS ELTRICAS 2.1 Instrumentos Analgicos e Instrumentos Digitais Desde muito cedo lidamos com instrumentos de medio em nosso dia a dia, alguns analgicos e outros digitais. Como exemplos de instrumento de medio digital tm-se o relgio digital, o termmetro da avenida, trena eletrnica... J no caso analgico, tem-se o relgio de ponteiro, o termmetro de uso domstico, a fita mtrica...Para grandezas eltricas isso no diferente, existem instrumentos para medio de tenso, corrente, resistncia...tanto analgicos como digitais. A escolha do tipo de instrumento depende de vrios fatores como exatido na medida, facilidade de leitura, robustez, custo, vida til...H alguns anos os instrumentos digitais vem sendo escolhidos em detrimento aos analgicos, de modo que estes ltimos esto a cair em desuso. Porem, ainda so muito encontrados em laboratrios e indstrias. Num instrumento digital a medida realizada em incrementos discretos de valores, no se podendo avaliar valores intermdios, por exemplo se o mostrador digital (display) de 3 algarismos e a medida a ser realizada de 20,47, como ser apresentao da mesma? A resposta 20,5, ou seja, ocorre um arredondamento do valor, tornando impossvel definirmos com preciso o real valor da medida, que pode ser suposto dentro da faixa de 20,45V a 20.55V. Sendo assim, existe um erro associado medida. J num instrumento analgico o ponteiro pode sofrer qualquer deslocamento, apresentando uma faixa contnua de valores medidos. Entretanto, a leitura desta medida feita pelo usurio que pode apresentar erros. Um erro muito conhecido o erro de paralaxe. Ao realizar uma leitura num instrumento de medio analgico, o observador deve colocar-se bem em frente do mostrador do instrumento, de forma a evitar os erros de paralaxe, que cometido ao observar a posio do ponteiro de forma oblqua, dado que o ponteiro se encontra, necessariamente, a uma certa distncia da superfcie da escala. Outro erro associado a leitura que numa dada medio, s por coincidncia que o ponteiro do instrumento coincide exatamente com uma diviso da escala. Normalmente o ponteiro indica uma posio entre duas marcas da escala, de modo que para avaliar o valor medido se exige do observador treino e acuidade visual, alm de boa iluminao e qualidade da graduao (comprimento e espessura das marcas da escala, espessura do ponteiro) para avaliar o valor medido. Por exemplo, na escala ao lado o valor medido est entre as marcas 126 e 127, assim deve-se fazer uma aproximao na medida. Por exemplo em 126,4, sendo que este valor no exato pois o algarismo 4 duvidoso.

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2.2 Valores Instantneos, Mdios e Eficazes de Sinais Eltricos Contnuos e Alternados Os sinais eltricos podem ser categorizados em dois tipos bsicos: contnuos ou alternados. Os sinais contnuos apresentam o mesmo sentido, no caso de corrente eltrica, ou mesma polaridade, no caso de tenso eltrica, em qualquer instante de tempo. J os sinais alternados apresentam inverso de sentido (corrente) ou polaridade (tenso). Os valores instantneos de um sinal eltrico, como o prprio nome indica, so os valores em cada instante de tempo. Para medir valores instantneos, normalmente utilizamos instrumentos de medida grficos, como osciloscpio ou analisadores. Esses instrumentos possuem uma tela onde mostrado o grfico da forma de onda de um sinal eltrico. Utilizando a escala do instrumento, possvel medir valores instantneos de sinais eltricos observando sua forma de onda. Na figura abaixo damos exemplo das formas de onda de um sinal eltrico contnuo constante (a) e de um sinal eltrico alternado senoidal (b).

V 9 9

-9

(a)

(b)

Formas de onda de sinal de tenso contnuo constante com 9V (a) e sinal de tenso alternado senoidal com 9V de pico. O valor instantneo mais importante de sinais alternados o valor de pico. Mas estes sinais tambm podem ser quantificados pelo valor de pico-a-pico. No caso da figura acima, o sinal representado na forma de onda (b) tem valor de pico de 9V e valor de pico a pico de 18V (-9V a 9V). Para sinais contnuos constantes, como o mostrado na figura acima na forma de onda (a), o valor instantneo sempre igual a 9V, independente do instante de em que efetuada a medida. Outro parmetro importante para quantificar sinais eltricos o valor mdio. O valor mdio obtido por um clculo que leva em conta os valores instantneos do sinal em um intervalo de tempo, e calculado de maneira semelhante mdia aritmtica simples. Soma-se N valores instantneos do sinal em um intervalo de tempo e divide-se o resultado da soma por N. O valor mdio utilizado normalmente para quantificar sinais contnuos, constantes ou no. O valor mdio geralmente no utilizado para quantificar sinais alternados, pois o valor mdio de um sinal alternado pode ser zero, sem que necessariamente o sinal seja nulo. Por exemplo, o valor mdio de um sinal senoidal em um perodo, como o mostrado na figura (b) anterior, zero, o que no diz nada a respeito de sua intensidade. J que o valor mdio no adequado para quantificar a intensidade de um sinal alternado, temos que usar outro parmetro, que o valor eficaz. O valor eficaz de um sinal alternado
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equivale ao valor de um sinal contnuo constante que deve ser aplicado a um resistor de forma que seja mantida a mesma potncia dissipada pelo sinal alternado. Na tabela abaixo esto listadas as equaes para o clculo do valor mdio e do valor eficaz de diversos sinais alternados em funo de seus valores de pico (Vp).

Sinal

Forma de Onda

Valor Mdio

Valor Eficaz

Constante

VP

VM = VP

VEF = VP

VP
VM = 0 VEF = VP / 2

Senoidal

-VP

Senoidal retificado em meia-onda completa

VP
VM = VP / VEF = VP / 2

Senoidal retificado em onda completa

VP
VM = 2.VP / VEF = VP / 2

Clculo de valores mdios e eficazes de diversos sinais eltricos.

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2.3 Medio de Tenso Eltrica Um voltmetro mede a tenso ou diferena de potencial eltrico V entre seus terminais. Para faz-lo medir a tenso eltrica entre dois pontos de um circuito eltrico necessrio conectar cada terminal do voltmetro num destes pontos. Note que quando desejamos medir a tenso num resistor devemos colocar o voltmetro em paralelo com o resistor, de forma que VV = V. A introduo do voltmetro em paralelo no circuito diminui a resistncia total, alterando a corrente no circuito e a tenso a ser medida. Em razo disso os voltmetros so projetados com uma elevada resistncia interna, de modo que esse efeito seja desprezvel. Portanto desejvel que um voltmetro tenha resistncia to grande quanto possvel. Assim, podemos dizer que a corrente num voltmetro praticamente zero. Uma questo muito importante quando medimos uma tenso contnua a polaridade. Sendo a tenso definida pela diferena de potencial entre dois pontos, a posio dos terminais do voltmetro influencia no sinal do valor medido. No caso de voltmetro digital aparece um sinal negativo no display. J no caso de voltmetro analgico, o ponteiro gira para o outro sentido impossibilitando a leitura. Cabe destacar que existem voltmetros analgicos com zero central permitindo a leitura de tenses positivas e negativas. Quando se mede tenso alternada, a questo da polaridade deixa de existir pelo fato de que uma tenso alternada muda de polaridade periodicamente. 2.4 Medio de Corrente Eltrica Um ampermetro mede a corrente que o atravessa. Para faz-lo medir a corrente I que atravessa o resistor necessrio conect-lo em srie com o resistor, de forma que IA = I. A introduo do ampermetro em srie com o resistor aumenta a resistncia total, alterando a corrente a ser medida. Em razo disso os ampermetros so projetados com uma resistncia interna baixa, de modo que esse efeito seja desprezvel. Portanto desejvel que um ampermetro tenha resistncia to pequena quanto possvel. Assim, podemos dizer que a tenso num ampermetro praticamente zero.

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Assim como ocorre com o voltmetro, a polaridade influencia no medida da corrente eltrica alterando o seu sinal. E do mesmo modo, em corrente alternada tal problema no existe porque a corrente muda de polaridade periodicamente. 2.5 Medio de Resistncia Eltrica Um ohmmetro mede a resistncia entre dois pontos de um circuito aplicando uma diferena de potencial entre estes pontos e medindo a corrente drenada. O circuito precisa estar desconectado de qualquer fonte de alimentao para ter sua resistncia medida por um ohmmetro. Por exemplo, para medirmos a resistncia de um resistor devemos conectar os terminais do ohmmetro em cada um dos terminais do resistor. Para isso devemos tomar os seguintes cuidados: O resistor no pode estar submetido a nenhuma tenso, pois isso danificar o instrumento. O resistor deve estar desconectado do circuito, caso contrrio a resistncia medida ser uma associao deste resistor com outros componentes do circuito. O resistor no deve ser segurado com as duas mos, pois a resistncia do corpo influencia na medida.

2.6 Multmetro Digital um instrumento de teste porttil, compacto e operado por bateria utilizado para medio de varias grandezas. Possui geralmente as seguintes caractersticas de medida para aplicaes laboratoriais, domsticas e industriais, variando de acordo com o modelo: Tenso Contnua ou Alternada Corrente Contnua ou Alternada Resistncia Teste de Diodo Teste de Transistor

A escolha da funo feita atravs de uma chave seletora, tambm usada para escolha da escala. Por exemplo o modelo ET 1001 da Minipa mostrado ao lado com a descrio frontal do painel. A Figura mostra a localizao dos controles e terminais: 1. Display: Apresenta o valor da leitura. 2. Chave Rotativa: Liga e desliga o instrumento e seleciona a funo e a faixa de medida. 3. Soquete de hFE: Soquete para medida do hFE de transistores PNP e NPN. 4. Terminais de Entrada: Terminais para conexo das pontas de prova.
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COM - Terminal comum para conexo da ponta de prova preta para todas as medidas, exceto hFE de transistor. VmA - Terminal positivo para conexo da ponta de prova vermelha para as medidas de tenso AC e DC, corrente DC at 200mA, resistncia e para o teste de diodo. 10A DC - Terminal positivo para conexo da ponta de prova vermelha para a medida de corrente entre 200mA e 10A. Um multmetro digital oferece a facilidade de mostrar diretamente em seu visor, que chamamos de display de cristal lquido, ou simplesmente display, o valor numrico da grandeza medida, sem termos que ficarmos fazendo multiplicaes (como ocorre com multmetros analgicos). Alm de sinais eltricos, o multmetro pode ter escalas para outras medidas especficas como: temperatura, freqncia, semicondutores (escala indicada pelo smbolo de um diodo), capacitncia, ganho de transistores, continuidade (atravs de um apito), etc. Em multmetros digitais o valor da escala j indica o mximo valor a ser medido por ela, independente da grandeza. Temos abaixo uma indicao de valores encontrados na prtica para estas escalas: Escalas de tenso contnua: 200mV, 2V, 20V, 1000V ou 200m, 2, 20, 1000 volts. Escalas de tenso alternada: 200V, 750V ou 200, 750 volts. Escalas de resistncia: 200, 2000, 20K, 200K, 2M ou 200, 2K, 20K, 200K, 20000K ohms. Escalas de corrente contnua: 200u, 2000u, 20m, 200m, 2A, 20A ou 200u, 2m, 20m, 200m, 2, 10 ampres Escalas de corrente alternada: 2A, 10A ou 2, 10 ampres A seleo entre as escalas pode ser feita atravs de uma chave rotativa, chaves de presso, chaves tipo H-H ou o multmetro pode mesmo no ter chave alguma, neste caso falamos que o multmetro digital um equipamento de auto-range, ou seja, ele seleciona a grandeza e a escala que esta sendo medida automaticamente. Em alguns casos podemos encontrar multmetros que tem apenas uma escala para tenso, uma para corrente e uma para resistncia, este tipo de multmetro tambm auto-range, nele no preciso se procurar uma escala especfica para se medir um determinado valor de tenso. Uma coisa muito importante ao se usar um multmetro digital saber selecionar a escala correta para a medio a ser feita. Sendo assim podemos exemplificar algumas grandezas com seus respectivos nomes nas escalas: Valor mdio de tenso contnua = VCC, DCV, VDC (ou um V com duas linhas sobre ele, uma tracejada e a outra continua ). Valor eficaz de tenso alternada = VCA, ACV, VAC (ou um V com um ~ sobre ele). Valor mdio de corrente contnua = DCA, ADC (ou um A com duas linhas sobre ele, uma tracejada e uma continua). Valor eficaz de corrente alternada = ACA (ou um A com um ~ sobre ele). Resistncia = Ohms. Quando um multmetro apresenta escalas para medio de capacitncia ou ganho (beta) de transistores normalmente eles tem conectores especficos para isto. Estes conectores esto indicados no painel do instrumento. bom lembrar que capacitores devem ser sempre descarregados antes da medio. Para fazer isto coloque os seus dois terminais
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em curto usando uma chave de fenda (se o capacitor tiver mais de um terminal positivo ele devero ser colocados em curto com o terra individualmente). Multmetros digitais normalmente mostram uma indicao que a bateria est se esgotando, isto normalmente feito, atravs de um smbolo de bateria que aparece continuamente ou que fica piscando no display. Quando isto ocorrer troque a bateria, multmetros digitais com bateria fraca costumam apresentar um grande erro em suas leituras. Caso a leitura precise ser monitorada durante um longo tempo este problema poder fazer com que voc acredite que uma tenso, ou corrente, est variando, quando ela est fixa e a bateria do multmetro que est fraca. A chave de liga-desliga de um multmetro digital pode ser uma das posies da chave rotativa como pode ser uma chave ao lado do instrumento. Deixe sempre desligado o multmetro caso no o esteja utilizando. A maioria dos multmetros digitais que existem a venda so chamados de multmetros digitais de 3 dgitos (3 dgitos e meio). Isto quer dizer que ele capaz de medir grandezas de at 3 nmeros completos mais meio nmero. Vamos exemplificar para ficar mais fcil: Suponha que voc vai medir uma tenso de 1250V na escala de 1500V, a leitura que aparecer no display ser de 1250, ou seja: primeiro nmero = 1 - este dgito considerado dgito pois no pode assumir outro valor maior que 1. segundo nmero = 2 - este dgito considerado um dgito inteiro, pois pode assumir valores entre 0 e 9. terceiro nmero = 5 - este dgito considerado um digito inteiro, pois pode assumir valores entre 0 e 9. quarto nmero = 0 - este dgito tambm considerado um digito inteiro, pois pode assumir valores entre 0 e 9. Vimos que temos escalas indicadas por diversos valores: 200mA, 2000mV, 20K, mas o que isto. Para explicar vamos estudar uma grandeza por vez: Tenso eltrica a tenso eltrica medida em volts (V). Seus submltiplos so milivolts (mV) e microvolts (uV). Seu mltiplo mais usado o kilo-volt (KV). Sempre que faamos uma medida menor que 1 volt o multmetro poder nos indicar assim: 0,9 ou assim: 900 Traduzindo: estamos medindo um valor de tenso de 0,9V, portanto a indicao no display, dependendo da escala utilizada pode ser 0,9 ou 900. Se estivermos em uma escala indicada por mV o valor apresentado ser 900 e corresponder a 900mV, se estivermos numa escala indicada por volts o valor ser 0,9 e corresponder a 0,9V. Veja as comparaes abaixo:
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1V = 1.000mV = 1.000.000V 1.000V = 1KV (1 x K = 1 x 1000 = 1.000V). 500V = 0,5KV (0,5 x K = 0,5 x 1000 = 500V).

Quando colocamos a letra K depois de um valor de tenso estamos multiplicando este valor por 1.000 (mil), por isto que 1.000 volts igual a 1KV. Se voc estiver usando um multmetro digital na escala de 1000V e medir 10V aparecer no display o seguinte: 10 Se for na escala de 200V aparecer o seguinte: 10,0 Perceba que o ponto mudar de posio dependendo da escala mas a leitura ser sempre a mesma. Este mesmo critrio, do ponto mudar de casa, usado na medida de qualquer grandeza. Analise estes exemplos e faa outras leituras para praticar. Coloque o seu multmetro em uma escala superior a 200VCA (volts de tenso alternada, que a tenso que temos na rede eltrica, tomadas, etc). Escolha, por exemplo, a escala de 750 VCA e faa a medio, o que aparecer? Algo prximo a isto: 127 que voc j sabe que igual a 127 volts alternados. Veja se o seu multmetro tem uma escala mais baixa do que 750, porm, superior a 127 VCA. Vamos supor uma escala de 200 VCA, qual ser a leitura agora? Algo prximo a: 127,1 que voc j sabe que igual a 127,1 volts alternados. Qual a diferena de uma escala para a outra? A diferena est na preciso da leitura. Quanto mais prximo estiver a escala do valor medido maior a preciso. Voc pode perceber isto no exemplo acima. Na escala de 750 medimos 127 e na escala de 200 medimos 127,1. Ento correto se comear a medir pelas escalas mais baixas? No, muito pelo contrrio. Se voc fizer isto voc corre o risco de danificar o seu multmetro. Sempre se comea a medio pela escala mais alta e, se for possvel, se abaixa a escala para se ter uma leitura com mais preciso. Mas pode-se mudar de escalas com o multmetro fazendo a medio? No, isto pode danificar o seu aparelho. Primeiro se separa as pontas de prova do lugar medido, depois se muda a escala e somente agora que se volta a fazer a medio, encostando as pontas de prova, novamente. O que representa um sinal de (menos ou negativo) antes do nmero no display? Representa que voc ligou a ponta de prova (+) vermelha no negativo ou vice-versa. Inverta as pontas e este sinal sumir. Corrente eltrica a corrente eltrica medida em Amperes (A). Seu sub-multiplos so miliamperes (mA) e microamperes (A).
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Seu mltiplo mais usado o kiloampere (KA). comum termos em multmetros digitais vrias escalas de mA. As leituras feitas nestas escalas podem ser lidas diretamente, ou seja, se fizermos um medio na escala de 200mA e aparecer 45, estaremos medindo 45mA. Tambm comum em multmetros digitais termos uma escala separada para a medio de corrente na ordem de amperes. Se numa escala de 10A obtivermos a leitura de 2,00 que estamos medindo 2A. Se nesta mesma escala medirmos 0,950 que estamos medindo 0,95A ou 950mA. Veja as comparaes abaixo: 1A = 1.000mA = 1.000.000uA 1.000A = 1KA (1 x K = 1 x 1000 = 1.000A) 500A =0,5KA (0,5 x K = 0,5 x 1000 = 500A)

Da mesma forma que na tenso o K representa o valor numrico multiplicado por 1.000 (mil). Se voc for medir uma corrente continua de 50mA na escala de 10A o valor lido ser 0,05 que corresponder a 50mA. Mas para ter mais preciso aconselhvel se usar uma escala mais baixa como, por exemplo, a de 200mA. Ento correto se comear a medir pelas escalas mais baixas? No, muito pelo contrrio. Se voc fizer isto voc corre o risco de danificar o seu multmetro. Sempre se comea a medio pela escala mais alta e, se for possvel, se abaixa a escala para se ter uma leitura com mais preciso. Mas pode-se mudar de escalas com o multmetro fazendo a medio? No, isto pode danificar o seu aparelho. Primeiro se separa as pontas de prova do lugar medido, depois de muda a escala e somente agora que se volta a fazer a medio, encostando as pontas de prova, novamente. O que representa um sinal de (menos, negativo) antes do nmero no display? Significa que a corrente est circulando, por dentro do multmetro, no sentido inverso, voc deve ter conectado a ponta positiva no negativo ou vice-versa. Resistncia eltrica a resistncia eltrica medida em Ohms (). Seus mltiplos so kiloohms (K) e megaohms (M). Seu submltiplo mais usado miliohms (m). 1 Ohm = 1.000 m Ohms = 1 K Ohms = 1 M

Quando colocamos a letra K depois de um nmero estamos multiplicando este nmero por mil, portanto 470K igual a 470.000 ohms.

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Quando colocamos a letra M depois de um nmero estamos multiplicando este nmero por 1 milho, portanto 10M igual a 10.000.000 ohms. Em um multmetro digital a mxima resistncia possvel de ser medida por uma escala corresponde ao valor da escala, assim, se tivermos uma escala de 200 ohms poderemos medir uma resistncia com um valor de 200 ohms para menos. Se medirmos uma resistncia de 100 ohms a parecer no display o nmero 100. Sempre que medirmos um valor maior do que o mximo valor da escala aparecer um numero 1 no lado esquerdo do display. Isto indica que devemos tentar medir esta resistncia em uma escala maior. Estas escalas de resistncia (preferivelmente a mais baixa) podem ser usadas para a verificao de curto-circuitos e de continuidade ou no de interruptores, fiaes eltricas, fusveis, lmpadas, trilhas de cobre, etc. Alguns multmetros tem uma escala que apita quando sua pontas de prova so encostadas, com esta escala somos capazes de verificar se pontos esto em curto ou ligados apenas com o ouvido, sem a necessidade de olhar para o display. Em eltrica, na maioria das vezes, mediremos valores baixos de resistncia ou verificaremos se dois pontos no esto em curto (estaremos ento medindo valores muito elevados de resistncia e devemos usar escalas mais altas. Caso no exista curto entre os dois pontos um nmero 1 aparecer no lado esquerdo do display).Em eletrnica temos uma infinidade de valores que podem ser encontrados. Para utilizar corretamente e com eficincia um multmetro digital interessante que voc mea valores de tenso, corrente e resistncia conhecidos, mude de escalas e perceba as diferenas. Preste sempre muita ateno no ponto e na escala para fazer a leitura correta. Lembre-se que: O ponto mudar de posio dependendo da escala mas a leitura ser sempre a mesma. Este mesmo critrio, do ponto mudar de casa, usado na medida de qualquer grandeza.

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2.7 Osciloscpio Uma das grandes dificuldades que os tcnicos enfrentam na reparao de circuitos eletrnicos esta: os fenmenos que ocorrem nos componentes eletrnicos so abstratos; ou seja, tudo acontece sem que se possa ver. Consequentemente, toda a reparao feita tambm a partir de raciocnios, de forma abstrata.Da a importncia do osciloscpio para o tcnico. atravs desse instrumento que as variaes de tenso em um componente do circuito so transformadas em figuras, ou seja, em formas de ondas mostradas em uma tela. Isso torna possvel uma anlise do componente, dentro do circuito, mais detalhada. Neste captulo, vamos tratar dos controles bsicos e da preparao do osciloscpio para o uso. Como dito anteriormente, o osciloscpio um equipamento que permite ao tcnico em manuteno observar as variaes de tenso eltrica em forma de figura em uma tela. Na tela de um osciloscpio, as imagens so formadas unicamente pelo movimento rpido de um ponto na horizontal e vertical. Entretanto quando o movimento do ponto rpido, a imagem que se observa na tela uma linha. As imagens se formam na tela do osciloscpio mediante movimentos simultneos no sentido vertical e horizontal. Os controles e entradas do painel do ociloscpio podem ser divididos em quatro grupos : controles controles controles controles de ajuste do trao ou ponto na tela; e entrada de atuao vertical; e entrada de atuao horizontal; e entradas de sincronismo.

2.7.1 Controles de ajuste do trao ou ponto na tela Brilho ou luminosidade (brightness ou intensity): controle que ajusta a luminosidade do ponto ou trao. Em alguns osciloscpios, vem acoplado chave liga-desliga (on/off) do equipamento. Observao: deve-se evitar o uso de brilho excessivo, pois a tela do osciloscpio pode ser danificada. Foco (focus): controle que ajusta a nitidez do ponto ou trao luminoso. O foco deve ser ajustado de forma a obter um trao fino e ntido na tela. Iluminao da retcula (scale illumination): permite iluminar as divises traadas na tela. 2.7.2 Controles e entrada de atuao vertical Entrada de sinal vertical ou Y (input): nesta entrada conecta-se a ponta de prova do osciloscpio. As variaes de tenso aplicadas nesta entrada aparecem sob a forma de figuras na tela do osciloscpio. Chave de seleo do modo de entrada (CA GND CC): Na posio GND passa a ser mostrado na tela do osciloscpio uma linha horizontal. Assim devemos ajustar a sua posio, para cima ou para baixo na tela, afim de definirmos na tela a referncia a qual ir alternar o valor mximo e mnimo da forma de onda. Observao: o controle permite movimentar a projeo para cima ou para baixo na tela Posio vertical (position).

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Na posio CA o osciloscpio ir mostrar apenas sinais alternados, ou seja, se houver um sinal alternado com alguma componente continua, a forma de onda visualizada no possuir o sinal contnuo. Na posio CC o osciloscpio ir mostrar o sinal que for inserido em sua entrada, quer seja contnuo, quer seja alternado, quer seja alternado com componente contnua.

Chave seletora vertical (volt gain ou volt/div): com essa chave possvel aumentar ou diminuir a amplitude de uma projeo na tela do osciloscpio. A figura a seguir mostra o que ocorre com a imagem na tela quando se movimenta a chave seletora para um mesmo sinal de entrada. Entretanto ao ajustar a projeo da onda, alteramos a escala de medida da amplitude na tela. Em todos os osciloscpios, essa chave tem muitas posies, de forma que se possa fazer com que cada diviso da tela tenha valores que variam, por exemplo, de 5mV a 5V. Em cada posio da chave seletora, o osciloscpio tem um limite de medio. Assim, com 8 divises verticais na tela, selecionando para 5 V/diviso, pode-se medir tenses de at 40 V (8 divises. 5 V/div = 40 V). Se a tenso aplicada entrada vertical excede o limite de medio, o trao sofre um deslocamento tal que desaparece da tela. Quando isso acontece, deve-se mudar a posio da chave seletora de ganho vertical para um valor maior, reajustar a referncia e refazer a medio. Observao: importante lembrar que a posio de referncia do trao na tela deve ser conferida a cada mudana de posio da chave seletora de ganho vertical e reajustada, se necessrio. Ajuste vertical (fine-variable ou vernier): sua funo a mesma que a da chave seletora vertical, ou seja, aumentar ou diminuir a amplitude da imagem na tela. A diferena est em que enquanto a chave seletora provoca variaes de amplitude em passos (propores definidas: 5volt/div, 2volt/div, 1volt/div...), o ajuste fino permite variar linearmente a amplitude, porm, a escala de medio da tela se torna indefinida. Ou a partir de um sinal conhecido possa se definir outra escala de medio vertical.

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Exemplo: Leitura de uma onda senoidal com valor de pico de 4V sem off-set nas escalas de 5volt/div, 2volt/div e 1volt/div.

2.7.3 Controle de atuao horizontal Posio horizontal (H. position): consiste no ajuste que permite centrar horizontalmente a forma de onda na tela. Girando o controle de posio horizontal para a direita, o trao se move horizontalmente para a direita ou viceversa. Chave seletora na base de tempo (H, sweep ou time/div): o controle que permite variar o tempo de deslocamento horizontal do ponto na tela. Atravs desse controle, pode-se ampliar ou reduzir horizontalmente uma imagem na tela.

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O trao na tela de um osciloscpio formado pelo movimento de um ponto, controlado pelos circuitos da base de tempo ou varredura horizontal. Atravs dos controles da base de tempo possvel fazer com que o ponto se desloque mais rpida ou mais lentamente na tela do osciloscpio. Esta chave estabelece quanto tempo o ponto leva para percorrer uma diviso da tela no sentido horizontal. Assim, se a chave seletora da base de tempo estiver posicionada em 1 ms/div, o ponto leva um milissegundo para percorrer uma diviso horizontal da tela.

A chave seletora da base de tempo (H sweep ou time/div) calibrada em valores de tempo por diviso (ms/div; ms/div; s/div). Atravs da chave seletora possvel expandir ou comprimir horizontalmente a figura na tela. Exemplo: Leitura de uma onda senoidal com um freqncia de 200HZ sem off-set nas escalas de 1ms/div, .5ms/div e 2ms/div. Esses controles so comuns a todos os traos do osciloscpio (duplo trao; 4 traos ou mais). Nos osciloscpios de duplo trao, os controles da base de tempo so comuns aos dois traos. Esses controles da base de tempo so mostrados a seguir em um modelo de osciloscpio de trao simples.

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Ajuste horizontal (variable): este controle permite ajustar o tempo de deslocamento do ponto na tela. Atua em conjunto com a chave seletora da base de tempo. O ajuste fino permite variar linearmente o tempo de deslocamento do ponto na tela, porm, a escala de medio da tela se torna indefinida ou a partir de um sinal conhecido possa se definir outra escala de medio horizontal. Sincronismo da projeo - O sincronismo consiste na fixao da imagem na tela para facilitar a observao. Os controles de sincronismo so os enumerados a seguir: chave seletora de fonte de sincronismo; chave de modo de sincronismo; controle de nvel de sincronismo. 2.7.4 A chave seletora de fonte de sincronismo (source) uma chave que seleciona o local onde ser tomado o sinal de sincronismo necessrio para fixar a imagem na tela do osciloscpio. Possui, em geral, quatro posies, conforme mostra a figura abaixo.

Na posio rede (line), a chave seletora permite o sincronismo com base na frequncia da rede de alimentao do osciloscpio (senoidal 60 Hz). Nessa posio, consegue-se facilmente sincronizar na tela sinais aplicados na entrada vertical, sinais esse obtidos a partir da rede eltrica. Na posio externo (ext), obtmse o sincronismo da imagem com o auxlio de outro equipamento externo conectado no osciloscpio. O sinal que controla o sincronismo nessa posio aplicado entrada de sincronismo. Na posio CH1, a chave seletora permite o sincronismo com base na freqncia do sinal que est sendo inserido no canal 1. Na posio CH2, a chave seletora permite o sincronismo com base na freqncia do sinal que est sendo inserido no canal 2.

2.7.5 Controle de nvel (level ou Trigger Level) de sincronismo. Esse controle ajusta o valor do sinal que ir iniciar na tela. Em geral se a chave permanecer na posio central o sinal ir iniciar em zero. Os osciloscpios de duplo trao permitem visualizar ao mesmo tempo dois sinais na tela. Ele tem alguns controles que so comuns aos dois traos: controles bsicos (brilho, foco); controles do horizontais (base de tempo e posio). As diferenas entre o osciloscpio de trao simples e duplo trao aparecem: nas entradas e controles do vertical; nos controles e entrada de sincronismo.

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2.7.6 Entradas e controles do vertical no osciloscpio duplo trao As imagens na tela do osciloscpio so uma projeo da tenso aplicada entrada vertical. Conseqentemente, para observar dois sinais simultaneamente necessrio aplicar duas tenses em duas entradas verticais. O osciloscpio de duplo trao dispe de dois grupos de controles verticais: um grupo para o canal A ou canal 1 (Channel 1 ou CH1); um grupo para o canal B ou canal 2 (Channel 2 ou CH2).

Cada canal vertical controla um dos sinais na tela (amplitude, posio vertical). A figura a seguir coloca em destaque os grupos de controles do canal 1 (CH1) e canal 2 (CH2).

Os grupos de controles verticais dos dois canais geralmente so iguais. Cada canal dispe de: entrada vertical ou Y (1A e 2A); chave seletora CA 0 CC (1B e 2B); chave seletora vertical (1C e 2C); ajuste vertical (1D e 2D); posio vertical (1E e 2E). Esses controles j foram descritos acima. Alguns osciloscpios dispem ainda de um inversor (invert), que um controle que permite inverter a imagem do canal 2 obtida na tela.

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2.7.7 Modo de operao vertical de duplo trao O osciloscpio de trao duplo dispe de uma chave seletora que possibilita o uso de apenas um dos traos na tela; ou seja, como se fosse de trao simples. Tanto o canal 1 como o canal 2 podem ser utilizados separadamente. Na posio CH1, a parecer o sinal que est na entrada do canal 1. Na posio CH2, a parecer o sinal que est na entrada do canal 2. Na posio DUAL (ou Chopper), aparecer o sinal do canal 1 e do canal 2. Na posio ADD, o sinal do canal 1 e do canal 2 sero somados.

2.7.8 Pontas de prova As pontas de prova so utilizadas para interligar o osciloscpio aos pontos de medio. Uma das extremidades da ponta de prova conectada a uma das entradas do osciloscpio por meio de um conector, geralmente do tipo BNC. A extremidade livre, por sua vez, serve para fazer a conexo aos pontos de medio. provida de uma garra jacar e de uma ponta de entrada sinal. A garra jacar, chamada tambm de terra da ponta de prova, deve ser conectada ao terra do circuito. e a ponta de entrada de sinal, por sua vez, conecta-se ao ponto que se deseja medir.
conector BCN

Existem dois tipos de ponta de prova: ponta de prova 1:1; ponta de prova 10:1.

A ponta de prova 1:1 permite aplicar entrada do osciloscpio o mesmo nvel de tenso e forma de onda aplicado ponta de medio.

A ponta de prova 10:1 divisora de tenso, entregando ao osciloscpio a dcima parte da tenso aplicada ponta de medio.
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As pontas de prova 10:1 so usadas para permitir que o osciloscpio seja empregado para medio ou observaes de sinais com tenses e amplitudes 10 vezes maiores que o seu limite normal de medio. Assim, um osciloscpio que permita a leitura de tenses at 40V com ponta de prova 1:1, pode ser utilizado em tenses de at 400V (10 x40) com uma ponta de prova 10:1. Observao: Existem pontas de prova que dispem de um boto atravs do qual se pode selecionar 10:1 ou 1:1. 2.7.9 Ampliador horizontal O ampliador (magnifier) chamado tambm de expansor e atua na largura da figura na tela. Em geral, os expansores permitem que a figura seja ampliada 5 ou 10 vezes no sentido horizontal. Implicando na reduo da escala vertical de em 5 ou 10 vezes.Observao: Nem todos os osciloscpios trazem este controle.

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3 SENSORES DE POSIO E PROXIMIDADE 3.1 Introduo O uso de sensores e chaves para deteco de posio muito comum na automao de mquinas e processos. Suas aplicaes costumam ser a contagem de peas, verificao de posicionamento de uma pea para liberao de uma prxima fase do processo, seleo entre peas diferentes e determinao de dimensional de um produto, entre outras. Apesar de parecer um procedimento simples, muitas vezes um projeto de automao pode sucumbir devido escolha errnea de um sensor. 3.1.1 Classe de Proteo dos Sensores Tabela de Proteo IP (de acordo com a IEC 529) Grau de proteo contra slidos 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Proteo contra objetos slidos maiores que 50 mm Proteo contra objetos slidos maiores que 12 mm Proteo contra objetos slidos maiores que 2,5 mm Proteo contra objetos slidos maiores que 1 mm Proteo contra p, limitada penetrao de p permitida Total proteo contra penetrao de p Grau de proteo contra lquidos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Proteo contra gua na vertical ou respingos leves Proteo contra gua ou respingos leves com ngulos de at 15 graus com a vertical Proteo contra gua ou respingos leves com ngulos de at 60 graus com a vertical Proteo contra gua ou respingos fortes em qualquer direo Proteo contra jatos de gua em qualquer direo Proteo contra fortes jatos de gua vindos em qualquer direo Proteo contra penetrao de gua durante submerso temporria Proteo contra penetrao de gua, podendo operar submerso a profundidade definida

3.1.2 FATORES INICIAIS NA ESCOLHA DO SENSOR DE POSIO Existem diversas tecnologias de deteco de posio para uso em automao, e a deciso de utilizao entre uma ou outra depende de diversos fatores, tais como: O objeto a ser detectado tipo de material, cor, dimenses, velocidade, nmero de operaes por hora e etc; Local de instalao distncia do sensor ao objeto, restries quanto ao espao para montagem do sensor, etc; Condies ambientais este um ponto crucial na escolha do sensor correto. Deve-se observar se h presena de gua no ambiente, poeira, leo ou produtos qumicos. Isto

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influenciar no grau de proteo adequado do sensor. Deve-se ficar atento tambm temperatura ambiente, pois a maioria dos sensores com eletrnica embutida trabalha at 55C; Tipo de deteco a ser feita deve-se definir se o sensor deve indicar somente a presena ou ausncia do objeto, ou se deseja saber a posio do objeto de um modo analgico; Tenso de alimentao deve-se saber a tenso de alimentao disponvel e que tipo de sada se deseja do sensor; Caractersticas dos sensores deve-se saber a preciso, a repetibilidade e tempo de resposta desejados; Custo do sensor e sua vida til o custo do produto sempre um fator decisivo na escolha. Deve-se, porm, avaliar se o custo baixo inicial no acarretar um alto custo de manuteno futuro. 3.1.3 Classificao dos Sensores Os sensores normalmente convertem um valor fsico em sinal eltrico. Os sensores podem ser divididos de acordo com o tipo de sinal de sada em sensores analgicos e digitais. Sensores Analgicos os sensores analgicos geram um sinal eltrico de sada de acordo com a mudana contnua do valor da varivel fsica. Esta relao no necessariamente linear, mas sempre indica o valor da varivel fsica. Sensores analgicos sempre oferecem mais informaes que sensores digitais; Sensores Digitais os sensores digitais geram dois diferentes sinais de sada, ou seja, on ou off. A mudana de um estado para outro ocorre para um valor especfico da varivel fsica, e este valor pode normalmente ser ajustado.

Diferena entre Sensores Analgicos e Digitais

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Em resumo, os sensores medem uma grandeza fsica e entregam um sinal eltrico como sada. Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor chamado de analgico. Se esse sinal eltrico s puder tomar dois valores ao longo do tempo, sejam estes sinais de qualquer amplitude, o sensor chamado de digital. 3.1.4 CARACTERSTICAS DOS SENSORES As principais caractersticas dos sensores, tanto analgicos quanto digitais so apresentadas a seguir. Faixa de Medio (Range) define-se como faixa ou range a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, como exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg. A amplitude dessa escala definida como faixa. Resoluo define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. No caso de sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana de 1 bit na leitura de sada do sensor digital. Sensibilidade a sensibilidade a transferncia do sensor, quer dizer, a relao entre a variao do sinal eltrico entregue na sada e a variao da grandeza fsica medida. Um sensor de presso pode ter uma sensibilidade de 3 mV/mmHg, o qual significa que por cada mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudar de 3 mV. Linearidade dado um determinado sensor, se para variaes iguais da grandeza fsica medida obtm-se variaes iguais do sinal entregue, ento define-se o sensor como linear, caso contrrio, define-se como no linear. Histerese se o sensor entregar um determinado valor de sada para um estmulo crescente do sinal de entrada ao passar pelo valor X1, e outro valor diferente na sada para um estmulo decrescente do sinal de entrada ao passar pelo mesmo valor X1, ento nesse caso se diz que h uma histerese no sensor. Exatido ou Erro dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Relao Sinal / Rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada do instrumento e a potncia do sinal de rudo, medida como sinal de sada com informao de entrada nula (sem sinal de entrada). Esta relao pode ser expressa em termos percentuais ou em dB (decibis), unidade que representa 10 vezes do logaritmo da relao Sinal / Rudo. S/N (dB) = 10*log S(w) / N(w) Onde: S/N[dB] Relao Sinal / Rudo em decibis; S[w] Potncia do Sinal de Sada do Sensor em Watts; N[w] Potncia do Rudo de Sada do Sensor para entrada nula em Watts. Resposta em Freqncia qualquer sistema eletrnico que manuseia sinais eltricos tem suas limitaes em freqncia, isto , sinais em determinadas freqncias so reproduzidos e em outras no. No diferente no caso dos sensores. Se a grandeza fsica medida varia
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sua amplitude com uma determinada freqncia, possvel que o sinal eltrico entregue pelo sensor reproduza essas mudanas com a amplitude adequada, mas se a freqncia dessas mudanas na grandeza fsica aumentar, possvel que o sinal de sada entregue pelo sensor diminua sua amplitude em funo da freqncia dessas mudanas. Desta forma define-se resposta em freqncia de um sensor como a faixa do espectro que esse consegue reproduzir. 3.2 Sensores Magnticos, Indutivos e Capacitivos Existem diversos mtodos de deteco de posio usados atualmente na indstria, desde os mais antigos (chaves fim-de-curso) aos mais modernos. Abordaremos os mais usados em automao. Conforme o tipo de tecnologia de deteco os sensores podem ser classificados em: 3.2.1 Chaves Fim-de-Curso So os dispositivos mais antigos utilizados para deteco de posio. Atualmente h uma infinidade de modelos com diversos tamanhos e tipos de atuadores diferentes. Basicamente, a chave fim-de-curso tem um atuador que acionado pelo objeto a ser detectado e que, por sua vez, atua um contato eltrico que ir enviar a informao. Logo se v que necessrio o contato fsico entre o objeto a ser detectado e o atuador do sensor. Por isso, deve-se verificar se a fora que o objeto poder efetuar sobre o atuador suficiente para acion-lo, e esse ser um dos fatores importantes na escolha da chave correta. Uma das grandes vantagens das chaves fim-de-curso o seu baixo custo. Por isso o seu uso corriqueiro, mas deve-se considerar o nmero de operaes por hora a que ser submetida. Como a chave possui partes mecnicas e o contato eltrico que se desgastam, deve-se calcular a sua vida til de modo a evitar trocas constantes. Atualmente, as chaves fim-de-curso vm sendo utilizadas em locais de baixo nmero de operaes bem como em aplicaes de segurana.

Exemplo de chave fim-de-curso 3.2.2 Sensores Magnticos Estudaremos sensores de proximidade magnticos de dois tipos: com sensor reed (reedswitch), e o indutivo-magntico. Sensor Reed Os sensores reed tem como principal componente um par de contatos dentro de uma ampola de vidro. Quando h presena de campo magntico externo, os contatos dentro da ampola so atrados e se fecham, possibilitando a conduo de corrente. Esta ampola fica
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cheia de gs inerte, por exemplo, nitrognio, ajudando na conservao dos contatos e aumentando sua vida til, por evitar oxidao e o surgimento de centelhas.

Sensor Reed acionado por um magneto. Quando um magneto (m) acoplado a um objeto se move nas vizinhanas de um sensor reed, h uma probabilidade de deteco do objeto, dependendo da posio e da distncia do magneto com relao ao sensor reed. Se o magneto estiver com as linhas de campo paralelas ao contato do sensor, teremos o que chamamos de magnetizao axial do sensor reed.

Sensor reed com magnetizao axial Caso as linhas de campo estejam perpendiculares aos contatos do sensor reed, a magnetizao ser denominada radial.

Sensor reed com magnetizao radial Dependendo da magnetizao exercida sobre o sensor reed, pode aparecer regies em que o objeto no detectado mesmo quando o magneto est prximo ao sensor. Essas regies
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so denominadas zonas mortas, e sua caracterizao importantssima na aplicao dos sensores reed.

Resposta caracterstica de um sensor de proximidade magntico reed Sensor Indutivo-Magntico

3.2.3 Sensores Indutivos Os sensores de proximidade indutivos so amplamente utilizados nos dias de hoje. Muitas das aplicaes onde eram empregadas chaves fim-de-curso passaram a optar pelos sensores indutivos devido a sua deteco sem contato e alta vida til. Princpio de Funcionamento Os sensores de proximidade indutivos funcionam gerando um campo eletromagntico sua frente. Eles consistem de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada. Quando um objeto-alvo metlico ferroso ou no-ferroso penetra no campo, a perda de energia ocasionada pelas correntes de fuga no objeto resulta numa amplitude de oscilao menor. O circuito de disparo ento reconhece esta mudana especfica de amplitude e, dependendo da magnitude da mudana, gera um sinal de comando para o circuito de sada (dispositivo de estado slido).

Circuito interno do sensor de proximidade indutivo A maioria dos sensores indutivos disponveis no mercado para a deteco de presena ou ausncia, mas tambm se pode encontrar modelos que possuem uma sada analgica proporcional distncia do objeto face sensora.

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Alvo metlico se aproximando e se afastando do sensor Distncia Sensora Nominal (Sn) E a distncia sensora terica (mxima) que utiliza um alvo-padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura e operao e tenso de alimentao. E o valor em que os sensores de proximidade so especificados e podem-se encontrar modelos com distncia sensora nominal de at 30 mm. Alvo Padro (DIN 50010) E importante observar que os catlogos dos fabricantes sempre informam a distncia sensora nominal baseada em um objeto-alvo padro de ao, chamado alvo padro.

Alvo padro para sensores de proximidade indutivos A face ativa de um detector de proximidade indutivo a superfcie frontal, por onde se irradia um campo eletromagntico de alta freqncia. O alvo padro uma plaqueta quadrada de ao doce, com 1 mm de espessura, com comprimentos dos lados iguais ao dimetro da face ativa (L=D, caso 3xSn < Dimetro) ou 3 vezes o alcance nominal (L=3xSn, caso 3xSn > Dimetro). Distncia Sensora Real (Sr) E o valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente (20 C) e tenso nominal, com desvio de 10%. 0,9 Sn <= Sr <= 1,1 Sn Distncia Sensora Efetiva (Su)
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Valor influenciado pela temperatura de operao. Possui um desvio mximo de 10% sobre a distncia sensora real. 0,81 Sn <= Su <= 1,21 Sn Distncia Operacional (Sa) E a distncia em que seguramente se pode operar o sensor, considerando todas as variaes de industrializao, temperatura e tenso de alimentao. 0 <= Sa <= 0,81 Sn Fator de Correo ou Fator de Reduo Um fator de reduo usado para determinar o alcance quando se quer detectar outros materiais que no o ao doce padro. A composio qumica do objeto-alvo tem grande efeito no alcance de detectores de proximidade indutivos. Caso o material de seu objeto-alvo seja de um outro material, deve-se multiplicar a distncia sensora informada por um fator de reduo (segundo a Tabela 1), para se determinar o alcance especfico para aquele alvo. Material do Objeto Ao Doce Ao Inoxidvel Lato Alumnio Cobre Fator de Correo 1,00 0,85 0,50 0,45 0,40

Tabela de fatores de reduo para outros materiais (Alcance Especfico) = (Fator de Correo) x (Alcance Nominal) Exemplos Resolvidos: 1) Um sensor indutivo possui distncia de deteco nominal de 8 mm. Qual seria o alcance especfico para um alvo de cobre com as mesmas dimenses que um alvo padro? Resoluo: SEsp-cobre = SNom-sensor x Fatorcobre SEsp-cobre = 8 mm x 0,40 = 3,2 mm Concluso: Se usarmos um alvo de cobre, ele somente ser detectado a 3,2 mm de distncia da face ativa do sensor. 2) Num experimento de laboratrio com um sensor indutivo digital detectou-se um alvo de ao carbono (ao doce) a 12 mm e um alvo de outro material a 10,2 mm da face ativa do sensor. Pergunta-se qual o material constituinte do segundo alvo? Resoluo: Fatormaterial = SEsp-material / SNom-sensor Fatormaterial = 10,2 mm / 12 mm = 0,85

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Concluso: Se o fator de correo do segundo alvo, calculado a partir dos resultados de um experimento de laboratrio, idntico ao fator de correo do ao inox na tabela 1, ento podemos concluir que nosso material o ao inox, por comparao com a tabela 1. Relao entre Alvo e Alcance de Deteco O tamanho e a forma do alvo tambm podem afetar o alcance. Os seguintes pontos devem ser usados como orientao geral quanto ao tamanho e forma de um objeto: a) Alvos planos so preferveis; b) Alvos arredondados podem diminuir o alcance; c) Materiais no-ferrosos normalmente diminuem o alcance (vlido somente para as verses de sensores que detectam todos os metais); d) Alvos menores que a face ativa tipicamente reduzem o alcance; e) Alvos maiores que a face ativa podem aumentar o alcance; f) Pelculas, folhas e filmes metlicos podem aumentar o alcance. Sensores Blindados versus No-Blindados Os sensores indutivos podem ser do tipo blindados e no blindados. A construo blindada inclui uma faixa metlica que envolve o conjunto ncleo de ferrite / bobina. J os sensores no blindados no possuem essa faixa.

Diferena entre sensores indutivos blindados e no-blindados Histerese Para um alvo que executa movimento cclico, aproximando e afastando-se do sensor (especialmente para sensores digitais), a histerese pode tornar-se uma caracterstica necessria, uma vez que ir evitar oscilaes (comutao /descomutao) na sada do sensor quando o mesmo estiver sujeito a choques e vibraes ou quando o alvo estiver posicionado exatamente no ponto de alcance nominal do sensor.

Histerese no sensor
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Diversidade de Modelos Indutivos Atualmente h uma ampla gama de modelos com dimenses e formatos diferentes de sensores, o que permite a aplicao destes sensores em locais de dimenses reduzidas.

Diversidade de modelos de sensores de proximidade indutivos Aplicao dos Sensores de Proximidade Indutivos A seguir, podemos ver algumas aplicaes tpicas para os sensores de proximidade indutivos, no descartando, porm o emprego desses para quaisquer outras.

Aplicaes diversas dos sensores de proximidade indutivos

3.2.4 Sensores Capacitivos Os sensores de proximidade capacitivos so dispositivos capazes de detectar a presena de objetos plsticos, lquidos, orgnicos e tambm os metlicos detectados pelos sensores indutivos. Princpio de Funcionamento Eles funcionam gerando um campo eletrosttico criado por um oscilador controlado por capacitor, e detectando mudanas neste campo causadas por um alvo que se aproxima da face ativa.
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Circuito interno do sensor de proximidade capacitivo As partes internas do detector consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador, um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada. Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo (no oscila). Quando o objeto a ser detectado se aproxima da face sensora ele aumenta a capacitncia do circuito com a ponta de compensao at atingir um determinado valor, ativando o circuito oscilador e conseqentemente o circuito de sada, fazendo com que o sensor comute seu estado, de aberto para fechado e vice-versa.

Princpio de funcionamento do sensor de proximidade capacitivo A capacitncia do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho do alvo, sua constante dieltrica e a distncia at a ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dieltrica de um alvo, mais este aumenta a capacitncia. Quanto menor for a distncia entre a ponta de compensao e o alvo, tambm maior ser a capacitncia. Constantes Dieltricas Segue abaixo uma lista parcial de constantes dieltricas (K) para alguns materiais tpicos encontrados na indstria.

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Constantes dieltricas de materiais industriais conhecidos Sensores Blindados versus No-Blindados Os detectores de proximidade capacitivos tambm podem ser blindados e no blindados. Os detectores blindados so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas baixas (difceis de detectar), devido a seu campo eletrosttico altamente concentrado. Entretanto, isto tambm os torna mais suscetveis a comutao falsa devido acumulao de sujeira ou umidade na face ativa do detector. Os detectores no blindados so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas altas (fceis de detectar), pois seu campo eletrosttico menos concentrado do que o campo da verso blindada. Os detectores no blindados tambm so mais adequados para aplicaes de deteco do nvel de lquido atravs de um suporte plstico, onde o sensor detecta o lquido no tanque atravs da parede do suporte.

Diferena entre sensores capacitivos blindados e no blindados

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Os sensores capacitivos possuem um ajuste de sensibilidade (potencimetro de ajuste) que permite controlar a distncia de atuao bem como a massa do material que ir permitir o acionamento da sada. Isso facilita sua aplicao para detectar objetos dentro de embalagens, onde se ajusta o sensor para detectar embalagens cheias e no embalagens vazias. Os sensores capacitivos possuem uma pequena distncia sensora, mas a possibilidade de detectar objetos no metlicos pode ser vantajosa frente aos indutivos. Fator de Correo ou Fator de Reduo Para um determinado tamanho do objeto-alvo, os fatores de correo para detectores de proximidade capacitivos so determinados segundo a constante dieltrica do material do alvo. Caso o material no seja o alvo padro, deve-se multiplicar a distncia sensora informada por um fator de reduo (segundo a Tabela 4), para se determinar o alcance especfico para aquele alvo. O fator de reduo varia segundo o tipo de material do alvo.

Tabela de fatores de reduo para outros materiais

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Aplicao dos Sensores de Proximidade Capacitivos A seguir, podemos ver algumas aplicaes tpicas para os sensores de proximidade capacitivos no descartando quaisquer outras aplicaes.

Aplicaes diversas dos sensores de proximidade capacitivos 3.3 Tipo de Ligao dos Sensores 3.3.1 Alimentao Alternada

Se a alimentao disponvel for corrente alternada poderemos encontrar sensores a 2 fios ou a 3 fios. O primeiro tem a vantagem da facilidade de instalao, pois o sensor ligado em srie com a carga. Caso o sensor escolhido no tenha a opo de alimentao em corrente alternada (Ex: 127VAC - 60Hz), poder ser usada uma fonte para sensores.

Figura 16 Sensor de proximidade a dois fios

Sensor de proximidade a trs fios 3.3.2 Alimentao Contnua Se a alimentao disponvel for corrente contnua, usualmente 10 a 30 VCC, tambm teremos a opo de ligao a 2fios ou a 3 fios. No caso de ligao a 3 fios torna-se
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importante verificar o tipo de entrada da carga (PLC ou circuito eletrnico): se ele reconhece entrada positiva dever ser usado um sensor PNP, mas se reconhece a entrada for negativa, o sensor deve ser NPN.

Sensor de proximidade a dois fios

Sensor de proximidade a trs fios

Sensor de proximidade a trs fios 3.3.3 Sensores Namur Semelhante aos sensores convencionais o sensor Namur diferencia-se apenas por no possuir o estgio de sada com um transistor de chaveamento. Aplicado tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas de indstrias qumicas e similares, com barreiras de segurana intrnseca. O sensor Namur consome uma corrente menor ou igual a 3mA quando desacionado. Com a aproximao de um alvo a corrente de consumo cai abaixo de 1mA quando alimentado por um circuito de 8V e impedncia de 1K (valores aproximados).

Sensor de proximidade tipo Namur 3.3.4 Sensores Conectados em Srie Os detectores podem ser conectados em srie com uma carga. Para o funcionamento adequado em conjunto, a tenso de carga deve ser menor ou igual mnima tenso de alimentao menos as quedas de tenso ao longo dos detectores de proximidade conectados em srie. Nesse caso, a carga acionada para todos os sensores em on.

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Sensores conectados em srie 3.3.5 Sensores Conectados em Paralelo Os detectores podem ser conectados em paralelo para energizar uma carga. A soma das mximas correntes de fuga dos sensores conectados em paralelo deve ser menor que a corrente mxima para o estado DESLIGADO do dispositivo de carga. O diodo acrescido destina-se a manter a funo individual de cada sensor. Nesse caso, a carga acionada para qualquer dos sensores em on.

Sensores conectados em paralelo 3.3.6 Sensores com Sada Analgica

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No caso de sensores com sada analgica, normalmente se encontram os seguintes tipos de sinal de sada: 0 a 10 V, 10 V, 0 a 5 V, 5 V, 0 a 20 mA e 4 a 20 mA. Como normalmente estes sinais so ligados a circuitos de converso analgicos digitais de um PLC ou controlador, deve-se tambm tomar cuidado com a resoluo da entrada destes circuitos, pois de nada adianta usar um sensor de alta resoluo com um controlador que tenha entrada de baixa resoluo.

Grfico da Sada versus Entrada para um Sensor Analgico 3.4 Sensores pticos 3.4.1 Introduo Os sensores fotoeltricos ou pticos utilizam a luz infravermelha para detectar um objeto. O seu princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor do feixe de luz e outro receptor do mesmo. O emissor envia um feixe de luz de forma pulsada atravs de um fotodiodo de modo a evitar que o receptor confunda esta luz com a luz ambiente. O receptor possui um fototransistor sensvel a luz, e um circuito que reconhece somente a luz vinda do emissor. 3.4.2 Conceitos Bsicos Fontes de Luz Um diodo emissor de luz (LED) um componente eletrnico semicondutor em estado slido que emite luz quando percorrido por corrente eltrica. Os LEDs so feitos para emitir luz com comprimentos de onda ou cores especficas, e oferecem diferentes caractersticas de deteco em funo da cor. Os LEDs infravermelhos so os mais eficientes, pois geram mais luz e menos calor que qualquer LED de outra cor, sendo usado em detectores onde a mxima sada de luz necessria para um alcance estendido.

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Diodo emissor de luz (LED) Em muitas aplicaes, um feixe de luz visvel desejvel para facilitar a instalao ou confirmar o funcionamento do detector. A luz vermelha visvel a mais eficiente para atender a este requisito. Os LEDs so componentes resistentes e confiveis, o que os torna ideais para uso em detectores fotoeltricos. Eles operam em uma larga faixa de temperatura e so muito resistentes a danos decorrentes de vibrao e choques mecnicos. Sensor de Luz O sensor de luz (ou fototransistor) o componente eletrnico usado para detectar a luz vinda (direta ou refletidamente) do emissor. Fotodiodos ou fototransistores so componentes robustos em estado slido que causam uma mudana na corrente conduzida dependendo da quantidade de luz detectada. Para melhorar a eficincia de deteco o LED e o fotosensor so freqentemente casados espectralmente. O fotosensor e os circuitos associados so chamados de receptor. Lentes Os LEDs emitem luz sobre uma grande rea e os fotosensores percebem esta luz tambm em uma grande rea. Lentes so usadas em frente ao emissor de luz LED e ao fotosensor para estreitar esta rea. medida que a rea estreitada, o alcance do LED ou do fotosensor aumenta, aumentando o alcance de funcionamento para detectores fotoeltricos.

Lentes no LED e fototransistor Os detectores fotoeltricos otimizados para grande alcance emitem o feixe de luz bastante estreito, o que pode dificultar o alinhamento devido ao campo de viso tambm ser conseqentemente estreito. Outros detectores fotoeltricos so projetados para a deteco de objetos sobre uma grande rea, tendo um campo de viso mais largo e um alcance total mais curto. Sada Uma vez que uma mudana suficiente no nvel de luz detectada, o detector fotoeltrico comuta um dispositivo de sada para prover um sinal para o controlador lgico a que o detector est conectado. Muitos tipos de sadas de sinal discreto (digital) ou varivel (analgico) esto disponveis, cada uma com vantagens e desvantagens particulares. Margem Margem (margem de operao, ganho excedente) um conceito importante que deve ser bem entendido quando se aplicam detectores fotoeltricos. A necessidade de reajustes e intervenes do usurio numa aplicao pode ser minimizada quando se obtm os melhores nveis de margem para aquela aplicao.

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A margem expressa a quantidade de luz emitida pelo LED que percebida pelo receptor. Por exemplo: Uma margem 0 ocorre quando nenhuma luz gerada pelo emissor detectada pelo receptor. Uma margem 1 obtida quando a luz detectada exatamente suficiente para comutar o estado do dispositivo de sada de ON para OFF e vice-versa. Uma margem 20 alcanada quando o receptor detecta 20 vezes mais luz que a quantidade necessria para comutar o estado do dispositivo de sada. Normalmente expressa como uma relao (20:1) ou como um nmero inteiro seguido por X (20X). Modulao do LED Para aumentar o alcance de um detector fotoeltrico, a quantidade de corrente que o LED conduz deve ser aumentada. Entretanto, os LEDs tambm geram calor e h uma quantidade de calor que pode ser gerado sem danificar ou destruir o LED. Assim sendo, nos detectores fotoeltricos, o emissor comutado rapidamente, interrompendo-se sua corrente numa cadncia acelerada chamada de modulao do emissor LED. A taxa ou freqncia de modulao muitas vezes maior que 5 KHz, muito mais rpido que o olho humano pode detectar.

Modulao do LED Deteco Sncrona O receptor projetado para detectar a luz pulsante vindo de um emissor modulado. Para aumentar ainda mais a confiabilidade da deteco, o receptor e o emissor so sincronizados: o receptor espera pulsos de luz que so idnticos queles pulsos gerados pelo emissor. A deteco sncrona ajuda um detector fotoeltrico a ignorar pulsos de luz de outros emissores fotoeltricos por perto ou de outras fontes de luz pulsante, tais como lmpadas fluorescentes.

3.4.3 Modos de Deteco Fotoeltricos Tipo Barreira Tambm conhecido por feixe transmitido, feixe direto ou sistema barragem. Nesse tipo de deteco o emissor e o receptor esto contidos em corpos separados. Estas duas unidades so posicionadas opostamente uma outra, de modo que a luz do emissor atinja diretamente o receptor. O alvo deve interromper (bloquear) o feixe entre o emissor e receptor.

Deteco por feixe transmitido

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Detectores de feixe transmitido fornecem o maior alcance e o maior nvel de margem de operao. A margem em aplicaes com feixe transmitido com distncia entre emissor e receptor de menos de 10 m pode exceder 10.000X. Por este motivo, o feixe transmitido o melhor modo de deteco quando se operar em ambientes industriais muito empoeirados ou sujos. A aplicao de feixe transmitido mais confivel tem uma alta margem quando o alvo est ausente e uma margem zero quando o alvo est presente. A deteco por feixe transmitido pode no ser adequada para a deteco de alvos transparentes ou translcidos: a alta margem permite que o detector veja atravs destes alvos. Apesar de ser freqentemente possvel reduzir a sensibilidade do receptor, a deteco por feixe retro-refletido pode fornecer uma soluo melhor para tais tipos de alvos. Vantagens do tipo Barreira Podem detectar pequenos objetos a longas distncias (maior alcance); Alta margem em ambientes contaminados por partculas em suspenso; A sada no afetada por reflexes de superfcie secundria; Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos.

Desvantagens do tipo Barreira Mais caro, devido a exigncia de emissor e receptor em separado; Necessita de duas conexes eltricas em separado; O alinhamento do feixe de luz emissor-receptor torna-se muito importante; No detecta objetos completamente transparentes.

Tipo Retro-Reflexivo O feixe retro-refletido o modo de deteco mais popular. Um detector com feixe retrorefletido contm tanto o emissor quanto o receptor em um mesmo corpo. O feixe de luz gerado pelo emissor refletido por um objeto refletivo especial e detectado pelo receptor. O alvo detectado quando ele bloqueia o feixe de luz.

Deteco por feixe retro-refletido O objeto refletivo pode ser um espelho prismtico ou fitas refletoras. As fitas refletoras no precisam ser alinhadas de forma perfeitamente perpendicular ao detector. Um desalinhamento de at 15 no ir reduzir a margem de deteco do sensor. Os detectores por feixe retro-refletido so mais fceis de instalar que os detectores de feixe transmitido. Somente a unidade emissora/receptora deve ser instalada e conectada. Entretanto, a margem quando o alvo est ausente tipicamente 10 a 1.000 vezes menores que aquelas na deteco por feixe transmitido, tornando a deteco por feixe retro-refletido menos desejvel em ambientes altamente contaminados.

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So adequados para detectar objetos opacos, translcidos e at transparentes. Deve ser tomado cuidado quando se aplicar detectores por feixe retro-refletido comuns em aplicaes onde alvos brilhantes ou altamente refletivos devem ser detectados, pois as reflexes do prprio alvo podem ser detectadas como se fossem do refletor. s vezes possvel orientar o detector e o refletor (ou fita refletora) de modo que o alvo brilhante reflita a luz para longe do receptor, por exemplo, montando o sensor a 45 da face refletiva do objeto. Vantagens do tipo Retro-Reflexivo Maior facilidade de instalao que o tipo barreira, pois possui corpo nico e de fcil alinhamento; E mais barato que o feixe transmitido porque a fiao mais simples (corpo nico); Possibilidade de deteco de objetos transparentes. Para objetos transparentes sempre h uma atenuao, permitindo ajustes no potencimetro de sensibilidade do sensor de forma a detectar esse objeto; Os objetos podem ser opacos, translcidos e at transparentes.

Desvantagens do tipo Retro-Reflexivo Uma possvel falha no emissor avaliada como deteco de um objeto; O espelho prismtico ou fitas refletoras podem se sujar provocando falhas no funcionamento; Possui alcance mais curto que o feixe transmitido; Possui menor margem de deteco que por feixe transmitido; Pode no detectar objetos brilhantes (usar a polarizao).

Tipo Retro-Reflexivo Polarizado Para a deteco de alvos brilhantes pode-se usar detectores por feixe retro-refletido com luz polarizada. Estes detectores contm filtros polarizadores na frente do emissor e do receptor. Estes filtros tm direes de polarizao perpendiculares entre si, ou seja, defasadas de 90. O detector no capaz de ver a luz refletida pela maior parte dos alvos, pois a luz polarizada refletida no pode passar atravs do filtro polarizador na frente do receptor, no sendo percebida pelo detector. Resumindo, o detector pode ver a reflexo de um refletor, mas no pode ver a luz refletida pela maior parte dos alvos brilhantes. Os detectores por feixe retro-refletido com luz polarizada oferecem alcance 30 a 40% menor (e menor margem de deteco) que os refletores por feixe retro-refletido comuns e usam feixe de luz vermelha visvel, o que facilita o alinhamento. Todos os refletores comuns despolarizam a luz e so adequados para a deteco com luz polarizada retrorefletida. Entretanto, a maior parte das fitas refletoras no despolariza a luz e so indicadas somente para uso com detectores por feixe retro-refletido comuns. Existem fitas refletoras especialmente construdas para retro-refletir a luz polarizada e devem ser usadas com os detectores por feixe retro-refletido com luz polarizada.

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Deteco com luz polarizada retro-refletida Tipo Difuso-Refletido O emissor e o receptor esto numa nica unidade. A luz emitida refletida no prprio objeto a ser detectado, sendo espalhada pela superfcie do alvo em todos os ngulos possveis. Apenas uma pequena parte refletida de volta na direo do detector e percebida pelo receptor.

Deteco por feixe difuso Neste tipo de sensor, deve-se tomar um cuidado especial com a cor do objeto. Como o receptor detecta a luz refletida pelo objeto, a cor e a rugosidade do mesmo influenciam no ndice de reflexo da luz e logo o sensor ir detectar objetos de cores claras a uma distncia maior que os objetos de cores escuras. Vantagens do tipo Difuso-Refletido No necessrio um refletor (fita refletora) ou espelho; Dependendo do ajuste, diferentes objetos podem ser detectados; Os objetos podem ser translcidos, transparentes ou opacos, o suficiente para que uma percentagem da luz seja refletida.

Desvantagens do tipo Difuso-Refletido Para menores distncias requerida uma menor reflexo das superfcies dos materiais; Para maiores distncias, maiores taxas de reflexo so requeridas.

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