Document Type: Tutorial NI Supported: Yes Publish Date: 20/Dez/2011

Medindo distenso com Strain Gauges

Overview Este tutorial parte da srie Fundamentos de Medio da National Instruments. Cada tutorial nesta srie ensinar um tpico especfico de aplicaes comuns de medio, explicando conceitos tericos e fornecendo exemplos prticos.Este tutorial introduz e explica os conceitos e tcnicas de medir distenso com strain gauges. Pgina Principal NI Measurement Fundamentals. Table of Contents 1. 2. 3. 4. 5. O Que Distenso? Strain Gauge Medies com Strain Gauge Condicionamento de Sinal para Strain Gauges Sistemas DAQ para Medies com Strain Gauge

O Que Distenso? Distenso a quantidade de deformao de um corpo devido a uma fora aplicada. Mais especificamente, distenso (e) definida como a mudana fracional no comprimento, como mostrado na Figura 1.

Figura 1. Definio de Distenso

A distenso pode ser positiva (trao) ou negativa (compresso). Embora adimensional, a distenso algumas vezes expressada em unidades como in./in. ou mm/mm. Na prtica, a grandeza da distenso medida muito pequena. Portanto, a distenso constantemente expressa como microstrain (me), que e x 10 -6. Quando uma barra distendida com uma fora uniaxial, como na figura 1, um fenmeno conhecido como Tenso de Poisson faz o dimetro da barra, D, contrair-se na direo transversal ou perpendicular. A grandeza desta contrao transversal uma propriedade do material indicada por sua Razo de Poisson. A Razo de Poisson n de um material definida como a razo negativa da distenso na direo transversal (perpendicular a fora) para a distenso na direo axial (paralela a fora), ou n = e T/e. A Razo de Poisson para o ao, por exemplo, varia de 0,25 a 0,3. Strain Gauge Embora existam vrios mtodos de medir distenso, o mais comum com um strain gauge, um dispositivo cuja resistncia eltrica varia na proporo do valor da distenso no dispositivo. O strain gauge mais amplamente utilizado o strain gauge de ligao metlica. O strain gauge metlico consiste de um fio bem fino ou, mais comumente, tiras metlicas dispostas em um padro de grade. O padro de grade maximiza a quantidade de fios ou lminas metlicas sujeitas distenso na direo paralela (Figura 2). A rea transversal da grade minimizada para reduzir os efeitos das tenses de cisalhamento e Poisson. A grade est ligada a um suporte fino, chamado carrier, o qual est anexado diretamente ao exemplar de teste. Portanto, a distenso sentida pelo exemplar de teste transferida diretamente ao strain gauge, que responde com uma mudana linear na resistncia eltrica. Strain gauges esto disponveis comercialmente com valores de resistncia nominal de 30 a 3000 , com 120, 350, e 1000 sendo os valores mais comuns.

Figura 2. Strain Gauge de Ligao Metlica muito importante que o strain gauge seja devidamente montado em uma amostra de teste de modo que a distenso precisamente transferida da amostra de teste, atravs do adesivo e suporte do strain gauge, para a lmina por si mesmo. Um parmetro fundamental do strain gauge sua sensibilidade distenso, expressada quantitativamente como fator gauge (GF). Fator Gauge definido como a razo da mudana fracional na resistncia eltrica para a mudana fracional no comprimento (distenso):

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O fator gauge para strain gauges metlicos tipicamente em torno de 2. Medies com Strain Gauge -3 Na prtica, medies de distenso raramente envolvem quantidades maiores que alguns millistrain (e x 10 ). Portanto, para medir a distenso requer medio precisa de mudanas muito pequenas na resistncia. Por exemplo, suponha que uma amostra de teste sofra uma distenso de 500 me. Um strain gauge com um fator gauge de 2 exibir uma mudana na resistncia eltrica de apenas 2 2 (500 x 10 -6) = 0.1%. Para um strain gauge de 120 , esta uma mudana de apenas 0,12 . Para medir mudanas to pequenas na resistncia, strain gauges so quase sempre usados em uma configurao de ponte com uma fonte de tenso de excitao. A Ponte de Wheatstone geral, ilustrada na Figura 3, consiste de quatro braos resistivos com uma tenso de excitao, V EX, que aplicada atravs da ponte.

Figura 3. Ponte de Wheatstone

A tenso de sada da ponte, V O, igual a:

Desta equao, aparente que quando R1/R2 = R4/R3, a tenso de sada VO zero. Sob estas condies, dizemos que a ponte esta balanceada. Qualquer mudana de resistncia em qualquer brao da ponte resulta em uma tenso de sada diferente de zero. Portanto, se voc substituir R4 na Figura 3 por um strain gauge ativo, qualquer mudana na resistncia do strain gauge desbalancear a ponte e produzir uma tenso de sada diferente de zero. Se a resistncia nominal do gauge projetada como R G, ento a mudana induzida pela distenso na resistncia, DR, pode ser expressa como DR = R GGFe, da equao de Fator Gauge definida anteriormente. Assumindo que R1 = R2 e R3 = RG, a equao da ponte, acima, pode ser re-escrita para expressar V O/VEX como uma funo da distenso (veja a Figura 4). Note a presena do termo 1/(1+GFe/2) que indica a no linearidade da sada de um quarto da ponte com respectiva distenso.

Figura 4. Circuito de Um Quarto de Ponte Idealmente, ns gostaramos que a resistncia do strain gauge mudasse somente em resposta distenso aplicada. Entretanto, o material do strain gauge, bem como o material do exemplar de teste para o qual o strain gauge aplicado, tambm responde a mudanas na temperatura. Fabricantes de Strain gauge tentam minimizar a sensibilidade temperatura processando o material do strain gauge para compensar a expanso trmica do material do exemplar de teste para o qual o strain gauge projetado.. Embora compensadas strain gauges reduzem a sensibilidade trmica, eles no a removem totalmente. Usando dois strain gauges na ponte, voc pode minimizar ainda mais o efeito da temperatura. Por exemplo, a Figura 5 ilustra uma configurao de strain gauge onde um strain gauge ativo (R G + DR) e o segundo strain gauge colocado transversal distenso aplicada. Portanto, a distenso tem pouco efeito sobre o segundo strain gauge, o chamado dummy gauge. Entretanto, quaisquer mudanas na temperatura afetam ambos strain gauges da mesma forma. Por que as mudanas de temperatura so idnticas nos dois strain gauges, a razo de suas resistncias no mudar, e a tenso VO no mudar, e os efeitos de mudana de temperatura so minimizados. NOTA: Na configurao de Ponte de Wheatstone, o strain gauge ativo e o dummy gauge devem estar na mesma perna vertical da ponte.

Figura 5. Uso do Dummy Gauge para Eliminar Efeitos de Temperatura

A sensibilidade da ponte para distenso pode ser dobrada fazendo ambos strain gauges ativos em uma configurao de meia ponte. Por exemplo, a Figura 6 ilustra uma aplicao de flexo em viga com uma ponte montada em trao (R G + DR) e a outra montada em compresso (R G - DR). Esta configurao de meia ponte, cujo diagrama do circuito est tambm ilustrado na Figura 6 produz uma tenso de sada que linear e aproximadamente dobra a sada do circuito de quarto de ponte.

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Figura 6. Circuito de Meia Ponte

Finalmente, voc pode aumentar ainda mais a sensibilidade do circuito fazendo todos os quatro braos da ponte strain gauges ativos em uma configurao de ponte completa. O circuito de ponte completa mostrado na Figura 7.

Figura 7. Circuito de Ponte Completa

As equaes dadas aqui para circuitos de Ponte de Wheatstone assumem uma ponte inicialmente balanceada que gera sada zero quando nenhuma distenso aplicada. Na prtica, entretanto, tolerncias de resistncia e distenses induzidas pela aplicao strain gauge gera alguma tenso de offset inicial. Esta tenso de offset inicial tipicamente tratada de duas maneiras. Primeiro voc pode usar um circuito especial de compensao de offset, ou balanceamento, para ajustar a resistncia na ponte para re-balancear a ponte para sada zero. Alternativamente, voc pode medir a sada no distendida inicial do circuito e compensar no software. Este tpico ser discutido detalhadamente mais tarde. As equaes acima para configuraes strain gauge de um quarto de ponte, meia ponte e ponte completa assumem que a resistncia do fio de conduo desprezvel. Ignorando a resistncia de conduo pode ser benfico para entender o bsico de medies de strain gauge, fazendo na prtica pode ser uma importante fonte de erro. Por exemplo, considere uma conexo de 2 fios de um strain gauge mostrado na Figura 8a. Suponha cada fio de conduo conectado ao strain gauge tem 15 m de comprimento com resistncia de conduo R L igual a 1 . Portanto, a resistncia adiciona 2 de resistncia para aquele brao da ponte. Alm de agregar um erro de offset, a resistncia de conduo tambm dessensibiliza a sada da ponte. Voc pode compensar este erro medindo a resistncia de conduo R L e consider-la nos clculos de distenso. Entretanto, um problema mais difcil surge nas mudanas na resistncia de conduo devido a flutuaes de temperatura. Tendo em conta os coeficientes tpicos de temperatura para fio de cobre, uma pequena mudana na temperatura pode gerar um erro de medio de muitos microstrain. Usando uma conexo de 3 fios pode eliminar os efeitos de resistncia de conduo varivel por que a resistncia de conduo afeta pernas adjacentes da ponte. Como visto na Figura 8b, mudanas na resistncia de conduo, RL2, no muda a razo das pernas R3 e RG da ponte. Portanto, qualquer mudana na resistncia devido temperatura cancelam uma outra.

Figura 8. Conexes de 2 e 3 fios para Circuito de Um Quarto de Ponte Condicionamento de Sinal para Strain Gauges Medio com Strain gauge envolve sentir mudanas extremamente pequenas na resistncia. Portanto, a seleo e uso adequado da ponte, condicionamento de sinal, conexo, e componentes de aquisio de dados so necessrios para medies confiveis. Para assegurar a preciso de medies de distenso importante considerar o seguinte: Complemento de ponte Excitao Percepo remota Amplificao Filtragem Offset Calibrao de Shunt Complemento de Ponte A menos que voc use um sensor strain gauge de ponte completa com quatro strain gauges ativos, voc precisa completar a ponte com resistores de referncia. Portanto, condicionadores de sinal para strain gauge tipicamente fornecem redes de completo de meia ponte formada por resistores de referncia de alta preciso. A Figura 9a mostra a conexo

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de um circuito strain gauge de meia ponte para um condicionador com resistores de complemento R 1 e R2.

Figure 9a. Conexo de Circuito Strain Gauge de Meia Ponte

Excitao Condicionadores de sinal para Strain gauge tipicamente fornecem uma fonte de tenso constante para alimentar a ponte. Embora no haja um nvel padro de tenso que reconhecido amplamente na indstria, nveis de tenso de excitao por volta de 3 e 10 V so comuns. Embora uma tenso de excitao maior gere uma tenso de sada proporcionalmente maior, a tenso maior pode tambm causar erros maiores por causa do auto-aquecimento. Percepo Remota Se o circuito de strain gauge est localizado a uma distncia longe do condicionador de sinal e da fonte de excitao, uma possvel fonte de erro a queda de tenso causada pela resistncia nos fios conectando a fonte de excitao ponte. Portanto, alguns condicionadores de sinal incluem uma funcionalidade chamada percepo remota para compensar este erro. Os fios de percepo remota so conectados ao ponto onde os fios de tenso de excitao conectam ao circuito ponte, como visto na Figura 9b. Os fios extras de percepo servem para regular a fonte de excitao atravs do amplificador de realimentao negativa para compensar pelas perdas de conduo e entregar a tenso necessria na ponte.

Figura 9b. Compensao de Erro de Percepo Remota Amplificao A sada dos strain gauges e pontes relativamente pequena. Na prtica, a maioria das pontes de strain gauge e transdutores baseados na distenso sai menos de 10 mV/V (10 mV de sada por volt de tenso de excitao). Com 10 V de excitao, o sinal de sada 100 mV. Portanto, condicionadores de sinal para strain gauge normalmente incluem amplificadores para elevar o nvel do sinal para aumentar a resoluo da medio e melhorar a relao sinal-rudo. Filtragem Strain gauges esto normalmente localizados ambientes eletricamente ruidosos. , portanto, essencial para eliminar rudos que possam se acoplar a strain gauges. Filtros passa-baixa, quando usados com strain gauges, podem remover o rudo de alta freqncia prevalente na maioria das configuraes ambientais. Compensao de Offset Quando uma ponte instalada, muito improvvel que a ponte sair exatamente zero volt quando nenhuma distenso aplicada. Desconsiderando variaes na resistncia entre os braos da ponte e a resistncia de conduo geraro alguma tenso inicial de offset diferente de zero. A compensao de offset pode ser feita tanto por hardware ou software: 1. Compensao por Software Com este mtodo, voc toma uma medida inicial antes de aplicar a entrada de distenso, e usa este offset para compensar medies subseqentes. Este mtodo simples, rpido, e no requer ajustes manuais. A desvantagem do mtodo de compensao por software que o offset da ponte no removido. Se o offset grande o suficiente, ele limita o ganho do amplificador que voc pode aplicar sada de tenso, limitando assim o alcance dinmico da medio. 2. Circuito Offset-Nulling O Segundo mtodo de balanceamento usa uma resistncia ajustvel, um potencimetro, para ajustar fisicamente a sada da ponte para zero. Variando a resistncia do potencimetro, voc pode controlar o nvel da sada da ponte e configurar a sada inicial para zero volts. Calibrao de Shunt O procedimento normal para verificar a sada de um sistema de medio de strain gauge relativo a alguma entrada mecnica predeterminada ou distenso chamado calibrao de shunt. A calibrao de shunt envolve simulao da entrada de distenso mudando a Resistncia de um brao na ponte por algum valor conhecido. Isto realzado pois desviando, ou conectando, um grande resistor de valor conhecido (Rs) entre um brao da ponte, se cria uma DR conhecida como visto na Figura 9c. A sada da ponte pode, ento, ser medida e comparada ao valor esperado de tenso. Os resultados so usados para corrigir erros de calibrao no percurso de medio inteiro, ou para simplesmente verificar a operao geral para ganhar confiana na configurao.

Figura 9c: Resistor de Shunt conectado entre R3 Sistemas DAQ para Medies com Strain Gauge Usando o cDAQ com Strain Gauges O hardware NI CompactDAQ fornece a simplicidade plug-and-play do USB para medies eltricas e de sensores. O sistema NI CompactDAQ consiste de um chassi USB 2.0 de 8 slots NI cDAQ-9172 que pode sustentar at oito mdulos de E/S da Srie C e conectar a um PC usando um cabo USB de 1,8 m. O NI CompactDAQ proporciona medies rpidas e precisas com mais de 45 mdulos de medio independentes disponveis. Como todos os circuitos necessrios para a medio especfica esto contidos no modulo Srie C de E/S, voc pode conectar muitos tipos diferentes de sensores, incluindo strain gauges, diretamente ao mdulo.

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Figura 10: Chassi NI CompactDAQ cDAQ-9172 com Mdulos da Srie C de E/S O NI 9219 um modulo universal de 4 canais da Srie C projetado para teste de multi-propsito em qualquer chassi NI CompactDAQ ou CompactRIO. Com o NI 9219, voc pode medir muitos sinais de sensores como strain gauges, RTDs, termopares, clulas de carga, e outros sensores energizados. Os canais so individualmente selecionveis, ento voc pode desempenhar uma medio diferente em cada um dos quarto canais. Os mdulos NI 9219 de conectores de 6 posies de terminais de mola em cada canal para conectividade direta do sinal contm suporte integrado para um quarto de ponte, meia ponte e ponte completa. Para mdulos da Srie C de E/S projetados especificamente para medio de gauges, a National Instruments oferece o NI 9235, NI 9236, e o NI 9237. Estes mdulos de ponte contm todo o condicionamento de sinal necessrio para energizar e medir sensores baseados em ponte simultaneamente. O NI 9235 e o NI 9236 so para aplicaes de alto valor com complemento para sensores de um quarto de ponte. O NI 9237 suporta de meia ponte at quatro sensores de ponte que pode medir de strain gauges de um quarto de ponte usando um acessrio complementar. O NI 9237 pode desempenhar offset/null bem como calibrao de shunt e percepo remota, fazendo do mdulo a melhor escolha para medies de distenso e ponte. Kit Inicial recomendado para Sistemas NI CompactDAQ para Strain Gauge: 1. Chassi cDAQ-9172 2. NI 9237 com um cabo RJ50 e um NI 9949 (ponte complete e meia ponte) ou NI 9944/NI 9945 (um quarto de ponte) 3. Dirija-se para ni.com/sensors para fabricantes de sensores recomendados Usando SCXI com Strain Gauges O National Instruments SCXI um sistema de condicionamento de sinal para aplicaes de instrumentao baseadas em PC. Um sistema SCXI consiste de um chassi blindado que abriga uma combinao de mdulos de entrada e sada, os quais desempenham uma variedade de funes de condicionamento de sinal. Voc pode conectar muitos tipos diferentes de sensores, incluindo strain gauges, diretamente a mdulos SCXI. O sistema SCXI opera como um sistema de condicionamento de sinal front-end para dispositivos de Aquisio de Dados para PC(USB, PCI, e PCMCIA) ou mdulos PXI DAQ.

Figura 11. Sistema de Condicionamento de Sinal SCXI O SCXI-1520 um modulo de 8 canais de entrada universal de strain gauge que oferece uma variedade de funcionalidades para medies de distenso. Com este nico modulo, sinais de sensores de distenso, fora, torque e presso podem ser facilmente lidos. O SCXI-1520 tambm oferece um amplificador programvel e filtro Butterworth de 4 plos programvel em cada canal, e amostragem simultnea com circuitos track-and-hold. Alm disso, o sistema SCXI-1520 oferece uma rede de resistores de complemento de meia ponte no mdulo e um resistor soquetado de complemento de um quarto de ponte de 350 W. A tabela 1 resume algumas funcionalidades adicionais do SCXI-1520 que se relacionam com medies de strain gauge. Tabela 1. Funcionalidades do SCXI-1520 para Strain Gauges Number of channels Multiplexer scan rate Amplifier gain Excitation voltage source Excitation current drive Half-bridge completion Offset nulling Shunt calibration Remote excitation sensing 8 Up to 333 kS/s1 1 to 1,000 0.0 to 10.0 V in 0.635 V increments 29 mA throughout excitation voltage range Yes Yes Yes Yes

1 Multiplexer scan rate depends on the data acquisition device. Kit Inicial Recomendado para Sistemas SCXI DAQ para Strain Gauge: 1. USB-1600 Aquisio de Dados USB e Mdulo de Controle para SCXI

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2. Chassi SCXI-1000 3. SCXI-1520 com bloco terminal SCXI-1314 4. Dirija-se para ni.com/sensors para recomendao de fabricantes de sensores Usando SCC com Medies de Strain Gauge O NI SCC fornece um porttil, modular condicionamento de sinal para sistemas DAQ. O SCC pode condicionar uma variedade de sinais analgicos de E/S e digitais de E/S. Sistemas SCC DAQ incluem um carrier blindado Srie SC-2345, mdulos SCC, um cabo, e um dispositivo DAQ. A Figura 12 ilustra um carrier SC-2345 com mdulos SCC.

Figura 12. SC-2345 com Mdulos SCC Mdulos da Srie SCC-SG podem ser usados para condicionar strain gauges de um quarto de ponte, meia ponte e ponte completa. Cada mdulo tem dois canais de entrada strain gauge, circuito de compensao de offset para cada canal e um circuito de excitao de 2,5 V. Cada canal de entrada inclui um amplificador de instrumentao com entradas diferenciais e ganho fixo de 100. A sada de cada amplificador filtrada e armazenada em buffer para prevenir atrasos. O SCC-SG01 trabalha com strain gauges de um quarto de ponte de 120 , e o SCC-SG02 trabalha com strain gauges de um quarto de ponte de 350 . O SCC-SG03 trabalha com strain gauges de meia ponte e o SCC-SG04 trabalha com gauges de ponte completa. A Figura 13 ilustra o diagrama de blocos dos mdulos SCC-SG01/01.

Figura 13. Diagrama de Blocos dos Mdulos de um Quarto de Ponte SCC-SG01, SCC-SG02 O SCC-SG11 um modulo de calibrao de shunt de dois canais para usar com mdulos Srie SCC-SG. Cada canal inclu dois terminais por conectar um comutado 301 k, 1 por cento, resistor de 1/4 em ambos os canais de um mdulo conectando uma lgica alta linha digital controlando o SCC-SG11. Voc pode desabilitar a calibrao de shunt conectando uma lgica baixa mesma linha digital. A Figura 14 ilustra um exemplo usando o modulo de calibrao de shunt SCC-SG11 com o mdulo SCC-SG02.

Figura 14. Usando o Mdulo de Calibrao de Shunt SCC-SG11 com o SCC-SG02

Kit Inicial Recomendado para Sistemas SCC DAQ para Strain Gauge: 1. Placa DAQ PCI-6221 2. Carrier de mdulos SC-2345 3. SCC-SG01/02 (um quarto de ponte), SCC-SG03 (meia ponte), ou SCC-SG04 (ponte completa) 4. SCC-SG11 (calibrao de shunt) 5. Dirija-se a ni.com/sensors para strain gauges e sensores de ponte completa recomendados. Legal This tutorial (this "tutorial") was developed by National Instruments ("NI"). Although technical support of this tutorial may be made available by National Instruments, the content in this tutorial may not be completely tested and verified, and NI does not guarantee its quality in any way or that NI will continue to support this content with each new revision of related products and drivers. THIS TUTORIAL IS PROVIDED "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND AND SUBJECT TO CERTAIN RESTRICTIONS AS MORE SPECIFICALLY SET FORTH IN NI.COM'S TERMS OF USE ( http://ni.com/legal/termsofuse/unitedstates/us/).

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