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Convolucin de Tiempo-Continuo

Melissa Selik Richard Baraniuk

Translated By: Fara Meza

Based on

Continuous-Time Convolution
Melissa Selik Richard Baraniuk

by

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Abstract Denir la convolucin y obtener la Integral de Convolucin.

1 Motivacin
La convolucin nos ayuda a determinar el efecto que tiene el sistema en la seal de entrada. Puede ser visto que el sistema lineal de tiempo invariante
1

es completamente caracterizado por su respuesta al impulso. A

primera vista, esto puede parecer de pequeo uso, ya que las funciones de impulso no estn bien denidas en aplicaciones reales. Sin embargo la propiedad de desplazamiento del impulso nos dice que una seal puede ser descompuesta en una suma innita (integral) de impulsos escalados y desplazados. Conociendo como un sistema afecta un impulso simple, y entendiendo la manera en que una seal es abarcada por impulsos escaldos y sumados, suena razonable que sea posible escalar y sumar la respuesta al impulso a un sistema en para poder determinar que seal de salida resultara de una entrada en particular. Esto es precisamente lo que la convolucin hace -

la convolucin determina la salida del sistema por medio conocimiento de la entrada y la respuesta al impulso del sistema.
En el resto de este modulo, vamos a examinar exactamente como la convolucin es denida a partir del razonamiento anterior.
2

Esto resultara en la integral de convolucin (vase la siguiente seccin) y sus

propiedades . Estos conceptos son muy importantes en la Ingeniera Elctrica y harn la vida de los ingenieros mas sencilla si se invierte el tiempo en entender que es lo que esta pasando.
Version http://cnx.org/content/m10085/2.25/

1.4: Jun 1, 2009 8:31 am GMT-5

1 "Clasicacin y Propiedades de los Sistemas" <http://cnx.org/content/m12822/latest/> 2 "Propiedades de la Convolucin" <http://cnx.org/content/m12829/latest/>

http://creativecommons.org/licenses/by/2.0/

http://cnx.org/content/m12828/1.4/

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Para poder entender completamente la convolucin, ser de utilidad tambin ver la convolucin de tiempo discreto
3

). Tambin ser de gran ayuda experimentar con los applets

disponibles en internet. Este recurso

nos ofrecer una aproximacin mas crucial del concepto.

2 Integral de Convolucin
Como mencionamos anteriormente, la integral de convolucin nos da una manera matemtica fcil de expresar la salida de un sistema LTI basado en una seal arbitraria,

de convolucin es expresada como

x (t),y la respuesta al impulso, h (t).

La

integral
(1)

y (t) =

x ( ) h (t ) d

La convolucin es una herramienta muy importante que es representada por el smbolo como

, y puede ser escrita

(2)

y (t) = x (t) h (t)

Haciendo unos cambios simples en las variables de la integral de convolucin, la convolucin es

conmutativa:

= t ,

podemos ver que (3)

x (t) h (t) = h (t) x (t)

Convolucin
5

Para ms informacin de las caractersticas de la integral de convolucin, lase sobre la Propiedades de la . Ahora presentaremos dos aproximaciones distintas que se derivan de la integral de convolucin. Estos procesos, junto con un ejemplo bsico, nos ayudaran para construir una intuicin sobre la convolucin.

3 Proceso I: El mtodo corto

Este proceso sigue de cerca el mencionado en la seccin anterior en la Motivacin (Section 1: Motivacin). Para iniciar esto, es necesario establecer las asunciones que haremos. En este momento, la nica obligada en nuestro sistema es que este sea lineal e invariante en el tiempo.

Breve descripcin de los pasos de este Proceso:

1. Un impulso de entrada, nos da como salida una respuesta al impulso. 2. Un impulso desplazado nos da como salida una respuesta al impulso desplazada. Esto es debido a la invariante en el tiempo del sistema 3. Podemos escalar el impulso de entrada para obtener como salida un impulso escaldo. Esto es usando la propiedad de linealidad de la multiplicacin escalar. 4. Podemos sumar un nmero innito de estos impulsos escalados para obtener un nmero innito de sumas de respuestas al impulso escaladas. Esto es usando la cualidad de la aditividad de linealidad. 5. Ahora vemos que esta suma innita no es mas que una integral, as que podemos convertir ambos lados en integrales. 6. Reconociendo que la entrada es la funcin integral de convolucin .

f (t),

tambin reconocemos que la salida es exactamente la

3 "Discrete-Time Convolution" <http://cnx.org/content/m10087/latest/> 4 http://www.jhu.edu/signals 5 "Propiedades de la Convolucin" <http://cnx.org/content/m12829/latest/>

http://cnx.org/content/m12828/1.4/

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Figure 1: Empezamos con un sistema denido por su respuesta al impulso, h (t).

Figure 2: Despus consideramos una versin desplazada del impulso de entrada. Debido al tiempo invariante del sistema, obtenemos una versin de una salida desplazada de la respuesta al impulso.

Figure 3: Ahora usamos la parte de escalado de linealidad, escalando el sistemas por un valor, f ( ), que es constante con respecto al sistema variable, t.

http://cnx.org/content/m12828/1.4/

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Figure 4: Ahora podemos usar el aspecto de aditividad de linealidad para sumar un nmero innito de estos, para cada posible . Como una suma innita es exactamente una integral, terminamos con la integral conocida como integral de convolucin. Usando la propiedad de desplazamiento, podemos reconocer el lado izquierdo como la entrada f (t).

4 Proceso II: El mtodo largo

Este mtodo realmente no es muy diferente del anterior, sin embargo es un poco mas riguroso y mas largo. Esperanzadamente si no se comprendi bien el mtodo de arriba, esto te ayudara para terminar de entender la convolucin. El primer paso en este mtodo es denir una realizacin particular de la funcin de impulso unitario . Para esto usaremos
6

(t) =

1 if

<t<

0 otherwise

Figure 5: La realizacin de la funcin de impulso unitario que usaremos para esta derivacin.

6 "Photo

Story 3 Tech Module" <http://cnx.org/content/m18124/latest/>

http://cnx.org/content/m12828/1.4/

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Despus de denir la realizacin de la unidad de respuesta al impulso, podemos obtener nuestra integral de convolucin de los siguientes pasos que se encuentran en la siguiente tabla. Notemos que la columna de la izquierda representa la entrada y la columna de la derecha es la salida del sistema dada esa entrada.

Proceso II de la Integral de Convolucin Entrada

0 0 0

Salida
h h h h h h
0 0 0

lim (t) lim (t n) lim f (n) (t n) lim

n

lim h (t) lim h (t n) lim f (n) h (t n) lim

n

(f (n) (t n) )

f ( ) (t ) d

(f (n) h (t n) )

f ( ) h (t ) d f ( ) h (t ) d

f (t)

y (t) =

Table 1

5 Implementacin de la Convolucin
Tomando una visin mas cercana de la integral de convolucin, encontramos que estamos multiplicando la seal de entrada por una respuesta al impulso invertida en tiempo e integrndola. Esto nos dar el valor de la salida de un valor dado de t. Si despus nosotros cambiamos la respuesta al impulso invertida en tiempo por una pequea cantidad, obtenemos la salida para otro valor de t. Repitiendo esto para cada posible valor de t, nos da la funcin total de salida. Nosotros nunca haremos este mtodo a mano, nos proporciona informacin con algunas entradas de que es lo que esta pasando. Encontramos que esencialmente estamos revirtiendo la funcin de la respuesta al impulso y desplazndola a travs de la funcin de entrada, integrndola como vamos. Este mtodo, descrito como el

metodo grco,

nos proporciona una manera sencilla de resolver

7

las salidas para seales sencillas, mientras tanto mejoraremos nuestra intuicin para los casos mas complejos donde conaremos en las computadoras. De hecho las Texas Instruments Digital de Seales
8

se convierten en Procesamiento

las cuales tienen un conjunto especial para cmputos as como para la convolucin.

Example 1
ciones de cmo se usa este demo. This media object is a LabVIEW VI. Please view or download it at <http://cnx.org/content/m12828/1.4/CT_Convolution.llb>

Esta demostracin ilustrara el mtodo grco para la convolucin. Vase aqu

para las instruc-

6 Ejemplos Bsicos
Veamos ejemplos de la convolucin bsica de tiempo-continuo para poder expresar algunas ideas mencionadas anteriormente en el ejemplo corto. Vamos a convolver dos pulsos unitarios,

x (t)

h (t).

7 http://www.ti.com 8 http://dspvillage.ti.com/docs/toolssoftwarehome.jhtml 9 "How to use the LabVIEW demos" <http://cnx.org/content/m11550/latest/>

http://cnx.org/content/m12828/1.4/

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(a)

(b)

Figure 6: Aqui hay dos seales bsicas que usaremos para convolucionar juntas.

6.1 Reejada y Desplazada

Ahora tomaremos una de las funciones y la reejaremos a travs del eje de las y. Despus debemos desplazar la funcin, as como el origen, el punto de la funcin que originalmente estaba en el origen, esta marcada como el punto

Este paso se muestra en la siguiente gura,

h (t ).

Como la convolucin es conmutativa no

importa que funcin es reejada y desplazada, sin embargo conforme las funciones se vuelven mas complicadas reejar y desplazar la correcta nos har el problema mas sencillo.

Figure 7: El pulso unitario reejado y desplazado.

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6.2 Regiones de Integracin

Ahora veremos la funcin y dividiremos su dominio en dos lmites diferentes de integracin. regiones diferentes pueden ser entendidas pensando en como nos desplazamos Estas dos

h (t ) sobre la otra funcin.

Si la funcin fuera mas complicada necesitaremos tener mas limites para que las partes sobrepuestas de las dos funciones puedan ser expresadas en una integral lineal sencilla. Para este problema tendremos las siguientes cuatro regiones. y Comprense estos limites de integracin con los de los bosquejos de Ntese que

h (t )

x (t)

para ver si se puede entender el por que tenemos cuatro regiones.

en los limites de

integracin se reere al lado derecho de la funcin

h (t ),

marcada como

entre cero y uno en la grca.

Los cuatro limites de integracin

1. 2. 3. 4.

t<0 0t<1 1t<2 t2

6.3 Usando la Integral de Convolucin

Finalmente estamos listos para unas pequeas matemticas. Usando la integral de convolucin, integremos el producto de regin,

x (t) h (t ). 0 t < 1, requiere las

Para la primer y cuarta regin es trivial pues siempre ser, siguientes matemticas:

0.

La segunda

y (t)

= = t

t 0

1d

(4)

La tercer regin,

1 t < 2,

Tomemos nota de los cambios en nuestra integracin.

Conforme movemos

h (t )

a travs de la otra funcin, la parte izquierda de la funcin,

t 1,

se convierte es nuestro limite

inferior para la integral. Esto se muestra a travs de la integral de convolucin como

y (t)

= = =

1 t1

1d
(5)

1 (t 1) 2t

Las formulas anteriores muestran el mtodo para calcular la convolucin; sin embargo no deje que la simplicidad de este ejemplo lo confunda cuando trabaje con otros problemas. El mtodo ser el mismo, solo se tendr que tratar con mas matemticas en integrales mas complicadas.

6.4 Resultados de la Convolucin

As, obtenemos los siguientes resultados para nuestras cuatro regiones:

y (t) =

0 if t < 0 t if 0 t < 1
(6)

2 t if 1 t < 2 0 if t 2

Ahora que encontramos el resultado para cada una de las cuatro regiones, podemos combinarlas y gracar la convolucin de

x (t) h (t).

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Figure 8: Muestra la respuesta al impulso de la entrada, x (t).

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