LABORATORIO 04 - CONTROL I

Actuadores y conversores
NEMECIO PINEDA GUERRERO ESTEBAN ECHEVERRIA RODRIGUEZ SERGIO CASTILLEJO

INTRODUCCIN
El objetivo principal es mantener en un determinado valor de operacin las variables del proceso, tales como: temperaturas, presiones, flujos, entre otros; teniendo en cuenta que los procesos son de naturaleza dinmica, y en ellos siempre ocurren cambios; por tal razn si no se emprenden las acciones pertinentes, las variables importantes del proceso o aquellas que se relacionan con la seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin, no cumplirn con las condiciones de diseo.

PARTE I: ACTUADORES Control de un motor DC Utilizando el modelo de Top Down, el control de motores DC, es diseado por 2 mdulos: Control de giro y Control de velocidad. 1. Puente H. El puente H se utiliza para controlar el sentido de la corriente que se entrega al motor, se conforma con cuatro transistores de potencia y 2 transistores en conmutacin.

OBJETIVOS
Disear circuitos de instrumentacin bsicos, basados en amplificadores operacionales. Optimizar recursos a la hora de instrumentar circuitos bsicos. Disear dispositivos de acondicionamiento de seales para la medicin de variables fsicas.

RESUMEN
Los sensores son dispositivos fsicos que miden cantidades fsicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, entre otras, con el objetivo de permitir que los actuadores puedan recibir y percibir informacin desde el mundo que los rodea. Su funcin es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro medio. Los actuadores por su parte, son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Manipulando las entradas de los 2 transistores podemos tener el siguiente control sobre el motor 0V 5V 5V 0V Giro Derecha Giro Izquierda.

1. DISEO

2. PWM El control de la velocidad se realiz con un PWM que se gener con un PIC 16f877A y con ayuda de un dispswitch se conmuto la escogencia del giro del motor.

Para la variacin de la velocidad del motor se emple el conversor anlogo digital del pic. La velocidad del motor vara en funcin del valor que captura el conversor anlogo digital Esquema completo implementado.

captura 5v el pic suministra el pulso para obtener la mxima potencia en la carga, si la entrada en el conversor es 0v el voltaje de salido es 0v.

ETAPA DE POTENCIA

Manipular el voltaje sobre una carga AC El actuador de carga AC, consiste en sincronizar un pulso dentro de 0 a 180 grados de la seal sinusoidal, para controlar el voltaje alterno que la carga consume. Para disear el actuador de carga AC el problema se resolver con la metodologa de Diseo Top Down. 1. Detector de Cruce por Cero Esta etapa es muy fundamental, consiste en sincronizacin con la seal sinusoidal, lo ms fcil es detectar cuando la seal se encuentra en su valor cero, es decir, cuando la seal se encuentra en 0 y 180 grados. La carga AC se controlara con un semiconductor controlado de potencia El Tiristor. La clase de tiristor que se utilizara es el TRIAC, este dispositivo es controlado por un pulso de compuerta y puede ser activado en cualquier ciclo de la seal sinusoidal. Se debe aislar por proteccin de los componentes de control, porque el manejo de corriente y voltaje son muy elevados. El aislamiento de este circuito se realiza a travs de Optotriac. CONVERSORES Convertir Seales de [0-5] Voltios en seales de [4-20] mA y viceversa. a) Voltaje A Corriente

ETAPA DE CONTROL El control del Angulo de disparo se realiz con un PIC 16f877A Para la variacin del angulo se emple el conversor anlogo digital del pic. Cuando en el conversor se

Todas las resistencias deben ser iguales

diseado para manejar un relevo, una lmpara, u otra carga cuando la entrada de frecuencia alcanza o exceden un rango seleccionado. El circuito es el siguiente:

b)

Corriente A Voltaje

Hacemos los clculos respectivos y tenemos que:

2. CONCLUSIN
Los sensores y actuadores, son parte fundamental en el control automtico de procesos ya que establecen el inicio de una serie de actividades destinadas a obtener la respuesta elctrica de determinado sistema.

) (-1) ( )

( )

Convertir seales de Frecuencia a Voltaje El circuito integrado LM2907 es un conversor monoltico de frecuencia a voltaje, con una alta ganancia de amplificacin. Es un comparador