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THERMOGRAPHIE APPLIQUE AU CONTRLE DES INSTALLATIONS LECTRIQUES

MODULE 3 DE LA QUALIFICATION DES OPERATEURS POUR LE CONTROLE DES INSTALLATIONS ELECTRIQUES PAR THERMOGRAPHIE INFRAROUGE -- TIR 3 -QUALIFICATION APSAD dlivre par le CNPP

Novembre 2002

Copyright INSTITUT DE LA THERMOGRAPHIE 1998-2002

institut de la thermographie
Les Prs Bouchard F- 91370 VERRIERES LE BUISSON (PARIS) tl fax (33) 01 64 47 18 69 contact@institut-thermographie.com www.institut-thermographie.com

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SOMMAIRE

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INTRODUCTION

1 - TEMPERATURES

2 - IMAGERIE THERMIQUE ET MESURE THERMOGRAPHIQUE

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3 - EMISSION SUR CANAL INFRAROUGE A B C D E LE SPECTRE DES RAYONNEMENTS LE RAYONNEMENT EMIS LE RAYONNEMENT REFLECHI LE RAYONNEMENT TRANSMIS LE RAYONNEMENT ABSORBE

19 21 23 27 28 28

4 - LA PLAQUE CHAUFFANTE DE LA CUISINIERE ELECTRIQUE A B C D E F G LA PLAQUE CHAUFFANTE LE BILAN RADIATIF L'EMISSIVITE LE FACTEUR DE REFLEXION LE FACTEUR DE TRANSMISSION LE CORPS NOIR THEORIQUE ET LE "CORPS NOIR" REEL REMARQUES, CONCLUSION ET SYNTHESE GRAPHIQUE

29 31 36 39 43 47 50 52

5 - COMPRENDRE ET REGLER LA CAMERA A B C D LA CAMERA THERMIQUE THERMOSIGNAL, CALIBRE ET CONFIGURATION LE TRAITEMENT DU THERMOSIGNAL LE TRAITEMENT DE L'IMAGE THERMIQUE

55 57 62 66 70

6 - LA CAMERA THERMIQUE RISQUE DE MESURE SAUVAGE A B C D E ESPACE DE L'IMAGERIE ET ESPACE DE LA MESURE LES COURBES D'ETALONNAGE ET L'EXACTITUDE LA RESOLUTION SPATIALE LA RESOLUTION THERMIQUE LES ASPECTS OPERATIONNELS

73 75 77 78 86 87

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7 - MATERIELS ET LOGICIELS A B C D E LE SYSTEME DE THERMOGRAPHIE L'ENREGISTREMENT DES IMAGES THERMIQUES LE TRAITEMENT DES IMAGES THERMIQUES (redite) L'EDITION DES THERMOGRAMMES L'OPERATEUR

89 91 92 93 94 95

8 EXAMINONS THERMOGRAPHIQUEMENT A B C D E F G H LES PREMICES DE L'EXAMEN THERMOGRAPHIQUE APPRECIATION ET MAITRISE DE LA SITUATION LA TRANSCRIPTION EN TEMPERATURE L'INCERTITUDE DE MESURE MESURE ABSOLUE ET MESURE D'ECART LE RAPPORT D'INTERVENTION LA SIGNIFICATION DES MESURES SYNTHESE : LA DEMARCHE DE LA MESURE

97 99 100 101 106 107 108 109 111

9 - LA THERMOGRAPHIE, A QUOI A SERT ? A B C D E F GENERALITES MAINTENANCE ET PREVENTION CONTROLE D'INSTALLATIONS ELECTRIQUES ISOLANTS, CALORIFUGES, REFRACTAIRES, PETROCHIMIE MAINTENANCE MECANIQUE

113 115 116 117 119 121 122

10 - CONCLUSION A B LE ROLE DE L'OPERATEUR VERS LES SPECIALISTES

123 125 126

11 - LES SEPT REGLES DU THERMOGRAPHE

127

12 - BIBLIOGRAPHIE

131

ANNEXE 1 SCHEMA SYNOPTIQUE DES TEMPERATURES ANNEXE 2 DETAILS SUR LES CAMERAS THERMOVISION 400, 700 et 800 ANNEXE 3 TABLEAU D'EMISSIVITES

135 139 145

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INTRODUCTION

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Dans le cadre de la Qualification des oprateurs pour le contrle par thermographie infrarouge des installations lectriques pour la prvention des risques d'incendie et d'arrt de production, l'INSTITUT DE LA THERMOGRAPHIE conoit et dispense le stage de THERMOGRAPHIE, Module 3 de la Qualification, TIR 3. Ce fascicule est un condens des enseignements de thermographie applique. Il ne traite pas des exercices ni des travaux pratiques. Il ne s'agit pas d'un cours sur l'lectricit, ni sur les installations lectriques, ni sur la prvention des risques. Dans cette optique, "interprtation" signifie "validation des mesures thermographiques" et ne signifie pas "explication de la prsence de cette temprature" et encore moins "action mener pour corriger cette temprature" ou "risque de tel ou tel type". L'interprtation ainsi dfinie est la premire dmarche logique qui conduira ensuite comprendre le pourquoi des tempratures mesures, dans des conditions dfinies d'exploitation des installations lectriques, et annoncer les risques lis ces tempratures. Nous conseillons toujours une certaine modestie lors de la mise en uvre de la thermographie, apparemment facile du fait de l'image qu'elle procure, au mme titre que la vido parat simple, pour beaucoup, du fait de la large diffusion du camscope. Il est toujours temps, aprs l'irruption massive des camras thermiques dans l'industrie, de poursuivre cette professionnalisation du paysage thermographique franais. On ne prsente ici ni la thorie de la thermographie ni la technologie des camras, mais on s'intresse aux lments concrets de comprhension et de mise en uvre de la technique, lments suffisants pour qu'un oprateur attentif, sensibilis ou qualifi par ailleurs en matire d'installations lectriques et de prvention, aborde les mesures avec une confiance fonde et une sage perspicacit sur les limites, tant les siennes propres que celles de la thermographie et celles de son quipement de mesure. Cet expos montre en effet qu'il est capital, pour l'oprateur, de raliser, ce qui lui sera ensuite familier, que des notions simples sur les rayonnements lui permettront d'excuter des mesures de temprature correctes, dans des situations qu'il saura apprcier et matriser. Il est dfinitivement inutile de disserter autour d'intgrales triples pour atteindre ce but. Viendra ensuite, fonde sur ce stage et sur l'exprience qui poursuivra sans cesse cette formation de base, une clairvoyance constructive. Les bornes au savoir qu'entrane la courte dure d'un stage doivent rester en permanence la conscience des participants. Leur domaine d'intervention est dlimit. Il y a, en effet, des situations de mesure o ces lments se rvleront incomplets. Il est bon que les oprateurs identifient ces cas, surtout s'ils n'ont pas comptence les aborder, afin de ne pas se fourvoyer tranquillement dans des interprtations errones. Le niveau des stagiaires, qui s'adresse cet enseignement, est au minimum un niveau de technicien suprieur en maintenance, en lectricit, en lectrotechnique ou en mesure physique. Tout au long du stage, nous respecterons le vocabulaire des normes de mtrologie, de rayonnement et de thermographie. L'oprateur comptent se reconnat par son langage exact. Il est apprci en consquence. Mais, il a le droit de s'expliquer sur sa propre terminologie, quand il le justifie en toute logique et qu'aucun usage plus judicieux et plus largement rpandu ne vient opposer un discours mieux tabli.
[Et justement, nous n'utilisons pas l'expression normalise de "camra infrarouge", lui prfrant dsormais "camra thermique", puisque les camras de thermographie ne fonctionnent pas toutes dans l'infrarouge. Il sera nanmoins clair que les camras utilisables en contrle d'installations lectriques sont ncessairement des camras thermiques infrarouges. Mme commentaire pour "thermographie" et "thermographie infrarouge".]

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Nous prendrons comme exemples concrets, lors des explications, des camras thermiques disponibles chez les oprateurs ou fournies par les revendeurs. Ce sont des camras utilisables en contrle des installations lectriques. Il n'est pas discut si elles sont les meilleures pour cet usage et cet expos ne prconise pas de matriels particuliers mme si le stagiaire attentif comprendra ceux qu'il lui est souhaitable d'viter pour les contrles. Enfin, un stage n'est pas un lieu o l'on caractrise des matriels. Ceux qui sont mis en uvre lors des exercices et les travaux pratiques en salle sont des appareils soit neutres (hors march), soit conus ou raliss par l'Institut et ses intervenants. Ceux que l'on utilise pour les travaux pratiques sur site sont mis gracieusement disposition par les reprsentants ou sont ceux des stagiaires, s'ils ont t accepts par l'Institut.
[Les passages en petits caractres et entre [] ont pour but, pour les personnes intresses ou dj plus exprimentes, de nuancer et de dtailler le propos.]

On ne s'tonnera pas des redites. Elles sont propres tout enseignement. Ce fascicule peut tre remis jour chaque cession de stage, selon les volutions de la Qualification, les recommandations du Comit d'Orientation concernant les stages, l'apparition de nouveaux matriels.

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1 - TEMPRATURES

NOTIONS DE BASE SUR LA TEMPRATURE ET LA MESURE DES TEMPRATURES

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La temprature est en relation avec l'tat nergtique de la matire. On peut communiquer de l'nergie la matire par : - conduction (casserole sur une plaque lectrique) ; - convection (casserole sur une cuisinire au gaz) ; - rayonnement (casserole en mtal ferreux sur une plaque induction). La temprature peut rsulter d'une action mcanique (frottements dus au cisaillement, comme dans le malaxage de la pte modeler, la rentre d'un engin dans l'atmosphre terrestre), d'un passage de courant lectrique ("frottements" dus la rsistivit du matriau), d'une action chimique (raction endo- ou exothermique), etc ... La temprature s'exprime en degr Celsius ( ou en Kelvin (K). L'chelle en K est rfrence au zro C) absolu qui vaut - 273,15 La relation est donc T (en K) = T (en + 273,15. Les degrs centigrades C. C) n'existent plus. La mthode de mesure de la temprature est une mesure indirecte. On mesure la valeur d'une grandeur "G" lie la temprature "T" (volume d'un liquide, rsistance d'un matriau, rayonnement mis) et l'on en dduit la valeur de T, en connaissant la loi physique liant G et T et en talonnant les appareils de mesure. La temprature se mesure au moyen de thermomtres, que ce soit par contact (conduction), par immersion (convection) ou par absorption (rayonnement). Les thermomtres de contact (ou immersion) mesurent des tempratures par contigut du capteur (jonction d'un thermocouple par exemple) avec le fluide ou le solide dont on veut localement connatre la temprature. On suppose l'quilibre des tempratures entre le capteur et l'lment de surface ou de volume, et on compte sur le fait que l'"intrusion" du capteur ne modifie pas la temprature locale. Les thermomtres, qui mesurent des rayonnements dont les longueurs d'onde sont situes dans l'infrarouge, sont des thermomtres infrarouges. Ils sont bass sur des radiomtres (appareils de mesure du rayonnement) talonns en laboratoire par l'observation de corps de rfrence de temprature appels "corps noirs". La courbe d'talonnage peut tre incluse dans un calculateur analogique ou numrique, intgr ou non au radiomtre, lequel calculateur indique des tempratures. Ce radiomtre devient alors un thermomtre. On dit aussi, savamment, un radio-thermomtre (thermomtre par mesure du rayonnement). On verra plus loin comment la mesure du rayonnement conduit la mesure de la temprature. Normalement (il existe des exceptions), la prsence du radio-thermomtre ne perturbe pas l'tat thermique de l'objet observ. Mais il y a des cas o le radiothermomtre modifie l'tat des rayonnements en provenance de l'objet qu'il observe. Pour les hautes tempratures, on parle plus souvent de pyromtres. Les camras thermiques qui mesurent des tempratures sont des radiomtres balayage spatial, balayage mcanique ou lectronique, auquel on adjoint des calculateurs pour dterminer les tempratures.

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2 - IMAGERIE THERMIQUE ET MESURE THERMOGRAPHIQUE

LES DEUX APPROCHES DE LA THERMOGRAPHIE

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On peut aborder la thermographie suivant deux approches diffrentes aboutissant au mme rsultat. Il s'agit l de gnralits destines positionner la technique de mesure au-dessus de la technique d'imagerie et pour les contrles des installations lectriques. Approche imagerie thermique, type d'approche historique d'AGEMA INFRARED SYSTEMS (absorb par FLIR SYSTEMS), fabricant des camras thermiques de marque THERMOVISION (qui contient le mot "vision") et qui ne fabrique pas de thermomtres. La racine "thermo" est, par contre, bien adapte. C'est la mme approche historique qu'a faite INFRAMETRICS (absorb par FLIR SYSTEMS), mais en prfrant le radical "metrics" qui voque la mesure, tout en rduisant son domaine l'infrarouge par le diminutif "infra". Ou approche mesure thermographique, type d'approche historique de LAND INFRARED et de IRCON, fabricants de pyromtres et de radiothermomtres, puis d'analyseurs-ligne, puis de camras thermiques. On notera que NIPPON AVIONICS se situe historiquement cheval en liant sa marque AVIO TVS (Thermal Video System). Si "thermal" convient, "video" manifeste une volont de vouloir ramener la camra thermique de mesure (qui fournit un thermosignal, comme nous le verrons) dans le giron de la camra vido (qui fournit un vidosignal). Ce genre d'approche incorrecte (mais le constructeur a ensuite fait voluer ses appareils) motive, en partie, la prsence de ce chapitre. Restons dans l'infrarouge, domaine spectral obligatoire (nous le comprendrons plus loin) pour la thermographie applique aux contrles des installations lectriques. Dans l'approche imagerie, partant d'une camra vido usuelle (donc fonctionnant dans le spectre visible), on peut imaginer de dplacer, vers l'infrarouge, le spectre de fonctionnement de cette camra. On obtient une camra thermique infrarouge de simple imagerie, plus communment appele "imageur thermique", inapte la mesure.

Figure 1 - Les deux approches de la thermographie

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Si l'on adjoint cet imageur une aptitude la mesure des rayonnements reus, on obtient une camra thermique infrarouge (de mesure). Nous distinguerons donc parfaitement imageur thermique et camra thermique, la norme les confondant toutes deux sous la dsignation indistincte de "camra infrarouge". On ne confond pas une camra vido avec une camra de photomtrie. Dans l'approche mesure thermographique, on part d'un radiomtre fonctionnant dans l'infrarouge. On adjoint ce radiomtre un dispositif de balayage spatial et on obtient une camra thermique infrarouge (de mesure). Nous privilgierons naturellement la seconde approche de principe. La camra thermique est, dans notre expos et pour les applications de contrle des installations lectriques, un appareil de mesure. Nous ne discutons pas ici de la qualit de cette mesure dpendante de la qualit des appareils mais surtout de l'aptitude des oprateurs apprcier et matriser les situations de mesure, quel que soit l'appareil utilis. [Il est donc de trs mauvais ton, pour des prestataires de service ou des organismes de contrle, de diffuser des publicits
mettant en exergue la marque de leur camra, comme si leur camra pouvait avoir une incidence capitale sur la qualit de leurs interventions. Il sera plus judicieux de mettre en avant la Qualification des oprateurs.] Nous ne discutons pas non plus ici de

l'intrt, cas par cas, d'annoncer des tempratures avec une exactitude plus ou moins importante.

Dans tous les cas, nous ferons donc de la mesure, et comme pour toute mesure, une valeur annonce sera associe une incertitude de mesure.

L'IMAGERIE THERMIQUE
On nous demande encore parfois si un simple imageur thermique n'est pas suffisant pour le contrle des installations lectriques, et si un imageur mis dans les mains d'un rondier (non form), ne suffit pas pour alerter le service de mesure, intervenant alors avec l'quipement adapt. Nous rpondons que les imageurs de bonne qualit sont peine moins onreux qu'un appareil de mesure, et que l'oprateur manipulant un simple imageur ne peut tre un "simple" oprateur : sa formation en thermographie ne doit pas tre banale, du fait des multiples piges inhrents cette technique. Les alertes qu'il provoquera risquent de n'tre pas toujours justifies. Inversement, il risque fort de passer ct de l'essentiel. Et, dans ce cas, pourquoi acheter deux appareils au lieu d'un seul ? On vitera donc l'emploi des simples imageurs thermiques en contrle des installations lectriques visant la prvention des risques. Ils ne sont d'ailleurs pas autoriss par le Document Technique D19 de l'APSADCNPP, puisqu'il est demand aux oprateurs de mesurer les tempratures.

LA THERMOGRAPHIE
La thermographie est la technique qui permet, partir des rayonnements qu'met une scne, d'appareillages adapts et de techniques de matrise de la situation de mesure, d'obtenir la rpartition spatiale et temporelle des tempratures de la scne observe. La camra thermique est l'instrument de mesure de la thermographie. En particulier, la camra thermique infrarouge est l'instrument de mesure de la thermographie infrarouge. Ne dites pas que vous contrlez les installations lectriques "par infrarouge" ou "par thermovision" (qui est une marque dpose). Vous mettez en uvre la "thermographie" ou la "thermographie infrarouge". Dfinition plus complte de la thermographie, dans notre application : La thermographie est une technique de mesure des tempratures d'une scne observe. Elle met en uvre une camra thermique laquelle mesure des rayonnements et les transcrit en tempratures sous contrle d'un oprateur qui apprcie et matrise la situation de mesure.

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La thermographie est, tout la fois, une technique d'imagerie thermique, une technique de mesure des luminances (nous le comprendrons plus loin) et une technique de mesure des tempratures. Ce n'est pas une science. C'est une technique pluridisciplinaire, impliquant principalement la mesure physique le rayonnement l'optique la dtection des rayonnements l'lectronique instrumentale l'lectronique numrique et l'informatique le traitement du signal et de l'image la thermique et la mcanique la vidographie les systmes asservis multi-variables la compatibilit lectromagntique etc ...

CONTROLE ET CONTROLE NON DESTRUCTIF


Applique au contrle des installations lectriques, la thermographie est bien une technique ou une mthode de contrle. Ce n'est pas du tout une technique ou une mthode de contrle non destructif (CND). En particulier, les normes applicables ne sont pas les mmes dans ces deux secteurs forts diffrents. Le contrle comprend plus spcifiquement toutes techniques de vrification de l'tat de machines et installations. Le contrle non destructif est une dsignation pour le contrle de la sant de la matire et des structures. Le contrle non destructif est, gnralement mais non exclusivement, excut hors fonctionnement des objets contrls. Le contrle est excut normalement en fonctionnement. Le contrle non destructif met en uvre une excitation de la matire ou de la structure, excitation qui n'a rien de commun avec l'excitation qu'apporte l'exploitation normale des machines ou installations : rayons X pour le contrle de l'tat des armatures du bton arm d'un pont, ultrasons pour le contrle d'une pale d'hlicoptre en matriau composite, chauffement de cette mme structure par une lampe flash pour son observation par imagerie thermique Le contrle par analyse vibratoire, par thermographie, etc tire partie de phnomnes physiques existants, non provoqus en vue du contrle, donc sans apport d'excitation trangre au fonctionnement normal des machines et installations. En ce sens, c'est l'exploitation des machines et installations qui peut tre destructive, ce n'est pas leur contrle. Le contrle d'installations lectriques tire profit de l'chauffement de conducteurs plus ou moins rsistifs pour conclure sur le vieillissement, la malfaon, le dfaut pouvant voluer vers une dfaillance

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3 - MISSION SUR CANAL INFRAROUGE

LMENTS SUR LES RAYONNEMENTS

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Ce chapitre est habituellement considr comme difficile. Mais il est simple. Les notions abordes ici ne sont pas du tout thoriques. Les habitus de la thermographie ne seront des professionnels employant la thermographie ( dfaut d'tre des spcialistes de la thermographie - ce qui ne leur est pas demand -) qu'en acceptant d'avoir prendre en compte ces notions de base. C'est la ralit quotidienne dans laquelle nous vivons. Au mme titre que M. Jourdain fait de la prose sans le savoir. Essayons donc de comprendre et de donner un nom ce que nous voyons. L'intention est que chacun assimile clairement pourquoi il faut connatre les rayonnements pour comprendre la mesure des tempratures ... par rayonnement.

A -

LE SPECTRE DES RAYONNEMENTS

La matire met, de faon naturelle, un rayonnement lectromagntique. Les ondes des missions de la radio ou de la tlvision, les rayons X, la lumire visible, l'ultraviolet, l'infrarouge, sont des rayonnements lectromagntiques. Bien noter que l'on ne dit pas "radiation" mais rayonnement et que "infrarouge" s'crit en un seul mot. La figure ci-dessous est une reprsentation d'une portion du spectre des rayonnements lectromagntiques.

Figure 2 - Le spectre des rayonnements

Le spectre visible va sensiblement de 0,4 0,8 m (micromtre), du violet au rouge. L'infrarouge va de 0,8 1 000 m environ. En radiothermomtrie et en thermographie, on parle toujours en longueur d'onde et exclusivement en m. En thermographie infrarouge, on s'intresse classiquement aux rayonnements compris entre 2 et 15 m. On verra pourquoi plus loin. Ce sont les moyen et lointain infrarouges.
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INFRAROUGE = FROID Pourquoi parle-t-on d'infra(rouge) et d'ultra(violet), alors que les longueurs d'onde de l'infrarouge sont plus grandes que les longueurs d'onde de l'ultraviolet ? Ces noms d'"infra" et d'"ultra" sont relis l'nergie que vhicule le rayonnement. Cette nergie est proportionnelle la frquence du rayonnement, frquence qui est une fonction inverse de la longueur d'onde. L'ultraviolet est plus "nergtique" que l'infrarouge.
[Pour ceux qui s'y intressent, l'nergie d'un photon, l'lment de rayonnement, vaut E = h * o h est une constante et est la frquence du rayonnement. Et comme la frquence est lie la longueur d'onde par = c / , l'nergie E du photon est bien proportionnelle l'inverse de la longueur d'onde.]

Un corps froid contient peu d'nergie. Si l'on communique, en le chauffant, de l'nergie ce corps, il restitue une part d'nergie, sous forme de rayonnements, dans les longueurs d'onde de l'infrarouge. Puis, en poursuivant l'chauffement, il met dans les longueurs d'onde du spectre visible (corps chauff jusqu'au rouge). Le filament de tungstne d'une lampe incandescence est un exemple de corps chauff vers 3 000 par un courant lectrique. Il met du rayonnement visible et surtout du rayonnement infrarouge. C Une lampe "infrarouge" (celle qui sert chauffer des objets) est plus froide qu'une lampe incandescence normale destine l'clairage, laquelle met donc dans le spectre visible. C'est essentiellement pour une raison d'conomie d'nergie que l'on emploie des lampes infrarouges au lieu des lampes habituelles. On constate donc que "infrarouge" est relier au "froid", et non au "chaud", contrairement l'ide reue et rpandue. Les installations lectriques sont faibles tempratures. Parmi les objets qui les composent, certains sont plus chauds, ce que met en vidence la camra thermique. La camra thermique infrarouge est conue pour voir les objets tempratures dites "ordinaires". Cette technologie n'est pas encore extrmement rpandue, ce qui explique son prix assez dmesur vis vis de celui de la camra vido.

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B -

LE RAYONNEMENT MIS

La matire met, de faon naturelle, un rayonnement lectromagntique dont la puissance est une fonction de sa temprature. A - 273 le corps est nergtiquement "inerte". C, Planck a calcul, en 1900, l'mission d'un corps idal (thorique). La loi de Planck est explicite sous forme de courbes trs intressantes considrer. Elles sont la base mme de la possibilit et de la pertinence de la mesure des tempratures par rayonnement.

Figure 3 - Les courbes de Planck

[Pour ceux qui s'y intressent, la loi de Planck est de la forme L = A / [exp (B / T) - 1] (T) o L est lie la puissance du rayonnement mis (on crit l'exposant pour spcifier un corps idal, le "corps noir".) (T) T est la temprature en Kelvin, A et B sont lis la longueur d'onde.] THERMOGRAPHIE APPLIQUEE AU CONTROLE DES INSTALLATIONS ELECTRIQUES - Edition de Novembre 2002 Copyright INSTITUT DE LA THERMOGRAPHIE 1998-2002

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Sur les courbes de Planck ci-dessus, on voit que, 30 le maximum de rayonnement est mis vers 10 m. C, A 500 le maximum se situe vers 3,7 m. C, Ces courbes indiquent que, quelle que soit la longueur d'onde considre, il y a toujours une puissance mise : le corps idal met toutes les longueurs d'onde. Il n'est pas une radio mettrice sur une seule longueur d'onde. Les courbes sont continues : le spectre d'mission est un spectre continu. Mme - 50 un objet met du rayonnement dans le spectre visible, mais cette partie visible de la C, puissance mise est infime. [Attention l'chelle des ordonnes en luminances : elle est logarithmique.] Autre enseignement, une longueur d'onde donne ou dans une bande de longueurs d'onde (par exemple de 2 5 m), si la temprature du corps idal s'lve, la puissance de rayonnement qu'il met s'accrot. Traces pour diffrentes tempratures, les courbes de Planck ne se coupent pas. Le rayonnement mis par le corps idal est une fonction croissante de sa temprature, quelle que soit la longueur d'onde ou la bande de longueurs d'onde considre. Ceci est la base de la radiomtrie destine la thermomtrie. Imaginons un radiomtre, appareil qui mesure le rayonnement (la puissance de ce rayonnement), fonctionnant entre 2 et 5 m, et pointons-le sur un corps idal : les rayonnements dont les longueurs d'onde sont situes entre 2 et 5 m sont reus et mesurs par cet appareil.

Figure 4 - Le radiomtre (phase 1)

Pour un corps idal de temprature To, le radiomtre fournit une valeur radiomtrique (mesure en volts la sortie du radiomtre) correspondant la somme L0 des puissances de rayonnement de toutes les longueurs d'onde comprises entre 2 et 5 m. Pour un corps idal de temprature T1, le radiomtre fournit L1, etc ... On obtient une courbe de correspondance entre la temprature (T) et la puissance de rayonnement mesure (L). C'est la courbe d'talonnage du radiomtre L(T). Le terme "talonnage" se dit "calibration" en anglais ; "calibration" n'existe pas en franais. Et le calibrage est l'opration qui consiste ajuster les rglages internes d'un appareil de mesure pour qu'il puisse mesurer des valeurs dans un calibre spcifi (de -20 C + 120 par exemple pour un thermomtre). C,

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Figure 5 - La construction de la courbe d'talonnage Ordonne des courbes : Planck = logarithmique ; talonnage = linaire.

Le radiomtre associ sa courbe d'talonnage (ou intgrant cette courbe) devient un thermomtre ou radio-thermomtre qui indique des tempratures [dites "apparentes", comme nous le verrons plus loin].

Figure 6 - Le radiothermomtre (phase 2)

Les courbes de Planck nous servent donc comprendre comment fonctionne la mesure thermomtrique par rayonnement, sur un corps idal. Autre enseignement de la loi de Planck. Sur la figure des courbes de Planck, la courbe en pointills donne le lieu des maxima d'mission du corps idal, en fonction de sa temprature. C'est la "loi de dplacement de Wien". A chaque temprature, il y a une longueur d'onde pour laquelle l'mission est maximale. Quand la temprature crot, la longueur d'onde du maximum d'mission se dplace vers les faibles longueurs d'onde. Le rayonnement mis par le corps idal chauff au rouge commence alors tre visible pour nos yeux. Mais la plus grande partie du rayonnement est mise dans l'infrarouge. En continuant chauffer le corps, celui-ci nous apparatra rouge puis blanc, trs haute temprature.
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A quelle temprature commenons-nous voir, avec nos yeux, le rayonnement mis par un corps idal ? Vers 500, 520 C. Pour voir un corps de temprature plus basse que 500 il faut un appareil dont le seuil de dtection est C, plus bas que celui de l'il humain. On peut aussi concevoir un appareil dont le spectre de fonctionnement est situ dans des longueurs d'onde plus leves : c'est la camra thermique, ainsi dnomme puisqu'elle voit les objets par l'nergie (ou la puissance de rayonnement) qu'ils mettent de par leurs tempratures. On justifie aussi de la sorte la dsignation de rayonnement thermique pour le rayonnement mis, fonction de la temprature de l'objet. La camra vido classique (mais sans filtre infrarouge) fonctionne de 0,4 1,1 m : elle permet de voir les rayonnements mis par un corps idal de temprature suprieure 300 environ. C La photographie infrarouge utilise des films dont l'mulsion est sensibilise par des rayonnements situs jusqu' des longueurs d'onde de 1,2 m. Cette technique permet de mesurer des tempratures suprieures 250 environ. Mais le rle principal de cette technique est de photographier des objets sur lesquels se C rflchissent des rayonnements de longueur d'onde situs entre 0,8 et 1,2 m. On l'utilise extrmement peu pour la mesure des tempratures. Pour voir des corps temprature ordinaire, on est conduit imaginer des appareils munis de dtecteurs donnant un signal pour des longueurs d'onde plus leves, dans l'infrarouge moyen, au-del de 2 m. Ce sont les appareils de thermographie ou camras thermiques infrarouges. Ces appareils sont donc conus pour voir le froid et mesurer des basses tempratures. On pourra donc dire que la limite entre le "froid" et le "chaud" se situe aux environs de 250 temprature C, qui dlimite des technologies de dtection particulirement diffrentes. On comprend maintenant qu'il puisse exister des appareils de thermographie fonctionnant dans le spectre du proche infrarouge (de 0,8 2 m environ), dans le spectre visible (de 0,4 0,8 m) ou dans le spectre ultraviolet (en dessous de 0,4 m). Ces appareils sont conus pour mesurer des tempratures plus leves que les tempratures dites ordinaires que l'on rencontre dans les installations lectriques. C'est pourquoi la thermographie n'est pas uniquement "infrarouge" et qu'il convient donc bien de parler de thermographie et non d'infrarouge.
[On prendra garde ne pas dduire, de la loi de dplacement de WIEN, la bande spectrale dans laquelle la camra thermique doit fonctionner, pour la mesure de telle temprature ou de telle gamme de tempratures. On peut montrer, par des considrations sur l'exactitude de la mesure, qu'il est prfrable que la camra fonctionne dans une bande spectrale infrieure la bande spectrale du maximum d'mission du corps idal observ. Ainsi, les camras "infrarouges" sont moins bien adaptes que les camras "visibles" pour les mesures exactes de tempratures leves(au del de 500 C).]

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C -

LE RAYONNEMENT RFLCHI

Nous avons parl de rayonnement mis par les corps, parfaits (idal, thorique) ou non-parfaits (corps rels). Que se passe-t-il dans notre ralit quotidienne, dans le spectre visible ? Il y a des sources chaudes dans notre environnement : soleil, lampes incandescence (excluons les sources slectives ne fonctionnant pas par chauffement, comme les tubes non). Elles mettent du rayonnement visible. Eteignons-les. Nous ne voyons plus rien. Mais il y a toujours des rayonnements mis par l'ensemble des corps qui nous entourent. Notre il ne peut les voir. Ainsi dans la vie quotidienne, nous voyons les corps par les rayonnements qu'ils rflchissent vers nos yeux, rayonnements en provenance de sources d'clairage, hautes tempratures. Les corps rels ont donc une aptitude rflchir les rayonnements qui leur parviennent : ils ont un facteur de rflexion. Nos yeux voient le rayonnement rflchi, rayonnement situ dans le spectre visible. Il faudrait que nous ayons une temprature de plus de 520 pour que nous nous voyions entre nous, par le rayonnement que C nous mettons. C'est la diffrence de fond entre la camra vido et la camra thermique infrarouge. Pour la camra vido, c'est principalement le rayonnement rflchi qui intervient ; pour la camra thermique infrarouge, c'est principalement le rayonnement mis. En fait, les deux phnomnes se superposent. Dans l'infrarouge, il y a galement des rayonnements rflchis et l'on serra bien en mal de les supprimer en teignant les sources qui clairent la scne qu'observe la camra thermique ; tandis que l'"extinction des feux" rend aveugle la camra vido ! Qu'est-ce que la couleur d'un corps (froids) ? D'abord un corps n'a une couleur, pour nos yeux qui le regardent, que s'il est clair par un rayonnement visible. Le rayonnement rflchi sur ce corps est celui qui n'est pas absorb par le corps. Si le corps est vert, c'est qu'il rflchit la longueur d'onde correspondant au vert. Il faut donc qu'il y ait cette mme longueur d'onde "verte" dans le rayonnement de l'clairage, sans quoi le corps apparatra noir du fait de l'absence de rayonnement rflchi. Le noir n'est donc pas une couleur ; c'est simplement l'absence de rayonnement visible.

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D -

LE RAYONNEMENT TRANSMIS

Dans notre ralit quotidienne, nous connaissons le rle des vitrages des fentres : celui de transmettre les rayonnements en provenance du soleil, de l'extrieur. De mme, les rayonnements visibles se transmettent au travers de l'atmosphre qui nous entoure. Ces corps (vitres ou atmosphre) sont semi-transparents : ils prsentent une aptitude se laisser traverser par les rayonnements. Ils ont un facteur de transmission.

E -

LE RAYONNEMENT ABSORB

Quand on se chauffe les mains devant un radiateur lectrique ou un feu de bois, les rayonnements mis par les rsistances chauffantes ou par les flammes sont absorbs par la peau et chauffent celle-ci. Les corps prsentent une aptitude absorber les rayonnements. Ils ont un facteur d'absorption.

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4 - LA PLAQUE CHAUFFANTE DE LA CUISINIRE LECTRIQUE

NOTIONS DE BASE SUR LES GRANDEURS ET LES UNITS RELATIVES AU RAYONNEMENT

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A -

LA PLAQUE CHAUFFANTE

Voici le passage le plus indigeste de la formation. Ce sont des notions de base, lmentaires mais dlicates. Elles servent ceux qui veulent dcortiquer le rayonnement et comprendre la notion de luminance, mais elles ne sont pas au programme de la Qualification. Considrons une plaque chauffante (de cuisinire lectrique) et portons-la au rouge (elle est donc une temprature suprieure 500 Cette plaque met du rayonnement lectromagntique : elle rayonne de C). l'nergie. L'nergie mise par unit de temps est la puissance rayonnante, ou flux, exprim en Watt (W). Les watts "lectriques", qui sont fournis la plaque chauffante par le rseau lectrique, vont en partie tre restitus sous forme de watts "lectromagntiques". Quelle que soit la direction d'observation quand on se dplace dans la cuisine, la plaque est toujours vue rouge. Mais si on se met accroupi, on ne la voit plus. L'mission de la plaque a lieu dans le demi-espace audessus du plan de la plaque, ou hmisphre.

Figure 7 - Le flux mis par la plaque chauffante

Entrons un peu plus dans le dtail. La plaque est compose d'un ensemble d'lments de surface. On s'intresse un lment de surface de la plaque, le cm2 par exemple. On dfinit le flux mis par cet lment de surface. C'est l'exitance, exprime en W / m2 (ou en W / cm2 etc. ...). [Notion sans autre intrt que de
servir au dveloppement de la dmonstration.]

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Figure 8 - L'exitance sur la plaque chauffante On va maintenant considrer une seule direction d'mission, plutt que l'hmisphre complet, direction d'mission dfinie par le centre de l'lment de surface et par un point situ sur l'hmisphre. Et autour de cette direction, on construit un cne de rvolution dont le sommet est le centre de l'lment de surface et dont la base est une surface appartenant l'hmisphre. Ce cne a un angle au sommet et dfinit une portion d'espace que l'on dsigne en units d'angle solide. Considrons l'lment d'angle solide ou unit d'angle solide, exprime en stradian (sr) ou en milli-stradian etc ... Dans ce cne, passe une seule partie du rayonnement mis par l'lment de surface de la plaque. C'est la -2. -1 luminance, exprime en W.m sr .

Figure 9 - La luminance totale


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La plaque chauffante met toutes les longueurs d'onde. On considre maintenant une seule bande de longueurs d'onde autour d'une longueur d'onde donne : c'est l'lment de bande spectrale, un micromtre (m). Et la luminance dans un lment de bande spectrale est la luminance spectrique qui est exprime en W.m-2.sr-1.m-1. La luminance prcdente, sur tout le spectre, tait la luminance totale.

Figure 10 - La luminance spectrique

On est arriv l'lment de rayonnement. La luminance spectrique est indpendante de l'observation par un quelconque appareil. C'est le rayonnement mis par un lment de surface, dans un lment d'angle solide autour d'une direction donne, dans un lment de spectre autour d'une longueur d'onde donne. C'est cette grandeur qui est dcrite par la loi et par les courbes de Planck.

On va maintenant passer la rception du rayonnement par un il ou par un appareil. Pour ceux qui ont l'habitude des appareils photographiques, les choses vont tre assez simples. Les notions de base sont les mmes. L'il voit une surface lmentaire de la plaque suivant son "pouvoir sparateur". Cette surface lmentaire peut s'exprimer en nombre d'lments de surface de la plaque. Ne pas confondre les deux notions : surface lmentaire et lment de surface. L'image fournie par la camra semble un peu "floue", pas trs bien dfinie. La camra a un "pouvoir sparateur" moins bon que celui de l'il. La surface lmentaire vue par la camra est plus grande que celle de l'il. Les yeux de diffrentes personnes ne sont pas identiques ; de mme pour les camras. C'est la camra qui dfinit la surface lmentaire qu'elle observe. Ce sont les dimensions du dtecteur et la distance focale de l'objectif (donnes par construction) qui en dcident, ainsi que la distance entre la camra et la plaque chauffante. En faisant l'analogie avec un projecteur de diapositives, projetant l'image de la surface de la diapositive sur un cran de projection, la surface lmentaire vue par la camra est la projection du dtecteur sur la scne observe (projection d'un seul dtecteur pour des camras matrice de dtecteurs). Le dtecteur fait la somme des luminances mises par chacun des lments de surface de la surface lmentaire qu'il observe.
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L'il, ou la camra, observe la plaque chauffante dans une direction donne, direction choisie par l'oprateur. Le cne, dans lequel passe le rayonnement qui arrive sur notre il, est dfini par la surface de la pupille de l'il. On parle galement de pupille pour la camra. Tous les rayonnements passant dans ce cne sont reus par la camra ; la camra intgre les rayonnements passant par ce cne dont l'angle solide est exprim par un nombre d'lments d'angle solide. La dimension de la pupille d'entre de la camra est dfinie par l'ouverture ou diaphragme, comme pour un appareil photo. Cette ouverture est donne par construction de la camra. Elle ne peut tre de surface nulle, sans quoi aucun rayonnement ne pourrait y passer, pas plus que l'eau dans un tuyau de section nulle. Enfin, la camra intgre les rayonnements dans une bande spectrale donne, exprime en nombre d'lments de longueurs d'onde, en m. La bande spectrale est dfinie par construction de la camra.

Figure 11 - La contribution des caractristiques de la camra

Ainsi, la camra reoit un ensemble de luminances spectriques en provenance d'une surface lmentaire, dans un angle solide autour d'une direction choisie et dans une bande spectrale dtermine. Ainsi, la camra mesure un flux, qui, compte tenu de l'invariance des paramtres de la camra (dans la configuration slectionne par l'oprateur), est proportionnel une luminance. C'est pourquoi on dit que la camra mesure des luminances. On comprend dj que la camra ne mesure pas des tempratures ! On constate que la camra intervient, dans la mesure de la puissance de rayonnement (flux), par la distance et la direction d'observation, la distance focale, la dimension du dtecteur, le diaphragme et la bande spectrale : la camra doit donc tre caractrise et talonne pour que l'on sache parfaitement quel est son rle dans la mesure effectue. [On pourrait montrer qu'en fait, si l'objet observ est tendu et isotherme, la distance
d'observation n'intervient pas dans la mesure. On verra, par contre, que peuvent intervenir les caractristiques de l'atmosphre traverse par les rayonnements et, donc, l'paisseur de cette atmosphre.]

En conclusion, on portera son attention sur l'aspect thermique (temprature) d'une scne observe, mais aussi sur les aspects spatial, directionnel et spectral. La camra ne mesure qu'une trs faible partie du rayonnement qu'met le corps observ. Elle ne mesure donc pas toute la puissance de rayonnement mise par cet objet. Ce n'est pas un fluxmtre. ..... FIN DE L'INDIGESTION...
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INTRODUCTION DE LA CONFIGURATION ET DE L'OPERATEUR


Ainsi, la camra est introduite dans la situation de mesure par l'oprateur. Celui-ci dcide : de la camra qu'il met en uvre ; de la configuration de la camra ; de la direction d'observation ; de la distance de mesure. La camra, par construction et une fois que sa configuration est dfinie par l'oprateur, est responsable de : la surface lmentaire observe dpendant des dimensions du dtecteur, de la distance focale (OBJECTIF) et de la distance de mesure ; l'angle solide sous lequel la surface lmentaire voit la pupille de la camra, dpendant de l'ouverture de l'objectif (DIAPHRAGME) et de la distance de mesure ; la bande spectrale dans laquelle la camra reoit les flux diffrentes longueurs d'onde (FILTRE). Nous avons ainsi introduit la configuration de la camra [OBJECTIF, OUVERTURE, FILTRE], notion que nous reverrons plus loin, de mme que le rle de l'oprateur dans la mesure. Pour les camras matrice de dtecteurs et utilises en maintenance et prvention, l'ouverture est fixe (maximale). Le paramtre sur lequel on joue pour diminuer le flux reu par le dtecteur est dsormais le temps d'exposition ou temps d'intgration. Pour ces camras, la configuration est donc dfinie par le triplet [OBJECTIF, TEMPS D'EXPOSITION, FILTRE].

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B -

LE BILAN RADIATIF

Supposons un corps plac dans le vide (ceci afin d'viter les considrations sur les autres modes de transfert d'nergie : convection et conduction).

Figure 12 - Le bilan radiatif

Ce corps reoit un rayonnement en provenance d'un autre corps. est le rayonnement incident. Une partie r du rayonnement est rflchie sur le corps, la ou les directions de rflexion n'tant pas considre(s) ce stade. Une autre partie a est absorbe par ce corps. Une dernire partie t est transmise au travers de ce corps. Le tamis de sable permet de bien comprendre la rpartition des divers rayonnements. C'est une comparaison acceptable. Le sable arrivant sur le tamis (rayonnement incident) rebondit en partie vers l'extrieur du tamis (rayonnement rflchi) ; est en partie conserv dans le tamis (rayonnement absorb) ; est en partie transmis au travers des mailles du tamis (rayonnement transmis). La quantit totale de sable reste toujours la mme. On fait le bilan des rayonnements : = r + a + t ou 1 = r / + a / + t / r / est le facteur de rflexion, . a / est le facteur d'absorption, . t / est le facteur de transmission, .

1=++
C'est l'quation de base rsultant du bilan radiatif.
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La comparaison avec le tamis de sable s'arrte ici. En absorbant le rayonnement a, le corps s'chauffe jusqu' un certain quilibre de temprature. Il met du rayonnement, en fonction de sa propre temprature, comme on l'a vu auparavant. Il finit donc par mettre autant de puissance de rayonnement (e) qu'il en absorbe (a). Ainsi a = e et on a aussi = , o est le facteur d'mission ou missivit. [La dmonstration ne peut entrer
dans le cadre de cet enseignement.]

On peut donc crire le cas gnral :

1=++
[Noter que cette quation est valable pour une longueur d'onde donne. Elle peut s'tendre une bande spectrale, si les valeurs ne changent pas en fonction de la longueur d'onde, dans la bande spectrale.]

Cherchons simplifier cette quation dj trs simple. En thermographie applique au contrle des installations lectriques, on s'intresse essentiellement des corps opaques aux longueurs d'onde reues par la camra. Que le corps observ soit opaque est l'une des conditions de validit de l'quation de transcription en temprature, quation incluse dans tout appareil actuel. Les corps opaques, qui ne transmettent pas de rayonnement, ont un facteur de transmission nul : = 0. C'est le cas de la porte mtallique d'une armoire lectrique. On ne peut observer les composants internes l'armoire sans ouvrir la porte. D'o, 1 = + Le corps noir est un cas particulier. Le corps noir est le corps de rfrence thorique, le corps idal dont nous avons parl plus haut et correspondant exactement ce que prvoit la loi de Planck. Le corps noir absorbe intgralement tous les rayonnements qui lui parviennent (les rayonnements incidents), et, donc, n'en rflchit aucun. C'est dire que son facteur de rflexion est nul, donc = 0. Et ainsi, = 1. Nous ne voyons pas le corps noir avec nos yeux (s'il est une temprature infrieure 520 C), puisqu'il n'met pas suffisamment de rayonnement dans le spectre visible. Comme il ne rflchit pas les rayonnements qui lui parviennent, notre il ne voit rien. Le corps est donc noir, d'o son nom. En fait, on devine les corps noirs, par leurs bords, leurs frontires avec les corps non noirs. (Naturellement, le corps noir devient rouge au del de 500 C.) Le miroir idal est galement un cas particulier. Il rflchit intgralement tous les rayonnements incidents. D'o = = 0. Donc, = 1. Nous ne voyons pas le miroir idal avec nos yeux puisque l'intgralit des rayonnements rflchis provient des corps qui mettent du rayonnement (ou rflchissent eux-mmes du rayonnement en provenance d'autres corps). Penser au labyrinthe, aux illusions des grandes pices si un mur complet est remplac par un grand miroir. Lorsque le miroir de la salle de bains est sale, il ne remplit plus sa fonction, on voit la salissure : on le nettoie pour voir sa propre image dans le miroir, non pour voir le miroir. Le miroir ne se distingue donc que par ses bords, ses frontires, avec le mur lequel n'est plus miroir. On verra plus loin les divers types de rflexion ou comment se rflchissent les rayonnements selon les corps rflecteurs. Un corps n'est donc pas la fois corps noir et miroir. Si le corps a une bonne missivit, il a un mauvais facteur de rflexion.
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Entre le corps noir et le miroir, il y a toutes les possibilits de corps opaques telles que + = 1. C'est le cas gnral qui nous concernera. Par ailleurs, certains corps se laissent traverser par les rayonnements. C'est le cas des gaz (atmosphre) ou des fentres, de certains hublots. On s'intresse ces corps semi-transparents, non pour en mesurer les tempratures mais pour observer des corps opaques situs au-del. Ces corps semi-transparents sont des milieux de transmission des rayonnements. Pour les gaz, le facteur de rflexion est nul. D'o + = 1. Pour le vide parfait, il reste =1. C'est le seul "corps" parfaitement transmetteur. Nous ne voyons pas le vide, ou l'atmosphre normale. On ne devine sa prsence que par ses contours, ses frontires avec des corps qui ne sont pas transparents.

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C -

L'MISSIVIT

Le corps noir est le corps idal. Il met un maximum de puissance de rayonnement une temprature donne. Nous avons vu que son comportement est dcrit par la loi et les courbes de Planck. Les corps rels ne peuvent qu'mettre moins de rayonnement que le corps noir, quelle que soit la temprature ou la longueur d'onde. Nous parlons bien du rayonnement mis du fait de la temprature, donc du rayonnement
thermique.

Moins ! Mais combien ? Il faut pouvoir le quantifier : tout simplement pour pouvoir ramener la valeur mesure de rayonnement que le corps rel met, au rayonnement qu'il aurait d mettre, s'il avait t corps noir la mme temprature. On reviendra ainsi, par le calcul, sur la courbe d'talonnage de l'appareil, tablie pour un corps noir. Supposons un corps noir et un corps rel opaque cte cte, de mme temprature To. Supposons galement qu'aucun rayonnement ne se rflchit sur le corps rel. Le corps noir met du rayonnement : la camra mesure un flux L C'est le maximum que puisse mesurer la . camra pour un corps cette temprature. L'aptitude du corps noir mettre du rayonnement est maximale. Son missivit est gale 1. Le corps rel, de mme temprature To, met un rayonnement infrieur celui du corps noir ; la camra mesure un flux L'. . L'missivit du corps rel est le rapport = L' / L Si le corps n'est apte mettre aucun rayonnement, la camra mesure L' = 0. Et ainsi = 0. Ainsi, l'missivit est comprise entre 0 et 1 : 0 1. Dans une bande spectrale donne, donc pour une camra donne, il se peut que l'missivit du corps rel ne varie pas trop avec la longueur d'onde. On parle alors de corps gris. Une autre condition de validit de l'quation de transcription en temprature, incluse dans tout appareil actuel, est que le corps opaque doit tre gris. Attention donc bien comprendre que l'missivit se dfinit en rayonnement, en luminance, et non en temprature ! L'missivit du corps est une grandeur d'influence. Elle influe sur le rsultat de la mesure de temprature. Il convient d'en tenir compte pour dduire la temprature vraie du corps observ au moyen des courbes d'talonnage. C'est la premire grandeur d'influence considrer en thermographie. La deuxime courbe de la figure ci-aprs, dcrivant la luminance mise par le corps rel d'missivit infrieure 1, en fonction de la temprature de ce corps rel, n'est pas une courbe d'talonnage. La courbe d'talonnage de la camra est tablie pour un corps noir (premire courbe) ! Si, lors de l'observation d'un corps rel d'missivit , la camra fournit une valeur radiomtrique L', et que l'on transcrit en temprature directement au moyen de la courbe d'talonnage ( = 1), on obtiendra une temprature T', dite temprature apparente, diffrente de la temprature vraie To. Pour un objet plus chaud que son environnement, la temprature apparente est infrieure la temprature vraie. On mesure donc par dfaut. Par la suite, nous verrons que la dmarche consistera toujours revenir sur la courbe d'talonnage, par la connaissance de l'missivit et d'autres paramtres.
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Figure 13 - Courbe d'talonnage (corps noir) et courbe de la luminance mise par le corps rel

Ainsi, le radiothermomtre qui prend en compte la grandeur d'influence (missivit), laquelle est entre par l'oprateur dans le calculateur de transcription, peut calculer des tempratures qui ne sont plus des tempratures apparentes, mais des tempratures mesures, on dit plutt "tempratures calcules".

Figure 14 - Le radiothermomtre (phase 3)

Dire que l'missivit d'un corps opaque est infrieure 1, c'est dire que ce corps prsente un facteur de rflexion non nul. C'est inluctable, l'un ne va pas sans l'autre. Il y a donc possibilit que du rayonnement soit rflchi sur le corps rel observ et dans la direction de la camra. La camra reoit un rayonnement constitu de deux contributions, le rayonnement qui est mis par le corps et celui qui est rflchi par ce corps. Le rayonnement rflchi provient d'autres corps situs dans l'environnement du corps observ. Ils peuvent tre de tempratures plus ou moins leves. S'il y n'a que des corps "infiniment" froids (zro absolu) dans l'environnement du corps observ, il n'y a aucune rflexion. Cela n'empche pas ce corps d'avoir un facteur de rflexion. Ne pas confondre le rayonnement rflchi, ou rflexion, avec le facteur de rflexion, ou aptitude rflchir.
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De mme pour l'missivit, ou aptitude mettre, qu'il ne faut pas confondre avec le rayonnement mis, ou mission, lequel dpend de la temprature du corps. Ainsi, on dira qu'un corps est missif, s'il a une bonne missivit et qu'il est metteur s'il met du rayonnement, ce qui est possible selon la valeur de son missivit et de sa temprature. Il en est de mme d'une antenne de radio : elle peut mettre mais n'est pas ncessairement en action. De mme, pour chacun de nous, notre aptitude "rflchir" n'est pas annule du fait que nous ne rflchissons pas, par exemple durant le sommeil.

* L'missivit est fonction du matriau et de son tat de surface.


Un bton, la moquette, le mur n'ont pas la mme missivit que le mtal d'une connexion lectrique ou que la potence chrome d'un rtroprojecteur. On comprend que l'on a la mme chose dans le spectre visible - par analogie et non par identit - : le mtal poli rflchit les rayonnements. Dans l'infrarouge, on peut avoir le mme comportement. Mais, la neige est blanche dans le spectre visible, elle rflchit presque tous les rayonnements visibles. Dans l'infrarouge qui nous concerne, la neige est presque corps noir. Attention aux analogies qui ne sont pas des identits. Un isolant lectrique a une forte missivit. Un matriau conducteur est de faible missivit. Un mtal oxyd est recouvert d'une couche d'oxyde faiblement conducteur ou isolant : l'missivit est plus leve selon le degr d'oxydation. Dans une armoire lectrique, on mesurera mieux la temprature des points chauds sur les isolants des conducteurs aboutissant ces points chauds (connexions mtalliques). La mesure n'est pas faite directement sur la source chaude, mais c'est une meilleure mesure. La valeur mesure est beaucoup plus sre. Si l'missivit du mtal est de 0,2, la camra reoit seulement 20 % du rayonnement "mis" qu'elle aurait d recevoir. Il faut donc multiplier la luminance mise par 5 pour retrouver la luminance que le mtal aurait d mettre s'il avait t corps noir ; c'est dire aussi que l'incertitude de mesure (en luminance) est multiplie par 5. Si l'on mesure sur l'isolant dont l'missivit est de 0,90, l'incertitude de mesure sera nettement plus faible. Ce n'est donc pas le tout de connatre l'missivit du matriau observ, encore faut-il que cette missivit ait une valeur satisfaisante. De plus, quand l'missivit est faible (0,2 par exemple), le facteur de rflexion est de 0,8. Ce qui signifie que le rayonnement mis par l'environnement en direction du corps mtallique va se rflchir de faon plus importante en direction de la camra. Et ce rayonnement peut tre lev si l'environnement est constitu de corps chauds. La camra ne fait pas la distinction entre les deux contributions, dans le rayonnement qu'elle reoit. Il est convenable de ne pas se faire une montagne de cette notion d'missivit. Mais c'est une notion importante pour raliser des mesures correctes ; ce n'est pas la seule question se poser pour la mesure des tempratures. Nous reviendrons sur ce point quand nous en serons la transcription en temprature. On peut simplifier en faisant des mesures en temprature apparente : on suppose que l'on a affaire un corps noir, d'missivit 1. On dit aussi temprature quivalente corps noir. Le corps rel apparat telle temprature si on le considre comme un corps noir. Bien sr, mme dans ce mode de travail en temprature apparente, il convient que les rayonnements rflchis soient faibles. Cela n'vite donc pas de bien comprendre et de matriser la situation de mesure. Bien identifier les phnomnes avant de transcrire en temprature. Bien comprendre l'image thermique avant de la transcrire en thermogramme. Nanmoins, le but de la thermographie sera, pour nous, de mesurer des tempratures (supposes vraies), mais dites tempratures calcules.

* L'missivit est fonction de l'angle d'observation.


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L'angle d'observation doit rester infrieur environ 45, 50 Au-del, l'missivit varie rapidement jusqu' . s'annuler aux angles proches de 90 Dans la pratique, on fera donc en sorte d'observer les corps avec des . angles d'observation relativement faibles. Sur les parties latrales d'un cylindre vertical (conducteur lectrique), l'missivit tend donc vers 0 pour les angles d'observation proches de 90 C'est dire que le . facteur de rflexion tend vers 1 et il y a un risque de mesurer des rayonnements rflchis sur les bords de ces cylindres, rayonnement en provenance d'autres objets de l'armoire lectrique. Le phnomne est le mme sur la route observe en incidence rasante, on voit les vhicules d'en face par rflexion sur la route : son facteur de rflexion est lev, dans la direction de l'observateur. [Rien voir avec les "mirages" qui ornent la
littrature para scientifique.]

Figure 15 - Angle d'observation et missivit = f(angle) (1- caoutchouc ; 2- mtal )

* L'missivit est fonction de la longueur d'onde.


Mais on ne s'en proccupera pas plus ici. Il y a des cas plus difficiles, comme les mesures de temprature de verre ou de plastique de faible paisseur qui sont des corps semi-transparents. Ces corps sont exclus des mesures habituelles de la thermographie et pour des oprateurs non spcialiss.

* L'missivit est fonction de la temprature.


Cette variation a trs peu d'importance dans les applications envisages dans ce stage. Les variations d'missivit sont dues, le plus souvent, au fait que l'tat de surface du corps et, mme, la composition chimique de sa surface varient avec la temprature (oxydation). Dans nos cas, cette variation en fonction de la temprature ne sera jamais prendre en compte.

Comment connatre l'missivit ?


Il n'est naturellement pas imaginable de mesurer l'missivit d'un objet pendant un examen thermographique sur une installation lectrique sous tension. La mesure se fait au bureau sur des objets identiques. Mais il restera naturellement une certaine incertitude. Nous avons indiqu l'missivit de certains matriaux en annexe. Bien lire la prcaution indique. En exercices pratiques de stage, la mesure de l'missivit est prsente. Il existe plusieurs mthodes.

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D -

LE FACTEUR DE RFLEXION

On a parl, plus haut, du miroir et du rayonnement rflchi sur la surface d'un corps plac dans le vide. Il y a des types de rflexion diffrents. L'isolant en caoutchouc ou la peinture mate du mur rflchissent un rayonnement incident dans toutes les directions. Le cuivre poli (ou le miroir de la salle de bain) rflchit le rayonnement incident dans une seule direction. Les enfants s'amusent avec un miroir pour "renvoyer" les rayons du soleil dans les yeux des passants. L'orientation exacte du miroir est importante dans ce cas : la difficult est de trouver les bons angles en orientant exactement le miroir. La rflexion est trs "directionnelle". La quantit de rayonnement rflchi est leve puisque le soleil met un flux lev et que le facteur de rflexion du miroir est lev : la rflexion est galement leve. Les enfants n'utilisent pas un simple verre vitre pour blouir les passants, le facteur de rflexion est plus faible mme si le type de rflexion est le mme : la rflexion est plus faible. Au cinma, on utilise l'cran perl qui rflchit diffremment. On voit le film sur l'cran, quelle que soit la place choisie dans la salle. De mme, si on projette le film sur un mur mat, celui-ci rflchit la lumire dans toutes les directions, mais en moindre quantit. L'cran perl (ou le mur) a un facteur de rflexion de type diffus. On constate donc qu'il y a deux notions : la quantit rflchie et le type de la rflexion (aspect directionnel).

Figure 16 - La rflexion spculaire et la rflexion diffuse

Le facteur de rflexion directionnel, celui du miroir de la salle de bain, est un facteur de rflexion de type "spculaire" (miroir). Les lois de la rflexion sont les lois de Descartes. Les angles d'incidence et de rflexion sont gaux et se situent dans le mme plan. Tout se passe comme si le rayonnement incident venait d'un autre point de l'espace (de l'image de l'objet, par le miroir). Le facteur de rflexion est lev (dans le spectre visible) et le type de rflexion est spculaire. Mais dans le spectre infrarouge des camras que vous utilisez, le miroir de la salle de bain a un facteur de rflexion faible (la rflexion ayant lieu sur la face arrire du miroir - le tain et le verre tant un matriau trs peu transparent dans l'infrarouge qui nous concerne). La rflexion reste nanmoins de type spculaire. Un rayonnement qui arrive sur ce miroir suivant une direction donne est rflchi dans une seule direction. Ces miroirs servent en optique. Dans les camras thermiques classiques, ils sont utiliss pour le balayage spatial, mais sont alors en mtal ou recouvert d'une couche mtallique. On fait en sorte que le facteur de rflexion soit le plus lev possible. On ne mesure pas la temprature d'un miroir puisque son missivit est trs faible.
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Sur l'cran perl, le rayonnement rflchi est trs important ; l'cran perl est fabriqu pour cela. Son facteur de rflexion est galement lev. Mais les rayonnements sont rflchis dans toutes les directions. Un lment de surface du film, projet sur un lment de surface de l'cran perl, "envoie" du rayonnement que l'cran rflchit dans toutes les directions. On dit que l'cran "diffuse" ce rayonnement. Toutes les directions ne sont cependant pas quivalentes ; la rflexion est de type diffus mais non "isotrope". L'cran perl est constitu de perles directions de rflexion multiples ; ce "miroir" est granuleux et parfois d'aspect mtallique. Quand le facteur de rflexion d'un corps est lev et qu'il y a de nombreuses directions de rflexion, on parle plus souvent de "diffusion". Pour le mur, le facteur de rflexion est faible et le type de rflexion est diffus. Dans la ralit quotidienne, tous ces phnomnes sont prsents et le type de rflexion peut se situer entre le type spculaire et le type diffus isotrope (identique dans toutes les directions). Exemples dans le spectre visible : corps cuivre poli cran perl peinture laque noire caoutchouc facteur de rflexion lev lev faible faible type de rflexion spculaire diffus spculaire diffus

En thermographie, on cherche mesurer des tempratures de corps dont le facteur de rflexion est faible. Mais pour le type de rflexion, on aura tous les cas possibles, selon l'tat de surface des matriaux : entre la rflexion spculaire ou la rflexion diffuse. Pour des corps polis, surface laque, on aura le plus souvent un facteur de rflexion de type spculaire. Pour des corps granuleux, on aura le plus souvent un facteur de rflexion de type diffus. Mais on peut avoir tous les cas. Un mtal poli recouvert d'une faible couche de peinture mate, par exemple, aura un facteur de rflexion important et de type principalement spculaire. Ce n'est pas parce que le matriau a un facteur de rflexion de type spculaire que le facteur de rflexion est lev ; ce n'est pas parce que la camra voit l'oprateur par rflexion dans la porte mtallique laque de l'armoire lectrique que le facteur de rflexion de la porte est lev. La camra observe, par exemple, un corps dont le facteur de rflexion est de type spculaire. Devant ce corps, se trouve une source chaude (fer souder, lampe incandescence). Cette source se rflchit sur le corps. Elle peut se rflchir dans la direction de la camra, selon la forme du corps et la direction d'observation. La source est dans l'environnement de la scne thermique ; elle n'est pas dans la scne observe. Mais on la voit comme si elle en faisait partie. Il est intressant de voir cette source chaude, par rflexion sur le corps observ. Si l'on change la direction d'observation en dplaant la camra, l'image de la source chaude se dplace, elle n'est pas lie la scne, elle est lie l'environnement de cette scne. La mesure de temprature du corps n'est pas possible sur la zone correspondante de l'image fournie par la camra. L'image est perturbe. L'intrt est d'avoir identifi le phnomne. Si on ne peut pas dplacer la camra, on cherche masquer les rayonnements en provenance de la source chaude : aprs l'identification ou apprciation de la situation de mesure, on passe la matrise de la situation de mesure. On teint la source chaude en masquant cette source et pas seulement en teignant le fer souder ou la lampe incandescence, lesquels vont continuer rayonner tant que leur temprature reste leve. On comprend l'intrt d'clairer les armoires avec des tubes fluo, de tempratures beaucoup plus faibles et donc moins perturbantes : on pourra certainement les laisser allums au cours des inspections.

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Dans l'autre cas de rflexion diffuse, on ne pourra pas aisment identifier les sources chaudes de l'environnement en cherchant constater leurs rflexions sur la scne observe par la camra. Les rayonnements de ces sources sont rflchis dans toutes les directions, en particulier en direction de la camra. Si on dplace la camra, on ne pourra pas ncessairement dterminer qu'une source chaude trouble la mesure. Le rayonnement diffus en direction de la camra est faible. En fait, toute l'image thermique est perturbe : il se rajoute sur cette image thermique une image de rflexions. On cherche faire en sorte que cette image de rayonnements rflchis soit uniforme, donc qu'elle influe uniformment l'image thermique, afin de pouvoir calculer les tempratures en prenant en compte une valeur uniforme d'influence pour toute l'image : il faudra donc que la temprature des objets de l'environnement soit partout la mme, uniforme. Mais, dans le cas des installations lectriques, ce n'est pas possible, du fait de la varit des composants, donc de la varit des missivits, des facteurs de rflexion et donc des rayonnements rflchis, mme en provenance d'un environnement de temprature uniforme. Il faut dire galement qu'il n'est pas non plus utile d'obtenir des tempratures pour l'ensemble des composants. Seuls certains composants nous intresseront. Les rflexions spculaires sont "parasites" parce que l'on ne peut pas les prendre en compte dans les calculs de temprature. Il faut les identifier et les liminer si possible. Lors de l'interprtation des images fournies par la camra (c'est dire lors de la validation de la mesure thermographique), il faudra en tenir compte et les indiquer pour viter des rapports non signifiants. Il serait mme prfrable de les gommer par traitement d'image afin que les destinataires du rapport ne se posent pas des questions inutiles. Rptition. Les rflexions diffuses influencent l'image thermique et, dans les cas simples, on peut considrer que l'image des rflexions est uniforme. Cette image des rflexions (= constante sur toute l'image) pourra tre soustraite de l'image thermique acquise pour aboutir l'image thermique des seuls rayonnements mis, qui est la seule image qui nous intresse en mesure de tempratures. Dans ces cas simples, les rflexions sont "influentes", elles ne sont pas "parasites". Ces cas simples sont ceux o tous les corps observs ont la mme missivit et o tous les corps de l'environnement de la scne thermique sont la mme temprature, appele temprature d'environnement. La temprature d'environnement est une grandeur d'influence. Elle influe sur le rsultat de la mesure. C'est la deuxime grandeur d'influence. Aprs l'missivit. Ainsi, on fait en sorte d'effectuer des mesures thermographiques dans de tels environnements. Naturellement, c'est un idal ; on ne le rencontre dans la pratique que si les corps plus chauds situs dans l'environnement sont disperss, de faibles dimensions et de relativement faibles tempratures. Si l'armoire lectrique observe par la camra est en face de la surface tendue d'un rfractaire de four 80 la temprature d'environnement sera de 80 Si elle voit un simple fer souder plac dans une salle C, C. dont les murs sont 20 la temprature d'environnement sera de 20 C, C. Ainsi, en conclusion, la temprature d'environnement doit tre uniforme. Ceci constitue la deuxime condition de validit des mesures thermographiques, la premire condition tant que l'on mesure des tempratures de corps gris et opaques. Ce sont les premires conditions de validit de l'quation de transcription en temprature incluse dans tout appareil actuel. Nous en verrons encore une autre importante et quelques autres moins consquentes. Ceci nous permet de simplifier les situations de mesure pour rendre les tempratures mesurables au moyen de la camra thermique. L'environnement de la scne thermique est dfini par une sorte de "cloche", ou hmisphre que voit la surface du corps observ. En fait, selon la forme du corps, cette cloche peut tre plus ou moins grande qu'un hmisphre.

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Les questions que doit se poser l'oprateur sont : - Qu'est-ce que voient les corps qu'observe la camra ? (Quel est l'environnement de la scne thermique ?) - Cet environnement est-il temprature uniforme ? Si oui, le calculateur associ la camra va alors pouvoir dfalquer le rayonnement rflchi. Aprs avoir entr, dans la machine, la valeur de l'missivit (une seule valeur), on entrera la valeur de la temprature d'environnement (une seule valeur). Pour les mesures courte distance et en vue directe des scnes observes, on s'en tiendra ces deux grandeurs d'influence. C'est le cas normal. Si les objets sont de petites dimensions, on prendra en compte une autre grandeur d'influence. En conclusion. Pourquoi avons-nous ainsi dtaill et insist sur cette notion de facteur de rflexion ? Parce qu'elle est largement inconnue et incomprise, donc non prise en compte. Combien de fois avons-nous eu des questions du genre : "Mais c'est quoi la "temprature ambiante" ?" ou les affirmations : "Mais je vois l'environnement par rflexion sur l'objet, l'missivit est donc faible !" Cette notion de facteur de rflexion ncessite de rflchir qualitativement sur les rayonnements. Les exercices pratiques permettent de se familiariser avec cette notion. Y mditer ensuite devient, petit petit, un jeu instructif.

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E -

LE FACTEUR DE TRANSMISSION

On ne considre que certains cas particuliers entrant dans le cadre de cet enseignement : on se souviendra donc que, dans la pratique, on ne pourra mesurer la temprature que de corps opaques, corps dont le facteur de transmission est nul. C'est heureusement le cas gnral pour les composants des installations lectriques. Mais certains corps nous intressent du point de vue de la mesure. En particulier, les corps qui se trouvent sur le trajet entre la scne thermique et la camra : essentiellement l'atmosphre ou un hublot. L'atmosphre est un corps semi-transparent. On s'intresse au facteur de transmission de l'atmosphre. On constate, sur la figure ci-dessous, que l'atmosphre n'est transparente que dans certaines bandes spectrales. Les bandes du spectre o ce corps "atmosphre" est le plus transparent sont les bandes de 3 5 m et de 8 14 m.

Figure 17 - Exemple de facteur de transmission de l'atmosphre (cas typique 30 m)

Ceci explique pourquoi les fabricants de camras ont depuis toujours conu des camras thermiques fonctionnant dans ces bandes spectrales : les camras Ondes Courtes (Short Waves, SW) et les camras Ondes Longues (Long Waves, LW). Ce sont essentiellement la vapeur d'eau (qui est un gaz) et le gaz carbonique contenus dans l'atmosphre qui sont l'origine de l'attnuation des rayonnements. Les rayonnements en provenance de la scne thermique sont partiellement absorbs au passage dans l'atmosphre. Ces bandes spectrales de bonne transmission sont appeles "fentres atmosphriques" puisque l'on peut voir travers l'atmosphre seulement dans ces bandes spectrales. En dehors de ces bandes, l'atmosphre
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est un mur opaque et on ne peut voir, au travers de ce mur, la scne thermique qui nous intresse. Il faut se mettre en face de la fentre pour voir dehors.

Figure 18 - Le facteur moyen de transmission de l'atmosphre en fonction de la distance de mesure, pour une atmosphre 50 % d'humidit relative

Cependant, dans ces bandes spectrales l'atmosphre n'est pas parfaitement transparente. On dfinit ainsi un facteur moyen de transmission de l'atmosphre. On simplifiera en facteur de transmission atmosphrique. Ce facteur est calcul par une quation qui prend en compte la distance de mesure et la bande spectrale de la camra. On pourrait prendre galement en compte le taux d'humidit relative de l'atmosphre, la teneur en gaz carbonique et la temprature de l'atmosphre. Cependant, dans la pratique industrielle normale, une modlisation simplifie est largement suffisante. La complexification apporte peu peu par les fabricants est une bonne dmarche intellectuelle et de marketing, mais sans aucun intrt en contrle rapproch (courte distance). De plus, il n'est pas pensable que les oprateurs puissent mesurer tous les paramtres de l'atmosphre, et donc compliquer les interventions, alors que les influences de ces paramtres sur les rsultats sont le plus souvent extrmement faibles. Ainsi le facteur moyen de transmission atmosphrique est une grandeur d'influence. Il influe sur le rsultat de la mesure de temprature. C'est la troisime grandeur d'influence. A 10 m, la camra SW reoit environ 7 % de rayonnement en moins de ce qu'elle aurait d recevoir courte distance (1 m environ). La mme constatation est faite, mais pour une distance de 100 m, pour les camras LW. Par ailleurs, on est amen parfois mesurer au travers de hublots, souvent appels "infrarouges", pour la mesure de temprature de corps placs dans des enceintes fermes. Ces hublots sont naturellement installs demeure et en vue des contrles thermographiques. Ce ne sont pas des hublots en plastique : ceux-ci sont quasiment opaques aux rayonnements infrarouges. On dfinit le facteur moyen de transmission de ces hublots. Mais attention au pige ! Un hublot peut ventuellement tre transparent pour une camra, et opaque pour une autre camra, selon leurs bandes spectrales de fonctionnement. Il convient donc de vrifier quel type de hublot est install et de quelle camra l'on dispose pour dire si les mesures seront possibles ! Enfin, le calculateur de certaines camras prend en compte le facteur de transmission d'un ventuel hublot. Si ce n'est pas le cas, on peut s'en sortir si l'objet, de bonne missivit, est chaud dans un environnement froid. Ces "corps" (atmosphre ou hublot) attnuent les rayonnements en provenance de la scne qu'observe la camra.
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Classiquement, on considre que le facteur de rflexion de ces "corps" intermdiaires est nul : l'atmosphre ne contient pas de brouillard, d'arosols, ni de particules denses en suspension. Pour l'atmosphre, on a donc l'quation + = 1, quation qui signifie que le milieu de propagation des rayonnements met lui-mme du rayonnement, fonction de sa propre temprature et de son missivit. Ce rayonnement se rajoute aux rayonnements en provenance de la scne thermique. Ainsi, l'atmosphre attnue les rayonnements qui nous intressent et rajoute du rayonnement qui ne nous intresse pas. Voici donc la quatrime grandeur d'influence, la temprature de l'atmosphre, qui influe sur le rsultat de la mesure. Ainsi, une image thermique uniforme (de rayonnements mis par le milieu de propagation) se rajoute l'image thermique de la scne, elle-mme uniformment attnue par le facteur de transmission de l'atmosphre (ou du hublot), depuis la scne thermique observe jusqu' la camra. On peut, d'une part, dfalquer, de l'image thermique reue par la camra, une "image thermique" des rayonnements rajouts sur le trajet, et, d'autre part, corriger l'image thermique rsultante, pour se retrouver dans les conditions de mesure courte distance. On est alors dans le cas prcdent, avec une image thermique due aux seuls rayonnements mis et rflchis par la scne thermique. En conclusion, on cherchera raliser les mesures courte distance et en vue directe des corps mesurer. On vitera les mesures l'extrieur par temps de brouillard ou de pluie. Pour des mesures distance, on prend en compte la distance de mesure et la temprature moyenne de l'atmosphre sur le trajet. Nous venons l d'introduire deux autres grandeurs d'influence dont le rle est cependant trs faible dans les applications envisages. Vous avez donc compris la diffrence entre temprature d'environnement et temprature d'atmosphre. Trop d'oprateurs confondent ces deux tempratures. Elle est souvent appele tort "temprature ambiante", que la norme, intentionnellement, a dfini autrement : c'est la temprature de l'air dans lequel baigne la camra elle-mme. Dans les cas simples (quand les tempratures d'environnement et d'atmosphre sont gales ou proches), on peut admettre cette indistinction. Mais on comprendra que certains cas ne seront pas couverts par cette simplification ou confusion.

Figure 19 - La superposition des images thermiques (scne thermique iso-missive)

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F -

LE CORPS NOIR THORIQUE ET LE "CORPS NOIR" REL

Maintenant que nous avons dtaill les proprits radiatives des matriaux (missivit = facteur d'absorption, facteur de rflexion et facteur de transmission), nous pouvons revenir sur la notion de corps noir. Le corps noir thorique est une cavit isotherme de forme quelconque. Les parois internes de la cavit sont opaques aux rayonnements. Considrons un lment de surface dS1 de la paroi interne (voir figure ci-dessous). Cet lment de surface met un rayonnement, fonction de l'missivit du matriau et de la temprature de la cavit isotherme. Ce rayonnement est mis dans toutes les directions du demi-espace vu par dS1 et parvient, en particulier, sur l'lment de surface dS2. dS2 rflchit une partie de ce rayonnement et absorbe l'autre partie, nous l'avons dj vu. Le rayonnement rflchi sur dS2 se rflchit dans toutes les directions du demi-espace vu par dS2 (si le matriau a un type de rflexion spculaire, le raisonnement est le mme). Le phnomne se poursuit jusqu' l'absorption complte du rayonnement mis par dS1 suite aux rflexions successives (le "nombre" de rflexions jusqu' absorption "complte" dpend du facteur de rflexion du matriau.

Figure 20 - Le corps noir thorique et le "corps noir" rel.

Si nous imaginons de nous placer l'intrieur de la cavit, nous observons un lment de surface dS quelconque, le rayonnement qui nous parvient est la fois mis et rflchi par dS. Ce rayonnement rflchi provient de l'ensemble des autres lments de surface dS de la cavit. Quel que soit l'lment dS observ, le rayonnement qui nous parvient est identique. L'observateur voit un rayonnement uniforme et ne peut distinguer un lment de surface d'un autre lment de surface : l'image sur sa "rtine" est uniforme. Le rayonnement interne la cavit est dit isotrope, identique dans toutes les directions. Ce rayonnement est celui du corps noir la temprature isotherme de la cavit. On parle de "rayonnement noir" pour dire "rayonnement du corps noir". Il rgne dans la cavit un champ de rayonnement isotrope dfini par la seule temprature de la cavit. On parle de "temprature de rayonnement" ou de "temprature de luminance" : la relation entre le rayonnement et la temprature est unique. Elle est dcrite par la loi de Planck, lequel s'est prcisment bas sur cette cavit isotherme pour tablir la loi. Ceux qui ont dj observ l'intrieur d'un four de mtallurgie ou de verrerie connaissent ce phnomne ; on distingue mal les dtails des objets internes au four chauff uniformment, le rayonnement est quasi uniforme.

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Au lieu de nous placer dans la cavit, faisons un petit trou (de surface dS) dans la paroi, pour observer le rayonnement qui parvient sur ce dS, comme en tout lment de surface interne de la cavit. On comprend qu'il n'y aura pas de rayonnement rflchi sur ce dS, puisqu'il a t supprim. L'tat d'quilibre de rayonnement interne au corps noir est alors lgrement perturb, mais ceci est sans grande importance si dS reste trs petit vis vis des dimensions de la cavit. On peut ainsi connatre le rayonnement noir rgnant l'intrieur de la cavit, puisqu'il est partout identique. C'est le principe de construction des "corps noirs" qui servent de rfrence de temprature et de rayonnement pour l'talonnage des radiothermomtres et des camras thermiques. Plus le trou pratiqu dans la cavit est de grandes dimensions vis vis des dimensions de la cavit et plus l'missivit de ce trou diminue. De plus, l'missivit du trou dpend alors de plus en plus fortement de l'missivit du matriau interne de la cavit et du type de rflexion de ce matriau (de spculaire diffus). Il est donc prfrable d'utiliser un matriau interne de forte missivit et de type de rflexion diffus. Les "corps noirs" disponibles sur le march sont drivs de cette construction, mais l'on cherche naturellement en simplifier la fabrication, en slectionnant des formes adquates de surfaces rayonnantes et en augmentant au maximum l'missivit du matriau rayonnant. On trouvera des "corps noirs" de forme sphrique (onreux mais d'missivit proche de 1), des "corps noirs" en forme de double cne, de simple cne, et des surfaces planes rayonnantes, usines et traites de sorte obtenir une missivit leve, suffisante selon les besoins. L'missivit d'une simple plaque peinte peut tre suprieure 0,95, selon la peinture, son paisseur et la longueur d'onde. A quoi nous servent ces dtails sur la notion de corps noir ? A mieux comprendre les rayonnements. Voyons les implications pratiques. On constate dj que l'observateur hypothtique plac dans la cavit isotherme et qui observe la surface dS1 voit un rayonnement noir, comme si le matriau avait une missivit de 1. Le rayonnement peru est donc indpendant de l'missivit du matriau de la surface interne de la cavit. La notion d'missivit du matriau est donc indtermine pour un matriau (dS1) la mme temprature que les autres dS de la cavit. Les autres dS de la cavit (l'ensemble du demi-espace vu par dS1) constituent l'environnement de dS1. Cet environnement est temprature uniforme (temprature d'environnement) et envoie un rayonnement isotrope sur dS1. Modifions la temprature du seul lment de surface dS1, dont la temprature T1 initiale tait celle de la cavit isotherme. De T1, la temprature de dS1 passe la valeur T2 (on chauffe dS1, ce qui ne modifie pas l'quilibre de la cavit, laquelle reste la temprature T1). L'observateur hypothtique, plac dans la cavit et qui observe dS1 entour d'lments de surface adjacents dS restant la temprature T1, observe, bien sr, un rayonnement plus important en provenance de dS1. L'accroissement du rayonnement en provenance de ce dS1 est d au surcrot de rayonnement mis par dS1 du fait de l'augmentation de sa temprature. Ce rayonnement supplmentaire dpend maintenant de l'missivit de dS1. Ds lors, l'observateur peut voir dS1 parmi les autres lments de surface adjacents. L'image sur sa "rtine" n'est plus uniforme, quand bien mme le champ de rayonnement provenant de l'environnement et parvenant sur dS1 est le mme qu'auparavant (quasiment). Cette situation est strictement celle que modlise l'quation de transcription en temprature utilise par toutes les camras thermiques ! La temprature T2 est celle que l'on cherche mesurer et la temprature T1 est la temprature d'environnement. Cet environnement est donc suppos corps noir et uniforme en temprature.

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G -

REMARQUES, CONCLUSION ET SYNTHSE GRAPHIQUE

La situation de mesure doit pouvoir se ramener, par une modlisation simple, une situation d'talonnage. L'quation qu'utilisent tous les appareils actuels (nous la verrons plus loin) demande que certaines conditions soient respectes pour tre applicable. Ceci est l'art du thermographe. Mais rsumons dj la situation de mesure sous forme d'un schma : la camra observe un objet lequel observe son environnement.

Figure 21 - La situation simplifie de mesure

Dans certaines camras transcription intgre (systmes de thermographie), il y a confusion entre les grandeurs d'influence temprature d'environnement et temprature d'atmosphre. Par exemple. Les camras THERMOVISION 470 et 487 confondent les deux grandeurs sous le nom de "Tamb" qui voudrait dire "ambient temperature", terminologie inadapte viter. Les camras INFRAMETRICS (740, 760 et THERMACAM au logiciel en anglais) prennent en compte la temprature d'environnement appele "background temperature", temprature du fond, autre dsignation incorrecte, mais trs rpandue chez les concepteurs et fabricants de camras. Les camras CYCLOPS TI 35 ou AVIO TVS 2000 prennent en compte l'missivit et mesurent la temprature interne de la camra en l'introduisant automatiquement dans les calculs, comme valeur de temprature de l'environnement. Cette faon de faire est valable dans les cas usuels mais ne permet pas de couvrir l'ensemble des applications. Nous avons jusqu'ici parl des rayonnements. Comprendre qualitativement une image thermique, c'est comprendre les rayonnements, les identifier. C'est la dmarche absolument indispensable avant toute tentative de transcrire les rayonnements en tempratures. C'est par un exercice quotidien que le rayonnement devient familier aux oprateurs intresss. Ils seront alors clairvoyants et ne se laisseront pas berner par les images. Ils ne bernent pas non plus leur entourage ou leurs donneurs d'ordre. On exige du professionnel des comptences essentielles : comprendre le rayonnement lors de l'interprtation des images thermiques et comprendre la thermique et l'lectricit lors de l'interprtation des thermogrammes, l'ensemble dans le cadre de la prvention des risques. Nous donnons ci-aprs le synoptique des terminologies utilisables et le schma du radiothermomtre appliqu la thermographie.
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Figure 22 - Scne thermique, image thermique, transcription en temprature, thermogramme (Les expressions[N] sont normalises.)

Figure 23 - De la scne thermique au thermogramme

On notera que l'expression "image infrarouge" n'est pas conforme la norme et correspond l'image fournie par l'optique infrarouge, et non l'image thermique fournie par la camra.

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5 - COMPRENDRE ET RGLER LA CAMRA

LA FORMATION DE L'IMAGE THERMIQUE

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Former l'image thermique, c'est obtenir une reprsentation quantifie de la rpartition des flux en provenance de la scne thermique, au moyen de la camra thermique et d'un traitement appropri du thermosignal ou de l'image thermique que la camra fournit. Nous parlerons donc : de la camra en tant que radiomtre balayage spatial ; du traitement du thermosignal ; du traitement de l'image thermique.

A -

LA CAMRA THERMIQUE

On s'intressera peu la technologie des camras thermiques, l'important tant de considrer les principes de base. Nous verrons ensuite, au chapitre suivant, les caractristiques importantes des camras thermiques. La camra thermique utilisable en contrle des installations lectriques est, la base et dans son principe, un appareil de mesure, bas sur un radiomtre comprenant un dtecteur et un objectif. Un mcanisme, ou une lectronique, de balayage spatial permet ce radiomtre d'analyser une surface entire, la scne thermique.

Figure 24 - L'optique simplifie

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LE RADIOMETRE
Le radiomtre est constitu d'un objectif (ou d'une simple lentille) qui concentre les rayonnements sur un dtecteur de rayonnement. Celui-ci dlivre un signal qu'une lectronique amplifie. Il existe divers types de dtecteurs selon les performances dsires et selon les types de camras. Ceci n'est pas considr dans le cadre de ce stage. Le dtecteur est une petite surface sensible aux rayonnements. Il dlivre une tension qui devrait tre proportionnelle la puissance de rayonnement qu'il reoit. [Nous disons "qui devrait tre", car, selon les technologies de
dtecteur ou selon les camras, cette proportionnalit n'est pas toujours vrifie, ce qui pose le problme de la linarit des camras, problme que nous voquerons encore rapidement plus bas. C'est l une question de fond sur la validit des mesures thermographiques ; mais ces considrations sont du ressort des spcialistes.]

Pour que le dtecteur reoive du rayonnement et fournisse un signal, il doit avoir une certaine surface. Un "point" reoit un rayonnement nul. (On parle nanmoins de dtecteurs "ponctuels".) Cette surface est usuellement dtermine par le concepteur pour observer et mesurer de faibles tempratures (ou tempratures ordinaires) ou pour mettre en vidence de faibles carts de temprature. Le dtecteur observe une surface lmentaire S sur la scne thermique, place la distance de mesure Dm. Cette surface lmentaire S dpend donc de la distance focale f de la lentille du radiomtre et de Dm. En thermographie, l'angle plan sous lequel le radiomtre voit la surface S est appel IFOV, Instantaneous Field Of View.
[On a l'quation, classique en optique, 1 / f = 1 / Dm + 1 / d o d est la distance entre la lentille et le dtecteur.]

Le dtecteur reoit donc du rayonnement en provenance de la surface lmentaire S. Il fournit un signal dont la valeur dpend de la temprature apparente de cette surface.

LE RADIOMETRE A BALAYAGE SPATIAL MECANIQUE


Mais on veut mesurer le rayonnement en provenance d'une autre surface lmentaire S, place ct de la prcdente. Soit on dplace manuellement l'axe optique du radiomtre (balayage manuel), soit on fait pivoter un miroir interne au radiomtre pour modifier la direction des rayonnements et les faire parvenir sur le dtecteur (balayage mcanique ou optico-mcanique). L'appareil est alors appel "radiomtre balayage spatial" ou camra thermique. Le signal qu'il fournit est appel le thermosignal. En faisant pivoter continment le miroir, on obtient un balayage spatial continu de la scne thermique, suivant une ligne. C'est le balayage ligne. Le balayage se fait sur un segment de ligne, vu par la camra sous un angle donn. On dfinit ainsi l'angle d'observation horizontal "A" sous lequel la camra voit la scne thermique. C'est le balayage de base de la camra. Le mot "horizontal" est usuel mais ne correspond pas ncessairement
l'horizontale.

On rajoute la deuxime dimension, en dplaant lgrement la ligne balaye, paralllement elle-mme. C'est un deuxime miroir qui assure ce deuxime balayage, appel le balayage trame ou balayage "vertical".
Mme remarque.

La scne thermique est ainsi observe suivant deux angles, les FOV pour Field Of View. On parle donc d'objectif de 20 x 20 par exemple. La scne thermique peut tre observe suivant des angles horizontal et vertical diffrents : 20 x 15 Ceci dpend de la conception de l'appareil. .
[Les objectifs sont dsigns par les angles sous lesquels la camra voit la scne thermique. En thermographie, on ne dsigne pas les objectifs par leur distance focale, contrairement l'usage en photographie. La distance focale n'a aucun ralisme dans la pratique. En photographie au contraire, le ralisme tient au fait que l'on se rfre presque toujours au mme format de pellicule 24 x 36 (ou "35 mm"). En thermographie, il n'existe pas de tel format "standard".]

Le mcanisme de balayage est appel le scanneur, ou scanner en anglais. Les frquences de balayage spatial sont les frquences d'analyse. Il y a une frquence ligne et une frquence trame.
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La camra analyse la scne thermique suivant une succession de trames constitues de lignes. Prenons l'exemple des camras de technologie classique THERMOVISION de la srie 400, toujours en usage. La frquence trame est de 20 Hz. La frquence ligne de 4 000 Hz. Il y a 200 lignes par trame dont 140 lignes utiles. La frquence d'chantillonnage du signal donne 140 chantillons par ligne, soit 140 pixels (pour "picture elements" ou lments d'image) par ligne. Les images thermiques sont donc de 140 lignes par 140 pixels pour une scne carre vue sous 20 x 20 ou 7 x 7 etc ... Les miroirs balayent au cours du temps. Des signaux de synchronisation de balayage, gnrs par les retours en position des miroirs chaque dbut de balayage -ligne ou -trame, permettent de construire l'image thermique lors de la restitution sur un cran (moniteur). Un convertisseur de standard peut assurer le passage de la frquence d'analyse la frquence de restitution. La frquence d'analyse n'est donc pas la frquence de restitution. C'est pourquoi l'on distingue le thermosignal (issu du dtecteur) et le vidosignal (fourni par la camra, aprs le squencement de relecture destin la restitution selon le standard CCIR).

Figure 25 - Synoptique simplifi d'une camra thermique classique

Pour les camras THERMOVISION 400, la frquence trame de restitution est, en Europe, celle du standard CCIR, soit 50 trames par seconde. La frquence ligne est de 15 625 Hz. Il y a 287 lignes utiles par trame. Passer de 140 lignes 287 lignes est ralis en doublant une ligne sur deux (rsultat : 210 lignes) et en mettant du noir ou des informations sur les lignes inutilises. Passer de 20 trames / s 50 trames / s est ralis en doublant la premire trame et en triplant la suivante, etc ...

AUTRES SOLUTIONS A BALAYAGE MECANIQUE


Les camras thermiques classiques bases sur un seul dtecteur et sur un scanneur double balayage spatial sont les plus courantes (THERMOVISION 400, INFRAMETRICS 700, AVIO TVS 100). Pour des camras plus anciennes, le balayage n'est pas assur par des miroirs tournants ou oscillants mais par des lames faces parallles agences en un polygone tournant facettes (THERMOVISION 700). D'autres solutions technologiques sont retenues par certains constructeurs. L'ensemble de dtection peut tre une barrette de N dtecteurs qui fournissent N profils thermiques en parallle. C'est le cas des camras AVIO TVS 2000 et des CYCLOPS TI 35.

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LE RADIOMETRE A BALAYAGE SPATIAL ELECTRONIQUE


Mais au lieu de ne disposer que d'un dtecteur et de balayer mcaniquement, il est possible de disposer un trs grand nombre de dtecteurs agencs en lignes et en colonnes et de lire squentiellement (lectroniquement) les signaux fournis par ces dtecteurs. Ce sont des matrices de dtecteurs. On rejoint ici la technologie habituelle en imagerie visible, dsormais universelle pour les camras vido ou les camscopes. La matrice est place dans le plan de focalisation de l'objectif (on dit "dans le plan focal"). D'o le nom de "matrice plan focal" ou "Focal Plane Array" ou FPA. Les matrices sont ralises en matriaux divers, ce qui n'est pas considr dans le cadre de ce stage. Les camras de mesure matrice de dtecteurs (N x M dtecteurs) sont disponibles sur le march depuis 1995. Elles permettent un gain de poids et de "rendement optique", du fait de l'absence du scanneur mcanique. L'lectronique intgre diminue galement la consommation en nergie lectrique. Ce sont les camras THERMACAM, THERMOVISION 500, TVS 600, TH 7102, VINCI. Cette nouvelle technologie de camra thermique remplace rapidement les camras de technologie classique, en particulier pour les applications de maintenance et de prvention. Elles sont beaucoup plus simples concevoir, fabriquer et mettre en uvre.

COMMENTAIRES A TITRE CULTUREL


Les matrices prsentent un mode de fonctionnement diffrent des camras balayage mcanique o le dtecteur fournit, de faon continue, un thermosignal l'lectronique qui l'amplifie et le traite. C'est le mme dtecteur qui fait tout le travail : fournir l'image thermique d'une scne, en un temps donn. Diffremment, pour une matrice, on dispose de trs nombreux dtecteurs pour faire sensiblement le mme travail. Entre deux lectures successives du signal du mme dtecteur, on a du temps pour raliser un traitement : celui-ci consiste essentiellement intgrer, par dtecteur et entre deux lectures, le signal fourni par chaque dtecteur. Cette intgration est faite par un condensateur. Chaque dtecteur a son condensateur, tout cela l'chelle de quelques dizaines de micromtres. Encore faut-il que ce condensateur ne se remplisse pas compltement (saturation). On dfinit donc un temps d'intgration (naturellement, ce temps est plus court que le temps entre deux lectures de la matrice). Ce temps d'intgration ou temps d'exposition conduit faire un parallle avec la photographie : le temps d'exposition et le diaphragme jouent le mme rle que dans un appareil de photographie. Le fait que l'on "expose" ainsi la matrice permet donc l'intgration, ce qui amliore le rapport signal / bruit (on comprendra mieux au chapitre suivant), mais cette amlioration est telle qu'elle dpasserait largement le besoin : on tire profit de cette amlioration (intgration du signal durant un temps donn), pour rduire la surface des dtecteurs lmentaires (ce qui diminue la quantit de rayonnement qu'ils reoivent et diminue corrlativement le thermosignal qu'ils fournissent), donc pour diminuer la surface lmentaire S observe par chaque dtecteur. Ceci amliore substantiellement la qualit de l'image fournie, sa "dfinition", donc la rsolution spatiale de la camra. Ainsi, rsultant en un meilleur compromis entre la rsolution thermique et la rsolution spatiale, cette nouvelle technologie de camra matrice est un saut technologique dans le domaine de l'imagerie thermique. Par contre, le trs grand nombre de dtecteurs sur la matrice demande une uniformisation des rponses lmentaires de ces dtecteurs ; de plus, l'absence de balayage mcanique rend plus complexe la compensation de la drive de la camra, drive due la variation de sa propre temprature. Cette uniformisation des dtecteurs n'est pas ncessairement trs bien russie, selon les solutions mises en uvre par les constructeurs et selon les types de matrice ; elle n'est pas non plus trs stable dans le temps. Les camras de ce type drivent davantage que les camras classiques (mais ceci s'amliorera au cours des annes). Ces camras doivent donc tre quipes d'un dispositif (diverses technologies) permettant de recaler le thermosignal avant d'assurer la prise d'image thermique destine la mesure.

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La correction des non-uniformits ainsi que cette compensation de drive sont effectues pendant l'opration de correction de non-uniformit ou "Non Uniformity Correction" (NUC). De plus, compte tenu qu'elles numrisent le thermosignal directement en sortie de l'amplificateur qui suit les dtecteurs, ces camras prsentent des calibres de plus faibles amplitudes que sur les camras classiques et les calibres se recouvrent peu pour les camras SW. Les camras matrice ne sont pas aussi souples que les camras classiques. En conclusion. Si les camras matrice sont assurment agrables pour une meilleure qualit d'image et pour les applications de contrle d'installations lectriques, il est clair qu'elles ne valent pas encore leurs anes pour la qualit et la souplesse des mesures thermographiques. Si elles sont sophistiques du point de vue lectronique, elles restent encore les filles pauvres de la famille : elles sont dotes de la beaut et d'une intelligence bien cible, pas encore de l'exprience adapte ni de la pertinence souple. C'est pourquoi les camras matrice entrent encore difficilement dans les laboratoires de mesure.

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B -

THERMOSIGNAL, CALIBRE ET CONFIGURATION

LE THERMOSIGNAL
A la suite du dtecteur, un amplificateur amplifie le signal. Considrons le signal qui sort de la tte de mesure, de la camra elle-mme. Ce signal est donc appel thermosignal (afin de ne pas le confondre avec un vidosignal). Ce sont des volts proportionnels (du moins le faudrait-il) aux flux (puissances de rayonnement) que dtecte le dtecteur. Les valeurs que peut prendre le thermosignal sont comprises entre un minimum (supposons 0 V) et un maximum (supposons 5 V). Entre ces deux valeurs, le thermosignal peut prendre toutes les valeurs selon le flux reu par le dtecteur en provenance de la scne thermique.

LE CALIBRE
Il y a une courbe de correspondance entre ces volts et les tempratures du corps noir. Cette courbe est la courbe d'talonnage, comme nous l'avons dj vu. Le minimum de temprature est de - 20 (par exemple) C et le maxi vaut + 200 (par exemple). Cette plage de - 20 + 200 s'appelle le calibre. Il s'agit, C C C naturellement, de tempratures apparentes, puisque la camra est talonne sur un corps noir. Le calibre reprsente donc la gamme de tempratures apparentes que peut mesurer la camra, dans une configuration dfinie. Voir les deux figures ci-aprs pour une camra classique et les camras matrice. Le premier calibre, le plus utilis, est destin mesurer les tempratures les plus faibles.

Figure 26 - Exemple de courbes d'talonnage - 3 diaphragmes (THV 487)

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Ce premier calibre dpend principalement de la bande spectrale de la camra. Les suivants dpendent ensuite des choix du constructeur, s'il veut faire se superposer plus ou moins les calibres ou non. Mais il est vident que plus les calibres se superposent, meilleure est la flexibilit de la camra, donc son adaptabilit des mesures de plages de tempratures trs varies.

Figure 27 - Les calibres des camras matrice

LA CONFIGURATION DE LA CAMERA
Pour une camra choisie, la configuration est l'ensemble de trois valeurs des variables possibles pour la camra : [valeur de l'objectif, valeur du diaphragme, valeur du filtre]. Certaines camras n'ont que les variables [objectif, filtre]. Les nouvelles camras matrice n'ont quasiment jamais de diaphragme mais modifient lectroniquement le temps d'exposition. En tant que tel, ce temps d'exposition n'est modifiable par l'oprateur que par une fonction de slection du calibre de mesure. On aura, en fait, les configurations dfinies par le triplet [valeur de l'objectif, valeur du temps d'exposition, valeur du filtre]. A une configuration correspond une courbe d'talonnage reprsente mathmatiquement par ses constantes d'talonnage, et correspond donc un calibre (en tempratures corps noir ou apparentes). Il apparat sur les courbes d'talonnage de la figure 26 (pour le filtre NOF = "sans filtre") que l'oprateur semble avoir le choix entre les trois diaphragmes (0, 1 ou 2) pour cadrer une scne thermique prsentant des tempratures (apparentes) comprises entre 100 et 170 En effet, le thermosignal prend toujours une C. valeur mesurable par la camra. Mais on comprend bien qu'il est prfrable, pour cette plage de variation de tempratures, d'obtenir la plus grande variation de valeurs du thermosignal. On aborde ici la notion, sur laquelle on n'insistera pas, de sensibilit de la camra, le terme "sensibilit" tant pris au vrai sens du mot, selon la "norme internationale de vocabulaire des termes fondamentaux de
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mtrologie". C'est le rapport de la variation du signal de sortie (thermosignal) et de la variation du signal d'entre (temprature apparente). [Pour les frus de mathmatique, on dira que la sensibilit est la drive de la courbe d'talonnage, pour une temprature apparente observe donne.] Plus la sensibilit est leve et plus la mesure du flux (donc de la temprature) sera certaine, et plus l'image sera "propre" ou exempte de bruit ("neige" sur l'image). Avant d'effectuer le cadrage thermique, on choisira toujours la configuration qui donnera la meilleure sensibilit, donc la meilleure qualit de mesure. On comprend ainsi l'importance des courbes d'talonnage et l'intrt d'en disposer pour un choix optimal de la configuration. Mais les appareillages permettent aujourd'hui de slectionner directement les calibres sans se proccuper de la configuration et de ses implications. Les informations sur les modes d'obtention de ces calibres (temps d'exposition ? ou diaphragme ? ou filtre gris ? ou filtre spectral ?) ne sont pas toujours disponibles. La simplification va alors dans le sens de l'ignorance et non du professionnalisme. Le choix de la configuration est fait par l'oprateur selon les dimensions de la scne thermique observer (choix de l'objectif), selon les tempratures mesurer (choix du diaphragme / temps d'exposition et / ou du filtre), selon les spcificits de la scne thermique observer (choix du filtre).

*- Choix de l'objectif Ce choix dpend des dimensions de la scne thermique observer et de la distance laquelle on peut placer la camra pour cette observation.

*- Choix du diaphragme ou du temps d'exposition et / ou du filtre La question se pose lorsque l'on cherche mesurer des tempratures leves (selon la camra). Comment savoir s'il est ncessaire de changer de diaphragme (ou de temps d'exposition) ou de filtre ? Simplement lorsqu'il est impossible de mesurer le maximum de temprature prsent sur la scne thermique au moyen du diaphragme normal, le plus ouvert (celui qui permet de mesurer les tempratures les plus faibles). On vrifie galement cette impossibilit en plaant le NIVEAU au milieu de ses variations possibles et en commutant la GAMME au maximum de sa valeur (voir plus loin pour ces 2 notions). On couvre ainsi l'intgralit de la gamme de tempratures mesurables sur le diaphragme (ou temps d'exposition) considr. Dans ce cas, si le thermosignal prsente des valeurs satures (au-del du calibre), il conviendra de choisir un diaphragme plus ferm (= valeur immdiatement suprieure), ou un temps d'exposition plus court, ou de choisir un filtre (selon le type de camra et les tempratures apparentes mesurer).

*- Choix du filtre Nous considrons ici, et trs rapidement, le cas de scnes thermiques particulires ncessitant l'emploi d'un filtre spectral appropri. Ces cas n'existent pas en contrle des installations lectriques. Mais, gnralement, les filtres sont utiliss pour les mesures de hautes tempratures.
[La mesure de temprature au travers de flammes, sur du verre ou du plastique de faible paisseur ncessite de faire fonctionner la camra des longueurs d'onde particulires l'intrieur de sa bande spectrale. Voir et mesurer des tempratures travers les flammes demandent un filtre spectral centr sur 3,9 m, l o les flammes sont froides. Mesures de temprature de peau de tube dans les fours de craquage de produits ptroliers : c'est une application trs dlicate demandant une grande exprience et rserve quelques initis. Mesurer correctement des tempratures de verre ncessite un filtre spectral slectionnant la bande de 4,7 5,2 m environ et dpendant de l'paisseur du verre. On peut galement slectionner une bande spectrale vers 8 m, mais elle n'est pas optimale (moindre exactitude de mesure). Mesurer correctement des tempratures de plastique de faible paisseur ne relve pas des actions des oprateurs habituels.]

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*- Reconnaissance, par la camra, de la configuration choisie La reconnaissance de l'objectif, du diaphragme et du filtre choisis est automatique ou manuelle, selon les camras. Dans ce deuxime cas - devenu rare -, il est important d'indiquer au logiciel interne de la camra la configuration slectionne, ou de se souvenir de cette configuration pour correction ultrieure, si l'enregistrement en mmoire de masse (disquette, ) ne la prend pas intgralement en compte.

COMMENTAIRES PAR ANALOGIE


Il existe des appareils de photographie trs simples, parce que tout automatiques. Certains sont jetables. Les appareils plus srieux ont des automatismes dbrayables. Les appareils des professionnels n'ont que des rglages manuels ou sont suffisamment "complexes", tout en intgrant certains automatismes, pour permettre l'expression de l'art du photographe. Le photo-reporter dispose d'appareils proposant plusieurs programmes de rglages commutables selon les types de scne. Par ailleurs, et c'est ici un commentaire plus intressant, le professionnel de la photographie pourra mettre en uvre des appareils de moindre qualit, avec des rsultats meilleurs que ceux de l'amateur : pas de photos rates, bouges, sous- ou surexposes, mal cadres, prises dans des conditions o le rsultat sera, coup sr, "photo rate non facture par la FNAC". La connaissance de l'appareil photo, mme simplifi, vous permettra de savoir comment et dans quelles circonstances il pourra tre mis en uvre avec un rsultat correct. Par votre professionnalisme acquis, vous ne pouvez pas vous permettre d'tre taxs d'amateur, surtout si vous tes Qualifis. Les camras thermiques rcentes, conues pour tendre le march des oprateurs en maintenance et prvention sont des camras simplifies, surtout destines aux applications rapides et simples. Ce ne sont pas des camras pour les professionnels de la thermographie. Mais elles peuvent tre mises en uvre par des professionnels de l'lectricit et du contrle des installations lectriques dans le but de la maintenance et de la prvention.

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C -

LE TRAITEMENT DU THERMOSIGNAL

Si l'on envoie ce signal directement sur un moniteur Noir et Blanc, le 0 V (- 20 correspondra au Noir et le C) 5 V (+ 200 correspondra au Blanc. On constate immdiatement que l'on aura un problme pour visualiser C) des tempratures apparentes d'une scne thermique variant seulement de + 20 + 40 : les variations C C de temprature apparatront dans une faible plage de teintes de gris, ce qui n'est pas optimum. On va ainsi introduire sur le thermosignal un traitement permettant d'optimiser la visualisation des variations de flux (ou de tempratures), puisque les variations de tempratures de la scne thermique ne couvrent pas l'intgralit du calibre de la camra. La camra thermique de mesure est donc radicalement diffrente de la vido camra, laquelle limine le problme en se calant au niveau du plus faible signal prsent.

LE CADRAGE THERMIQUE - LE NIVEAU ET LA GAMME (camras classiques)


Ce sous-chapitre ne servira pas aux oprateurs qui disposent exclusivement de camras de nouvelle technologie. On choisit un niveau thermique moyen et une amplitude de variation autour de ce niveau moyen, afin de visualiser en Noir ce qui vaut + 20 et en Blanc, ce qui vaut + 40 C C. Le niveau thermique moyen correspondra environ 30 et la gamme thermique environ 20 C C. Nous disons "correspondra" et non "vaudra", puisque le traitement du signal se fait classiquement sur le thermosignal (donc en volts, en luminances ou en flux) et non sur les tempratures. Les tempratures sont rajoutes ensuite sur l'cran par le calculateur interne de l'appareil. Cette remarque reste applicable aux camras de nouvelles gnrations, mais nous complterons dans le paragraphe ultrieur "LE TOUT NUMERIQUE". Le traitement consiste soustraire du thermosignal une valeur continue (le NIVEAU THERMIQUE ou THERMAL LEVEL ou simplement LEVEL) et amplifier les variations de signal autour de ce niveau afin de faire entrer ces variations dans le gabarit des tensions que peut accepter le moniteur, entre le Noir et le Blanc : les variations sont incluses dans la GAMME THERMIQUE visualisable, appele communment THERMAL RANGE, ou simplement RANGE.
[Le terme SENSITIVITY, qui voudrait dire "sensibilit", au lieu de RANGE utilis sur les camras THERMOVISION 400 est proscrire puisque non conforme la norme internationale de vocabulaire de mtrologie.]

Le schma suivant montre l'action du soustracteur de NIVEAU et de l'amplificateur calibr donnant la GAMME. Sur les camras classiques, le NIVEAU peut varier de faon quasiment continue (potentiomtre ou gnration numrique sur 4 096 niveaux = 12 bits), la GAMME ne variant que de faon discontinue (commutateur de gains calibrs). Naturellement, les valeurs de NIVEAU et de GAMME sont connues ou connatre, puisqu'elles vont nous servir au calcul des tempratures afficher sur le moniteur : valeurs mini et maxi ou valeurs en correspondance d'une chelle de couleurs. Nous voyons encore ici la diffrence avec le vidosignal. L'oprateur a donc adapt la visualisation sur le moniteur au contenu des tempratures de la scne thermique.
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Figure 28 - Le traitement du thermosignal

La camra peut comporter un automatisme qui dfinira lui-mme les meilleurs NIVEAU et GAMME en fonction des valeurs mesures des flux en provenance de la scne thermique. Cet automatisme est heureusement dbrayable, car ce qui intresse l'oprateur dans l'image thermique peut n'tre qu'une partie de cette image, et les rglages de NIVEAU et de GAMME dpendent partiellement du but de l'inspection et du document fournir en fin d'inspection.
[On vitera de mettre en uvre l'automatisme de "poursuite" (s'il existe), qui dfinit en permanence les "meilleurs" NIVEAU et GAMME. On ne comprend plus rien l'image affiche qui change d'aspect sans discernement.]

On voit ainsi que ce qui est visualis entre le Noir et le Blanc n'est pas ncessairement ce qui est mesurer en temprature sur cette image, simplement parce que le fait de mesurer une temprature ne donne pas obligatoirement une bonne image insrer dans un rapport. L'action "mesurer" est diffrente de l'action "visualiser". De plus en plus nombreuses sont les camras qui ont des rglages de GAMME et de NIVEAU directement en tempratures. Cette tendance gnrale, si elle est trs immdiate, n'est pas trs didactique pour la comprhension du fonctionnement des appareils et rend parfois difficile le rglage, surtout quand le calculateur modifie les rglages manuels, sous son seul contrle. L'ANNEXE 2 donne le dtail de fonctionnement des camras THERMOVISION de la srie 400 et des oprations de cadrage thermique pour les camras classiques THERMOVISION des sries 700 et 800.

LE TOUT NUMERIQUE (camras de nouvelle gnration)


Le "tout numrique" s'est gnralis avec les camras matrice (de nouvelle gnration). Ces appareils numrisent, directement sur 12, 14 ou 16 bits, le thermosignal issu de l'amplificateur du dtecteur et peuvent n'afficher que les niveaux numriques utiles (= effectivement prsents sur l'image numrise). On peut ici aussi parler de GAMME et de NIVEAU, ceux-ci pouvant alors prendre toutes valeurs valides entre 0 et 4 095 (etc). Naturellement, l'automatisme de rglage est contournable par des rglages manuels. Les dsignations NIVEAU et GAMME disparaissent au profit des affichages directs en temprature. Nanmoins, usuellement on n'affiche que les valeurs extrmes de l'chelle des tempratures puisqu'il n'y a pas une correspondance linaire entre le flux mesur (et l'intensit de l'affichage en Noir & Banc) et la temprature calcule. Mais certaines camras affichent plusieurs valeurs sur l'chelle des
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tempratures (Delta T constant), ce qui implique une modification de l'image chaque modification des valeurs des grandeurs d'influence. Ce comportement n'est pas idal. Les rglages des valeurs extrmes de l'chelle des tempratures sont de deux types selon les camras : rglage par NIVEAU et GAMME comme classiquement, ce qui modifie simultanment les deux valeurs extrmes ; rglages indpendants des deux extrmes, ce qui est plus confortable.

LE CADRAGE THERMIQUE SELON LE MODE D'INTERVENTION


Il peut y avoir, dans la scne thermique observe, des corps plus chauds ou plus froids que ceux qui sont pris en compte par le cadrage thermique, mais ces corps peuvent ne pas nous intresser. Plusieurs buts du cadrage thermique se prsentent classiquement ; ces buts diffrents conduisent des cadrages thermiques diffrents.

*- Cas d'une dition immdiate Si l'on cherche, sans intention de raliser un traitement numrique ultrieur de l'image thermique, fournir directement un document thermographique (photographie, vido copie d'cran, certains types d'enregistrement sur magntoscope), il importe que le cadrage thermique soit ralis de sorte rendre explicites les problmes rencontrs, dans une scne thermique spatialement reconnaissable sur le clich. Le cadrage, effectu selon la mthodologie indique, ne permettra pas toujours d'avoir une possibilit de "mesure" des zones chaudes parmi les zones temprature ordinaire, mais donnera les dtails spatiaux dans ces parties temprature ordinaire. C'est le cas d'un point chaud dans une armoire lectrique. Il est plus intressant de "cadrer" les basses tempratures pour restituer correctement les dtails spatiaux rendre visibles parmi les zones froides. Naturellement, les points chauds dpasseront le gabarit de visualisation (on dit souvent qu'ils sont "saturs" : c'est un abus de langage viter), mais le document servira de rfrence pour que son destinataire puisse localiser spatialement ce point chaud, sans pouvoir, par la simple lecture de l'chelle des tempratures du document, en relire la temprature. Le rapport d'intervention indiquera, par ailleurs, les tempratures releves sur les points chauds lors de l'inspection. De nombreux intervenants font une photographie classique de la scne observe et la joignent au document thermographique. La photo sert au reprage spatial. Ceci est impos par le Document Technique D19.

*- Cas d'une dition diffre Toutes les valeurs de rayonnement correspondant aux tempratures mesurer doivent tre prsentes sur l'enregistrement (stockage numrique sur disquette, ) lequel va tre trait en diffr. Le traitement va permettre une mesure des tempratures et une dition du document final insrer dans le rapport d'intervention. La fonction de "dilatation d'chelle" des logiciels permet de recadrer thermiquement le thermogramme final. Dans ce cas, et pour les enregistrements avec des camras classiques avec NIVEAU et GAMME, il est vident que le cadrage thermique sur site se doit d'tre parfait, puisque les informations absentes sur l'enregistrement ne pourront tre restitues lors du traitement par logiciel externe. Certains appareils disposent de la fonctionnalit de dtection de dpassement, qui vitera l'oprateur le dsagrment non professionnel de revenir au bureau sans pouvoir dpouiller les images stockes. Certains modes d'enregistrement, habituels sur les camras les plus rcentes, vitent en grande partie ce problme (enregistrement sur 12, 14 ou 16 bits du thermosignal issu du dtecteur). Mais, il convient alors que l'oprateur vrifie que le dtecteur n'est pas satur, auquel cas, il devra modifier la configuration de la
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camra (voir plus haut) sous peine de se trouver dans le cas prcdent d'informations stockes non exploitables. Nanmoins, la fonctionnalit de dtection de saturation de certaines camras permet d'alerter l'oprateur.

*- Le cadrage thermique a priori Les rglages du NIVEAU et de la GAMME (ou autres termes quivalents) peuvent tre excuts a priori, sans tenir compte des valeurs de tempratures prsentes sur la scne thermique. Cette attitude est retenue pour des inspections systmatiques o un critre d'intervention est dfini a priori : ne dtecter que les tempratures suprieures une certaine valeur. On utilise alors la fonction de dtection de dpassement. Il est intressant galement de noter, surtout l'attention des nouveaux oprateurs, qu'il est fortement recommand de rgler a priori les valeurs de GAMME et de NIVEAU sur des scnes thermiques dont les valeurs approximatives de temprature sont connues par les donneurs d'ordre. Il est de mauvais ton et peu professionnel de procder des rglages par ttonnements en regardant le seul aspect de l'image : l'oprateur serait rapidement suspect d'incomptence. Malheureusement ! Le cadrage thermique a priori est impossible sur les camras rcentes qui ncessitent un cadrage automatique aprs leur mise sous tension pour assurer la compensation de drive de la camra et la correction de non-uniformit de la matrice.

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D -

LE TRAITEMENT DE L'IMAGE THERMIQUE

LOGICIELS INTERNES ET LOGICIELS EXTERNES


Les camras portables sont des "systmes de thermographie" (voir Chapitre 7). La "camra" contient un logiciel interne de traitement incluant la transcription en temprature et diverses fonctions lmentaires qui nous intresseront ici. La plupart des camras intgrent galement un enregistreur des fichiers-images sur disquette 3,5", disque PCMCIA ou micro disque. (Noter la diffrence avec une vido camra qui, si elle avait un enregistreur de ce type, serait simplement un appareil photo numrique.) Par ce support d'enregistrement qu'est la disquette, les fichiers-images sont transfrs sur un ordinateur pour le traitement des images thermiques en diffr et pour la rdaction des rapports, au moyen de logiciels externes. Mais l'autre intrt des enregistrements sur disquette est de pouvoir retraiter les images thermiques directement dans la camra-systme. Retraiter signifie : rappeler l'cran, modifier les grandeurs d'influence, modifier le cadrage thermique, modifier les traitements appliqus. Il faut bien comprendre que, sans cela, la camra n'est pas utilisable en tant que systme sans ordinateur spar. Le but est d'diter des donnes exploitables immdiatement sur site. Bien que cette dmarche ne soit pas idale, elle est parfois impose par les donneurs d'ordre. Nous allons considrer quelques fonctions de base du traitement de l'image thermique.

LA TRANSCRIPTION EN TEMPERATURE
C'est la fonctionnalit indispensable et prsente sur toutes les camras actuelles. La transcription en tempratures prend en compte la courbe d'talonnage de la camra (courbe fonction de sa configuration) et les valeurs des grandeurs d'influence entres par l'oprateur. Les grandeurs d'influence essentielles dans notre application sont l'missivit et la temprature d'environnement. Les autres grandeurs d'influence ne servent pas.

LA FONCTION ISOTHERME
L'oprateur dplace manuellement une barre (l'isotherme) sur une l'chelle des tempratures ou des rayonnements. En correspondance, toutes les valeurs identiques de l'image thermique changent de teinte et passent en blanc, en noir ou en couleur, selon les camras. C'est une fonction de mesure sur la surface entire de l'image thermique. La valeur de temprature affiche est calcule par la machine. Cette fonction sert parfois la dtection de dpassement.

LA DETECTION DE DEPASSEMENT
Cette fonction permet de mettre en vidence les niveaux de rayonnement qui dpassent le cadrage thermique (soit par le haut, soit par le bas) dlimit par les deux valeurs extrmes de temprature de l'chelle affiche.
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Bien que cette fonction n'apparaisse pas avec cette dsignation dans les camras, elle est nanmoins le plus souvent prsente. Cette fonction est trs efficace pour la mesure rapide du minimum et du maximum des tempratures apparentes de la scne thermique, valeurs intervenant dans le cadrage thermique (camras classiques). Pour les possesseurs de camras THERMOVISION 400, se reporter l'annexe 2, pour les dtails de cette fonction.

LA DETECTION DE SATURATION
Elle est identique la fonction prcdente lorsque la GAMME est maximale (le NIVEAU est alors centr au milieu de l'tendue possible de mesure - en rayonnement). Le dpassement indique alors une saturation du dtecteur (ou de l'lectronique associe). Dans ce cas, le dpassement est toujours situ en haut de l'chelle des tempratures apparentes. Il convient alors de modifier la configuration de la camra pour pouvoir mesurer les tempratures plus leves.

LA FONCTION "MESURE PONCTUELLE"


Dsormais, toutes les camras disposent de mesure ponctuelle de la temprature sur l'image thermique au moyen d'un ou de plusieurs curseurs. Du fait de l'avnement des camras numrisation sur 12, 14 ou 16 bits, cette fonction prsente l'intrt de pouvoir mesurer la temprature d'un composant, mme si le cadrage thermique effectu par les rglages de NIVEAU et GAMME ne permet pas de visualiser directement cette temprature. Ceci est valable s'il n'y a pas saturation, naturellement.
Nous verrons au chapitre suivant que la mesure ponctuelle peut poser un problme de principe, du fait de la rsolution spatiale de la camra.

De plus, un objet n'tant pas isotherme, il n'est pas ais, avec la camra tenue au poing ou l'paule de pointer le curseur sur le point intressant. D'o le besoin d'enregistrer ou de "geler" l'image avant d'appliquer la fonction. L'utilisation de la mesure ponctuelle est donc prfrable en diffr.

LA FONCTION "PROFIL THERMIQUE"


[L'expression profil thermique est normalise au mme titre que image thermique.] Cette fonction prsente peu d'intrt sur site et un intrt quasiment nul en contrle des installations lectriques. C'est surtout une fonction de traitement de bureau et qui n'a de vraie signification que pour des surfaces tendues de la scne thermique (dans le sens du profil appliqu) : rfractaire, tuyauterie, canalisation etc ... C'est une fonction de visualisation plus que de mesure.

LA FONCTION "ZONE"
La fonction "zone" permet la mesure de temprature moyenne, maxi ou mini, sur une surface. La mesure par "maxi sur zone" donnera, plus aisment que la mesure ponctuelle, la valeur d'un point chaud dans cette zone. Sur un objet plus tendu, on utilisera la mesure par "moyenne sur zone", par exemple lors de la vrification de la camra sur un corps noir.

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LE NOIR & BLANC OU LA COULEUR


Une image thermique ou un thermogramme prsent en chelle continue de Noir & Blanc (dgrad de gris ou "chelle de gris") est intressante pour le reprage spatial des diffrents objets de la scne thermique observe. Ce type d'chelle est donc utiliser lorsque les objets sont nombreux (armoire lectrique) et que l'on cherche reprer un point plus chaud parmi un ensemble d'objets de tempratures plus faibles. Par contre, pour des surfaces gomtriquement simples ou uniformes l'il (paroi rfractaire d'un four, paroi d'un transformateur de puissance), on prfre l'chelle en faible nombre de couleurs ou les chelons de gris (classiquement de 5 16 niveaux). Cette quantification permet une reprsentation plus comprhensible de la rpartition des tempratures sur une surface tendue et uniforme (les couleurs ou chelons sont alors un ensemble d'isothermes). On prendra garde cependant au type de quantification qui est effectue dans la camra ou par le logiciel externe. En effet, cette quantification est presque toujours ralise partir d'une chelle linaire en rayonnements, donc non linaire en tempratures. Sur les GAMMES leves, la quantification en niveaux ne permet donc pas de dterminer les tempratures intermdiaires (correspondant aux diffrents passages d'un niveau un autre), ce qui est d la forme exponentielle des courbes d'talonnage, sauf si les couleurs discrtes de l'chelle des tempratures sont toutes renseignes en tempratures sur l'cran (ce qui est rarement le cas). La plupart des camras permettent de produire des images en chelle continue de couleurs qui allie la fois l'avantage de l'chelle continue de Noir et Blanc et une tendance une certaine possibilit de mesure. Mais ce type d'chelle continue de couleurs est davantage destin l'esthtique d'un document qu' la mesure thermographique sur site. Elle s'applique bien quand la camra prsente une bonne rsolution spatiale ou, lorsque les objets sont peu nombreux sur l'image thermique (gros disjoncteur avec les dparts de cbles) et quand les points chauds sont trs localiss. En pratique, en intervention sur site pour le contrle des installations lectriques, le Noir & Blanc est obligatoire. Malheureusement, la faible qualit des crans-couleurs des viseurs, lorsqu'utiliss en N & B, peut obliger observer en chelle de couleurs continues. Un cran-couleurs peut tre associ pour distraire les personnes qui tournent autour de l'oprateur. Pour le rapport, la couleur est le plus souvent sollicite, donc ncessaire.

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6 - LA CAMRA THERMIQUE RISQUE DE MESURE SAUVAGE

LES CARACTRISTIQUES IMPORTANTES DES CAMRAS THERMIQUES

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Aprs un positionnement rapide des caractristiques des camras thermiques, nous ne considrerons ensuite que les plus importantes dans l'objectif de ce stage.

A -

ESPACE DE L'IMAGERIE ET ESPACE DE LA MESURE

Certaines caractristiques des camras thermiques ont dj t voques. De mme, nous avons insist sur les aspects de simple imagerie et sur les aspects de mesure. Rien d'tonnant donc que l'on positionne les caractristiques des camras thermiques dans deux espaces, l'espace de l'imagerie et l'espace de la mesure thermographique. Chaque espace comporte 3 axes : le thermique, le spatial et le temporel. (L'axe spectral est voqu dans le mdaillon). L'imageur thermique se dcrit dans le premier espace. Pour les camras thermiques, les deux espaces sont superposables et considrer de faon croise pour en comprendre les diffrences de fond. Les caractristiques de l'espace de l'imagerie sont intressantes essentiellement pour bien les distinguer des caractristiques de l'espace de la mesure. Par exemple, pour les camras matrice, la rsolution spatiale est donne en nombre de dtecteurs. Cette dfinition n'a pas de signification au sens de la mesure. Considrons donc les caractristiques importantes pour les mesures thermographiques appliques au contrle des installations lectriques.

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Figure 29 - Espace de l'imagerie ou espace des rsolutions

Figure 30 - Espace de la mesure thermographique

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B -

LES COURBES D'TALONNAGE ET L'EXACTITUDE

Nous avons parl, plus haut, de la construction des courbes d'talonnage de la camra. Ces courbes dpendent de la bande spectrale de fonctionnement, SW ou LW. Disons trs rapidement ici que pour les usages des camras thermiques en maintenance et en prvention sur installations lectriques, il est indiffrent que la camra fonctionne en SW ou en LW. Cette affirmation coupe court tous les discours des revendeurs qui ne vendent que les appareils dont ils disposent. Nanmoins, les camras LW sont, par essence, moins exactes que les camras SW, et ce pour des tempratures plus leves que les tempratures ordinaires, puisqu'elles sont moins sensibles, comme nous l'avons vu plus haut. Cette incertitude supplmentaire n'est pas dterminante dans l'application. Chaque configuration de la camra donne lieu une courbe d'talonnage valable pour cette configuration. Le fabricant de camra ne fournit pas toujours ces courbes. Et quand il le fait, elles sont souvent donnes avec des coordonnes particulires qui ne permettent pas de bien comprendre le fonctionnement de la camra, ni la courbe optimale choisir, donc la meilleure configuration choisir (impliquant le meilleur calibre). Ce choix a t renseign plus haut. Pour les camras matrice, les constructeurs ne fournissent plus de courbes d'talonnage. Nous n'approuvons pas cette orientation pour les usages professionnels. L'exactitude de la camra (viter le terme "prcision", inexistant dans la norme de vocabulaire international de mtrologie) se spcifie plutt en "incertitude" de mesure. Le constructeur donne une incertitude de mesure dans une plage de temprature ambiante spcifie. Cette temprature ambiante (expression normalise) est la temprature de l'air dans lequel baigne la camra. Celle-ci est alors sense respecter l'incertitude de mesure spcifie. Le constructeur a tenu compte, lors de la conception de l'appareil, des variations du thermosignal que produit la camra elle-mme pour des variations de sa propre temprature. La technique aboutissant minimiser ces variations s'appelle la compensation de drive. La temprature ambiante n'est donc pas une grandeur d'influence (du moins pour l'application). En restant dans la plage de temprature ambiante spcifie, la camra devrait fournir une valeur de temprature apparente avec l'incertitude spcifie. La camra mesurant des flux et non des tempratures, l'incertitude devrait tre spcifie en flux ; ce n'est pas trs pratique. [Par ailleurs, nous contestons
les spcifications donnes, celles-ci contredisant les lois de la physique de la mesure. Mais restons-en l.]

Par exemple, l'incertitude est la valeur la plus leve de 2 ou 2 % (de la temprature apparente lue en C ou de la valeur maximale du calibre, ou de l'amplitude du calibre, selon les camras), pour une plage de C, temprature ambiante de - 15 + 50 On considre que la camra doit tre stabilise en temprature, C C. la temprature ambiante, pour que cette incertitude due la camra entre dans la spcification. Attention ! Bien comprendre que cette incertitude porte exclusivement sur la valeur de temprature apparente que fournit la camra. En effet, il y a bien d'autres sources d'incertitude (dues la plus ou moins bonne matrise de la situation de mesure par l'oprateur et aux grandeurs d'influence). Nous en reparlerons plus loin. L'incertitude finale sur une valeur de temprature vraie est donc plus importante que la seule incertitude due la camra. Ne pas confondre la spcification d'exactitude avec la spcification de rsolution thermique (voir plus bas).

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C -

LA RSOLUTION SPATIALE

Le problme de la rsolution spatiale est relativement dlicat puisque les constructeurs ne se proccupent pas srieusement de prsenter les limites des appareils suivant cette caractristique. C'est encore plus vrai dsormais pour les camras matrice ; nanmoins, le problme de la rsolution spatiale est moins crucial pour ces camras que pour les camras classiques. Encore faut-il les caractriser ou en connatre les limites. Les camras permettent de prendre en compte, dans la transcription en temprature, diverses grandeurs d'influence, comme nous l'avons vu, mais aucune n'intgre les dimensions des corps observs qui permettraient de corriger les rsultats de mesure en fonction de cette dimension. Et pourtant, la dimension de l'objet doit imprativement tre considre comme une grandeur d'influence. Il est vident que les constructeurs ne se proccupent pas de ce problme puisque les camras, dites "d'usage gnral", peuvent observer n'importe quel type de scne thermique ; mais surtout, ils ne veulent pas poser des problmes supplmentaires aux oprateurs, ce qui rendrait la thermographie plus dlicate. Ils renvoient donc le problme chez l'oprateur. Dans tous les cas, il est clair que la mesure thermographique est le problme de l'oprateur : il se doit de connatre les limites de son appareil. Nous allons voir pourquoi la camra a une limite en "pouvoir de rsolution spatiale de mesure". Les exercices pratiques permettent de montrer cette limite.

CAMERA A BALAYAGE MECANIQUE (camra classique)


Voir la figure en page suivante. Considrons un ruban chaud temprature apparente uniforme T1, de largeur dr, plac sur un fond de temprature apparente homogne T0, une distance de 1 m de la camra. Pourquoi un ruban et non un cble de diamtre dr ? Simplement pour ne pas avoir considrer (en plus) la variation de l'missivit avec l'angle d'observation. Nous avons vu que le dtecteur observe une surface lmentaire S que nous supposerons carre. Les contributions, la valeur que prend le thermosignal, de chacun des lments de surface dS de la surface lmentaire S sont supposes identiques. [La ralit est en fait plus complexe, mais cette prsentation succincte, d'optique
purement gomtrique, est largement suffisante pour poser correctement le problme.]

Ainsi, lors du balayage de la ligne l, S se dplace suivant l et la camra fournit un thermosignal en correspondance des tempratures T0 ou T1, selon que S analyse le fond ou le ruban. Si S est entirement sur le fond T0, la camra fournit un signal L0. Et si S est entirement sur le ruban T1, la camra fournit un signal L1. Mais quand S se trouve cheval sur le fond et sur le ruban, la camra fournit un signal de valeur intermdiaire, en proportion des surfaces du fond et du ruban couvertes par S. La forme du thermosignal, lors de l'analyse suivant la ligne l est donc trapzodale, alors que, si le dtecteur tait de dimension nulle (donc si S tait galement nulle), on aurait un crneau parfait, comme il est parfait dans la scne thermique. Ainsi, l'image thermique ne recopie pas la scne thermique et donne de fausses valeurs (mais valeurs intermdiaires entre L0 et L1) dans les zones de transition de tempratures de la scne thermique.

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Si le ruban est suffisamment large (dr assez grand), les valeurs de L0 et de L1 seront correctement mesures sur les paliers du thermosignal. Ainsi les valeurs de T0 et de T1 calcules seront exactes (non dpendantes de la largeur du ruban).

Figure 31 - Ruban chaud

Supposons maintenant que le ruban a une largeur dr plus faible, de mme dimension que la largeur d de S. Le thermosignal prendra une forme triangulaire et L1 ne sera mesurable que sur la crte de ce triangle. C'est la limite du pouvoir de rsolution spatiale de mesure de la camra. Si dr diminue encore, le ruban ne couvrira plus la totalit de S, la valeur du thermosignal L' sera toujours plus faible que celle qu'elle devrait avoir pour mesurer L1, donc pour pouvoir calculer T1. Le dtecteur fait la moyenne spatiale des luminances L0 en provenance du fond T0 et L1 en provenance du ruban T1. Le rsultat T' de la mesure dpend donc de la temprature du fond T0, laquelle devient alors une grandeur d'influence. Mais dans ce cas, il faut bien constater que le ruban est toujours visible sur l'image thermique. Mme quand dr est trs faible. En effet, les rglages de NIVEAU et de GAMME qu'effectue l'oprateur sur site, lors de l'observation de points chauds ou de fils chauds, dpendent des mini et maxi effectivement prsents sur le moniteur de la camra, donc aprs la mesure faite par le dtecteur. Un rglage automatique de la GAMME et du NIVEAU fera de mme. Il s'ensuit que rien n'amne l'oprateur porter son attention sur la limite de possibilit de mesure de sa camra, ... si ce n'est un stage. Il est habituel de tracer la courbe donnant l'amplitude relative du signal en fonction de la largeur du ruban dr, ou de l'angle sous lequel la camra voit ce ruban. Cette courbe est nomme Fonction de Rponse une Fente ; la camra est en effet caractrise en "pouvoir de rsolution spatiale de mesure" partir de mesure de luminance sur une fente de largeur ajustable, fente dont les lvres sont T0, place devant un corps noir temprature T1.
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On a ainsi FRF = (L' - L0) / (L1 - L0). Cette courbe dpend naturellement de la camra et de l'objectif utilis.
mesure, mais l'influence est moindre.] [Elle dpend galement de la distance de

On constate, sur la figure ci-dessous, que la limite de possibilit de mesure des camras indiques est d'environ 15 mm une distance de 1 m, la scne thermique tant alors de 35 cm x 35 cm. On ne peut "mesurer" qu'environ 25 zones successives de tempratures nettement diffrentes, suivant une ligne de balayage (35 cm / 15 mm 23). La figure indique, en superposition de la FRF, un exemple de mesure (en temprature apparente) faite sur un fil chaud situ 1 m de la camra, sur un fond 20 dont le diamtre est donn en abscisse et dont la C, temprature apparente est de 100 On estimera l'importance de l'erreur de mesure lorsque l'on appliquera C. des critres d'intervention.

Figure 32 - Courbe relle de la Fonction de Rponse une Fente, pour des camras courantes de technologie classique. Correspondance en temprature pour un ruban chaud de 100C sur un fond 20C

Par contre, on peut "voir" beaucoup mieux que cela. Les constructeurs donnent souvent, comme valeur de la rsolution spatiale de la camra, le nombre de zones dfini par la valeur 0,50 de la FRF (soit 35 cm / 3,6 mm 100 dans l'exemple ci-dessus). On ne confondra donc pas les deux types de rsolution spatiale. Celle qui nous intresse en mesure est le "pouvoir de rsolution spatiale de mesure". Celle qui nous est donne par le constructeur est "le pouvoir de rsolution spatiale d'observation" qui ne nous sert rien en mesure. De mme, on ne confondra pas ces rsolutions avec le nombre de pixels par ligne (lments d'images, donc aprs numrisation du thermosignal), ni avec le nombre de dtecteurs pour les camras matrice.

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CAMERA A MATRICE DE DETECTEURS (camra de nouvelle gnration)


La camra matrice de dtecteurs se caractrise galement en rsolution spatiale. La FRF peut tre tablie pour ses valeurs leves ; il est impossible de la relever pour les valeurs faibles. En effet, il n'y a plus de dplacement de la surface lmentaire S vue par le dtecteur sur la scne thermique, puisque les dtecteurs sont fixes sur la matrice (on parle d'ailleurs de "starring array", matrice fixe). Chacun des dtecteurs voit une surface lmentaire S fixe, sous un angle IFOV (voir plus haut). L'espace de la scne thermique est discrtis en un quadrillage de surfaces lmentaires S. Par ailleurs, toutes les matrices actuelles sont composes de dtecteurs non jointifs, les surfaces S ne se touchent pas. Revenons au ruban chaud que nous avons observ plus haut : lorsque sa dimension dr diminue jusqu' la valeur d, largeur de S, le thermosignal fourni par la camra matrice dpend de la position relative de la camra par rapport au ruban. Si l'on dplace la camra lentement dans la direction de la ligne l, le thermosignal augmente et diminue alternativement. Et il ne faudra pas imaginer pouvoir dduire la valeur L1 d'une valeur L' mesure, puisqu'on ne connat pas la position relative de la camra par rapport au fil chaud. En restant au stade de l'optique gomtrique, comme prcdemment, on constate qu'il n'y aura toujours au moins une surface S superpose au ruban qu' la condition que le ruban ait une largeur suprieure 2 x d, deux fois la largeur de la surface S ou 2*IFOV. C'est la limite thorique de ce type de camra. (Nous verrons que la limite pratique est encore d'au moins 2 fois suprieure.) Du fait que nous n'avons pas encore caractris dans le dtail ce genre de camra, il n'y a pas, dans ce fascicule, de courbe de FRF rellement releve. Le document ci-aprs prsente le profil thermique relev par une camra THERMOVISION 570, dans les conditions indiques. On aurait le mme profil de principe avec toutes les camras possdant une matrice de 320 x 240 dtecteurs et un objectif de 24 18 x . Pour ces camras, c'est principalement le comportement de l'objectif qui limite la valeur de la FRF en dessous de 1. Mais les valeurs de FRF (aux valeurs leves) sont meilleures pour ces camras matrice que pour les camras classiques. On a non seulement une meilleure image mais on a aussi une meilleure aptitude la mesure de la temprature de petits objets (fils chauds, "points" chauds). Nous conseillons simplement de prendre 4 fois la dimension projete du dtecteur pour assurer une mesure correcte, ce qui est une valeur habituelle pour ces camras.

Exemple de la camra AGEMA 570, avec objectif standard (24 x 18), 1 m de l'armoire de test servant aux Travaux dirigs des Stages Qualifiants TIR 3. Figure en page suivante. La camra est spcifie en rsolution spatiale : valeur angulaire de S = IFOV = 1,4 mrad = 1,4 mm 1 m. La temprature apparente de tous les cbles est rgle environ 50 On constatera que l'chauffement C. de la partie droite de l'armoire reste trs secondaire (convection due la puissance dissipe dans les cbles). Diamtre externe des cbles, de gauche droite : 1,2 mm : correspondant 1 x IFOV 2,5 mm : < 2 x IFOV 4,5 mm : > 3 x IFOV 7 mm : 5 x IFOV 13 mm : < 10 x IFOV Si l'on disposait de la courbe d'talonnage de la camra, on pourrait dduire de ce relev quelques points de la Fonction de Rponse une Fente. On note que les deux cbles de droite sont correctement mesurs. Le cble central est dj sous-estim. On sous-estime largement les tempratures des deux cbles de gauche.

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Figure 33 - Profil thermique pour la camra AGEMA 570 de l'exemple du texte

Critres de mesurabilit spatiale : sur la scne thermique et sur l'image thermique (camras FPA) Plaons nous dans le cas d'un fil chaud vertical. Il s'agit de vrifier un critre pour dire si l'on peut mesurer. Le critre sur la scne thermique est dfini par un simple calcul prenant en compte * l'IFOV de la camra quipe d'un objectif donn (1,4 mrad pour un objectif de 24 par exemple) ; , * la distance de mesure (50 cm, par exemple). Naturellement, la distance de mesure est suprieure ou gale la distance minimale de focalisation. 1,4 mrad tant gal 1,4 mm @ 1 m, la dimension vue sur la scne thermique par un dtecteur 0,5 m est de 0,7 mm. Critre : la mesure est possible sur un fil de diamtre au moins gal 4 fois cette dimension, soit 2,8 mm. Ce qui reprsente sensiblement le diamtre d'un fil isol de 1,5 mm2.

Figure 34 - Critres sur la scne thermique et critre sur l'image thermique

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Le critre sur l'image thermique est un peu plus dlicat ou un peu moins direct , il est dfini pratiquement sur l'image thermique par dplacement d'un curseur sur l'image du fil chaud. Si l'on regarde la forme de la rponse de la camra (image thermique), on constate qu'une rponse "insuffisante" est de forme pointue et qu'une forme "acceptable" est de forme arrondie. Ainsi, en dplaant le curseur horizontalement sur l'image verticale du fil chaud, la valeur correspondante de temprature du fil variera rapidement dans le premier cas et progressivement dans le second cas. On peut admettre que 4 valeurs successives relativement identiques (2 valeurs maxi et 1 valeur lgrement plus faible de part et d'autre de ce maxi) conduiront une mesure acceptable.

ATTITUDES PRATIQUES
Le principe est de faire en sorte que le critre de scne thermique ou d'image thermique est vrifi. Que faut-il faire si le fil chaud (notre ruban) est de dimension plus petite que ce que peut mesurer directement la camra ? 1- Approcher la camra de l'objet. OUI si la distance minimale de focalisation de la camra, selon l'objectif qui l'quipe, le permet ; NON, si des problmes de proximit d'objets sous-tension interdisent les mesures rapproches. 2- Changer d'objectif. OUI si les objets observs sont loigns. NON s'ils sont dj trs proches. En effet, un objectif d'angle plus faible conduit une distance minimale de focalisation plus grande, comme pour un appareil photographique habituel. On doit donc loigner la camra de l'objet et l'on retrouve le mme problme (voir tableau suivant). L'emploi de bagues allonge ou de bonnettes est parfois possible mais assurment pas sur des installations lectriques. 3- Se contenter d'annoncer des valeurs de temprature telle qu'elles apparaissent, donc par dfaut, (s'il s'agit d'un objet chaud sur un fond plus froid et dans un environnement froid). OUI, si les valeurs absolues de temprature ne font pas l'objet de la mesure, si la sous-estimation n'est pas trop importante. NON, dans les cas contraires. Il est intressant de bien comprendre qu'une telle mesure sur un objet chaud de dimension trop petite, sur un fond plus froid, est faite par dfaut. C'est dj une bonne constatation. La temprature est "au moins de ...". Cette mesure par dfaut va dans le mme sens que de travailler en temprature apparente, avec une missivit de 1. Mais les mesures absolues seront la rgle en thermographie applique la prvention. Tableau : dimension vue par un dtecteur la distance minimale de mise au point (IFOV calcul). Attention ! Pour la mesure, il conviendra de multiplier par 4 les valeurs en mm. C'est un minimum. CAMERAS \ OBJECTIFS THERMACAM 290, 390 THERMACAM 57x, 595, 6X5 THERMOVISION 550 TVS 600 TH 7102 26 x 19 0,4 @ 30 cm 29 x 22 0,8 mm @ 50 cm N.C. 55 x 42 N.C. N.C. 14,5 x 11 N.C. N.C. xx objectif standard 17 x 16 0,3 mm @ 25 cm 24 X 18 0,7 mm @ 50 cm objectif grand champ 34 x 32 1,2 mm @ 50 cm 45 x 34 0,7 mm @ 30 cm tlobjectif 1 8,5 x 8 0,4 mm @ 70 cm 12 x 9 1,3 mm @ 2 m tlobjectif 2 4,2 x 4 1,4 mm @ 5 m 7 x 5,3 2,3 mm @ 6 m

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4- Corriger les valeurs mesures selon la dimension de l'objet, la temprature du fond T0 et selon la FRF de la camra. OUI si la camra n'est pas une camra matrice, si l'on en est capable (voir cas EDF sur les lignes Haute Tension) et si l'objet observ s'y prte bien : il faut qu'il ait une forme de "ruban", une uniformit de temprature et une deuxime dimension suffisante (dans la direction du ruban ou du fil). De plus, si sa largeur est vraiment trop faible, il n'est pas licite d'effectuer la mesure puisque la correction apporter est trop importante et, partant, le rsultat trop incertain.

CORRECTION EN FONCTION DE LA DIMENSION ET DE LA DISTANCE


Ce paragraphe est donn ici titre indicatif pour ceux qui veulent aller plus loin lors des mesures sur fils chauds. Cette dmarche impose de disposer d'une camra apte fournir des valeurs radiomtriques et non seulement des tempratures. Soit une camra THERMOVISION srie 700 ou 400 (sauf 489) ou 870 quipe d'un objectif de 20 Elle . possde une FRF donne par le fournisseur et vrifie priodiquement par l'oprateur. (En effet, cette caractristique peut se dgrader avec l'encrassement et le vieillissement de la camra). Voir Figure plus haut. Soit un objet rectiligne rpondant aux conditions indiques plus haut, donc : de forme allonge (la grande dimension est suprieure la limite de rsolution spatiale de mesure ; sensiblement isotherme sur une longueur identique.

Sa petite dimension vaut dr (en mm). La distance de mesure vaut dm (en m). L'angle sous lequel la camra voit la petite dimension du corps est AL = dr / dm (en mrad). On en dduit, sur la figure ci-dessus, la valeur C de la FRF pour cet angle AL. La temprature du fond sur lequel se prsente l'objet donne une valeur radiomtrique L0 mesure par la camra (en UI ou en UA). Sur le corps, la camra mesure une valeur radiomtrique L' (en UI ou en UA). On cherche la valeur radiomtrique L1 que la camra aurait d mesurer, si le corps ( la mme temprature) avait t suffisamment tendu. On a un cart de valeur thermique de L' - L0 et cet cart reprsente C fois l'cart L1 - L0 que la camra aurait d mesurer. Soit : L' - L0 = C x (L1 - L0). D'o L1 = L0 + (L' - L0) / C. On est alors ramen un corps de dimension correcte vis vis du pouvoir de rsolution spatiale de mesure de la camra utilise. Le calcul se poursuit ensuite par la prise en compte des autres grandeurs d'influence, comme nous le verrons dans un prochain chapitre.

DIVERTISSEMENT
Un prestataire de service, trs ancien sur le march de la maintenance, nous a tlphon un jour pour savoir quelle missivit il devait adopter, lors du dpouillement des images, pour un fil de cuivre de 100 m de diamtre, fil dfilant en sortie d'un bain de vernis chaud. La mesure tait faite par une camra d'usage gnral une distance de 60 cm avec un objectif de 20 La question aurait d tre pose avant . l'intervention : nous aurions alors prcis que la mesure n'tait pas possible avec une camra de ce type. Le problme de l'missivit intervient aprs correction, dans cette situation. De plus, cette intervention ne relve pas de la comptence d'un prestataire sans qualification en thermographie (ce que nous n'avons pas dit).
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N'ayant pu nous faire comprendre (la personne soutenait sans en dmordre qu'elle avait une image du fil sur son cran ; il cherchait dsesprment avoir galement la mesure, ce qui n'tait pas possible), nous avons indiqu qu'une missivit de 0,45 conviendrait peut-tre. Ce prestataire n'a pas rappel ensuite, mais il n'a assurment jamais pu dpouiller ses images sans une missivit de l'ordre de 0,01, valeur qui ne pouvait tre accepte par son logiciel. Le truandage est parfois de mise ... pour gagner sa vie.

CONCLUSION
En conclusion, la camra pourra "voir" des petits objets chauds temprature leve, mais ne pourra pas directement en "mesurer" la temprature. Cette limite est importante considrer surtout dans les cas des armoires lectriques ou des lignes Haute Tension. Alors que, souvent, le calculateur interne la camra permet de prendre en compte l'attnuation du rayonnement due la distance de mesure, et mme au taux d'humidit relative de l'atmosphre, elle ne s'intresse pas la dimension du corps observ, laquelle provoque une attnuation bien plus importante. C'est effectivement le problme de l'oprateur. Ainsi, l'quation de transcription, intgre ou non dans les appareils, n'est applicable que si le corps observ a une dimension suprieure la dimension minimale dfinie par la FRF aux environs de 0,98. Nous verrons ce sujet en exercices et en travaux pratiques. C'est une condition supplmentaire pour la validit de cette quation.

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D -

LA RSOLUTION THERMIQUE

La rsolution thermique est un nombre, exprim en qui correspond la valeur efficace du bruit C, superpos au thermosignal, valeur ramene en temprature par les courbes d'talonnage, pour un corps noir une temprature dfinie (classiquement + 30 C'est la frquence d'analyse de la camra qu'est C). spcifie la rsolution thermique, et non la frquence de restitution (sinon, il faut le dire, comme le demande la norme). Attention donc aux spcifications des documentations commerciales o la rsolution thermique peut tre celle d'une image rsultant d'une moyenne temporelle, ce qui n'est pas ncessairement explicit. Le bruit superpos au signal provoque de la "neige", comme sur l'cran du tlviseur, lorsqu'on a oubli de brancher le cble en provenance de l'antenne. La rception est bruite du fait d'un signal trop faible, comme si l'mission tait elle-mme trs faible. Nous sommes bien dans le domaine de l'mission et de la rception. On peut avoir une rsolution thermique de l'ordre de 0,1 0,5 (sur cible 30 pour des camras C C C) d'usage gnral. Cette caractristique ne donne pas l'incertitude sur la mesure, comme on le crot trop souvent, mais une seule possibilit d'avoir des images de bonne qualit, sans trop de "neige" lors de la visualisation de faibles carts de tempratures ou aux basses tempratures. Il est indispensable, lors d'inspection d'armoires lectriques, d'avoir une camra de bonne rsolution thermique, afin de reprer un point chaud parmi un ensemble de composants tempratures plus faibles et relativement uniformes. Si la qualit de rsolution thermique est insuffisante (valeur trop leve), ces composants temprature uniforme seront noys dans le bruit de l'image. On ne pourra les distinguer ni exactement localiser le composant chaud, partir de la seule image thermique. De plus, certains chauffements faibles (le long des cbles) sont rvlateurs de connexions chaudes masques par les capots des appareillages. 0,2 (ou moins) @ 30 est une valeur acceptable pour la rsolution thermique, en temps rel, pour les C C observations d'installations lectriques. La rsolution thermique nous intresse donc dans un but de reprage spatial sur des scnes faibles T. La rsolution thermique peut tre amliore par moyennage temporel d'images successives identiques. Ce moyennage est possible sur certaines camras, pourvu qu'elles soient immobilises durant le moyennage. Les logiciels externes le proposent parfois. Pour que ce moyennage soit valide, il convient de stocker une srie d'images thermiques dans des conditions statiques : camra sur pied stable. Commentaires. Il peut tre tonnant de constater que les camras assurent un balayage d'analyse une frquence trame leve (habituellement entre 10 Hz et 50 Hz) alors que le besoin en maintenance et prvention n'est pas de stocker des images thermiques ce rythme lev, puisque les vnements observs sont statiques. Il est donc dommage que les camras n'analysent pas plus lentement ; le compromis (ralis par le constructeur lors de la conception de l'appareil) entre les rsolutions thermique et spatiale n'en serait que meilleur. Mais le constructeur pense au confort de l'oprateur, lequel porte sa camra au poing ou l'paule. Ainsi, de statique, la scne thermique devient volutive. De plus, il est bon que les images dfilent rapidement sur le moniteur (ou le viseur) afin que la mise au point (focalisation sur l'objet) ait un effet immdiat sur l'image. Les camras lentes sont moins onreuses, mais n'assurent pas le confort de l'oprateur, lequel paye donc ce confort.

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E -

LES ASPECTS OPRATIONNELS

Parmi les aspects oprationnels d'exploitation des systmes de thermographie, apparaissent les contraintes de refroidissement du dtecteur ou de la matrice, la portabilit ou transportabilit, les besoins en rvision et talonnage etc ... Nous n'examinerons que quelques-uns uns de ces aspects. D'autres commentaires seront faits dans le chapitre suivant. Les dtecteurs des camras thermiques portables SW (Ondes Courtes) doivent tre refroidis afin d'amliorer la rsolution thermique de faon trs importante, c'est dire afin de pouvoir observer et mesurer des scnes thermiques basses tempratures (tempratures ordinaires) et o se prsentent de faibles carts de temprature. [Ces dtecteurs sont dits "quantiques".] Le refroidissement peut tre assur par des moyens considrs comme contraignants : azote liquide, dtente de gaz (certaines AVIO) ; ou par des moyens d'emploi ais : rfrigrateur autonome dit " cycle Stirling" (INFRAMETRICS 700, THERMACAM SW, THERMOVISION 489, 550), effet thermolectrique (autres THERMOVISION 400, ou 870, CYCLOPS TI 35, AVIO TVS 100). Certaines camras (quasiment toutes les nouvelles) ne ncessitent pas de refroidissement. [Leurs dtecteurs sont dits "thermiques".] Ce ne sont actuellement que des camras LW (Ondes Longues), quipes presque toujours de matrices de micro-bolomtres (assimilables des micro-thermocouples) : THERMOVISION 570, THERMACAM X95, THERMACAM 575, TH 7102, AVIO TVS 600, VINCI... L'avantage est donc l'absence de refroidissement, consommateur d'nergie et qui demande un dlai de 5 10 minutes aprs la mise sous tension pour obtenir une image. La matrice de ce type de camra est nanmoins stabilise une temprature de l'ordre de 30 C. Globalement et sans plus de nuances, il est avantageux que le dtecteur fonctionne la temprature la plus basse possible. On obtient ainsi de meilleur compromis entre la rsolution thermique et la rsolution spatiale. Les camras refroidissement par azote liquide et cycle Stirling donnent de meilleurs rsultats, mais sont gnralement plus onreuses et de moins en moins bien considres du fait des contraintes. En maintenance et prvention, les camras refroidissement par effet thermolectrique ( l'exception de l'une d'entre elles) ou les camras matrice non refroidies sont le plus souvent suffisantes.

PORTABILITE ET TRANSPORTABILITE
Les camras d'usage gnral sont proposes en units distinctes ou en monobloc. En units distinctes, le dplacement des units se fait classiquement sur chariot ou, en portable, l'aide de harnais spcialement conus (INFRAMETRICS 700, THERMOVISION 480). La dlocalisation de la camra elle-mme permet d'aborder les cas d'accs difficiles. En monobloc, le systme de thermographie (voir chapitre suivant) est en un seul bloc : camra, calculateur, convertisseur de standard, moniteur (ou viseur) et touches de fonction pour entrer les paramtres et appliquer quelques fonctions d'analyse. Il est plus qu'intressant de disposer d'un enregistreur intgr disquette et de batterie d'accumulateurs intgre et dbrochable : cette dernire option n'est possible que pour les camras de faible consommation mais elle est un atout pour la scurit d'intervention (elle vite les cbles vers une ceinture de batteries). Les camras monoblocs peuvent tre un problme pour accder des scnes thermiques leves ou peu accessibles.

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BESOIN EN REVISION ET RE-ETALONNAGE


Si l'on ne dispose pas de moyens d'talonnage ou de vrification de quelques points d'talonnage, il est bon de suivre les indications du fournisseur qui prconisent un entretien avec talonnage une fois par an. C'est une garantie de mesures acceptables au cours du temps. Les talonnages pourraient tre faits par des laboratoires dits "raccords", mais l'entre des courbes dans les calculateurs intgrs aux systmes reste du ressort des fournisseurs. Il est souhaitable de vrifier ou de faire vrifier la Fonction de Rponse une Fente lors de la rvision de l'appareil, surtout pour les camras classiques : l'optique interne de la camra peut s'encrasser et se dsaligner. Cette donne, trop nglige, est une ncessit qui permet de s'assurer de la mesure correcte, spatialement parlant. Que valent les talonnages faits par les fournisseurs eux-mmes ? Ils sont suffisants pour des usages de contrle des installations lectriques. Par contre, les certificats d'talonnage, que les fournisseurs peuvent dlivrer, ne valent que leur poids de papier et ne servent pas de garantie en cas d'expertise ou de litige, sauf si le laboratoire d'talonnage du constructeur ou de son reprsentant est "raccord". On ne confondra pas nanmoins un constructeur dont le laboratoire d'talonnage est raccord, avec son reprsentant ou sa filiale locale qui doit prouver qu'elle est elle-mme raccorde.

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7 - MATRIELS ET LOGICIELS

LE SYSTME DE THERMOGRAPHIE

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A -

LE SYSTME DE THERMOGRAPHIE

Un systme de mesure thermographique est un ensemble d'appareils possdant les fonctionnalits d'acquisition, de visualisation, de mesurage, d'analyse et d'dition d'une reprsentation de la rpartition des tempratures d'une scne thermique. Nous tendons ainsi la notion normalise de "systme de mesure". Le systme est donc constitu d'un capteur (camra thermique), d'un moniteur ou d'un viseur (cran), d'un calculateur, de fonctions de traitements et d'un dispositif d'dition.

Figure 35 - Synoptique d'un systme de thermographie

Pour les applications de prvention, nous prfrons, et de loin, les systmes de thermographie qui prvoient une sparation entre l'acquisition sur site et le traitement des images thermiques, alors effectu au bureau au moyen d'un logiciel plus ou moins volu. Revoir ce sujet le paragraphe "Logiciels internes et logiciels externes" au Chapitre 5. En effet, dplacer sur site des moyens de traitement provoque une perte de temps d'intervention et un surplus de matriels souvent peu compatibles avec les encombrements ou les accessibilits du site. Nous avons dj pass en revue les diffrents aspects de la camra thermique, tout au long de l'expos.

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B -

L'ENREGISTREMENT DES IMAGES THERMIQUES

Il y a une diffrence de fond entre les appareils qui enregistrent des images thermiques et ceux qui enregistrent des thermogrammes. On le voit sur la figure prcdente, si la transcription (des images thermiques) en tempratures (= thermogrammes) est dj faite l'enregistrement, le traitement ultrieur ne permettra pas de modifier les grandeurs d'influence [sauf cas trs particuliers, relevant de la pirouette] et le cadrage thermique. Or, en ralit, les grandeurs d'influence n'ont rellement besoin d'tre entres dans les logiciels qu'en diffr, ce qui reprsente un gain de temps sur le site, si l'on est capable de se souvenir des conditions d'intervention lors du dpouillement.

L'ENREGISTREMENT NUMERIQUE ET L'ENREGISTREMENT ANALOGIQUE


L'enregistrement numrique sur disquette prsente l'avantage d'une bonne qualit. Il est, par contre, limit en rapidit d'enregistrement. Mais il est peu commun en contrle des installations lectriques de devoir enregistrer un vnement en temps rel ( la frquence d'analyse de la camra). Les appareils rcents enregistrent tous sur cassette de type PCMCIA ou quivalent. Dans le cas d'enregistrement temps rel, l'enregistrement doit se faire sur magntoscope ou sur un enregistreur numrique temps rel, habituellement rserv aux usages de laboratoire. Comme diffrence, la camra CYCLOPS TI 35 enregistre en option sur une mmoire interne l'appareil pour retraitement en diffr sur le logiciel LIPS. L'enregistrement sur magntoscope est moins onreux, de moins bonne qualit et relve de l'histoire ancienne. L'enregistrement se fait selon deux types diffrents selon la destination des documents tablir.

BUT D'EDITION IMMEDIATE (SUR SITE)


L'enregistrement est alors, en lui-mme, une "dition". Il est dfinitif et n'est pas retraitable en diffr. Il donne lieu des photos d'cran ou des vido-copies, sans possibilit de modifier les thermogrammes. Cependant et dsormais, la plupart des camras permettent le rappel des images pour des modifications immdiates par le logiciel interne avant l'dition sur site.

BUT D'EDITION EN DIFFERE (AU BUREAU)


Si l'enregistrement est fait sur magntoscope, il doit alors tre fait en noir et blanc sans aucune fonction de traitement superpose l'image thermique, afin qu'un ensemble d'acquisition de bureau puisse l'accepter, le numriser et le traiter. L'dition d'un thermogramme trait se fait ensuite par tous moyens classiques, comme l'imprimante-couleurs par exemple. Cette mthode reste de faible qualit et est devenue obsolte. Pour les camras qui enregistrent en numrique sur 12 (14 ou 16) bits, le recadrage thermique pour l'dition en diffr est simplifi, pourvu que la camra n'ait pas fourni une image sature lors de l'inspection.

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C -

LE TRAITEMENT DES IMAGES THERMIQUES

(REDITE)

Nous ne reparlerons pas des fonctionnalits dj listes dans les traitements par logiciel interne de camra. Bien que de nombreuses applications se passent aisment de traitements par des logiciels externes plus ou moins volus, certaines d'entre elles ncessitent une extraction d'informations ou un traitement minimum afin de faire ressortir avec plus d'vidence des points particuliers. La premire fonction d'un traitement d'image thermique est d'assurer la transcription en temprature en affectant une chelle de tempratures : le rsultat est un thermogramme. Par ailleurs, les camras qui ne donnent que le mini et le maxi de l'chelle des tempratures prsentent une insuffisance pour l'dition des thermogrammes. C'est pourtant la majorit des cas. A fortiori pour les camras de ce type dont les niveaux de gris ou de couleurs ne reprsentent pas des carts de tempratures constants le long de l'chelle. En effet, il n'y a pas de correspondance linaire entre les flux mesurs et les tempratures, du fait de la forme exponentielle des courbes d'talonnage, comme nous l'avons dj vu. Voir figure ci-dessous.

Figure 36 - Correspondance non linaire entre les flux mesurs et les tempratures

Outre les fonctions de traitement et d'analyse classiques, dj listes, d'autres fonctions peuvent se rvler intressantes comme le couper / coller, lequel conduit tablir un seul thermogramme partir d'un ensemble de thermogrammes acquis dans cette intention sur site : meilleure restitution d'une surface tendue. Peu d'applications en lectricit. La fonction de moyennage temporel des images thermiques permet d'aboutir un thermogramme dbruit, lorsque les tempratures ou les carts de tempratures sont faibles (meilleure rsolution thermique). Certains logiciels anciens proposent une fonction de calcul d'incertitude de mesure donnant une chelle des incertitudes ou une valeur de l'incertitude sur les fonctions profils et curseurs. Naturellement, cette fonction ne permettra jamais de connatre les incertitudes pour des situations de mesure mal matrises.
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D -

L'DITION DES THERMOGRAMMES

L'intrt premier de l'dition est d'insrer des documents pertinents dans un rapport d'intervention. Il est trs agrable, et nous le considrons comme essentiel, de pouvoir diter une seule partie de l'cran sur la partie souhaite du papier. C'est en ce sens que nous prfrons l'imprimante-couleurs l'imprimante vido (ou vido copieur), laquelle fournit l'intgralit de l'image prsente, dans un format sinon minuscule du moins onreux. La photographie d'cran ou les photographies instantanes ne donnent que des rsultats mdiocres. Si l'on dsire diter un rapport contenant des thermogrammes avec ou sans traitements, des textes, un logo, et ventuellement des images visibles acquises avec des appareils photographiques permettant un transfert des images sur ordinateur, il faut bien avouer que le "tout informatique", bien que de plus en plus intressant, n'est pas encore l'idal (en 2002) pour l'oprateur qui doit passer davantage de temps au bureau que sur le site. De plus, l'obligation de travailler sous Windows sur des PC devenant "caduques" en quelques mois ne s'allie pas avec la rapidit de transfert d'images, de composition de page (PAO), d'dition sur imprimante-couleurs et d'archivage compact des donnes gnres. Mais l'informatique, dsormais en fin d'adolescence, fera encore des progrs importants. Les logiciels de thermographie qui proposent la fois de raliser du traitement thermographique, de la capture d'cran (total ou partiel) ainsi que de la mise en page de rapport ne peuvent qu'tre limits puisqu'ils ne peuvent prtendre rivaliser avec leurs quivalents pour chacune des fonctions qu'ils assurent (traitement thermographique, capture, mise en page). Ils peuvent manquer de la souplesse ncessaire aux rapports personnaliss tels que les prestataires de service ou les organismes de contrle en ont besoin. Ils sont cependant une solution beaucoup plus rapide pour la rdaction des rapports standardiss.

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E -

L'OPRATEUR

Depuis le dbut de sa "carrire thermographique", l'oprateur prend conseil et se documente prcisment sur son systme et sur la thermographie, afin d'amliorer sa culture et mieux asseoir son exprience lors de ses interventions. Il deviendra un professionnel indiscutable, la fois modeste et assur. L'oprateur gouverne la thermographie, en matre responsable. L'oprateur fait partie du systme de thermographie, puisque les rsultats dpendent de lui. L'oprateur de thermographie gagnera tre appel le thermographe. Il apprcie et matrise les situations de mesure, slectionne les informations pertinentes, interprte les thermogrammes par sa connaissance de la thermographie (des rayonnements), de l'lectricit, des installations qu'il inspecte, des rgles de la prvention. Il produit enfin un rapport d'intervention. Sous son contrle et sa responsabilit de professionnel. Ainsi, l'oprateur est matre de ses mesures et de son rapport. Le D19 spcifie que l'oprateur et le rdacteur du rapport sont tous deux Qualifis. Nous disons que le rdacteur doit tre l'intervenant, mme s'il se fait aider pour des cas particuliers o ses comptences se rvlent insuffisantes.

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8 EXAMINONS THERMOGRAPHIQUEMENT

L'EXAMEN THERMOGRAPHIQUE

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A -

LES PRMICES DE L'EXAMEN THERMOGRAPHIQUE

L'examen thermographique (expression normalise) est l'opration qui permet, au moyen d'appareillages appropris et de techniques de matrise de la situation de mesure, d'obtenir l'image thermique, puis le thermogramme, d'une scne thermique. L'oprateur met en uvre son savoir-faire et son matriel pour "examiner thermographiquement". Il prpare son intervention. Et ceci, ds la fin de l'intervention prcdente par la remise en condition immdiate des matriels (mise en charge des batteries, vrification des consommables, vrification de l'tat de la camra et de son systme, inventaire des matriels divers). Il a en tte qu'un matriel maintenu en bon tat, nettoy et rang, permet galement ses collgues-oprateurs de ne pas perdre leur temps "rassembler les morceaux" avant leurs propres interventions. Il re-rgle la camra dans une configuration de base de "cadrage thermique a priori", si cette possibilit est prsente. La prparation de l'intervention demande de connatre les besoins du client (interne ou externe), d'enquter sur les scnes thermiques observer afin de projeter les bonnes configurations de la camra et les bons quipements priphriques (ordinateur, imprimante...). Avec sa camra, l'oprateur dispose normalement des courbes d'talonnage et des dimensions des scnes thermiques observes en fonction des distances de mesure et des objectifs. Il dispose de la FRF de son instrument ou connat, par des aide-mmoire qu'il intgrera mentalement petit petit, les dimensions limites que peut mesurer directement sa camra, compte tenu de la distance de mesure et de l'objectif.

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B -

APPRCIATION ET MAITRISE DE LA SITUATION

L'oprateur conserve en tte, lors de son arrive sur le site, que son examen sera ncessairement suivi de la rdaction d'un rapport et qu'il ne devra rien oublier, dans la hte ou le "stress" de l'intervention. Revenir chercher des informations pour terminer un rapport cote cher et n'est pas de bon aloi pour un prestataire. Sur site, l'oprateur procde un examen visuel de la scne thermique, de son environnement et du milieu de propagation des rayonnements, afin de dterminer les ventuels rayonnements parasites et de s'en protger par des angles d'observation bien choisis, par des masquages des sources chaudes etc ... Il dtermine quelles grandeurs d'influence sont prendre en compte et quelles sont leurs valeurs. Il estime si les mesures sont possibles, plausibles, pertinentes ou certaines, dans les conditions actuelles, document qu'il est sur les installations contrler. Il procde alors l'examen par camra et ralise le cadrage spatial et le cadrage thermique, en s'aidant ventuellement des courbes d'talonnage de la camra. Il choisit ainsi la meilleure configuration possible et passe un temps minimum pour les rglages du NIVEAU et de la GAMME (selon la camra et selon la destination des documents fournir). Il met en uvre l'ensemble des "tours de main" qu'il aura accumul au cours de sa carrire de thermographe. En particulier, il commencera par regarder ce que voit la scne thermique : son environnement ! L'observation de l'environnement se fait au moyen de la camra elle-mme. La mesure de la temprature d'environnement est une moyenne (si celle-ci a un sens, donc si les tempratures des objets de l'environnement de l'objet observ sont relativement identiques) des tempratures indiques par la camra quand celle-ci est rgle avec une missivit de 1 et une courte distance : l'environnement est considr comme un corps noir, c'est donc sa temprature apparente qui importe. Souvent, des prrglages standards permettent de gagner du temps d'intervention en ne ralisant finement le cadrage thermique appropri que lorsque cela se prsente utilement, pour l'dition d'un document ou l'enregistrement de l'image thermique. Il est donc bon que la camra ait t pr-configure au calme et avant l'intervention, avec un cadrage thermique a priori, si la camra le permet. Pour les acquisitions numriques, il acquiert l'image thermique en se souvenant que les logiciels de traitements de bureau ne pourront pas retrouver l'information qui n'a pas t stocke. Il prend donc garde, aid par les fonctions de dtection de dpassement ou de saturation, ce qui se prsente sur l'image thermique de son moniteur ou de son viseur. Il prend des notes, enregistre des commentaires sur un dictaphone de poche ou en enregistrement vocal dans le fichier-image stock sur site (selon camra). Si des calculs particuliers doivent tre mens (si l'objet chaud est trop petit pour la rsolution spatiale de la camra), le cadrage thermique, lors de l'acquisition, devra pouvoir permettre la mesure de la temprature de fond et de la temprature apparente maximale du point chaud. Sinon, l'oprateur devra faire la mesure des tempratures apparentes sur site et les noter pour en dduire ensuite la temprature vraie de l'objet.

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C -

LA TRANSCRIPTION EN TEMPRATURE

RAPPEL DES 8 TEMPERATURES (se reporter au schma en Annexe 1)


*- Temprature (dite "vraie") Temprature relle du corps observ. C'est celle que l'on cherche dterminer. *- Temprature calcule Temprature du corps observ, calcule par la mesure de rayonnement, la courbe d'talonnage et les grandeurs d'influence. Elle est aussi proche que possible de la temprature vraie. *- Temprature apparente Temprature calcule directement partir des courbes d'talonnage, comme si l'on observait un corps noir, sans prendre en compte les grandeurs d'influence : missivit = 1, distance de mesure = distance d'talonnage ou distance nulle (selon les camras). *- Temprature d'environnement C'est la temprature moyenne (pourvu que cette moyenne soit pertinente) des objets de l'environnement de la scne thermique observe, ensemble des objets que peut voir chacun des lments de surface de la scne thermique. C'est habituellement un ensemble d'objets solides. Les rayonnements de ces objets peuvent se rflchir sur la scne thermique en direction de la camra. La temprature d'environnement doit tre uniforme. C'est une grandeur d'influence. *- Temprature d'atmosphre C'est la temprature de l'atmosphre entre la scne thermique et la camra. Elle intervient ds que la distance de mesure est importante (au-del de 2 m pour les camras SW et de 10 m pour les camras LW) ou quand cette temprature est leve. C'est une temprature de gaz. C'est une grandeur d'influence. Il se
peut que cette temprature devienne une temprature de hublot dans certains cas particuliers non pris en compte par la suite.

*- Temprature de fond C'est la temprature de la partie de la scne thermique sur laquelle se prsente un objet dont on mesure la temprature, objet trop petit vis vis du pouvoir de rsolution spatiale de mesure de la camra. Ce n'est pas une grandeur d'influence, si l'on respecte les conditions de validit de l'quation de transcription en temprature. Mais elle intervient avant tout calcul de transcription, si l'objet est trop petit, pour dfinir le rayonnement qu'aurait d recevoir la camra si l'objet avait t plus tendu. *- Temprature ambiante (expression normalise) Temprature de l'air dans lequel se trouve la camra thermique. Pour les camras classiques, ce n'est normalement pas une grandeur d'influence puisque la compensation de drive est permanente. Pour les camras matrice, il convient de raliser l'opration de compensation de drive (synchrone de la NUC) avant l'enregistrement d'une image thermique. *- Temprature ambiante de composant (ou de la scne thermique, ou etc ) Temprature de l'air dans lequel se trouve un composant (ou la scne thermique, ou etc ). Ce n'est pas une grandeur d'influence en thermographie, mais le rsultat de la mesure dpend de cette temprature (grandeur d'influence en thermique).

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RAPPEL DES GRANDEURS D'INFLUENCE


Emissivit : . Temprature d'environnement : Tenv. Temprature d'atmosphre : Tatm. Facteur de transmission atmosphrique atm la distance de mesure Dm. Dimensions de l'objet et temprature de fond. Ne seront pas prises en compte par la suite : se reporter au chapitre traitant de la rsolution spatiale.

RAPPEL DES CONDITIONS DE VALIDITE DE L'EQUATION - TRANSCRIPTION


Objet corps gris et opaque (dans la bande spectrale de la camra). Temprature d'environnement uniforme et environnement suppos corps noir. Atmosphre gazeuse. Objet de dimension suffisante vis vis du pouvoir de rsolution spatiale de mesure de la camra quipe de son objectif.

MESURE EN TEMPERATURE APPARENTE


On veut travailler en situation de mesure comme en situation d'talonnage, donc comme s'il s'agissait de corps noirs. Les grandeurs d'influence sont donc fixes et entres dans la camra ou dans le systme :

=1

Tenv et Tatm = indiffrentes

atm donn par Dm = distance d'talonnage ou minimale


La camra observe un objet dans une scne thermique. Elle mesure une valeur radiomtrique :

Lm = L (en units arbitraires UA).


L'application de l'quation de la courbe d'talonnage L = f(To) donne directement la temprature apparente To. Le calcul est fait par le calculateur inclus dans l'appareil. Ainsi :

Lm = L (Tapp).
Par exemple, pour les camras THERMOVISION 400 et 800 : To = B / [ln (R / L + F] - 273,15 (en ) C). o R, B et F sont des constantes d'talonnage, paramtres de l'quation qui reprsente la courbe d'talonnage passant par les points de mesure lors de l'talonnage.

MESURE SUR UN OBJET CHAUD D'EMISSIVITE ELEVEE, COURTE DISTANCE = connue et assez leve
Tenv = beaucoup plus faible que la temprature To de l'objet Tatm = indiffrente atm donn par Dm = distance d'talonnage ou minimale On a, par dfinition de l'missivit,
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= Lm / L
o Lm (en UA) est le rayonnement que mesure la camra sur l'objet et L ce qu'elle aurait d mesurer sur l'objet, si celui-ci avait t corps noir. Ainsi, on a l'quation de mesure :

Lm = . L = L (Tapp)
d'o L puis To par l'quation de transcription du paragraphe prcdent. On est donc revenu sur la courbe d'talonnage. C'est le principe de base de la dmarche en situation de mesure. Puisque l'missivit est toujours infrieure 1, on voit que, si l'on suppose que l'on a affaire un corps noir, on obtient une temprature apparente Tm infrieure la temprature vraie To, puisque Lm < L . Dans ce cas de mesure, on a nglig la temprature d'environnement Tenv. Ceci est valable si l'objet est beaucoup plus chaud que l'environnement et si son missivit est leve. De l'quation donne, on constate que, au lieu de sortir To, on peut sortir , si l'on connat To. C'est une mthode de mesure de l'missivit quand on connat la temprature par un autre moyen de mesure.

MESURE HABITUELLE, AVEC TEMPERATURE D'ENVIRONNEMENT


L'environnement met un rayonnement sur la scne thermique. Ce rayonnement est en partie rflchi en direction de la camra. Celle-ci reoit donc un rayonnement mis par l'objet et un rayonnement rflchi par l'objet. On a donc Lm = partie mise + partie rflchie. Le rayonnement noir mis sur la scne thermique par l'environnement de temprature Tenv vaut L (en env UA). L est donne par la courbe d'talonnage. Ce rayonnement L se rflchit en partie sur l'objet au env env prorata du facteur de rflexion. L est donc "attnu" par le facteur . env Le facteur de rflexion vaut = 1 - (si la temprature d'environnement est uniforme).

Lm = . L + (1 - ) . L env
Il faut donc retrancher du rayonnement Lm, mesur par la camra, le rayonnement rflchi par l'objet, soit

(1 - ) . L . env
On a toujours Lm = L (Tapp). Si l'missivit entre dans l'appareil vaut 1, celui-ci calcule et affiche la temprature apparente Tapp. Le calculateur en dduit donc le rayonnement mis :

. L = Lm - (1 - ) . L env
d'o L puis To. La mesure de l'missivit est galement possible en prenant en compte la temprature d'environnement : on obtient

= (Lm Lenv) / (L - L ), qui redonne = Lm / L si L = 0, donc si Tenv est trs faible. env env
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On peut montrer par cette quation qu'il est impossible de mesurer l'missivit d'un objet de mme temprature que la temprature de son environnement. Il faut pratiquement que la temprature de l'objet soit plus de 20 au-dessus de la temprature de son environnement. [Mais ceci dpend de l'missivit.] C

MESURE MOINS COURANTE, A DISTANCE


Ce sont des cas moins courants en thermographie applique au contrle des installations lectriques. C'est le pain quotidien cependant pour les mesures sur les lignes Haute Tension faites par EDF. On l'voque donc rapidement, sans prendre en compte, ici, le fait que l'objet puisse tre trop petit pour une mesure directe de temprature. (Se reporter au chapitre traitant de la rsolution spatiale ou au fascicule des stages pour EDF, disponible pour les oprateurs EDF). La distance de mesure Dm provoque une attnuation des rayonnements en provenance de l'objet. Nous disons "en provenance" ; nous ne disons pas "mis". Le facteur de transmission atmosphrique atm est calcul par le logiciel en fonction de la bande spectrale de la camra, de la distance de mesure Dm et (ventuellement pour certaines camras) de la temprature de l'atmosphre, de la distance d'talonnage et du taux d'humidit relative de l'atmosphre (cette dernire tant sans grand intrt). La bande spectrale de la camra est prise en compte par des coefficients d'attnuation atmosphrique. Ces coefficients varient donc avec les filtres ventuels utiliss. Dire que l'atmosphre a un facteur de transmission atm, c'est dire qu'elle a une missivit

atm = 1 - atm
L'atmosphre met un rayonnement La (en UA) fonction de sa propre temprature Tatm. On a donc La = atm L . L est donne par la courbe d'talonnage. Ce rayonnement La s'ajoute au atm atm rayonnement en provenance de la scne thermique, rayonnement attnu par la traverse de l'atmosphre. Lm = rayonnement mis attnu par atm + rayonnement rflchi attnu par atm + rayonnement mis par l'atmosphre.

Lm = . L . atm + (1 - ) . L . atm env + (1 - atm) . Latm


Le calculateur retranche donc les rayonnements "trop perus", pour obtenir le rayonnement mis :

atm . . L = Lm - atm . (1 - ) . L - (1 - atm) . L env atm


d'o L puis To, comme prcdemment. , En conclusion, on cherche faire en sorte d'avoir un Lo le plus lev possible et le plus proche possible du Lm mesur par la camra. Alors, l'influence des grandeurs d'influence sera rduite au minimum et l'incertitude de mesure sera la plus faible possible.

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GENERALITES SUR L'INFLUENCE DES GRANDEURS D'INFLUENCE


Lm mesur par la camra est transcrit en temprature par un calculateur interne ou par un logiciel de bureau. On peut modifier les valeurs des grandeurs d'influence pour ce calcul. Du moins, est-ce la moindre des choses la fois pour les logiciels de bureau et pour le logiciel interne la camra, lors du rappel des images stockes : sous peine d'insignifiance de ces logiciels externes ou internes. Il est intressant de savoir ce qu'il advient des rsultats de mesure si une grandeur d'influence est modifie dans ce calcul. Attention : on ne modifie pas l'image thermique stocke, mais bien les grandeurs d'influence prises en compte par l'opration de transcription. On ne modifie pas la scne thermique. Les raisonnements ci-dessous sont valables pour la mesure de points chauds dans des environnements plus froids et des distances classiques en contrle d'installations lectriques. On suppose, bien sr, que la situation de mesure est matrise, qu'il ne s'agit pas de rflexions parasites.

Si l'missivit est augmente (dans le calcul ! pas sur la scne thermique), on s'approche du cas du corps noir ; le rsultat s'approche de la temprature apparente, et donc To calcule diminue. Si la temprature d'environnement Tenv est augmente (dans le calcul ! pas sur la scne thermique), la contribution de L augmente, donc le rayonnement rflchi ( dfalquer de Lm) augmente. Comme Lm env est inchange, . Lo diminue et donc To calcule diminue. Mme raisonnement avec la temprature d'atmosphre. Si la distance de mesure Dm est diminue (dans le calcul ! pas sur la scne thermique), le facteur de transmission atmosphrique augmente et le rsultat diminue. C'est le facteur de transmission qui est la grandeur d'influence, et non la distance. Ainsi, en considrant les vraies grandeurs d'influence entres, si on augmente la valeur d'une grandeur, on augmente son influence et, ainsi, ce qui relve du rayonnement mis par l'objet (donc de sa temprature) diminue : la temprature calcule diminue. Et inversement. MEMO - Lors du calcul de la temprature de points chauds dans un environnement froid, si les grandeurs d'influence entres augmentent, la temprature calcule diminue. Ce raisonnement simple fait comprendre le sens de variation de la temprature calcule quand on fait varier une grandeur d'influence entre dans le calcul. Il permet galement de "retomber sur ses pattes" quand on connat la temprature de l'objet par un autre moyen. Et surtout, il assure de ne pas se laisser aller modifier les valeurs successivement dans tous les sens, ce qui apparat comme peu professionnel, sur site. En effet, le calcul (de tempratures) par la camra est postrieur la mesure (du rayonnement) par la camra. Le raisonnement est donc galement valable pour les interventions sur site. Tableau de l'influence, sur la temprature calcule, de la valeur de l'missivit (entre) en fonction de la valeur de la temprature d'environnement (entre). si TenvE > Tcalcule si TenvE = Tcalcule si TenvE < T calcule alors, si E , Tcalcule alors, si E ou , Tcalcule ne bouge pas alors, si E , Tcalcule

Dans ce tableau, TenvE et E sont les grandeurs d'influence entres (E) dans la calculateur !

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D -

L'INCERTITUDE DE MESURE

Un rsultat de mesure est toujours accompagn d'une incertitude. Mais annoncer cette incertitude serait beaucoup demander aux oprateurs. L'incertitude sur le rsultat est due l'incertitude de la camra et l'incertitude sur les grandeurs d'influence. Mais elle peut tre due en majorit une matrise incorrecte de la situation de mesure par l'oprateur. Cette mauvaise matrise ne peut tre prise en compte par les calculs d'incertitude intgrs certains logiciels de thermographie. Ces calculs sont trop complexes pour tre dvelopps dans le cadre de cet expos. Disons simplement que la contribution de la seule camra l'incertitude sur la mesure est spcifie par le constructeur. Cette contribution est donc l'absolu minimum d'incertitude que l'on puisse annoncer, usuellement 2 en dessous de 100 Cette incertitude est applicable la seule temprature apparente C C. calcule par la camra, en supposant un tat nominal de cette camra. On voit en exercices pratiques sur logiciel, un exemple de calcul d'incertitude de mesure. Ceci pour permettre aux oprateurs de bien comprendre la limite de la mesure thermographique comme pour toute technique de mesure. MEMO : Ne pas annoncer des tempratures 1/10 dans un rapport, mme si l'chelle des tempratures C du thermogramme les indique.

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E -

MESURE ABSOLUE ET MESURE D'CART

LA MESURE ABSOLUE
Mesure absolue ne signifie pas mesure absolument exacte ! (Une mesure absolument exacte donnerait une temprature calcule identique la temprature vraie.) Depuis le dbut des annes 1980, les camras thermiques sont capables de mesure absolue (et donc de mesure de temprature absolue). En effet, les camras sont compenses en drive. Nous avons indiqu la moins bonne qualit de principe des camras matrice suivant cette caractristique. Nanmoins, c'est l'oprateur qui est responsable de l'tat et de la vrification de son matriel. La mesure absolue des tempratures prend en compte les courbes d'talonnage et les grandeurs d'influence dans une situation de mesure matrise par l'oprateur, situation qu'il est licite de modliser par l'quation simple de transcription que nous venons de voir. Le calcul de l'incertitude sur la valeur absolue mesure est faisable, mais est hors du propos de ce stage.

LA MESURE D'ECART
Compte tenu de la forme exponentielle de la courbe d'talonnage, laquelle est une relation non linaire entre le rayonnement et la temprature apparente, la mesure d'cart de tempratures rsulte essentiellement d'une soustraction entre deux rsultats de mesures absolues. Il n'existe donc pas de mesure d'cart de tempratures qui prendrait en compte une mesure d'cart de rayonnements transcrit ensuite en cart de tempratures. Mais, du fait que les mesures absolues sont ralises au mme instant, sur le mme thermogramme, les incertitudes de mesure se compensent fortement lors de la soustraction. Il en rsulte que la valeur d'un cart de tempratures est moins incertaine que les deux valeurs de tempratures absolues. On peut annoncer des carts quelques diximes de degr prs. Il s'agit d'un chauffement ou d'un refroidissement. Un mot sur l'expression "mesure relative" : c'est une mesure absolue qui prend en compte une rfrence de temprature (absolue) place dans la scne thermique : la mesure absolue est ralise relativement cette rfrence. On vitera donc de parler de mesure relative quand on parle de T.

PRATIQUEMENT
Si la temprature ambiante de la scne thermique subit une variation au cours du temps (selon la saison par exemple), et du fait du caractre linaire des chauffements (du moins dans les zones de tempratures couramment rencontres dans les applications qui nous concernent), la mesure absolue sera affecte des mmes variations, alors que la mesure d'cart n'en sera pas tributaire. Cette remarque est valable sous rserve des mmes conditions d'intervention et d'exploitation (voir plus bas). En maintenance brute, on est amen s'exprimer, le plus souvent, en cart de tempratures. En prvention, au-del de la maintenance, on a besoin de tempratures absolues (voir stage de prvention). Les prcautions d'intervention et les conclusions doivent donc prendre en compte les volutions supposes de la temprature ambiante de la scne thermique.

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F -

LE RAPPORT D'INTERVENTION

L'EDITION DES THERMOGRAMMES POUR LE RAPPORT


Quand on sait que l'on peut (et il est primordial que l'on puisse) modifier loisirs les grandeurs d'influence et, parfois, la configuration de la camra, on comprend que les chelles de tempratures associes aux images thermiques ne constituent pas une preuve de la qualit de l'intervention et de l'interprtation. Nanmoins, les thermogrammes sont des documents contractuels qu'impose le Document Technique D19, ce qui implique la qualification et la responsabilit de l'oprateur. Un rapport d'intervention, rpondant au Document Technique D19, doit donc intgrer des thermogrammes. Selon la destination du rapport et les scnes thermiques thermographies, ces documents peuvent servir l'un ou l'autre des deux aspects de la thermographie : image et / ou mesure. Dans une dition surtout destine la mesure, toutes les tempratures mettre en vidence apparaissent. Dans une dition surtout destine l'imagerie, le reprage spatial est prioritaire et peut empcher le reprage de certaines tempratures. Dans certains cas, comme les armoires ou composants lectriques, les points chauds peuvent n'occuper qu'une faible partie de la surface du thermogramme complet ; leurs valeurs de temprature peuvent tre trop leves pour que l'chelle de gris ou de couleurs puisse permettre d'avoir simultanment un reprage spatial vident de ces composants, parmi les autres faible temprature quasi uniforme, donc de couleur uniforme. Un tel document ne sert rien. On a bien la temprature mais on n'a pas la localisation. Dans de tels cas, on prfre diter un document o le cadrage thermique est ralis dans les tempratures plus basses tout en indiquant, dans le rapport, la valeur des tempratures leves apparaissant en dpassement de l'chelle retenue. La solution, dsormais impose par le D19, est de fournir en complment une image prise avec un appareil photo, avec le mme cadrage spatial que celui du thermogramme. Faut-il prfrer le Noir et Blanc ou la Couleur ? Mme commentaires que faits plus haut sur le sujet.

LE RAPPORT
Dans le cadre de ce stage, le rapport d'intervention se fait en respectant le Document Technique D19. S'y reporter. Nous ne donnons pas d'exemple de rapport d'intervention, chaque socit ayant cur de dfinir son propre rapport-type selon son destinataire (client interne ou externe). Les lments devant figurer dans un rapport sont entre autres : localisation de l'intervention / date / oprateur / matriels mis en uvre ; description exacte des composants mesurs avec rfrences ; conditions d'exploitation l'instant de l'intervention ; conditions d'intervention en thermographie ; validation de la mesure thermographique avec indication des grandeurs d'influence, de la dimension des objets, de la matrise ventuelle de la situation de mesure ; rfrences aux anciennes inspections / interprtation / actions mener.
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G -

LA SIGNIFICATION DES MESURES

RAPPEL SUR LES DEUX TYPES D'INTERPRETATION


Nous avons indiqu, en introduction, la diffrence entre l'interprtation au sens thermographique et l'interprtation au sens du contrle d'installations lectriques et au sens de la prvention des risques. Les deux sont essentielles. La premire conduit prciser tous les lments ncessaires qui justifient la validit de la mesure par l'oprateur au moyen du systme de mesure thermographique. La seconde conduit motiver les valeurs et la rpartition des tempratures observes, au sens de la thermique des composants, de l'lectrotechnique et de l'lectricit. Elle est destine donner les indications ou directives utiles pour mettre les installations en tat d'exploitation sre, donc de prvenir les risques. Lors de cette seconde interprtation, l'oprateur met profit son exprience et sa connaissance des scnes que la thermographie contribue mieux connatre, en tant que technique d'inspection et de mesure. Cette technique s'allie d'autres pour les besoins de contrle des installations lectriques (analyse lectrique, ).

LES MESURES THERMOGRAPHIQUES SONT 2 FOIS CONJONCTURELLES 1- Conjoncture d'exploitation des installations
Les rsultats de mesure dpendent des conditions d'exploitation des composants situs dans la scne thermique l'instant de l'inspection. C'est pourquoi, les mesures "exactes" sont souvent considres comme luxueuses ou parfois inutiles. Elles le sont effectivement si les conditions exactes d'intervention ne sont pas prcises et si le contrle est fait sans intention de maintenance conditionnelle ou de prvention des risques. "C'est chaud ! Combien ? C'est sans importance puisqu'il faudrait intervenir, sans plus." On utilise alors les camras comme de simples imageurs thermiques. Encore faut-il bien apprcier et matriser la situation d'inspection. En maintenance, on intervient en esprant gagner en dure d'exploitation des installations en espaant les arrts programms et en vitant les dfaillances impliquant des arrts et de la maintenance corrective. En prvention, on intervient en esprant diminuer les risques d'incendie ou d'arrt de production, donc en assurant d'abord une approche de type maintenance prventive ou conditionnelle et en y adjoignant les implications des tempratures absolues observes et leurs incidences sur les quipements environnants et en gnral sur l'"environnement" (au sens classique) de l'installation lectrique. Se reporter au stage de prvention.

La temprature ambiante des composants ou de la scne thermique


Parmi les conditions d'exploitation, l'une des grandeurs est particulire, et aisment quantifiable ou prvisible : c'est la temprature ambiante de la scne thermique. Du fait de cette facilit d'apprciation, on ne la considre pas toujours comme faisant partie des conditions d'exploitation. Cette temprature influence directement les valeurs absolues mesures (aujourd'hui) : la prvision que l'on peut faire sur ses variations (demain) permet d'annoncer plus clairement les risques. Comme exemple, il se peut que la temprature ambiante du composant soit faible lors de l'inspection alors que le composant en cause prsente une
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temprature de 55 Si l'on a fix un seuil de temprature maximale de 70 qu'adviendra-t-il en t, C. C, quand la temprature ambiante du composant sera plus leve de 20 ? C NOTA - Attention aux confusions trs frquentes ! En thermographie, la temprature d'environnement est clairement dfinie, mme si l'expression n'est pas normalise. Mais dans l'usage industriel, ce que nous venons d'appeler "temprature ambiante des composants ou de la scne thermique" est souvent nomme "temprature environnante" ou "temprature de l'environnement".

L'extrapolation d'autres conditions d'exploitation


Une dmarche plus complte (et plus complexe) demande de quantifier (aujourd'hui) les tempratures dans le contexte de l'ensemble des conditions actuelles connues d'exploitation et d'estimer prcisment les implications (demain) des variations des conditions d'exploitation. Cette dmarche demande une modlisation thermique, ventuellement simplifie donc non ncessairement raliste. La mthode est fiable : elle donnera un rsultat hypothtique mais norm des conditions standard ou extrmes. L'extrapolation, que fait en particulier EDF, partir des mesures actuelles, pour des conditions d'exploitation plus svres, est l'illustration d'une meilleure estimation des risques potentiels. On verra un exemple d'extrapolation, en exercices pratiques sur logiciel appliqu aux lignes HT. Mais on n'en demandera pas tant aux stagiaires, bien que cette dmarche trs labore soit la plus significative pour l'valuation des risques. Dans tous les cas, il ne s'agit pas de thermographie (mesure actuelle), mais de thermique (calculs pour demain).

2- Conjoncture de l'intervention thermographique


Le rsultat de la mesure dpend de l'objet observ, du type de camra employe et de son tat, de l'objectif slectionn, de l'angle de vise avec la camra, de la distance de mesure, ... et de l'oprateur. Dans certains cas, les sources d'chauffement ne sont pas directement accessibles : contacts lectriques dfectueux au contact mme des pices, chauffement des conducteurs par propagation de chaleur mais en provenance de composants cachs (capots de protection, postes blinds). Dans ces cas, les tempratures mesures ne sont pas directement celles des pices dfectueuses ou sur lesquelles se rvlent des problmes dus des causes non situes sur l'installation lectrique observe ellemme. Mesurer exactement des tempratures peut tre d'un intrt immdiat limit.
Il faut ici voquer que certains prestataires, peu scrupuleux, n'hsitent pas affirmer qu'ils sont capables de mesurer des points chauds inaccessibles visuellement (au travers de portes mtalliques ou dans des postes blinds). Voil une dmonstration qu'ils gagneraient nous faire connatre.

Cependant, les inspections successives sur les mmes objets, dans les mmes conditions d'exploitation et d'intervention, donneront des valeurs dont l'volution dans le temps est d'un grand intrt. Encore faudra-t-il corrler les valeurs mesures avec les valeurs que l'on aurait d mesurer sur les vrais points chauds et les ramener des conditions identiques d'exploitation. Ceci relve de l'exprience et du retour d'exprience. Supprimer (partiellement) l'aspect conjoncturel de l'examen thermographique est possible. Il n'est que de se rapporter aux anciens rapports d'inspection (les thermogrammes lisibles ont alors leur importance entire) et d'intervenir toujours dans les mmes conditions. Les donneurs d'ordre ont donc intrt fidliser les intervenants et appliquer le Document Technique D19 pour des interventions, qui, standardises, sont destines tre compares.

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CONCLUSION
La mesure des tempratures par thermographie conduit annoncer des valeurs affectes d'une incertitude d'au minimum de 2 Une mesure correcte n'a d'intrt que pour un suivi temporel des dfauts potentiels C. (viter la dfaillance), pour clairer alors la dcision en cas d'environnement industriel risque (prvention des risques d'incendie et d'arrt de production). La plupart du temps, les mesures sont aises mais deviennent plus dlicates pour les cbles ou points chauds vus sous un angle trop faible, pour les objets mtalliques (faible missivit) ainsi que pour les connexions caches par d'autres objets.

H -

SYNTHSE : LA DMARCHE DE LA MESURE

Figure 37 - Synoptique de la dmarche de mesure thermographique

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9 - LA THERMOGRAPHIE, A QUOI A SERT ?

LES APPLICATIONS DE LA THERMOGRAPHIE EN MAINTENANCE ET PREVENTION

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A -

GNRALITS

Ce chapitre est propos titre culturel ou aux personnes qui, de fait, ne limitent pas leurs interventions aux contrles des installations lectriques. Le stage ayant un tronc commun avec des stages de thermographie applique d'autres sujets, il est ncessaire d'largir un peu le champ de ce fascicule. Nous exclurons, parmi les applications passes en revue, les usages de la thermographie en contrle de produits et procds, tous contrles qui ne sont pas du ressort des utilisateurs de camras "de poing", ni des prestataires de services classiques. L'expression anglaise "condition monitoring" regroupe les utilisations des camras thermiques en maintenance et en contrle de procds (en excluant la conduite de procds). Cette expression pourrait se traduire par "vrification et suivi de l'tat des quipements et des installations". Il conviendrait de distinguer "utilisation" et "application". Dans le premier cas, la thermographie est considre comme un simple moyen pour rsoudre un problme : on ne se proccupe gure d'expliquer pourquoi et comment cette technique est adapte et apporte la solution. Dans le deuxime cas, il s'agit plutt de thermographie applique : on dcrit alors les caractristiques de la situation de mesure, la faon de la matriser et on justifie alors le choix des matriels adapts. Illustrons cette diffrence. L'oprateur de l'EDF utilise la thermographie comme un moyen d'inspection de l'tat des lignes HT : il peut alors dmontrer l'intrt de cette inspection en termes de gain de temps et d'argent selon le nombre d'interventions, de dfauts reprs et rpars, et d'incidents vits. Par contre, le responsable des mesures dcrira de faon dtaille l'application de la thermographie : comment prendre en main un matriel de thermographie, comment apprhender les grandeurs d'influence propres cette inspection de lignes et en dduire des valeurs de tempratures. C'est plutt cette deuxime dmarche qui prsente un intrt dans le cadre de cet expos ou au cours d'changes techniques, lors de colloques de thermographie.

CLASSEMENT GENERAL DES APPLICATIONS DE LA THERMOGRAPHIE

Figure 38 - Schma gnral des applications de la thermographie

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B -

MAINTENANCE ET PRVENTION

La maintenance industrielle bnficie depuis longtemps de l'emploi des camras thermiques. Aujourd'hui, la thermographie y est honore au mme titre que les autres techniques de maintenance, comme l'analyse des vibrations. Mais cette tendance est due davantage une population croissante de prestataires du fait de camras d'emploi moins contraignant et la banalisation corrlative de l'utilisation de la technique, qu' une information convenable des industriels et des donneurs d'ordre, une normalisation adapte et une qualification des oprateurs en ce domaine. Il reste encore quelques mfiances dans les centres de fabrication et de production. La QUALIFICATION contribuera la professionnalisation des oprateurs, mme si elle est applicable dans le but de Prvention et non dans un cadre plus restreint de Maintenance. L'avantage dcisif de la thermographie est de permettre l'estimation de la qualit d'un quipement ou d'une installation en exploitation normale, sans arrt des machines et avant la dfaillance effective. Bien entendu, il est ncessaire que la dgradation conduise une volution des rpartitions de tempratures : ce qui est trs souvent le cas. La thermographie dvoile ce qui va arriver, si l'on ne fait rien. Elle dit o le feu va dmarrer, les matriaux se dtriorer. On distinguera l'inspection et la surveillance. La premire est une action ponctuelle destine vrifier la progression lente d'une dgradation ventuelle ou inluctable. Cette inspection est excute priodiquement par un oprateur appropri qui intervient sur le site, avec un matriel appropri. La seconde est une inspection permanente destine viter les consquences d'vnements alatoires pouvant se produire tout instant. L'appareil de mesure est alors install poste fixe, programm pour prendre en compte divers paramtres et quip d'une lectronique de seuillage ou d'alarme. Nous n'aborderons pas ces cas. On distingue galement la maintenance prventive et la maintenance conditionnelle. Dans le premier cas, l'inspection par thermographie dsigne les lments en cours de dgradation et conduit une rparation rapide, avant la limite d'exploitation possible des lments en cause : la maintenance prventive rduit la probabilit de dfaillance. Dans le second cas, l'exprience de l'oprateur et l'accumulation des donnes recueillies dans le pass par la profession autorisent peu peu la formulation de critres d'intervention. De la quantification de la dgradation constate, on dfinit des dlais de nouvelles inspections ou de rparations, ni trop tt, ni trop tard. Les divers cots impliqus sont quantifis et compars aux risques encourus. Les statistiques sur les matriels inspects conduisent aux modifications sur les composants dont le taux de dfaut est plus lev. Bien que, strictement parler, les oprations de mesures et contrles lors de la rception d'installations industrielles (en prsence des matres d'ouvrage et matres d'uvre, tels que socits de conception, de ralisation, bureaux d'tudes, etc ...), ainsi que les examens thermographiques d'expertise (avant ou en cours de contrat ou d'intervention des compagnies d'assurance) ne relvent pas de la maintenance ni de la prvention proprement dites, nous les classons cependant dans ce segment. Les mthodes utilises et les matriels inspects sont en effet identiques. Pour les "maintenanciers", l'intervention de prvention doit tre considre comme une suite logique de l'intervention classique de thermographie applique la maintenance. Il convient de dfinir quels sont les risques encourus par l'installation lectrique et par son environnement (matriel, humain), du fait de cet environnement. Le stage de Module 2 est institu, entre autres, pour que les professionnels de la maintenance puissent largir leurs comptences et fournir des rapports en vue de rduire les risques d'incendie et d'arrt de production. Pour les oprateurs de prvention, l'orientation de son intervention vers la maintenance elle-mme se dduit des conclusions de son rapport.
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C -

CONTRLE D'INSTALLATIONS LECTRIQUES

Le contrle d'installations lectrique est la plus importante application de la thermographie dans l'industrie. On l'estime environ 50 % des utilisations. Elle a t jusqu'ici essentiellement oriente vers la maintenance. L'inspection va du centre de production d'nergie lectrique (centrale thermique ou hydraulique) jusqu'au moindre tableau de distribution dans les tages d'un immeuble d'administration, en passant par les rseaux de transport d'nergie sous haute tension inspects rgulirement par hlicoptre.

L'INSPECTION DES LIGNES A HAUTE TENSION


Quand elle a lieu en hlicoptre, cette inspection par camra thermique complte l'inspection visuelle classique. Le pilote maintient la direction du vol une distance de 50 100 mtres de la ligne, tandis qu'un oprateur pointe la camra et observe le moniteur. La frquence d'analyse de la camra doit donc tre suffisante et sa rsolution thermique assez basse. En effet, l'oprateur doit pouvoir suivre la ligne dont la temprature est souvent peu diffrente de celle du fond sur lequel elle se dtache (ciel, nuages, paysage). C'est une ncessit de reprage spatial et non de mesure. Afin d'amliorer ce reprage, certains adoptent des dispositifs de superposition des images visibles et thermiques. C'est un luxe ncessit par des camras de qualit insuffisante en rsolutions spatiale et / ou thermique. On utilise des camras avec image en Noir et Blanc. Les points chauds sont dtects aux raccords sur les isolateurs et aux manchons qui joignent deux tronons de ligne. Les dgradations produisant une lvation de temprature sont souvent internes aux composants, donc invisibles l'inspection visuelle. Certains oprateurs dcouplent l'intervention en dtection et en mesure : les survols de ligne par hlicoptre permettent de localiser les points chauds (dtection) ; ceux-ci vont alors tre mesurs lors de visites ultrieures au sol (mesure). Les grandeurs d'influence sont : intensit dans la ligne, missivit du matriau, facteur de transmission atmosphrique, tempratures de l'atmosphre et ambiante des composants, ensoleillement et vitesse du vent, temprature de fond (paysages ou ciel), temprature d'environnement (nuages ou paysage) ... La transcription en temprature implique une procdure spciale consistant extrapoler les rsultats actuels des conditions standard d'exploitation de ligne : intensit nominale de la ligne (signifiant intensit maximale admissible en permanence, IMAP), vent minimum (1 m / s), ensoleillement maximum, temprature ambiante des composants maximale. L'exprience a conduit les inspecteurs de ligne dfinir des seuils d'carts de tempratures extrapoles (entre la ligne et le manchon, par exemple) : en de de 50 pas de problme ; entre 50 et 100 C, C, inspections plus frquentes, et au-del de 100 intervention au plus tt. C, L'inspecteur avertit alors l'exploitant. Dans le pass, celui-ci a eu tt fait, aprs plusieurs catastrophes prvues par l'inspecteur, de comprendre l'intrt de la technique et de s'adapter aux exigences de l'inspection des lignes : assurer, depuis le centre de dispatching, que le courant de ligne a une intensit suprieure 0,4 fois la valeur de l'IMAP, au moment de l'inspection, afin de permettre une mesure significative, modifier la rpartition de son rseau pour viter localement une charge risque et arrter l'exploitation pour rparer quand les calculs montrent que la ligne peut tomber.

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L'INSPECTION DES POSTES HT ET DES ARMOIRES ELECTRIQUES


Les lvations de temprature demandent un "certain temps" selon les puissances dissipes et les matriaux / matriels en cause. Il convient de vrifier, lors du contrle, que les appareillages contrls sont bien traverss par un courant, et ne sont pas seulement sous tension. On inspecte les transformateurs, les ttes de disjoncteurs, les sectionneurs, les raccords et cosses de toutes natures, les contacteurs, les porte-fusibles, les borniers de connexion et de rpartition, etc ... On ne confond pas un chauffement normal (transformateur, bobines de relais ou de contacteur) avec ce qui est une dgradation, habituellement situe aux connexions. L'lectricien sait bien qu'il ne suffit pas qu'une cosse soit bien serre pour qu'il n'y ait pas d'chauffement ; le dfaut est souvent d l'oxydation des surfaces en contact. Dans les armoires lectriques, le reprage spatial des points chauds ncessite une camra de bonne rsolution thermique. La mesure des points chauds se fait sur des parties de bonne missivit : boulons oxyds, gaine caoutchouc ou plastique. L'oprateur fait la diffrence entre un chauffement en un point et un chauffement le long d'un cble, d au passage du courant. Le premier se propage le long des conducteurs en s'attnuant rapidement. Le second est quasiment constant sur toute la longueur du cble, les variations locales de temprature dpendant des variations locales de la convection et de la conduction. La thermographie met en vidence des dfauts d'quilibrage sur les phases du triphas ou les courants de jonction de terre. Mais, il ne s'agit pas ncessairement de dfauts : ces dsquilibres peuvent tre normaux, selon les configurations de l'exploitation des quipements lectriques aliments, un instant donn. Mais au-del des mesures d'carts de temprature rvlant un dfaut de connexion ou un dfaut d'quilibrage, la mesure des valeurs absolues des tempratures est importante : elle peut rvler un dfaut de conception ou une absence de prcaution pour l'exploitation de l'installation. Les composants et surtout les isolants sont prvus pour supporter une temprature maximale donne. Une dgradation plus ou moins long terme peut en rsulter, ainsi qu'un risque d'incendie, d'explosion, d'arrt de production, selon l'environnement des installations. Dans le cadre de la prvention, les tempratures absolues sont donc une ncessit, contrairement l'ide classique en maintenance pure o l'on se contente souvent de mesures d'carts de tempratures. On dtecte par thermographie la prsence de courants induits dans des composants mtalliques, surtout pour des frquences harmoniques du 50 Hz, sur des installations rgulation de puissance, par exemple. Les pertes fer peuvent chauffer anormalement la carcasse d'un transformateur non dimensionn pour un emploi en mode hach. De mme, les courants "harmoniques" chauffent les cbles, davantage que ne laissent supposer les valeurs efficaces de courant, puisqu'ils circulent sur la priphrie des cbles, et ce, d'autant plus que l'harmonique est d'ordre lev. Il convient de reconnatre la prsence de ces courants et ventuellement d'effectuer une analyse lectrique pour quantifier, localiser la source des harmoniques, puis y remdier par des filtres, par le redimensionnement de certains composants ou simplement par une rparation : un moteur triphas ayant un problme sur l'un des enroulements produira un taux lev d'harmoniques. Le thermogramme ncessite une interprtation par l'oprateur. Celui-ci n'est pas un simple support mobile de camra portable : il doit s'y connatre en appareillage lectrique. La camra est de type portable frquence d'analyse suffisante, pour le simple confort d'exploitation : camra au poing. Elle doit avoir une rsolution thermique faible ; il est avantageux qu'elle ait un pouvoir de rsolution spatiale de mesure lev. Sur certains sites, les courants trs importants peuvent produire des inductions magntiques si leves que les camras ou les crans tube cathodique des moniteurs s'en trouvent perturbs. Les appareils cran cristaux liquides (LCD) sont alors plus avantageux.

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D -

ISOLANTS, CALORIFUGES, RFRACTAIRES,

Ce type d'inspection est davantage qualitatif lorsqu'il concerne les enveloppes mtalliques brillantes des calorifuges de circuits-vapeur, circuits-sodium des centrales nuclaires, des rservoirs de produits froids, ... L'missivit est faible et il faut prendre des prcautions dans l'interprtation, observer sous divers angles la scne thermique afin de ne pas se faire piger par les rflexions parasites nombreuses. Les zones prsentant un dfaut d'isolation, d la dgradation des mousses ou de laine de verre (tassement, fuite), restent alors la mme place sur l'image de l'objet : elles lui sont donc lies. S'agissant de phnomnes thermiques, ils peuvent tre trs diffus et de limites mal dfinies. Dans les cas de gaines rfractaires, circuits de vents chauds en sidrurgie, chemines industrielles, les observations par thermographie sont plus aises. Mais l'inspection devient dlicate quand des calorifuges (extrieur) masquent les carts de temprature dus aux dgradations des rfractaires (intrieur). La thermographie met en vidence les fuites aux joints qui plaquent mal ou qui se dgradent au cours du temps, du fait des tempratures leves, des frquentes manuvres, des agressions chimiques... Il en rsulte des infiltrations de matire indsirable (poussires, eau, ...) qui perturbent les procds ou endommagent les quipements. Les fuites de canalisations enterres (chauffage industriel ou urbain) sont aisment reprables pourvu qu'on ait un accs optique direct la surface des terrains (absence de vgtation, de construction, ...). Dans ce cas, l'interprtation est dlicate pour dfinir l'urgence et la priorit des rparations. Infiltrations d'eau saine dans les circuits d'assainissement, fuites aux fissures et porosits des ouvrages en bton (barrages, digues, canaux, ...), etc ... Par opposition, la camra thermique dtecte les zones o un comportement isolant anormal s'est tabli : encrassement d'changeurs thermiques, dpt de poussires et agrgats le long de tuyauteries, cokage de tubes de fours de ptrochimie. L'inspection des btiments (isolation thermique) entre dans cette catgorie. Le diagnostic thermographique peut se faire en complment du diagnostic thermique traditionnel : il est excut de l'intrieur de l'habitation ou de l'extrieur. Cette activit est rserve quelques prestataires de service qui n'auront que quelques semaines par an et quelques heures par jour pour oprer : il convient en effet que le btiment soit chauff avec une diffrence de temprature acceptable avec l'extrieur, qu'il n'ait pas subi un ensoleillement pralable, qu'il ne pleuve pas sur les faades, etc ... On peut localiser des infiltrations d'air froid ou des fuites importantes, des ponts thermiques... Contrairement une ide toujours en vigueur, l'inspection des btiments par camra thermique reprsente un total d'activits trs faible parmi l'ensemble des applications de la thermographie en France. Les survols des villes par avion, la mode une certaine poque de crise du ptrole, ont au moins contribu sensibiliser la population aux conomies d'nergie. Mais plus que cet aspect, c'est davantage le confort qui est recherch par la dtection des anomalies ou des dgradations dans les constructions. Une application plus classique que l'isolation thermique des btiments est la dtection des dfauts ou des malfaons dans les planchers chauffants ( l'lectricit ou eau chaude) ou dans les corps de chauffe (encrassement, blocage de vannes). Par ailleurs, les infiltrations d'eau dans les isolants des toits-terrasses peuvent tre mises en vidence par thermographie. Dans le mme ordre d'ide, nous classerons ici l'entretien et la restauration des monuments caractre historique, qui utilisent la thermographie pour dterminer les zones humides ou les structures internes des constructions.
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Ces cas relvent principalement de l'imagerie thermique plutt que de la mesure thermographique. Enfin, la dgradation lente et inluctable des fours des industries lourdes (mtallurgie, industrie verrire, ...) ou des bacs d'lectrolyse (aluminium), des poches de coule, des wagons-cigares est suivie par thermographie. On arrive ainsi conomiser quelques mois sur la rfection des rfractaires ou colmater des dfauts qui apparaissent trop tt dans la vie de l'quipement. Certains utilisateurs et prestataires attentifs ont pu tablir une corrlation utile entre l'paisseur des rfractaires et les tempratures des surfaces extrieures des fours.

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E -

PTROCHIMIE

L'usage spcifique de camras thermiques en ptrochimie consiste inspecter les "peaux de tube" l'intrieur des fours de craquage des produits ptroliers. Ces produits circulent dans les tubes ; du coke (carbone) se dpose lentement sur les parois internes, crant petit petit une couche isolante : la paroi du tube peut alors tre chauffe par les flammes du four jusqu' la temprature de fluage, si l'on y prenait garde. La camra portable SW quipe d'un filtre spectral centr sur 3,9 m et protge par une cagoule en amiante hublot "infrarouge", mesure la temprature des tubes (500 700 depuis des regards C C) pratiqus dans le rfractaire du four. L'mission de la flamme et ses rflexions sur les tubes sont quasiment inexistantes dans la bande spectrale slectionne, pourvu que la flamme soit en excs d'air. La prsence de suies (carbone) haute temprature dans la flamme empcherait la mesure : ces suies mettent un rayonnement de corps noir toutes les longueurs d'onde et formeraient un rideau infranchissable. Il existe peu de spcialistes de cette situation de mesure dlicate. Nous indiquons aux donneurs d'ordre que l'inspection d'un four doit toujours tre excute par la mme quipe d'intervenants. L'interprtation est ici essentiellement une affaire d'exprience qui se transmet lentement et ne s'improvise pas.

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F -

MAINTENANCE MCANIQUE

La contribution de la thermographie en maintenance mcanique est encore bien peu rpandue. Ds qu'il y a chauffement par un frottement devenu anormal (usure, manque de lubrification, dformation dynamique des pices mcaniques ...), la camra thermique peut dnoncer les points dfectueux : paliers de moteurs ; roulements bille ; courroies (dfauts d'alignement de poulies) ; chanes ; accouplements rigides ou souples.

Les Assureurs commencent prvoir la suite qui sera donne la QUALIFICATION actuelle (installations lectriques) : elle devrait se poursuivre vers le "bris de machines".

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10 - CONCLUSION

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A -

LE RLE DE L'OPRATEUR

Nous avons vu le rle important que joue l'oprateur lors de l'apprciation et de la matrise de la situation de mesure. L'oprateur doit tre talonn tout autant que sa camra ! C'est galement l'oprateur qui dcide des grandeurs d'influence et qui entre leurs valeurs dans le calculateur associ sa camra. C'est encore l'oprateur, par sa connaissance des scnes thermiques observes et son exprience des matriels d'inspection, qui dtecte les ventuels problmes de mesure dus ces matriels. C'est encore lui qui utilise et entretient ses quipements de mesure afin qu'ils lui rendent les services inestimables qu'il en attend. La thermographie ncessite des oprateurs forms aux interventions pertinentes et rapides sur le site et la rdaction ultrieure de rapports d'examen circonstancis. L'dition d'un rapport est un acte important pour les socits intervenant au bnfice d'un client interne ou externe. Ce rapport n'est pas rdig par le systme de thermographie ni par l'ordinateur de traitement : ici, l'"erreur de l'ordinateur" ne sera pas accepte. C'est un domaine o il est conseill de faire appel la prestation de service de socits performantes dont les oprateurs auront donc ncessairement suivis un stage dans un organisme de formation comptent en thermographie applique (et non chez un reprsentant vendeur de camras). Cette recommandation s'adresse aux entreprises qui hsitent s'quiper de matriel de thermographie et celles qui ne veulent ou ne peuvent pas investir en matriel et en personnel. Le cot d'un oprateur (technicien suprieur) et l'amortissement d'un matriel ncessitent un budget annuel d'environ 250 350 milles francs franais (2000). C'est l'oprateur qui cote le plus cher. L'oprateur comptent, assur et modeste, a appris o s'arrtent les possibilits de l'instrument qu'il manipule et o lui-mme doit s'arrter et passer la main d'autres spcialistes.

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B -

VERS LES SPCIALISTES

Cder la place en faisant appel aux services d'autres connaisseurs plus expriments dans les cas dlicats, c'est tout l'honneur d'un nouvel oprateur et mme des plus chevronns en matire de thermographie. Ces autres spcialistes vont au-del des instruments et dveloppent des complments de matriels et de logiciels, complments indispensables pour mener bien des mesures en conditions trop dlicates pour les quipements standard des fournisseurs. Vous qui tes forms la thermographie applique aux contrles des installations lectriques, n'intervenez pas en contrle de produits ou de procds et encore moins en recherche et dveloppement, sans un trs srieux complment de formation.

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11 - LES SEPT RGLES DU THERMOGRAPHE

RGLES EN CONTRLE DES INSTALLATIONS LECTRIQUES

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1 - ATTENDRE QUE A CHAUFFE

N'est-ce pas ?! Une installation ou partie d'installation, hors tension ou sans courant, n'est pas contrlable par thermographie. L'lectricien du site, qui vous assiste, saura vous dire si les composants sont sollicits et comment ils le sont. Vous devrez l'indiquer dans vos rapports.

2 - REGARDER AILLEURS, PUIS REGARDER

Commencer par regarder ailleurs. Derrire la camra, c'est l que se trouve l'environnement de la scne qu'elle observe. Regardez donc cet environnement avec la camra pour estimer si les mesures peuvent tre perturbes. Agissez en consquence. Regardez la scne avec vos yeux. Vous comprendrez alors ce que la camra voit. Vous comprendrez ainsi l'image thermique.

3 - NE PAS MESURER MAIS DEDUIRE, PUIS MESURER

Ne pas mesurer sur un cble de section trop faible. Ne pas mesurer un objet froid dans un environnement chaud. Ne pas mesurer au travers d'un objet semi-transparent, sauf spcialement conu cet effet. Ne pas mesurer grande distance. Ne dposez pas les protections ni les capots des appareillages (demandez qu'ils soient dposs). Dduisez la prsence d'chauffements cachs. Mais n'en dduisez pas des valeurs de temprature. Ne laissez pas la camra mesurer seule, elle ne sait rien faire sans vous. Mesurez les grandeurs d'influence.

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4 - MESURER DES VALEURS DE TEMPRATURES

Les 1/10

mes

de ne sont pas significatifs. C

Arrondissez au degr C les valeurs absolues ou les carts. La mesure est incertaine, ou certaine TANT de prs. C

5 - LA CAMRA VOIT. L'OPRATEUR VOIT ET MESURE

La camra thermique voit dans l'infrarouge. Vous voyez dans le visible. La camra ne mesure pas des tempratures votre place. C'est vous qui mesurez les tempratures.

6 - ETRE SR DE SOI

L'apprciation et la matrise de la situation de mesure se confirment par l'exprience. Vous deviendrez sr de vous, avec le temps. Vous serez un professionnel. Passez du temps vous documenter et apprendre.

7 - MAIS RESTER MODESTE

Ne criez pas victoire devant un point chaud sur une installation lectrique. De lgers dtails sont peut-tre plus importants. Vous tes un professionnel qui rend service avec un outil puissant. Vous n'tes certainement pas un professionnel de la thermographie.

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12 - BIBLIOGRAPHIE

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OUVRAGES DE RFRENCE
MESURE PAR THERMOGRAPHIE INFRAROUGE, de Dominique PAJANI. ADD Editeur. 1989. 450 pages. THERMOGRAPHIE INFRAROUGE APPLIQUEE A LA MAINTENANCE INDUSTRIELLE, de Dominique PAJANI. Institut de la Thermographie. 1999. 100 pages.

NORMES FRANAISES DE THERMOGRAPHIE


NF A 09 400 Vocabulaire de thermographie. 1991. NF A 09 420 Caractrisation des appareillages. 1992. NF A 09 421 Mthodes de caractrisation des appareillages. 1992. NF EN 13187 Isolation thermique. Mthode infrarouge pour la dtection qualitative d'irrgularits thermiques dans la structure externe des btiments. 1999. (vieille norme X 10-023 de 1982)

AUTRES NORMES FRANAISES


NF X 07-001 Vocabulaire international des termes fondamentaux et gnraux de mtrologie. 39 p. AFNOR. Dcembre 1994. NF X 02-206 Grandeurs et units. Rayonnements lectromagntiques et optiques. 21 p. AFNOR. Dcembre 1993.

DOCUMENT TECHNIQUE CNPP


D19 Document Technique - Thermographie infrarouge Contrle des installations lectriques. Edition 03.1999.0 (mars 1999). APSAD - CNPP ENTREPRISE.

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ANNEXE 1 SCHMA SYNOPTIQUE DES TEMPRATURES

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ANNEXE 2 DTAILS SUR LES CAMRAS THERMOVISION 400, 700 et 800

POUR LES UTILISATEURS DE CES CAMRAS

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LES RANGE et LEVEL sur les camras THERMOVISION 400


Sur ces camras, le NIVEAU est rglable sur 4 096 niveaux numriques ou NN (numrisation sur 12 bits). La GAMME ou RANGE est appel SENSITIVITY. Nous donnons, en figure, la correspondance avec le RANGE classique sur les camras plus anciennes du mme fabricant. Chez celui-ci, les units retenues pour les flux mesurs par le dtecteur sont appeles "units isothermiques" ou UI. C'est dans ces units que sont traces les courbes d'talonnage et qu'elles sont introduites dans le calculateur interne. On dduit les variations autorises du NIVEAU et de la GAMME. Valeur minimale du NIVEAU : 0 UI ou 0 NN. Valeur maximale du NIVEAU : 1 000 UI (camras 700) ou 500 UI (camras 800) ou 4 095 NN (camras 400). Les 4 096 NN des camras 400 correspondent exactement aux 500 UI des camras 800. Nombre de GAMMES : 9 (camras 700) ou 8 (camras 800 ou 400) positions discrtes. La GAMME maximale permettant d'avoir toute la plage de fonctionnement prsente sur le moniteur couvre donc les 1 000 UI ou les 500 UI ou les 4 096 NN (SENSITIVITY = 8). Slectionnons cette GAMME. Le seul NIVEAU autoris est alors thoriquement de 500 UI (camras 700) ou 250 UI (camras 800 ou 400) soit 2 047 NN. Si maintenant, on diminue le NIVEAU, ceci signifie que l'on voudrait visualiser des flux ngatifs (infrieurs 0 UI ou 0 NN). On a alors un message d'erreur. En fait, le rglage du NIVEAU 2 047 NN fait sortir la camra du calibre spcifi par le fournisseur (- 20 C minimum en temprature apparente). En effet, on obtient des luminances nulles en correspondance du Noir sur le moniteur. On a alors un message d'erreur. Il faut remonter le NIVEAU jusqu' obtenir une temprature minimale de - 20 (calcule sur la temprature apparente). C Si, maintenant, le NIVEAU est augment, le fabricant laisse la possibilit la plage de rayonnement de 500 UI (GAMME = 500 UI ou SENS = 8) de dpasser de 20 % le rglage maximum thorique normal de 500 UI : le maxi peut donc aller jusqu' 600 UI ou 4 096 x 1,2. Au-del, il y a un message d'erreur. La non-linarit des dtecteurs utiliss dans ces camras a conduit le fournisseur une limitation 600 UI lors de la transcription en temprature : les 600 UI reprsentent donc le rsultat maximum des calculs de rayonnement qu'aurait reu la camra en provenance d'un corps noir la temprature recherche, avant utilisation des courbes d'talonnage (on comprendra mieux ce fait au Chapitre 8). Le NIVEAU tant bien rgl, on commute la GAMME sur 200 UI (SENSITIVITY 7). Les variations du NIVEAU autorises seront maintenant beaucoup plus larges. Dans le principe et sans considrer dsormais les messages d'erreur apparaissant aux bornes, on voit que le NIVEAU peut prendre des valeurs (en UI) comprises entre la demi GAMME et le NIVEAU maximum diminu de la demi GAMME. Etc ... en diminuant la GAMME (ou la SENSITIVITY). Ainsi, quand un message d'erreur apparat, il convient de modifier les rglages de NIVEAU ou de GAMME selon les minimum et maximum de temprature qui apparaissent sur l'image du moniteur. Schma en page suivante.

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GAMME ou RANGE ou SENSITIVITY pour les camras THERMOVISION 400

LA DETECTION DE DEPASSEMENT sur les camras THERMOVISION 400


Sur les camras THERMOVISION de la srie 400 (et 800 avec CU 800 V), cette fonction est intgre la fonction isotherme. La fonction isotherme permettra de savoir immdiatement s'il y a des zones dans l'image thermique qui dpassent la plage des tempratures visualises, que ce soit en haut de la GAMME ou en bas de la GAMME. A une GAMME et un NIVEAU fixs, et en plaant l'isotherme de couleur noire tout fait en haut de la plage visualise, toutes les valeurs dpassant la plage des tempratures visualisables seront prsentes en noir. En accroissant progressivement le NIVEAU, ces zones noires vont disparatre petit petit, la plage de tempratures visualisables tant dplace vers le haut. A la limite de disparition de l'isotherme noire, on obtient bien la valeur du maximum de temprature apparente de la scne thermique. Il en est de mme vers le noir de l'image thermique, en plaant l'isotherme de couleur blanche tout fait en bas de la plage visualise. Les zones de la scne thermique dont la temprature est infrieure la plage des tempratures visualises apparatront en blanc. En abaissant le NIVEAU, on fera disparatre ces zones blanches. A la limite de disparition de l'isotherme blanche, on obtient la valeur du minimum de temprature apparente de la scne thermique. Ayant ainsi les valeurs du mini et du maxi, on en dduit les valeurs optimales du NIVEAU et de la GAMME, selon la mthodologie du cadrage thermique expose plus haut. Les camras INFRAMETRICS disposent d'une chelle particulire de couleurs et Noir & Blanc qui permet de rgler la GAMME et le NIVEAU trs rapidement. L'image thermique est prsente en chelle continue de gris. Le dpassement en bas est en bleu et le dpassement en haut est en rouge. C'est la solution la plus agrable ; elle est reprise par les camras de nouvelle technologie.

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LE CADRAGE THERMIQUE sur les camras THERMOVISION 700 et 800 travaillant en Units Isothermiques
Comment faire des rglages corrects du NIVEAU et de la GAMME ? Bien que la mthodologie prsente ci-aprs ne soit pas utilisable de faon raliste sur le site, elle est la plus logique. Elle permet de comprendre. On verra ensuite d'autres mthodes plus rapides de rglages corrects. S'il n'a pas accs aux valeurs de rayonnement mesures (ce qui est dsormais le cas gnral), l'oprateur mesure (ou estime) d'abord les mini et maxi de tempratures apparentes sur la scne thermique observe. Nous verrons ensuite comment ces mesures sont effectues. Au moyen de la courbe d'talonnage de la camra (si le constructeur les fournit), donne en Units Arbitraires UA, on dtermine les mini et maxi en luminances (en UA). Le NIVEAU optimum est au centre de la plage et vaut donc : NIVEAU = (maxi + mini) / 2 en UA. La GAMME est la valeur existante incluant le Mini et le Maxi : GAMME suprieure [maxi - mini] en UA. Par exemple : Tmini (temprature apparente) = + 15 et Tmaxi (temprature apparente) = + 45 C C. Sur la courbe d'talonnage de la figure ci-aprs, donne pour une camra THERMOVISION 782 SW avec un objectif de 20 sans filtre, sur le diaphragme 1.8, on obtient en UI (units arbitraires du constructeur) : C, mini 18 UI et maxi 48 UI. D'o NIVEAU = (48 + 18) / 2 = 33 UI = 33 x 4 096 / 500 NN = 270 NN Et GAMME = Sup [48 - 18] = 50 UI ==> SENSITIVITY = 5

Dbut de la courbe d'talonnage servant pour l'exemple donn dans le texte

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Ce sera le rglage optimum. On obtient un Mini affich de - 6,5 et un Maxi affich de + 52 (tempratures apparentes). Mini < mini et C C Maxi > maxi. Ceci constitue la base du cadrage thermique. L'opration de cadrage thermique consiste donc cadrer thermiquement la scne thermique observe. Les mini et maxi sont dfinis par l'oprateur selon le but de l'inspection ou de l'dition de document.

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ANNEXE 3 TABLEAU D'MISSIVITS

Recommandation importante
Les valeurs d'missivits normales donnes ci-aprs sont des valeurs indicatives. Elles peuvent tre utilises, avec prcaution, pour dgrossir les calculs de temprature. Pour les matriaux isolants, on vrifiera que leur paisseur est suffisante pour que les valeurs d'missivits indiques aient un sens. T est la temprature en laquelle a eu lieu la mesure. C "d" est la longueur d'onde ou la bande spectrale en m. (d,T) est l'missivit normale pour d et T. n

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T ACIER Acier classique en feuille Acier classique en feuille Acier classique en feuille Acier de fonderie poli Acier doux en fusion Acier en fusion Acier en fusion Acier en fusion Acier forg Acier galvanis Acier inoxydable Acier inoxydable Acier inoxydable Acier inoxydable Acier inoxydable 18-8 Acier inoxydable 18-8 Acier inoxydable 304 Acier inoxydable 310 Acier lamin froid Acier lamin froid Acier oxyd Acier oxyd Acier oxyd Acier oxyd Acier oxyd Acier oxyd 600 C Acier rouill Acier poli Acier poli en feuille Acier poli en feuille Acier poli en feuille Acier zingu en feuille ALUMINIUM Aluminium anodis Aluminium brillant (feuille) Aluminium brut Aluminium en feuille Aluminium en feuille mate Aluminium lgrement oxyd Aluminium A3003 oxyd Aluminium A3003 oxyd Aluminium (oxyde de) Aluminium fortement oxyd Aluminium oxyd Aluminium oxyd Aluminium oxyd Aluminium A3003 oxyd Aluminium grossier Aluminium grossier Aluminium grossier .../... 30 20 20/50 50 100 35/600 100 30 100 20 100 30 30 30 100 30 30 100 30 30 770/1040 1600/1800 1400 1400 1500/1650 950/1100 30 100 20/700 30 30 30 500 215/490 215/520 30 30 100 100 200/600 30 30 200/600 20 100 100 30 30 30

(d,T) n

2 5 8 12 25 25 2 5 25 25 25 2 25 5 8 12 25 25 25 25 5 8 12 2 25 25 5 8 12 25 25 25 2 5 8 12 25

0,6/0,7 0,5/0,7 0,4/0,6 0,52/0,56 0,28 0,25/0,4 0,1/0,2 0,42/0,53 0,55/0,60 0,28 0,2/0,9 0,16/0,45 0,15/0,8 0,1/0,8 0,16 0,35 0,36/0,44 0,9/0,97 0,8/0,9 0,7/0,9 0,8/0,9 0,74 0,8 0,7/0,9 0,7/0,9 0,79 0,69 0,07 0,2 0,1 0,1 0,23

25 2 12 25 3 25 25 2 8 12 25 25 2 5 8 12 5 2 5 8 12

0,55 0,04 0,06/0,07 0,09 0,09 0,1/0,2 0,4 0,3 0,2/0,3 0,83/0,94 0,2/0,4 0,2/0,4 0,2/0,4 0,4 0,2/0,6 0,1/0,4 0,1/0,3

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T .../... Aluminium lingot brut Aluminium non oxyd Aluminium non oxyd Aluminium non oxyd Aluminium poli Aluminium poli Aluminium poli Aluminium poli ARGENT Argent Argent Argent Argent poli Argent poli BRONZE Bronze brut Bronze en poudre Bronze poli CARBONE Carbone graphite Carbone graphite Carbone graphite Carbone non oxyd Carbone non oxyd Carbone non oxyd CHROME Chrome Chrome Chrome Chrome poli Chrome poli CUIVRE Cuivre en fusion Cuivre grossier Cuivre grossier Cuivre grossier Cuivre (oxyde de) Cuivre oxyd Cuivre oxyd Cuivre oxyd Cuivre oxyd Cuivre fortement oxyd .../... 1100/1300 100 30 30 800/1100 100 30 30 50 30 100 30 30 100/1000 50 100 30 30 100 30 30 50/150 30 50 100 30 30 100 200/600

n(d,T)
0,28 0,02/0,1 0,02/0,2 0,02/0,1 0,02/0,1 0,02/0,1 0,02/0,1 0,07

50 100 30 30 100 30 30 50/100

3 2 5 8 12 2 5 8 12 25

2 5 8 12 25 25

0,02 0,02 0,02 0,05 0,02/0,03

25 25 25

0,55 0,8 0,1

2 5 8 12 2 5 8 12

0,8/0,9 0,7/0,9 0,7/0,8 0,8/0,9 0,8/0,9 0,8/0,9

2 5 8 12 25 25

0,05/0,3 0,03/0,3 0,02/0,2 0,08/0,4 0,1

25 2 5 8 12 25 2 5 8 12 25 25

0,13/0,15 0,05/0,2 0,05/0,15 0,05/0,1 0,55/0,65 0,7/0,9 0,5/0,8 0,4/0,8 0,7 0,78

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T .../... Cuivre poli Cuivre poli Cuivre poli lamin Cuivre poli miroir ETAIN Etain oxyd Etain poli FER Fer blanc en feuille Fer blanc non oxyd Fer blanc non oxyd Fer blanc non oxyd Fer blanc trs oxyd Fer brut non oxyd Fer non oxyd Fer non oxyd Fer non oxyd Fer de coule Fer de fonderie en fusion Fer en fusion Fer forg mat Fer forg mat Fer forg mat Fer fortement rouill Fer galvanis Fer lamin en feuille Fer poli Fer poli Fer poli lectrolytique Fer pur en fusion Fer oxyd Fer oxyd Fer oxyd Fer oxyd Fer oxyd 600 C Fer oxyd en feuille Fer oxyd en lingot Fer oxyd tat brut Fer rouill Fer rouill Fer rouill Fer rouill Fer trs oxyd brut Fer (oxyde de) Fer tremp oxyd Fer tremp poli 100 100 30 30 0/200 20 100 30 30 20 1300/1400 1300 100 30 30 20 30 20 200 400/1000 200 1515/1680 100 100 30 30 200/600 30 900/1100 20 100 20 30 30 40/250 500/1200 30 40/250 30 20/50

n(d,T)
0,03 0,03 0,01 0,05

100 30 20 100

25 8 12 10 25

25 25

0,4 0,04/0,06

25 2 5 8 12 25 25 2 5 8 12 25 25 2 2 5 8 12 25 25 25 25 25 25 25 2 25 5 8 12 25 25 25 25 2 25 5 8 12 25 25 25 25

0,07 0,1/0,3 0,05 0,05 0,6 0,24 0,1/0,3 0,05/0,25 0,05/0,2 0,45 0,29 0,4/0,6 0,95 0,9 0,9 0,91 0,25 0,66 0,2 0,14/0,38 0,06 0,42/0,45 0,7/0,9 0,74 0,6/0,9 0,5/0,9 0,64/0,78 0,8 0,87/0,95 0,69 0,6/0,9 0,61/0,85 0,5/0,8 0,5/0,7 0,95 0,78/0,82 0,94 0,28

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T FONTE Fonte brute Fonte en fusion Fonte en fusion Fonte en fusion Fonte en fusion Fonte non oxyde Fonte non oxyde Fonte non oxyde Fonte oxyde Fonte oxyde Fonte oxyde Fonte polie INCONEL Inconel microbill Inconel microbill Inconel microbill Inconel oxyd Inconel oxyd Inconel oxyd Inconel poli lectrolytique Inconel poli lectrolytique Inconel poli lectrolytique LAITON Laiton oxyd Laiton oxyd Laiton oxyd Laiton oxyd Laiton poli Laiton poli Laiton poli Laiton poli miroir Laiton satin Laiton satin Laiton satin MAGNESIUM Magnsium Magnsium Magnsium Magnsium Magnsium Magnsium Magnsium 100 30 30 30 275/825 900/1670 20 100 200/600 30 30 100 30 30 30 100 30 30 100 30 30 100 30 30 100 30 30 50 1300 1300 1300 1300 100 30 30 100 30 30 200

(d,T) n

25 2 25 5 8 12 2 5 8 12 2 5 8 12 25

0,81 0,3/0,4 0,28 0,2/0,3 0,2/0,3 0,3 0,25 0,2 0,7/0,95 0,65/0,95 0,6/0,95 0,21

2 5 8 12 2 5 8 12 2 5 8 12

0,3/0,6 0,3/0,6 0,3/0,6 0,6/0,9 0,6/0,9 0,7/0,95 0,25 0,15 0,15

2 25 5 8 12 2 5 8 12 25 2 5 8 12

0,6 0,6 0,5 0,5 0,01/0,05 0,01/0,05 0,01/0,05 0,03 0,4 0,3 0,3

en poudre oxyd oxyd poli

2 5 8 12 25 25 25 25

0,05/0,2 0,03/0,15 0,02/0,1 0,86 0,2/0,55 0,2 0,07

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T MERCURE Mercure Mercure Mercure Mercure MOLYBDENE Molybdne non oxyd Molybdne non oxyd Molybdne non oxyd Molybdne oxyd Molybdne oxyd Molybdne oxyd NICKEL Nickel lectrolytique Nickel lectrolytique Nickel lectrolytique Nickel lectrolytique Nickel lectrolytique poli Nickel en fil Nickel (oxyde de) Nickel oxyd Nickel oxyd Nickel oxyd Nickel oxyd Nickel poli Nickel alliage argent Nickel alliage chrome Nickel-chrome en fil oxyd Nickel-chrome en fil poli OR Or Or Or Or poli PLATINE Platine Platine Platine Platine brut Platine noir Platine noir Platine noir Platine poli 100 30 30 1000/1500 100 30 30 200/600 100 30 30 100 100 30 30 30 30 180/1010 650/1250 100 200/600 30 30 20 100 50/1050 50/500 50/1000 100 30 30 100 30 30 0/100 100 30 30

(d,T) n

25 2 5 8 12

0,09/0,12 0,05/0,15 0,05/0,15 0,05/0,15

2 5 8 12 2 5 8 12

0,1/0,3 0,1/0,15 0,1 0,4/0,9 0,3/0,7 0,2/0,6

2 25 5 8 12 25 25 25 2 25 5 8 12 25 25 25 25 25

0,1/0,2 0,11 0,1/0,15 0,05/0,15 0,05 0,09/0,19 0,59/0,86 0,4/0,7 0,37/0,48 0,3/0,6 0,1/0,14 0,05 0,14 0,64/0,76 0,95/0,98 0,65/0,79

2 5 8 12 25

0,01/0,1 0,01/0,1 0,01/0,1 0,02

2 5 8 12 25 2 5 8 12 25

0,1/0,4 0,05/0,3 0,02/0,3 0,14/0,18 0,95 0,9 0,9 0,05/0,1

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T PLOMB Plomb brillant Plomb brut Plomb brut Plomb brut Plomb lgrement oxyd Plomb oxyd Plomb oxyd Plomb oxyd Plomb oxyd Plomb poli Plomb poli Plomb poli Plomb pur non oxyd TITANE Titane oxyd Titane oxyd Titane oxyd Titane poli Titane poli Titane poli TUNGSTENE Tungstne Tungstne Tungstne Tungstne Tungstne Tungstne (filament) Tungstne poli Tungstne poli Tungstne poli ZINC Zinc en feuille Zinc en feuille Zinc en poudre Zinc (oxyde de) Zinc oxyd Zinc oxyd Zinc oxyd Zinc oxyd Zinc oxyd Zinc oxyd 400 C Zinc poli Zinc poli Zinc poli Zinc poli 100 50 30 30 100 30 30 400 1000/1200 400 100 200/300 30 30 100 200 30 30 600/1000 3300 100 30 30 100 30 30 100 30 30 250 100 30 30 25/300 100 20 30 30 100 30 30 125/225

(d,T) n

25 2 5 8 12 25 2 25 5 8 12 2 5 8 12 25

0,08 0,5 0,4 0,4/4 0,2/0,45 0,3/0,7 0,30 0,2/0,7 0,2/0,6 0,05/0,2 0,05/0,2 0,05/0,1 0,06/0,08

2 5 8 12 2 5 8 12

0,6/0,8 0,5/0,7 0,5/0,6 0,2/0,5 0,1/0,3 0,05/0,2

2 25 5 8 12 25 25 2 5 8 12

0,1/0,6 0,05 0,05/0,5 0,03 0,1/0,16 0,4 0,1/0,3 0,05/0,25 0,03/0,1

25 25 25 25 2 5 8 12 25 25 25 2 25 5 8 12

0,21 0,2 0,82 0,28 0,15 0,1 0,1 0,11 0,5/0,6 0,01 0,05 0,04/0,05 0,03 0,02

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T MATERIAUX MINERAUX Amiante Amiante Amiante Argile Argile Argile Basalte Basalte Bton Bton Bton Bton Brique blanche Brique blanche Brique rfractaire Brique rouge Calcaire Calcaire Carbone noir de fume Carborundum Carborundum Carborundum Cramique Cramique Cramique Cramique Chaux Ciment Craie Craie Email Email blanc Fibre de verre Gravier Gravier Magnsie en poudre Marbre Pierre Pltre Porcelaine blanche Porcelaine vitreuse Quartz fondu Sable Sable Sable Scories de hauts fourneaux Scories de hauts fourneaux Scories de hauts fourneaux Scories de hauts fourneaux Shingle Silice en poudre Sol .../... 100 30 30 100 30 30 30 30 100 20 30 30 100 1000 1100 20 30 30 90/220 100 30 30 100 100 30 600 30 30 30 30 30 20 20 30 30 30 20 20 30 20 20 20 20 30 30 0/100 200/500 600/1200 1400/1800 20 20 30

(d,T) n

2 5 8 12 2 5 8 12 5 8 12 2 25 5 8 12 25 25 25 25 5 8 12 25 2 5 8 12 2 25 5 25 25 25 5 8 12 25 25 25 5 8 12 25 25 25 25 25 25 25 25 5 8 12 25 25 25 25 25 25 8 12

0,8 0,9 0,95 0,8/0,95 0,85/0,95 0,95 0,7 0,7 0,9 0,94 0,9 0,95 0,9 0,7 0,75 0,95 0,4/0,98 0,98 0,95 0,95 0,9 0,9 0,8/0,95 0,85/0,95 0,85/0,95 0,6/0,9 0,3/0,4 0,54 0,4/0,97 0,8/0,95 0,9 0,9 0,80/0,98 0,95 0,95 0,2/0,3 0,93 0,92 0,92 0,7/0,75 0,92 0,93 O,6/0,9 0,9 0,9 0,93/0,97 0,78/0,89 0,7/0,76 0,67/0,69 0,74/0,96 0,48 0,9/0,98

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T .../... Sol humide Sol sec Terre cuite Verre four Verre poxy Verre paraison Verre paraison Verre plat Verre plat Verre plat Verre plat classique MATERIAUX ORGANIQUES Asphalte Asphalte Asphalte Bande adhsive noire Bois Bois brut Bois de construction Bois naturel Bois naturel Bois planche Caoutchouc Caoutchouc Caoutchouc brut Caoutchouc dur Caoutchouc dur brillant Caoutchouc souple Carton lisse Charbon de bois Contreplaqu Cuir Feuille d'arbre, corce Laine Papier Papier Papier Papier enduit Papier peint Papier plastifi Peau brute Plastique blanc Plastique noir Plastique opaque Plastique opaque Plexiglass Polypropylne pais Soie Textile Textile vtements Vinyle pais 0/200 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 20 30 30 30 0/100 30 30 30 30 30 30 30 30 30 50 30 20 30 30 30 30

(d,T) n

20 20 70 200/550 20 1100/1200 1100/1200 100 30 30 0/200

25 25 25 25 25 2 5 2 5 8 12 25

0,95 0,9 0,91 0,85/0,95 0,86 0,4/0,9 0,9 0,2 0,98 0,85 0,85

25 5 8 12 5 25 25 5 5 8 12 25 5 8 12 25 25 25 25 3 25 25 25 2 12 25 25 5 8 12 25 25 25 25 25 25 8 12 2 50,95 25 25 25 25 8 12 25

0,85 0,95 0,95 0,97 0,78 0,83 0,87 0,9/0,95 0,9/0,95 0,8/0,9 0,9/0,95 0,95 0,86 0,95 0,94 0,86 0,8 0,96 0,83/0,98 0,75/0,8 0,98 0,78 0,8/0,95 0,95 0,95 0,91 0,85/0,9 0,84/0,94 0,98 0,84 0,95 0,95 0,86 0,97 0,78 0,95 0,95 0,75/0,93

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T PEINTURE ET EAU 3M black velvet 9560 Eau Eau Givre Glace Glace Huile Krylon blanche mate 1502 Krylon noire mate Krylon noire ultra mate Laque noire brill. (spray) Laque noire mate Laque noire ou blanche Neige Neige Peinture Peinture brillante Peinture l'huile Peinture huile grise mate Peinture huile noire mate Peinture huile vernie grise Peinture huile vernie noire Peinture mate Peinture pour radiateur 40 0/100 0/100 <0 <0 <0 20 40 50 40 30 40/90 40/90 <0 <0 30 20/100 30 40 40 40 40 20/100 100

(d,T) n

3 8 12 25 25 8 12 25 25 3 3 5 25 25 25 8 12 25 8 12 25 25 25 25 25 25 25 25

0,99 0,93 0,95 0,98 0,98 0,98 0,82 0,99 0,95 O,97 0,82/0,88 0,96/0,98 0,8/0,95 0,9 0,85 0,9/0,95 0,9 0,92/0,97 0,97 0,94 0,96 0,92 0,95 0,77/0,85

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