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EEUSP-So Carlos, 1Sem2003.

Disciplina: Interao Modal
Primeira Aula 2/02/2004
Parte 1
Modelagem Matemtica
Teoria de Perturbaes
Um modelo uma representao(substitutiva) da
realidade. Como o verbo modelar significa construir
representaes idealizadas de uma situao real
Um modelo matemtico pode ser entendido(ou
definido)
como uma formulao ou equao que expressa as
caractersticas essenciais de um sistema(Fsico, de
Engenharia, de Biologia, etc.) ou processo, em termos
matemticos.
A tcnica de construo de modelos matemticos
sumarizado na Figura , a seguir.
extremamente difcil classificar os
modelos matemticos do sistema.
O material, discutido aqui, serve como
ponto de partida para outras discusses mais
amplas. Os resultados obtidos atravs de
cuidadosos ensaios experimentais so sempre
diferentes daqueles que seriam obtidos atravs
de cuidadosos ensaios experimentais
Desta forma, claro que no existe um nico
modelo matemtico para o problema real, mas vrios,
cada um com diferentes graus de aproximao e de
validade.
Pode-se modelar as vibraes das asa
resultante do realease de um mssil:
Sistema de Interesse ( Jato com o mssil).Vista
panormica de cima, modelada como uma
viga engastada.
Modelo bruto da asa
Modelo Vibratrio usado para se calcular a
resposta desprezando-se a massa da asa.
Exemplos de Modelagem:
Pode-se Modelar-se uma onda batendo num dique com uma fra no
peridica excitando um sistema de um grau de liberdade
Pode-se dizer que, geralmente, os erros, cometidos
no processo de estudo de um problema real
provm de treis fontes, distintas:
Modelagem Matemtica do Problema(inevitvel);
Preciso dos Dados e;
Erros de Arredondamentos(na fase de resoluo)
Truncamentos dos Processos
Erros
As solues numricas das equaes
diferenciais do movimento que usam a
discretizao temporal e a integrao no tempo
pode ser analisada incluindo os seguintes
quesitos:
O mtodo numrico de integrao
utilizado;
O valor da escolha do passo de
integrao;
O uso do valor do passo de integrao;
Os valores escolhidos dos parmetros e;
Uso do hardware e preciso do
computador usado.
Integrador Numrico(1)
Os mtodos numricos devem ajustar
automaticamente o tamanho do passo de
integrao, para se adaptarem trajetria
soluo do problema em anlise.
Geralmente requer-se que uma estimativa
do erro local em cada passo.
Esta estimativa do erro pode ento servir
como uma base para ou aumentar ou
decrescer o tamanho do passo
Integrador Numrico(2)
NATLAB
NATLAB
A biblioteca do Matlab de EDOs os seguintes mtodos de
valor inicial:
ode23 mtodo explcito de um passo, RK de ordem
baixa.
ode45 mtodo explcito de um passo, RK de ordem
mdia. Este geralmente, o primeiro
mtodo a se tentar em um novo problema.
ode113 mtodo de passo mltiplo, de Adams-
Bashforth-Moulton de ordens variadas.
function yprime=vdpol(t,y)
mu=2;
yprime = [y(2);mu*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1)];
Equao de
Equao de
Van
Van
der Pol
der Pol
0 ) 1 (
2
= + x x x x

onde um parmetro positivo. Escolhendo
e a equao de Van der Pol se torna:
x y =
1
x y

=
2
1 2
2
1 2
2 1
) 1 ( y y y y
y y
=
=

>> tspan = [0 20];

>> yo = [2; 0];
>> [t,y] = ode45(@vdpol,tspan,yo);
>> plot(t,y(:,1),t,y(:,2),'--');
>> xlabel('tempo');
>> title('Solucao de Van der Pol');
Define-se estado de um sistema, como sendo
uma estrutura matemtica
constituda por um conjunto de variveis
tal que os valores iniciais e
as excitaes
sejam suficientes para descrever univocamente o
sistema para .
Existe um conjunto mnimo de variveis de
estado que se torna necessrio para representar
um sistema de modo preciso.
A seleo das variveis de estado,
podem por exemplo, basear-se na
anlise dos elementos
armazenadores de energia do
sistema.
Na Tabela 1, citam-se algumas
destas possibilidades
Variveis de Estado
ELEMENTO ENERGIA VARIAVL
FSICA
Capacitncia: C C v
2
/ 2 v: Tenso
Indutncia: L L i
2
/ 2 i: Corrente
Massa: m m v
2
/ 2 v: Velocidade de Translao
Elastncia: k k x
2
/ 2 x: Deslocamento
Momento de Inrcia: I I w
2
/ 2 w: Velocidade Angular
Compressibilidade Fluda: R R P
2
P: Presso
Capacidade Trmica: C C
2
/ 2 : Temperatura
Capacidade Fludica: F F h
2
/ 2 h: Altura
Aps a seleo das variveis de estado, deve-se
obter as equaes que regem o movimento, em questo,
havendo a necessidade da tomada de deciso sobre a
ordem de grandeza de diferentes elementos do sistema,
em estudo
por exemplo, precisa-se responder uma pergunta do
seguinte tipo: um cm grande ou pequeno ?
Se tratar-se de um satlite orbitando em redor da
Terra muito e muito pequeno, mas se tratar-se de
um problema envolvendo distncias intermoleculares,
ento 1 cm muito e muito grande.
Por outro lado, um gro de bico muito e muito
pequeno comparado com a massa de um satlite,
mas muito grande comparado com a massa de um
eletrn.
A maneira de se resolver problemas ( )
modelamento matemtico, o qual, em geral, envolve
as seguintes etapas,
Manter alguns elementos;
Desprezar outros;
Aproximar outros.
H a necessidade da deciso sobre a ordem de
grandeza de diferentes elementos do sistema, por
exemplo :
A seguir, ilustram-se o processo de adimensionalizao,
descrito, atravs de 02 exemplos de Teoria de Vibraes, sendo
dois deles, de um grau de liberdade e ; o outro de dois graus de
liberdade, ser mostrado, logo abaixo.
u(t)
m
Modelo vibratrio simplificado de 1 grau de liberdade
Tomando-se o modelo matemtico, de um
problema simples de vibrao, definido pela Figura
anterior e, considerando as variveis
u: como sendo o deslocamento e
t: como tempo,
tem-se a Equao de Movimento , de acordo, com a
segunda lei de Newton:
m
d u
dt
du
dt
ku
2
2
0 + + =




com condies iniciais:
u u
du
dt
( )
( )
0
0
0
0
=
=

Precisam ser adimensionalizadas.
Usa-se, o processo, de adimensionalizao
simples, descrito, a seguir; definindo, novas
variveis
onde
(freqncia natural do sistema dinmico)
m
k
=
2
0

Desta forma, tem-se a mudana de variveis

(u,t) (u*,t*)
obtm-se
0
*
u
u
u =
t t
0
* =
[ ]
*
* *
*) ( *
0 0 0 0
dt
du
u
dt
dt
u u
dt
d
u u
dt
d
dt
du
=
(

= =
2
2
0
2
0 0 0 0 0
2
2
*
* *
*
*
* *
*
dt
u d
u
dt
dt
dt
du
u
dt
d
dt
du
u
dt
d
dt
du
dt
d
dt
u d
=
(

=
(

=
(

=
Estas expresses substitudas no sistema de equaes
originais ,obtm-se:
0 *
*
*
) (
*
*
) (
0 0 0
2
2
0
2
0
= + + u ku
dt
du
u
dt
u d
u m
Tem-se as equaes diferenciais do movimento, na forma
adimensional

=
= + +
0
2
2
*
0 *
*
*
*
*
*

m
u
dt
du
dt
u d
1
) 0 (
) 0 ( *
0
0
0
= = =
u
u
u
u
u
=
dt
du ) 0 ( *
0
) 0 (
=
dt
du
que representar a razo existente entre a fora de
amortecimento e da fora de inrcia(ou da fora restauradora
da mola
Note as propriedades, agora facilmente verificadas:
soluo do problema, depender, agora de um nico
parmetro
*
que representar a razo existente entre a fora de
amortecimento e da fora de inrcia(ou da fora restauradora da
mola) e SE
for pequeno(fracamente amortecido)ento
km
m
k
m

= = *
Tem-se que pequeno e tambm pequeno.
Note que, agora, tem significado fsico
km

*
No caso em que toma-se: ,
ento a equao de movimento ser :
2
2 MOLA
u k ku f + =
0
2
2
2
2
= + + + u k ku
dt
du
dt
u d
m
usando as mesmas variveis, definidas, no exemplo, logo acima, tem-se
0 * *
*
*
*
*
*
2
2
2
= + + + u u
dt
du
dt
u d

0
*

m
=
0
2
u
k
k
=
Note que se ento o sistema dito ser fracamente no linear e,
valem as propriedades, listadas, abaixo:
Se e ento tem-se um problema perturbado
, que pode ser resolvido por uma tcnica de perturbao;
Note que, neste caso, o problema depende de dois
parmetros adimensionais: e ;
Como antes:
: representa a razo da fora de amortecimento pela fora
de inrcia e
: a razo existente entre as foras restauradoras no-linear
e linear;
O parmetro caracteriza a presena da no-linearidade no
problema vibratrio, em questo.
0
0
As oscilaes simples de muitos sistemas conservativos, com um
grau de liberdade
0 *) (
*
*
2
2
= + x f
dt
x d
f no linear em : posio de equilbrio do sistema,
ou seja, .
* *
0
x x =
0 *) (
0
= x f
Se f analtico em * *
0
x x =
... *) * ( *) * ( *) * ( *) (
3
0 3
2
0 2 0 1
+ + + = x x k x x k x x k x f
n
n
n
dx
x f d
n
k
*
*) ( *
!
1
0
=
0 ... * * *
*
*
3
3
2
2 1
2
2
= + + + + u k u k u k
dt
u d
Caso Particular:
Quando a equao da forma :
0 * *
*
*
3
3 1
2
2
= + + u k u k
dt
u d
A seguir, reescreve esta equao na forma
adimensional:
Usando
onde :
T* : tempo caracterstica
U*: so o tempo e distncia caracterstica,
respectivamente, tem-se:
*
*
T
t
t =
*
*
U
u
u =
[ ]
dt
du
T
U
dt
dt
uU
dt
d
uU
dt
d
dt
du
*
*
*
*) ( *
* *
*
=
(

= =
2
2
2 2
2
*
*
* *
*
*
*
* *
*
* *
*
dt
u d
T
U
dt
dt
dt
du
T
U
dt
d
dt
du
T
U
dt
d
dt
dU
dt
d
dt
u d
=
(

=
(

=
(

=
0 * * *
3 2 2
3
2
1
2
2
= + + u U T k u T k
dt
u d
A seguir, escolhe-se: T* de tal forma que

=
=

2 2
3
2
1
* *
1 *
U T k
T k

=
=
2
1
3
1
2
*
/ 1 *
U
k
k
k T

= =
= + +
0 0
3
) 0 ( , ) 0 (
0
x u x u
u u u

= =
= + +
0 0
3
) 0 ( , ) 0 (
0
x u x u
u u u



Note que a soluo do problema
u=u(t, ): uma funo da varivel
independente t e, do pequeno parmetro .
A tcnica de soluo de equaes, deste tipo so feito
por tcnicas de perturbao, como o caso de um
sistema dinmico giroscpico, a seguir:
Sistema Dinmico
No-Linear
0 ) , (
= + +
q q f K q G q M


Problema no perturbado
Lagrangeano L=T-V
0
=
0
= + +
K q G q M

Sistema Dinmico
Linear
Caractersticas das
Matrizes
T
T T
K K e
G G , M M
=
= =
Tcnicas de Perturbao
n
zq q C f
+ =

+ + =
1 0
q q q
0
3
= + + u u u

0 =
0 = + u u
) cos(
0 0 0
+ = t a u
0 0
, a
so constantes
0
0 0
, a
No so mais constantes
) (
2
1 0
o u u u + + =
0 ) ( ) ( ) (
2
3
0 1 1 0 0
= + + + + + o u u u u u

Levando na equao original tem-se:
0

0
0 0
= + u u

) cos(
0 0 0
+ = t a u
0 0
, a
ctes
1

3
0 1 1
u u u + +

) ( cos
0
3 3
0
+ t a
= +
1 1
u u

) 3 3 cos(
32
1
) sen(
8
3
) cos(
0
3
0 0
3
0 1 1 1
+ + + + = t a t t a t a u
---------------
Note que o segundo termo pode ser infinita quando , mas a soluo
exata da equao diferencial limitada para todos os valores de t.
Este termo conhecido como termo secular ou termo de Poisson, e
compromete a soluo da equao.
Este fato ocorre, devido a aproximao feita, tratando-se de uma
srie infinita. Tais termos devem ser eliminados da soluo, para
no comprometer sua convergncia.
t F u u u u cos 2
3
= + + +

0 >
... ) ( ) ( ) , (
1 0
+ + = = t u t u t u u
que levada equao diferencial, obtm-se:
( ) + ( ) + ( ) + .... = 0
= 0 = 0 = 0
t F u
T
u

cos
0
2
0
0
2
= +
t T a u cos 2 ] cos[
0 0
+ + =
F
1 2
) 1 (
2
1

=
3
0
1 0
0
2
1
2
0
1
2
2 u
T T
u
u
T
u
= +

Note que a soluo aproximada dependente das fraes das

freqncias naturais 1, 3, 1/3 , isto , existe a
dependncia funcional:

|
.
|

\
|

=
1 3
1
,
3
1
,
1
1
1

u

1
u

Introduzindo-se escalas: t T =
0
t T =
1
t T
n
n
=
no termo, excitador: , obtm-se:
Se (variao rpida):
Se (variao lenta):
sendo como parmetro de sintonia (detuning
parameter);
t F u u u u cos 2
3
= + + +

0 >>
0
cos cos T t =
0
=
) 1 ( o =
1
cos cos cos T t t = =
Se ento tem-se as possibilidades: 0 >>
3
3
3 / 1
t F u u u D u D D u D cos ... 2 2
3
0 1 0
2
0
= + + + + +
... ) , ( ) , (
1 0 1 1 0 0
+ + = T T u T T u u
t F u u D cos
0 0
2
0
= +
cc e e T A u
T i iT
+ + =
0 0
) (
1 0

) 1 ( 2
2

=
F
i
e
a
A
2
=
3
0 0 0 0 1 0 1 1
2
0
2 2 u u D u D D u u D = +
A seguir, analisam-se as solues:
2
cos

i i
e e

+
=
3
0 0 0 0 1 0 1 1
2
0
2 2 u u D u D D u u D = +
+ + +
|
|
.
|

\
|
+
0
] ) 2 ( 3 2 [
2
1
iT
e A A A A
T
A
i

+
+ + +
+
0 0
0 0
) 2 ( 2 ) 2 ( 2
3 3 2
3 3
) 3 ( 2 (
T i T i
iT T i
e A e A
e A e A A i

cc
e A e A
T i T i
+

+
0 0
) 2 1 ( 2 ) 2 1 ( 2 2
3 3

3
+ = 3
t t ) 3 ( + =
NST cc
e e A A A A A i A i u u D
iT T i
+ +
+ + + + +

= +
0 1
] 3 6 3 2 2 [
2 2 2
1 1
2
0

Anulando-se o termo de
evitando, assim os termos seculares, tem-se:
0
iT
e
0 3 6 3 2 2
1
2 2 2
1
= + + + +
T i
e A A A A A i
T
A
i

i
ae A
2
1
=

+ + =

) 3 cos(
4
3
8
3
3
) 3 sen(
4
3
1
2 3 2
1
2


T a a a a
T a a a
Note que este sistema no-autonomo; para transforma-lo em
autnomo, faz-se a seguinte mudana de varivel:

=


3
3
1
T

+ + =

) 3 cos(
4
3
8
3
3
) 3 sen(
4
3
1
2 3 2
1
2


T a a a a
T a a a

cos
4
9
8
9
9
sen
4
3
2 3 2
2
a a a a a
a a a
os pontos de equilbrio so facilmente obtidos, impondo-se que
ambas as derivadas sejam nulas; desta forma, a equao de regime
permanente dada por:
2 4 2 2 2 2 2 2
16
81
)
8
9
9 ( 9 = + a a a a
Resumo da Ressonncia 1:3
t F u u u u cos 2
3
= + + +

+ = 3

+ + =

) 3 cos(
4
3
8
3
3
) 3 sen(
4
3
1
2 3 2
1
2


T a a a a
T a a a
2 4 2 2 2 2 2 2
16
81
)
8
9
9 ( 9 = + a a a a
cc e e T A u
T i iT
+ + =
0 0
) (
1 0

Regime Permanente
) 1 ( 2
2

=
F
i
e
a
A
2
=
De um modo, bastante geral,
tem-se geralmente nos sistemas de primeira ordem lineares
homogneos e;
nos sistemas de segunda ordem lineares no homogneos.
Deve-se impor condies para que a expanso seja uniforme.
Coloca-se a seguinte questo: Para os problemas de dois
graus de liberdade, como fica o termo de ?
A seguir, discute-se este tipo de problema, para o caso de sistemas
vibratrios, giroscpicos.
0
iT
e
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
Exemplo de Aplicao do Mtodo de Mltiplas Escalas a
um Sistema de Quarta Ordem No Linear.
Consideremos a fonte oscilante no linear onde as equaes
correspondente ao movimento so dada por.
0 ) ( ) cos 1 (
2
= + +


x l g x
m
k
x
0
2
sen =
+
+
+
+

x
x l x l
g
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
Procuraremos uma soluo finita para x e pequenos da
forma.

+ + = ) , ( ) , ( ) (
1 0 2
2
1 0 1
T T x T T x t x
+ + = ) , ( ) , ( ) (
1 0 2
2
1 0 1
T T T T t
Tomando
t T
n
n
=
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
n
T
D D D
df
d

= + + + =
n 2
2
1 0
D ,
Substituindo as equaes anteriores no sistema e comparando
os coeficientes de com a mesma potncia, obtemos
Ordem ) (
1
O
, 0
2
1 1
2
1 1
2
0
m
k
x x D = = +
, 0
2
2 1
2
2 1
2
0
l
g
D = = +
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
As solues das equaes de primeira ordem so dadas por,
0 1 0 1
) ( ) (
1 1 1
T i T i
e T A e T A x

+ =
0 2 0 2
) ( ) (
1 1 1
T i T i
e T B e T B

+ =
Substituindo os valores de nas equaes de
segunda ordem, obtemos
1 1
e x
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
cc B gB e gB Ae D i x x D
T i T i
+ + = +
2
1
2 2
2
3
1 1 2
2
1 2
2
0
0 2 0 1
2


cc e B A
l
ABe
l
Be D i D
T i
T i T i
+

+
+
+
+ = +

+
0 2 1
0 2 1 0 2
) (
1 2 2
) (
1 2 2
1 2 2
2
1 2
2
0
) 2 (

) 2 (
2





Se A e B forem constantes a soluo particular das equaes
anteriores so dadas por.
(**)
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
cc e B
g
B B
g
x
T i
+

=
0 2
2 2
2
2
2
1
2
1
2
4 2
3
2
1


cc e B A
l
ABe
l
T i T i
+

+
+
=
+
0 2 1 0 2 1
) (
2 1 1
1 2 2
) (
2 1 1
1 2 2
2
) 2 (
) 2 (
) 2 (
) 2 (

Essa soluo tende para o infinito quando .

Consequentemente a expanso pra quando .
2 1
2
2 1
2
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
Para obtermos uma expanso vlida quando , tomemos.
2 1
2
) ( , 2
0
2 1
O = =
Tomaremos A e B em funo de ao invs de constantes.
Alm disso, usando (*) e expressando
em (**) como,
1
T
0 2 1 0 2
) ( 2
e
T i T i
e e

(*)
) ( ) (
) ( 2
1 0 2 0 2 1
1 0 1 0 2
T i T i T i
T i T i T i
e e
e e


+

=
=
NT. DE NULT. ESCALAS
NT. DE NULT. ESCALAS
Obtemos
NST cc e e gB A D i x x D
T i T i
+ + + = +

0 1 1
) 2 (
2
2
3
1 1 2
2
1 2
2
0


NST cc e e B A
l
B D i D
T i T i
+ +
(

= +
0 2 1

) 2 (
2
1 2 2
1 2 2
2
2 2
2
0



Eliminando os termos seculares obtemos,
1
2
2
3
1 1
2
T i
e gB A D i

=
0
) 2 (
2
1
1 2 2
1 2
=
(

T i
e B A
l
B D i

NT. DE NULT. ESCALAS

NT. DE NULT. ESCALAS
Tomando com
reais, e separando a parte real da imaginria, obtemos.
, ) 2 / 1 ( e ) 2 / 1 (
) (
2
) (
1
2 2 1 1
i i
e ia B e ia A = =
i i
b a e

cos
8
3
2
2
1
1
a
g
a =

cos
4
3
2 1
2
2
a a
l
a =

sen
8
3
2
2
2
1
1 1
a
g
a =

sen
8
3
2
2
2
1
2 1
a
g
a =

t ) 2 ( 2
2 1 2 2 1 1
+ =

= +
= + +
2
1 2 1 2
2 1 1 2 1
2
2 2
u u u u
u u u u u

+ =
+ =
22
2
21 2
12
2
11 1
u u u
u u u


t T t T = =
1 1 0
Eqs de ordem s :

= +
= + +
0 2
0 2
21 11 0 21
2
0
11 21 0 11
2
0
u u D u D
u u D u D

+ + = +
+ = + +
2
11 11 1 21 1 0 22 12 0 22
2
0
21 11 21 1 11 1 0 12 22 0 12
2
0
2 2
2 2
u u D u D D u u D u D
u u u D u D D u u D u D

=
=
0
0
2 21
1 11
T i
T i
e c u
e c u

= +
= + +
0 2
0 2
21 11 0 21
2
0
11 21 0 11
2
0
u u D u D
u u D u D

= +
= +
0 ) 2 (
0 ) 2 (
2
2
1
2 1
2
c c i
c i c


0
2
2
2
2
=

i
i
0 ) 1 )( 4 (
2 2
=
1
1
=
2
2
=
0
0
2
1 11
1 11
1 2
iT
iT
e c u
e c u
ic c
=
=
=
0
0
2
1 21
1 21
1 2
iT
iT
e ic u
e ic u
ic c
=
=
=
0
0 0 0
2
1
2
2
1 2 1 1 1 1 11
) (
) ( ) ( ) (
iT
iT iT iT
e T A
e T A e T A e T A u

+
+ + + =
0
0 0 0
2
1
2
2
1 2 1 1 1 1 21
) (
) ( ) ( ) (
iT
iT iT iT
e T A i
e T iA e T A i e T iA u

+
+ =

+ + = +
+ = + +
2
11 11 1 21 1 0 22 12 0 22
2
0
21 11 21 1 11 1 0 12 22 0 12
2
0
2 2
2 2
u u D u D D u u D u D
u u u D u D D u u D u D

+ +
+ +

+ +

= +
+ +
+ +

+ +

= + +
NST cc
e A A e A A A u u D u D
NST cc
e A A i e A A A i u u D u D
iT iT
iT iT
0 0
0 0
2 2
1 2 1 2 1 22 12 0 22
2
0
2 2
1 2 1 2 1 12 22 0 12
2
0
] 3 [ ] 2 3 [ 2
] 2 3 [ ] 4 3 [ 2

= +
= + +
2
1 2 1 2
2 1 1 2 1
2
2 2
u u u u
u u u u u


Para anular estes termos seculares fazem-se:

+ +
+ +

+ +

= +
+ +
+ +

+ +

= + +
NST cc
e A A e A A A u u D u D
NST cc
e A A i e A A A i u u D u D
iT iT
iT iT
0 0
0 0
2 2
1 2 1 2 1 22 12 0 22
2
0
2 2
1 2 1 2 1 12 22 0 12
2
0
] 3 [ ] 2 3 [ 2
] 2 3 [ ] 4 3 [ 2
0 2 3
0 4 3
1 2 1
1 2 1
= +

= +

A A A
A A A
0 3
0 2 3
2
1 2
2
1 2
= +

= +

A A
A A
observa-se que as equaes para, so incompatveis.
Logo, procura-se uma soluo do tipo:

+ =
+ =
0 0
0 0
2
2 1 1 22
2
2 1 1 12
) (
) (
iT iT
iT iT
e Q e T Q u
e P e T P u
e identificando-se e igualando-se os coeficientes de
e tem-se:
0
iT
e
0
2iT
e

= +
+

= +
1 2 1 1 1
1 2 1 1 1
2 3
) 4 3 (
A A A Q iP
A A A i iQ P

=
+

= +
2
1 2 2 2
2
1 2 2 2
3 2 2
) 2 3 ( 2 2
A A Q iP
A A i Q i P
0
4 3
) 4 3 ( 1
1 2 1
1 2 1
=
+

A A A i
A A A i

2
1 2
1 2 1
2
1
A A
A A A
Pode-se, agora, analisar-se as equaes, utilizando-se de
mtodos da dinmica no-linear, desde que uma
aproximao da soluo foi obtida.
Procedendo-se, da mesma forma, obtm-se as solues de
ordem superior.
0
0 0 0
2
1
2
2
1 2 1 1 1 1 11
) (
) ( ) ( ) (
iT
iT iT iT
e T A
e T A e T A e T A u

+
+ + + =
0
0 0 0
2
1
2
2
1 2 1 1 1 1 21
) (
) ( ) ( ) (
iT
iT iT iT
e T A i
e T iA e T A i e T iA u

+
+ =

+ =
+ =
22
2
21 2
12
2
11 1
u u u
u u u

= +
= + +
2
1 2 1 2
2 1 1 2 1
2
2 2
u u u u
u u u u u

( ,

) u u f u u + =
Mtodo da Mdia
Seja a tranformaao da variavel
u t t t t ( ) ( ) cos[ ( )] = +

( ) ( ) [ ( )] u t t sin t t = +
= 0

u u + = 0
-Tal que
-Fazendo as contas:
)] ( [ ) ( ), cos( ) ( [
)] ( [ ) (
t t sin t t t f
t t sin t


+ +
+ =

)] ( [ ) ( )], ( cos[ ) ( [
)]. ( cos[ ) ( ) (
t t sin t t t t f
t t t t


+ +
+ =

Expandindo em serie de Fourier:

)]] ( [ ) (
)] ( cos[ ) ( ) ( [
)] ( [ ) (
1
1
t n nt sin g
t n nt f f
t t sin t
n
n
n
n o



+ +
+ + +
+ =

)] ( [ ) (
)] ( cos[ ) ( ) ( [
)] ( cos[ ) ( ) (
1
1
t nt sin
t nt f f
t t t t
n
g
n
n o
n



+ +
+ + +
+ =

+ + + + +
+ + =

=
]} ) 1 ( ) 1 [( ] ) 1 ( ) 1 [( ){ (
2
1
)] ( [ ) ( ) (
1


n t n sin n t n sin f
t t sin f t
n
n
o

+ + + + +
=

1
2
1 1 1 1
1
g t n t n n t n
n
n
[ ( )]{cos[( ) ( ) ] cos[( ) ( ) ]}

=
+ + + + +
+ + + + + +
+ + =
1
1
]} ) 1 ( ) 1 [( ] ) 1 ( ) 1 [( ){ (
2
1
]} ) 1 ( ) 1 cos[( ] ) 1 ( ) 1 ){cos[( (
2
1
)] ( cos[ )] ( [ ) ( ) (
n
n
n
n
o
n t n sin n t n sin g
n t n n t n f
t t t f t t




) (
2
1
) (
) (
2
1
) (
1
1


f t
g t
=
=

Na 1a. aproximaao , considerando s os

termos que variam lentamente ( ou seja,
termos que nao dependem explicitamente
de ) tem-se
t
}
}
=
=

2
0
2
0
cos ) , cos (
2
1
) (
) , cos (
2
1
) (
d sin a a f t
d sin sin a a f t

+ + = ) cos( t u
-Exercicios- Serie 1 para
seminarios
-Tirados do Livro Nayfeh,
Problems in pereturbation
methods, 138-20+