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Aspectos generales El Audi A6 2005 en la versin con equipo bsico va dotado de un tren de rodaje con muelles de acero. El tren de rodaje lo hay en tres diferentes versiones: Tren de rodaje normal: Tren de rodaje deportivo: Designacin 1BA Designacin 1BE, posicin de calibracin del vehculo reducida 20 mm en comparacin con la del tren de rodaje normal
Designacin 1BR, posicin de calibracin del vehculo elevada 13 mm en comparacin con la del tren de rodaje normal
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ndice
Eje delantero
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Eje trasero
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sistema de frenos
Freno de rueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Freno de aparcamiento electromecnico - EPB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ESP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Sistema de direccin
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ruedas / neumticos
Gama de ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Control de presin en neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Sistema de control de presin en neumticos para EE.UU.. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
El Programa autodidctico proporciona las bases tericas sobre el diseo y funcionamiento de nuevos modelos de vehculos, nuevos componentes en vehculos o nuevas tecnologas. El Programa autodidctico no es manual de reparaciones. Los datos indicados se entienden solamente para facilitar la comprensin y estn referidos al estado de software vlido a la fecha de redaccin del SSP. Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que utilizar indefectiblemente la documentacin tcnica de actualidad.
Remisin
Nota
Eje delantero
Descripcin general
Tambin en el nuevo A6 se implanta el conocido eje delantero de cuatro brazos oscilantes (ver SSP 161). En virtud de las modificaciones geomtricas y cinemticas que se han introducido en comparacin con el modelo anterior, todos los componentes del eje, excepto los brazos oscilantes del nivel superior y los cubos de rueda (adoptados del Audi A8) son piezas nuevas. Aparte de una transmisin mejorada entre muelle y amortiguador aument la carrera del muelle en 30 mm. Esto conlleva una clara mejora en el confort de conduccin y la estabilidad de marcha. Con respecto a la celda del habitculo se ha avanzado el eje 83 mm. De ah resulta un reparto ms adecuado de las cargas que gravitan sobre los ejes, lo cual se traduce en ventajas para el comportamiento dinmico.
Caballete soporte
Brazo gua
Montante mangueta
Barra estabilizadora
Cojinete/cubo de rueda
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Montante mangueta
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Cojinetes de rueda Se implanta un cojinete de rueda de segunda generacin (cojinete doble brida). Debido a las diferentes cargas que gravitan sobre los ejes, para todas motorizaciones de 4 cilindros y para las motorizaciones de gasolina de 6 cilindros se monta un cojinete de 85 mm. Para todas las dems motorizaciones (mayores cargas sobre los ejes) se monta un cojinete de 92 mm. El anillo para la exploracin del rgimen de revoluciones de la rueda forma parte del cojinete. Cubo de rueda El cubo para el cojinete de rueda de 85 mm es una pieza compartida con el Audi A8 2002. El cubo de rueda mayor ( 92 mm) se adopta del Audi A8 2003.
Cubo de rueda
Eje delantero
Caballete soporte El caballete soporte es de fundicin Poral de aluminio. Se atornilla a la carrocera y sirve para alojar los brazos oscilantes transversales superiores y la unidad muelle/amortiguador.
Nota Observar el orden de los aprietes para los tornillos a la carrocera, ver Manual de Reparaciones
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Brazos oscilantes Los brazos oscilantes de los niveles superior e inferior son piezas forjadas en aluminio. Los brazos oscilantes del nivel superior son piezas compartidas con el Audi A8 2003. En comparacin con el modelo predecesor, los brazos inferiores tienen mayores dimensiones, debido a las mayores cargas mximas sobre los ejes.
Nota Para la fijacin de los brazos oscilantes del nivel superior al montante mangueta se aplica el nuevo equipo de taller T 40067.
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Unidad muelle/amortiguador Se implantan amortiguadores bitubo con muelles de acero con caractersticas lineales. La relacin de transmisin ms directa del brazo telescpico, en combinacin con los mayores recorridos de los muelles, en comparacin con el modelo predecesor, conduce a un comportamiento de respuesta claramente mejorado.
Muelle adicional
Amortiguador
Eje delantero
Bastidor auxiliar El bastidor auxiliar es una pieza soldada en construccin integral de semicarcasas de acero de alto lmite elstico. Para aumentar la rigidez se cierra la forma de la U por medio de una traviesa atornillada en la parte posterior. Para todos los vehculos con el cambio 09L se monta un bastidor auxiliar modificado. Este cambio se aloja sobre dos consolas auxiliares del bastidor auxiliar. Los silentblocs de mayores dimensiones, en comparacin con el modelo predecesor, dan por resultado un desacoplamiento acstico ms eficaz del habitculo ante las influencias del pavimento.
Traviesa
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Bastidor auxiliar
Barra estabilizadora Para reducir el peso se montan dos barras estabilizadoras tubulares. Los vehculos con tren de rodaje deportivo quattro reciben una barra estabilizadora con un mayor coeficiente de rigidez.
Consola para alojamiento del motor
Barra estabilizadora
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Eje trasero
Descripcin general
El eje trasero representa una versin ms desarrollada del eje de trapecios conocido en el A4 2000. Debido a las modificaciones geomtricas y cinemticas con respecto al modelo predecesor, y a la aplicacin del eje de brazos trapeciales, todos los componentes del eje resultan ser piezas nuevas. En comparacin con el A4 2000 se han prolongado los brazos oscilantes del eje para establecer la mayor anchura de la va. Para vehculos con motorizacin V8 TDI y transmisin quattro se reduce el ancho de va en el eje trasero, para poder implantar neumticos ms anchos. Esto se realiza por medio de cubos de rueda modificados.
Muelle
Brazo trapecial
Cojinete de rueda
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Cojinete/cubo de rueda
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quattro:
Portarrueda
Se implantan los mismos cojinetes de rueda que monta el eje delantero del Audi A8 2003 (segunda generacin, dimetro 92 mm).
Cojinete de rueda
Cubo de rueda
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Eje trasero
Brazos trapecial El brazo trapecial es de acero de alto lmite elstico. Constituye el elemento de unin entre el portarrueda y el bastidor auxiliar en el nivel inferior. El brazo oscilante trapecial se dota de una cubierta de plstico para evitar daos causados por golpes de piedras.
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Brazo transversal superior El brazo transversal superior es una pieza soldada de acero. Se implantan ahora piezas iguales en los lados izquierdo y derecho del eje.
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Brazo de convergencia El brazo de convergencia es una pieza de acero. Para el tren de rodaje destinado a carreteras en malas condiciones se monta una cubierta adicional de plstico a manera de proteccin contra golpes de piedras.
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Muelle El muelle tiene caracterstica lineal. Para establecer en el tren de rodaje para carreteras en mal estado una posicin de calibracin en vaco ms alta (+13 mm en comparacin con la del tren de rodaje normal) se intercalan arandelas adicionales entre los muelles y la carrocera.
Nota Debido a la posicin de montaje del muelle se utiliza una nueva herramienta especial VAS 6274 para tensar el muelle. Observar la posicin de montaje correcta del muelle. Ver el Manual de Reparaciones de actualidad.
Muelle adicional
Amortiguador
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Eje trasero
Bastidor auxiliar El bastidor auxiliar es una construccin soldada de acero y consta de piezas hidroconformadas (IHU). El bastidor auxiliar quattro se distingue, en esencia, de la versin de traccin delantera, por montar un tubo transversal anterior destinado a alojar el diferencial trasero. El alojamiento de la carrocera se establece por medio de cuatro soportes hidrulicos. Los soportes no son piezas iguales. Los soportes delanteros y traseros se diferencian en sus propiedades elsticas (rigidez). Para vehculos de traccin delantera y quattro se utilizan los mismos soportes.
Soporte hidrulico
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Nota La posicin de montaje de los soportes en el bastidor auxiliar viene especificada, ver Manual de Reparaciones de actualidad.
Barra estabilizadora La barra estabilizadora va alojada mediante silentblocs en el bastidor auxiliar y fijada a los trapecios por medio de bieletas de acoplamiento alojadas en silentblocs. Se implantan dos diferentes tipos de barras estabilizadoras. La barra estabilizadora para el tren de rodaje deportivo posee una mayor rigidez a la torsin.
Bastidor auxiliar
Barra estabilizador
Barra estabilizadora
Ajustes en el eje delantero La forma de proceder fundamental para la alineacin y el ajuste se mantiene sin modificacin. En el eje delantero de cuatro brazos oscilantes se pueden ajustar igual que hasta ahora las cotas individuales de convergencia y las del desarrollo que experimenta la variacin de la convergencia en las etapas de contraccin/expansin de los muelles (= curva de convergencia). La forma de proceder para ello se mantiene sin modificacin. Las cotas de cada se pueden centrar entre los lados izquierdo y derecho del eje. Esto se realiza desplazando lateralmente el bastidor auxiliar, junto con la pata soporte del motor. (Ver Manual de Reparaciones de actualidad)
Ajuste de la convergencia
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Ajustes en el eje trasero El ajuste de la cota de cada se realiza por medio de excntricos en la unin a rosca entre el brazo transversal y el portarrueda. El ajuste de la convergencia se hace en la unin a rosca anterior entre el brazo trapecial y el bastidor auxiliar. (Para informacin detallada consulte el Manual de Reparaciones de actualidad)
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Sistema de frenos
Freno de rueda
Cuadro general eje delantero
Motorizacin
3,0 l V6 TDI
3,2 l V6 FSI
4,2 l V8 MPI
Tamao mnimo de la llanta Tipo de freno Nmero de mbolos Dimetro de mbolos (mm) Dimetro del disco de freno (mm) x espesor (mm)
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Sistema de frenos
Freno de rueda
Cuadro general eje trasero
Motorizacin
3,0 l V6 TDI
3,2 l V6 FSI
4,2 l V8 MPI
Tamao mnimo de la llanta Tipo de freno Nmero de mbolos Dimetro de mbolos (mm) Dimetro del disco de freno (mm) x espesor (mm)
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Componentes del sistema Bomba de freno Se monta una bomba de freno en tndem en las dimensiones 8/9 pulgadas. El dimetro de los mbolos ha crecido. La bomba de freno es una pieza compartida con los modelos S4 y RS6. Mediante optimizacin de la estructura interior han mejorado la dosificacin de la presin de frenado y los avisos para el conductor a travs de la presin de frenado emitida.
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Servofreno El servofreno trabaja segn el principio de doble rango (funcionamiento ver SSP 313). La alimentacin de vaco se realiza por medio de la depresin del colector de admisin. Para mejorar la alimentacin de vaco durante la marcha en fro se implanta la conocida bomba elctrica de vaco UP-28 para el motor V8 con cambio automtico. Para los motores V6 y Diesel se monta una bomba de vaco mecnica.
Depsito de lquido de frenos El depsito de lquido de frenos es una pieza adoptada del A4.
Presin de frenado
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Sistema de frenos
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Unidad de control para freno de aparcamiento electromecnico J540 en la parte derecha del maletero
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Componentes del sistema Motor de inmovilizacin V282 / V283 El motor y la reductora son ahora unidades desacopladas de la carcasa a base de alojarlos en dos elementos amortiguadores por separado. El motor y la reductora adoptan una posicin exacta por medio de una placa fijadora en los elementos amortiguadores. La correa dentada para el accionamiento de la reductora tiene un dentado oblicuo a un ngulo de 2. Con estas medidas mejora claramente el comportamiento acstico durante el funcionamiento del motor y la reductora.
Placa fijadora
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Sistema de frenos
El terminal de conexin elctrica se acopla ahora directamente al motor inmovilizador. De esa forma se simplifica el montaje por medio de un manejo ms sencillo. Se suprime la deteccin del nmero de revoluciones del motor y de la posicin momentnea del motor elctrico. El punto de desactivacin del motor al cerrar el freno es determinado por la unidad de control, en esencia, a base de analizar la corriente absorbida por el motor. El ajuste del juego del freno desaplicado entre la pastilla y el disco se realiza analizando las curvas de corriente y tensin al ser excitado el motor. En la unidad de control se han programado los algoritmos complejos para esa funcin.
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Nota Ya no se mide el desgaste de las pastillas traseras. De esa forma se anula tambin la indicacin de los espesores de las pastillas al sustituirlas en el Servicio Postventa.
Si el EPB no es accionado durante un tiempo relativamente prolongado, el juego de desaplicacin aumenta a raz del desgaste que sufren las pastillas con las frenadas habituales del freno de servicio. Aproximadamente cada 1.000 km, la unidad de control EPB efecta una correccin automtica. La condicin para ello es que el encendido est desconectado, la direccin bloqueada, el freno de aparcamiento no est aplicado y la palanca selectora del cambio automtico se encuentre en posicin P.
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Componentes del sistema Indicadores de averas EPB Los indicadores de averas EPB en el cuadro de instrumentos y la seal acstica (gong) se excitan ahora a travs del CAN Cuadro. Con la anulacin de la excitacin discreta se ha podido eliminar la etapa excitadora en la unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285. El concepto de manejo e indicacin equivale al del Audi A8 (ver SSP 285).
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Sistema de frenos
Funciones implementadas
Asistente en arrancada La funcin del asistente en arrancada tambin se puede utilizar ahora en vehculos con cambio manual. El momento de apertura del freno depende de la pronunciacin del declive, la posicin del pedal acelerador, la posicin del pedal de embrague y la rapidez con que se embraga. La rapidez de mando del embrague se determina analizando la unidad de control EPB la variacin temporal que experimenta la posicin del pedal de embrague. Para detectar la posicin del pedal de embrague se implanta un sensor del pedal sin contactos fsicos, de nuevo desarrollo. La unidad de control EPB tambin tiene que considerar si el vehculo que se encuentra en declive inicia la marcha adelante o atrs. Previo anlisis de un mensaje de CAN-Bus por parte de la unidad de control para electrnica central de confort J393, la unidad de control EPB determina si est excitada la luz de marcha atrs. Al detectar la marcha adelante o marcha atrs intencionada cuesta abajo, el freno abre al iniciarse la marcha desde que el motor transmite un par bastante bajo. La funcin slo se puede activar en general estando abrochado el cinturn de seguridad. El asistente en arrancada ya no es desactivable por parte del Servicio Postventa.
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J540 Unidad de control para freno de aparcamiento electromecnico Estado cierre cinturn J234 Unidad de control para airbag
CAN Traccin
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Sistema de frenos
Esquema de funciones
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F234
Seal de entrada
F36
Seal de salida
J540
Positivo
J285
Masa
V282
CAN Traccin
V283
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J540 Unidad de control para freno de aparcamiento elctrico Estado freno de aparcamiento abierto/cerrado (2) Fuerza de tensado alcanzada (2) Solicitud de retardo (2) Liberacin solicitud de retardo (2) Estado operativo borne 15 (2) Estado de avera freno de aparcamiento respecto a la fuerza de tensado alcanzada (2) ngulo de inclinacin (2) Testigo luminoso para funcin EPB (6) Testigo luminoso de frenos (6) Testigo de avera EPB (6) Indicacin de modo desexcitado (1) Aviso acstico / mensajes de texto (6) Inscripcin en memoria de avera (1)
J393 Unidad de control central para sistema de confort (7) Luz de marcha atrs On/Off
J518 Unidad de control para acceso y autorizacin de arranque (5) Estado operativo bloqueo del volante de direccin
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos (1) Kilometraje obsoleto Hora obsoleta Acuse de recibo de una seal de paso al modo desexcitado
J104 Unidad de control de frenos (2) Velocidades de las ruedas Solicitud de intervencin ASR/MSR Frenada con ABS Intervencin ESP/EPV Presin de frenado Retardo EPB disponible Mensaje EPB plausible Estado operativo del sistema
J285 Unidad de control en cuadro de instrumentos (6) Kilometraje Fecha Hora Tiempo en parado
J217 Unidad de control para cambio automtico (4) Informacin del cambio (automtico escalonado o CVT) Marcha a engranar / marcha engranada Posicin palanca selectora
J220 Unidad de control para Motronic (3) Rgimen del motor Informacin de acelerador al ralent Seal de pedal acelerador Par inefectivo del motor
J234 Unidad de control para airbag Deteccin del cierre de cinturn enchufado
Informacin transmitida por la unidad de control J540 Informacin recibida y analizada por la unidad de control J540
CAN Cuadro
CAN Diagnosis
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Sistema de frenos
ESP
Aspectos generales En el Audi A6 2005 se implanta con el ESP 8.0 una nueva generacin de sistemas ESP de la casa Bosch. Las funciones bsicas conocidas en otros modelos Audi han sido adaptadas a las condiciones que plantea el A6. El funcionamiento bsico de las funciones parciales EBV, ABS, ASR, MSR, EDS, ESP y ECD equivale a la versin 5.7 del modelo anterior. La unidad de control y la unidad hidrulica no son separables en el Servicio Postventa. Existen dos versiones variantes, para traccin delantera y traccin quattro.
Estructura y funcionamiento Modificaciones en comparacin con el ESP 5.7 Mediante una miniaturizacin ms detallada de los componentes electrnicos, la unidad hidrulica y la unidad de control son ahora ms ligeras (1,6 kg) y ms pequeas. Al mismo tiempo ha mejorado de forma importante el rendimiento hidrulico del sistema. Con la implantacin de una nueva familia de microcontroladores y de un procesador ms potente ha aumentado claramente el rendimiento de clculo. La unidad de control es ahora susceptible de carga relmpago.
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El sensor de presin ESP se encuentra integrado en la unidad hidrulica. La integracin ofrece ventajas especiales en lo que respecta a la reduccin del cableado y aumento de la fiabilidad de funcionamiento.
El sensor mide la presin de frenado a la entrada del grupo hidrulico en el circuito primario.
Motor de la bomba
Vlvulas de conmutacin
Unidad de control
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La unidad sensora G419 incluye a su vez los sensores G200 para aceleracin transversal y G202 para la magnitud de viraje. Se monta sobre el tnel de la consola central. La unidad sensora se comunica ahora con la unidad de control a travs del CAN Privado. El CAN Privado es un CAN-Bus de alta velocidad, capaz de trabajar a tiempo real. A pesar de tener la misma velocidad de transmisin de datos que el CAN Traccin, el CAN Privado establece una muy rpida velocidad de transmisin casi constante de los datos entre la unidad sensora y la unidad de control ESP.
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Sistema de frenos
Al circular en la lluvia o al estar nevando el sistema se encarga de apoyar peridicamente (cada 185 s) las pastillas de los frenos delanteros contra los discos por medio de una presin mnima (0,5-1,5 bares) durante un lapso breve (de aprox. 2,5 s). Con esta operacin se limpian las pastillas y los discos y mejora el comportamiento de respuesta al frenar. Esto presupone que estn encendidos los faros y que la velocidad sea > 70 km/h. En vehculos con cambio Multitronic se implementa la funcin hill holder. Si despus de la parada en una subida, el conductor retira el pie del pedal de freno, el sistema mantiene constante la presin de frenado momentnea, a base de cerrar las vlvulas de escape del ABS. Si el conductor pasa el pie al pedal acelerador en un lapso mximo de un segundo, el freno abre en cuanto el par suministrado por el motor es suficiente para evitar que el vehculo ruede cuesta abajo. Si despus de abandonar el pedal de freno el conductor no acciona de inmediato el pedal acelerador, al cabo de un segundo abre nuevamente el freno. Esta funcin sirve de apoyo para el conductor al momento de reanudar la marcha despus de una parada breve en subidas. En contraste con el cambio automtico tradicional, las transmisiones Multitronic no poseen la funcin de marcha de fuga lenta al estar el vehculo parado con una gama de marchas seleccionada.
La seccin de apertura de las vlvulas de conmutacin ESP puede hacerse variar ahora modificando correspondientemente la seal de excitacin (funcionamiento ver SSP 285, pgina 49). La presin de frenado se puede regular as de un modo ms refinado, mejorando las condiciones acsticas y atenundose de forma importante las pulsaciones en el pedal de freno.
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Las funciones implementadas en el pulsador E256 para ESP y ASR han sido ampliadas como sigue: Una breve pulsacin (< 3 s) a una velocidad de marcha < 50 km/h conduce a la desactivacin del ASR. Si a continuacin se supera una velocidad de marcha de 70 km/h el ASR se reactiva de forma automtica. Con la desactivacin del ASR se consigue una mejora de la traccin en arrancada sobre suelos de baja consistencia (p. ej. nieve).
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Si se acciona el pulsador durante ms de 3 s se desactiva la funcin ESP. El ESP se mantiene desactivado incluso si a continuacin se efecta una frenada. Estas desactivaciones se visualizan adicionalmente en el display central del cuadro de instrumentos.
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Si el pulsador es accionado durante ms de 10 s se vuelve a conectar automticamente el ESP y no se podr volver a desactivar antes de haber desconectado y vuelto a conectar el encendido.
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Sistema de frenos
Esquema de funciones
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J104 J393 G419 G200 G202 E256 F63 S G44-47 V64 N99/101/ 133/134
Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP Unidad de control central p. sistema de confort Unidad sensora ESP Sensor de aceleracin transversal Sensor de la magnitud de viraje Pulsador para ASR/ESP Conmutador de pedal de freno Fusible Sensor de rgimen Bomba hidrulica ABS Vlvulas de admisin ABS
N100/102/ Vlvulas de escape ABS 135/136 Vlvula conmut. -1- p. regul. dinamismo marcha N225 N226 N227 N228 a b c d e g Vlvula conmut. -2- p. regul. dinamismo marcha Vlvula conmutadora de alta presin -1- para regulacin del dinamismo de marcha Vlvula conmutadora de alta presin -2- para regulacin del dinamismo de marcha Segnale interruttore luci di arresto Segnale interruttore prova freni Presa per installazioni a posteriori, segnale contatore giri ruota Segnale sensore regime posteriore destro Segnale sensore regime posteriore sinistro Rel alimentazione elettrica Motronic
CAN Traccin
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
CAN Traccin
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Sistema de frenos
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos (1) Apertura modo de diagnosis Fecha Hora Kilometraje Acuse de recibo de una seal de paso al modo desexcitado Limpiaparabrisas en funcionamiento Conmutador de luz de marcha atrs (accionado / no accionado) Luz de marcha atrs (On/Off)
J428 Unidad de control para guardadistancias (13) Solicitud de retencin Dinamismo presin de frenado (degradacin/generacin) Precarga sistema de frenos Activacin forzosa ESP
J285 Unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos (10) Circunferencia ruedas Tiempo en parado Temperatura exterior
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J220 Unidad de control para Motronic (2) Datos del motor (sistema de admisin, cilindrada, potencia del motor) Rgimen del motor Pares del motor (par interno, par inefectivo mecnico) Par deseado por el conductor Seal posicin pedal acelerador Informacin del acelerador al ralent Conmutador de embrague Informacin codificacin del cambio Par mximo transmisible Par mnimo al retrasar el ngulo de encendido Estado operativo en servicio normal Estado operativo GRA
CAN Confort
CAN Guardadistancias J217 Unidad de control para cambio automtico (3) Mando del cambio activo Marcha prevista / marcha engranada Posicin palanca selectora (slo en cambios CVT) Par inefectivo del cambio
CAN Cuadro
CAN Diagnosis
CAN Traccin
J217 Unidad de control para cambio automtico (3) Mando del cambio activo Marcha prevista / marcha engranada Posicin palanca selectora (slo en cambios CVT) Par inefectivo del cambio
CAN Privado
J527 Mdulo de conmutadores columna de direccin (5) G85 Sensor de ngulo de direccin ngulo del volante de direccin Signo del ngulo volante de direccin ID ngulo volante de direccin (para calibracin) Deteccin batera desmontada (borne 30) Estado operativo G85
J234 Unidad de control para airbag (6) Versin del sistema de frenos Versin de la motorizacin Consulta del cierre de cinturn enchufado, conductor
Una novedad es la integracin de la unidad de control para airbag J234 en el intercambio de los datos. La informacin sobre las versiones de motorizacin y frenos que monta el vehculo va grabada en la unidad de control para airbag y es consultada por la unidad de control para ESP J104. La unidad de control J104 compara esta informacin con su propia codificacin. Si no existe concordancia tampoco se autoriza la funcin ESP y se inscribe una avera en la memoria.
J197 Unidad de control para regulacin de nivel (7)* Toma de influencia ESP
J540 Unidad de control para freno de aparcamiento elctrico (8) Estado operativo (abierto/cerrado) Fuerza de tensado alcanzada Solicitud de retencin ngulo de inclinacin
J431 Unidad de control para regulacin del alcance de luces (9) Slo receptora
La cifra entre parntesis a continuacin de los contenidos de los datagramas indica la unidad de control que procesa la informacin correspondiente: p. ej. solicitud de intervencin ASR/ MSR es informacin que se procesa en las unidades de control nm. 2 y nm. 3, J220 y J217.
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Sistema de frenos
Servicio Modificaciones esenciales en comparacin con ESP 5.7 En los temas de Servicio Postventa que se indican a continuacin se han implantado modificaciones esenciales en comparacin con la versin ESP 5.7: Desacoplamiento de la calibracin del sensor de ngulo de direccin G85 con respecto a la codificacin de la unidad de control para ESP J104. Al codificar la unidad de control para ESP J104 en la funcin de autodiagnosis se suprime la introduccin del cdigo de entrada al sistema. Antes de codificar la unidad de control para ESP tienen que estar codificadas las versiones de motorizacin y frenos en la unidad de control para airbag. Bloques de valores de medicin con una mayor extensin de las funciones.
Remisin Para la descripcin detallada de los trabajos de Servicio consulte por favor el Manual de Reparaciones de actualidad.
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Notas
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Sistema de direccin
Descripcin general
Se monta un sistema de servodireccin hidrulica convencional, de cremallera. Mediante un decidido desarrollo ms a fondo de la direccin del modelo anterior se ha conseguido un nivel mximo en lo que respecta a la precisin deportiva de la direccin. La servoasistencia Servotronic en funcin de la velocidad se ofrece como equipamiento de serie. Se implanta la direccin Servotronic II que ya ha sido lanzada en el Audi A8 (estructura y funcionamiento ver SSP 285). En la versin bsica se utiliza una columna de direccin con regulacin mecnica. El ajuste elctrico se ofrece como opcin.
Caja de la direccin
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Componentes del sistema Bomba de direccin Se implantan las conocidas bombas de aletas celulares FP4 y FP6.
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Motorizacin
Tipo de bomba
Sentido de giro
Componentes del sistema Caja de la direccin Se implantan cuatro diferentes versiones de la caja de direccin. Las diferencias geomtricas vienen dadas entre los vehculos de gua derecha y gua izquierda. Aparte de ello, para los motores potentes de ocho cilindros se monta la caja de direccin de relacin directa y con rtulas de mayores dimensiones para las barras de direccin. En general se ha realizado una relacin de transmisin constante entre el movimiento del volante y la carrera de la cremallera. El dimetro del mbolo en la caja de la direccin es de 44 mm. La vlvula de distribuidor giratorio se atornilla como pieza aparte con la carcasa de la caja de direccin en fundicin a presin de aluminio. La caja de la direccin va comunicada con tres uniones atornilladas al piso de la caja de aguas.
Nota En caso de reparacin hay que sustituir la unidad completa de caja de direccin / vlvula de distribuidor giratorio (ver Manual de Reparaciones de actualidad).
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Sistema de direccin
Caja de la direccin
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Componentes del sistema Servotronic La excitacin de la electrovlvula para Servotronic corre a cargo de la unidad de control -2- para red de a bordo J520. La seal de entrada para la unidad de control es la seal de velocidad procedente de la unidad de control para ESP J104.
Electrovlvula para Servotronic
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La funcin de la electrovlvula para Servotronic tambin se utiliza por primera vez en el A6 2005 para reducir las cargas trmicas en la bomba de la direccin. La mayor de las cargas trmicas a que se somete la bomba interviene cuando se mantiene la direccin contra uno de sus topes finales. El mbolo en la caja de la direccin ha alcanzado su posicin final y sin embargo la bomba sigue alimentando lquido.
Debido a esta particularidad, la presin aumenta hasta que responda la vlvula limitadora de presin en la bomba. A partir de ese momento, la bomba alimenta en cortocircuito, lo cual significa que el aceite alimentado a travs de la vlvula limitadora de presin vuelve por el trayecto corto hacia el lado aspirante de la bomba. Esto hace que la temperatura del aceite aumente intensamente en corto tiempo.
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Sistema de direccin
En esta situacin se procede a aplicar una corriente ms intensa a la electrovlvula a travs de la unidad de control. La seccin de apertura de la vlvula aumenta a una magnitud superior a la que requiere la velocidad efectiva del vehculo. Un caudal adicional del aceite refluye a raz de ello a travs de la vlvula abierta hacia el depsito. El aceite cede en este modo temperatura al entorno durante ese recorrido.
Esto hace que se reduzca la temperatura del aceite. La unidad de control determina el momento y la intensidad de corriente para la excitacin de la electrovlvula, basndose en las seales de ngulo de direccin suministradas en forma de datagrama va CAN-Bus por parte del sensor de ngulo de direccin G85. La regulacin nicamente funciona a velocidades de hasta 10 km/h.
La vlvula abre
Electrovlvula
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Componentes del sistema Depsito de aceite El depsito de aceite est equipado con un filtro de depuracin fina. Mantiene alejadas eficazmente del sistema hidrulico las partculas de suciedad y desgaste. Esto contribuye a reducir de forma importante el desgaste, especialmente en la bomba, en la vlvula de direccin y en las juntas del mbolo.
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Componentes del sistema Columna de direccin con regulacin mecnica La columna de direccin es regulable sin escalonamientos en direccin longitudinal y en altura. El margen regulable es de 50 mm en direccin longitudinal y 40 mm en altura. El enclavamiento de la columna se realiza por medio de paquetes de elementos laminares. Estando bloqueada la columna, los conjuntos laminares se tensan por medio de un excntrico (para el funcionamiento vase el SSP 285). La palanca de mando para el reglaje se encuentra fuera de la zona crtica que pudiera representar un peligro al topar con la rodilla en caso de una colisin frontal. Este posicionamiento se ha realizado adaptando correspondientemente el mecanismo de apertura. El bloqueo abre ahora tirando de la palanca hacia el conductor.
Palanca de reglaje abierta
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Sistema de direccin
Palanca de reglaje
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Columna de direccin con regulacin elctrica La estructura fundamental equivale a la de la columna de direccin con regulacin mecnica. Se implantan los mismos elementos de reglaje y motores de accionamiento que en el A8 2003 (diseo y funcionamiento ver SSP 285).
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Bloqueo elctrico de la direccin Igual que el A8 2003, tambin el A6 2005 dispone de un bloqueo elctrico para la columna de direccin. Es una condicin imprescindible del sistema de acceso para el conductor, como equipo opcional. La estructura mecnica y el funcionamiento equivalen a los de la unidad de bloqueo en el A8 2003 (ver SSP 285). El accionamiento mecnico para el bloqueo ha sido modificado. La unidad de control para el accionamiento del bloqueo tambin se encarga ahora de todas las funciones para el acceso y la autorizacin de arranque del vehculo (para detalles ver SSP 326). La unidad completa, compuesta por accionamiento, unidad de bloqueo y unidad de control va unida de forma indivisible con la columna de direccin.
Volante de direccin Se implanta una generacin de volantes de nuevo desarrollo en versiones de tres y cuatro brazos. El concepto tcnico del volante, airbag y del concepto de mando para el volante multifuncin corresponden con los del A8 2003.
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Ruedas / neumticos
Gama de ruedas
Motorizacin 4 y 6 cilindros
Ruedas bsicas 7J x 16 ET 35 (1) Llanta de fundicin de aluminio 205/60 R16 7,5J x 16 ET 45 (2) Llanta forjada de aluminio 225/55 R16
Ruedas de invierno 7J x 16 ET 42 (4) Llanta forjada aluminio 205/60 R16 o bien 225/55 R16 225 x 460 ET 46 (5) Llanta de fundicin de aluminio (PAX) 225/650 - 460 7J x 17 ET 42 (6) Llanta de fundicin de aluminio 225/50 R17 98 M+S
Ruedas opcionales 7,5J x 16 ET 45 (7) Llanta de fundicin de aluminio 225/55 R16 7,5J x 17 ET 45 (8) Llanta de fundicin de aluminio 225/50 R17 7,5J x 17 ET 45 (9) Llanta de fundicin de aluminio 225/50 R17 8J x 17 ET 48 (10) Llanta de fundicin de aluminio 245/45 R17 8J x 18 ET 48 (11) Llanta de fundicin de aluminio 245/40 R18 8J x 18 ET 48 (12) Llanta forjada de aluminio 245/40 R18
Sistemas de marcha de emergencia PAX 225 x 460 ET 46 (13) Llanta de fundicin de aluminio (PAX) 235/660 - R460
8 cilindros
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Wie bereits fr den A803 wird nun auch fr den A6 05 das Notlaufsystem PAX in Verbindung mit Sommer- und Winterbereifung als Sonderausstattung angeboten. Der A6 05 ist damit das erste Fahrzeug seiner Klasse mit diesem innovativen System.
Auch beim A6 05 ist das PAX-System immer mit dem Reifendruck-Kontrollsystem gekoppelt. (Detailinformationen zu Aufbau und Funktion siehe SSP 285)
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Sistema de control de presin en neumticos (versin para todos los mercados excepto EE.UU.) Estructura La unidad de control para vigilancia de la presin en neumticos J502 va conectada al CAN Confort. En cada paso de rueda se monta una unidad transmisora para la vigilancia de la presin en neumticos G431 ... G434. En la zona del techo entre la unidad de iluminacin interior trasera y caja de alojamiento del techo corredizo se instala la antena para vigilancia de la presin en neumticos traseros R96. Las unidades de transmisin y la antena se encuentran comunicadas a travs del LIN-Bus con la unidad de control. En cada rueda va montado un sensor de presin del neumtico G222 ... G226. Para los sensores y la antena existen como hasta ahora dos versiones variantes para pases especficos (de 433 y de 315 MHz).
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Ruedas / neumticos
Comunicacin: unidad transmisora - sensor Unidad de control para vigilancia de la presin en neumticos J502
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Funcionamiento Con la apertura de la puerta del conductor o la conexin del borne 15 comienza la fase de inicializacin del sistema. A cada unidad transmisora para vigilancia de la presin en neumticos G431 ... G434 y a la antena R96 le otorga la unidad de control, a tiempos diferidos, una direccin especial en el LINBus. Al trmino de la inicializacin cada unidad transmisora recibe consecutivamente un datagrama de la unidad de control. La unidad transmisora direccionada transmite entonces una seal nica de radiofrecuencia de 125 kHz. En virtud de su reducido alcance, esta seal de radiofrecuencia solamente es recibida por el sensor de presin del neumticos que tiene asignado. La seal hace que el sensor transmita los valores de medicin actuales correspondientes a presin y temperatura. La seal es recibida por la antena y retransmitida a la unidad de control a travs del LIN-Bus. Despus de ello deja de haber comunicacin todo el tiempo que el vehculo est parado. A esos efectos, los sensores de presin en neumticos estn dotados a su vez de sensores de centrifugacin, con los cuales detectan el movimiento de giro de la rueda. Una ventaja especial en comparacin con los sistemas utilizados hasta ahora reside en la posibilidad de indicar de inmediato una aviso tras la conexin del borne 15 y reside a su vez en que el transmisor cuenta con una mayor vida til. Al comienzo del viaje se desarrolla, en un lapso de aprox. 2 minutos, la asignacin de los sensores con respecto a la posicin de la rueda. A partir de una velocidad de marcha de aprox. 20 km/h cada sensor transmite de forma automtica sus valores de medicin actuales, y ello sin necesitar una seal procedente de la unidad transmisora correspondiente. La seal de radiofrecuencia transmitida tambin contiene el identificador del sensor correspondiente. La unidad de control puede distinguir as los diferentes sensores y su posicin en el vehculo. Durante el normal funcionamiento, cada transmisor enva sus seales peridicamente aprox. cada 30 segundos. Si el sensor detecta una variacin rpida de la presin (> 0,2 bar/min), conmuta automticamente a un modo operativo de transmisin rpida y transmite los valores de medicin momentneos una vez por segundo.
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Manejo e indicacin El manejo del sistema se realiza a travs del MMI (ver manual de instrucciones). Las presiones de los neumticos en forma de valores tericos siempre tienen que ser vueltas a aceptar cuando han sido modificadas en los neumticos/llantas que monta el vehculo. Si se intercambian las posiciones de las ruedas en el vehculo o se cambian las ruedas se tienen que someter a nueva adaptacin las presiones tericas referidas a las diferentes posiciones. A estos efectos hay una nueva opcin de men en el MMI. Los valores de presin y temperatura solamente se indican en el MMI, como ya se conoce en el A8 2003. El sistema de control de presin en neumticos ya no puede ser desactivado por el conductor.
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Tal y como se conoce hasta ahora, con este sistema se diferencia entre el aviso duro (visualizacin en rojo) si la prdida de presin es importante (a partir de 0,5 bares por debajo de la presin terica al ajustarse las presiones de inflado en fro de conformidad con las presiones tericas especificadas en la tapa de acceso al depsito) y el aviso suave (indicacin en amarillo) si las prdidas de presin son menores (a partir de 0,3 bares por debajo de la presin terica). Si la diferencia con respecto al valor terico alcanza como mnimo 0,3 bares, la unidad de control observa a partir de ese momento la evolucin de las diferencias, sin emitir por ello de inmediato un aviso. Si se mantiene en vigor la diferencia de 0,3 bares como mnimo, el sistema pone en vigor el aviso suave al cabo de 17 minutos.
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Si al analizar dos valores de medicin recibidos consecutivamente, la unidad de control comprueba que existe una diferencia mnima de 0,5 bares con respecto a la presin terica, pone en vigor un aviso duro. Aparte de la indicacin visual tambin se emite un aviso acstico en forma de una seal de gong.
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Ruedas / neumticos
Funcionamiento El funcionamiento bsico equivale, en esencia, al de los sistemas conocidos que ya se encuentran en aplicacin: los sensores de presin en neumticos G222 ... G225 transmiten seales peridicas de radiofrecuencia con su identificador individual (ID), as como con los datos correspondientes a las presiones y temperaturas momentneas en los neumticos. Estas seales son recibidas ahora por la antena compartida R96 y retransmitidas a la unidad de control a travs del LIN-Bus. No se realiza ninguna deteccin de las posiciones. Lo nico que hace a este respecto la unidad de control es asignar los sensores al vehculo. A estos efectos es necesario que el vehculo se encuentre en circulacin durante un lapso de hasta 20 minutos despus de confirmar el cambio de ruedas en el MMI. La velocidad de marcha del vehculo debe ser superior a los 40 km/h. El sistema compara los valores de medicin con los valores tericos autorizados por el conductor. Si superan los lmites definidos se emite el aviso para el conductor.
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Manejo e indicacin La autorizacin de las presiones de inflado, a manera de valores tericos, se efecta a travs del MMI. La indicacin de los avisos se realiza en el cuadro de instrumentos a travs del testigo luminoso amarillo para control de presin en neumticos, tal y como lo exige la legislacin. En los EE.UU. se produce un aviso a partir del momento en que las prdidas de presin superan un 75% del pressure placard (presin terica especificada en la tapa de acceso al depsito: = valor codificado) o si surge una prdida de presin superior a 0,4 bares al circular el vehculo a velocidades por encima de los 160 km/h o si surge una prdida de presin superior a 0,5 bares, segn la condicin que proceda.
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Ruedas / neumticos
Esquema de funciones
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J502
LIN-Bus
R96
CAN Confort
G222 - G225
Masa
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J502 Unidad de control para vigilancia de presin en neumticos Adjudicacin de identificadores (1,2) Solicitud a las unidades transmisoras (2) Seas de aviso fallos sistema (5) Presin, temperatura (8)
R96 Antena para vigilancia de presin en neumticos (1) Presiones en neumticos, temperaturas, estado operativo de bateras de los sensores G431 ... G434 Unidad transmisora para vigilancia de presin en neumticos (2)* Slo receptora
J518 Unidad de control para acceso y autorizacin de arranque (3) Estado operativo borne 15 J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos (1) Kilometraje Fecha
J386 Unidad de control de puerta del conductor (4) Seal de puerta abierta
J220 Unidad de control para Motronic (7) Rgimen del motor J285 Unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos (5) Temperatura exterior J523 Unidad de control para panel de mandos e indicacin para informacin, delante (8) Deseos emitidos por el usuario (memorizar presiones, cambio de ruedas, indicaciones de presin/temperatura)
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CAN Traccin
CAN Confort
CAN Cuadro
MOST-Bus
LIN-Bus
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Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas. Copyright AUDI AG I/VK-35 Service.training@audi.de Fax +49-841/89-36367 AUDI AG D-85045 Ingolstadt Estado tcnico: 01/04 Printed in Germany A04.5S00.07.60
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