Análise de Sinais

Dep.
Armas e Electronica, Escola Naval

V1.1 - Victor Lobo 2004
Anlise de Sinais
Anlise de Sinais Anlise de Sinais
Anlise de Sinais
2 ano da licenciatura em Engenharia Naval Ramo de Armas e electrnica Doutor Victor Lobo
V.Lobo @ EN
1 1
Programa (1/2)
1 Introduo a Sinais e Sistesmas

(Cap.1 Louretie)(Cap.1 Haykin)(Cap.1 Ribeiro) 1. Origem e medio de sinais. 2. Sinais contnuos bsicos 3. Sinais discretos bsicos 4. Propriedades bsicas de sinais 5. Sistemas fsicos, e modelos 6. Representao matemtica de sistemas e propriedades
1b Introduo ao Matlab

(Batel Anjo) 1. Variveis e instrues bsica 2. Representao, visualizao, e manipulao de sinais 3. Toolbox de processamento de sinal 4. Aquisio de sinais
2 Sistemas lineares e invariantes no tempo SLITs

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(Cap.2 Louretie)(Cap.2 Haykin)(Cap.1,2 Ribeiro) 1. Introduo 2. Resposta impulsiva 3. Respresentao com equaes diferenciais 4. Respresentao com equaes s diferenas
2 2
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Dep. Armas e Electronica, Escola Naval

Anlise de Sinais
Programa (2/2)
3 Transformadas de Fourier e Fourier Discreta

(Cap.3,4 Louretie)(Cap.3,6 Haykin)(Cap.3 Ribeiro) 1. Introduo 2. Transformada de Fourier 3. Transformada de Fourier discreta
4 Transformadas de Laplace e Z
(Cap.3,4 Louretie)(Cap.3,7 Haykin)(Cap.3 Ribeiro) 1. Introduo 2. Transformada de Laplace 3. Transformada Z
5 Anlise no domnio da frequncia

(Cap.6 Louretie)(Cap3. Haykin)(Cap.2 Ribeiro) 1. Introduo 2. Resposta na frequncia de SLITs contnuos e causais 3. Resposta na frequncia de SLITs discretos e causais
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3 3
Avaliao
Provas escritas
2 Repeties escritas 2 x Coeffciente 10 Exame s para quem no tem aproveitamento nas provas de frequncia permitida a utilizao durante as provas de uma folha prviamente preparada pelo aluno A folha devr ter o formato A4 Dever estar escrita mo, e no fotocopiada Na primeira repetio escrita dever estar escrita apenas de um lado (na 2 repetio e exames pode estar dos 2 lados)
Provas prticas
Trabalhos prticos de laboratrio Trabalhos de casa Projecto Coeficiente 10 4 4
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Anlise de Sinais
Bibliografia
Livro de texto
Sinais e Sistemas, Isabel Lourtie, Escolar Editora, 2002 (25)
Livros de apoio
Signals and Systems, Simon Haykin, Barry Van Veen, Wiley, 2002 (62) Analog and Digital Signal Processing, Ashok Ambardar, Brooks/Cole Publishing, 1999 (66) Signals & Systems, Allan Oppenheim (2nd Ed.), Alan Willsky, Prentice-Hall, 1997 (80) Sistemas Lineares, Isabel Ribeiro, IST Press, 2002 (27) Curso de Matlab, Batel Anjo, Principia, 2003 (10)
Site de apoio
www.isegi.unl.pt/docentes/vlobo
Horrio de dvidas
2 feira s 17:30, e sempre que combinado com o professor
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5 5
Dvidas ?
Marcao das repeties escritas
Porque que esta cadeira importante ?

Preparao para: Telecomunicaes (Fundamentos de Telecom.; Antenas e propagao; Sistemas de Telecomunicaes) Radares (Radares e radio-ajudas) Controlo (automao e controlo) Electrotecnia e Electrnica (Electrotecnia, Fundamentos de Electrnica, Electrnica I e II, etc) Vida de um Oficial da Armada Puro prazer de compreender o mundo !!! Exemplos de aplicao..... (nunca mais acabam...)
Vamos a isto !
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Anlise de Sinais
Captulo 1
Introduo a Sinais e Sistesmas
Bibliografia (Cap.1 Louretie)(Cap.1 Haykin)(Cap.1 Ribeiro)
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7 7
Anlise de Sinais
O que um sinal ?
Uma sequncia de valores Sinal contnuo
t x(t)
Sinal discreto
n x(n)
Exemplos
Sons, ecos de radar, sinais elctricos, movimentos mecnicos, imagens,..
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8 8
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Anlise de Sinais
Sinais e sistemas
Sistema
Recebe um sinal, processa-o, e produz outro sinal sada
Sinal de entrada Sistema
Sinal de sada
Sinal de antena rdio sinal para altifalantes Ondulao navio balano de navio Sinal de controlo elctrico motor binrio Sinal para altifalantes caixa de psicadlicas lmpadas
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9 9
Sinais discretos e contnuos

Sinais contnuos
Ocorrem frequentemente na natureza So representados por funes contnuas difcil manipul-las em computadores (tm que ser maipulados analiticamente) Para trabalhar com este tipo de tipo de sinais mais fcil subsitu-lo por AMOSTRAS digitais, feitas com uma regularidade suficientemente alta
Sinais discretos
Sinais discretos por natureza populao, modelos econmicos, etc Sinais contnuos discretizados Facilidade de manipulao Podem ser representados por funes ou por vectores ou matrizes Processamento digital de sinais (DSP Digital Signal Processing) actualmente uma rea importante de engenharia
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Anlise de Sinais
Representao de sinais discretos

Sinais Discretos no tempo

O tempo varia em saltos de uma unidade
2 3 5 4 1 -2 -4 -3
t x(t) x(n)
Sinais Discretos em Amplitude

Os sinais digitais so no s discretos no tempo, como discretos nos valores que podem tomar (erro de quantizao). Vamos por enquanto ignorar este efeito
So sries de valores
Podemos guardar em MATRIZES e manipular no computador x(0) = 0, x(1) = 10, x(2) = 18, x(3) = 23, 19, 11, 1, -9, -17, -22, ....
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Implementao de sistemas discretos

Facilidade de implementao
Sistemas dedicados simples com 1 P, 1 ROM , 1 RAM, 1 ADC, 1 DAC Computadores de uso geral
Facilidade em mudar as caractersticas

Sistemas facilmente reprogramveis Filtros adoptivos
Facilidade em simular/implementar no computador

Processamento resume-se a manipular matrizes, que pode ser feito at com folhas de clculo Programas dedicados: MatLab, Dadisp, etc.
ADC DSP DAC
Sinal contnuo
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Sinal discreto
Sinal contnuo 12 12
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Anlise de Sinais
Vantagens de DSP
Robustez e fiabilidade
imunidade ao rudo ausncia de parmetros aleatrios ou de difcil controlo
Possibilidade de caractersticas impossveis em contnuo

Filtros ideais Sistemas que seguem exactamente a referncia
Facilidade em construir circuitos integrados dedicados

A partir de um core standard fcil adicionar outros mdulos
Potncia de clculo cada vez maior em sistemas digitais

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13 13
Sinais e transformaes de varivel

Definio de sinais:
So funes de uma ou mais variveis independentes que contm informao sobre o comportamento e caractersticas de determinados fenmenos. Essas funes tm: Um domnio, ou varivel independente (tempo,espao,etc) Um contradomnio, ou grandeza que est a ser observada Exemplos
y=f(x), i=f(v), etc
Transformaes lineares da varivel independente

y=f(x) para y=f(ax+b) a,b
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Anlise de Sinais
Sinais e transformaes de varivel

Mudana de escala
(b=0, a>0)
y=f(ax) Grfico de: a>1 (contrao do sinal) a<1 (expanso do sinal)
Reflexo em relao origem

y=f(-x) Grfico: (a=-1)
Translao
y=f(x+b) Grfico de: b>0 (avano no tempo) b<0 (atraso no tempo)
Composio de transformaes
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Propriedades
Paridade de um sinal
Sinal Par: f(x)=f(-x) Sinal mpar: f(x)=-f(-x) Grficos:
Caractersticas interessantes: QUALQUER sinal pode ser decomposto na soma de uma componente par e uma componente mpar f(x)=fP(x)+fi(x) onde
fi(x) = *[ f(x)-f(-x) ] fp(x) = *[ f(x)+f(-x) ] Prova:... (parte mpar) (parte par)
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Anlise de Sinais
Propriedades
Periodicidade
Sinal peridico: f(x)=f(x+T) x T (ou T0) o perodo
Caractersticas interessantes: Um sinal perodico necessriamente infinito

Sinal perodo durrante um dado intervalo de tempo
Se tem perdo T, tem tembm perodo nT

T0 o perodo mnimo que satisfaz a condio, ou perodo fundamental
Um sinal constante tem perodo fundamental 0...
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Exerccios
Separar o sinal S1 nas suas componentes pares e mpares Verificar se o sinal S2 peridico ao longo da sua durao Classificar quanto a paridade e periodicidade os seguintes sinais contnuos
y=sin(x) y=cos(x) y=exp(x y=abs(x) y=x2
Antes de continuar a ver propriedades vamos dar uma espeitadela nos sinais base mais importantes
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Anlise de Sinais
Sinais mais importantes

Escalo unitrio
Funo de heaviside u(t)
Inverso e deslocamento Funo sinal Funo rectangulo (funo quadrada) Casos discretos Multiplicao por um escalo
Funo impulso unitrio (ou funo delta)

Caso discreto Caso contnuo Derivada de u(t), integral=1, t0, f=0 Tambm chamado delta de Dirac Multiplicao por um impulso
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Sinais importantes
Rampas Exponenciais Senos Exponenciais complexas SLITS

Conceito Convoluo
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Anlise de Sinais

Escalo unitrio alterno (s caso discteto
x( n) =
Rampa unitria
(1)2 n k 0 n < k
x(n) =
K
n 0 n> 0
0t <0 x(t ) = at t > 0
0 t < 0 x(t ) = t t > 0

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Inclino a
21 21

Exponencial decrescente x(n) = an u(n)
a>1 a=1 a<1
diverge constante constante
0t <0 x(t ) = t a t > 0
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Anlise de Sinais

Sinusioides
Caso contnuo sin( t)
f=/2
Caso discreto sin( n )
MUITO IMPORTANTE !! IMPORTANTSSIMO !! MUITO IMPORTANTE IMPORTANTSSIMO
sin( n ))= sin( n + 2 )) As sinusides discretas s so diferentes sin( n = sin( n + 2 As sinusides discretas s so diferentes para 0 < < 2 ((ou qq intervalo de largura 2) para 0 < < 2 ou qq intervalo de largura 2)
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1
seja =
+2
sin(n) =sin((+2)n) =sin( n +2n) =sin(
n )
Q.E.D
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Exponencial complexa
Junta o comporamento do seno com a exponencial:
x(t ) = Ce at
C = Ae j
a = r + j
Re( x(t )) = Ae at cos(t + )
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Anlise de Sinais
Captulo 2
Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo SLITS
Bibliografia (Cap.2 Louretie)(Cap.2 Haykin)(Cap.1,2 Ribeiro)
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Sistemas
Conceito
Diccionrio: Um sistema uma combinao de elementos que actuam em conjunto a fim de atingir um dado objectivo Algo que transforma um sinal noutro, e tido como um bloco ou caixa preta Fronteiras de um sistema: depende que quem o v e para qu
Diagramas de blocos
Cada bloco uma caixa negra, caracterizada por um comportamento global Um sistema pode eventualmente ser partido em subsistemas Um sistema pode ser agregado com outros para formar um sistema de mais alto nvel Blocos/ramos/pontos de derivao/pontos de soma
Exemplos de sistemas descritos por diagramas de blocos

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Anlise de Sinais
Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo- SLIT

Definies
Linear Se o sistema tem a resposta Y1 para uma entrada X1, e a resposta Y2 para uma entrada X2 ento, se tiver uma entrada X3=X1+X2 ter uma resposta Y3=Y1+Y2 f(x1+x2)=f(x1)+f(x2) Invariante no tempo Reage sempre da mesma maneira A reaco no depende da altura no tempo em que a excitao ocorre
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SLIT - Sist.Linear e Invariante no Tempo

SLIT - Sistema linear invariante ao tempo

x(n) Sistema h(n) y(n)
RESPOSTA IMPULSIVA
Resposta ao impulso unitrio Designa-se por h(n)
Entrada d(n)
Sada h(n)
E quando a entrada no um impulso ? h(n) servir para alguma coisa ?

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28 28
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Anlise de Sinais
SLIT - Sist.Linear e Invariante no Tempo

Qualquer sinal pode ser considerado como a sobreposio de vrios delta de dirac, com amplitudese tempos diferentes:
Se o sistema linear e invariante no tempo, a sada pode ser calculada somando as respostas impulsivas a cada um desses sinais
Obtemos assim a CONVOLUO dos dois sinais
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29 29
INTERPRETAO DO SIGNIFICADO DA CONVOLUO

Para um sistema causal e limitado no tempo, a resposta simplesmente: k=N
y ( n) =
h( k ) x (n k )
k =0
Sada provocada por x(0)
h(n)
x(n) x(0) x(1) x(2) x(3)
... por x(1)
... por x(2) ... por x(3)
Sada no instante 3 (resultado de todas as contribuies)

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30 30
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Anlise de Sinais
Resposta de um SLIT
A resposta de um slit a convoluo da entrada com a resposta impulsiva:

k =+
y (n) =
k =
x ( k ) h( n k )
Nota: Por vezes chama-se h(n,k) em vez de h(n-k), para realar que se trata da resposta no instante n provocada pela entrada do momento k
Expandindo para um caso concreto (por ex. n=1)

y(1)= + x(-2)h(3) + x(-1)h(2) + x(0) h(1) + x(1)h(0) + x(2) h(-1) +.
Notao para CONVOLUO: *

X(n)*Y(n) 31 31
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INTERPRETAO DO SIGNIFICADO DA CONVOLUO

Reordenao dos termos da soma
y(n) = h(k)x(nk) = x(k)h(nk)

k= k=
k=+
k=+
Outra interpretao grfica

Inverter a resposta impulsiva Pass-lo pelo sinal de entrada
h y x 32 32
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Anlise de Sinais
Propriedades da convoluo
Associatividade
X(n)*Y(n)*Z(n) = ( X(n)*Y(n) ) *Z(n) = X(n)* ( Y(n)*Z(n) ) X(n) A(n) B(n)
Y(n)
Z(n)
Comutatividade
X(n)*Y(n) = Y(n)*X(n)
Distributividade
X(n)*( Y(n)+Z(n) ) = X(n)*Y(n) + X(n)*Z(n)
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PROPRIEDADES DE SISTEMAS
MEMRIA
Diz-se que um sistema tem memria se a sada depende de entradas anteriores (ou posteriores) Para que um sistema no tenha memria a resposta tem que ser da forma ? Uma mera multiplicao por uma constante Sem memria Com memria
CAUSALIDADE
Diz-se que um sistema causal quando a sua sada no depende da entrada em instantes futuros H muitos sistemas no causais Exemplos em processamento de imagem A resposta impulsiva de um sistema causal 0 para n<0
Causal
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No causal
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Anlise de Sinais
INVERTIBILIDADE
Diz-se que um sistema invertvel quando h um sistema (dito inverso) que o anula, de modo que o sinal no alterado quando passa por esses dois sinais x(n) y(n) z(n)=x(n)
h(n)
h(n)
y(n)=x(n)*h(n) z(n)=y(n)*h(n) = x(n)*h(n)*h(n) h(n)*h(n)= d(n)
Exemplo de um sistema invertvel: um integrador

Integrador h(n)=u(n) Diferenciador h(n)=d(n)-d(n-1) h(n)*h (n)=u(n)*(d(n)-d(n-1) =u(n)*d(n)-u(n)*d(n-1) =u(n)-u(n-1) =d(n) 35 35
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ESTABILIDADE
H vrios critrios de estabilidade diferentes. Vamos considerar um sistema estvel se s se e apresentar uma
SADA LIMITADA PARA UMA ENTRADA LIMITADA Uma sequncia diz-se limitada se |x(k)|<M k
Exemplo:
u(n) x (n) = n limitada no limitada
(numca maior que 1) (tende para infinito)
Para que um sistema seja estvel necessrio que a sua resposta impulsiva seja absolutamente somvel |y(n)|=|x(n)*h(n)|= | x(k)h(n-k) | |x(k)||h(n-k)| mas |x(k)|<M M |h(n-k)| = M | h(n-k)| se | h(n-k)|, e fr N x
Um integrador um sistema estvel ? E o integrador com perdas apresentado no acetato 6 ? E o diferenciador do acetato anterior ?
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36 36
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Anlise de Sinais
PROPRIEDADES DE SINAIS
ENERGIA
Define-se energia de um sinal como sendo:
k =+ k =
Energia = W =
x( k )
k = N 1 k =0
Para sinais peridicos, mais conviniente usar a energia mdia, ou potncia(dado que a energia total infinita):
1 Energia media = N
x( k )
onde N=periodo
Ou generalizando para qualquer sinal:
Potencia = P = lim
k
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1 t =+ k /2 2 / 2x (t ) k t = k
37 37
Convoluo em sistemas contnuos

Em sistemas contnuos, basta substituir impulsos por deltas de Dirac, e somatrios por integrais
V.Lobo @ EN
38 38
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Anlise de Sinais
Descrio de sistemas atravs de EQUAES S DIFERENAS

Muitos sistemas so descritos atravs de equaes d y d y d y d y

n
Forma geral:
sistema
an
dt
+ an 1
n 1
dt
n 1
+ ... + a2
dt
+ a1
dt
+ y = b0 x + b1
d x d mx + ... + bm m dt dt
O que uma derivada de um sinal discreto ?
di y M dix ai dt i = bi dt i i =0 i =0
N
Equao homognea Termo forado
Em sistemas discretos usam-se diferenas finitas em vez de derivadas
N = Ordem do sistema
a y ( n i ) = b x( n k )
i =0 i i =0 i
39 39
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Equaes s diferenas
Por uma questo de normalizao, considere-se a0=0, e re-escreve-se a equao como:
y (n) = ai y (n i ) + bi x(n k )
i =1 i =0
Derivadas da sada Derivadas da entrada
Termos derivados da sada

Forma uma equao RECURSIVA Do origem a uma resposta impulsiva INFINITA Do origem aos filtros IIR ( Infinite Impulse Response)
Termos derivados das entradas

Formam uma equao NO RECURSIVA Do origem a uma resposta impulsiva FINITA Do origem aos filtros FIR (Finite Impulse Response)
V.Lobo @ EN
40 40
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Anlise de Sinais
Equaes s diferenas - Parte homognea

A dinmica de muitos sistemas contnuos pode ser descrita atravs de equaes diferenciais homogneas
ay+by+cy=0
Resposta impulsiva infinita - IIR

y(n)
De modo anlogo, a correspondente representao por equaes s difrenas ser

ay(n-2)+by(n-1)+cy(n)=0
a1
-a/c
Z-1
y(n-1)
A implementao a partir das equaes s diferenas imediata

ay(n-2)+by(n-1)+cy(n)=0 y(n) = -a/c y(n-2) -b/c y(n-1) =0
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Z-1
a2
-b/c
y(n-2)
41 41
Equaes s diferenas - Parte forada

O sinal de entrada atrasado pode ser obtido com um tapdelay, implementado como um conjunto de flip-flops (um registo de deslocamento) ou simulado com uma matriz Exerccio:
Resposta impulsiva finita - FIR
x(n)
b0
Z-1
y(n)
x(n-1)
b1
Simular em Excel, e depois em Matlab, o sistema caracterizado por
Z-1
x(n-2)
a) y(n)=1/3 x(n)+1/3 x(n-1)+1/3 x(n-2) b) y(n)= 0.5 x(n) + 0.5 y(n-1)

quando recebe as seguintes entradas x(n) = d(n) x(n) = n
V.Lobo @ EN
b2
Z-1
x(n) = u(n) x(n) = sin( 0,1n)
x(n-3)
b3
42 42
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Anlise de Sinais
Equaes s diferenas
Estrutura de um filtro genrico FIR

Finite Impulse Response Tem atrasos da entrada
x(n)
b0
Z-1
y(n)
Z-1
x(n-1)
b1
Z-1
a1
Z-1
y(n-1)
IIR
Infinite Impulse Response Tem atrasos da sada
x(n-2)
b2
Z-1
a2
Z-1
y(n-2)
x(n-3)
b3
a3
y(n-3)
V.Lobo @ EN
43 43
Captulo 3
Transformadas de Fourier e Fourier Discreta
Bibliografia (Cap.3,4 Louretie)(Cap.3,6 Haykin)(Cap.3 Ribeiro)
V.Lobo @ EN
44 44
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Anlise de Sinais
Domnio da frequncia
Qualquer sinal (1) pode ser decomposto numa soma de exponenciais complexas
Uma exponencial complexa a soma de um seno com um coseno
ejn = cos( n ) + j sin( n )

A decomposio em senos e cosenos muito til pois so so funes prprias de SLITS: a forma de onda de sada idntica da entrada, diferindo apenas a amplitude e fase
Facilidade de caracterizao: bastam dois parmetros

V.Lobo @ EN
45 45
Motivao para a transformada de Forier
Para calcular a resposta de um SLIT a um sinal

Partir o sinal em vrios sinais sinusoidais
x(t)= = + +
Calcular o modo como o SLIT responde a cada um deles

h(t) h(t) ... h(t)
Som-los
y(t)=
V.Lobo @ EN
= 46 46
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Anlise de Sinais
Motivao para a transformada de Forier

Como partir um sinal em sinusoides ?

Ver quo semelhante o sinal a cada seno Fazer a projeco do sinal sobre eixos de sinusoides
Produto interno de vectores -> produto interno de sinais
V.Lobo @ EN
47 47
Definio da transformada de Fourier

Definio:
sinais contnuos
+
X ( ) =
n = + n =
x(n)e jn
X ( )e
j n
X () =
x(t )e
jt
dt
1 x ( n) = 2
x(t ) =
1 X ()e jt d 2
Frequncias discretas variam entre - e

V.Lobo @ EN
48 48
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Anlise de Sinais
Comentrios sobre a Transf. de Fourier

Domnio do tempo vs Domnio da frequncia

Corresponde a olhar para a mesma coisa segundo ngulos diferentes Podemos passar de um domnio para o outro sem perder informao A representao no domnio da frequncia chama-se ESPECTRO DE FREQUNCIA Domnio do tempo
x(t) X()
Domnio da frequncia
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h(t) H()
y(t)
Transformada de Fourier
Y()
49 49
Existncia da transformada
Os somatrios/integrais podem divergir
A transformada no existe nesses casos (ou infinita...)
X () =
n = + n =
x ( n )e
j n
Condies SUFICIENTES
X () =
Condioes de Dirichelet: x(t) absolutamente somvel/integrvel No caso contnuo, x(t) tem que ter um nmero finito de mximos/mnimos, e um nmero finito de descontinuidades em qualquer intervalo finito
(sempre verificado no caso discreto)
x(t )e
j t
dt
Outros casos
Usando funes de Dirac possvel calcular a transformada de muitos mais sinais (senos/cosenos,escales, funes contnuas
V.Lobo @ EN
50 50
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Anlise de Sinais

Grande simplificao:
Transforma convolues em multiplicaes Convoluo de sinais no tempo = Multiplicao das suas transformadas no tempo !
= +
y (t ) = x(t ) * h(t ) =
x(t )h(t ) Y ( ) = X ( ) H ( )
=
O clculo da resposta de um SLIT a uma dado sinal de entrada torna-se muito fcil se formos capazes de passar de/para o dominnio da frequncia
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51 51

Grande complicacao:
A transformada de um sinal real um sinal complexo Cada ponto no espectro caracterizado por uma magnitude uma fase (ou parte real/parte imaginria)
Real
Exemplo: e-jt = sin(t)+jsin(t) = sinusoide complexa
Real
Imaginrio Imag
Viso tri-dimensional
V.Lobo @ EN
Viso catesiana
52 52
Page 26

Anlise de Sinais
Transf. de Fourier de sinais discretos

Ideia base:
Ver quo semelhante o sinal em causa com cada uma das sinusides Medida de similitude: produto interno A componente de frequncia x o produto interno (ponto a ponto), entre o sinal e o seno dessa frequncia !
A transformada de um sinal discreto uma funo contnua !

No d jeito nenhum vamos ter que a calcular num conjunto finito de pontos
O espectro de um sinal discreto peridico ! Como e-jn=e-j(+2)n, X() = X(+ 2)
2
V.Lobo @ EN
53 53
Ponto da situao com MATLAB

Exerccio:
Rotina para calcular a convoluo entre 2 sinais Poderemos calcular a sada de um SLIT quando excitado com um sinal qualquer Rotina para calcular a transformada de Fourier num dado ponto (frequncia) Poderemos calcular o espectro de um sinal num conjunto arbitrrio de pontos Poderemos calcular a sada de um SLIT quando excitado com um sinal qualquer
V.Lobo @ EN
54 54
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Anlise de Sinais
Amostragem
Questes:
Com que periodicidade devo amostrar sinais contnuos quando estou a convert-los em digitais ? Qual a relao entre a frequncia real do sinal, e a frequncia digital ? Qual a relao entre n e t
xc(t)
Conceito de perodo/frequncia de amostragem

Intervalo entre 2 amostras = Ts (TSample) 1/Ts = fs=Frequncia de amostragem
xd(n)= xc(nTs)
55 55
V.Lobo @ EN
Amostragem
Se multiplicar o sinal analgico por um pente de Diracs, obtenho o digital !
Ts
V.Lobo @ EN
=
Multiplicalo no tempo = convoluo na frequncia 56 56
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Anlise de Sinais
Frequncia em contnuo e em digital

Qual a relao entre frequncia de um sinal contnuo e desse mesmo sinal amostrado ?
EXPLICAO INTUITIVA Sabemos que 2 frequncias que diferem em 2 sero rigorosamente idnticas quando amostradas. Sabemos que de = a 2 a taxa de variao diminui Sabemos que = corresponde maior frequncia digital possvel Sabemos que no domnio do tempo, o sinal digital de maior frequncia aquele em que duas amostras consecutivas tm sempre sinal contrrio e a mesma amplitude (pente alternado) Sabemos que o pente alternado tem uma frequncia de 1/(2*Ts)=fs/2, e quem um sinal digital de frquncia um pente alternado ! Logo, um sinal contnuo de frequncia fs/2, quando amostrado com uma frequncia fs, tem uma frequncia digital .
V.Lobo @ EN
57 57
E agora os bonecos
x(t)
T=1/f
Amostragem a uma frequnca fs=1/Ts
tempo (contnuo)
Ts
Transformada de Fourier =
freqncia (digital)
V.Lobo @ EN
tempo (digital)
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Anlise de Sinais
Para quem esteve a dormir

Regra de 3 simples
fcontnuo = fs/2 fdigital = = 3.1416 fcontnuo fs/2

=
fdigital
Para os que ainda mais distrados:
fdigital = fcontnua 2/fs fcontnua= fdigital fs/2

V.Lobo @ EN
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Consequncias da amostragem
2 (= fs)
b
Se o sinal original fr limitado em frequncia, tendo uma largura de banda de b, possvel obter o seu espectro sem erros. Se se diminuir a frequncia de amostragem, h o risco do espectro interferir com si prprio
2 (= fs)
V.Lobo @ EN
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Anlise de Sinais
Teorema da Amostragem
S possvel amostrar um sinal sem perder nenhuma das suas caractersticas se ele for limitado em frequncia Para no perder nenhuma caracterstica (e ser possvel reconstruir o sinal sem erro) necessrio amostr-lo com uma
frequncia de amostragem pelo menos 2 vezes superior sua largura de banda

2 b = frequncia de Nyquist Frequncia de amostragem mais baixa:
Altas frequncias interferem nas baixas Haver ALIASING no domnio do tempo
V.Lobo @ EN
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Amostragem em frequncia
Amostrar lentamente no tempo aliasing na frequncia Amostrar lentamente na frequncia aliasing no tempo
F x(t) 2 F-1
n pontos n pontos
x(t)
Amostragem de modo a no perder informao:

USAR TANTOS PONTOS NA FREQUNCIA COMO NO TEMPO
V.Lobo @ EN
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Anlise de Sinais
Mais comentrios...
Aumentar a frequncia de amostragem:

Aumenta a largura de banda que podemos amostrar sem erros A frequncia digital corresponde a frequncias cada vez maiores
Aumentar o nmero de pontos amostrados no tempo:

Aumenta a resoluo em frequncia Quanto mais tempo tenho para amostrar, melhor distingo frequncias prximas
V.Lobo @ EN
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Propriedades da Transformada de Fourier

Dado Linearidade
F ( x(t )) = X ( )
x(t ) = ay (t ) + bz (t ) F X ( ) = aY ( ) + bZ ( )
Deslocamento no tempo
x(t t0 ) F e jt0 X ( j )
Simetria do conjugado
x* (t ) F X * ( )
Mas se x(t) for real, x*(t)=x(t) logo X()=X*(-) Se X()=X*(-) ento PARA SINAIS REAIS, o espectro de potncia um sinal PAR
V.Lobo @ EN
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Anlise de Sinais

Diferenciao
dx(t ) F jX ( ) dt
Integrao
x( )d j X ( ) + X (0) ( )
F
Multiplicao (modulao)
r (t ) = s (t ) p(t ) F R( ) =
V.Lobo @ EN
1 (S ( ) P( ) ) 2
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Relao de Parseval (Conservao da energia )
1 2 x(t ) dt = 2 X ( ) d
2
Pares notveis de sinais/transformadas

Para no andar a fazer contasconsultar TABELAS! Exemplo: Pulso quadrado Sinc
-T
+T
-/T +/T
t -/W +/W
V.Lobo @ EN
-W +W
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Anlise de Sinais
Transformada Inversa
Transformada Inversa
Recupera o sinal a partir da sua transformada
X () =
j t x(t )e dt
1 j t x(t ) = X ()e d 2
X () =
n = + n =
x ( n )e
jn
x ( n) =
1 jn X ()e d 2 2
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V.Lobo @ EN
Clculo da transformada
H uma srie de simetrias que fazem com que os mesmos coeficientes sejam usados vrias vezes
SIN(x)=COS(/2-x) H vrias tcnicas, mas todas elas reduzem drasticamente o tempo de clculo FFT Fast Fourier Transform A partir da definio n2 Com FFT n log(n) Semelhana entre transformada directa e inversa As rotinas de FFT com pequenas alteraes calculam tambm a transformada inversa
Exerccio em MATAB
Imagine que um dado radar transmite um sinal da seguinte forma: x(t)=4sin(4E9/2 * t)+sin(2.3E6//2 * t) Calcule numericamente o espectro desse sinal (com 1024 pontos) usando directamente a definio de transformada e usando a rotina FFT do matlab. Calcule a diferena de tempo gasto em cada uma das opes
V.Lobo @ EN
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Porque que esta cadeira importante ?

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Sinais discretos e contnuos

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Representao de sinais discretos

Sinais Discretos no tempo

Sinais Discretos em Amplitude

Implementao de sistemas discretos

Facilidade em mudar as caractersticas

Facilidade em simular/implementar no computador

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Possibilidade de caractersticas impossveis em contnuo

Facilidade em construir circuitos integrados dedicados

Potncia de clculo cada vez maior em sistemas digitais

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Transformaes lineares da varivel independente

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Reflexo em relao origem

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Se tem perdo T, tem tembm perodo nT

Um sinal constante tem perodo fundamental 0...

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Escalo unitrio alterno (s caso discteto

0 t < 0 x(t ) = t t > 0

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Exponencial decrescente x(n) = an u(n)

a>1 a=1 a<1

diverge constante constante

0t <0 x(t ) = t a t > 0

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Caso discreto sin( n )

MUITO IMPORTANTE !! IMPORTANTSSIMO !! MUITO IMPORTANTE IMPORTANTSSIMO

sin(n) =sin((+2)n) =sin( n +2n) =sin(

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SLIT - Sistema linear invariante ao tempo

y(n)=x(n)h(n) z(n)=y(n)h(n) = x(n)h(n)h(n) h(n)*h(n)= d(n)