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Transport d'un taureau ail au moyen de rouleaux (- 680 av. J.-C.).

INTRODUCTION :
Historique : Ds l'Antiquit, l'homme eut affronter les forces de la
nature. Et il s'aperut bien vite que, pour dplacer de lourdes charges, sa
force, ou mme celle des animaux qu'il avait domestiqus, tait
insuffisante. Il contourna la difficult principale - le frottement des
matriaux - en substituant le roulement au frottement de glissement.
Deux types de guidage :

CONSTRUCTION DUNE LIAISON PIVOT
Construction dune liaison pivot
Construction dune liaison pivot
Introduction :

Le mouvement relatif de rotation entre
deux parties mcaniques se rvle
ncessaire dans de nombreux produits et
applications industrielles : moteurs,
rducteurs, broches de machine outils,
boites de vitesses, roues de vhicules,
industrie papetire
On utilise couramment les termes darbre et de logement ou alsage pour
dsigner les deux parties en mouvement relatif de rotation.

Construction dune liaison pivot
Introduction :

Reprsentation dune
liaison pivot daxe X :
X
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele :
guidage en rotation.
Construction dune liaison pivot
1- Fonctions dun guidage en rotation :
1-1 Description des fonctions :
Pour tablir un guidage en rotation, la solution constructive doit remplir les
fonctions techniques suivantes :

Positionner les pices entre elles (arbre / alsage)
Permettre le mouvement relatif de rotation autour dun axe
Transmettre les efforts :





Noublions pas non plus les fonctions secondaires :
Rsister au milieu environnant
Etre dun encombrement minimal (pour certaines constructions)
Assurer un fonctionnement silencieux

Lensemble de ces fonctions doit tre satisfait au moindre cot.
{ }
( ) z y x A
x A pivot liaison
A
N Z
M Y
X
, ,
) ; _( _
0

= t
Construction dune liaison pivot
1- Fonctions dun guidage en rotation :
1-2 Critres dvaluation dun guidage en rotation :
Fonctions
Caractrisation des fonctions
Critres
dapprciation
Niveau
Flexibi
lit
Positionner les deux
pices entre elles
Prcision de
guidage
Tx, Ty, Tz en mm
Ry, Rz en degrs
maximum
Permettre le mouvement
de rotation autour dun axe
Rendement q
mini
= en %
minimum
Vitesse de
rotation
En rd/s ou trs/min
tolrance
Transmettre et supporter
les efforts
Efforts statiques
Efforts dynamiques
tolrance
Dure de vie
Nombre de cycles ou heures
de fonctionnement
minimum
Rsister au milieu
environnant
Espacement
entre les visites
Nombre de cycles ou heures
de fonctionnement
minimum
Dure de vie Nombre dheures
minimum
{ }
( ) z y x A
x A pivot liaison
A
N Z
M Y
X
, ,
) ; _( _
0

= t
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
La figure suivante prsente les types de solution permettant dtablir un
guidage en rotation entre deux pices.
Contact direct des
surfaces frottantes
Interposition de bagues
de frottement
Interposition dlments
roulants
Interposition dun
film dhuile
Guidage en
rotation par
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-1 Construction par contact direct entre surfaces :
Solution en porte faux
Solution en chape
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-1 Construction par contact direct entre surfaces :
Solution en porte faux
Solution en chape
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-1 Construction par contact direct entre surfaces :
Solution en porte faux
Solution en chape
Larbre a une seule
cotation : js6
|20M7js6
|20F7js6
|20H7f6
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-1 Construction par contact direct entre surfaces :
Avantages Inconvnients
Solution simple
Rsistance passive leve
Cot peu lev
Rendement mdiocre
Efforts transmissibles modrs
Vitesses dutilisation faibles
chauffement important possible
La dtermination des caractristiques (Longueur de guidage, diamtre
nominal, ajustements) sappuie sur :
Prcision de guidage souhaite (jeu angulaire : tano = jeu radial / L )
Efforts transmissibles (pression de contact)
Dure de vie souhaite
Comportement thermique

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
Une performance suprieure est atteinte en interposant des bagues ou
coussinets en matriaux choisis pour leur proprit antifriction (bronze,
tain, plomb, graphite, tflon (PTFE), polyamide, nylon)

Usins sec ou lubrifis, ils permettent aussi un report dusure.
Coussinet
Coussinet avec
collerette
(supporte les
efforts axiaux)
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
Avantages Inconvnients
Simple, lger, silencieux, robuste

Encombrement radial rduit

Peut fonctionner sans lubrification

Convient pour les mouvements
oscillants
Rsiste aux milieux chimiques
agressifs
Cot rduit
Jeu radial important 1/100
me
mm

Sensible aux dfauts dalignement

Capacit de charge inversement
proportionnelle la vitesse

Rodage parfois ncessaire

Usure

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
On peut distinguer essentiellement 3 classes de coussinets :



Les coussinets autolubrifiants

Les coussinets composites type glacier (glycodur)

Les coussinets polymres

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
Bronze
poreux
2-2-a Les coussinets autolubrifiants :
Ils sont fabriqus en mtal fritt
base de bronze poreux
(porosits entre 15 et 35% en
volume), avec incorporation de
lubrifiant (huile, graphite) dans
les porosits.


Dans le cas dhuile, la structure est
comparable une ponge, qui
restitue lhuile en fonctionnement et
labsorbe larrt.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-b Les coussinets composites (glycodur) :
Acier roul
Bronze fritt
PTFE +
lubrifiant solide
Ils sont constitus de trois
couches diffrentes.
La base est une tle en acier
roule, recouverte dune couche
de bronze fritt. La surface
frottante peut tre en rsine
actal ou en PTFE avec addition
dun lubrifiant solide ; plomb,
graphite, bisulfure de molybdne
MoS
2
.

Ils peuvent fonctionner sec ou avec un
lger graissage au montage sous des
vitesses priphriques faibles.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-c Les coussinets polymres :
Ils peuvent tre fabriqus partir
de diffrents matriaux : nylon,
PTFE, actal Ils sont utiliss
lorsquil est ncessaire davoir
une bonne rsistance chimique
(acides, bases).


Le fluage sous charge de ces matriaux
rendent ces coussinets peu rsistants.
De plus un faible coefficient de
conductibilit thermique empche une
bonne vacuation des calories, ce qui
les limite en vitesse priphrique.
Nylon,
actal
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-d Calcul des coussinets :
F : charge sur le palier (N)
d : diamtre de larbre (mm)
L : longueur du coussinet (mm)
P : pression diamtrale (MPa ou N/mm
2
)



1. Pression diamtrale :

Elle se calcule de la manire
suivante :







avec :
L d
F
P

=
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-d Calcul des coussinets :
V : vitesse circonfrentielle (m/s)
r : rayon de larbre (m)
e : vitesse de rotation (rad/s)



2. Vitesse circonfrentielle :

Elle se calcule de la manire
suivante :

V = r . e


avec :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-d Calcul des coussinets :


3. Produit PV :


Ce produit est dterminant : il permet de mesurer la capacit du
matriau supporter lnergie engendre par le frottement. En cas de
dpassement, la temprature du palier augmente et la destruction est
rapide.
Produit PV (MPa.m/s) ou (W/mm
2
)
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-e Caractristiques des coussinets :


Coussinet
autolubrifiant
Coussinet
composite
Coussinet
polymre
P admissible
(MPa)
7 8 14 20 7 10
V admissible (m/s) 20 30 2 3 2 3
PV admissible
(W/mm
2
)
1.8 2 0.5 1.5 0.1 0.3
T admissible (C) >250 -100 +150 -60 +120
Remarque : Ces valeurs ne sont que des ordres de grandeur par famille de
coussinet. Pour une tude plus approfondie, se rfrer aux donnes constructeur.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
Les coussinets sont fabriqus de
telle sorte quen respectant les
indications (f7 pour larbre et H7
pour lalsage), ils seront serrs
dans lalsage et glissants dans
larbre.

Des spcifications particulires
seront exiges concernant les
tats de surface des portes des
coussinets.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
|20f7
|24H7
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-2 Construction par interposition de bagues de frottement :
2-2-f Montage des coussinets :
|36f7
|40H7
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
(billes, rouleaux, aiguilles)
2-3-a Historique :
Le principe de cette famille de solutions consiste
substituer leffet du glissement un effet de
roulement, afin de rduire la rsistance au
mouvement.

La rsistance au roulement
est plus faible que la
rsistance au glissement, il
est donc intressant de
remplacer les contacts avec
frottement par des roulements.
La puissance absorbe dans
la liaison tant infrieure, le
rendement du mcanisme
sen trouve amlior.

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-a Historique :
Cest en 3500 av J.C que la roue
est apparue en msopotamie.

Les Assyriens ont eu lide de remplacer
le glissement avec frottement par le
roulement pour dplacer de lourdes
charges, en interposant des lments
cylindriques entre le sol et les
lments transporter.

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-a Historique :
Cest Lonard de Vinci que lon
attribue linvention au 15
me
sicle
des roulements billes.

Cest au 18
me
sicle quapparaissent
les vritables prototypes de nos
roulements actuels.
Les premiers roulements
billes apparaissent vers
1870, pour se dvelopper
au 19
me
sicle avec
linvention de la bicyclette,
puis au 20
me
sicle avec
lindustrie automobile.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-a Historique :
Le couple de rsistance ou
roulement peut tre valu grce
la relation approximative
suivante :
m r
R F f Cf =
f : frottement interne du roulement
F
r
: charge radiale exerce
Cf : couple rsistant
R
m
: rayon moyen du roulement = (d+D)/2
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-a Historique :
Voici quelques valeurs de coefficient de frottement interne aux roulements :

f =0,0010 pour les roulements rotule sur billes.
f=0,0011 pour les roulements rouleaux cylindriques.
f=0,0013 pour les roulements billes.
f=0,0015 pour les roulements rigides billes.
f=0,0018 pour les roulements rouleaux cylindriques et rotule sur rouleaux.
f=0,0045 pour les roulements aiguilles sans cage.

Remarque : il existe une grande diversit de composants lments roulants.
Le plus courant est le roulement rigide billes contact radial.
m r
R F f Cf =
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-b Constitution des roulements :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-b Constitution des roulements :
Un roulement est constitu de : Type de
contact
Visualisation des pressions
de contact

Une bague intrieure dans laquelle vient
sinsrer larbre



Des lments
roulants permettant
la rotation relative des
deux bagues en les
positionnant lune par
rapport lautre
Billes
Ponctuel
Rouleaux
Aiguilles
Linaire
Une bague extrieure
qui sinsre dans le logement
(ou alsage)


Une cage
sparant les lments roulants et
maintenant leur quidistance
Construction dune liaison pivot
2-3-b Constitution
des roulements :
Diffrents types de
roulements :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-c Nature de la charge applique sur le roulement :
Quand un roulement est en service, il transmet des efforts entre larbre et
le logement avec ou sans mouvement de rotation relatif entre ces derniers.
Les actions mcaniques de contact exerces par les lments
roulants sur les bagues du roulement sont modlises par des forces
aussi appeles charges.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-c Nature de la charge applique sur le roulement :
La charge radiale (Fr) : la direction passe par le centre gomtrique du
roulement, et est perpendiculaire laxe de rotation du roulement.

La charge axiale (Fa) : la direction est celle de laxe du roulement.

La charge combine ou oblique (F) : cest la combinaison dune charge
radiale et axiale. La direction de F passe par le centre de pousse du roulement
(centre gomtrique du chemin de roulement).
Il existe trois
types de charge :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-c Nature de la charge applique sur le roulement :
Prsentation des charges pouvant tre supportes par les roulements :
Les roulements rouleaux cylindriques et aiguilles ne supportent
aucun effort axial
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
Prenons lexemple dun roulement rigide billes :

Si on admet que les contacts entre les lments roulants,
dune part, et les cages extrieure et intrieure, dautre part,
seffectuent sans jeu, alors les axes des deux bagues restent
confondus au cours du fonctionnement.


Un seul mouvement relatif entre les deux bagues est
autoris : Rx.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
En ralit, un jeu interne au roulement permet un lger dfaut
dalignement (angle de dversement) entre les axes des deux
bagues.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
o : angle de dversement
ll existe donc une possibilit de rotulage autour du point A entre
les deux bagues.

Angle de dversement : o.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
o : angle de dversement
Ce mouvement de rotulage rsulte de la combinaison :

Rx : rotation principale illimite autour de laxe principal (Ax)

Ry : rotation limite autour de laxe (Ay) : double de langle de
dversement

Rz : rotation limite autour de laxe (Az) : double de langle de
dversement
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
A la liaison qutablit un roulement rigide une range de billes entre un arbre
et un logement, on peut associer des modles cinmatiques diffrents suivant les
arrts axiaux :

Rotule : paulement bilatral sur les deux bagues

Linaire annulaire :une bague paule bilatralement, lautre non paule

Rotule unilatrale : arrt axial unilatral en opposition sur chacune des
bagues.
Rotule
Linaire annulaire Rotule unilatrale
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
On est amen
raliser une liaison
pivot en
associant deux
roulements selon
les configurations
dcrites ci-contre
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-d Modlisation cinmatique des roulements :
On est amen
raliser une liaison
pivot en
associant deux
roulements selon
des
configurations
dcrites ci-contre
:

Guidage modlis
par deux rotules
unilatrales
Linaire annulaire + rotule
Linaire annulaire + rotule
Montage en X
Montage en O
Construction dune liaison pivot
2-3-d Modlisation
cinmatique des roulements :
Construction dune liaison pivot
Exemple de montage
Nature et nom
du roulement
Angl
e de
rotul
age
Schma
architectural
Degr
dhyperst
atisme
o =
10




o =
0




o =
2 6




Construction dune liaison pivot
o = 1
3





o = 3





o = 0





o = 2
6





Rappel : sur le degr dhyperstatisme : h
h = nombre de degrs de liaisons cr par chacune des liaisons lmentaires nombre de degrs de liaison ncessaire pour raliser la liaison.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Phnomne de laminage :

Le laminage consiste faire passer
une masse mtallique entre deux
cylindres tournant en sens inverse, afin
den rduire la section (et par
consquent lallonger), et lui donner
ventuellement un profil particulier.
Vitesse davance
Effort presseur F
Effort presseur F
Rotation inverse
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Prenons lexemple dun arbre tournant
et dun logement fixe (figure ci-contre) ;
larbre est soumis une force verticale
constante, et supposons quil existe un
jeu entre la bague intrieure du
roulement et larbre



On constate un roulement de larbre
dans la bague intrieure

Effort radial
Effort radial
Vitesse davance
Arbre
BI
BE
fixe
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Effort radial
Effort radial
Vitesse davance
Arbre
BI
BE
fixe
Dans la reprsentation ci-contre, la
bague intrieure est soumise au
laminage : elle sera donc trs
rapidement dtriore.





Analysons ce mme cas, si on monte
serre la bague qui tourne par rapport
la direction de la charge (ici la bague
intrieure, car cest elle qui est sujette au
laminage !!!).
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Analysons ce mme cas, si on monte
serre la bague qui tourne par rapport
la direction de la charge (ici la bague
intrieure, car cest elle qui est sujette au
laminage !!!).
Effort radial
Effort radial
Vitesse davance
Arbre
BI
BE
fixe
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Effort radial
Effort radial
Vitesse davance
Arbre
BI
BE
fixe
Dans ce cas, on observe que lensemble
{arbre ; BI} roule simplement sur les
lments roulants.
Plus aucun lment nest soumis au
laminage.



Pour viter le laminage, on doit
monter serre la bague qui tourne
par rapport la direction de la
charge.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemple :

Pour un diamtre de larbre (tournant 800
trs/min) de 19,95 mm et un diamtre de la
bague intrieure de 20 mm,

cette vitesse de roulage peut tre calcule de la
manire suivante :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Si M est le point de contact entre larbre et la
bague intrieure, alors :
2
arbre
arbre arbre M
d
V =
e
e
2
BI
BI BI M
d
V =
e
e
BI M arbre M
V V
e e
=
2 2
BI
BI
arbre
arbre
d d
= e e
BI
arbre
arbre BI
d
d
=e e
min / 798
20
95 , 19
800 trs
d
d
N N
BI
arbre
arbre BI
= = =
Si
alors
donc
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
min / 798
20
95 , 19
800 trs
d
d
N N
BI
arbre
arbre BI
= = =
Donc, le frquence de rotation de la bague intrieure du roulement est
de 798 trs/min.

Cette diffrence de vitesse (2 trs/min) produit ce phnomne de
laminage entre larbre et la bague Intrieure. Le laminage entre surfaces
soumises des charges importantes provoque une usure rapide de larbre
et de la bague.

Pour viter ce phnomne, il suffit de supprimer le jeu au
niveau de la bague tournante par rapport le charge.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
En pratique, on a :

| nominal de larbre = | nominal de la BI

| nominal de lalsage = | nominal de la BE

Il convient de choisir correctement les
tolrances de larbre et de lalsage pour
obtenir les conditions fonctionnelles voulues :

Jeu ou serrage

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Rgles de montage :

1- La bague qui tourne par rapport la direction de la charge
applique sur le roulement est ajuste avec serrage.


2- La bague fixe par rapport la direction de la charge applique
sur le roulement doit tre ajuste avec jeu (pour le montage).


3 - Les bagues tournantes par rapport la direction de la charge,
ajustes serres doivent tre compltement immobilises
axialement.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Rgle 1 : La bague qui tourne par rapport la direction de la charge
applique sur le roulement est ajuste avec serrage.

Remarque : avant toute application des trois rgles successives de
montage, il convient :
- Didentifier la bague tournante et la bague fixe
- Didentifier la charge (effort radial), et danalyser si celle-ci est
fixe ou mobile.










Arbre tournant Logement tournant
BE fixe BI mobile BE mobile BI fixe
Charge
tournante
Serrage
radial
Jeu radial Jeu radial Serrage
radial
Charge
fixe
Jeu
radial
Serrage
radial
Serrage
radial
Jeu
radial
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Rgle 3 : Les bagues tournantes par rapport la direction de la charge, ajustes
serres doivent tre compltement immobilises axialement.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Rgle 3 : Les bagues tournantes par rapport la direction de la charge, ajustes
serres doivent tre compltement immobilises axialement.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemples de montage :
Bague monte serre
Bague libre
**********************************
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemples de montage :
Bague monte serre
Bague libre
Charge fixe arbre tournant
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemples de montage :
Bague monte serre
Bague libre
******************************
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemples de montage :
Bague monte serre
Bague libre
Charge tournante arbre tournant
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemples de montage :
Bague monte serre
Bague libre
********************************
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-e Montage des roulements :
Exemples de montage :
Bague monte serre
Bague libre
Charge fixe alsage tournant
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
1- Dure de vie normalise L
10
:
Sous charge et au cours du mouvement de rotation, les chemins des
bagues de roulements reoivent de la part des lments roulants
(billes, aiguilles ou rouleaux) des millions de compressions
lastiques intermittentes.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
1- Dure de vie normalise L
10
:
Il en rsulte, avec le temps, des
fissurations amenant progressivement un
caillage des surfaces. Cest le
phnomne de fatigue.
La dure de vie L
10
dune srie de roulements identiques, soumis la mme
charge, est gale au nombre de tours raliss par 90% des roulements de la
srie, avant quapparaissent les signes de fatigue. (ISO 281)
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
2 - Capacit de charge dynamique :
La dure de vie des roulements dpend principalement de la charge supporte.
Plus la charge est faible, plus la dure de vie est longue, et inversement.
Dfinition : La charge dynamique de base C, dune srie de roulements
identiques, est la charge radiale (axiale pour une bute), constante en
intensit et en direction que peut endurer 90% des roulements du groupe,
pendant 1 million de tours, avant quapparaisse les premiers signes de
fatigue.
La capacit C est une des caractristiques de base des roulements. Elle est
indique dans les catalogues des fabricants.

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
3 - Calcul de la charge dynamique quivalente P :
La charge quivalente P est une
charge radiale pure (axiale pour les
butes), donnant exactement la
mme dure de vie que la
combinaison charge axiale F
a
plus
charge radiale F
r
rellement exerce
sur le roulement considr.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
3 - Calcul de la charge dynamique quivalente P :
La charge axiale F
a
ainsi que la charge radiale F
r

tant connues, la charge quivalente P est
calcule laide de la relation :
P = X . F
r
+ Y . F
a

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
4 - Relation entre la dure de vie L
10
et la charge dynamique C :
Dure de vie en millions de tours :
( )
n
P
C
L = 10
L
10
: dure de vie nominale du roulement en millions de tours.
C : charge dynamique de base
P : charge quivalente exerce sur le roulement
n = 3 pour les roulements billes
n = 10/3 pour les roulements rouleaux ou aiguilles
Dure de vie en heures de fonctionnement :
L
10
: dure de vie nominale en millions de tours.
L
10H
: dure de vie nominale en heures
N : frquence de rotation en tr/min
N
L
L
H
. 60
10 .
6
10
10
=
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
4 - Relation entre la dure de vie L
10
et la charge dynamique C :
Dures de vie indicatives de quelques guidages par roulements
Mode demploi

Exemples demploi
Dure de vie L
10H

Usages intermittents
Electromnager, automobiles,
appareils de manutention et de
levage
1000 15 0000
Fonctionnant 8 h / jour
Vhicules industriels, machines outils,
de production
15 000 35 000
Service en continu
24h / 24
Convoyeurs, compresseurs,
ventilateurs
35 000 60 000
Machines dont la fiabilit
est trs importante
Machines papier, machines textile,
navires, barrages
100 000 200 000
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
5 - Dure de vie corrige, Fiabilit F et probabilit de Dfaillance D :
Dtermination de la dure de vie pour une fiabilit donne :
Si on dsire obtenir une dure de vie L
n
suprieure L
10
, celle ci peut tre
obtenue par L
n
= a
1
. L
10
.
Fiabilits diffrentes de 90% L
n
= a
1
. L
10

Fiabilit
F en %
90 95 96 97 98 99 99.5 99.9
L
n
L
10
L
5
L
4
L
3
L
2
L
1
L
0.5
L
0.1

a
1
1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21 0.15 0.06
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
5 - Dure de vie corrige, Fiabilit F et probabilit de Dfaillance D :
Dtermination de la fiabilit et de la probabilit de dfaillance dun roulement :
La dure de vie prvue dun roulement
est gnralement L
10
. Si on souhaite
connatre sa fiabilit au bout dune
dure de fonctionnement gale L, il
faut utiliser la relation suivante :
( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
483 . 1
10
439 . 4
02 . 0
exp
L
L
F
Nous pouvons en dduire facilement la probabilit de dfaillance :
D = 1 - F
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
6 - Dure de vie dune association de roulements :
Lorsquun ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements
fonctionnant en mme temps (exemple : arbre guid par 2 roulements), la dure
de vie L
E10
de lensemble est fonction de la dure de vie L
i.10
de chacun des
roulements.

Elle est dfinie par la relation suivante :
( ) ( ) ( )
5 . 1
1
5 . 1
10 .
5 . 1
10 . 2
5 . 1
10 . 1
10
1
.....
1 1

|
.
|

\
|
+ + + =
n
E
L L L
L
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
7 - Dure de vie pondre :
Lorsquun roulement fonctionne dans un mcanisme selon un cycle o les
conditions de fonctionnement sont variables, on calcule sa dure Lp en pondrant
les dures nominales calcules Li pour chaque priode i o les conditions de
fonctionnement (charges, vitesse) peuvent tre considres comme constantes.
1
|
|
.
|

\
|
=
i
i
P
L
a
L
Avec a
i
taux dutilisation dfini par le rapport entre la dure de la
priode i et celle du cycle considre.
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
7 - Dure de vie pondre :
1
|
|
.
|

\
|
=
i
i
P
L
a
L Exemple :
Roulement fonctionnant dans des conditions de charges et de
vitesses diffrentes selon la rpartition suivante :
Taux
dutilisation
horaire a
i

Charge Vitesse
Dure calcule
L
10

correspondante
55 % P
1
N
1
3500 h
30 % P
2
N
2
1500 h
15 % P
3
N
3
500 h
Total 100 %






Dure pondre :
h L
P
1520
500
15 , 0
1500
30 , 0
3500
55 , 0
1
~
|
.
|

\
|
+ + =

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3-f Calcul de dure de vie des roulements :
8 - Rsistance quasi-statique :
Pour un roulement charg larrt, ou dans le cas de mouvements de faible amplitude et de petites
oscillations, C
0
reprsente la charge statique limite ne pas dpasser. Au del de cette charge, la
dformation des lments roulants deviennent inadmissibles.
C
0
est une grandeur caractristique du roulement indique dans les catalogues fabricant. Elle
correspond une dformation maximale admissible gale 0.0001 du diamtre moyen de llment
roulant.

Comme C, C
0
est une charge radiale pure. Si le roulement est soumis une charge combine F
a

plus F
r
, il est ncessaire de calculer au pralable la charge statique quivalente P
0
.
P
0
= X
0
. F
r
+ Y
0
. F
a

La condition de rsistance est la suivante :
C
0
> S
0
. P
0

0.5s S
0
s 0.8 : cas de faibles exigences (rgulier et sans choc)
0.8s S
0
s 1.2 : cas dexigences normales
0.5s S
0
s 0.8 : cas dexigences svres (chocs)

Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Surveillance et entretien prventif :
Une amorce de dtrioration peut tre diagnostique par un
dpassement par le roulement de son niveau normal en :
Vibration
Bruit
Temprature
Couple rsistant de rotation
Analyse thermique :


Dans le cas de roulements
lubrifis la graisse, le suivi
du niveau thermique est
aussi un indicateur de ltat
du roulement.

Analyse vibratoire :


Le moyen de contrle le plus
gnral porte sur le niveau
vibratoire.




Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Expertise des roulements
dtriors :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Importance de la lubrification :
La lubrification est un lment essentiel pour le bon fonctionnement du roulement. Elle a
pour objectifs :

Interposer un film de lubrifiant (dit film dhuile) entre les corps roulants et le
chemin de roulement, afin dviter lusure des lments en contact.

Assurer une protection contre loxydation et la pollution extrieure.

Assurer (dans le cas de lhuile) un refroidissement et une vacuation des
corps trangers
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Importance de la lubrification :
La lubrification est un lment essentiel pour le bon fonctionnement du roulement.
Reprsentation du contact et de la pression de
contact corps roulant sur chemin.
Roulement non lubrifi
Roulement lubrifi
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Utiliser lhuile de la
machine
Choisir
lhuile
La graisse suffit en
gnral
Choisir la
graisse
La vitesse
circonfrentiell
e est-elle
leve ?
La vitesse
circonfrentiell
e est-elle
leve ?
Y a-t-il de fortes charges ?
Un fonctionnement
continu ?
Des calories vacuer ?
Le roulement est-il
intgr dans une
machine lubrifie
lhuile ?
Oui
Oui Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Choix de la lubrification
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Importance de la lubrification :


Lubrification lhuile Lubrification la graisse
Avantages
Bonne pntration dans le roulement
Bonne stabilit physico-chimique
Refroidissement
Evacuation des corps trangers
Contrle ais du lubrifiant : tat et
niveau
Propret du mcanisme
Etanchit plus facile raliser
Barrire de protection
Facilit de manipulation
Rduction ou suppression du
graissage dappoint
Possibilit dutiliser des roulements
prgraisss
Inconvnients
Etanchit ncessaire du montage

Mauvaise protection contre loxydation
en cas darrt prolong

Retard au dmarrage
Coefficient de frottement plus lev
que lhuile
Evacuation thermique plus faible
Le remplacement requiert souvent le
dmontage du roulement

Pas de possibilit de vrifier un niveau
de graisse
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
Mode de la lubrification :
Lubrification la graisse
Lubrification lhuile
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
Etanchit :
Etanchit avec frottement
Etanchit sans frottement
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- g Entretien des roulements :
Montage et dmontage des roulements :
Montage du roulement
froid chaud
Les roulements de petite dimension peuvent
tre monts laide dune presse ou de coups
de marteau appliqus sur un tube plac contre
une des bagues du roulement. Les ttes de marteau
tendre ne conviennent pas, des cailles pouvant se produire et
pntrer dans le roulement.
Pour faciliter le montage et rduire le risque de
dtrioration, la porte du roulement doit tre
enduite avec une huile de faible viscosit.
Autre faon : chauffer le roulement (ou les
logements) avant montage.
Si lon prvoit un ajustement serr sur larbre, le
roulement doit tre chauff une temprature
suprieure de 90 celle de larbre, mais
jamais au-dessus de 125C. Enfoncer le
roulement sur larbre, contre lpaulement e tle
maintenir jusqu ce que lajustement serr
soit ralis.
Construction dune liaison pivot
Dmontage du roulement
froid
chaud
Les roulements de petite
dimension peuvent tre dmonts
laide dun extracteur usuel.

Si le roulement est mont avec
ajustement serr sur larbre, il
est prfrable que les griffes de
lextracteur prennent appui sur
la bague intrieure.
mcanique hydraulique
La mise en uvre pour les roulements de
taille moyenne ou de grande taille.

Cette mthode consiste introduire de
lhuile sous forte pression entre la
porte du roulement et la bague
intrieure par des canaux et des
gorges de rpartition jusqu ce que
lhuile forme un film uniforme qui
spare les lments.
Mthode pour les BI des
roulements rouleaux
cylindriques. Un de ces
systmes est une bague
chauffante en aluminium.

Enduire le chemin de la bague
intrieure avec de lhuile
rsistant loxydation. Laisser
la bague chauffante atteindre
250C, la placer autour de la
bague intrieure du roulement
puis rapprocher les poignes.

Utiliser loutil pour extraire la
bague intrieure ds quelle se
libre.
Enlever immdiatement la
bague de loutil.
Construction dune liaison pivot
2-3- h Fabrication
des roulements :
Construction dune liaison pivot
2- Solutions constructives :
2-3 Construction par interposition dlments roulants:
2-3- h Fabrication des roulements :
Matriaux utiliss pour les bagues et les lments roulants :
Lacier au chrome haute teneur en carbone est lacier le plus gnralement
utilis. Sa nuance la plus courante est lacier 100Cr6 dgaz sous vide.

Sont galement utiliss les aciers de cmentation (20NiCrMO2) ou XC68.
Matriaux utiliss pour les cages :
Les cages en tle emboutie, soudes, rivetes sont en acier doux ou en laiton.

Les cages usines sont en rsine phnolique, alliage cuivreux ou alliage
daluminium.

Les cages moules sont principalement en polyamide (faible coeff de frottement,
lasticit, bonne rsistance aux chocs et vibrations).
CONSTRUCTION MECANIQUE

PALIERS ROULEMENT
Gnralits
Classification, types de roulements et
utilisation
Facteurs affectant le choix dun roulement
Dsignation et choix dun roulement du
catalogue
Dure de vie dun roulement
Montages des roulements
Lubrification
Dispositifs dtanchit
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)

Composantes dun palier roulement
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)

Types de roulements ( BC )
Ne se dmontent pas
Conviennent pour des charges leves
Ncessitent lalignement des paliers

CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)

Types de roulements ( BT )
Ne se dmontent pas
Supportent des charges axiales dans un seul sens
Pour supporter des charges axiales dans les deux sens , ces roulement se
montent en opposition
Le jeu axial en fonctionnement doit tre nul
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)

Roulement billes contact oblique deux
ranges ( BE )
Remplissent les mmes fonctions que deux roulements BT disposs en O
Supportent des charges radiales et axiales leves
Sert pour le guidage dun arbre court
Pour un arbre long , il sera accoupl avec un RU ou RN
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
Roulement rotule sur billes ( BS )
Basculement possible de la bague intrieure par rapport la bague
extrieure
Conviennent pour des arbres longs se dformant la flexion
Charges
1. Axiales faibles
2. Radiales importantes

CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)

Roulement rouleaux cylindrique ( RU& RN )
Sont bagues sparables
Supportent que des charges radiales
Conviennent pour des grandes vitesses de rotation
Rsistent aux chocs
RU : bague intrieure sans paulement
RN : bague extrieure sans paulement

CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
Roulement rotules sur deux ranges de rouleaux
(SC)
Mme type que les BS
Supportent des charges radiales trs leves
Supportent des charges radiales et axiales combines
Ils sont utiliss lorsque lalignement prcis des paliers est difficile ( paliers
pour arbre de transmission fortement charg )
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
Roulement rouleaux coniques ( KB)
Admettent des charges axiales dans un seul sens
Supportent des charges radiales importantes
Cration defforts axial induit
Disposition en O ou X
Jeu interne nul lors du fonctionnement
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
Roulement aiguilles ( NE )
Conviennent uniquement pour des charges radiales
Conviennent pour de grandes frquences de rotation
Faible encombrement
Rsistent aux chocs
Exigent une trs bonne coaxialit des portes de larbre et des
alsages des logements
Surfaces de roulement exigent un HRCmin=57 et Ramax =0.4
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
Butes billes
Supportent des charges axiales uniquement mais trs importants
Faibles frquences de rotation
Ne sont pas conues pour le guidage en rotation dun arbre

Ben aissa chokri

CONSTRUCTION MECANIQUE
Dsignation des roulements
Ben aissa chokri

CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
CONSTRUCTION MECANIQUE (CFM4)
Roulements combins
Peuvent supporter des charges axiales et radiales importantes
Grandes frquences de rotation
Rsistent aux chocs

Ben aissa chokri
LES MONTAGES

La direction de la charge
applique
1. Radiale
2. Axiale
3. Radiale et axiale

Limportance du flchissement
1. Effort appliqu important
2. Entraxe important
3. Dfaut dalignement
Positionnement axial de larbre par
rapport larbre
On doit viter la surabondance
dobstacles assurant la position axiale

Hyperstatisme
Dilatation axiale ingale de larbre et
du logement

acclration du processus de
vieillissement si non blocage du
mcanisme
nonc des rgles de montage pour
les roulements
Montage des roulements billes rigides
(BC )

Montage des roulements rouleaux
cylindriques (RU & RN)

Montage des roulements rotule (BS & SC)
Direction de la charge radiale est fixe Par
rapport la bague extrieur
( Arbre tournant )
Direction de la charge radiale est mobile
Par rapport la bague extrieur
( logement tournant )

Montages particuliers pour arbre
court
Quand lentraxe entre les deux paliers est rduit, les montages suivants sont admissibles,
bien quil prsente un certain hyperstatisme dans le positionnement axial relatif de
larbre et du logement.

Montages particuliers ( suite )
Cas dit de larbre tournant
Montages particuliers ( suite )
Cas dit de logement tournant
Remarque ( roulement rouleaux
cylindrique)
nonc des rgles de montage
pour les roulements
Montage des roulements une range de
billes contact oblique ( BT )

Montage des roulements rouleaux
coniques ( KB )

Direction de la charge radiale est fixe Par
rapport la bague extrieur ( Arbre
tournant )
Les arrts axiaux :
1. Sur larbre :
Des circlips extrieurs si Fa est
faible
Des paulements
2. Sur le logement :
Des circlips intrieurs
Pntration cylindrique dun
couvercle
X
Direction de la charge radiale est fixe Par
rapport la bague extrieur ( Arbre
tournant )
Direction de la charge radiale est mobile
Par rapport la bague extrieur ( logement
tournant )
Un crou encoches et
rondelles encoches
Tout crou frein
O
Direction de la charge radiale est mobile
Par rapport la bague extrieur ( logement
tournant )
Montage des roulements pour
arbres longs
Direction de la charge radiale est fixe Par
rapport la bague extrieur ( Arbre
tournant )
Direction de la charge radiale est fixe Par
rapport la bague extrieur ( Arbre
tournant )
Direction de la charge radiale est mobile
Par rapport la bague extrieur ( logement
tournant )
Direction de la charge radiale est mobile Par
rapport la bague extrieur ( logement tournant )
Construction dune liaison pivot