Equaes na Forma Vetorial Funoes Vetoriais Limite de uma Funo Vetorial Continuidade das funes vetoriais Derivada de um co c ca co

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M.Sc. Fabiano Souza1
1

UFF - Departamento de Educao Matemtica ca a e-mail: fabianosouza@vm.u.br Rio das Ostras - RJ Maro de 2011 c

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2a aula
A Matemtica no mente. Mente quem faz mau uso dela a a Albert Einstein

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Sumrio a

Equaes na Forma Vetorial co Funes Vetoriais co Limite de uma Funo Vetorial ca Continuidade das funes vetoriais co Derivada de uma funo vetorial ca

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Sumrio a

Equaes na Forma Vetorial co Funes Vetoriais co Limite de uma Funo Vetorial ca Continuidade das funes vetoriais co Derivada de uma funo vetorial ca

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Equaoes Vetoriais c
Considere um ponto O no plano chamado de origem. Se P e um ponto qualquer, o vetor OP denominado vetor posio e ca R / de P (conforme gura 1). Fig.1 O P O mdulo do vetor R , | R | = |OP| nos d a distncia entre o o a a ponto P e a origem O. Suponha que R1 = OP1 e R2 = OP2 so vetores posio dos a ca pontos P1 e P2 , respectivamente. Ento R2 R1 o vetor a e P1 P2 de P1 para P2 (Fig.2). P1 / P2
`BB O BB BB BB

O
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Equaoes Vetoriais c
Considere um ponto O no plano chamado de origem. Se P e um ponto qualquer, o vetor OP denominado vetor posio e ca R / de P (conforme gura 1). Fig.1 O P O mdulo do vetor R , | R | = |OP| nos d a distncia entre o o a a ponto P e a origem O. Suponha que R1 = OP1 e R2 = OP2 so vetores posio dos a ca pontos P1 e P2 , respectivamente. Ento R2 R1 o vetor a e P1 P2 de P1 para P2 (Fig.2). P1 / P2
`BB O BB BB BB

O
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Equaoes Vetoriais c
Considere um ponto O no plano chamado de origem. Se P e um ponto qualquer, o vetor OP denominado vetor posio e ca R / de P (conforme gura 1). Fig.1 O P O mdulo do vetor R , | R | = |OP| nos d a distncia entre o o a a ponto P e a origem O. Suponha que R1 = OP1 e R2 = OP2 so vetores posio dos a ca pontos P1 e P2 , respectivamente. Ento R2 R1 o vetor a e P1 P2 de P1 para P2 (Fig.2). P1 / P2
`BB O BB BB BB

O
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Equaoes Vetoriais c
(Fig.2). P1 `BB
/ P2 O

BB BB BB

O Observe que |R2 R1 |, a distncia entre os pontos P1 e P2 . e a O ponto P = (x, y ) teria vetor posio na forma cannica da ca o seguinte forma R = OP = xi + yi. (fazer gura) Se o ponto P = (r ; ) em coordenadas polares teria R = OP = (r cos )i + (r sin )j. (fazer gura)

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Equaoes Vetoriais c
(Fig.2). P1 `BB
/ P2 O

BB BB BB

O Observe que |R2 R1 |, a distncia entre os pontos P1 e P2 . e a O ponto P = (x, y ) teria vetor posio na forma cannica da ca o seguinte forma R = OP = xi + yi. (fazer gura) Se o ponto P = (r ; ) em coordenadas polares teria R = OP = (r cos )i + (r sin )j. (fazer gura)

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Equaoes Vetoriais c
(Fig.2). P1 `BB
/ P2 O

BB BB BB

O Observe que |R2 R1 |, a distncia entre os pontos P1 e P2 . e a O ponto P = (x, y ) teria vetor posio na forma cannica da ca o seguinte forma R = OP = xi + yi. (fazer gura) Se o ponto P = (r ; ) em coordenadas polares teria R = OP = (r cos )i + (r sin )j. (fazer gura)

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Equaoes Vetoriais c
(Fig.2). P1 `BB
/ P2 O

BB BB BB

O Observe que |R2 R1 |, a distncia entre os pontos P1 e P2 . e a O ponto P = (x, y ) teria vetor posio na forma cannica da ca o seguinte forma R = OP = xi + yi. (fazer gura) Se o ponto P = (r ; ) em coordenadas polares teria R = OP = (r cos )i + (r sin )j. (fazer gura)

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Exemplo
Exemplo 1: Ache os vetores R1 e R2 dos pontos cartesianos P1 = (7, 13) e P2 = (3, 1). Ache tambm o vetor e deslocamento R2 R1 e a distncia entre P1 e P2 . a Soluo: Os vetores R1 e R2 so: ca a R1 = OP1 = 7i + 13j e R2 = OP2 = 3i + j. Da o vetor deslocamento R2 R1 ser dado por: R2 R1 = (3i + j) (7i + 13j) = 10i 12j A distncia entre P1 e P2 dada por: a e 2 + (12)2 = |R2 R1 | = (10) 244 15, 62 unidades. =

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Exemplo
Exemplo 1: Ache os vetores R1 e R2 dos pontos cartesianos P1 = (7, 13) e P2 = (3, 1). Ache tambm o vetor e deslocamento R2 R1 e a distncia entre P1 e P2 . a Soluo: Os vetores R1 e R2 so: ca a R1 = OP1 = 7i + 13j e R2 = OP2 = 3i + j. Da o vetor deslocamento R2 R1 ser dado por: R2 R1 = (3i + j) (7i + 13j) = 10i 12j A distncia entre P1 e P2 dada por: a e 2 + (12)2 = |R2 R1 | = (10) 244 15, 62 unidades. =

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Exemplo
Exemplo 1: Ache os vetores R1 e R2 dos pontos cartesianos P1 = (7, 13) e P2 = (3, 1). Ache tambm o vetor e deslocamento R2 R1 e a distncia entre P1 e P2 . a Soluo: Os vetores R1 e R2 so: ca a R1 = OP1 = 7i + 13j e R2 = OP2 = 3i + j. Da o vetor deslocamento R2 R1 ser dado por: R2 R1 = (3i + j) (7i + 13j) = 10i 12j A distncia entre P1 e P2 dada por: a e 2 + (12)2 = |R2 R1 | = (10) 244 15, 62 unidades. =

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Exemplo
Exemplo 1: Ache os vetores R1 e R2 dos pontos cartesianos P1 = (7, 13) e P2 = (3, 1). Ache tambm o vetor e deslocamento R2 R1 e a distncia entre P1 e P2 . a Soluo: Os vetores R1 e R2 so: ca a R1 = OP1 = 7i + 13j e R2 = OP2 = 3i + j. Da o vetor deslocamento R2 R1 ser dado por: R2 R1 = (3i + j) (7i + 13j) = 10i 12j A distncia entre P1 e P2 dada por: a e 2 + (12)2 = |R2 R1 | = (10) 244 15, 62 unidades. =

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Exemplo
Exemplo 2: Ache os vetores posio R0 e R1 dos pontos em ca coordenadas polares P0 = (2, ) e P1 = (3, ). 3 4 Soluo: Os vetores posio R0 e R1 so dados por: ca ca a R0 = OP0 = (2 cos 3 )i + (2 sin 3 )j = 2(1/2)i + 2( 3/2) = i + 3j
R1 = OP1 = (3 cos )i + (3 sin )j = 3 2 2 i 4 4 3 2 2 j

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Exemplo
Exemplo 2: Ache os vetores posio R0 e R1 dos pontos em ca coordenadas polares P0 = (2, ) e P1 = (3, ). 3 4 Soluo: Os vetores posio R0 e R1 so dados por: ca ca a R0 = OP0 = (2 cos 3 )i + (2 sin 3 )j = 2(1/2)i + 2( 3/2) = i + 3j
R1 = OP1 = (3 cos )i + (3 sin )j = 3 2 2 i 4 4 3 2 2 j

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Exemplo
Exemplo 2: Ache os vetores posio R0 e R1 dos pontos em ca coordenadas polares P0 = (2, ) e P1 = (3, ). 3 4 Soluo: Os vetores posio R0 e R1 so dados por: ca ca a R0 = OP0 = (2 cos 3 )i + (2 sin 3 )j = 2(1/2)i + 2( 3/2) = i + 3j
R1 = OP1 = (3 cos )i + (3 sin )j = 3 2 2 i 4 4 3 2 2 j

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Equao vetorial ca
Seja N um vetor normal, no-nulo e a condio N ( R R0 ) = 0 signica ca R R0 so perpendiculares (Fig.3). a R0 = OP0 , ento a a que os vetores N e P0 `A
/P O AA AA AA

O Portanto, N ( R R0 ) = 0

a equao vetorial da linha reta que contm o ponto cujo e ca e vetor posio R0 e que tem N como vetor normal. ca e

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Equao vetorial ca
Seja N um vetor normal, no-nulo e a condio N ( R R0 ) = 0 signica ca R R0 so perpendiculares (Fig.3). a R0 = OP0 , ento a a que os vetores N e P0 `A
/P O AA AA AA

O Portanto, N ( R R0 ) = 0

a equao vetorial da linha reta que contm o ponto cujo e ca e vetor posio R0 e que tem N como vetor normal. ca e

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Equao vetorial ca
A equao N ( R R0 ) = 0 pode ser escrita por: ca N R N R0 = 0 como N R0 uma constante K, da N R = N R0 = K . e N R =K (1)

Para escrever a equao (1) na forma cartesiana, basta fazer ca R = xi + yj e N = ai + bj, de modo que N R = ax + by e a equao (1) assume a forma ca ax + by = k .
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Equao vetorial ca
A equao N ( R R0 ) = 0 pode ser escrita por: ca N R N R0 = 0 como N R0 uma constante K, da N R = N R0 = K . e N R =K (1)

Para escrever a equao (1) na forma cartesiana, basta fazer ca R = xi + yj e N = ai + bj, de modo que N R = ax + by e a equao (1) assume a forma ca ax + by = k .
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Equao vetorial ca

Esta equao pode tambm ser escrita da seguinte forma: ca e ax + by + c = 0 a Onde c = k, N = ai + bj corresponde a um vetor normal ` reta ax + by + c = 0.

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Exemplo
Exemplo 3: Ache um vetor normal ` reta y = 2x 3 e a escreva a equao desta reta na forma vetorial. ca Soluo: ca Reescrevendo a equao acima obtemos: 2x y 3 = 0 ca Da o vetor normal ` reta N = 2i j , a e Seja R = xi + yj o vetor posio. ca Calculando o produto escalar dos vetores N e R obtemos: N R = (2i j)(xi + yj) = 2x y A equao dada pode ser reescrita na forma vetorial como ca N R =3 .
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Exemplo
Exemplo 3: Ache um vetor normal ` reta y = 2x 3 e a escreva a equao desta reta na forma vetorial. ca Soluo: ca Reescrevendo a equao acima obtemos: 2x y 3 = 0 ca Da o vetor normal ` reta N = 2i j , a e Seja R = xi + yj o vetor posio. ca Calculando o produto escalar dos vetores N e R obtemos: N R = (2i j)(xi + yj) = 2x y A equao dada pode ser reescrita na forma vetorial como ca N R =3 .
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Exemplo
Exemplo 3: Ache um vetor normal ` reta y = 2x 3 e a escreva a equao desta reta na forma vetorial. ca Soluo: ca Reescrevendo a equao acima obtemos: 2x y 3 = 0 ca Da o vetor normal ` reta N = 2i j , a e Seja R = xi + yj o vetor posio. ca Calculando o produto escalar dos vetores N e R obtemos: N R = (2i j)(xi + yj) = 2x y A equao dada pode ser reescrita na forma vetorial como ca N R =3 .
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Exemplo
Exemplo 3: Ache um vetor normal ` reta y = 2x 3 e a escreva a equao desta reta na forma vetorial. ca Soluo: ca Reescrevendo a equao acima obtemos: 2x y 3 = 0 ca Da o vetor normal ` reta N = 2i j , a e Seja R = xi + yj o vetor posio. ca Calculando o produto escalar dos vetores N e R obtemos: N R = (2i j)(xi + yj) = 2x y A equao dada pode ser reescrita na forma vetorial como ca N R =3 .
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Exemplo
Exemplo 4: Converta a equao vetorial N ( R R0 ) = 0 ca para a forma escalar cartesiana se N = i + 3j e R0 = 7i 2j. Soluo: Como R = xi + yj, temos: ca R R0 = (xi + yj) (7i 2j) = (x 7)i + (y 2)j, Da , N ( R R0 ) = (i +3j)[(x7)i +(y 2)j] = (x7)+3(y +2) A condio N ( R R0 ) = 0 portanto equivalente a ca e (x 7) + 3(y + 2) = 0 ou x + 7 + 3y + 6 = 0 = x + 3y + 13 = 0
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Exemplo
Exemplo 4: Converta a equao vetorial N ( R R0 ) = 0 ca para a forma escalar cartesiana se N = i + 3j e R0 = 7i 2j. Soluo: Como R = xi + yj, temos: ca R R0 = (xi + yj) (7i 2j) = (x 7)i + (y 2)j, Da , N ( R R0 ) = (i +3j)[(x7)i +(y 2)j] = (x7)+3(y +2) A condio N ( R R0 ) = 0 portanto equivalente a ca e (x 7) + 3(y + 2) = 0 ou x + 7 + 3y + 6 = 0 = x + 3y + 13 = 0
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Exemplo
Exemplo 4: Converta a equao vetorial N ( R R0 ) = 0 ca para a forma escalar cartesiana se N = i + 3j e R0 = 7i 2j. Soluo: Como R = xi + yj, temos: ca R R0 = (xi + yj) (7i 2j) = (x 7)i + (y 2)j, Da , N ( R R0 ) = (i +3j)[(x7)i +(y 2)j] = (x7)+3(y +2) A condio N ( R R0 ) = 0 portanto equivalente a ca e (x 7) + 3(y + 2) = 0 ou x + 7 + 3y + 6 = 0 = x + 3y + 13 = 0
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Exemplo
Exemplo 4: Converta a equao vetorial N ( R R0 ) = 0 ca para a forma escalar cartesiana se N = i + 3j e R0 = 7i 2j. Soluo: Como R = xi + yj, temos: ca R R0 = (xi + yj) (7i 2j) = (x 7)i + (y 2)j, Da , N ( R R0 ) = (i +3j)[(x7)i +(y 2)j] = (x7)+3(y +2) A condio N ( R R0 ) = 0 portanto equivalente a ca e (x 7) + 3(y + 2) = 0 ou x + 7 + 3y + 6 = 0 = x + 3y + 13 = 0
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Equaes na Forma Vetorial co Funes Vetoriais co Limite de uma Funo Vetorial ca Continuidade das funes vetoriais co Derivada de uma funo vetorial ca

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Funo Vetorial ca
Denio: Uma funo vetorial F designa um unico vetor ca ca F (t) para cada nmero em seu dom u nio. A imagem de F o e conjunto de todos os vetores da forma F (t) quando t o dom de F . nio Exemplo 5: Seja F uma funo vertical denida pela ca equao. ca F (t) = (2 cos t)i + (2 sin t)j, 0 t 2 (a) Qual o dom de F ?. nio (b) Qual a imagem de F ? (c) Ache F ()
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Funo Vetorial ca
Denio: Uma funo vetorial F designa um unico vetor ca ca F (t) para cada nmero em seu dom u nio. A imagem de F o e conjunto de todos os vetores da forma F (t) quando t o dom de F . nio Exemplo 5: Seja F uma funo vertical denida pela ca equao. ca F (t) = (2 cos t)i + (2 sin t)j, 0 t 2 (a) Qual o dom de F ?. nio (b) Qual a imagem de F ? (c) Ache F ()
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Funo Vetorial ca
Denio: Uma funo vetorial F designa um unico vetor ca ca F (t) para cada nmero em seu dom u nio. A imagem de F o e conjunto de todos os vetores da forma F (t) quando t o dom de F . nio Exemplo 5: Seja F uma funo vertical denida pela ca equao. ca F (t) = (2 cos t)i + (2 sin t)j, 0 t 2 (a) Qual o dom de F ?. nio (b) Qual a imagem de F ? (c) Ache F ()
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Funo Vetorial ca
Denio: Uma funo vetorial F designa um unico vetor ca ca F (t) para cada nmero em seu dom u nio. A imagem de F o e conjunto de todos os vetores da forma F (t) quando t o dom de F . nio Exemplo 5: Seja F uma funo vertical denida pela ca equao. ca F (t) = (2 cos t)i + (2 sin t)j, 0 t 2 (a) Qual o dom de F ?. nio (b) Qual a imagem de F ? (c) Ache F ()
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Funo Vetorial ca
Denio: Uma funo vetorial F designa um unico vetor ca ca F (t) para cada nmero em seu dom u nio. A imagem de F o e conjunto de todos os vetores da forma F (t) quando t o dom de F . nio Exemplo 5: Seja F uma funo vertical denida pela ca equao. ca F (t) = (2 cos t)i + (2 sin t)j, 0 t 2 (a) Qual o dom de F ?. nio (b) Qual a imagem de F ? (c) Ache F ()
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Funo Vetorial ca
Denio: Uma funo vetorial F designa um unico vetor ca ca F (t) para cada nmero em seu dom u nio. A imagem de F o e conjunto de todos os vetores da forma F (t) quando t o dom de F . nio Exemplo 5: Seja F uma funo vertical denida pela ca equao. ca F (t) = (2 cos t)i + (2 sin t)j, 0 t 2 (a) Qual o dom de F ?. nio (b) Qual a imagem de F ? (c) Ache F ()
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Sumrio a

Equaes na Forma Vetorial co Funes Vetoriais co Limite de uma Funo Vetorial ca Continuidade das funes vetoriais co Derivada de uma funo vetorial ca

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Limite de uma Funo Vetorial ca

Denio: Suponha que o nmero c pertena a um intervalo ca u c aberto I e que todo nmero em I , exceto possivelmente c, u pertence ao dom de uma funo vetorial F . nio ca Se A um vetor tal que lim | F (t) A | = 0, ento dizemos e a tc que F (t) se aproxima de A (como um limite) quando t se aproxima de c, e escrevemos lim F (t) = A .
tc

Os limites de funes vetoriais podem ser calculados atravs co e das componentes, conforme mostrado pelo seguinte e teorema.

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Equaes na Forma Vetorial Funoes Vetoriais Limite de uma Funo Vetorial Continuidade das funes vetoriais Derivada de um co c ca co

Limite de uma Funo Vetorial ca

Denio: Suponha que o nmero c pertena a um intervalo ca u c aberto I e que todo nmero em I , exceto possivelmente c, u pertence ao dom de uma funo vetorial F . nio ca Se A um vetor tal que lim | F (t) A | = 0, ento dizemos e a tc que F (t) se aproxima de A (como um limite) quando t se aproxima de c, e escrevemos lim F (t) = A .
tc

Os limites de funes vetoriais podem ser calculados atravs co e das componentes, conforme mostrado pelo seguinte e teorema.

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Limite de uma Funo Vetorial ca

Teorema: (Limite de uma Funo Vetorial) Suponha que ca F (t) = g (t)i + h(t)j e A = ai + bj. Ento lim F (t) = A , a
tc

se e somente se, lim g (t) = a e lim h(t) = b.

tc tc

t1

Exemplo 6: Seja F (t) = (t 2 + 1)i + (3t 2)j, ache lim F (t). Soluo: Pelo Teorema acima temos: ca lim F (t) = [ lim (t 2 + 1)]i + [ lim (3t 2)]j = 2i + j.
t1 t1

t1

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Limite de uma Funo Vetorial ca

Teorema: (Limite de uma Funo Vetorial) Suponha que ca F (t) = g (t)i + h(t)j e A = ai + bj. Ento lim F (t) = A , a
tc

se e somente se, lim g (t) = a e lim h(t) = b.

tc tc

t1

Exemplo 6: Seja F (t) = (t 2 + 1)i + (3t 2)j, ache lim F (t). Soluo: Pelo Teorema acima temos: ca lim F (t) = [ lim (t 2 + 1)]i + [ lim (3t 2)]j = 2i + j.
t1 t1

t1

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Limite de uma Funo Vetorial ca

Teorema: (Limite de uma Funo Vetorial) Suponha que ca F (t) = g (t)i + h(t)j e A = ai + bj. Ento lim F (t) = A , a
tc

se e somente se, lim g (t) = a e lim h(t) = b.

tc tc

t1

Exemplo 6: Seja F (t) = (t 2 + 1)i + (3t 2)j, ache lim F (t). Soluo: Pelo Teorema acima temos: ca lim F (t) = [ lim (t 2 + 1)]i + [ lim (3t 2)]j = 2i + j.
t1 t1

t1

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Propriedades dos limites das funes co

Sejam F e G funes vetoriais e seja f uma funo de co ca valores reais. Suponha que lim F (t) = A , lim G (t) = B e lim f (t) = k.
tc tc tc

(i) lim [ F (t) + G (t)] = A + B

tc

(ii) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(iii) lim [f (t) F (t)] = k A

tc

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Propriedades dos limites das funes co

Sejam F e G funes vetoriais e seja f uma funo de co ca valores reais. Suponha que lim F (t) = A , lim G (t) = B e lim f (t) = k.
tc tc tc

(i) lim [ F (t) + G (t)] = A + B

tc

(ii) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(iii) lim [f (t) F (t)] = k A

tc

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Propriedades dos limites das funes co

Sejam F e G funes vetoriais e seja f uma funo de co ca valores reais. Suponha que lim F (t) = A , lim G (t) = B e lim f (t) = k.
tc tc tc

(i) lim [ F (t) + G (t)] = A + B

tc

(ii) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(iii) lim [f (t) F (t)] = k A

tc

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Propriedades dos limites das funes co

Sejam F e G funes vetoriais e seja f uma funo de co ca valores reais. Suponha que lim F (t) = A , lim G (t) = B e lim f (t) = k.
tc tc tc

(i) lim [ F (t) + G (t)] = A + B

tc

(ii) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(iii) lim [f (t) F (t)] = k A

tc

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Propriedades dos limites das funes co

Sejam F e G funes vetoriais e seja f uma funo de co ca valores reais. Suponha que lim F (t) = A , lim G (t) = B e lim f (t) = k.
tc tc tc

(i) lim [ F (t) + G (t)] = A + B

tc

(ii) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(iii) lim [f (t) F (t)] = k A

tc

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Propriedades dos limites das funes co

(iv) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(v) lim | F (t)| = | A |

tc

(vi) lim

tc

F (t) A = , se k = 0. f (t) k

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Propriedades dos limites das funes co

(iv) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(v) lim | F (t)| = | A |

tc

(vi) lim

tc

F (t) A = , se k = 0. f (t) k

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Propriedades dos limites das funes co

(iv) lim [ F (t) G (t)] = A B

tc

(v) lim | F (t)| = | A |

tc

(vi) lim

tc

F (t) A = , se k = 0. f (t) k

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Sumrio a

Equaes na Forma Vetorial co Funes Vetoriais co Limite de uma Funo Vetorial ca Continuidade das funes vetoriais co Derivada de uma funo vetorial ca

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Continuidade das funoes vetoriais c

Uma funo vetorial F denominada ser cont ca e nua no ponto c se: (i) c pertence ao dom de F ; nio (ii) lim F (t) existe; tc (iii) lim F (t) = F (c).
tc

Teorema: (Continuidade de funes vetoriais) Uma funo co ca vetorial F cont e nua em um ponto c se, e somente se, ambas as funes componentes escalares forem cont co nuas em c.

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Continuidade das funoes vetoriais c

Uma funo vetorial F denominada ser cont ca e nua no ponto c se: (i) c pertence ao dom de F ; nio (ii) lim F (t) existe; tc (iii) lim F (t) = F (c).
tc

Teorema: (Continuidade de funes vetoriais) Uma funo co ca vetorial F cont e nua em um ponto c se, e somente se, ambas as funes componentes escalares forem cont co nuas em c.

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Continuidade das funoes vetoriais c

Exemplo 7: Discuta a continuidade de 1 F (t) = t2 i + (5t + 1)j. Soluo: As funes componentes escalares de F so: ca co a (Continuidade de funes vetoriais) Uma funo vetorial F co ca e 1 cont nua em um ponto c g (t) = t2 e h(t) = 5t + 1, onde g cont e nua para todo valor de t exceto para t = 2 e h cont e nua para todo valor de t. O dom de F consiste em todos os reais diferentes de 2 e nio F cont e nua para todo nmero t de seu dom u nio.

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Continuidade das funoes vetoriais c

Exemplo 7: Discuta a continuidade de 1 F (t) = t2 i + (5t + 1)j. Soluo: As funes componentes escalares de F so: ca co a (Continuidade de funes vetoriais) Uma funo vetorial F co ca e 1 cont nua em um ponto c g (t) = t2 e h(t) = 5t + 1, onde g cont e nua para todo valor de t exceto para t = 2 e h cont e nua para todo valor de t. O dom de F consiste em todos os reais diferentes de 2 e nio F cont e nua para todo nmero t de seu dom u nio.

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Continuidade das funoes vetoriais c

Exemplo 7: Discuta a continuidade de 1 F (t) = t2 i + (5t + 1)j. Soluo: As funes componentes escalares de F so: ca co a (Continuidade de funes vetoriais) Uma funo vetorial F co ca e 1 cont nua em um ponto c g (t) = t2 e h(t) = 5t + 1, onde g cont e nua para todo valor de t exceto para t = 2 e h cont e nua para todo valor de t. O dom de F consiste em todos os reais diferentes de 2 e nio F cont e nua para todo nmero t de seu dom u nio.

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Sumrio a

Equaes na Forma Vetorial co Funes Vetoriais co Limite de uma Funo Vetorial ca Continuidade das funes vetoriais co Derivada de uma funo vetorial ca

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Derivada de uma funo vetorial ca

Denio: Seja t um nmero pertencente a um intervalo ca u aberto contido no dom de uma funo vetorial F . nio ca Denimos a derivada de F em t, simbolicamente F (t), por: F (t + h) F (t) F (t) = lim h0 h desde que esse limite exista. Exemplo 8: Seja F (t) = (cos t)i + (sent)j. Calcule: (a) F (t) (b) F (t)

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Derivada de uma funo vetorial ca

Denio: Seja t um nmero pertencente a um intervalo ca u aberto contido no dom de uma funo vetorial F . nio ca Denimos a derivada de F em t, simbolicamente F (t), por: F (t + h) F (t) F (t) = lim h0 h desde que esse limite exista. Exemplo 8: Seja F (t) = (cos t)i + (sent)j. Calcule: (a) F (t) (b) F (t)

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Derivada das funoes vetoriais c

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca (i) F derivvel em relao a t se, e somente se, ambas as e a ca funes componentes escalares g e h forem derivveis em co a relao a t. ca (ii) Se g (t) e h (t) existem, ento F (t) = g (t)i + h (t)j a Exemplo 9: Se F (t) = e 2t i (sent)j, determine F (t).

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Derivada das funoes vetoriais c

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca (i) F derivvel em relao a t se, e somente se, ambas as e a ca funes componentes escalares g e h forem derivveis em co a relao a t. ca (ii) Se g (t) e h (t) existem, ento F (t) = g (t)i + h (t)j a Exemplo 9: Se F (t) = e 2t i (sent)j, determine F (t).

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Derivada das funoes vetoriais c

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca (i) F derivvel em relao a t se, e somente se, ambas as e a ca funes componentes escalares g e h forem derivveis em co a relao a t. ca (ii) Se g (t) e h (t) existem, ento F (t) = g (t)i + h (t)j a Exemplo 9: Se F (t) = e 2t i (sent)j, determine F (t).

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Derivada das funoes vetoriais c

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca (i) F derivvel em relao a t se, e somente se, ambas as e a ca funes componentes escalares g e h forem derivveis em co a relao a t. ca (ii) Se g (t) e h (t) existem, ento F (t) = g (t)i + h (t)j a Exemplo 9: Se F (t) = e 2t i (sent)j, determine F (t).

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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca dR dS , , e dw existem. Ento: a dt dt dt d dR dS (i) (R + S ) = + dt dt dt d dR dS (ii) (R S ) = dt dt dt d dw dR (iii) (w R ) = R +w dt dt dt
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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca dR dS , , e dw existem. Ento: a dt dt dt d dR dS (i) (R + S ) = + dt dt dt d dR dS (ii) (R S ) = dt dt dt d dw dR (iii) (w R ) = R +w dt dt dt
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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca dR dS , , e dw existem. Ento: a dt dt dt d dR dS (i) (R + S ) = + dt dt dt d dR dS (ii) (R S ) = dt dt dt d dw dR (iii) (w R ) = R +w dt dt dt
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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

Sejam R e S vetores variveis que dependem do parmetro a a escalar t e seja o escalar w uma funo de t. Considere que ca dR dS , , e dw existem. Ento: a dt dt dt d dR dS (i) (R + S ) = + dt dt dt d dR dS (ii) (R S ) = dt dt dt d dw dR (iii) (w R ) = R +w dt dt dt
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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

d d R d S (R S ) = S +R dt dt dt d R dR |R | = , se R = 0 dt dt |R |

(iv)

(v)

R ( ddt )w R ( dw ) d R dt (vi) ( )= , se w = 0 dt w w2

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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

d d R d S (R S ) = S +R dt dt dt d R dR |R | = , se R = 0 dt dt |R |

(iv)

(v)

R ( ddt )w R ( dw ) d R dt (vi) ( )= , se w = 0 dt w w2

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Propriedades das derivadas das funes vetoriais co

d d R d S (R S ) = S +R dt dt dt d R dR |R | = , se R = 0 dt dt |R |

(iv)

(v)

R ( ddt )w R ( dw ) d R dt (vi) ( )= , se w = 0 dt w w2

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Exemplo
Exemplo 10: Seja R = (5sen2t)i + (5 cos 2t)j, S = e 2t i + e 2t j e w = e 5t . Determine: (a) (b) (c) d |R | dt d (R S ) dt d (w S ) dt

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Exemplo
Exemplo 10: Seja R = (5sen2t)i + (5 cos 2t)j, S = e 2t i + e 2t j e w = e 5t . Determine: (a) (b) (c) d |R | dt d (R S ) dt d (w S ) dt

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Exemplo
Exemplo 10: Seja R = (5sen2t)i + (5 cos 2t)j, S = e 2t i + e 2t j e w = e 5t . Determine: (a) (b) (c) d |R | dt d (R S ) dt d (w S ) dt

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Exemplo
Exemplo 10: Seja R = (5sen2t)i + (5 cos 2t)j, S = e 2t i + e 2t j e w = e 5t . Determine: (a) (b) (c) d |R | dt d (R S ) dt d (w S ) dt

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Regra da Cadeia para Funoes Vetoriais c

Teorema: Seja R uma funo vetorial do escalar t ca diferencivel e seja t uma funo diferencivel do escalar s. a ca a Ento, encarando R como funo de s, temos a ca dR d R dt = ds dt ds

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Exemplo da Regra da Cadeia

Exemplo 11: Dado R = F (t) = t 2 i + e t j e t = sen, determine Soluo: ca
dR dt dR d dR dR d = dt dt d

Calculado a derivada de F (t) = 2ti e t

dt d

Calculando a derivada
dR d

= (sen) = cos e t ) cos =

R dt Logo, = ddt d = (2ti sen j] cos = [(2sen)i e

= (2sen cos )i (e sen cos )j = (sen2)i (e sen cos )j.

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Exemplo da Regra da Cadeia

Exemplo 11: Dado R = F (t) = t 2 i + e t j e t = sen, determine Soluo: ca
dR dt dR d dR dR d = dt dt d

Calculado a derivada de F (t) = 2ti e t

dt d

Calculando a derivada
dR d

= (sen) = cos e t ) cos =

R dt Logo, = ddt d = (2ti sen j] cos = [(2sen)i e

= (2sen cos )i (e sen cos )j = (sen2)i (e sen cos )j.

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Exemplo da Regra da Cadeia

Exemplo 11: Dado R = F (t) = t 2 i + e t j e t = sen, determine Soluo: ca
dR dt dR d dR dR d = dt dt d

Calculado a derivada de F (t) = 2ti e t

dt d

Calculando a derivada
dR d

= (sen) = cos e t ) cos =

R dt Logo, = ddt d = (2ti sen j] cos = [(2sen)i e

= (2sen cos )i (e sen cos )j = (sen2)i (e sen cos )j.

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Exemplo da Regra da Cadeia

Exemplo 11: Dado R = F (t) = t 2 i + e t j e t = sen, determine Soluo: ca
dR dt dR d dR dR d = dt dt d

Calculado a derivada de F (t) = 2ti e t

dt d

Calculando a derivada
dR d

= (sen) = cos e t ) cos =

R dt Logo, = ddt d = (2ti sen j] cos = [(2sen)i e

= (2sen cos )i (e sen cos )j = (sen2)i (e sen cos )j.

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Exemplo da Regra da Cadeia

Exemplo 11: Dado R = F (t) = t 2 i + e t j e t = sen, determine Soluo: ca
dR dt dR d dR dR d = dt dt d

Calculado a derivada de F (t) = 2ti e t

dt d

Calculando a derivada
dR d

= (sen) = cos e t ) cos =

R dt Logo, = ddt d = (2ti sen j] cos = [(2sen)i e

= (2sen cos )i (e sen cos )j = (sen2)i (e sen cos )j.

M.Sc. Fabiano Souza1 UFF - PURO Clculo III - A a UFF - Pdua1 a