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Primera Ley de Newton Sistemas de Referencia Inerciales Segunda Ley de Newton: definicin de masa Tercera Ley de Newton: accin y reaccin Concepto de Fuerza Fuerza Peso Fuerza Normal Fuerza de Roce Esttica y Cintica Tensin Algunos casos especiales
Si: O:
v = cte .
v = 0 m/s
ATEN
Entonces:
F = F
=0
Resultado: a = 0,034 m/s ~ (1/300) g La aceleracin debido a la rotacin de la tierra es 300 veces menor que la debido a la gravedad. Podemos despreciar a . Concepcin es aproximadamente un SRI.
c
( 2 R T ) = 4 R v a = = R R T
T = 1 d = 8,64 10 s R = R = 6,4 10 m
AT EN
F = F
= ma
)=
Fuerza Neta
0
1
ATEN
F = F
21
12
21
yF
Tipos de fuerza
Las fuerzas se pueden clasificar en:
Fuerzas de contacto.
Este es el tipo de fuerza ms conocido. Fuerzas ejercidas por contacto directo: Choques, empujones, etc. Fuerza de roce o friccin.
Masa (Inercial)
La masa de un objeto mide la inercia que ste posee. La inercia es la resistencia al cambio de estado de movimiento. Es una propiedad intrnseca del objeto. Es ms difcil cambiar el estado de movimiento (velocidad) de objetos con gran masa, que de objetos con masa pequea.
F grande a = m
m
1 1
aceleracin pequea
F pequea a = m
m
2 2
aceleracin grande
N 01 = anid 1
5 -
2s/mc
g 1= anid 1
2s/m
gk1 = N1
2s/mc
sgc
2s/m
gk
IS
sedadinu ed ametsiS
azreuF
nicarelecA asaM
Unidades de Fuerza
Fuerza Peso
El peso de un objeto es la fuerza gravitacional que acta sobre el cuerpo. Hemos visto que todos los cuerpos caen con la misma aceleracin g por la accin de la fuerza de gravedad:
a=g
Entonces, de la 2a ley de Newton tenemos que:
P = mg
En el SI: [P] = N [m] = kg
Fuerza Normal
Las nicas fuerzas que actun sobre el cuerpo son su peso y la fuerza de contacto de la superficie sobre la que se apoya. La fuerza de contacto se llama fuerza normal, N , porque tiene direccin perpendicular, o normal, a la superficie que ejerce la fuerza. Es normal siempre que: las superficies sean lisas o que el cuerpo no se mueva o tenga tendencia al movimiento, si las superficies son rugosas. Fuerza Normal
cuerpo
cuerpo
Si el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal deber ser igual a la componente del peso perpendicular al plano.
N P cos = 0
N = mgcos
a =0
F = 0
txe
f =F
er
txe
er
txe
, corresponde al La mxima fuerza de friccin esttica, instante en que el bloque est a punto de deslizar. Los experimentos muestran que en este caso la fuerza de roce esttico mxima es proporcional a la normal que acta sobre el cuerpo:
e xam ,er xam ,er
= f
=N
donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de friccin esttico. Por tanto, la fuerza de friccin esttica vara, hasta un cierto lmite para impedir que una superficie deslice sobre otra:
=
e er
cr
xa m ,e r
N e
xa m ,er
txe
F=
f
er
er
N
e
Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal , la fuerza con que tiramos del bloque se duplica y por tanto, se duplica. Por tanto, la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal N .
c cr cr
= f
La constante de proporcionalidad es un nmero sin dimensiones, que se denomina coeficiente de friccin cintico.
c
cr
cr
N
m
cr
v
F
P
= N
e
0,74 0,61 0,53 1 0,25-0,5 0,94 0,04
c
0,57 0,47 0,36 0,8 0,2 0,4 0,04
Tensin
La Tensin es una fuerza transmitida por una cuerda, cable, u objeto similar, desde un cuerpo ubicado en un extremo a otro cuerpo, sujeto al otro extremo. Si la masa de la cuerda/cable es despreciable, entonces la magnitud de la tensin transmitida es constante a lo largo de la cuerda/cable.
Se aisla el cuerpo de inters, cuyo movimiento se est analizando. Se traza un diagrama de cuerpo libre, e.d., un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. En sistemas que interesan ms de un cuerpo, se trazan diagramas separados para c/u de ellos. No deben incluirse las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros. Se seleccionan los ejes de coordenadas en forma adecuada para cada cuerpo y se hallan las componentes de las fuerzas a los largo de estos ejes.
Verificar las dimensiones para asegurarse que todos los trminos tienen unidades de fuerza. Se resuelven las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Es necesario tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas, para poder obtener una solucin completa. Comparar las predicciones de las soluciones obtenidas para valores extremos de las variables. Esto permite a menudo descubrir errores.
y x
2
a
T
m a= (m + m
Mquina de Atwood
Las masas m y m se conectan entre si por medio de una cuerda inextensible y sin masa y cuelgan de una polea sin roce ni masa, como se muestra en la figura. Encuentre la magnitud de las aceleraciones a y a , de cada masa. Cul es la magnitud de la tensin en la cuerda?
2 1 2 1
(m a= (m
+m
)g )
2m m T= (m + m
Es razonable el resultado?
+m
2 2 1
2 2 1 1
Casos Especiales: 1) m = m = m 2) m = 0 m = 0
1 2 2 1
a=0 |a| = g
y y
T = mg T= 0
(m g= (m
+m
)a )
(m a= (m
)g )
2m m T= (m + m
OK! OK!
m
1
m
2
Sin roce
mg
2N
a =-a
1
a =a
mg
T =T =T
2 1
2 2
T - m g sen = m a
2 2 2
( 2)
1 1
T - m g sen = m a
1 1 1
(1)
(1) (2)
m sen m sen a= g m +m
2 2 2 1 1 1
Caso especial 1:
m sen m sen a= g m +m
2 2 2 1 1 1
a = 0 m/s
Caso especial 2:
En esto caso: 1 = 90o y As que: 2 = 90o
m sen m sen a= g m +m
+m
(m a= (m
)g )
Caso especial 3:
2 = 90o
m sen m sen a= g m +m
2 1
m a= (m + m
m1
m2
F a= (m + m )
2
F =ma
2 12
Substituyendo a se tiene:
2 12
F F =m m +m
2 1 2 12
m F = F (m + m )
2P
12
Note que:
F = ( m + m )a
y
xam xam
F :
y y
N - mg = 0 es:
xam
Luego, la a
amax = S g
xam
F :
x x
N = ma
N mg = ma N = mg + ma F =ma Si la aceleracin es hacia abajo, entonces a es negativa. Esto har que N sea la menor en esta situacin.
.dadevarg ed azreuf al euq ronem se lamron azreuf al euq acilpmi euq ol ,niccerid ase ne ,nibmat ,ratse ebed aten azreuf us ,ojaba aicah odareleca otejbo nu arap ,otnat ol oP .nareleca ,aten azreuf anu natnemeirepxe euq sotejbO
Problema: Acelermetro
Un cuerpo de masa m cuelga, del techo de un auto, por medio de una cuerda sin masa. El auto viaja sobre un camino horizontal y tiene una aceleracin a en la direccin x. La cuerda forma un ngulo con respecto al eje vertical y. Resuelva para en trminos de a y g.
Acelermetro
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la masa:
y
T
x
Acelermetro
Usando Componentes: (Mtodo recomendado) T = T sen = ma T mg = T cos mg = 0 T sen = ma T cos = mg
y x
F : F : Luego:
y x
Acelermetro
Dividiendo las ecuaciones miembro a miembro, se tiene:
T sen ma = T cos mg
Simplificando se tiene:
a tg = g
Acelermetro
Solucin Alternativa: Usando Vectores (elegante, pero no tan sistemtica) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la masa: Encuentre el vector fuerza resultante:
y
T
x
P
0
Acelermetro
Por definicin, el mdulo del peso es: P = mg Por segunda ley de Newton, el mdulo de la fuerza resultante es: F = ma Luego:
mg
ma tg = mg
am
a tg = g
Acelermetro
tg = a g
Ejemplo numrico: Un auto tiene una aceleracin tal que la cuerda del acelermetro forma un ngulo de 15 con la vertical. Cunto es el mdulo de la aceleracin?
2