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Hacheurs

I-Gnralit
I.1 Dfinition dun hacheur
Un hacheur est un convertisseur statique continu continu. On convertit une tension continue fixe U (en provenance dune alimentation) en une tension continue rglable V par un signal de commande de rapport cyclique variable.

I .2- Intrt des hacheurs


Les hacheurs permettent de fabriquer une source de tension continue variable partir dune source de tension continue fixe. La figure suivant rappelle le schma de principe du hacheur

L'application classique o le hacheur est couramment utilis est la commande en vitesse variable des machines courant continu. Il existe 2 familles de hacheurs :
Les hacheurs directs ces

hacheurs relient une source de tension une charge commande en

courant ou inversement. Ils ne comportent dans leur structure que des interrupteurs leur permettant d'agir sur les connexions entre le gnrateur et la charge.
Les hacheurs indirects, ces

hacheurs relient une source et une charge de mme nature

(tension/tension ou courant/courant). Ces hacheurs comportent en plus des interrupteurs commandable un lment tampon de stockage d'nergie qui est : Soit une inductance assurant la conversion tension/courant puis courant/tension pour un hacheur tension/tension, Soit un condensateur assurant la conversion courant/tension puis tension/courant pour un hacheur courant/courant. Nous tudierons ici que le fonctionnement des hacheurs directs. Pour chaque famille il existe 2 typQes de hacheur : Le hacheur srie, abaisseur de tension/courant, 1

Hacheurs Ou le hacheur parallle, lvateur de tension/courant. Le hacheur qui va tre tudi ici et un hacheur abaisseur de tension ou hacheur srie.

I.3. Dfinition du rapport cyclique


Le rapport cyclique est dfini comme le temps t1 pendant lequel linterrupteur est ferm divis par la priode de fonctionnement du montage T, soit :

II- Les hacheur dvolteur


Objective tude de la structure du hacheur dvolteur. Comportement du hacheur en fonction de la charge (R, RL).

II.1 Structure fondamentales


La structure du hacheur tudi est la suivante, elle se compose de 2 interrupteurs K1 et K2.: Le premier est un interrupteur commandable K1, un transistor IGBT, Le second est un interrupteur spontan K2, une diode place en parallle sur la charge.

Figure 1 : Schma thorique d'un hacheur.

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Figure 2 : Schma lectrique d'un hacheur

II.2 - Principe de fonctionnement du hacheur srie


a) Prsentation :

Le montage est compos d'une source de tension continue fixe E, d'un interrupteur unidirectionnel H et d'une charge.

L'interrupteur H est en fait un transistor qui fonctionne en rgime de commutation c'est--dire qu'il se comporte soit comme un interrupteur ferm, soit comme un interrupteur ouvert. On commande le transistor par son courant de base Lorsque

= 0, le transistor est bloqu ; il se comporte comme un interrupteur ouvert = E.

et dans ce cas, la tension

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Lorsque

est suffisamment important (courant de saturation),

le transistor

est satur ; il se comporte comme un interrupteur ferm et dans ce cas, la tension uH = 0.

L'interrupteur H s'ouvre et se ferme priodiquement. On appelle T cette priode et la frquence de hachage.

La dure pendant laquelle l'interrupteur H est ferm s'appelle . On dfinit le rapport cyclique On peut ainsi crire que
b) Analyse du fonctionnement du hacheur srie :

par :

= avec 0

Pour 0 t

, l'interrupteur H est ferm.

Hacheurs Pour T t T l'interrupteur H est ouvert..

Oscillogrammes :

Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge : On mesure la tension moyenne < Remarque : La tension moyenne < > avec un voltmtre numrique position DC ou > ne dpend pas de la frquence de hachage f. 5

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II.3Fonctionnement du hacheur srie alimentant une charge R, L, E' :


Montage :

L'interrupteur H est reprsent par son symbole normalis. D est une diode de roue libre. L permet de lisser le courant i. On considre que la frquence de hachage f est suffisamment importante pour considrer que i est de forme triangulaire. Le moteur courant continu est modlis par sa f..m. E' en srie avec sa rsistance R.

II.4 Observation des diffrentes tensions et intensits dans le montage :


a) Analyse du fonctionnement :

Pour 0 t

T,

Linterrupteur H est ferm. La diode D est bloque (interrupteur ouvert).

quation de fonctionnement : avec Pour , soit :

Linterrupteur H est ouvert. La diode D est passante (interrupteur ferm).

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quation de fonctionnement :

soit

b) Chronogramme :

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II.5 Grandeurs caractristiques :


Tension moyenne aux bornes de la charge <uC> :

Or, on sait que

et que la f.c.e.m est constante alors do : avec

et que

Remarque : Pour un moteur courant continu, la rsistance R est souvent ngligeable ainsi que R. i . La relation devient alors : E = E avec E '=K . Cette relation montre que

pour un moteur courant continu excitation constante (flux constant), il suffit de faire varier la rapport cyclique pour faire varier la vitesse de rotation n du moteur.

Tension efficace aux bornes de la charge :

On montre que la tension efficace aux bornes de la charge a pour expression UC=
Intensit moyenne <i> traversant la charge :

Lorsque l'intensit i est de forme triangulaire, l'expression de l'intensit moyenne <i> est :

On mesure l'intensit moyenne <i> avec un ampremtre numrique en position DC ou Si l'intensit est parfaitement lisse (droite), l'intensit moyenne <i> est gale l'intensit efficace I. La diode D permet, lorsque l'interrupteur H est ouvert, la bobine de librer l'nergie emmagasine et ainsi, d'viter qu'il ne se produise des surtensions aux bornes de l'interrupteur H. Intrt d'utiliser un hacheur srie : Le hacheur srie permet de faire varier la vitesse de rotation des moteurs courant continu.

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