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2216e

FRA

Manuel d'installation et d'utilisation

Rgulateurs de temprature

Manuel dinstallation et dutilisation

Sommaire

RGULATEUR DE TEMPRATURE MODLE 2216e


MANUEL DINSTALLATION ET DUTILISATION
1. Chapitre 1 UTILISATION.......................................................................... 1-1
1.1 FACE AVANT DU RGULATEUR........................................................................... 1-1 1.2 MISE EN ROUTE .................................................................................................... 1-3 1.2.1 Affichage de la Mesure et de la Consigne ..................................................... 1-3 1.2.2 Reglage de la Consigne ................................................................................ 1-3 1.2.3 Visualisation des Unites Daffichage ............................................................. 1-4 1.2.4 Utilisation de la Touche de Defilement .......................................................... 1-4 1.2.5 Utilisation de la Touche Page....................................................................... 1-5 1.3 LISTE DES PARAMTRES..................................................................................... 1-6 1.4 MODES OPRATOIRES......................................................................................... 1-7 1.4.1 Slection du Mode Auto ou Manu.................................................................. 1-7 1.4.2 Rglage Manuel de la Puissance de Sortie ................................................... 1-8 1.5 OPRATIONS DE BASE......................................................................................... 1-8 1.6 CONSIGNE 1 OU CONSIGNE 2 ............................................................................. 1-9 1.6.1 Slection de la consigne 1 ou de la consigne 2............................................. 1-9 1.7 FONCTION RAMPE PALIER ................................................................................ 1-10 1.7.1 Rglage d'un programme en rampe/temps ................................................. 1-10 1.7.2 Lancement du programme .......................................................................... 1-11 1.7.3 Dfaut alimentation durant le droulement du programme .......................... 1-11 1.8 EMPLACEMENT DES PARAMETRES - SCHEMA BLOC .................................... 1-12 1.9 SCHMA DE DPLACEMENT (PARTIE A).......................................................... 1-13 1.10 TABLE DES PARAMETRES ................................................................................. 1-15 1.10.1 Page de repos............................................................................................. 1-15 1.10.2 Liste alarmes............................................................................................... 1-16 1.10.3 Liste auto-rglage ....................................................................................... 1-17 1.10.4 Liste PID ..................................................................................................... 1-17 1.10.5 Liste des consignes..................................................................................... 1-18 1.10.6 Liste des entres......................................................................................... 1-19 1.10.7 Liste On/off.................................................................................................. 1-20 1.10.8 Liste des sorties .......................................................................................... 1-20 1.10.9 Liste des communications........................................................................... 1-21 1.10.10 Liste des accs ........................................................................................... 1-21 1.11 ALARMES ............................................................................................................. 1-22 1.11.1 Types d'alarmes utiliss sur les rgulateurs de la srie 2200 ...................... 1-22 1.12 SORTIE RELAIS D'ALARME ................................................................................ 1-23 1.12.1 Rglage des seuils d'alarme ....................................................................... 1-24 1.12.2 Indication d'alarme et acquittement ............................................................. 1-25 1.12.3 ALARMES DE DIAGNOSTIC ...................................................................... 1-26

Rgulateur 2216e

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2.

INSTALLATION ......................................................................................... 2-1


2.1 DESCRIPTIVE MECHANIQUE DU REGULATEUR ................................................ 2-1 2.1.1 Installation mcanique .................................................................................. 2-2 2.2 INTRODUCTION ..................................................................................................... 2-3 2.2.1 Etiquettes du rgulateur ................................................................................ 2-3 2.3 INSTALLATION MCANIQUE ................................................................................ 2-3 2.3.1 Pour installer le rgulateur ............................................................................ 2-3 2.3.2 Pose et dpose du rgulateur ....................................................................... 2-3 2.4 CBLAGE ............................................................................................................... 2-4 2.4.1 Section des fils.............................................................................................. 2-4 2.4.2 Connexions de cblage................................................................................. 2-5 2.4.3 Branchements des entres capteurs............................................................. 2-5 2.4.4 Branchement du relais standard ................................................................... 2-5 2.4.5 Branchements des sorties 1 et 2................................................................... 2-6 2.5 MODES PDSIO ....................................................................................................... 2-7 2.6 CIRCUITS RC ......................................................................................................... 2-7 2.7 SCHEMA TYPIQUE DE CBLAGE DUNE BOUCLE SIMPLE .............................. 2-8 2.8 BRANCHEMENT DE LA COMMUNICATION.......................................................... 2-9 2.9 CBLAGE DEVICENET SUR LES REGULATEURS SERIE 2200E ..................... 2-11 2.9.1 Fonction des bornes DEVICENET .............................................................. 2-11 2.9.2 Interconnexions de cblage pour des communications DEVICENET .......... 2-12

3.

Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCS ............................................................... 3-1


3.1 LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCS ................................................................. 3-1 3.2 SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCS.................................................................... 3-2 3.2.1 En-tte de liste d'accs ................................................................................. 3-2 3.2.2 Saisie du code d'accs ................................................................................. 3-2 3.2.3 Slection du niveau....................................................................................... 3-3 3.2.4 Code d'accs de configuration ...................................................................... 3-3 3.2.5 Niveau configuration ..................................................................................... 3-3 3.2.6 Retour au niveau Utilisateur .......................................................................... 3-3 3.3 NIVEAU MODIFICATION DES MENUS (EDIT)....................................................... 3-4 3.3.1 Configuration de l'accs utilisateur un paramtre ....................................... 3-4 3.3.2 Liste complte cache ou visible................................................................... 3-4 3.3.3 Personnalisation dun parmtre..................................................................... 3-4

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4.

Chapitre 4 RGLAGE .............................................................................. 4-1


4.1 QU'EST-CE QUE LE RGLAGE ?.......................................................................... 4-1 4.2 RGLAGE AUTOMATIQUE .................................................................................... 4-2 4.2.1 Temps de cycle des sorties inverse et directe ............................................... 4-2 4.3 COMMENT EFFECTUER LE RGLAGE ?............................................................. 4-3 4.3.1 Cycle type de rglage automatique ............................................................... 4-3 4.3.2 Calcul des valeurs de cutback....................................................................... 4-3 4.4 RGLAGE MANUEL ............................................................................................... 4-4 4.4.1 Configuration des valeurs de cutback............................................................ 4-5 4.4.2 Action intgrale et intgrale manuelle............................................................ 4-6 4.4.3 Compensation automatique des pertes (Adc)................................................ 4-6

5.

Chapitre 5 CONFIGURATION .................................................................. 5-1


5.1 SLECTION DU MENU CONFIGURATION ............................................................ 5-2 5.2 SLECTION D'UN PARAMTRE DE CONFIGURATION ....................................... 5-3 5.3 SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION ................................................................ 5-3 5.4 ETAPES SUIVRE DANS LA CONFIGURATION DUN RGULATEUR ............... 5-3 5.5 SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE A) ............. 5-4 5.6 SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE B) ............. 5-5 5.7 TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMTRES ....................................... 5-6 5.8 CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION NUMERIQUE ............................... 5-14 5.8.1 Configuration de la fonction et de la vitesse de communication .................. 5-14 5.8.2 Rglage des adresses des appareils........................................................... 5-15 5.9 DEVICENET .......................................................................................................... 5-15 5.9.1 Le fichier EDS ............................................................................................. 5-15 5.9.2 Compatibilit ODVA .................................................................................... 5-15

6.
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

Chapitre 6 TALONNAGE UTILISATEUR............................................... 6-1


BUT DE L'TALONNAGE UTILISATEUR............................................................... 6-1 ACTIVATION DE L'TALONNAGE UTILISATEUR................................................. 6-2 ETALONNAGE MONO-POINT ................................................................................ 6-3 ETALONNAGE BI-POINT ....................................................................................... 6-4 POINTS ET DCALAGES D'TALONNAGE .......................................................... 6-5

7.

Chapitre 7 ALARMES ............................................................................. 7-1


7.1 DFINITION DES ALARMES ET DES VENMENTS........................................... 7-1 7.1.1 TYPES DALARMES..................................................................................... 7-1 7.2 FONCTIONS DES SORTIES LOGIQUES ............................................................... 7-3 7.3 TAPE 1 - CONFIGURATION DES 4 ALARMES SOFT ..................................... 7-4 7.4 TAPE 2 - RACCORDEMENT DUNE ALARME A UNE SORTIE PHYSIQUE.... 7-5 7.5 TAPE 3 - REGROUPEMENT DE PLUSIEURS ALARMES SUR UNE SEULE SORTIE............................................................................................................................... 7-6 7.6 TAPE 4 - RETRAIT DES ALARMES LIS A UNE SORTIE .............................. 7-6

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8.

Chapitre 8 COMMANDE SERVO-MOTEUR ............................................. 8-1


8.1 PARAMTRES POUR LA COMMANDE SERVO-MOTEUR ................................... 8-1 8.2 MISE EN SERVICE DU REGULATEUR COMMANDE SERVO-MOTEUR.............. 8-1 8.2.1 REGLAGE DE LA DUREE MINIMUM D'IMPULSION : OnT.H...................... 8-1 8.3 APPLICATIONS COMMANDE SERVO-MOTEUR .................................................. 8-2 8.3.1 Auto-Rglage ................................................................................................ 8-2

9.

Chapitre 9 SURVEILLANCE ET DIAGNOSTIC DE LA CHARGE ........... 9-1


9.1 SURVEILLANCE ET DIAGNOSTICS DE LA CHARGE........................................... 9-1 9.2 EXEMPLE DE DE SCHMA DE CBLAGE (MODES 1 ET 2) ............................... 9-2 9.3 FONCTIONNEMENT............................................................................................... 9-3 9.3.1 Affichage du courant de charge (mode 2 seulement) .................................... 9-3 9.3.2 Lecture permanente du courant de charge sur l'afficheur du bas .................. 9-3 9.3.3 Modes d'affichage ......................................................................................... 9-3 9.3.4 Affichage des messages d'alarmes............................................................... 9-4 9.4 RGLAGE DES SEUILS D'ALARMES ................................................................... 9-5 9.5 SORTIES RELAIS................................................................................................... 9-5 9.6 CONFIGURATION DES DIAGNOSTICS DU COURANT DE CHARGE................... 9-6 9.6.1 Configuration du module logique pour le PDSIO mode 1 ou 2 ...................... 9-6 9.6.2 Configuration des seuils d'alarme haut et bas ............................................... 9-7 9.6.3 Affectation des alarmes une sortie relais.................................................... 9-8 9.6.4 Coefficient de mise l'chelle....................................................................... 9-9 9.6.5 Rglage du coefficient de mise l'chelle..................................................... 9-9

10.

Chapitre 10 RETRANSMISSION ............................................................ 10-1

10.1 QU'EST-CE QUE LA RETRANSMISSION? .......................................................... 10-1 10.2 CONFIGURATION DU RGULATEUR POUR LA RETRANSMISSION................ 10-2 10.3 MISE A L'CHELLE DES SIGNAUX DE RETRANSMISSION.............................. 10-3 10.3.1 Pour mettre l'chelle la puissance de sortie OP........................................ 10-3 10.3.2 Pour mettre l'chelle la consigne SP ou la mesure PV............................ 10-3 10.3.3 Pour mettre l'chelle l'cart Err .............................................................. 10-4

A.

Annexe A CODE DE COMMANDE ..........................................................A-1

Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SCURIT ET A LA B. COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE ...........................................................B-1 C. Annexe C RoHS .......................................................................................C-1

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Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.

Utilisation

Chapitre 1 UTILISATION
FACE AVANT DU RGULATEUR

1.1

2216e

Sortie 1 Sortie 2 Consigne 2 active Consigne externe Mode manuel

OP1 OP2 SP2 REM

200.0
200.0
RUN

Affichage suprieur

Affichage infrieur

MAN

Rampe active sur la consigne

Touche Page

Touche Dfilement

Touche Touche Dcrmentation Incrmentation

Figure 1-1 Face avant Modle 2216e

Rgulateur 2216e

1-1

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

Touche ou voyant OP1 OP2 SP2 REM

Nom

Explication Lorsqu'il est allum, indique que la sortie 1 est active. Il s'agit normalement de la sortie inverse. Lorsqu'il est allum, indique que la sortie 2 est active. Il s'agit normalement de la sortie directe. Lorsqu'il est allum, indique que la consigne 2 a t slectionne. Lorsqu'il est allum, indique que l'entre de la consigne dporte PDSIO a t slectionne ou que la communication est active. Lorsqu'il est allum, indique que le mode manuel a t slectionn. Losqu'il est allum, il indique que la rampe est active. Appuyer sur cette touche pour slectionner une nouvelle liste de paramtres. Appuyer sur cette touche pour slectionner un nouveau paramtre dans une liste. Appuyer sur cette touche pour faire dcrmenter une valeur sur l'affichage infrieur. Appuyer sur cette touche pour faire incrmenter une valeur sur l'affichage infrieur.

Sortie 1 Sortie 2 Consigne 2 Consigne dporte Voyant Manuel Voyant rampe Touche page

MAN RUN

Touche dfilement Touche dcrmentation Touche incrmentation

Figure 1-2 Touches et voyants du rgulateur NOTE Pour les rgulateurs commande servo-moteur se rfrer l'annexe D

1-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Utilisation

1.2

MISE EN ROUTE

Nous vous remercions davoir choisi le rgulateur modle 2216e. Cette section dcrit les oprations de base.
1.2.1 Affichage de la Mesure et de la Consigne

Installer et cbler le rgulateur selon les instructions donnes dans le chapitre 2, puis le mettre sous tension. Aprs une squence automatique de tests durant 3 secondes, vous obtinedrez laffichage suivant :
Sortie 1
OP1 OP2

Sortie 2 Mesure en cours (valeur de procd) Consigne

20.0

23.0

Figure 1-3 La page de repos NOTE

Un message dalarme peut clignoter sur lafficheur. Se rfrer la table plus loin dans ce chapitre pour en connatre la signification.
Reglage de la Consigne
OP1 OP2

1.2.2

140.0

20.0

Appuyer de faon continue pour diminuer la valeur

Appuyer de faon continue pour augmenter la valeur

Figure 1-4 La lecture du bas donne la consigne

Aprs 2 secondes laffichage du bas clignotera pour confirmer que la nouvelle valeur a t prise en compte.

Rgulateur 2216e

1-3

Utilisation 1.2.3 Visualisation des Unites Daffichage

Manuel dinstallation et dutilisation

0.5 sec.

23.0 140.0

23.0 o C

Sans unit - Entres linaires

Units daffichage C Degrs Centigrade o F Degrs Fahrenheit o K Degrs Kelvin


o

Appui momentan sur lune des 2 touches

Figure 1-5 Appui sur

ou fera

clignoter les units d'afficharge pendant 0,5 secondes ou vous permettra

NOTE Si vous tes perdu, un appui simultan sur de retourner la page de repos.

1.2.4

Utilisation de la Touche de Defilement

Un appui sur la touche de dfilement permettra dafficher la puissance de sortie. Plusieurs appuis successifs feront dfiler les autres paramtres tels quils sont prciss dans la liste des paramtres Utilisateur.
2 me appui

OP 100.0

Sortie Puissance de sortie en cours (%)

3me appui

m-A Auto

Manuel/Auto Etat en cours

Un nouvel appui permet de retourner la page de repos ou de slectionner dautres paramtres (si disponibles) Figure 1-6 L'afficharge du haut donne le nom du paramtre, celui du bas, sa valeur

1-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.2.5 Utilisation de la Touche Page

Utilisation

La touche PAGE

donne accs aux listes de paramtres.

Les paramtres sont rgls par lutilisateur pour adapter le rgulateur au procd. Exemples : Alarmes, Auto-rglage, etc . Ils se trouvent sous les en-ttes appeles LISTES ; une liste complte de tous ces paramtres est donne plus loin dans ce chapitre.
0.2 sec.

23.0 140.0

23.0 o C

1er appui

23.0 14.0.0
2me appui

AL LiSt
3me appui

atun LiSt

Un appui continu sur pour slectionner dautres en-ttes de liste et circuler dans la boucle

Figure 1-7 Appui sur

pour choisir la liste de paramtres

NOTE

La liste des en-ttes peut tre plus longue ou plus courte que celle dcrite dans lexemple ci-dessus. En effet, vous pouvez, suivant les besoins de loprateur, personnaliser cette liste au niveau EDIT (Modification des menus) - voir chapitre 3.

Rgulateur 2216e

1-5

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

1.3

LISTE DES PARAMTRES

Appuyer sur pour choisir une liste - ALARMS par exemple. Cette liste permet de dterminer la valeur des seuils de dclenchement des alarmes. Les paramtres apparaissant dans cette liste varient suivant la configuration de votre rgulateur.
0.2 sec. Liste Alarmes 2me appui

23.0 140.0

23.0 o C

AL LiSt

1er appui Le rgulateur dispose de 4 alarmes. Le 1er caractre dsigne le numro dalarme. Les 3 lettres suivantes dterminent le type dalarme : -FSL Basse pleine chelle -FSH Haute pleine chelle -dHi Deviation Haute -dLo Deviation Basse -dEv Bande -Lcr Courant minimum -Hcr Courant maximum Les alarmes non valides napparaissent pas. Le chapitre 7 donne une description plus dtaille sur les alarmes.

Appui sur la touche dfilement

1--50.0

Alarme 1 ou pour modifier la valeur du seuil 2me appui Alarme 2 ou pour modifier la valeur du seuil

2--200.0

Appui maintenu pour : 1. faire dfiler les paramtres suivants 2. retourner len-tte de liste

Figure 1-8 Choix d'une liste. Appuyer sur NOTE

pour slectionner un paramtre

A tout moment, si aucun appui sur une touche nest effectu pendant au moins 45 secondes, laffichage retournera la page de repos.

1-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Utilisation

1.4

MODES OPRATOIRES

Le rgulateur peut fonctionner suivant modes: Mode Automatique - dans ce mode la puissance de sortie est contrle automatiquement par le rgulateur pour maintenir la valeur du prodd la consigne dsire. Le rgulateur fonctionne normalement selon ce mode. Mode Manuel - Dans ce mode la puissance sortie est ajuste manuellement par loprateur. Le voyant MAN est allum. Un mode spcifique est aussi disponible : Consigne externe - Le point de consigne est pilot par un signal externe issu dun autre rgulateur Srie 2000 matre. Dans ce mode le voyant REM est allum.
1.4.1 Slection du Mode Auto ou Manu 2 sec.

23.0 140.0

23.0 o C

1er appui 2me appui

OP 100.0

Sortie Puissance de sortie en cours (%)

3me appui

m-A mAn

Manuel/Auto ou pour slectionner Auto mode automatique Man mode manue

Maintenir appuy pour retourner la page de repos Figure 1-9 Slection du mode auto/manu Rgulateur 2216e 1-7

Utilisation 1.4.2 Rglage Manuel de la Puissance de Sortie

Manuel dinstallation et dutilisation

OP1

OP2

50.0
MAN

23.0

Mesure en cours (Valeur de procd) Demande de puissance de sortie Voyant MAN allum signalant que le rgulateur fonctionne en mode manuel Maintenir la touche appuye pour incrmenter

Maintenir la touche appuye pour dcrmenter

Figure 1-10 Page de repos en mode manuel

NOTE

Le mode manuel est utilis pour des tests et lors de la mise en route. Prenez garde de ne pas laisser le rgulateur dans ce mode de fonctionnement, sinon vous risqueriez des dommages corporels et matriels.

1.5

OPRATIONS DE BASE

Pour passer dune en-tte de liste une autre, appuyer sur la touche Pour afficher un paramtre lintrieur dune liste, appuyer sur paramtre voulu apparaisse. jusqu' ce que le

Pour changer la valeur ou ltat dun paramtre, appuyer sur la touche incrmentation ou dcrmentation Le reste de ce chapitre vous donne une liste complte de tous les paramtres disponibles .

1-8

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Utilisation

1.6

CONSIGNE 1 OU CONSIGNE 2

Ce type de rgulateur offre la possibilit de slectionner 2 consignes. Cela peut tre utile quand il est ncessaire de commuter la rgulation entre 2 consignes diffrentes, par exemple lorsque l'on passe d'un fonctionnement normal un mode de veille, on vite ainsi de changer manuellement la consigne chaque fois.
1.6.1 Slection de la consigne 1 ou de la consigne 2

Cette slection peut se faire de 2 manires diffrentes : 1. Par un commutateur externe ou un contact de relais cbl sur l'entre logique 2. Par la touche de face avant en slectionnant dans la liste SP1 ou SP2.
Appui pour slecectionner SP list Setpoint List (Liste des consignes)

20.0 140.0

SP LiSt
Appui sur la touche de scrutation pour afficher SSEL

Quand la consigne SP2 a t slectionne, le voyant SP2 s'allume.

SSEL SP

Appui sur

ou

pour

passer de SP 1 SP 2

Figure 1-11 Slection de la consigne 1 ou de la consigne 2

Rgulateur 2216e

1-9

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

1.7

FONCTION RAMPE PALIER

La fonction rampe palier est slectionne en donnant une valeur au paramtre vitesse de rampe SPrr. Cette rampe peut tre lance de 2 manires diffrentes. 1. A partir de la face avant en utilisant la liste SP des consignes . 2. Par un contact d'un relais cbl sur une entre logiques (Module 2 seulement) configur pour une remise zro (rSET). Quand le contact est ferm, le programme effectue une remise zro. Quand il est ouvert, le programme est lanc. Pour lancer le programme partir de son tat initial, il est ncessaire de fermer d'abord le contact et ensuite de l'ouvrir. Le rgulateur effectuera alors une rampe de la consigne 1 la consigne 2 une vitesse dtermine par le paramtre SPrr. Quand le rgulateur atteint la consigne 2, il peut rester ce niveau durant un temps dfini par le paramtre dwEl. Une fois le dure du palier coule, l'action du rgulateur est dtermine par le paramtre type de fin End.t.
1.7.1 Rglage d'un programme en rampe/temps

Rgler la consigne 1 la valeur laquelle doit dmarrer la rampe. Rgler la consigne 2 la valeur finale que la rampe doit atteindre. Ceci est dcrit dans le paragraphe prcdent. Ensuite appuyer sur jusqu' ce que SPrr apparaisse.
ou pour Appuyer sur rgler SP ramp rate en unit par minute.

SPrr
20.0

En mode "Run", le rgulateur va effectuer une rampe de la consigne 1 la consigne 2 la vitesse de 20 units par minute

Appuyer sur la touche scrutation pour afficher dwEl

ou pour Appuyer sur rgler le temps du palier en minute Appuyer sur la touche scrutation pour afficher End.t

dwel
60.0

En mode "Run", le rgulateur va effectuer un palier de 60 minutes sur la consigne SP2. En mode "Run", le rgulateur va effectuer une remise zro la fin du palier. D'autres choix sont possibles :-

Appuyer sur ou pour choisir l'action ncessaire la fin du palier

End.t
rESt

HoLd StbY dwel

Le programme sera en maintien Le programme sera en standby Le programme sera en palier pour une dure illimite.

Figure 1-12 Programme Rampe/Palier

1-10

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.7.2 Lancement du programme

Utilisation

A partir de la vue prcdente, appuyer sur la touche scrutation pour afficher ProG

Appuyer sur ou pour choisir run

Prog
run

Pour rinitialiser le rgulateur aux conditions de dpart, appuyer sur rSEt

Au niveau Rgleur (tous les paramtres lus), l'tat du programme peut-tre lu comme suit :
On peut visualiser l'un des tats suivants A partir de la vue prcdente appuyer sur la touche de scrutation pour visualiser StAt rmp Rampe de SP1 SP2 Palier sur SP2 Le programme est termin Si End.t = rSEt, End clignotera rapidement avant de se transformer en OFF

StAt
rmp

dwel End

Figure 1-13 1.7.3 Dfaut alimentation durant le droulement du programme

1.

Si le dfaut se produit pendant la rampe. Aprs un rtablissement de l'alimentation, la consigne de travail s'asservira la mesure en cours et la rampe voluera de la mesure actuelle vers la consigne SP2, suivie par le palier. Si le dfaut se produit pendant le palier. Aprs un rtablissement de l'alimentation, la consigne de travail s'asservira la mesure en cours et la rampe voluera vers la consigne SP2, suivi par le palier. De fait, cela revient une relance du programme, avec comme point de dpart la mesure actuelle.

2.

NOTE

Utiliser les caractristiques "Cach", "Affich" et "Liste de Personnalisation" pour personnaliser l'affichage de de votre programmateur (Voir chapitre 3)

Rgulateur 2216e

1-11

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

1.8

EMPLACEMENT DES PARAMETRES - SCHEMA BLOC

Le rgulateur 2216e comprend un certain nombre de blocs fonctions internes relis entre eux pour crer un rgulateur. Chaque bloc fonction a un nombre de paramtres que l'on trouve dans une liste laquelle l'utilisateur a accs. Le schma bloc montre l'emplacement de ces paramtres dans le rgulateur.
OP1 OP2

Page de repos Par exemple Puissance de sortie Consigne

20.0

23.0

Paramtres de contrle Entres installation


Consigne externe Thermocouples Sondes RT Pyromtres mA. mV, Volts

SP List
Timer SP1/SP2 Consigne

Atun List
Autotune

Sorties installation

OP List
Inverse PID OP1 OP2 Relais, Logique, triac, mA, Volts

iP List
Entre PV

SP Erreur

PiD List

Directe

AL List
Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4

Communications numriques Alarmes

cms List
Comms numriques EIA232 EIA484 EIA422

OR Autres alarmes

Ces paramtres sont disponibles au niveau configuration seulement. Entre logique sur module 2 si configur)

Normal/ Invers

Sortie relais

Relais, Logique, triac

Entre logique
Module 2 Entre logique Fonctions disponibles dans la liste de configuration 2A

Retransmission OP PV Err SP
Retransmission mA, Volts

Figure 1-14

1-12

Rgulateur 2216e

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Utilisation

1.9

SCHMA DE DPLACEMENT (PARTIE A)


Liste Alarmes Liste Auto rglage Liste PID(1) Liste Consignes

Page de repos

20.0
20.0

AL
LiSt

Atun
LiSt

Pid
LiSt

SP
LiSt

VPOS 4 100.0

1---

100.0

TunE OFF Adc OFF

Pb 50 Ti 300 td 50.0 RES 0.0 Lcb Auto Hcb Auto REL.C 1.00

SSEL SP 1 L-r Loc SP 1 20.0 SP 2 0.0 rm.SP 0.0 Loc.t 0.0 SP1.L3 100.0 SP1.H
3 8 8
8

OP
100.0

2---

20.00

WSP 9 20.0 SP
2.0

3---

4---

AmPS 5 11 m-A
Auto

HYSt 1.0 Lbt OFF

DiSP
Stnd

CId
1.0

Dwel 00 End.t RES StAt 00 ProG RES

0.0 SP2.L 100.0 SP2.H 0.0 Loc.L 100.0 Loc.H 0.0 SPrr OFF Figure 1-15 Schma de dplacement
8 8 3 3

Le schma de dplacement donne la liste complte de tous les paramtres possibles. Toutefois certains peuvent ne pas apparatre sur votre rgulateur car ils dpendent de la configuration que vous avez choisie.

Rgulateur 2216e

1-13

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

1.9 SCHMA DE DPLACEMENT (PARTIE B)


Liste Entre Liste Sortie Liste On Off (1) Liste Cms Liste Accs

iP LiSt

oP LiSt

OnOF LiSt

CmS LiSt

ACCS LiSt

Retour la page de repos

FiLt 1.0 OFSt 0.0 LHL7 FACt CAL.S8 Lo AdJ 8 0. CJC 21.0 MV 1.17

OP.Lo 100.0 OP.Hi 0.0 Sb.OP 100.0 CYC.H 20.0 Ont.H 1.0 CYC.C 5.0 Ont.C 1.0 Mtr 6 200

hYS.H 1.0 hYS.C 1.0 HC.db 0.0

Addr 1

coDE PASS Goto OPEr ConF 0

Notes: 1. Suivant le type de rgulation que vous avez configure, la liste PID ou la liste ON/OFF apparatra. 2. Les 3 derniers caractres dpendent du type dalarme configure. 3. Les limites absolues de la consigne sont fixes en mode configuration (voir Chapitre 5) 4. VPOS seulement pour les rgulateurs commande servo-moteur. Voir appendice D 5. AmPS pour le PDSIO Mode 2 ou mode 5 6. mtr utilis pour la version commande servomoteur. Voir Chapitre 8. 7. Attention ! Utilis pour la calibration. Voir Chapitre 6. 8. Seulement disponible si on utilise la communication PDSIO lemplacement HA 9. WSP est disponible si on utilise une rampe sur la consigne. Les paramtres figurant dans les zones ombres sont normalement cachs en niveau Utilisateur. Pour accder tous les paramtres, vous devez slectionner le niveau rgleur (Voir Chapitre 3-Niveaux daccs).

1-14

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Utilisation

1.10

TABLE DES PARAMETRES

Les tables qui suivent donnent la liste complte des paramtres disponibles en mode Oprateur.
1.10.1 Page de repos Nom Description du paramtre Valeur par dfaut Europe USA Valeur Min Valeur max Unit Rglage Client

Liste de la Page de repos SP=25 Valeur C mesure et consigne (SP) vPos Puissance de sortie commande servo-moteur Puissance de sortie% Consigne de travail Consigne Courant dans la charge (PDSIO mode 2 et 5) Slection auto/manu Configuration de la lecture de lafficheur du bas de la page de repos

SP=75 F

selon laffichage 0.00 100.0 % de mtr

OP wSP SP AmPS

100.0

100.0

% selon laffichage selon laffichage Amps

-999 0

9999 100

m-A diSP

Auto Std

Auto Std Nant, StD AmpS OP stat vPoS

Identification 0 0 0 9999 Client Dautres pramtres peuvent tre affichs dans cette liste, si elle a t personnalise (Voir chapire 3, Niveau Modification des menus Edit) Cid

Rgulateur 2216e

1-15

Utilisation 1.10.2 Liste alarmes Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur min

Manuel dinstallation et dutilisation

Valeur max

Units

Rglages client

aL 1--2--3--4---

Liste des Alarmes Seuil de lalarme 1 Seuil de lalarme 2 Seuil de lalarme 3 Seuil de lalarme 4
0 0 0 0 0 0 0 0

selon laffichage selon laffichage selon laffichage selon laffichage

A lemplacement des tirets, les 3 derniers caractres indiquent le type dalarme de la faon suivante :
-FSH

-FSL

-DEv -dHi

Alarme haute pleine chelle Alarme basse pleine chelle Alarme de bande Alarme de dviation haute Alarme de dviation basse Alarme courant minimum Alarme courant maximum Hystrsis Alarme de temps de rupture de boucle
OFF OFF

9999

selon laffichage selon laffichage selon laffichage selon laffichage selon laffichage AMPS

9999

0 0

9999 9999

-dLo

9999

-Lcr

100

-Hcr

100

AMPS selon laffichage secs

HY Lbt

0 0

9999 9999

1-16

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.10.3 Liste auto-rglage Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur Min Valeur Max Unit

Utilisation

Rglage Client

Atun tunE Adc

Liste Auto-rglage Auto-rglage valid Compensation automatique des pertes (Intgrale manuelle) valide (prsente seulement si ti= OFF)

OFF MAN

OFF MAN

OFF MAN

ON CALC

1.10.4 Liste PID Pid Pb ti td rES Liste PID Bande Temps dintgrale Temps de drive Intgrale manuelle (seulement si ti = OFF) Cutback bas Cutback haut Gain relatif froid (jeu 1) 20.0 360 60 0.0 30 360 60 0.0 1 OFF OFF 0.00 9999 9999 9999 100.0 % Auto Auto 1.00 Auto Auto 1.00 0 0 0.01 9999 9999 9.99 selon laffichage selon laffichage selon laffichage secondes secondes

Lcb Hcb rEL.C

Rgulateur 2216e

1-17

Utilisation 1.10.5 Liste des consignes


Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur min

Manuel dinstallation et dutilisation

Valeur max

Unit

Rglage Client

SP SSEL

Rglage des consignes Slection de la SP1 consigne 1 ou consigne 2 Slection de la consigne locale ou externe Valeur de la consigne 1 Valeur de la consigne 2 Consigne externe Correction locale de consigne Limite basse consigne 1 Limite haute consigne 1 Limite basse consigne 2 Limite haute consigne 2 Limite basse de la correction interne de consigne Limite haute de la correction interne de consigne Vitesse de rampe sur la consigne Dure du palier Type de fin de programme Contrle du programme Etat du programme Loc

SP1

SP2

SP2

L-r

Loc

Loc

rmt

SP1 SP2 rm.SP Loc.t SP1.L SP1.H SP2.L SP2.H Loc.L

25 25 0 0 0 1000 0 1000 -210

70 70 0 0 32 2100 32 2100 -346

Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage Selon laffichage

Loc.H

1200

2192

Selon laffichage

SPrr dwEl End.t

OFF OFF rES

OFF OFF rES

Selon laffichage 0,1 999,9 minutes HoLd StbY rES run rES rmP DwEl End OFF

ProG StAt

rEs

rES OFF

1-18

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.10.6 Liste des entres


Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur Minimum Valeur Maximum Unit

Utilisation

Rglage Client

iP *FiLt

Liste de lentre Constante de temps du filtre sur lentre Dcalage de la mesure

1.6

1.6

0.0 ou OFF -999

999.9

secs

OFSt

999.9

selon laffichage

Les 5 paramtres suivants apparatront si la calibration Utilisateur a t valide lors de la configuration. Pour la calibration, voir chap.6 CAL FACt r-active ltalonnage usine et dsactive ltalonnage Utilisateur. Rglage par dfaut : FACt USEr active ltalonnage Utilisateur antrieur et rend les paramtres dtalonnages suivants, disponibles Slection de la calibration Utilisateur nant nant Hi Lo nant

CAL.S

Rglage par rapport la source dtalonnage Les 2 paramtres suivants sont toujours prsents au niveau Rgleur mais pas au niveau Utilisateur AdJ.* CJCo Compensation de soudure froide Entre millivolts

mV

* Un filtre minimum dune seconde est recommand pour apporter une immunit suffisante aux bruits.

Rgulateur 2216e

1-19

Utilisation 1.10.7 Liste On/off Nom Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA Valeur Min

Manuel dinstallation et dutilisation

Valeur Max

Unit

Rglage Client

Liste ON/OFF OnOf Cette liste de paramtres apparat seulement si une rgualtion ON /OFF a t configure selon Hystrsis 0 0 0 9999 hYS.H lafficheur sortie inverse hYS.C HC.db Hytrsis sortie directe Bande morte inverse/directe 0 1 0 1 0 0 9999 9999 selon lafficheur selon lafficheur

1.10.8 Liste des sorties Nom op OP.Lo Description des paramtres Valeur par dfaut Europe USA

Valeur Min

Valeur Max

Unit

Rglage Client

Liste des sorties Note : Si le rgulateur a t configur en rgulation ON/OFF, seuls Sb.OP, ont.H et ont.C apparatront Limite basse de la puissance de sortie Limite haute de la puissance de sortie Puissance de sortie en cas de rupture capteur Temps de cycle sortie inverse Temps minimum sortie inverse Temps de cycle sortie directe Temps minimum ON sur sortie directe Temps de course du servomoteur 0.0 ou -100.0 (directe) 100.0 100.0 -100.0 100.0 %

OP.Hi

-100.0

100.0

Sb.OP *CYC.H ont.H *CYC.C *ont.C

0.0 1.0 (logique) 20 (relais) 0.1 0.1

-100.0 0.2 Auto (50mS) 0.2 Auto (50mS)

100.0 999.9 999.9 999.9 999.9

% secs secs secs secs

1.0 (logique) 20 (relais) 0.1 0.1

mtr

0.0

999.9

secs

* Non utilis pour les rgulateurs de type commande servo-moteur

1-20

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.10.9 Liste des communications cms Addr Liste Communication Adresse de communication 1 1 1 254

Utilisation

1.10.10 Liste des accs accs codE Liste daccs Mot de passe pour niveau Modification des menus et Rgleur Aller vers le niveau OPEr FuLL Edit ou ConF conF Mot de passe pour accder la configuration 2 2 0 9999 1 1 0 9999

Goto

OPEr

OPEr

OPEr

conF

Rgulateur 2216e

1-21

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

1.11

ALARMES

Les alarmes sont destines prvenir un oprateur qu'un niveau prdtermin a t dpass; Elles sont normalement utilises pour commuter une sortie (voir 1.12) - habituellement un relais- afin de commander des actions externes sur le procd. Les alarmes soft sont une indication seulement et elles n'agissent sur aucune sortie. Les vnements sont gnralement dfinis comme des conditions qui se produisent en en tant qu'lment d'une opration de l'installation. Ils ne ncessitent pas l'intervention d'un oprateur et pour cela n'enclenchent pas l'affichage d'un message d'alarme. Ils peuvent tre affects une sortie (relais) de la mme manire qu'une alarme.
1.11.1 Types d'alarmes utiliss sur les rgulateurs de la srie 2200

Ce paragraphe dcrit graphiquement le fonctionnement de diffrents types d'alarmes utilises dans le rgulateur 2216e. Le schma ci-dessous montre les variations de la mesure en fonction du temps.
Type dalarme PV Haute pleine chelle Dviation Haute Consigne (SP) Dviation basse Basse pleine chelle Sur vitesse de variation Etat de la sortie Basse pleine chelle Dviation basse Dviation Haute Bande Haute pleine chelle Sur vitesse de variation On On On On Bande Variable de procd (PV)

On

On

On

On On

On

Temps Figure 1-16 Types d'alarmes

1-22

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Utilisation

L'hystrsis est la diffrence entre le point auquel l'alarme commute ON et le point auquel l'alarme commute OFF. Cela est ncessaire pour empcher le relais de battre. Les alarmes bloquantes apparaissent seulement aprs la phase de dmarrage lorsque l'alarme est entre pour la premire fois en tat hors alarme. L'alarme sera alors indique la prochaine fois qu'elle sera active. Ce type d'alarme peut tre utilis par exemple, pour ignorer les conditions de dmarrage qui ne sont pas reprsentatives des conditions de fonctionnement. Les alarmes mmorises . (voir 7.1.1) L'alarme de rupture de boucle . La boucle de rgulation est considre comme tant ouverte si le signal de demande de puissance de sortie augmente jusqu'au niveau de saturation mais l'erreur ne diminue pas aprs un temps prdtermin. Cette priode peut tre rgle manuellement, en fonction du temps de rponse de la boucle en utilisant le paramtre Lbt dans la liste des alarmes (voir 1.10.2 ). Il peut aussi tre rgl automatiquement avec l'autorglage (voir chapitre 4) une valeur gale 3 x ti (temps d'intgrale). La priode Lbt dmarre du point auquel la demande de puissance de sortie atteint le niveau de saturation. L'alarme de rupture de boucle Lbr (type alarme de diagnostic, voir 1.12.3) est affiche la fin de cette priode. 1.12 SORTIE RELAIS D'ALARME

Les alarmes peuvent agir sur des sorties spcifiques (habituellement des relais). Toute alarme individuelle peut actionner un relais individuel ou toute combinaison d'alarmes peut actionner un relais individuel. Elles sont soit livres pr-configures la livraison selon le code de commande ou rglable au niveau configuration. Voir chapitre 5 pour plus d'informations.
Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Dfaut entre Rupture capteur
OU logique

nor relais 1 SEnS inv

Sortie

dIG

Toute combinaison d'alarme peut oprer sur l'entre. Les alarmes typiques sont reprsentes sur ce schma.
Figure 1-17 Affectation d'une alarme sur une sortie

Rgulateur 2216e

1-23

Utilisation 1.12.1 Rglage des seuils d'alarme

Manuel dinstallation et dutilisation

Jusqu' 4 alarmes peuvent tre configures. Chaque alarme est donne avec un nom dcrivant sa fonction (voir table ci-dessous) : Si une alarme nest pas utilise, elle napparatra pas dans la liste ci-dessous :

AL
LiSt

Liste alarmes

1--100

Alarme 1 ou 2me appui pour modifier

A la place des tirets, des lettres indiquent le nomdes alarmes : -FSL Basse pleine chelle -FSH Haute pleine chelle -dHi Dviation haute -dLo Dviation basse -dEv Bande -Lcr Courant minimum -Hcr Courant maximum

2--200

Alarme 2 ou 3me appui pour modifier

3--0

Alarme 3 ou 4me appui pour modifier

4--0

Alarme 4 ou 5me appui pour modifier

Lb t OFF Appui pour retourner len-tte de liste

Temps de rupture de boucle ou pour modifier

Figure 1-18

1-24

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 1.12.2 Indication d'alarme et acquittement

Utilisation

Quand une alarme se produit, la mnmonique d'alarme (par exemple IFSH) sera indique par un double clignotement dans la page de repos. De la mme manire, si plus d'une alarme se produit les mnmoniques correspondantes clignotent dans la page de repos. Ce double clignotement continuera tant que la condition d'alarme sera prsent et que l'alarme n'aura pas t acquitte. Appuyer simultanment sur et pour acquitter l'alarme. Si la condition d'alarme est toujours prsente aprs avoir acquitt l'alarme, cela sera signal par un clignotement simple de la mnmonique d'alarme et ce simple clignotement restera tant que la condition d'alarme restera. Si la condition d'alarme n'est plus prsente quand on acquitte l'alarme, le message clignotant disparatra immdiatement . Si un relais a t affect la sortie alarme (voir Chapitre 7 "Fonctionnement des alarmes" ), il agira quand une condition d'alarme apparatra et restera dans cette condition de fonctionnement jusqu' ce que l'alarme soit acquitte et que la condition d'alarme ne soit plus prsente.

Rgulateur 2216e

1-25

Utilisation 1.12.3 ALARMES DE DIAGNOSTIC

Manuel dinstallation et dutilisation

Elles indiquent quun dfaut existe sur le rgulateur ou sur des lments qui lui sont connects. Code EE.Er

Signification
Erreur de mmoire effaable lectriquement : la valeur d'un paramtre utilisateur ou d'un paramtre de configuration a t altre.

Marche suivre
Ce dfaut fait passer automatiquement en mode configuration. Vrifier l'ensemble des paramtres de configuration avant de revenir au niveau utilisateur. Une fois au niveau utilisateur, vrifier l'ensemble des paramtres utilisateur avant de reprendre le fonctionnement normal. Si le dfaut persiste ou se produit frquemment, appeler Eurotherm Automation.

S.br

Vrifier que le capteur est correctement branch ou Rupture de capteur : qu'il n'est pas dtrior. le capteur d'entre est dtrior ou le signal d'entre est hors plage. Vrifier que les circuits de chauffage et de Rupture de boucle : la boucle de rgulation est en refroidissement fonctionnent correctement. circuit ouvert. Dfaut de charge : indique un dfaut dans le circuit de chauffage ou le relais de contacteur statique. Alarme mise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 1 (cf. l'installation lectrique chapitre 1). Indique un contacteur statique en circuit ouvert ou en court-cicuit, un fusible claqu, une absence d'alimentation ou un chauffage en circuit ouvert. Alarme mise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l'installation lectrique chapitre 1). Indique un bloc thyristor en circuit ouvert ou en court-circuit. Alarme mise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l'installation lectrique chapitre 1). Indique un fusible claqu, une absence d'alimentation ou un chauffage en circuit ouvert.

L.br

Ld.F

SSr.F

Dfaut du bloc thyristor : indique un dfaut dans le bloc thyristor.

Htr.F

Dfaut de chauffage : indique un dfaut dans le circuit de chauffage ou le contacteur statique.

HW.Er

Vrifier que les modules corrects sont installs. Erreur matrielle : indique qu'un module est d'un type erron, manque ou est dfectueux. Pas de module dentre/sortie : Vrifier que les modules corrects sont installs. indique qu'un module est d'un type erron, manque ou est dfectueux. Tableau 1.19a Alarmes de diagnostic (suite page suivante)

No.IO

1-26

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation ALARMES DE DIAGNOSTIC (suite)

Utilisation

Indiquent qu'il existe un dfaut sur le rgulateur ou sur des lments qui lui sont connects. Code
rmt.F

Signification
Dfaut entre consigne dporte. Le circuit d'entre PDSIO est ouvert. Mesure infrieure au minimum spcifi Mesure suprieure au maximum spcifi Erreur 1 : chec du test automatique de la ROM Erreur 2 : chec du test automatique de la RAM Erreur 3 : chec du chien de garde Erreur 4 : dfaut du clavier Touche bloque ou une touche a t enfonce lors de la mise en route. Erreur 5 : dfaut sur circuit d'entre. Dfaut alimentation. La tension de la ligne est trop faible. Erreur de l'auto-rglage. Si une des tapes de la procdure d'auto-rglage dpasse 2 heures, l'alarme 'erreur d'auto-rglage " apparat.

Marche suivre
Vrifier si le circuit d'entre est ouvert ou en court-circuit.

LLLL HHHH Err1 Err2 Err3 Err4

Vrifier la valeur de l'entre Vrifier la valeur de l'entre Envoyer le rgulateur en rparation Envoyer le rgulateur en rparation Envoyer le rgulateur en rparation Couper l'alimentation puis la rtablir sans manipuler les touches du rgulateur.

Err5 Pwr.F

Envoyer le rgulateur en rparation. Vrifier que l'alimentation du rgulateur se trouve dans la plage spcifie.

tUEr

Tableau 1-19b Alarmes de diagnostic

Si lutilisateur a dmont puis remont le rgulateur, ce message derreur peut apparatre si lune des cartes na pas t reconnecte correctement.

Rgulateur 2216e

1-27

Utilisation

Manuel dinstallation et dutilisation

1-28

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 2.

Installation

INSTALLATION
DESCRIPTIVE MECHANIQUE DU REGULATEUR

2.1

Cache-bornes Manchon Cliquets

Ecran

Etiquette

Clips de fixation Clips de verrouillage Joint d'tanchit du panneau

Figure 2-1 Rgulateur 2216e 1/16DIN

Rgulateur 2216e

2-1

Installation 2.1.1 Installation mcanique

Manuel dinstallation et dutilisation

Dimensions
48mm 103mm

2216 OP1 OP2

48mm

SP2 REM
RUN HOLD

MAN

Dcoupe du panneau
45 x 45mm +0,8 -0mm

Joint d'tanchit du panneau IP65

Dcoupe du panneau 45 x 45 mm
+0,8 -0 mm

10mm

38mm

Espaces minimum recommands entre les rgulateurs

(Schma non mis l'chelle)

Figure 2-2 Dimensions

La partie lectronique du rgulateur s'insre dans un manchon en plastique rigide qui est luimme mont en panneau. La dcoupe au format DIN est reprsente sur les figures 2-1 et 2-2.

2-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Installation

2.2

INTRODUCTION

Le modle 2216e est un rgulateur de temprature de prcision avec rglage automatique. Il est de conception modulaire et offre deux sorties de rgulation : un relais d'alarme et un port de communication.
2.2.1 Etiquettes du rgulateur

Les tiquettes situes sur les cts du rgulateur portent le code de commande, le numro de srie et les branchements. L'annexe A Code de commande explique la configuration logicielle et matrielle de votre rgulateur.

2.3
2.3.1

INSTALLATION MCANIQUE
Pour installer le rgulateur

1. Prparer la dcoupe du panneau de commande la taille indique sur la figure 2-2. Attention : prvoir horizontalement 1 cm minimum d'espace entre 2 rgulateurs. 2. Insrer le rgulateur par la dcoupe du panneau. 3. Mettre en place les clips de fixation infrieur et suprieur. Immobiliser le rgulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux clips de fixation vers l'avant. N.B. : s'il faut ultrieurement retirer les clips de fixation pour extraire le rgulateur du panneau de commande, il est possible de les dcrocher avec les doigts ou un tournevis.
2.3.2 Pose et dpose du rgulateur

Si besoin est, il est possible de retirer le rgulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l'extrieur et en le sortant du manchon. Lorsqu'on replace le rgulateur dans son manchon, il faut veiller ce que les clips de verrouillage s'encliqutent afin que l'tanchit IP65 soit assure.

Rgulateur 2216e

2-3

Installation

Manuel dinstallation et dutilisation

2.4

CBLAGE

Veuillez lire en annexe B, les informations relatives la scurit et la compatibilit lectromagntique avant de procder au branchement de votre rgulateur.

ATTENTION
Il faut vrifier que le rgulateur est correctement configur pour l'application prvue car une mauvaise configuration pourrait entraner une dtrioration du procd rgul et des blessures corporelles. Il incombe l'installateur de s'assurer que la configuration est correcte. Le rgulateur peut avoir t configur lorsqu'il a t command ou peut ncessiter une configuration sur site. Cf. le chapitre 5 Configuration.

1A Sortie 1 1B 2A Sortie 2 2B 3A Relais standard 3B Communication

HA HB HC HD HE HF

Ligne

Neutre *Terre

VI V+ V-

+
PV

TC Figure 2-3 Disposition des bournes arrires du 2216e RTD

*Le branchement de terre sert de retour aux filtres CEM internes. Il n'est pas ncessaire pour la scurit mais doit tre branch pour rpondre aux exigences CEM.
2.4.1 Section des fils

Tous les branchements lectriques sont effectus sur les bornes vis situes l'arrire du rgulateur. Si l'on souhaite utiliser des connexions serties, la taille correcte est AMP, rfrence 349262-1. Ces connexions acceptent les fils de section 0,5 1,5 mm2 . Le rgulateur est livr avec un jeu de cosses. Les bornes sont protges par un cache articul en plastique transparent destin empcher un contact accidentel des mains ou d'une pice mtallique avec les fils sous tension. Le couple de serrage des bornes est prconis 0,4 Nm.

2-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 2.4.2 Connexions de cblage

Installation

Les connexions sont reprsentes sur la figure 2-3. Les sorties 1 et 2 sont proviennent de modules qui sont d'un des types prsents dans la figure 2-6. Il est ncessaire de vrifier le code de commande prcis sur l'tiquette latrale pour connatre la nature des modules prsents dans le rgulateur.
2.4.3 Branchements des entres capteurs

Les schmas ci-dessous montrent les branchements des diffrents types d'entres :
Thermocouple VI V+ VSonde platine VI V+ VEntre mA VI V+ VShunt * 2,49 Entres V ou mV VI V+ V+ PV

Ce shunt est fourni en standard avec le rgulateur. Note : Les entres capteur ne doivent pas tre mises en parallle.
Figure 2-4 Branchement des entres capteurs

2.4.4

Branchement du relais standard 3A 3B

Relais simple 2A-264 Vac


Figure 2-5 Branchement du relais standard

Rgulateur 2216e

2-5

Installation 2.4.5 Branchements des sorties 1 et 2

Manuel dinstallation et dutilisation

Les sorties 1 et 2 peuvent tre d'un quelconque des types reprsents dans le tableau cidessous, configures pour excuter n'importe quelle fonction indique dans le tableau. Pour vrifier quels sont les modules qui sont installs sur le rgulateur et quelles sont les fonctions pour lesquelles ils sont configurs, se reporter au code de commande et aux informations sur le cblage figurant sur les tiquettes latrales du rgulateur.
Identit des bornes Sortie 1 Type de module Sortie Relais : 2 bornes (2A, 264 V alternatif maximum) Rf. : AH 13502 Code : SUB22/R1 Sortie Logique : non isol (18 V continu 24 mA) Rf. : AH 135240 Code : SUB 22/l1 Sortie Triac (1A, 30 264 V alternatif) Rf. : AH 135239 Code : SUB22/T1 Sortie Analogique : isol (18 V continu, 20 mA maximum) Rf. : AH 135242 Code : SUB22/D3 Figure 2-6 Branchements des sorties 1 et 2 + Analogique pas disponible dans la sortie 2 Sortie rgulation Inverse ou direct Ligne Charge Ligne Charge * + + Modes PDSIO 1 ou 2 $ Sortie rgulation inverse, directe ou Alarmes Sortie rgulation Inverse ou direct 1A 1B Sortie 2 2A 2B Sortie rgulation inverse, directe ou Alarmes Fonctions possibles

* A l'emplacement 2, le module logique peut tre configur en entre ou en sortie logique. $ Les modes PDSIO 1 et 2 sont supports uniquement par l'emplacement 1.

2-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Installation

2.5

MODES PDSIO

PDSIO est l'abrviation de Pulse Density Signalling Input/Output (entre/sortie par modulation d'impulsions). Il s'agit d'une technique protge par la loi, mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de donnes analogiques et numriques par une simple liaison 2 fils. Le mode PDSIO 1 utilise un module de sortie logique de chauffage pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S avec alarme de dfaut de charge. Le mode PDSIO 2 utilise un module de sortie logique de chauffage pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10 avec indication du courant de charge et deux tats d'alarmes : dfaut du contacteur statique et dfaut du circuit de chauffage. 2.6 CIRCUITS RC

Le rgulateur est livr avec des circuits RC (22 nF+100 ) qui doivent tre branchs sur les sorties relais ou triac lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs et les lectrovannes. Ces circuits RC servent prolonger la dure de vie des contacts et supprimer les interfrences lors de la commutation de ces charges. Ne pas utiliser de circuits RC pour la commutation de charges forte impdance. Les circuits RC consomment 0,6 mA en 110 V alternatif et 1,2 mA en 220 V alternatif. Cela doit tre suffisant pour les bobines de relais forte impdance et ne doit pas tre utilis dans ces installations.

ATTENTION
Lorsqu'un contact de relais est utilis dans un circuit, il incombe l'utilisateur de s'assurer que l'intensit qui passe dans le circuit RC lorsque le contact du relais est ouvert ne maintient pas les charges lectriques de faible puissance et donc ne perturbe pas le bon fonctionnement du circuit d'alarme.

Rgulateur 2216e

2-7

Installation

Manuel dinstallation et dutilisation

2.7

SCHEMA TYPIQUE DE CBLAGE DUNE BOUCLE SIMPLE

Ligne Neutre Fusible 2A(T) du rgulateur

Circuit de refroidissement Fusible 1A(T)

Interrupteur

1A 1B 2A 2B 3A 3B

JA HA HB HC

L N

Circuit RC

B HD HE JF HF V1 V+ V-

Fusible pour le chauffage (dpendant de la charge)

Contacteur statique TE10 +

Vanne de refroidissement

Chauffage Thermocouple

Figure 2-7 Schma de cblage type

Conditions de scurit pour les quipements connects en permanence : Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l'installation Il devra tre situ proximit de l'quipement et porte de l'oprateur. Il sera clairement identifi comme dispositif de sectionnement de l'quipement. Note : il est possible d'utiliser un seul interrupteur/ disjoncteur pour plusieurs instruments.

2-8

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Installation

2.8

BRANCHEMENT DE LA COMMUNICATION

L'option de communication peut tre d'un des 4 types ci-dessous :


Identit des bornes Type de communications Communications srie EIA 422 (4 fils/5fils)* Communication srie EIA 232 (2fils/3 fils) Communication srie EIA 485 (2fils/3fils) Entre de consigne PDSIO HB A' (RX+) Non utilis Non utilis HC B' (RX-) Non utilis Non utilis
Commun

HD
Commun

HE A (TX+) A A (TX+) (RX+) Signal

HF B (TX-) B B (TX-) (RX-)


Commun

Commun

Non utilis

Non utilis

Non utilis

Figure 2-8 Branchements des communications

* La carte de communication 422 peut tre modufie pour supoporter une liaison 2 fils EIA 485. Veuillez consulter votre agence la plus proche.

Rgulateur 2216e

2-9

Installation

Manuel dinstallation et dutilisation

Cblage des liaisons de communications srie EIA 485


PC

Com

Tx

Rx

* Terre Locale

EIA232

EIA 485 est un branchement bifilaire qui permet le branchement multiple d'un maximum de 32 rgulateurs partir d'une seule liaison de communications sur une distance pouvant atteindre 1,2 km. Pour garantir la fiabilit du fonctionnement de la liaison de communications (sans altration de donnes due au bruit ou aux rflexions de ligne), les branchements avec le rgulateur doivent tre effectus l'aide d'une paire torsade blinde avec les branchements des rsistances effectus selon le schma. Ce schma montre aussi l'utilisation possible d'un convertisseur Eurotherm pour relier l'interface EIA485 un port EIA232 standard.

Com Rx Tx Convertisseur de communication type KD485 Com B A

Rgulateur srie 2000

HE Rx A(+) HF Tx B(-) HD Com

Btiment loign Barrir disolement galvanique Zone 1 Zone 2 Rgulateur srie 2000

Rpteur

*
Terre Locale

HE Rx A(+) HF Tx B(-) HD Com

Il est possible dinclure un maximum de 32 rgulateurs S2000 ou units dinterface sur le rseau

Pour des raisons de scurit, ne pas brancher la terre locale cet endroit

Ensemble des rsistances : 220 Ohms 1/4W. * Les terres locales sont quipotentielles. En l'absence d'quipotentialit, cbler des zones diffrentes avec un isolateur galvanique. Utiliser un rpteur (EURO MI400RTS) s'il y a plus

* Terre Locale

HE Rx A(+)

HF Tx B(-) HD Com

Rgulateur srie 2000

Figure 2-9 Cblage EIA485 2-10 Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Installation

2.9

CBLAGE DEVICENET SUR LES REGULATEURS SERIE 2200E

Cette section traite de la communication DEVICE NET disponible en option sur le rgulateur PID2216e. Pour configurer la communication en DEVICENET, se reprorter au 5.9 .
2.9.1 HA Fonction des bornes DEVICENET V+ Rouge Borne positive de l'alimentation du rseau. Raccorder ici le fil rouge du cble DEVICENET. Si rseau DEVICENET ne vhicule pas l'alimentation, connecter la borne positive d'une alimentation externe 24Vdc Borne du bus de donnes DEVICENET CAN_H. Raccorder ici le fil blanc du cble DEVICENET. Connexion du fil cran/drain. Connecter le fil cran ici. Pour viter des retours de masse, le rseau DEVICENET doit tre mis la terre en un seul point. Borne du bus de donnes DEVICENETCAN_L. Raccorder ici le fil bleu du cble DEVICENET. Borne ngative de l'alimentation du rseau. Raccorder ici le fil noir du cble DEVICENET. Si rseau DEVICENET ne vhicule pas l'alimentation, connecter la borne ngatif d'une alimentation externe 24Vdc.

HB HC

CAN_H SHIELD

Blanc Nant

HD HE

CAN_L V-

Bleu Noir

Note: Des plots de puissance sont recommands pour connecter l'alimentation sur la ligne principale DEVICENET . Le plot de puissance inclut : Une diode Schottky pour connecter l'alimentation V+ et permettre plusieurs alimentations d'tre connectes. Deux fusibles ou coupe circuits pour protger le bus d'un courant excessif qui pourrait endommager le cble et les connecteurs.

Rgulateur 2216e

2-11

Installation 2.9.2

Manuel dinstallation et dutilisation

Interconnexions de cblage pour des communications DEVICENET

5-Position COMBICOM V+ 5 CAN-H 4 Drain 3

Rouge Blanc

Rgulateur 2200e HA HB V+ CAN-H Drain CAN-L V(ESCLAVE) Addresse 11

CAN-L 2 VHaut de la carte

Bleu Noir

HC HD HE HF

Diag DB-9M RDY RUN

Rgulateur 2200e HA HB HC V+ CAN-H Drain CAN-L V(ESCLAVE) Addresse 12

NET MON Carte d'interface typique (Matre)

HD HE HF

Rgulateur 2200e V+ Alimentation du rseau 24Vdc (+1%) 250mV p-p Ripple VHA HB HC HD HE HF V(ESCLAVE) Addresse N+1 121 * V+

Guirlande pour d'autres appareils

* Mettre sur le dernier appareil de la chane

Figure 2-10 Interconexions entre rgulateurs 2200e DEVICENET

2-12

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 3.

Niveaux D'accs

Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCS


LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCS

3.1

Il y a quatre niveaux d'accs : le niveau utilisateur qui sert normalement utiliser le rgulateur le niveau configuration qui sert configurer les caractristiques essentielles du rgulateur le niveau rgleur qui sert mettre en service le rgulateur et le procd rgul le niveau modification des menus qui sert configurer les paramtres qu'un utilisateur doit pouvoir voir et modifier lorsqu'il est au niveau utilisateur.

Niveau d'accs Utilisateur

Affichage

Oprations possibles

Protection par code d'accs Non

OPEr

A ce niveau, les utilisateurs peuvent voir et corriger la valeur des paramtres autoriss. Les paramtres autoriss sont dfinis au niveau Modification des menus (cf. ci-dessous). A ce niveau, la totalit des paramtres relatifs une configuration sont visibles. Tous les paramtres modifiables peuvent tre rgls. A ce niveau, il est possible de dfinir les paramtres qu'un utilisateur peut visualiser et corriger au niveau Utilisateur. Il est possible de cacher ou de montrer des listes compltes, des paramtres donns dans chaque liste et de rendre les paramtres modifiables ou uniquement consultables (Cf. Niveau modification la fin de ce chapitre). Ce niveau permet de configurer les caractristiques du rgulateur. Figure 3-1 Niveaux d'accs

Rgleur

FuLL

Oui

Modification des menus

Edit

Oui

Configuration

ConF

Oui

Rgulateur 2216e

3-1

Niveaux D'accs

Manuel dinstallation et dutilisation

3.2

SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCS

L'accs aux niveaux Rgleur, Modification des menus et Configuration est protg par un code d'accs pour empcher tout accs intempestif. S'il est ncessaire de changer le code d'accs, consulter le chapitre 5 Configuration.
3.2.1 En-tte de liste d'accs

AccS
List

Appuyer sur atteint.

jusqu' ce que l'en-tte de liste d'accs ACCS soit

Appuyer sur la touche Dfilement


3.2.2 Saisie du code d'accs

Le code d'accs se saisit depuis l'affichage CodE.

Code
0

Saisir le code d'accs l'aide des touches ou . Une fois que le code d'accs correct a t saisi, il y a une temporisation de deux secondes puis l'affichage infrieur indique PASS pour montrer que l'accs est maintenant dverrouill. Le code d'accs est positionn sur 1 lorsque le rgulateur sort d'usine. N.B. : il y a un cas spcial si le code d'accs a t positionn sur 0. Dans ce cas, l'accs est dverrouill en permanence et l'affichage infrieur indique en permanence PASS. Appuyer sur la touche Dfilement pour passer la page Goto. (Si un code d'accs incorrect a t saisi et si le rgulateur est toujours verrouill, l'appui sur Dfilement ce stade ramne simplement l'entte de liste d'accs).

3-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 3.2.3 Slection du niveau

Niveaux D'accs

goto
ful

L'affichage Goto permet de slectionner le niveau d'accs souhait. Utiliser et pour faire un choix parmi les niveaux affichs suivants : OPEr: niveau utilisateur FuLL: niveau rgleur Edit: niveau dfinition des accs en mode oprateur conF: niveau configuration Appuyer sur la touche Dfilement Si l'on a slectionn le niveau OPEr, FuLL ou Edit, on revient l'en-tte de liste ACCS au niveau qui a t choisi. Si l'on a slectionn conF, on obtient un autre affichage qui indique ConF la partie suprieure (cf. ci-dessous).
3.2.4 Code d'accs de configuration

AccS
List

Autre chemin si conf est slectionn

Conf
Pass

Lorsque l'affichage ConF apparat, il faut saisir le code d'accs Configuration afin d'avoir accs au niveau Configuration. Pour cela, recommencer la procdure de saisie du code d'accs dcrite dans la section prcdente. Le code d'accs de configuration est positionn sur 2 lorsque le rgulateur sort d'usine. S'il est ncessaire de changer le code d'accs de configuration, consulter le chapitre 5 Configuration. Appuyer sur la touche Dfilement
3.2.5 Niveau configuration

inst
Conf

Le premier affichage de configuration est reprsent. Se reporter au chapitre 5 Configuration pour avoir des dtails sur les paramtres de configuration. Pour avoir des instructions sur la sortie du niveau configuration, consulter le chapitre 5 Configuration

3.2.6

Retour au niveau Utilisateur

Pour revenir au niveau utilisateur lorsqu'on est au niveau FuLL ou Edit, recommencer la saisie du code d'accs et slectionner OPEr sur l'affichage Goto. Au niveau Edit, le rgulateur revient automatiquement au niveau utilisateur si aucune touche n'est enfonce pendant 45 secondes.
Rgulateur 2216e 3-3

Niveaux D'accs

Manuel dinstallation et dutilisation

3.3

NIVEAU MODIFICATION DES MENUS (EDIT)

Ce niveau sert dfinir les listes ou les paramtres visibles et modifiables au niveau Utilisateur. Il donne galement accs la fonction Liste personnalise qui permet de slectionner et de personnaliser jusqu' douze paramtres dans la Page de repos, ce qui permet un accs simple aux paramtres couramment utiliss.
3.3.1 Configuration de l'accs utilisateur un paramtre

Il faut commencer par slectionner le niveau Dfinition des accs (cf. page prcdente). Une fois ce niveau, on slectionne une liste ou un paramtre de liste comme au niveau Utilisateur ou Rgleur, c'est--dire que l'on passe d'un en-tte de liste au suivant en appuyant sur la touche Page et d'un paramtre au suivant dans chaque liste l'aide de la touche Dfilement. Toutefois, au niveau Modification des menus, ce qui est affich n'est pas la valeur d'un paramtre slectionn mais un code reprsentant la disponibilit de ce paramtre au niveau Utilisateur. Une fois que l'on a slectionn le paramtre souhait, utiliser les touches dfinir sa disponibilit au niveau Utilisateur. et pour

Il existe quatre codes : ALtr Permet de modifier un paramtre au niveau Utilisateur Pro Fait passer un paramtre dans la page de repos rEAd Rend un paramtre ou un en-tte de liste consultable uniquement (visualisable mais pas modifiable) HidE Cache un paramtre ou un en-tte de liste. Exemple :

2fsL
aLtr

Le paramtre slectionn est Alarme 2, pleine chelle basse

Il est modifiable au niveau Utilisateur

3.3.2

Liste complte cache ou visible

Pour cacher une liste complte de paramtres, il suffit de cacher l'en-tte de liste. Si un en-tte de liste est slectionn, deux choix seulement sont offerts : rEAd et HidE. (Il est impossible de cacher la liste ACCS qui affiche toujours le code: LiSt.)
3.3.3 Personnalisation dun parmtre

Se dplacer dans les listes jusqu'au paramtre souhait puis choisir le code Pro. Le paramtre est alors ajout automatiquement la fin de la page de repos (ce paramtre sera aussi accessible comme paramtre normal dans les listes standard). Il est possible de personnaliser au maximum 12 paramtres. Les paramtres personnaliss sont automatiquement modifiables.

3-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 4.

Rglage

Chapitre 4 RGLAGE

Avant de procder aux rglages, lire le chapitre 1 Utilisation pour voir la manire de slectionner et de modifier un paramtre.

Ce chapitre est scind en trois parties :


QU'EST-CE QUE LE RGLAGE ? REGLAGE AUTOMATIQUE REGLAGE MANUEL

4.1

QU'EST-CE QUE LE RGLAGE ?

Le rglage permet de faire correspondre les caractristiques du rgulateur avec celles du procd rgul afin d'obtenir une rgulation satisfaisante. Il faut entendre par "rgulation satisfaisante" : une rgulation stable de la temprature la consigne, sans fluctuation le fait de n'tre ni en-dessous ni au-dessus de la consigne de temprature une raction rapide aux carts par rapport la consigne, dus des perturbations externes, avec un retour rapide de la temprature la consigne.

Le rglage implique de calculer et de dfinir la valeur des paramtres numrs dans le tableau 4-1. Ces paramtres apparaissent dans la liste PID. Paramtre
Bande proportionnelle Temps d'intgrale Temps de drive Cutback haut

Code
Pb

Signification ou fonction
Largeur de bande, en units affiches, sur laquelle la puissance de sortie est proportionne entre le minimum et le maximum. Dtermine le temps ncessaire au rgulateur pour supprimer l'erreur de statisme en rgime permanent. Dtermine l'ampleur de la raction du rgulateur la vitesse de variation de la valeur mesure. Nombre d'units affiches au-dessus de la consigne partir duquel le rgulateur va augmenter la puissance de sortie pour empcher que l'on soit en-dessous de la consigne. Nombre d'units affiches en-dessous de la consigne partir duquel le rgulateur va diminuer la puissance de sortie pour empcher un dpassement. Uniquement prsent si le refroidissement a t configur. Dfinit la bande proportionnelle de refroidissement en divisant la valeur Pb par la valeur rEL. Tableau 4-1 Paramtres de rglage

ti td Hcb

Cutback bas

Lcb

Gain relatif de refroidissement

rEL

Rgulateur 2216e

4-1

Rglage

Manuel dinstallation et dutilisation

4.2

RGLAGE AUTOMATIQUE

Cette mthode dtermine automatiquement la valeur des paramtres numrs dans le tableau 4-1 de la page prcdente. Le 2216e utilise un rglage automatique qui fonctionne en sollicitant la sortie pour induire une oscillation dans la valeur mesure. A partir de l'amplitude et de la priode de l'oscillation, il calcule les valeurs des paramtres de rglage. Si le procd ne peut pas tolrer l'application d'une pleine action inverse ou directe au cours du rglage, il est possible de limiter ces actions en fixant les limites des sorties. Toutefois, la valeur mesure doit osciller pour que le rgulateur puisse calculer les valeurs. Il est possible d'effectuer un rglage automatique tout moment mais il n'a normalement lieu que lors de la mise en service initiale du procd. Toutefois, si le procd rgul devient ensuite instable ( cause d'un changement de ses caractristiques), il est possible d'effectuer un nouveau rglage pour tenir compte des nouvelles conditions. Il est prfrable de lancer le rglage avec le procd temprature ambiante. Le rgulateur peut ainsi calculer de manire plus prcise les valeurs du cutback bas et du cutback haut qui limitent l'importance du dpassement ou des mesures en-dessous de la consigne.
4.2.1 Temps de cycle des sorties inverse et directe

Avant de lancer un cycle d'auto-rglage, il est ncessaire de rgler le temps de de la sortie inverse CYC.h et le temps de cycle de la sortie directe CYC.C dans la liste des sorties (OP.List). Ces paramtres sont disponibles si vous utilisez une sortie relais, logique ou triac; ils n'ont aucun effet sur une sortie analogique. Le temps de cycle pour une sortie logique pilotant un contacteur statique peut tre rgl 1 seconde. Le temps de cycle pour une sortie relais ou triac doit tre de l'ordre de 20 secondes.

4-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Rglage

4.3

COMMENT EFFECTUER LE RGLAGE ?

1. Rgler la consigne la valeur laquelle le procd va fonctionner. 2. Dans la liste Atun, slectionner tunE et le positionner sur on

3. Appuyer simultanment sur les touches Page et Dfilement pour revenir la page de repos. L'affichage fait clignoter tunE pour indiquer que le rglage est en cours. 4. Le rgulateur induit une oscillation de la temprature en commenant par activer puis dsactiver le chauffage. Le premier cycle ne s'achve pas tant que la valeur mesure n'a pas atteint la consigne souhaite. 5. Aprs deux cycles d'oscillations, le rglage est termin et la squence s'arrte d'ellemme. 6. Le rgulateur calcule ensuite les paramtres de rglage numrs dans le tableau 4-1 et reprend son action normale de rgulation. Si l'on souhaite une rgulation Proportionnelle uniquement ou PD ou PI, il faut positionner les paramtres ti ou td sur OFF avant de commencer le cycle de rglage. Le rgulateur les laissera sur la position off (dsactive) et ne calculera aucune valeur pour ces paramtres. Pour les rglages en version commande servo-moteur, se rfrer Chapitre 8.
4.3.1 Cycle type de rglage automatique Consigne

Temprature

Temps 4.3.2 Calcul des valeurs de cutback

Cutback bas et Cutback haut sont des valeurs qui limitent le dpassement au-dessus ou endessous de la consigne lors des variations importantes de temprature (par exemple dans les conditions de dmarrage). Si le cutback bas ou le cutback haut est positionn sur AUTO, les valeurs sont fixes trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifies au cours du rglage automatique.

Rgulateur 2216e

4-3

Rglage

Manuel dinstallation et dutilisation

4.4

RGLAGE MANUEL

Si, pour une raison quelconque, le rglage automatique ne donne pas des rsultats satisfaisants, il est possible de rgler manuellement le rgulateur. Il existe un certain nombre de mthodes standard de rglage manuel. Nous dcrivons la mthode de Ziegler-Nichols. Le procd tant sa temprature normale de fonctionnement : 1. Positionner le temps d'intgrale ti et le temps de drive td sur OFF. 2. Positionner Cutback haut, Cutback bas, Hcb et Lcb sur Auto. 3. Ne pas tenir compte du fait que la temprature peut ne pas se stabiliser avec prcision la consigne. 4. Si la temprature est stable, rduire la bande proportionnelle Pb afin que la temprature commence osciller. Si la temprature oscille dj, augmenter la bande proportionnelle jusqu' ce qu'elle arrte d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre chaque rglage pour que la boucle se stabilise. Noter la valeur de la bande proportionnelle B et la priode d'oscillation T. 5. Fixer les valeurs des paramtres Pb, ti, td selon les calculs indiqus dans le tableau 4-2.

Type de rgulation
Proportionnelle uniquement P+I

Bande proportionnelle Pb
2xB

Temps d'intgrale ti
OFF

Temps de drive td
OFF

2,2xB

0,8xT

OFF

P+I+D

1,7xB

0,5xT

0,12xT

Tableau 4-2 Rglage des valeurs

4-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 4.4.1 Configuration des valeurs de cutback

Rglage

La procdure ci-dessus indique comment configurer les paramtres pour une rgulation optimale en rgime permanent. Si, au cours du dmarrage ou des variations importantes de la tempratures, on atteint des niveaux inacceptables de dpassement ou de mesures en-dessous de la consigne, il faut configurer manuellement les paramtres de cutback Lcb et Hcb. Procder de la manire suivante : 1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de la bande proportionnelle (c'est--dire Lcb = Hcb = 3 x Pb). 2. Noter le niveau de dpassement ou de mesures en-dessous de la consigne pour les changements importants de la temprature (cf. les courbes ci-dessous). Dans l'exemple (a), augmenter Lcb de la valeur du dpassement. Dans l'exemple (b), diminuer Lcb de la valeur des mesures en-dessous de la consigne. Exemple (a)
Temprature Dpassement Consigne

Exemple (b)
Temprature Lcb Mesures en-dessous de la consigne Consigne

Temps

Lorsque la temprature se rapproche de la consigne par le haut, il est possible de configurer Hcb de la mme manire.

Rgulateur 2216e

4-5

Rglage

Manuel dinstallation et dutilisation

Cutback bas Lcb : Actif lorsque la mesure approche la consigne par le bas. Cutback haut Hcb : Actif lorsque la mesure approche la consigne par le haut.
4.4.2

Action intgrale et intgrale manuelle

Dans un rgulateur PID, le terme intgral ti supprime automatiquement les erreurs en rgime permanent par rapport la consigne. Si le rgulateur est configur pour fonctionner en mode PD, le terme intgral est positionn sur OFF. Dans ces conditions, la valeur mesure peut ne pas se stabiliser prcisment la consigne. Lorsque le terme intgral est sur OFF, le paramtre Intgrale manuelle (code rES) apparat dans la liste PID. Ce paramtre reprsente la valeur de la puissance de sortie qui sera dlivre lorsque l'erreur sera nulle. Il faut configurer manuellement cette valeur afin de supprimer l'erreur en rgime continu.
4.4.3 Compensation automatique des pertes (Adc)

L'erreur en rgime permanent par rapport la consigne qui se produit lorsque le terme intgral est positionn sur OFF est quelquefois appele pertes. Adc calcule automatiquement la valeur d' Intgrale manuelle afin de supprimer ces pertes. Pour utiliser cette fonction, il faut tout d'abord que la temprature se stabilise. Ensuite, dans la liste de paramtres d'auto-rglage, il faut positionner Adc sur CALC. Le rgulateur calcule ensuite une nouvelle valeur pour l'intgrale manuelle puis positionne Adc sur mAn. Il est possible de rutiliser Adc autant de fois que cela est ncessaire mais, entre chaque rglage, il faut laisser suffisamment de temps pour que la temprature se stabilise.

4-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 5.

Configuration

Chapitre 5 CONFIGURATION

ATTENTION
La configuration est protge par un code d'accs et doit uniquement tre effectue par une personne qualifie et autorise. Une mauvaise configuration pourrait occasionner des dommages au procd rgul et des blessures corporelles. Il incombe la personne qui met le procd en service de s'assurer que la configuration est correcte.

Chaque fois que vous avez atteint le niveau de configuration, toutes les sorties du rgulateur sont maintenues l'tat OFF et la rgulation est suspendue.

Rgulateur 2216e

5-1

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

5.1

SLECTION DU MENU CONFIGURATION


Appuyer plusieurs fois sur la touche page jusqu' ce que la liste Accs apparaisse

Page de repos

23.0 20.0
1er appui

ACCS LiSt

Si le mot de passe entr est incorrect

2 secs

CodE 1 CodE PASS


2me appui ou pour entrer le code daccs (valeur sortie dusine = 1)

Si le code daccs a t mis 0, laccs est dverrouill en permanence et on lira PASS sur lafficheur du bas Note: La slection de OPER FuLL ou Edit permet daccder directement lun de ces niveaux

Goto conF
ou pour slectionner ConF

3me appui

ConF 2 ConF PASS

ou pour entrer le code daccs (valeur sortie dusine = 2)

4me appui

A ce point l, le rgulateur est en mode configuration

InSt ConF

IP ConF
Par des appuis successifs sur la touche page, on peut visualiser les en-ttes de liste dans une boucle circulaire Figure 5-1

5-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Configuration

5.2

SLECTION D'UN PARAMTRE DE CONFIGURATION ConF


2 ConF PASS

InSt
ConF 1er appui

Slectionner la liste de configuration dsire en utilisant Se reporter au schma de dplacement pages suivantes, pour avoir le dtail des listes

Unit
o

ou

pour slectionner OC

F or OK

2me appui

Continuer appuyer sur la touche scrutation pour accder tous les paramtres de la liste avant de retourner len-tte Figure 5-2

5.3

SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION

Maintenir

appuye jusqu' ce que Exit soit affich

Exit
no

ou pour slectionner Yes Appuyer sur Aprs 2 secondes l'afficheur clignotera et retournera la page de repos Figure 5-3

5.4

ETAPES SUIVRE DANS LA CONFIGURATION DUN RGULATEUR

Le schma de dplacement (pages suivantes) montre lemplacement de tous les paramtres qui vont dfinir le fonctionnement de votre rgulateur. Les paramtres qui apparatront sur votre rgulateur peuvent lgrement diffrer de ceux figurant sur ces schmas tant donn que certains sont dpendants les uns des autres. Des listes comltes de tous les paramtres sont donnes dans les tableaux qui suivent.

Rgulateur 2216e

5-3

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

5.5

SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE A)


Config. entres Config. Calib. Util. Config. Alarme

Config. appareils

inSt ConF

iP ConF

CAL ConF

AL ConF

unit C dEc.P nnnn CtrL Pid Act rEv CooL Lin PwrF On Pd.tr no FoP no Sbr.t Sb.OP

InPt K.tc Rng.L 0.0 rng.H 100.0 CJC Auto InP.L 4.0 inP.H 20.0 VAL.L 0.0 VAL.H 100.0 Imp Auto

AdJ no Pnt.L 0.0 Pnt.H 200.0 OFS.L 0.0 OFS.H 0.0

AL1 FSH Ltch no Bloc no AL2 FSL Ltch no bLoc no AL3 OFF Ltch no bLoc no AL4 OFF Ltch no bLoc no
Pour passer dune en-tte de liste la suivante appuyer sur la touche page Pour afficher un paramtre dans une liste appuyer sur la touche dfilement Pour modifier une valeur appuyer sur la touche ou

Les 4 premires listes contiennent les paramtres relatifs aux fonctions de rgulation. Ils sont rpartis de la faon suivante : inSt ConF : paramtres relatifs laffichage et la rgulation iP ConF : Slection du type de capteur CAL ConF : Calibration par rapport des sources de rfrence externes AL ConF : Configuration du type dalarmes

Figure 5-4 Schma de dplacement dans la configuration (partie A)

5-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Configuration

5.6

SCHMA DE DPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE B)


Config. sortie 1 Config. sortie 2 Config. sortie 4 Config. code d'accs

Config. comm.

HA ConF

1A ConF

2A ConF

3A ConF

PASS ConF

Exit no

id cmS Func mod bAud 9600 PrtY nonE rES FuLL VAL.L 0.0 VAL.H 100.0
Nom InSt ConF Ip Conf CAL ConF AL ConF

id dcOp Func HEAt SEnS inv Out.L 0.0 Out.H 100.0 Voir table des paramtres

id rELY Func COOL SEnS nor

id rELY Func dIG Voir table des paramtres SEnS nor

ACC.P 1 cnF.P 2

Fig 5.4.1b Schma de dplacement dans la configuration (partie B) Fonctions des entres/sorties Rglage de l'affichage et des paramtres de rgulation Slection du type de capteur Calibration partir d'une source de rfrence externe Rglage des diffrents types d'alarmes Borniers Non applicable Non applicable Non applicable Non applicable

Les 4 premires listes contiennent les paramtres gnraux du rgulateur

Les listes restantes contiennent les paramtres relatifs aux fonctions des entres/sorties. La mnmonique de l'afficheur suprieur corespond aux caractres reprables sur les bornes de l'entre ou de la sortie associe. Choix du type de communication numrique HB HF HA ConF 1A 2A ConF 3a ConF PASS ConF Configuration des modules 1 et 2 Configuration de l'action du relais fixe emplacement 3A Choix du nouveau code secret 1A & 1B / 2A & 2 B 3A 3C

Exit no YES Sortie de la configuration et retour au niveau oprateur Rgulateur 2216e 5-5

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

5.7 Nom

TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMTRES Description des paramtres


Configuration des appareils Units des appareils

Valeurs

Signification

inSt unit

o o

C F o K nonE nnnn nnn.n nn.nn On.OF Pid vp rEv

dEc.P

Rsolution

CtrL

Type de rgulation

Act

Action de rgulation

CooL

Type de refroidissement

dir Lin oiL H2O FAn

PwrF Pd.tr FoP

Compensation des variations secteur Transfert progressif Auto/ manuel lors de l'utilisation de la rgulation PD Sortie manuelle force

On OFF no YEs no YES

Celsius (Europe) Farenheit (USA) Kelvin Pas d'unit Nant Une dcimale Deux dcimales Tout ou rien PID Commande servo-moteur Inverse (la puissance de sortie diminue au fur et mesure que la mesure se rapproche de la consigne - Cas d'une rgulation de temprature) Directe Linaire Huile (temps minimal d'activation 50 msec) Eau (non linaire) Ventilation (temps minimal d'activation 0,5 sec) Active Dsactive Transfert non progressif Transfert progressif Transfert manuel/auto sans coups Transfert de la sortie la valeur manuelle prsente lors du prcdent passage en manuel. Passage la valeur fixe Bloquage de la sortie. immdiatement aprs la rupture capteur ; la puissance de sortie est cale la puissance juste avant la rupture capteur. Voir chapitre 9

Sbr.t

Sortie si rupture capteur

Sb.OP HoLd

LC.Hi

Facteur de mise l'chelle du courant de charge

100

Note : Les valeurs par dfaut sont repres dans le tableau par des zones ombres.

5-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Configuration

Nom
iP inPt

Description des paramtres


Configuration des entres Type d'entre

Valeurs
J.tc K.tc L.tc r.tc b.tc

Signification

Thermocouple J Thermocouple K NOTE : Thermocouple L Aprs avoir slectionn le Thermocouple R (Pt/Pt13%Rh) type d entre, ne pas Thermocouple B oublier de rgler les limites (Pt30%Rh/Pt6%Rh) de la consigne au niveau Thermocouple N n.tc Rgleur (FuLL) Thermocouple T t.tc Thermocouple S (Pt/Pt10%Rh) S.tc Thermocouple PL 2 PL2 Thermocouple C. N.B. : c'est le C.tc thermocouple personnalis type. Si une entre personnalise diffrente a t charge, le nom de l'entre personnalise charge sera affich. rtd Sonde platine 100 Millivolt linaire (Cest aussi lentre mV mA avec shunt de 2,49 ) Tension linaire voLt Limite basse de lentre Affichage pour la limite basse de lentre rnG.L Limite haute de lentre Affichage pour la limite haute de lentre rnG.H Compensation automatique de Temprature de rfrence CJC Auto soudure froide CJC Ce paramtre n'apparat pas 00C Rfrence externe 00C si une entre linaire a t Rfrence externe 450C 450C slectionne. Rfrence externe 500C 500C Les valeurs suivantes sont prsentes si l'on choisit une entre linaire. Valeur d'entre linaire maximale inP.L Valeur affiche inP.H VAL.L VAL.H VAL.H Valeur affiche correspondant inp.L VAL.H InP.L imP Entre lectrique InP.H OFF AUTO Hi Hi.Hi Rupture capteur invalide (entre linaire seulement). Le seuil d'impdance est fix automatiquement par la table des capteurs. Seuil dimpdance fix 7,5 k Seuil dimpdance fix 15 k (doit tre slectionn quand lentre voLt a t configure) Valeur affiche correspondant inp.H Valeur d'entre linaire minimale

Seuil d'impdance pour rupture capteur

Rgulateur 2216e

5-7

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

Nom

Description des paramtres


Calibration Utilisateur Activation de l'talonnage utilisateur* Point bas d'talonnage utilisateur

Valeur

Signification

CAL AdJ Pnt.L

Pnt.H

Point haut d'talonnage utilisateur

OFS.L

Correction du point bas d'talonnage

OFS.H

Correction du point haut d'talonnage

Voir Chap 6 Calibration. Etalonnage utilisateur dsactiv no Etalonnage utilisateur activ YES Valeur (en units affiches) 0 laquelle l'utilisateur a effectu un talonnage AdJ.L (rglage bas) pour la dernire fois - cf. chapitre 6 Valeur (en units affiches) 100 laquelle l'utilisateur a effectu un talonnage AdJ.H (rglage haut) pour la dernire fois - cf. chapitre 6 Correction, en units affiches, au 0 point bas d'talonnage utilisateur Pnt.L. Cette valeur est calcule automatiquement lors d'un talonnage AdJ.L. Correction, en units affiches, au 0 point haut d'talonnage utilisateur Pnt.H. Cette valeur est calcule automatiquement lors d'un talonnage AdJ.H.

* Si l'talonnage utilisateur est activ, les paramtres d'talonnage utilisateur apparaissent dans la liste d'entres au niveau d'accs Rgleur. Ces paramtres permettent l'utilisateur d'talonner le rgulateur en un ou deux points selon ses propres normes de rfrence.

5-8

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Configuration

Nom
AL

Description des paramtres


Configuration des alarmes

Valeurs par dfaut


Valeurs Valeur par dfaut si non spcifie lors de la commande OFF no no OFF no no OFF no no OFF no no

AL1 Ltch bLoc AL2 Ltch bLoc AL3 Ltch bLoc AL4 Ltch bLoc

Type de l'alarme 1 Verrouillage alarme 1 Alarme 1 bloquante(1) Type de l'alarme 2 Verrouillage alarme 2 Alarme 2 bloquante(1) Type de l'alarme 3 Verrouillage alarme 3 Alarme 3 bloquante(1) Type de l'alarme 4 Verrouillage alarme 4 Alarme 4 bloquante(1) Tableau A: types d'alarmes

OFF no/Auto/MAn no/YES OFF no/Auto/MAn no/YES OFF no/Auto/MAn no/YES OFF no/Auto/MAn no/YES

OFF FSL FSH dEv dHi dLo Lcr Hcr


(1)

Aucune alarme Pleine chelle basse Pleine chelle haute Bande Ecart haut Ecart bas Courant minimum Courant maximum

Le blocage de l'alarme permet celle-ci de ne devenir active que si elle est tout d'abord passe en un tat hors alarme. Note : Il existe aussi des alarmes "Soft" qui sont des indications seulement. Elles peuvent aussi tre lies une sortie - Voir Chapitre 7.

Rgulateur 2216e

5-9

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

Nom
HA id

Description des parmtres


Configuration du module de communication Identit de l'option installe

Valeur par dfaut


Fonctions PDS.i cmS

Signification
Signification Entre de consigne PDSIO Module de communication EIA 485 ou EIA 232

Fonction Func Les paramtres suivants apparaissent si l'option communication numrique est installe Protocole de Communication cmS prcis la commande Nant nonE Les paramtres suivants apparaissent si l'option entre de consigne PDSIO est installe. Aucune fonction PDSIO nonE Entre de consigne PDSIO SP.iP Valeur basse de l'entre Gamme = - 999 + 9999 VAL.L PDSIO Valeur haute de l'entre Gamme = - 999 + 9999 VAL.H PDSIO Les paramtres suivants apparaissent uniquement si la fonction choisie est le protocole Modbus. Vitesse de transmission bAud 1200 2400 4800 9600 19.20 (19 200) * Prty Parit des communications nonE EvEn Odd * rESn Rsolution des communications FuLL Int Aucune parit Parit paire Parit impaire Rsolution complte Rsolution valeur entire

* Non utilis avec certains protocoles de communication.

5-10

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Configuration

Nom
1A id

Description des paramtres


Configuration de la sortie 1 Identit du module install

Fonctions
Fonctions nonE rELY dC.OP LoG SSr nonE diG HEAt COOL OP pV Err wSP

Signification
Signification Pas de module install Sortie relais Sortie analogique Sortie logique ou PDSIO Sortie triac Fonction fixe par diG.F Sortie inverse Sortie directe Retransmission de la puissance de sortie Retransmission de la mesure Retransmission de l'erreur

Func

Fonction

id=dc.OP id=dc.OP id=dc.OP id=dc.OP

Apparat seulement si Apparat seulement si Apparat seulement si Apparat seulement si

Retransmission de la consigne Les options suivantes apparaissent uniquement si une sortie logique est installe Inverse PDSIO mode 1 SSr.1 Inverse PDSIO mode 2 SSr.2 Pour la fonction diG, voir tableau B page suivant. Sens de la sortie Normal (exemple : chauffage et refroidissement) SEnS nor inv Invers (alarme-relais dsexcit en alarme) Pour id = dC.OP, les paramtres suivants (Mise lchelle de la sortie analogique) apparaissent : Minimum de la sortie Out.L De 0mA Out.H analogique Maximum de la sortie Out.H De Out.L 20 mA analogique

Rgulateur 2216e

5-11

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

Tableau B Les paramtres suivants apparaissent si dIG est choisie comme fonction Aucun changement Fonctions des sorties logiques. diG.F no.ch Un nombre quelconque des fonctions numres peuvent tre combines sur la sortie logique. Utiliser les touches et pour slectionner une fonction de sortie souhaite. Aprs deux secondes, l'affichage clignote et revient l'affichage diG.F. Utiliser nouveau les flches pour dfiler dans la liste de fonctions. L'affichage de la fonction prcdemment slectionne comporte deux points dcimales, indiquant qu'elle a t ajoute la sortie. cLr 1 - 2 - 3 - 4 - mAN S.br L.br Htr.F Ld.F End SPAn SSr.F NWAL rmt. Suppression de toutes les fonctions existantes Alarme 1* Alarme 2* Alarme 3* Alarme 4* Mode manuel Rupture capteur Rupture boucle Dfaut chauffage PDSIO Dfaut de charge PDSIO Fin de programme PV hors plage Dfaut contacteur statique PDSIO Nouvelle alarme Dfaut de consigne dporte

*A la place des tirets, les trois derniers caractres indiquent le type d'alarme dcrit dans le tableau A, page 5-9 Si une alarme n'a pas t configure, le nom affich diffre, par exemple AL1 sera reprsent pour la premire alarme.

5-12

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Configuration

Nom
2A id

Description des paramtres Configuration de la sortie 2


Identit du module install

Fonctions Fonctions
nonE rELY LoG SSr nonE diG HEAt COOL mAn rmt SP2 ti H Ac.AL Loc.b rset StbY

Signification Signification
Pas de module install Sortie relais Sortie logique ou PDSIO Sortie triac Fonction fixe par diG.F Sortie chauffage Sortie refroidissement Slection du mode manuel Slection de la consigne externe Slection de la consigne 2 Maintien de lintgrale Acquittement des alarmes Blocage touches face avant Remise zro Rampe/Palier Attente - TOUTES les sorties sont OFF Normal Invers (pour les alarmes, relais dsexcit en alarme)

Func

Fonction Sorties

Entres logiques

Pour la fonction diG, voir tableau B page prcdente Sens de la sortie SEnS nor inv

3A

Configuration de la sortie 3 Liste des codes d'accs

Identique la configuration de la sortie


1A

PASS ACC.P cnF.P Exit

Code d'accs au niveau Rgleur ou Modification (Par dfaut 1) Code d'accs au niveau Configuration (Par dfaut 2)

Sortie de la configuration

no/YES

Rgulateur 2216e

5-13

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

5.8

CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION NUMERIQUE

Le rgulateur 2216e peut tre quip des modules de communication numriques suivants :
Protocole ModBus Module 2-fils EIA485 4-fils EIA 422 EIA 232 EI-Bisynch 2-fils EIA 485 4-fils EIA 422 EIA 232 DeviceNet 5.8.1 Order Code 2YM 2FM 2AM 2YE 2FE 2AE 2DN

Configuration de la fonction et de la vitesse de communication

Tous les appareils connects sur le rseau ont la mme vitesse de communication, la mme parit et rsolution HA
Conf

Liste de configuration de la communication - HA

id Cms

Identit du module C'est un paramtre en lecture seulement qui affiche l'identit du module mis.

func
Cms

Fonction

Rgler Func = CmS pour slectionner le protocole. S'assurer que le module ce communication adquat a bien t mis. Pour valider la communication rgler
Func nonE. Vitesse de communication (Baud Rate)

baud
500

Appuyer sur ou pour rgler la vitesse de communication. Les choix sont : 1200. 2400, 4800, 9600, 19,200 pur Modbus et EI-Bisynch 125(K), 250(K), ou 500(K) pour DeviceNet

La parit et la rsolution peuvent tre rgles selon la mme procdure. Ces paramtres seront normalement rgls respectivement None et Full.

5-14

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 5.8.2 Rglage des adresses des appareils

Configuration

Tous les appareils connects sur le rseau doivent avoir une adresse diffrente L'adresse Instrument est rglable en mode Oprateur. Sortir du niveau de configuration (Voir page 5-3). id
Cms Liste des communications (Comms list )

A partir de la page de repos, appuyer sur la touche Page jusqu' ce que cmS list apparaisse.

Addr 7

Adresse (Address )

Appuyer sur les touches monte ou descente jusqu' ce que le numro d'adresse voulu soit rgl. Les choix sont : 0 99 pour Modbus et EI-Bisynch 0 64 pour DeviceNet. DEVICENET

5.9

Les informations qui suivent s'appliquent uniquement la communication DEVICENET.


5.9.1 Le fichier EDS

Le fichier EDS (Electronc Data Sheet) pour la srie 2200 est appel 2K2DN.EDS et vous pouvez vous le procurer directement chez votre fournisseur ou par le Net l'adresse www.eurotherm.com. Le fichier EDS est conu pour permettre de procder automatiquement la configuration du rseau de communication DEVICENET en dfinissant prcisment les informations sur les paramtres . Ce fichier EDS dcrit l'ensemble des paramtres configurables, avec leur valeur autorise et par dfaut les accs se rapportant ces paramtres. L'outil de configuration soft utilise les fichiers EDS Software pour configurer un rseau Devicenet.
5.9.2 Compatibilit ODVA

Cette interface a t teste pour respecter tous les tests de conformit ODVA (Open DeviceNet Vendors Association).

Rgulateur 2216e

5-15

Configuration

Manuel dinstallation et dutilisation

5-16

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 6.

talonnage Utilisateur

Chapitre 6 TALONNAGE UTILISATEUR


BUT DE L'TALONNAGE UTILISATEUR

6.1

L'talonnage de base du rgulateur est extrmement stable et effectu vie. L'talonnage utilisateur permet de compenser l'talonnage permanent ralis en usine pour : 1. 2. 3. talonner le rgulateur selon les normes de rfrence de l'utilisateur faire concider l'talonnage du rgulateur avec celui d'une entre transducteur ou capteur donne talonner le rgulateur pour qu'il corresponde aux caractristiques d'une installation donne

L'talonnage utilisateur consiste ajouter des dcalages dans l'talonnage ralis en usine. Il sera toujours possible de rappeler la calibration en usine. Pour comprendre la manire de slectionner et modifier les paramtres dans ce chapitre, il faut avoir lu au pralable les chapitres 1 Utilisation, 3 Niveaux d'accs et 5 Configuration.

Rgulateur 2216e

6-1

talonnage Utilisateur

Manuel dinstallation et dutilisation

6.2

ACTIVATION DE L'TALONNAGE UTILISATEUR

Il faut commencer par autoriser la fonction d'talonnage utilisateur au niveau configuration en positionnant le paramtre AdJ dans la liste CAL conF sur YES, ce qui provoque l'apparition des paramtres d'talonnage utilisateur au niveau Rgleur FuLL. Slectionner le niveau configuration comme dcrit dans le chapitre 5 Configuration. Liste Configuration des entres Appuyer sur la touche CAL conF soit atteinte. jusqu' ce que la liste de configuration

CaL
Conf

Appuyer sur la touche Dfilement jusqu'

adj
yes

Activation de l'talonnage utilisateur Utiliser ou pour slectionner : YES : activation de l'talonnage no : talonnage dsactiv

Appuyer simultanment sur Sortie

et

pour passer l'affichage

exit
no

Sortie de la configuration

Utiliser Oprateur.

ou

pour slectionner YES et revenir au niveau

6-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

talonnage Utilisateur

6.3

TALONNAGE MONO-POINT

Un talonnage mono-point sert appliquer un dcalage fixe sur toute la gamme d'affichage du rgulateur. Pour talonner en un seul point, procder de la manire suivante: 1. Relier l'entre du rgulateur la source avec laquelle on souhaite effectuer l'talonnage 2. Positionner la source sur la valeur d'talonnage souhaite, la laisser se stabiliser. Il est possible de positionner l'entre sur la valeur d'talonnage souhaite et la laisser se stabiliser. Il est possible d'talonner n'importe quel point sur toute la plage d'affichage. 3. Le rgulateur affiche la mesure actuelle de la valeur 4. Si la valeur affiche est correcte, le rgulateur est correctement talonn et aucune action supplmentaire n'est ncessaire. Si l'talonnage est incorrect, suivre les tapes ci-dessous. Slectionner le niveau d'accs Rgleur FuLL comme le dcrit le chapitre 3.

ip
List

En-tte Liste d'entres Appuyer sur jusqu' ce que l'en-tte de liste d'entres soit atteint.

x2

Appuyer sur Dfilement jusqu' CAL. Type d'talonnage

CaL
User

Utiliser ou pour slectionner FACt ou USEr. Le choix de FACt active l'talonnage d'usine et cache les paramtres d'talonnage utilisateur suivants. Le choix de USEr active l'talonnage utilisateur prcdemment fix et rend le jeu de paramtres suivant disponible. Appuyer sur la touche Dfilement. Etalonnage du point bas

CaL.s
Lo

Utiliser ou pour slectionner YES. Le choix de non cache le paramtre suivant.

Appuyer sur la touche Dfilement. Suite page 6-4.


Rgulateur 2216e 6-3

talonnage Utilisateur

Manuel dinstallation et dutilisation

adj
50.0

Rglage de l'talonnage du point bas Le rgulateur affiche la valeur d'entre mesure actuelle sur la ligne infrieure. ou pour rgler la mesure sur la valeur correcte. Utiliser Aprs une temporisation de deux secondes, l'affichage clignote et la mesure passe la nouvelle valeur talonne. Ceci est la calibration mono-point qui applique l'offset donn, tout au long de l'chelle de mesure. L'talonnage est maintenant termin. Il est possible de revenir tout moment l'talonnage usine en slectionnant FACt sur l'affichage CAL prsent antrieurement.
Appuyer simultanment sur

et

pour revenir la page de repos.

Pour protger l'talonnage contre tout rglage interdit, revenir au niveau Oprateur et s'assurer que les paramtres d'talonnage sont cachs. La fonction Modification Edit dcrite dans le chapitre 3 permet de cacher les paramtres.

6.4

ETALONNAGE BI-POINT

La section prcdente dcrivait la manire d'effectuer un talonnage mono-point qui applique un dcalage fixe sur toute la plage d'affichage du rgulateur. Un talonnage bi-point sert talonner le rgulateur en deux points et appliquer une ligne droite entre ces deux points. Les valeurs suprieures ou infrieures aux deux points d'talonnage seront une extension de cette ligne droite. Pour cette raison, il est prfrable d'talonner avec les points aussi loigns l'un de l'autre que possible. Procder de la manire suivante : 1. 2. 3.
1.

Choisir les points haut et bas auxquels on souhaite effectuer l'talonnage. Effectuer un talonnage mono-point au point d'talonnage bas de la manire dcrite dans la section prcdente. Mettre le procd sous calibration de telle sorte que la rfrence connue affiche la valeur de procd la plus haute et permette de stabiliser Appuyer sur la touche scrutation afficher le point de calibration haut comme dcrit sur la page suivante.

4.

6-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

talonnage Utilisateur

CaL.s
Hi

talonnage du point haut? Utiliser ou pour slectionner Hi.

Appuyer sur la touche Dfilement. Rglage de l'talonnage du point haut

adj
800.0

Le rgulateur affiche la valeur d'entre mesure actuelle sur la ligne infrieure. Positionner l'entre sur la valeur d'talonnage haut souhaite et la laisser se stabiliser. Utiliser ou pour rgler la mesure la valeur souhaite. Aprs une temporisation de deux secondes, l'affichage clignote et la mesure passe la nouvelle valeur talonne. L'talonnage est maintenant termin. Il est possible de revenir tout moment l'talonnage usine en slectionnant FACt sur l'affichage CAL reprsent antrieurement.
Appuyer simultanment sur

et

pour revenir la page de repos.

Pour protger l'talonnage contre tout rglage interdit, revenir au niveau Oprateur et s'assurer que les paramtres d'talonnage sont cachs. La fonction Modification Edit dcrite dans le chapitre 3 permet de cacher les paramtres.

6.5

POINTS ET DCALAGES D'TALONNAGE

Pour voir les points auxquels l'talonnage Utilisateur a t effectu et la valeur des dcalages introduite, il faut se reporter la partie Configuration, dans la liste CAL ConF :
Nom Pnt.L Pnt.H OFS.L OFS.H Description des paramtres Point bas d'talonnage Utilisateur Point haut d'talonnage Utilisateur Dcalage au point d'talonnage bas Dcalage au point d'talonnage haut Signification Valeur (en units d'affichage) laquelle l'utilisateur a effectu un AdJ.L (talonnage de point bas) pour la dernire fois. Valeur (en units d'affichage) laquelle l'utilisateur a effectu un AdJ.H (talonnage de point haut) pour la dernire fois. Dcalage, en units affiches, au point bas d'talonnage Utilisateur Pnt.L Dcalage, en units affiches, au point haut d'talonnage Utilisateur Pnt.H.

Rgulateur 2216e

6-5

talonnage Utilisateur

Manuel dinstallation et dutilisation

6-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 7.

Alarmes

Chapitre 7 ALARMES

Les rgulateurs de la Srie 2200e capables de grer des stratgies dalarmes trs sophistiques. Bien que le rglage des alarmes soit dj trait au dbut de ce manuel, le chapitre 7 a pour but de permettre aux oprateurs et aux rgleurs de raliser leur propre stratgie dalarmes pour une optimisation de leur installation. 7.1 DFINITION DES ALARMES ET DES VENMENTS

Les alarmes sont utilises pour alerter un oprateur lorsquun seuil ou une condition prdfinie a t dpasse. En gnral, elles sont utilises pour couper une sortie habituellement un relais- afin de denclencher sur linstallation un dispositif de scurit mcanique, visuel ou sonore. Les alarmes soft donnent seulement une indication sur le rgulateurs et ne sont rattaches aucune sortie physique. Les vnements- qui peuvent tre aussi des alarmes - mais sont gnralement dfinis comme des conditions se produisant normalement sur un procd. Il peut sagir par exemple de louverutre dune porte durant un programme de temprature. Les vnements ne ncessitent pas gnralement lintervention dun oprateur. Les vnements sont mentionns comme des sorties logiques pages 5-11 et 5-12. Pour le fonctionnement du rgulateur, les alarmes et les vnements peuvent tre considrs de la mme faon.
7.1.1 TYPES DALARMES

Lutilisation des alarmes dans votre rgulateur est trs souple. Jusqu' 4 alarmes peuvent tre configures et pour cela elles sont accessibles au niveau Rgleur FuLL. Toute combinaison de ces 4 alames peut tre rattache une ou plusieurs sorties. NOTE: Dans un rgulateur PID, au moins une de ces sorties est utilise pour la rgulation. Sorties 1 et 2 Modules embrochables Conventionnelllement utilises pour la rgulation (exemple chauffage/refroidissement) mais peuvent tre utilises en alarmes Relais fixes. Conventionnelllement utilises pour les alarmes ou les vnements, mais peuvent tre utilises en sorties rgulation.

Sortie 3

Rgulateur 2216e

7-1

Alarmes

Manuel dinstallation et dutilisation

Il existe 7 types dalarmes dont la liste est donne ci-aprs. Le type des alarmes se trouve en mode Configuration sous la liste configuration des alarmes. ALARMES Haute pleine chelle Basse pleine chelle Bande Dviation haute Dviation basse Courant maximum Courant minimum La mesure se trouve suprieure au seuil haut. La mesure se trouve infrieure au seuil bas Lcart entre la mesure et la consigne se trouve en dehors de cette plage prdfinie. La diffrence entre la mesure et la consigne est suprieure au niveau prdtermin. La diffrence entre la mesure et la consigne est infrieure au niveau prdtermin La mesure du courant de charge retransmise au travers de la fonction PDSIO est suprieure au seuil prdtermin. La mesure du courant de charge retransmise au travers de la fonction PDSIO est infrieure au seuil prdtermin.

Chaque alarme peut tre: Mmorise Lalarme est indique jusqu' son acquittement (OFF, Auto, MAN) Acquittement automatique (Ltch Auto) Si l'alarme est acquitte alors que la condition d'alarme est toujours prsente, l'alarme se disparatra automatiquement lors de la disparition de la condition d'alarme. Acquittement manuel (Ltch mAn) Si l'alarme est acquitte alors que la condition d'alarme est toujours prsente, l'acquittement ne sera pas pris en compte. Quand la condition d'alarme aura disparu, un nouvel acquittement sera alors ncessaire pour que l'alarme soit rinitialise l'alarme. En rsum, un tel acquittement n'est possible que si l'alarme n'existe plus. Bloquante Sens de la sortie Alarme Soft Lalarme se produit aprs tre passe par une phase de dmarrage en condition hors alarme. Relais excit ou dsexcit en alarme. Uniquement en affichage et elle n'agit pas sur une sortie

Se reporter aussi au paragraphe 1.11 (Chapitre 1) pour plus d'information sur les type d'alarmes.

7-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Alarmes

7.2

FONCTIONS DES SORTIES LOGIQUES

En plus de ces alarmes, il existe 9 fonctions de sorties logiques utilises en vnements ou alarmes utiliss selon les besoins du procd contrle. FONCTIONS DES SORTIES LOGIQUES Rupture capteur ` Lentre capteur est en circuit ouvert. Rupture de boucle Dfaut charge Manuel Mesure hors chelle Dfaut consigne externe Dfaut chauffage Dfaut contacteur Fin programme Nouvelle alarme Le rgulateur ne mesure de varaiation sur lentre suite une modification sur la sortie. Utilis avec le mode PDSIO Dfaut charge. Fonctionnement du rgulateur en mode manuel La mesure est trop haute ou trop basse Pas de signal mesur sur lentre consigne externe. Utilis avec le mode PDSIO dfaut chauffe (circuit ouvert) Utilis avec le mode PDSIO contacteur (ouverture ou courtcircuit) Signale la fin du programme Signale lapparition dune nouvelle alarme

Le sens de la sortie dtermine si le relais est excit ou dsexcit en alarme. Pour lune des fonctions ci-dessus.

Rgulateur 2216e

7-3

Alarmes

Manuel dinstallation et dutilisation

7.3

TAPE 1 - CONFIGURATION DES 4 ALARMES SOFT

Les alarmes soft sont en indication seulement et n'agissent pas sur une sortie. Aller au niveau configuration Voir chapitre 5 Appuyer sur Page autant de fois que ncessaire pour arriver AL ConF (Configuration des alarmes)

ConF

AL

Conf

Appuyer sur scrutation pour afficher lalarme configurer

AL 1
Dev

Appuyer sur scrutation pour choisir si lalarme 1 est mmorise ou non mmorise

Le choix du type dalarme est: OFF OFF FSL Basse pleine chelle FSH Haute pleine chelle dEv Bande dHi Dviation haute dLo Dviation basse Lcr Courant minimum Hcr Courant maximum Pour choisir no /Auto/Manu appuyer sur

Ltch

no

Appuyer sur scrutation pour choisir si lalarme 1 est bloquante.

bLoc

no

Pour choisir YES ou no appuyer sur

Appuyer sur scrutation pour rpter les mmes oprations sur les alarmes 2, 3 et 4 et retourner ensuite lentte de liste. Figure 7-1

7-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Alarmes

7.4

TAPE 2 - RACCORDEMENT DUNE ALARME A UNE SORTIE PHYSIQUE

Cela peut tre ncessaire dans les cas suivants : 1. Le rgulateur a t livr non configur ou ncessite une reconfiguration 2. Les relais alarmes ont t ajouts.
autant de fois que ncessaire Appuyer sur Page afficher la Configuration de AA

ConF PASS

AA

Conf

Appuyer sur scrutation pour identifier le type de la sortie (lecture seulement)

Id

rELy

Appuyer sur Scrutation pour affecter une fonction la sortie logique

Utiliser ou pour slectionner diG Les autres choix sont : 1. Heat 2. COOL 3. none

Func
diG ou pour Utiliser slectionner la fonction logique dsire, par exemple 3FSH Dautres choix sont donns dans le tableau de la page suivante. Aprs 2 secondes, laffichage va clignoter et retourner no. CH. Utiliser la touche scrutation pour visualiser les diffrentes fonctions. La fonction slectionne prcdemment indiquera 2 dcimaux ce qui veut dire quelle a t affecte la sortie (Exemple : 3F.S.H)

Appuyer sur Scrutation pour slectionner pas de changement

DiGF
noch

DiGF
3FSH

SEnS
inv Utiliser ou pour slectionner 1. invers (relais-dsexcit en alarme) 2. directe(relais excit en alarme)

Appuyer sur scrutation, pour retourner len-tte de liste Figure 7-2 Rgulateur 2216e

7-5

Alarmes

Manuel dinstallation et dutilisation

7.5

TAPE 3 - REGROUPEMENT DE PLUSIEURS ALARMES SUR UNE SEULE SORTIE

Dans lexemple prcdent une alarme tait affecte une sortie relais. Le rgulateur 2216 permettent de regrouper plusieurs alarmes ou vnements sur une seule sortie physique. Voir tableau cidessous.
Pas de changement Effacement de toutes les fonctions existantes Alarme 1* Alarme 2* Alarme 3* Alarme 4*

noch CLr 1 2 3 4 -

DiGF
noch

DiGF
3FSH

Appuyer sur jusqu' ce que vous atteigniez la 1re alarme soft que vous souhaitez rattacher une sortie 3FSH Lafficheur retourne noch (Pas de changement) aprs 2 sec. , acceptant la condition.

* Voir tableau page 5.12

DiGF
noch

DiGF
Sbr

Appuyer sur jusqu' ce que vous atteigniez la 2me alarme soft que vous souhaitez rattacher une sortie (exemple Sbr) Lafficheur retourne noch (Pas de changement) aprs 2 sec. , acceptant la condition. Rpter lopration pour toutes les alarmes devant tre rattaches une sortie.

Figure 7-3

7.6

TAPE 4 - RETRAIT DES ALARMES LIS A UNE SORTIE


Chaque fois que vous scrutez la table des alarmes, notez que 2 points dcimaux apparaissent confirmant que lalarme a effectivement bien t rattache une sortie (exemple: 3FSH.Sbr)

DiGF
noch

DiGF
CLr

Appuyer une fois sur pour afficher clear. Aprs 2 secondes lafficheur du bas retourne noch Effaant ainsi tous les vnements ou les alarmes lis la sortie choisie. Figure 7-4

7-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 8.

Commande servo-moteur

Chapitre 8 COMMANDE SERVO-MOTEUR


PARAMTRES POUR LA COMMANDE SERVO-MOTEUR

8.1

Les rgulateurs 2216e peuvent tre configurs pour une rgulation commande servomoteur partir dune version 2216e PID standard. (Voir page 5-6 type de de rgulation CtrL) Lalgorithme commande servo-moteur ne ncessite pas de potentiomtre de recopie pour les besoins de la rgulation. La liste des paramtres suivant apparatra dans le schma de dplacement (voir chapitre 1), si votre rgulateur est configur pour une rgulation commande servo-moteur. Nom
oP mtr

Description
Liste des sorties Temps de course de la vanne en secondes Cest le temps mis par la vanne pour passer de la position compltement ferme compltement ouverte.

Valeurs
Min 0.0 Max 999..9 Par dfaut 30.0

OP.Lo OP.Hi Ont.H

OP.Lo est la limite basse de la puissance de sortie. OP.Hi est la limite haute de la puissance de sortie. Dure minimum dimpulsion, en seconde

-100.0 -100.0 Auto

100.0 100.0 999.9

-100.0 -100.0 0.2

Tableau 8-1 Liste des paramtres pour commande servo-moteur

8.2

MISE EN SERVICE DU REGULATEUR COMMANDE SERVO-MOTEUR

Suivre la procdure ci-dessous: 1. Mesurer le temps mis par la vanne pour passer de la position compltement ferme la position compltement ouverte, et entrer cette valeur trouve en secondes au paramtre mtr. 2. Mettre tous les autres paramtres de la liste ci-dessus aux valeurs par dfaut. Les paramtres de rgulation peuvent alors tre rgls par une mthode d'auto-rglage ou manuellement.
REGLAGE DE LA DUREE MINIMUM D'IMPULSION : OnT.H

8.2.1

La valeur par dfaut de 0,2 secondes convient la majorit des procds. La dure minimum d'impulsion dtermine la prcision laquelle la vanne va tre positionne. Plus le temps est court, plus la rgulation est prcise. Toutefois, si le temps est trop court, les perturbations du procd vont provoquer une activit excessive de la vanne.

Rgulateur 2216e

8-1

Commande servo-moteur

Manuel dinstallation et dutilisation

8.3
8.3.1

APPLICATIONS COMMANDE SERVO-MOTEUR


Auto-Rglage

Avant d'activer l'auto-rglage, le paramtre td doit tre fix une valeur numrique. Le paramtre td ne peut tre mis OFF quand l'auto-rglage est activ. Une fois la squence d'auto-rglage acheve, le paramtre td sera mis OFF. Tableau rcapitulatif des paramtres pour une commande servo-moteur.
Nom ConF Ctr 1A Description Mode configuration Dans la liste InSt rgler Ctr vP L'emplacement 1A ncessite un module relais ou triac. La fonction Func doit tre rgle HEAT (Ouverture vanne = apport d'nergie) 2A L'emplacement 2A ncessite un module relais ou triac. La fonction Func doit tre rgle COOL (Fermeture vanne = suppression d'nergie) OPER mtr Mode Oprateur (Liste des sorties OP LiSt) Temps de course de la vanne en secondes Cest le temps mis par la vanne pour passer de la position compltement ferme compltement ouverte. OP.Lo OP.Hi Ont.H OPER VPOS OP.Lo est la limite basse de la puissance de sortie. OP.Hi est la limite haute de la puissance de sortie. Dure minimum dimpulsion, en seconde Liste de repos Mesure de la position de la vanne % du temps de course -100.0 100.0 0.2 30.0 COOL vP HEAT Valeur

Tableau 8-2 : Liste des paramtres de rglage pour la commande servo-moteur


Note : Les paramtres suivants n'affectent pas le 2216e quand la commande servo-moteur a t configure. CYC.h Temps de cycle chaud CYC.c temps de cycle froid ont.C Temps minimum pour le refroidissement

8-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 9.

Surveillance et Diagnostic de la Charge

Chapitre 9 SURVEILLANCE ET DIAGNOSTIC DE LA CHARGE


SURVEILLANCE ET DIAGNOSTICS DE LA CHARGE

9.1

L'intensit du courant passant dans les lments chauffants ou charge (Load) est affich sur le rgulateur grce l'utilisation d'un contacteur statique EUROTHERM Modle TE10 quip d'un transformateur de courant intelligent interne ou bien d 'un simple relais ou contacteur statique connect un transformateur de courant intelligent Modle PDCTX. Le dispositif de diagnostics et de surveillance du courant de charge peut tre utilis avec toute sortie module, positionne l'emplacement 1A du rgulateur ; il utilise le cblage de la sortie logique qui pilote les thyristors pour vhiculer l'information vers le rgulateur. Ces signaux repsentent la valeur RMS du courant de charge durant la priode ON, ou bien des conditions d'alarme relatives la charge. Ce dispositif est conu pour un fonctionnement en monophas seulement. 1. Mode 1 Il dtecte une coupure dans le circuit de chauffe . La dtection de la coupure peut se faire aussi bien au niveau du contacteur statique que des lments chauffants. Un message LdF (Rupture de charge) est affich dans ce cas. 2. Mode 2 Il fournit les fonctions suivantes : Affichage de la valeur vraie RMS du courant de charge sur l'afficheur du bas du rgulateur Alarme bas courant Analogue une rupture partielle de charge (PLF) disponible sur de nombreuses units de puissance Eurotherm Alarme Haut courant : Active quand la chauffe dpasse une limite fixe. Court-circuit thyristors Affiche la valeur vraie RMS du courant de charge l'tat ON. Fournit une information prcise de la panne sur un ou plusieurs lments chauffants.

Typiquement utilis il y a plusieurs lments monts en parallle En cas de court-circuit thyristor, la pleine puissance est applique aux lments chauffants ce qui peut provoquer un dpassement de la temprature autorise. Cette alarme prvient d'une ventuelle surchauffe.

Dfaut chauffe

Indique les conditions de circuit ouvert (HtrF)

Rgulateur 2216e

9-1

Surveillance et Diagnostic de la Charge

Manuel dinstallation et dutilisation

9.2

EXEMPLE DE DE SCHMA DE CBLAGE (MODES 1 ET 2)

Matriel requis

1. Contacteur statique Eurotherm type TE10/PDS2 ou 2. Convetisseur de courant intelligent Eurotherm type PD/CTX avec un contacteur statique avec commutation au zro de tension Un rgulateur 2216e configur pour l'option PDSIO mode 2 et utilisant la sortie logique. Ce module doit tre mis l'emplacement 1 (Codification de commande M2).
Fusible Rgulateur 2A(T)
1A 1B

L N

Matriel ncessaire Il faut : Un contacteur statique TE10S avec l'option PDS2 qui dispose en interne d'une rgulation de puissance et d'un convertisseur de courant intelligent. ou Un convertisseur de courant intelligent fourni sparment par Eurotherm connect un contacteur statique industriel.
Vers les sorties logiques 1A & 1B

+ -

C O M M S 1

L N

+
PV

V+ V-

Fusible pour la puissance de chauffe (Dpendant de la charge)

Vers L

- + L N
Contacteur statique TE10

Transformateur de courant intelligent PDCTX

- +

Vers la chaffe

Logic input SSR

Thermocouple Chauffe

Figure 9-1 Connexions pour las modes 1 & 2 Attention ! Veillez ce que le rgulateur soit correctement cbl en fonction du mode de fonctionnement pour lequel il a t configur. Un non respect de cette consigne peut tre dangereux dans certains cas.

9-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Surveillance et Diagnostic de la Charge

9.3
9.3.1

FONCTIONNEMENT
Affichage du courant de charge (mode 2 seulement)

Action
Depuis la page d'accueil, Figure 1.3,

Affichage qui doit apparatre

Remarques
Note : Retour la page d'accueil aprs 45 secondes, ou seulement aprs 10 secondes si une alarme est prsente.

AmPS

L'afficheur du bas donne la valeur vraie du courant de charge.

Appuyer sur jusqu' ce que AmPS apparaisse sur l'afficheur du haut.

AmPS ----

Cet affichage apparatra si : I. Le rgulateur est incapable d'effectuer la lecture. II. Le rgulateur est en train d'obtenir une lecture. III. La mesure a dpass le temps c'est dire que le courant n'a pas dur plus de 15 s.

9.3.2

Lecture permanente du courant de charge sur l'afficheur du bas

Action
Depuis la page d'accueil, Figure 1.3, Appuyer sur jusqu' ce que diSP apparaisse sur l'afficheur du haut. Appuyer sur ou

Affichage qui doit apparatre

Remarques
Le courant sera affich sur l'afficheur du bas de faon permanente quand le rgulateur reviendra la page d'accueil (Voir aussi "modes d'affichage ci-dessous)

diSP

AmPS

jusqu' ce que AmPS apparaisse sur l'afficheur du bas. 9.3.3 Modes d'affichage

Courant efficace dans le contacteur statique l'tat "On"

C'est l'tat par dfaut quand une alarme de courant haute ou basse a t configure. Le courant de charge affich est la valeur instantane du courant vrai RMS durant la priode ON. Le temps minimum l'tat ON est : 0,1 seconde en Mode 2.

Rgulateur 2216e

9-3

Surveillance et Diagnostic de la Charge 9.3.4 Affichage des messages d'alarmes

Manuel dinstallation et dutilisation

Action
Si une alarme est prsente, une mnmonique de 4 caractres clignotera sur l'afficheur du bas.

Affichage qui doit apparatre


Page daccueil Temprature en cours (PV)

Remarques
Si plus d'une alarme est active, l'afficheur alternera entre les messages d'alarme et les paramtres par dfaut sur l'afficheur du bas.

20.0

1LCr

Les messages d'alarme sont :


Mnmonique Signification Description

Les 2 messages suivants sont des alarmes qui sont le signal d'un dfaut dans le procd. A la place des tirets, le numro de l'alarme apparatre, c'est dire 1, 2 ou 3. -1LCr Numro d'alarme Low Current (Courant bas) Utilis pour la dtection de rupture partielle de charge. Afin d'viter des perturbations dues des variations de tension d'alimentation, rgler une valeur d'au moins 15% suprieure au maximum du courant en fonctionnement normal. Utilis pour la protection des surcharges courant. Afin d'viter des perturbations dues des variations de tension d'alimentation, rgler une valeur d'au moins 15% suprieure au maximum du courant en fonctionnement normal.

-HCr

Numro d'alarme High Current (Courant haut)

Note: Cette alarme n'est pas prvue pour fournir une protection instantane contre les courts circuits.
Le message suivant est une alarme de diagnostic qui apparat en mode 1 seulement. Ld.F Load Fail Dfaut charge Aucun courant ne passe alors que le rgulateur demande de la puissance de chauffe.

Les 2 messages suivants sont des alarmes de diagnostic qui apparaissent en mode 1 seulement. Htr.F SSr.F Heater Fail SSR Fail Aucun courant ne passe alors que le rgulateur demande de la puissance de chauffe. La charge est continuellement ON alors que le rgulateur ne demande pas de puissance de chauffe.

9-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Surveillance et Diagnostic de la Charge

9.4

RGLAGE DES SEUILS D'ALARMES


Action Affichage qui doit apparatre Remarques Slection de la liste des alarmes.

Depuis la page d'accueil, Appuyer jusqu' ce sur que AL LiSt apparaisse sur l'afficheur.

AL

LiSt

Appuyer sur jusqu' ce que le nombre d'alarmes dsires est affich. Appuyer sur ou

pour ajuster les seuils d'alarme.

1---

123

1 2 3 ou 4 indique le numro dalarme; --- indique le type dalarme:Exemple, LCr ou HCr

Slection du paramtre alarme de diagnostic que l'on trouve dans la liste des alarmes; Le seuil d'alarme est rgl 123.

9.5

SORTIES RELAIS

Tout module embrochable peut tre utilis comme alarme pourvu qu'il ne soit pas destin une autre utilisation, telle que la rgulation par exemple. Une ou plusieurs alarmes peuvent tre rattaches la mme sortie qui fonctionnera lorsqu'une des alarmes se produira. Les contacts du relais d'alarme sont 2A-264Vac et peuvent servir des dispositifs externes ou des alarmes sonores.

Rgulateur 2216e

9-5

Surveillance et Diagnostic de la Charge

Manuel dinstallation et dutilisation

9.6

CONFIGURATION DES DIAGNOSTICS DU COURANT DE CHARGE

La configuration des diagnostics du courant de charge se dcompose en 4 parties 1. Configuration du module logique en PDSIO Mode 2. 2. Configuration des seuils d'alarme haut et bas. 3. Affectation de l'alarme une sortie relais. 4. Rglage du facteur de mise l'chelle. Tout d'abord entrer au niveau Configuration (voir chapitre 5)
9.6.1 Configuration du module logique pour le PDSIO mode 1 ou 2 Action Appuyer sur jusqu ce que 1A Conf soit affich Afficharge qui doit apparatre Remarques Ouverture de la liste de configuration associe au module en position 1A. Identit du module Appuyer sur pour afficher id

Conf

1A

id

Log

L'identit du module est une sortie logique.

Appuyer sur pour afficher Func Appuyer sur ou

Fonction du module.

Func

pour afficher SSr1 ou SSr 2

SSr1

La fonction du module est le PDSIO mode 2.

Appuyer sur pour afficher SEnS

SEnS

nor

Rglage du signal de sortie en mode normal pour une sortie chaude.

Appuyer sur pour afficher nor

ou

9-6

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 9.6.2

Surveillance et Diagnostic de la Charge

Configuration des seuils d'alarme haut et bas

L'alarme 1 sera configure pour la limite basse du courant de charge (Lcr) L'alarme 2 sera configure pour la limite haute du courant de charge (Hcr)
Action Appuyer sur jusqu ce que AL Conf soit affich Afficharge qui doit apparatre Remarques Ouverture de la liste de configuration sur les alarmes.

Conf

AL

Appuyer sur pour afficher AL1 (alarme 1) Appuyer sur pour montrer LCr Appuyer sur jusqu ce que AL2 (alarme 2) appraisse ou

AL1

LCr

Aprs 0.5 sec l'affichage clignotera pour montrer que l'alarme a t accepte.

Pour slectionner alarme 1 alarme 1 = Low Current

AL2

HCr

Aprs 0.5 sec l'affichage clignotera pour montrer que l'alarme a t accepte.

Pour slectionner alarme 2 alarme 2 = High Current

Appuyer sur pour afficher HCr

ou

Note: Les alarmes ci-dessus sont considres comme des ALARMS SOFT parce qu'elles sont seulement indiques.

Rgulateur 2216e

9-7

Surveillance et Diagnostic de la Charge 9.6.3 Affectation des alarmes une sortie relais

Manuel dinstallation et dutilisation

Toute alarme indique ci-dessus peut tre rattache une sortie (normalement un relais). Sinon, une combinaison de plusieurs alarmes peut actionner un relais. Pour cela, il faut suivre la procdure ci-dessous :
Action Appuyer sur autant de fois que ncessaire pour arriver 3A Conf Afficharge qui doit apparatre Remarques Tout module de sortie peut tre configur pour une sortie alarme, condition qu'il ne soit pas destin autre utilisation telle qu'une sortie rgulation. DiGF = digital functions (Fonctions logiques) noch = no change (pas de changement) Aprs 0,5 secondes l'afficheur retourne noch pour affecter l'alarme. Chaque fois que vous scrutez la table des alarmes, notez que 2 points dcimaux apparaissent. Ceci confirme qu'une alarme prcise a t affecte la sortie, c'est dire Ht.r.F SS.r.F etc Alarmes connectes une sortie relais 3A Module de sortie

Conf

3A

Appuyer sur jusqu ce que dig.f appraisse.

Dig.f

no.ch

Appuyer sur

ou

jusqu ce que la 1re alarme que vous souhaitez affecter la sortie 3A (exemple HtrF) Rpter l'tape cidessus pour chacune des alarmes que vous souhaitez affecter une sortie.

Dig.f no.CH

0.5 sec

Dig.f Htrf

Alarmes Soft

nor
OR

dIG

SEnS inv
3B

Pour retirer les alarmes d'une sortie, appuyer sur ou jusqu' ce que CLr apparaisse sur l'afficheur du bas. Cette opration effacera toutes les alarmes affectes cette sortie.
9-8 Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 9.6.4 Coefficient de mise l'chelle

Surveillance et Diagnostic de la Charge

La valeur du courant affiche sur le rgulateur est mise l'chelle en utilisant le coefficient de mise l'chelle. Ce coefficient se trouve dans la liste inSt ConF. Il est rgl par dfaut 100 et suppose qu'il y a un seul tour de bobinage autour du transformateur de courant. S'il y a 2 tours, il faudra alors rgler ce coefficient 50 pour obtenir la mme lecture. En fonctionnement normal, vous n'avez pas changer ce coefficient. Si, toutefois, vous souhaitez changer la sensibilit de la lecture du courant, par exemple pour lire des valeurs trs basses de courant, vous devez changer le nombre de tours de bobinage du PDCTX et/ou ajuster le coefficient de mise l'chelle pour compenser. Voir ci-dessous "Courant minimum lisible".
9.6.5 Rglage du coefficient de mise l'chelle Action Appuyer sur jusqu' ce que inSt Conf soit affich Affichage qui doit apparatre Remarques

inSt

Conf

Appuyer sur jusqu' ce que LC.Hi soit affich ou pour Appuyer sur modifier le coefficient de mise l'chelle Courant minimum lisible

LC.Hi

100

Contacteur statique TE10 S 4A RMS. Il n'est pas possible de lire des valeurs de courant infrieures 4A quand on utilise un TE10. Convertisseur PDCTX 4A RMS avec un tour de bobinage autour du transformateur de courant. Si vous souhaitez lire une valeur de courant infrieure 4A en utilisant un convertisseur de courant PDCTX, il est ncessaire d'augmenter le bobinage du transformateur de courant et d'ajuster le coefficient de mise l'chelle pour compenser. Par exemple, pour lire 1A, effectuer 4 tours de bobinage autour du transformateur de courant et ajuster le coefficient de mise l'chelle 25 comme montr dans le tableau ci-dessous. Echelle = 100/N o N = le nombre de tours autour du transformateur PDCTX N Coefficient de mise l'chelle N Coefficient de mise l'chelle 1 100 5 20 2 50 10 10 4 25
Courant maximal lisible

TE10S CONVERTISSEUR PDCTX

Dtermin par le courant maximum admissible par les Thyristors 100A (ou bobinage pour 100A)

Pour sortir de la configuration, voir chapitre 5.


Rgulateur 2216e 9-9

Surveillance et Diagnostic de la Charge

Manuel dinstallation et dutilisation

9-10

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation 10.

Retransmission

Chapitre 10 RETRANSMISSION
QU'EST-CE QUE LA RETRANSMISSION?

10.1

Le rgulateur peut tre configur pour gnrer un signal de sortie analogique qui reprsente le paramtre slectionn. Les paramtres suivants peuvent tre retransmis : 1. Mesure (PV) 2. Consigne 3. Erreur ou Ecart Mesure/Consigne 4. Sortie Rgulation Le signal de retransmission peut tre un signal 0-20mA, 4-20 mA, 0-5V, 1-5V ou 0-10V et est disponible sur les bornes 1A et 1B, si le module retransmission analogique est l'emplacement 1A.

Rgulateur 2216e

10-1

Retransmission

Manuel dinstallation et dutilisation

10.2

CONFIGURATION DU RGULATEUR POUR LA RETRANSMISSION

Un module analogique doit tre mis l'emplacement 1A.


Premire entre au niveau configuration. Voir chapitre 5. Action Appuyer sur jusqu' ce que 1A Conf soit affich Appuyer sur pour montrer id Affichage qui doit apparatre Remarques Ouverture de la liste de configuration pour le module 1A.

1A Conf

id dC.OP

Identit du module mis cet emplacement. Le module doit tre une sortie analogique dC.OP La sortie peut tre : Sortie rgulation chaud Sortie rgulation froid Retransmission Sortie Retransmission Mesure Retransmission Erreur Retransmission Consigne de travail

Appuyer sur pour montrer Func

Les choix sont : NonE HEAT COOL OP PV Err wSP

Appuyer sur pour ou slectionne le paramtre de retransmission

Func PV

Appuyer sur pour afficher SEns

Sens nor

Si Func = HEAT ou COOL, rgler Sens nor. Si Func est un paramtre de retransmission, la valeur de Sens n'aura aucun effet. Le signal de retransmission peut tre limit en ajustant ces paramtres. Pour inverser la sortie, rgler Out.L 20.0 et Out.H 0.0.

Appuyer sur pur afficher Out.L suivi par Out.H

Out.L 0.0

Out.H 20.0

10-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Retransmission

10.3

MISE A L'CHELLE DES SIGNAUX DE RETRANSMISSION

Le signal analogique de retransmission peut aller de 0 20 mA. Une sortie 4-20 mA est ralise en appliquant un offset comme dcrit ci-dessous; Une sortie 0-10Vdc peut tre ralise en branchant une rsistance de 500 ohms entre les bornes 1A et 1B. Une sortie 0-5V peut tre ralise en branchant une rsistance de 250 ohms entre les bornes 1A et 1B. Toutes ces rsistances sont livres avec le rgulateur.
10.3.1 Pour mettre l'chelle la puissance de sortie OP

Puissance de sortie %

Pour une sortie de 0-100% = 0-20 mA, rgler Out.H 20,0 et Out.L 0,0. Pour une sorite de 0-100% = 4-20 mA, rgler Out.H 20,0 et Out.L 4,0.

OuT.L

OuT.H

10.3.2 Pour mettre l'chelle la consigne SP ou la mesure PV rng.H

rng.L OuT.L OuT.H

Pour une sortie de 0-1000C = 0-20 mA, rgler Out.L 0,0 et Out.H 20,0 et rnG.L 0,0 et rnG.H 1000. rnG.L est la limite basse de l'chelle d'entre rnG.H est la limite haute de l'chelle d'entre. Ces paramtres se trouvent dans la liste iP ConF dcrite au chapitre 5. Si les limites d'chelle ne sont pas rgles, la sortie retransmission correspond l'tendue maximale du signal d'entre. Mesure correspondant la codification de l'appareil (Voir Annexe A).

Rgulateur 2216e

10-3

Retransmission 10.3.3 Pour mettre l'chelle l'cart Err

Manuel dinstallation et dutilisation

rng.H

La valeur de la sortie retransmission dpend des limites d'chelle rnG.L et rnG.H disponibles dans la liste iP ConF du rgulateur. Les exemples suivants sont donns pour illustrer des valeurs de retransmission de l'cart. Exemple 1 : Thermocouple type K rnG.L = -200 rnG.H = +200 La valeur retransmise est : 0 mA pour une erreur de -200 10 mA pour une erreur de 0 20 mA pour une erreur de +200 Exemple 2 : Comme ci-dessus mais rnGL = -10 et rnGH = 400 La valeur retransmise est : 0 mA pour un cart de -10 0,0487 mA pour un cart de 0 20 mA pour un cart de +400 Note : Il est impratif d'avoir rnG.L une valeur ngative pour pouvoir transmettre un cart ngatif.

0 rng.L OuT.L OuT.H

10-4

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation

Code de Commande

A. Annexe A CODE DE COMMANDE


Le rgulateur 2216e possde une construction matrielle modulaire qui offre deux sorties de rgulation, deux relais standard et un port de communications. Le code de commande se compose de deux parties : le code matriel suivi du code logiciel. Le code matriel spcifie la constitution matrielle du rgulateur et le code logiciel la configuration logicielle. Le code logiciel est facultatif. S'il n'est pas indiqu, le rgulateur sera configur comme entre thermocouple de type K, 0 1000C. Le rgulateur est entirement configurable sur site.

Code matriel

Code logiciel

Numro de modle Alimentation Sortie 2 Sortie 3 Fonction Sortie 1 Communication Manuel Entre Capteur Mini de la plage

Units d'affichage

Options

Maxi de la plage

Rgulateur 2216e

A-1

Code de Commande

Manuel dinstallation et dutilisation

Code matriel
Numro modle Fonction Alimentation Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Comms Manuel Rglage par dfaut

2216e

CC

VH

LH

RC

FH

2YM

FRA

AO USA EO Europe

Fonction CC Rgulation PID NF Rgulation ON/OFF VC Rg. Commande servomoteur AL Unit dalarme Alimentation VH 85 264 Vcc Tableau A D6 Module prsent non configur 1er caractre VRetransmission Mesure PRetransmission Consigne ORetransmission Sortie ZRetransmission Ecart 2me caractre -1 0-20mA -2 4-20mA -3 0-5V -4 1-5V -5 0-10V

Sortie 1 XX Nant Relais : 2 broches R1 Non configur RH Chauffage PID RU Ouverture de la vanne FH Alarme haute 1 FL Alarme basse 1 DB Alarme Bande 1 DL Alarme d'cart bas 1 DH Alarme d'cart haut 1 Logique : non isol L1 Non configur LH Sortie PID inverse (1) M1 Mode PDSIO 1 M2 Mode PDSIO 2(1) Triac T1 Non configur TH Sortie PID inverse TU Ouverture de la vanne Rgulation analogique -isol D3 Non configur H6 Sortie PID inverse 0-20mA H7 Sortie PID inverse 4-20mA C6 Sortie PID direct 0-20mA C7 Sortie PID direct 4-20mA Retransmission analogique isole (Voir tableau A) Sortie 3 (3) XX Nant RF Non configur RH Sortie PID inverse RC Sortie PID direct FH Alarme haute 3 FL Alarme basse 3 DB Alarme Bande 3 DL Alarme d'cart bas 3 DH Alarme d'cart haut 3 AL Alarmes 1 et 2 haute et basse Alarmes PDSIO LF Dfaut de charge PDSIO HF Dfaut chauffage PDSIO SF Dfaut contacteur statique PDSIO

Entre Sortie 2 XX Nant Relais : 2 broches R1 Non configur RH Sortie PID inverse RC Sortie PID direct RW Fermeture vanne FH Alarme haute 2 FL Alarme basse 2 DB Alarme Bande 2 DL Alarme d'cart bas 2 DH Alarme d'cart haut 2 AL Alarmes 1 et 2 haute et basse Entre Logique AM Slection Auto/Manu S2 Slection consigne 2 AC Acquittement alarme EH Gel de l'intgrale SB Mode "standby" SR Slection consigne externe PDSIO M5 Entre mesure courant Mode 5 Logique : non isol L1 Non configur LC PID direct LH PID inverse Triac T1 Non configur TC Sortie PID direct TW Fermeture vanne TH Sortie PD inverse Communications 2XX Nant Protocole Modbus 2YM EIA 485 2-fils 2FM EIA 422 4-fils 2AM EIA 232 Protocole EI Bisynch 2YE EIA 485 2-fils 2FE EIA 422 4-fils 2AE EIA 232 DeviceNet 2DN DeviceNet Entre PDSIO 2RS Consigne dporte Manuel XXX ENG FRA GDR ITA Pas de manuel Anglais Franais Allemand Italien

A-2

Rgulateur 2216e

Manuel dinstallation et dutilisation Entre capteur K Minimum de la plage 0 (note 3) Plage Min C max -210 1200 -200 1372 -200 400 -200 900 -200 1300 Maximum de la plage 1000 (note 3) Plage Min F max -340 2192 -325 2500 -325 750 -325 1650 -325 2370

Code de Commande Units C Options CF

Entre capteur Capteurs standard J K T L N R S B P J Thermocouple K Thermocouple T Thermocouple L Thermocouple N Thermocouple

Units C Celsius F Fahrenheit K Kelvin X Nant

R Thermocouple -50 1768 -58 3200 S Thermocouple -50 1768 -58 3200 B Thermocouple 0 1820 32 3310 Thermoc. 0 1369 32 2496 Platinel Z RTD/PT100 -200 850 -325 1562 Capteurs personnaliss (*remplace le thermocouple C) C *C thermocouple 0 2319 32 4200 W5%Re/W26% Re (Hoskins) D W3%Re/W25% 0 2399 32 4350 Re E E thermocouple -200 1000 -325 1830 1 Ni/Ni18%Mo 0 1399 32 2550 2 Pt20%Rh/Pt40% 0 1870 32 3398 Rh 3 W/W26%Re 0 2000 32 3632 (Englehard) 4 W/W26%Re 0 2010 32 3650 (Hoskins) 5 W5%Re/W26% 10 2300 50 4172 Re (Englehard) 6 W5%Re/W26% 0 2000 32 3632 Re (Bucose) 7 Pt10%Rh/Pt40% -200 1800 392 3272 Rh 8 Pyromtre -45 650 infrarouge Exergen K80 Min Max Entres linaires M -9.99 to +80.00mV -999 9999 Y 0 20mA -999 9999 A 4 20ma -999 9999 W 0 5Vdc continu -999 9999 G 1 5Vdc continu -999 9999 V 0 10Vdc continu -999 9999

Options Options rgulation XX Action PID inverse (standard) DP Action PID directe Compensation Variations secteur XX Valide sur sorties logique, relais et triac inverse PD Compensation variations secteur invalide Options refroidissement XX Refroid. linair CF Refroid. par ventilateur CW Refroid. par eau

Rgulateur 2216e

A-3

Code de Commande

Manuel dinstallation et dutilisation

Remarques : 1. Avec une configuration PDSIO Dtection de rupture de chauffe, le signal de demande de puissance sera transmis au contacteur statique TE10S et le signal d'alarme de rupture de chauffe sera retransmis au rgulateur via les mmes fils. 2. Avec une configuration PDSIO Surveillance du courant de charge, le signal de demande de puissance sera transmis au contacteur statique TE10S et la valeur du courant de charge, ainsi que le signal d'alarme d'ouverture ou de court-circuit sera retransmis au rgulateur via les mmes fils. 3. Limites de consigne : inclure la position du point dcimal dans la valeur affiche - jusqu' un chiffre aprs la virgule pour une entre en temprature et deux chiffres aprs la virgule pour une entre process. 4. Un shunt externe 1% est fourni en standard. Si une plus grande prcision est ncessaire, un shunt de 2,49 ohms, 0,1% peut tre command sous la rfrence SUB2K/249R.1

A-4

Rgulateur 2216e

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B. Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SCURIT ET A LA COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE


Ces rgulateurs rpondent aux exigences des directives europennes en matire de scurit et de compatibilit lectromagntique ; toutefois, il incombe l'installateur de garantir la scurit et la compatibilit lectromagntique de chaque installation. Scurit Ces rgulateurs sont conformes avec la directive europenne en matire de basse tension 73/23/EEC, modifie par la directive 93/68/EEC, car ils rpondent la norme de scurit EN 61010. Compatibilit lectromagntique Ces rgulateurs sont conformes aux exigences essentielles de la directive europenne relative la compatibilit lectromagntique 89/336/EEC, modifie par la directive 93/68/EEC, grce l'application d'un dossier de construction technique. Ces rgulateurs satisfont les exigences de lenvironnement industriel dfinies par lEN 50081-2 et lEN 50082-2. Pour plus dinformations sur la conformit du rgulateur, se rfrer son dossier technique de construction.

GENERALITES
EUROTHERM poursuit une politique damlioration continue de son matriel. Les spcifications de ce manuel peuvent voluer sans pravis. Les informations du prsent document sont donnes en toute bonne foi, mais uniquement titre dinformation. La responsabilit dEUROTHERM AUTOMATION ne sera pas engage en cas de pertes rsultant derreurs dans ce document. Dballage et stockage L'emballage contient un rgulateur mont dans son manchon, 2 clips de fixation pour son montage sur panneau et un manuel dutilisation. Pour certaines gammes dentre, le rgulateur est livr avec un adaptateur dentre. Si rception du matriel, lemballage ou le rgulateur est endommag, ne pas installer lappareil , mais contacter votre agence EUROTHERM la plus proche. Si le rgulateur doit tre stock avant utilisation, veiller le protger de lhumidit et de la poussire. La temprature ambiante doit tre comprise entre -30C et +75 C.

MAINTENANCE ET REPARATION
Ce rgulateur ne comporte aucune pice sur laquelle l'utilisateur nest intervenir. Prendre contact avec l'agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute rparation.

Rgulateur 2216e

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Attention : Condensateurs chargs Avant de retirer le rgulateur de son manchon, dbrancher son alimentation et attendre au moins 2 minutes pour permettre aux condensateurs de se dcharger. Il peut tre utile de retirer partiellement le rgulateur de son manchon , puis dattendre pour le retirer compltement. Dans tous les cas, viter de toucher les parties lctroniques lors du retrait du rgulateur de son manchon. Un non respect de ces prcautions peut entraner un endommagement du rgulateur ou quelques dsagrments loprateur. Prcautions contre les dcharges lectrostatiques Lorsqu'on retire le rgulateur de son manchon, une partie des composants lectroniques non protgs peuvent tre endommags par des dcharges lectrostatiques dues la personne qui manipule le rgulateur. Pour viter ce phnomne, lors de la manipulation du rgulateur dbranch, il faut se relier la terre. Nettoyage Ne pas utiliser deau ni tout autre produit base deau pour nettoyer les tiquettes. Utiliser de prfrence de lalcool isopropyl. Une solution base de savon peut tre employe pour nettoyer les autres surfaces externes du rgulateur. EXIGENCES DE SECURITE DE L'INSTALLATION Symboles de scurit L'appareil comporte diffrents symboles qui ont la signification suivante :
Attention (consulter les documents d'accompagnement) Mise la terre fonctionnelle

Une terre fonctionnelle est destine des fonctions autres que la scurit, comme la mise la terre des filtres CEM. Equipement protg par DOUBLE ISOLATION Personnel L'installation doit uniquement tre effectue par du personnel qualifi. Protection des parties sous tension Pour viter tout contact entre les mains ou l'outillage et les parties qui peuvent tre sous tension,.le rgulateur doit tre install dans une enceinte close ou une armoire. Attention : Capteurs sous tension Les sorties logiques et PDSIO sont relies lectriquement lentre mesure (thermocouple). Si le capteur de temprature est connect directement sur un lment chauffant, alors ces entres et sorties seront galement sous tension. Le rgulateur est conu pour fonctionner dans ces conditions. Toutefois il faut sassurer que cela ne risque pas dendommager dautres quipements connects ces entres et sorties et que le personnel ne risque pas dentrer en
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contact avec ces parties sous tension. Avec un capteur sous tension, tous les cbles, et commutateurs ncessaires au raccordement du capteur et des entres/sorties non isoles doivent tre mis au potentiel de lalimentation. Cblage Il est important de brancher le rgulateur conformment aux caractristiques de cblage indiques dans ce manuel. La responsabilit des raccordements lectriques incombe l'intgrateur du matriel qui doit respecter les rgles de l'art. En aucun cas EUROTHERM ne peut tre tenu pour responsable de la faon dont est utilis son matriel. Voici pour mmoire quelques rgles de base essentielles respecter en matire de cblage : - ne pas mettre en parallle des contacts logiques - ne pas raccorder un capteur non isol sur une entre non isole - ne pas raccorder de sortie non isole sur un quipement dont l'entre n'est pas isole - ne pas relier l'alimentation alternative l'entre capteur, ni aux entres continues, ni aux sorties continues ou logiques - vrifier les raccordements des masses et les quipotentialits - vrifier que les impdances des entres et des sorties soient compatibles - utiliser des fils de cuivre pour le cblage (except pour le thermocouple) Isolation L'installation doit tre quipe d'un sectionneur de courant qui doit tre situ proximit immdiate du rgulateur, porte de l'utilisateur et repr comme sectionneur de l'appareil. Courant de fuite de terre En raison de la prsence de filtres, il existe un courant de fuite de terre infrieur 0,5 mA. Ceci peut affecter la conception dune installation de plusieurs rgulateurs protgs par un dispositif de courant rsiduel ou par un dtecteur de dfaut de terre, type coupe circuit. Protection contre les courants de surcharge Pour protger le rgulateur contre les courants de surcharge, l'alimentation alternative du rgulateur et les sorties de puissance doivent tre cbles l'aide du fusible ou du coupecircuit indiqu dans la spcification technique. Tension nominale La tension maximale applique entre les bornes suivantes ne doit pas tre suprieure 264 V ac : ligne ou neutre sur tout autre branchement ; sortie relais ou triac sur la sortie logique, analogique ou le capteur ; la terre. Il ne faut pas cbler le rgulateur avec une alimentation triphase dont le branchement toile ne serait pas reli la terre. En cas de dfaut, cette alimentation pourrait dpasser 264 V alternatif par rapport la terre et le produit ne serait plus scuris. Les surtensions transitoires sur l'alimentation et entre l'alimentation et la terre ne doivent pas dpasser 2,5 kV. Si l'on prvoit ou mesure des surtensions transitoires suprieures, l'installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires.
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Ces appareils possdent des MOV qui limitent et rgulent les surtensions transitoires de la ligne d'alimentation dues aux coups de foudre ou aux commutations de charges inductives. Pollution conductrice Il faut liminer toute pollution conduite de l'armoire o est mont l'appareil. La poussire de carbone est une pollution, par exemple. Pour garantir une atmosphre correcte dans les conditions de pollution conduite, il faut monter un filtre sur l'admission d'air de l'armoire. S'il y a des risques de condensation, par exemple basse temprature, placer un thermostat pour rguler la temprature dans l'armoire. Mise la terre Les sorties logiques et analogiques non-isoles sont lectriquement relies l'entre capteur. Pour cette raison, il faut prendre en compte deux situations possibles : le capteur de temprature peut tre reli l'lment chauffant et donc tre la tension d'alimentation du chauffage. Le rgulateur est conu pour fonctionner dans ces conditions mais les sorties logiques, analogiques et PDSIO seront aussi au potentiel de l'lment chauffant. Il faut s'assurer que cela ne risque pas d'endommager le dispositif de rgulation de la puissance reli la sortie logique ou analogique et qu'une personne effectuant la maintenance du matriel ne risque pas de toucher les branchements capteur ou les sorties logique ou cc lorsqu'ils sont sous tension. dans certaines installations, il faut remplacer le capteur de temprature lorsque le rgulateur est encore sous tension. Dans ce cas, il est recommand que le blindage du capteur de temprature soit reli directement la terre. Ne pas effectuer la mise la terre par le bti de la machine. Protection contre la surchauffe Lors de la conception d'un systme de rgulation, il est capital de rflchir ce qui se produirait en cas de dfaillance d'une partie du systme. Dans les applications de rgulation thermique, le danger essentiel est constitu par le fait que le chauffage fonctionnerait en permanence. En plus de l'endommagement du produit, cela pourrait endommager les machines ou mme provoquer un incendie. Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont : un retrait du capteur ne mesurant plus rellement le procd, un dfaut du rgulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence, un vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage, la consigne du rgulateur trop leve. Compte tenu de la valeur des quipements rguls par nos matriels, nous vous recommandons l'utilisation de dispositifs de scurit INDEPENDANTS ET QUI DEVRONT ETRE CONTROLES REGULIEREMENT. A cet effet, EUROTHERM Automation peut fournir divers types de dtecteurs d'alarmes. N.B. : les relais d'alarme du rgulateur n'assurent pas une protection dans toutes les situations de dfaut.

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EXIGENCES RELATIVES A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE DE LINSTALLATION


Afin de garantir la conformit la directive europenne relative la compatibilit lectromagntique, il faut prendre les prcautions suivantes pour l'installation : pour les indications gnrales, consulter le guide d'installation CEM HA 174705 d'Eurotherm Automation. Dans les cas d'utilisation de sorties relais ou triacs, il peut tre ncessaire d'installer un filtre capable de supprimer les missions. Les caractristiques du filtre dpendent du type de charge. Nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou FN612 pour la majorit des applications. Si l'unit est utilise sur du matriel de table reli une prise de courant standard, un respect des normes d'missions dans les environnements commerciaux et industriels lgers sera vraisemblablement exig. Dans ce cas, pour rpondre aux exigences en matire d'missions conduites, il faut installer un filtre secteur adapt. Nous recommandons les types Schaffner FN321 et FN612. Cheminement des cbles Pour rduire les bruits lectriques, les connexions dc basse tension et le cblage d'entre du capteur devront tre achemins l'cart des cbles d'alimentation haute tension. Si cela est impossible, utilisez des cbles blinds en prenant soin de relier le cblage la terre aux deux extrmits. Il est prfrable de rduire au minimum la longueur des cbles. Lorsque le signal est une tension dangereuse * (ou pourrait le devenir sous des conditions anormales de fonctionnement), une double isolation est ncessaire. * Une dfinition plus complte de tensions dangereuse est donne dans le paragraphe Tension dangereuse dans la BS EN61010. En rsum, dans des conditions normales de fonctionnement des niveaux de tension dangereuse sont dfinis comme tant >30V RMS (42,2 V crte) ou >60Vdc.

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SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Entre Gnralits Gamme Frquence dchantillonnage Prcision de la calibration Rsolution Prcision de la linarisation Filtre dentre Dcalage du Zro Thermocouple Types Compensation de soudure froide +100mV et 0 10Vdc 9Hz (110mS) 0,25% de la lecture, 1 digit le moins significatif, 1C/F <1V pour une gamme 100mV, <0,2mV pour une gamme 10Vdc <0,1% de la lecture 1,0 999,9 secs Rglable par lutilisateur sur toute lntendue daffichage Se rfrer la table des thermocouples et des tendues dchelleen Annexe A Compensation automatique : Rjection typique >30 : 1 pour une variation dambiante (inclut la technologie INSTANT ACCURACY) Rfrences externes 32, 113 et 122F (0, 45 et 50C) 3-fils, Pt100 DIN43760 0,2mA Pass derreur pour 22 ohms dans les 3 fils -9,99 80,00mV, 0 20mA ou 0 10Vdc (Toute entre linaire est configurable dans ces limites)

RTD/PT100

Process

Type Courant de polarisation Compensation de ligne Linaire

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Sorties

Relais

Relais simple Relais inverseur et relais dalarme Application Niveau Application

Logique

Triac Analogique

Niveau Application Gamme Application

Min: 12V, 100mA dc Max: 2A, 264Vac sur charge rsistive Min: 6V, 1mA dc Max: 2A, 264Vac sur charge rsistive Chauffage, refroidissement et alarme 18Vdc 24mA (non-isole) Chauffage, refroidissement et alarme PDS mode 1: SSRx Load Doctor : sortie logique de chauffe avec alarme de dfaut charge PDS mode 2: SSRx Enhanced Load Doctor : sortie logique de chauffe avec alarme de dfaut charge/contacteur statique et affichage du courant de charge 1A, 30 264Vac sur charge rsistive Chauffage ou refroidissement Isole, 0 20mA 0 10Vdc (configurable dans ces limites) Chauffage ou refroidissement

Communications Numrique Transmission standard Protocoles Entre consigne EIA-485 2fils, EIA-422 4 fils ou EIA-232 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200 baud (125K, 250K, 500K pour DeviceNet). Modbus, EI-Bisynch, DeviceNet Entre consigne partir du rgulateur PDSIO matre

PDS

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Fonctions rgulation Rgulation Modes Application Auto/manuel Rampe sur la consigne Algorithmes de refroidissement Rglage Au dmarrage Compensation automatique des pertes Types Modes PID ou PI avec inhibition du dpassement, PD, PI, P seulement ou On/Off Chauffage ou refroidissement Transfert sans coups 0,01 99,99 degrs ou units daffichage par minute Linaire; par eau (non-linaire); ventilation (temps on minimum), par huile, proportional seulement Calcul automatique des paramtres PID et de lanti-dpassement de la mesure Calcul automatique de lintgrale manuelle dans le cas dune rgulation PD Haute ou basse pleine chelle. Dviation haute, basse ou de dviation bande Mmorise ou non mmorise. Action normale ou bloquante Jusqua 4 alarmes peuvant tre combines sur une seule sortie

Alarmes

Gnralits Affichage Dimensions et poids Alimentation Temprature et Humidit relative Etanchit de la face avant Compatibilit lectromagntique Standards de scurit Installation Category Atmosphres Double, 4 digits x 7 segments LED haute intensit (Largeur 48 x Hauteur 48 x Profondeur 103mm) Poids : 250g 85 264Vac -15%, +10%. 48 62Hz. 10watts max Fonctionnement : 0 55C, Humidit relative : 5 to 90% non-condense. Stockage: -10 70C IP 65 Respecte les normes EN50081-2 en matire d'mission en environnement industriel. Respecte les exigences de l'EN50082-2(95)pour les environnements industriels EN61010, installation catgorie 2 (les tensions transitoires ne doivent pas dpasser 2,5kV) Category II La pollution conductrice lectrique ne doit pas exister dans l'armoire dans laquelle est loge le rgulateur. Ce rgulateur ne peut tre utilis au del de 2000 m ou dans des atmosphres corrosives ou explosives sans aucune protection.

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RoHS

C. Annexe C RoHS
Restriction of Hazardous Substances (RoHS)
Product group
2200

Table listing restricted substances Chinese


2200

X O X X O O O O X O O X

O X

O O O O

O O O O

O O O O

SJ/T11363-2006 SJ/T11363-2006

English

Restricted Materials Table


Product 2200 PCBA Enclosure Display Modules O X Pb X O X X Hg O O O O Toxic and hazardous substances and elements Cd Cr(VI) PBB X O O O O O O O O X O O PBDE O O O O

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.

Approval
Name: Martin Greenhalgh Position: Quality Manager Signature: Date:

IA029470U460 (CN23172) Issue 1 Feb 07

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RoHS

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Rgulateur 2216e

Socits Eurotherm dans le monde


ALLEMAGNE Limburg Eurotherm Deutschland GmbH Tlphone (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 E-mail info.de@eurotherm.com AUSTRALIE Sydney Eurotherm Pty. Ltd. Tlphone (+61 2) 9838 0099 Fax (+61 2) 9838 9288 E-mail info.au@eurotherm.com AUTRICHE Vienna Eurotherm GmbH Tlphone (+43 1) 7987601 Fax (+43 1) 7987605 E-mail info.at@eurotherm.com BELGIQUE & LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A/N.V. Tlphone (+32) 85 274080 Fax (+32 ) 85 274081 E-mail info.be@eurotherm.com BRSIL Campinas-SP Eurotherm Ltda. Tlphone (+5519) 3707 5333 Fax (+5519) 3707 5345 E-mail info.br@eurotherm.com CORE Seoul Eurotherm Korea Limited Tlphone (+82 31) 2738507 Fax (+82 31) 2738508 E-mail info.kr@eurotherm.com DANEMARK Copenhagen Eurotherm Danmark AS Tlphone (+45 70) 234670 Fax (+45 70) 234660 E-mail info.dk@eurotherm.com ESPAGNE Madrid Eurotherm Espaa SA Tlphone (+34 91) 661 6001 Fax (+34 91) 661 9093 E-mail info.es@eurotherm.com FINLANDE Abo Eurotherm Finland Tlphone (+358) 22506030 Fax (+358) 22503201 E-mail info.fi@eurotherm.com FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA Tlphone (+33 478) 664500 Fax (+33 478) 352490 E-mail info.fr@eurotherm.com GRANDE-BRETAGNE Worthing Eurotherm Limited Tlphone (+44 1903) 268500 Fax (+44 1903) 265982 E-mail info.uk@eurotherm.com Web www.eurotherm.co.uk HOLLANDE Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V. Tlphone (+31 172) 411752 Fax (+31 172) 417260 E-mail info.nl@eurotherm.com HONG KONG & CHINE Eurotherm Limited North Point Tlphone (+85 2) 28733826 Fax (+85 2) 28700148 E-mail info.hk@eurotherm.com Guangzhou Tlphone (+86 20) 8755 5099 Fax (+86 20) 8755 5831 E-mail info.cn@eurotherm.com Beijing Tlphone (+86 10) 6567 8506 Fax (+86 10) 6567 8509 E-mail info.cn@eurotherm.com Shanghai Tlphone (+86 21) 6145 1188 Fax (+86 21) 6145 1187 E-mail info.cn@eurotherm.com INDE Chennai Eurotherm India Limited Tlphone (+9144) 2496 1129 Fax (+9144) 2496 1831 E-mail info.in@eurotherm.com IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited Tlphone (+353 1) 4691800 Fax (+353 1) 4691300 E-mail info.ie@eurotherm.com ITALIE Como Eurotherm S.r.l Tlphone (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 E-mail info.it@eurotherm.com NORVGE Oslo Eurotherm A/S Tlphone (+47 67) 592170 Fax (+47 67) 118301 E-mail info.no@eurotherm.com POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o Tlphone (+48 32) 218 5100 Fax (+48 32) 217 7171 E-mail info.pl@eurotherm.com SUDE Malmo Eurotherm AB Tlphone (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 E-mail info.se@eurotherm.com SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG Tlphone (+41 44) 787 1040 Fax (+41 44) 787 1044 E-mail info.ch@eurotherm.com U.S.A Leesburg VA Eurotherm Inc. Tlphone (+1 703) 443 0000 Fax (+1 703) 669 1300 E-mail info.us@eurotherm.com Web www.eurotherm.com ED52

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