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MECANICA DE FLUIDOS E HIDROGEOLOGIA CONCEPTOS BASICOS DE MECANICA DE FLUIDOS JULIO ROMERO AMARO ARMANDO ROMERO
ENERO 2012
INDICE
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 CONCEPTOS BASICOS 1 MECANICA DE FLUIDO ............................................................................................. 1 FLUIDO ....................................................................................................................... 1 EL FLUIDO COMO UN CONTINUO ........................................................................... 1 EL CAMPO DE VELOCIDADES .................................................................................. 2 FLUJOS EN UNA, DOS Y TRES DIMENSIONES ....................................................... 3 TRAYECTORIA, LINEAS DEL TRAZADOR Y LINEAS DE CORRIENTE ..................... 3 CAMPO DE ESFUERZOS ........................................................................................... 4 1.7.1 2.0 2.1 2.2 2.3 FUERZAS SUPERFICIALES Y FUERZAS VOLUMETRICAS ........................ 4 6
FLUIDO NEWTONIANO .............................................................................................. 6 VISCOSIDAD ............................................................................................................... 6 DESCRIPCION Y CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS DE UN FLUIDO ......... 7 2.3.1 2.3.2 2.3.3 FLUJOS VISCOSOS Y NO VISCOSOS ........................................................ 7 FLUJOS LAMINARES Y TURBULENTOS ................................................... 10 FLUJO COMPRESIBLE Y FLUJO INCOMPRESIBLE................................. 11 12
UNIDADES EN EL SISTEMA INTERNACIONAL (S.I) ............................................... 12 3.1.1 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 Gravedad..................................................................................................... 13 Densidad () ............................................................................................... 13 Volumen especfico ..................................................................................... 14 Peso especfico () ..................................................................................... 14 Gravedad especfica (S), (s.g) ................................................................... 14 Presin (P) ................................................................................................... 15 Modulo Volumtrico de Elasticidad (K E) ............................................... 16 Tensin superficial () ................................................................................ 16 Capilaridad .................................................................................................. 16 Temperatura ................................................................................................ 17 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS .......................................................................... 13
3.3
CONCEPTOS BASICOS
MECANICA DE FLUIDO
La Mecnica de Fluidos es el estudio del comportamiento del fluido en movimiento y en reposo. El estudio toma en consideracin las propiedades de los fluidos y las fuerzas que interactan entre el fluido y sus fronteras, determinando un patrn de flujo resultante. Para explicar y poder predecir el comportamiento del fluido es esencial estudiar y aplicar las leyes y principios que describen el comportamiento de las propiedades fsicas de los fluidos ante diferentes condiciones y estados como son: Principio de conservacin de la materia (Ecuacin de Continuidad) Principio de conservacin de cantidad de movimiento (2da. Ley de Newton) Principio de conservacin de la energa (1ra. Ley de la Termodinmica) Principio de entropa (2da. Ley de la termodinmica) Ecuacin de Estado del Gas ideal, describe las propiedades de los fluidos
1.2
FLUIDO
El fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica una fuerza tangencial (fuerza cortante) por muy pequea que esta sea La materia existe en dos formas: el slido y el fluido. Este ltimo es comnmente dividido en estado lquido y en estado gaseoso. La caracterstica fundamental que diferencia estos dos estados de la materia es la magnitud y frecuencia del movimiento de sus partculas. Las fuerzas cohesivas (inversamente proporcional al movimiento de las partculas) en slidos es grande, pequeas en lquidos y extremadamente pequeas en gases. De all la familiar rigidez de forma de un slido; la habilidad de las molculas lquidas para moverse dentro de una masa lquida y la capacidad de los gases para llenar completamente los recipientes que ocupan. La aplicacin de una tensin o compresin en un slido da como resultado, primero una deformacin elstica, luego si excede el lmite elstico, sufrir una deformacin permanente. En cambio, el fluido es una sustancia tal que cambia de forma tan pronto existen esfuerzos por pequeas que ellas sean.
1.3
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo cortante (esfuerzo tangencial) no importa cun pequeo sea.
Todos los fluidos estn compuestos de molculas que se encuentran en movimiento constante. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera, nos interesa ms conocer el efecto global o promedio (es decir, macroscpico) de las numerosas molculas que forman el fluido. Son estos efectos macroscpicos los que realmente podemos percibir y medir. Por lo anterior, consideraremos que el fluido est idealmente compuesto de una sustancia infinitamente divisible (es decir, como un continuo) y no nos preocuparemos por el comportamiento de las molculas individuales. El concepto de un continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La hiptesis de un continuo resulta vlida para estudiar el comportamiento de los fluidos en condiciones normales. Sin embargo, dicha hiptesis deja de ser vlida cuando la trayectoria media libre de las molculas (aproximadamente 6.3 x 10-5 mm o bien 2.5 x 10-6 pulg para aire en condiciones normales de presin y temperatura)]` resulta del mismo orden de magnitud que la longitud significativa ms pequea, caracterstica del problema en cuestin. Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las propiedades de un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera, propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como funciones continuas de la posicin y del tiempo.
1.4
EL CAMPO DE VELOCIDADES
Al estudiar el movimiento de los fluidos, necesariamente tendremos que considerar la descripcin de un campo de velocidades. la velocidad del fluido en un punto C (cualquiera) se define como la velocidad instantnea del centro de gravedad del volumen dV que instantneamente rodea al punto C. Por lo tanto, si definimos una partcula de fluido como la pequea masa de fluido completamente identificada que ocupa el volumen dV, podemos definir la velocidad en el punto C como la velocidad instantnea de la partcula de fluido, que en el instante dado, est pasando a travs del punto C. La velocidad en cualquier otro punto del campo de flujo se puede definir de manera semejante. En un instante dado el campo de velocidades, V, es una funcin de las coordenadas del espacio x, y, z, es decir V = V(x, y, z). La velocidad en cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a otro. Por lo tanto, la representacin completa de la velocidad (es decir, del campo de velocidades) est dado por V = V(x, y, z, t) ecuacin 2.3
Si las propiedades de fluido en un punto en un campo no cambian con el tiempo, se dice que el flujo es estacionario. Matemticamente, el flujo estacionario se define como n / t = 0 donde representa cualquier propiedad de fluido. Se concluye entonces que las propiedades en un flujo estacionario pueden variar de un punto a otro del campo pero deben permanecer constantes respecto al tiempo en cualquiera de los puntos.
1.5
La ecuacin 2.3 establece que el campo de velocidades es una funcin en las tres coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (tambin constituye un flujo no estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio. No todos los campos de flujo son tridimensionales. Considrese por ejemplo el flujo a travs de un tubo recto y largo de seccin transversal constante. A una distancia suficientemente alejada de la entrada del tubo.
Un flujo se clasifica como de una, dos o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales necesarias para especificar el campo de velocidades. En numerosos problemas que se encuentran en ingeniera el anlisis unidimensional sirve para proporcionar soluciones aproximadas adecuadas. Puesto que todos los fluidos que satisfacen la hiptesis del medio continuo deben tener una velocidad cero relativa a una superficie slida (con objeto de satisfacer la condicin de no deslizamiento), la mayor parte de los flujos son intrnsecamente de dos o tres dimensiones. Sin embargo, para propsitos de anlisis muchas veces resulta conveniente introducir la idea de un flujo uniforme en una seccin transversal dada. Se dice que un flujo es uniforme en una seccin transversal dada, si la velocidad es constante en toda la extensin de la seccin transversal normal al flujo El trmino campo de flujo uniforme (opuesto al flujo uniforme en una seccin transversal) se emplea para describir un flujo en el cual la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir, independiente de todas las coordenadas espaciales en todo el campo de flujo.
1.6
En el anlisis de problemas de mecnica de fluidos frecuentemente resulta ventajoso disponer de una representacin visual de un campo de flujo. Tal representacin se puede obtener mediante las trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente.
Una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento por una partcula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una partcula de fluido en un instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con un tiempo de exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye entonces una trayectoria. Por otra parte, podemos preferir fijar nuestra atencin en un punto fijo del espacio, e identificar, empleando tambin un colorante, todas las partculas que pasan a travs de este punto. Despus de un corto periodo tendremos entonces cierta cantidad de partculas de fluido identificables en el flujo, todas las cuales han pasado en algn momento a travs del punto fijo previamente seleccionado. La lnea que une todas estas partculas define una lnea del trazador. Por su parte, las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin del flujo en cada punto del campo de flujo. La forma de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una funcin del tiempo, es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las lneas de corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente. En un flujo estacionario, la velocidad en cada punto del campo permanece constante con el tiempo y en consecuencia, las lneas de corriente no cambian de un instante a otro. Lo anterior implica que una partcula localizada en una lnea de corriente determinada permanecer en la misma lnea de corriente. Lo que es ms, partculas consecutivas que pasan a travs de un punto fijo del espacio se encontrarn en la misma lnea de corriente y permanecern en ella. Se concluye, entonces, que en el caso de flujo estacionario, las trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente son idnticas para todo el campo. En el caso de un flujo no estacionario las tres curvas no coinciden.
1.7
CAMPO DE ESFUERZOS
Los esfuerzos en un continuo son el resultado de fuerzas que actan en alguna parte del medio. El concepto de esfuerzo constituye una forma apropiada para describir la manera en que las fuerzas que actan sobre las fronteras del medio se transmiten a travs de l. Puesto que tanto la fuerza como el rea son cantidades vectoriales, podemos prever que un campo de esfuerzos no resulta un campo vectorial: veremos que, en general, se necesitan nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzos en un fluido. (El esfuerzo es una cantidad tensorial de segundo orden.)
denominan fuerzas volumtricas. Ejemplos de stas, que actan sobre un fluido, son las fuerzas gravitacionales y las electromagnticas. La fuerza gravitacional que acta sobre un elemento de volumen, dV, est dada por p*g*dV, donde p es la densidad (masa por unidad de volumen) y g es la aceleracin local de la gravedad. As, la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de volumen es p*g y la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de masa es g.
2.0
2.1
Hemos definido un fluido como una sustancia que se deforma continuamente bajo la accin de un esfuerzo cortante. En ausencia de ste, no existe deformacin. Los fluidos se pueden clasificar en forma general, segn la relacin que existe entre el esfuerzo cortante aplicado y la rapidez de deformacin resultante. Aquellos fluidos donde el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la rapidez de deformacin se denominan fluidos newtonianos. La mayor parte de los fluidos comunes como el agua, el aire, y la gasolina son prcticamente newtonianos bajo condiciones normales. El trmino no newtoniano se utiliza para clasificar todos los fluidos donde el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la rapidez de deformacin. Numerosos fluidos comunes tienen un comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy claros son la crema dental y la pintura Lucite. Esta ltima es muy "espesa" cuando se encuentra en su recipiente, pero se "adelgaza" si se extiende con una brocha. De este modo, se toma una gran cantidad de pintura para no repetir la operacin muchas veces. La crema dental se comporta como un "fluido" cuando se presiona el tubo contenedor. Sin embargo, no fluye por s misma cuando se deja abierto el recipiente. Existe un esfuerzo lmite, de cedencia, por debajo del cual la crema dental se comporta como un slido. En rigor, nuestra definicin de fluido es vlida nicamente para aquellos materiales que tienen un valor cero para este esfuerzo de cedencia. En este texto no se estudiarn los fluidos no newtonianos.
2.2
VISCOSIDAD
Si se considera la deformacin de dos fluidos newtonianos diferentes, por ejemplo, glicerina y agua, se encontrar que se deforman con diferente rapidez para una misma fuerza cortante. La glicerina ofrece mucha mayor resistencia a la deformacin que el agua; se dice entonces que es mucho ms viscosa. En la mecnica de fluidos se emplea muy frecuentemente el cociente de la viscosidad absoluta, u, entre la densidad, p. Este cociente recibe el nombre de viscosidad cinemtica y se representa mediante el smbolo v. Como la densidad tiene dimensiones [M/Lt], las dimensiones que resultan para v son [L2/t]. En el sistema mtrico absoluto de unidades, la unidad para v recibe el nombre de stoke = cm2/s). La viscosidad es una manifestacin del movimiento molecular dentro del fluido. Las molculas de regiones con alta velocidad global chocan con las molculas que se mueven con una velocidad global menor, y viceversa. Estos choques permiten transportar cantidad de movimiento de una regin de fluido a otra. Ya que los movimientos moleculares aleatorios se ven afectados por la temperatura del medio, la viscosidad resulta ser una funcin de la temperatura.
2.3
Antes de proceder con un anlisis detallado, intentaremos una clasificacin general de la mecnica de fluidos sobre la base de las caractersticas fsicas observables de los campos de flujo. Dado que existen bastantes coincidencias entre unos y otros tipos de flujos, no existe una clasificacin universalmente aceptada. Una posibilidad es la que se muestra en la figura 2-9.
Podemos observar que las lneas de corriente son simtricas respecto al eje x. El fluido a lo largo de la lnea de corriente central se divide y fluye alrededor del cilindro una vez que ha incidido en el punto A. Este punto sobre el cilindro recibe el nombre de punto de estancamiento. Al igual que en el flujo sobre una placa plana, se desarrolla una capa lmite en las cercanas de la pared slida del cilindro. La distribucin de velocidades fuera de la capa lmite se puede determinar teniendo en cuenta el espaciamiento entre lneas de corriente. Puesto que no puede haber flujo a travs de una lnea de corriente, es de esperarse que la velocidad del fluido se incremente en aquellas regiones donde el espaciamiento entre lneas de corrientes disminuya. Por el contrario, un incremento en el espaciamiento entre lneas de corriente implica una disminucin en la velocidad del fluido. Considrese momentneamente el flujo incompresible alrededor del cilindro, suponiendo que se trate de un flujo no viscoso, como el mostrado en la figura 2-11b, este flujo resulta simtrico respecto tanto al eje x como al eje y. La velocidad alrededor del cilindro crece hasta un valor mximo en el punto D y despus disminuye conforme nos movemos alrededor del cilindro. Para un flujo no viscoso, un incremento en la velocidad siempre va acompaado de una disminucin en la presin, y viceversa. De esta manera, en el caso que nos ocupa, la presin sobre la superficie del cilindro disminuye conforme nos movemos del punto A al punto D y despus se incrementa al pasar del punto D hasta el E. Puesto que el flujo es simtrico respecto a los dos ejes coordenados, es de esperarse que la distribucin de presiones resulte tambin simtrica respecto a estos ejes. Este es, en efecto, el caso. No existiendo esfuerzos cortantes en un flujo no viscoso, para determinar la fuerza neta que acta sobre un cilindro solamente se necesita considerar las fuerzas de presin. La simetra en la distribucin de presiones conduce a la conclusin de que en un flujo no viscoso no existe una fuerza neta que acte sobre un cilindro, ya sea en la direccin x o en la direccin y. La fuerza neta en la direccin x recibe el nombre de arrastre. Segn lo anterior, se concluye que el arrastre para un cilindro en un flujo no viscoso es cero; esta conclusin evidentemente contradice nuestra experiencia, ya
que sabemos que todos los cuerpos sumergidos en un flujo real experimentan algn arrastre. Al examinar el flujo no viscoso alrededor de un cuerpo hemos despreciado la presencia de la capa lmite, en virtud de la definicin de un flujo no viscoso. Regresemos ahora a examinar el caso real correspondiente. Para estudiar el caso real de la figura 2-11a, supondremos que la capa lmite es delgada. Si tal es el caso, es razonable suponer adems que el campo de presiones es cualitativamente el mismo que en el correspondiente flujo no viscoso. Puesto que la presin disminuye continuamente entre los puntos A y B un elemento de fluido dentro de la capa lmite experimenta una fuerza de presin neta en la direccin del flujo. En la regin entre A y B, esta fuerza de presin neta es suficiente para superar la fuerza cortante resistente, mantenindose el movimiento del elemento en la direccin del flujo. Considrese ahora un elemento de fluido dentro de la capa lmite en la parte posterior del cilindro detrs del punto B. Puesto que la presin crece en la direccin del flujo, dicho elemento de fluido experimenta una fuerza de presin neta opuesta a la direccin del movimiento. En algn punto sobre el cilindro, la cantidad de movimiento del fluido dentro de la capa limite resulta insuficiente para empujar al elemento ms all dentro de la regin donde crece la presin. Las capas de fluido adyacentes a la superficie del slido alcanzarn el reposo, y el flujo se separar de la superficie; el punto preciso donde esto ocurre se llama punto de separacin o desprendimiento. La separacin de la capa lmite da como resultado la formacin de una regin de presin relativamente baja detrs del cuerpo; esta regin resulta deficiente tambin en cantidad de movimiento y se le conoce como estela. Se tiene, pues, que para el flujo separado alrededor de un cuerpo, existe un desbalance neto de las fuerzas de presin, en la direccin del flujo dando como resultado un arrastre debido a la presin sobre el cuerpo. Cuanto mayor sea el tamao de la estela detrs del cuerpo, tanto mayor resultar el arrastre debido a la presin. Es lgico preguntarnos cmo se podra reducir el tamao de la estela y por lo tanto el arrastre debido a la presin. Como una estela grande surge de la separacin de la capa lmite, y este efecto a su vez se debe a la presencia de un gradiente de presin adverso (es decir, un incremento de presin en la direccin del flujo), la reduccin de este gradiente adverso debe retrasar el fenmeno de la separacin y, por tanto, reducir el arrastre. El fuselado de un cuerpo reduce la magnitud del gradiente de presin adverso al distribuirlo sobre una mayor distancia. Por ejemplo, si se aadiese una seccin gradualmente afilada (cua) en la parte posterior del cilindro de la figura 2-11, el flujo cualitativamente sera como se muestra en la figura 2-12. El fuselaje en la forma del cuerpo efectivamente retrasa el punto de separacin, si bien la superficie del cuerpo expuesta al flujo y, por lo tanto, la fuerza cortante total que acta sobre el cuerpo, se ven incrementadas, el arrastre total se ve reducido de manera significativa.
La separacin del flujo se puede presentar tambin en flujos internos (es decir, flujos a travs de ductos) como resultado de cambios bruscos en la geometra del ducto.
para un flujo turbulento. Por lo tanto, al iniciar el anlisis de un flujo dado es necesario determinar primero si se trata de un flujo laminar o de un flujo turbulento. Veremos ms detalles a este respecto en captulos posteriores.
3.0
S.I: Sistema Internacional de Unidades, adoptado en la Conferencia General de Pesas y Medidas S.B: Sistema Britnico de Unidades
La temperatura es una dimensin bsica independiente. Las otras cuatro se relacionan mediante la segunda Ley de Movimiento de Newton:
Tres dimensiones son suficientes para describir una cantidad fsica en Mecnica Newtoniana.
3.1
3.1.1 Gravedad
Valores estndar g = 9.81 m/s2 (9.80665) (SI) g= 32.2 pies/s2 (32.174) (S.Brit) Para un trabajo de alta precisin y alturas grandes debe usarse el valor local.
3.2
Para estudiar matemticamente el movimiento de los fluidos, se supone que se trata de un medio continuo ideal en vez de la estructura real de los fluidos, entonces el fluido a estudiar debe ser suficientemente denso para poder considerarse como un MEDIO CONTINUO.
3.2.1 Densidad ()
La densidad de una sustancia, es la medida de concentracin de la masa y se expresa en trminos de masa (m) por unidad de volumen (V). Depende de la presin, temperatura y del porcentaje de materia extraa presente.
a 4C, el agua tiene su densidad ms alta = 1000 Kg/m3=1000 N.s 2/m 4 a 20 C y 1 atm, las propiedades de algunos fluidos son:
P = F/A
Blasius Pascal en el siglo XVII, describi dos importantes principios acerca de la presin: En un punto de un fluido en reposo la presin es isotrpica (igual en todas direcciones) y es llamada presin hidrosttica. En un fluido confinado entre fronteras slidas, la presin acta perpendicularmente a la frontera.
En una situacin dinmica, existe adems de la presin (esfuerzo normal), esfuerzos de corte. Sin embargo la presin sigue siendo isotrpica, pero debe medirse como el esfuerzo normal sobre un rea que se mueve al mismo tiempo que el fluido. Unidades: N/m , Kgf/m , Pa, lbf/pulg , Bar 1Pa = 1N/m2 = 1/9.81 kgf/m2 1Bar = 10197 kgf/m2= 100,000 Pa 1 atmsfera= 101325 N/m2 =1.01325 Bar = 14.7 psi = 760 mm Hg = 10.33 m H2O
El cambio de presin que se necesita para producir este cambio se relaciona con el Modulo Volumtrico de Elasticidad K:
3.2.8 Capilaridad
Se debe tanto a las fuerzas cohesivas de las molculas del lquido como a las fuerzas adhesivas de las molculas del lquido a un slido. La capilaridad se expresa como la altura de elevacin o depresin del lquido.
3.2.9 Temperatura
Se miden en base a cuatro escalas: Celsius, Fahrenheit, Kelvin y Rankine. El punto de equilibrio a presin atmosfrica entre el hielo y el agua se toma a 0C y el punto de equilibrio entre el agua lquida y su vapor se toma como 100C. Las relaciones entre las escalas mencionadas son: K = C + 273.15 F = 1.8 C +32 R = F + 459.67
3.3
El uso ms importante de una ecuacin de estado es para predecir el estado de gases y lquidos. Una de las ecuaciones de estado ms simples para este propsito es la ecuacin de estado del gas ideal, que es aproximable al comportamiento de los gases a bajas presiones y altas temperaturas. La ley de los gases ideales puede escribirse: