These Ensem

Nancy Universit - Institut National Polytechnique de Lorraine
ECOLE DOCTORALE Informatique-Automatique-Electronique-Mathmatiques
Dpartement de Formation Doctorale Electrotechnique-Electronique Laboratoire Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy
THESE
Prsente LInstitut National Polytechnique de Lorraine en vue de lobtention du grade de DOCTORAT DE LI.N.P.L Spcialit : Gnie Electrique par
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Babak VASEGHI
Ingnieur en Gnie Electrique (Universit Technique dIsphahan)
CONTRIBUTION A LETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES EN PRESENCE DE DEFAUT ENTRE-SPIRES

Modlisation Rduction du courant de dfaut
le 3 dcembre 2009 devant la Commission dExamen - Membres du Jury G. BARAKAT C. ESPANET A. TOUNZI B. NAHID-MOBARAKEH F. MEIBODY-TABAR N. TAKORABET Professeur luniversit du Havre Professeur luniversit de Franche-Comt Professeur luniversit de Lille Matre de Confrences lINPL Professeur lINPL Matre de Confrences lINPL Prsident Rapporteur Rapporteur Examinateur Directeur de la thse Co-directeur de thse
Groupe de Recherche en Electrotechnique et en Electronique de Nancy
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Remerciement
Le travail expos dans ce mmoire a t effectu au Groupe de Recherche en Electrotechnique et en Electronique de Nancy (GREEN), unit de recherche associe au CNRS (UMR 7037), au sein de l'Ecole Nationale Suprieure d'Electricit et de Mcanique (ENSEM) de Nancy. Jexprime mes sincres remerciements M. Georges BARAKAT, Professeur luniversit du Havre, pour avoir accept de juger ce travail et pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury. Je remercie M. Abdelmounam TOUNZI, Professeur luniversit de Lille, ainsi que M. Christophe ESPANET, Professeur luniversit de Franche-Comt, davoir accept de rapporter ce travail et pour l'intrt qu'ils y ont port.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Jexprime mes vifs remerciements M. Farid MAIBODY-TABAR, professeur l'ENSEM, davoir encadr et dirig ces travaux, et pour la confiance quil ma accord tout au long de cette thse. Je remercie chaleureusement M. Noureddine TAKORABET, Matre de confrence l'ENSEM, davoir co-encadr cette thse, pour son enthousiasme et tous les prcieux conseils qu'il a ports, des heures durant, sur ces travaux. Je remercie M. Babak NAHID-MOBARAKEH, Matre de confrence l'ENSEM, pour sa disponibilit et ses aides pour effectuer les manipulation exprimental Je remercie galement M. Shahrokh SAADAT pour m'avoir accueilli au sein du laboratoire. Je tiens galement exprim tout ma gratitude au personnel du laboratoire pour leur gentillesse, leur aide, leur conseils et l'ambiance vcue tout au long de cette thse et tout particulirement les techniciens du laboratoire pour leurs prcieux conseils techniques lors des ralisations pratiques lies ce travail. Je remercie galement, mes amis, pour leur aide dans la ralisation de ce travail, leur assistance et leur immense soutien moral et affectif pendant toutes ces annes. Je suis immensment reconnaissant mes parents, Ghaffar et simin, qui mont soutenu tout au long de ma vie. Je leur dois beaucoup. Quils trouvent dans ce manuscrit toute ma reconnaissance et le signe que je suis enfin arrive au bout. Merci. Enfin Je remercie chaleureusement ma femme, Sara, pour son soutien, ses encouragements constants et la patience dont elle a su sarmer tout au long de ces annes.
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ..................................................................... 1 I . CHAPITRE 1........................................................................................ 5
ETAT DE LART DE LETUDE DES DEFAILLANCES DANS LES MACHINES ELECTRIQUES........................................................................ 5

I.1 Introduction ........................................................................................................................................................ 6 Les dfaillances dans les machines lectriques................................................................................................. 6 I.2.1 Quelques statistiques................................................................................................................................... 7 I.2.2 Dfaillances des roulements mcaniques.................................................................................................... 8 I.2.3 Dfaillances au rotor ................................................................................................................................... 9 I.2.4 Dfaillances au stator ................................................................................................................................ 11 Surveillance des machines lectriques ............................................................................................................ 13 I.3.1 Des grandeurs mesurables et des signaux de dfaut.................................................................................. 13 I.3.2 Approche signal ........................................................................................................................................ 14 I.3.3 Approche modle ...................................................................................................................................... 15 Dfaut court-circuit entre-spires au stator..................................................................................................... 17 I.4.1 Dfinitions ................................................................................................................................................ 17 I.4.2 Influence d'un court-circuit sur les courants de ligne................................................................................ 17 Modlisation des dfauts .................................................................................................................................. 18 I.5.1 Mthode des lments finis....................................................................................................................... 19 I.5.2 Mthode des rseaux de permance .......................................................................................................... 20 I.5.3 Mthode des circuits lectriques ............................................................................................................... 20 Modlisation interne des machines lectriques par les mthodes dlments finis ..................................... 23 I.6.1 Equations de Maxwell............................................................................................................................... 23 I.6.2 Calcul des grandeurs externes................................................................................................................... 25 I.6.3 Dtermination des paramtres lectriques................................................................................................. 27 I.6.4 Calcul de champ par la mthode dlments finis..................................................................................... 27 Conclusion......................................................................................................................................................... 28
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
II
. CHAPITRE 2...................................................................................... 29
MODELISATION DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS EN PRESENCE DE DEFAUT ENTRE-SPIRES............................................... 29

II.1 II.2 Introduction ................................................................................................................................................. 30 Structure des machines aimants considres.......................................................................................... 32
II.3 Modlisation par mthode couple lments finis - circuits lectriques.................................................. 34 II.3.1 Hypothses du modle coupl avec lments finis 2D ............................................................................. 34 II.3.2 Modle de le MSAP par mthode lments finis ...................................................................................... 35 II.3.3 Rsultat du modle lment finis et Validation du modle....................................................................... 40 II.4 Modle circuit lectrique de MSAP............................................................................................................ 42 II.4.1 Hypothses considre pour la modlisation ............................................................................................ 42 II.4.2 Modle circuit lectrique de la machine saine .......................................................................................... 44 II.4.3 Modles circuit lectrique dune MSAP en prsence de dfaut................................................................ 47 II.4.4 Mthodes didentification des paramtres du modle circuit lectrique ................................................... 53 II.5 Etude de comportement de la MSAP en prsence de dfaut.................................................................... 65 II.5.1 Analyse des composantes harmoniques des courants ............................................................................... 66 II.5.2 Analyse des composantes symtriques des courants................................................................................. 68 II.5.3 Influence du nombre de spires en dfaut................................................................................................... 69 II.5.4 Analyses des ondulations de couple.......................................................................................................... 72 II.6 Conclusion .................................................................................................................................................... 73
III . CHAPITRE 3...................................................................................... 75

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
MODELISATION DES MACHINES ASYNCHRONES EN PRESENCE DE DEFAUT ENTRE-SPIRES ......................................................................... 75

III.1 Introduction ................................................................................................................................................. 76
III.2 Construction du moteur asynchrone cage .............................................................................................. 76 III.2.1 Le stator................................................................................................................................................ 77 III.2.2 Le rotor................................................................................................................................................. 78 III.3 Modle coupl lment finis - circuit lectrique pour la machine asynchrone ....................................... 78 III.3.1 Analyse du champ ................................................................................................................................ 82 III.3.2 Rsultats du Modle lment finis et validation exprimentale ........................................................... 84 III.4 Modle circuit lectrique............................................................................................................................. 86 III.4.1 Hypothses considres pour le modle circuit lectrique de la MAS................................................. 86 III.4.2 Modle circuit lectrique de la machine saine...................................................................................... 87 III.4.3 Modle circuit lectrique avec dfaut................................................................................................... 91 III.4.3.3 Mise sous forme dtat ............................................................................................................................ 95 III.4.3.4 Identification des paramtres par la mthode dlments finis................................................................. 96 III.4.3.5 Validation du modle circuit lectrique par la mthode dlments finis................................................ 98 III.5 Etude de comportement de la MAS avec dfaut entre spires .................................................................. 99 III.5.1 Analyse des composantes harmoniques des courants de phase.......................................................... 100 III.5.2 Analyse des composantes symtriques des courants.......................................................................... 102 III.5.3 Etude de linfluence les spires en dfaut ............................................................................................ 103 III.5.4 Analyses des ondulations du couple................................................................................................... 104 III.6 Conclusion .................................................................................................................................................. 105
IV
. CHAPITRE IV ............................................................................... 107
EFFET DE LA SEGMENTATION DES AIMANTS SUR LA REDUCTION DU COURANT DE COURT-CIRCUIT...................................................... 107

IV.1 Introduction ............................................................................................................................................... 108
IV.2 Principe de la mthode de limitation du courant de court-circuit......................................................... 109 IV.1.1. Analyse du champ et de linduction magntiques .............................................................................. 112 IV.1.2. Analyse de couple .............................................................................................................................. 114 IV.3 IV.4 IV.5 IV.6 IV.7 Moteur aimants permanents standard.................................................................................................. 116 Moteur aimants segments..................................................................................................................... 120 Discussion et comparaison des rsultats .................................................................................................. 126 Application de la mthode une machine 5 phases ............................................................................. 127 Conclusion .................................................................................................................................................. 133
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES.................................................... 140 ANNEXES ................................................................................................ 152

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Introduction gnrale
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Dans de nombreux secteurs industriels, la sret de fonctionnement est un enjeu majeur pour assurer une comptitivit optimale de loutil de production. Le diagnostic des dfaillances de systmes industriels, lorsquil est ralis avec efficacit, reprsente un des moyens pour contribuer obtenir un meilleur gain de productivit. Sa vocation premire est de dtecter et de localiser une dfaillance des matriels. Les machines lectriques sont trs prsentes dans de nombreux processus et leur surveillance est devenue un souci permanent particulirement dans les systmes embarqus. Les dfauts dans les machines lectriques peuvent tre dorigine mcanique (excentricit du rotor, dfaut sur les accouplements, usure des roulements,), lectrique (court circuit du bobinage statorique, rupture de barre ou danneau,) ou magntique (dfaut disolement entre les tles statoriques). Les variables mesurables telles que les courants, les tensions, la vitesse ou bien encore la temprature peuvent fournir des informations significatives sur les dfauts et ainsi servir dterminer un ensemble de paramtres reprsentant les signatures de dfauts du moteur. La modlisation des dfauts dans les systmes industriels et particulirement les dfauts dordre lectriques, est une premire tape ncessaire pour prdire le comportement du systme en prsence dun dfaut ou ds son apparition. Cette prdiction est ncessaire pour diverses raisons que nous allons prsenter de manire non exhaustive. La prdiction thorique des comportements des systmes lectriques et particulirement des machines lectriques, permet de donner quelques signes extrieurs mesurables correspondants un dfaut bien identifi. Cest la notion de signature de dfauts bien utilise pour la surveillance et le diagnostic en ligne des systmes. Lorsquun dfaut nest pas trs grave et quil est impossible darrter le systme immdiatement, la prdiction exacte des phnomnes permet de reconfigurer larchitecture du systme par la commande et commuter vers un fonctionnement en mode dgrad. A titre dexemple, la perte dune phase parmi q phases dune machine q-phase (q>3) peut tre compense par une adaptation des courants dans les (q-1) phases saines pour rduire les ondulations du couple gnres par la perte dune phase. La prsence dun dfaut peut provoquer ou non la dgradation du matriau selon sa gravit. La modlisation locale des effets de ce dfaut permet de prdire si le systme peut continuer fonctionner ou sil faut larrter immdiatement.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Le premier objectif de nos travaux est ltablissement de modles suffisamment prcis permettant de dterminer rapidement le comportement des diffrentes variables de machines lectriques en prsence dun dfaut lectrique dans leur bobinage statorique. Les modles de type circuit lectrique sont souvent trs simples et leur prcision doit tre valide. Etant donn que lapparition dun dfaut lectrique au stator modifie la rpartition du courant dans les encoches statoriques, les hypothses justifies pour la modlisation dune machine saine, peuvent ne pas tre valides en cas de dfauts lectriques. La modlisation locale utilisant la rpartition du champ lectromagntique dans la machine en tenant compte de diffrents phnomnes tels que la saturation locale ou leffet des harmoniques despace, donne une meilleure reprsentation des phnomnes mais elle reste lourde et ncessite un calcul complet pour chaque cas. De ce fait, nous utilisons ce type de modle, dune part pour tudier le comportement prcis des diffrentes grandeurs de machines lectriques en prsence de dfauts lectriques et dautre part pour valider les modles plus simples de type circuits lectriques.
Introduction gnrale
Etant donn qu la suite dun dfaut lectrique statorique, il peut stablir des courants damplitude dangereusement leve dans certaines parties du bobinage statorique de machines lectriques, lautre objectif de nos travaux est de dimensionner des machines lectriques courant de court-circuit damplitude suffisamment faible, ce qui rduirait le risque de propagation du dfaut. Dans ce contexte, nos travaux se sont orients vers la modlisation des machines synchrones aimants et asynchrones en prsence de dfauts lectriques, et particulirement un dfaut de courtcircuit entre spires. Dun autre cot, nous avons abord le thme de la rduction du courant de court-circuit des machines synchrones aimants permanents (MSAP), ds la phase de leur conception. Le mmoire de thse est structur en quatre chapitres : Le premier chapitre prsente les diffrents types de dfaillances qui peuvent survenir sur les machines lectriques. Une tude bibliographique sur les diffrents types de dfauts (lectriques, mcaniques,) pouvant se produire dans les machines lectriques est prsente ainsi que les mthodes de surveillance dapparition de ces dfauts. Dans le but de ne pas alourdir les chapitres suivants, quelques dmarches de modlisation sont prsentes en fin de ce chapitre. Le deuxime chapitre est consacr la modlisation des MSAP en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires dune phase statorique. En effet lalimentation de ce type de machines est souvent assure par des onduleurs de tension dont les composants commutent de plus en plus rapidement. De ce fait, le dfaut de court-circuit entre spires dans une phase statorique est lun des dfauts qui menace le plus les MSAP notamment ceux utiliss dans les actionneurs de systmes embarqus. Nous prsentons dabord une approche de modlisation base sur lutilisation de la mthode des lments finis couple avec un modle circuit, effectuant la rsolution des quations dynamiques en pas pas dans le temps. Cette approche qui ncessite un nombre rduit dhypothses simplificatrices donne des rsultats dont la prcision est valide par des essais exprimentaux. Bien que ce modle soit lourd, il permet dtudier prcisment le comportement des MSAP saines ou en prsence de dfauts lectriques. Il est donc utilis ensuite pour la validation dun modle de type circuits lectriques dune MSAP en dfaut de court-circuit entre spires. Le modle circuits lectriques utilis tient compte de la svrit du dfaut. La difficult de lutilisation de ce modle rside dans lidentification de ses paramtres avec suffisamment de prcision. Deux approches didentification des paramtres du modle sont ensuite proposes : - Par la premire approche, base sur le calcul de champs utilisant des mthodes numriques (lments finis), les paramtres peuvent tre identifis, pour tout type de MSAP et pour toute configuration de dfaut lectrique. En admettant un certain nombre dhypothses, justifies pour un nombre important de MSAP, nous avons propos une approche analytique efficace. En effet, en analysant le bobinage des MSAP et en prenant en compte leur nombre de paires de ples, nous proposons des expressions analytiques nouvelles et simples qui permettent destimer de manire relativement prcise les paramtres du modle "circuit lectrique". Nous montrons quen utilisant le modle "circuit lectrique" associ la mthode analytique propose, valide laide du modle "lment finis coupl", on peut tudier assez prcisment et rapidement le comportement dune vaste catgorie de MSAP rotor lisse.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Introduction gnrale
En dernire partie du 2me chapitre, les modles de comportement des MSAP sont utiliss pour lanalyse de leur fonctionnement en prsence du dfaut de court-circuit entre spires dune phase et la recherche des signatures pertinentes du dfaut considr. Dans le chapitre 3, nous suivons une dmarche similaire celle adopte au 2me chapitre pour ltablissement de deux types de modles pour les machines asynchrones (MAS) en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires. Nous prsentons dabord la mthode dlments finis couple avec le circuit lectrique, permettant de dterminer le comportement des MAS saine ou en dfaut. Ensuite, nous tablissons un modle de type circuit lectrique pour les MAS en dfaut entre spires. Nous montrons que ce modle, associ une mthode didentification de ses paramtres base sur lutilisation dun code de calcul lments finis, permet de dterminer le comportement des MAS en dfaut aussi prcisment que le modle "lments finis coupl" sous certaines hypothses. Nous montrons galement que les expressions analytiques utilises dans certains travaux, pour dterminer les paramtres de MAS en dfaut, peuvent conduire des rsultas peu prcis car elles ne prennent pas en compte la configuration relle du bobinage de ces machines. Enfin, les modles dvelopps sont utiliss pour analyser limpact du dfaut de court-circuit entre spires sur le comportement des MAS et dans lobjectif de rechercher les signatures de ce dfaut. Le chapitre 4 est consacr la conception dune machine synchrone aimants tolrante aux dfauts de court-circuit. Le dfaut de circuit ouvert perturbe le fonctionnement de la machine mais le risque de destruction est moindre car les amplitudes de courants de phases saines restent raisonnables compar lamplitude nominale du courant. Par contre, le courant de court-circuit dans les machines aimants est souvent important et il est impossible dagir sur le flux rotorique. Pour remdier ce type de dfaut, nous avons tudi la possibilit de rduction du courant de court-circuit par la conception de la machine. La dmarche tudie sappuie sur la segmentation des aimants permettant de diminuer le flux total des aimants travers les bobines statoriques. La segmentation doit prendre en compte la structure du bobinage statorique pour que le spectre de linduction dentrefer concide avec un harmonique donn du bobinage statorique. Nous prsentons les aspects thoriques de la mthode que nous appliquons une MSAP triphase puis une MSAP pentaphase.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Chapitre I : Etat de lart
I . Chapitre 1
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Etat de lart de ltude des dfaillances dans les machines lectriques
I.1 Introduction
Ltude des dfauts dans les dispositifs lectriques est un domaine qui a pris une place importante depuis que les exigences de fiabilit, de sret et de disponibilit sont devenues assez svres dans les systmes industriels. En effet, la continuit de service est une qualit importante et incontournable que doit avoir tout systme de nos jours pour satisfaire les exigences de lutilisateur. Les lments dun systme sont interdpendants si bien quune panne dans un lment peut entraner larrt total du systme et ce type de situations a un cot non ngligeable dans certaines applications. Nous pouvons imaginer, par exemple, une panne dans le systme de propulsion dun navire de croisire en pleine mer avec quelques milliers de passagers. Larmateur et le concepteur du navire doivent faire en sorte quune telle situation ne puisse pas se produire en aucun cas. Dautres situations peuvent tre imagines, telle quune panne importante dans les systmes de navigation dun avion en plein vol. Ltude des dfauts peut tre mene suivant diffrentes approches selon langle sous lequel on se place. Lorsque le systme est dj mis en place, il est plus adquat de prvoir des outils de surveillance ou de diagnostic permettant de dceler un dbut de dfaillance dans un temps raisonnable pour pouvoir y remdier. Une autre approche consisterait prvoir et dimensionner le systme pour rduire le taux de pannes un niveau le plus bas possible soit par la redondance des quipements soit par la conception darchitectures tolrantes aux dfauts. Cette approche a t mene au laboratoire travers ltude de quelques architectures densembles convertisseurmachine multi-canaux. Lautre approche consisterait en une modlisation des systmes, en particulier les machines lectriques, en prsence dun dfaut afin de prdire le plus fidlement possible son comportement ds lapparition dun dfaut. Le but tant de prvoir un arrt du systme si le dfaut est dangereux ou alors de modifier les lois de commande intgrant ce dfaut si la machine peut fonctionner mme en prsence de ce dfaut. Cette modlisation peut tre conduite avec des modles internes bass sur le calcul de la rpartition des champs lectromagntiques dans la machine ainsi que son ventuelle distorsion suite au dfaut. Elle peut encore tre mene via des modles externes dont les paramtres sont identifiables par des mthodes bien dfinies. En pratique et en finalit, il est toujours souhaitable davoir un modle le plus simple et le plus rapide et le plus reprsentatif possible du systme. Ce chapitre donne en premier lieu, un aperu des diffrents dfauts dans les machines lectriques, leur classification et leurs origines. Nous prsentons ensuite, les diffrentes mthodes de surveillance et de diagnostic les plus frquemment utilises. Une partie de ce chapitre est consacre aux diffrentes mthodes de modlisation des machines lectriques en prsence dun dfaut. Nous mettons laccent ensuite, sur la modlisation locale et prsentons quelques dmarches de calcul des grandeurs externes qui seront utilises tout au long de la thse. Lapplication de notre dmarche des cas plus complexes tels que les machines synchrones aimants permanents ou les machines asynchrones sera traite plus en dtail dans les chapitres suivants.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.2 Les dfaillances dans les machines lectriques

On dsigne par dfaillance dans les machines lectriques tout incident donnant lieu un comportement anormal de la machine et qui peut court ou long terme provoquer son endommagement. Les dfaillances peuvent tre dorigines diverses, lectriques, mcaniques ou
bien encore magntiques. Leurs causes sont multiples et peuvent tre classes en trois groupes [Odo 85] : les gnrateurs de pannes ou initiateurs de dfauts : surchauffe du moteur, dfaut lectrique (court-circuit), survoltage dalimentation, problme disolation lectrique, usure des lments mcaniques (roulements billes), rupture de fixations, . les amplificateurs de dfauts : surcharge frquente, vibrations mcaniques, environnement humide, chauffement permanent, mauvais graissage, vieillissement, . les vices de fabrication et les erreurs humaines : dfauts de fabrication, composants dfectueux, protections inadaptes, mauvais dimensionnement de la machine, .
I.2.1 Quelques statistiques

Une tude statistique, effectue en 1988 par une compagnie dassurance allemande de systmes industriels [All 88] sur les pannes des machines asynchrones de moyenne puissance (de 50 kW 200kW) a montr que 60% des panes se situent au stator, 22% au rotor et le reste (18% dans les autres rgions de la machine telles que les roulements, les borniers,etc (figure I-1) :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Fig. I- 1 : Proportion des dfauts dans les machines asynchrones de moyenne puissance [All 88].
Dautre part, les mmes tudes montrent quentre 1973 et 1988, les pannes au stator sont passes de 78% 60% et les pannes au rotor sont passes de 12% 22%. Ces variations sont dues lamlioration des isolants sur cette priode. La rpartition des pannes dans les diffrentes parties du moteur est donne sur la figure suivante :
Fig. I- 2 : Rpartition des pannes sur les machines de faibles et moyennes puissances [All 88].
Une autre tude statistique [Tho 95] faite sur des machines de grande puissance (de 100 kW 1 MW) a montr que pour cette gamme de puissance, les pannes les plus frquentes se situent sur les roulements. Le stator et le rotor sont le sige de 12% et 8% des pannes respectivement (Figure I-3). Les contraintes mcaniques sont plus grandes pour ces types de machines ce qui explique le taux lev des pannes dues aux roulements. Celles-ci exigent une maintenance mcanique accrue.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Fig. I- 3 : Rpartition des pannes sur les machines de fortes puissances [Tho 95].
De ces exemples, nous constatons que les dfauts dans le stator sont plus frquents dans les machines de moyenne puissance. Evidemment, ces statistiques voluent avec le type de machines, le type dalimentation, par exemple lalimentation par onduleur, laugmentation de la vitesse, et lenvironnement de fonctionnement de la machine qui peut tre plus ou moins hostile. Ceci sexplique peut tre par le manque de place pour renforcer lisolation des bobinage dune part ou alors laugmentations dautres types de pannes pour les grandes puissance telle que les roulements comme nous venons de le signaler. Il est noter quactuellement les machines lectriques synchrone ou asynchrone sont souvent alimentes par des onduleurs de tension dont la frquence de commutation de leurs composants augmente de plus en plus. Les bobinages de ces machines subissent des surtensions et des dV dt de niveaux plus levs, ce qui entrane le vieillissement prmatur de leur isolant et augmente ainsi le taux dapparition de dfauts lectriques dans ces bobinages notamment ceux statoriques.
I.2.2 Dfaillances des roulements mcaniques

Les roulements billes jouent le rle dinterface mcanique entre le stator et le rotor. En outre, ils reprsentent llment de maintien de laxe de la machine permettant dassurer une bonne rotation du rotor. Dans larticle [Bon 93], lauteur prsente la plupart des dfauts survenant dans les roulements des moteurs induction ainsi que les raisons de leur vieillissement. Comme il a t prsent prcdemment, ce type de dfaut est le plus frquent sur les machines de fortes puissances. Il est gnralement li lusure des roulements et plus prcisment une dgradation des billes, ou de la bande de roulement. Ses causes possibles sont lusure due au vieillissement, une temprature de fonctionnement leve, la perte de lubrification, lhuile contamine (par des paillettes mtalliques issues de la dgradation des billes ou de la bande de roulement), le dfaut de montage, les courants darbres [Tho 99, Sal 97, Cab 96].
8
Ce type de dfaut se traduit par des oscillations du couple de charge, une apparition de pertes supplmentaires et un jeu entre la bague interne et la bague externe du roulement entranant des vibrations par les dplacements du rotor autour de laxe longitudinal de la machine. Dans le cas le plus dfavorable, la prsence dun roulement dfectueux peut amener au blocage du rotor.
I.2.3 Dfaillances au rotor

Pour le rotor, les dfaillances sont essentiellement dues un problme [Bon 92, Nan 99, Rai 00]: thermique (surcharge,) lectromagntique (force en B (t ) ) rsiduel (dformation,) dynamique (arbre de transmission,) environnemental (agression,)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Les dfauts qui sont les plus rcurrents, localiss au niveau du rotor, peuvent tre dfinis comme suit :

Rupture de barres dans les machines asynchrones Rupture dune portion danneau de court-circuit dans les machines asynchrones Excentricit statique et dynamique Dsaimantation (MSAP)
I.2.3.1 Ruptures de barres dans les machines asynchrones

La cassure ou rupture de barre est un des dfauts les plus frquents au rotor. Elle peut se situer soit au niveau de son encoche soit lextrmit qui la relie lanneau de court-circuit. La dtrioration des barres rduit la valeur moyenne du couple lectromagntique et augmente lamplitude des oscillations, qui elles-mmes provoquent des oscillations de la vitesse de rotation, ce qui engendre des vibrations mcaniques et donc, un fonctionnement anormal de la machine. La grande amplitude de ces oscillations acclre la dtrioration de la machine [Na 00, Elk 92]. Ainsi, le couple diminue sensiblement avec le nombre de barres casses induisant un effet cumulatif de la dfaillance. Leffet dune cassure de barre crot rapidement avec le nombre de barres casses [Did 07].
I.2.3.2 Ruptures danneaux

La rupture dune portion de lanneau de court-circuit dans une machine asynchrone cage, est un dfaut qui apparat aussi frquemment que la cassure de barres. Ces ruptures peuvent tre dues des bulles de coules ou aux dilatations diffrentielles entre les barres et les anneaux. Comme il est difficile de le dtecter, ce dfaut est gnralement group, voire confondu, avec la rupture de barres dans les tudes statistiques [Yah 95]. Ces portions danneaux de court-circuit vhiculent des courants plus importants que ceux des barres rotoriques. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une dtrioration des conditions de fonctionnement (temprature, humidit,) ou une surcharge de couple et donc de courants, peuvent entraner leur cassure. La rupture dune portion danneau dsquilibre la rpartition des courants dans les barres rotoriques et de ce fait, engendre un effet de modulation damplitude sur les courants statoriques similaire celui provoqu par la cassure de barres [Yah 95], [Ben 98].
I.2.3.3 Excentricit statique et dynamique

Parfois, la machine lectrique peut tre soumise un dcentrement du rotor, se traduisant par des oscillations de couple (dcalage entre le centre de rotation de larbre et le centre du rotor). Ce phnomne est appel excentricit (statique et dynamique) dont lorigine peut tre lie un positionnement incorrect des paliers lors de lassemblage, un dfaut roulement (usure), un dfaut de charge, ou un dfaut de fabrication (usinage) [And 08]. Trois cas d'excentricit [Sob 98], [Dev 01] sont gnralement distingus :

l'excentricit statique, le rotor est dplac du centre de l'alsage stator mais tourne toujours autour de son axe l'excentricit dynamique, le rotor est positionn au centre de l'alsage mais ne tourne plus autour de son axe l'excentricit qu'on pourrait qualifier de mixte, associant les deux cas prcdemment cits
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Ce dfaut modifie les comportements magntique et mcanique de la machine. En effet, laugmentation de lexcentricit dans lentrefer induit une augmentation des forces lectromagntiques qui agissent directement sur larmature statorique ainsi que lenroulement correspondant, ce qui engendre une dgradation de son isolation. Dautre part, cette augmentation peut avoir comme consquence des frottements entre le stator et le rotor en raison des forces dattraction magntique qui dsquilibrent le systme. Ceci donne naissance des niveaux de vibration considrables dans les enroulements [And 08].
I.2.3.4 Dsaimantation
Une des problmatiques importantes des actionneurs associ avec les aiment permanents (AP) est la dsaimantation des AP. la dsaimantation pour les machines aimants est lie au pertes au rotor et lchauffement des aimants, accentue par un niveaux lev de raction induit. Aujourdhui, la plupart des travaux sur ce sujet concernent le comportement des AP en charge et leur capacit supporter un champ de raction magntique dinduit intense d de forts courants. Pourtant, il existe aussi un risque de dsaimantation lorsque linducteur nest pas assembl avec linduit. Principalement, on peut distinguer deux situations concrtes. La premire concerne le collage des AP de type Nd-Fe-B fritts ou composites (plasto-nodymes). Pour ce dernier type de matriau, linduction rmanente, et le champ de rigidit limite, dcroissent avec la temprature de fonctionnement de l'AP. Durant la polymrisation de la colle, un passage en tuve peut amener linducteur une temprature suprieure 100C, entranant une dmagntisation partielle des AP cause du champ dmagntisant dans lair. La seconde situation est celle des moteurs stator rparti en secteurs tels que celui prsent dans. Ce type de moteur prsente notamment lavantage de la modularit, mais, durant une partie de la priode de fonctionnement, les AP sont soumis au champ dmagntisant dans lair. Lutilisation dAP de type ferrite ou en plasto-ferrite pose alors un problme basse temprature, car, pour ce type de matriau, le module du champ coercitif dcrot avec la temprature.
10
I.2.4 Dfaillances au stator

Larmature statorique, munie de son bobinage est une partie de la machine qui subit beaucoup de contraintes et dont les effets sont plus importants cause de la complexit de la structure et la fragilit de certaines parties telles que les isolants. Pour le stator, les dfaillances sont principalement dues un problme [Bon 92] :
Thermique : l'isolation est conue pour avoir une certaine dure de vie la temprature nominale. Toutefois, si la temprature augmente au-dessus de cette temprature de fonctionnement, la dure de vie raccourcit rapidement (Fig. I-4). Cette augmentation de la temprature peut tre due une variation de tension ou de dsquilibre, la rptition des dmarrages dans un court laps de temps, des surcharges, une mauvaise ventilation ou alors une haute temprature ambiante [Bon 92]. Electrique : Une tension suprieure la valeur nominale ou de hautes valeurs de dV/dt du louverture et le fermeture des interrupteurs du convertisseur statique, vont conduire la dgradation du dilectrique assurant lisolation des bobines. La prsence d'un fort champ lectrique interne conduira des dcharges partielles dans les cavits de l'isolant. Il en rsulte des spots carboniss dans l'isolation. Ces spots causent des dformations du champ lectrique (augmentation dans la rgion du dfaut) [Bon 92]. Mcanique : les dmarrages rptitifs de machine ont pour consquence d'augmenter la temprature dans le cuivre (bobinage statorique et cage). Cet effet cyclique provoque des dilatations et contractions rptitives de l'isolant. Cela pourrait entraner des fissures dans l'isolant qui peuvent se propager et provoquer un dbut de court-circuit interne. Les efforts mcaniques sur les tles et les conducteurs ont des composantes alternatives qui provoquent des vibrations de la structure [Bon 92, Kog 97]. Ces vibrations provoquent l'rosion et l'abrasion de l'isolant entranant leur dtrioration. Une modlisation assez fine de ces phnomnes est prsente dans [Jia 98]. Environnemental : La prsence d'humidit ou de produits chimiques dans lair ambiant peut dtriorer la qualit de l'isolation et conduire dfaut denroulement. Le dbut de la dgradation entrane des courants de fuites qui acclrent la dtrioration de lisolant jusquau court-circuit franc. Une autre consquence est la cration de l'ozone et les oxydes d'azote qui peuvent se combiner avec l'humidit pour former de l'acide nitrique, qui dtruit l'isolant [Nea 02].
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Les dfauts qui sont les plus rcurrents, localiss au niveau du stator, peuvent tre dfinis comme suit : dfaut disolant, court-circuit entre spires, court-circuit entre phases, court-circuit entre phase et bti, dsquilibre dalimentation, dfaut de circuit magntique.
11
Fig. I- 4 : Dure de vie en fonction de la temprature de fonctionnement [Bon 92]
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.2.4.1 Dfauts disolant dans un enroulement

La dgradation des isolants dans les enroulements peut provoquer des courts-circuits. En effet, les diffrentes pertes (Joule, fer, mcanique,) engendrent une augmentation de la temprature des diffrents constituants du moteur. Or les matriaux disolation ont une limite de temprature, de tension et mcanique. Dans ce cas, un court-circuit peut apparatre dans lenroulement concern [Bon 92]. Les diffrentes causes pour ce type de dfaut sont :

dgradation de lisolant la fabrication. tension de lenroulement suprieure la limite du matriau disolation. courant lev dans lenroulement d un court-circuit, un dfaut du convertisseur, une surcharge. vibrations mcaniques. vieillissement naturel des isolants. Tous les matriaux isolants ont une dure de vie limite. Mme dans une utilisation normale, lisolant finit naturellement par se dgrader. fonctionnement dans un environnement svre.
Lorsque le dfaut de lisolant se cre sur une spire, le courant de dfaut circule entre le cuivre de cette spire et la tle du stator (dfaut phase - masse). Il peut aussi circuler entre deux spires dune mme phase si lisolant qui les spare est dtrior (dfaut entre-spires). Dans le cas des bobinages deux couches, une mme encoche peut contenir des conducteurs de deux phases diffrentes. La dtrioration simultane et dans une mme zone, des isolants de ces deux bobines provoque un contact lectrique entre deux spires de deux phases diffrentes (dfaut phase-phase). Ce type de dfaut peut aussi exister dans les bobinages une couche au niveau des ttes de bobines o les conducteurs de deux phases diffrentes peuvent entrer en contact. La topologie du circuit lectrique est ainsi influence par ces dfauts.
I.2.4.2 Court-circuit entre spires

Un court-circuit entre spires de la mme phase est un dfaut assez frquent. Ce dfaut a pour origine un ou plusieurs dfauts disolant dans lenroulement concern. Il entrane une
12
augmentation des courants statoriques dans la phase affecte, une lgre variation de lamplitude sur les autres phases, modifie le facteur de puissance et amplifie les courants dans le circuit rotorique dans le cas des machines asynchrones [Bon 92, Xia 00]. Ceci a pour consquence une augmentation de la temprature au niveau du bobinage et, de ce fait, une dgradation acclre des isolants, pouvant provoquer ainsi, un dfaut en chane (apparition dun 2me court-circuit). Par contre, le couple lectromagntique moyen dlivr par la machine reste sensiblement identique hormis une augmentation des oscillations de couple lies au dsquilibre des courants de phases engendr par le dfaut [Jok 00].
I.2.4.3 Court-circuit entre phases

Ce type de dfaillance peut arriver en tout point du bobinage, cependant les rpercussions ne seront pas les mmes selon la localisation. Cette caractristique rend difficile une analyse de lincidence de ce dfaut sur le systme. Lapparition dun court-circuit proche de lalimentation entre phases, induirait des courants trs levs qui conduiraient la fusion des conducteurs dalimentation et/ou la disjonction par les protections. Dautre part, un court-circuit proche du neutre entre deux phases a de moins graves consquences ; il engendre un dsquilibre des courants de phases avec un risque moindre de la fusion des conducteurs. Les courants statoriques sont totalement dsquilibrs et ce dsquilibre dpend de la localisation du dfaut. Dans le cas des machines asynchrones, les courants dans les barres ainsi que dans les anneaux sont augments lors de lapparition de ce type de dfaut. La dtection de ce type de dfaut peut reposer sur le dsquilibre des courants de phases [Tho 06].
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.3 Surveillance des machines lectriques

I.3.1 Des grandeurs mesurables et des signaux de dfaut
A ce jour, cest lanalyse des grandeurs mesurables et les signaux de dfaut qui est la dmarche la plus souvent utilise pour le diagnostic de dfauts sur les machines lectriques. La figure I-5 montre une reprsentation des mesures sur une machine lectrique. Les grandeurs et signaux de dfauts les plus frquemment utilis sont : - les courants statoriques ; - le flux rayonnant de dispersion ; - la tension dalimentation ; - la tension de neutre ; - le couple lectromagntique ; - la vitesse de rotation ; - la puissance instantane ; - les courants dans le repre de Park i, i ; - la vibration mcanique. Ces signaux donnent des informations qui peuvent tre ou non redondantes. Cependant, lquipement ncessaire pour lacquisition des signaux reste encore coteux. Le traitement des informations mesures est un travail didentification de la panne travers sa signature [Raz 06].
13
Fig. I- 5 : Reprsentation de quelques grandeurs mesurable sur une machine lectrique [Raz 06].
I.3.2 Approche signal

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Le principe des mthodes d'analyse de signal repose sur l'existence de caractristiques frquentielles propres au fonctionnement sain ou dfaillant du procd. La premire tape dans cette approche concerne la modlisation des signaux en les caractrisant dans le domaine frquentiel, en dterminant leur contenu spectral, leur variance, etc [Kli 88, Tal 07, Cas 05]. L'apparition d'un dfaut tant l'origine de nombreux phnomnes tels que le bruit, l'chauffement, les vibrations, etc. Ces symptmes sont la manifestation flagrante d'une modification des caractristiques temporelles et frquentielles des grandeurs lectriques et mcaniques. Dans la littrature, sont prsentes plusieurs techniques de dtection de dfauts par traitement du signal [Fil 94, Vas 94, Mal 99, Bel 00, Rai 00]. Le traitement du signal est utilis depuis de nombreuses annes pour dtecter des dfaillances dans les machines lectriques, essentiellement les dfauts rotoriques [Kli 88, Vas 94, Man 96, Did 07]. Le dfaut tant traduit par l'apparition de frquences directement lies la vitesse de rotation, ces mthodes se trouvent bien adaptes la dtection de dfauts. Exigeant uniquement un capteur de courant ou/et un capteur de vitesse, l'analyse spectrale est de loin la mthode de diagnostic la plus conomique et la plus rapide, d'o son succs auprs des industriels. Cependant, cette mthode se prte uniquement au diagnostic vitesse constante et principalement sur des machines alimentes par le rseau frquence constante. Avec le dveloppement des applications vitesse variable, ces mthodes se trouvent inexploitables, principalement cause de la non stationnarit des signaux et de l'effet de la modulation de largeur d'impulsion (MLI) qui parasite le traitement frquentiel des donnes, rendant ainsi difficile la dtection des frquences de dfaut.
I.3.2.1 Analyse spectrale

L'analyse spectrale est utilise depuis de nombreuses annes pour dtecter des dfaillances dans les machines lectriques, essentiellement les ruptures de barres au rotor des machines asynchrones, la dgradation des roulements, les excentricits et les court-circuits dans les bobinages. Ces cas se prtent bien cette approche dans la mesure o de nombreux phnomnes se traduisent par l'apparition de frquences directement lies la vitesse de rotation ou des multiples de la frquence d'alimentation.
14
La surveillance par analyse spectrale de la machine asynchrone consiste donc effectuer une transforme de Fourier des grandeurs affectes par le dfaut, et visualiser les frquences parasites constituant la signature d'un dfaut dans la machine. Les grandeurs choisies sont soit lectriques (plus particulirement les courants de ligne) [Rai 00, Bel 00], soit mcaniques (vibration, couple lectromagntique) [Bag 97, Mal 99, Tal 07]. Cette technique permet une surveillance rapide et peu onreuse car elle exige un simple capteur de courant ou de vibration.
I.3.2.2 Dmodulation synchrone

Le principe de cette mthode consiste extraire la valeur de la composante de la raie associe au dfaut dont la pulsation est bien connue. En pratique, cette technique consiste multiplier le signal modul par un signal auxiliaire de mme frquence que la composante rechercher. Un filtrage passe-bas permet alors de ne conserver que la composante continue de chaque signal. La composante continue obtenue en sortie est proportionnelle l'amplitude de la composante harmonique du signal de la frquence surveille [Rai 00, Abe 02]. Lorsque la frquence de dfaut est parfaitement connue, la dmodulation synchrone conduit de meilleurs rsultats. Par contre, il est important de noter qu'une incertitude sur cette frquence peut conduire la non dtection du dfaut ou d'ventuelles fausses alert. Comme les dfauts de la machine lectrique sont gnralement lis la vitesse de rotation, cette mthode s'appuie sur la mesure de la vitesse de rotation. Dans le cas des entranements a vitesse variable, cette technique s'avre inadapte au diagnostic de la machine lectrique ou alors elle ncessite une adaptation de la frquence recherche la vitesse mesure.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.3.3 Approche modle

Ces mthodes reposent sur l'utilisation de modles du processus surveiller incluant ou non l'influence des dfauts et des perturbations sur l'tat et la sortie [Cru 01, Aki 08, Hou 02, Bel 00, Jun 06, Sal 97, Tal 02, Lee 03]. La sortie du modle est compare aux donnes accessibles pour former un rsidu exploit pour alimenter un mcanisme ddi la dtection des dfauts [Rag 90, Tal 07]. Selon ce mcanisme de diagnostic, on distingue :

la surveillance par les observateurs, la surveillance par redondance analytique (espace de parit), la surveillance par estimation paramtrique.
Le principe gnral du diagnostic base de modles analytiques appliqu la machine asynchrone est illustr la figure I-6. Les observateurs sont gnralement utiliss dans la synthse des lois de commande des machines lectriques [Leo 85]. Ils sont senss fonctionner dans le contexte d'un systme sans dfaut : ils sont donc choisis et calculs en fonction de critres de stabilit et de performance. Un dfaut se traduisant par la rupture des hypothses d'quilibre du modle, peut se rvler dans la rupture des grandeurs observes par rapport aux grandeurs mesures. La comparaison de la sortie relle avec la sortie observe peut donc fournir des informations exploitables pour la dtection et la localisation des dfauts [Ise 97]. On utilise gnralement les observateurs de Luenberger, les observateurs entres inconnues ou les observateurs grand gain [Rog 97, Hen 99, Rai 00].
15
Fig. I- 6 : Principe gnral du diagnostic base de modles analytiques [Bac 02].
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Comme pour les observateurs, la redondance analytique et la projection dans l'espace de parit sont bases sur l'exploitation des rsidus issus du modle de bon fonctionnement. La philosophie de cette approche est d'exploiter la redondance analytique existant dans les quations d'tat lorsque celles-ci sont crites sur un horizon d'observation. Le vecteur de rsidus est alors gnr en projetant les mesures observes sur cet horizon dans un espace appel espace de parit [Cho 84, Coc 92, Tal 07]. Pour les deux approches prcdentes, la stratgie de diagnostic revient crer un registre de signatures de dfauts afin de les discriminer, c'est pourquoi elles sont plus ddies aux pannes de capteurs et d'actionneurs qu'aux dfauts structurels. En ce qui concerne la dtection et la localisation des dfaillances par estimation paramtrique, elle consiste identifier les paramtres physiques contenus dans le modle de connaissance du systme, ou structuraux lorsque les grandeurs physiques ne sont pas accessibles. Ce modle mathmatique doit, contrairement au cas prcdent, pouvoir caractriser les fonctionnements sain et en prsence de dfaut. Un dfaut tant l'origine d'une variation paramtrique, l'estimation des paramtres du modle permet d'indiquer la prsence d'un dsquilibre dans la machine [Mor 99, Sch 99, Bac 06]. Quant aux algorithmes d'identification paramtrique, ils doivent respecter deux contraintes trs restrictives et fortement corrles [Ric 71, Tri 88] :

une excitation persistante trs riche, difficilement compatible avec un procd en fonctionnement, un nombre limit de paramtres estimer.
Tout au long de cette thse, nous allons adopter lapproche modle plutt que lapproche signal permettant ainsi de dcrire localement un phnomne anormal tel quun court-circuit entre spires. Ltape suivante consiste naturellement prdire limpact de ce phnomne local sur le comportement global de la machine et particulirement sur les grandeurs mesurables telles que les courants de ligne. Les deux approches sont donc complmentaires et ncessaires pour permettre une bonne connaissance des dfauts et une surveillance efficace des systmes lectriques.
16
I.4 Dfaut court-circuit entre-spires au stator

I.4.1 Dfinitions
Comme il est introduit dans la section prcdente, un des dfauts les plus communs dans les machines lectriques est le dfaut entre spires dans le bobinage du stator [Kli 96, Bon 02]. Dans cette thse, nous nous intressons la modlisation et l'tude de dfauts entre spires de l'enroulement statorique afin de pouvoir diagnostiquer ce dfaut. Un dfaut entre spires indique dgradation de lisolant entre deux spires dun enroulement dune mme phase du stator. Le dfaut d'isolation est modlis par une rsistance connectant deux points de la bobine, sa valeur dpend de la gravit du dfaut. Le bobinage du stator de la machine avec dfaut entre spires est reprsent dans la figure I-7. Dans cette figure, le dfaut est survenu sur lenroulement de la phase as ; la rsistance rf reprsente la rsistance de dfaut. Les parties as2 et as1 reprsentent les parties saine et dfectueuse de lenroulement de phase as respectivement. Lorsque la rsistance de dfaut (rf) diminue vers zro, le dfaut entre spires volue vers un dfaut de court-circuit entre spires franc . L'volution de la rsistance de dfaut (rf) entre une trs grande valeur (rf = ) et court-circuit franc (complet) (rf = 0) peut tre trs rapide dans la plupart des matriaux isolants. Dans [Ger 04], il est montr que le temps moyen pour atteindre la rupture de l'isolation est de lordre de 1 2 seconds.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
rf i f a s2
bs
a s1
cs
Fig. I- 7 : Modle gnral dun court-circuit entre spires dans une phase.
I.4.2 Influence d'un court-circuit sur les courants de ligne

Un dfaut entre spires dans le bobinage du stator de machines lectriques provoque un courant de circulation dans les spires en dfaut dont lamplitude peut tre trs importante. Si le dfaut reste non dtect, il se propage et peut aboutir dfauts de spire-spire ou alors spire-masse. L'augmentation de la chaleur due au court-circuit peut galement conduire la dgradation totale de lenroulement du stator. En effet, le courant circulant dans les spires en court-circuit est plusieurs fois plus important que le courant nominal. L'augmentation de la temprature qui s'en suit entrane la destruction en cascade des isolants et par effet cumulatif, la destruction complte de la machine. La figure (I-8) montre la monte en courant dans les phases abc du stator suite un courtcircuit de 58 spires de 464 spires sur la phase as d'une machine de 1.1 kW vide et alimente
17
directement par le rseau. On remarque que le courant de la phase en dfaut atteint 3 fois le courant nominal de la machine [Bac 02]. Notons que mme si le dfaut concerne uniquement la premire phase (phase a) statorique, toutes les phases sont affectes par le court-circuit.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Fig. I- 8 : Evolution des courants lors dun court-circuit de 58 spires sur 464 spires dans la phase as [Bac 02].
Dans des cas bien plus grave, l'observation des spires en court-circuit rvle un courant d'environ 10 fois le courant nominal de la machine. Les fils en cuivre n'tant pas dimensionns pour cette amplitude, il est vident que l'effet du court-circuit est destructeur en quelques secondes. La dtection de dfaut entre spires ds son apparition est donc indispensable pour viter de court-circuit complet. Cela nous permet de rduire les temps d'arrt et maintenance [Bac 02]. D'une faon gnrale, la suite d'un court-circuit, apparaissent des vibrations et des oscillations de couple synonymes de prsence de nouvelles composantes dans le couple lectromagntique, et par consquent dans les courants statoriques. En effet, un court circuit de spires est l'origine d'un nouveau bobinage monophas au stator travers par un fort courant, il en rsulte un champ magntique additionnel dans la machine de frquences fs (o fs est la frquence de synchronisme) [Mor 99b, Sch 99]. Ces nouvelles composantes entranent des harmoniques de frquences k.fs dans les courants absorbs par la machine.
I.5 Modlisation des dfauts

La modlisation et lidentification des paramtres de la machine lectrique avec dfaut entre spires du bobinage stator sont des tapes importantes pour la dtection de ce type de dfaut et son diagnostic. Les modles doivent prsenter un compromis entre simplicit et prcision. L'utilisation des modles externes simplifis de dfaut peut savrer limite, car il est difficile, mme thoriquement, d'inclure toutes les imperfections qui existent dans la machine en prsence dun dfaut. Toutefois, les modles sont ncessaires pour tudier le comportement des diffrentes variables de la machine et den dduire des signatures caractristiques dun dfaut quelconque. Ltude du comportement des machines lectriques avec dfaut grce ces modles permet la prdiction des grandeurs externes qui peuvent tre mesures et exploit par des techniques de
18
diagnostic [Ser 01, Tol 01, Lee 03, Bac 06, Hou 02, Mah 09]. En ce qui concerne les modles physiques, ce sont les lois rgissant llectromagntisme qui sont utilises pour dcrire lvolution des variables internes le fonctionnement de la machine lectrique. Ces modles sont divers et peuvent varier en complexit et/ou en prcision selon la mthode de modlisation utilise [Cas 05]. Nous citons les trois grandes familles de modles pouvant tre adapts aux dispositifs lectromagntiques en gnral, et aux machines lectriques en prsence de dfaut en particulier ; savoir :
Les modles internes bass sur la rsolution, analytique ou numrique, des quations de diffusion du champ lectromagntique; Les modles de circuits magntiques utilisant les rseaux de permance; Les modles de circuits lectriques.
Nous introduisons alors une description rapide de ces diffrents types de modlisation pour permettre une comprhension adquate des problmes propres chacun dentre eux. Nous dtaillerons ensuite la dmarche utilise pour la modlisation interne des machines en prsence de dfauts. Ces trois types de modles peuvent tre traits avec diffrentes approches quelles soient spatiales, temporelle ou frquentielles. En gnral, les modles internes sont mis en uvre par des mthodes numriques de rsolution des quations aux drives partielles telle que la mthode des lments finis. Les modles de circuits magntiques ou circuits lectriques sont plutt mis en uvre avec des mthodes de rsolution dquation diffrentielles ordinaires. Nous prsentons un bref rappel des trois types de mthodes souvent utilises dans ces cas :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.5.1 Mthode des lments finis

La modlisation des dispositifs lectromagntiques base sur le calcul de la rpartition du champ est la mthode dite locale de reprsentation des phnomnes. Elle peut tre mise en uvre avec un calcul analytique ou alors en utilisant les mthodes numriques bien dveloppes de nos jours. La mthode des lments finis (FEM) est la mthode la plus adquate et la plus rpandue pour le calcul de champs magntiques statiques ou quasi-statiques ; elle permet de dcrire fidlement des gomtries complexes et de tenir compte des non linarits des proprits physiques telle que la loi b(h) dans les matriaux magntiques [Bia 05a, Moh 85]. La modlisation des machines lectriques a connu un dveloppement remarquable ces dernires dcennies grce lutilisation de la mthode des lments finis. En effet, beaucoup de laboratoires et chercheurs se sont penchs sur diffrents aspects pour aboutir actuellement des outils de calculs permettant de tenir compte de plusieurs phnomnes physiques jusque l ngligs ou approchs par des modles externes. La mthode dlments finis est capable d'examiner leffet de saturation et les effets dharmoniques de l'espace [Wat 99] et donne beaucoup dinformations prcises sur le comportement des machines lectriques mais elle requiert un temps de calcul important. Aujourdhui, on peut effectuer les analyses en rgimes transitoires pas pas dans le temps de la machine lectrique grce la disponibilit des ordinateurs puissants. Cette mthode a permis un apport significatif en termes didentification des paramtres des modles circuit alliant ainsi la rapidit des modles circuits et la prcision des modles champ. Lutilisation de cette mthode pour la modlisation des dfauts dans les machines lectriques est une tape importante quont franchi un certain nombre de chercheurs [Dai 05, Moh 07, Jia 09, Wat 99, Vas 09a]. Lorsquun
19
dfaut se produit dans la machine lectrique, la rpartition des courants dans les encoches et la distribution du champ sont plus ou moins modifies en fonction de la gravit du dfaut. La mthode dlments finis peut tre utilis pour le calcul de champs et lidentification prcise des paramtres de la machine en prsence de dfaut. Lavantage quapporte une mthode base sur le calcul de champ rside dans le fait quelle dcrit les phnomnes localement, en particulier un dfaut, elle en donne ensuite une reprsentation globale vu du circuit lectrique quivalent. Actuellement, on peut disposer dun outil complet permettant la simulation dune machine lectrique en prsence dun dfaut de court-circuit et connecte son alimentation. Cest ce que nous allons prsenter en dtail dans les chapitres suivants. Cependant, lutilisation de tels outils ncessite un temps de calcul long et une modlisation pour chaque configuration de dfaut. Bien que cette approche de modlisation dcrit prcisment le comportement des variables internes et externes de la machine, elle ne peut pas tre adquate pour le diagnostic des machines lectriques. La mthode dlments finis a t utilise pour lidentification des paramtres des modles circuits quivalents de machines lectriques avec dfaut. On peut citer [Dai 05, Moh 07, Vas 09a, Vas 09b] pour le cas des machines synchrones aimants permanents, [Fai 07, Wat 99] pour le cas des machines asynchrones et [Saw 99] pour les machines rluctance variable.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.5.2 Mthode des rseaux de permance

La mthode des rseaux de permance est base sur la dcomposition du circuit magntique de la machine lectrique en tubes de flux lmentaires. Chaque tube ainsi obtenu, est caractris par sa permance suivant quil se trouve dans le fer ou dans lair. A partir de cette dcomposition, on construit un rseau dit de permance [Del 95]. Cette approche permet de prendre en compte les caractristiques du fer utilis pour la construction de la machine. En effet, le calcul des diffrentes permances ne peut se faire quen fixant une valeur prcise pour la permabilit relative du fer r. Le mouvement de rotation de la machine est pris en compte par lintermdiaire de permance dentrefer qui varie en fonction de la position du rotor de la machine [Mah 09, Ram 06].
I.5.3 Mthode des circuits lectriques

Tout circuit magntique, quil soit statique (transformateur) ou dynamique (machine tournante) peut tre modlis par un circuit lectrique quivalent. Ce circuit fait intervenir des rsistances, des inductances et des mutuelles dont les valeurs peuvent tre dtermines de diffrentes manires. Dans les modles circuits, la premire tape consiste reprsenter le dispositif par autant de circuits coupls quil en existe physiquement. Dans le cas des machines triphases, on parle souvent des grandeurs dans le repre (abc) pour dsigner les trois phases. Il est plus intressant parfois deffectuer des transformations pour rduire le nombre de variables dtat un nombre minimal. La transformation de Concordia ou celle de Clark tant les plus utilises. En effet, chaque grandeur triphase (tension, courant ou flux) peut tre reprsente par un vecteur dans R3 (Fig. I- 9), repr dans le rfrentiel (abc). Etant donne que dans la plupart des machines triphases les courants de phases sont somme nulle, le vecteur courant se trouve dans un plan passant par lorigine (plan - sur la figure I- 10) et perpendiculaire un axe appel laxe homopolaire. La composante homopolaire du courant est
20
alors nulle. Les composantes homopolaires des autres grandeurs triphases (tension, fm, flux) ne participent donc pas la conversion lectromcanique dnergie. Il suffit donc de ne considrer que les composantes - de ces grandeurs et rduire ainsi lordre du systme. La transformation de Concordia (T33) permet la dtermination des composantes h-- :
2 3 1 2 1 0 1 2 1 2 3 2 1 2 Ga Ga 1 t Gb = T33 Gb 2 Gc 3 Gc 2
Gh G = G
(I-1)
h c a
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Gh G
O r
Fig. I- 9 : Reprsentation des rfrentiels a-b-c et h--.
Mme si les modles - des machines rotor lisse saines sont relativement simples, les variables statoriques (tension, courant, flux totaux et les fm) sont des grandeurs alternatives et lexpression du couple est une fonction non-linaire de la position rotorique. Le plan perpendiculaire laxe homopolaire peut tre repr par des axes d et q tournant de telle sorte que les composantes d-q des grandeurs triphases soient des variables continues. Dans le rfrentiel h-d-q, o laxe d est dcal dun angle lectrique par rapport laxe (Fig. I- 11), en utilisant les composantes h-d-q des variables statoriques (courant, tension flux totaux et fm), laide de la transformation Park P( ), on obtient le modle d-q (Park) des machines lectriques [Mar 02, Sem 04, Lou 04] : Gd G (I-2) G P( ) = G q
h C A O d B
.
Fig. I- 11 : Reprsentation des rfrentiels a-b-c, h-- et h-d-q
21
Ces mthodes sont largement appliques pour la modlisation et l'tude des machines lectriques symtrique ou asymtrique [Tal 02, Ark 05, Lee 03, Kal 03, Far 08, Cas 97, Bac 06]. Dans (Tal 02, Ark 05) un modle transitoire pour une machine lectrique en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires est prsent. Les quations de la machine avec dfaut sont dcrites dans le repre triphas (abc) ; elles sont ensuite projetes dans le repre de Park (hdq) en prenant en compte la nature du dfaut. Dans le cas des dfauts entre spires au stator des machines lectriques, la partie du bobinage correspondant au dfaut est parcourue par un courant dont la valeur dpend de la svrit de dfaut. Le nombre des variables dtat du systme ainsi que lordre du systme sont alors augments. On peut donc ajouter une ligne correspondant au circuit du dfaut dans la matrice de transformation de Concordia pour faciliter la modlisation :
x x = x f 1 2 0 3 0
1 2 3 2 1 2 3 2
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0 xa x b 0 xc 3 2 x f
(I-3)
Comme nous le verrons aux chapitres 2 et 3, cette transformation ne modifie pas la composante xf de chaque grandeur de la machine en dfaut ; elle agit uniquement sur ses composantes abc. En prsence dun dfaut, le modle de la machine lectrique en dfaut comprend en plus des termes dynamiques conventionnels, dautres termes lis au dfaut. Les paramtres de ce modle doivent permettre la dtection et la localisation du dfaut. Les modles circuits lectriques sont rapides et prennent trs peu de temps de calcul. Par contre, il est ncessaire de vrifier que les phnomnes physiques sont correctement reprsents par ces modles circuits lectriques et de sassurer de la pertinence des mthodes didentification de leurs paramtres. Ces modles circuits lectriques ncessitent une bonne reprsentativit des phnomnes physiques par un circuit lectrique simplifi et une bonne identification des paramtres de ce circuit quivalent avec une mthode quelconque. Les inductances propres et mutuelles sont des paramtres importants de la machine ; elles prennent une place importante dans cette mthode de modlisation car elles contiennent la signature des diffrents phnomnes pouvant apparatre dans la machine. Une modlisation prcise de ces inductances mnera un apport dinformations supplmentaires sur les signaux tels que le courant statorique. Cette approche offre un bon compromis en termes de prcision du modle et de temps de calcul. Dans les travaux relatifs la modlisation des machines lectriques en prsence de dfauts, un nombre important de travaux existe qui sont bass sur ltablissement de modles de type circuit lectrique dont les paramtres sont identifis de diffrentes mthodes. Certains auteurs identifient ces paramtres par la mthode de calcul des inductances base sur lutilisation dun modle magntique bases de permances du circuit magntique de la machine [Cas 03, Far 07]. Ces modles qui peuvent donner de trs bons rsultats sont souvent plus complexes que les modles dont les paramtres sont dduits de ceux de la machine saine. Les inductances de modle peuvent tre calcules soit en utilisant les fonctions de bobinage en sachant que cela impose une connaissance prcise de la forme du bobinage de la machine [Nan 97, Hou 03, Dev 02], soit en utilisant une dcomposition en sries de Fourier de linduction dentrefer de la machine [Did 04, Did 07]. En effet, le calcul de ces inductances par une dcomposition en sries de Fourier ne ncessite pas de connaissance prcise du bobinage de la
22
machine car les termes relatifs ltalement, au raccourcissement, linclinaison du bobinage sont intgrs au calcul des inductances travers des coefficients spcifiques.
I.6 Modlisation interne des machines lectriques par les mthodes dlments finis
Comme nous venons de le dire ( I.5.1), les modles internes sont bass sur le calcul de la rpartition locale du champ lectromagntique dans la machine. Ce calcul se fait numriquement en utilisant la mthode des lments finis. Nous allons tout dabord rappeler les phnomnes physiques de base lis la diffusion du champ lectromagntique ; puis nous dcrirons les mthodes utilises pour dterminer diffrentes grandeurs externes. Nous rappelons les quations fondamentales de llectromagntisme, afin de prsenter les diffrentes hypothses classiquement faites pour la modlisation des machines lectriques.
I.6.1 Equations de Maxwell

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
I.6.1.1 Problmes statiques :
Dans les problmes statiques, les grandeurs sont indpendantes du temps si bien que les quatre quations de Maxwell dcrivant les champs lectrique et magntique sont dcouples deux deux. Nous nous intressons particulirement aux deux quations de la magntostatique : H = J B = 0 (I-4)
o H ( A / m) et le champ magntique B (Tesla) est linduction magntique et J ( A / m) est la densit locale du courant lectrique. La relation entre le champ et linduction magntiques dpend de la proprit magntique du milieu reprsente par la permabilit magntique ( H / m) :
B = ( B ) H
(I-5)
Cette relation peut tre linaire pour lair, les mtaux et les isolants ; elle est fortement non linaire pour les matriaux ferromagntiques utiliss dans les machines lectriques. Linduction magntique drive dun potentiel vecteur magntique A (T m) sous la forme :
B = A
(I-6)
Lintroduction de ce potentiel permet de combiner les deux quations de la magntostatique en une seule quation de la forme :
( 1
A) = J
(I-7)
La plus grande majorit des machines lectriques sont symtrie cylindrique, si bien que le champ est contenu dans un plan (x,y) et les courants sont dans la direction orthogonale (z) ce
23
plan. Les problmes sont donc bidimensionnels et le potentiel vecteur est dans la direction axiale. Nous avons alors, pour un milieu homogne :
2 Az x2 + 2 Az y2 = J z
(I-8)
La connaissance de la rpartition du potentiel vecteur permet de dterminer le champ et linduction magntiques.
I.6.1.2 Problmes dynamiques :

Dans le cas o les grandeurs lectromagntiques sont lentement variables dans le temps, le couplage lectromagntique existe au sens des tats quasi-stationnaires ; il est modlis par lquation de Maxwell-Faraday:
E =
B t
(I-9)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
o E (V / m) est le champ lectrique. Dans ces conditions, le potentiel vecteur vrifie lquation suivante :
A ) = J + [ t A + V ]
(I-10)
o ( 1m 1 ) est la conductivit lectrique reliant la densit de courant au champ lectrique. V est le potentiel lectrique impos par une source extrieure.
Dans le cas o les grandeurs sont variation sinusodale dans le temps la pulsation , on introduit la reprsentation complexe de toutes les grandeurs lectromagntiques. Par exemple, le potentiel vecteur peut scrire sous la forme :
a(t ) = 2 A cos( t + ) = 2 R A e jt
(I-11)
o a (t ) est la valeur instantane du potentiel vecteur et A sa reprsentation complexe. Pour un milieu homogne non soumis une source extrieur, ce qui est gnralement le cas dans la cage des machines asynchrones, nous avons :
2 A = j A J s
(I-12)
Cette quation reprsente lquation de diffusion du champ lectromagntique en milieu homogne en rgime sinusodal tabli. Cest la modlisation en rgime harmonique. Selon le type de machine tudie et selon le phnomne modlis, nous utiliserons une formulation statique, dynamique ou harmonique dans notre modlisation. Lorsquil sagira didentifier des paramtres dun modle circuit tel que les inductances propres ou mutuelles, nous utiliserons une formulation statique. Cette mme formulation est encore utilise pour dcrire les phnomnes synchrones dans les machines aimants. Dans le cas des machines asynchrones en rgime sinusodal tabli, une formulation harmonique est adquate. Pour ce qui est des rgimes
24
transitoires ou dsquilibrs, lutilisation dune modlisation dynamique avec une rsolution en pas pas dans le temps est invitable.
I.6.2 Calcul des grandeurs externes

La mise en quation du problme de diffusion du champ lectromagntique ne suffit pas pour la modlisation complte dun dispositif lectromagntique telle quune machine lectrique. Le calcul des grandeurs externes telles que les flux, les forces lectromotrices ou alors les efforts mcaniques reprsentent la finalit que nous recherchons dans nos modles. Nous prsentons dans ce qui suit quelques dfinitions et dmarches adoptes dans nos modles.
I.6.2.1 Flux et forces lectromagntiques :
Le flux magntique est dfini comme suit :
= B dS =
S
C (S )
A dl
(I-13)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
o S est une surface quelconque et C(S) est le contour ferm sur lequel repose cette surface. Cette dfinition thorique est applique au cas des machines lectriques en introduisant la notion de flux dencoches dfinis comme suit [Lap 07] :
i=
1 Si
Si
A( x, y ) dxdy
(I-14)
o Si est laire de lencoche i. En rgle gnrale, les armatures statoriques sont munies dun bobinage rparti sur plusieurs encoches. Le flux total dans une phase et la somme algbriques des flux partiels des diffrents spires de la phase. Nous avons alors :
k = Cik i ; k = 1..N phases

i =1
Ne
(I-15)
o C est la matrice de connexion dcrivant le bobinage et N e le nombre dencoches de la machine. Le calcul des forces lectromotrices dans une phase est effectu en utilisant la dfinition de base :
ek (t ) =
d k (t ) d k ( ) d = dt d dt
(I-16)
Dans le cas dune machine synchrone tournant la vitesse constante , la fm vide est dtermine par le calcul des flux en fonction de la position ; puis une drivation par rapport la position selon la relation suivante :
ek (t ) = p
d k ( ) d
(I-17)
Pour ce qui est des machines asynchrones en rgime tabli, la reprsentation complexe des forces lectromotrices au stator est dtermine par :
25
Ek = j k
(I-18)
O k est la reprsentation complexe du flux dans la phase k calcul partir des flux partiels obtenus sur les encoches statoriques.
I.6.2.2 Couple lectromagntique :
Le calcul des efforts peut tre effectu de diffrentes manires dans les machines lectriques. La forme locale consiste intgrer sur tout le volume lexpression de la densit de force locale. Une seconde mthode consiste utiliser le tenseur de contrainte afin de rduire lespace de calcul une surface entourant lobjet (le rotor). Cette deuxime mthode est trs utilise bien quelle prsente certaines difficults numriques lorsquelle est applique sur les lments finis [Lap 07]. Le couple lectromagntique est dtermin par :
Tem = R Lz H t Bn d
2
(I-19)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
o la longueur axiale de la machine. Il peut tre calcul partie dun modle externe bas sur le calcul de champ dans la machine, en crivant :
Tei
1 =
N phases k =1
e (t ) i (t )
k k
(I-20)
o ek (t ) et ik (t ) sont la fm et le courant instantans dans la phase k. Cette expression ne tient videmment pas compte du couple de la denture. Cest la raison pour laquelle ce couple porte lindice e i pour faire rfrence linteraction des courants et des fm uniquement.
I.6.2.3 Energie magntique et pertes Joule
La densit de pertes Joule est dfinie comme le produit scalaire du champ lectrique et de la densit de courant lectrique. Lutilisation des lois de comportement permet de dterminer les pertes Joule totales dans un volume comme :
p j (t ) =
J (t ) z dV 2 V
(I-21)
Cette formulation est utile pour le calcul des pertes ohmiques dans les milieux passifs en magntodynamique. Les pertes Joule dans les bobinages sont gnralement calculs par la loi classique : Pj = R I .
De manire similaire, la densit dnergie magntique est donne par le produit du champ et de linduction magntique ; nous pouvons aussi effectuer un calcul de cette mme nergie sur les sources si le champ sannule linfini :
26
Wm =
1 2
dV
V
h db =
1 2
conducteur
dV
j da
(I-22)
Le calcul de lnergie est trs utile pour lidentification des paramtres du modle circuit quivalent et particulirement les inductances.
I.6.3 Dtermination des paramtres lectriques

La dtermination des paramtres du modle circuit quivalent utilise le rsultat du calcul des grandeurs externes que nous venons de prsenter et fait une quivalence nergtique avec les paramtres du circuit. En effet, la rsistance R quivalente un milieu massif tel quune cage de moteur asynchrone par exemple est dtermine par :
R=
Pj
3I 2
(I-22)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
o Pj reprsente lensemble des pertes Joule dans la cage et I le courant dans la branche rotorique du schma monophas quivalent. Le calcul des inductances est effectu selon la dfinition de base lorsque le calcul des flux est possible (en rgime linaire) :
L = / I
ou alors par lexpression suivante, si lon utilise lnergie magntique.
(I-23)
L = 2Wm / I
(I-24)
I.6.4 Calcul de champ par la mthode dlments finis

Les quations locales (Maxwell) sont lies au modle externe (circuit lectrique) pour effectuer un couplage avec les sources ou charges extrieures. Cette quation est couple avec les quations rgissant les conditions aux limites (comme Dirichlet ou Neumann) pour dterminer la rpartition du champ dans la machine [Mee 09]. En pratique pour un gain de temps et despace mmoire, on peut introduire des conditions de priodicit pour des machines grand nombre de ples. Dans la phase prparatoire de rsolution du problme par la mthode dlment finis, il faut dfinir videment les domaines de gomtrie, les matriaux physiques et le mode de bobinage. Il faut gnrer un maillage avec un nombre suffisant dlments pour avoir une bonne prcision dans un temps raisonnable.
27
I.7 Conclusion
Ce chapitre a t consacr la prsentation des diffrents types de dfauts pouvant survenir dans une machine lectrique. Ils peuvent tre dorigine lectrique, mcanique ou magntique. Un des dfauts les plus rencontrs tant le court-circuit entre spires qui est souvent d la dgradation de lisolant suite un chauffement excessif ou un champ lectrique fort. Nous avons ensuite prsent les diffrentes mthodes de surveillance des dfauts qui reposent souvent sur lanalyse des grandeurs mesurables et lidentification dune signature dun dfaut dj connu et rpertori. Dans un autre volet, nous nous sommes intresss la modlisation des machines en prsence de dfaut. Aprs une brve prsentation des trois grandes familles de dfauts, nous nous sommes attards sur la mthode base sur le calcul de champ couple avec les circuits lectriques quivalent. Nous avons prsent la dmarche utilise pour la modlisation interne des machines lectrique dune manire gnrale en se basant sur les quations qui rgissent la diffusion du champ lectromagntique ainsi que les mthodes didentification des paramtres du modle circuit quivalent. Ce chapitre a t rdig dans un contexte gnral sur ltude des dfauts dans les machines lectriques en traitant la fois les dfinitions des dfauts, leurs origines leurs modes de surveillance et leur modlisation. Nous traiterons le cas particulier des court-circuits entre spires dans les machines aimants et les machines asynchrones plus en dtail dans les chapitres suivants.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
28
Chapitre II : Modlisation des machines synchrones aimants en prsence de dfaut
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
II . Chapitre 2 Modlisation des machines synchrones aimants en prsence de dfaut entre-spires
29
II.1 Introduction
Les machines synchrones a aimant permanent (MSAP) sont de plus en plus utilises dans de nombreux domaines grce leur efficacit nergtique, leur simplicit de mise en uvre et leur performance dynamique [Val 92, Vas 90, Khu 01]. La sret de fonctionnement de ce type dactionneurs devient cependant un problme critique pour certaines applications industrielles car, cause de la prsence dune excitation permanente des aimants au rotor, un dfaut de court-circuit au stator de la machine est entretenu tant que la machine est en rotation. La dtection de ce type de dfaillance doit donc tre ralise au plus tt avec un bon taux de confiance pour permettre une scurisation rapide afin dviter la propagation de dfaut aux autres composants du systme [Bac 06, Cas 05, Car 99, Cru 01, Cus 08, Poy 03].
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Comme nous l'avons dj signal au chapitre prcdent, le dfaut lectrique entre spires des bobines au stator est lun des dfauts les plus frquents dans les machines lectriques. Ltablissement de modles suffisamment prcis, prenant en compte la nature et la svrit du dfaut, ainsi quune mthodologie didentification des paramtres de ce modle est la premire tape dans ltude de comportement des machines lectriques en prsence dun dfaut lectrique entre spires. Ces modles peuvent tre ensuite utiliss et adapts pour le dveloppement de mthodes fiables de diagnostic de dfauts lectriques et de leur svrit, ce qui permet denvisager le pronostic de ces mmes dfauts au del dune certaine svrit. Les modles de dfaut de court-circuit entres spires sont soit dduits directement de modles de type circuit de la machine saine dans diffrents rfrentiels en appliquant les transformations de Concordia (Clark) et de Park [Tal 02, Ark 05, Kal 04], soit dun circuit lectrique coupl avec un circuit magntique quivalent [Jok 00] soit dun modle de type circuit dont les paramtres sont dtermins en sappuyant sur la mthode des lments finis [Dai 05, Moh 07, Far 08, Xua 99, Vas 09a]. Etant donn que lapparition dun dfaut lectrique au stator modifie gnralement la rpartition de courant dans les encoches du stator, les hypothses justifies pour la modlisation dune machine saine, peuvent ne pas tre valides en cas de dfauts lectriques. De ce fait, les modles de type circuit en prsence de dfauts lectriques dont les paramtres sont dduits directement de ceux de la machine saine peuvent ne pas tre suffisamment prcis pour reprsenter le comportement de la machine notamment en cas de dfaut de court-circuit entre-spires. Pour valuer le degr de prcision de ces modles qui dpend, comme nous le verrons dans ce chapitre, du type de bobinage, du nombre de ples, du nombre dencoches par ples et par phase, nous devons disposer dun modle suffisamment prcis, reprsentant fidlement le comportement de diffrentes variables de la machine en prsence dun dfaut lectrique. Nous nous sommes intresss dans ce chapitre ltablissement de modles de la MSAP en prsence dun dfaut entre-spires dont le degr de svrit dpend de ltat de lisolant entre spires. Lobjectif majeur est, si possible, de disposer dun modle de type circuit dont les paramtres peuvent tre facilement dtermins en fonction du nombre de spires en dfaut et de la svrit de dfaut. Cependant, lobtention dun modle simple est, dans la plupart des cas, synonyme dhypothses simplificatrices qui ne sont pas forcment justifies. Ces hypothses ne sont en fait justifiables que pour certains types de MSAP qui diffrent en termes de type de bobinage, de degr de saillance rotorique, de nombre de paires de ples . De toute faon, il faut valuer ces modles soit laide dun autre modle dont la prcision est valide soit laide dun nombre suffisant dexprimentations.
30
Etant donn que suite un dfaut lectrique entre-spires, le nombre de variables dune MSAP augmente par rapport au nombre de variables de cette mme machine en absence du dfaut, la structure dun modle "circuit" dune machine saine diffre forcment de celle dun modle "circuit" de la mme machine en prsence de dfaut. En effet si nous considrons une MSAP polyphase avec un dfaut entre-spires, le nombre de circuits (nombre de bobines parcourues par des courants indpendants) augmente dun par rapport la mme machine en absence de dfaut. De ce fait, nous connaissons a priori le nombre de variables dtat de diffrents modles de type circuit dune MSAP, ce qui implique que tous les modles en prsence dun dfaut inter-spires dune MSAP donne ont une mme structure. Mme si la structure du modle de MSAP en dfaut et le nombre de ses paramtres ne changent pas avec le nombre de spires en dfaut, les valeurs des paramtres du modle peuvent varier considrablement. Par consquent, la prcision du modle de type circuit pour reprsenter le comportement de la machine en prsence dun dfaut lectrique dpend essentiellement de lefficacit de la mthode ou de la procdure de dtermination des paramtres de ce modle. Un modle dit "prcis" nest pas forcment associ une mthode simple didentification de ses paramtres et inversement les mthodes didentification simples ne conduisent pas aux valeurs suffisamment prcises des paramtres.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Nous allons mettre en uvre deux types de modles dans ce chapitre ainsi quune tude exprimentale pour en tirer quelques conclusions [Vas 07, Vas 08]. Le premier type de modle consiste effectuer une tude complte du problme en utilisant une modlisation par lments finis couple avec un modle circuit lectrique en effectuant la rsolution des quations dynamiques en pas pas dans le temps. Cette approche qui ncessite un nombre rduit dhypothses simplificatrices, est trs prcise et donne dexcellents rsultats pour ltude de comportement des MSAP saines ou en prsence de dfauts lectriques. En effet, cette mthode de modlisation dont la mise en uvre est trs longue, est valide par des rsultats exprimentaux ; elle va tre utilise pour valider le modle "circuit lectrique". En effet, la seconde approche consiste dvelopper un modle "circuit lectrique". Ce modle dont la complexit dpend du type de structure magntique et du type de bobinage de la MSAP comporte un certain nombre de paramtres. La difficult dutilisation de ce modle rside dans lidentification de ses paramtres avec suffisamment de prcision. Deux approches didentification des paramtres du modle sont ensuite proposes : Par la premire approche, les paramtres peuvent tre identifis, pour chaque type de MSAP et pour chaque configuration de dfaut lectrique, par des calculs de champs utilisant des mthodes numriques (lments finis). En associant le modle "circuit lectrique" cette approche didentification numrique, il est possible de prvoir le comportement dune MSAP (saine ou en prsence dun dfaut lectrique entre spires) aussi prcisment quen utilisant la modlisation par lments finis couple avec un modle circuit (premier modle). Evidemment, le modle "circuit lectrique" dont les paramtres sont identifis numriquement est beaucoup plus simple utiliser et permet dtudier le comportement de la machine beaucoup plus rapidement que le premier modle. En admettant un certain nombre dhypothses, justifies pour certains types de MSAP (par exemple pour les machines non-satures rotor lisse), les lments de la matrice dinductances statoriques deviennent des constantes que lon peut identifier analytiquement. Plus prcisment, la force de cette mthode rside dans le fait que les paramtres de la machine en dfaut lectrique entre spires sont directement dtermins par des expressions analytiques simples partir des paramtres de la mme machine lorsquelle est saine. Certains auteurs proposent des expressions
31
analytiques trs simples pour la dtermination des paramtres de la MSAP en dfaut ne prenant pas en compte notamment le type de bobinage et le nombre de paires de ples ; nous montrons que ces expressions trop simples ne donnent de bons rsultats que sous certaines hypothses trs restrictives. En analysant le bobinage des MSAP et en prenant en compte leur nombre de paires de ples, nous proposons de nouvelles et simples expressions analytiques qui permettent destimer de manire relativement prcise les paramtres du modle "circuit lectrique" de ces machines. Par lutilisation du modle "circuit lectrique" associ cette mthode analytique, on peut tudier assez prcisment et rapidement le comportement dune large catgorie de MSAP rotor lisse, utilises souvent dans les systmes embarqus, quelles soient saines ou en prsence dun dfaut lectrique entre spires. Nous prsenterons les rsultats de ces diffrents modles ainsi que ceux effectus sur un banc exprimental ralis au laboratoire. En dernire partie de ce chapitre, ces modles de comportement de MSAP sont utiliss la recherche des signatures des dfauts et lanalyse de fonctionnement en prsence de dfaut.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
II.2 Structure des machines aimants considres

Les machines aimants permanents sont de plus en plus utilises dans diverses applications pour des raisons suivantes [Khu 01, Vas 90, Val 92] : bon rendement fort couple massique fort couple volumique peu de pertes au rotor pas de systme balais collecteur bon facteur de puissance pas ou peu dentretien Simplicit de fabrication En gnral, une machine synchrone aimants permanents (MSAP) est compose dun stator pouvant tre considr comme lisse, muni dun bobinage triphas (ou polyphas) et dun rotor muni daimants, souvent poss sur la surface du rotor pour des raisons lies la simplicit de fabrication (figure II.1-a). Dans les structures inverses le rotor est externe alors que le stator est interne (Figure II.1-b). Les MSAP avec lexcitation place en surface du rotor reprsentent un bon compromis entre simplicit de fabrication, fiabilit et un fort couple massique ; elles conviennent donc pour des applications encombrement rduit telles que les systmes embarqus (vhicule, avion ). Dautres structures de MSAP existent aussi ; elles peuvent tre diffrentes tant dans larchitecture du stator que dans celle du rotor mais le modle externe que lon peut leur attribuer reste le mme. Parmi les structures les plus connues dans la littrature, on peut signaler les structures excitation par aimants permanents (AP) en surface et enterrs avec une aimantation radiale ou axiale. Les aimants permanents utiliss dans les MSAP sont souvent base de ferrites ou terres rares (NdFeB ou SmCo). La permabilit de ces matriaux (lorsquils sont aimants) est proche de celles de lair, ce qui autorise considrer les machines dont les aimants sont poss sur la surface de rotor comme les machines rotor lisse avec un entrefer magntique quivalent relativement lev. Cette proprit conduit certains avantages pour ces machines : faibles inductances statoriques et une
32
rponse dynamique rapide des composantes de son courant et donc de son couple. Cependant, laugmentation de lentrefer effectif rend plus difficile la variation de flux magntisant en agissant sur la composante directe du courant ("dfluxage") et donc la variation de vitesse au-del dune vitesse dite nominale. Une attention particulire doit aussi tre porte quant leur limite de dsaimantation irrversible qui peut tre lie soit une temprature leve dutilisation (en cas de surcharge par exemple) soit des appels brusques de courants (appel de couple ou dfaut de court-circuit) entranant une rduction locale de linduction des aimants en dessous de la limite de dsaimantation [Fod 05, Fod 08]. Pour coller les aimants sur la surface du rotor, des rsines spciales (de la gamme Loctite, par exemple) sont utilises. Par ailleurs, le risque de dcollage des aimants de grandes vitesses ne peut pas tre nglig. Pour viter ce risque, les constructeurs proposent une solution de consolidation des aimants avec un tube de matriau amagntique (pour ne pas court-circuiter les pices daimants) trs mince, avec des contraintes spcifiques (peu ou pas conducteur par exemple).
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
a) Structure directe b) structure inverse Figure II -1 : Deux structures de machines synchrones aimants.
Ds lors que linduction dans lentrefer est produite grce la prsence des aimants, la machine peut tre conue avec un grand entrefer sans pertes de performances si les aimants sont bien dimensionns. Cependant, le cot de fabrication de la machine est plus lev cause de la quantit plus leve daimants utiliss pour imposer un niveau dinduction optimal. Dans ce cas, on rduit le risque de dmagntisation des aimants notamment aux tempratures leves de fonctionnement. En fonction de la mthode de ralisation du bobinage, on peut identifier deux types de bobinage: distribu (figure II-2-a) et concentrique (figure II-2-b). Le bobinage distribu est souvent est ralis pour les machines un nombre rduit de paires de ples. Le bobinage concentrique est adapt aux MSAP un nombre important de ples. Ainsi, il est possible dviter le contact mcanique entre les bobines voisines, et donc le risque de court-circuit entre les bobines appartenant des phases diffrentes est fortement rduit [Fod 05]. Par ailleurs, le bobinage concentrique est trs adapt la ralisation de MSAP multipolaires nombre de phases ou de ples levs. Les MSAP multi-phases permettent une rduction de puissance par phase (tension ou/et courant par phase) pour une puissance donne. Ces machines autorisent un fonctionnement avec un nombre rduit de phases alimentes en cas dun dfaut dans la chane dalimentation de machine ; ces machines peuvent tre sous certaines conditions considres tolrantes certains types de dfauts.
33
(a) (b) Figure II-2 : Exemples de type de bobinage ; (a) distribu, (b) concentrique
II.3 Modlisation par mthode couple lments finis - circuits lectriques

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Le premier modle que nous allons mettre en uvre dans ce chapitre consiste effectuer un calcul interne de la distribution du champ dans la machine avec un couplage fort entre le modle interne et un circuit externe quivalent li la source. Cest une rsolution en pas pas dans le temps qui tient compte dun certain nombre de paramtres tels que la saturation, les effets des harmoniques et dventuels phnomnes inductifs au rotor. Cest une modlisation lourde qui demande un espace mmoire important et un temps de calcul consquent. Nous avons opt sur lutilisation dun logiciel bien ddi ce type de modlisation savoir [Flux 07]. A chaque pas de temps, les variables internes (locales), telles que le champ et linduction dans diffrents points de la machine, sont dduites de la rsolution des quations de Maxwell en utilisant la mthode dlments finis et les variables externes, telles que les tensions ou les courants, en utilisant un modle circuit imposant les rgles de connexion des diffrents conducteurs. Dans ce cas ; une modlisation interne utilisant le calcul de champ par lments finis est couple un modle circuit coupl (externe) pour effectuer un couplage avec les sources ou charges extrieures. Cette opration est effectue laide dun module spcialement ddi o chaque composant du circuit et associ un domaine conducteur de la machine. Cest un couplage fort qui est mis en uvre. Nous avons prsent au chapitre 1 une introduction des quations de Maxwell ainsi que les diffrentes mthodes de calcul des grandeurs externes. Dans la phase prparatoire (pre-processing), il est ncessaire du dfinir les domaines gomtriques, les matriaux et le mode de maillage. Le modle interne est associ des conditions de frontires (du type Dirichlet, par exemple). La mise sous forme discrte de cette quation est effectue sur un support issu du mailleur intgr dans logiciel Flux. Nous dfinissons ensuite le modle circuit quivalent et nous effectuons le lien entre les deux modles via une interface ddie cette opration.
II.3.1 Hypothses du modle coupl avec lments finis 2D

Les machines flux radial prsentent une symtrie cylindrique aux effets dextrmits prs. Nous avons donc effectu une analyse en deux dimensions (2D), permettant la rduction du temps de calcul. Etant donn que les MSAP cylindriques flux dexcitation radial sont caractrises par un champ dans le plan perpendiculaire la direction des courants statoriques, une formulation 2D en potentiel vecteur
34
est adquate ce type de situation. Les effets tridimensionnels (3D) sont considrs en incluant les lments appropris dans le circuit lectrique coupl. Ils sont principalement caractriss par les inductances et rsistances des ttes de bobines qui sont ajoutes au modle circuit coupl avec le modle champ (interne) dans lanalyse 2D. En dehors des hypothses justifies ci-dessus pour le calcul des variables internes par une analyse 2D, les hypothses justifies suivantes sont admises lors de la dtermination des variables internes et externes en utilisant un modle coupl lments finis - circuits lectrique de la MSAP : Les pertes fer au stator sont ngliges : la non linarit de la courbe de magntisation prise en compte mais lhystrsis et leffet dempilement des tles ne sont pas considrs. Leffet damortissement au rotor, li aux pertes par induction dans les frettes ventuelles, dans les aimants et dans la partie ferromagntique, est nglig Les frquences de fonctionnement sont suffisamment basses pour ngliger les courants de dplacement et les capacits de fuite entre conducteurs et entre le bti et les conducteurs. Ce qui est intrinsque aux dispositifs lectrotechniques dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaire en lectromagntisme. Ces hypothses ne sont pas trs restrictives. Par consquent, le modle coupl avec lments finis 2D prsent ici permet dtudier la plupart des MSAP cylindriques.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
II.3.2 Modle de le MSAP par mthode lments finis

Pour toutes MSAP (saines ou en prsence dun dfaut lectrique) pour lesquelles les hypothses cidessus sont justifies, le comportement de leurs variables en fonction du temps peut tre dtermin en utilisant le modle coupl lments finis - circuits lectriques en utilisant les logiciels ddis [Flux 07]. En effet par ce modle, on introduit la vraie rpartition des courants dans les encoches en absence ou en prsence de dfauts lectriques quel que soit le type de bobinage, le nombre de ples et de phases et le type de dfaut lectrique considr ; on peut mme tenir compte de la saturation des circuits magntiques. Cependant, ce modle malgr sa prcision ncessite lintroduction de la gomtrie de la machine et un maillage adapt selon sa structure du circuit magntique ainsi qu un circuit lectrique refltant les connexions exactes des conducteurs. De ce fait, lutilisation de ce modle est relativement complexe et la dtermination des variables dans le temps est longue. Dans ce qui suit, dans le cadre de ltude dune MSAP dont nous disposons au laboratoire, nous validons la bonne prcision du modle lments finis en comparant les rsultats fournis par le modle coupl et ceux obtenus exprimentalement, concernant lvolution de diffrentes variables de la machine considre, la fois en absence et en prsence dun dfaut du court-circuit entre spires. Une fois ce modle valid, nous lutilisons pour valuer les modles de type circuit lectrique prsents dans la suite de ce chapitre. Afin dtude de MSAP saine ou en prsence dun dfaut entre-spires, nous considrons une machine aimants permanents poss sur la surface du rotor ayant 4 paires de ples, 24 encoches. Elle comporte un bobinage distribu avec une encoche par ple et par phase. La figure II-3 montre la structure et le bobinage de le MSAP tudi. Une description complte de la machine est donne en annexe A. Le choix de cette machine nest pas anodin dans le sens o nous disposons dun banc dessai complet sur lequel est monte la machine avec son alimentation et sa charge (Fig. II-4). Le banc exprimental comprend la MSAP considre, couple avec une machine charge et alimente par un onduleur MLI command laide dun systme de dveloppement en temps rel de dSPACE (figure II-4). Ce banc est destin ltude de diffrentes architectures de machines tolrantes aux dfauts, la dtection des dfauts et aussi la modlisation et caractrisation des dfauts de courtcircuit [Sha 07], [Boi 07]. La machine est initialement dimensionne pour avoir la possibilit de
35
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
fonctionner avec deux bobinages monts en toile magntiquement dcoupls et faible courant de court-circuit. On souligne que chaque phase dune toile est constitue de deux demi-bobines pas diamtral dcales de 180 mcanique, ce qui quivaut 720 lectriques. Par exemple la phase a1 de la premire toile est constitue des demi-bobines A1 et A3, reprsentes sur la figure II-3-b ; elles sont dcales de 12 encoches (180 mcanique ou 720 lectriques). La phase homologue de a1 dans la deuxime toile est appele a2 ; elle est galement constitue de deux demi-bobines (A2 et A4, reprsentes sur la figure II-3-b) qui sont aussi dcales de 12 encoches (180 mcanique ou 720 lectriques). Les deux bobines homologues de chaque toile (a1 et a2 par exemple) sont dcales de 6 encoches (90 mcanique ou 360 lectriques). Les bornes de chaque phase des deux toiles sont accessibles si bien que le bobinage double-toile de la machine peut tre reconfigur en un bobinage simple-toile par la mise en srie des bobines homologues des deux toiles : la phase a du bobinage triphas est obtenu par la mise en srie des bobines homologues a1 et a2 des deux toiles par exemple. La figure II-5 montre la reprsentation schmatique du bobinage de la machine triphase, issu la mise en srie des bobines lmentaires de la machine synchrone double-toiles (MSDE). Par ailleurs, pour faire des essais avec diffrentes rsistances de dfaut (rf), nous branchons en parallle avec une bobine lmentaire dune phase dune toile (a2 par exemple) une rsistance variable permettant ainsi dtudier un dfaut de court-circuit dont le niveau de svrit peut tre modifi en agissant sur la valeur de la rsistance rf (figure II-5). La constitution de la machine triphase ainsi obtenue et les bornes accessibles des bobines lmentaires (a1 et a2) font que le taux de spires en courtcircuit ne peut tre que de 50% en pratique.
(a)
A1 + 1 A3 + 13 C1 -2 C3 14 B1 + 3 B3 + 15 A1 - 4 A3 16 C1 + 5 C3 + 17 B1 6 B3 18 A2 + 7 A4 + 19 C2 -8 C4 20 B2 + 9 B4 + 21 A2 10 A4 22 C2 B2
+ 1 1 12 C4 + 23 B4 24
(b) Figure II -3 : (a) structure de la MSAP 4 Ples tudie ; (b) schma de son bobinage.
36
Figure II -4 : Le banc dessais comprenant le moteur, londuleur et le systme de commande (dSPACE) ainsi que les organes de mesure et dacquisition.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
rf
a2 a1
Figure II -5 : Reprsentation schmatique du bobinage triphas issu de la mise en srie des deux bobines lmentaires dcale de 360 lectriques.
Nous avons introduit dans un logiciel dlments finis (logiciel Flux) la forme exacte de la gomtrie de la machine et dfini les matriaux physiques qui y sont employs. Des conditions de priodicit sont aussi dfinies lorsque le problme tudi justifie cette priodicit ; elle est justifie uniquement pour ltude de la machine saine et permet de rduire le temps de calcul et lespace mmoire allou ce problme. Aprs plusieurs essais, le nombre dlments de maillage pour avoir une bonne prcision dans un temps raisonnable est choisi. La figure II-6-a illustre la gomtrie de la moiti de la machine avec le maillage gnr. Le circuit lectrique coupl est illustr sur la figure II-6-b dans lequel nous avons introduit un circuit supplmentaire reprsentant la maille du court-circuit travers un interrupteur et la rsistance de dfaut (rf). Le circuit lectrique coupl permet dtudier la machine saine ou en prsence de dfaut entre-spire en rgime transitoire ferme ou ouverte. Les sources de tensions reprsentent les tensions de sortie de londuleur qui alimente la machine que nous avons idalise pour ne pas alourdir le calcul. En effet, les harmoniques de temps gnrs par londuleur MLI nont pas un effet significatif sur la forme donde des courants et le comportement global de la machine. Pour cela, les harmoniques de rangs levs des courants des trois phases sont supposs avoir de faibles amplitudes compares lamplitude du fondamental des courants de phases.
37
Le modle coupl ainsi tabli peut tre combin avec les quations mcaniques du systme pour avoir une modlisation plus complte du comportement de la machine. Ce type de modlisation est coteux en temps de calculs mais permet davoir une bonne ide de la dynamique de la machine lors de lapparition dun dfaut. Nous avons dfinit au chapitre 1, le rapport de dfaut qui dcrit le nombre relatif de spires court-circuites en cas de dfaut entre-spires. Ce rapport varie entre 0 pour un fonctionnement sain et 1 pour le cas o toute la phase est court-circuite. Nous avons donc :
=
Nf Ns
II -1
o Ns est le nombre de spires par phase et Nf et le nombre de spires concernes par le dfaut. Dans un premier temps, nous mettons en vidence leffet dun court-circuit entre spires sur la rpartition du champ magntique dans la machine synchrone aimants. La mthode dlments finis est utilise pour obtenir la carte des lignes de champs pour la machine saine et en dfaut. Nous considrons que 50% des spires de la phase a sont concernes par le dfaut et la rsistance de dfaut est de 1 ( = 0.5 , r f = 10 ). Nous montrons sur la figure II-7 la rpartition des lignes de champ magntique pour la machine MSAP saine et la machine en prsence de dfaut entre-spires. Les deux cas sont tudies au mme instant et dmarrant des mmes conditions initiales. En effet, dans le cas dune machine saine, la rpartition du champ et priodique et symtrique. Dans le cas en prsence de dfaut, des perturbations des trajets de lignes de champs sont observes dans les zones concernes par le court-circuit. Dans ce cas nous devons considrer la totalit de la machine en dfaut par la mthode des lments finis car la priodicit du problme tudi est de 360 mcanique.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
(a)
if
rf
(b) Figure II -6 : (a) La gomtrie de la moiti de la machine avec le maillage gnr ; (b) Le circuit lectrique associ, coupl au problme magntique. 38
(a) (b) Figure II -7 : Cartes des lignes de champs ; (a) machine saine; (b) machine avec le dfaut de court-circuit.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Nous avons aussi obtenu la fm vide de la machine par le calcul de champ. La fm de la MSAP saine et la fm induite dans la partie court-circuit de la phase as avec un rapport de dfaut de = 0.5 . Les formes dondes correspondantes sont donnes sur la figure suivante. Le rapport des fm est bel et bien de 0.5 et alors nous avons : E f = . Ea . La notion de flux dencoche a t introduite au chapitre I et la mthode de calcul des fm est explicit nous donnons ici une formulation de la fm dencoche base sur le mme principe :
Eenc = N s Lz p
40 30 20 10
Fm (V)
d A.ds d encoche
II -2
ea ef
0 -10 -20 -30 -40 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Temps(s)
Figure II -8 : Fm de MSAP avec dfaut.
Il est tout fait naturel que la force lectromotrice (fm) vide dans les diffrentes bobines dpende du nombre de spires en dfaut (rapport de dfaut ). Si la machine nest pas sature, la raction de linduit est ngligeable et si lenroulement dune phase prsente une seule bobine, les fm dans les parties saine et court-circuite sont dans le rapport des nombres de spires en court-circuit :
39
E f = Ea 2 = . Ea Ea1 = (1 ). Ea
II -3
Tant que lon se trouve dans le cas dune machine une encoche par pole et par phase, les fm lmentaires dans chaque spire sont en phase car elle drive du mme flux. Les fm montres sur la figure (II-8) donc naturellement en phase. Ceci ne sera pas le cas pour une machine ayant un bobinage plusieurs encoches par ple et par phase car les fm lmentaires sont dphases dun angle proportionnel au dphasage mcanique qui existe entre les bobines dune mme phase.
II.3.3 Rsultat du modle lment finis et Validation du modle

Dans cette section nous avons mis en uvre des calculs par la mthode des lments finis (2D) en pas pas dans le temps pour simuler le fonctionnement de la machine en prsence de dfaut. Pour ce faire nous avons utilis le logiciel Flux-2D [Flux 07]. Nous avons simul les cas dune machine alimente sous tension triphase damplitude constante 50V, la frquence 66.67Hz. Tout dabord nous montrons les rsultats du modle lments finis et essai exprimental pour la machine saine (figure II-9). Dans le cas machine saine, les courants sont quilibrs et sinusodaux damplitude 18 ampres. Nous avons simul ensuite le cas o la phase a est le sige dun court-circuit mettant en jeu 50% de ses spires pour deux valeurs de rsistance de dfaut rf =10 et rf =1 . Les formes dondes obtenues sont prsentes sur la figure II-10 et elles concernent les courants dans les trois phases (ia, ib, ic) et le courant dans la maille du dfaut (if travers rf). Nous constatons que les courants de phases ne sont plus quilibrs et que les perturbations des courants dpendent de la valeur de la rsistance du dfaut rf. De mme, la forme donde du courant if travers la rsistance de dfaut (rf) nest pas parfaitement sinusodale. On remarque galement que lamplitude du courant dans la phase en dfaut (phase a) est plus leve que celles des courants des autres phases (Phases b,c).
20 15 10 5
i a b c (A ) ia ib ic
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
20 15 10 Courant de phase (A) 5 0 -5 -10 -15
0 -5 -10 -15 -20 0.04 0.06 0.08 0.1 Temps (s) 0.12 0.14 0.16
-20 0
0.04 Temps (s)
0.08
0.12
(a) (b) Figure II -9 : Formes donde des courants des phases de la MSAP saine. (a) simulation ; (b) exprimental.
40
20
i a b c (A )
10 0 -10 -20 0.04 5 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16

Temps (s)
i ab c (A )
ia ib ic
50 ia ib ic
-50 0.04 50
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Temps (s)
if
i f (A )
i f (A )
if 0
-5 0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
-50 0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Temps (s)
Temps (s)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
(a) (b) Figure II -10 : Formes donde des courants des phases et de dfaut obtenues par mthode lments finis. (a) rsistance de dfaut rf =10 ; (b) rsistance de dfaut rf =1 .
Le courant de dfaut obtenu par modle lments finis et ltude exprimentale sont prsents sur la figure II-11. On peut constater que les rsultats obtenus par le modle coupl et par lexprimentation concordent la fois qualitativement (mmes formes donde) et quantitativement (mmes amplitudes). Nous constatons que le courant de dfaut croit lorsque la rsistance de dfaut dcrot mais aussi que le dsquilibre des courants de phase devient de plus en plus important lorsque cette mme rsistance dcrot. Les rsultats exprimentaux valident le modle coupl lments finis - circuits lectriques, ce qui nous permet de lutiliser pour valuer le modle circuit lectrique associ aux diffrentes mthodes didentification de ses paramtres qui sera prsent dans la section II-4. Nous effectuerons la fin de ce chapitre une analyse plus fine de ces courants en fonction du nombre de spires en dfaut et de la svrit du dfaut (diffrentes valeurs de rf). De mme, afin de chercher les indications de dfaut, une analyse quantitive et quantitative des courants de phases et du couple sera prsente.
30 20 10
i f (A )
3 2 1
i f (A )
Exprimetal
3 2 1 0 -1 -2 -3
Simulation
Exprimental
30 Simulation 20 10 0 -10 -20 -30
0 -1 -2 -3 0.04 0.06
Temps (s)
0 -10 -20 -30
0.08
0.02
0.04
0.06
0.08
0.04
0.06
Temps (s)
0.08
0.04
0.06
Temps (s)
0.08
Temps (s)
(a) (b) Figure II -11 : Rsultats concernant la forme donde du courant de dfaut (exprimental et simulation) (a) rsistance de dfaut=10 ; (b) rsistance de dfaut=1.
41
II.4 Modle circuit lectrique de MSAP

Le modle coupl prsent ci-dessus permet de prvoir de manire relativement prcise le comportement de la machine en prsence de dfauts lectriques, mais son utilisation est complexe et le temps de simulation est long. Dans cette partie nous prsenterons un modle de type circuit lectrique pour MSAP avec dfaut entre-spires qui est beaucoup plus simple utiliser. Ce circuit fait intervenir des rsistances, inductances et mutuelles dont les valeurs peuvent tre dtermines de diffrentes manires. Dans les modles circuits, la premire tape consiste reprsenter le dispositif par autant de circuits quil en existe physiquement. Ce modle nest simple dutilisation que sous certaines hypothses que lon doit justifier. Dabord, nous prsentons les hypothses de modlisation dune MSAP, ncessaires ltablissement dun modle simple de type circuit lectrique. Ensuite, aprs un rappel du modle de type circuit dune MSAP saine rotor lisse, nous prsentons le modle de la mme machine en prsence dun dfaut entre spires dune phase en augmentant lordre du modle de la machine saine. Finalement, les diffrentes mthodes didentification des paramtres du modle tabli sont discutes. La mthode la plus prcise pour lidentification des paramtres du modle est base sur lutilisation de la mthode dlments finis. Elle permet notamment la dtermination des inductances de modle circuit-lectrique. Le modle circuit-lectrique associ la mthode didentification par lments-finis est valid laide du modle coupl lments finis-circuit lectrique. Par ailleurs, En dernire partie de cette section nous proposons une approche plus simple pour la dtermination des paramtres du modle circuit. Elle est base sur ltablissement des relations analytiques simples permettant la dduction des paramtres du modle de la machine en dfaut de court-circuit partir des paramtres de la machine saine, le nombre de ses ples, le type de bobinage ainsi que le nombre de spires en dfaut. La prcision de cette approche sera vrifie laide de la mthode didentification des paramtres par la mthode des lments finis. Finalement, le modle de circuit lectrique est mis en ouvre pour tudier le comportement de la MSAP en dfaut de court-circuit entre spires et ce modle est valid laide du modle coupl lments finis- circuit lectrique.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
II.4.1 Hypothses considre pour la modlisation

Etant donn que lobjectif est de disposer de modles de type circuit associs aux mthodes didentification des paramtres simples et suffisamment prcise, nous devons admettre un certain nombre dhypothses qui ne sont pas valables pour tous les types de MSAP. Cependant, ces hypothses sont justifies pour un nombre important de MSAP, utilises notamment pour les applications dans les systmes embraqus. Les hypothses admises et les restrictions ventuelles quelles entranent sont dcrites ci-aprs : Nous considrons uniquement les MSAP stator lisse. En effet, cette hypothse est admise dans la plupart des machines synchrones qui ngligent les irrgularits introduites par les encoches statoriques logeant les conducteurs. Par cette hypothse on nglige limpact de leffet de denture statoriques qui dans les machines aimants peut conduire un couple non nul larrt en absence de courant (couple de dtente) et des ondulations de couple pulsation relativement leve lorsque la machine tourne. De mme, la forme de la fm de la machine peut tre dans certains cas affecte par la denture statorique et comporter des harmoniques de rangs levs. Cependant, comme la forme dpanouissement des dents, lpaisseur dentrefer et le niveau dinduction dans la machine sont bien choisis, leffet de denture statoriques peut tre nglig dans la plupart des MSAP ou ne pas tre pris en compte au moins dans leur modle lectrique.
42
Le rotor est galement suppos lisse : Cette hypothse se justifie pour un nombre important de MSAP dont les aimants sont colls sur la surface du rotor. En effet, la permabilit des aimants est souvent trs proche de celle de lair. Pour ces machines, la matrice dinductance de la machine, saine ou en dfaut, comporte des lments indpendants de la position du rotor, ce qui permet de les estimer ou les identifier par des mthodes relativement simples. Il existe videmment des MSAP rotor saillant pour lesquelles cette hypothse nest pas valide. Pour ces machines, en labsence de dfaut lectrique, on peut tablir un modle relativement simple dans le rfrentiel du rotor si lon admet une rpartition sinusodale des courants au stator (modle de Park). Cependant, en prsence dun dfaut lectrique de bobinage statorique, lhypothse dune force magntomotrice (FMM) sinusodale est mise en cause. Dans la suite de ce chapitre, nous considrons les MSAP pouvant tre considres rotor lisse qui correspond un pourcentage non ngligeable des MSAP utilises dans les systmes embarqus et un nombre important dapplications industrielles. Pour ces machines lhypothse de rotor lisse est justifie. Les pertes fer au stator et rotor sont ngliges : Les pertes au rotor (dans les aimants et dans les parties ferromagntiques du rotor sont dues aux harmoniques despace de la FMM statorique, des harmoniques temporels du courant statorique, gnrs par les tensions de sortie des onduleurs qui alimentent ces machines, et limpact de la denture statorique. Cependant, compte tenu de lentrefer magntique qui est relativement important compar aux machines classiques et la rsistivit leve des aimants, le fait de considrer les pertes rotoriques ngligeables est justifi dans le cadre de ltablissement dun modle lectrique des MSAP aimants colls sur la surface du rotor. Les pertes fer statoriques ne sont pas ngligeables, notamment vitesses leves et surtout dans les machines fm trapzodales. On peut les prendre en compte dans le modle circuit en ajoutant en parallle avec ce modle une rsistance par phase fonction de la frquence de lalimentation. Compte tenu des valeurs faibles des courants traversant ces rsistances ajoutes au modle de type circuit nous ngligeons ces pertes dans le modle lectrique. Les phnomnes capacitifs des bobines statoriques sont ngligs car les modles tablis ne considrent pas le comportement de la machine trs haute frquence. Leur prise en compte devient ncessaire si notamment les courants de mode commun dalimentation par un onduleur doivent tre pris en compte. Cela ne fait pas partie des objectifs de modlisation dans cette thse. Leffet amortissement au rotor est nglig : Cette hypothse se justifie par le fait que la prsence damortisseurs au rotor des MSAP autopilotes alimentes par des onduleurs de structure tension est nuisible. En effet, dans ce cas la prsence damortisseurs au rotor conduirait des pertes excessives pouvant entraner lchauffement des aimants notamment basse vitesse. Pour cette raison, dans la plupart des machines synchrones aimants colls sur la surface du rotor les frettes lorsquelles existent sont peu ou non conductrices. La machine est suppose non sature : Pour une MSAP bien dimensionne il peut exister une saturation localise de certaines parties telle que lpanouissement des dents statoriques. Cependant, limpact de cette saturation localise reste ngligeable, sachant que la composante directe du courant qui peut entraner la machine en saturation nest pratiquement jamais positive dans les MSAP autopilotes rotor lisse. En effet, dans ces machines cette composante est fixe soit zro (courant et fm de chaque phase sont en phase) vitesses infrieures la vitesse nominale soit une valeur ngative (dfluxant la machine) hautes vitesses. En prsence dun dfaut de court-circuit entre spires, lapparition du courant de dfaut a pour effet la diminution de linduction dans les zones concernes par les spires court-circuites. De ce fait, nous maintenons lhypothse de non saturation des paries ferromagntiques pour les MSAP en dfaut de court43
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
circuit entre spires. Le bobinage statorique des MSAP saines triphases rotor lisse est suppos quilibr. De ce fait, les lments diagonaux de leur matrice dinductance (inductances propres des bobines des phases) sont gaux ainsi que leurs lments non diagonaux (inductances mutuelles entre les bobines des phases). Il est vident quen prsence dun dfaut lectrique entre spires dans une phase, le bobinage triphas nest plus quilibr et le nombre de circuits (nombre de bobines parcourues par des courants diffrents) augmente dun circuit (dune bobine). On admet uniquement que les lments de la matrice dinductance des machines en dfaut sont indpendants de la position du rotor (rotor suppos lisse).
II.4.2 Modle circuit lectrique de la machine saine

Ds lors que linduction dans lentrefer est produite grce la prsence des aimants, la machine peut tre conue avec un grand entrefer sans pertes de performances si les aimants sont bien dimensionns. Cependant, le cot de fabrication de la machine est plus lev cause de la quantit importante daimants utiliss. En plus, le risque de dmagntisation daimant et alors la temprature de fonctionnement limite peuvent tre restrictifs dans certaines applications. Compte tenu du fait que les machines considres sont supposes non satures, le flux des aimants travers des bobines statoriques ne peut varier quen fonction de la position rotorique et ne dpend pas dun quelconque courant dexcitation contrairement au cas des machines excites. Dans notre cas, le rglage du flux dexcitation (par aimants) travers les bobines statoriques est impossible ; ce qui peut tre gnant en cas de dfauts. Dans ce chapitre, nous limiterons ltude aux machines triphases sans liaison de neutre mais les principes noncs et les mthodes employes peuvent tre gnraliss une machine polyphase quelconque rotor lisse. Compte tenu des hypothses admises prcdemment ( II.4.1), les MSAP considres sont stator lisse et rotor muni daimants poss en surface (Fig. II-12, rotor considr magntiquement lisse).
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Figure II -12 : Reprsentation schmatique dune machine synchrone aimants poss sur la surface du rotor ( est un angle lectrique).
Lquation de tension dans le rfrentiel du stator (abc) peut tre mise sous la forme :
44
[Vs ] = [Rs ][I s ] + [Lss ] d [I s ] + [Es ]

dt
o:
II-4
[Vs ] = [vas [I s ] = [ias [Es ] = [ea
vbs ibs
eb
ics ]
ec ]
vcs ]T est le vecteur des tensions de phases

T
est le vecteur des courants de phases. est le vecteur des fm de phases.
Rs 0 0 [Rs ] = 0 Rs 0 est la matrice de rsistance : Rs = Ra = Rb = Rc . 0 0 Rs L M M [Lss ] = M L M est la matrice dinductance qui est circulante symtrique. M M L
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
En gnral, les trios phases du stator sont connectes en toile de sorte que :
ias + ibs + ics = 0
II -5
Dans ces conditions, la composante homopolaire du courant est nulle et seule linductance cyclique de la machine ( Ls = L M ) limite les courants de phases, ce qui permet dcrire :
[Vs ] = Rs [I s ] + Ls d [I s ] + [E s ]
dt
II -6
Cependant, les quations II-4 et II-6 nintgrent pas le fait que la composante homopolaire du courant est nulle (II-5). Pour cela, il suffit dappliquer la transformation de Concordia (Clark) lquation lectrique gnrale de la machine synchrone (II-1 ou II-4) ; la composante homopolaire du courant tant nulle, nous rduisons ainsi lordre du systme pour prendre en compte la relation (II-6) et retrouvons les quations de la machine diphase quivalente :
v v = Rs i d i e i + Ls i + e dt
II -7
o:
x t x = T32 1 xa x , T = 2 1 32 b 3 21 2 xc 0 3 2 3 2 II -8
La grandeur gnralise x reprsente ici le courant, la tension ou la fm. La composante homopolaire du courant tant nulle, le couple lectromagntique de MSAP rotor lisse peut tre exprim comme suit :
45
Te =
ea ia + ebib + ec ic e i + e i =
II -9
La dynamique de la vitesse de la machine et de sa charge, est dcrite par la relation fondamentale de la dynamique applique aux solides en mouvement de rotation :
Te Tl = J
d dt
II -10
o J est le moment dinertie des parties tournantes, Tl est le couple de charge et la vitesse de rotation. Pour une machine p paires de ples, cette vitesse est lie langle lectrique , dsignant la position du rotor, par la relation :
d = p dt
II -11
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Pour une simulation en rgime transitoire, nous mettons lensemble des quations rgissant la machine sous forme dtat. Lquation lectrique devient alors :
d i 1 = Rs dt i Ls
que nous exprimons de la manire suivante :
& x = Ax + Bu
i v e i + v e
II -12
II -13 II-14
i o : x = est le vecteur des variables dtat i v e u= est le vecteur dentre v e
II-15
Les matrices A et B ont pour expressions:
A=
Rs Ls
1 0 0 1
B=
1 Ls
1 0 0 1
II -16
La figure II-13 prsente ainsi une reprsentation du modle lectrique (vitesse lentement variable) de la MSAP saine (diagramme fonctionnel).
46
Va
Modle lectrique de
ia
Vb Vc
Tt32
V
T32
i
la MSAP
ib ic
Figure II -13 : Schma bloc reprsentant le modle lectrique de la machine synchrone aimants saine.
II.4.3 Modles circuit lectrique dune MSAP en prsence de dfaut

Dans ce paragraphe, nous dsignons par court-circuit entre-spires tout dfaut disolation pouvant intervenir entre deux spires dune mme phase du stator. Le dfaut nest pas forcment franc et une rsistance quivalente permet de modliser ce qui reste de la rsistance de lisolant entre les spires court-circuites. La valeur de la rsistance indique la svrit du dfaut disolation. Un schma simplifi de la situation est donn sur la figure II-14 montrant la rsistance rf du dfaut. Le bobinage dans lequel survient le dfaut est donc divis en deux parties que lon appellera (as2) pour la partie court-circuite et (as1) pour la partie saine. En pratique la rsistance rf varie depuis une valeur infinie lorsque la machine est saine zro lorsque la machine est en prsence dun dfaut franc de court-circuit entre-spires. Il est donc intressant de dterminer le comportement de la machine lorsque cette rsistance est suffisamment grande pour ne pas induire la destruction du bobinage et suffisamment petite pour que son effet soit perceptible sur les courants absorbs par la machine. Nous avons dfini le coefficient qui dcrit le nombre relatif de spires court-circuites. Nous avons donc : N f = N as2 = ( N as1 + N as2 ) = N s II -17
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
o Ns est le nombre de spires par phase et Nf est le nombre de spires de la partie du bobinage concerne par le dfaut (sous-bobine as2) .
rf i f a s2
Nf
bs
a s1
cs
Figure II -14 . Reprsentation schmatique dun dfaut disolation entre spires sur une phase de stator (as).
II.4.3.1 Modle de la MSAP en prsence dun dfaut entre-spires dans le repre (abc)
Par rapport la nomenclature prsente ci haut, les quations lectriques dans les deux parties qui composent la phase as (sous-bobines as1 et as2 sur la figure II-15) sont donnes par :
47
V as1 = R a1 ias + L a1
d d d d ias + M a 1 a 2 (ias i f ) + M a1 b ibs + M a 1 c ics + e a1 dt dt dt dt II -18 d d d d (ias i f ) + M a1 a 2 ias + M a 2 b ibs + M a 2 c ics + e a 2 dt dt dt dt
V as 2 = R a 2 (ias i f ) + L a 2
o Ra2 et La2 reprsentent la rsistance et linductance de la sous-bobine en dfaut (as2). Les paramtres Ma1a2, Ma2b et Ma2c reprsentent respectivement les inductances mutuelles entre la sous-bobine as2 et les bobines as1, bs et cs. Vas1 Vas2 rf
Ma1a2 La1 Ma1b La2 Ma2b
if
ias
ea1
Lb
ea2 eb
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
ibs
Ma1c
Ma2c Lc
ics
ec
Figure II -15. Schma quivalent de la machine aimants avec un dfaut entre-spires dans la phase as.
Les rsistances de la sous-bobine saine as1 et de la sous-bobine court-circuite as2 sont notes par Ra1 et Ra2 respectivement ; elles sont proportionnelles au nombre de spires des parties concernes. Par consquent, nous pouvons les exprimer en fonction de la rsistance de phase Ra et le coefficient . Nous avons donc :
Ra1 = (1 ) Ra Ra2 = Ra
II -19
Ltude des circuits lmentaires de la phase as donne les relations suivantes :

V as = V as1 + V as 2 ,
ias1 = ias
Vas2 = r f i f
ias 2 = ias i f
II -20
Les quations des tensions des trois phases sont donc mises sous la forme :
48
Vas = ( Ra1 + Ra 2 )ias + ( La1 + La 2 + 2M a1a 2 )
d d ias + ( M a1b + M a 2 b ) ibs + dt dt dif d ( M a1c + M a 2 c ) ics + (ea1 + ea 2 ) Ra 2 i f ( La 2 + M a1a 2 ) dt dt

dif d d d ibs + ebs + ( M a1b + M a 2 b ) ias + M ics M a 2 b dt dt dt dt
d if d d d ics + ecs + ( M a1c + M a2c ) ias + M ibs M a2c dt dt dt dt
II -21
Vbs = Rs ibs + L
II -22
Vcs = Rsics + L
II-23
Les relations suivantes sont normalement admises :
R s = R a = R a1 + R a 2
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
L = L a1 + L a 2 + 2 M a1a 2 M = M a1b + M a 2 b M = M a1c + M a 2 c e a = e a1 + e a 2 = e a1 + e f

En remplaant les relations ci-dessus (II-24) dans les quations lectriques II-21, II-22 et II-23, nous obtenons lcriture matricielle suivante : II -24
ias Ls Vas V = R i + 0 s bs bs ics 0 Vcs
0 Ls 0
La2 + M a1a2 0 ias ea Ra2 d di i + e 0 i M a2b f 0 dt bs b f dt Ma c Ls ics ec 0 2
II -25
Daprs lquation que lon vient dtablir, nous voyons que lquation qui rgit la machine en prsence dun dfaut entre-spires contient les mmes termes que lquation lectrique dune machine saine (II-4 ou II-6) auxquels sajoutent des termes supplmentaires correspondant la maille cre par le dfaut. La rsolution de lquation (II-25) ncessite la connaissance du courant if ou alors dajouter une quation supplmentaire dcrivant la maille du court-circuit. Nous avons alors :
0 = Ra2 ias (La2 + Ma1a2 ) d if d ias di di Ma2 b bs Ma2 c cs ea2 + (Ra2 + rf )i f + La2 dt dt dt dt
II -26
Suite un dfaut de court-circuit entre-spires, lordre du systme croit. En effet, une maille supplmentaire apparat. Alors, il est intressent de prsenter une matrice dinductance de dimension 4 pour modliser la MSAP en dfaut. Nous rassemblons donc les quations (II-25) et (II-26) pour obtenir lquation globale de dimension 4 rgissant le comportement de la machine en prsence dun dfaut de court-circuit, que lon met sous la forme matricielle :
49
0 0 Ra2 ias 0 0 Ls La2 Ma1a2 ias eas Vas Rs i V 0 R 0 0 bs 0 0 Ls Ma2b d ibs ebs s + + bs = 0 Rs 0 ics 0 0 Ls Ma2c dt ics ecs Vcs 0 R La2 i f e f 0 a2 0 0 Ra2 + rf i f La2 Ma1a2 Ma2b Ma2c
II -27
o :
e f = eas2
II -28
Remarque. Pour les machines plus dune encoche par ple et par phase, les axes des sous-bobines as1 et as2 ne sont gnralement pas aligns et sont dcals par rapport celui de la bobine as ; de ce fait nous avons : M a1 b M a1 c et M a 2 b M a 2 c . Par contre pour une machine ayant une encoche par ple et
par phase, les axes des sous-bobines as1 et as2 sont aligns et sont non dcals par rapport celui de la bobine as ; dans ce cas on peut admettre que M a2 b = M a2 c et alors on peut simplifier les quations (II26) et (II-27) comme :
d if d ias ea2 + (Ra2 + rf )i f + La2 dt dt
0 La2 Ma1a2 ias eas Ma2b d ibs ebs Ls 0 + Ma2b dt ics ecs 0 Ls 0 0 La2 i f ea2 0
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0 = Ra2 ias (La2 + Ma1a2 Ma2b )
II -29
0 0 Ra2 ias Ls Vas Rs V 0 R 0 0 ibs 0 s bs = + 0 Rs 0 ics 0 Vcs 0 0 Ra2 0 0 Ra2 + rf i f ( La2 + Ma1a2 Ma2b )
II -30
On na pas besoin de prendre cette hypothse dans notre tude mais on peut simplifier le modle de la machine avec dfaut entre-spires pour une MSAP une encoche par ple et par phase. Nous avons ainsi tabli les quations lectriques rgissant le comportement de la machine en rgime dynamique en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires dans une phase. Nous navons pas encore introduit le comportement mcanique qui dpend des couples de moteur et de frein. Ces couples ont une influence sur la vitesse de rotation et par consquent sur les valeurs des fm induites dans les diffrentes bobines du stator. Si le couple de dtente est ngligeable, lexpression de couple lectromagntique de la MSAP en dfaut lectrique entre-spires est donn par :
Te = e as i as + e bs ibs + e cs ics e f i f
II -31
Lquation mcanique du systme est donne par lquation (1-6) qui permet ainsi davoir un modle lectromcanique complet de la machine.
50
II.4.3.2 Modle de dfaut dans le repre
Les phases du stator tant connectes en toile sans liaison du neutre, nous avons : ias + ibs + ics = 0 II -32
Dans ces conditions, la composante homopolaire du courant est nulle et seule les composantes du courant interviennent dans la conversion lectromcanique dnergie. Cependant, les quations II-25 et II-26 (ainsi que II-27 ou II-30) nintgrent pas le fait que la composante homopolaire du courant est nulle (II-32). Pour cela, il suffit dappliquer la transformation de Concordia (Clark) lquation lectrique II-25 ou de remplacer les composantes abc du courant par leurs expressions en fonction des composantes du courant (la composante homopolaire du courant tant nulle).
v v = Rs M a2b + M a2 c 2 ) d i ( La2 + M a1a2 i e i d 2 Ra2 f 3 2 i + Ls i + e 0 i f 1 dt 3 dt ( M a2b M a2 c ) 2
II -33
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0=
Ma b + Ma2 c d i s 1 d i s di 2 2 (Ma2 b Ma2 c ) ea2 + (Ra2 + rf )i f + La2 f ) Ra2 i s (La2 + Ma1a2 2 dt dt dt 3 3 2 2
II -34
Les quations II-33 et II-34 peuvent tre regroupes pour obtenir le modle matriciel de la MSAP en dfaut lectrique entre-spires :
V Rs V = 0 0 Ra2 0 Rs 0 Ra2 i Ls 0 i + 0 Rf i f M f 0 Ls M f M f i e d M f i + e dt La2 i f e f
II -35
o :
Ra2 =
2 3
Ra2 , Rf = Ra2 + rf , e f = ea 2
2 3
M f = M f =
( La2 + M a1a2
M a2b + M a2c 2
II-36
1 ( M a2b M a2c ) 2
Dans cette partie, nous introduisons une transformation base sur la transformation de Concordia laquelle nous ajoutons une ligne et une colonne reprsentant le courant de dfaut. Cette grandeur ne subit pas de projection spciale sur un autre systme de coordonnes. Nous appellerons cette transformation : transformation de Concordia tendue dfinie comme suit : [ xh f ] = [T ][ xabcf ]
51
II-37
[T ]t =
2 3
1 2
1 0 0
1 2 1 2 3 2
1 2 1 2 3 2
0 0 0 3 2
avec : [T ] t = [T ]
II -38
Pour un couplage en toile des trois phases statoriques, la composante homopolaire du courant est nulle. La composante homopolaire des autres grandeurs statoriques ne participe donc pas dans lchange lectromcanique dnergie. Lapplication de cette transformation aux quations de la machine avec dfaut (II-27), en liminant la ligne homopolaire, conduit videmment lquation matricielle (II-35).
Remarque : Pour les MSAP une encoche par ple et par phase ( M a2 b = M a2 c ), lquation (II-35) se
simplifie et devient :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
V Rs V = 0 0 Ra 2
0 Rs 0
Ra 2 i Ls 0 i + 0 Rf i f M f
0 Ls 0
M f i e d 0 i + e dt La 2 i f e f
II -39
o : Ra 2 =
2 3
Ra 2 , Rf = Ra 2 + rf , e f = ea 2
2 3
M f = M f = 0
( La 2 + M a1a 2 M a 2 b ) II -40
Nous signalons que dans ce cas daprs lquation (II-39), le courant if est indpendant du courant i ; il dpend uniquement du courant i . Ceci est d au fait que le dfaut est suppos survenir sur la phase as et que les mutuelles avec les deux autres phases sont identiques. Autrement dit, la phase en dfaut de court-circuit entre-spires est considre comme la premire phase (a) et est donc langle lectrique dsignant la position de laxe dexcitation (axe de symtrie dun aimant) et laxe de symtrie de la phase a. Suivant le modle prsente, le couple lectromagntique peut tre donn par :
Te = e i + e i ea2 i f
II -41
II.4.3.3 Mise sous forme dtat
Pour ltude de la machine en rgime dynamique mous mettons lensemble des quations de la machine dans le rfrentiel ( f ) sous forme dtat afin de pouvoir simuler tel ou tel rgime transitoire. Nous avons donc :
52
i Ls d i = 0 dt i f M f
0 Ls M f
M f M f La 2
Rs 0 Ra 2 i V e Rs 0 i + V e 0 Ra 2 0 Rf i f e f
II -42
Nous dfinissions le vecteur des variables dtat (x) et le vecteur des tensions dentre (u) de la manire suivante:
i x = i i f , V e u = V e ef
II -43
& De sorte que lquation de la machine soit crite sous la forme de ltat ( x = A.x + B.u ), nous avons :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Ls A = 0 M f 0 Ls M f 0 Ls M f M f M f La 2
1
Rs 0 Ra 2
1
0 Rs 0
Ra 2 0 Rf
II -44
Ls B= 0 M f
M f M f La 2
II -45
Les quations dtat que nous venons dtablir peuvent tre schmatises sous une forme en bloc introduisant la transformation de Concordia afin davoir les grandeurs de phases comme grandeurs dentre et sortie. Cette modlisation sous schma bloc, prsents sur la figure II-16, se prte bien une rsolution numrique sous un environnement Matlab Simulink.
Modle de MSAP avec dfaut
Figure II -16 : Schma bloc du modle de la machine en rgime dynamique.
II.4.4 Mthodes didentification des paramtres du modle circuit lectrique

Dans le modle circuit lectrique, les inductances de la machine prennent une place importante car elles contiennent la signature des diffrents phnomnes pouvant apparatre au sein de la machine. Une identification prcise de ces inductances mnera un apport dinformations supplmentaires sur les signaux tels que les courants statoriques. Cette approche offre un bon compromis en termes de prcision du modle et de temps de calcul. De plus, ce type de modlisation permet de prendre en
53
compte le dfaut court-circuit entre-spires, mme pour les MSAP rotor lisse plus dune encoche par ple et par phase. Cependant, nous nous limitons au cas des machines une encoche par ple et par phase pour lesquelles les fm des sous-bobines as1 et as2 (figures II-14 et II-15) ont la mme forme que celle de la bobine as et leurs amplitudes sont proportionnelles aux nombres de leurs spires. Nous allons calculer tout dabord les inductances du modle circuit en utilisant la mthode dlments finis. Il donne les informations prcises pour ltude de la MSAP en prsence de dfaut entre-spires. Il faut identifier les inductances pour chaque configuration de dfaut. Afin de valider le modle circuit associ la mthode didentification par lments finis, nous lutilisons dans ltude du comportement de la MSAP en prsence du dfaut court-circuit entre-spires dont le comportement est dj tudi laide du premier modle (modle lments finis pas pas dans le temps coupl avec un circuit), dj valid par lexprimentation. Nous prsentons ensuite la mthode destimation des paramtres du modle circuit lectrique, en proposant des expressions analytiques qui tiennent compte du nombre de ples de bobinage statorique ainsi que le nombre de spires en dfaut. Cette mthode permet simplement et rapidement de dduire pour chaque situation de dfaut, les paramtres du modle de MSAP en dfaut entre-spires partir de ceux de la MSAP saine. Lapproche analytique propose donne de bons rsultats pour les MSAP considres rotor lisse. La validit des rsultats obtenus par cette mthode didentification est vrifie en comparant ces rsultats avec ceux obtenus par la mthode didentification par lments finis. De toute faon, cette mthode reste bien plus prcise que celles de mme nature, utilisant les expressions analytiques ne prenant pas en compte le nombre de ples et le nombre de spires en dfaut.
II.4.4.1 Identification par la mthode des lments finis
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Pour chaque MSAP et pour chaque configuration de dfaut lectrique entre-spire, les inductances propres et les mutuelles inductances des quatre bobines ou sous-bobines sont dtermines par calcul de champs magntique par la mthode dlments finis en appliquant une procdure trs simple. Tout dabord, on dsactive les aimants et on calcule les inductances propres et mutuelles par la mthode base sur leurs dfinitions partir des flux totaux les traversant, en admettant que la MSAP est rotor lisse et elle est non sature. Dans ces conditions, les lments de sa matrice dinductance peuvent tre simplement identifis en imposant un courant non nul dans une seule bobine et annulant les courants des autres. Ainsi, un seul enroulement est alimente par un courant proche du courant nominal ; on calcul les flux totaux dans toutes les bobines et on en dduit les inductances propre et mutuelles par les relations suivantes :
La1 = La2 =
a1
ia1
ia 2 , b , c = 0
, M a1a2 = , M a1a2 =
a2
ia1
i a 2, b , c = 0
, M a1b = b ia 2, b, c = 0 ia1
, M a2b =
, M a1c = c ia 2,b, c = 0 ia1

, M a2c =
a2
ia2
ia 1 , b , c = 0
a1
ia2
ia 1 , b , c = 0
b
ia2
ia 1 , b, c = 0
c
ia2
II-46
ia 1 , b , c = 0
Lb = b ia , a , c = 0 ib 1 2
, M bc = c ia , a , c = 0 ib 1 2
, Lc = c ia , a ,b = 0 ic 1 2
, M bc = b ia , a ,b = 0 ic 1 2
Dans les quations ci-dessus, i x et x sont le courant et le flux total de la bobine x (lindice x indique lune des bobines a1 , a 2 , b, ou c ).
54
Nous considrons un dfaut entre spire sur 50% de la bobine de la phase a ( = 0.5 ou 50% ) de la MSAP 4 paires de ples, dj tudie pour la validation du modle lments finis (II.3.2, Fig. II-3). La figure II-17 montre le schma de ce dfaut. Pour cette configuration de dfaut entre-spires, nous avons donc dtermin par la mthode dlments finis les valeurs des inductances et des mutuelles de la machine considre. Le tableau II-1 donne les valeurs des inductances et des mutuelles de la machine saine et en prsence dun dfaut de court-circuit. Les inductances propres et mutuelles inductance de la machine saine (La, Mab et Mac) sont donnes en tableau II-1-a ; le tableau II-1-b donne les inductances propres La1 et La2 des sous-bobines a1 et a2 de la phase a en dfaut, les inductances mutuelles entre ces deux sous-bobines Ma1a2 ainsi que les inductances mutuelles entre ces deux sous-bobines et les deux autres phases : Ma1b, Ma2b, Ma1c, Ma2c (Figure II-14). Ces paramtres sont utiliss dans le modle circuit lectrique dvelopp prcdemment.
Ma1a2
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
La1
La2
Figure II -17 : Schma dun dfaut de court-circuit entre-spires avec = 0.5 dune phase (a) de la MSAP 4 paires de ples (bobinage est dj prsent sur la Fig. II -3). Table II -1. Inductances propres et mutuelles de la MSAP tudie (p=4) en (mH) (a) Machine saine (b) Avec dfaut = 0.5
La 2.82
M ab -0.28
(a)
M ac -0.28
M a1c = M a 2 c
La = La 1 2
1.6
M a1a 2
M a1b = M a 2 b
-0.19
(b)
-0.14
-0.14
A fin dutiliser le modle circuit lectrique de la MSAP en prsence de dfaut entre-spires dont les paramtres sont identifis par la mthode lments finis, nous mettons en uvre ce modle lenvironnement Matlab-Simulink. A fin de valider ce modle circuit et la mthode didentification des paramtres sont identifis par la mthode lments finis, les rsultats obtenus par ce modle sont confronts avec ceux obtenus par le modle lments finis pas pas dans le temps, prsent en section II.3 pour la mme MSAP avec le mme type de dfaut entre-spires. Pour ce faire, nous considrons la MSAP 4 paires de ples prcdemment prsente pour effectuer les tudes. La vitesse de rfrence que nous allons considrer dans notre tude est de 1000 tr/min qui correspond une frquence de 66.67 Hz. La machine est alimente par une source de tension 50V. Nous considrons que la moiti des spires de la phase a est concerne par le dfaut ( = 50% ). C'est-dire 80 spires sur 160 spires de la bobine de phase a est en dfaut (Figure II-15).
55
Afin dtudier le dfaut entre-spires, la simulation est effectue pour des diffrent valeurs de la rsistance de dfaut : r f = 10 , r f = 1 et r f = 0.1 . Cette dernire valeur de rsistance de dfaut tend vers le cas dun court-circuit franc. Nous calculons les courants des trois phases ainsi que le courant de dfaut pour chaque valeur de rsistance de dfaut. Les inductances de modle circuit sont identifies par la mthode des lments finis (tableau II-1). Les rsultats des diffrentes simulations sont donns sur la figure II-18 pour le modle circuit lectrique et la figure II-19 pour le modle lments finis pas pas dans le temps. Lorsque la rsistance de dfaut (rf) dcrot, le courant de dfaut (if) augmente et le dsquilibre des courants de phase devient de plus en plus important. De mme, lamplitude du courant dans la phase en dfaut (a) est plus leve que celles des autres phases saines (b, c). Dun autre cot, nous constatons que le modle circuit que nous avons dvelopp donne des rsultats trs similaires ceux donnes par le calcul par lments finis pas pas dans le temps. Ceci valide aussi bien le modle circuit lectrique que lidentification des paramtres par la mthode dlments finis. Lavantage du modle circuit rside dans le fait quil est nettement plus rapide en temps de calcul ; son inconvnient est quil ne permet que dtudier le comportement des MSAP pour lesquelles les hypothses effectues pour ltablissement du modle circuit sont justifies.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
56
20
i abc (A)
iabc (A)
10 0 -10 -20 0.04 4 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16

Temps (s)
ia ib ic
20 10 0 -10 -20 0.04 5 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16

Temps (s)
ia ib ic
if 2
if (A)
if (A)
if
0 -2 -4 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-5 0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Temps (s)
Temps (s)
(a)
40
(a)
40
iabc (A)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
20
iabc (A)
0 -20 -40 0.04 40 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
ia ib ic
20 0 -20 -40 0.04 40 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
ia ib ic
Temps (s)
Temps (s)
if 20
if (A)
if 20
if (A)
0 -20 -40 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
0 -20 -40 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Temps (s)
Temps (s)
(b)
40 20
i abc (A)
iabc (A)
(b)
50
0 -20 -40 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
ia ib ic
ia ib ic 0
-50 0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Temps (s)
Temps (s)
50
i f (A)
if
i f (A)
50 0 -50
if
0 -50 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Temps (s)
Temps (s)
(c)
(c)
Figure II -18 Courants des phases et courant de dfaut simuls par modle circuit lectrique : (a) rf =10 ; (b) rf =1 ; (c) rf =0.1
Figure II-19 Courants des phases et courant de dfaut obtenus par le modle lments finis (Flux-2D) : (a) rf =10 ; (b) rf =1 ; (c) rf =0.1
57
Chapitre III : Modlisation des machines synchrones avec dfaut
II.4.4.2 Identification par des expressions analytiques
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Dans cette partie, nous tablissons les expressions analytiques permettant de dterminer les inductances dune MSAP en dfaut entre-spires en fonction des paramtres du modle de la mme MSAP lorsquelle est saine. Ces expressions dpendent des inductances de la machine saine, et tiennent compte du nombre de paires de ples de la machine et du nombre de spires en dfaut. Cette approche est plus rapide que lidentification par mthode dlments finis ( II.4.4.1) et nexige pas de faire des calculs lourds et longs pour chaque configuration de dfaut. Par contre, il est vident que lidentification des inductances par la mthode dlments finis est plus prcise, car elle tient compte de la rpartition relle des courants totaux dans les encoches statoriques. Pour que la mthode didentification des paramtres du modle en dfaut par les expressions analytiques reste suffisamment prcise nous devons considrer le type de bobinage et le nombre de paires de ples (p). En effet, la suite dun dfaut court-circuit entre-spires dans une phase (par exemple le phase a), les axes des sousbobines qui en rsultent (sous-bobines as1 et as2 sur la figure II-15) peuvent tre dcals par rapport celui de la phase (phase a ici) avant lapparition de dfaut. De ce fait, ltablissement des expressions analytiques, pour dterminer les paramtres de la MSAP en dfaut de court-circuit entre-spires partir des paramtres de la mme MSAP lorsquelle est saine, devient relativement compliqu ; pour cela nous devons admettre certaines hypothses supplmentaires sur le bobinage de MSAP saines pour que ltablissement de ces expressions soit plus facile et quelles soient assez prcises. La premire hypothse supplmentaire sur le bobinage de MSAP saines est qu la suite dun dfaut entre-spires dune phase, les axes des sous-bobines qui en rsultent restent confondus. Cette hypothse est justifie au moins dans les machines une encoche par ple et par phase. En effet, chaque phase des MSAP comporte une ou plusieurs bobines lmentaires de sorte que chacune delles soit ralise dans deux encoches statoriques, lune logeant les conducteurs aller et lautre ceux de retour. Ces bobines lmentaires pouvant tre connectes en srie ou en parallle. Nous considrons ici seules les machines pour lesquelles les axes des deux bobines lmentaires dune phases ont un dcalage correspondant 2k lectrique. Dans ce cas, la suite dun dfaut entre-spires dune phase, les axes des sous-bobines qui en rsultent restent confondus. Cette condition est videmment le cas des MSAP une encoche par ple et par phase, mais galement un nombre important des MSAP bobinage concentrique autour des plots statoriques (Machine 12 dents bobines/10 ples daimant au rotor par exemple). Dans le cas des machines une encoche par ple et par phase, le nombre de bobines lmentaires par phase est gal au nombre de paires de ple (p). Nous considrons uniquement la connexion en srie de ces bobines dans la suite de ltude. La seconde hypothse supplmentaire sur le bobinage de MSAP saines est que les mutuelles inductances des bobines lmentaires des phases sont gales (Mbob). Cette hypothse se justifie dans les MSAP rotor lisse non satures considres ici ( II.4.4.2). Pour une machine p paires de ples, la bobine de chaque phase comporte gnralement p bobines lmentaires (une par paires de ples). Pour les MSAP rotor lisse non satures, les inductances de ces bobines lmentaires sont videmment identiques ( Lbob >0) et les mutuelles inductances entre elles sont supposes identiques ( M bob <0) et nous les appelons respectivement Lbob et M bob (Fig. II-20).
58
II.4.4.2.1 Expressions analytiques des inductances de MSAP saines rotor lisse non satures
La matrice dinductance du bobinage triphas des MSAP rotor lisse est donne par :
L [Lss ] = M M M L M M M L
II-47
o L est linductance propre de chaque phase et M la mutuelle inductance entre les phases que nous considrons gales entre toues les bobines de la mme phase. Pour une machine p paires de ples, une encoche par ple et par phase, chaque phase comporte p bobines lmentaires (Fig. II-20) que nous supposons en srie. Lexpression de linductance propre L en fonction de Lbob et M bob des bobines lmentaires (Fig. II-20) et le nombre de paires de ples (p) peut se mettre sous la forme suivante :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
L = p [ Lbob + ( p 1 )M bob ]
Mbob Mbob Lbob P Lbob P-1 Lbob q Lbob 1
II-48
L Figure II-18 : Schma dune bobine de phase dune MSAP rotor lisse, une encoche par ple et par phase et p paires de ples. Elle comporte p bobines lmentaires.
II.4.4.2.2 Expressions analytiques pour des inductances des MSAP en dfaut entrespires
Cas.1.
Dans le premier cas, on tudie un dfaut de court circuit entre spires dans une partie dune bobine lmentaire dune phase (la 1re bobine lmentaire de la phase a par exemple) dune MSAP p paires de ples (Fig. II- 19). A la suite de ce dfaut dans cette bobine lmentaire, elle se divise en deux parties dinductances propres Lbob1 et Lbob2, supposes parfaitement couples dinductance mutuelle Mbob12., nous avons :
Lbob1 = ( 1 bob )2 Lbob , Lbob2 = bob 2 Lbob
II-49
M bob12 = bob ( 1 bob )Lbob
59
o bob est le rapport du nombre de spires court-circuites de la partie en dfaut sur le nombre de spires de chaque bobine lmentaire : bob =
Nf N bob = Nf Ns / p = p .
Ces relations se justifient compte tenu du fait que les spires de chaque bobine lmentaire sont supposes parfaitement couples magntiquement.
Mbob Mbob Lbob P Lbob P-1 La1 Lbob q
Mbob12 Lbob1 1 Lbob2
Ma1a2 La2
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
La
Figure II-19 : Schma dun dfaut de court-circuit entre-spires dune bobine lmentaire (la 1re par exemple).
Dans ces conditions, les inductances propres La1 et La2 des sous bobines a1 (partie saine) et a2 (partie dfectueuse) de la phase a (Fig. II- 21) ainsi que la mutuelle inductance entre-elles (Ma1a2) peuvent scrire sous la forme suivante (relations II-48 et II-49):
La1 = ( p 1 )[ Lbob + ( p 2 )M bob ] + ( 1 bob )2 Lbob + 2( 1 bob )( p 1 )M bob
La2 = Lbob 2 = bob 2 Lbob

M a1a2 = bob ( 1 bob )Lbob + bob ( p 1 )M bob
II-50
De mme, les mutuelles inductances entre les sous bobines (a1 et a2) et les autres phases (b et c) sont estimes par : M M a1b = M a1c = [( p 1 ) + ( 1 bob )] ab p
M a2b = M a2c = bob M ab p
II-51
Afin de vrifier la cohrence des relations analytiques II-50 avec la relation exprimant linductance quivalente de deux bobines en srie couples magntiquement ( La = La1 + La2 + 2M a1a2 ), nous retrouvons linductance propre La de la bobine a (relation II-48) partir des inductances propres des sous bobines a1 et a2 (La1 et La2) et la mutuelle inductance entre-elles (Ma1a2) :
60
La = La1 + La2 + 2M a1a2 = ( p 1 )[ Lbob + ( p 2 )M bob ] + ( 1 bob )2 Lbob + 2bob ( p 1 )M bob + bob 2 Lbob + 2( p 1 )M bob + 2bob ( 1 bob )Lbob 2bob ( p 1 )M bob = ( p 1 )Lbob + ( p 1 )( p 2 )M bob + Lbob + 2( p 1 )M bob = p [ Lbob + ( p 1 )M bob ]
II-52 Par consquent dans une MSAP saine rotor lisse p paires de ples, si lon connat linductance propre dune bobine lmentaire ( Lbob ) et la mutuelle inductance entre deux bobines lmentaires dune phase ( M bob ), on peut dduire les expressions des inductances propre des sous bobines a1 et a2 (issues dun dfaut de court-circuit dans une bobine lmentaire) et la mutuelle inductance entre elles (relation II-50). Pour vrifier la validit des relations II-50, nous avons dtermin par la mthode lments finis ( II.2.2.1) les inductances de la MSAP 4 paires de ples avec 50% des spires dune bobine lmentaire en dfaut de court-circuit entre spires de la phase a ( = 12.5% , bob = 50% ). C'est--dire que 20 spires dune bobine lmentaire sur les 160 spires de la phase a sont en dfaut. Les valeurs des inductances propres et mutuelles obtenues sont donnes (en mH) dans le tableau II-2 (ci-dessous) :
Tableau II -2. Les valeurs des inductances propres et mutuelles inductances de la MSAP saine et en dfaut court-circuit entre-spires, obtenues par la mthode des lments finis en (mH) ( = 12.5% , bob = 50% )
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
La
2,82
Lbob
0,85
M bob
-0,05
La1
2,37
La 2
0,20
M a1a 2
0,137
Connaissant les inductances propre et mutuelles des bobines lmentaires (Lbob et Mbob) dune MSAP saine 4 paires de ples rotor lisse (tableau II-2), nous calculons des inductances des sous bobines a1 et a2 (La1 et La2) et la mutuelle inductance entre-elles (Ma1a2), en utilisant les expressions analytiques II-50, sachant que bob = 50% = 0 ,5 :
La1 = 2 ,31 , La2 = 0 ,21 , M a1a2 = 0,13 II-53 Lerreur relative de chacune des inductances obtenues laide des expressions analytiques II-50 par rapport celles dtermines par la mthode lments finis sont :
La1 La1 =
0,06 = 2. 5% , 2,37
La2 La2
0,01 = 5% , 0,2
M a1a2 M a1a2
0,007 = 5% 0,137
Il ny a quenviron 2.5% derreur sur La1, 5% sur La2 et 5% sur Ma1a2, ce qui est acceptable pour tudier le dfaut par le modle circuit lectrique.
61
Cas.2.
Nous allons considrer le cas ou le dfaut de court-circuit entre-spires survient entre plusieurs bobines lmentaires (q-1 bobines lmentaires entires de la phase a par exemple) et une fraction dune bobine lmentaire de la mme phase ( bob % de la qme bobine lmentaire par exemple). La figure II-22 donne le schma dun tel dfaut qui peut tre considr comme le cas gnral car en posant q=1 on retrouve la mme configuration de dfaut que nous avons tudi dans le premier cas (Fig II-21).
P-1 La1
q La2
Figure II-20 : Schma dun dfaut de court circuit entre-spires comprenant q-1 bobines lmentaires compltes et une fraction dune bobine lmentaire ( bob % de la qme bobine lmentaire par exemple).
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
En suivant la mme approche quau premier cas nous pouvons tablir les expressions analytiques des inductances propres et mutuelles des sous bobines a1 et a2 qui rsulte dun dfaut court-circuit entre spires de la phase a :
La1 = ( p q )[ Lbob + ( p q 1 )M bob ] + ( 1 bob )2 Lbob + 2( 1 bob )( p q )M bob
La2 = ( q 1 )[ Lbob + ( q 2 )M bob ] + bob 2 Lbob + 2 ( q 1 )M bob

M a1a2 = ( q 1 )( p q )M bob + bob ( p q )M bob + ( 1 bob )( q 1 )M bob + bob ( 1 bob )Lbob
II-54
Les inductances mutuelles entre les sous-bobines a1 et a2, et, les autres phases (b et c) peuvent tre simplement dtermines par :
M a1b = M a1c = [( p q ) + (1 bob )]
M a 2 b = M a 2 c = [(q 1) + bob ] M ab p
M ab p
II-55
Les inductances de la MSAP 4 paires de ples, avec un dfaut de court-circuit entre spires de 50% de bobinage de la phase a ( = 50% , p = 4, q = 2, bob = 100% ), sont calcules par les expressions analytiques II-52 et II-53, sachant que lon connait les paramtres de la machine saine notamment les inductances propres et mutuelles des bobines lmentaires (Lbob et Mbob, voir tableau II2) et la valeur de Mab (voir tableau II-1-a). Les rsultats sont donns en (mH) ci-aprs :
La1 = 1.6 , La 2 = 1.6 , M a1a 2 = 0.2 , M a1b = 0.14 , M a 2 b = 0.14
II-56
De mme, on peut retrouver linductance de phase a ( La ) partir des inductances propres des sousbobines a1 et a2 ( La1 et La 2 ) et la mutuelle entre-elles M a1a 2 ( La1 + La 2 + 2 M a1a2 = La = 2.82 ).
62
En comparant ces rsultats (II-56) avec ceux obtenus par la mthode dlments finis (tableau II-1), on constate que lerreur commise dans la dtermination par les expressions analytiques proposes des paramtres du modle de la MSAP en dfaut reste relativement faible. Afin de valider le modle circuit lectrique associ la mthode didentification par des expressions analytiques proposes, pour la mme MSAP 4 paires de ples, nous avons identifi les inductances du modle circuit lectrique en prsence de dfaut ( II.4.3.1) aussi par les quations analytiques II-54 et II-55. La figure II-23 montre les courants de phase et le courant de dfaut obtenus par le modle circuit et par le modle lment finis pour = 50% et r f = 1 . Nous constatons que les rsultats obtenus laide du modle circuit dont les paramtres sont calculs par les expressions analytiques sont assez ressemblant ceux du modle lments finis. La structure du modle circuit est galement valide pour la deuxime fois dans ce cas. Cela met en vidence lintrt et la simplicit dutilisation du modle circuit lectrique lorsquil est associ la mthode didentification de ses paramtres par des expressions analytiques proposes (expressions II-54 et II-55), au moins pour ltude de comportement des MSAP non satures rotor lisse une encoche par ple et par phase en prsence dun dfaut de court-circuit entre-spires. De mme, ce modle associ la mthode propose didentification de ses paramtres peut tre utilis dans les systmes de diagnostic et de surveillance, ncessitant la connaissance dun modle simple et suffisamment prcis de la machine.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
20 ia bc (A ) 0 -20 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 Temps (s) 0.12 0.14
ia bc (A )
i a i b i
c
20 0 -20 0.04 0.06 0.08 0.1

Temps (s)
i a i b i
c
0.12
0.14
0.16
20 if (A ) 0 -20 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 Temps (s) 0.12 0.14
20 if (A ) 0 -20 0.04 0.06 0.08 0.1

Temps (s)
0.12
0.14
0.16
(a)
(b)
Figure II -21 : Les courants de phase et de dfaut dune MSAP 4 paires de ples pour = 50% et r f = 1 . (a) modle circuit ; (b) modle lment finis.
Remarque 1 : Lors de ltablissement du modle circuit, nous avons admis que la machine est nonsature. Il faut signaler quil existe des approches de modlisation suffisamment simple pour tenir compte de la saturation dans les modles de type circuit des machines saines en introduisant des inductances statiques et diffrentielles [Tou 07]. Ces approches devraient pouvoir tre tendues la
63
modlisation des machines en prsence de dfaut en rgime satur et constituer une perspective pour lamlioration des modles de type circuit.
Remarque 2 : Dans certains travaux [Tal 04, Ark 07, Jok 00], les inductances propres et mutuelles inductances de la machine en dfaut de court-circuit dtermines par des expressions trs simples prennent uniquement en compte le pourcentage du nombre de spires en court-circuit ( en % ) et non pas le nombre de paires de ples. A titre dexemple les inductances des sous bobines rsultant dun court-circuit entre spires dune phase sont dtermines par les expressions suivantes partir des paramtres de la machine saine suppose rotor lisse :
La1 = (1 ) 2 La
, La2 = 2 La
M a1a2 = (1 ) La
II-57
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Malgr la simplicit de ces expressions, elles ne prennent pas en compte la polarit de la machine ainsi que la configuration relle du bobinage et celle du dfaut entre spires. Pour montrer leur manque de prcision, nous comparons les rsultats obtenus par ces expressions avec ceux obtenus en utilisant la mthode dlments finis dans le cas de la MSAP 4 paires de ples, avec un dfaut de court-circuit entre spires de 50% de bobinage de la phase a ( = 50% , p = 4 , q = 2 , bob = 100% , voir Fig. II-22). De mme, nous donnons les paramtres du modle circuit de la mme MSAP, calcules par les expressions analytiques proposes (II-54 et II-55). Les rsultats sont donns en (mH) dans le tableau II-3 ci-aprs :
Table II -3 : Inductances propres et mutuelles des sous bobines rsultants dun dfaut entre spires de la MSAP tudie = 50%, p = 4, q = 2, bob = 100% ; obtenues par : la mthode dlments finis, les expressions analytiques (II-57) et les expressions analytiques propose (II-54).
La
Elment finis Expressions II-57 Expressions II-54
La
M a1a 2
- 0.19 0.705 - 0.2
1.6 0.705 1.6
1.6 0.705 1.6
Cet exemple permet de montrer que les expressions trs simples ci-dessus (II-57), utilises dans un certain nombre dtude ne sont pas valables pour ce cas. Cependant, les expressions II-57 et II-54 deviennent identiques que pour les machines une paire de ple (p=1) une encoche par ple et par phase, ayant une seule bobine lmentaire par phase. En effet, en cas dun dfaut entre spires dune phase nous avons en plus : q =1 et = bob . Par consquent les expressions II-57 ne sont valables que dans le cas dun enroulement avec une seule bobine par phase (p=1). Le cas dune machine une paire de ples est peut tre trait par ces relations. Nous avons tudi le cas dune machine avec une paire de ples pour laquelle 50% des spires dune phase sont en court-circuit. Nous avons dabord calcul par la mthode dlments finis les inductances propres et mutuelles de la machine saine et de la mme machine en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires dune phase ; les rsultats sont rassembls dans le tableau II-4.
64
Chapitre III : Modlisation des machines synchrones avec dfaut Table II -4 : Inductances propres et mutuelles inductances (en mH) dune MSAP une paire de ples (p=1), obtenues par la mthode dlments finis (a) Machine saine (b) Avec dfaut = bob = 0.5
La
M ab
M ac
2.14
La = La
1
-0.27
(a)
-0.27
M a1c = M a 2 c
M a1a 2
M a1b = M a 2 b
0.54
0.54
(b)
-0.13
-0.13
En utilisant les paramtres de la machine saine (tableau II-4-a) et les expressions II-57 qui sont les mmes que les expressions II-54, nous dterminons les paramtres de la machine en dfaut ; nous avons :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
La1 (1 ) 2 La = (1 0.5) 2 * 2.14 = 0.535 (mH ) La2 2 La = (0.5) 2 * 2.14 = 0.535 (mH ) M a1a2 = (1 ) La = 0.5 * (1 0.5) * 2.14 = 0.535 (mH )
II-58
Ces rsultats montrent la bonne prcision des expressions analytique II-57 qui deviennent identiques celles proposes (II-54) dans le cas des MSAP une paire de ples une encoche par ple et par phase.
II.5 Etude de comportement de la MSAP en prsence de dfaut

Dans cette section nous allons mettre en uvre le modle circuit lectrique ainsi que le modle bas sur la mthode des lments finis pas pas dans le temps pour tudier la MSAP en prsence du dfaut de court-circuit entre spires. Nous allons effectuer une analyse de comportement de la machine sous diffrentes conditions et gravit de dfaut. Nous allons aussi chercher certain signateur de dfaut comportant les informations sur la gravit de ce type de dfaut. Il est signaler que la forme donde de la fm de la machine saine comport des harmonique de rangs impaires [rangs multiples de trois (3, 9,) dune part et rangs 6k1 (5, 7, 11, 13,) dautre part]. Pour ce faire, nous considrons la MSAP rotor lisse 4 paires de ples prcdemment prsente pour effectuer les tudes. Afin dtudier le comportement de la machine avec dfaut entre spires, la rsistance de dfaut (rf) et aussi le nombre de spires en dfaut () sont modifis et les rsultats de ces tudes sont analyss. Nous montrons sur la figure II-22 une reprsentation schmatique de la mthode dtude pour la phase concerne par le dfaut. Nous allons analyser les courants statoriques ainsi que le courant de dfaut en fonction de la rsistance du dfaut.
rf
65
Figure II -22 : Schma dtude dun dfaut entre-spires
Pour tudier le gravit de dfaut, on a vari la rsistance de dfaut de r f = 100 r f = 0.1 . Dans un premier temps, nous traons lamplitude du courant de dfaut (simulation et exprimental) en fonction de la rsistance de dfaut en supposant que la machine est alimente par une source de tension sinusodale triphase quilibre et la machine est entraner vitesse constante (1000 tr/min). Nous avons pris une chelle logarithmique pour la rsistance pour une meilleure clart des rsultats. La figure II-23 montre la courbe obtenue thoriquement compare celle reprsentant les valeurs mesures exprimentalement (=50%). Une bonne concordance entre les deux courbes est observe. Lallure gnrale est hyperbolique ce qui est tout fait naturel pour un circuit dont la fm induite est damplitude constante et dimpdance dcroissante. Dans les parties suivantes, on va prsenter les harmoniques et les composantes symtriques des courants de phase pour diffrentes rsistances de dfaut, en supposant que la machine est alimente toujours par une source de tension sinusodale triphase quilibre. Ensuit, leffet du nombre de spires en dfaut est tudi. A la fin, une analyse du couple lectromagntique de la MSAP en prsence de dfaut est prsente.
25 Simulation Experimental 20
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
15 i (A)
10
0.5
1 Log (r )
f
1.5
Figure II -23 : Le courant de dfaut (simulation et exprimental) pour diffrente valeur de rsistance de dfaut ( =50%).
II.5.1 Analyse des composantes harmoniques des courants
66
Dans cette partie, nous proposons de faire une tude spectrale des courants statoriques afin de mettre en vidence leffet du dfaut sur les composantes harmoniques des courants statoriques. Nous calculons donc les composantes harmoniques par la formule :
1 I abc, h = T
iabc,h (t ) e
j 2ht T
dt
II -59
o h est le rang dharmonique du courant. Nous traons les spectres harmoniques des courants de phase pour diffrentes valeurs de la rsistance de dfaut allant de r f = 100 r f = 0.1 et nous traons lvolution des harmoniques 1, 3 et 5 en fonction de la rsistance de dfaut sur une chelle logarithmique (Figure II-24). Nous constatons que les amplitudes des harmoniques des courants, et notamment celle de lharmonique de rang 3, augmentent avec la baisse de la rsistance de dfaut, et que ces harmoniques dcroissent lorsque la rsistance de dfaut devient importante. Thoriquement, on se retrouve dans le cas dune machine saine ds que la rsistance de dfaut devient trs grande devant limpdance de la bobine concerne par le dfaut. Par ailleurs, nous constatons que cest le courant de la phase a (phase en dfaut) qui est le plus perturb. Les deux autres phases ne sont influences que par leffet mutuel entre phases. En effet, pour une machine saine les courants sont quilibrs et somme nulle. Dans ce cas, les courants des phases ne comportent pas dharmoniques de rangs multiples de trois, mme si la forme donde de la fm en contient. En prsence dun dfaut de court-circuit entre spires, les courants des phases ne forment plus un systme quilibr, mme si la machine est alimente par un systme de tension sinusodale triphase quilibre et les courants sont somme nulle. Dans ces conditions, les spectres harmoniques des courants des phases contiennent des harmoniques de rangs multiples de trois car les fm des phases en contiennent. La dtection dharmoniques de rangs multiples de trois dans les formes dondes des courants de phases peut tre utilise comme une signature dun dfaut lectrique, notamment celui de court-circuit entre spires.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
67
2 Harmonique normalis de courant
Ia,1 Ia,3 Ia,5
Ib,1 Ib,3 Ib,5
Ic,1 Ic,3 Ic,5
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0 -1
0 1 Log ( rf)
0 -1
0 1 Log ( rf)
0 -1
0 1 Log ( rf)
Figure II-24 : Les amplitudes des harmoniques de rangs 1, 3 et 5 des courants

des phases en fonction de la rsistance de dfaut.
II.5.2 Analyse des composantes symtriques des courants

Le dsquilibre des courants de phases laisse penser au calcul des composantes symtriques des courants, permettant peut tre de caractriser un dfaut. Dans cette ide, nous avons calcul les composantes directe et inverse des courants statoriques en fonction de la rsistance du dfaut. Nous utilisons videmment la matrice de Fortescue donnant les composantes symtriques en fonctions des courants de phases.
I p 1 a a I as I = 1 1 a a I n 3 bs Io 1 1 1 I cs
avec : a = e j 2 / 3
II -60
o Ip, In, I0 sont les composantes directe, inverse et homopolaire respectivement. La figure II-25 montre lvolution des composantes directe et inverse des courants des phases en fonction de la rsistance du dfaut, sachant que la composante homopolaire des courants des phases est nulle car le bobinage statorique est mont en toile sans liaison du neutre. On constate que pour les faibles valeurs de la rsistance de dfaut ( r f < 1 donc log(r f ) < 0 ) la composante inverse devient importante. Elle vaut environ 30% de la valeur de la composante directe ; ce qui rend facile la dtection dun dfaut lectrique par la dtection dune composante inverse non nulle du courant ; la svrit de dfaut
68
peut tre value en fonction de limportance de lamplitude de la composante inverse du courant. En pratique, avec les moyens de mesure et de dtection actuelle, nous pouvons dtecter une composante inverse ds quelle vaut environ 1% de la composante directe.
1.8 1.6 1.4 (Normalis) 1.2
i (A) Ip In
60
if
50 40 30 20 10
1 0.8 0.6 0.4
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
p,n
0.2 0 -1 0 Log ( rf) 1 2
0 -1
Log ( rf)
Figure II-25 : Les composantes directes (Ip) et inverse (In) du courant ( gauche) et lamplitude du courant de dfaut en fonction de la rsistance de dfaut ( droite).
II.5.3 Influence du nombre de spires en dfaut

Nous allons prsent tudier linfluence du taux de spires en dfaut sur le comportement externe de la machine. Pour ce faire, nous effectuons un court-circuit de 12,5% des spires dune phase (phase a ici et = 0.125 ) et nous traons les courants de phase ainsi que le courant de dfaut sur la figure II26, sachant que la rsistance de dfaut vaut r f = 1 . Nous constatons que le courant de dfaut diminue compar au le cas de = 0.50 (voir la figure II-19-b).
69

30 20
iabc (t)
10 0 -10 -20 -30 0.02 10 5 0.03 0.04 0.05

Temp (s)
0.06
0.07
0.08
if (t)
0 -5 -10 0.02 0.03 0.04 0.05

Temp (s)
0.06
0.07
0.08
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Figure II-26 : Les courants de phase et de dfaut pour =0.125, rf = 1.
Nous tudions ensuite le comportement de la machine en prsence dun dfaut pour diffrentes valeurs du taux de nombre de spires en dfaut = [25% , 18.75% , 12.5% et 6.25%] . Etant donn que le nombre de spires par bobine lmentaire (par paire de ples) est de 40 et le nombre total de spires par phase 160 (p=4), les valeurs de choisies correspondent aux cas ou 40, 30, 20 ou 10 spires sont respectivement en dfaut de court-circuit (Figure II-18). Nous avons considr le cas dune rsistance de dfaut valant r f = 1 et nous calculons les courants dans les trois phases et le courant de dfaut. Dans ces conditions, nous avons rassembl les valeurs des amplitudes de courants ia et if pour ces diffrents cas et nous les avons reprsents sur la figure II-27. Nous constatons une allure monotone croissante en fonction du taux de dfaut. Dans ces conditions, la valeur de la rsistance est relativement importante compare limpdance de la sous bobine en dfaut ; le courant de dfaut est pratiquement proportionnel au nombre de spires de sous bobine en dfaut de court-circuit.
70

20.5
ia
5.5 5 4.5 4
if
20
i (A)
19.5
i (A)
3.5 3
19
2.5 2
18.5 6.25
12.5
(%)
18.75
25
1.5 6.25
12.5
(%)
18.75
25
Figure II -27 : Les amplitudes du courant de la phase en dfaut ( ia ) et du courant de dfaut
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
en fonction du taux de spires en dfaut de court-circuit (rf =1 ).
Dans le cas ou la rsistance de dfaut est trs faible et devient comparable limpdance de la sous bobine en dfaut, nous pouvons constater un comportement non monotone selon la valeur de rf. La figure II-30 montre les rsultats concernant trois valeurs de la rsistance de dfaut r f = 0.1 ,
r f = 0.05
et r f = 0.01 . On constate que lamplitude du courant de dfaut est croissante avec
laugmentation du nombre de spires en dfaut () pour les valeurs de rf suprieures un certain seuil (par exemple pour r f 0.1 sur la figure II-28) et dcroissante pour les trs faibles valeurs (par exemple pour r f 0.01 sur la figure II-28). Il existe donc une plage de valeurs de la rsistance r f pour laquelle la courbe prsente un maximum (par exemple pour r f = 0.05 sur la figure II-28). Il est signaler que pour les petites rsistances de dfaut r f , en ngligeant les harmoniques de la fm et sachant quelle est proportionnelle la vitesse lectrique ( = p ), le courant de dfaut peut tre simplifi comme suit :
if La2 ea2 1
II -61
En effet, lamplitude de la fm de la sous-bobine en dfaut (a2 sur la figure II-15) est proportionnelle au nombre de spires en dfaut () et l'inductance de la sous-bobine dfectueuse est proportionnelle au carr du nombre de spires en dfaut (2). Lorsque la rsistance de dfaut est petite devant limpdance de la sous bobine en dfaut, le courant de dfaut, qui nest limit au-del dune certaine vitesse que par linductance de la sous bobine en dfaut, devient inversement proportionnel au nombre de spires en dfaut. Dans ce cas, lamplitude du courant de dfaut, avec un dfaut trs svre ( r f 0 ), augmente trs vite avec la diminution du nombre de spires en dfaut. Ce rsultat montre que aprs un court-circuit franc dun faible nombre de spires dune phase des MSAP, un courant de dfaut damplitude importante peut stablir, ce qui risque dentraner un chauffement excessif des spires court-circuites. Pour viter ce problme, nous prsentons au 4me chapitre des solutions pour limiter le courant de court-circuit des MSAP.
71

23
rf = 0.1
40
55 50
rf = 0.01
22 21 20
if (A)
35 45 30 40 35
19 18 17 16
25 30 20 25 20 15
rf = 0.05
15 25 10 6.25 12.5 18.75 25
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
15 6.25
12.5 18.75 (%)
25
10 6.25
12.5 18.75 (%)
(%)
Figure II -28 : Le courant de dfaut en fonction du taux de spires en dfaut de court-circuit, pour diffrentes valeurs de la
rsistance de dfaut : rf = 0.1 ( gauche), 0.05 (au milieu) et 0.01 ( droite).
II.5.4 Analyses des ondulations de couple

Dans cette partie, nous tudions les formes donde du couple magntique pour les machines en prsence de dfaut entre spires. La figure II-29 montre ces formes donde de couple et son contenu harmonique pour deux valeurs de la rsistance de dfaut ( r f = 10 et r f = 0.1 ). Le dsquilibre des courants et la prsence des harmoniques supplmentaires dus au dfaut ont aussi une influence sur le couple gnr par la machine. En effet, lors dun fonctionnement normal (machine saine), les harmoniques 5 et 7 du bobinage sont la source dun couple pulsatoire dont la frquence est 6 fois la frquence lectrique. Cependant, et cause du dsquilibre, dautres harmoniques peuvent apparatre dans la forme donde de couple et peuvent ainsi servir de critre de dtection de dfaut. On peut constater sur la figure II-29, le couple de la machine sur une priode lectrique ainsi que son analyse spectrale dans deux cas : Le cas dune machine avec un dfaut peu perturbant le couple ( r f = 10 , a = 50% ) : le couple moyen vaut environ 10 N.m et seul lharmonique de rang 6 est prpondrant avec une amplitude de lordre de 0.5 N.m. (5% du couple moyen). Un faible harmonique de rang 2 du couple est constat cause du dfaut introduisant un faible dsquilibre des fm. Le cas dune machine en prsence dun dfaut svre ( rf = 0.1 et a = 50% ). Dans ce cas, le couple moyen reste presque inchang mais il apparat des ondulations de couple importantes ; lanalyse spectrale rvle la prsence dharmoniques supplmentaires de rangs pairs et notamment celui de rang 2 damplitude avoisinant 5% du couple moyen.
72
Lapparition les harmoniques de rangs pairs, notamment celui de rang 2, peut galement tre considre comme une signature dun dfaut lectrique ; son amplitude est dautant plus importante que la valeur de la rsistance de dfaut est plus faible.
15 0.8 0.6 10 Amplitude 0.04 0.06 Temps (s) 0.08 (a) 0.4 0.2 5 0
Couple (N.m)
5 10 Rang Harmoniques
15
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
15
0.8 0.6
Couple (N.m)
10
Amplitude 0.04 0.06 Temps (s) 0.08 (b)
0.4 0.2
5 10 Rang Harmoniques
15
Figure II -29: Couple instantan et son analyse spectrale (a) r f = 10 ; (b) r f = 0.1
II.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi deux approches de modlisation. La premire consiste effectuer une tude complte du problme en utilisant une modlisation par lments finis couple avec un modle circuit, en effectuant la rsolution des quations dynamiques en pas pas dans le temps. Cette approche qui ncessite un nombre rduit dhypothses simplificatrices est trs prcise et donne dexcellents rsultats pour ltude de comportement des MSAP saines ou en prsence de dfauts lectriques. En effet, cette mthode de modlisation dont la mise en uvre est trs longue, a pu tre valide par des rsultats exprimentaux. Cest effectivement ce modle qui a t utilise pour valider le modle "circuit lectrique" prsent ensuite dans ce chapitre. La seconde approche a consist mettre au point un modle "circuit lectrique" dont la complexit dpend du type de structure magntique et du type de bobinage de la MSAP tudie. La difficult de lutilisation de ce modle rside dans lidentification de ses paramtres avec suffisamment de
73
prcision. Nous avons propos deux mthodes de dtermination des paramtres du modle et pour chacune nous avons admis certaines hypothses : - La premire mthode consiste identifier les paramtres du modle, pour chaque type de MSAP et pour chaque configuration de dfaut lectrique, en utilisant des calculs de champs utilisant des mthodes numriques (lments finis). Le modle "circuit lectrique", associ cette approche didentification numrique, est valid laide du modle lments finis coupl avec un modle circuit (premier model). Evidemment, le modle "circuit lectrique" dont les paramtres sont identifis numriquement est beaucoup plus simple et rapide. Par contre, pour que son utilisation soit suffisamment simple il nest appliqu que pour ltude des MSAP rotor lisse non sature. - Dans la seconde mthode, nous avons tabli des expressions analytiques permettant de dterminer les inductances dune MSAP en dfaut entre spires en fonction des paramtres du modle de la mme MSAP lorsquelle est saine. Pour les MSAP rotor lisse non sature, ces expressions sont simples et conduisent une dtermination suffisamment prcise des paramtres du modle en dfaut. La raison de cette prcision est lie au fait que dans ltablissement des expressions proposes, nous avons pris en compte la configuration du bobinage et le nombre de paires de ples de la machine ainsi que la configuration du dfaut entre spires. Lintrt de lapproche analytique propose pour la dtermination des paramtres du modle circuit est sa rapidit car elle nexige pas de faire des calculs lourds et longs pour chaque configuration de dfaut, contrairement aux mthodes numriques. Les expressions proposes peuvent tre utilises pour les MSAP une encoche par ple et par phase, mais galement un nombre important des MSAP bobinage concentrique autour des plots statoriques. . En dernire partie de ce chapitre, ces modles de comportement de MSAP sont utiliss la recherche des signatures des dfauts et lanalyse de fonctionnement en prsence de dfaut. Nous avons montr que lapparition des harmoniques de courant de rangs multiples de trois, la dtection dune composante inverse du courant ainsi que la prsence dun harmonique de couple de rang 2 peuvent tre utilises comme signature dun dfaut entre spires.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
74
Chapitre IV : Effet de la segmentation sur la rduction du courant de court-circuit
III . Chapitre 3
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Modlisation des machines asynchrones en prsence de dfaut entre-spires
75
III.1 Introduction
La machine asynchrone occupe une grande place dans les applications industrielles. La croissance dutilisation de cette machine lectrique est essentiellement due sa simplicit de construction, son faible cot, et robustesse mcanique. Cependant, ces machines sont utilises de plus en plus dans les applications vitesse variable ncessitant une alimentation par onduleurs de tension dont les composants commutent de plus en plus rapidement. De ce fait, on assiste un vieillissement prmatur de leur isolant entranant des dfauts lectriques entre spires ou phase bti. Par consquent, pour des applications pour lesquelles la continuit de service est primordiale, le diagnostic de dfauts lectriques et la surveillance prventive de ces machines se dveloppent afin damliorer la fiabilit du system [Cru 01, Aki 08, Hou 02, Bel 00, Jun 06, Sal 97]. Ltablissement des modles en prsence de chaque dfaut est essentiel pour ltude du comportement de la machine en prsence de ce dfaut et den dduire les mthodes adaptes de diagnostic dans une premire tape ou de proposer des mthodes de diagnostic dans une seconde tape [Tal 07, Lee 03, Zid 08, Car 99].
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Comme nous l'avons dj signal au chapitre prcdent, le dfaut de court-circuit entre spires du bobinage statorique est lun des dfauts frquents dans les machines lectriques. Lobjectif des travaux mens dans ce chapitre est ltablissement de modles reprsentatifs des dfauts entre spires dune phase dans la machine asynchrone cage et lidentification des paramtres de ces modles de manire suffisamment prcise. Dans ces conditions, ces modles permettent dtudier le comportement de diffrentes variables de la machine en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires dune phase de la machine asynchrone et den dduire des signatures pertinentes pour le diagnostic de ce type de dfaut. Les mthodes actuelles de modlisation de dfaut court-circuit entres spires sont bass soit sur ltablissement de circuits lectriques quivalents [Tal 02, Ark 05, Kal 04, Sah 06], soit le circuit lectrique coupl avec circuit magntique [Jok 00, Vas 08b] soit mthode lment fini [Dai 05, Moh 07, Spr 07, Vas 09b, Vas 09c] soit par rseaux de permeance [Mah 09]. Dans ce chapitre, nous prsentons dabord la mthode dlments finis coupls avec le circuit lectrique, permettant de dterminer le comportement des diffrentes variables internes et externes de la machine asynchrone saine ou en prsence dun dfaut lectriques entre spires. Ensuite, nous tablissons un modle circuit lectrique pour MAS avec dfaut entre spires dont les paramtres sont dtermins laide dun code de calcul lments finis [Flux 07]. Le modle "dynamique circuit lectrique" est valid laide du modle dlments finis coupl pas pas dans le temps et des essais exprimentaux. Finalement, les models de le MAS en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires sont utiliss pour analyser limpact de ce type de dfaut en fonction de sa svrit et rechercher ses signatures pertinentes.
III.2
Construction du moteur asynchrone cage
Dans ce chapitre, nous allons considrer le cas d'une machine asynchrone cage d'cureuil. Toutefois, nous admettons classiquement que sa structure est lectriquement quivalente celle d'un rotor bobin dont les enroulements sont en court-circuit. En effet, le dfaut considr est celui du
76
court-circuit entre spires dune phase statorique et ltude des dfauts de barres rotoriques ne sont pas considrs ici.
III.2.1 Le stator
Le circuit magntique est un empilement de tles fines d'acier dcoupes, faisant apparatre les diffrentes encoches statoriques. On utilise des tles minces dont l'paisseur varie entre 0.35 et 0.50mm pour minimiser les pertes dans le circuit magntique. De plus, afin de limiter l'effet des courants de Foucault, on isole les tles d'une mince couche de vernis ou de silicate de soude. Le bobinage statoriques est constitu de deux parties (Fig. III-1) : la partie des conducteurs logs dans les encoches statoriques et les ttes de bobines. Les conducteurs d'encoches permettent de crer dans l'entrefer le champ magntique l'origine de la conversion lectromagntique dnergie. Les ttes de bobines permettent, quant elles, la fermeture des courants en organisant leur circulation, l'objectif tant d'obtenir une rpartition des forces magntomotrices et du flux la plus sinusodal possible dans l'entrefer, pour limiter les pertes Joule notamment au rotor et rduire le taux dondulation du couple lectromagntique.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Figure III-1 : Enroulements statoriques d'une phase d'une machine 4 ples 3 encoches par ple et par phase [Bac 02].
Afin dtablir un modle pertinent, nous devons avoir une information suffisante sur la constitution du bobinage de la machine. Physiquement, on peut raliser le bobinage statorique de plusieurs faons, mais on utilise habituellement trois types d'enroulements : l'enroulement imbriqu, l'enroulement concentrique et l'enroulement ondul. Chaque type prsente des avantages dans certaines applications. Pour les petits moteurs, et particulirement lorsque la ralisation du bobinage est mcanise, on utilise gnralement l'enroulement concentrique [Bou 97]. De toute faon, les harmoniques despace du bobinage statorique, autrement dit les harmoniques de la rpartition des courants totaux dans les encoches statoriques, doivent avoir de faibles amplitudes pour limiter notamment les pertes rotoriques. De ce fait, le nombre dencoches par ple et par phase des machines asynchrones est souvent suprieur deux et le bobinage statorique est souvent ralis en double couche.
77
III.2.2 Le rotor
Le rotor est constitu de tles empiles et habituellement du mme matriau. Dans les petits moteurs, les tles sont dcoupes dans une seule pice et assembles sur un arbre. Dans les plus gros moteurs, chaque tle est constitue de plusieurs sections montes sur un moyeu. Dans le cas des rotors cage d'cureuil, les encoches peuvent tre semi-ouvertes ou fermes. Les enroulements sont constitus de barres court-circuites par un anneau plac chaque extrmit du rotor. Les conducteurs sont gnralement raliss par coulage d'un alliage d'aluminium, ou par des barres massives de cuivre ou, l'occasion, en laiton pr-forms et fretts dans les tles du rotor. Il n'y a gnralement pas, ou trs peu, d'isolation entre les barres rotorique et les tles magntiques. Leur rsistance est suffisamment faible pour que les courants ne circulent pas dans les tles, sauf lorsqu'il y a une rupture de barre [Wal 94].
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Figure III- 2. Rotor cage d'cureuil [Bac 02].
III.3 Modle coupl lment finis - circuit lectrique pour la machine asynchrone
Dans cette partie, on va appliquer la mthode dlments finis pas pas dans le temps pour la modlisation et ltude de la machine asynchrone saine et en prsence de dfaut. Une modlisation interne utilisant le calcul de champ par lments finis lis un modle circuit coupl (externe) pour effectuer un couplage avec les sources ou charges extrieures. Cette opration est effectue laide dun module spcialement ddi o chaque composant du circuit est associ un domaine conducteur de la machine. Nous avons prsent une introduction des quations Maxwell et mthode lment finis dans chapitre 1. Nous allons mettre en oeuvre la modlisation de la MAS par la mthode dlments finis coupl circuit lectrique en utilisant le logiciel Flux_2D [Flux 07]. Dans la phase prparatoire (preprocessing), il est ncessaire de dfinir les domaines gomtriques, les matriaux et le mode de maillage. Le modle interne est associ des conditions de frontires (de type Drichlet, par exemple). La mise sous forme discrte de cette quation de diffusion du champ lectromagntique est effectue sur un support issu du mailleur associ au logiciel Flux. Nous dfinissons ensuite le circuit lectrique coupl et nous effectuons le lien entre les deux modles via une interface ddie cette opration.
78
Nous avons effectu une analyse en deux dimensions (2D), permettant la rduction du temps de calcul. Les machines flux radial sont caractrises par un champ dans le plan perpendiculaire la direction des courants statoriques. Une formulation 2D en potentiel vecteur est adquate ce type de situations. Les effets tridimensionnels (3D) sont particulirement importants pour les performances en rgime transitoire et sont considrs en incluant les lments appropris dans le circuit lectrique coupl. Ces effets 3D sont principalement caractriss par les paramtres (rsistances et inductances) de ttes de bobines et anneau de rotor qui sont ajoutes un modle circuit coupl avec le modle champ (interne) dans lanalyse 2D [Bia 02]. Les hypothses de dpart pour la modlisation de la machine par le modle coupl (lments finis circuit lectrique) sont :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Les pertes fer sont ngliges : ces pertes sont ngligeables au rotor car la frquence des courants induits au rotor est trs faible (infrieure quelques Hertz ou dixime de Hertz selon la puissance de la machine et son application). Les pertes fer au stator dpendent de la frquence du fondamental des courants statoriques et le niveau dinduction dans les tles. Ces pertes peuvent tre estimes connaissant la valeur efficace de la tension applique et le frquence du fondamental. Par consquent, mme si nous ngligeons les pertes fer dans le cadre de cette tude, elles peuvent tre estime facilement. Le fait de les ngliger dans le cadre de la modlisation des MAS par approche "lments finis" na pas de consquence notable dans ltude du comportement des MAS en prsence de dfaut. Si la prise en compte des pertes fer statoriques semble ncessaire, nous pouvons les modliser en ajoutant des rsistances en parallle avec le circuit lectrique associ fonction de la frquence du courant statorique [Lat 07]. Les inductances des ttes de bobines sont incluses dans le circuit lectrique coupl au modle lments fini pour effectuer lanalyse 2D. Les frquences de fonctionnement tant suffisamment basses pour que les courants de dplacement soient raisonnablement ngligs.
La figure III-3 montre la structure et le bobinage de la machine asynchrone tudie. Une description complte de la machine est donne en annexe B. Le choix de cette machine nest pas innocent dans le sens o nous disposons dun banc dessai complet sur lequel est monte la machine avec son alimentation et sa charge. Il sagit dun banc comprenant une machine asynchrone cage dune puissance de 5kW couple avec une machine courant continu servant de charge. Le stator de la machine asynchrone est bobin de sorte que toutes les bobines lmentaires soient accessibles. Cette accessibilit de toutes les bobines sparment permet denvisager diffrents taux de spires en courtcircuit. La machine est spcialement conue pour tudier diffrents phnomnes dans les machines asynchrones telle que linfluence des harmoniques de bobinage [Oua 09] ou le comportement thermique [Mez 04]. Le stator est muni dun enroulement triphas deux paires de ples rparties sur 48 encoches. Le choix du bobinage sest port sur une structure deux couches avec un raccourcissement de 11/12me pour des raisons indpendantes de notre travail. Ainsi les bornes des 48 bobines sont ramenes sur un bornier permettant de faire tous les modes de branchements imaginables. Dans notre cas, nous ralisons le bobinage normal puis nous effectuons un court-circuit travers une rsistance rglable comme rsistance de dfaut entre deux points quelconques de lune des trois phases. La figure III-3 donne une coupe transversale de la machine ainsi que le schma de bobinage. La figure III-4 montre une vue globale du banc dessai ainsi quune vue dtaille du bornier circulaire 96 bornes.
79
(a)
A + A + A + A + A + A + A + C A + C C C C C C B + C B + B + B + B + B + B +
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
B -
1
A B +
2
A A -
3
A A -
4
A A -
5
C + A -
6
C + C +
7
C + C +
8
C + C +
9
B C +
10
B B -
11
B B -
12
B B -
13
A + B -
14
A + A +
15
A + A +
16
A + A +
17
C A +
18
C C -
19
C C -
20
C C -
21
B + C -
22
B + B +
23
B + B +
24
B + B +
25
A + B -
26
A + A +
27
A + A +
28
A + A +
29
C A +
30
C C -
31
C C -
32
C C -
33
B + C -
34
B + B +
35
B + B +
36
B + B +
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
(b) Figure III- 29 : (a) Structure de la MAS 4 ple tudie ; (b) Schma de bobinage.
Figure III- 4 : Banc dessai exprimental de la machine asynchrone.
80
Dans la phase prparatoire (pre-processing), nous dfinissons videment les domaines, les matriaux et le mode de bobinage. Les conditions de priodicits sont aussi dfinir pour tenir compte des parties manquantes permettant ainsi de rduire le temps de calcul et lespace mmoire allou ce problme. Nous introduisons ensuite le circuit lectrique coupl considrant les paramtres lis aux effets tridimensionnels, ne pouvant tre pris en compte en 2D. Le circuit lectrique coupl nous permet dtudier la machine saine ou en prsence de dfaut entre spires en rgime transitoire ou tabli. La figure III-5-a montre le dessin interne de la machine sur une priode ainsi que le maillage gnr. Le circuit lectrique coupl est illustr dans la figure II-5-b dans lequel nous avons introduit un circuit supplmentaire reprsentant la maille du court-circuit travers la rsistance de dfaut (rf). Il est vident que pour ltude de la machine en prsence dun dfaut, lutilisation des conditions de priodicit dans le calcul numrique nest pas envisageable. Nous devons donc considrer la machine entire. Le maillage gnr comporte 25420 nuds, ce qui est un compromis raisonnable entre la prcision et la rapidit de calcul. Le modle coupl ainsi tabli peut tre combin avec les quations mcaniques du systme pour avoir une modlisation plus complte du comportement de la machine. Ce type de modlisation est coteux en temps de calculs mais permet davoir une bonne ide de la dynamique de la machine lors de lapparition dun dfaut.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
(a)
(b) Figure III- 5 : Modlisation couple sous Flux2D de la machine asynchrone en dfaut (a) maillage (b) circuit quivalent.
81
III.3.1 Analyse du champ

Dans cette section, nous mettons en vidence leffet dun court-circuit entre spires dune phase de la machine asynchrone tudie sur la carte des lignes de champ magntique en utilisant la mthode dlments finis. Pour cela, nous effectuons deux calculs sur la mme machine. Le premier calcul simule le fonctionnement normal de la machine saine alors que dans le second, nous considrons un court-circuit de 25% des spires dune phase travers une rsistance de dfaut rf gale 1. La figure III-6 montre la rpartition des lignes de champ dans la machine pour les deux cas tudis au mme instant t=0.4s en dmarrant les calculs avec les mmes conditions initiales. Dans le cas o la machine est saine, les quatre ples de la machine sont parfaitement quilibrs la denture rotorique prs alors que la prsence dun dfaut de court-circuit dans la bobine lmentaire dun ple provoque une distorsion locale du champ dans les rgions concernes par le dfaut. Cette distorsion est dautant plus visible que la rsistance de dfaut est plus faible et que le courant dans les spires court-circuites (sous bobine en dfaut) est diffrent du courant de phase ( la fois en terme damplitude quen terme de phase).
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Spires en dfaut
(a) Figure III -630 : Rpartition des lignes de champs (a) machine saine ; (b) machine avec dfaut.
(b)
Dun autre cot, nous avons relev linduction radiale dans lentrefer de la machine laquelle nous avons fait une analyse spectrale. Nous prsentons sur la figure III-7 la fonction Br ( smec ) (induction normale au milieu de lentrefer en fonction de la position en degrs mcaniques) dans les deux cas ainsi que leurs spectres respectifs. Chaque point du milieu de lentrefer est repr par smec . Etant donn que nous avons donn linduction en fonction de la position smec en degrs mcaniques, il est signaler que le fondamental de linduction de lentrefer est repr par le rang 2. La machine saine prsente une induction radiale quilibre sous les diffrents ples de la machine ; il y a videmment des harmoniques de rang levs dus la denture et la discrtisation numrique (lments du maillage). Il est visible que le taux des harmoniques est relativement bas pour la machine saine. Dans le cas de machine avec dfaut, lallure de linduction est perturbe et on constate un accroissement des harmoniques dans le spectre. Linduction radiale est visiblement moins sinusodale dans le cas de dfaut. A priori, il ny a pas un harmonique particulier qui est prpondrant mais on remarque la prsence dharmoniques pairs comme impairs dans le mme spectre ce qui traduit un dsquilibre entre les deux paires de ples. Par ailleurs, on remarque la prsence dun harmonique de rang not 1 pour une machine 2 paires de ples en dfaut qui est en fait un sous harmonique. Il est d au fait quil ny plus les symtries qui existent dans la machine saine et la priodicit de la machine en dfaut est une priode mcanique.
82
Linduction radiale tant perturbe cause de la denture et la discrtisation, nous avons jug intressant de visualiser le potentiel vecteur qui reprsente lintgrale de linduction et de ce fait, filtre certains harmoniques. Sur la figure III-8, nous visualisons la fonction Az ( ) et son analyse spectrale dans les mmes conditions que prcdemment.
1.5 0.8 0.7 1 0.6 0.5 Amplitude (T) 0 100 200 Position ( mec) 300 0.5 0.4 0.3 0.2 -1 0.1 -1.5 0
B (T)
-0.5
10 14 Rang harmoniques
22
26
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
(a)
2 1.5 1 0.5 B (T) 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0.8 0.7 0.6 Amplitude (T) 0 100 200 Position ( mec) 300 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
22
26
(b) Figure III -7 : Induction radiale dans lentrefer et son spectre (a) machine saine (b) machine avec dfaut
4 3 2 Amplitude (Tm) 1 A (Tm) 0 -1 -2 -3 -4 x 10
-3
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
x 10
-3
50
100
150 200 250 Position ( mec)
300
350
10
(a)
83

4 3 2 2.5 1 Amplitude (Tm) A (Tm) 0 -1 -2 1 -3 -4 -5 0.5 2 1.5 x 10
-3
3.5 3
x 10
-3
50
100
150 200 250 Position ( mec)
300
350
10
(b) Figure III -8 : Potentiel vecteur dans lentrefer et son spectre (a) machine saine (b) machine avec dfaut
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
On constate bien que dans la machine saine, il ny a pratiquement que le fondamental indiqu par le rang 2 ; ce qui est normale pour une machine 2 paires de ples. Cependant, la prsence dun dfaut gnre un sous harmonique ainsi que dautres harmoniques de rangs pairs et impairs.
III.3.2 Rsultats du Modle lment finis et validation exprimentale

Dans cette section nous avons mis en uvre des calculs par lments finis en (2D) pas pas dans le temps pour simuler le fonctionnement de la machine en prsence du dfaut entre spires dune phase. La simulation a t mise en place pour le temps de 150 ms ( pas de temps gale 0,5 ms). Nous avons simul les cas dune machine alimente sous tension triphase sinusodale quilibre damplitude constante 220 2 V et de frquence 50Hz. Tout da bord nous montrons les courants des phases obtenus par le model coupl "lments finis circuit lectrique" pour la machine saine (Figure III-9). Dans le cas o la machine est saine, les courants sont quilibrs et sinusodaux damplitude denviron 16 ampres. Afin dtudier la MAS en prsence du dfaut entre-spires, nous considrons un dfaut entre spires sur 25% des spires de la phase a ( = 0.25 ) pour deux diffrentes valeurs de rsistance de dfaut (rf = 20 et rf =5). Nous prsentons sur la figure III-10 les rsultats concernant lvolution des courants des trois phases et le courant de dfaut. Nous constatons dune part, que les courants de phases ne sont plus quilibrs et que lamplitude du courant de la phase en dfaut (phase a) est plus leve que les deux autres phases (b et c). Lorsque la rsistance de dfaut dcrot, nous constatons que le courant de dfaut croit et que le dsquilibre des courants de phases devient de plus en plus important. Afin de valider le modle lments finis 2D coupl circuit lectrique et la prise en compte des phnomnes 3D, nous avons effectu des essais dans les mmes conditions de dfaut que celles considres lors de la simulation ( = 0.25 , pour deux diffrentes valeurs de rsistance de dfaut rf = 20 et rf =5). La forme donde du courant de dfaut obtenu par ltude exprimentale est prsente sur la figure III-11. On peut constater que les rsultats du model lment finis et ceux obtenus exprimentalement sont similaires en termes de forme et damplitude. Ces constats valident le model coupl lments finis 2D pour ltude de la MAS saine et en prsence de dfaut de court-circuit entre spires, quel que soit le type de son bobinage ou le nombre de paires de ples.
84
Nous effectuerons la fin de ce chapitre une analyse plus fine de ces courants en fonction de la svrit du dfaut. Nous prsenterons une tude de dfaut pour diffrents rsistances de dfaut et aussi diffrent nombre de spire en dfaut. Afin de chercher les signatures de dfaut, les formes donde des courants de phases et du couple seront analyses en prsence du dfaut entre spires, de diffrents niveaux de svrit.
20 15 10 5
(t)
abc
ia ib ic
20 15 Courant de phase (A) 10 5 0 -5 -10 -15
0 -5 -10 -15 -20 0.4 0.42 0.44

Time (s)
0.46
0.48
0.5
-20 0.2
0.25
0.3
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0.35 Temps (s)
0.4
0.45
0.5
(a) (b) Figure III -9 : Formes donde des courants de phases de la machine saine. (a) simulation ; (b) exprimental.
20
ia b c (A )
20 10 0 -10
0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
10 ia b c (A ) 0 -10 -20 0.4
-20 0.4 20 10
if (A )
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
20 10
i f (A )
0 -10 -20 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
0 -10 -20 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Temps (s)
Temps (s)
(b) (a) Figure III -10 : Formes donde des courants des phases et du courant de dfaut (rsultats de simulation par le modle coupl) (a) rsistance de dfaut rf = 20 ; (b) rsistance de dfaut rf =5 .
85

20
20
10
10
if (A)
if (A)
-10
-10
r =20 ohm
f
r =5 ohm
f
-20 0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
-20 0.15
0.2
0.25
Temps (s)
0.3 0.35 Temps (s)
0.4
0.45
0.5
(a)
(b) Figure III -11 : Courant de dfaut (rsultats exprimentaux) (a) rsistance de dfaut=20 ; (b) rsistance de dfaut=5.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
III.4 Modle circuit lectrique

Dans cette partie nous prsentons un modle circuit lectrique pour la machine asynchrone avec dfaut entre-spires. La machine est modlise par un circuit lectrique quivalent. Ce circuit fait intervenir les rsistances, les inductances et les mutuelles inductances dont les valeurs peuvent tre dtermines de diffrentes manires. Dans les modles circuits, la premire tape consiste reprsenter le dispositif par autant de circuits coupls quil en existe physiquement. Lapplication de la transformation de Concordia (trisphase - diphase) nous permet de rduire lordre du systme sachant que les courants des phases sont somme nulle. Dans la premire partie, on va prsenter les hypothses de la modlisation par circuit lectrique de la MAS. Dans la deuxime partie, on fait un rappel du model circuit de la machine asynchrone saine. Le model de la machine en prsence de dfaut entre spires sera ensuite tabli en troisime partie. Dans la quatrime partie, nous prsentons une discussion sur lidentification des paramtres du model prsent.
III.4.1
Hypothses considres pour le modle circuit lectrique de la MAS
Afin de modliser la machine asynchrone par un model de type circuit lectrique, certaines hypothses simplificatrices, ne mettant pas en cause les phnomnes principaux, sont admises :
La machine est symtrique entrefer constant. Le bobinage statorique et la cage dcureuil de la machine saine sont considrs quilibrs. Le rotor est muni dune cage dcureuil qui ne gnre pas dharmoniques supplmentaires. Il est modlis classiquement par trois bobines montes en toile et court-circuites. La machine est considre non sature et la rpartition de la force magntomotrice dans l'entrefer est suppose sinusodale (suffisamment dencoches par ple et phase). Leffet de la denture et les harmoniques quil gnre sont ngligs (stator et rotor sont supposs lisses). Les effets dextrmits sont ngligs.
86
III.4.2 Modle circuit lectrique de la machine saine

Le comportement dynamique de la machine asynchrone est complexe cause du phnomne dinduction qui est le principe fondamental sur lequel fonctionne cette machine. L'ensemble des hypothses admises permet d'crire : Rs = Ras = Rbs = Rcs Ls = Las = Lbs = Lcs
Ms =
s M ab
, , ,
Rr = Rar = Rbr = Rcr Lr = Lar = Lbr = Lcr

r r r M r = M ab = M ac = M bc
s M ac
s M bc
III-1 o : - Rs et Rr sont les rsistances des bobines statoriques et des bobines quivalentes rotoriques. - ( Ls , M s ) et ( Lr et M r ) sont les inductances propres et mutuelles inductances entre phases des bobines statoriques et des bobines quivalentes rotoriques.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
La figure III-12 montre une schmatisation simplifie dune machine asynchrone avec une reprsentation simplifie des bobinages statoriques et rotoriques. Sur ce schma, est un angle lectrique dsignant le dcalage angulaire entre laxe de symtrie de la premire phase rotorique (laxe ar) et laxe de symtrie de la premire phase statorique (laxe as).
Figure III -12: Reprsentation schmatique des bobinages rotorique et statorique ( est un angle lectrique dsignant la position du rotor).
Les quations lectriques concernant les bobinages statorique et rotorique sont crites dans leur repre respectif de la manire suivante :
87
sr r s s d d s Vabc = Rs iabc + Lss dt iabc + dt M abc iabc abc d M sr T abc dt
r Vabc
r Rr iabc
d r + Lrr dt iabc abc
s iabc =
[0]
III- 2
s s Vabc = [Vas Vbs Vcs ] T et iabc = [ias vecteur courant statoriques. r r Vabc = [Var Vbr Vcr ] T et iabc = [iar le vecteur courant rotoriques.
o :
ibs
ics ] T sont respectivement le vecteur tension et le icr ] T sont respectivement le vecteur tension et
ibr
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
M s M s M r M r statorique et rotorique. cos( + 2 3) cos( 2 3) cos( ) cos( 2 3) sr Mabc = Msr. cos( ) cos( + 2 3) est la matrice des mutuelles inductance stator cos( + 2 3) cos( 2 3) cos( ) rotor qui est une matrice circulante.
Ls ss Labc = M s
Ms Ls
Ms Ms Ls
et
Lr rr Labc = M r
Mr Lr
Mr Mr Lr
sont les matrices dinductance
Les courants statoriques et rotorique tant somme nulle, leurs composantes homopolaires sont nulles ; mme si les composantes homopolaires des autres grandeurs (tensions, flux totaux) ne sont pas nulles, elles ninterviennent pas dans la conversion lectromcanique dnergie. De ce fait nous ne considrons que leurs composantes exprimes dans leurs repres respectifs. La transformation de Concordia (triphase - diphase) aboutit une famille de modles de la machine asynchrone, o les grandeurs statoriques et rotoriques sont projetes sur deux axes en quadrature. L'ide de cette transformation repose sur le fait qu'un champ tournant cr par un systme triphas quilibr peut l'tre aussi, l'identique, par un systme biphas de deux bobines dcales de /2 (radian lectrique) dans l'espace, alimentes par des courants dphass de /2 (radian lectrique) dans le temps. Dans notre tude et pour plus de simplicit, l'enroulement quivalent aux trois phases du stator est form de deux bobinages d'axes direct s et en quadrature s. L'axe direct s est confondu avec l'axe de la premire phase as statorique. De mme, au rotor, on substitue deux bobinages r et r aux enroulements triphass quivalents. Lors du passage la machine diphase quivalente via la transformation de Concordia, la composante homopolaire est inexistante et les quation des la machine sont sous la forme :
88
s s s ss V = R i + L
d is dt
d dt
(M i )
sr r
V =
d r R i + L dt i
rr
d sr T rs + dt M i = 0
III- 3
x t avec : = T32 x
xa x b xc
T32 =
1 2 1 32 1 2
0 3 2 3 2
III- 4
1 0 ss L = L's 0 1
sr M =
3 M sr P( ) 2 ,
1 0 rr L = L'r 0 1 , Lr = Lr M r
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
cos avec : P( ) = sin
sin cos
Ls = Ls M s
III- 5 La grandeur x reprsente la tension ou le courant. P( ) est la transformation de Park imposant la rotation dun angle lectrique . L's et L'r sont les inductances cycliques statorique et rotorique. Lexpression du couple lectromagntique ainsi que lquation mcanique sont donnes par :
s Te = i T sr M
d dt
r i
III- 6
Te Tl = J
o J est le moment dinertie des parties tournantes et Tl est le couple de charge. Le symbole reprsente la vitesse de rotation mcanique. Pour une machine p paires de ples, langle lectrique du rotor est donc donn par :
d = p dt
III-7
Pour une simulation en rgime transitoire, nous mettons lensemble des quations rgissant la machine sous forme dtat. Lquation (III-3) peut tre rcrite comme :
V R r = V = 0 0
s s
0 i L r + r R i 0
s ss
0 d i 0 r + sr T L dt i M
s rr
0 M d i + r sr T 0 dt i dM & d
sr s
&
sr dM s d i i r 0
III-8 On peut galement rcrire lquation (III-8) sous la forme :
89
s s V R = r sr T V = 0 dM & d
&
sr dM s ss d i L + i r sr T M r R
sr s M d i r rr L dt i
III-9
& Ces quations se mettent sous forme dtat ( x = Ax + Bu ), nous avons :

ss d i L r = dt i M sr T
s
M rr L
sr
s R sr T dM & d
&
sr dM s s i V d + i r V r r = 0 R
III-10
o: x = , u = r
i
i s
sont le vecteur des variables dtat et le vecteur dentre, V = 0

s V r
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
respectivement. Les matrices A et B ont pour expressions :

L A= M sr T
ss
M rr sr T L dM & d
sr
s R
&
sr dM d r R
ss L B= M sr T
sr M rr L
III- 11
Le diagramme fonctionnel de la machine asynchrone peut tre reprsent de la manire suivante :

Vs Vs is is
abc
abc
Vr
abc
=0
t T32
Vr
MODEL MAS
ir
T32
ir
abc
Figure III -13 : Schma bloc dune machine asynchrone saine.
Linconvnient du modle dtat dvelopp ci-dessus rside dans le fait qu chaque pas de calcul, il est ncessaire dinverser la matrice dinductance de la machine dont les lments voluent dans le temps avec la vitesse et la position du rotor.
Remarque : Concernant le modle de la machine asynchrone saine, il est plus facile dexprimer les grandeurs statoriques et rotoriques dans un mme rfrentiel. En exprimant toutes les grandeurs statoriques et rotoriques dans le rfrentiel statorique par exemple, nous avons :
90
[ ]
s
x s t x = = T32 x s
xas x bs xcs
et
[ ]
r
xar x r t x = = P( ) T32 xbr x r xcr
III-12
Les relations III-3 deviennent alors :

s s V = Rs i + L's d is dt
3 M sr 2
s
d dt
( i )
r
3 r r V = Rr i + M sr 2
d dt
( i )+ L
III-13
& P(
' d r r dt i
s r ) M sr i + L'r i = 0 2 2
avec :
P(
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0 1 )= 2 1 0
Ls = Ls M s
, Lr = Lr M r
III- 14
Lquation (III-13) peut rcrit comme :

Rs v s 0 v s = 0 v r = 0 3 & v r = 0 M sr 2 ' 0 Ls i s 0 0 i s 3 & & M sr Rr L'r i + 3 M r 2 i 2 sr & 0 Rr r L'r 0 0 Rs 0 0 0 L's 0 3 M sr 2 3 M sr 2 0 L'r 0 i s 3 M sr d i 2 s i 0 dt r i r L'r 0
III-15 Ces quations peuvent se mettre sous forme dtat :

' Ls i s d i s 0 = dt i r 3 M 2 sr i r 0 0 L's 0 3 M sr 2 3 M sr 2 0 L'r 0 3 M sr 2 0 L'r 0
1
Rs v s 0 v s 0 v r =0 & v r = 0 3 M sr 2
0 i s 0 i s 3 ' & & M sr Rr Lr i r 2 & 0 Rr i r L'r 0 Rs 0 0
III- 16 Dans ce cas, il faut inverser la matrice dinductance une seule fois car les lments de cette matrice sont constants et ne varient pas avec la vitesse ou la position du rotor.
III.4.3 Modle circuit lectrique avec dfaut

Comme dans le cas de la machine synchrone, nous dfinissons un dfaut entre-spires comme tant un court-circuit entre les spires dune mme phase via une rsistance dont la valeur dfinit la svrit du dfaut. En pratique, ce dfaut peut tre d une altration des isolants (vernis ou mail) sur les fils du cuivre. Nous reprsentons une telle situation par un circuit supplmentaire
91
liant une partie de la phase en dfaut vers le point neutre comme indiqu sur la figure III-14. Dans cette figure le bobinage de la phase as est subdivis en deux parties : la partie saine (as1) et la partie court-circuite (as2). La rsistance de dfaut (rf) dont la valeur varie entre linfini pour une machine saine et zro pour un court-circuit franc, nest quune reprsentation globale de phnomnes locaux qui peuvent tre dispers tout le long des bobines.
rf i f a s2
Ns Nf
bs
a s1
cs
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Figure III - 14 : Schma de principe dun dfaut entre spires sur une phase statoriques as.
Modle de dfaut dans le repre abc

Conformment au schma de la figure III-14, lquation du circuit de la phase as peut tre crite de la manire suivante :
Vas = Vas1 + Vas 2 0 = Vas 2 r f i f
III- 16
Dans le cadre des hypothses mises au dbut de ce chapitre et en considrant la prsence du dfaut, les quations lectriques des circuits statoriques et rotoriques peuvent tre crites sous la forme :
s s s s sr r Vabcf = Rabcf iabcf + Lss d iabcf + d M abcf iabc abcf dt dt r r r r sr T s Vabc = Rabc iabc + Lrr d iabc + d M abcf iabcf = [0] abc dt dt
III- 17
avec :
V s = [v as v bs v cs 0 ]T abcf s T i abcf = i as ibs ics i f
III- 18
92
s Rabcf
Rs 0 = 0 Ra2
0 0
Rs 0 0
Rs 0
Ra2 0 0 Ra2 + r f
III- 19
Ls M +M ab a2b Lss = 1 abcf Ma1c + Ma2c La2 + Ma1a2
Ma1b + Ma2b Ma1c + Ma2c La2 + Ma1a2 Ma2b Ls Ms Ma2c Ms Ls Ma2b Ma2c La2
III- 20
Msr cos( + 2 3 ) Msr cos( 2 3 ) Msr cos( ) M cos( 2 3 ) Msr cos( ) Msr cos( + 2 3 ) sr sr Mabcf = Msr cos( + 2 3 ) Msr cos( 2 3 ) Msr cos( ) Msr2 cos( + f ) Msr2 cos( + f + 2 3) Msr2 cos( + f 2 3 )
III- 21
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Dans ces expressions, Rs , Ls et Ms reprsentent respectivement la rsistance de phase, linductance propre de phase et linductance mutuelle entre deux phases statoriques lorsque la machine est saine. Ma1b et Ma1c sont les inductances mutuelles entre la partie saine (as1) de la phase as et les phases (bs) et (cs). De la mme manire, Ma1a2, Ma2b et Ma2c reprsentent les inductances mutuelles entre la partie en dfaut de la phase as et les autres bobines statoriques (as1, bs et cs). Par rapport au bobinage rotorique, Msr1 et Msr2 sont donc les inductances mutuelles des deux parties de la phase as et rotor. La figure III-15 donne une reprsentation schmatique des diffrentes inductances et mutuelles des deux circuits.
Figure III - 15 : Circuit du stator avec une schmatisation dun dfaut dans la phase as.
Langle f reprsente le dcalage entre laxe de la sous bobine as2 et laxe initial de la phase as lorsquelle est saine (Fig. III-16). Sa valeur dpend de la localisation physique du dfaut mais aussi de la proportion de spires court-circuites.
93
as1
as2
as
Figure III - 16 : Dfinition du dphasage f induit par la prsence du dfaut dans la phase as.
Dans les conditions dun dfaut, le couple lectromagntique sexprime aussi par la drivation de la co-nergie magntique. Nous avons donc :
sr T M abcf r s Te = iabcf iabc
III- 22
Lquation mcanique qui rgit le systme reste videment la mme quation donne au dbut de ce chapitre (quation III-6).
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
III.4.3.2 Modle de dfaut dans le repre

Dans le cas o les phases statoriques sont connectes en toile, les composantes homopolaires sont nulles si bien que la machine peut tre reprsente uniquement dans le repre diphas . La prsence dun circuit supplmentaire correspondant au dfaut conduit lintroduction dune variable supplmentaire pour dcrire le systme aprs projection sur les axes statorique et rotorique. Dans ces conditions, les quations des circuits statorique et rotorique dune machine asynchrone dans leur repres respectifs s et r en prsence de dfaut au stator sont de la forme :
s s s ss V f = R f i f + M f r d r R i + L dt i r r rr d is dt f
+
rs
d dt
(M
sr rs
r f i
)
III- 23
V =
d dt
(M
f i f
) = [0]
o:
[ x f ] = [T ][ xabcf ]
[T ] =
1 2 0 3 0
1 2 3 2
1 2 3 2
0 0 3 2
III- 24
La matrice [T ] est appele la matrice de Concordia tendue. On y ajoute une ligne pour reprsenter la phase en dfaut. Il est noter que la transformation triphas-diphas est effectue uniquement sur les grandeurs du rgime sain (axes triphass quilibrs de la machine).
94
Dans ces conditions, les quations de la machine asynchrone en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires peuvent tre crites sous la forme suivante :
s V f r V = s R f = 0 0 s 0 i f r r R i
ss L f 0
0 d rr L dt
s i f r i
d sr M f i s f d r i 0
III- 25

0 + M sr T f
sr s M f d i f r 0 dt i
0 + & d sr T M f d
Comme la composante homopolaire des courants est nulle, lexpression du couple est :
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
s T e = i f
sr M f
r i
III- 26
III.4.3.3 Mise sous forme dtat

La simulation numrique de la machine ncessite la mise sous forme dtat des quations diffrentielles qui la rgissent indpendamment du repre choisi. Dans le cas du repre de Concordia augment, nous avons :
1
ss d i f L f r = dt i M sr T f
s
M f rr L
sr
s R f sr & dM d
&
T f
sr dM
d R
r
s i f ir
V f + r V = 0
s
III- 27
Nous regroupons les vecteurs tensions et courants dans des notations standard telles que :
i s x = f r i Vs , u = r f V = 0
III- 28
& Pour retrouver une forme classique dquation dtat dun systme physique ( x = Ax + Bu ), nous avons :
ss L f A = M sr T f
M f rr L
sr
sr & dM d
s R
&
T f
sr dM
d R
r
ss L f B= M sr T f
sr M f rr L
III- 29
95
La simulation dun tel systme peut aisment tre faite avec un logiciel spcifique tel que Matlab- Simulink. La figure III-17 donne une reprsentation en schma bloc du modle.
Vs Vs is is
abc f
abc
Vr
abc
=0
Tt
Vr
=0
Modle de dfaut MAS
ir
ir
abc
Figure III - 17: Schma bloc du modle pour MAS en prsence de dfaut.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
III.4.3.4 Identification des paramtres par la mthode dlments finis

Le modle circuit lectrique que nous avons tabli au dbut de ce chapitre ncessite la connaissance de ses paramtres pour pouvoir le mettre en uvre. Lidentification des paramtres peut tre faite exprimentalement sur un banc dessai avec un protocole bien prcis ou alors numriquement par un calcul bas sur les lments finis en suivant toujours un protocole bien prcis. Lidal tant bien sur de faire les deux mthodes et de les confronter. En ce qui concerne la machine saine, les mthodes didentification exprimentales permettent de dterminer ses paramtres. La rsistance et linductance cyclique des bobines statoriques sont facilement mesurables. Nayant pas accs au rotor, pour dterminer les paramtres rotoriques (rsistance Rr et inductance Lr) ainsi que la mutuelle rotor-stator Msr, on dtermine le coefficient de dispersion ( =1
M2 L' ) et la constante de temps rotorique ( r = r ) de la machine. Ayant un degr de L' s L' r Rr
libert (deux donnes pour trois inconnues), on choisit classiquement Lr presque gale Ls. Par contre, les mthodes exprimentales ne permettent pas didentifier facilement les paramtres de la sous bobine as2 en dfaut car il ny a souvent pas accs ses bornes. Par contre, en utilisant les mthodes didentification bases sur le calcul de champ par la mthode dlments finis, il est possible didentifier tous les paramtres de la machine saine ou en dfaut en suivant des procdures spcifiques. A titre dexemple, les inductances du circuit statorique peuvent tre dduites par des calculs successifs de flux en magntostatique. Le principe de base tant bien videmment dalimenter une bobine et de calculer les flux travers toutes les autres bobines statoriques pour dterminer la fois linductance propre de la bobine alimente et ses mutuelles avec les autres bobines statoriques. Afin de supprimer le risque de la prsence de courant au rotor par induction, chaque bobine est alimente avec une source de courant continu et le rotor est maintenu larrt. Les expressions ci-dessous rappellent les diffrentes dfinitions des diffrentes inductances et mutuelles du circuit statorique (Fig. III-15).
96
La1 =
a
ia1
ia 2 ,b ,c =0
, M a1a2 =
a
ia1
ia 2 ,b ,c =0
, M a1b =
b
ia1
ia 2 ,b ,c =0
, M a1c =
c
ia1
ia 2 ,b ,c =0
La2 =
a
ia2
ia 1 ,b ,c =0
, M a1a2 =
a
ia2
ia 1 ,b ,c =0
, M a2b =
b
ia2
ia 1 ,b ,c =0
, M a2c =
c
ia2
ia 1 ,b ,c =0
III- 30
Lb =
b
ib
ia 1 , a 2 ,c =0
, M bc =
c
ib
ia 1 , a 2 ,c =0
, Lc =
c
ic
ia 1 , a 2 ,b =0
, M bc =
b
ic
ia 1 , a 2 ,b =0
Nous regroupons dans les tableaux suivants les diffrentes valeurs calcules des inductances et mutuelles du circuit.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Table III-1 : Inductances et mutuelles statoriques en mH, calcules par la mthode dlments finis (a) machine saine (b) machine avec dfaut
La 104 La La
M ab -52
(a)
M ac -52 M a1b = M a1c -38.5 M a2b = M a2 c -15.6
M a1a2 10
(b)
69
15
Remarque : Les expressions analytiques habituellement utilises [Tal 04, Ark 07, Jok 00, Far 09] donnant les inductances et mutuelles en fonction du sont rappeles ci-aprs :
La = ( 1 )2 La 1 2 La 2 = La M a 1 a 2 = ( 1 )La
III- 31
o reprsente le taux de spires concernes par le dfaut (dans notre cas = 0.25 ). En appliquant les relations III-33, nous calculons les valeurs de La1, La2 et Ma1a2 :
La1 (1 0.25) 2 *104 = 58.5 mH , La2 (0.25) 2 *104 = 6.5 mH , M a1a2 0.25 * (1 0.25) *104 = 19.5 mH
En comparant les valeurs des paramtres de la sous-bobine en dfaut calculs par la mthode dlments finis (voir tableau III-1-b) et ceux obtenus par les expressions analytiques (voir III32), nous mettons en vidence que ces expressions ne sont pas applicables pour des machines asynchrones p paires de ples avec p>1 (la machine tudie est 2 paires de ples et 4 encoches par ple et par phase). Pour tablir des expressions analytiques, permettant de
97
III- 32
dterminer les paramtres dune machine asynchrone en prsence de dfaut entre spires, il est ncessaire de tenir compte de la configuration exacte du bobinage, la connaissance du nombre de spires de la sous bobine en dfaut et sa localisation, notamment dans les machines plus dune encoche par ple et par phase. Dans la suite, nous utilisons des paramtres identifis par la mthode dlments finis.
III.4.3.5 Validation du modle circuit lectrique par la mthode dlments finis

Le modle circuit lectrique que nous venons dtablir dans la section prcdente est utilis pour tudier diffrentes situations de dfaut de court-circuit entre spires de la machine induction. Concrtement, nous avons utilis le logiciel Matlab-Simulink dans lequel nous avons implment notre modle. Par ailleurs, le modle coupl lments finis prsents dans la section III.3 est utilis pour tudier la mme machine asynchrone dans les mmes conditions de vitesse et de tension dalimentation et en prsence dun mme dfaut de court-circuit entre spires ; les rsultats sont confronts ceux donns par le modle circuit lectrique. Nous analysons les courants statoriques ainsi que le courant de dfaut en fonction de la rsistance du dfaut. Dans un premier temps, nous considrons que 25% des spires de la phase as sont concernes par le dfaut ( = 0.25 ) et nous calculons les courants des trois phases ainsi que le courant de dfaut pour deux valeurs de la rsistance de dfaut ( r f = 20 et r f = 5 ). Les courants des phases et le courant de dfaut pour chaque rsistance de dfaut sont donns sur la figure III-18 et III-19. Nous constatons que le courant de dfaut croit lorsque la rsistance de dfaut dcrot mais aussi que le dsquilibre des courants de phase devient de plus en plus important lorsque cette mme rsistance dcrot. Le courant dans la phase o le dfaut apparat (as) est plus levs que dans les autres phases saines (bs,cs). Il est vident que le courant de dfaut (if) est relativement important et sa valeur est inversement proportionnelle la rsistance de dfaut. Dun autre cot, nous constatons que le modle circuit que nous avons dvelopp donne des rsultas trs similaires ceux donnes par le calcul par lments finis et les rsultats obtenus avec les deux modles sont cohrents. Ceci valide le modle circuit lectrique qui est nettement plus rapide en temps de calcul et qui utilise des paramtres issus du calcul de champ.
20
ia b c (A)
20 10 ia b c (A) 0 -10
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
10 0 -10 -20 0.4

20 10
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
-20 0.4
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
20 10
i f (A)
if (A)
0 -10 -20 0.4 0.42 0.44 0.46 Temps (s) 0.48 0.5
0 -10 -20 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Temps (s)
(a) Figure III -18: Courants statoriques pour rf =20 (a) Modle circuit lectrique (Simulink); (b) Modle coupl lment finis (Flux2D).
(b)
98
20
ia b c (A)
20
ia b c (A)
10 0 -10 -20 0.4 20 10 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
10 0 -10 -20 0.4 20 10 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
if (A)
if (A)
0 -10 -20 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
0 -10 -20 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Temp (s)
Temps (s)
(a) Figure III -19 : Courants statoriques pour rf =5 (a) Modle circuit lectrique (Simulink); (b) Modle coupl lment finis (Flux2D).
(b)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
III.5
Etude de comportement de la MAS avec dfaut entre spires
Afin dtudier le comportement de la machine en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires de diffrents niveaux de svrit, la rsistance de dfaut et aussi le nombre de spires en dfaut sont modifis et les rsultats dtude sont analyss. Nous montrons sur la figure III-20 une reprsentation schmatique de la mthode dtude pour la phase concerne par le dfaut. Nous allons analyser les courants statoriques ainsi que le courant de dfaut en fonction de la rsistance du dfaut.
Figure III - 20: Schma de principe pour ltude
Pour tudier la svrit de dfaut, nous avons fait varier la rsistance de dfaut de r f = 50 r f = 1 . La figure III-21 montre lamplitude du courant de dfaut (simulation et exprimental) en fonction de la rsistance de dfaut. Nous avons pris une chelle logarithmique pour la rsistance pour une meilleure clart des rsultats. Une bonne concordance entre les rsultats thoriques et exprimentaux est observe, ce qui valide dune part la structure du modle et les valeurs identifies de ses paramtres. A nombre de spires en dfaut donn, la svrit du dfaut crot rapidement avec la baisse de la rsistance de dfaut. Lcart entre les rsultats exprimentaux et ceux obtenus partir du modle, augmente sous leffet derreurs lies aux phnomnes 3D qui deviennent non ngligeables faibles rsistances de dfaut.
99
Dans les parties suivantes, les volutions de certaines harmoniques des courants de phases ainsi que les composantes symtriques de ces mmes courants (directe et inverse, composante homopolaire tant nulle) en fonction de la rsistance de dfaut sont analyses afin de dduire certaines signatures pertinentes pour la dtection dun dfaut de court-circuit entre spires. Ensuite, leffet du nombre de spires en dfaut est tudi. En fin, nous analysons la forme donde du couple lectromagntique de la MAS en prsence de dfaut.
35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.5 1
Log ( rf )
Simulation Exprimental
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
i (A)
1.5
Figure III -21: Le courant de dfaut (simulation et exprimental) pour diffrentes valeurs de la rsistance de dfaut.
III.5.1
Analyse des composantes harmoniques des courants de phase
Comme dans le cas de la machine aimants, nous nous proposons danalyser les spectres harmoniques des courants statoriques afin de mettre en vidence leffet du dfaut sur leurs composantes harmoniques. Nous calculons donc les composantes harmoniques par la formule :
1 I abc , h = T iabc , h (t ) e T j 2 ht T
dt
III-33
o h est le rang dharmonique. Nous prsentons sur la figure III-22 les spectres harmoniques des trois courants de phases pour un point de fonctionnement en dfaut pour une rsistance de dfaut r f = 1 . On constate que les amplitudes des diffrents harmoniques sont trs faibles et que les courants sont quasiment sinusodaux (Figure III-19). Ceci nest pas tout fait vrai pour des rsistances de dfaut plus faible car la distorsion des courants devient plus importante. Cependant, nous constatons lexistence de lharmonique de rang trois en prsence de dfaut, cet harmonique napparat pas lorsque les courants statoriques forment un systme quilibr (machine saine). Nous effectuons alors une autre analyse sur lvolution de lharmonique de rang 3 en fonction de la rsistance de dfaut sur une chelle logarithmique (Figure II-23), pour des valeurs de la
100
rsistance de dfaut allant de r f = 50 r f = 1 . Mme si les amplitudes de lharmonique de rang 3 des courants des trois phases restent relativement faibles, elles croissent avec la svrit de dfaut. Par ailleurs, lamplitude de lharmonique de rang 3 du courant de la phase en dfaut (phase a) est plus importante que celles des deux autres. La prsence dharmonique de rang 3 dans la forme donde du courant dune phase peut alors tre considre comme une signature dun dfaut lectrique et notamment celui de court-circuit entre spires ; la svrit de dfaut pourrait galement tre value par limportance de son amplitude. On peut aussi essayer de dterminer la phase en dfaut en dtectant la phase qui a le taux le plus lev dharmonique de rang 3.
20 10 0
20
10 11
ib
12
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
10
0 20
10 ic
12
10
6 8 Rang d'harmonique
10
12
Figure III - 22 : Analyse spectrale des courants de phase.

1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 ia,1 ia,3 0.2 1.4 1.4
1.2
1.2
1 ib (Normalis) ic (Normalis) ib,1 ib,3
ia (Normalis)
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
ic,1 ic,3
0.2
1 Log ( rf )
1 Log ( rf )
1 Log ( rf )
Figure III -23: Evolution de lamplitude de lharmonique de rang 3 des courants des trois phases en fonction de la rsistance de dfaut (phase a en dfaut).
101
III.5.2
Analyse des composantes symtriques des courants
En sappuyant sur le fait que la prsence dun dfaut lectrique, notamment celui de courtcircuit entre spires, a pour consquence le dsquilibre des courants des phases, ce qui conduit lapparition dune composante inverse de courant. De la mme manire quau chapitre II, nous utilisons alors la matrice de Fortescue donnant les composantes symtriques en fonction des courants de phases.
1 a a I as I p I = 1 1 a a I bs n 3 1 1 1 I cs Io
avec : a = e j 2 / 3
III-34
o Ip , IN , I0 sont les composantes directe, inverse et homopolaire respectivement.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Sachant que la somme des courants des phases est nulle, mme en prsence dun dfaut lectrique dans la machine, la composante homopolaire du courant reste toujours nulle. La figure III-24 montre lvolution des amplitudes des composantes direct et inverse du courant en fonction de la rsistance de dfaut. On constate que pour les valeurs faibles de la rsistance de dfaut ( rf < 3 ou log(rf ) < 0.5 ) la composante inverse devient importante. Elle vaut environ 30% de la valeur de la composante directe ; elle devient alors facilement dtectable par un systme de mesure simple. En pratique, avec les moyens de mesure et de dtection actuel, nous pouvons dtecter une composante inverse ds quelle vaut environ 1% de la composante directe. Ceci permet de dtecter un dfaut correspondant une rsistance de dfaut de lordre de la dizaine dOhms. La prsence de la composante inverse du courant peut alors tre utilise comme une signature pertinente dun dfaut lectrique et notamment celui de court-circuit entre spires. Il est galement noter que la prsence de la composante inverse du courant se traduit par lapparition de lharmonique de rang 2 dans les formes donde des composantes directe et en quadrature du courant statorique.
25
Ip In
20
15
Ip,n
10
0.5
1
Log ( rf )
1.5
Figure III - 24 : Evolution des composantes directe et inverse des courants de phase en fonction de la rsistance de dfaut
102
III.5.3 Etude de linfluence les spires en dfaut

Nous allons prsent tudier linfluence du taux de spires en dfaut sur le comportement externe de la machine. Pour ce faire, nous effectuons un court-circuit de 12,5% des spires de la phase as. Ceci signifie que 2 bobines sur 16 bobines que comporte une phase sont courtcircuites (voir le schma de bobinage figure III-14). Figure III-25 montre les courants des phase et courant de dfaut pour deux valeurs de la rsistance de dfaut rf = 5 et 1. On voit nouveau que les courants sont dsquilibrs pour la plus faible rsistance de dfaut.
20 i abc (A) 0 -20 0.2 ia ib ic 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3

iabc (A)
20 0 -20 0.15 40 ia ib ic 0.2 0.25 0.3
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
20 i f (A) 0 -20 0.2 if 0.22 0.24 0.26 Temps (s) 0.28 0.3
if (A)
20 0 -20 -40 0.15 if 0.2 Temps (s) 0.25 0.3
(a) Figure III - 25 : Courants statoriques obtenus (Flux-2D) (a) r f = 5 (b) r f = 1
(b)
Nous tudions ensuite le comportement de la machine en prsence dun dfaut pour diffrents nombres de spires en dfaut Nous avons donc pris les valeurs suivantes pour le coefficient soit : 25%, 18.75%, 12.5% et 6.25%. Ces valeurs sont la consquence de court-circuit de 4, 3, 2 et 1 bobines de la phase as respectivement (voir le schma de bobinage figure III-14). En effet la machine prsente 4 bobines par ple et par phase et nous avons cr le dfaut sur une seule paire de ples. La valeur de la rsistance de dfaut est fixe r f = 5 . La figure III-26 montre une allure croissante de la fonction i f ( a ) . Il est prvisible que le courant de dfaut crot lorsque le nombre de spires en dfaut augmente. Dans ces conditions, la valeur de la rsistance est relativement importante et elle subit la tension induite dans le circuit. Dans le cas o cette rsistance est trs faible et devient comparable limpdance de la bobine, nous pouvons constater un comportement inverse : le courant de dfaut peut augmenter avec la baisse du nombre de spires court-circuites (comme dans le cas de la machine aimants, tudie au 2me chapitre).
103
14
12
10 i (A)
2 6.25
12.5
(%)
18.75
25
Figure III - 26 : Courants
de dfaut en fonction du taux de spires en dfaut ( ).
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
III.5.4
Analyses des ondulations du couple
Dans cette partie, nous tudions le couple magntique pour une machine asynchrone saine et en prsence dun dfaut entre spires. Nous avons considr un taux de spires en dfaut de = 0.25% et la rsistance de dfaut rf=0.1 . La figure III-27 montre les formes donde des ondulation du couple dans les deux cas considrs. Le dsquilibre des courants et la prsence des harmoniques supplmentaires dus au dfaut ont aussi une influence sur le couple fourni par la machine. A cause du dsquilibre des courants caus par le dfaut, des harmoniques damplitude plus leve apparaissent dans la forme donde du couple et peuvent ainsi servir en tant que des signatures de dtection de dfaut. Par consquent, le dfaut de court-circuit entre spires dune phase de la machine asynchrone conduit un dsquilibre des courant des phases qui cause la gnration des harmoniques basse frquence de couple (deux fois la frquence dalimentation). La dtection de ces ondulations basse frquence du couple peuvent se faire de deux manires : - On peut utiliser des capteurs spcifiques pouvant dtecter les vibrations sur larbre (transmises aussi en partie sur la carcasse de la machine). Dans ce cas, la dtection est bien plus simple basse vitesse car linertie de la machine et de sa charge peut les filtrer vitesses leves. - On utilise la forme donde des composantes directe et en quadrature du courant qui interviennent dans lexpression du couple. En cas de rgulation de ces composantes, le dsquilibre de la machine en dfaut se reporte sur les tensions et donc leurs composantes directe et en quadrature. La meilleure signature serait alors la puissance instantane ( vd id + vq iq ) qui comporterait des ondulation de deux fois la frquence dalimentation [Boi 07].
104
50 45 40
Couple (N.m)
35 30 25 20 0.2
0.25
0.3
Temps (s)
0.35
0.4
(a)
50
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
45 40 35 30 25 20 0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
(b)
Figure III -27 : Couple instantan
et son analyse spectrale (a) Machine saine; (b) r f = 0.1
III.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent le problme de court-circuit entre spires dune mme phase dans le cas des machines asynchrones. Dans un premier temps nous avons prsent une modlisation interne base sur le calcul de champ en utilisant la mthode des lments finis. La dfinition du problme et le couplage avec un modle circuit quivalent permettent la fois de visualiser localement les phnomnes et de quantifier les grandeurs externes mesurable ; savoir les courants de phase. Par ailleurs, nous avons tabli un modle circuit lectrique dans le repre abc ensuite projet sur la base de Concordia augment pour le MAS en prsence de dfaut entre spires. Cette dmarche permet de simplifier les critures et se prte mieux la modlisation en vue de la commande. Nous avons videment confront les rsultats donns par les deux modles pour diffrentes situations ; ceux-ci sont tout fait cohrents. Une srie de mesures exprimentales a t faite pour valider les deux modles dans diffrentes situations. Nous avons dispos dune machine asynchrone dont toutes les bobines lmentaires formant le bobinage sont accessibles via un
105
bornier spcial. En effet nous arrivons raliser des court-circuits avec un coefficient de dfaut valant 6,25% ou ses multiples. Les modles proposs et utiliss refltent fidlement le comportement des diffrentes variables des machines asynchrones saines ou en prsence de dfaut. Ceci nest pas le cas de certains modles de type circuit lectrique dont les paramtres sont dtermins laide des expressions analytiques, ne prenant pas en compte la configuration relle du bobinage (nombre de paires de ples, nombre dencoches par ple et par phase,) et la localisation des spires en court-circuit. Pour les machines plus dune paire de ples ces expressions analytiques conduisent une faible prcision dans la dtermination des paramtres du modle circuit lectrique. Une tude spectrale des courants a montr que les courants de la machine asynchrone restent pratiquement sinusodaux pour une grande valeur de rsistance de dfaut. Par contre, lapparition de lharmonique de rang 3 dans les formes donde des courants des phases en cas de dfaut est mise en vidence. La dtection de cet harmonique dans la forme donde du courant dune phase peut alors tre considre comme une signature dun dfaut lectrique ; la svrit de dfaut pourrait galement tre value par limportance de son amplitude. On pourrait aussi dterminer la phase en dfaut en dtectant la phase qui a le taux le plus lev dharmonique de rang 3. Ltude des composantes symtriques montre que le dsquilibre des courants devient dtectable lorsque la svrit de dfaut dpasse un certain niveau. Ce dsquilibre des courants conduit lapparition dune part de la composante inverse du courant et dautre part des ondulations de couple dune frquence gale deux fois la frquence dalimentation. Le dsquilibre des courants en cas de dfaut induit aussi des modifications dans les composantes directes et en quadrature du courant statorique. Ces effets peuvent tre galement utiliss comme des signatures pertinentes de dfauts lectriques, notamment celui de court-circuit entre spires.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
106
IV . Chapitre IV
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Effet de la segmentation des aimants sur la rduction du courant de court-circuit
107
IV.1 Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons trait les origines des dfauts, leur classification ainsi que la modlisation des machines synchrone et asynchrone en prsence dun court-circuit entre spires. La dmarche tait mene dans le sens dune modlisation interne ou externe pour en dduire des signatures permettant de dceler des dfauts ou alors pour matriser le comportement de la machine vis--vis de la commande. Lapproche que nous allons mener dans ce chapitre consiste chercher les moyens de rduction des courants de dfaut dans les moteurs aimants par la conception afin que la machine puisse fonctionner mme en prsence dun dfaut. Le dfaut que lon peut juger trs grave tant le court-circuit qui peut engendrer des chauffements excessifs conduisant la destruction du bobinage ou la dsaimantation des aimants sous certaines conditions.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Dans certaines applications, les exigences en terme de fiabilit et de disponibilit sont trs drastiques pour assurer le bon fonctionnement du systme dans toutes les circonstances. Dans le cas des systmes embarqus tel que laronautique, la propulsion marine ou mme les alternateurs aimants pour la conversion dnergie olienne, les machines aimants permanents ont trouv un intrt particulier grce leur compacit et leur puissance massique leve. Un niveau lev de la fiabilit et de disponibilit est exig car le systme (avion ou bateau) est isol et un dpannage rapide nest pas envisageable dans ce contexte. Dans ces conditions lactionneur doit pouvoir continuer fonctionner mme en prsence d'un dfaut. Le premier dfaut pouvant tre envisag et celui de circuit ouvert dune phase de machines lectriques. Une machine lectrique ayant une phase ouverte peut continuer fonctionner mais dans un mode dgrad pour lequel la puissance utile est fortement rduite et la qualit du couple est mdiocre car il prsente des ondulations importantes. De plus, pour les machines synchrones triphases, la perte dalimentation dune phase empche son dmarrage pour certaines positions du rotor. Des tudes ont t menes pour rpondre ce type de situation. Une des solutions consiste utiliser des machines plusieurs phases de sorte que la perte dune phase conduise une baisse plus modre en puissance mais aussi un taux dondulation du couple plus faible qui peut tre mme compense par la commande [Mar 03] ou alors revoir les architectures de commande pour une machine triphase [San 07]. Le dfaut de court-circuit est plus grave dans le sens o il peut conduire la destruction physique des bobines de la phase court-circuite suite un chauffement excessif. Une premire solution ce type de dfaut consiste crer un court-circuit triphas quilibr par la commande des interrupteurs de londuleur pour attnuer limpact du dfaut [Sha 07]. En effet, le courtcircuit triphas quilibr est moins grave quun dfaut monophas. Nanmoins, classiquement, les machines aimants ont une impdance synchrone faible si bien que le courant de court-circuit est relativement lev. Lapparition dun court-circuit sur le bobinage statorique risque dtre dangereux pour les applications grande inertie telle que la propulsion marine. Lexcitation par les aimants nest pas rglable et le court-circuit est maintenu pratiquement jusqu larrt de la machine.
108
Pour rsoudre ce problme, deux solutions sont envisageables : sur-dimensionner la machine ou rduire le courant de court-circuit. Dans le premier cas, la machine nest pas utilise au meilleur de ses performances ; ce qui est dommageable pour la comptitivit de la machine aimants. Lautre solution suppose trouver des architectures de machines dont le courtant de courtcircuit est faible par la conception. Cest lobjet de ce chapitre. Des travaux de recherche ont t dj mens ce sujet et le qualificatif tolrant aux dfauts est devenu un des critres que lon peut trouver dans le cahier des charges lors de la conception des moteurs ddis certaines applications. Les machines polyphases grands nombres de phases furent parmi les premires investigations qui ont t menes dans notre laboratoire, en France et linternational [Kh 95, Mar 03, Mec 06, Par 07, Sem 08, Tak 08]. Les actionneurs plusieurs bobinages indpendants sont aussi une autre ide dveloppe au laboratoire. Ces travaux concernent laspect global de la machine et sa proprit globale de pouvoir fonctionner avec une perte dun bras donduleur ou dun court-circuit sur un bobinage [Vas 09, Mat 07]. Quelques arrangements spciaux d'enroulement et un moteur aimants tolrant les dfauts pour l'application de vhicules [Bia 05b, Bia 05c]. Nous allons prsenter dans ce chapitre le principe de rduction du courant de court-circuit dans une machine triphase puis polyphase en gnral par lintermdiaire dune technique de segmentation des aimants. Dans ces conditions, le courant de dfaut circulant dans la boucle mise en court-circuit devient acceptable ds lors que le courant de court-circuit global est faible par construction. La premire partie de ce chapitre est consacre la prsentation de la mthode dune faon thorique et lanalyse des consquences dune segmentation des aimants sur les performances de la machine. Nous allons ensuite appliquer ce principe sur une machine triphase sans chercher optimiser les performances de la nouvelle solution. Le but est disoler les phnomnes et danalyser le juste effet de cette technique. Une discussion sur les avantages et inconvnients dune telle technique est prsente. Le principe est ensuite appliqu au cas dune machine 5 phases avec un coefficient de segmentation diffrent.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
IV.2 Principe de la mthode de limitation du courant de courtcircuit

Nous allons prsenter une dmarche de conception de machine aimants permettant de rduire le courant de court-circuit dans les machines aimants. Ceci permettra localement de rduire les courants de dfaut lors dun court-circuit entre spires dune mme phase ou alors de deux phases diffrentes. Pour ce faire, on va tout dabord chercher lexpression du courant de court-circuit triphas quilibr sous lhypothse de courants sinusodaux et en prenant la reprsentation complexe des grandeurs variations sinusodales. Cette hypothse est justifiable dans la mesure o les amplitudes des harmoniques de courant dcroissent rapidement lorsque leur rang augmente; nous expliciterons ce point plus loin dans le texte. La figure IV.1 montre le circuit quivalent par phase dun moteur aimants rotor lisse. L'quation de tension par phase du moteur est de la forme :
109
V = (R + jL )I + E
IV-1
o R et L sont la rsistance dune phase et l'inductance cyclique de la machine, V et I sont les reprsentations complexes de la tension et du courant de phase respectivement, E = j est la reprsentation complexe de fm et est la reprsentation complexe du flux d'aimants travers les bobines statoriques. I E jL
R V
Fig. IV- 1 : Circuit monophas quivalent de la machine aimant
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Dans le cas gnral, on peut considr que la machine aimants prsente une fm entache de quelques harmoniques ; nous pouvons exprimer la fm instantane en fonction des reprsentations complexes des diffrents harmoniques en crivant :
e(t ) = En e jn t
n
IV-2
o = p est la pulsation lectrique du fondamentale des variables lectriques, est la vitesse de rotor et p le nombre de paires de ples. Cette criture considre une somme pour les valeurs de n allant de + si bien que En et E n sont des complexes conjugus. Le cas du court-circuit triphas quilibr est caractris par des courants quilibrs triphass de la forme :
isc (t ) = I sc, n e jn t
n
IV-3
Chaque harmonique de courant est modlis par sa reprsentation complexe qui vaut : I sc ,n = En R + jnL IV-6
Dune part, les amplitudes des harmoniques En sont faibles devant lamplitude du fondamental pour une machine bien conue et dautre part, le module de limpdance R + jnL crot vite lorsque le rang n augment si la rsistance est faible. Par consquent, l'amplitude de court-circuit quilibre au sens du premier harmonique peut tre approche par : I sc =
E j = ( R + jL) ( R + jL) L
IV-5
110
Lamplitude du courant de court-circuit dpend donc principalement du rapport du flux linductance cyclique. Afin de rduire lamplitude du courant de court-circuit, nous pouvons augmenter linductance, rduire le flux des aimants ou alors combiner les deux actions. Nous nous proposons de mettre en uvre la seconde solution dans ce qui suit. Le courant de court-circuit peut alors tre rduit en rduisant le flux magntique (). Lide principale tant de subdiviser et segmenter les aimants en N blocs de sorte que chaque paire de ples soit remplace par N paires de ples. Nous multiplions ainsi le nombre de ples total du rotor par N. On definit alors le nombre de subdivision N quon appellera facteur de segementation . Suite cette subdivision des aimants, la surface de chaque aimant est divise par N. Par consquent, le flux magntique des aimants travers les bobinages statoriques est rduit dun facteur voisin de N. La rduction du flux magntique, travers le mme bobinage statorique conduit, daprs l'quation (IV-5), la rduction du courant de court-circuit. Le nombre de ples de la machine aprs segmentation daimants est multipli par le facteur de segmentation N, le rotor comporte alors 2Np ples. Par consquent, si la vitesse de la machine doit tre maintenue, la frquence des grandeurs lectiques doit tre multiplie par le mme facteur N. Evidamment la priode des paramtres lectriques dcroit N fois (2/Np). La figure cidessous donne un exemple dune machine 8 ples dont chaque aimant au rotor a subi une subdivision en 5 aimants donnant ainsi un rotor ayant 40 ples.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
s n
s n s n
n s n
Fig.IV- 2 : Principe de la subdivision des aimants rotorique
Il faut noter quil y a quelques contraintes pour choisir correctement la valeur de segmentation N. D'une part, le facteur N doit tre un nombre impair pour que les enroulements classiques vitent le flux nul dans les enroulements statoriques symtriques. D'autre part, le facteur N doit tre diffrent du nombre de phases pour viter dobtenir des systmes de fm homopolaires. Ainsi pour les moteurs symtriques triphass, le facteur N peut prendre les valeurs 5, 7, 11, 13, etc et doit tre de la forme N=6k1. De la mme manire, pour moteurs 5 phase pentaphass , le facteur N peut prendre les valeurs 3, 7, 9, 11, 13, doit tre de la forme N=4k1, N5. En dautres termes, le nombre N doit correspondre un harmonique non nul du champ cr par le bobinage statorique. Nous reviendrons sur cette analyse dans la section suivante.
111
La subdivision sur un nombre lev d'aimants peut conduire la ralisation daimants lmentaires de trs petite taille et aboutir laugmentation des fuites de flux magntique de manire significative. Pour viter des flux de fuites entre aimants, il est ncessaire davoir une valeur suffisamment faible pour le rapport dpaisseur dentrefer sur la largeur des aimants. De plus, il y a quelques contraintes mcaniques de construction daimants lmentaires de trs petite taille. Une autre contrainte concerne lalimentation lectrique de ce type de machines pour garder une vitesse raisonnable. En effet, la multiplication de la frquence par le facteur N conduit une augmentation des pertes dans le convertisseur statique mais cela nest pas trs gnant si lapplication est basse vitesse. En effet, la frquence initiale tant trs faible (quelques Hertz) sa multiplication na pas beaucoup deffet sur le convertisseur statique. Afin de rduire les contraintes imposes au convertisseur statique, les applications propices cette technique doivent tre de faible vitesse et le facteur de subdivision des aimants ne doit pas tre trs lev. En consquence le facteur N devrait tre choisi parmi les faibles valeurs autorises. La valeur optimale du facteur N pour la machine triphase serait N=5 ou 7 et pour la machine pentaphase, elle serait N=3. Nous allons, dans la suite de ce chapitre, tudier leffet de la segmentation des aimants sur les performances de la machine et comparer les performances dune machine standard celle dune machine conue avec cette technique dans le mme encombrement. Le principe est tout dabord appliqu sur une machine triphase ; il est ensuite gnralis au cas dune machine pentaphase.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
IV.1.1. Analyse du champ et de linduction magntiques

Considrons une armature statoriques munie dun bobinage triphas avec 2p ples, aliment par un systme de courant triphas quilibr. Le champ tangentiel sur lalsage statorique, d la prsence des courants statoriques est de la forme :
h (t , ) = N t i(t )
n
Kbn jnp e = H n e jnp n n
IV-6
o Kbn sont les facteurs de bobinage dont le rang est de la forme n=6k1 pour des enroulements symtriques triphass. Nous rappelons que pour les bobinages triphass, les harmoniques despace du champ tangentiel de rangs multiples de 3 sont nuls ; la subdivision des aimants en un nombre N multiple de 3 conduirait un flux homopolaire dans les 3 phases statoriques. Cette rgle peut tre gnralise une machine polyphase quelconque. Les bobinages classiques des machines dites sinusodales sont symtriques ; si bien que les harmoniques pairs sont nuls. La subdivision de chaque aimant en un nombre pair daimants est proscrite ; de plus, elle conduirait un flux nul travers chaque phase statorique. Dune manire gnrale, le nime harmonique de champ tangentiel H diminue en 1/n. On peut alors crire : H 6 k 1
H 1 6k 1
112
IV-7
Dans le cas d'enroulements diamtraux avec une encoche par ple et par phase, le facteur de bobinage est gal 1 si l'ouverture des encoches est nglige. En ngligeant la variation de permance due aux encoches, linduction radiale due aux aimants le long dune circonfrence circulaire dans lentrefer, est de la forme :
br ( ) = Bnr e jnp
n
IV-8
Les coefficients de Fourier Bnr dpendent de quelques paramtres physiques et gomtriques constants mais principalement de louverture relative des aimants sur un pas polaire (l'ouverture relative) :
r = m / p
o m et p sont l'ouverture d'aimant et le pas polaire respectivement.
IV-9
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Dans des machines bien conues, on essaie doptimiser l'ouverture relative des aimants afin d'augmenter le premier harmonique de linduction radiale et diminuer les harmoniques de rangs 6k1. Une ouverture relative de 0.75 0.8 est gnralement un bon compromis qui permet datteindre une qualit acceptable des formes d'onde fm. Si lon considre un rotor aimants segments pour lequel louverture relative est gale r . Sous les mmes hypothses nonc prcdemment, linduction radiale peut tre exprime comme :
b'r ( ) = Bnr e jnNp

n
IV-10
m p
(a) machine standard
(b) machine aimants segments (N=5)
Fig. IV- 3 : Induction radiale dans lentrefer avec un stator lisse
Les coefficients de Fourier des deux fonctions sont conservs et lamplitude de lharmonique p de linduction radiale du rotor 2p aimants est gale lamplitude de lharmonique (Np) de linduction radiale du rotor 2Np aimants.
113
En effet, si lon examine les deux fonctions Br ( ) illustres sur la figure (IV-3), on saperoit que seule la priode a change. Il y a simplement une compression de lchelle de la position qui naffecte que la priode et non les amplitudes des diffrents harmoniques. Le flux magntique par phase denroulement est calcul en employant la formulation de vecteur de potentiel magntique dans une approximation bidimensionnelle :
1 S+
S+
A ds +
1 A ds S S
IV-11
o S+ et S- dnotent les surfaces de l'aller et retour des encoches statoriques. Cette quation nest quune reprsentation symbolique qui rappelle la mthode de calcul des flux dans les bobinages statoriques. Il est vident que la matrice des connectivits reprsentant le bobinage est utilise pour arriver dterminer les flux travers les bobines des phases. Cette dmarche est prsente au chapitre IV-1.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Nous avons dj signal que le champ magntique engendr par les aimant diminue suite subdivision des aimants. Alors, Le flux magntique par phase dcrot proportionnellement par rapport qu facteur de segmentation.
IV.1.2. Analyse de couple

Couple lectromagntique Dans une approximation bidimensionnelle, le couple lectromagntique peut tre calcul en intgrant le tenseur de contraintes magntiques de Maxwell le long dune circonfrence circulaire entourant le rotor :
= Rs2 Lz h ( R s , ) b r ( Rs , ) d
2
IV-12
o Lz est la longueur axiale de la machine et Rs le rayon dalsage statorique. Le couple lectromagntique est produit principalement par linteraction des harmoniques fondamentaux de linduction radiale et du champ tangentiel. Pour un moteur ayant 2p ples, et si le champ tangentiel et linduction radiale sont en phase, nous avons (les courants en phase avec les fm) :
= pRs2 Lz
2 / p
h ( R s , ) b r ( Rs , ) d = pRs2 Lz H 1 B1r + ...
IV-13
Dans ce rsultat, nous avons nglig linteraction de deux harmoniques de mme rang de linduction radiale et du champ tangentiel car leur effet est faible compar au couple principal. Pour le moteur segment avec 2Np ples, le couple lectromagntique produit par linteraction du Nme harmonique de la densit de flux radiale et du champ tangentiel :
2 Np = pRs2 Lz
2 / p
h ( R s , ) b'r ( Rs , ) d = NpRs2 Lz H N B1r + ... 2 p
IV-14
114
Sous les hypothses donns ci-dessus, nous pouvons considrer que 2Np est pratiquement gal 2Np et il n'y a pas grande perte de couple dans la machine segmente. Le principe est valide si le flux de fuite est faible compar au flux de principal. Thoriquement, le rapport entre lpanouissement polaire et lpaisseur dentrefer doit tre maintenu constant dune structure une autre pour garantir un taux de fuite quivalent. En pratique, lpaisseur de lentrefer est une contrainte mcanique que nous ne pouvons pas modifier selon les besoins des contraintes lectromagntiques. Dans ces conditions, il est recommand de prendre lharmonique de rang le plus bas qui convient de telles architectures de moteur pour effectuer la subdivision des aimants. Par consquent, pour les machines triphases, le choix optimal pour le facteur N est 5 et de la mme manire il serait de 3 pour moteurs pentaphass comme nous lavions dcrit dans un paragraphe prcdent.
Couple de dtente Le couple de dtente est d linteraction de linduction cre par les aimants avec la structure non lisse de larmature statorique indpendamment des courants. Il peut tre valu en drivant lnergie magntique dentrefer par rapport un dplacement relatif stator-rotor reprsent par la variable dans lquation suivante :
Tc ( ) 2 W( ) Kgeo G2 ( )B2 ( ,)d 0
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
IV-15
o : - Kgeo est une constante qui dpend de la gomtrie de lentrefer, - B( , ) est linduction dentrefer lorsque le stator est non encoch comme indiqu sur la figure (IV.3), - G ( ) est une fonction de modulation appele la permance relative de lentrefer . Il a t montr dans [Lat 06] quen exprimant les termes G ( ) et B ( , ) sous forme dune srie de Fourier avec les coefficients GnL et BnL respectivement, le couple de dtente peut tre simplifi comme suit: Tc ( ) K geo nLGnL BnL sin( nL )
n =0
IV-16
o L est le plus petit multiple commun (PPMC) des nombres daimants et dencoches statoriques. De telles formulations ont t employes dans diffrentes rfrences prcdentes et peuvent mener la prvision des formes d'onde du couple de dtente dans diffrentes structures des machines aimants. Des techniques de conception peuvent alors tre excutes pour la rduction de l'amplitude de couple de dtente [Zhu 09, Lat 06, Bor 02]. La segmentation des aimants au rotor provoque une multiplication par N des rangs harmoniques de linduction des aimants. Lentrefer tant maintenu constant, linduction B( , ) est damplitude constante. Par contre, les amplitudes des harmoniques de la permance relative dcroissent avec leur rang (dcroissance en 1 / N ) Si bien que les coefficients GnL dcroissent
115
avec le carr du rang nL . Lamplitude du couple de dtente dcrot donc en 1 / N et sa priode et multiplie par N. Thoriquement, si la subdivision des aimants est faite avec N = 5 , lamplitude du couple de dtente subirait une attnuation dun coefficient 1 / 25 dans les hypothses nonces.
IV.3 Moteur aimants permanents standard

Nous allons appliquer les principes noncs prcdemment au cas dune machine aimants permanents triphase dont les performances sont choisies arbitrairement. Lobjectif de cette tude tant lillustration de la mthode et limpact de la segmentation des aimants sur les proprits de la machine et non un dimensionnement rigoureux pour une application bien prcise.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
On considre une machine aimants triphase que lon qualifiera de standard dont les caractristiques sont dcrites ci-dessous : Le stator comporte 24 encoches ; il est muni dun bobinage 4 paires de ples 1 encoche par ple et par phase. La frquence dalimentation de base tant de 50Hz, la vitesse de rotation nominale est alors de 750 tours par minute. Les autres paramtres sont donns dans le Tableau IV-I. La figure 3 illustre une coupe axiale de la machine ainsi que le schma de bobinage considr. Les aimants permanents utiliss sont de type NeFeB avec une induction rmanente de 1,1 T et une permabilit relative de 1,07. Au point de fonctionnement nominal, la machine est alimente par des courants triphass damplitude 19 A. Tableau IV- I : Paramtres de la machine standard Description Nombre de paire de Ples Diamtre extrieur Diamtre intrieur Entrefer hauteur Frquence d'alimentation Nombre de spires /encoche Inductance Fm (750 rpm) Vitesse Courant statorique Valeur 4 146.8 mm 99.6 mm 1.5 mm 50 Hz 30 0.82 mH 85 V 750 rpm 19 A
116
(a)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
A + 1 A + 13
C 2 C 1
B + 3 B + 15
A 4 A 16
C + 5 C + 17
B 6 B 1
A + 7 A + 19 (b)
C 8 C 2
B + 9 B + 21
A 10 A 22
C +
B -
11 12 C + 23 B 24
Fig. IV- 4 : Topologie de la machine standard (a) structure ; (b) schma de bobinage
Le calcul des grandeurs lectromagntiques de la machine est effectu en utilisant la mthode des lments finis en deux dimensions. Nous avons utilis le noyau de FEMM [FEMM 4] autour duquel tout lenvironnement et les routines ncessaires la gnration de la gomtrie et aux calculs des performances (post-processing) sont dj cres au laboratoire. Sur la figure (IV-5) nous prsentons une carte de champ montrant les lignes dinduction sur un quart de la machine. Nous avons trac linduction radiale le long de lentrefer et nous avons fait son analyse spectrale (IV-6). On constate une perturbation due lencochage statorique mais globalement linduction prsente une allure assez classique dune amplitude de lordre de 1 Tesla. Lanalyse spectrale montre lexistence de lharmonique 3 p = 12 qui ne drange pas mais aussi que lharmonique 5 p = 20 est trs faible grce au dimensionnement pralable de lpanouissement des aimants r 4 / 5.
117
Fig. IV- 5 : Cartes des lignes de champs.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
1 1 0.5 Amplitude (T) 0 30 60 Position ( mec) 90 Br (T) 0.8 0.6 0.4 0.2 -1 0 0 4 12 20 28 36 44 52 60 68 76 84 92 100 Rang harmoniques
-0.5
Fig. IV- 6 : Induction radiale dentrefer et son spectre
La dmarche consiste calculer les flux de phase et en dduire les fm vide ; puis en supposant une alimentation en courants sinusodaux en phase avec les fm, nous dterminons le couple dinteraction lectromagntique. Ce principe est appliqu tant pour la machine standard que la machine obtenue aprs segmentation des aimants. Sur la figure IV-7, nous montrons les formes dondes des flux daimants travers des phases en fonction de la position sur une priode lectrique. Pour la machine tudie, nous obtenons trois formes quilibres dcales dun tiers de la priode. Lamplitude du flux est de 0.28 Weber. La drivation de ces flux par rapport au temps permet dobtenir les formes dondes des fm pour une vitesse donne. Sur la figure IV-8, nous montrons les formes dondes obtenues pour la vitesse nominale ainsi quune analyse spectrale. Lamplitude des fm est de lordre de 70 volts pour une vitesse de 750 tours/min. Le fondamental de la fm a une amplitude de 82 volts ; la fm comporte les harmoniques impairs et le troisime harmonique vaut environ 15% du fondamental.
118
0.4 0.3 0.2 Flux (Wb) 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 20 40 60 Position ( mec) 80
Fig. IV- 7 : Formes dondes des flux de phase
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
80 60 40 Amplitude (V) 0 30 60 Position () 90 20 Fm (V) 0 -20 -40 -60 -80
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 Rang harmoniques 15
Fig. IV- 8 : Forces lectromotrices vides et leurs harmoniques de la machine standard 750 rpm
A titre indicatif, nous avons calcul la matrice inductance de la machine qui servira dans la modlisation externe que nous prsenterons plus loin. La machine est bien quilibre et la matrice inductance est circulante.
0.8 0.2 0.2 L (mH ) = 0.2 0.8 0.2 0.2 0.2 0.8
IV-17
Le calcul du courant de court-circuit en rgime permanent peut tre effectu selon lquation (IV-4) prsente au dbut de ce chapitre. Cependant, il est intressant dtudier le comportement dynamique de la machine lors dun court-circuit afin de prvoir des ventuels pics de courant qui pourraient dans certains cas provoquer une dmagntisation locale des aimants. Pour ce faire,
119
nous mettons en uvre un modle simplifi dans lequel nous considrons que la vitesse de la machine est constante lors du rgime transitoire lectrique et un court-circuit triphas quilibr survient un instant quelconque que lon appellera t sc . Le courant de court-circuit doit donc satisfaire lquation diffrentielle suivante :
1 d (E( pt ) R isc ( t )) pour : t > t sc isc ( t ) = Ls dt isc ( t sc ) = in ( t sc )
IV-18
in (t sc ) est le courant en fonctionnement sain linstant t sc o le court-circuit sest produit.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Lallure gnrale du courant lors de ce rgime transitoire est prsente sur la figure (IV-9). Le rgime transitoire lectrique est trs court et presque inexistant. Le courant de court-circuit a une amplitude de lordre de 100A pour un courant nominal de 19A ; soit cinq fois plus important. Ceci peut conduire rapidement la dmagntisation des aimants ou la destruction du bobinage si le moteur nest pas prvu pour supporter une telle intensit de courant. Lobjectif de la segmentation des aimants est de rduire ce courant de court-circuit et le ramener des valeurs proches du courant nominal afin que la machine devienne tolrante aux dfauts.
150 100 50
Icc (A)
0 -50 -100 -150
0.05
0.1
0.15 Temps (s)
0.2
0.25
0.3
Fig. IV- 9 : Courant de court-circuit de la machine aimants standard.
IV.4
Moteur aimants segments
On considre le moteur dcrit dans le paragraphe prcdent la diffrence prs que le rotor est muni de 40 aimants formant 20 paires de ples. Louverture relative dun aimant sur un pas polaire est maintenue identique celle du moteur standard, bien que lon pouvait laugmenter pour laugmentation des flux de fuite entre aimants. Dans ces conditions et en gardant les hypothses mises au dbut de ce chapitre, les coefficients de la srie de Fourier quivalent linduction radiale dans lentrefer sont maintenus.
120
Ce rotor est obtenu, rappelons le, en appliquant le principe de subdivision des aimants dun facteur N=5 la machine standard. On qualifiera ce moteur par moteur aimants segments . La figure IV-10 montre une coupe transversale de la machine. Il est noter que le stator de cette machine est identique celui de la machine standard et on ne cherchera pas optimiser la forme de la tlerie statorique ou le bobinage pour en extraire les meilleures performances. En effet, le flux de chaque aimant est quasiment divis par cinq, il est possible de rduire fortement la hauteur des culasses rotorique et statorique. Nous allons ici simplement mettre en vidence linfluence de la segmentation sur les performances de la machine.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Fig. IV- 10 : La structure de la machine aimant segment.
Le mme modle thorique et les mmes outils informatiques dvelopps sont utiliss pour calculer les performances de la nouvelle machine tant en grandeurs internes (calcul de champ) quen grandeurs externes (tude du court-circuit). La distribution de champ magntique du moteur aimants segments obtenue par analyse de champs est montre sur la figure IV-11. On voit clairement que le flux dans les culasses statorique et rotorique est fortement rduit compar au cas du moteur standard (figure IV-5) et les lignes de flux sont concentres entre les aimants et les isthmes des dents statoriques. Nous constatons que linduction radiale prsente 5 priodes sur 90 mcanique ; ce qui tait prvisible (Figure IV-12). Par ailleurs, il y a une perturbation due lencochage statorique qui est moins prononce. Lanalyse du spectre de linduction montre que lharmonique fondamental est videmment de rang 5 p = 20 . Cependant, son amplitude vaut environ 0.8 Tesla. Ceci laisse penser que les flux et fm vont tre plus faibles que dans le cas de la machine aimants standard. Le faible contenu harmonique de linduction laisse aussi prsager que les fm seront de meilleure qualit.
121
Fig. IV- 11 : Cartes des lignes de champs de machine segments.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
1 1 0.5 Amplitude (T) 0 30 60 Position () 90 Br (T) 0.8 0.6 0.4 0.2 -1 0 0 4 12 20 28 36 44 52 60 68 76 84 92 100 Rang harmoniques
-0.5
Fig. IV- 12 : Induction radiale dentrefer et son spectre pour machine segments.
Le calcul des flux dans les phases montre que ceux-ci sont fortement rduits en amplitude (0.045 Wb au lieu 0.28 Wb pour la machine standard). La priode a t diminue par 5 et nous observons 5 priodes lectriques lorsque le rotor fait un quart de tour soit 90 mcaniques qui reprsentait une priode lectrique de la machine standard. Les formes donde des flux sont donnes sur la figure IV-13. Nous constatons une augmentation des fuites entre aimants dans le cas de la machine aimants segments. Ces fuites auraient pu tre rduites en augmentant lpanouissement des aimants pour sapprocher de pas polaire et en rduisant lentrefer mcanique, mais nous avons dcid de le maintenir pour pouvoir travailler dans les mmes conditions mcaniques.
122
0.05
Flux (Wb)
-0.05
20
40 60 Position ( mec)
80
Fig. IV- 12 : Formes dondes des flux de phases
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Sur la figure IV-14, nous montrons les formes dondes des fm de phase ainsi quune analyse harmonique. Lamplitude des fm est pratiquement gale celle de la machine standard bien que le flux ait t divis par 5. En effet cette diminution du flux est compense par une multiplication de la frquence dans un mme rapport. A cause des fuites, on ne retrouve pas exactement la mme amplitude du fondamental des fm 67V au lieu de 84 V pour la machine standard ; ce qui reprsentent environ 20% de pertes. Ceci correspond au taux de pertes dans lamplitude de linduction radiale. Lanalyse spectrale montre une multiplication de lchelle des harmoniques dans un rapport 5. La qualit des fm est meilleure car les harmoniques sont filtrs dune part, par lentrefer ; ce qui est observe sur le spectre de linduction et dautre part, par le bobinage statorique car les coefficients de bobinage des harmoniques levs sattnuent vite. A titre de comparaison lharmonique 3 tait de lordre de 15% et les harmoniques 5 et 7 taient de lordre de 3 5 % du fondamental pour la machine standard (Figure IV-8).
80 60 40 20 Fm (V) 0 -20 -40 -60 -80 0 30 60 Position ( mec) 90 Amplitude (V) 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 Rang harmoniques 30
Fig. IV- 13 : Fm vide de la machine standard 750 rpm ; formes dondes et analyse spectrale.
123
On sattend donc que les performances externes de la machines courant donn soient rduites denviron 20% par rapport la machine standard. Les ampre-tours qui peuvent tre imposs dans les encoches du stator sont gaux pour les deux moteurs standard et segment avec le mme stator. Dans les mmes conditions, le couple lectromagntique du moteur segment, est rduit environ 20% compar au couple du moteur standard. En effet, le calcul du couple lectromagntique de la machine standard et la machine segmente donne lieu aux courbes prsentes sur la figure IV-15. On saperoit sur ces deux figures quil y a une rduction du couple dans la mme proportion que la rduction des fm car ce couple est issu du produit des courants et des fm vides selon la formule suivante :
e m =
1 3 ek ( ) ik ( ) k =1
IV-19
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
On peut constater que le couple de la machine aimants segments contient moins dharmoniques par rapport la machine standard. Ceci est du au fait que le taux dharmoniques de fm de la machine aimants segments est plus faible que celui de la machine standard. En particulier les harmoniques 5 et 7 qui sont la principale source des harmoniques du couple de rang 6.
35 30 25 Torque (Nm) 20 15 15 10 5 0 0 30 60 Position (degree) 90 10 5 0 30 25 20
30 60 Position (degree)
90
Fig. IV- 15 : Couple lectromagntique (a) machine standard ; (b) machine segment
Par ailleurs, nous avons calcul le couple de dtente pour les deux machines et nous avons rassembl les deux courbes sur la mme figure IV-16. Nous avons videmment adapt la densit de maillage et le pas de rsolution pour ne pas perdre de linformation cause de la discrtisations due la mthode des lments finis. Lamplitude du couple de dtente est de lordre de 5 N.m pour la machine standard alors quelle nest que de 0.2 N.m pour la machine aimants segments. Le nombre doscillations par pas dentaire est par contre multipli par 5.
124
Le couple de detente dcroit denviron 25 fois aprs segmentation des aimant a 5 divisions dans la machine aimants segments. Ce rsultat est prdit lors de ltude thorique prsente au paragraphe (IV.1.2.2) qui prvoyait une rduction dun facteur 1/N de lamplitude du couple de dtente.
8 6 Couple de dtende (Nm) 4 2 0 -2 -4 -6
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
-8
5 Temps (s)
10
15
Fig. IV- 16 : Couple de dtente de la machine standard de la machine segment.
Dans la mesure o le stator est inchang et que les aimants ont une permabilit relative voisine de 1, la matrice inductance de la machine est inchange leffet de la saturation prs. Nous avons mis en uvre notre le modle approch du rgime transitoire pour simuler un courtcircuit triphas quilibr de la machine aimants segments afin den prdire le comportement. Le rsultat obtenu est prsent sur la figure IV-17. On voit que, lamplitude du courant de court-circuit vaut environ 20 A en rgime permanent alors quelle tait denviron 100 A pour la machine standard. Ce rsultat tait parfaitement prvisible daprs ltude thorique. Dans cette machine le courant de court-circuit est quasiment gal au courant nominal qui vaut 19 A. Par ailleurs, on observe un lger pic du courant linstant du court-circuit mais qui reste acceptable.
30 20 10
Icc (A)
0 -10 -20 -30
0.02
0.04 0.06 Temps (s)
0.08
0.1
Fig. IV- 17 : Courant de court-circuit de moteur segment aimant
125
Cette tude a montr que la technique de subdivision des aimants apporte une solution certains problmes de dfauts dans les machines aimants, notamment en terme de courant de court-circuit. Nous navons pas chang la topologie du stator pour gagner en puissance massique car ce ntait pas lobjectif de ce travail. En effet, nous pouvons aisment rattraper les 20% de pertes de la fm et encore plus par simple ajustement des dimensions des encoches et culasses statoriques. Lide principale que nous voulons faire ressortir travers cette tude est que les impacts des dfauts entre-spires peuvent tre attnus par lintermdiaire de solution globale telle que la rduction du courant de court-circuit.
IV.5 Discussion et comparaison des rsultats

Les rsultats obtenus ci-dessus, confirment le principe de la rduction du courant de courtcircuit prsent dans le paragraphe IV.4.1 de ce chapitre. Nous avons mis en oeuvre la mthode de subdivision dans le cas dun moteur triphas aimants permanents afin de rduire lamplitude du courant de court-circuit. Nous avons rassembl les rsultats et performances des deux moteurs dans le tableau IV-2 que nous allons commenter dans ce qui suit : Comme nous lavons indiqu tout au long de ce chapitre, nous navons pas men une tude doptimisation de la machine aimants segments dans le but de mettre en vidence uniquement leffet de la segmentation sur les grandeurs internes et externes de la machine. De ce fait, les 4 premires lignes du tableau sont identiques dune machine lautre. Par ailleurs, et pour garder la mme vitesse mcanique de 750 rpm, la frquence dalimentation est multiplie par le facteur de segmentation N = 5 . Le flux dans la machine segment est pratiquement 5 fois plus petit que dans la machine standard si bien que les pertes fer devraient tre plus faibles dans la machine aimants segmente que dans la machine standard. En effet, les pertes par hystrsis qui sont une grande partie des pertes fer, sont proportionnelles au carr de linduction et la frquence. Nous avons constat une lgre perte dans la fm qui peut tre rapidement compense par une modification de la gomtrie mais nous nous somme abstenus dy toucher par souci dhomognit des rsultats. Il en dcoule que le couple et la puissance mcanique dvelopps par la machine aimants segments sont environ 20% plus faibles que ceux de la machine standard vitesse donne. Enfin, lobjectif de rduction du courant de court-circuit est atteint car il est 5 fois plus grand que le courant nominal pour la machine standard alors quil est rduit pour tre presqugal au courant nominal dans la machine aimants segments. Aprs avoir prsent les avantages de cette technique, nous passons exposer les dfauts car il y en a un principal qui peut avoir de mauvaises consquences dans certaines applications. En effet, la technique de subdivision des aimants conduit l'augmentation de l'impdance synchrone L du fait de la multiplication de la frquence. Ainsi la chute de tension due limpdance synchrone devient plus importante et la tension ncessaire pour faire circuler les courant est donc plus importante. Cependant, compte tenu de la rduction du flux des aimants travers les bobines statoriques et sachant que linductance cyclique est inchange, le dfluxage des machines aimants segments est beaucoup plus efficace que la machine standard ; ceci en imposant une valeur ngative de la composante directe du courant.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
126
Tableau. IV-2 : Comparaisons des performances de deux moteurs
Moteur Standard Diamtre extrieur Diamtre intrieur Nombre de spire/encoche Entrefer Nombre de Ples Vitesse mcanique Frquence Stator Inductance Flux de phase 1er harm. de Fm Courant statoriques Couple magntique Courant de court-circuit 148 (mm) 99.6 (mm) 30/encoche 1.5 (mm) 8 750 (rpm) 50 (Hz) 0.82 (mH) 0.3 (wb) 82 (V) 19 (A) 30 (Nm) 100 (A)
Moteur Segment 148 (mm) 99.6 (mm) 30/encoche 1.5 (mm) 8*5 750*5 (rpm) 50*5 (Hz) 0.82 (mH) 0.045 (wb) 67 (V) 19 (A) 24 (Nm) 20 (A)
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Dun autre cot, l'augmentation de la frquence entrane laugmentation des pertes dans les convertisseurs statiques qui alimente le moteur. Pour les applications basse vitesse, o la frquence de base est de quelques hertz, la multiplication de la frquence de fonctionnement par 5 est faisable et ne pose pas de difficults majeures. Par contre, pour des applications haute vitesse telle que le cas de laronautique ; les frquences standard sont actuellement de lordre de 400Hz. Lapplication de cette technique est intressante dans certains cas mais pas dans dautres. Pour les actionneurs de tout genre, elle est bnfique dans le sens ou lon rduit la vitesse du moteur et par consquent, on rduit le rapport de transformation du rducteur mcanique en bout darbre. Cependant les moteurs des ventilateurs ou compresseurs pour la climatisation nont pas besoin de rduire leurs vitesses. Ce type de solution ne conviendrait pas. La taille des aimants de moteurs aimants segments peut tre rduite grce le rduction considrable du courant de court-circuit. En effet, les aimants permanents dans moteur sont dimensionns pour viter leffet de dmagntisation en prsence de la valeur maximale du courant statorique. Ceci peut tre un avantage compte tenu du prix des aimants mais il peut tre un inconvnient pour la complexit de montage de plusieurs petits aimants lors de la construction des rotors.
IV.6 Application de la mthode une machine 5 phases

Nous avons montr au dbut de ce chapitre que le principe de la segmentation des aimants pouvait sappliquer une machine polyphase quelconque ds lors que le bobinage statorique est
127
pas diamtral. Dans la machine pentaphase, lharmonique 3 nest pas forcment nul et il peut tre intressant deffectuer une subdivision de chaque paire daimants en 3 paires daimants identiques. Cest ce que nous allons mettre en application dans cette partie du chapitre. Nous considrons un moteur aimants que lon appellera standard qui comporte 5 phases, 40 encoches, 8 ples avec une vitesse nominale de 750 rpm sous 50Hz. Le bobinage considr pour cette machine est une encoche par ple et par phase. La structure et le bobinage de la machine 5 phases est illustre sur la figure IV-18. Les 5 phases de la machine sont dcales dun angle lectrique de 2/5 et le pas polaire est donc de 5 encoches. Les paramtres de la machine sont donns dans le tableau IV-3. Nous allons tudier simultanment le cas dune machine standard et dune machine aimants segments qui comporte 8 3 = 24 ples. Le facteur de segmentation tant N = 3 .
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
(a) Les deux structure de la machine aimants 5 phases A + 1 A + 11 A + 2 A + 31 D 2 D 1 D 2 D 3 B + 3 B + 13 B + 23 B + 33 E 4 E 14 E 24 E 34 C + 5 C + 15 C + 25 C + 35 A 6 A 1 A 26 A 3 (b) D + 7 D + 17 D + 27 D + 37 B 8 B 1 B 28 B 3 E + 9 E + 19 E + 29 E + 39 C 1 C 20 C 30 C 40
Fig. IV- 18 : (a) structure de la machine aimants 5 phase ;(b) le bobinage de la machine
128
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Tableau. IV.3 .Paramtres de la machine standard Description Valeur Nombre de paire de 4 Ples Diamtre extrieur 146.8 mm Diamtre intrieur 99.6 mm Entrefer hauteur 1.5 mm Frquence d'alimentation 50 Hz Nombre de spires 30/encoche Inductance 0.82 mH Fm ( 750 tr/min) 85 V Vitesse 750 tr/min Amplitude nominale du 19 A courant statoriques Sur la figure IV-19, nous montrons la distribution des lignes de champs dans les deux machines dans les mmes conditions. On constate dores et dj le taux de lignes de champ qui passent dun aimant lautre sans traverser le stator ; ce qui nous donne une ide sur les flux de fuites et les pertes engendres par cette segmentation. Celles-ci sont faibles, compares celles observes dans le cas de la machine triphase aimants segments.
Fig. IV- 19 : Les lignes de champs pour machine 5 phase standard et segment
Nous mettons en uvre les mmes outils dvelopps en dbut de ce chapitre pour dterminer les performances des deux moteurs que lon comparera. La figure IV-20 montre lallure de linduction radiale dans lentrefer sur une priode lectrique (90 mcanique) dans le cas de la machine standard et celui de la machine aimants segments. Une analyse spectrale de linduction est faite dans les deux cas et on observe que Lamplitude de linduction dentrefer est lgrement rduite pour la machine aimants segments et la priode est divise par 3. Lharmonique principal a une amplitude de 1.08 T dans
129
le cas de la machine standard alors quil est lgrement infrieur 1 Tesla pour la machine aimants segments. Sur une paire de ples, le stator prsente N s = 10 encoches si bien que la permance dentrefer prsente un harmonique fondamental de rang 10. La subdivision des aimants en 3 paires de ples est lorigine dune aimantation radiale dharmonique fondamental de rang N r = 3 . Linduction dentrefer prsente donc les harmoniques de rang p( N s N r ) , o p est le nombre de paires de ples de la machine. On constate donc lexistence des harmoniques 28 = p( 10 3 ) et 52 = p( 10 + 3 ) dans le spectre de la figure IV-20-b. Dune manire gnrale, on constate que les amplitudes des harmoniques de linduction sont plus faibles dans la machine aimants segments que dans la machine standard. Ceci laisse prsager que les flux et les fm seront de meilleure qualit grce la segmentation des aimants.
1
1
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
0.5
Amplitude (T) Br (T)
0.8 0.6 0.4 0.2
-0.5
-1 0 30 60 90
0 Position ( mec) 0 4 12 20 28 36 44 52 60 68 76 84 92 100 Rang harmoniques
(a) Moteur standard

1
1
0.5
Amplitude (T) Br (T)
0.8 0.6 0.4 0.2
-0.5
-1 0 30 60 90
0 Position ( mec) 0 4 12 20 28 36 44 52 60 68 76 84 92 100 Rang harmoniques
(b) Moteur segment Fig. IV- 20 : Induction dans lentrefer et son spectre harmonique pour machine aimants 5-phases
Nous prsentons sur la figure IV-21 les formes dondes des flux de phase pour les deux machines tudies sur 90 mcanique. Lamplitude du flux de la machine aimants segments est 3 fois plus faible (0.1Wb contre 0.3Wb) ainsi que sa priode ; ce qui est tout fait prvisible. Ainsi la frquence est multiplie par le mme facteur N=3.
130
0.4 0.3 0.2 Flux (Wb)

Flux (Wb) 0.1
0.05
0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 10 20 30 40 50 Position () 60 70 80 90
-0.05
-0.1 0 10 20 30 40 50 Position () 60 70 80 90
(a) Moteur standard
(b) Moteur aimants segments
Fig. IV- 21 : le flux magntique pour la machine segmente de 5 phases.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Les formes d'ondes des fm correspondant aux deux machines pour la mme vitesse mcanique du rotor, ainsi que leurs analyses spectrale sont prsentes sur la figure IV-22. Lamplitude du fondamental est de 96 V pour la machine standard, elle est de 90 V pour la machine aimants segments. Il y a donc une diminution denviron 5%. Ceci est d aux fuites du flux inter-aimants qui sont aussi visible sur les formes dondes des flux. Par ailleurs, et comme on lavait prdit, les amplitudes des harmoniques de la fm sont relativement faibles. On sattend donc obtenir une meilleure qualit du couple pour cette machine. Dun autre cot, nous avons calcul la matrice inductance de la machine 5 phases et mis en uvre le modle simplifi rgissant le court-circuit pentaphas quilibr pour les deux machines. Le courant de court-circuit a une amplitude de lordre de 100A pour la machine standard ; il est calcul selon l'quation diffrentielle ordinaire (IV-18). Les formes d'onde obtenues sont montres sur la figure IV-23 dans le cas de la machine 5 phases standard et aimants segments. On peut constater que dans le cas du moteur standard, l'amplitude du courant de court-circuit est 110A ; alors quelle st de 33A dans le cas de la machine aimants segments. Le rapport entre ces valeurs est 110/38=2.893, ce qui confirme les prvisions thoriques.
100 100
50 Amplitude (V) 0 30 60 Position () 90 Fm (V)
80
60
40
-50
20
-100
0 0
15
(a) Standard
131
100
100 80 Amplitude (V) 0 30 60 Position () 90 60 40 20
50 Fm (V)
-50
-100
30
(b) Aimant segment Fig. IV- 22 : Fm et leur harmoniques pour machine aimant 5 phase standard et segment
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
150 100 50
Icc (A)
60 40 20
Icc (A)
0 -50 -100 -150 0 0.1 Temps (s) 0.2 0.3
0 -20 -40 -60 0 0.02 0.04 0.06 Temps (s) 0.08 0.1
(a) : Standard (b) : Aimants segments Fig. IV- 23 : Courant de court circuit pour machine a aimants 5-phase standard et aimants segments
Nous venons dappliquer le principe de la segmentation des aimants une machine pentaphase et nous constatons que le principe de fonctionnement sur un harmonique de la densit de courant statorique tait tout fait applicable. Les rsultats des calculs par lments finis concident aux prvisions de ltude analytique aux fuites prs. Ce principe peut donc tre gnralis toute machine polyphase. Dans la mesure o le bobinage statorique est une encoche par ple et par phase dans sa version "standard", le rotor peut tre conu avec un nombre de ple gal au nombre de priodes de lharmonique considr. Cest le principe mme de la machine Vernier sauf que le rotor dent est remplac par des aimants de petites tailles. Des structures similaires sont tudies dans le pass tel que les travaux de D. Matt (rfrences) dans le but dobtenir des machines basse vitesse et fort couple [Mat 07]. Notre dmarche rentre plutt dans le cadre de la rduction du courant de court-circuit vitesse constante.
132
IV.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent une mthode pour la rduction du courant de courtcircuit dans le moteur aimants permanents mont en surface. Cette mthode consiste segmenter les aimants permanents qui mne une rduction du flux magntique des aimants travers les bobines statoriques et du courant de court-circuit. Ensuite, un moteur aimants triphas standard est considr et le principe de la mthode est mis en oeuvre sur cette machine. Le moteur standard et le moteur aimants segments sont tudis en sappuyant sur la mthode dlments finis et les diffrentes caractristiques comme : le flux magntique, la fm, le couple et le courant de court-circuit sont calculs pour les deux machines aimants et compars. Il est montr que le courant de court-circuit est bien limit dans le moteur aimants segments. Nous avons galement appliqu la mthode de segmentation des aimants un moteur aimants 5 phases. Comme pour le moteur triphas, la courant de court-circuit est galement bien limit dans le moteur aimants segments 5phase. Dans les deux cas, les deux moteurs aimants segments, triphas et pentaphas, sont tolrants aux dfauts de court-circuit et peuvent continuer fonctionner en prsence de ce type de dfaut.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
133
Conclusion gnrale
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Conclusion gnrale
134
Conclusion gnrale
Le principal objectif de nos travaux tait ltablissement de modles suffisamment prcis permettant de dterminer rapidement le comportement des diffrentes variables des machines lectriques en prsence dun dfaut de court-circuit entre spires et den dduire les signatures pertinentes pour la dtection de ce type de dfaut. Lautre objectif tait de dimensionner des machines lectriques courant de court-circuit damplitude limite pour rduire le risque de propagation du dfaut. Cela permet daugmenter la disponibilit de certains actionneurs, quips notamment de machines synchrones aimants permanents, utiliss de plus en plus dans les systmes embarqus. Concernant la modlisation des machines lectriques saine ou en prsence dun dfaut lectrique, il est ncessaire de disposer dun modle trs prcis, prenant en compte les phnomnes locaux (champs et inductions lectromagntiques) ainsi que la nature et ltat des matriaux, et permettant dintroduire la vraie configuration du bobinage, des aimants ou des conducteurs rotoriques lorsquils existent (vraie distribution des courants et des aimants au stator et au rotor). Cette approche de modlisation permet notamment de prendre en compte les modifications de la rpartition du courant dans les encoches statoriques la suite dapparition dun dfaut lectrique et plus particulirement celui de court-circuit entre spires dune phase. La premire approche de modlisation, applique aux machines synchrones aimants et asynchrone, a consist donc effectuer une tude complte du problme en utilisant la mthode dlments finis couple avec un modle circuit, en effectuant la rsolution des quations dynamiques en pas pas dans le temps [Flux 07]. Les rsultats obtenus par ce modle "lments finis coupl avec circuits lectriques" concernant une MSAP et une MAS, saines et aussi en prsence de plusieurs dfauts "entre spires" de niveaux de svrit diffrents, concordent parfaitement avec ceux obtenus exprimentalement sur deux bancs dessai. En effet, les bobinages des deux machines testes (MSAP et MAS) sont conus de manire pouvoir introduire des dfauts de diffrents niveaux de svrit. Lintrt principal des modles "lments finis coupl avec circuits lectriques" ainsi valids et mis en uvre, rside dans le fait quils permettent de dterminer avec prcision lvolution dans le temps de diffrentes variables des machines tudies, mme si elle ne sont pas accessibles en pratique (variables internes telles que les inductions dans les parties ferromagntiques et dans les aimants, les courants internes circulant dans les parties en dfauts,). Lautre intrt de ces modles est que leur tablissement ne ncessite souvent pas dhypothses simplificatrices restreignant leur application certains types de machines lectriques. Cependant, ces avantages entranent que ces modles sont longs mettre en uvre et lents lors de ltude de comportement. Ces modles sont alors aptes tre utiliss pour la recherche "hors ligne" des signatures de dfauts et aussi pour valider les modles de types circuits lectriques, bien plus simple, mais ne prenant pas facilement en compte des phnomnes locaux (par principe), surtout en prsence dun dfaut lectrique. La seconde approche a consist mettre au point un modle "circuits lectriques" dont la complexit dpend du type de structure magntique et du type de bobinage de la machine tudie. La difficult de ces modles rside dans lidentification de leurs paramtres avec suffisamment de prcision. Cest uniquement sous certaines hypothses que lon peut disposer des modles et des mthodes didentification simples et suffisamment prcis. Dans les 2me et 3me chapitres, nous
135
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Conclusion gnrale
avons tabli deux modles de type "circuits lectriques" structures similaires simples, lun pour une MSAP et lautre pour une MAS, permettant de prendre en compte les dfauts lectriques entre spires dans une mme phase. En effet, pour les deux machines considres nous avons admis quelles sont non satures et rotor lisse. Ces hypothses ne sont pas trop fortes pour la plupart des MSAP avec des aimants colls sur la surface du rotor ainsi que pour les machines asynchrones. En ce qui concerne la MSAP, nous avons propos deux mthodes de dtermination des paramtres du modle "circuits lectriques". - La premire mthode consiste identifier les paramtres de ce modle en sappuyant sur des mthodes numriques (lments finis) tenant effectivement compte de la configuration relle du bobinage (sain ou en dfaut) ; le modle "circuits lectriques" dont les paramtres sont identifis par la mthode dlments finis est plus simple, plus rapide mettre en uvre et quasiment aussi prcis que le modle lments finis coupl avec un modle circuits lectriques. Par contre, le modle "circuit lectrique" ainsi dfini nest applicable que pour ltude des MSAP non sature rotor lisse, tandis que le modle "lments finis coupl avec circuit" peut tenir compte de la saturation magntique et autorise des machines saillantes. - La seconde mthode est base sur ltablissement des nouvelles expressions analytiques permettant de dterminer notamment les inductances dune MSAP en dfaut en fonction de ses paramtres lorsquelle est saine. Nous avons montr que ces expressions malgr leur simplicit conduisent une dtermination suffisamment prcise des paramtres du modle en dfaut des MSAP non satures rotor lisse une encoche par ple et par phase. La raison de cette prcision est lie au fait que dans ltablissement des expressions proposes, nous avons pris en compte la configuration du bobinage, le nombre de paires de ples ainsi que la configuration du dfaut entre spires. Lintrt de lapproche analytique propose pour la dtermination des paramtres du modle circuit est sa rapidit car elle nexige pas de faire des calculs lourds et longs pour chaque configuration de dfaut, contrairement aux mthodes numriques. Les expressions proposes peuvent tre utilises pour les MSAP une encoche par ple et par phase, mais galement un nombre important des MSAP bobinage concentrique autour des plots statoriques. Afin de dterminer les paramtres du modle circuits lectriques des machines asynchrones saines ou en dfaut entre-spires, nous utilisons uniquement des mthodes numriques (lments finis). Dans ce cas galement, le modle "circuits lectriques" dont les paramtres sont identifis par la mthode dlments finis est suffisamment prcis ; lobtention des rsultats par ce modle est videmment bien plus rapide que le modle lments finis coupl avec un modle circuits lectriques. Par contre, le modle "circuit lectrique" ainsi dfini nest applicable que pour ltude des MAS non sature, tandis que le modle "lments finis coupl avec circuit" peut tenir compte de la saturation magntique. Le bobinage statorique des machines asynchrones comporte souvent plusieurs encoches par ple et par phase, ltablissement des expressions analytiques, tenant compte de la configuration relle du bobinage et du dfaut "entre spires" et permettant la dtermination prcise des paramtres du modle circuits lectriques des MAS en dfaut nest pas aussi simple que pour les machines aimants. En effet, nous avons montr que le modle circuits lectriques, dont les paramtres sont dtermins laide des expressions analytiques simples, conduit des rsultats peu prcis. En effet, dans ltablissement de ces expressions analytiques, la configuration relle
136
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Conclusion gnrale
du bobinage (nombre de paires de ples, nombre dencoches par ple et par phase,) et la localisation des spires en court-circuit ne sont pas prises en compte. A laide des modles dvelopps, nous avons analys le comportement des MSAP et MAS, saines et en dfaut "entre spires" avec diffrents niveaux de svrit. Nous avons pu mettre en vidence les points suivants : - Lorsque la rsistance de dfaut "entre spires" est suprieure un certain seuil, lamplitude du courant de dfaut est croissante avec laugmentation du nombre de spires en dfaut. Par contre, pour de trs faibles rsistances de dfaut et notamment pour un dfaut de courtcircuit franc, lamplitude du courant de dfaut augmente rapidement avec la diminution du nombre de spires en dfaut. Ce rsultat montre quaprs un court-circuit franc dun faible nombre de spires dune phase des MSAP, un courant de dfaut damplitude importante peut stablir, ce qui risque dentraner un chauffement excessif des spires court-circuites. - Lors du dimensionnement des machines synchrones ou asynchrones, il est gnralement admis que lharmonique despace de bobinage de rangs multiples de trois naffecte pas le comportement de ces machines. De ce fait, ces harmoniques, lorigine des harmoniques de rangs multiples de 3 de la fm dans les machines saines ne perturbent pas leur comportement. Par contre en cas de dfaut de court-circuit entre spires ces harmoniques de fm, sont lorigine des harmoniques de courant de rangs multiples 3. Ainsi, les tudes spectrales des courants des MSAP et MAS ont mis en vidence lapparition de lharmonique de rang 3 dans les formes donde des courants des phases en cas de dfaut. La dtection de cet harmonique dans la forme donde du courant dune phase peut alors tre considre comme une signature dun dfaut lectrique ; la svrit de dfaut pourrait galement tre value par limportance de son amplitude. On pourrait aussi dterminer la phase en dfaut en dtectant la phase qui a le taux le plus lev dharmonique de rang 3. - Le dsquilibre des courants induit aprs un dfaut lectrique du bobinage statorique devient dtectable lorsque la svrit du dfaut dpasse un certain niveau. Ce dsquilibre des courants conduit lapparition dune part de la composante inverse du courant et dautre part des ondulations de couple dune frquence gale deux fois la frquence dalimentation. Le dsquilibre des courants en cas de dfaut induit aussi des modifications dans les composantes directes et en quadrature du courant statorique. Ces effets peuvent tre galement utiliss comme des signatures pertinentes de dfauts lectriques, notamment celui de court-circuit entre spires. Dans le dernier chapitre, nous nous sommes intresss aux moyens possibles de rduction des courants de court-circuit dans les machines aimants permanents afin de limiter limpact dun tel dfaut et disposer dun temps suffisant pour arrter le systme en toute scurit. Une mthode base sur la segmentation des aimants sous un ple qui nest en fait quune dmultiplication du nombre de ples au rotor sans modification du bobinage statorique est propose. Lide de base tant de rduire le flux dans les bobinages statoriques pour rduire le courant de court-circuit. En effet, le courant de dfaut tant rgi par le rapport du flux et de linductance ; cette technique rduit fortement le flux rotorique et ne modifie pas linductance des phases statoriques. Cest une architecture qui rejoint lide des machines Vernier aimants [Mat 07] conue pour des applications basse vitesse et fort couple o la denture rotorique est remplace par une succession daimants. Lapproche mene consiste adapter le nombre de ples au rotor pour saccrocher sur un harmonique de champ tangentiel du stator. Lobjectif nest pas de modifier le comportement mcanique de la machine (couple, vitesse) comme pour les machines Vernier
137
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Conclusion gnrale
mais de modifier le comportement lectrique (frquence, courant de dfaut, flux,..) caractristiques mcaniques fixes. Le travail que nous avons men tout au long de cette thse nest quun dbut de couplage entre les diffrentes approches de modlisation des dfaut en vu de la surveillance et du diagnostic en ligne des machines lectriques. Les modles proposs peuvent certainement voluer et tre amliors pour tenir compte de phnomnes ou situations que nous avons ngliges. Les rsultats de cette thse peuvent tre utiliss pour mettre en place des lois de commande dactionneurs en tenant compte de la prsence du dfaut. Les perspectives de nos travaux court terme sont : Ltablissement des expressions analytiques pour dterminer les paramtres des machines synchrones aimants rotor lisse, plusieurs encoches par ples et par phases. Ces expressions pourraient tre par la suite utilises pour la dtermination du modle circuit des machines asynchrones en prsence de dfauts lectriques au stator. Prendre en compte la saturation dans les modles analytiques Etablir des mthodes dindentification en ligne des paramtres des modles circuit en prsence de dfaut en sappuyant sur les modles dvelopps.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
138
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Annexes
139
Annexes
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Rfrences bibliographiques
140
Annexes
[Abe 02] A. Abed, Contribution l'tude et au diagnostic de la machine asynchrone, Thse de doctorat, Universit de Henri Poincar, Nancy-I, France, 2002. [Aki 08]] B. Akin, U. Orguner, H.A. Toliyat, M. Rayner, "Low Order PWM Inverter Harmonics Contributions to the Inverter-Fed Induction Machine Fault Diagnosis," Industrial Electronics, IEEE Transactions on , vol.55,no.2, pp.610-619, Feb. 2008. [All 88] Allianz, "Prsentation des avaries. Machines lectriques tournantes", cahier des prventions. CP2, 1988. [And 08] R. N. Andriamalala, H.Razik, L. Baghli, F-M. Sargos ,Eccentricity Fault Diagnosis of a Dual-Stator Winding Induction Machine Drive Considering the Slotting Effects, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume 55, Issue 12, , pp. 4238 4251, Dec. 2008.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Ark 05]
M. Arkan, D. Kostic-Perovic and P.J. nsworth (2005) , Modeling and simulation of induction motors with inter-turn faults for diagnostics , ELSEVIER Journal of Electric Power System Research (EPSR), Vol.75, No.1, Pages 57-66, 2005.
[Ayd 07] Aydin, M. Zhu, Z.Q. Lipo, T.A. Howe, D. , (2007) Minimization of Cogging Torque in Axial-Flux Permanent-Magnet Machines: Design Concepts, IEEE. Trans. Magnetics, Volume 43, Issue 9, Sept. 2007. [Bac 02] Smail Bachir, Contribution au diagnostic de la machine asynchrone par estimation parametrique, Thse de doctorat, Universit de Poitiers, France, 2002.
[Bac 06] Smail Bachir, Slim Tnani, Jean-Claude Trigeassou, G.Champenois, Diagnosis by parameter estimation of stator and rotor faults occurring in induction machines, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 53, num. 3, pp. 963-973, 2006 . [Bag 97] L. Baghli, L. Hein, H. Razik & A. Rezzoug, Modelling rotor cage induction motors for default detection, IEEE International SDEMPED'97, France, pp. 41-47, Sep. 1997. [Bel 00] A. Bellini, F. Filippetti, G. Franceschini & C. Tassoni, Towards a correct quantification of induction machines broken bars through input electric signals, ICEM'00, Finland, pp. 781-785, 28-30, aug. 2000. [Ben 98] A. Bentounsi, On Line Diagnosis of Defaults on Squirrel Cage Motors Using FEM, IEEE Transactions On Magnetics, Vol. 34, No. 5, September 1998. [Bia 02] Bianchi N., S. Bologniani, "Design techniques for reducing cogging torque in surface mounted PM motors", IEEE Trans. Industrial Application, Vol. 38, No. 5, October 2002. [Bia 05a] N. Bianchi; Electrical Machine Analysis using Finite Elements, Taylor & Francis, 2005.
141
Annexes
[Bia 05b] N. Bianchi, S. Bolognani, , F. Luise, "Analysis and Design of a PM Brushless Motor for High-Speed Operations", Energy conversion, IEEE transactions on, Volume: 20, Issue: 3, 629- 637, Sept. 2005. [Bia 05c] N. Bianchi, S. Bolognani, Tolerant PM Motors in Automotive Applications, IEEE Conf. on Vehicle and power propulsion, Chicago, pp. 747-755, 2005. [Big 94] R. Bigret and J. L. Fron, Diagnostic, maintenance, disponibilit des machines tournantes , Editions MASSON, Paris, Dcembre 1994. [Bon 92] A. H. Bonnett, G. C. Soukup, "Cause and analysis of stator and rotor failures in threephase squirrel cage induction motors" IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.28 no.4, pp 921-937, Aug 1992. [Bon 93] A. H. Bonnett, "Cause and analysis of Anti-Friction Bering Failures in A.C Induction Motors" IEEE Transactions on Industry Application, pp 14 - 23, Sept/Oct 1993. [Boi 07b] T. Boileau, B. Nahid-Mobarakeh, F. Meibody-Tabar, Back-EMF Based Detection of Stator Winding Inter-turn Fault for PM Synchronous Motor Drives, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), page(s): 95-100, Sept. 2007. [Bor 02] A. C. Borghi ; D. Casadei ; A. Cristofolini; M. Fabbri ; G. SERRA ; Minimizing torque ripple in permanent magnet synchronous motors with polymer-bonded magnets , IEEE transactions on magnetics, vol. 38 (2), no2, pp. 1371-1377, 2002.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Cab 96] M. F. Cabanas, M. G. Melero, J.G. Aleixandre et J. Solares, "Shaft misalignment diagnosis of induction motors using current spectral analysis : A theoretical approach" Proc. International Conference on Electrical Machines (ICEM), pp 384-390, 10 - 12 Septembre 1996. [Cas 05] R. Casimir, E. Bouteleux, H. Yahoui, G. Clerc, H. Henao, C. Delmotte, G.-A. Capolino, G. Houdouin, G. Barakat, B. Dakyo, G. Didier, H. Razik, E. Foulon, L. Loron, S. Bachir, S. Tnani, G. Champenois, J.-C. Trigeassou, V. Devanneaux, B. Dagues, J. Faucher, G. Rostaing and J.-P. Rognon, Synthse de plusieurs mthodes de modlisation et de diagnostic de la machine asynchrone cage en prsence de dfauts, Journal RIGE, vol. 8, no 2/2005, pp. 287-300, 2005. [Car 99] A. J. Marques Cardoso, S. M. A. Cruz & D. S. B. Fonseca., Inter-turn stator winding fault diagnosis in three-phase induction motors, by Park's vector approach., IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, no. 3, Sept. 1999. [Cou 97] P. Couneson. Cables souterrains haute tension. Cours de l'Universit Libre de Bruxelles , Energy Engineering, Dec. 1997. [Cru 01] M.S. Cruz, and A. Cardoso, Stator fault diagnosis in three-phase synchronous and asynchronous motors, IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol.37, No.5, 2001.
142
Annexes
[Cus 08] J. Cusido, L. Romeral, J.A. Ortega, J.A. Rosero, A. Garcia spinosa, "Fault Detection in Induction Machines Using Power Spectral Density in Wavelet Decomposition," Industrial Electronics, IEEE Transactions on ,vol.55, no.2, pp.633-643, Feb. 2008. [Dai 05] M. Dai, A Keyhani, Sebastian T., Fault Analysis of a PM Brushless DC Motor Using Finite Element Method, IEEE Transaction On Energy Conversion, vol.20, No.1, 2005. [Del 95] C. Delforge and B. Lemaire-smail, Induction machine modelling using finite elements and permeance network methods, IEEE Trans. Magn., vol. 31, no. 3, pp. 20922095, May 1995. [Dev 01] V. Devanneaux, H. Kabbaj, B. Dagues et J. Faucher, "An accurate model of squirrel cage induction machines under static, dynamic or mixed eccentricity" Proc. IEEE SDEMPED 2001, pp.121-126, Septembre 2001. [Did 04] G. Didier, Modlisation et diagnostic de la machine asynchrone en presence de dfaillances, Thse de doctorat, Universit de Henri Poincar, Nancy-I, France, 2004.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Did 07] G. Didier, E. Ternisien, O. Caspary, H. Razik ,A new approach to detect broken rotor bars in induction machines by current spectrum analysis, Journal of Mechanical Systems and Signal Processing (MSP), vol. 21, n 2, pp. 1127-1142, Feb.07. [Din 09] Ding T., Takorabet N., Sargos F.M., Wang X., Design and Analysis of different LineStart PM Synchronous Motors for Oil-pump Applications, IEEE transactions on magnetics, 45(3), pp: 1816-1819, March 2009. [Elk 92] N. M. Elkasabgy, A. R. eastham, G. E. Dawson, "Detection of broken bars in the cage rotor on an induction machine" IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.28, no.1, Part 1, pp. 165-171, Feb. 1992. [Far 08] J. A. Farooq, R. Tsarafidy, D. Abdesslem, A. Miraoui, Modelling and simulation of stator winding inter-turn faults in permanent magnet synchronous motors , COMPEL, Volume: 27, Issue: 4, 2008.
[FEMM 4] Finite Element Method Magnetics sofware, David Meeker, ver. 4. [Flux 07] CEDRAT, Flux_2D, CAD Package for Electromagnetic and Thermal analysis using finite element, version 9.20, 2007. [Fil 00] F.Filipetti, G.Franceschini, C.Tassoni, P.Vas, Recent developments of induction motor drives fault diagnosis using AI techniques, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.47, No.5, , pp.994-1004, 2000.
143
Annexes
[Fil 94]
F. Fillippitti, G. Franceshini, C. Tassoni & P. Vas, Broken bar detection in induction machine : comparaison between current spectrum approach and parameter estimation approach, IAS'94, USA, pp. 94-102, 1999.
[Fod 05] D. Fodorean,Conception et ralisation dune machine synchrone double excitation : Application lentranement direc,Thse de Doctorat, Universit de Technologie de Belfort-Montbliard, 2005. [Fod 08] D. Fodorean, A. Miraoui, Dimensionnement rapide des machines synchrones aimants permanents (MSAP), Editions Technique. des Ingnieur T.I. . [Ger 08] C. Gerada; K.J Bradley, "Integrated PM Machine Design for an Aircraft EMA", Industrial Electronics, IEEE Transactions on, Volume 55, Issue 9, Page(s):3300 3306, Sept. 2008.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Geu 06] L. Geun-Ho, K. Sung-Il, H. Jung-Pyo, B. Ji-Hyung, Torque Ripple Reduction of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Using Harmonic Injected Current, IEEE Transactions on, Volume 44, Issue 6, pp.1582-1585, Nov. 2006. [Ham 94] E. S. Hamdi, Design of small electrical machines, John Wiley, 1994. [Haw 96] D. Howe, K. Ngand Z. Q. Zhu, Open-circuit field distribution in a brushless motor with diamatically magnetized PM rotor, accounting for slotting, and eddy current effects, IEEE Trans.Trans. Magnetics, vol.32, no.5, pp5070-5072, sep. 1996. [Hen 99] D. Henry, Diagnostic et contrle de cohrence des systmes multivariables incertains, Thse de doctorat, Universit Bordeaux I, France, 1999. [Hos 08] S.M. Hosseini, M. Agha-Mirsalim, M. Mirzaei, , Design, Prototyping, and Analysis of a Low Cost Axial-Flux Coreless Permanent-Magnet Generator , IEEE. Trans. Magnetics ,Volume 44, Issue 1, jan 2008. [Hou 02] G. Houdouin, G. Barakat, B Dakyo, E. Destobbeleer, A Method for the simulation of inter-turn short circuits in squirrel cage induction machines, EPE-PEMC, Croatia, 2002. [Hou 03] G. Houdouin, G. Barakat, B Dakyo, E. Destobbeleer, A winding function theory based global method for the simulation of faulty induction, IEEE International Electric Machines and Drives , 2003. [Ise 97] R. Isermann & P. Balle, Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical process, Control Engineering Practice, VOL. 05, NO. 05, pp. 709-719, 1997.
[Ish 93] T. Ishikawa, G.R. Slemon, A method of reducing ripple torque in permanent magnet motorswithout skewing, IEEE Transactions on Magnetics, Mar 1993 Vol. 29, Issue: 2, page(s): 2028-2031.
144
Annexes
[Jia 05]
W. Jiabin , W. Weiya , G.W. Jewell, D. Howe, "Design of a miniature permanentmagnet generator and energy storage system ", Industrial Electronics, IEEE Transactions on, Volume: 52, Issue: 5, page(s): 1383- 1390, Oct. 2005. G. M. Joksimovic, J. Penman, "The detection of inter-turn short circuits in the stator windingsof operating motors" IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.47, no.5, pp. 1078-1084, Oct. 2000. J.-H. Jung, J.-J. Lee, B.-H. Kwon, "Online Diagnosis of Induction Motors Using MCSA," , Industrial Electronics, IEEE Transactions on , vol.53, no.6, pp.1842-1852, Dec. 2006. C. S., Kallesoe; P., Vadstrup; H., Rasmussen; R., Izadi-Zamanabadi, Estimation of stator winding faults in induction motors using an adaptive observer scheme ,Industry Applications Conference, IAS, 2004. S. Kanerva, A. Arkkio, Extraction of circuit parameters from time stepping FEM computation for coupled field-circuit simulation, COMPEL, VOL.25, NO.2, pp.334343, 2006.
[Jok 00]
[Jun 06]
[Kal 04]
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Kan 06]
[Khe 94] A. Kheloui, Contribution la modlisation et la commande densemble convertisseur statiques- machine synchrone de forte puissance, Thse de doctorat de l'INPL, Nancy, 1994. [Khu 01] A. Khurram, Position and speed sensor-less control of permanent magnet synchronous motors. Ph.D. dissertation, Michigan State University, MI, 2001. [Kio 06] A. Kioumarsi, M. Moallem, B.Fahimi, Mitigation of Torque Ripple in Interior Permanent Magnet Motors by Optimal Shape Design, IEEE Transactions on Magnetics , Volume 42, Issue 11, Page(s):3706-3711, Nov. 2006. [Kli 88] G. B. Kliman, R. A. Koegl, J. Stein, R. D. Endicott & M. W. Madden, Noninvasive detection of broken rotor bars in operating induction motors, IEEE Trans. on Energy Conversion, VOL. 03, NO. 04, pp. 873-879, Decembre 1988. [Kli 96] G. B. Kliman, W. J. Permerlani ,R. A. Koegl, "A new approach to on-line turn fault detection in ac motors", IEEE-IAS Conf., 1996. [Kog 97] V. Kogan & B. Nindra. "Investigation of high voltage stator winding vibrations in fullscale slot model". In Electrical Insulation Conference, pages 155-166, Sept.1997. [Kyu 03] K.Kyusung, A.G. Parlos, R. Mohan Bharadwaj, Sensorless fault diagnosis of induction motors, Industrial Electronics, IEEE Trans. On ,Vol. 50, no. 5, pp:1038 1051, Oct. 2003.
145
Annexes
[Lap 07] B. Laporte, Machines lectriques tournantes: conception, dimensionnement, fonctionnement, Editeur Ellipses, 2007. [Lat 06] Lateb, R., Takorabet, N. Meibody-Tabar, F.; "Effect of magnet segmentation on the cogging torque in surface-mounted permanent-magnet motors ", Magnetics, IEEE Transactions on, Volume 42, Issue 3, Page(s):442-445, March. 2006.
[Lee 03] S.bin Lee, R. M. Tallam, and T.G. Habetler, A robust on-line turn-fault detection technique for induction machin es based on monitoring the sequence component impedance matrix, IEEE transaction on power electronics, vol.18, No.3, 2003. [Leo 85] W. Leonhard, Control of electrical drives, Springer-Verlag, 1985. [Lou 04] J. P. Louis, "Modles pour la commande des actionneurs lectriques ", Livre publie par Lavoisier, 2004, ISBN 2-7462-0917-9.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Luo 95] X. Luo, Y. Liao, H.A. Toliyat and T.A. Lipo, Multiple coupled circuit modelling of induction machines, IEEE Trans. Industrial Application.,vol.31, pp. 311317, 1995. [Mah 09] A. Mahyob ; P. Reghem ; G. Barakat ; Permeance Network Modeling of the Stator Winding Faults in Electrical Machines, IEEE transactions on magnetics, , Vol. 45, no 3 (947 p.) ,2009 . [Mal 99] M. G. Malro, M. F. Cabanas, F. R. Faya, C. H. Rojas & J. Solares, Electromagnetic torque harmonics for on-line inter turn short circuits detection in squirrel cage induction motors, EPE'99, Lausanne, Suisse, September, 1999. [Mar 03] J.P. Martin, Contribution l'alimentation en tension de machines synchrones aimants permanents nombre de phase lev : fonctionnement normal et dgrad, Thse de doctorat de l'INPL, Nancy, 2003.
[Mar 07] J.P. Martin, S. Pierfederici, F. Meibody-Tabar, P. Letellier, Synthse des mthodes de filtrage du couple des MSAP polyphases en modes normal et dgrad. Revue Internationale de Gnie Electrique, vol. 10, n 1-2, pp. 117-149, Avril 2007. [Mat 07] D.Matt, F.Nierlich, G.Balducci, P.Enrici, J.Jac, T.Martire, Moteur lectrique fort couple massique pour l'aronautique, Revue RIGE, VOL 10/3-4 - 2007 - pp.403427, 2007. [Mec 06] Mecrow B.C., A. G. Jack, D. J. Atkinson, S. R. Green, G. J. Atkinson, A. King, B. Green, (2006), Design and testing of a four-phase fault-tolerant permanent-magnet machine for an engine fuel pump, IEEE Trans. Energy Conversion., Vol. 19, NO. 4, March. 2006. [Mi 06] C. C. Mi,"Analytical design of permanent-magnet traction-drive motors", Magnetics, IEEE Transactions on, Volume 42, Issue 7, Pp(s):1861-1866, July. 2006.
146
Annexes
[Moh 07] O.A. Mohammad, Z. liu, S. Liu, and N. Y. Abed, Internal Short Circuit Fault Diagnosis for PM Machines Using FE-Based Phase Variable Model and Wavelets Analysis, IEEE Transaction On Magnetics, vol.33, No.4, 2007. [Moh 85] O.A. Mohammad, N.A. Demerdash,A 3-D finite element perturbation method for determining satured values of transformer winding inductances including experimental verification, IEEE Transaction On Magnetics, vol.21, No.5, 1985. [Mor 99] S. Moreau, Contribution la modlisation et l'estimation paramtrique des machines lectriques courant alternatif: Application au diagnostic, Thse de doctorat, Universit_e de Poitiers, France, 1999. [Mul 94] G. H. Muller et C. F. landy, "A novel method to detect rotor bars in squirrel cage induction motors when interbar currents are present" IEEE Power Engineering Society Meeting, Vol. 3, number of pages: 4, July 2003.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Na 00] Nat-Sad M.S., Benbouzid M.E.H. et Benchaid A., "Detection of broken bars induction motors using an extended Kalman filter for rotor resistance sensorless estimation" IEEE Transactions on energy conversion, Vol.15, no.1, pp. 66-70, Mars 2000. [Nan 99] S. Nandi, H. A. Toliyat, "Condition monitoring and fault diagnosis of electrical machines a review" IEEE Industry Applications Conference.Thirty-Fourth IAS Annual Meeting, Vol.1, pp.197-204, Phoenix, USA, 1999. [Noe 04] Noel C., Takorabet N., Meibody-Tabar F., Short-Circuit Current Reduction Technique for Surface Mounted PM Machines in High Torque-Low Speed Applications, IAS, 2004. [Odo 85] P. O'Donnell, "Report of large reliability survey of industrial and commercial installations, Part 1", IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. IA,21, N 4, aug. 1985, pp 853 864. [Ond 06] O. Ondel, diagnostic par reconnaissance des formes : application a un ensemble convertisseur machine asynchrone, Thse de doctorat, Ecole central de Lyon France, 2006. [Par 07] Parsa L. and H. Toliyat, Fault-Tolerant Interior-Permanent-Magnet machines for Hybrid Electric Vehicle Applications, IEEE Trans. on vehicular technology, vol. 56, no. 4, july 2007. [Pin 07] Ping Z., Jing Z., Han, J. , Jie W., Zhiyuan Y., Ranran L. , Optimization of the Magnetic Pole Shape of a Permanent-Magnet Synchronous Motor, IEEE Transactions on, Volume 43, Issue 6, Page(s):2531-2537, June 2007.
[Py 03] S. Pyhnen, M. Negrea, P. Jover, A. Arkkio, H. Hytyniemi, Numerical magnetic field analysis and signal processing for fault diagnostics of electrical machines, Journal COMPEL ; Volume: 22 , Issue: 4, 2003.
147
Annexes
[Rai 00]
B. Raison, "Dtection et localisation de dfaillances sur un entranement lectrique" Thse de doctorat de lInstitut National Polytechnique de Grenoble, Septembre 2000.
[Ram 00] C. Ramirez, M. Xuan, J. J. Simond, D. Schafer, and E. Stephan, Synchronous machines parameters determination using finite element method, ICEM, 2000. [Ram 06] T. Raminosoa, Optimisation Des Performances Des Machines Synchro-Reluctantes par Reseaux de Permeances, Thse de doctorat de l'INPL, Nancy, 2006. [Raz 06] H. Razik, La machine asynchrone vitesse variable: capteurs, modles, contrle et diagnostic, Editeur Hermes Science, 2006. [Rif 88] Rifa, "Capacitors. data sheets", pp.80-85, 1988.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Sah 06]
M., Sahraoui; A., Ghoggal; S. E., Zouzou; A., Aboubou; H., Razik, Modelling and Detection of Inter-Turn Short Circuits in Stator windings of Induction Motor, IEEE Industrial Electronics, IEEE IECON conf., 2006 . G. Salles, " Surveillance et diagnostic des dfauts de la charge dun entranement par machine asynchrone" Thse de doctorat de lUniversit Claude Bernard Lyon1, Janvier 1997.
[Sal 97]
[Saw 99] T. Swata , P.C. Kajer, C. Cossar, T.J.E.Miller ,Study on operation under faults with the single phase SR generator, IEEE Trans. Industry Application, vol.35, no.4, pp.774-781, 1999. [Sch 99] Schaeffer E., Diagnostic des machines asynchrones : modles et outils paramtriques ddis la simulation et la dtection de dfauts, Thse de doctorat, Universit de Nantes, France, 1999. [Sch 06] C. Schlensok, , M.H. Hameyer, K., (2006), Combined numerical and analytical method for geometry optimization of a PM motor , IEEE. Trans. Magnetics, Volume 42, Issue 4, April 2006. [Sem 05] E., Semail, F. Meibody-Tabar , M. F. Benkhoris , H. Razik , M. Pietrzak-David , E. Monmasson, A. Bouscayrol, B. Davat, P. Delarue, B. de Fornel, J. P. Hautier, J. P. Louis et S. Piefederici, "Reprsentations systmes multimachines (SMM) de machines polyphases". Revue Internationale de Gnie Electrique, vol. 8, mai 2005, pp. 221-239. [Sem 08] E. Semail, X. Kestelyn, F. Locment, "Fault Tolerant Multiphase Electrical Drives: The impact of design", Eur. Phy. J. Appl. Phys., Vol. 43, N. 2, pages. 159-163, 8-2008. [Seo 07] Seok Jang ; Han-Wook Cho ; Sang-Kyu Choi , (2007), Design and Analysis of a High-Speed Brushless DC Motor for Centrifugal Compressor, IEEE. Trans. Magnetics, Volume 43, Issue 6, june 2007.
148
Annexes
[Sha 07]
M. A. Shamsi-Nejad, Architectures dAlimentation et de Commande dActionneurs Tolrants aux Dfauts - Rgulateur de Courant Non Linaire Large Bande Passante, Thse de doctorat de l'INPL, Nancy, 2007.
[Sob 98] Sobczyk T. J., Izworski A., "Recognition of rotor eccentricity of induction motor based on the fourier spectra of phase currents" Proc. ICEM'98, pp.408 413 , Vol 1, sep. 1998 . [Spr 07] J. Sprooten, Finite element and electrical circuit modelling of faulty induction machines {study of internal effects and fault detection techniques, PhD thesis, Universite Libre de Bruxelles (ULB), 2007.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Tak 08] N. Takorabet, J.P. Caron, B. Vaseghi, B. Nahidmoubarakeh, F. Meibody-tabar, Study of Different Architectures of Fault Tolerant Actuator Using Double Star PM Motor, IEEE IAS Annual meeting, Proc. CDROM, Alberta Canada, October 2008. [Tal 02] R. M. Tallam, T. G. Habetler and R. G. Harley, Transient model for induction machines with stator winding turn faults, IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol.38, No.3, 2002. [Tal 07] R.M. Tallam, Sang Bin Lee, G.C. Stone, G.B. Kliman, Jiyoon Yoo, T.G.Habetler, R.G. Harley, "A Survey of Methods for Detection of Stator-Related Faults in Induction Machines", Industry Applications, IEEE Transactions on , vol.43, no.4, pp.920-933, July-Aug. 2007. [Tha 08] D. Thailly, R. Romary, D. Roger, J-F. Brudny, Attenuation of magnetic field components through an AC machine stator, COMPEL, Vol. 27, Issue: 4, 2008.
[Tho 99] W.T. Thomson, "A review of on-line condition monitoring techniques for three-phase squirrel-cage induction motors: Past, present and future" Proc. IEEE SDEMPED 1999 Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives, pp.3-18, Sep. 1999. [Tho 95] O.V. Thorsen, M. Dalva, "A survey of fault on induction motors in offshore oil industry, petrochemical industry, gas terminals, and oil refineries", IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.31, no.5, pp.1186-1196, September 1995. [Tho 99] W.T. Thomson, A review of on-line condition monitoring techniques for three-phase squirrel-cage induction motors past present and future, IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives Conf., IEEE SDEMPED Conf., 1999. [Tho 06] J. S. Thomson, C. S. Kallesoe, Stator fault modelling of induction motors, SPEEDAM Conferance, 2006.
149
Annexes
[Tol 95] H.A. Toliyat and T.A. Lipo, Transient analysis of cage induction machines under stator, rotor bar end-ring faults, IEEE Trans. Energy Conversion, pp. 241247. 1995. [Tri 88] [Tri 00] J.C. Trigeassou, Recherche de modles exprimentaux assiste par ordinateur, Technique et Documentation Lavoisier, Paris 1988. J.C. Trigeassou, T. Poinot & S. Moreau, A methodology for estimation of physical parameters, 16th IMACS, Applied mathematics and simulation, Lausanne, Suisse 2000.
[Val 92] V. Valkenburg, Basic Electricity, Nooger & Neville Inc., 1992. [Vas 94] P. Vas, F. Filippetti, G. Franceschili and C. Tassoni, Transient modelling oriented to diagnostics of induction machines with rotor asymmetries, ICEM'94, Dec. 1994.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Vas 98] P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control., Oxford University Press, London, U.K., 1998. [Vas 07] B. Vaseghi, B. Nahid-Mobarakeh, N. Takorabet, F. Meibody-tabar, Modelling of nonsalient PM synchronous Machines under stator winding inter-turn fault conditions: Dynamic model-Fem Model , IEEE VPPC07, Texas USA, 2007. [Vas 08a] B. Vaseghi, N. Takorabet, B. Nahidmobarakeh, F. Meibody-tabar, Modelling and FEM Validation of PM Synchronous Machines under Stator Winding inter-turn Fault ,IEEE ELECTRIMACS , Quebec Canada, June 2008.
[Vas 08b] B. Vaseghi, N. Takorabet, F. Meibody-Tabar, Modelling of IM with Stator Winding inter-turn Fault Validated by FEM, IEEE ICEM2008, Proc. PD3-2, Portugal ,September 2008. [Vas 08c] B. Vaseghi, B. Nahidmobarakeh, N. Takorabet, F. Meibody-tabar, Experimentally Validated Dynamic Fault Model for PMSM with Stator Winding inter-turn Fault , IEEE IAS 2008 Annual meeting, Proc. CDROM , Alberta Canada, October 2008. [Vas 09a] Vaseghi B., Takorabet N., and Meibody-Tabar F., Fault Analysis and Parameter Identification of PM Motors by the Finite Element Method , IEEE Transactions on Magnetics, Volume 45, Issue 9, 2009. [Vas 09b] B. Vaseghi, N. Takorabet, and F. Meibody-Tabar, Stator Turn Fault Study and Parameter Extraction of Induction Machines Using FEM, Journal COMPEL, accepted June 2009 (may 2010). [Vas 09c] B. Vaseghi, N. Takorabet, and F. Meibody-Tabar, Transient Finite Element Analysis of Induction Machines with Stator Winding Turn Fault, Journal Progress in Electromagnetics Research, PIER 95, 1-18, 2009.
150
Annexes
[Wal 94] Walliser R. F., Landy C. F., "Determination of interbar current effect in the detection of broken bars in squirrel cage induction motors" IEEE Transactions on Energy conversion, Vol. 9, Issue 1, pp.152-158, March 1994. [Wat 99] J. F. Watson, N. C. Paterson, and D. G. Dorrel, Use of finite element methods to improve techniques for the early detection of faults in induction motors, IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.14, No.3, 1999. [Wu 08] Wu, S. Song, L. Cui, S., Study on Improving the Performance of Permanent Magnet Wheel Motor for the Electric Vehicle Application, IEEE Transactions on, Volume 43, Issue 1, Page(s): 438-442, Jan: 2008. [Xia 00] W. Xiangheng, C. Songlin, W. Weijian, S. Yuguang & L. Xu., A study of armature winding internal faults and protection schemes for turbogenerators, In IEEE Industry Applications Conf., volume 1, Oct. 2000.
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
[Xua 99] M.Tu. Xuan, C. Ramirez, B. Kawkabani, J.J. Simond, Automatic determination of laminated salient-pole synchronous machines parameters based on the finite element method, Electrimacs 1999. [Yah 95] Yahoui H., J. Seetohul, Grellet G., Jammal A., "Detection of broken bar or end-ring fault in asynchronous machines by spectrum analysis of the observed electromagnetic torque through supply cable", Revue Europenne de Diagnostic et Sret de Fonctionnement, Vol.5, no.4, 1995. [Yon 08] Yong Li, Jingwei X., Tianbao W., Yongping Lu, Programmable Design of Magnet Shape for Permanent-Magnet Synchronous Motors With Sinusoidal Back EMF Waveforms, Magnetics, IEEE Transactions on, Volume 44, Issue 9, Page(s): 21632167, Sep. 2008. [Zar 06] Zarko, D., Ban, D. Lipo, T.A., Analytical Solution for Cogging Torque in Surface Permanent-Magnet Motors Using Conformal Mapping, Magnetics, IEEE Transactions on, Volume 44, Issue 1, Page(s):52-65, July. 2006. [Zid 08] F. Zidani, D. Diallo, M.E.H. Benbouzid, R. Nait-Said, "A Fuzzy-Based Approach for the Diagnosis of Fault Modes in a Voltage-Fed PWM Inverter Induction Motor Drive,", Industrial Electronics, IEEE Transactions on , vol.55, no.2, pp.586-593, Feb. 2008. [Zhu 09] L. Zhu ; S. Z. Jiang ; Z. Q.Zhu ; C. C. Chan ; Analytical Methods for Minimizing Cogging Torque in Permanent-Magnet Machines, IEEE transactions on magnetics, vol. 45, no4, pp. 2023-2031,2009.
151
tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Annexes
ANNEXES
152
Annexes
Annexe A Caractristiques du moteur Synchrone a aimant tudi

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Caractristique Nombre de paire de pole Nombre dencoche statoriques Nombre de spire / encoche Type denroulement Connexion denroulement Rayon extrieur du stator Rayon intrieur du stator Rayon intrieur du rotor Epaisseur de la frette Entrefer magntique Type daimant Longueur utile Rsistance de phase Inductance de phase Tension de phase Frquence dalimentation Vitesse synchrone Fm ( 1000 rpm) Courant de phase Couple nominal Valeur 4 24 40 Distribu Etoile (Y) 73.3 37.3 28.8 1 1.5 NdFeB 44 0.44 2.8 50 66.67 1000 34 19 10.5 Unit mm mm mm mm mm mm mH V Hz rpm V A N.m
153
Annexes
Annexe B Caractristiques du moteur Asynchrone tudi

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010
Caractristique Nombre de paire de pole Nombre dencoche statoriques Nombre de spire / encoche Type denroulement Connexion denroulement Rayon extrieur du stator Rayon intrieur du stator Rayon dalsage Rayon extrieur du rotor Rayon de larbre Largeur de lentrefer Longueur utile Rsistance de stator Inductance de stator Rsistance de rotor Tension de phase Frquence dalimentation Vitesse synchrone Glissement Courant de phase Couple nominal Puissance utile Valeur 2 48 2*19 Distribu Double couche Etoile (Y) 84 69.5 55 54.6 16.5 0.4 160 2.2 108 0.4 220 50 1500 4.1 12 37 5.5 Unit mm mm mm mm mm mm mm mH V Hz rpm % A N.m kW
154

These Ensem

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

These Ensem

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Nancy Universit - Institut National Polytechnique de Lorraine

ECOLE DOCTORALE Informatique-Automatique-Electronique-Mathmatiques

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

CONTRIBUTION A LETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES EN PRESENCE DE DEFAUT ENTRE-SPIRES

Groupe de Recherche en Electrotechnique et en Electronique de Nancy

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

INTRODUCTION GENERALE ..................................................................... 1 I . CHAPITRE 1........................................................................................ 5

ETAT DE LART DE LETUDE DES DEFAILLANCES DANS LES MACHINES ELECTRIQUES........................................................................ 5

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

MODELISATION DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS EN PRESENCE DE DEFAUT ENTRE-SPIRES............................................... 29

III . CHAPITRE 3...................................................................................... 75

MODELISATION DES MACHINES ASYNCHRONES EN PRESENCE DE DEFAUT ENTRE-SPIRES ......................................................................... 75

. CHAPITRE IV ............................................................................... 107

EFFET DE LA SEGMENTATION DES AIMANTS SUR LA REDUCTION DU COURANT DE COURT-CIRCUIT...................................................... 107

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES.................................................... 140 ANNEXES ................................................................................................ 152

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

Chapitre I : Etat de lart

Etat de lart de ltude des dfaillances dans les machines lectriques

Chapitre I : Etat de lart

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

I.2 Les dfaillances dans les machines lectriques

Chapitre I : Etat de lart

I.2.1 Quelques statistiques

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

Chapitre I : Etat de lart

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

I.2.2 Dfaillances des roulements mcaniques

Chapitre I : Etat de lart

I.2.3 Dfaillances au rotor

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

I.2.3.1 Ruptures de barres dans les machines asynchrones

I.2.3.2 Ruptures danneaux

Chapitre I : Etat de lart

I.2.3.3 Excentricit statique et dynamique

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

Chapitre I : Etat de lart

I.2.4 Dfaillances au stator

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

Chapitre I : Etat de lart

Fig. I- 4 : Dure de vie en fonction de la temprature de fonctionnement [Bon 92]

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

I.2.4.1 Dfauts disolant dans un enroulement

I.2.4.2 Court-circuit entre spires

Chapitre I : Etat de lart

I.2.4.3 Court-circuit entre phases

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

I.3 Surveillance des machines lectriques

Chapitre I : Etat de lart

I.3.2 Approche signal

I.3.2.1 Analyse spectrale

Chapitre I : Etat de lart

I.3.2.2 Dmodulation synchrone

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

I.3.3 Approche modle

Chapitre I : Etat de lart

Fig. I- 6 : Principe gnral du diagnostic base de modles analytiques [Bac 02].

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010

Chapitre I : Etat de lart

I.4 Dfaut court-circuit entre-spires au stator

tel-00518228, version 1 - 16 Sep 2010