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DOSSIER : CHARIOT PORTE PALAN

INITIATION AUX SIMULATIONS DES CONTRAINTES ET DEFORMATIONS DUNE STRUCTURE

ATELIER CATIA V5:


GENERATIVE STRUCTURAL ANALYSIS

SIMULATIONS

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JP GOUVRION

OBJECTIFS :
Lobjectif de cette tude consiste simuler les contraintes et les dformations de lentretoise non rectiligne du chariot porte palan sous sollicitation (pice support du crochet de palan).

On utilisera latelier Generative Structural Analysis du logiciel de CAO CATIA V5. Ce logiciel utilise la mthode numrique des lments finis. Le matriau et la gomtrie tant dfinis, le but est de simuler et de dterminer le coefficient de scurit par rapport la charge applique. Nous tudierons, dans un premier temps, lentretoise seule afin de simuler les contraintes de Von Mises (ainsi que les dformations) par rapport une premire modlisation des liaisons.

Aprs avoir analys et critiqu cette premire modlisation,

nous tudierons, dans un deuxime temps, cette mme pice en tenant compte de linfluence des pices environnantes.

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SOMMAIRE :

* ETAPE 1 : Simulation de lentretoise seule Objectif Mthodes Conclusions et Critiques de la modlisation des liaisons

4 4 4 11

* ETAPE 2 : Simulation de la structure chariot Porte Palan Objectif Mthodes Conclusions

12 12 13 17

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ETAPE 1 :
SIMULATION DE LENTRETOISE SEULE
OBJECTIF : Dans un premier temps, nous allons solliciter virtuellement notre pice (en acier) avec une charge de 10000 Newtons modlisant le poids de lensemble Palan + chargement (1 tonne). Nous considrerons que les extrmits de la pice sont lies la structure du chariot, donc rigides et immobiles (encastrement des extrmits).

___________________________________________ METHODES :

Pralablement toute simulation, il est ncessaire dappliquer un matriau la pice, partir de latelier PART. Pour cela, il suffit de cliquer sur le corps principal (dans larbre de construction) et de slectionner le matriau adquate (Acier).

personnalis en cochant : - Il est galement conseill de choisir le type daffichage de la pice rendu raliste et matriau. (la couleur de la pice prend alors celle du matriau). -4-

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- Laccs latelier de simulation de pice et assemblage de pices seffectue en slectionnant latelier GENERATIVE STRUCTURAL ANALYSIS (ou aller dans le menu Dmarrer + Analyses et simulations+..).

Un nouveau cas statique est alors dfinir. -On peut remarquer que larbre de construction habituel a disparu et est remplac par le suivant :

On remarque que le lien pointe sur lemplacement de notre pice, quune branche dfinie le maillage, la proprit du volume, le matriau et le cas statique renseigner (liaisons, efforts, etc,..) Un petit icne de tourbillon jaune nous fait comprendre quaucune information na encore t mise jour. - Avant tout calcul, nous pouvons indiquer le lieu de stockage des diffrents fichiers sur le disque dur (avec suffisamment despace disque pour le stockage temporaire) : : Stockage externe des fichiers (rsultats,..) : Stockage temporaire ( dtruire par la suite)

On peut remarquer que des nouveaux liens sont ajouts dans larbre de construction indiquant lemplacement des rpertoires concerns.

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- En double cliquant, dans larbre de construction, sur la ligne attribue au maillage, on accde aux diffrents paramtres modifiables (type dlments finis, taille, etc,..). Prfrer le type dlment parabolique ( plus de prcision dans le rsultat final). (En diminuant la taille des lments, le rsultat converge vers une solution plus prcise mais ncessite un temps de calcul et un espace disque dur plus important).

Il est galement possible dutiliser les icnes attribus au maillage.

MODELISATIONS

*Les liaisons sont dfinir (nous pouvons cliquer licne encastrement surfaces fixes : 2 paulements et 2 surfaces cylindriques)

et slectionner les 4

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*Les actions mcaniques sont dfinir (nous pouvons cliquer licne force distribue slectionner la surface en contact avec le crochet du palan).

et

La rsultante de cette force distribue a une intensit de 10000 Newtons, a pour direction la verticale et a pour sens du haut vers le bas. (visualiser le repre global de la pice en bas, droite de lcran, et choisir laxe correspondant ainsi que le signe) _____________________________________

CALCULS
*Un calcul, dans sa globalit (maillages, contraintes, etc.,) peut maintenant tre effectu :

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RESULTATS

*Les rsultats peuvent alors tre visualiss locale, vecteurs dplacements, etc.,).

(maillage, critres de Von Mises, dforme, erreur

Il est conseill de rgler la visualisation de la dforme (facteur dchelle) :

Des animations sont possibles, ainsi que des plans de coupe( visualisation des contraintes internes)

et

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Sachant quil existe plusieurs zones rouges o la contrainte est la plus importante, il est possible de demander de localiser la contrainte la plus forte de lentretoise :

- Une ide de lerreur locale peut tre estime, conditionnant alors, la validit du rsultat obtenu dans certaines zones:

- Ceci nous amne repenser et redfinir le maillage, de faon plus fin, dans les zones o lerreur locale est importante. (zone o une prcision du rsultat est souhaite)

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Adaptivit : - Une fonction permet de reconstruire le maillage localement afin dobtenir, dans une zone bien prcise, un rsultat plus cohrent la ralit et dans les tolrances derreur souhaites. Il suffit de slectionner, comme support, le maillage pralablement construit (cliquer dans larbre de construction).

- Un nouveau calcul est ncessaire, partir de diffrents paramtres :

Le rsultat saffine dans les zones concernes :

On peut remarquer que la taille des lments finis a t modifie dans certaines zones.

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On peut galement remarquer laugmentation de la valeur de la contrainte de Von Mises.

CONCLUSIONS ET CRITIQUES DE LA MODELISATION DES LIAISONS : Ladaptivit permet maintenant dobtenir un rsultat plus prcis dans certaines zones. Mais est ce le rsultat valide ? Toute la difficult rside donc dans linterprtation des rsultats obtenus et de la marge derreur forcment prsente. Nous avons sollicit notre pice par un chargement de 10000 Newtons. - Sachant que la pice est constitue dun acier alli (Re=520 Mpa), quel est le coefficient de scurit ? Est il raisonnable ? -Quelles sont les modifications apporter la pice pour remdier ce problme ? - Insrer un nouveau cas statique et simuler la nouvelle contrainte de Von Mises. Conclusions ? Modlisations des liaisons : - Est on en cohrence avec le rsultat relle, cest dire avec un rsultat obtenu partir dun essai ? - Si lon teste physiquement notre pice monte dans son ensemble mcanique, Que peut on remarquer ? - Etait il judicieux de modliser les liaisons aux extrmits par des encastrements ? - Est ce que les pices (en contact avec lentretoise) sont fixes et rigides ? Quelles en sont les consquences sur notre rsultat ? - Comment peut on donc modliser les diffrentes liaisons du chariot, afin de se rapprocher le plus possible la ralit ?

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