Estabilidade de Sistemas de Potncia

Sistema de Potncia
Ac.: Luciana Rota Sena Rodrigo Martins Dorado

Introduo
. Definio:
Estabilidade de um sistema a propriedade que o sistema tem de permanecer em um estado de equilbrio em regime permanente ou atingir um estado de equilbrio aps ser submetido a uma perturbao

Motivao para o estudo da Estabilidade do Sistema de Potncia:

Resposta dinmica do sistema frente a perturbao.

REQUISITOS PARA O SUCESSO DA OPERAO DE UM SISTEMA

1.: Atender a carga continuamente:
significa manter no sistema todos os consumidores atendidos e uma gerao igual a carga demandada.

2. Atender a carga com qualidade:

Isto significa em manter padres aceitveis e sujeitos a variaes mnimas de tenso e freqncia.

3. Atender a carga com economia:

Isto conseguido se a carga for suprida continuamente, sob um padro aceitvel de freqncia e tenso, e ao menor custo.

Tipos de instabilidade
a) Perda de sincronismo:
um fenmeno de instabilidade angular (posio angular do rotor);

b) Colapso de tenso:
caso de instabilidade de tenso.

Tipos de perturbao
a) Grandes perturbaes:
curto-circuito, variao brusca de carga, perda de geradores, perda de linha;

b) Pequenas perturbaes:
variaes normais da carga.

Tipos de estudos de estabilidade

a) Angular Grande perturbao:
estabilidade transitria;

Pequena perturbao:
estabilidade em regime permanente para carga leve, carga mdia e carga pesada ou estabilidade dinmica, onde se considera o controle de tenso e o controle de velocidade;

b) Tenso Grande perturbao; Pequena perturbao.

Possveis respostas (ngulo ) de um sistema aps uma perturbao

TIPOS DE ESTABILIDADE

Estabilidade de Regime Permanente

Consiste na anlise de casos de variaes de cargas e/ou geraes quando estas so pequenas, graduais e lentas (aquelas variaes normalmente esperadas).

O limite de estabilidade de regime permanente

ao mximo fluxo de potncia possvel em um ponto particular do sistema eltrico, sem perda de estabilidade. perodo de tempo maior do que 300 segundos.

Mquina sncrona operando em regime permanente

Estabilidade de Regime Transitrio

Consiste no estudo de casos envolvendo variaes grandes e bruscas (impactos) de geraes e/ou cargas, as quais podem provocar perdas de sincronismo entre as mquinas sncronas ligadas no sistema.
Considera-se principalmente a oscilao inicial onde a ao dos reguladores primrios inexistente. um perodo de tempo de at, aproximadamente, 1 segundo.

Estabilidade de Regime Dinmico

Estuda a estabilidade do sistema em sua totalidade incluindo as aes dos sistemas de regulao de velocidade e de tenso das mquinas sncronas. Estes sistemas de controle precisam ser representados durante as anlises computacionais.
muitas vezes chamada de "estabilidade a longo termo". O perodo de simulao engloba vrios segundos.

ESTABILIDADE DE TENSO

Outro tipo de estudo de estabilidade, de destaque mais recente, trata-se da referida por "Anlise de Estabilidade de Tenso.
variaes de demanda da carga do sistema sem um adequado suporte de potncia reativa. Anlise de Colapso de Tenso.

Conceitos Bsicos da Mquina Sncrona

A Figura 4.2 mostra um esquema da mquina sncrona de plos salientes, onde se pode ver a parte fixa da mquina ou estator, onde esto colocados os trs conjuntos de bobinas onde sero induzidas as tenses, e a parte mvel ou rotor, o qual alimentado com corrente contnua.

Princpio de Funcionamento
Com a maquina desconectada da rede alimenta-se o enrolamento do rotor com corrente contnua, o que gera um fluxo magntico estacionrio F . Gira-se o eixo do rotor com o auxlio de uma mquina motriz e este fluxo magntico, que agora gira, enlaa os enrolamentos do estator, produzindo uma tenso induzida nestes enrolamentos.

onde: mecnico a velocidade angular do rotor em radianos mecnicos/segundo, a velocidade angular da tenso em radianos eltricos/segundo, f a freqncia eltrica em Hz, p o nmero de plos da mquina sncrona, o ngulo de carga.

Se a mquina alimenta uma carga, existe circulao de correntes nas bobinas do estator, as quais criam um campo E. Tem-se, portanto a velocidade mecnica e o torque mecnico em um mesmo sentido e o torque eletromagntico ou apenas eltrico no sentido contrrio, mostrados na figura abaixo.

O ngulo delta varia de acordo com o torque mecnico aplicado.

Se a vazo de gua da mquina motriz aumentada, aumentando a potncia mecnica entregue para o gerador, e a potncia eltrica mantida constante, o ngulo delta aumenta.

Se por outro lado a potncia eltrica entregue pelo gerador aumenta, mantida a vazo de gua constante, o ngulo delta aumenta. A preocupao deste estudo est no balano eletromecnico entre a potncia mecnica fornecida ao gerador e a potncia eltrica gerada.

A Figura 4.4 mostra o circuito equivalente da maquina sncrona em regime permanente.

Dinmica do Rotor da Mquina Sncrona

A Figura acima mostra os torques envolvidos e o sentido de rotao da mquina.

onde: mecnico o deslocamento angular do rotor em relao a um referencial fixo em radianos mecnicos, T mecnico o torque mecnico em Nm, T e o torque eletromagntico ou torque eltrico lquido, j descontado atrito, ventilao e outros, em Nm.

Da Figura anterior pode-se escrever:

onde: J o momento de inrcia do rotor em kgm 2 , T a o torque de acelerao em Nm.

REPRESENTAO CLSSICA DE UMA MQUINA SNCRONA EM ESTUDOS DE ESTABILIDADE

Para um perodo de tempo inferior a 1 segundo perodo transitrio: A fem (fora eletromotriz) produzida pelo enrolamento de campo na armadura permanece constante,
chamada de tenso transitria, e simbolizada por E

A reatncia do circuito da armadura logo aps o distrbio, bastante reduzida

Esta denominada de reatncia transitria de eixo direto, e simbolizada por X d.

A figura mostra o modelo da mquina sncrona (MS) nesta situao

Caso os enrolamentos amortecedores estejam presentes e so considerados, so tambm induzidas correntes nestes enrolamentos, que ajudam a manter o enlace de fluxo constante.

Assim, pode-se tambm determinar uma reatncia X d e uma tenso E para considerar os efeitos dos enrolamentos amortecedores, que acontece num perodo relativamente curto chamado de perodo subtransitrio.

O circuito equivalente da MS nesta condio mostrado na figura:

As constantes de tempo associadas s mudanas nas magnitudes das correntes, durante as condies transitrias e subtransitrias, so:
Td0 e Td ,Td0 e Td , respectivamente. As constantes de tempo de circuito aberto so aquelas identificadas com o ndice zero enquanto que as outras so constantes de tempo de curto-circuito.

MQUINA SNCRONA DURANTE UM TRANSITRIO

O sistema visto por uma mquina sncrona durante um transitrio causa variao:
na sua tenso terminal no ngulo do rotor na freqncia.

As mudanas repentinas nas correntes de armadura causam:

correntes induzidas nos enrolamentos amortecedores (ou o ferro do rotor) efeitos subtransitrios
(constantes de tempo da ordem de at 0,1 segundo).

correntes induzidas no enrolamento de campo devido s mudanas bruscas nas correntes de armadura - efeitos transitrios
(constantes de tempo da ordem de segundos).

Mudanas nas tenses induzidas no estator pelo enrolamento de campo.

A figura identifica estes efeitos nos perodos subtransitrio e transitrio subsequentes a um impacto sobre a rede.
Observando-se a figura , tem-se: OE = valor da corrente inicial pr-falta AO = valor da corrente inicial ps-falta AGBF = caracterstica da corrente aps a falta = EF + CGB + AG EF = caracterstica da corrente de regime permanente CGB = caracterstica da corrente transitria, valor inicial EC AG = caracterstica da corrente subtransitria, valor inicial CA

MTODO PASSO-A-PASSO PARA CLCULO DA CURVA DE OSCILAO

Este mtodo emprega uma constante K, obtida em graus eltricos a partir da equao de oscilao , do seguinte modo:

CONSTANTE DE INRCIA H

Exemplo:
No sistema apresentado na figura 37, G 1 um gerador que alimenta um sistema metropolitano o qual representado por uma barra infinita G 2 . Admitindo que o sistema esteja operando em regime permanente sendo transmitido um fluxo de potncia de 90 MW. Uma falha (falta) trifsica ocorre no meio de uma das linhas de transmisso. Calcular a curva de oscilao para o sistema, durante 0,7 segundo, se os disjuntores C e D abrem em 0,3 segundo. Adotar todas as reatncias em pu, na base de 100 MVA e a frequncia do sistema como sendo 60 Hz.

Soluo:

Concluso:
O estudo da estabilidade fundamental para a analises de perturbaes no sistema eltrico. Permite reestruturao do sistema em regime permanente, mas tambm em regime transitrio Possui ferramentas para a garantia de conformidade dos resultados do sistema em regime dinmico.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [01]Fitzgerald, A. E.; Charles Kingsley, Jr.; Umans,S. D. ,Electric Machinery; Sixth Edition, McGraw-Hill Higher Education [02] ANDERSON, P.M. & FOUAD, A.A., Power System Control and Stability, The Iowa State University Press, Ames, Iowa, 1977. [03] KUNDUR, P., Power System Stability and Control, EPRI, Power System Engineering Series, McGraw-Hill, 1994. [04] KIMBARK, E.W., Power System Stability - Synchronous Machines, Volume III, John Wiley & Sons, 1956.