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Answers for industry.
SINAMICS
SINAMICS G120
Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio 01/2011

Convertidores SINAMICS G120C

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SINAMICS
SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio
Edicin 01/2011, firmware 4.4
Manual original
01/2011, FW 4.4
A5E02999804A AE
Instrucciones de seguridad

1

Introduccin

2

Descripcin

3

Instalar

4

Puesta en marcha

5

Adaptacin de la regleta de
bornes

6

Configuracin del bus de
campo

7

Funciones

8

Mantenimiento y reparacin

9

Alarmas, fallos y avisos del
sistema

10

Datos tcnicos

11

Anexo

A

Notas jurdicas

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02999804A AE
04/2011
Copyright Siemens AG 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE 3
ndice

1 Instrucciones de seguridad........................................................................................................................ 9
2 Introduccin............................................................................................................................................. 13
2.1 Sobre este manual .......................................................................................................................13
2.2 Gua de orientacin a lo largo de este manual ............................................................................14
2.3 Adaptacin del convertidor a la aplicacin ..................................................................................15
2.3.1 Fundamentos generales ..............................................................................................................15
2.3.2 Parmetro ....................................................................................................................................15
2.4 Parmetros de uso frecuente.......................................................................................................16
2.5 Margen de adaptacin extendido.................................................................................................18
3 Descripcin.............................................................................................................................................. 21
3.1 Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C.........................................................................21
3.2 Herramientas para la puesta en marcha .....................................................................................22
3.3 Interfaces .....................................................................................................................................24
4 Instalar..................................................................................................................................................... 25
4.1 Procedimiento de instalacin para el convertidor ........................................................................25
4.2 Montaje del convertidor................................................................................................................26
4.3 Montaje de la bobina de red ........................................................................................................29
4.4 Conexin del convertidor .............................................................................................................31
4.4.1 Sistemas de distribucin de corriente..........................................................................................31
4.4.2 Conectar la red y el motor............................................................................................................33
4.4.3 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20..........36
4.4.4 Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del convertidor........................39
4.4.5 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia ......................................................................40
4.4.6 Seleccionar asignacin de las interfaces.....................................................................................41
4.4.7 Cableado de las regletas de bornes ............................................................................................46
5 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 47
5.1 Restablecer los ajustes de fbrica...............................................................................................48
5.2 Preparacin de la puesta en marcha...........................................................................................49
5.2.1 Recopilar datos del motor ............................................................................................................50
5.2.2 Ajustes de fbrica del convertidor................................................................................................51
5.2.3 Definir requisitos de la aplicacin ................................................................................................52
5.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica....................................................................................52
5.3.1 Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica .........................................................................52
5.3.2 Ejemplos de cableado para los ajustes de fbrica ......................................................................54
5.4 Puesta en marcha con el panel de mando BOP-2 ......................................................................56
5.4.1 Visualizacin del BOP-2 ..............................................................................................................56
ndice

4 Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
5.4.2 Estructura de mens................................................................................................................... 57
5.4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros.............................................................................. 58
5.4.4 Puesta en marcha base .............................................................................................................. 59
5.4.5 Otros ajustes ............................................................................................................................... 60
5.5 Puesta en marcha con STARTER.............................................................................................. 61
5.5.1 Resumen..................................................................................................................................... 61
5.5.2 Adaptar interfaz USB .................................................................................................................. 62
5.5.3 Crear proyecto STARTER........................................................................................................... 63
5.5.4 Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica................................................................... 63
5.5.5 Realizar otros ajustes.................................................................................................................. 67
5.5.6 Funcin Trace para optimizar el accionamiento......................................................................... 68
5.6 Copia de seguridad y puesta en marcha en serie ...................................................................... 71
5.6.1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria...................... 72
5.6.1.1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria................................................................................. 72
5.6.1.2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria........................................................................... 74
5.6.1.3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria.............................................................................. 75
5.6.2 Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER ..................................................................... 76
5.6.3 Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel ......................................................... 77
5.6.4 Otras posibilidades para guardar ajustes ................................................................................... 77
6 Adaptacin de la regleta de bornes ......................................................................................................... 79
6.1 Entradas digitales........................................................................................................................ 80
6.2 Entrada digital de seguridad ....................................................................................................... 82
6.3 Salidas digitales .......................................................................................................................... 83
6.4 Entradas analgicas.................................................................................................................... 84
6.5 Salidas analgicas ...................................................................................................................... 87
7 Configuracin del bus de campo ............................................................................................................. 91
7.1 Intercambio de datos a travs del bus de campo....................................................................... 91
7.2 Comunicacin va PROFIBUS.................................................................................................... 92
7.2.1 Conectar el convertidor al PROFIBUS........................................................................................ 92
7.2.2 Configurar la comunicacin con el controlador........................................................................... 92
7.2.3 Ajustar direccin.......................................................................................................................... 92
7.2.4 Configuracin bsica para la comunicacin ............................................................................... 93
7.2.5 Comunicacin cclica .................................................................................................................. 94
7.2.5.1 Palabra de mando y de estado 1................................................................................................ 95
7.2.5.2 Estructura de datos del canal de parmetros ............................................................................. 98
7.2.5.3 Comunicacin directa................................................................................................................ 103
7.2.6 Comunicacin acclica .............................................................................................................. 104
7.2.6.1 Comunicacin acclica .............................................................................................................. 104
7.2.6.2 Leer y escribir parmetros mediante juego de datos 47........................................................... 104
7.3 Comunicacin va RS485.......................................................................................................... 109
7.3.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485............................ 109
7.3.2 Comunicacin va USS............................................................................................................. 110
7.3.2.1 Ajustar direccin........................................................................................................................ 110
7.3.2.2 Estructura de un telegrama USS .............................................................................................. 110
7.3.2.3 Zona de datos tiles del telegrama USS .................................................................................. 112
7.3.2.4 Estructura de datos del canal de parmetros USS................................................................... 113
ndice

7.3.2.5 Solicitud de lectura USS............................................................................................................118
7.3.2.6 Solicitud de escritura USS.........................................................................................................119
7.3.2.7 Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................120
7.3.2.8 Vigilancia de telegrama..............................................................................................................121
7.3.3 Comunicacin va Modbus RTU................................................................................................123
7.3.3.1 Informacin general acerca de la comunicacin con Modbus...................................................123
7.3.3.2 Ajustar direccin ........................................................................................................................124
7.3.3.3 Configuracin bsica para la comunicacin ..............................................................................124
7.3.3.4 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................125
7.3.3.5 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................126
7.3.3.6 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6..........................................................129
7.3.3.7 Secuencia de comunicacin ......................................................................................................131
7.4 Comunicacin va CANopen......................................................................................................133
7.4.1 Configuracin de la comunicacin con el controlador ...............................................................134
7.4.2 Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................134
7.4.3 Puesta en marcha de CANopen................................................................................................135
7.4.3.1 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................135
7.4.3.2 Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor .............................................136
7.4.3.3 Servicios SDO............................................................................................................................137
7.4.3.4 Acceso a parmetros SINAMICS por medio de SDO................................................................140
7.4.3.5 PDO y servicios PDO.................................................................................................................142
7.4.3.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................146
7.4.3.7 Mapeado PDO libre ...................................................................................................................147
7.4.4 Otras funciones de CANopen ....................................................................................................148
7.4.4.1 Gestin de redes (servicio NMT) ...............................................................................................148
7.4.5 Listas de objetos ........................................................................................................................151
7.4.5.1 Objetos libres .............................................................................................................................158
7.4.5.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................158
7.4.6 Ejemplo de configuracin...........................................................................................................159
8 Funciones.............................................................................................................................................. 161
8.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................161
8.2 Control del convertidor...............................................................................................................163
8.2.1 Mtodo 1 de control por dos hilos..............................................................................................164
8.2.2 Control por dos hilos, mtodo 2.................................................................................................165
8.2.3 Control por dos hilos, mtodo 3.................................................................................................166
8.2.4 Control por tres hilos, mtodo 1.................................................................................................167
8.2.5 Control por tres hilos, mtodo 2.................................................................................................168
8.2.6 Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................169
8.3 Fuentes de mando.....................................................................................................................171
8.4 Fuentes de consignas................................................................................................................172
8.4.1 Entrada analgica como fuente de consigna.............................................................................172
8.4.2 Potencimetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................173
8.4.3 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................176
8.4.4 Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG) ...........................................................179
8.4.5 Predeterminar la consigna a travs del bus de campo .............................................................180
8.5 Clculo de consigna...................................................................................................................181
8.5.1 Velocidad mnima y velocidad mxima......................................................................................181
8.5.2 Generador de rampa..................................................................................................................182
ndice

8.6 Regulacin del motor ................................................................................................................ 183
8.6.1 Control por U/f ........................................................................................................................... 185
8.6.1.1 Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica ............................................................... 185
8.6.1.2 Otras caractersticas para el control por U/f ............................................................................. 186
8.6.1.3 Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin................................. 187
8.6.2 Regulacin vectorial .................................................................................................................. 189
8.6.2.1 Puesta en marcha de la regulacin vectorial ............................................................................ 189
8.7 Funciones de proteccin........................................................................................................... 190
8.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor................................................................................. 190
8.7.2 Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura............................... 191
8.7.3 Proteccin contra sobreintensidad............................................................................................ 193
8.7.4 Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio........................................................ 194
8.8 Avisos de estado....................................................................................................................... 195
8.9 Funciones especficas de la aplicacin..................................................................................... 196
8.9.1 Conversin de unidades ........................................................................................................... 196
8.9.1.1 Conversin de unidades ........................................................................................................... 196
8.9.1.2 Cambio de la norma de motor .................................................................................................. 198
8.9.1.3 Cambio del sistema de unidades.............................................................................................. 199
8.9.1.4 Modificacin de las unidades para el regulador PID ................................................................ 200
8.9.1.5 Conversin de unidades con STARTER................................................................................... 200
8.9.2 Funciones de frenado del convertidor....................................................................................... 202
8.9.2.1 Comparacin de los mtodos de frenado elctrico .................................................................. 202
8.9.2.2 Frenado corriente continua....................................................................................................... 204
8.9.2.3 Frenado combinado .................................................................................................................. 208
8.9.2.4 Frenado por resistencia ............................................................................................................ 210
8.9.2.5 Freno de mantenimiento del motor ........................................................................................... 216
8.9.3 Rearranque automtico y rearranque al vuelo.......................................................................... 221
8.9.3.1 Rearranque al vuelo, conexin con el motor en marcha .......................................................... 221
8.9.3.2 Reconexinr automtica ........................................................................................................... 223
8.9.4 Regulador tecnolgico PID ....................................................................................................... 227
8.10 Funcin de seguridad Par desconectado con seguridad (STO)............................................... 228
8.10.1 Requisito para utilizar STO....................................................................................................... 228
8.10.2 Sensores permitidos ................................................................................................................. 228
8.10.3 Conexin de entradas digitales de seguridad........................................................................... 229
8.10.4 Filtrado de seal........................................................................................................................ 231
8.10.5 Dinamizacin forzada................................................................................................................ 234
8.10.6 Contrasea................................................................................................................................ 234
8.10.7 Puesta en marcha..................................................................................................................... 235
8.10.7.1 Herramienta para la puesta en marcha .................................................................................... 235
8.10.7.2 Restablecer los parmetros de las funciones de seguridad al ajuste de fbrica...................... 235
8.10.7.3 Establecer mtodo de puesta en marcha ................................................................................. 236
8.10.7.4 Ajustar STO............................................................................................................................... 237
8.10.7.5 Activar ajustes........................................................................................................................... 238
8.10.7.6 Asignacin repetida de DI ......................................................................................................... 238
8.10.8 Prueba de recepcin/aceptacin .............................................................................................. 240
8.10.8.1 Requisitos y personas autorizadas........................................................................................... 240
8.10.8.2 Prueba de recepcin/aceptacin completa............................................................................... 240
8.10.8.3 Prueba de recepcin/aceptacin reducida................................................................................ 241
8.10.8.4 Documentacin ......................................................................................................................... 242
8.10.8.5 Prueba de funcionamiento ........................................................................................................ 244
ndice

8.10.8.6 Completacin del certificado......................................................................................................245
9 Mantenimiento y reparacin................................................................................................................... 247
9.1 Resumen de la sustitucin del convertidor ................................................................................247
9.2 Pasos para la sustitucin del convertidor ..................................................................................248
9.3 Sustitucin del ventilador del disipador .....................................................................................251
9.4 Sustitucin del ventilador interno...............................................................................................253
10 Alarmas, fallos y avisos del sistema ...................................................................................................... 255
10.1 Estados operativos sealizados por LED..................................................................................256
10.2 Alarmas......................................................................................................................................258
10.3 Fallos..........................................................................................................................................261
10.4 Lista de alarmas y fallos ............................................................................................................266
11 Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 273
11.1 Datos tcnicos de entradas y salidas ........................................................................................273
11.2 High Overload (sobrecarga alta) y Low Overload (sobrecarga baja) ........................................274
11.3 Datos tcnicos de rendimiento comunes...................................................................................275
11.4 Compatibilidad electromagntica...............................................................................................276
11.5 Datos tcnicos dependientes de la potencia .............................................................................279
11.6 Derating en funcin de la temperatura, la altitud de instalacin y la tensin ............................284
11.7 Reduccin de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin..........................................285
11.8 Accesorios..................................................................................................................................286
11.8.1 Bobina de red.............................................................................................................................286
11.8.2 Resistencia de freno ..................................................................................................................288
11.9 Normas.......................................................................................................................................290
A Anexo .................................................................................................................................................... 291
A.1 Ejemplos de aplicacin ..............................................................................................................291
A.1.1 Configuracin de la comunicacin con STEP 7.........................................................................291
A.1.1.1 Tarea planteada.........................................................................................................................291
A.1.1.2 Componentes necesarios ..........................................................................................................291
A.1.1.3 Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................292
A.1.1.4 Configurar la comunicacin con el controlador SIMATIC..........................................................293
A.1.1.5 Integracin del convertidor en el proyecto STEP 7 ...................................................................294
A.1.2 Ejemplos de programacin STEP 7...........................................................................................296
A.1.2.1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica................................................296
A.1.2.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica..............................................298
A.1.3 Configurar la comunicacin directa en STEP 7.........................................................................302
A.2 Ms informacin sobre el convertidor........................................................................................304
A.2.1 Manuales para el convertidor.....................................................................................................304
A.2.2 Ayuda a la configuracin............................................................................................................305
A.2.3 Soporte de producto ..................................................................................................................306
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 307
ndice


Instrucciones de seguridad 1

El fabricante de la mquina debe asegurar que, si se produce una corriente de defecto
mnima (corriente en caso de fallo completo del aislamiento de las piezas conductivas
accesibles que no estn bajo tensin durante el funcionamiento y en caso de resistencia
mxima a la corriente), los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad del lado de red
interrumpirn el circuito en menos de 5 s.

PELIGRO

Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!

ADVERTENCIA

General
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios
potencialmente peligrosos.
Una proteccin contra contactor directos por medio de MBTS/MBTP (SELV/PELV) slo se
permite en reas con conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se
cumplen estas condiciones debern aplicarse otras medidas de proteccin contra choques
elctricos, p. ej. aislamiento de proteccin.
El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Puesto que la fuga a tierra de este
producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija de tierra y la
seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los
reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
Instalar el convertidor sobre una placa de metal. Dicha placa de montaje no debe ser
pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est
funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales
y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la
EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas
y equipos de proteccin personal (EPP).


PRECAUCIN

Las descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces no accesibles
generalmente (p.ej. terminales o pines de conectores) pueden causar funcionamientos
anmalos o defectos. Por ello, al realizar trabajos en el convertidor o sus componentes
deben observares las medidas de proteccin de dispositivos sensibles a descargas
electrostticas (ESD).

PRECAUCIN
Transporte y almacenamiento
La magnitud de los golpes mecnicos y las vibraciones durante el transporte y
almacenamiento debe cumplir la clase 2M3 segn EN 60721-3-2. Tambin es importante
proteger al equipo del agua (lluvia) y las temperaturas extremas.

ADVERTENCIA
Instalacin y puesta en marcha
En el caso de las reas de los dispositivos de control en las que los fallos puedan causar
daos materiales considerables e incluso lesiones graves, deben adoptarse medidas de
precaucin externas adicionales o montarse dispositivos para poder garantizar un
funcionamiento seguro incluso cuando se producen fallos (p. ej., fines de carrera
independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).

ADVERTENCIA
Durante el funcionamiento
Por ello, los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204, IEC 204 (VDE 0113)
deben estar operativos en todos los modos de operacin de los dispositivos de control. La
desconexin de un dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranque
descontrolado o indefinido de la instalacin.

ADVERTENCIA
Los accionamientos con filtro solo deben conectarse a redes de alimentacin con neutro a
tierra.

PRECAUCIN
Este equipo es apropiado para una tensin nominal mxima de + 10% en una red de
alimentacin de hasta 10.000 A (simtrica, valor eficaz) si est protegido con un fusible
estndar adecuado (ver tipo de fusible en el catlogo).



ADVERTENCIA

Peligro de incendio, peligro de daos materiales y personales graves
La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as como
daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de freno
apropiada, sino que esta tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones que
se suministran con ella.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.

ADVERTENCIA
Reparacin
Las reparaciones en el equipo slo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de
Siemens , por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal que est
familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados
en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
la lista de repuestos aplicable.



Introduccin 2
2.1 Sobre este manual
Quin necesita estas instrucciones de servicio, y para qu?
Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores,
responsables de puesta en marcha y operadores de mquina. Estas instrucciones de
servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios aludidos
para montar, conectar, parametrizar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y
sin peligro.
Qu se describe en estas instrucciones de servicio?
Las instrucciones de servicio son una recopilacin resumida de toda la informacin
necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.
La informacin de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta
plenamente suficiente para las aplicaciones estndar, y hace posible la puesta en marcha
eficaz de un accionamiento. En los casos necesarios se ha aadido informacin adicional
para usuarios principiantes.
Adems, las instrucciones de servicio contienen informacin para aplicaciones especiales.
La informacin se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios
disponen de conocimientos tcnicos previos suficientemente slidos para hacerse cargo de
la configuracin y parametrizacin de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, del
funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad.
Introduccin
2.2 Gua de orientacin a lo largo de este manual
2.2 Gua de orientacin a lo largo de este manual
En este manual encontrar informacin bsica sobre el convertidor y una descripcin
completa de la puesta en marcha:

1 Conceptos:
Los parmetros del convertidor

Si no est familiarizado con la parametrizacin
del convertidor, aqu encontrar informacin
bsica al respecto:
Adaptacin del convertidor a la aplicacin
(Pgina 15)
Parmetros de uso frecuente (Pgina 16)
Margen de adaptacin extendido
(Pgina 18)
2 Componentes del convertidor:
p. ej. bobinas, filtros, Operator Panel

Aqu encontrar informacin sobre el hardware
del convertidor:
Convertidores de frecuencia SINAMICS
G120C (Pgina 21)

Toda la informacin sobre la puesta en
marcha del convertidor se encuentra en los
captulos siguientes:

Instalar (Pgina 25)

Puesta en marcha (Pgina 47)
Adaptacin de la regleta de bornes
(Pgina 79)
Configuracin del bus de campo
(Pgina 91)

3
4
5
lnstalacin:
Montar y cablear convertidor
Adaptar a aplicacin:
Puesta en marcha bsica, configurar
interfaces, ajustar funciones
Guardar datos:
En PC/PG, Operator Panel o tarjeta de
memoria
lnicio de la puesta en marcha
Fin de la puesta en marcha

Copia de seguridad y puesta en marcha en
serie (Pgina 71)

6 Mantenimiento y diagnstico:
Sustitucin de componentes, indicaciones,
alarmas, fallos

La informacin sobre el mantenimiento y el
diagnstico del convertidor se encuentra en
los captulos siguientes:
Mantenimiento y reparacin (Pgina 247)
Alarmas, fallos y avisos del sistema
(Pgina 255)
7 Datos tcnicos

Los principales datos tcnicos del convertidor
figuran en este captulo:
Datos tcnicos (Pgina 273)
Introduccin
2.3 Adaptacin del convertidor a la aplicacin
2.3 Adaptacin del convertidor a la aplicacin
2.3.1 Fundamentos generales
Los convertidores se utilizan para mejorar y ampliar el comportamiento de arranque y
velocidad de los motores.
Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta
El convertidor debe adaptarse al motor y a la tarea de accionamiento para obtener el mejor
rendimiento y la mxima seguridad.
Aunque el convertidor puede configurarse para aplicaciones muy especficas, existen
muchas aplicaciones estndar que funcionan correctamente con unas pocas adaptaciones.
Si es posible, utilice los ajustes de fbrica
En aplicaciones sencillas, el convertidor funciona con los ajustes de fbrica.
Para las aplicaciones estndar sencillas, basta con la puesta en marcha bsica
La mayora de aplicaciones estndar funcionan mediante unas pocas adaptaciones durante
la puesta en marcha bsica.
2.3.2 Parmetro
Los parmetros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta
en marcha, p. ej., un Operator Panel.
Parmetros de ajuste
Los parmetros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada
aplicacin. Si se modifica el valor de un parmetro ajustable, cambia tambin el
comportamiento del convertidor.
Los parmetros de ajuste se representan precedidos de la letra "p" como, p. ej., p1082, que
es el parmetro de velocidad mxima del motor.
Parmetros observables
Los parmetros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor.
Los parmetros observables se representan precedidos de la letra "r" como, p. ej., r0027,
que es el parmetro de intensidad de salida del convertidor.
Introduccin
2.4 Parmetros de uso frecuente
Parmetros utilizados con frecuencia
Tabla 2- 1 Pasar al modo de puesta en marcha o restablecer el ajuste de fbrica
Parmetro Descripcin
p0010 Parmetro de puesta en marcha
0: Listo (ajuste de fbrica)
1: Ejecutar puesta en marcha rpida
3: Ejecutar puesta en marcha del motor
5: Aplicaciones tecnolgicas y unidades
15: Fijar nmero de juegos de datos
30: Ajuste de fbrica: iniciar el restablecimiento de los ajustes de fbrica

Tabla 2- 2 Cmo averiguar la versin del firmware de la Control Unit
Parmetro Descripcin
r0018 Se muestra la versin del firmware:

Tabla 2- 3 Cmo seleccionar la fuente de mando y las fuentes de consignas
Parmetro Descripcin
p0015 El parmetro p0015 permite ajustar configuraciones de E/S predefinidas. Para ms informacin al
respecto, consulte el apartado: Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 41).

Tabla 2- 4 Cmo parametrizar el tiempo de aceleracin de rampa y el tiempo de deceleracin de rampa
Parmetro Descripcin
p1080 Velocidad mnima
0,00 [r/min] ajuste de fbrica
p1082 Velocidad mxima
1500,000 [r/min] ajuste de fbrica
p1120 Tiempo de aceleracin
10,00 [s]
p1121 Tiempo de deceleracin
10,00 [s]

Introduccin
Tabla 2- 5 Cmo configurar el tipo de regulacin
Parmetro Descripcin
p1300 0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para convertidores que requieren una frecuencia precisa (sector textil)
6: Control por U/f para convertidores que requieren una frecuencia precisa y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Control de velocidad (sin encder)

Tabla 2- 6 Optimizacin del comportamiento en arranque del control por U/f en forma de un par de despegue alto y una
sobrecarga corta
Parmetro Descripcin
p1310 Aumento de tensin para compensar prdidas hmicas
El aumento de tensin se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada.
A velocidad 0 presenta su valor ms alto y disminuye de manera continua con el aumento de la
velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0 en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395) p1310/100%
p1311 Aumento de tensin durante la aceleracin
El aumento de tensin se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada.
Es independiente de la velocidad y su valor en V es:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (p0350) p1311/100%
p1312 Aumento de tensin durante el arranque
Ajuste de un aumento de tensin adicional durante el arranque, aunque solo durante la primera fase de
aceleracin.
Introduccin
2.5 Margen de adaptacin extendido
Principio de funcionamiento de la tecnologa BICO
El convertidor efecta funciones de control y regulacin, funciones de comunicacin y
funciones de diagnstico y manejo. Cada funcin est compuesta por uno o varios bloques
BICO interconectados.
Velocidad
salida PMot
[1/min]
Habilit. PMot (bajar)
Entradas Salida Parmetros
Habilit. PMot (subir)
p1036
r1050
p1035
MOP

Figura 2-1 Ejemplo de bloque BICO: Potencimetro motorizado (PMot)
La mayora de los bloques BICO se pueden parametrizar. Mediante los parmetros es
posible adaptar los bloques a la aplicacin deseada.
No se puede modificar la interconexin de seales dentro de un mismo bloque. Sin
embargo, s es posible modificar la interconexin entre bloques, para lo cual deben
interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
A diferencia de la circuitera elctrica, la interconexin de seales de los bloques no se
realiza mediante cables, sino mediante software.
5
DI 0
ON/
OFF1
p0840
Index [0] r0722.0

Figura 2-2 Ejemplo: interconexin de seales de dos bloques BICO para la entrada digital 0
Binectores y conectores
Para el intercambio de seales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores y
binectores:
Los conectores sirven para interconectar seales "analgicas". (P. ej. la velocidad de
salida del PMot)
Los binectores sirven para interconectar seales "digitales". (P. ej. el comando
'Habilitacin PMot Subir')
Introduccin
Definicin de la tecnologa BICO
Se denomina tecnologa BICO el tipo de parametrizacin mediante el cual se separan todas
las interconexiones internas de seales entre bloques BICO y se crean nuevas conexiones.
Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores. De estos dos trminos se deriva la
denominacin "tecnologa BICO". (En ingls: Binector Connector Technology)
Parmetros BICO
Los parmetros BICO permiten definir las fuentes de las seales de entrada de un bloque.
Mediante los parmetros BICO se establecen los conectores y binectores de los que un
bloque leer sus seales de entrada. De este modo se "interconectan" los bloques
guardados en los equipos de la manera ms adecuada a sus necesidades. La figura
siguiente muestra los cinco tipos diferentes de parmetros BICO:
Bloque BICO
Entrada de binector Salida de binector
Salida de
binector/conector
Salida de conector Entrada de conector
pxxxx
rxxxx
rxxxx
rxxxx
rxxxx
pxxxx
Bl
CO
BO
CO/BO
Cl

Figura 2-3 Smbolos BICO
Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parmetros que renen en una
sola palabra varias salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit
de la palabra representa una seal digital (binaria). De este modo se reduce el nmero de
parmetros y se simplifica la parametrizacin.
Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma mltiple.
En qu casos se necesita la tecnologa BICO?
La tecnologa BICO hace posible adaptar el convertidor a las exigencias ms diversas. No
siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analgica.
Se requiere una gran precaucin a la hora de utilizar la tecnologa BICO?
Al realizar las interconexiones internas de seales, deben extremarse las precauciones.
Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya que el anlisis a posteriori requiere
un esfuerzo importante.
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece mscaras que simplifican
considerablemente el manejo de la tecnologa BICO. Las seales se muestran y se
interconectan en texto plano. Esto hace prcticamente innecesario disponer de
conocimientos de tecnologa BICO.
Introduccin
Qu fuentes de informacin se requieren para parametrizar con la tecnologa BICO?
Para interconexiones de seales sencillas, p. ej. asignar un significado diferente a las
entradas digitales, es suficiente la informacin del presente manual.
Las interconexiones de complejidad algo mayor estn referenciadas en la lista de
parmetros del Manual de listas.
Para interconexiones complejas, pueden usarse como referencia bsica los esquemas
de funciones del Manual de listas.
Principio para efectuar la conexin de bloques BICO mediante la tecnologa BICO
Una interconexin entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y
un parmetro BICO. La interconexin se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la
entrada de un determinado bloque BICO. Esto significa que a la entrada de un bloque
instalado aguas abajo siempre debe asignrsele la salida de un bloque instalado aguas
arriba. La asignacin se realiza introduciendo el nmero del conector/binector desde el que
se leen en un parmetro BICO las seales de entrada requeridas.
Esta lgica de interconexin da pie a la siguiente pregunta: De dnde procede la seal?
Ejemplo
Al adaptar la funcin de las entradas y salidas, debe utilizar la tcnica BICO. Encontrar
ejemplos en el apartado Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79).

Descripcin 3
3.1 Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C
SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores de frecuencia que sirven
para controlar la velocidad de motores trifsicos. El convertidor de frecuencia est
disponible en tres tamaos.
Potencia de
salida asignada
lntensidad
asignada de
salida
Basadas en una sobrecarga baja
Referencia
Con filtro Sin filtro
0,55 kW 1,7 A
0,75 kW 2,2 A
1,1 kW 3,1 A
1,5 kW 4,1 A
2,2 kW 5,6 A
3,0 kW 7,3 A
4,0 kW 8,8 A
5,5 kW 12,5 A
7,5 kW 16,5 A
11,0 kW 25,0 A
15,0 kW 31,0 A
18,5 kW 37,0 A
Tamao A
Tamao B
Tamao C
USS, Modbus RTU
PROFlBUS DP
CANopen
6SL3210-1KE23-8A
6SL3210-1KE23-2A
6SL3210-1KE22-6A
6SL3210-1KE21-7A
6SL3210-1KE21-3A
6SL3210-1KE23-8U
6SL3210-1KE23-2U
6SL3210-1KE22-6U
6SL3210-1KE21-7U
6SL3210-1KE21-3U
6SL3210-1KE18-8U
6SL3210-1KE17-5U
6SL3210-1KE15-8U
6SL3210-1KE14-3U
6SL3210-1KE13-2U
6SL3210-1KE12-3U
6SL3210-1KE11-8U 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
6SL3210-1KE18-8A
6SL3210-1KE17-5A
6SL3210-1KE15-8A
6SL3210-1KE14-3A
6SL3210-1KE13-2A
6SL3210-1KE12-3A
6SL3210-1KE11-8A
B
P
C
B
P
C

Descripcin
3.2 Herramientas para la puesta en marcha
lOP
Handheld
lOP BOP-2

Tabla 3- 1 Componentes y herramientas para la puesta en marcha y copia de seguridad
Componente o herramienta Referencia
BOP-2: se enchufa al convertidor de frecuencia
Copia los parmetros del convertidor
Visualizacin en dos lneas
Puesta en marcha guiada
6SL3255-0AA00-4CA1
IOP: se enchufa al convertidor de frecuencia o se utiliza
con el dispositivo porttil (Handheld)
Copia los parmetros del convertidor
Visualizador de texto plano
Gua de men y asistentes de aplicacin
IOP: 6SL3255-0AA00-4JA0
Dispositivo porttil para IOP:
6SL3255-0AA00-4HA0
Operator Panels
para la puesta en
marcha, el
diagnstico y la
regulacin de
convertidores
IOP/BOP-2 Mounting Kit IP54/UL Type 12 6SL3256-0AP00-0JA0
STARTER: herramienta de puesta en marcha (software
de PC).
Se conecta al convertidor mediante un cable USB.
STARTER en DVD:
6SL3072-0AA00-0AG0
Descarga:
STARTER
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/es/10804985/130000)
Herramientas de
PC
Drive ES Basic
Para la puesta en marcha del convertidor mediante la
interfaz PROFIBUS . Ejecuta STARTER
6SW1700-5JA00-4AA0
Descripcin
Componente o herramienta Referencia

PC Connection Kit: incluye DVD STARTER y cable USB 6SL3255-0AA00-2CA0
Tarjeta MMC 6SL3254-0AM00-0AA0

Tarjeta de memoria opcional para guardar
y transferir los ajustes del convertidor de
frecuencia
Tarjeta SD 6ES7954-8LB00-0AA0
Componentes requeridos en funcin de la aplicacin especfica
Bobina de red
Una bobina de red protege el ondulador frente a los problemas propios de una lnea de
produccin en entorno duro. Una bobina de red complementa la proteccin contra
sobretensin, filtra los armnicos y puentea las cadas de conmutacin.
Si la impedancia de la lnea est por debajo del 1%, debe instalarse una bobina de red para
asegurar un ciclo de vida ptimo del ondulador.
Resistencia de freno
La resistencia de freno permite el frenado rpido de cargas con un alto momento de inercia.

Ondulador Resistencia de freno Bobina de red
0,55 kW 1,1 kW 6SL3203-0CE13-2AA0
1,5 kW
6SL3201-0BE14-3AA0 Tamao A
2,2 kW 4,0 kW 6SL3201-0BE21-0AA0
6SL3203-0CE21-0AA0
Tamao B 5,5 kW 7,5 kW 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA0
Tamao C 11,0 kW 18,5 kW 6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0
Descripcin
3.3 Interfaces
3.3 Interfaces
El convertidor SINAMICS G120C posee una serie de interfaces que permiten adaptarlo para
la mayora de las aplicaciones usuales.

G120C USS/MB G120C DP G120C CAN
Interfaz de bus de campo USS/Modbus RTU PROFIBUS DP CANopen
Funcin de seguridad integrada STO
Entradas digitales 6
Entradas digitales de seguridad *) 1
Entradas analgicas 1
Salidas digitales 2
Salidas analgicas 1
*) Una entrada digital de seguridad se crea combinando dos entradas digitales "estndar"

Instalar 4
4.1 Procedimiento de instalacin para el convertidor
Requisitos para la instalacin del convertidor
Antes de instalar el convertidor, asegrese de que se cumplan los siguientes requisitos:
Estn disponibles todos los componentes, herramientas y accesorios necesarios para
la instalacin?
Las condiciones ambientales estn dentro del margen admisible? Ver Datos tcnicos
(Pgina 273).
Pasos de la instalacin
1. Monte el convertidor.
2. Monte la bobina de red (si la hay).
3. Monte la resistencia de freno (si la hay).
4. Conecte los siguientes componentes:
Convertidor - motor
Convertidor bobina de red red
Convertidor resistencia de freno
5. Cablee la regleta de bornes de la Control Unit.
6. Una vez finalizada y comprobada la instalacin, puede aplicarse tensin al convertidor.
Una vez finalizada la instalacin puede procederse a poner en marcha el convertidor.
Instalar
4.2 Montaje del convertidor
Posicin de montaje
Monte el convertidor en un armario elctrico o directamente en la pared del armario
elctrico.

Figura 4-1 El convertidor no debe instalarse horizontalmente.
No deben montarse en esta zona equipos que puedan restringir la circulacin del aire de
refrigeracin. Asegrese de que las aberturas de ventilacin para el aire de refrigeracin del
convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la circulacin.
Instalar
Dimensiones, figuras de taladrado y distancias mnimas

Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW
Distancias a otros equipos
[mm]
Dimensiones [mm] Figura de taladrado [mm]
Aire
1
0
0
8
0

Con lOP
224 73
203
1
9
6
8
0

Fijaciones:
3 tornillos M4
3 tuercas M4
3 arandelas M4
Par de apriete: 2,5Nm
62.3
36.5
1
8
6
6

Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW
[mm]
Aire
1
0
0
8
0

Con lOP
224
203
1
9
6
8
0
100

Fijaciones:
4 tornillos M4
4 tuercas M4
4 arandelas M4
80
1
8
6
6

Instalar

Tamao C, 11 kW 18,5 kW
[mm]
Aire
1
0
0
8
0

Con lOP
224
203
2
9
5
8
0
140

Fijaciones:
4 tornillos M5
4 tuercas M5
4 arandelas M5
118
2
8
3
7

Instalar
4.3 Montaje de la bobina de red
Dimensiones y plantillas de taladrado

Distancias a otros equipos [mm] Dimensiones [mm] Plantilla de taladrado [mm]
1
0
0
100 100
1
0
0

125
1
2
0
71
M4 x 8

5
,
3
x
9
Fijaciones:
4 x tornillos M5
4 x tuercas M5
4 x arandelas M5
Par de apriete: 6Nm
1
0
0
55

1
0
0
100 100
1
0
0

125
1
4
0
71
M4 x 8

5
,
3
x
9
Fijaciones:
4 x tornillos M5
4 x tuercas M5
4 x arandelas M5
Par de apriete: 6Nm
1
0
0
55

Instalar

1
0
0
100 100
1
0
0

125
1
4
5
81
90
M5 x 10

5
,
3
x
9
Fijaciones:
4 x tornillos M5
4 x tuercas M5
4 x arandelas M5
Par de apriete: 6Nm
1
0
0
65

1
0
0
100 100
1
0
0

118,5
180
2
2
0
M5 x 10

99,5
Fijaciones:
4 x tornillos M6
4 x tuercas M6
4 x arandelas M6
Par de apriete: 10 Nm
1
3
6
7
x
1
3
Instalar
4.4 Conexin del convertidor
4.4.1 Sistemas de distribucin de corriente
Resumen de los sistemas de distribucin de corriente
Al dimensionar el convertidor se han tenido en cuenta los sistemas de distribucin de
corriente que se describen a continuacin, tal y como se definen en EN 60950. En las
figuras siguientes se muestran sistemas de corriente trifsica. El convertidor de corriente
trifsica debe estar conectado a L1, L2 y L3. PE debe estar siempre conectada. El
convertidor puede trabajar conectado la mayora de las redes de suministro.
Tabla 4- 1 Sistemas de distribucin de corriente
Red TN-S Red TN-C-S Red TN-C Red TT Red IT
L1
L2
L3
N
PE
L1 L2 L3
Exposed
Conductive Parts

L1
L2
L3
PE/
N
L1 L2 L3
N
PE
Exposed
Conductive Parts

L1
L2
L3
N
PE
L1 L2 L3
Exposed
Conductive Parts

PE
L1
L2
L3
N
L1 L2 L3
Exposed
Conductive
Parts

PE
L1
L2
L3
N
L1 L2 L3
Exposed
Conductive
Parts

En las redes de
suministro TN-S, los
conductores neutros y
los conductores de
puesta a tierra estn
separados en toda su
extensin.
En las redes TN-C-S,
las funciones del
neutro y el conductor
de puesta a tierra
estn unidas.
En las redes TN-C, las
funciones del neutro y
el conductor de puesta
a tierra estn
unificadas en un nico
conductor en todo el
sistema.
En las redes TT hay
un punto puesto a
tierra directamente.
Las partes
conductoras
accesibles de la
instalacin estn
puestas a tierra de
modo que resulten
independientes
elctricamente de la
tierra de la red.
Las redes IT no tienen
conexin directa con
la tierra. En lugar de
ello estn puestas a
tierra las partes
accesibles de la
instalacin elctrica.

Nota
Para obtener la clase de proteccin I segn la directiva EN 61140, la alimentacin de
tensin de entrada y la de salida deben estar puestas a tierra.

Instalar
Las redes sin puesta a tierra (IT) estn totalmente aisladas del sistema de puesta a tierra de
proteccin, generalmente por medio de un transformador aislador. Sin embargo debe
tenerse en cuenta que la tierra de proteccin sigue existiendo.

ADVERTENCIA
Los convertidores con filtros incorporados o externos no deben utilizarse en redes sin
puesta a tierra (IT).

Para que un convertidor conectado a una red de suministro sin puesta a tierra (IT) contine
operativo en caso de conexin a masa de una fase de entrada o salida, debe montarse una
bobina de salida a fin de evitar el disparo por sobreintensidad. En ausencia de la bobina de
salida, la probabilidad de disparo por sobreintensidad aumenta con el tamao de la red sin
puesta a tierra (IT).
Est terminantemente prohibido utilizar convertidores sin puesta a tierra de proteccin.
Instalar
4.4.2 Conectar la red y el motor
Requisitos
Una vez montado el convertidor de acuerdo con las indicaciones, puede procederse a
conectarlo a la red y al motor. Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientes
advertencias:

ADVERTENCIA

Conexiones a red y motor
El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor. Si no
se efecta una puesta a tierra vlida, pueden producirse situaciones extraordinarias de
peligro, con posibles consecuencias letales.
La alimentacin elctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones
en el equipo.
Los bornes o terminales de conexin del convertidor pueden seguir estando bajo tensin
elctrica peligrosa aunque el convertidor no est funcionando. Tras desconectar la
alimentacin de red, espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse.
Solo entonces realice los trabajos de montaje.
Al conectar el convertidor a la red, asegrese de que la caja de bornes del motor est
cerrada.
El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar
una funcin de CON a DES no significa necesariamente que la unidad est desconectada
o no reciba corriente.
La relacin de cortocircuito de la alimentacin de red debe ser por lo menos de 100.
Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta,
y evite a toda costa conectarlo a una tensin de alimentacin ms alta.

Instalar
M
Red
Placa de montaje
metlica
Bobina de red Fusibles
En funcin de su
aplicacin:
En funcin de su
aplicacin:
L3
PE
L2
L1
R2
R1
W2 V2 U2
1U1
1V1
1W1
PE1 PE2
1W2
1V2
1U2
PE
L2
L3
L1
U V
W
PE

Tabla 4- 2 Seccin de cable permitida (par de apriete)
Tamao del
ondulador (FS)
Ondulador (alimentacin de
red y motor)
Bobina de red Resistencia de freno
FSA, 0,55 kW
4,0 kW
2,5 mm
(0,5 Nm)
14 AWG
(4,5 lbf in)
4 mm
(0,8 Nm)
12 AWG
(7 lbf in)
PE M4 (3 Nm/
26,5 lbf in)
2,5 mm
(0,5 Nm)
14 AWG
(4,5 lbf in)
FSB, 5,5 kW
7,5 kW
6 mm
(0,6 Nm)
10 AWG
(5,5 lbf in)
10 mm
(1,8 Nm)
8 AWG
(16 lbf in)
PE M5
(5 Nm/44 lbf in)
2,5 mm
(0,5 Nm)
14 AWG
(4,5 lbf in)
FSC, 11,0 kW
18,5 kW
16 mm
(1,5 Nm)
5 AWG
(13,5 lbf in)
16 mm
(4 Nm)
5 AWG
(35 lbf in)
PE M5
(5 Nm/44 lbf in)
6 mm
(0,6 Nm)
10 AWG
(5,5 lbf in)

Tabla 4- 3 Componentes externos del ondulador
Ondulador Tipo de fusible
estndar
Tipo de fusible
segn UL/cUL
Resistencia de freno Bobina de red
0,55 kW 1,1 kW 3NA3801 (6 A) 10 A clase J 6SL3203-0CE13-2AA0
1,5 kW
6SL3201-0BE14-3AA0
2,2 kW
3NA3803 (10 A) 10 A clase J
FSA
3,0 kW 4,0 kW 3NA3805 (16 A) 15 A clase J
6SL3201-0BE21-0AA0
6SL3203-0CE21-0AA0
5,5 kW 3NA3807 (20 A) 20 A clase J FSB
7,5 kW 3NA3810 (25 A) 25 A clase J
6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA0
11,0 kW 3NA3817 (40 A) 40 A clase J
15,0 kW 3NA3820 (50 A) 50 A clase J
FSC
18,5 kW 3NA3822 (63 A) 60 A clase J
6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0
Instalar
Componentes para instalaciones de los Estados Unidos/Canad (UL/cUL)
Utilice fusibles con homologacin UL/cUL de la clase J, interruptores automticos de
sobrecarga o guardamotores con seguridad intrnseca para asegurarse de que el sistema es
conforme con UL/cUL. Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos los
tamaos desde A hasta C.
Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea las
siguientes caractersticas:
Protector contra sobretensiones; el equipo debe ser un protector contra sobretensiones
con marca de homologacin (nmero de control de categora VZCA y VZCA7).
Tensin nominal asignada trifsica. 480/277 V AC, 50/60 Hz
Tensiones en los bornes VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 550 V AC, SCCR = 40 kA
Apropiado para aplicacin SPD, tipo 1 o tipo 2.
Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambin entre fase y masa.
Conexin del motor
Se admiten las siguientes longitudes de cable:
no apantallado 100 m
apantallado:
50 m para convertidores sin filtro
25 m para convertidores con filtro
Conexin en estrella y conexin en tringulo

En los motores SIEMENS se encuentra
en la cara interna de la cubierta de la
caja de conexiones una figura para los
dos tipos de conexin:
Conexin en estrella (Y)
Conexin en tringulo ()

La placa de caractersticas del motor
contiene los datos correctos de
conexin.
Conexin en estrella Conexin en tringulo
V1 V1
U1
U1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
W1 W1

Instalar
Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V
Supuesto: En la placa de caractersticas del motor se indica 230/400 V /Y.
Caso 1: normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad
asignada (es decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto,
debe conectarse el motor en Y.
En este caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada solo es
posible con debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, se
reduce el par disponible del motor.
Caso 2: si se desea que el motor funcione con la "caracterstica de 87 Hz", debe conectarse
el motor en .
Con la curva caracterstica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La caracterstica de 87
Hz se usa especialmente en motorreductores.
4.4.3 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de
proteccin IP20
Los convertidores estn dimensionados para el uso en entornos industriales, en los que
cabe esperar unas perturbaciones electromagnticas elevadas. Solo una instalacin
correcta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones.
Los convertidores con el grado de proteccin IP20 deben instalarse y utilizarse dentro de un
armario elctrico cerrado.
Estructura del armario elctrico
Todas las piezas metlicas del armario elctrico (chapas laterales, paredes posteriores,
chapas de techo y suelo) deben conectarse con el bastidor del armario de manera que
exista buena conduccin elctrica, y a ser posible con una amplia superficie de conexin
o mediante un gran nmero de uniones atornilladas puntuales
La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de
manera que exista buena conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las carcasas metlicas de los equipos y componentes adicionales instalados
dentro del armario, como p. ej. convertidores o filtros de red, deben conectarse con el
bastidor del armario de manera que exista buena conduccin elctrica y con amplia
superficie de conexin. La mejor manera de instalar dichos equipos y componentes
adicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda metlica y de buena
conductividad elctrica, que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario, y
en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM, de manera que exista buena
conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las conexiones deben ser permanentes. Las uniones atornilladas en piezas
metlicas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto especiales
que penetren en la superficie aislante estableciendo as un contacto metlico de buena
conductividad, o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto
Las bobinas de contactores, rels, electrovlvulas y frenos de motor deben conectarse
con elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al
desconectar (elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
alterna, y diodos volantes o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
continua). Hay que realizar la conexin directamente en la bobina respectiva
Instalar
Tendido de cables y apantallamiento
Todos los cables de potencia del convertidor (cables de red, cables de conexin entre el
chopper de freno y la correspondiente resistencia de freno, y cables del motor) deben
estar fsicamente separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe
ser de aprox. 25 cm. Tambin es posible desacoplar estos cables dentro del armario
elctrico usando chapas de separacin conectadas con buena conductividad a la placa
de montaje
Los cables entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables de
potencia que no estn filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones (cables entre
el filtro de red y el convertidor, cables de conexin entre el chopper de freno y la
correspondiente resistencia de freno, y cables del motor)
Los cables de seal y datos, as como los cables de red filtrados, deben cruzarse con los
cables de potencia siempre en ngulo recto
Todos los cables deben tener la menor longitud posible
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
Las pantallas de cables deben colocarse justo despus de la entrada del cable en el
armario
Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM, y para los cables de
seal y de datos, los diferentes contactos de pantalla que ofrece el propio convertidor
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas deben conectar la pantalla, con una amplia superficie
de conexin y con baja inductancia, a la barra de pantallas CEM o en su caso al
apantallamiento para cables de control
1
2
Descubrir
pantalla
de cable
Presionar pantalla
de cable contra
chapa de blindaje
A
A

Figura 4-2 Contacto de pantalla
Instalar
Instalacin del convertidor conforme a las normas CEM
La instalacin del convertidor conforme a las normas CEM se muestra en la figura siguiente.
Borne CEM para
pantalla de cable
Bornes CEM para
pantalla de cable
Cable conectado a regleta
de bornes
Red
M
L1
L2
L3
PE
U2
V2
W2
R1
R2
U
V
W
PE

Figura 4-3 Apantallamiento del convertidor
Instalar
4.4.4 Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del convertidor
En las siguientes figuras se describen con detalle todas las interfaces de usuario.
7
6
5
4
3
2
1
7
6
5
4
3
2
1
8
9
9
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
10
10
8
8
No utilizado
CAN_L, seal CAN (Dominant Low)
CAN_GND, referencia CAN
No utilizado
(CAN _SHLD), pantalla de cable opcional
(GND), referencia CAN opcional
CAN_H, seal CAN (Dominant High)
No utilizado
No utilizado
Pantalla, conexin a masa
No utilizado
RxD/TxD-P, recibir/enviar datos P (B/B')
CNTR-P, seal de mando
DGND, potencial de referencia de datos (C/C')
VP, tensin de alimentacin positiva
No utilizado
RxD/TxD-N, enviar/recibir datos N (A/A')
No utilizado
Tensin lntensidad
lnterruptor DlP
de la entrada
analgica
Ejemplo:
Direccin = 5
Terminacin
de bus
Ranura para la tarjeta de memoria (tarjetas MMC o SD)
lnterfaz del panel de mando (BOP-2 o lOP)
lnterruptor DlP para direccin de bus
Designaciones de bornes
lnterfaz de bus de campo
Regletas de bornes
lnterfaz USB para STARTER
LED de
estado
En funcin del bus de campo
G120C USS/MB y G120C CAN:
G120C DP: sin funcin
USS o
Modbus RTU
0 V, conexin a masa
RS485P, recepcin y envo (+)
RS485N, recepcin y envo (-)
Pantalla
No utilizado
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RDY
BF
SAFE
OFF ON
ON OFF
Bit 6 (64)
Bit 5 (32)
Bit 4 (16)
Bit 3 (8)
Bit 2 (4)
Bit 1 (2)
Bit 0 (1)
ON OFF
PROFlBUS CANopen
n.c.
n.c.
+10V out
GND
Al0+
Al0-
AO0+
GND
DO1+
DO0-
T1 motor
T2 motor
GND
Dl COM1
Dl COM2
Dl0
Dl1
Dl2
Dl3
Dl4
Dl5
DO0 NO
DO0 COM
DO0 NC
+24V out

Figura 4-4 Interfaces y conectores

Instalar
4.4.5 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia
Explicaciones Bornes
No conectado
No conectado
Salida de 10 V referida a GND, mx. 10 mA
Potencial de referencia total
Entrada analgica 0 (-10 V ... 10 V, 0/4 mA ... 20 mA, -20 mA ... 20 mA)
Potencial de referencia para entrada analgica 0
Salida analgica 0 (0 V ... 10 V, 0 mA ... 20 mA)
> 4,7 k > 4,7 k
Salida digital 1, positiva, 0,5 A, 30 V DC
Salida digital 1, negativa, 0,5 A, 30 V DC
Sensor de temperatura del motor (termistor, KTY84-130 o NC bimetlico)
Sensor de temperatura del motor (termistor, KTY84-130 o NC bimetlico)
Potencial de referencia para entradas digitales 0, 2 y 4
Potencial de referencia para entradas digitales 1, 3 y 5
Entrada digital 0
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Salida digital 0, contacto NA, 0,5 A, 30 V DC
Salida digital 0, contacto comn
Salida digital 0, contacto NC
Salida de 24 V, potencial de referencia GND, mx. 200 mA
1 2 3 4
31 n.c.
32 n.c.
1 +10V out
+10 V
0 V
+24 V
0 V
2 GND
3 Al 0+
4 Al 0-
12 AO 0+
13 GND
21 DO 1+
22 DO 1-
14 T1 MOTOR
15 T2 MOTOR
28 GND
69 Dl COM1
34 Dl COM2
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
DO 0 NO
20 DO 0 COM
19
18 DO 0 NC
9 +24V out
31
32
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
28
69
34
5
6
7
8
16
17
20
19
18
9
31
32
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
28
69
34
5
6
7
8
16
17
20
19
18
9
31
32
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
28
69
34
5
6
7
8
16
17
20
19
18
9
+10 V
0 V
0 V
+24 V

Figura 4-5 Disposicin de los bornes en G120C
Puede utilizar las entradas analgicas AI0 y AI1 como entradas digitales adicionales DI11 y
DI12.
Para una entrada digital de seguridad deben utilizarse dos entradas digitales "estndar".

Bornes Designacin Entrada de seguridad con Basic Safety
16 DI4
17 DI5
F-DI0
Encontrar ms informacin sobre entradas de seguridad en el captulo Sensores
permitidos (Pgina 228).
Instalar
4.4.6 Seleccionar asignacin de las interfaces
El convertidor ofrece varios ajustes predefinidos para sus interfaces.
Uno de los ajustes predefinidos es el adecuado para su aplicacin
Proceda tal como sigue:
1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicacin.
2. Realice la puesta en marcha bsica segn el apartado Puesta en marcha (Pgina 47).
En la puesta en marcha bsica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de las
interfaces) que se adapte a su cableado.
3. Si es preciso, configure la comunicacin va bus de campo (ver Configuracin del bus de
campo (Pgina 91)).
Qu hacer si no hay ningn ajuste predefinido que se adapte al 100%?
Si no encuentra ningn ajuste predefinido que se adapte a su aplicacin, proceda tal como
sigue:
1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicacin.
2. Realice la puesta en marcha bsica segn el apartado Puesta en marcha (Pgina 47).
En la puesta en marcha bsica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de las
interfaces) que mejor se ajuste a su aplicacin.
3. Adapte las entradas y salidas a su aplicacin (ver apartado Adaptacin de la regleta de
bornes (Pgina 79)).
4. Si es preciso, configure la comunicacin va bus de campo (ver Configuracin del bus de
campo (Pgina 91)).
Instalar
Velocidades fijas
CON/DES1 derecha
CON/DES1 izquierda
Confirmar
---
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
---
Dos velocidades fijas
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Macro 1
Dl 4 y Dl 5 = HlGH:
El convertidor suma velocidad fija 3 + velocidad
fija 4
0 V ... 10 V
p1003 =
p1004 =
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
3 Al 0
4
18 DO 0
19
20
21 DO 1
22
12 AO 0
13

CON/DES1 + velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Confirmar
---
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Dos velocidades fijas con funcin
de seguridad (STO)
Reservado para STO
Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Macro 2
Dl 0 y Dl 1 = HlGH:
El motor funciona a velocidad fija 1 + velocidad
fija 2
0 V ... 10 V
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
3
4
Al 0+
18
19
20
21
22
12
13
DO 0
DO 1
AO 0+
p1001 =
p1002 =

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Funcin de seguridad Par desconectado con
seguridad (STO) (Pgina 228).
CON/DES1 + velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Confirmar
---
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
---
Cuatro velocidades fijas
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
Macro 3
Varias Dl = HlGH:
El convertidor suma las correspondientes
velocidades fijas
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
AO 0+
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
3
4
Al 0+
18
19
20
21
22
12
13
p1001 =
p1002 =
p1003 =
p1004 =

---
---
---
---
Confirmar
Telegrama 352
---
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Bus de campo PROFlBUS DP
Macro 4
0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Configurar la comunicacin con el controlador
(Pgina 92).
Instalar
Telegrama 352
---
---
Confirmar
---
---
Bus de campo PROFlBUS DP
con funcin de seguridad (STO)
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Reservado para STO
Macro 5
0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13

seguridad (STO) (Pgina 228). Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Configurar la
comunicacin con el controlador (Pgina 92).
Conmutacin automtica/manual de bus de campo a modo JOG
Ajuste de fbrica en el G120C DP:
---
---
Confirmar
---
---
---
---
---
Velocidad JOG 1
Velocidad JOG 2
Confirmar
---
Telegrama 1
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Bus de campo PROFlBUS DP JOG a travs de Dl 0 y Dl 1
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Velocidad JOG 1
Velocidad JOG 2
Macro 7
LOW HlGH
0 V ... 10 V 0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
Dl 3 = LOW
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
Dl 3 = HlGH
DO 0
DO 1
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13
3 Al 0
4
12 AO 0
13
p1058 =
p1059 =

(Pgina 92).
Potencimetro motorizado
CON/DES1
PMot Subir
PMot Bajar
Confirmar
---
Potencimetro motorizado (PMot)
con funcin de seguridad (STO)
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Reservado para STO
Macro 8
0 V ... 10 V
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13

---
---
CON/DES1
PMot Subir
PMot Bajar
Confirmar
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Potencimetro motorizado
(PMot)
Macro 9
0 V ... 10 V
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Instalar
Consigna analgica
CON/DES1
lnvertir sentido
Consigna
Confirmar
---
Funcin de seguridad (STO)
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Reservado para STO
Macro 13
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
-10 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo Funcin de seguridad Par desconectado con
Industria de procesos
PMot Subir
PMot Bajar
Confirmar
CON/DES1
Fallo externo
---
Fallo externo
---
---
---
Confirmar
---
Telegrama 20
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Bus de campo PROFlBUS DP Potencimetro motorizado (PMot)
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Macro 14
LOW HlGH
0 V ... 10 V 0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
Dl 3 = LOW
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
Dl 3 = HlGH
DO 0
DO 1
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13
3 Al 0
4
12 AO 0
13

(Pgina 92).
CON/DES1
Fallo externo
Confirmar
PMot Subir
PMot Bajar
CON/DES1
Fallo externo
Consigna
---
---
Confirmar
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Consigna analgica Potencimetro motorizado (PMot)
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Macro 15
LOW HlGH
0 V ... 10 V 0 V ... 10 V
Dl 3 = LOW
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
Dl 3 = HlGH
DO 0
DO 1
DO 0
DO 1
-10 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Instalar
Control de dos o tres hilos
La macro 12 es un ajuste de fbrica en G120C USS/MB y G120C CAN.
Control de 2 hilos Mtodo 2 Mtodo 1
Macro 12 Macro 17
Mtodo 3
Macro 18
Orden de mando 1
Orden de mando 1
Confirmar
---
---
---
Consigna
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Orden de mando 1
Orden de mando 2 lnvertir sentido
CON/DES1 derecha
CON/DES1 izquierda
CON/DES1 derecha
CON/DES1 izquierda
ON/OFF1
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
-10 V ... 10 V 0 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Control de 3 hilos Mtodo 2 Mtodo 1
Macro 19 Macro 20
Orden de mando 1
Orden de mando 2
Orden de mando 3
Habilitacin/DES1
CON derecha
CON izquierda
Habilitacin/DES1
CON
lnvertir sentido
Orden de mando 1
Orden de mando 2
Orden de mando 3
Confirmar
---
---
Consigna
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
-10 V ... 10 V 0 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Comunicacin con el control superior mediante USS
Bus de campo USS
Velocidad de transferencia
Nmero PZD
Cantidad PKW
---
---
---
---
Confirmar
---
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
2 PZD, PKW variable
Macro 21
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13
p2020 =
p2022 =
p2023 =
USS
38400 baud

Comunicacin con el control superior mediante CANopen
Bus de campo CANopen
Velocidad de transferencia
---
---
---
---
Confirmar
---
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Macro 22
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13
p8622 =
CANopen
20 kBaud

Recepcin del fichero EDS; ver captulo: Funcionalidad CANopen del convertidor
(Pgina 134).
Instalar
4.4.7 Cableado de las regletas de bornes
Como cables de seal pueden usarse cables macizos o flexibles. Para bornes de resorte no
deben usarse punteras en los extremos pelados del cable.
La seccin de cable admisible oscila entre 0,5 mm (21 AWG) y 1,5 mm (16 AWG). Para
cableado completo, recomendamos cables con una seccin de 1 mm (18 AWG).
Los cables de seal deben tenderse de modo que sea posible cerrar por completo las
puertas frontales una vez cableada la regleta de bornes. Si se usan cables apantallados, la
pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto elctrico, a la
placa de montaje del armario elctrico o al contacto de pantalla del convertidor.

Puesta en marcha 5

Despus de la instalacin, debe poner en marcha el convertidor.
Para esto deber consultar el apartado "Puesta en marcha con ajustes de fbrica
(Pgina 52)" para saber si el motor puede funcionar con los ajustes de fbrica del
convertidor o si se necesita una adaptacin adicional del convertidor. En la siguiente figura
se representan las dos posibilidades de puesta en marcha.
1 2
4
3 5
5
Puesta en marcha
bsica
Puesta en marcha con
ajustes de fbrica
Configurar
bus de campo
Ajustar funciones
Adaptar regleta de
bornes
lnterfaces
para control?
Puesta en marcha
terminada
Puesta en marcha
terminada
ajustes de fbrica
adaptaciones
especficas para la
aplicacin
Bus de campo
Bornes
Configurar
bus de campo
lnterfaces
para control?
Bus de campo
Bornes
Ms seales
de entrada/
salida a travs de
bornes?
No
S
Funciones
adicionales?
No
S

Puesta en marcha con ajustes de fbrica (Pgina 52) Configuracin del bus de campo
(Pgina 91)
Puesta en marcha bsica con STARTER (Pgina 56) o BOP-2
(Pgina 61)
Ajustar Funciones (Pgina 161)
Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79)
Figura 5-1 Secuencia de puesta en marcha
Puesta en marcha
5.1 Restablecer los ajustes de fbrica

ATENCIN
La funcin de las interfaces del convertidor se define en la puesta en marcha bsica
mediante ajustes predefinidos (p0015).
Si se selecciona posteriormente un ajuste predefinido diferente para la funcin de las
interfaces, se perdern todas las interconexiones BICO que se hayan modificado.

5.1 Restablecer los ajustes de fbrica
Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha, p. ej.:
Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensin de red y no ha podido
finalizarse la puesta en marcha.
Tras un error en la parametrizacin ya no se recuerdan con exactitud los diferentes
ajustes realizados.
Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez.
En estos casos, restablezca los ajustes de fbrica del convertidor.
Bloquear las funciones de seguridad
Los parmetros de las funciones de seguridad no pueden resetearse hasta que se hayan
bloqueado las funciones de seguridad.
Tabla 5- 1 Procedimiento
STARTER BOP-2
Ajuste los siguientes parmetros:
p9761 = Contrasea para funciones de
seguridad
p0010 = 95 Modificar ajustes de las funciones
de seguridad
p9601 = 0 Bloquear las funciones de
seguridad
p9700 = 208 Copiar parmetros
p9701 = 220 Confirmar ajuste
1. Pase a online con STARTER .
2. Abra la pantalla de las funciones de
seguridad.
3. Bloquee las funciones de seguridad.
p0010 = 0 Finalizar modificacin
Pasos finales:
1. Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor
2. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin de
alimentacin del convertidor. Los ajustes no surten efecto hasta despus de este Power
On Reset.
Puesta en marcha
5.2 Preparacin de la puesta en marcha
Restablecimiento de los ajustes de fbrica con STARTER o BOP-2
Esta funcin restablece los ajustes del estado de suministro del convertidor.

Nota
Los ajustes de comunicacin y los ajustes de la norma de motor (IEC/NEMA) se conservan
aunque se hayan restablecido los ajustes de fbrica.

STARTER BOP-2
2. En STARTER, haga clic en el botn .
1. Elija el comando "DRVRESET" del men
"Extras".
2. Confirme el restablecimiento con la tecla
Aceptar.
Requisitos: antes de comenzar
Antes de empezar con la puesta en marcha, deben responderse las siguientes preguntas:
Qu datos tiene el motor conectado?
Qu requisitos tecnolgicos debe cumplir el accionamiento?
Qu interfaces del convertidor utiliza el controlador superior para manejar el
accionamiento?
Puesta en marcha
5.2.1 Recopilar datos del motor

Qu motor se utiliza? [P0300]
Se trata de un motor
sncrono o de un motor
asncrono?
Los convertidores estn
preajustados de fbrica
para aplicaciones con un
motor asncrono trifsico
de 4 polos, apto para los
datos de potencia del
convertidor.

Datos del motor/datos de
la placa de
caractersticas del motor
Si utiliza la herramienta
de puesta en marcha
STARTER y un motor
SIEMENS, basta con
indicar la referencia del
motor; en caso contrario,
consulte los datos de la
placa de caractersticas
del motor e introdzcalos
en los parmetros
correspondientes.
P0307
3~Mot
1LA7130-4AA10
EN 60034
Cos 0.81
50 Hz
1455/min
5.5kW 19.7/11.A
230/400 V /
Cos 0.82
60 Hz
6.5kW
460 V
10.9 A
1755/min
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
440-480
11.1-11.3 A 45kg
/ 220-240/380-420 V
19.7-20.6/11.4-11.9 A
P0311 P0308
P0304 P0305
P0310
95.75%
P0309

ATENCIN
Indicaciones para el montaje
Los datos de la placa de caractersticas introducidos deben estar en consonancia con el
tipo de interconexin del motor (en estrella [Y]/en tringulo []), es decir, si el motor est
conectado en tringulo, deben introducirse los datos para conexin en tringulo de la placa
de caractersticas.

En qu parte del mundo se va a utilizar el motor? - Norma para motores [P0100]
Europa, IEC: 50 Hz [kW] (ajuste de fbrica)
Amrica del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]
Cul es la temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor? [P0625]
La temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor [P0625], si diverge del
ajuste de fbrica = 20 C.
Puesta en marcha
5.2.2 Ajustes de fbrica del convertidor
Ajustes de fbrica de otros parmetros importantes

Parmetro Ajuste de fbrica Significado del ajuste de
fbrica
Nombre del parmetro y observaciones
p0010 0 Listo para la introduccin Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
p0100 0 Europa [50 Hz] Motor IEC/NEMA
IEC, Europa
NEMA, Amrica del Norte
Nota: este parmetro no puede modificarse en FW4.3.
p0300 1 Motor asncrono Tipo de motor Seleccin (motor asncrono/sncrono)
p0304 400 [V] Tensin asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en V)
p0305 en funcin de
Power Module
[A] Intensidad asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en A)
p0307 en funcin de
Power Module
[kW/hp] Potencia asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en kW/hp)
p0308 0 [cos phi] Factor de potencia asignado del motor (segn placa de
caractersticas, en cos 'phi'). Si p0100 = 1,2, p0308 es
irrelevante.
p0310 50 [Hz] Frecuencia asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en Hz)
p0311 1395 [1/min] Velocidad asignada del motor (segn placa de
caractersticas, en 1/min)
p0335 0 Autoventilado: ventilador
montado en el eje
Tipo refr. motor (indicacin del sistema de refrigeracin)
p0625 20 [C] Motor Temperatura ambiente
p0640 200 [A] Lmite de intensidad (del motor)
p0970 0 Bloqueado Accto Resetear todos los parmetros (restablecer los
ajustes de fbrica)
P1080 0 [1/min] Velocidad mnima
P1082 1500 [1/min] Velocidad mxima
P1120 10 [s] Generador de rampa Tiempo de aceleracin
P1121 10 [s] Generador de rampa Tiempo de deceleracin
P1300 0 Control por U/f con
caracterstica lineal
Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica
5.2.3 Definir requisitos de la aplicacin
Qu tipo de regulacin se requiere para la aplicacin prevista? [P1300]
Se distinguen dos tipos principales de regulacin: control por U/f y regulacin vectorial.
El control por U/f es el modo de operacin ms sencillo de un convertidor de frecuencia.
Se usa, p. ej., para aplicaciones con bombas, ventiladores o motores con transmisin por
correa.
Con la regulacin vectorial, las divergencias entre la velocidad asignada y la velocidad
real son menores que con el control por U/f, y adems es posible especificar un par
determinado. Resulta idnea para aplicaciones como bobinadores, elevadores o
accionamientos de transporte especiales.
Qu lmites de velocidad deben ajustarse? (velocidades mnima y mxima)
Velocidad mnima y mxima del motor con la que este funciona o a la que se limita,
independientemente de la consigna de velocidad.
Velocidad mnima [P1080], ajuste de fbrica 0 [1/min]
Velocidad mxima [P1082], ajuste de fbrica 1500 [1/min]
Qu tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se requieren para la aplicacin
prevista?
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la aceleracin mxima del motor en
caso de modificacin de la consigna de velocidad. Los tiempos de aceleracin y
deceleracin hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad
mxima ajustada, o desde la velocidad mxima hasta parada del motor.
Tiempo de aceleracin [P1120], ajuste de fbrica 10 s
Tiempo de deceleracin [P1121], ajuste de fbrica 10 s
5.3.1 Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica
Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica
Para aplicaciones sencillas, los ajustes de fbrica son vlidos para la puesta en marcha.
Averige qu ajustes de fbrica se pueden adoptar para la tarea prevista y qu funciones
deben modificarse. Al hacer esta comprobacin, probablemente descubrir que le basta con
modificar ligeramente los ajustes de fbrica:
1. El convertidor y el motor deben ser compatibles entre s; para averiguar si es as, coteje
los datos de la placa de caractersticas del motor con los datos tcnicos de Power
Module:
Puesta en marcha
La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor.
Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor,
aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el
25% 100% de la potencia del convertidor.
2. Si el accionamiento se controla mediante las entradas digitales y analgicas, debe
conectarse el convertidor de acuerdo con el ejemplo de cableado. (Ver Ejemplos de
cableado para los ajustes de fbrica (Pgina 54))
3. Si el accionamiento se conecta a un bus de campo, la direccin de bus debe ajustarse
mediante interruptores DIP del panel frontal de la Control Unit.
Puesta en marcha
5.3.2 Ejemplos de cableado para los ajustes de fbrica
Para asegurar que pueda usarse el ajuste de fbrica, debe cablearse la regleta de bornes
del convertidor del modo que se indica en los siguientes ejemplos.
Preasignacin de fbrica del bloque de bornes del convertidor con interfaz de bus de campo RS485
CON/DES1
Hacia atrs
Confirmacin
---
---
---
---
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
Consigna
DO 0 NC
DO 0 NO
DO 0 COM
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
9 +24V OUT
28 GND
15 T2 MOTOR
14 T1 MOTOR
69 Dl COM1
34 Dl COM2
18
19
20
DO 1+
DO 1-
21
22
AO 0+ 12
GND 13
3 Al 0+
4 Al 0-
1 +10V OUT
2 GND
32 n. c.
31 n. c.

Figura 5-2 Cableado estndar con comunicacin RS485

Nota
Asignacin de bornes despus de la puesta en marcha bsica
La asignacin de la regleta de bornes no vara despus de ejecutarse la puesta en marcha
bsica.

Puesta en marcha
Preasignacin de fbrica del bloque de bornes del convertidor con interfaz PROFIBUS
--- /JOG 1
--- /JOG 2
Confirmacin
LOW/HlGH (Conmutar interfaces)
---
---
---
---
Fallo
Alarma
Velocidad de giro
---
Telegrama 1
DO 0 NC
DO 0 NO
DO 0 COM
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
9 +24V OUT
28 GND
15 T2 MOTOR
14 T1 MOTOR
69 Dl COM1
34 Dl COM2
18
19
20
DO 1+
DO 1-
21
22
AO 0+ 12
GND 13
3 Al 0+
4 Al 0-
1 +10V OUT
2 GND
32 n. c.
31 n. c.
PROFlBUS DP
Dl 3 = LOW

Figura 5-3 Cableado estndar con comunicacin PROFIBUS

Nota
Asignacin de bornes despus de la puesta en marcha bsica
La asignacin de bornes en el convertidor coincide con la asignacin en el convertidor sin
interfaz PROFIBUS, si durante la puesta en marcha bsica del convertidor se desactiva la
comunicacin de bus para las fuentes de mando y la especificacin de consigna.

Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha con el panel de mando BOP-2
Retire la tapa ciega y enchufe BOP-2 al convertidor de frecuencia:
3
1
2
Colocar BOP-2 Retirar BOP-2

5.4.1 Visualizacin del BOP-2
El motor est conectado
JOG est activo
Error o alarma est
activo
Niveles de men
Seleccin de men,
nmero y valor de
parmetro
Consigna o valor real,
nmero o valor de
parmetro
El manejo a travs de
BOP-2 est activo
Encender y apagar el
motor

Figura 5-4 Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2
Puesta en marcha
5.4.2 Estructura de mens
OK ESC OK ESC
OK ESC
OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC
EXTRAS SETUP PARAMS DlAGNOS CONTROL MONlTOR
FROM CRD
TO BOP
FROM BOP
TO CRD
DRVRESET
FlLTER
EXPERT
FlLTER
STANDARD
STATUS
HlSTORY
FAULTS
ACKN ALL
REVERSE
JOG
SETPOlNT
10.0
400.0
1500.0
SP
400.0
VOLT OUT
629.6
DC LNK V
10.0
CURR OUT
10.0
1500.0
1500.0
400.0
1500.0
1 2

Modificar valores de parmetro:
Nmero de parmetro de libre eleccin
Puesta en marcha bsica

Puesta en marcha
5.4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros
Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el nmero de
parmetro correspondiente y cambiando el valor de parmetro. Los valores de parmetro se
pueden modificar en el men "PARAMS" y en el men "SETUP".
OK ESC
OK ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
OK
OK
OK
>2 sec
>2 sec

Seleccionar el nmero de parmetro Modificar valor de parmetro
Cuando el nmero de parmetro parpadea en la
pantalla, existen dos posibilidades de modificar el
nmero:
Cuando el valor de parmetro parpadea en la
pantalla, existen dos posibilidades para modificar
el valor:
1. posibilidad: 2. posibilidad: 1. posibilidad: 2. posibilidad:
Aumente o reduzca el
nmero de parmetro
con las flechas de
cursor hasta visualizar
el nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos y
modifique cifra a cifra el
nmero de parmetro
deseado.
Aumente o reduzca el
valor de parmetro con
las flechas de cursor
hasta visualizar el
nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos e
introduzca cifra a cifra
el valor deseado.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmero de
parmetro.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor de
parmetro.
El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.
Puesta en marcha
5.4.4 Puesta en marcha base

Men Comentario
OK
SETUP

Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".
Seleccione en BOP-2 el men "SETUP".
OK
RESET

Seleccione "Reset" si desea resetear todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la
puesta en marcha base: NO YES OK
Seleccione el tipo de regulacin del motor: Los tipos de regulacin ms importantes son:
VF LIN Control por U/f con caracterstica lineal
VF QUAD Control por U/f con caracterstica cuadrtica
OK
p1300
CTRL MOD

SPD N EN Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)
OK
p100
EUR USA

Norma: IEC o NEMA
OK
p304
MOT VOLT

Tensin
OK
p305
MOT CURR

Intensidad
OK
p307
MOT POW

Potencia, norma IEC (kW)
Potencia, norma NEMA (HP)
OK
p311
MOT RPM

Velocidad asignada

2.0 HP
3.55-3.55
2.05-2.05
84.5%
84.5%
86.5%
NOM.EFF
K
A V
380 - 420
660 - 725
CL
IP55

E0807/0496382_02 003
IMB3
UNIREX-N3
40C Tamb Th.Cl. 155(F) 25 kg
Design A TEFC MG1-12 NEMA SF 1.15 CONT 60Hz:
Intervall: 4000hrs
IEC/EN 60034 100L
3~Mot. 1LE10011AC434AA0
6206-2ZC3
6206-2ZC3
Bearing
DE
NE 11g
15g
D-91056 Erlangen
-20C
2.0 HP
3.55-3.55
2.05-2.05
84.5%
84.5%
86.5%
NOM.EFF
K
A V
380 - 420
660 - 725
CL
IP55
E0807/0496382_02 003
IMB3
UNIREX-N3
40C Tamb Th.Cl. 155(F) 25 kg
Design A TEFC MG1-12 NEMA SF 1.15 CONT 60Hz:
Intervall: 4000hrs
IEC/EN 60034 100L
3~Mot. 1LE10011AC434AA0
6206-2ZC3
6206-2ZC3
Bearing
DE
NE 11g
15g
D-91056 Erlangen
-20C
1 2 3 4 5 6
Y
400
460
690
V
970
970
1175
rpm
0.73
0.73
0.69

PF
3.15
3.5
2.05
A kW Hz
50
60
50
1.5
1.5
1.5
Datos del motor en la placa de caractersticas
OK
p1900
MOT lD

Recomendamos el ajuste STIL ROT (captura de datos del motor en parada y con el motor en
giro).
Si el motor no puede girar libremente, p. ej., cuando el movimiento est limitado
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (captura de datos del motor en parada).
OK
p15
MAC PAR

Seleccione la configuracin de las entradas y salidas y el bus de campo adecuado para su
aplicacin. Encontrar las configuraciones establecidas en el captulo Seleccionar asignacin
de las interfaces (Pgina 41).
OK
p1080
MlN RPM

Velocidad mnima del motor
OK
p1120
RAMP UP

Tiempo de aceleracin del motor
OK
p1121
RAMP DWN

Tiempo de deceleracin del motor
ESC
OK
FlNlSH

Confirme que la puesta en marcha base ha finalizado (parmetro p3900):
NO YES OKNO YES OK
Puesta en marcha
Registro de datos del motor
Si selecciona MOT ID (p1900) durante la puesta en marcha base, una vez esta haya
finalizado se emitir la alarma A07991. Si el convertidor de frecuencia debe registrar los
datos del motor al que se conecta, el motor debe estar conectado (p. ej., a travs de BOP-
2). Una vez finalizada la captura de datos del motor, este se desconecta mediante el
convertidor de frecuencia.

PRECAUCIN
Captura de datos del motor para cargas peligrosas
Antes de proceder a la captura de los datos del motor, proteja las partes peligrosas de la
instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga
suspendida.

5.4.5 Otros ajustes
El apartado Puesta en marcha (Pgina 47) muestra los ajustes que hay que realizar
despus de la puesta en marcha bsica para adaptar el convertidor a la aplicacin.
Puesta en marcha
5.5 Puesta en marcha con STARTER
5.5.1 Resumen
Requisitos
Para poner en marcha el convertidor con STARTER se precisa:
Un accionamiento instalado y listo (motor y convertidor)
Un ordenador con Windows XP, Vista o Windows 7 que est conectado con el
convertidor a travs de un cable USB y que tenga instalado STARTER versin V4.2 o
superior.
Encontrar actualizaciones de STARTER en Internet: Descarga de STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/133100)
Pasos para la puesta en marcha
La puesta en marcha con STARTER se divide en los siguientes pasos:
1. Adaptar interfaz USB (Pgina 62)
2. Crear proyecto STARTER (Pgina 63)
3. Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica (Pgina 63)
4. Realizar otros ajustes (Pgina 67)
STARTER pone a su disposicin un asistente de proyecto que le guiar paso a paso a lo
largo del proceso de puesta en marcha.

Nota
Las pantallas de STARTER muestran ejemplos de validez general. Por ello es posible que,
en su caso concreto, algunas pantallas ofrezcan ms o menos posibilidades de ajuste que
las que se muestran en estas instrucciones. Del mismo modo, es posible que aparezca
algn paso de la puesta en marcha correspondiente a una Control Unit diferente a la suya.

Puesta en marcha
5.5.2 Adaptar interfaz USB
Conecte la tensin de alimentacin del convertidor e inicie el software de puesta en marcha
STARTER.
Si utiliza STARTER por primera vez, compruebe si se ha configurado correctamente la
interfaz USB. Para ello, haga clic en STARTER en (estaciones accesibles). El caso 1
describe el procedimiento cuando no se requieren ajustes. El caso 2 describe la forma de
adaptar la interfaz.
Caso 1: interfaz USB O. K., no necesita ajustes
Si la interfaz se ha configurado correctamente, la siguiente pantalla de dilogo muestra los
convertidores que estn conectados con el ordenador a travs de la interfaz USB.

Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuacin el
proyecto STARTER.
Caso 2: es necesario ajustar la interfaz USB
En este caso, aparece el cuadro de aviso "no se han encontrado ms estaciones". Cierre la
ventana y realice los siguientes ajustes en la pantalla "estaciones accesibles":
Active "DEVICE (STARTER, Scout)" en "Punto de acceso"
En "PG/PC", seleccione "S7USB"
Acto seguido, haga clic en "Actualizar"
3
1
2

Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuacin el
proyecto STARTER.
Puesta en marcha
5.5.3 Crear proyecto STARTER
Creacin de un proyecto con el asistente de proyectos STARTER

Cree un nuevo proyecto
mediante "Proyecto/Nuevo con
asistente".
Al inicio del asistente, haga clic
en "Buscar accionamientos
online...".
El asistente le guiar por todos
los ajustes necesarios para el
proyecto.

5.5.4 Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica
Pasar a online

Marque el proyecto y pase a online: .
Seleccione en la pantalla siguiente el equipo o los
equipos con los que quiera pasar a online.
Si desea pasar a online mediante la interfaz USB,
fije el punto de acceso en "DEVICE".
En la siguiente pantalla, cargue la configuracin de
hardware encontrada online en el proyecto (PG o
PC).

4
1
2
3
STARTER muestra a qu convertidores accede online y cules estn offline:
El convertidor est offline
El convertidor est online
Cuando est online, abra la pantalla de la Control Unit.
Ejecute el asistente de la puesta en marcha bsica.
Puesta en marcha
Asistente para la puesta en marcha bsica
El asistente le guiar paso a paso por la puesta en marcha bsica.

En el primer paso del asistente,
seleccione el tipo de regulacin.
Si no est seguro del tipo de
regulacin que necesita para la
aplicacin prevista, seleccione de
momento el control por U/f.
Encontrar sugerencias para
seleccionar el tipo de regulacin
en el captulo Regulacin del
motor (Pgina 183).

En el paso siguiente, seleccione la
asignacin de las interfaces del convertidor
(ver tambin el apartado: Seleccionar
asignacin de las interfaces (Pgina 41)).
Nota: los posibles ajustes de la Control Unit
pueden diferir de los mostrados en la figura.

En el siguiente paso se selecciona la aplicacin del convertidor:
sobrecarga ligera para aplicaciones poco dinmicas, p. ej.: bombas o ventiladores.
Sobrecarga alta para aplicaciones dinmicas, p. ej., sistemas transportadores.
En el paso siguiente se introducen los datos del motor que figuran en la placa de
caractersticas.
Los datos de los motores estndar de SIEMENS pueden consultarse en STARTER
segn el nmero de referencia.
Para el paso siguiente,
recomendamos el ajuste
"Identificar datos de motor en
parada y con el motor en
giro".
Si el motor no puede girar
libremente, p. ej., en
recorridos de desplazamiento
limitados mecnicamente,
seleccione el ajuste
"Identificar datos de motor en
parada".

En el siguiente paso, se ajustan los principales parmetros adaptados a la aplicacin,
p. ej., el tiempo de aceleracin y deceleracin del motor.
Puesta en marcha
Para el paso siguiente
recomendamos el ajuste
"Calcular solo datos de
motor".

En el ltimo paso, active
la casilla de verificacin
"RAM a ROM (guardar datos
en accionamiento)" para
guardar los datos en el
convertidor de forma no
voltil.
Cuando cierre el
asistente, el convertidor
emitir la alarma A07791.
Conecte ahora el motor para
iniciar la identificacin de los
datos del motor.

Conectar el motor para la identificacin de los datos del motor

PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.

Puesta en marcha

Haga doble clic para abrir el panel de mando
de STARTER.
Tome el mando del convertidor.
Fije las "Habilitaciones"
Conecte el motor.
El convertidor comenzar a identificar los datos
del motor. La medicin puede tardar varios
minutos. Despus de la medicin, el convertidor
desconecta el motor.
Devuelva el mando una vez identificados los
datos del motor.

2
3
4
1

Puesta en marcha
5.5.5 Realizar otros ajustes
Despus de la puesta en marcha bsica, puede adaptar el convertidor a la aplicacin segn
se describe en Puesta en marcha (Pgina 47).
Para esto, STARTER dispone de dos posibilidades:
1. Modificar los ajustes mediante las pantallas (nuestra recomendacin).
Barra de navegacin: seleccione la pantalla correspondiente a cada funcin del
convertidor.
Pestaas: conmute entre las pantallas.
Si modifica los ajustes a travs de las pantallas, no es necesario que conozca los
nmeros de parmetro.
1
2

2. Modificar los ajustes mediante los parmetros de la lista de experto.
Si desea modificar los ajustes a travs de la lista de experto, debe conocer los nmeros
de parmetro correspondientes y su significado.
Guardar los ajustes de forma no voltil
Todas las modificaciones que se efectan se guardan temporalmente en el convertidor y se
borran la siguiente vez que se desconecta la alimentacin. Para que el convertidor guarde
las modificaciones de forma permanente, debe guardar los cambios con el botn (RAM a
ROM). Antes de pulsar el botn, debe marcar el accionamiento correspondiente en el
navegador de proyecto.
Paso a offline
Una vez guardados los datos (RAM a ROM), puede finalizar la conexin online con
"Separar del sistema de destino".
Puesta en marcha
5.5.6 Funcin Trace para optimizar el accionamiento
Descripcin
La funcin Trace se utiliza para el diagnstico del convertidor y ayuda a optimizar el
comportamiento del accionamiento. La funcin se inicia en la barra de navegacin mediante
"...Control_Unit/Puesta en marcha/Trace de equipos".
En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho seales
mediante . Cada seal que se interconecte est activa por defecto.
Cada medicin puede iniciarse tantas veces como se desee; los resultados se almacenan
temporalmente (hasta que finalice STARTER) con fecha y hora en la pestaa "Mediciones".
Los resultados de medicin pueden almacenarse en formato *.trc al finalizar STARTER o en
la pestaa "Mediciones".
Si se necesitan ms de dos ajustes para las mediciones, las distintas Trace pueden
almacenarse en el proyecto o exportarse en formato *.clg y cargarse o importarse cuando
sea preciso.
Registro
El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU. La duracin mxima del
registro depende de la cantidad de seales registradas y de la frecuencia Trace.
La duracin del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factor
entero para aumentarla y aplicando la duracin mxima registrada mediante . Otra
posibilidad es predeterminar la duracin de medicin y dejar que STARTER calcule la
frecuencia Trace mediante .
Registro de bits individuales con parmetros de bit (pista de bit, )
Pueden registrarse bits individuales de un parmetro (p. ej. r0722) asignando el bit
pertinente mediante "pista de bit".
Funcin matemtica ( )
La funcin matemtica permite definir una curva como, p. ej., la diferencia entre la consigna
de velocidad y la velocidad real.

Nota
Si utiliza la opcin "Registro de bits individuales" o "Funciones matemticas", se visualiza en
la seal n. 9.

Puesta en marcha
Disparador
Para Trace puede predeterminarse una condicin de inicio propia (disparador). De fbrica,
Trace se inicia en cuanto se pulsa el botn (Inicio Trace). Con el botn pueden
definirse otros disparadores para iniciar la medicin.
Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registro
antes de activar el disparador. De este modo se registra la propia condicin de disparo.
Ejemplo de patrn de bits como disparador:
Debe definirse el patrn y el valor de un parmetro de bit para el disparador. Para ello,
proceda del siguiente modo:
Seleccione mediante "Disparador segn variable, patrn de bits"
Seleccione mediante el parmetro de bit
Abra mediante la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condicin de
inicio
1
2
Dl 0
Dl 1
Dl 2

Seleccionar los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea inferior formato
binario
Definir los valores de los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea
inferior formato binario
Figura 5-5 Patrn de bits
En el ejemplo, Trace se inicia cuando DI0 y DI3 son high y DI2 es low. El estado de las otras
entradas digitales no es relevante para el inicio de Trace.
Adems, puede ajustarse una alarma o un fallo como condicin de inicio.
Puesta en marcha
Opciones de visualizacin
En este campo se define el tipo de representacin de los resultados de medicin.
Repeticin de la medida:
Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes.
Situar curvas en pistas
Sirve para definir si todos los valores medidos se representan en una lnea cero comn o
si cada valor medido se representa en una lnea cero propia.
Cursor de medida:
Permite analizar en detalle los intervalos de medida.

Figura 5-6 Ventana de dilogo Trace
Puesta en marcha
5.6 Copia de seguridad y puesta en marcha en serie
Copia de seguridad externa
Despus de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no
voltil.
Asimismo recomendamos almacenar los ajustes de parmetros en una memoria externa
para facilitar el cambio del Power Module o de la Control Unit en caso de defecto (ver
tambin Pasos para la sustitucin del convertidor (Pgina 248)).
Para efectuar una copia de seguridad externa (carga), existen tres posibilidades distintas:
1. Tarjeta de memoria
2. PC/PG con STARTER
3. Operator Panel
Puesta en marcha en serie
Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos
idnticos, siguiendo los pasos que se describen a continuacin.
1. Puesta en marcha del primer convertidor.
2. Carga de los parmetros del primer convertidor en una memoria externa
3. Descarga de los parmetros de la memoria externa a un segundo convertidor o a otros
convertidores.

Nota
La Control Unit a la que se transfieran los parmetros debe ser del mismo tipo que la
Control Unit de partida y tener instalada una versin igual o superior del firmware (el
mismo 'tipo' significa en este caso la misma MLFB).
Para ms informacin a este respecto, consulte los apartados siguientes.
Puesta en marcha
5.6.1 Almacenamiento y transferencia de ajustes por medio de la tarjeta de memoria
Qu tarjeta de memoria recomendamos?
La tarjeta de memoria es una memoria Flash extrable que brinda las siguientes
posibilidades
Escritura automtica o manual de los ajustes de parmetros de la tarjeta al convertidor
(descarga automtica o manual)
Escritura automtica o manual de los ajustes de parmetros del convertidor a la tarjeta
(carga automtica o manual)
Recomendamos una de las tarjetas de memoria con las siguientes referencias:
MMC (referencia 6SL3254-0AM00-0AA0)
SD (referencia 6ES7954-8LB00-0AA0)
Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes
Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC, debe formatear la tarjeta de memoria del
modo siguiente:
MMC: formato FAT 16
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC)
SD: formato FAT 32
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat32 (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC).
PRECAUCIN

La utilizacin de tarjetas de memoria de otros fabricantes es por cuenta y riesgo
propios. Dependiendo del fabricante, la tarjeta puede no soportar todas las funciones
(p. ej., la descarga).
5.6.1.1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria
Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor por primera
vez. En ese caso, el convertidor se ocupa automticamente de que siempre se guarden los
ajustes de parmetros actuales tanto en el convertidor como en la tarjeta.
A continuacin se describe cmo guardar posteriormente los ajustes de parmetros del
convertidor en la tarjeta de memoria.
Si desea transferir los ajustes de parmetros del convertidor a una tarjeta de memoria
(carga), existen dos posibilidades:
Puesta en marcha
Carga automtica

La alimentacin del convertidor est desconectada.
1. Inserte una tarjeta de memoria vaca en el convertidor.
2. Conecte de nuevo la alimentacin del convertidor.
Despus de la conexin, el convertidor copia los
parmetros modificados a la tarjeta de memoria
S l N A M l C S
S l N A M l C S
1
2
P
M
C
U
S
lN
A
M
lC
S

Transferir los ajustes a una
tarjeta de memoria vaca

ATENCIN
Si la tarjeta de memoria no est vaca sino que ya contiene un ajuste de parmetro, el
convertidor adopta el ajuste de parmetro de la tarjeta de memoria. El ajuste anterior se
borra del convertidor.

Carga manual

Si no desea desconectar la alimentacin del convertidor o
no dispone de una tarjeta de memoria vaca, deber
transferir los ajustes de parmetros a la tarjeta de memoria
de la siguiente manera:
1. La alimentacin del convertidor est conectada.
2. Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.
S l N A M l C S
S l N A M l C S
1
2
P
M
C
U
S
lN
A
M
lC
S

STARTER BOP-2
Inicie la transferencia de datos con p0971 = 1.
Compruebe el valor del parmetro p0971.
Una vez finalizada la transferencia de datos,
el convertidor ajusta p0971 = 0.
Inicie la transferencia de datos en el men
"EXTRAS" - "TO CRD".
Espere hasta que el BOP-2 notifique la
finalizacin de la transferencia de datos.
Puesta en marcha
5.6.1.2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria
Si desea transferir los ajustes de parmetros de una tarjeta de memoria al convertidor
(descarga), existen dos posibilidades:
Descarga (download) automtica

La alimentacin del convertidor est desconectada.
1. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.
2. Conecte despus la alimentacin del convertidor.
S l N A M l C S
S l N A M l C S
1
2
P
M
C
U
S
lN
A
M
lC
S

Si la tarjeta de memoria contiene datos de parmetros vlidos, el convertidor los adopta
automticamente.

Nota
Convertidor con funciones de seguridad habilitadas
Despus de la descarga automtica, el convertidor aplica tambin los ajustes de las
funciones de seguridad.

Descarga (download) manual

Si no desea desconectar la alimentacin, debe transferir los
ajustes de parmetros al convertidor de la siguiente manera:
1. La alimentacin del convertidor est conectada.
2. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.
S l N A M l C S
S l N A M l C S
1
2
P
M
C
U
S
lN
A
M
lC
S

STARTER BOP-2
2. Ajuste en la lista de experto p0804 = 1.
3. Compruebe el valor del parmetro p0804.
Una vez finalizada la transferencia de datos,
se ajusta automticamente p0804 = 0 .
1. Inicie la transferencia de datos en el men
"EXTRAS", "FROM CRD"
2. Espere hasta que el BOP-2 notifique la
finalizacin de la transferencia de datos.
Puesta en marcha
Debe confirmar los ajustes de las funciones de seguridad.
STARTER BOP-2
Ajuste los siguientes parmetros:
p9761 = Contrasea para funciones de
seguridad
p0010 = 95 Modificar ajustes de las funciones
de seguridad
p9701 = 220 Confirmar ajustes de las
funciones de seguridad
2. Abra la pantalla de las funciones de
seguridad.
3. Haga clic en el botn "Modificar ajustes".
4. Introduzca la contrasea para las funciones
de seguridad.
5. Haga clic en el botn "Activar ajustes".
Pasos finales:
On Reset.
5.6.1.3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria

PRECAUCIN
Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin previamente iniciar y
confirmar la funcin "Quitar de forma segura", puede destruirse el sistema de archivos de
la tarjeta. En tal caso, la tarjeta quedara inutilizada.

Procedimiento con STARTER o BOP-2:
1. Ajuste p9400 = 2.
2. Compruebe el valor del parmetro p9400:
Cuando ya se puede quitar la tarjeta de memoria, se ajusta p9400 = 3.
3. Extraiga la tarjeta de memoria.
Puesta en marcha
5.6.2 Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER
Guardar ajustes del convertidor en el PC/PG (carga)
1. Pase a online con STARTER: .
2. Haga clic en el botn "Cargar proyecto en PG": .
3. Haga clic en la PG (ordenador) para guardar los datos .
Transferir ajustes del PC/PG al convertidor (descarga)
1. Pase a online con STARTER.
2. Haga clic en el botn "Cargar proyecto en sistema de destino": .
3. Haga clic en "Copiar RAM en ROM" para guardar los datos en el convertidor .
Debe confirmar los ajustes de las funciones de seguridad. Procedimiento:
1. Abra la pantalla de las funciones de seguridad en STARTER.
2. Haga clic en el botn "Modificar ajustes".
3. Haga clic en el botn "Activar ajustes".
4. Guarde sus ajustes (copia de RAM a ROM)
On Reset.
Puesta en marcha
5.6.3 Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel
Inicie la descarga o carga en el men "EXTRAS".
Descarga con convertidores con funciones de seguridad habilitadas
Debe confirmar los ajustes de las funciones de seguridad.
Ajuste los siguientes parmetros
p9761 = Contrasea para funciones de seguridad
p0010 = 95 Modificar ajustes de las funciones de seguridad
p9701 = 220 Confirmar ajustes de las funciones de seguridad
Pasos finales:
On Reset.
5.6.4 Otras posibilidades para guardar ajustes
Puede guardar tres ajustes de parmetros adicionales en reas de memoria del convertidor
reservadas a tal efecto. Para ms informacin, consulte los siguientes parmetros en el
manual de listas:

Parmetro Descripcin
p0970 Accto Resetear todos los parmetros
Cargar ajustes guardados (nmero 10, 11 12). Al cargar se sobrescriben los ajustes
de parmetros actuales.
p0971 Guardar parmetros
Guardar ajustes (10, 11 12).

En la tarjeta de memoria puede guardar hasta 99 ajustes de parmetros adicionales. Para
ms informacin, consulte los siguientes parmetros en el manual de listas:

Parmetro Descripcin
p0802 Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen/destino
p0803 Transferencia de datos Memoria del equipo como origen/destino
p0804 Transferencia de datos Inicio

Puesta en marcha

Adaptacin de la regleta de bornes 6

Antes de adaptar las entradas y salidas del convertidor, es necesario haber finalizado la
puesta en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 47).
En la puesta en marcha bsica, seleccione una asignacin de las interfaces del convertidor
de entre varias configuraciones predefinidas; ver apartado Ejemplos de cableado para los
ajustes de fbrica (Pgina 54).
Si no hay ninguna configuracin predefinida que se ajuste completamente a la aplicacin,
deber adaptar la asignacin de las entradas y salidas que lo requieran. Para esto,
modifique la interconexin interna de la entrada o salida en cuestin mediante la tecnologa
BICO (Pgina 18).
U l
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
12
DO 0 NC
DO 0 NO
DO 0 COM
DO 1 POS
DO 1 NEG
AO 0+
GND 13
r0722.0
BO: ryyxx.n
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5
CO: rxxyy
p0771[0]
p0731
p0730
BI: pxxxx
3 Al 0+
Al 0- 4
r0755[0]
CI: pyyyy
p0756[0] p0776[0]

Figura 6-1 Conexin interna de las entradas y salidas
6.1 Entradas digitales

Bornes de las entradas digitales Cambio de la funcin de la entrada digital
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5
BI: pxxxx

Interconecte el parmetro de estado de la entrada digital con una
entrada de binector de su eleccin.
Las entradas de binector estn identificadas como "BI" en la lista
de parmetros del Manual de listas.
Tabla 6- 1 Entradas de binector (BI) del convertidor (seleccin)
BI Significado BI Significado
p0810 Seleccin juego de datos de mando
CDS bit 0
p1036 Bajar consigna potencimetro
motorizado
p0840 ON/OFF1 p1055 JOG bit 0
p0844 DES2 p1056 JOG bit 1
p0848 DES3 p1113 Inversin de la consigna
p0852 Habilitar servicio p1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente
de seal
p0855 Abrir incondicionalmente el freno de
mantenimiento
p2103 1. Confirmar fallos
p0856 Habilitar regulador de velocidad p2106 Fallo externo 1
p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de
mantenimiento
p2112 Alarma externa 1
p1020 Seleccin de consigna fija de velocidad,
bit 0
p2200 Habilitar el regulador tecnolgico
bit 1
p3330 Control de dos/tres hilos Orden de
mando 1
bit 2
mando 2
bit 3
mando 3
p1035 Subir consigna potencimetro
motorizado

Encontrar la lista completa de entradas de binector en el Manual de listas.
Tabla 6- 2 Ejemplos:
6 Dl 1 r0722.1 722.1
p2103
!

Confirmar error a travs de entrada digital 1
7 Dl 2 ON/OFF1 r0722.2 722.2
p0840

Conectar motor a travs de entrada digital 2
Ajustes avanzados
El parmetro p0724 sirve para inhibir el rebote de la seal de la entrada digital.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2220 y
siguientes del Manual de listas.
Entrada analgica como entrada digital
La entrada analgica puede utilizarse, si es preciso, como entrada digital adicional.

Bornes de la entrada digital adicional Cambio de la funcin de la entrada digital
3 Al 0+
Dl 11
Al 0- 4
r0722.11
BI: pxxxx
Si utiliza la entrada analgica como entrada digital,
interconecte el parmetro de estado de la entrada digital
con una entrada de binector de su eleccin.
6.2 Entrada digital de seguridad
6.2 Entrada digital de seguridad
En este manual se describe la funcin de seguridad STO con control mediante una entrada
de seguridad. En el Manual de funciones Safety Integrated se describen funciones de
seguridad adicionales y otras entradas digitales de seguridad del convertidor, adems del
control de las funciones de seguridad mediante PROFIsafe.
Definir entrada digital de seguridad
Si utiliza la funcin de seguridad STO, debe configurar la regleta de bornes en la puesta en
marcha bsica para una entrada digital de seguridad, p. ej., con p0015 = 2 (ver apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 41)).
El convertidor agrupa las entradas digitales DI 4 y DI 5 en una entrada digital de seguridad.

Bornes de la entrada digital de
seguridad
Funcin
&
16 Dl 4
FDl 0
17 Dl 5

Para seleccionar la funcin de seguridad STO (Basic Safety) a
travs de FDI 0, es preciso habilitar STO.
Para ms informacin al respecto, consulte el apartado Funcin
de seguridad Par desconectado con seguridad (STO)
(Pgina 228).
6.3 Salidas digitales
6.3 Salidas digitales

Bornes de las salidas digitales Modificar funcin de la salida digital
18
19
20
21
22
DO 0 NC
DO 0 NO
DO 0 COM
DO 1 POS
DO 1 NEG
BO: ryyxx.n
p0731
p0730

Interconecte la salida digital con una salida de binector de
su eleccin.
Las salidas de binector estn identificadas como "BO" en la
lista de parmetros del Manual de listas.
Tabla 6- 3 Salidas de binector del convertidor (seleccin)
0 Desactivar salida digital r0052.9 Control de PZD
r0052.0 Accionamiento listo r0052.10 f_real >= p1082 (f_mx)
r0052.1 Accionamiento listo para el servicio r0052.11 Alarma: limitacin de corriente del
motor/par
r0052.2 Accionamiento en marcha r0052.12 Freno activo
r0052.3 Fallo de accionamiento activo r0052.13 Sobrecarga del motor
r0052.4 OFF2 activo r0052.14 Giro del motor en sentido horario
r0052.5 OFF3 activo r0052.15 Sobrecarga del convertidor
r0052.6 Bloqueo de conexin activo r0053.0 Frenado por corriente continua
activo
r0052.7 Alarma de accionamiento activa r0053.2 f_real > p1080 (f_mn)
r0052.8 Divergencia de consigna/valor real r0053.6 f_real consigna (f_cons)
Encontrar la lista completa de salidas de binector en el Manual de listas.
Tabla 6- 4 Ejemplo:
21
22
DO 1 r0052.3 52.3
p0731
!

Notificar fallo a travs de la salida digital 1.
Ajustes avanzados
La seal de la salida digital puede invertirse mediante el parmetro p0748.
6.4 Entradas analgicas

Bornes de la entrada analgica Cambio de la funcin de la entrada analgica
U l
3 Al 0+
Al 0- 4
r0755[0]
CI: pyyyy
p0756[0]

1. Defina el tipo de entrada analgica
mediante el parmetro p0756 y el interruptor
del convertidor (p. ej., entrada de tensin -
10 V 10 V o entrada de intensidad
4 mA 20 mA).
2. Interconecte el parmetro p0755 con la
entrada de conector que prefiera (p. ej.
como consigna de velocidad).
Las entradas de conector estn marcadas
con "CI" en la lista de parmetros del
manual de listas.
Ajuste del tipo de entrada analgica
El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el
parmetro p0756:

Entrada de tensin unipolar
Entrada de tensin unipolar vigilada
Entrada de intensidad unipolar
Entrada de intensidad unipolar vigilada
Entrada de tensin bipolar
Ningn sensor conectado
0 V +10 V
+2 V +10 V
0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA
-10 V +10 V
p0756[0] = 0
1
2
3
4
8

Adems hay que ajustar el interruptor correspondiente a la entrada
analgica. El interruptor se encuentra detrs de la puerta frontal
inferior de la Control Unit.
Entrada de tensin: posicin U del interruptor (ajuste de fbrica)
Entrada de intensidad: posicin I del interruptor
l U
Al

Si se modifica el tipo de entrada analgica con p0756, el convertidor selecciona
automticamente la normalizacin adecuada de la entrada analgica. La caracterstica de
normalizacin lineal est definida por dos puntos (p0757, p0758) y (p0759, p0760). Los
parmetros p0757 p0760 estn asignados a una entrada analgica a travs de su ndice;
p. ej., los parmetros p0757[0] p0760[0] pertenecen a la entrada analgica 0.
Entrada de tensin, -10 V ... 10 V Entrada de corriente, 4 mA ... 20 mA
p0756 = 4 p0756 = 3
x1 = 4
p0757
y1 = -100
p0758
x2 = 20
p0759
y2 = 100
p0760
mA
%
x1 = -10
p0757
y1 = -100
p0758
x2 = 10
p0759
y2 = 100
p0760
V
%

Figura 6-2 Ejemplos de caractersticas de normalizacin
Tabla 6- 5 Parmetros para caracterstica de normalizacin y vigilancia de rotura de hilo
Parmetro Descripcin
p0757 Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [V o mA]
p0758 Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [% de p200x]
p200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., p2000 es la
velocidad de referencia
p0759 Coordenada x del 2. punto de caracterstica [V o mA]
p0760 Coordenada y del 2. punto de caracterstica [% de p200x]
p0761 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo
Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicacin, deber definir una
caracterstica propia.
Ejemplo
A travs de la entrada analgica 0, el convertidor debe transformar una seal
6 mA 12 mA en el rango de valores -100% 100%. Si el valor baja de 6 mA, debe
activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor.

Parmetro Descripcin
p0756[0] = 3 Entradas analgicas Tipo
Definir entrada analgica 0 como
entrada de intensidad con vigilancia de
rotura de hilo.
Ajustar interruptor
DIP para AI 0 a
entrada de
intensidad ("I"):
l U
Despus de modificar p0756 en el valor 3, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica
de normalizacin en los siguientes valores:
p0757[0] = 4,0, p0758[0] = 0,0, p0759[0] = 20, p0760[0] = 100
Adapte la caracterstica:
p0761[0] = 6,0 Entradas analgicas Vigilancia de rotura de
hilo Umbral de respuesta
p0757[0] = 6,0
p0758[0] = -100,0
Entradas analgicas Caracterstica (x1, y1)
6 mA corresponde a -100%
p0759[0] = 12,0
p0760[0] = 100,0
Entradas analgicas Caracterstica (x2, y2)
12 mA corresponde a 100%
Entrada de corriente, 6 mA ... 12 mA
x1 = 6
p0757
y1 = -100
p0758
x2 = 12
p0759
y2 = 100
p0760
mA
%
Definir significado de la entrada analgica
La funcin de la entrada analgica se define interconectando una entrada de conector de su
eleccin con el parmetro p0755. El parmetro p0755 est asignado a travs de su ndice a
la entrada analgica correspondiente; p. ej., el parmetro p0755[0] vale para la entrada
analgica 0.
Tabla 6- 6 Entradas de conector (CI) del convertidor (seleccin)
CI Significado CI Significado
p1070 Consigna principal p1522 Lmite de par superior
p1075 Consigna adicional p2253 Regulador tecnolgico Consigna 1
p1503 Consigna de par p2264 Regulador tecnolgico Valor real
p1511 Par adicional 1
Encontrar la lista completa de entradas de conector en el Manual de listas.
Tabla 6- 7 Ejemplo:
3 Al 0+ r0755 755.0
p2253

La entrada analgica 0 es la fuente de la consigna de
velocidad.
6.5 Salidas analgicas

Bornes de las salidas analgicas Modificar funcin de la salida analgica
12 AO 0+
GND 13
CO: rxxyy
p0771[0]
p0776[0]

1. Defina el tipo de salida analgica mediante el
parmetro p0776 (p. ej., salida de tensin -
10 V 10 V o salida de intensidad
4 mA 20 mA).
2. Interconecte el parmetro p0771 con la salida
de conector que prefiera (p. ej. de la velocidad
actual).
Las salidas de conector estn marcadas con
"CO" en la lista de parmetros del manual de
listas.
Definir el tipo de salida analgica
El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el
parmetro p0776:

Salida de intensidad (ajuste de fbrica)
Salida de tensin
Salida de intensidad
0 mA +20 mA
0 V +10 V
+4 mA +20 mA
p0776[0] = 0
1
2
Si se modifica el tipo de salida analgica, el convertidor selecciona automticamente la
normalizacin adecuada de la salida analgica. La caracterstica de normalizacin lineal
est definida por dos puntos (p0777, p0778) y (p0779, p0780).
Salida de corriente, 4 mA ... 20 mA Salida de tensin, 0 V ... 10 V
p0776 = 2 p0776 = 1
%
mA
%
V
x1 = 0
p0777
y1 = 4
p0778
x2 = 100
p0779
y2 = 20
p0780
x1 = 0
p0777
y1 = 0
p0778
x2 = 100
p0779
y2 = 10
p0780

Figura 6-3 Ejemplos de caractersticas de normalizacin
Los parmetros p0777 p0780 estn asignados a una salida analgica a travs de su
ndice; p. ej., los parmetros p0777[0] p0770[0] pertenecen a la salida analgica 0.
Tabla 6- 8 Parmetros para la caracterstica de normalizacin
Parmetro Descripcin
p0777 Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [% de P200x]
P200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., P2000 es la
velocidad de referencia.
p0778 Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [V o mA]
p0779 Coordenada x del 2. punto de caracterstica [% de P200x]
p0780 Coordenada y del 2. punto de caracterstica [V o mA]
Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicacin, deber definir una
caracterstica propia.
Ejemplo:
A travs de la salida analgica 0, el convertidor debe transformar una seal del rango de
valores -100% 100% en una seal de salida de 6 mA 12 mA.

Parmetro Descripcin
p0776[0] = 2 Salida analgica Tipo
Definir salida analgica 0 como salida de intensidad.
Despus de modificar p0776 en el valor 2, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica
de normalizacin en los siguientes valores:
p0777[0] = 0,0; p0778[0] = 4,0; p0779[0] = 100,0; p0780[0] = 20,0
Adapte la caracterstica:
p0777[0] = 0,0
p0778[0] = 6,0
Salida analgica Caracterstica (x1, y1)
0,0% corresponde a 6 mA
p0779[0] = 100,0
p0780[0] = 12,0
Salida analgica Caracterstica (x2, y2)
100% corresponde a 12 mA
Salida de corriente, 6 mA ... 12 mA
%
mA
x1 = 0
p0777
y1 = 6
p0778
x2 = 100
p0779
y2 = 12
p0780
Definir funcin de la salida analgica
La funcin de la salida analgica se define interconectando el parmetro p0771 con una
salida de conector de su eleccin. El parmetro p0771 est asignado a travs de su ndice a
la salida analgica correspondiente; p. ej., el parmetro p0771[0] vale para la salida
analgica 0.
Tabla 6- 9 Salidas de conector (CO) del convertidor (seleccin)
CO Significado CO Significado
r0021 Frecuencia real r0026 Valor real de tensin del circuito
intermedio
r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida
r0025 Tensin real de salida
Encontrar la lista completa de salidas de conector en el Manual de listas.
Tabla 6- 10 Ejemplo:
12 AO 0+ r0027 |i| 27
p0771

Intensidad de salida del convertidor a travs de la salida
analgica 0.
Ajustes avanzados
La seal que se enva a travs de la salida analgica puede manipularse de la forma
siguiente:
Formacin de valor absoluto de la seal (p0775)
Invertir seal (p0782)
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.

Configuracin del bus de campo 7

Antes de conectar el convertidor al bus de campo, es necesario haber finalizado la puesta
en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 47)
Interfaces de bus de campo del convertidor
El convertidor est disponible en distintas versiones para controladores superiores con las
siguientes interfaces de bus de campo:

Bus de campo Perfil Interfaz
PROFIBUS DP (Pgina 92) PROFIdrive PROFIsafe Conector SUB-D (hembra)
USS (Pgina 110) - Conector RS485
Modbus RTU (Pgina 123) - Conector RS485
CANopen (Pgina 133) - Conector SUB-D (macho)
7.1 Intercambio de datos a travs del bus de campo
Intercambio de datos a travs del bus de campo
Seales analgicas
El convertidor normaliza siempre a un valor de 4000 hex las seales que se transmiten a
travs del bus de campo. El significado de este valor numrico depende de la categora de
la seal transmitida.

Categora de la seal 4000 hex corresponde al valor de los siguientes parmetros
Velocidades, frecuencias p2000
Tensin p2001
Corriente p2002
Par p2003
Potencia p2004
Temperatura p2006
Palabras de mando y de estado
Las palabras de mando y de estado estn compuestas siempre de dos bytes. En funcin del
tipo de control, los dos bytes se interpretarn de forma diferente como ms o menos
significativo. Encontrar un ejemplo de transferencia de palabras de mando y de estado con
un controlador SIMATIC en el captulo Ejemplos de programacin STEP 7 (Pgina 296).
7.2 Comunicacin va PROFIBUS
7.2.1 Conectar el convertidor al PROFIBUS
Longitudes de cables, tendido y apantallamiento admisibles del cable PROFIBUS
Encontrar informacin al respecto en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1971286).
Conectores PROFIBUS recomendados
Para conectar el cable PROFIBUS, recomendamos utilizar conectores con las siguientes
referencias:
6GK1500-0FC00
6GK1500-0EA02
7.2.2 Configurar la comunicacin con el controlador
El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. El GSD del convertidor debe
importarse en el maestro PROFIBUS, es decir, en el controlador, para configurar la
comunicacin entre el controlador y el convertidor.
El GSD del convertidor puede obtenerse de dos formas:
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
2. El GSD est almacenado en el convertidor. Si inserta una tarjeta de memoria en el
convertidor y ajusta p0804 = 12, el GSD se copiar en la tarjeta. A continuacin puede
usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a su PG/PC.
El apartado Ejemplos de aplicacin (Pgina 291) contiene un ejemplo sobre cmo conectar
el convertidor y el GSD a un controlador SIMATIC a travs de PROFIBUS.
7.2.3 Ajustar direccin
La direccin PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP
de la Control Unit o por medio del parmetro p0918.

Direcciones PROFIBUS vlidas: 1 125
Direcciones PROFIBUS no vlidas: 0, 126, 127
Si ha predeterminado una direccin vlida por medio de los interruptores DIP, siempre est
activa esa direccin y el parmetro p0918 no se puede modificar.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parmetro p0918 especifica
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado: Interfaces,
conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del convertidor (Pgina 39).

PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de desconectar y
reconectar el convertidor.

7.2.4 Configuracin bsica para la comunicacin
Tabla 7- 1 Parmetros ms importantes
Parmetro Descripcin
p0015 Macro Unidad de accionamiento
Seleccin de la configuracin de E/S mediante PROFIBUS DP (p. ej. p0015 = 7)
Seleccin de telegrama PROFIdrive (ajuste de fbrica para convertidores con
interfaz PROFIBUS: telegrama estndar 1, PZD-2/2)
Ajuste de los telegramas de emisin y recepcin, ver Comunicacin cclica
(Pgina 94)
p0922
1:
20:
352
353:
354:
999:
Telegrama estndar 1, PZD-2/2
Telegrama estndar 20, PZD-2/6
Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
Configuracin libre de telegrama con BICO
Con el parmetro p0922 se interconectan automticamente las correspondientes seales
del convertidor en el telegrama.
Esta interconexin BICO slo se puede modificar ajustando p0922 = 999. En este caso,
seleccione con p2079 el telegrama deseado y a continuacin adapte la interconexin BICO
de las seales.
Tabla 7- 2 Ajustes avanzados
Parmetro Descripcin
p2079 Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente.
Para p0922 < 999 se aplica: p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las
interconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama estn bloqueadas.
Para p0922 = 999 se aplica: p2079 puede ajustarse libremente. Si se ajusta tambin
p2079 = 999, es posible ajustar todas las interconexiones.
Para p0922 = 999 y p2079 < 999 se aplica: Las interconexiones que contiene el
telegrama estn bloqueadas. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
7.2.5 Comunicacin cclica
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los datos
de la comunicacin cclica con un significado y un orden determinados. El convertidor
dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.
Tabla 7- 3 Tipos de telegrama del convertidor
Tipo de telegrama (p0922) Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales
PZD01
STW1
ZSW1
PZD02
HSW
HIW
PZD03 PZD04 PZD05 PZD06 PZD
07
PZD
08
STW1 NSOLL_A El convertidor recibe estos datos del controlador Telegrama 1
Regulacin de velocidad
PZD 2/2
ZSW1 NIST_A El convertidor enva estos datos al controlador
STW1 NSOLL_A Telegrama 20
Regulacin de velocidad,
VIK/NAMUR
PZD 2/6
ZSW1 NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
PIST_
GLATT
MELD_
NAMUR

STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7 Telegrama 352
Regulacin de velocidad, PCS7
PZD 6/6
ZSW1 NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE

STW1 NSOLL_A Telegrama 353
PKW 4/4 y PZD 2/2
ZSW1 NIST_A_
GLATT

STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7 Telegrama 354
PKW 4/4 y PZD 6/6
ZSW1 NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE

STW1 La longitud del telegrama en la recepcin puede configurarse hasta un
mx. de 8 palabras
Telegrama 999
Interconexin libre mediante
BICO
PZD n/m (n, m = 1 8)
ZSW1 La longitud del telegrama en el envo puede configurarse hasta un mx. de
8 palabras

Tabla 7- 4 Significado de las abreviaturas
Abreviatura Significado Abreviatura Significado
STW1/2 Palabra de mando 1/2 PIST_GLATT Potencia activa actual
ZSW1/2 Palabra de estado 1/2 MELD_NAMUR Palabra de fallo segn definicin VIK-
NAMUR
NSOLL_A Consigna velocidad M_LIM Lmite de par
NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada FAULT_CODE Nmero de fallo
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada WARN_CODE Nmero de alarma
MIST_GLATT Par actual

Tabla 7- 5 Estado de telegrama en el convertidor
Control Convertidor Convertidor Control Dato de proceso
Estado de la palabra
recibida
Bit 015 en la palabra
recibida
Determinacin de la
palabra que se debe
enviar
Estado de la palabra
enviada
PZD01 r2050[0] r2090.0 r2090.15 p2051[0] r2053[0]
PZD02 r2050[1] r2091.0 r2091.15 p2051[1] r2053[1]
PZD03 r2050[2] r2092.0 r2092.15 p2051[2] r2053[2]
PZD04 r2050[3] r2093.0 r2093.15 p2051[3] r2053[3]
PZD05 r2050[4] - p2051[4] r2053[4]
PZD06 r2050[5] - p2051[5] r2053[5]
PZD07 r2050[6] - p2051[6] r2053[6]
PZD08 r2050[7] - p2051[7] r2053[7]
Seleccionar telegrama
El telegrama de comunicacin se selecciona por medio de los parmetros p0922 y p2079.
Se aplican las siguientes dependencias:
P0922 < 999:
Con p0922 < 999 el convertidor setea p2079 al mismo valor que p0922.
Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama. El
convertidor no admite modificaciones en el telegrama.
p0922 = 999, p2079 < 999:
Con p0922 = 999 se selecciona un telegrama a travs de p2079.
En el caso de este ajuste, el convertidor tambin determina la longitud y el contenido del
telegrama. El convertidor no admite modificaciones en el contenido del telegrama. No
obstante, el telegrama se puede ampliar.
p0922 = p2079 = 999:
Con p0922 = p2079 = 999 se predetermina la longitud y el contenido del telegrama.
Con este ajuste se determina la longitud del telegrama en el maestro a travs de la
configuracin PROFIdrive central. El contenido del telegrama se define mediante
interconexiones de seales usando la tcnica BICO. Mediante p2038 se determina la
asignacin de la palabra de mando conforme a SINAMICS o VIK/NAMUR.
Para ms detalles sobre la interconexin de las fuentes de mando y de consigna en funcin
del protocolo seleccionado, consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472 en el manual
de listas.
7.2.5.1 Palabra de mando y de estado 1
Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de velocidad".
Palabra de mando 1 (STW1)
Palabra de mando 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos del convertidor).
Tabla 7- 6 Palabra de mando 1 e interconexin con parmetros en el convertidor
Significado Bit Valor
Telegrama 20 Resto de
telegramas
Observaciones N. P
0 OFF1 El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121; al
llegar a parada (f < fmn), el motor se detiene.
0
1 ON El convertidor pasa al estado "Listo para servicio" con
un flanco positivo; con el bit 3 = 1 adicional, el
convertidor conecta el motor.
p0840[0] =
r2090.0
0 OFF2 Desconectar inmediatamente el motor; se produce
parada natural.
1
1 Sin OFF2 ---
p0844[0] =
r2090.1
0 Parada rpida (OFF3) Parada rpida: el motor frena con el tiempo de
deceleracin OFF3 p1135 hasta la parada.
2
1 Sin parada rpida (OFF3) ---
p0848[0] =
r2090.2
0 Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor (suprimir
impulsos).
3
1 Habilitar servicio Conectar el motor (habilitacin de impulsos posible).
p0852[0] =
r2090.3
0 Bloquear GdR La salida del generador de rampa se ajusta a 0
(proceso de frenado ms rpido posible).
4
1 Condicin operativa Habilitacin de generador de rampa posible
p1140[0] =
r2090.4
0 Detener GdR La salida del generador de rampa se queda
"congelada".
5
1 Habilitar GdR
p1141[0] =
r2090.5
0 Bloquear consigna El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121. 6
1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleracin p1120
hasta alcanzar la consigna.
p1142[0] =
r2090.6
7 1 Confirmar fallos El fallo se confirma con un flanco positivo. Si todava
est presente la orden ON, el convertidor conmuta al
estado "Bloqueo conexin".
p2103[0] =
r2090.7
8 No utilizado
9 No utilizado
0 Sin mando por PLC Datos de proceso no vlidos; se espera "seal de vida". 10
1 Mando por PLC Mando va bus de campo, datos de proceso vlidos.
p0854[0] =
r2090.10
11 1 ---
1)
Inversin sentido La consigna se invierte en el convertidor. p1113[0] =
r2090.11
12 No utilizado
13 1 ---
1)
PMot Subir Se aumenta la consigna almacenada en el
potencimetro motorizado
p1035[0] =
r2090.13
14 1 ---
1)
PMot Bajar Se reduce la consigna almacenada en el potencimetro
motorizado.
p1036[0] =
r2090.14
15 1 CDS bit 0 No utilizado Conmutacin entre ajustes para distintas interfaces de
manejo (juegos de datos de mando).
p0810 =
r2090.15
1)
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama anterior.
Palabra de estado 1 (ZSW1)
Palabra de estado 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos de SINAMICS G120).
Tabla 7- 7 Palabra de estado 1 e interconexin con parmetros en el convertidor
Significado Bit Valor
Telegrama 20 Resto de telegramas
Observaciones N. P
0 1 Listo para la conexin La alimentacin est conectada, la electrnica
inicializada y los impulsos bloqueados.
p2080[0] =
r0899.0
1 1 Listo para servicio El motor est conectado (la orden ON1 est
presente) y no hay ningn fallo activo; el motor se
pone en marcha tan pronto como se d la orden
"Habilitar servicio". Ver la palabra de mando 1, bit 0
p2080[1] =
r0899.1
2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra de
mando 1, bit 3.
p2080[2] =
r0899.2
3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor. p2080[3] =
r2139.3
4 1 OFF2 inactivo Parada natural no activada (sin OFF2) p2080[4] =
r0899.4
5 1 OFF3 inactivo Ninguna parada rpida activa p2080[5] =
r0899.5
6 1 Bloqueo de conexin activo El motor no se vuelve a conectar hasta que se
produce una nueva orden ON1
p2080[6] =
r0899.6
7 1 Alarma activa El motor permanece conectado; no se requiere
confirmacin; ver r2110.
p2080[7] =
r2139.7
8 1 Divergencia de la velocidad en el
margen de tolerancia
Divergencia consigna-valor real en el margen de
tolerancia.
p2080[8] =
r2197.7
9 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizacin que
asuma el mando.
p2080[9] =
r0899.9
10 1 Velocidad de referencia alcanzada o
superada
La velocidad es mayor o igual a la velocidad
mxima correspondiente.
p2080[10] =
r2199.1
11 0 Lmite de I, M o P alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor de
comparacin para la intensidad, el par o la
potencia.
p2080[11] =
r1407.7
12 1 ---
1)
Abrir freno manten Seal para la apertura o cierre de un freno de
mantenimiento del motor.
p2080[12] =
r0899.12
13 0 Alarma Exceso de temperatura Motor -- p2080[13] =
r2135.14
1 El motor gira hacia delante Valor real interno del convertidor > 0. 14
0 El motor gira hacia atrs Valor real interno del convertidor < 0.
p2080[14] =
r2197.3
15 1 Indicacin
CDS
Sin alarma sobrecarga
trmica etapa de
potencia
p2080[15] =
r0836.0/r213
5.15
1)
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama anterior.
7.2.5.2 Estructura de datos del canal de parmetros
Canal de parmetros
A travs del canal de parmetros se pueden escribir y leer valores de parmetros, p. ej. con
el fin de vigilar datos de proceso. El canal de parmetros abarca siempre 4 palabras.
PKE lND PWE
1.
palabra
2.
palabra
3.y4.
palabras
Abreviaturas:
Canal de parmetros
PKE: ldentificador de parmetro
lND: lndice
PWE: Valor de parmetro

Figura 7-1 Estructura del canal de parmetros
Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra
El identificador de parmetro (PKE) contiene 16 bits.
PKE lND PWE
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AK PNU
S
P
M

1.
palabra
Canal de parmetros
2.
palabra
3.y4.
palabras

Figura 7-2 PKE: 1. palabra del canal de parmetros
Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de
respuesta
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2 palabra del canal de
parmetros (IND).
El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud (controlador
convertidor) se describe en la siguiente tabla.
Tabla 7- 8 Identificador de solicitud (controlador convertidor)
Identificador
de respuesta
Identifica
dor de
solicitud
Descripcin
positivo negativo
0 Sin solicitud 0 7 / 8
1 Solicitud valor de parmetro 1 / 2
2 Modificacin valor de parmetro (palabra) 1 |
3 Modificacin valor de parmetro (palabra doble) 2 |
4 Solicitud elemento apto para escritura
1)
3 |
6 Solicitud valor de parmetro (campo)
1)
4 / 5 |
7 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra)
1)
4 |
8 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble)
1)
5 |
9 Solicitud nmero de elementos de campo 6 |
11 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) y
almacenamiento en EEPROM
2)

5 |
12 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra) y
almacenamiento en EEPROM
2)

4 |
13 Modificacin valor de parmetro (palabra doble) y almacenamiento
en EEPROM
2
14 Modificacin valor de parmetro (palabra) y almacenamiento en
EEPROM
1 7 / 8
1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).
2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).
El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta (convertidor
controlador) se describe en la siguiente tabla. El identificador de solicitud determina qu
identificadores de respuesta son posibles.
Tabla 7- 9 Identificador de respuesta (convertidor controlador)
Identificador de
respuesta
Descripcin
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parmetro (palabra)
2 Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura
1)

4 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra)
2)

5 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble)
2)

6 Transfiere nmero de elementos de campo
7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo
de error)
8 Sin estado Maestro de mando/sin autorizacin para modificar los parmetros
de la interfaz del canal de parmetros
Si el identificador de respuesta es 7 (no se puede procesar la solicitud), se guardar en el
valor de parmetro 2 (PWE2) uno de los cdigos de error enumerados en la siguiente tabla.
Tabla 7- 10 Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"
N. Descripcin Observaciones
0 Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
1 No se puede modificar el valor de
parmetro
El parmetro es de solo lectura
2 Mnimo/mximo no alcanzado o superado
3 Subndice errneo
4 Ningn campo Se ha recibido una solicitud de campo en
un solo parmetro y el subndice es > 0
5 Tipo de parmetro errneo/tipo de datos
errneo
Confusin de palabra y doble palabra
6 Ajuste no permitido (solo restablecimiento)
7 No se puede modificar el elemento
descriptor
No se puede modificar la descripcin
11 No est en estado "Maestro de mando" Solicitud de modificacin sin estado
"Maestro de mando" (ver P0927)
12 Falta palabra clave
17 La solicitud no se puede procesar debido al
estado operativo
El actual estado operativo del convertidor
no es compatible con la solicitud recibida
20 Valor ilegal Acceso de modificacin con valor que,
aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101 Nmero de parmetro desactivado
actualmente
En funcin del estado operativo del
convertidor
102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicacin demasiado
pequeo para la respuesta
104 Valor de parmetro inadmisible El parmetro solo admite determinados
valores.
106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Despus de identificador de solicitud 5, 10,
15
107 Sin acceso de escritura con regulador
habilitado
El estado operativo del convertidor no
permite modificaciones de parmetros
200/201 Mnimo/mximo modificado, no alcanzado o
superado
El mximo o mnimo se puede limitar an
ms durante el funcionamiento.
204 La autorizacin de acceso disponible no
admite modificaciones de parmetros.

ndice de parmetro (IND)
PKE lND PWE
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1.
palabra
2.
palabra
3.y4.
palabras
lndice de pgina Subndice lND
Canal de parmetros

Figura 7-3 Estructura del ndice de parmetro (IND)
Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en
una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros
ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro
Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 7- 11 Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros
ndice de pgina Rango de
parmetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor HEX
0000 1999 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00
2000 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80
6000 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90
8000 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20
10000 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 0xA0
20000 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50
30000 31999 1 1 1 1 0 0 0 0 0xF0
Valor de parmetro (PWE)
El valor del parmetro (PWE) se transfiere como palabra doble (32 bits). Solo se puede
transferir un valor de parmetro por telegrama.
Un valor de parmetro de 32 bits abarca PWE1 (palabra H, 3. palabra) y PWE2 (palabra L,
4. palabra).
Un valor de parmetro de 16 bits se transfiere a PWE2 (palabra L, 4. palabra). En este
caso, PWE1 (palabra H, 3. palabra) debe ajustarse a 0.
Ejemplo de solicitud de lectura del parmetro P7841[2]
Para obtener el valor del parmetro indexado P7841, debe rellenarse el telegrama del canal
de parmetros con los siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Identificador de solicitud = 6
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE solo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 7841 - 6000 = 1841
Codificacin del offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND:
en este ejemplo: offset = 6000 corresponde a un valor 0x90 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
en este ejemplo: ndice = 2
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 7- 12 Solicitud de lectura del parmetro P7841[2]
PKE (1. palabra) IND (2. palabra) PWE (3. y 4. palabra)
AK PNU (10 bits) Subndice
(byte H)
ndice de
pgina
(byte L)
PWE1
(palabra H)
PWE2
(palabra L)
0x6 0 0x731 (decimal: 1841) 0x02 0x90 0x0000 0x0000
Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas
Solo puede solicitarse un parmetro por telegrama enviado
Cada telegrama recibido contiene una sola palabra
Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuesta
adecuada
La respuesta se asigna a una solicitud en funcin de los siguientes identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama. Los telegramas de solicitud no
pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas
7.2.5.3 Comunicacin directa
Mediante la comunicacin directa, denominada tambin "comunicacin esclavo-esclavo" o
"Data Exchange Broadcast", se propicia un intercambio de datos rpido entre convertidores
(esclavos) sin participacin directa del maestro, por ejemplo, para predeterminar el valor real
de un convertidor como consigna para otros convertidores.
En relacin con la comunicacin directa deben definirse en el controlador los convertidores
que funcionarn como publisher (emisores) o subscriber (receptores) y los datos o rangos
de datos (derivaciones) que se utilizarn para la comunicacin directa. En los convertidores
que funcionen como subscriber, deber definirse la forma en que se procesarn los datos
transmitidos mediante comunicacin directa. Mediante el parmetro r2077 pueden leerse en
el convertidor las direcciones PROFIBUS de los convertidores para los que se ha
configurado la funcin de comunicacin directa.
Publisher Esclavo que enva los datos para la comunicacin directa.
Subscriber Esclavo que recibe los datos de la comunicacin directa con el publisher.
Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicacin directa.
Para la funcin de comunicacin directa, deben tenerse presentes las siguientes
limitaciones:
Se permiten como mximo 8 PZD por accionamiento
Como mximo 4 enlaces con un publisher
Encontrar un ejemplo sobre cmo configurar la comunicacin directa entre dos
convertidores en STEP 7 en el apartado: Configurar la comunicacin directa en STEP 7
(Pgina 302).
7.2.6 Comunicacin acclica
7.2.6.1 Comunicacin acclica
Adems de la comunicacin cclica, la comunicacin PROFIBUS permite tambin la
transmisin de datos acclica a partir del nivel de potencia DP-V1. Mediante la transmisin
de datos acclica puede parametrizarse y diagnosticarse el convertidor. Los datos acclicos
se transmiten paralelamente a la transmisin de datos cclica, aunque con prioridad ms
baja.
El convertidor soporta los siguientes tipos de transmisin de datos:
Leer y escribir parmetros mediante "Juego de datos 47" (hasta 240 bytes por peticin
de escritura o lectura)
Lectura de parmetros de perfil especfico
Intercambio de datos con un SIMATIC HMI (interfaz hombre-mquina)
Encontrar un ejemplo de programa STEP-7 para transmisin de datos acclica en el
apartado Ejemplos de aplicacin (Pgina 291).
7.2.6.2 Leer y escribir parmetros mediante juego de datos 47
Leer valores de parmetros
Tabla 7- 13 Peticin de lectura de parmetros
Bloque de datos Byte n Byte n + 1 n
Referencia 01 hex ... FF hex 01 hex: peticin de lectura 0 Cabecera
01 hex Cantidadde parmetros (m) 01 hex ... 27 hex 2
Atributo
10 hex: valor del parmetro
20 hex: descripcin del parmetro
Cantidad de ndices
00 hex ... EA hex
(para parmetros sin ndice: 00 hex)
4
Nmero de parmetro 0001 hex ... FFFF hex 6
Nmero del ndice 1 0000 hex ... FFFF hex
(para parmetros sin ndice: 0000 hex)
8
Direccin parmetro 1

Direccin parmetro 2

Direccin parmetro m

Tabla 7- 14 Respuesta del convertidor a una peticin de lectura
Referencia (idntico a peticin de lectura) 01 hex: el convertidor ha ejecutado una
peticin de lectura.
81 hex: el convertidor no ha podido ejecutar
completamente una peticin de lectura.
0 Cabecera
01 hex Cantidad de parmetros (m)
(idntico a peticin de lectura)
2
Formato
02 hex: Integer8
03 hex: Integer16
04 hex: Integer32
05 hex: Unsigned8
06 hex: Unsigned16
07 hex: Unsigned32
08 hex: FloatingPoint
10 hex OctetString
13 hex TimeDifference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
44 hex: Error
Cantidad de valores de ndiceo, si la
respuesta es negativa, cantidad de valores de
error
4
Valor del ndice 1 o, si la respuesta es negativa, valor de error 1
Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.
6
Valores parmetro 1

Valores parmetro 2

Valores parmetro m
Modificar valores de parmetro
Tabla 7- 15 Peticin de modificacin de parmetros
Referencia 01 hex ... FF hex 02 hex: peticin de modificacin 0 Cabecera
01 hex Cantidad de parmetros (m) 01 hex ... 27 hex 2
10 hex: valor del parmetro Cantidad de ndices
00 hex ... EA hex
(00 hex y 01 hex tienen el mismo significado)
4
Nmero de parmetro 0001 hex ... FFFF hex 6
Nmero del 1.er ndice 0001 hex ... FFFF hex 8
Direccin parmetro 1

Direccin parmetro 2

Direccin parmetro m
Formato
02 hex: Integer 8
03 hex: Integer 16
04 hex: Integer 32
05 hex: Unsigned 8
06 hex: Unsigned 16
07 hex: Unsigned 32
08 hex: Floating Point
10 hex Octet String
13 hex Time Difference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
Cantidad de valores de ndice
00 hex ... EA hex

Valor del ndice 1
Valores parmetro 1

Valores parmetro 2

Valores parmetro m

Tabla 7- 16 Respuesta si el convertidor ha ejecutado la peticin de modificacin
Referencia (idntico a peticin de
modificacin)
02 hex 0 Cabecera
01 hex Cantidad parmetros (idntico a peticin de
modificacin)
2

Tabla 7- 17 Respuesta si el convertidor no ha podido ejecutar completamente la peticin de modificacin
Referencia (idntico a peticin de
modificacin)
82 hex 0 Cabecera
01 hex Cantidad parmetros (idntico a peticin de
modificacin)
2
Formato
40 hex: Zero (peticin de modificacin de
este bloque de datos ejecutada)
44 hex: Error (peticin de modificacin de
este bloque de datos no ejecutada)
Cantidad valores de error
00 hex, 01 hex o 02 hex
4
Solo para "Error": valor de error 1
Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.
6
Valores parmetro 1
Solo si "Cantidad valores de error" = 02 hex: valor de error 2
El valor de error 1 determina si el convertidor enviar el valor de error 2 y el significado de
este valor.
8
Valores parmetro 2 ...
...
Valores parmetro m ...
Diagnstico
Tabla 7- 18 Valor de error en respuesta del parmetro
Valor de
error 1
Significado
00 hex Nmero de parmetro no permitido (acceso a parmetro no disponible)
01 hex Valor de parmetro no modificable (peticin de modificacin de un valor de parmetro no modificable.
Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
02 hex Lmite inferior o superior del valor rebasado (peticin de modificacin con valor fuera de los lmites. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)
03 hex Subndice errneo (acceso a subndice no disponible. Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
04 hex No es un array (acceso con subndice a parmetro no indexado)
05 hex Tipo de datos errneo (peticin de modificacin con valor que no concuerda con el tipo de datos del parmetro)
06 hex No se permite setear, solo resetear (peticin de modificacin con valor distinto de 0 sin permiso. Diagnstico
07 hex Elemento descriptivo no modificable (peticin de modificacin de un elemento descriptivo no modificable.
Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
09 hex Datos descriptivos no disponibles (acceso a descripcin no disponible, el valor de parmetro est disponible)
0B hex No tiene mando (peticin de modificacin sin haber mando)
0F hex No hay ningn array de texto disponible (el valor de parmetro est disponible, pero se accedi a array de
texto no disponible)
11 hex Peticin no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos temporales no
especificados en detalle)
14 hex Valor inadmisible (peticin de modificacin con valor que, aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes, es decir, parmetro con valores individuales definidos. Diagnstico
15 hex Respuesta demasiado larga (el tamao de la respuesta actual sobrepasa el tamao mximo transmisible)
Valor de
error 1
Significado
16 hex Direccin de parmetro inadmisible (el valor para el atributo, la cantidad de elementos, el nmero de
parmetro, el subndice o una combinacin de ellos es inadmisible o incompatible)
17 hex Formato inadmisible (peticin de modificacin de formato inadmisible o incompatible)
18 hex Cantidad de valores incoherente (la cantidad de valores de los datos de parmetros no concuerda con la
cantidad de elementos en la direccin de parmetro)
19 hex El objeto de accionamiento no existe (acceso a un objeto de accionamiento que no existe)
6B hex Sin acceso de modificacin con regulador habilitado.
6C hex Unidad desconocida.
6E hex La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
6F hex La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).
70 hex La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha rpida (puesta en marcha bsica)
(p0010 = 1).
71 hex La peticin de modificacin es posible solo si el convertidor est listo para el servicio (p0010 = 0).
72 hex La peticin de modificacin es posible solo con Reset de parmetros (restablecimiento de ajuste de fbrica)
(p0010 = 30).
73 hex La peticin de modificacin es posible solo con puesta en marcha Safety-Integrated (p0010 = 95).
74 hex La peticin de modificacin es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnolgicas
(p0010 = 5).
75 hex La peticin de modificacin es posible solo en un estado de puesta en marcha (p0010 0).
76 hex La peticin de modificacin no es posible por razones internas (p0010 = 29).
77 hex La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.
81 hex La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.
82 hex Toma del mando bloqueada a travs de BI: p0806.
83 hex La interconexin BICO deseada no es posible (la salida BICO no da un valor Float, pero la entrada BICO
requiere Float)
84 hex El convertidor no acepta peticiones de modificacin (el convertidor est ocupado con clculos internos,
ver r3996)
85 hex No se ha definido un mtodo de acceso.
C8 hex Peticin de modificacin por debajo del lmite vlido actualmente (peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por debajo del lmite inferior vlido actualmente)
C9 hex Peticin de modificacin por encima del lmite vlido actualmente(peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por encima del lmite superior vlido actualmente;
p. ej., predeterminado por la potencia existente del convertidor)
CC hex Peticin de modificacin no permitida (modificacin no permitida porque no se dispone de clave de acceso)
7.3 Comunicacin va RS485
7.3.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485
Conexin a una red a travs de RS485
Conecte el convertidor con el bus de campo mediante la interfaz RS485. La posicin y
asignacin de la interfaz RS485 se describe en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bloques de bornes y LED del convertidor (Pgina 39). Las conexiones de este
conector son resistentes al cortocircuito y estn aisladas.
Resistencia
terminal del bus
Pantalla
ltimo esclavo RS485
Convertidor
1
Convertidor 2 Convertidor
n
3 2 3 2 3 2
RS485
Master
RS485 Slave RS485 Slave
ON OFF OFF

Figura 7-4 Red de comunicacin a travs de RS485
Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estacin. Consulte
la posicin de la resistencia terminal del bus en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bloques de bornes y LED del convertidor (Pgina 39).
Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que se
interrumpa la comunicacin para las otras estaciones, pero no el primero ni el ltimo.

ATENCIN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la ltima estacin del bus deben recibir
tensin continuamente.

7.3.2 Comunicacin va USS
7.3.2.1 Ajustar direccin
La direccin USS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio del parmetro p2021.

Direcciones USS vlidas: 1 30
Direcciones USS no vlidas: 0, 31 127
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,

PRECAUCIN

7.3.2.2 Estructura de un telegrama USS
Un telegrama USS est compuesto por una sucesin de caracteres que se envan en un
orden determinado. Cada uno de los caracteres del telegrama consta de 11 bits. La
siguiente figura muestra el orden de los caracteres de un telegrama USS.
Retardo de inicio Trama USS
Datos tiles n
Infor-
macin de
cola
Informacin de cabecera
Datos de 8 bits
1 Bit
stop
1 Bit
P-even
1 Bit
Start
STX LGE ADR 1. 2. : : : n BCC

Figura 7-5 Estructura de un telegrama USS
Descripcin
La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable. Esto puede establecerse
por medio de los parmetros p2022 y p2023, a fin de definir la longitud del PZD y el PKW
dentro de los datos tiles.

STX 1 byte
LGE 1 byte
ADR 1 byte
PKW 8 bytes (4 palabras: PKE + IND + PWE1 + PWE2) Datos tiles
(ejemplo)
PZD 4 bytes (2 palabras: PZD1 + PZD2)
BCC 1 byte
Retardo de inicio
Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro, debe mantenerse un retardo de inicio.
STX
El bloque STX es un carcter ASCII (0x02) que indica el inicio del mensaje.
LGE
El LGE indica el nmero de bytes que vienen a continuacin en el telegrama. Se define
como la suma de los bytes que vienen a continuacin.
Datos tiles
ADR
BCC
La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor, ya que en el LGE no se
cuentan el STX ni el propio LGE.
ADR
El rea ADR contiene la direccin del nodo esclavo (p. ej. del convertidor). Los bits del byte
de direccin estn direccionados del siguiente modo:
7 6 5 4 3 2 1 0
Telegrama
especial
Bit
Broadcast
Telegrama
espejo
5 bits de direccin

Bit 5 bit Broadcast
Bit 5 = 0: intercambio de datos normal. Bit 5 = 1: la direccin (bits 0 4) no se evala
(no soportado en SINAMICS G120).
Bit 6 telegrama espejo
Bit 6 = 0: intercambio de datos normal. Bit 6 = 1: el esclavo devuelve el telegrama sin
cambios al maestro. Sirve para comprobar la conexin de bus.
Bit 7 telegrama especial
Bit 7 = 0: intercambio de datos normal. Bit 7 = 1 para transmitir telegramas que requieren
una estructura de datos tiles diferente del perfil del equipo.
BCC
BCC (carcter de control). Se trata de una suma de verificacin O exclusiva (XOR) de todos
los bytes del telegrama excepto el propio BCC.
7.3.2.3 Zona de datos tiles del telegrama USS
La zona de datos tiles del protocolo USS se utiliza para la transferencia de datos de
aplicacin. Se trata de datos de canal de parmetros y datos de proceso (PZD).
Los datos del usuario ocupan los bytes que quedan dentro del frame USS (STX, LGE, ADR,
BCC). El tamao de los datos del usuario puede ajustarse con los parmetros p2023 y
p2022. La siguiente figura muestra la estructura y el orden de los datos de canal de
parmetros y datos de proceso (PZD).
: : : : : :
: : :
: : :
: : : 1 2 3 4 5 6 7 8
PKE lND PWE1 PWE2 PWEm
P
+
1
P
P
+
2
P
+
3
P
+
4
n
PKW1 PKW2 PKW3 PKW4 PKWm PZD1 PZD2 PZDy
: : :
STW1
ZSW1
HSW
HlW
P
+
5
P
+
6
PZD3
P
+
7
P
+
8
PZD4
STW2
ZSW2
p2023 = 3 p2022 = 2
p2022 = 4
p2022 = 8
p2023 = 4
p2023 = 127 (variable length)
Datos de proceso (PZD)
Estructura del
PKW/PZD
Byte de datos
Datos de registro Canal de parmetros (PKW)
Palabras de registro

Figura 7-6 Estructura de los datos tiles de USS
La longitud del canal de parmetros se determina por medio del parmetro p2023, y la
longitud de los datos de proceso, por medio del parmetro p2022. En caso de que el canal
de parmetros o el PZD no sean necesarios, los parmetros correspondientes pueden
ajustarse a cero ("Slo PKW" o "Slo PZD").
"Slo PKW" y "Slo PZD" no pueden transferirse a eleccin. Si se necesitan los dos
canales, ambos deben transferirse juntos.
7.3.2.4 Estructura de datos del canal de parmetros USS
El protocolo USS define para los convertidores una estructura de datos tiles con la que un
maestro accede al convertidor esclavo. El canal de parmetros sirve para leer y escribir
parmetros en el convertidor.
Canal de parmetros
Puede utilizar el canal de parmetros con una longitud fija de 3 4 palabras de datos o bien
con una longitud variable.
La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de parmetro (PKE), y la
segunda el ndice de parmetro.
Las palabras de datos 3, 4 y siguientes contienen valores de parmetros, textos y
descripciones.
Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra
El identificador de parmetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits.
PKE lND PWE
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AK PNU
S
P
M

1.
palabra
Canal de parmetros
2.
palabra
3.y4.
palabras

Figura 7-7 Estructura del PKE
Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de
respuesta.
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0.
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset en la 2. palabra del canal de parmetros
(IND).
La tabla siguiente contiene el identificador de solicitud para telegramas maestro
convertidor.
Tabla 7- 19 Identificador de solicitud (maestro convertidor)
Identificador
de respuesta
Identifica
dor de
solicitud
Descripcin
positivo negativo
0 Sin solicitud 0 7
1 Solicitud valor de parmetro 1 / 2 7
2 Modificacin valor de parmetro (palabra) 1 7
3 Modificacin valor de parmetro (palabra doble) 2 7
4 Solicitud elemento apto para escritura
1)
3 7
6 Solicitud valor de parmetro
1) 2)
4 / 5 7
7 Solicitud valor de parmetro (palabra)
1) 2)
4 7
8 Solicitud valor de parmetro (palabra doble)
1) 2)
5 7
2) El identificador 1 es idntico al identificador 6, el 2 al 7 y el 3 al 8. Recomendamos utilizar los
identificadores 6, 7 y 8.
La tabla siguiente contiene el identificador de respuesta para telegramas convertidor
maestro. El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud.
Tabla 7- 20 Identificador de respuesta (convertidor maestro)
Identificador de
respuesta
Descripcin
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parmetro (palabra)
2 Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura
1)

4 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra)
2)

5 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble)
2)

6 Transfiere nmero de elementos de campo
7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo
de error)
Si el identificador de respuesta es = 7, el convertidor enva en el valor de parmetro 2
(PWE2) uno de los nmeros de error que figuran en la tabla siguiente.
Tabla 7- 21 Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"
N. Descripcin Observaciones
0 Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
1 No se puede modificar el valor de
parmetro
El parmetro es de solo lectura
2 Mnimo/mximo no alcanzado o superado
3 Subndice errneo
4 Ningn campo Se ha recibido una solicitud de campo en un
solo parmetro y el subndice es > 0
5 Tipo de parmetro errneo/tipo de datos
errneo
Confusin de palabra y doble palabra
6 Ajuste no permitido (solo
restablecimiento)
El ndice est fuera del campo del
parmetro[]
7 No se puede modificar el elemento
descriptor
No se puede modificar la descripcin
11 No est en estado "Maestro de mando" Peticin de modificacin sin estado "Maestro
de mando"
12 Falta palabra clave
17 La solicitud no se puede procesar debido
al estado operativo
El actual estado operativo del convertidor no
es compatible con la solicitud recibida
20 Valor ilegal Acceso de modificacin con valor que,
aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101 Nmero de parmetro desactivado
actualmente
En funcin del estado operativo del
convertidor
102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicacin demasiado pequeo
para la respuesta
104 Valor de parmetro inadmisible El parmetro solo admite determinados
valores.
106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Segn identificador de solicitud 5, 11, 12, 13,
14, 15
107 Sin acceso de escritura con regulador
habilitado
El estado operativo del convertidor no
permite modificaciones de parmetros
200/201 Mnimo/mximo modificado, no alcanzado
o superado
El mximo o mnimo se puede limitar an
ms durante el funcionamiento.
204 La autorizacin de acceso disponible no
admite modificaciones de parmetros.

ndice de parmetro (IND)
PKE lND PWE
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1.
palabra
2.
palabra
3.y4.
palabras
Subndice lND lndice de pgina
Canal de parmetros

Figura 7-8 Estructura del ndice de parmetro (IND)
Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en
una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice.
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros.
ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro
Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 7- 22 Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros
ndice de pgina Rango de
parmetros
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
Valor HEX
0000 1999 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00
2000 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80
6000 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90
8000 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20
10000 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 0xA0
20000 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50
30000 31999 1 1 1 1 0 0 0 0 0xF0
Valor de parmetro (PWE)
Para modificar la cantidad de PWE puede usarse el parmetro P2023.

Canal de parmetros de longitud fija Canal de parmetros de longitud variable
P2023 = 4
Un canal de parmetros de longitud fija debe
contener 4 palabras, ya que este ajuste es
suficiente para todos los parmetros (y por lo
tanto tambin para palabras dobles).
P2023 = 3
Puede seleccionar este ajuste si solo desea leer
o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma.
Datos de 16 bits: p. ej. p0210 Tensin de
conexin
Datos de 32 bits:
parmetros indexados, p. ej. p0640[0n]
parmetros de bits, p. ej. 722.0...12
El maestro debe enviar siempre por el canal de
parmetros el nmero exacto de palabras que se
haya ajustado. De lo contrario, el esclavo no
responde al telegrama.
Si el esclavo responde, lo hace siempre con el
nmero de palabras definido.
P2023 = 127
Si la longitud del canal de parmetros es
variable, el maestro enviar por el canal solo la
cantidad de PWE necesaria para ejecutar la
tarea. La longitud del telegrama de respuesta
tambin es la mnima necesaria.

Nota
Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits, con el cero como byte ms
significativo. Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada ndice.

Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas
Solo debe solicitarse un parmetro por telegrama enviado.
Cada telegrama recibido contiene una sola respuesta.
El maestro debe repetir la solicitud hasta que haya recibido la respuesta adecuada.
La solicitud y la respuesta estn asignadas mutuamente mediante los siguientes
identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
El maestro debe enviar la solicitud completa en un telegrama. Los telegramas de
solicitud no pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas.
7.3.2.5 Solicitud de lectura USS
Ejemplo: Leer avisos de alarma del convertidor.
El canal de parmetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para obtener los valores del
parmetro indexado r2122, debe rellenarse el telegrama del canal de parmetros con los
siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE solo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 2122 - 2000 = 122 = 7AH
Offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra IND:
en este ejemplo: offset = 2000 corresponde a un valor 0x80 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
si desea leer la ltima alarma debe introducir el ndice 0; si desea leer la antepenltima,
el ndice 2 (ejemplo). Encontrar una descripcin detallada del historial de avisos de
alarma en el apartado Alarmas (Pgina 258).
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 7- 23 Solicitud de lectura del parmetro r2122[2]
PWE2(palabra L) AK PNU

ndice de
pgina
(byte H)
Subndice
(byte L)
PWE1(palabra H)
Drive
Object

15 12 11 10 0 15 8 7 0 15 0 15 10 9 0
0x6 0 0x7A
(dec: 122)
0x80 0x02 0x0000 0x0000 0x0000
7.3.2.6 Solicitud de escritura USS
Ejemplo: establecer entrada digital 2 como fuente para CON/DES en CDS1
Para ello debe asignarse al parmetro p0840[1] (fuente CON/DES) el valor 722.2 (entrada
digital 2).
El canal de parmetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para modificar el valor del
parmetro indexado P0840, debe rellenarse el telegrama del canal de parmetros con los
siguientes datos:
Modificacin del valor de parmetro (campo): Introducir bit 15 12 en PKE (1. palabra):
Nmero de parmetro sin offset: Introducir bit 10 0 en PKE (1. palabra):
Dado que el nmero de parmetro < 1999, se puede indicar directamente sin offset,
convertido a hexadecimal; en este ejemplo, 840 = 348H.
Introducir offset de los nmeros de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND (2. palabra):
en este ejemplo = 0.
Introducir el ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND (2. palabra):
para este ejemplo = 1 (CDS1)
Introducir el nuevo valor de parmetro en PWE1 (palabra3):
en el ejemplo 722 = 2D2H.
Drive Object: introducir bit 10 15 en PWE2 (4. palabra):
en SINAMICS G120 siempre 63 = 3FH
ndice del parmetro: Introducir bit 0 9 en PWE2 (palabra4):
en el ejemplo 2.
Tabla 7- 24 Solicitud para modificar p0840[1]
PWE2(palabra L) AK PNU

ndice de
pgina
(byte H)
Subndice
(byte L)
PWE1(palabra H)
Drive
Object

15 12 11 10 0 15 8 7 0 15 0 15 10 9 0
0x7 0 0x348
(dec: 840)
0x0000 0x01 0x2D2
(dec: 722)
3F (fijo)
(dec: 63)
0x0002
7.3.2.7 Canal de datos de proceso USS (PZD)
Descripcin
En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso (PZD) entre maestro y
esclavo. En funcin del sentido de la transferencia, el canal de datos de proceso contendr
datos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro. La solicitud contiene
palabras de mando y consignas para el esclavo, y la respuesta contiene palabras de estado
y valores reales para el maestro.
: : :
: : :
STW1 HSW STW2
p2022
ZSW1 HlW ZSW2
p2022 = 8
p2022 = 2
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD8
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD8
Respuesta
a maestro USS
Solicitud
a esclavo USS

Figura 7-9 Canal de datos de proceso
La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del
parmetro p2022. Las dos primeras palabras son:
Palabra de mando 1 (STW1, r0054) y consigna principal (HSW)
Palabra de estado 1 (ZSW1, r0052) valor real principal (HIW)
Si p2022 es mayor o igual que 4, se transferir la palabra de mando adicional (STW2,
r0055) como cuarta palabra PZD (configuracin bsica).
Con el parmetro p2051 se establecen las fuentes de los PZD.
7.3.2.8 Vigilancia de telegrama
Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecucin de los
telegramas. La base del tiempo de ejecucin del telegrama es el tiempo de ejecucin de
caracteres:
Tabla 7- 25 Tiempo de ejecucin de caracteres
Velocidad de
transferencia en bits/s
Tiempo de transferencia por bit Tiempo de ejecucin de caracteres
(= 11 bits)
9600 104.170 s 1,146 ms
19200 52.084 s 0,573 ms
38400 26.042 s 0,286 ms
115200 5.340 s 0,059 ms
El tiempo de ejecucin del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de
ejecucin de caracteres (= tiempo de ejecucin residual). Debe tenerse en cuenta tambin
el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.
: : :
: : :
STX LGE ADR 1. 2. n. BCC
STX LGE ADR 1. 2. n. BCC
Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de ejecucin de caracteres
Tiempo de ejecucin de telegrama mximo restante
Tiempo restante
(Telegrama comprimido)
50% del tiempo de
ejecucin de telegrama
residual comprimido

Figura 7-10 Tiempo de ejecucin del telegrama como suma del tiempo de ejecucin residual ms los
tiempos de retardo de los caracteres
El tiempo total de ejecucin del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo de
ejecucin residual puro.
El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de
solicitud. El retardo de inicio debe ser > 2 tiempo de ejecucin de caracteres.
El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.
: : :
: : :
: : :
: : :
R
e
t
a
r
d
o

d
e

i
n
i
c
i
o
R
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t
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r
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c
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o
R
e
t
a
r
d
o

d
e

r
e
s
p
u
e
s
t
a
Solicitud del maestro Solicitud
del maestro
Respuesta del esclavo
STX LGE ADR 1. n. BCC
STX LGE ADR 1. BCC
STX LGE
BCC
n.

Figura 7-11 Retardo de inicio y retardo de respuesta
La duracin del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres, y
depende de la velocidad de transferencia.
Tabla 7- 26 Duracin del retardo de inicio
Velocidad de
transferencia en
bits/s
Tiempo de transferencia por carcter (= 11
bits)
Retardo de inicio mnimo
9600 1,146 ms > 2,291 ms
19200 0,573 ms > 1,146 ms
38400 0,286 ms > 0,573 ms
57600 0,191 ms > 0,382 ms
115200 0,059 ms > 0,117 ms
Nota: el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.
Vigilancia de telegrama por el maestro
Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:

Retardo de respuesta: Tiempo de reaccin del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el
retardo de inicio
Tiempo de ejecucin
de telegramas:
Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por
el esclavo
Vigilancia de telegrama por el convertidor
El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 0, el
convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecucin residual, es
decir, del tiempo de ejecucin del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de
caracteres.
En caso de comunicacin a travs de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de
mando 1 recibida. Si el motor est conectado ("Servicio") y el bit no est ajustado, el
convertidor reacciona con el fallo F07220.
7.3.3 Comunicacin va Modbus RTU
7.3.3.1 Informacin general acerca de la comunicacin con Modbus
Resumen de la comunicacin con Modbus
Modbus es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea basado en una arquitectura
maestro/esclavo.
Modbus ofrece tres tipos de transferencia:
Modbus ASCII
Los datos se transfieren en cdigo ASCII. En consecuencia, son directamente legibles
para el usuario, pero el caudal de datos es menor en comparacin con RTU.
Modbus RTU
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota): Los datos se
transfieren en formato binario, con un caudal de datos mayor que en cdigo ASCII.
Modbus TCP
Este tipo de transferencia es muy similar a RTU, aunque para transmitir los datos se
utilizan paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 est reservado para Modbus TCP.
Actualmente, el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definicin como norma
(IEC PAS 62030 (pre-estndar)).
La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even (paridad par).
Datos de 8 bits
1 Bit
stop
1 Bit
P-even
1 Bit
Start

Configuracin de la comunicacin
La comunicacin con Modbus RTU se realiza a travs de la interfaz RS485, con un
mximo de 247 esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Estn disponibles dos resistencias de 100 k para la polarizacin de los cables de
recepcin y envo.

PRECAUCIN
Conversin de unidades no permitida
La funcin "Conversin de unidades (Pgina 196)" no est permitida con este sistema de
bus.

7.3.3.2 Ajustar direccin
La direccin Modbus RTU del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores
DIP de la Control Unit o por medio del parmetro p2021.

Direcciones Modbus RTU vlidas: 1 247
Direcciones Modbus RTU no vlidas: 0
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,

PRECAUCIN

7.3.3.3 Configuracin bsica para la comunicacin

Parmetro Descripcin
P0015 = 21 Macro Unidad de accionamiento
Seleccin de la configuracin de E/S
p2030 = 2 Seleccin de protocolo bus de campo
2: Modbus
p2020 Velocidad de transferencia bus de campo
Para la comunicacin se pueden ajustar velocidades de transferencia de
4800 bits/s ... 187500 bits/s; el ajuste de fbrica es = 19200 bits/s
p2024 Modbus Timing (ver apartado "Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
(Pgina 126)")
ndice 0: tiempo mximo de procesamiento esclavo-telegrama:
Tiempo mximo que puede transcurrir antes de que el esclavo enve respuesta al
maestro.
ndice 1: Tiempo de retardo de caracteres:
Tiempo de retardo de caracteres: Retardo mximo admisible entre los distintos
caracteres dentro de un frame de Modbus. (Tiempo de procesamiento estndar
de Modbus para 1,5 bytes).
ndice 2: tiempo de pausa entre telegramas:
Retardo mximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamiento
estndar de Modbus para 3,5 bytes).
p2029 Estadstica de errores de bus de campo
Indicacin de los errores de recepcin en la interfaz del bus de campo
p2040 Tiempo de vigilancia de datos de proceso
Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se
transmiten datos de proceso.
Nota: Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la
velocidad de transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).
7.3.3.4 Telegrama Modbus RTU
Descripcin
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicacin siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos slo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicacin de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
T
i
e
m
p
o

d
e

r
e
t
a
r
d
o

d
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c
a
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a
c
t
e
r
e
s
3,5 bytes
3,5 bytes
Pausa inicial Interframe
delay
Cdigo de
funcin
Datos
Pausa
inicial
Demora
entre
tramas
Demora
entre
tramas
Pausa final
Slave
1 Byte
1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte
CRC low CRC high
1 Byte 0 ... 252 Bytes
2 Byte
CRC
Protocol Data Unit (PDU)
Applikation Data Unit / Modbus frame
Modbus RTU-Telegramm
Applikation Data Unit /
Modbus frame
Applikation Data Unit /
Modbus frame

Figura 7-12 Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
7.3.3.5 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama
El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
deteccin de inicio
entre los distintos frames
deteccin de final
Duracin mnima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Adems se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duracin
mxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 7- 27 Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos
Velocidad de
transferencia en bits/s
(p2020)
Tiempo de
transferencia por
carcter (11 bits)
Pausa mnima entre
dos telegramas
(p2024[2])
Pausa mxima entre
dos bytes (p2024[1])
4800 2,292 ms 8,021 ms 3,438 ms
9600 1,146 ms 4,010 ms 1,719 ms
19200 (ajuste de fbrica) 0,573 ms 1,75 ms 0,859 ms
38400 0,286 ms 1,75 ms 0,75 ms
57600 0,191 ms 1,75 ms 0,556 ms
76800 0,143 ms 1,75 ms 0,417 ms
93750 0,117 ms 1,75 ms 0,341 ms
115200 0,095 ms 1,75 ms 0,278 ms
187500 0,059 ms 1,75 ms 0,171 ms

Nota
El ajuste de fbrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores estn
predeterminados en funcin del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.

Registro Modbus y parmetros de la Control Unit
Dado que el protocolo Modbus solo utiliza para el direccionamiento de memoria nmeros de
registro o nmeros de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parmetros se
asignan por parte del esclavo.
El convertidor soporta los siguientes rangos de direcciones:

Rango de direcciones Nota
40001 40065 Compatible con Micromaster MM436
40100 40522
El rango de direcciones de registro mantenedor vlido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera el error "Exception Code" (cdigo de
excepcin).
Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso. Para ellos puede activarse
en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama.

Nota
Las indicaciones "R", "W", "R/W" en la columna Acceso Modbus significan lectura (read con
FC03); escritura (write con FC06); lectura/escritura (read/write).

Tabla 7- 28 Asignacin de los registros de Modbus a los parmetros de la Control Unit
N. reg.
Modbus
Descripcin Acceso
Modbus
Unidad Factor
normali
zacin
Texto ON/OFF
o rango de
valores
Datos/parmetros
Datos de proceso
Datos de regulacin
40100 Palabra de mando R/W -- 1 Datos de proceso 1
40101 Consigna principal R/W -- 1 Datos de proceso 2
Datos de estado
40110 Palabra de estado R -- 1 Datos de proceso 1
40111 Valor real principal R -- 1 Datos de proceso 2
Datos de parmetro
Salidas digitales
40200 DO 0 R/W -- 1 HIGH LOW p0730, r747.0, p748.0
40201 DO 1 R/W -- 1 HIGH LOW p0731, r747.1, p748.1
40202 DO 2 R/W -- 1 HIGH LOW p0732, r747.2, p748.2
Salidas analgicas
40220 AO 0 R % 100 -100.0 100.0 r0774.0
40221 AO 1 R % 100 -100.0 100.0 r0774.1
Entradas digitales
40240 DI 0 R -- 1 HIGH LOW r0722.0
40241 DI 1 R -- 1 HIGH LOW r0722.1
40242 DI 2 R -- 1 HIGH LOW r0722.2
40243 DI 3 R -- 1 HIGH LOW r0722.3
40244 DI 4 R -- 1 HIGH LOW r0722.4
40245 DI 5 R -- 1 HIGH LOW r0722.5
Entradas analgicas
40260 AI 0 R % 100 -300.0 300.0 r0755[0]
40261 AI 1 R % 100 -300.0 300.0 r0755[1]
40262 AI 2 R % 100 -300.0 300.0 r0755[2]
40263 AI 3 R % 100 -300.0 300.0 r0755[3]
N. reg.
Modbus
Descripcin Acceso
Modbus
Unidad Factor
normali
zacin
Texto ON/OFF
o rango de
valores
Datos/parmetros
Identificador del convertidor
40300 Nmero de Powerstack R -- 1 0 32767 r0200
40301 Firmware del convertidor R -- 0.0001 0.00 327.67 r0018
Datos del convertidor
40320 Potencia asignada de la etapa de
potencia
R kW 100 0 327.67 r0206
40321 Lmite de intensidad R/W % 10 10.0 400.0 p0640
40322 Tiempo de aceleracin R/W s 100 0.00 650.0 p1120
40323 Tiempo de deceleracin R/W s 100 0.00 650.0 p1121
40324 Velocidad de ref. R/W RPM 1 6.000 32767 p2000
Diagnstico del convertidor
40340 Consigna velocidad R RPM 1 -16250 16250 r0020
40341 Velocidad real R RPM 1 -16250 16250 r0022
40342 Frecuencia de salida R Hz 100 - 327.68 327.67 r0024
40343 Tensin de salida R V 1 0 32767 r0025
40344 Tensin del circuito intermedio R V 1 0 32767 r0026
40345 Intensidad real R A 100 0 163.83 r0027
40346 Par real R Nm 100 - 325.00 325.00 r0031
40347 Valor real potencia activa R kW 100 0 327.67 r0032
40348 Consumo de energa R kWh 1 0 32767 r0039
40349 Maestro de mando R -- 1 HAND AUTO r0807
Diagnstico de fallos
40400 Nmero fallo, ndice 0 R -- 1 0 32767 r0947[0]
40408 Nmero de alarma R -- 1 0 32767 r2110 [0]
40499 PRM ERROR code R -- 1 0 99 --
Regulador tecnolgico
40500 Habilitacin del regulador
tecnolgico
R/W -- 1 0 1 p2200, r2349.0
40501 Regulador tecnolgico PMot R/W % 100 -200.0 200.0 p2240
N. reg.
Modbus
Descripcin Acceso
Modbus
Unidad Factor
normali
zacin
Texto ON/OFF
o rango de
valores
Datos/parmetros
Adaptar regulador tecnolgico
40510 Constante de tiempo para filtro de
valor real del regulador tecnolgico
R/W -- 100 0.00 60.0 p2265
40511 Factor de escalado para valor real
del regulador tecnolgico
R/W % 100 0.00 500.00 p2269
40512 Ganancia proporcional regulador
tecnolgico
R/W -- 1000 0.000 65.000 p2280
40513 Tiempo de accin integral del
regulador tecnolgico
R/W s 1 0 60 p2285
40514 Constante de tiempo comp. D
regulador tecnolgico
R/W -- 1 0 60 p2274
40515 Lmite mx. regulador tecnolgico R/W % 100 -200.0 200.0 p2291
40516 Lmite mn. regulador tecnolgico R/W % 100 -200.0 200.0 p2292
Diagnstico PID
40520 Consigna vlida desde GdR de
regulador tecnolgico interno de
PMot
R % 100 -100.0 100.0 r2250
40521 Valor real regulador tecnolgico
despus de filtro
R % 100 -100.0 100.0 r2266
40522 Seal de salida regulador
tecnolgico
R % 100 -100.0 100.0 r2294
7.3.3.6 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6
Cdigos de funcin utilizados
En la comunicacin a travs de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y
esclavo se usan una serie de cdigos de funcin predefinidos.
La Control Unit utiliza para leer el cdigo de funcin (Function Code) 03, o FC 03 (Read
Holding Registers, leer registros mantenedores) y para escribir el cdigo de funcin 06, o FC
06 (Preset Single Register, preset de un registro).
Estructura de una solicitud de lectura con el cdigo de funcin de Modbus 03 (FC 03)
Como direccin de inicio puede usarse cualquier direccin de registro vlida. Si la direccin
de registro no es vlida, se devuelve el cdigo de excepcin 02 (direccin de datos no
vlida). Si se intenta leer un "Write Only Register" (registro slo de lectura) o un registro
reservado, se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0.
El FC 03 permite acceder a ms de 1 registro con una sola solicitud. El nmero de registros
accedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.
Nmero de registros
Si se direccionan ms de 125 registros, se devuelve el cdigo de excepcin 03 (valor de
datos no vlido). Si la direccin de inicio ms el nmero de registros de una direccin
quedan fuera de un bloque de registros definido, se devuelve el cdigo de excepcin 02
(direccin de datos no vlida).
Tabla 7- 29 Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo nmero 17
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
0
1
2
3
4
5
6
7
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High" (registro 40110)
Direccin inicio registro "Low"
Nmero de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
Nmero de registros "Low"
CRC "Low"
CRC "High"

La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:
Tabla 7- 30 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Nmero de bytes (se devuelven 4 bytes)
Datos primer registro "High"
Datos primer registro "Low"
Datos segundo registro "High"
Datos segundo registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"
Estructura de una solicitud de escritura con el cdigo de funcin de Modbus 06 (FC 06)
La direccin de inicio es la direccin del registro mantenedor. Si se indica una direccin
incorrecta (es decir, si no existe ninguna direccin de registro mantenedor), se devuelve el
cdigo de excepcin 02 (direccin de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro
"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus
(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registro
mantenedor 40499, el cdigo de error detallado interno del accionamiento que se ha
generado a travs del registro mantenedor en el ltimo acceso a los parmetros.
Con FC 06 slo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha
accedido.
Tabla 7- 31 Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo nmero 17
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
0
1
2
3
4
5
6
7
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High" (registro escritura 40100)
Datos registro "High"
Datos registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"

La respuesta devuelve la direccin del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que se
ha escrito en el registro.
Tabla 7- 32 Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
0
1
2
3
4
5
6
7
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High"
Datos registro "High"
Datos registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"
7.3.3.7 Secuencia de comunicacin
Secuencia de comunicacin en circunstancias normales
En el caso normal, el maestro enva un telegrama a un esclavo (rango de direcciones
1 247). El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se
refleja el cdigo de funcin, y el esclavo incluye su propia direccin en el frame del mensaje,
lo que permite al maestro asignar el esclavo.
El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a l.
Error de comunicacin
Si el esclavo detecta un error de comunicacin en la recepcin (parity, CRC), no enva
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").
Error lgico
Si el esclavo detecta un error lgico en una solicitud, responde al maestro con una
"Exception Response" (respuesta de excepcin). En dicha respuesta, el bit ms alto del
cdigo de funcin se ajusta a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un cdigo de funcin
no reconocido, responde con una "Exception Response" con el cdigo 01 (illegal function
code, o cdigo de funcin ilegal).
Tabla 7- 33 Resumen de los cdigos de excepcin
Cdigo de
excepcin
Nombre de Modbus Nota
01 Illegal Function Code Se ha enviado al esclavo un cdigo de funcin
desconocido (no soportado).
02 Illegal Data Address Se ha solicitado una direccin no vlida.
03 Illegal Data Value Se ha detectado un valor de datos no vlido.
04 Server Failure El esclavo se ha cancelado el procesamiento.
Tiempo de procesamiento mximo, p2024[0]
Para garantizar una comunicacin sin errores, el tiempo de respuesta del esclavo (tiempo
durante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud) debe ajustarse al
mismo valor en maestro y esclavo (p2024[0] en el convertidor).
Tiempo de vigilancia de datos de proceso (tiempo excedido de consigna), p2040
Modbus emite la alarma "Tiempo excedido de consigna" (F1910) cuando, con
p2040 > 0 ms , no se produce durante el tiempo indicado ningn acceso a los datos de
proceso.
La alarma "Tiempo excedido de consigna" solo es vlida para el acceso a datos de proceso
(40100, 40101, 40110, 40111). La alarma "Tiempo excedido de consigna" no se genera
para datos de parmetros (40200 40522).

Nota
Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la velocidad de
transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).

7.4 Comunicacin va CANopen
Conectar el convertidor al bus CAN
Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB-D de nueve
polos.
Las conexiones del conector macho son resistentes al cortocircuito y estn aisladas. Si el
convertidor constituye el primer o el ltimo esclavo en la red CANopen, debe conectar la
resistencia terminal del bus.
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del
convertidor (Pgina 39) encontrar ms informacin sobre el conector macho SUB-D y la
resistencia terminal del bus.
Integrar convertidor en CANopen
Para integrar el convertidor en CANopen, recomendamos el procedimiento siguiente:
1. Ajustar la ID de nodo y la velocidad de transferencia
2. Ajustar Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor (Pgina 136)
3. Integrar el convertidor en CAN mediante el Predefined Connection Set
4. En caso necesario, realizar las adaptaciones especficas necesarias por medio del
mapeado PDO libre
5. Adaptar la interconexin BiCo

Nota
En el ejemplo de configuracin (Pgina 159) encontrar una descripcin detallada sobre
cmo integrar el convertidor en un sistema CANopen.
Si desea ms informacin sobre la configuracin de la comunicacin, consulte los
apartados Otras funciones de CANopen (Pgina 148) y Listas de objetos (Pgina 151).
Informacin general sobre CAN
Encontrar informacin general sobre CAN en el sitio web de CAN (http://www.can-cia.org)
y una explicacin de la terminologa de CAN en el CANdictionary de CAN Downloads
(http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
7.4.1 Configuracin de la comunicacin con el controlador
El fichero EDS es el fichero descriptivo de los convertidores SINAMICS G120 para redes
CANopen.
Si carga el fichero EDS en el controlador CAN, podr utilizar los objetos del perfil de
dispositivo DSP 402.
1. Encontrar el fichero EDS de los convertidores en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511).
En el apartado Ejemplo de configuracin (Pgina 159) figura un ejemplo sobre cmo
conectar el convertidor a un controlador CAN con ayuda del EDS.
7.4.2 Funcionalidad CANopen del convertidor
CANopen es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicacin (COB).
La comunicacin entre el convertidor y el controlador se puede establecer mediante el
Predefined Connection Set (Pgina 146) o el Mapeado PDO libre (Pgina 147).
Objetos de comunicacin (COB)
El convertidor trabaja con objetos de comunicacin de los siguientes perfiles:
Perfil de comunicacin CANopen DS 301, versin 4.0,
Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versin 2.0
Perfil indicador DR303-3, versin 1.0.
Se trata de los siguientes objetos:
SDO
Objetos de datos de servicio tcnico para la lectura y escritura de parmetros
PDO
Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso: TPDO para el
envo, RPDO para la recepcin
NMT
Objetos de gestin de redes para el control de la comunicacin CANopen y para la
vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relacin maestro-
esclavo.
SYNC
Objetos de sincronizacin
EMCY
Etiqueta de fecha/hora y mensajes de error
COB-ID
Un objeto de comunicacin contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID con una
longitud de 11 bits que lo identifica unvocamente. El COB-ID sirve tambin para controlar la
prioridad al procesar los objetos de comunicacin. En principio, el objeto de comunicacin
con el COB-ID ms bajo tiene la prioridad ms alta.
COB-ID para los distintos objetos de comunicacin
A continuacin se describen las especificaciones para los COB-ID de los distintos objetos de
comunicacin

COB-IDNMT = 0 No puede modificarse
COB-IDSYNC = libre En la mayora de casos, preasignado con 80 hex
COB-IDEMCY = libre En la mayora de casos, COB-IDSYNC + ID nodo = COB-IDEMCY
COB-IDTPDO= libre En el mapeado PDO libre *)
COB-IDRPDO= libre En el mapeado PDO libre *)
COB-IDTSDO = 580 + ID nodo
COB-IDRSDO = 600 + ID nodo
COB-IDNode Guarding/Heartbeat= 700 + ID nodo
*) COB-ID para RPDO y TPDO en "Predefined Connection Set", ver pgina (Pgina 146).
7.4.3 Puesta en marcha de CANopen
7.4.3.1 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia
Para permitir la comunicacin se deben ajustar en el convertidor la ID de nodo y la velocidad
de transferencia.

PRECAUCIN
Las modificaciones de la ID de nodo y la velocidad de transferencia se harn efectivas tras
la desconexin y reconexin. Es especialmente necesario desconectar tambin la
alimentacin externa de 24 V, si existe.
Antes de proceder con la desconexin, asegrese de que las modificaciones se hayan
guardado a travs de RAM -> ROM ( ).
La ID de nodo actualmente activa se muestra en el parmetro r8621.

Ajuste de la ID de nodo
La ID de nodo puede definirse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit, el
parmetro p8620 o en STARTER en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN".

ID de nodo vlidas: 1 126
ID de nodo no vlidas: 0, 127
Si ajusta una ID de nodo vlida por medio de los interruptores DIP, ser siempre efectiva y
p8620 no podr modificarse.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) u "ON" (1), ser efectiva la ID de nodo
ajustada en p8620 o en STARTER.
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del
convertidor (Pgina 39) se describe la posicin y el ajuste de los interruptores DIP.
Ajuste de la velocidad de transferencia
La velocidad de transferencia puede ajustarse en un rango de 10 kbits/s 1 Mbit/s por
medio del parmetro p8622 o en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla de STARTER
"Control Unit/Comunicacin/CAN".
7.4.3.2 Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor
La vigilancia de comunicacin puede efectuarse por medio de Node Guarding o por medio
del protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
Node Guarding
El maestro enva a los esclavos solicitudes de vigilancia a travs del protocolo Node
Guarding.
Si el convertidor no recibe ningn protocolo Node Guarding dentro del Life Time, el
convertidor entra en estado de fallo (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
El esclavo enva peridicamente mensajes Heartbeat. Este mensaje puede ser vigilado por
otros esclavos y por el maestro. Si se omite un Heartbeat, en el maestro se pueden ajustar
las correspondientes reacciones.
Los ajustes para el protocolo Heartbeat se realizan en el parmetro 8606.
Nota

Nota
Node Guarding y Heartbeat se bloquean mutuamente. Esto significa que si el parmetro
para una de las funciones es distinto de 0, la otra no puede utilizarse.
En el ajuste de fbrica, las dos funciones estn desactivadas.

Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus: estado del controlador CAN "Bus off" (fallo
del convertidor F8700, valor de fallo 1)
Si confirma el fallo de bus con OFF/ON, se suprime tambin el estado Bus OFF y se reinicia
la comunicacin.
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981, el convertidor
permanece en el estado Bus OFF. Para reiniciar la comunicacin, en este caso se debe
ajustar p8608 = 1.

ADVERTENCIA
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981 y est
ajustado p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
debe reiniciar la comunicacin con p8608 = 1 para poder detener el motor mediante el
controlador.

7.4.3.3 Servicios SDO
Los servicios SDO permiten acceder a la lista de objetos de la unidad de accionamiento
conectada. Una conexin SDO es un vnculo Peer-to-Peer entre el cliente SDO y el servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen del
siguiente modo segn CANopen.

Recepcin: Servidor <= cliente: COB-ID = 600 hex + ID de nodo
Emisin: Servidor => cliente: COB-ID = 580 hex + ID de nodo
Caractersticas
Los SDO tienen las siguientes caractersticas:
Los SDO se transfieren en los estados Pre-Operational y Operational
Se confirma la transferencia
La transferencia se realiza de forma asncrona (equivalente al intercambio de datos
acclico en PROFIBUS DB)
Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
Transferencia de valores 4 bytes (expedited transfer)
Todos los parmetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio
de SDO
Estructura de los protocolos SDO
Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en funcin de la tarea prevista. A
continuacin se representa la estructura bsica:
n datos tiles Informacin de cabecera
Byte 0 Byte 1 und 2 Byte 3 Byte 4 ... 7
CS index sub index Lnge

El byte 0 contiene el tipo de protocolo:
2F hex: escritura 4 bytes
2B hex: escritura 3 bytes
27 hex: escritura 2 bytes
23 hex: escritura 1 bytes
40 hex: solicitud de lectura
4F hex: lectura 4 bytes
4B hex: lectura 3 bytes
47 hex: lectura 2 bytes
43 hex: lectura 1 byte
60 hex: confirmacin de escritura
80 hex: fallo
Los bytes 1 y 2 contienen el ndice (nmero de parmetro SINAMICS)
El byte 3 contiene el subndice (ndice de parmetro SINAMICS)
Los bytes 4 7 contienen los datos correspondientes al segundo dgito del byte 0. En
caso de fallo, estos bytes contienen el cdigo de cancelacin
Cdigos de cancelacin SDO
Tabla 7- 34 Cdigos de cancelacin SDO
Cdigo de
cancelacin
Descripcin
0503 0000h Toggle bit not alternated.
El bit de conmutacin no ha cambiado
0504 0000h SDO protocol timed out.
Tiempo excedido para el protocolo SDO
0504 0001h Client/server command specifier not valid or unknown.
Comando de cliente/servidor no vlido o desconocido
0504 0005h Out of memory.
Desbordamiento de memoria
0601 0000h Unsupported access to an object.
Acceso no soportado a un objeto
0601 0001h Attempt to read a write only object.
Intento de leer un "Objeto de slo escritura"
0601 0002h Attempt to write a read only object.
Intento de escribir en un "Objeto de slo lectura"
0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El nmero y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del
PDO
0604 0043h General parameter incompatibility reason.
Incompatibilidad bsica de parmetros
0604 0047h General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad bsica en el aparato
0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El nmero y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del
PDO
0604 0043h General parameter incompatibility reason.
Incompatibilidad bsica de parmetros
0604 0047h General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad bsica en el aparato
0606 0000h Access failed due to an hardware error.
Acceso fallido debido a un fallo del hardware
0607 0010h Data type does not match, length of service parameter does not match.
El tipo de datos y la longitud del parmetro de servicio tcnico no coinciden
0607 0012h Data type does not match, length of service parameter too high.
El tipo de datos no coincide, longitud excesiva del parmetro de servicio tcnico
0607 0013h Data type does not match, length of service parameter too low.
El tipo de datos no coincide, longitud insuficiente del parmetro de servicio tcnico
0609 0011h Sub-index does not exist.
El subndice no existe
0609 0030h Value range of parameter exceeded (only for write access).
Rango de valores del parmetro superado (slo para acceso de escritura)
0609 0031h Value of parameter written too high.
El subndice no existe
0609 0032h Value of parameter written too low.
El valor del parmetro escrito es demasiado bajo
0609 0036h Maximum value is less than minimum value.
El valor mximo es menor que el valor mnimo
0800 0000h General error.
Error general
0800 0020h Data cannot be transferred or stored to the application.
Los datos no se pueden transferir ni guardar en la aplicacin
0800 0021h Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al controlador local
0800 0022h Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al estado del equipo
0800 0023h Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Creacin dinmica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible
(p. ej. la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo daado)
7.4.3.4 Acceso a parmetros SINAMICS por medio de SDO
Si desea modificar parmetros de convertidor en CANopen a travs del controlador, utilice
objetos de datos de servicio tcnico (SDO). Los SDO se transfieren tanto en el estado
Operational como tambin en el Pre-Operational.
Los SDO tambin sirven para configurar telegramas RPDO y TPDO. Los objetos disponibles
para este fin se describen en el apartado Listas de objetos (Pgina 151).
Adaptacin de los nmeros de parmetro
Se puede acceder a los parmetros de convertidor por medio del canal de parmetros SDO
en el rango 2000 hex 470F hex de la lista de objetos CANopen.
Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parmetros mediante este rango,
los parmetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parmetros
procedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a travs del parmetro p8630[2] y,
el otro, el propio parmetro.
Para todos los parmetros < 9999 rige:
p8630[2] = 0,
Parmetro de convertidor -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p0010 le sigue 200A hex como nmero de objeto en la solicitud
SDO
Para todos los parmetros 9999 < 19999 rige:
p8630[2] = 1,
(parmetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p11000 le sigue 23E8 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
p8630[2] = 2,
Ejemplo: al parmetro r20001 le sigue 2001 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
p8630[2] = 3,
Ejemplo: al parmetro p31020 le sigue 23FC hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Seleccin del rango de ndices
Dado que a un objeto de CANopen no se pueden transferir ms de 255 ndices, para los
parmetros que posean ms ndices deben crearse otros objetos de CANopen. Esto se
realiza a travs de p8630[1]. En total se pueden transferir un mximo de 1024 ndices.
P8630[1] = 0: 0 255
P8630[1] = 1: 256 511
P8630[1] = 2: 512 767
P8630[1] = 3: 768 1023
Acceso a objetos de CANopen y a parmetros de convertidor
p8630[0] = 0: slo acceso a objetos de CANopen (SDO, PDO...)
p8630[0] = 1: acceso a objetos virtuales de CANopen (parmetros de convertidor)
p8630[0] = 2: irrelevante para convertidores G120
7.4.3.5 PDO y servicios PDO
Objetos de datos de proceso (PDO)
La transferencia (en tiempo real) de los datos de proceso se realiza en CANopen a travs
de objetos de datos de proceso "Process Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisin y de
recepcin. Con el convertidor G120 se transfieren ocho PDO de emisin (TPDO) y ocho
PDO de recepcin (RPDO).
Un PDO se define por medio del parmetro de comunicacin PDO y el parmetro de
mapeado PDO.
Los PDO deben vincularse con los objetos de la lista de objetos que contienen los datos de
proceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Pgina 147) o el Predefined
Connection Set (Pgina 146).

Nota
Conmutacin entre interconexin por medio del mapeado PDO libre y el Predefined
Connection Set
Para conmutar del mapeado PDO libre (ajuste de fbrica) al mapeado con el Predefined
Connection Set se requieren los parmetros p8744 y p8741 de la lista de experto.
El parmetro p8744 sirve para seleccionar el mtodo de interconexin (p8744 = 0: mapeado
PDO libre, p8744 = 1: Predefined Connection Set) y p8741 =1 para confirmar la aplicacin.
El parmetro p8741 se restablece a 0 tras la aplicacin.

Rango de parmetros para PDO
RPDO
En el convertidor: p8700 p8717
En CAN: 1400 hex y ss.
TPDO
En el convertidor: p8720 p8737
En CAN: 1800 hex y ss.

Nota
Por cada RPDO se ocupa un canal en el controlador CAN. Los TPDO utilizan siempre
en el controlador CAN dos canales determinados.
Las siguientes tablas muestran la estructura de estos parmetros de comunicacin y
mapeado.
Tabla 7- 35 Parmetros de comunicacin PDO
RPDO: 1400h y ss. (p8700 8707), TPDO: 1800h y ss. (p8720 p8727 )
Subndice Nombre Tipo de datos ndice de
parmetro
(convertidor)
00h Mayor subndice que se soporta UNSIGNED8 ---
01h COB-ID UNSIGNED32 0
02h Tipo de transferencia UNSIGNED8 1
03h Inhibit time (slo con TPDO) UNSIGNED16 2
04h Reservado (slo con TPDO) UNSIGNED8 3
05h Event timer (slo con TPDO) UNSIGNED16 4

Tabla 7- 36 Parmetros de mapeado PDO
RPDO: 1600h y ss. (p8710 8717), TPDO: 1A00h y ss. (p8730 p8730)
Subndice Nombre Tipo de datos ndice de
parmetro
(convertidor)
00h Nmero de objetos mapeados en el PDO (mx 4) UNSIGNED8 ---
01h Primer objeto mapeado UNSIGNED32 0
02h Segundo objeto mapeado UNSIGNED32 1
03h Tercer objeto mapeado UNSIGNED32 2
04h Cuarto objeto mapeado UNSIGNED32 3
Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia, los
cuales se ajustan en el ndice 1 del parmetro de comunicacin
(p8700 p8707/p8720 p8727) en el convertidor.
Sncrona cclica (ndice 1: n = 1 240) - para TPDO (Transmit-PDO) y RPDO (Receive-
PDO):
TPDO se enva despus de cada SYNC ensimo
RPDO se recibe despus de cada SYNC ensimo
Sncrona acclica (ndice 1: 0) - para TPDO
El TPDO se enva si se recibe un SYNC y en el telegrama se ha modificado un dato
de proceso.
Asncrona cclica (ndice 1: 254, 255 + event time) - para TPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
Asncrona acclica (ndice 1: 254, 255) - para TPDO y RPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
RPDO se adopta directamente cuando llega.
Transferencia de datos sncrona
Para que los dispositivos conectados al bus CANopen permanezcan sincronizados durante
la transferencia, debe transferirse a intervalos regulares un objeto de sincronizacin (objeto
SYNC).
A cada PDO que se transfiera como objeto sncrono debe asignrsele un "tipo de
transferencia" 1 n. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
Tipo de transferencia 1: el PDO se transfiere en cada ciclo SYNC.
Tipo de transferencia n: el PDO se transfiere en cada ensimo ciclo SYNC.
La siguiente figura muestra el principio de la transferencia sncrona y asncrona:
Ventana sncrona 1 Ventana sncrona n
P
r
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m
e
r

o
b
j
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o

S
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-
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P
D
O

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s
n
c
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n
o
t

Figura 7-13 Principio de la transferencia sncrona y asncrona
Para TPDO sncronos, el tipo de transferencia identifica tambin la velocidad de
transferencia como factor del perodo de transferencia del objeto SYNC. Aqu, el tipo de
transferencia "1" significa que el mensaje se transmitir en cada ciclo del objeto SYNC.
Aqu, el tipo de transferencia "n" significa que el mensaje se transmitir en cada ensimo
ciclo del objeto SYNC.
Los datos de RPDO sncronos que se reciban despus de una seal SYNC, no se
transferirn a la aplicacin hasta despus de la siguiente seal SYNC.

Nota
Con la seal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sino
slo la comunicacin en el bus CANopen

Transferencia de datos asncrona
Los PDO asncronos se transfieren, de modo cclico o acclico, sin relacin con la seal
SYNC.
Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
Write-PDO (PDO de escritura)
Read-PDO (PDO de lectura)
Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO enva los datos del objeto de aplicacin
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicacin mapeado.
Servicio SYNC
El objeto SYNC es enviado peridicamente por el productor SYNC. La seal SYNC
representa el ciclo bsico de la red. El intervalo temporal entre dos seales SYNC se define
en el maestro mediante el parmetro estndar "Tiempo de ciclo de comunicacin".
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fbrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmacin.

Nota
El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estaciones
de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro

El COB-ID del objeto SYNC est definido en el objeto 1005h (p8602).
7.4.3.6 Predefined Connection Set
En la integracin con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal
manera que el usuario puede conectar el motor a travs del controlador sin necesidad de
ms ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidor
devuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.
El convertidor viene ajustado de fbrica con el mapeado PDO libre. Conmutacin a
Predefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Pgina 142).
Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar el
estado Operational en la pestaa Network Management de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN". A continuacin, el usuario puede conectar el motor a
travs del controlador y predeterminar una consiga.
Datos que se pueden transferir con el Predefined Connection Set

TPDO 1 con palabra de mando 1
RPDO 1 con palabra de estado 1
TPDO 2 con palabra de mando 1 y consigna de velocidad
RPDO 2 con palabra de estado 1 y velocidad real
Los COB-ID se calculan con la frmula siguiente y se introducen en los parmetros p8700,
p8701, p8720 y 8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en el Predefined Connection Set

COB-IDTPDO = 180 hex + ID nodo + ((n. TPDO - 1) * 100 hex)
Ejemplo: Se busca el COB-ID del TPDO 2 (ID nodo = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
COB-IDRPDO = 200 hex + ID nodo + ((n. RPDO - 1) * 100 hex)
Ejemplo: Se busca el COB-ID del 3.er RPDO (ID nodo = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
7.4.3.7 Mapeado PDO libre
Con el mapeado PDO libre se pueden interconectar otros datos de proceso procedentes de
la lista de objetos de acuerdo con los requisitos de la instalacin para el servicio PDO.
El convertidor viene ajustado de fbrica con el mapeado PDO libre. Si su convertidor se ha
cambiado a Predefined Connection Set, debe conmutar a mapeado PDO libre, ver apartado
PDO y servicios PDO (Pgina 142).
Un PDO puede transferir hasta ocho bytes de datos tiles. El mapeado le permite definir qu
datos tiles se transfieren a un PDO.
Ejemplo
La siguiente representacin muestra un ejemplo de mapeado PDO (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamao de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Para la palabra de mando y la velocidad de consigna
p08711[0] = 6040
Velocidad
consigna
Palabra de
mando
6040
6041
6042
6044
control word
status word
target velocity
control effort
00
00
00
00
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
lndex control word Sub-
lnd.
16 Bit
Transferencia de valores de
datos de objetos RPDO2
Seccin de la lista de objetos del equipo
Trailer Header 6040 6042
Telegrama de recepcin RDO2 con el
objeto de accionamiento predefinido
lndice
1
2
Especificacin de los
objetos de aplicacin
Subn-
dice
Tamao
de objeto
N. de entrada
Mapeado de parmetros para transferencia de RPDO2
(creado por el usuario)
6040
6042
10
10
00
00
Parmetros
SlNAMlCS
p8711[0]
p8711[1]
Objeto de
mapeado 1
Objeto de
mapeado 2

Figura 7-14 Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad
7.4.4 Otras funciones de CANopen
7.4.4.1 Gestin de redes (servicio NMT)
La gestin de redes (NMT) est orientada a los nodos y sigue a una topologa maestro-
esclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. A cada
servicio NMT le siguen dos bytes de datos. Todos los servicios NMT tienen COB-ID = 0 (no
puede modificarse).
El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes
estados:
Initialising
Estado presente tras Power On. En el ajuste de fbrica, el convertidor pasa a
continuacin al estado "Pre-Operational", como corresponde al estndar CANopen.
Mediante p8684 se puede ajustar que el convertidor, tras el arranque del bus, no cambie
a "Pre-Operational", sino a Stopped o a Operational.
Pre-Operational
En este estado, la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se
puede parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Operational
En este estado, la estacin puede procesar tanto SDO como PDO.
Stopped
En este estado, la estacin no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir del estado
Stopped se usa uno de los siguientes comandos:
Enter Pre-Operational
Start Remote Node
Reset Node
Reset Communication
NMT reconoce los siguientes estados de transicin:
Start Remote Node
Comando para la transicin del estado de comunicacin Pre-Operational a Operational.
Tan slo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
Stop Remote Node
Comando para la transicin de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo slo puede procesar comandos NMT.
Enter Pre-Operational
Comando para la transicin de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Reset Node
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex 9FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
Reset Communication
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicacin (1000 hex 1FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
lnitialisation
Pre-Operational
Stopped
Operational
PowerOn
Transicin
automtica
Reset
Nodo
Reset
Nodo
Reset
Nodo
Reset
Communication
Reset
Communication
Reset
Communication
Enter Pre-
Operational
Enter Pre-
Operational
Start Remote
Node
Start Remote
Node
Stop Remote
Node
Stop Remote
Node

Figura 7-15 Diagrama de estado CANopen
Los estados de transicin y la estacin interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:
Tabla 7- 37 Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso
Comando Byte 0 (command specifier, cs) Byte 1
Start 1 (01hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Stop 2 (02hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Enter Pre-Operational 128 (80hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Reset Node 129 (81hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Reset Communication 130 (82 hex) ID de nodo de la estacin interpelada

El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
Solicitud a un esclavo:
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 127).
Solicitud a todos los esclavos:
ID de nodo = 0
El estado actual de la estacin se muestra por medio de p8685. Tambin puede modificarse
directamente por medio del siguiente parmetro:

p8685 = 0 Initialising (slo visualizacin)
p8685 = 4 Stopped
p8685 = 5 Operational
p8685 = 127 Pre-Operational (ajuste de fbrica)
p8685 = 128 Reset Node
p8685 = 129 Reset Communication
El estado de NMT tambin puede cambiarse en STARTER a travs de
"Control_Unit/Comunicacin/CAN" en la pestaa "Network Management".
7.4.5 Listas de objetos
Objetos de configuracin de RPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parmetros de comunicacin y de mapeado junto
con los ndices para cada objeto de configuracin de RPDO. Los objetos de configuracin
se generan por medio de SDO.
Tabla 7- 38 Objetos de configuracin de RPDO. Parmetros de comunicacin
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
Nombre del objeto Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported Unsigned8 2 R
1 COB ID used by PDO p8700.0 Unsigned32 200 hex + NodeID R/W
2 Transmission type p8700.1 Unsigned8 FE hex R/W
1 COB ID used by PDO p8702.0 Unsigned32 8000 06DF hex R/W

Tabla 7- 39 Objetos de configuracin de RPDO. Parmetros de mapeado
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection
Set
De
escritura/
lectura
1600 Receive PDO 1 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO Unsigned8 1 R
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
p8710.0 Unsigned32 6040 hex R/W
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
p8710.1 Unsigned32 0 R/W
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection
Set
De
escritura/
lectura
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
Objetos de configuracin de TPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parmetros de comunicacin y de mapeado junto
con los ndices para cada objeto de configuracin de TPDO. Los objetos de configuracin se
generan por medio de SDO.
Tabla 7- 40 Objetos de configuracin de TPDO. Parmetros de comunicacin
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Tipo de datos Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
3 Inhibit time p8720.2 Unsigned16 0 R/W
4 Reserved p8720.3 Unsigned8 --- R/W
5 Event timer p8720.4 Unsigned16 0 R/W
1 COB ID used by PDO p8722.0 Unsigned32 C000 06DF hex R/W
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Tipo de datos Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura

Tabla 7- 41 Objetos de configuracin de TPDO. Parmetros de mapeado
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection
Set
De
escritura/
lectura
1A00 Transmit PDO 1 mapping Parameter
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection
Set
De
escritura/
lectura
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
mapped
be mapped
7.4.5.1 Objetos libres
A travs de palabras dobles de recepcin y de emisin es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del bfer de recepcin y de emisin.
Normalizacin de los datos de proceso de los objetos libres:
16 bits (palabra): 4000hex 100%
Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex 100 C

ndice OV
(hex)
Descripcin Tipo de
datos
por PZD
Valores
pre-
definidos
De
escritura/
lectura
5800 a 580F 16 datos de proceso de recepcin
interconectables
Integer16 0 R/W
5810 a 581F 16 datos de proceso de emisin interconectables Integer16 0 R
7.4.5.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Tabla 7- 42 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
ndice OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
SINAMICS
Transmisin Tipo de
datos
Ajuste
predetermina
do
De
escritura/
lectura
Predefinitions
67FF Single Device Type SDO Unsigned32 R
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641 SDO Integer16 3 R/W
6502 Supported drive modes SDO Integer32 R
6504 Drive manufacturer SDO String SIEMENS R
Device Control
6040 controlword r8795 PDO/SDO Unsigned16 R/W
1)

6041 statusword r8784 PDO/SDO Unsigned16 R
6060 Modes of operation p1300 SDO Integer8 R/
2)

6061 Modes of operation display p1300 SDO Integer8 R
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Par de consigna
p1513[0] SDO/PDO Integer16 R/W
1)

6072 max torque p1520/p1521 SDO Real32 - R/W
6074 Torque demand value
Par real
r0080 SDO/PDO Integer16 R
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity r0060 SDO/PDO Integer16 - R/W
6044 0 vl control effort r0063 SDO/PDO Integer16 - R
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexin BICO se hayan
mapeado en parmetros visualizables.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningn perfil de dispositivo
CANopen, sino slo los modos de operacin especficos del fabricante
7.4.6 Ejemplo de configuracin
El ejemplo siguiente describe cmo integrar en dos pasos un convertidor con STARTER en
un sistema de bus CANopen.
En el primer paso, el convertidor se integra por medio del Predefined Connection Set en la
comunicacin a travs del bus CAN. En este proceso, se transfieren la palabra de mando y
la consigna de velocidad, as como palabra de estado y la velocidad real.
En el segundo paso se mapean la consigna de par y el valor real de corriente por medio del
mapeado PDO libre y se realiza el cableado BiCo.
Requisitos para la integracin en CAN

Para poder integrar el convertidor en un bus CAN se deben
cumplir los siguientes requisitos:
Se ha completado la instalacin del convertidor y el
motor.
El ordenador tiene instalado STARTER V4.2 o una
versin superior.
Se dispone de un controlador CAN a travs del cual se
puede controlar el convertidor.
El convertidor est conectado online con Starter.
El fichero EDS est instalado en el controlador CAN.
Master
Red
Motor
CAN

Conexin del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set
Ejecute la puesta en marcha (Pgina 61) con el asistente y seleccione el ajuste "22 bus
de campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuracin de E/S (segundo paso de la
puesta en marcha). Con ello se establece la interconexin BiCo de consigna de
velocidad/palabra de mando as como de velocidad real/palabra de estado conforme al
Predefined Connections Set.
Ajuste en STARTER, en la pantalla "/Control_Unit/Comunicacin/CAN" la ID de nodo y
la velocidad de transferencia (Pgina 135) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad de
transferencia = 500 kbits/s).
Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Pgina 146)
mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 se
restablece a 0 tras unos segundos).
De este modo se ha establecido la comunicacin con CAN por medio del "Predefined
Connection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando as como velocidad real/palabra
de estado, ver tambin Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Pgina 158)).
Integracin del valor real de corriente y el lmite de par por medio del mapeado PDO libre en la
comunicacin
Para integrar el valor real de corriente y el lmite de par en la comunicacin, debe cambiar
del Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el lmite de
par se integran como objetos libres.
En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el lmite de par en el
RPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parmetros de comunicacin (ID de nodo y
tipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los ndices OV para valor real de
corriente y lmite de par y adaptar la interconexin BiCo.
1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre
Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.
2. Mapeo del valor real de corriente (r0068) con TPDO1
Definir el ndice OV para el valor real de corriente: 5810
Ajustar el COB-ID de TPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8720[0] = 400001B2H (mapeado no admisible) a p8720.0 = 800001B2H
(mapeado admisible)
Ajustar p8730[1] = 5810010H; los cuatro primeros dgitos son el ndice OV para el valor
real de corriente (r0068), 00: subndice (corresponde al ndice de parmetros) 10: el
tamao de objeto (10H = 16 bits) se debe aadir al ndice OV
Restablecer p8720[0] a 400001B2H
r8751 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
3. Mapeo del lmite de par (p1522) con RPDO1
Definir el ndice OV para el lmite de par: 5800
Ajustar el COB-ID de RPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8700[0] = 232H (mapeado no admisible) a p8700.0 = 80000232H (mapeado
admisible)
Ajustar p8710[1] = 5800010H; los cuatros primeros dgitos son el ndice OV para el lmite
de par (p1522), 010 es especfico de CAN y debe aadirse al ndice OV en todos los
parmetros vinculados en el mapeado PDO libre
Restablecer p8700[0] a 232H
r8750 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
4. Adaptacin de las interconexiones BiCo
Objeto Objetos de recepcin mapeados Palabra de recepcin r2050
Palabra de mando r8750[0] = 6040H (PZD1) Mapeado tambin en r2050[0] a PZD1 -> OK
Lmite de par r8750[1] = 5800H (PZD2) Vincular PZD2 con el lmite de par: p1522 = 2050[1]
Consigna velocidad r8750[2] = 6042H (PZD3) Vincular PZD3 con la consigna de
velocidad:
p1070 = 2050[2]

Objeto Objetos de emisin mapeados Palabra de emisin p2051
Palabra de estado r8751[0] = 6041H (PZD1) Mapeado tambin en p2051[0] a PZD1 -> OK
Intensidad real r8751[1] = 5810H (PZD2) Vincular PZD2 con el valor real de corriente p2051[1] = r68[1]
Velocidad real r8751[2] = 6044H (PZD3) Vincular PZD3 con el valor real de
velocidad
p2051[2] = r63[0]
Con ello se han efectuado todos los ajustes necesarios para transferir las palabras de
estado y mando, la consigna de velocidad y el valor real de velocidad, as como el valor real
de corriente y el lmite de par.

Funciones 8

Antes de ajustar las funciones del convertidor, debe realizar los siguientes pasos para la
puesta en marcha:
Puesta en marcha (Pgina 47)
Si es preciso: Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79)
Si es preciso: Configuracin del bus de campo (Pgina 91)
8.1 Resumen de las funciones del convertidor
M
M
~
=
=
~
Control del convertidor
- Generador de rampa
- Limitacin
Acondicionamiento de
consigna
- Control por U/f
- Regulacin vectorial
Regulacin del motor
- Entradas digitales
- Bus de campo
Fuentes de mando
- Entradas analgicas
- Bus de campo
Fuentes de consignas
- Consignas fijas
- Potenc. motorizado
- JOG
- Salidas digitales
- Salidas analgicas
- Bus de campo
Estado
- Frenos
- Rearranque al vuelo
- Rearranque automtico
- Proteccin de instalaciones
- Conversin de unidades
Apto para la aplicacin
- Sobreintensidad
- Sobretensin
- Exceso de temperatura
Proteccin del motor y del convertidor
Funcin de seguridad
Estado de seguridad
- Entradas digitales de seguridad
- PROFlsafe
Fuentes de mando de seguridad
l
n
t
e
r
f
a
c
e
s
l
n
t
e
r
f
a
c
e
s
- PROFlsafe

Figura 8-1 Resumen de las funciones del convertidor
Funciones
8.1 Resumen de las funciones del convertidor

Funciones que se requieren en cualquier aplicacin Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones
especiales
Las funciones que se necesitan en todas las aplicaciones
aparecen representadas de color oscuro en el esquema
anterior.
Estas funciones se ajustan en la puesta en marcha bsica,
lo que permite que en muchos casos el motor funcione sin
necesidad de ajustes adicionales.
Las funciones cuyos parmetros solo deben adaptarse en
caso de necesidad aparecen representadas de color blanco
en el esquema anterior.

El control del convertidor predomina sobre todas
las dems funciones del convertidor. Entre otras
cosas, determina cmo reacciona el convertidor
frente a las seales de mando externas.
Control del convertidor (Pgina 163)

Las funciones de proteccin evitan las
sobrecargas y los estados operativos que
pueden producir daos en el motor, el
convertidor y la mquina accionada. Aqu se
ajusta, p. ej., la vigilancia de temperatura del
motor.
Funciones de proteccin (Pgina 190)

La fuente de mando define de dnde proceden
las seales de mando para conectar el motor,
p. ej., a travs de seales digitales o de un bus
de campo.
Fuentes de mando (Pgina 171)

Los avisos de estado proporcionan seales
digitales y analgicas en las salidas del
convertidor o a travs del bus de campo. Como
ejemplo de ello tenemos la velocidad actual del
motor o el aviso de fallo del convertidor.
Avisos de estado (Pgina 195)

La fuente de consigna determina cmo se
preasigna la consigna de velocidad del motor,
p. ej. a travs de una entrada analgica o de un
bus de campo.
Fuentes de consignas (Pgina 172)

Las funciones aptas para la aplicacin
proporcionan, p. ej., el control de un freno de
mantenimiento del motor o bien permiten una
regulacin central de presin o de temperatura
con el regulador tecnolgico.
Funciones especficas de la aplicacin
(Pgina 196)

El acondicionamiento de consigna impide
escalones de velocidad a travs del generador
de rampa y limita la velocidad a un valor mximo
admisible.
Clculo de consigna (Pgina 181)

Las funciones de seguridad se utilizan en
aplicaciones que deben cumplir requisitos
especiales de seguridad funcional.
Funcin de seguridad Par desconectado con
seguridad (STO) (Pgina 228)
M

La regulacin del motor se ocupa de que el
motor siga la consigna de velocidad.

Funciones
8.2 Control del convertidor
Si controla el convertidor a travs de las entradas digitales, en el curso de la puesta en
marcha bsica con el parmetro p0015 se especifica la manera de encender y apagar el
motor y la manera de cambiar de giro horario a giro antihorario.
Existen cinco mtodos para controlar el motor. Tres de los cinco mtodos utilizan dos
rdenes de mando (control por dos hilos); los otros dos mtodos necesitan tres rdenes de
mando (control por tres hilos).
Tabla 8- 1 Control por dos hilos y control por tres hilos
Comportamiento del motor
Giro
horario
Giro
antihorario
Parada Parada
rdenes de mando Aplicacin tpica
Motor
CON/DES
lnvertir
sentido
t
t
Control por dos hilos, mtodo 1
1. Encender y apagar el motor
(ON/OFF1).
2. Invertir el sentido de giro del motor
(invertir sentido).
Control in situ en
sistemas
transportadores.
Motor CON/DES
giro horario
Motor CON/DES
giro antihorario
Control por dos hilos, mtodo 2 y
Control por dos hilos, mtodo 3
(ON/OFF1), giro horario.
(ON/OFF1), giro antihorario.
Accionamientos
de translacin
con control
mediante
interruptor
maestro
Motor CON
giro horario
Habilitacin/
Motor DES
Motor CON
giro antihorario
t
t
t
Control por tres hilos, mtodo 1
1. Habilitacin para encender y apagar el
motor (OFF1).
2. Encender el motor (ON), giro horario.
3. Encender el motor (ON), giro
antihorario.
Accionamientos
de translacin
con control
mediante
interruptor
maestro
Motor CON
Habilitacin/M
otor DES
lnvertir
sentido
t
t
t
Control por tres hilos, mtodo 2
1. Habilitacin para encender y apagar el
motor (OFF1).
2. Encender el motor (ON).
3. Invertir el sentido de giro del motor
(invertir sentido).
-
Funciones
8.2.1 Mtodo 1 de control por dos hilos
El motor se enciende y se apaga (ON/OFF1) con una orden de mando. Con una segunda
orden de mando se invierte el sentido de giro del motor (invertir sentido).
Velocidad motor
Giro horario
Giro antihorario
lnvertir sentido
Consigna
Consigna invertida
ON/OFF1
OFF1
t
t
t
OFF1

Figura 8-2 Control por dos hilos, mtodo 1
Tabla 8- 2 Tabla de funciones
ON/OFF1 Invertir sentido Funcin
0 0 OFF1: el motor se para.
1 0 ON: giro horario del motor.
1 1 ON: giro antihorario del motor.

Tabla 8- 3 Parmetros
Parmetro Descripcin
Macro Unidad de accionamiento (ajuste de fbrica para convertidores sin
interfaz PROFIBUS)
DI 0 DI 1
p0015 = 12
Control del motor a travs de las entradas
digitales del convertidor:
ON/OFF1 Invertir
sentido
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p0840[0 n] = 722.x BI: CON/DES1 (ON/OFF1)
p1113[0 n] = 722.x BI: Inversin de la consigna (Invertir sentido)
Ejemplo
p0840 = 722.3 DI 3: ON/OFF1.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 80).
Funciones
8.2.2 Control por dos hilos, mtodo 2
Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se
selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y se
apaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.
El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el motor est parado.
Giro horario
Velocidad motor
Giro horario
Giro antihorario
Giro antihorario
Consigna
Consigna invertida
Orden ignorada
Orden ignorada ON/OFF1
ON/OFF1
OFF1
OFF1 OFF1
t
t
t

ON/OFF1 Giro
a la derecha
ON/OFF1 Giro a
la izquierda
Funcin
1 1 ON: el sentido de giro del motor se rige por la seal, que
primero adopta el estado "1".

Parmetro Descripcin
Macro Unidad de accionamiento
DI 0 DI 1
p0015 = 17
Control del motor a travs de las
entradas digitales del convertidor:
ON/OFF1 Giro a
la derecha
ON/OFF1 Giro a
la izquierda
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)
Ejemplo
p3331 = 722.0 DI 0: ON/OFF1 Giro antihorario
Funciones
8.2.3 Control por dos hilos, mtodo 3
Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se
selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y se
apaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.
Al contrario que con el mtodo 2, el convertidor acepta las rdenes de mando con
independencia de la velocidad de giro del motor.
Velocidad motor
Giro horario
Giro antihorario
Consigna
Consigna invertida
Giro horario
Giro antihorario
OFF1 OFF1
OFF1 OFF1
t
t
t
ON/OFF1
ON/OFF1

ON/OFF1 Giro a la
derecha
ON/OFF1 Giro a la
izquierda
Funcin

Parmetro Descripcin
DI 0 DI 1
p0015 = 18
Control del motor a travs de las
entradas digitales del convertidor:
ON/OFF1 Giro a
la derecha
ON/OFF1 Giro a
la izquierda
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)
Ejemplo
p3331[0 n] = 722.2 DI 2: ON/OFF1 Giro antihorario
Funciones
8.2.4 Control por tres hilos, mtodo 1
Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando. Al retirarse la
habilitacin, el motor se apaga (OFF1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,
que pasa a giro horario. Si el motor est todava apagado, se enciende (ON).
Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,
que pasa a giro antihorario. Si el motor est todava apagado, se enciende (ON).
Giro horario
Habilitar/
Velocidad motor
Giro horario
Giro antihorario
Giro antihorario
Consigna
Consigna invertida
Orden ignorada
ON
ON
OFF1
OFF1 OFF1
t
t
t
t

Figura 8-5 Control por tres hilos, mtodo 1
Habilitar/OFF1 ON Giro horario ON Giro
antihorario
Funcin
0 0 1 0 1 OFF1: el motor se para.
1 01 0 ON: giro horario del motor.
1 0 01 ON: giro antihorario del motor.
1 1 1 OFF1: el motor se para.

Parmetro Descripcin
DI 0 DI 1 DI 2
p0015 = 19
Control del motor a travs
de las entradas digitales del
convertidor:
Habilitar/OFF
1
ON Giro
horario
ON Giro
antihorario
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Giro horario)
p3332[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Giro antihorario)
Ejemplo
p3332 = 722.0 DI 0: ON Giro antihorario.
Funciones
8.2.5 Control por tres hilos, mtodo 2
Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando. Al retirarse la
habilitacin, el motor se apaga (OFF1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se enciende el motor (ON).
La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor (invertir sentido).
Velocidad motor
Giro horario
Giro antihorario
lnvertir sentido
Consigna
Consigna invertida
Orden ignorada
Habilitar/
ON
OFF1
OFF1
t
t
t
t
OFF1

Figura 8-6 Control por tres hilos, mtodo 2
Habilitar/OFF1 ON Invertir sentido Funcin
0 0 1 0 1 OFF1: el motor se para.
1 01 0 ON: giro horario del motor.
1 01 1 ON: giro antihorario del motor.

Parmetro Descripcin
DI 0 DI 1 DI 2
p0015 = 20
Control del motor a travs
de las entradas digitales del
convertidor:
Habilitar/OFF
1
ON Invertir
sentido
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)
p3331[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON)
p3332[0 n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Invertir sentido)
Ejemplo
p3331 = 722.0 DI 0: ON.
Funciones
8.2.6 Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando)
En algunas aplicaciones es necesario que el convertidor pueda ser controlado por distintos
controladores superiores.
Ejemplo: Conmutacin de modo automtico a modo manual
Un controlador central enciende, apaga y modifica la velocidad de un motor, ya sea
mediante un bus de campo o una caja de distribucin in situ.
Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)
Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los ajustes.
P. ej., como se ha descrito anteriormente, el convertidor se puede controlar a travs del bus
de campo o a travs de la regleta de bornes.
Los ajustes en el convertidor que pertenecen a un determinado tipo de control del
convertidor conforman un juego de datos de mando.
Ejemplo:
Juego de datos de mando 0: control del convertidor a travs del bus de campo
Juego de datos de mando 1: control del convertidor a travs de la regleta de bornes
M
M
~
=
=
~
Control del convertidor
Acondicionamiento de
consigna
Regulacin del motor
Fuentes de mando
Fuentes de consignas
Estado
Funcin de seguridad
Estado de seguridad
Fuentes de mando de seguridad
l
n
t
e
r
f
a
c
e
s
l
n
t
e
r
f
a
c
e
s
CDS0
CDS1
Proteccin del motor y del convertidor
Apto para la aplicacin

Figura 8-7 Conmutacin de juegos de datos de mando en el convertidor
Funciones
Se elige el juego de datos de mando por medio del parmetro p0810. Para ello es preciso
interconectar el parmetro p0810 con la orden de mando que prefiera, p. ej. una entrada
digital.
Para las
funciones del
convertidor
Control del
convertidor
Control del
convertidor
Confirmar
Seleccin juego de datos de mando
Juego de datos de mando 1
Parmetro con ndice [1]
Juego de datos de mando 0
Parmetro con ndice [0]
JOG 2
JOG 1
Confirmar
Mando por PLC
PMot Bajar
Palabra de mando 1
Entrada digital 2
Entrada digital 1
Entrada digital 0
Entrada digital 3
ON/OFF1
r722.1
p1056[1]
r722.0
p1055[1]
r2090.0
p0840[0]
r2090.7
p2103[0]
r2090.10
p0854[0]
r2090.14
p1036[0]
r722.2
p2103[1]
r722.3
p0810
Bit
CDS0
CDS1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
PROFlBUS

Figura 8-8 Ejemplo para distintos juegos de datos de mando
La interconexin representada en el ejemplo anterior se obtiene cuando en la puesta en
marcha bsica las interfaces del convertidor se han configurado con p0015 = 7, ver tambin
el apartado Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 41).
En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden
con los juegos de datos de mando.

Nota
El tiempo de conmutacin del juego de datos de mando es de 4 ms aprox.

Funciones
8.3 Fuentes de mando
8.3 Fuentes de mando
La fuente de mando es la interfaz a travs de la cual el convertidor recibe sus rdenes de
mando. Se determina en la puesta en marcha mediante Macro 15 (p0015).

Nota
A travs de la funcin "Tomar el mando" o bien "Conmutar manual/automtico", las rdenes
y las consignas pueden predeterminarse adems a travs del STARTER o del Operator
Panel.

Modificacin de la fuente de mando
Si la fuente de mando se modifica posteriormente mediante Macro 15, es preciso realizar
otra puesta en marcha.
Tambin existe la posibilidad de modificar la preasignacin elegida mediante Macro 15
segn las necesidades de la instalacin. Encontrar informacin detallada a este respecto
en los apartados Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79) y Configuracin del bus de
campo (Pgina 91).
Funciones
8.4 Fuentes de consignas
La fuente de consigna es la interfaz a travs de la cual el convertidor recibe su consigna.
Existen las siguientes posibilidades:
Potencimetro motorizado emulado en el convertidor.
Entrada analgica del convertidor.
Consignas guardadas en el convertidor:
Consignas fijas
JOG
Interfaz del bus de campo del convertidor.
Segn la parametrizacin, la consigna tiene uno de los siguientes significados en el
convertidor:
Consigna de velocidad para el motor.
Consigna de par para el motor.
Consigna para una magnitud de proceso.
El convertidor obtiene una consigna para una magnitud de proceso, por ejemplo, el nivel
de llenado de un recipiente de lquidos, y calcula por s solo la consigna de velocidad con
ayuda del regulador tecnolgico interno.
8.4.1 Entrada analgica como fuente de consigna
Si se utiliza una entrada analgica como fuente de consigna, dicha entrada analgica debe
adaptarse al tipo de seal conectada (10 V, 4 20 mA, ). Para ms informacin al
respecto, consulte el apartado Entradas analgicas (Pgina 84).
Procedimiento
Existen dos formas de interconectar la fuente de consigna con una entrada analgica:
1. Seleccione a travs de p0015 una configuracin que se adapte a su aplicacin.
Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 41).
2. Interconecte la consigna principal p1070 con la entrada analgica que prefiera.
Tabla 8- 12 Entradas analgicas como fuente de consigna
Parmetro Fuente consigna
r0755[0] Entrada analgica 0
r0755[1] Entrada analgica 1
Ejemplo: La entrada analgica 0 se interconecta como fuente de consigna con p1070 =
755[0].
Funciones
8.4.2 Potencimetro motorizado como fuente de consigna
La funcin "Potencimetro motorizado" (PMot) emula un potencimetro electromecnico
para introducir consignas. El potencimetro motorizado (PMot) se regula de forma continua
mediante las seales de mando "Subir" y "Bajar". Las seales de mando se reciben a travs
de las entradas digitales del convertidor o del Operator Panel enchufado.
Casos de aplicacin tpicos
Preasignacin de la consigna de velocidad durante la fase de puesta en marcha.
Manejo manual del motor en caso de avera del controlador superior.
Preasignacin de la consigna de velocidad tras conmutar del modo automtico al modo
manual.
Aplicaciones con consigna prcticamente constante sin controlador superior.
Modo de funcionamiento
PMot Bajar
(P1036)
PMot Subir
(P1035)
Rampa de deceleracin OFF1
MOP (r1050)
ON/OFF1
n
max
(P1082)
-n
max
(-P1082)
P1047 P1048
t
t
t
t

Figura 8-9 Diagrama funcional del potencimetro motorizado
Parmetros del potencimetro motorizado
Tabla 8- 13 Configuracin bsica del potencimetro motorizado
Parmetro Descripcin
p1047 Tiempo de aceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
p1048 Tiempo de deceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
p1040 Valor inicial de PMot (ajuste de fbrica 0 1/min)
Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor

Funciones
Tabla 8- 14 Ajuste avanzado del potencimetro motorizado
Parmetro Descripcin
p1030 Configuracin del PMot, valor de parmetro con cuatro bits ajustables
independientes entre s 00 03 (ajuste de fbrica 00110 Bin)
Bit 00: Guardar la consigna tras desconectar el motor
0: Una vez conectado el motor, p1040 se predetermina como consigna
1: La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor
guardado al conectarlo de nuevo
Bit 01: Configurar generador de rampa en modo automtico (seal 1 a travs de BI:
p1041)
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin
= 0)
1: Con generador de rampa en modo automtico
En modo manual (seal 0 a travs de BI: p1041) el generador de rampa siempre est
activo
Bit 02: Configurar el redondeo inicial
0: Sin redondeo inicial
1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeos cambios de
consigna (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas)
Bit 03: Guardar la consigna de forma voltil
0: No guardar de forma no voltil
1: La consigna se guarda en caso de fallo de red (en bit 00 = 1)
Bit 04: Generador de rampa siempre activo
0: La consigna se calcula solo con impulsos habilitados
1: La consigna se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos (este
ajuste es necesario cuando se ha seleccionado el modo de ahorro de energa).
p1035 Fuente de seal para incrementar la consigna (ajuste de fbrica 0)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel
p1036 Fuente de seal para reducir la consigna (ajuste de fbrica 0)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel
p1037 Consigna mxima (ajuste de fbrica 0 1/min)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
p1038 Consigna mnima (ajuste de fbrica 0 1/min)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
p1039 Fuente de seal para invertir la consigna mnima y mxima (ajuste de fbrica 0)
p1044 Fuente de seal para el valor definido (ajuste de fbrica 0)
Encontrar ms informacin acerca del potencimetro motorizado en el esquema de
funciones 3020 y en la lista de parmetros del Manual de listas.
Funciones
Interconexin del potencimetro motorizado con la fuente de consigna
Existen dos formas de interconectar el potencimetro motorizado con la fuente de consigna:
2. Interconecte la consigna principal con el potencimetro motorizado por medio de p1070 =
1050.
Ejemplo de parametrizacin del potencimetro motorizado
Tabla 8- 15 Implementar potencimetro motorizado a travs de las entradas digitales
Parmetro Descripcin
p0015 = 9 Macro Unidad de accionamiento: configurar el convertidor en el PMot como fuente de
consigna
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0
La consigna del PMot se incrementa a travs de la entrada digital 1
La consigna del PMot disminuye a travs de la entrada digital 2
p1040 = 10 Valor inicial de PMot
Una vez desconectado el motor, se predetermina una consigna conforme a 10 1/min
p1047 = 5 Tiempo de aceleracin del PMot:
La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor mximo (p1082)
p1048 = 5 Tiempo de deceleracin del PMot:
La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor mximo (p1082) a cero
Funciones
8.4.3 Velocidad fija como fuente de consigna
En muchas aplicaciones, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidad
constante o conmutar entre diversas velocidades fijas. Algunos ejemplos de este tipo de
asignacin simple de la consigna de velocidad son los siguientes:
Cinta transportadora de dos velocidades distintas.
Rectificadora con distintas velocidades segn el dimetro de la muela rectificadora.
Si se utiliza el regulador tecnolgico en el convertidor, pueden predeterminarse magnitudes
de proceso constantes en el tiempo con una consigna fija, p. ej.:
Regulacin de un flujo constante con una bomba.
Regulacin de una temperatura constante con un ventilador.
Procedimiento
Se pueden ajustar hasta 16 consignas fijas distintas y seleccionarlas a travs de entradas
digitales o del bus de campo. Las consignas fijas se definen con ayuda de los parmetros
p1001 a p1004 y se asignan a las fuentes de mando (p. ej. a las entradas digitales) con
ayuda de los parmetros p1020 a p1023.
La seleccin de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos:
1. Seleccin directa:
A cada seal de seleccin (p. ej.: una entrada digital) se le asigna exactamente una
consigna fija de velocidad. Al elegir diversas seales de seleccin, las consignas fijas de
velocidad correspondientes se suman para formar una consigna total.
La seleccin directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante las
entradas digitales del convertidor.
2. Seleccin binaria:
A cada combinacin posible de las seales de seleccin se le asigna exactamente una
consigna fija.
La seleccin binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y de
una conexin del convertidor a un bus de campo.
Funciones
Tabla 8- 16 Parmetros para seleccionar directamente consignas fijas
Parmetro Descripcin
p1016 = 1 Seleccin directa de consignas fijas (ajuste de fbrica)
p1001 Consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1020 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 722.3, es
decir, seleccin a travs de la entrada digital 3)
p1023 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0, es decir,
la seleccin est bloqueada)

Tabla 8- 17 Esquema de funciones de la seleccin directa de las consignas fijas
Consigna fija
seleccionada a travs
de
Interconexin BICO de
las seales de seleccin
(ejemplo)
La consigna fija resultante se corresponde con
los valores de parmetro de
Entrada digital 3 (DI 3) p1020 = 722.3 p1001
DI 3 y DI 4 p1001 + p1002
DI 3 y DI 5 p1001 + p1003
DI 3, DI 4 y DI 5 p1001 + p1002 + p1003
DI 3, DI 4, DI 5 y DI 6 p1001 + p1002 + p1003 + p1004
Encontrar ms informacin relativa a las consignas fijas y a la seleccin binaria en los
esquemas de funciones 3010 y 3011 del Manual de listas.
Funciones
Ejemplo: seleccin de dos consignas fijas de velocidad a travs de la entrada digital 2 y la entrada
digital 3
El motor debe funcionar a dos velocidades distintas:
Con la entrada digital 0, se conecta el motor
Al seleccionar la entrada digital 2, el motor debe girar a una velocidad de 300 1/min
Al seleccionar la entrada digital 3, el motor debe acelerar hasta una velocidad de
2000 1/min
Al seleccionar la entrada digital 1, el motor debe invertir el sentido
Tabla 8- 18 Ajuste de parmetros del ejemplo
Parmetro Descripcin
p0015 = 12 Macro Unidad de accionamiento: Configurar convertidor con regleta de
bornes como fuente de mando y de consigna.
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0.
La fuente de consigna es la entrada analgica 0.
p1001 = 300.000 Define la consigna fija 1 en [1/min]
p1002 = 2000.000 Define la consigna fija 2 en [1/min]
p1016 = 1 Seleccin directa de consignas fijas
p1020 = 722.2 Interconectar la consigna fija 2 con DI 2.
r0722.2 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 2.
p1021 = 722.3 Interconectar la consigna fija 3 con el estado de DI 3.
r0722.3 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 3.
p1070 = 1024 Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad
Funciones
8.4.4 Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG)
Con la funcin JOG el motor se conecta o desconecta a travs de una orden de mando o
del Operator Panel. La velocidad hasta la que el motor se acelera con JOG es ajustable.
Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el motor debe estar desconectado.
Cuando el motor est conectado, JOG no tiene efecto.
La funcin JOG se utiliza habitualmente para conectar el motor manualmente tras conmutar
del modo automtico al manual.
Ajustar la marcha a impulsos
La funcin JOG ofrece dos consignas de velocidad distintas, p. ej. para el giro antihorario y
horario del motor.
La funcin JOG puede seleccionarse siempre con un Operator Panel. Si tambin se desea
utilizar entradas digitales como rdenes de mando, la fuente de seal correspondiente debe
interconectarse con una entrada digital.
Tabla 8- 19 Parmetros para la funcin JOG
Parmetro Descripcin
p1055 Fuente de seal para JOG 1 - JOG bit 0 (ajuste de fbrica: 0)
Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1055 = 722.x
p1056 Fuente de seal para JOG 2 - JOG bit 1 (ajuste de fbrica: 0)
Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1056 = 722.x
p1058 Consigna velocidad JOG 1 (ajuste de fbrica 150 1/min)
p1059 Consigna velocidad JOG 2 (ajuste de fbrica: 150 1/min)
Funciones
8.4.5 Predeterminar la consigna a travs del bus de campo
Si se desea predeterminar la consigna a travs del bus de campo, el convertidor debe
conectarse a un controlador superior. Encontrar ms informacin en el captulo
Configuracin del bus de campo (Pgina 91).
Interconexin del bus de campo con la fuente de consigna
Existen dos formas de utilizar el bus de campo como fuente de consigna:
2. Interconecte la consigna principal p1070 con el bus de campo.
Tabla 8- 20 Bus de campo como fuente de consigna
Parmetro Fuente consigna
r2050[x] Palabra de recepcin n. x de la interfaz RS485
r2090[x] Palabra de recepcin n. x de la interfaz PROFIBUS
Funciones
8.5 Clculo de consigna
El acondicionamiento de consigna modifica la consigna de velocidad, por ejemplo, limita la
consigna a un valor mximo y mnimo e impide escalones de velocidad del motor a travs
del generador de rampa.
Consigna velocidad
de fuente de consigna
Limitacin
positiva
Limitacin
negativa
Generador de rampa
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
deceleracin
Consigna de velocidad
para regulacin de motor

Figura 8-10 Acondicionamiento de consigna en el convertidor
8.5.1 Velocidad mnima y velocidad mxima
La consigna de velocidad queda limitada tanto por la velocidad mnima como por la mxima.
Una vez conectado, el motor acelera a la velocidad mnima independientemente de la
consigna de velocidad. El valor de parmetro ajustado es vlido para ambos sentidos de
giro. La velocidad mnima sirve de valor de referencia para una serie de funciones de
vigilancia adems de la funcin de limitacin.
La consigna de velocidad queda limitada a la velocidad mxima en ambos sentidos de giro.
Al sobrepasar la velocidad mxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma).
Adems la velocidad mxima es un valor de referencia importante para muchas funciones,
por ejemplo, para el generador de rampa.
Tabla 8- 21 Parmetros para velocidad mnima y mxima
Parmetro Descripcin
P1080 Velocidad mnima
P1082 Velocidad mxima
Funciones
8.5.2 Generador de rampa
El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad frente a cambios en la
consigna de velocidad. El generador de rampa provoca lo siguiente:
La aceleracin y el frenado suaves del motor protegen la mecnica de la mquina
accionada.
Las distancias de aceleracin y frenado de la mquina accionada (p. ej. una cinta
transportadora) son independientes de la carga del motor.
Tiempo de aceleracin/deceleracin

El tiempo de aceleracin y el de deceleracin del
generador de rampa pueden ajustarse
independientemente. Los tiempos ajustables
dependen nicamente del tipo de aplicacin y
pueden abarcar desde el rango de unos 100 ms
(p. ej.: en accionamientos transportadores de cinta)
hasta varios minutos (p. ej.: en centrifugadoras).
Al conectar y desconectar el motor a travs de
ON/OFF1, el motor tambin acelera o frena segn
los tiempos del generador de rampa.
n
Consigna
P1120 P1121
t
n
max

(P1082)

Tiempo de aceleracin (p1120)
Duracin de la aceleracin en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad mxima
P1082
Tiempo de deceleracin (P1121)
Duracin del frenado en segundos desde la velocidad mxima P1082 hasta la parada
La parada rpida (OFF3) tiene su propio tiempo de deceleracin que se ajusta con P1135.

Nota
Los tiempos de aceleracin y deceleracin demasiado breves hacen que el motor acelere o
frene con el par mximo posible. En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados.

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 3060 y en
la lista de parmetros del Manual de listas.
Generador de rampa avanzado
En el generador de rampa avanzado, la operacin de aceleracin puede realizarse de un
modo todava ms "suave" mediante un redondeo inicial y final a travs de los parmetros
p1130 p1134. Al hacerlo, los tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se
prolongan por el valor de los tiempos de redondeo.
El redondeo no repercute en el tiempo de deceleracin en parada rpida (OFF3).
Para ms informacin, consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de parmetros del
manual de listas.
Funciones
8.6 Regulacin del motor
M
Para los motores asncronos existen dos tipos de procedimientos de regulacin o control:
Control con caracterstica U/f (control por U/f)
Regulacin orientada al campo (regulacin vectorial)
Criterios para decidirse por control por U/f o regulacin vectorial
El control por U/f es completamente suficiente para la mayora de aplicaciones en las que
debe modificarse la velocidad de los motores asncronos. Ejemplos de aplicaciones en las
que habitualmente se emplea el control por U/f:
Bombas
Ventiladores
Compresores
Transportadores horizontales
La puesta en marcha de la regulacin vectorial requiere ms tiempo que la puesta en
marcha del control por U/f. No obstante, en comparacin con el control por U/f la regulacin
vectorial ofrece las siguientes ventajas:
Velocidad ms estable cuando vara la carga del motor.
Tiempos de aceleracin ms cortos en caso de cambios de consigna.
Se puede acelerar y frenar con el par mximo ajustable.
Mejor proteccin del motor y de la mquina accionada gracias al lmite de par ajustable.
En parada es posible un par completo.
La regulacin de par solo es posible con regulacin vectorial.
Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea la regulacin vectorial:
Aparatos de elevacin y transportadores verticales
Bobinadores
Extrusoras
Funciones
La regulacin vectorial no debe emplearse en los siguientes casos:
Si el motor es demasiado pequeo en comparacin con el convertidor (la potencia
asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del
convertidor)
Si diversos motores funcionan en un solo convertidor
Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas
el motor est conectado
Si la velocidad mxima del motor sobrepasa los siguientes valores:

Frecuencia de pulsacin del convertidor 2 kHz 4 kHz y superior
Nmero de polos del motor 2 polos 4 polos 6 polos 2 polos 4 polos 6 polos
Velocidad mxima del motor [1/min] 9960 4980 3320 14400 7200 4800
Funciones
8.6.1 Control por U/f
El control por U/f ajusta la tensin en los bornes del motor en funcin de la consigna de
velocidad predefinida. La relacin entre la consigna de velocidad y la tensin del esttor se
calcula mediante caractersticas. La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la
consigna de velocidad y el nmero de pares de polos del motor (f = n * n. pares polos/60,
en particular: fmx = p1082 * n. pares polos/60). El convertidor pone a disposicin las dos
caractersticas ms importantes (lineal y cuadrtica). Las caractersticas tambin pueden
parametrizarse libremente.
El control por U/f constituye una regulacin exacta de la velocidad del motor. La consigna de
velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente. La
diferencia depende de la carga del motor. Si el motor conectado se carga con el par
nominal, la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sita por debajo de
la consigna de velocidad. Si la carga acciona el motor, es decir, el motor funciona como un
generador, la velocidad del motor se sita por encima de la consigna de velocidad.
En la puesta en marcha la caracterstica se selecciona mediante p1300.
8.6.1.1 Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica
Control por U/f con caracterstica lineal (p1300 = 0):

Se utiliza sobre todo en aplicaciones en las que el par
del motor debe estar disponible independientemente
de la velocidad del motor. Ejemplos de este tipo de
aplicaciones son los transportadores horizontales o
los compresores.
f
mx
U
salida
mx
(r0071)
f
U
0
Control por U/f con caracterstica parablica (p1300 = 2)

Se utiliza en aplicaciones en las que el par del motor
aumenta con la velocidad del motor. Ejemplos de este
tipo de aplicaciones son accionamientos de bombas o
ventiladores.
El control por U/f con caracterstica cuadrtica reduce
las prdidas del motor y del convertidor, puesto que
fluyen intensidades menores que con caracterstica
lineal.
f
mx
U
salida
mx
(r0071)
f
U
0

Nota
El control por U/f con caracterstica cuadrtica no debe utilizarse en aplicaciones que
precisan par elevado a baja velocidad.

Funciones
8.6.1.2 Otras caractersticas para el control por U/f
Adems de la caracterstica lineal y la cuadrtica, existen las siguientes variantes
adicionales del control por U/f que son adecuadas para aplicaciones especiales.
Caracterstica U/f lineal con Flux Current Control (FCC) (P1300 = 1)
Las prdidas de tensin en la resistencia del esttor se compensan automticamente. Esto
se aplica especialmente a motores pequeos, dado que stos tienen una resistencia de
esttor relativamente alta. La condicin es que el valor de la resistencia del esttor en P350
est parametrizado con la mayor precisin posible.
Control por U/f con caracterstica parametrizable (p1300 = 3)

Caracterstica U/f ajustable
libremente, que es apta para la
respuesta de par de motores
sncronos (motores SIEMOSYN)
f
mx
U
salida
mx
(r0071)
U
f
r1315
0
U1 (p1321)
U2 (p1323)
U4 (p1327)
f
1

(
p
1
3
2
0
)
f
2

(
p
1
3
2
2
)
f
3

(
p
1
3
2
4
)
f
4

(
p
1
3
2
6
)
U3 (p1325)

Caracterstica U/f lineal con ECO (p1300 = 4), caracterstica U/f cuadrtica con ECO (p1300 = 7)
El modo ECO es adecuado para las aplicaciones con poca dinmica y consigna de
velocidad constante, y supone un ahorro energtico de hasta el 40%.
Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s, el convertidor
reduce automticamente su tensin de salida para optimizar el punto de funcionamiento del
motor. El modo ECO se desactiva en caso de cambios de consigna o bien si la tensin del
circuito intermedio del convertidor es demasiado alta o baja.
En el modo ECO la compensacin de deslizamiento (P1335) debe ajustarse al 100%. En
caso de fluctuaciones de consigna menores, la tolerancia del generador de rampa debe
incrementarse a travs de p1148.
Atencin: los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor.
Funciones
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil) (p1300 = 5),
control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC (p1300 = 6)
En el caso de estas caractersticas, la velocidad del motor debe mantenerse constante bajo
cualquier circunstancia. Este ajuste tiene los siguientes efectos:
Al alcanzar el lmite de intensidad mximo, se reduce la tensin del esttor pero no la
velocidad
La compensacin de deslizamiento queda bloqueada
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6300 del
Manual de listas.
Control por U/f con consigna independiente de tensin
La relacin entre la frecuencia y la tensin no se calcula en el convertidor sino que la
predetermina el usuario. P1330 establece, usando tcnica BICO, a travs de qu interfaz (p.
ej.: entrada analgica P1330 = 755) se predetermina la consigna de tensin.
8.6.1.3 Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin
Las prdidas hmicas en la resistencia del esttor del motor y en el cable de motor
desempean un papel ms importante cuanto menores son el motor y la velocidad de este.
Estas prdidas pueden compensarse aumentando la caracterstica U/f.
Adems existen aplicaciones en las que el motor requiere temporalmente una intensidad
superior a la asignada en el rango de velocidad inferior o en las operaciones de aceleracin
para poder seguir la consigna de velocidad. Ejemplos de este tipo de aplicaciones:
Mquinas accionadas con un par de despegue alto
Utilizacin de la capacidad de sobrecarga de corta duracin del motor al acelerar
Aumento inicial de tensin en el control por U/f (boost)

Las prdidas de tensin debidas a cables a motor
largos y las prdidas hmicas en el motor pueden
compensarse con el parmetro p1310. Un par de
despegue alto durante los primeros arranques y
operaciones de aceleracin se compensan a
travs de los parmetros p1312 o p1311.
El aumento de tensin acta en cada tipo de
caracterstica del control por U/f. La imagen de al
lado muestra la elevacin de la tensin en el
ejemplo de la caracterstica U/f lineal.
f
mx
U
salida
mx
(r0071)
P1311
P1312
P1310
U
f
0
Funciones

Nota
Vaya aumentando la tensin nicamente en pequeos intervalos hasta que haya
conseguido un comportamiento satisfactorio del motor. Los valores demasiado grandes en
p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexin por
sobrecalentamiento del convertidor.

Tabla 8- 22 Optimizacin del comportamiento de arranque con caracterstica lineal
Parmetro Descripcin
P1310 Aumento de tensin permanente (ajuste de fbrica 50 %)
El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
Tiene su punto mximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a
medida que aumenta la velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0, en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395)
p1310/100%.
P1311 Elevacin de tensin al acelerar
La elevacin de tensin al acelerar es independiente de la velocidad y tiene lugar
cuando se incrementa la consigna. Desaparece en cuanto se alcanza la consigna.
Tiene un valor en V: 1,732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1311/100%
P1312 Elevacin de tensin durante el arranque
La elevacin de tensin durante el arranque produce un aumento de tensin adicional
al acelerar, pero solamente para la primera operacin de aceleracin una vez
conectado el motor.
Tiene un valor en V: 1.732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1312/100%
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en
el esquema de funciones 6300 del Manual de listas.
Funciones
8.6.2 Regulacin vectorial
La regulacin vectorial calcula la carga y el deslizamiento del motor mediante un modelo de
motor. Tomando como base este clculo, el convertidor predetermina su tensin y su
frecuencia de salida de tal forma que la velocidad del motor siga la consigna
independientemente de la carga del motor.
La regulacin vectorial no requiere la medicin directa de la velocidad del motor. Esta
regulacin tambin se denomina regulacin vectorial sin sensor.
8.6.2.1 Puesta en marcha de la regulacin vectorial
La regulacin vectorial solo funciona sin errores cuando se han parametrizado
correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha bsica y se ha realizado una
identificacin de datos del motor con el motor fro.
La puesta en marcha bsica se puede consultar en los apartados siguientes:
Puesta en marcha con el panel de mando BOP-2 (Pgina 56)
Puesta en marcha con STARTER (Pgina 61)
Optimizacin de la regulacin vectorial
Realice la optimizacin automtica del regulador de velocidad (p1960 = 1)
Tabla 8- 23 Los parmetros ms importantes de la regulacin vectorial
Parmetro Descripcin
p1300 = 20 Tipo de regulacin: Regulacin vectorial sin encder
p0300
p0360
Datos del motor: se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en
marcha bsica y se calculan con la identificacin de datos del motor
p1452
p1496
Parmetros del regulador de velocidad
p1511 Par adicional
p1520 Lmite de par superior
p1521 Lmite de par inferior
p1530 Valor lmite de la potencia motora
p1531 Valor lmite de la potencia en rgimen generador
los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.
Encontrar informacin adicional En Internet:
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7494205)
Funciones
8.7 Funciones de proteccin
El convertidor dispone de funciones de proteccin contra el exceso de temperatura y de
corriente tanto en el convertidor como en el motor. Adems el convertidor se protege frente
a sobretensin en el circuito intermedio en rgimen generador del motor.
8.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor
La temperatura del convertidor se obtiene fundamentalmente a partir de las prdidas
hmicas provocadas por la intensidad de salida y de las prdidas por conmutacin del
Power Module. La temperatura del convertidor baja cuando se reducen la intensidad de
salida o la frecuencia de pulsacin del Power Module.
Vigilancia I2t (A07805 - F30005)
La vigilancia I2t de la etapa de potencia controla la carga del convertidor mediante un valor
de referencia de intensidad. La carga se indica en r0036 [%].
Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia (A05006 - F30024)
A travs de A05006 y F30024 se controla la diferencia de temperatura entre el chip de
potencia (IGBT) y el disipador. Las medidas se indican en r0037[1] [C].
Vigilancia del disipador (A05000 - F30004)
A travs de A05000 y F30004 se vigila la temperatura del disipador de la etapa de potencia.
Los valores se indican en r0037[0] [C].
Reaccin del convertidor

Parmetro Descripcin
P0290 Etapa de potencia Reaccin de sobrecarga
(ajuste de fbrica para convertidores SINAMICS G120 con Power Module PM260: 0;
ajuste de fbrica para el resto de convertidores: 2)
Ajuste de la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia:
0: Reduccin de la intensidad de salida (regulacin vectorial) o la velocidad (control por
U/f)
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga (F30024)
2: Reduccin de la frecuencia de pulsacin y la intensidad de salida (regulacin
vectorial) o bien la frecuencia de pulsacin y la velocidad (control por U/f)
3: Reduccin de la frecuencia de pulsacin
P0292 Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura (ajuste de fbrica: disipador [0] 5
C, semiconductor de potencia [1] 15 C)
El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexin.
Funciones
8.7.2 Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura
Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes
sensores:
Sensor PTC
con sensor KTY 84
Sensor ThermoClick
El sensor de temperatura del motor se conecta a la Control Unit.
Medida de temperatura con PTC
El sensor PTC se conecta a los bornes 14 y 15.
Sobretemperatura: El valor umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en
1650 . Al responder el PTC, se produce la alarma A07910 o la desconexin con fallo
F07011 segn el ajuste en p0610.
Vigilancia de cortocircuito: Valores de la resistencia < 20 sealan un cortocircuito en la
sonda de temperatura
Medicin de la temperatura a travs de KTY 84
La conexin se efecta en los bornes 14 (nodo) y 15 (ctodo) en el sentido directo del
diodo. La temperatura medida se limita a un rango de -48 C ... +248 C y se entrega para
su posterior evaluacin.
Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a travs de p0604, ajuste de fbrica 130 C)
se produce la alarma A7910. Reaccin -> p0610)
Se produce el fallo F07011 (en funcin del ajuste en p0610) cuando
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0605)
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0604) y se
mantiene una vez transcurrido el tiempo de espera
Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito a travs de KTY 84
Rotura de hilo: valor de la resistencia > 2120
Cortocircuito: valor de la resistencia < 50
Tan pronto como el valor de la resistencia se site fuera de este rango, se activa la alarma
A07015 "Alarma Fallo sensor temperatura" y, una vez transcurrido el tiempo de espera, el
fallo F07016 "Sensor de temperatura en motor Fallo".
Vigilancia de temperatura a travs del sensor ThermoClick
El sensor ThermoClick responde con valores 100 . Cuando responde el sensor
ThermoClick, se activa la alarma A07910 o la desconexin con el fallo F07011 segn el
ajuste en p0610.
Funciones
Parmetros de ajuste relativos a la vigilancia de temperatura en el motor con sensor
Tabla 8- 24 Parmetros para medir la temperatura del motor a travs de un sensor de temperatura
Parmetro Descripcin
P0335 Indicar refrigeracin del motor
0: Autorrefrigeracin: con ventilador en el eje del motor (IC410* o IC411*) (ajuste de
fbrica)
1: Refrigeracin independiente: con ventilador accionado independientemente del
motor (IC416*)
2: Autorrefrigeracin y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
3: Refrigeracin independiente y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
N. borne
14 PTC+
nodo KTY
ThermoClick
P0601 Tipo de sensor Sensor de temperatura en el
motor
0: Ningn sensor (ajuste de fbrica)
1: Termistor PTC ( P0604)
2: KTY84 ( P0604)
4: Sensor ThermoClick
15 PTC-
ctodo KTY
ThermoClick
P0604 Umbral alarma Temperatura motor (ajuste de fbrica 130 C)
El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se reduce
Imx (P0610)
P0605 Umbral fallo Temperatura motor (ajuste de fbrica: 145 C)
P0610 Reaccin Exceso de temperatura motor
Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza el
umbral de alarma.
0: Ninguna reaccin del motor, solo una alarma
1: Alarma y reduccin de Imx (ajuste de fbrica)
hace que disminuya la velocidad
2: Aviso y desconexin (F07011)
P0640 Lmite intensidad (entrada en A)
*Conforme a la norma EN 60034-6
Funciones
8.7.3 Proteccin contra sobreintensidad
En la regulacin vectorial, la intensidad del motor se mantiene dentro de los lmites de par
ajustados all.
En el control por U/f, el regulador de intensidad mxima (regulador Imx) impide sobrecargas
del motor y del convertidor limitando la intensidad de salida.
Funcionamiento del regulador I
mx

En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensin del esttor del motor se van reduciendo
hasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible. Si el motor funciona
en rgimen generador, es decir, si se acciona mediante la mquina conectada, el regulador
Imx incrementa la velocidad y la tensin del esttor del motor para reducir la intensidad.

Nota
La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidad
inferior (p. ej.: en los ventiladores).
En rgimen generador, la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una
velocidad superior.

Ajustes
El ajuste de fbrica del regulador Imx solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a
vibrar al alcanzarse el lmite de intensidad o si se produce una desconexin por
sobreintensidad.
Tabla 8- 25 Parmetros del regulador Imx
Parmetro Descripcin
P0305 Intensidad nominal del motor
P0640 Lmite de intensidad del motor
P1340 Ganancia proporcional del regulador Imx para reducir la velocidad
P1341 Tiempo de accin integral del regulador Imx para reducir la velocidad
r0056.13 Estado: regulador Imx activo
r1343 Salida de velocidad del regulador Imx-
Indica el valor absoluto al que el regulador I-mx reduce la velocidad.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 1690 del
Manual de listas.
Funciones
8.7.4 Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio
Cmo causa el motor las sobretensiones?
Un motor asncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada. Un
generador transforma la potencia mecnica en potencia elctrica. La potencia elctrica
vuelve al convertidor y hace que aumente la tensin de circuito intermedio VDC en el
convertidor.
A partir de una tensin crtica del circuito intermedio resultan daados tanto el convertidor
como el motor. Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales, el convertidor
desconecta el motor conectado con el aviso de fallo "Sobretensin en circuito intermedio".
Proteccin del motor y del convertidor frente a sobretensin
El regulador VDCmx evita, en la medida que lo permite la aplicacin, un aumento crtico de la
tensin en el circuito intermedio.
El regulador VDCmx no es el medio adecuado para aplicaciones con rgimen generador
sostenido del motor, por ejemplo aparatos de elevacin o frenado de grandes masas
giratorias. Para ms informacin sobre los mtodos de frenado del convertidor, consulte el
apartado Funciones de frenado del convertidor (Pgina 202).
En funcin de si el motor funciona con control por U/f o regulacin vectorial, existen dos
grupos distintos de parmetros para el regulador VDCmx.
Tabla 8- 26 Parmetros del regulador VDCmx
Parmetros del
control por U/f
Parmetros de
la regulacin
vectorial
Descripcin
p1280 = 1 p1240 = 1 Regulador de VDC o vigilancia de VDCConfiguracin(ajuste de
fbrica: 1)1: Habilitar regulador VDCmx
r1282 r1242 Nivel de conexin del regulador VDCmx
Indica el valor de la tensin en el circuito intermedio a partir de
la cual se activa el regulador VDCmx
p1283 p1243 Regulador de VDCmx Factor dinmico (ajuste de fbrica: 100%)
Escalado de los parmetros de regulador P1290, P1291 y
P1292
p1294 p1254 Regulador de VDCmx Deteccin automtica de nivel CON (ajuste
de fbrica p1294: 0, ajuste de fbrica p1254: 1) Activa o
desactiva la deteccin automtica de los niveles de conexin
del regulador VDCmx.
0: Deteccin automtica bloqueada
1: Captacin automtica habilitada
p0210 p0210 Tensin de conexin del equipo
Si p1254 o p1294 = 0, el convertidor calcula los umbrales de
actuacin del regulador de VDCmx a partir de este parmetro.
Ajuste este parmetro al valor real de la tensin de entrada.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6320 o
6220 del Manual de listas.
Funciones
8.8 Avisos de estado
8.8 Avisos de estado
La informacin acerca del estado del convertidor (alarmas, fallos, valores reales) puede
proporcionarse tanto a travs de las entradas y salidas como de la interfaz de comunicacin.
Encontrar informacin detallada acerca de la evaluacin del estado del convertidor a travs
de las entradas y salidas en el apartado Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 79).
La evaluacin del estado del convertidor a travs de la interfaz de comunicacin se efecta
a travs de la palabra de estado del convertidor. Encontrar ms detalles al respecto en
cada uno de los apartados del captulo Configuracin del bus de campo (Pgina 91).
Funciones
8.9 Funciones especficas de la aplicacin
El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funcin de la
aplicacin, p. ej.:
Conversin de unidades
Funciones de frenado
Reconexin y rearranque al vuelo
Funciones simples de regulacin de proceso
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin interconectables
libremente
Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes.
8.9.1 Conversin de unidades
8.9.1.1 Conversin de unidades
Descripcin
Con ayuda de la conversin de unidades puede adaptar el convertidor a la red de
alimentacin (50/60 Hz) y adems elegir unidades US o unidades SI como unidades
bsicas.
Aparte de eso, es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a
porcentajes.
En concreto existen las siguientes posibilidades:
Cambio de la norma de motor (Pgina 198) IEC/NEMA (adaptacin a la red de
alimentacin)
Cambio del sistema de unidades (Pgina 199)
Modificacin de las unidades para el regulador PID (Pgina 200)
ATENCIN

La norma de motor, el sistema de unidades y las magnitudes de proceso tan solo
pueden modificarse offline.
El procedimiento se describe en el apartado Conversin de unidades con STARTER
(Pgina 200).
Funciones

Nota
Restricciones en la conversin de unidades
Los valores que figuran en la placa de caractersticas del convertidor o del motor no
se pueden representar como porcentajes.
La conversin mltiple de unidades (p. ej.: Porcentaje Unidad fsica 1 Unidad
fsica 2 Porcentaje) puede llevar a que el valor original vare hasta en un decimal,
debido al error de redondeo.
Si la conversin de unidades se cambia a porcentajes y a continuacin se modifica el
valor de referencia, los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde a una velocidad de 1200 1/min para una
velocidad de referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
Magnitudes de referencia para la conversin de unidades
p2000 Frecuencia y velocidad de referencia
p2001 Tensin de referencia
p2002 Intensidad de referencia
p2003 Par de referencia
r2004 Potencia de referencia
Funciones
8.9.1.2 Cambio de la norma de motor
La norma de motor se cambia con el parmetro p0100, de manera que:
p0100 = 0: IEC (motor IEC, 50 Hz, unidades SI)
p0100 = 1: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades US)
p0100 = 2: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades SI)
El cambio afecta a los siguientes parmetros.
Tabla 8- 27 Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor
Unidad con p0100 = N. P Nombre
0*
)
1 2
r0206 Potencia asignada del Power Module kW HP kW
p0307 Potencia asignada del motor kW HP kW
p0316 Constante de par del motor Nm/A lbf ft/A Nm/A
r0333 Par asignado del motor Nm lbf ft Nm
r0334 Constante de par del motor (valor actual) Nm/A lbf ft/A Nm/A
p0341 Momento de inercia del motor kgm
2
lb ft
2
kgm
2

p0344 Masa del motor (para modelo de motor
trmico)
kg Lb kg
r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado kgm
2
lb ft
2
kgm
2

*) Ajuste de fbrica
Funciones
8.9.1.3 Cambio del sistema de unidades
El sistema de unidades se cambia con el parmetro p0505. Existen las siguientes opciones:
P0505 = 1: unidades SI (ajuste de fbrica)
P0505 = 2: unidades SI o porcentaje referido a unidades SI
P0505 = 3: unidades US
P0505 = 4: unidades US o porcentaje referido a unidades US

Nota
Particularidades
Los porcentajes para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idnticos. No obstante, para
clculos internos y para la emisin de valores que se convierten de nuevo a magnitudes
fsicas es importante saber si la conversin se refiere a unidades SI o unidades US.
Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 2 y p0505 = 3 p0505 = 4.
Para las magnitudes cuyas unidades son idnticas en el sistema SI y en el sistema US
pero que no permiten una representacin porcentual, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 3 y p0505 = 2 p0505 = 4.
Parmetros afectados por el cambio
Los parmetros afectados por el cambio del sistema de unidades estn ordenados por
grupos de unidades. En el captulo "Grupos de unidades y seleccin de unidades" del
Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles.
Funciones
8.9.1.4 Modificacin de las unidades para el regulador PID

Nota
Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnolgico
durante la puesta en marcha.
El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de
clculo o indicaciones incorrectas.

Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico
Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico se cambian con el parmetro p0595.
La magnitud de referencia para valores fsicos se define con el parmetro p0596.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico
pertenecen al grupo de unidades 9_1. Encontrar ms detalles en el apartado "Grupos de
unidades y seleccin de unidades" del Manual de listas.
8.9.1.5 Conversin de unidades con STARTER
Para la conversin de unidades el convertidor debe estar en el modo offline.
STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC
( / ).

El modo se cambia con los botones de la
barra de men representados al lado.
Establecer conexin online
Pasar a offline (cortar
conexin)

Funciones
Procedimiento
Para cambiar las unidades, vaya a la pestaa "Unidades" en la pantalla de configuracin.
1
2
3
4
5

Cambio del sistema de unidades
Seleccin de magnitudes de proceso del regulador tecnolgico
Adaptacin a la red de alimentacin
Figura 8-11 Conversin de unidades
Guarde sus ajustes
Cambie al modo online.
El convertidor detecta que las unidades o magnitudes de proceso seleccionadas para el
modo offline son distintas de las seleccionadas para el convertidor, y lo indica en la
siguiente pantalla:

Aplique los ajustes al convertidor.
Funciones
8.9.2 Funciones de frenado del convertidor
Hay que distinguir entre frenado mecnico y frenado elctrico del motor:
Los frenos mecnicos son, por regla general, frenos de mantenimiento que se cierran
cuando el motor se para. Los frenos de servicio mecnicos se cierran cuando el motor
est girando y presentan un desgaste elevado, de manera que suelen utilizarse solo
como freno de emergencia.
Si el motor incorpora un freno de mantenimiento, debe utilizarse la funcin de control del
freno de mantenimiento, ver apartado Freno de mantenimiento del motor (Pgina 216).
El frenado elctrico del motor lo realiza el convertidor. El frenado elctrico no causa
ningn desgaste. Cuando se para un motor, ste se desconecta generalmente para
ahorrar energa y evitar un calentamiento innecesario.
8.9.2.1 Comparacin de los mtodos de frenado elctrico
Potencia en rgimen generador
Cuando un motor asncrono frena elctricamente la carga conectada y la potencia mecnica
excede las prdidas elctricas, funciona como generador. El motor transforma la potencia
mecnica en potencia elctrica. Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer rgimen
generador de corta duracin:
Accionamientos de muelas rectificadoras
Ventiladores
En algunas aplicaciones puede darse un rgimen generador del motor ms prolongado,
p. ej.:
Centrifugadoras
Aparatos de elevacin y gras
Cintas transportadoras para el movimiento descendente de la carga (transportadores
verticales u oblicuos)
El convertidor ofrece las siguientes posibilidades para transformar en calor la potencia
generadora del motor o devolverla a la red:
Frenado corriente continua (Pgina 204)
Frenado combinado (Pgina 208)
Frenado por resistencia (Pgina 210)
Funciones
Caractersticas principales de las funciones de frenado

Frenado corriente continua
El motor transforma la potencia generadora en
calor.
Ventaja: el motor frena sin que el convertidor
tenga que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
ningn comportamiento de frenado definido;
no hay par de frenado constante; ningn par
de frenado en parada; se pierde potencia
generadora en forma de calor; no funciona en
caso de fallo de la red
Frenado combinado
El motor transforma la potencia generadora en
calor.
Ventaja: comportamiento de frenado definido;
el motor frena sin que el convertidor tenga
que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
no hay par de freno constante; se pierde
potencia generadora en forma de calor; no
funciona en caso de fallo de la red
~
=
~
=
Motor
Potencia
de
frenado
Carga
C
o
n
v
e
r
t
i
d
o
r
M

Frenado por resistencia
El convertidor transforma la potencia
generadora en calor con ayuda de una
resistencia de freno.
Ventajas: comportamiento de frenado
definido; no hay calentamiento
adicional del motor; par de freno
constante; funciona principalmente
incluso en caso de fallo de la red
Desventajas: resistencia de freno
necesaria; se pierde potencia
generadora en forma de calor
~
=
~
=
C
o
n
v
e
r
t
i
d
o
r
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

d
e

f
r
e
n
o
Motor
Potencia
de
frenado
Carga
Convertidor
C
h
o
p
p
e
r

d
e

f
r
e
n
o
M
Funciones
Mtodo de frenado en funcin del caso de aplicacin
Tabla 8- 28 Qu mtodo de frenado resulta adecuado para cada aplicacin?
Ejemplos de aplicacin Frenado elctrico
Bombas, ventiladores, mezcladoras, compresores, extrusoras No necesario
Rectificadoras, cintas transportadoras Frenado por corriente continua,
frenado combinado
Centrifugadoras, transportadores verticales, aparatos de
elevacin, gras, bobinadores
Frenado por resistencia
8.9.2.2 Frenado corriente continua
El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentacin a la red en
las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor ms rpido que en la
rampa de deceleracin.
Aplicaciones tpicas para el frenado por corriente continua:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Cintas transportadoras
Que sea ms eficaz el frenado por corriente continua o la deceleracin con la orden DES1
depender tambin de las propiedades del motor.
Funciones
En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desmagnetizacin el convertidor
especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo
de frenado.
Para el frenado por corriente continua existen los siguientes modos de operacin.
DES1/DES3 Freno DC seleccionado
Freno DC activo
Fallo activo
Freno DC activo
Freno DC activo
Freno DC activo
Activacin del frenado por corriente continua por una
orden de mando con independencia de la velocidad
Requisito: p1231 = 4
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el
motor
Requisito: p1231 = 5 o p1230 = 1 y p1231 = 14
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por
debajo de la velocidad inicial para el frenado por corriente
continua
Requisito: p1230 = 1 y p1231 = 14)
Frenado por corriente continua cuando se produce un
fallo
Requisito: nmero de fallo y reaccin a fallo asignados
con p2100 y p2101
n
r1239.08
r1239.13
n
r1239.08
r1239.11
n
r1239.08
n
r1239.08
r0052.03
OFF2
p1234
OFF1
p1233
p1233 p1233
p0347
OFF2
p0347
p0347
p1234
OFF1
OFF2
OFF2
p0347
p1234
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t

Funciones
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial para el
frenado por corriente continua
El frenado por corriente continua se activa automticamente en cuanto la velocidad del
motor cae por debajo de la velocidad inicial para el freno de corriente continua. Sin
embargo, previamente la velocidad del motor debe haber superado la velocidad inicial para
el freno de corriente continua. Despus del frenado por corriente continua, el convertidor
cambia al funcionamiento normal. Con p1230 = 0 es posible cancelar el frenado por
corriente continua antes del tiempo especificado en p1233.
Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo
Cuando se produce un fallo que tenga asignada la reaccin de frenado por corriente
continua, el convertidor frena el motor en la rampa de deceleracin hasta llegar a la
velocidad inicial para el frenado por corriente continua, y a continuacin comienza el frenado
por corriente continua.
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con independencia de la
velocidad
El frenado por corriente continua comienza, independientemente de la velocidad del motor,
en cuanto se enva la orden de mando para frenado (p. ej. a travs de DI3: P1230 = 722.3).
Si la orden de frenado se anula, el convertidor cambia al funcionamiento normal y el motor
acelera hasta alcanzar la consigna.
Nota: el valor de p1230 se indica en r1239.11.
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor
Cuando se desconecta el motor con DES1 o DES3, el convertidor frena el motor en la
rampa de deceleracin hasta llegar a la velocidad inicial para el frenado por corriente
continua, y a continuacin comienza el frenado por corriente continua. Luego se desconecta
el par al motor (DES2).

Nota
Como en los siguientes modos de operacin es posible que el motor contine girando
despus de haber terminado el frenado por corriente continua, en todos ellos es preciso que
est activado el "Rearranque al vuelo":
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial
para el frenado por corriente continua
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con
independencia de la velocidad
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor
La funcin de frenado por corriente continua solo puede ajustarse con motores asncronos.

PRECAUCIN
El frenado por corriente continua transforma una parte de la energa cintica del motor y de
la carga en calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con
demasiada frecuencia, el motor se sobrecalienta.

Funciones
Parmetros para el frenado por corriente continua
Tabla 8- 29 Parmetros para configurar el frenado por corriente continua
Parmetro Descripcin
p1230 Activacin del frenado por corriente continua (parmetro BiCo)
El valor para este parmetro (0 1) puede introducirse directamente o predefinirse
mediante la combinacin con una orden de mando.
p1231 Configuracin del frenado por corriente continua
p1231 = 0, no hay frenado por corriente continua
p1231 = 4, habilitacin general del frenado por corriente continua
p1231 = 5, frenado por corriente continua con DES1/3, independientemente de
p1230
P1231 = 14, habilitacin del frenado por corriente continua en caso de que la
velocidad del motor caiga por debajo de la velocidad inicial para el frenado por
corriente continua.

Tabla 8- 30 Parmetros para configurar el frenado por corriente continua en caso de fallo
Parmetro Descripcin
p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto (ajuste de fbrica: 0)
Introduzca el nmero de fallo en el que debe estar activo el frenado por corriente
continua, p. ej.: p2100[3] = 7860 (fallo externo 1).
p2101 = 6 Ajuste reaccin a fallo (ajuste de fbrica: 0)
Asignacin de la reaccin a fallo: p2101[3] = 6.
El fallo se asigna a un ndice de p2100. La correspondiente reaccin a fallo debe asignarse al mismo
ndice en p2101.
En el Manual de listas del convertidor, en la lista "Fallos y alarmas", se indican las reacciones
posibles para cada fallo. La entrada "FRENODC" significa que como reaccin a ese fallo se puede
ajustar el frenado por corriente continua.

Tabla 8- 31 Otros parmetros para ajustar el frenado por corriente continua
Parmetro Descripcin
p1232 Intensidad del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 0 A)
Ajuste de la intensidad del frenado por corriente continua.
p1233 Duracin del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 1 s)
p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
El frenado por corriente continua comienza, si se ha parametrizado as (p1230/p1231),
en cuanto la velocidad actual cae por debajo de este umbral.
p0347 Tiempo de desexcitacin del motor
El parmetro se calcula mediante p0340 = 1, 3.
Si el tiempo de desexcitacin es demasiado breve, durante el frenado por corriente
continua puede producirse la desconexin por sobreintensidad.
Funciones
8.9.2.3 Frenado combinado
El frenado combinado se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor
funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en
intervalos prolongados, p. ej.:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Con frenado combinado
Corriente
continua aditiva
Sin frenado combinado
Velocidad de giro
Corriente motor
Tensin del
circuito interme-
dio
r1282
t
t
t
t
t
t

Figura 8-12 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo
El frenado combinado impide el aumento de la tensin del circuito intermedio por encima de
un valor crtico. El convertidor activa el frenado combinado en funcin de la tensin del
circuito intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensin en el circuito intermedio, el
convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continua
frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensin en el circuito intermedio.

Nota
El frenado combinado slo se activa en combinacin con el control por U/f.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
la funcin "Rearranque al vuelo" est activa
el frenado por corriente continua est activo
la regulacin vectorial est seleccionada

Funciones
Parametrizacin del frenado combinado
Tabla 8- 32 Parmetros para habilitar y ajustar el frenado combinado
Parmetro Descripcin
P3856 Intensidad de frenado combinado (%)
Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente
continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el
control por U/f para incrementar la eficacia del frenado.
P3856 = 0
Frenado combinado bloqueado
P3856 = 1 250
Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en % de la intensidad nominal
del motor (P0305)
Sugerencia: p3856 < 100 % (r0209 - r0331)/p0305/2
r3859.0 Palabra de estado Frenado combinado
r3859.0 = 1: El frenado combinado est activo

PRECAUCIN
El frenado combinado transforma parte de la energa cintica del motor y de la carga en
calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiada
frecuencia, el motor se sobrecalienta.

Funciones
8.9.2.4 Frenado por resistencia
El frenado por resistencia se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que es preciso una
buena respuesta dinmica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido
continuos, p. ej.:
Transportadores verticales y oblicuos
Aparatos de elevacin
El convertidor controla el chopper de freno en funcin de su tensin en el circuito intermedio.
La tensin en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la
potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor esta
potencia en la resistencia de freno. As se impide el aumento de la tensin en el circuito
intermedio a travs del valor lmite UCI, mx.
Chopper de freno activo
Potencia del motor
modo motor
modo generador
Velocidad de giro
Tensin de circuito intermedio U
ci
U
ci, mx
(r0063)
(r0063)
t
t
t
t

Figura 8-13 Representacin temporal simplificada del frenado por resistencia
Montaje de la resistencia de freno

Figura 8-14 Posicin de montaje autorizada de la resistencia de freno
Funciones

PRECAUCIN
No se permite utilizar la resistencia de freno sin carcasa.


Distancias de montaje a la pared [mm] Distancias de montaje al suelo [mm]
1
0
0
0
2
5
0
100 100 100

Chapa de acero > 2 mm
1
0
0
0
250 250
250 250

Monte la resistencia sobre una superficie resistente al calor con alta conductividad trmica.
No instale en la zona ningn aparato que pueda entorpecer la circulacin del aire de
refrigeracin. No tape las aberturas de ventilacin de la resistencia de freno.
Funciones
Dimensiones y plantillas de taladrado

Dimensiones [mm]
105 295
1
0
0
8
0

Plantilla de taladrado [mm]
M
4
266
7
2

Fijacin:
4 tornillos M4
4 tuercas M4
4 arandelas M4
Par de apriete 3 Nm

Dimensiones [mm]
105 345
1
0
0
8
0

M
4
316
7
2

Fijacin:
4 tornillos M4
4 tuercas M4
4 arandelas M4
Par de apriete 3 Nm

Funciones

Dimensiones [mm]
175 345
1
0
0
8
0

M
4
316
1
4
2

Fijacin:
4 tornillos M4
4 tuercas M4
4 arandelas M4
Par de apriete 3 Nm

Dimensiones [mm]
250
490
1
4
0
1
0
5

M
5
460
2
1
7

Fijacin:
4 tornillos M5
4 tuercas M5
4 arandelas M5
Par de apriete 6 Nm
Funciones
Conexin de la resistencia de freno
1. Conecte la resistencia de freno a los bornes R1 y R2 del convertidor.
2. Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra comn del armario
elctrico. La resistencia de freno no debe ponerse a tierra por medio de los bornes de los
conductores de proteccin del convertidor.
3. Si necesita satisfacer requisitos de CEM, tenga en cuenta las normas para el
apantallamiento.
4. Conecte la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno (bornes T1 y T2 de la
resistencia de freno) a una entrada digital libre cualquiera del convertidor. Ajuste la
funcin de esa entrada digital a la orden DES2.
Conexin de pantalla en
el armario elctrico
(Dl 3) 8
M
Conexin de potencia
Conexin regletero
R2 R1
PE
L2
L3
L1
PE2 W2 V2 U2
PE1 W1 V1 U1 9 (24 V)
OFF2
p0844 = 722.3
T1 T2

Figura 8-15 Conexiones de la resistencia de freno (ejemplo: vigilancia de temperatura a travs
de DI 3)
Funciones
PRECAUCIN

Si no existe vigilancia de temperatura, pueden producirse daos en la resistencia de
freno.
ADVERTENCIA

Peligro de incendio, peligro de daos materiales y personales graves
La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as
como daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de
freno apropiada, sino que tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones
que se suministran con ella.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.
Parametrizacin del frenado por resistencia
Desactive el regulador VDCmx. El regulador VDCmx se describe en el apartado Limitacin de
la tensin mxima en el circuito intermedio (Pgina 194).
No es necesaria la parametrizacin adicional del frenado por resistencia.
Funciones
8.9.2.5 Freno de mantenimiento del motor
El freno de mantenimiento del motor impide que pueda girar el motor desconectado. El
convertidor dispone de una lgica interna para controlar un freno de mantenimiento del
motor.
El mando del freno de mantenimiento del motor desde el convertidor es adecuado para las
siguientes aplicaciones:
Transportadores horizontales, inclinados y verticales
Bombas
Ventiladores
Conexin del freno de mantenimiento del motor
Decida cul de las salidas digitales se utilizar para controlar la funcin de freno de
Es posible elegir entre dos salidas digitales. P. ej., el freno de mantenimiento del motor
puede conectarse al convertidor a travs de la salida digital 0 (DO 0) en los bornes 19 y 20.
El convertidor controla el freno de mantenimiento del motor.
Se necesita el siguiente equipamiento:
Un freno de mantenimiento del motor adecuado para el motor instalado y la aplicacin.
Una fuente de alimentacin para el freno de mantenimiento del motor.
Un rel que permita a la salida digital activar y desactivar el freno de mantenimiento del
motor.
M
Control para
freno de mantenimiento
del motor
Convertidor Fuente de aliment.
para
freno de mantenim.
del motor
Fuente de
alimentacin
para
rel de freno
18
19
20
21
22
DO 0 NC
DO 0 NO
DO 0 COM
DO 1 POS
DO 1 NEG
BO: r0052.12 52.12
p0731
p0730

Figura 8-16 Esquema de conexiones del freno de mantenimiento del motor en la salida digital DO 0
del convertidor
Funciones
Funcionamiento tras una orden OFF1 u OFF3
M M
Servicio
El motor est
magnetizado
El motor est
conectado
Abrir freno
Freno abierto
Consigna velocidad
Velocidad de giro
(r0052.12 = 1)
(r0063)
(r0060)
(r0052.2 = 1)
(r0056.4 = 1)
ON
OFF1, OFF3
p0346
p1216
p1217
20 1/min
t
t
t
t
t
t
t

Figura 8-17 Control del freno de mantenimiento del motor al conectar y desconectar el motor
El freno del motor se controla con arreglo al siguiente esquema:
1. Tras la orden ON (conectar motor), el convertidor magnetiza el motor. Una vez
transcurrido el tiempo de magnetizacin (p0346), el convertidor enva la orden de abrir el
freno.
2. El motor permanece parado hasta que termina el tiempo de apertura de freno p1216. El
freno de mantenimiento del motor debe abrirse antes de que termine ese tiempo.
3. Una vez transcurrido el tiempo de apertura del freno, el motor acelera hasta su consigna
de velocidad.
4. Tras la orden OFF (OFF1 u OFF3), el motor frena hasta pararse.
5. Si la velocidad actual es inferior a 20 r/min, el convertidor emite la orden de cerrar el
freno. El motor se para, pero contina conectado.
6. Una vez transcurrido el tiempo de cierre del freno p1217, el motor se desconecta.
El freno de mantenimiento del motor debe cerrarse antes de que termine ese tiempo.
Funciones
Funcionamiento tras una orden OFF2 o STO
El tiempo de cierre del freno no se tiene en cuenta con las siguientes seales:
Orden OFF2
Con aplicaciones de seguridad, despus de "Par desconectado con seguridad" (STO)
Despus de estas rdenes de mando, la seal de cierre del freno de mantenimiento del
motor se enva inmediatamente y con independencia de la velocidad del motor. El
convertidor no controla la velocidad del motor hasta que se cierra el freno.
M M
Funcionamiento
Motor magnetiza-
do
El motor est
conectado
Abrir freno
Freno abierto
Consigna
velocidad
(r0052.12 = 1)
(r0060)
(r0052.2 = 1)
(r0056.4 = 1)
ON
OFF2, STO
p0346
p1216
t
t
t
t
t
t

Figura 8-18 Control del freno de mantenimiento del motor tras una orden OFF2 o STO
Funciones
Puesta en marcha

ADVERTENCIA
Las siguientes aplicaciones requieren ajustes especiales del freno de mantenimiento del
motor. El control del freno de mantenimiento del motor se encomendar exclusivamente a
personas experimentadas en estos casos:
Todas las aplicaciones que impliquen transporte de personas
Aparatos de elevacin
Ascensores
Gras

Antes de la puesta en marcha, asegure las cargas peligrosas (p. ej. cargas en
transportadores oblicuos)
Impida el mando del freno de mantenimiento del motor, p. ej. desembornando los cables
de control
Asegrese de que al abrir el freno de mantenimiento del motor se genere un par que
impida la sbita cada de la carga.
Compruebe el tiempo de magnetizacin p0346; este tiempo se predetermina durante
la puesta en marcha y debe ser mayor que cero
Modo U/f (p1300 = 0 a 3):
Ajuste los parmetros de elevacin (boost) p1310 y p1311.
Por medio de p1351 y p1352 se especifica el par del motor al conectar.
Regulacin vectorial (p1300 20):
Por medio de p1475 se especifica el par del motor al conectar.
Parametrice los tiempos de apertura y de cierre del freno de mantenimiento del motor.
Ajustar correctamente los tiempos para el mando de los frenos de mantenimiento es de
vital importancia para proteger los frenos contra daos a largo plazo. Los valores exactos
se indican en los datos tcnicos de los frenos usados. Valores tpicos:
Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms, dependiendo de su
tamao.
Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 ms, dependiendo de su
tamao.
Restablezca el mando del freno de mantenimiento del motor.
r0052.12 ("Freno de mantenimiento del motor abierto") controla el freno.
Funciones
Tabla 8- 33 Parmetros de la lgica de control del freno de mantenimiento del motor
Parmetro Descripcin
p1215 = 1 Habilitacin del freno de mantenimiento del motor
0 Freno bloqueado (ajuste de fbrica)
3: Freno como secuenciador, conexin a travs de BICO
p1216 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura(ajuste de fbrica 0,1 s)
p1216 > tiempos de funcionamiento de los rels de control de freno + tiempo real
de apertura del freno
p1217 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre(ajuste de fbrica 0,1 s)
p1217 > tiempos de funcionamiento de los rels del control de freno + tiempo de
cierre real del freno
r0052.12 Orden "Freno de mantenimiento del motor abierto"
p0730 = 52.12 Fuente de seal para borne DO 0
Controlar el freno de mantenimiento del motor a travs de la salida digital 0
p0731 = 52.12 Fuente de seal para borne DO 1
Controlar el freno de mantenimiento del motor a travs de la salida digital 1

Parmetro Descripcin
p0346 Tiempo de magnetizacin (ajuste de fbrica 0 s)
Tiempo durante el cual se magnetiza un motor asncrono. El convertidor calcula
este parmetro a travs de p0340 = 1 3.
p0855 Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento (ajuste de fbrica 0)
p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica
0)
p1351 Frecuencia de arranque del freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica
0%)
Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensacin de
deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor.
Si se ajusta el parmetro p1351 > 0, la compensacin de deslizamiento se conecta
automticamente.
p1352 Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica
1351)
Ajuste de la fuente de seal para el valor definido de frecuencia en la salida de la
compensacin de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor.
p1475 Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del
motor (ajuste de fbrica 0)
Ajuste de la fuente de seal para el valor definido de par al arrancar con freno de
Funciones
8.9.3 Rearranque automtico y rearranque al vuelo
8.9.3.1 Rearranque al vuelo, conexin con el motor en marcha
Si se alimenta el motor cuando todava est girando, es muy probable que se produzca un
fallo por sobreintensidad (fallo por sobreintensidad F07801). Ejemplos de aplicaciones en
las que el motor ya est en giro antes de conectar la alimentacin:
El motor gira tras un breve corte de red.
Una corriente de aire hace girar un rodete de ventilador.
La inercia de la carga arrastra intempestivamente el motor.

Despus de la orden ON, la
funcin "Rearranque al vuelo"
sincroniza la frecuencia de
salida del convertidor con la
velocidad del motor y a
continuacin acelera el motor
hasta la consigna.
ON/OFF1
Velocidad de
giro
Consigna velocidad
Frecuencia de salida
convertidor
Magnetizacin motor
t
t

Principio de funcionamiento de la funcin "Rearranque al
vuelo"

Si el convertidor alimenta varios motores a la vez, la funcin "Rearranque al vuelo" solo
podr utilizarse si todos los motores giran siempre a la misma velocidad (accionamiento
multimotor con acoplamiento mecnico).
Tabla 8- 35 Configuracin bsica
Parmetro Descripcin
Rearranque al vuelo Modo de operacin (ajuste de fbrica: 0) P1200
0
1

4
El rearranque al vuelo est bloqueado
El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda del motor en ambos sentidos,
arranque en el sentido de la consigna
El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda solo en el sentido de la consigna

Funciones
Parmetro Descripcin
P1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de seal (ajuste de fbrica: 1)
Define una orden de mando, por ejemplo, una entrada digital a travs de la cual se
habilita la funcin Rearranque al vuelo.
P1202 Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda (ajuste de fbrica 100%)
Define la intensidad de bsqueda referida a la corriente magnetizante del motor (r0331)
que entra en el motor durante el rearranque al vuelo.
P1203 Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor (ajuste de fbrica 100%)
Este valor influye en la velocidad con la que vara la frecuencia de salida durante el
rearranque al vuelo. Un valor ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Si el convertidor no encuentra el motor, se debe disminuir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).
Funciones
8.9.3.2 Reconexinr automtica
El rearranque automtico incluye dos funciones distintas:
1. El convertidor confirma los fallos automticamente.
2. El convertidor vuelve a conectar el motor automticamente tras producirse un fallo de la
red u otro fallo.
El rearranque automtico tiene sentido fundamentalmente en aplicaciones en las que el
motor se controla localmente a travs de las entradas del convertidor. En las aplicaciones
con conexin a un bus de campo, el controlador central debe evaluar las respuestas de los
accionamientos, confirmar fallos selectivamente o conectar el motor.
El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red:
El convertidor notifica el fallo F30003 (subtensin en el circuito intermedio) porque la
tensin de red del convertidor se ha interrumpido brevemente.
Mientras el convertidor est desconectado, no recibe alimentacin.
ADVERTENCIA

Con el "Rearranque automtico" activado (p1210 > 1), el motor arranca
automticamente tras un fallo de la red. Esto es especialmente crtico tras fallos
prolongados de la red.
Reduzca el riesgo de accidentes en la mquina o instalacin tomando medidas
apropiadas, p. ej. puertas de proteccin o tapas, hasta un nivel aceptable.
Puesta en marcha del rearranque automtico
Si existe la posibilidad de que el motor contine girando durante un tiempo prolongado
tras un fallo de la red u otro fallo, debe activar adicionalmente la funcin "Rearranque al
vuelo", ver Rearranque al vuelo, conexin con el motor en marcha (Pgina 221).
Mediante p1210, seleccione el modo de rearranque automtico que se ajuste a su
aplicacin.
Modo Rearranque automtico (WEA)
Tras fallo de
la red
Tras fallo de
la red y
fallos
Tras fallo de
la red y
fallos
Tras fallo de
la red
No hay
WEA
Confirmar fallos automti-
camente.
No conectar el motor
automticamente.
camente.
Conectar el motor
automticamente.
camente si orden
ON/OFF1 = 1
Conectar el motor
automticamente.
No confirmar fallos
automticamente.
Conectar el motor
automticamente.
p1210 = 0 p1210 = 1 p1210 = 26 p1210 = 4 p1210 = 6 p1210 = 14 p1210 = 16

Figura 8-19 Seleccin del modo de rearranque automtico
Funciones
Ajuste el parmetro del rearranque automtico.
El funcionamiento de los parmetros se describe en la figura y la tabla siguientes.
Fallo
Contador intentos
de arranque
Confirmacin
automtica
1
El contador se
reduce en 1 unidad Cuando el contador < 0,
sigue el fallo F07320
Fallo tras cada
de la red o
durante el
funcionamiento
Nuevo fallo
Contador = p1211
Orden ON
automtica
2
Velocidad del
motor
El intento de arranque debe tener xito antes de que
termine ese tiempo.
De lo contrario, sigue el fallo F07320.
Transcurrido este tiempo, el
convertidor pone a cero el
"Contador de intentos de
2. intento de
arranque ha tenido
xito
3
1.er intento de
arranque ha
fracasado
Tiempo de vigilancia
p1213[0]
Tiempo de vigilancia
p1213[1]
t
W
Suma de los tiempos para
rearranque al vuelo y magnetizaci-
n del motor
t
t
t
t
t
t
t
1,0 s 1,0 s
p1212 p1212
t
W
t
W

1
El convertidor confirma los fallos automticamente con las siguientes condiciones:
p1210 = 1 26: siempre.
p1210 = 4 6: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a travs
del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).
p1210 = 14 16: nunca.
2
El convertidor intenta conectar el motor automticamente con las condiciones siguientes:
p1210 = 1: nunca.
p1210 = 4, 6, 14, 16 26: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada
digital o a travs del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).
3
Un intento de arranque se considera satisfactorio si, una vez concluidos el rearranque al vuelo y la
magnetizacin del motor (r0056.4 = 1), ha transcurrido un segundo sin que se haya producido un
nuevo fallo.
Figura 8-20 Comportamiento en el tiempo del rearranque automtico
Funciones
Tabla 8- 37 Ajuste del rearranque automtico
Parmetro Explicacin
Modo del rearranque automtico (ajuste de fbrica: 0) p1210
0:
1:
4:
6:
14:
16:
26:
Bloquear el rearranque automtico.
Confirmar todos los fallos sin rearranque.
Rearranque tras fallo de red sin ms intentos de rearranque.
Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque.
Rearranque tras fallo de red despus de la confirmacin manual del fallo.
Rearranque tras fallo despus de la confirmacin manual del fallo.
Confirmar todos los fallos y rearrancar con orden ON.
p1211 Rearranque automtico Intentos de arranque (ajuste de fbrica: 3)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con p1211 se determina la cantidad mxima de intentos de arranque. El convertidor
resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque cada vez que se confirma
correctamente un fallo.
Con p1211 = n se llevan a cabo hasta n + 1 intentos de arranque. Despus de n + 1
intentos de arranque en vano, se produce el fallo F07320.
El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si
se satisface una de las siguientes condiciones:
Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213[1].
Tras producirse el fallo F07320, se retira la orden ON y se confirma el fallo.
Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210.
p1212 Rearranque automtico Tiempo de espera Intento de arranque (ajuste de fbrica: 1,0 s)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 26.
Ejemplos de ajuste de este parmetro:
1. Despus de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda
volver a conectar el motor, p. ej. porque otros componentes de la mquina no estn
disponibles enseguida. En ese caso, ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo
necesario para eliminar todas las causas de fallo.
2. Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor. Cuanto menor sea el
valor seleccionado para p1212, antes intentar el convertidor volver a conectar el
motor.
Funciones
Parmetro Explicacin
p1213[0] Rearranque automtico Tiempo de vigilancia
para rearranque (ajuste de fbrica: 60 s)
Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a
conectar el motor automticamente.
La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de
arranque satisfactorio. Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha
vuelto a arrancar correctamente, se notifica el fallo F07320.
Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos:
+ P1212
+ Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor.
+ Tiempo de magnetizacin del motor (p0346)
+ 1 segundo
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia.
p1213[1] Rearranque automtico Tiempo de vigilancia
para restablecer el contador de fallos (ajuste de fbrica: 0 s)
Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en
un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma automtica.
La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza
una vez transcurrido el tiempo de vigilancia.
Si el convertidor ha efectuado ms de (p1211 + 1) intentos de arranque satisfactorios
durante el tiempo de vigilancia p1213[1], el convertidor interrumpe el rearranque
automtico y notifica el fallo F07320. Para volver a conectar el motor debe confirmar el
fallo y predeterminar una nueva orden ON.
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.
Ajustes avanzados
Si desea suprimir el rearranque automtico en determinados fallos, debe introducir los
nmeros de fallo correspondientes en p1206[0 9].
Ejemplo: p1206[0] = 07331 En el fallo F07331 no se produce ningn rearranque.
Esta supresin del rearranque automtico solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 26.

ADVERTENCIA
En la comunicacin con la interfaz del bus de campo, el motor arranca de nuevo con el
ajuste p1210 = 6 aunque la comunicacin est interrumpida. Esto que significa que el
motor no puede detenerse a travs del controlador. Para impedir esta situacin de peligro,
se debe introducir el cdigo de fallo del error de comunicacin en el parmetro p1206.
Ejemplo: un fallo de la comunicacin a travs de PROFIBUS se notifica con el cdigo de
fallo F01910. Por lo tanto, ajuste p1206[n] = 1910 (n = 0 9).

Funciones
8.9.4 Regulador tecnolgico PID
El regulador tecnolgico permite todo tipo de lazos de regulacin de proceso simples. Se
puede utilizar, por ejemplo, para regulaciones de presin, de nivel o de caudal.
Bomba
Regulacin de
velocidad
Sensor de
nivel
Valor real tecnolgico
Generador de rampa
Consigna
tecnolgica
Regulador PlD
Consigna
de
velocidad
-

Figura 8-21 Ejemplo de regulador tecnolgico como regulador de nivel
El regulador tecnolgico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitud
de proceso que se va a regular se corresponda con su consigna. El regulador tecnolgico es
de tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible.
La consigna del regulador tecnolgico se predetermina a travs de una entrada analgica o
el bus de campo.
Tabla 8- 38 Parmetros del regulador tecnolgico
Parmetro Descripcin
P2200 = Habilitar regulador tecnolgico
P2201 r2225 Velocidades fijas para el regulador tecnolgico
P2231 P2248 Potencimetro motorizado para el regulador tecnolgico
P2251 r2294 Parmetros generales de ajuste del regulador tecnolgico
P2345 = Modificar la reaccin a fallo para el regulador tecnolgico
los esquemas de funciones 7950 ... 7958 del manual de listas.
Funciones
8.10 Funcin de seguridad Par desconectado con seguridad (STO)
En las presentes instrucciones de servicio se describe la puesta en marcha de la funcin de
seguridad STO en caso de control a travs de una entrada digital de seguridad.
En el manual de funciones Safety Integrated, apartado Ms informacin sobre el convertidor
(Pgina 304), encontrar una descripcin detallada de todas las funciones de seguridad y
del control a travs de PROFIsafe.
8.10.1 Requisito para utilizar STO
Para utilizar la funcin de seguridad STO es necesario que se haya realizado un anlisis de
riesgos de la mquina (p. ej. segn EN ISO 1050 "Seguridad de las mquinas. Principios
para la evaluacin del riesgo"). El anlisis de riesgos debe concluir que el uso del
convertidor segn SIL 2 o PL d est permitido.
8.10.2 Sensores permitidos

Las entradas de seguridad del
convertidor estn diseadas para
conectar sensores con dos
contactos NC.
La conexin directa de sensores
con dos contactos NA/NO y
contactos antivalentes (1 contacto
NA y 1 contacto NC) no es
posible.

Sensores permitidos
Las entradas digitales de seguridad se han diseado para la conexin directa de sensores
de seguridad, p. ej. aparatos de mando de parada de emergencia o cortinas fotoelctricas, y
tambin para la conexin de mdulos de seguridad inteligentes, p. ej. controladores de
seguridad.
En las pginas siguientes se ofrecen ejemplos para la interconexin de la entrada digital de
seguridad de "Basic Safety" de conformidad con PL d segn EN 13849-1 y SIL2 segn
IEC61508. Encontrar ms ejemplos e informacin en el manual de funciones Safety
Integrated.
Funciones
8.10.3 Conexin de entradas digitales de seguridad
En las pginas siguientes se ofrecen ejemplos de conexin de la entrada digital de
seguridad de "Basic Safety" de conformidad con PL d segn EN 13849-1 y SIL2 segn
IEC61508 para el caso en que todos los componentes estn montados dentro de un armario
elctrico.
9 +24V OUT
Control Unit
28 GND
69 Dl COM1
34 Dl COM2
16
F-Dl
17

Figura 8-22 Conexin de un sensor, p. ej. seta de parada de emergencia o interruptor de final de
carrera
SlMATlC FS400
3RG7845
Sender
SlMATlC FS400
3RG7845
Empfnger
Control Unit
1 1 3 4
2 2
69 Dl COM1
34 Dl COM2
16
F-Dl
24V DC
M
17
+
2
4
V
0
V
U
s
1
O
S
S
D
1
O
S
S
D
2
U
s
2

Figura 8-23 Conexin de un sensor electrnico, p. ej. cortina fotoelctrica SIMATIC FS-400
3TK2823-1CB30
Y21 Y22 A2 14 24 Y34
A1 Y11 Y12 13 23 33
24V DC
M
Control Unit
69 Dl COM1
34 Dl COM2
16
F-Dl
17

Figura 8-24 Conexin de un mdulo de seguridad, p. ej. SIRIUS 3TK28
Funciones
SlMATlC
SM326
Ax.0
17
21
37
3
19
22
39
24V DC
M
Control Unit
69 Dl COM1
34 Dl COM2
16
F-Dl
17

Figura 8-25 Conexin de un mdulo de salida digital F, p. ej. mdulo de salida digital F de SIMATIC
Para ms posibilidades de conexin y conexiones en armarios separados, consulte el
manual de funciones Safety Integrated, apartado Ms informacin sobre el convertidor
(Pgina 304).
Funciones
8.10.4 Filtrado de seal
El convertidor comprueba la coherencia de las seales de la entrada digital de seguridad.
Las seales coherentes adoptan siempre el mismo estado de seal (high o low) en las dos
entradas.
Discrepancia
En el caso de los sensores electromecnicos, p. ej. pulsadores de parada de emergencia o
interruptores de puerta, los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a
la vez, sino que presentan una incoherencia (discrepancia) transitoria. Una discrepancia
sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad, p. ej. se ha
roto un hilo.
Un filtro ajustable en el convertidor evita fallos por discrepancia transitoria. Dentro del
tiempo de tolerancia del filtro (parmetros p9650 y p9850), el convertidor suprime la
vigilancia de discrepancia de las entradas de seguridad.
Seales de entrada
F-Dl
Funcin de seguridad
Activa
Tiempo de
Discrepancia
Discrepancia breve
Seales de entrada
F-Dl
Funcin de seguridad
Activa
Aviso de discrepancia
Tiempo de
tolerancia
Discrepancia duradera
t
t
t
t
t

Figura 8-26 Filtro para suprimir la vigilancia de discrepancia
El filtro no aumenta el tiempo de reaccin del convertidor. El convertidor activa su funcin de
seguridad en cuanto una de las dos seales F-DI cambia su estado de high a low.
Test de patrn de bits de salidas de seguridad y rebote de contactos de sensores
Por regla general, el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de seal en la
entrada de seguridad. Esto no se desea en los casos siguientes:
1. Si la entrada de seguridad del convertidor se interconecta con un sensor
electromecnico, puede que el rebote de contactos cause cambios de seal que a su vez
provoquen la reaccin del convertidor.
Funciones
2. Algunos mdulos de control comprueban sus salidas de seguridad con "tests de patrn
de bits" (tests de luz/sombra) a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce. Si la
entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un
mdulo de control, el convertidor reacciona a estas seales de test.
Tpicamente, un cambio de seal dentro de un test de configuracin de bits tiene una
duracin de 1 ms.
Seales de entrada
F-Dl
Funcin de seguridad
Activa
lnactiva
Fallo F1611
Test de patrn
de bits
t
t
t

Figura 8-27 Reaccin del convertidor a un test de patrn de bits
Si la seal de control STO no es "estable", el convertidor reacciona con un fallo.
(Definicin de una seal estable: tras un cambio de las seales de entrada F-DI, el
convertidor inicia un tiempo de vigilancia interno. Hasta el final del intervalo de tiempo
5 p9650, las dos seales de entrada deben tener un nivel constante. Un nivel constante es
un estado High o Low durante un tiempo de al menos p9650).
Un filtro de seal ajustable en el convertidor suprime los cambios de seal de corta duracin
mediante el test de patrn de bits o el rebote de contactos.
Seales de entrada
F-Dl
Funcin de seguridad
Activa
lnactiva
Tpo. supres. rebotes
Test de patrn
de bits
Tpo. supres. rebotes
t
t

Figura 8-28 Filtro para suprimir cambios de seal de corta duracin
Funciones

Nota
El filtro aumenta el tiempo de reaccin del convertidor. El convertidor no activa su funcin de
seguridad hasta que ha transcurrido el tiempo de supresin de rebotes (parmetros p9651 y
p9851).

Nota
Tiempos de supresin de rebotes para funciones estndar y de seguridad
El tiempo de supresin de rebotes p0724 para entradas digitales "estndar" no influye en las
seales de las entradas de seguridad. Y lo mismo ocurre a la inversa: el tiempo de
supresin de rebotes F-DI no influye en las seales de las entradas "estndar".
Si se utiliza una entrada como entrada estndar, el tiempo de supresin de rebotes se
ajusta por medio de p0724.
Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad, el tiempo de supresin de rebotes se
ajusta de la manera antes descrita.

Funciones
8.10.5 Dinamizacin forzada
Para cumplir los requisitos de las normas EN 954-1, ISO 13849-1 e IEC 61508 sobre la
deteccin a tiempo de fallos, el convertidor debe comprobar peridicamente, al menos una
vez al ao, el buen funcionamiento de los circuitos relevantes para la seguridad.
Despus de conectarse la alimentacin y cada vez que se selecciona la funcin STO, el
convertidor comprueba los circuitos que permite anular el par motor.
Mediante un temporizador el convertidor vigila la comprobacin peridica de los circuitos
relevantes para la seguridad.
1
T 0
r9660
Power ON
Reset
STO
r9773.31
A01699
p9659

Figura 8-29 Vigilancia de la dinamizacin forzada
r9660 contiene el tiempo que falta hasta que responda la vigilancia. Una vez transcurrido el
tiempo de vigilancia, el convertidor notifica la alarma A01699.
El tiempo de vigilancia se especifica en funcin de la aplicacin durante la puesta en
marcha.
Ejemplos del momento en que tiene lugar la dinamizacin forzada:
Con los accionamientos parados tras el encendido de la instalacin.
Al abrir una puerta o resguardo de proteccin.
Siguiendo una frecuencia determinada (p. ej., con una frecuencia de 8 horas).
En modo automtico, en funcin de un tiempo o determinados eventos.
Si la alarma A01699 avisa de que el tiempo de vigilancia ya ha transcurrido, debe ejecutarse
la dinamizacin forzada en cuanto sea posible. El funcionamiento de la mquina no se ve
afectado por dichas alarmas.
8.10.6 Contrasea
Las funciones de seguridad estn protegidas por una contrasea frente a modificaciones no
autorizadas.

Nota
Si quiere modificar la parametrizacin de las funciones de seguridad pero no conoce la
contrasea, dirjase a Customer Support.

En el ajuste de fbrica la contrasea es 0. La contrasea se asigna durante la puesta en
marcha y debe estar dentro del rango admisible 1 FFFF FFFF.
Funciones
8.10.7 Puesta en marcha
8.10.7.1 Herramienta para la puesta en marcha
Recomendamos que las funciones de seguridad se pongan en marcha con la herramienta
STARTER para PC.
Tabla 8- 39 Herramienta de puesta en marcha STARTER (software de PC)
Descarga Referencia
PC Connection Kit
Contiene DVD con STARTER y cable USB
STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view
/es/10804985/130000)
6SL3255-0AA00-2CA0
8.10.7.2 Restablecer los parmetros de las funciones de seguridad al ajuste de fbrica
Si quiere restablecer los parmetros de las funciones de seguridad al ajuste de fbrica sin
que se vean afectados los parmetros estndar, haga lo siguiente:
Pase a online con STARTER.
Abra la pantalla de las funciones de seguridad.
Haga clic en el botn "Restablecer los ajustes de fbrica Safety":

Introduzca la contrasea para las funciones de seguridad.
Confirme el guardado de los parmetros (de RAM a ROM).
Pase a offline con STARTER.
Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor.
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la
alimentacin del convertidor (Power On Reset).
Funciones
Procedimiento
Pase a online con STARTER.
En STARTER, abra las pantallas con las funciones de seguridad y haga clic en el botn
"Modificar ajustes":

8.10.7.3 Establecer mtodo de puesta en marcha
Seleccione "STO va bornes".

Si necesita la seal de estado "STO activo" en el control superior, interconctela segn
corresponda.
Haga clic en el botn de ajuste de STO.
Funciones
8.10.7.4 Ajustar STO
En la siguiente pantalla se adapta la funcin STO a la aplicacin.

En la pantalla arriba representada se ajusta lo siguiente:
Filtro de entrada F-DI (tiempo de supresin de rebotes) y vigilancia de
simultaneidad (discrepancia):
El funcionamiento de los dos filtros se describe en el apartado Filtrado de seal
(Pgina 231).
Intervalo de tiempo para dinamizacin forzada:
Encontrar informacin sobre la dinamizacin forzada en el apartado Dinamizacin
forzada (Pgina 234).
Cierre la pantalla.
Funciones
8.10.7.5 Activar ajustes
Haga clic en el botn "Copiar parmetros" y luego en el botn "Activar ajustes":

Si la contrasea es 0 (ajuste de fbrica), el programa pide que se asigne una contrasea.
Si se introduce una contrasea no permitida, la contrasea antigua no cambia.
Encontrar ms informacin al respecto en el apartado Contrasea (Pgina 234).
Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes (copiar de RAM
a ROM).
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin de
On Reset.
8.10.7.6 Asignacin repetida de DI
Compruebe si las entradas digitales utilizadas como entrada de seguridad tambin tienen
asignada otra funcin.
ATENCIN

La asignacin de una funcin de seguridad y una funcin "estndar" a una entrada
digital puede causar un comportamiento inesperado del motor.
Elimine las asignaciones repetidas de las entradas digitales:

Figura 8-30 Ejemplo: asignacin automtica de STO a las entradas digitales DI 4 y DI 5
Funciones

Figura 8-31 Eliminar la preasignacin de las entradas digitales DI 4 y DI 5
Si utiliza la conmutacin de juegos de datos CDS, debe eliminar la asignacin repetida
de entradas digitales para todos los CDS.
Funciones
8.10.8 Prueba de recepcin/aceptacin
8.10.8.1 Requisitos y personas autorizadas
Los requisitos de la prueba de recepcin/aceptacin se desprenden de la Directiva CE sobre
maquinaria y de la norma ISO 13849-1:
Comprobar, despus de la puesta en marcha, las funciones y elementos de la mquina
que sean relevantes para la seguridad.
Elaborar un "Certificado de recepcin" que contenga los resultados de la comprobacin.
Requisitos para la prueba de recepcin/aceptacin
La mquina est correctamente cableada.
Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puerta de proteccin, barreras
fotoelctricas, fines de carrera de emergencia) estn conectados y listos para el servicio.
La puesta en marcha de la parte de control y regulacin debe haber finalizado. Ello
incluye:
Ajustes del canal de consigna.
Regulacin de posicin en el control superior.
Regulacin de accionamiento.
Personas autorizadas
Estn autorizadas para la prueba de recepcin/aceptacin las personas con autorizacin del
fabricante de la mquina que, por su formacin tcnica y conocimiento de las funciones de
seguridad, puedan realizar la prueba de recepcin/aceptacin de la forma apropiada.
8.10.8.2 Prueba de recepcin/aceptacin completa
La prueba de recepcin/aceptacin completa consta de lo siguiente:
1. Documentacin
Descripcin de las mquinas con esquema sinptico o de bloques
Funciones de seguridad del accionamiento
Descripcin de los equipos de seguridad
2. Prueba de funcionamiento
Prueba de los circuitos de desconexin
Prueba de las funciones de seguridad empleadas
3. Conclusin del certificado
Comprobacin de los parmetros de las funciones de seguridad
Documentacin de las sumas de comprobacin
Justificacin de la copia de seguridad de los datos
Firmas de visto bueno
Funciones
8.10.8.3 Prueba de recepcin/aceptacin reducida
Solo es necesario realizar una prueba de recepcin/aceptacin completa despus de la
primera puesta en marcha. Para posteriores ampliaciones de las funciones de seguridad
basta con una prueba de recepcin/aceptacin de alcance reducido.
Las pruebas de recepcin/aceptacin reducidas deben realizarse de forma separada para
cada accionamiento siempre que la mquina lo permita.
Tabla 8- 40 Prueba de recepcin/aceptacin reducida para ampliaciones de funciones
Prueba de recepcin/aceptacin Accin
Documentacin Prueba de
funcionamiento
Conclusin del certificado
Sustitucin del convertidor Complemento:
S Complemento:
Nuevas sumas de
comprobacin y firma de
visto bueno
Sustitucin del motor No En parte.
Prueba de la funcin de
seguridad SDI.
No
Sustitucin del reductor No S No
Sustitucin de periferia
relevante para la seguridad
(p. ej. interruptor de parada de
emergencia)
No En parte.
Limitacin a
componentes sustituidos.
No
Actualizacin del firmware del
convertidor
Complemento:
Versin del firmware en los
datos del convertidor
S Complemento:
Nuevas sumas de
visto bueno.
Ampliacin de funciones de la
mquina (accionamiento
adicional)
Complemento:
Vista general de la
mquina
Tabla de funciones
Valores lmite
S
Prueba de las funciones
adicionales
Complemento:
Nuevas sumas de
visto bueno.
Transferencia de los
parmetros del convertidor a
otras mquinas idnticas a
travs de puesta en marcha
en serie.
Complemento de la
descripcin de la mquina
(comprobacin de las
versiones de firmware)
No No si los datos son idnticos
(control de las sumas de
comprobacin).
Funciones
8.10.8.4 Documentacin
Vista general de la mquina
Anote los datos de su mquina en la tabla siguiente.

Nombre
Tipo
Nmero de serie
Fabricante
Cliente final
Esquema sinptico de la mquina:

Documente las versiones de hardware y firmware de cada uno de los convertidores de la
mquina que sean relevantes para la seguridad.

MLFB y versin de
hardware del
convertidor
Versin de
firmware del
convertidor
Versin de las funciones de seguridad
r9770[0] r9770[1] r9770[2] r9770[3]

r9590[0] r9590[1] r9590[2] r9590[3]
Nombre del
1.er accionamiento

r0018 =

Nombre del
2. accionamiento

Funciones
Tabla de funciones
Rellene la tabla siguiente para su mquina.

Modo de operacin Dispositivo de seguridad Accionamiento Control de la funcin de
seguridad
Estado de la funcin de
seguridad

Tabla 8- 41 Ejemplo:
Modo de operacin Dispositivo de seguridad Accionamiento Control de la funcin de
seguridad
Estado de la funcin de
seguridad
Puerta de proteccin
cerrada y bloqueada
1
2
-
PROFIsafe
no activo
SLS nivel 2 activo
Produccin
Puerta de proteccin
desbloqueada
1
2
F-DI 0
PROFIsafe
STO
SS1
Puerta de proteccin
cerrada y bloqueada
1
2
-
PROFIsafe
no activo
SLS nivel 2 activo
Preparacin
Puerta de proteccin
desbloqueada
1
2
F-DI 1
PROFIsafe
SS1
SLS nivel 0 activo
En la prueba de funcionamiento se comprueba lo siguiente:
Funcionamiento correcto del hardware.
Asignacin correcta de las entradas digitales del convertidor para la funcin de
seguridad.
Direccionamiento PROFIsafe correcto del convertidor.
Parametrizacin correcta de la funcin de seguridad.
Rutina para la dinamizacin forzada de los circuitos de desconexin del convertidor.

Nota
La prueba de recepcin/aceptacin debe realizarse con la mxima velocidad y
aceleracin que sean posibles.
Funciones
8.10.8.5 Prueba de funcionamiento
Tabla 8- 42 Funcin "Safe Torque Off" (STO)
N. Descripcin Estado
Estado inicial:
El convertidor se encuentra en el estado "Listo para servicio" (p0010 = 0).

El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945, r2122, r2132).

1.
STO no est activo.

2. Encienda el motor (orden ON).
3. Compruebe si gira el motor esperado.
4. Seleccione STO mientras el motor est girando.
Nota: verifique todos los controles configurados, p. ej. mediante entradas digitales y va PROFIsafe.

Verifique lo siguiente:
Si no hay freno mecnico, el motor gira por inercia hasta que se para.
Un freno mecnico frena el motor y a continuacin lo mantiene parado.

El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad.

5.
El convertidor notifica:
"STO seleccionado" (r9773.0 = 1).
"STO activo" (r9773.1 = 1).

6. Deseleccione STO.
Verifique lo siguiente:
El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad.

El convertidor notifica:
"STO no seleccionado" (r9773.0 = 0).
"STO no activo" (r9773.1 = 0).

7.
El convertidor se encuentra en el estado "Bloqueo de conexin" (r0046.0 = 1).

8. Apague el motor (orden OFF1) y encindalo de nuevo (orden ON).
9. Compruebe si gira el motor esperado.
Funciones
8.10.8.6 Completacin del certificado
Documente los datos de la mquina para cada accionamiento segn las especificaciones
siguientes.
Parmetros de las funciones de seguridad
La prueba funcional no abarca todos los errores de la parametrizacin de las funciones de
seguridad, p. ej. los tiempos para la dinamizacin forzada o los tiempos de filtrado de las
entradas de seguridad. Por esta razn deben comprobarse de nuevo todos los parmetros.

Valores de todos los parmetros comprobados
Nombre del 1.er accionamiento
Nombre del 2. accionamiento

Sumas de comprobacin de las funciones de seguridad
El convertidor calcula sumas de comprobacin de todos los parmetros de las funciones de
seguridad.
Cuando se modifica el ajuste de las funciones de seguridad, el convertidor calcula nuevas
sumas de comprobacin. De este modo es posible reproducir modificaciones posteriores en
la mquina.
Adems de las distintas sumas de comprobacin de los parmetros, el convertidor calcula y
guarda los siguientes valores:
1. La suma de comprobacin "total" de todas las sumas de comprobacin.
2. La fecha y hora de la ltima modificacin de parmetros.

Sumas de comprobacin Nombre del
accionamiento
Procesador 1 Procesador 2 Total Fecha y hora
p9798 p9898 r9781[0] r9782[0]

p9799 p9899
Nombre del
1.er accionamiento

Funciones
Copia de seguridad

Medio de almacenamiento
Clase Nombre Fecha
Lugar de
almacenamiento
Parmetro
Programa de PLC
Esquemas
Firmas de visto bueno
Ingeniero de puesta en marcha
Se confirma la correcta ejecucin de las pruebas e inspecciones anteriormente
mencionadas.

Fecha Nombre Empresa/departamento Firma

Fabricante de la mquina
Se confirma la adecuacin de la parametrizacin anteriormente registrada.

Fecha Nombre Empresa/departamento Firma

Mantenimiento y reparacin 9
9.1 Resumen de la sustitucin del convertidor
En caso de fallo de funcionamiento permanente, debe sustituirse el convertidor. En los
casos siguientes, el motor se puede conectar de nuevo inmediatamente tras el cambio.

Sustitucin del convertidor con copia externa de los ajustes, p. ej. en una tarjeta de memoria
El convertidor adopta automticamente los ajustes de la tarjeta de memoria.
Si los ajustes del convertidor se han guardado en otro medio, p. ej. un Operator Panel o un PC, habr que cargar los
ajustes en el convertidor despus de la sustitucin.
Repuesto:
el mismo tipo
la misma potencia
la misma versin de
firmware
Repuesto:
el mismo tipo
la misma potencia
versin de firmware
superior
(p. ej. sustituir FW V4.2
por FW V4.3)
Repuesto:
el mismo tipo
potencia superior
la misma versin de
firmware
Repuesto:
el mismo tipo
potencia superior
versin de firmware
superior
(p. ej. sustituir FW V4.2
por FW V4.3)
S l N A M l C S S l N A M l C S
S l N A M l C S
F
i
r
m
w
a
r
e

V
e
r
s
i
o
n
1
2
3
G
1
2
0
C
G
1
2
0
C

S l N A M l C S
S l N A M l C S
S l N A M l C S
F
i
r
m
w
a
r
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e
r
s
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2
G
1
2
0
C
G
1
2
0
C
1
3

S l N A M l C S S l N A M l C S
S l N A M l C S
F
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r
m
w
a
r
e

V
e
r
s
i
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n
1
2
3
G
1
2
0
C
G
1
2
0
C

S l N A M l C S
2
G
1
2
0
C
1
3
S l N A M l C S
S l N A M l C S
F
i
r
m
w
a
r
e

V
e
r
s
i
o
n
G
1
2
0
C
El convertidor y el motor deben ser afines (relacin de la
potencia asignada del motor y del convertidor > 1/8)

ADVERTENCIA
En el resto de casos el accionamiento se debe volver a poner en marcha.

9.2 Pasos para la sustitucin del convertidor
Recomendamos guardar los ajustes para el convertidor en un dispositivo externo despus
de la puesta en marcha. Encontrar informacin acerca del almacenamiento de los ajustes
del convertidor en el apartado Copia de seguridad y puesta en marcha en serie (Pgina 71).
Si no se guardan los ajustes en un dispositivo externo, en caso de sustitucin del
convertidor debe realizarse nuevamente la puesta en marcha completa.
Procedimiento para la sustitucin del convertidor con una tarjeta de memoria
Corte la tensin de red del convertidor.

PELIGRO

peligrosas.

Desenchufe los conectores de la corriente, el motor y la resistencia de freno del
convertidor.
Retire el cable de seal del convertidor.
Retire el convertidor averiado.
Monte el convertidor nuevo.
Extraiga la tarjeta de memoria del convertidor antiguo y colquela en el convertidor
nuevo.
Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
Enchufe los conectores de la corriente, el motor y la resistencia de freno del convertidor.
Vuelva a conectar la tensin de red.
El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria, los guarda (con proteccin
contra cortes de corriente) en una memoria de parmetros interna y pasa al estado "Listo
para conexin".
En los convertidores del mismo tipo y con versin de firmware idntica o superior, se
puede conectar el convertidor sin necesidad de una puesta en marcha adicional.
En los convertidores de distinto tipo, se emite la alarma A01028. Esta alarma indica que
los ajustes de parmetros no son compatibles con el convertidor. En ese caso, borre el
aviso con p0971 = 1 y ponga de nuevo en marcha el convertidor.
Procedimiento para la sustitucin del convertidor sin tarjeta de memoria
Corte la tensin de red del convertidor.

PELIGRO

peligrosas.

Desenchufe los conectores de la corriente, el motor y la resistencia de freno del
convertidor.
Retire el cable de seal del convertidor.
Retire el convertidor averiado.
Monte el convertidor nuevo.
Vuelva a conectar los cables de seal del convertidor.
Enchufe los conectores de la corriente, el motor y la resistencia de freno del convertidor.
Vuelva a conectar la tensin de red.
El convertidor pasa al estado "Listo para conexin".
Si ha hecho copia de seguridad de los ajustes:
Cargue los ajustes en el convertidor desde el Operator Panel o a travs de
STARTER.
Si los convertidores son del mismo tipo y versin del firmware idntica o superior, ya
puede encender el motor. Compruebe el funcionamiento del motor.
Si los convertidores son de distinto tipo, se emite la alarma A01028. Esta alarma
indica que los ajustes de parmetros no son compatibles con el convertidor. En ese
caso, borre el aviso con p0971 = 1 y ponga de nuevo en marcha el convertidor.
Si no se han guardado los ajustes de los parmetros, debe realizarse nuevamente la
puesta en marcha del convertidor.
Si se sustituye un convertidor con funciones de seguridad habilitadas, los ajustes de las
funciones de seguridad deben confirmarse en el nuevo convertidor. El procedimiento se
describe en el apartado: Copia de seguridad y puesta en marcha en serie (Pgina 71).
Prueba de recepcin/aceptacin
Si se han activado funciones de seguridad en el convertidor, despus de la sustitucin debe
realizarse una prueba de recepcin/aceptacin de dichas funciones.
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la
alimentacin del convertidor (Power On Reset).
Despus de poner de nuevo en marcha el convertidor, realice una prueba de
recepcin/aceptacin completa, ver Prueba de recepcin/aceptacin completa
(Pgina 240).
En el resto de los casos, despus de descargar los parmetros al convertidor debe
realizarse una prueba de recepcin/aceptacin reducida. La prueba de
recepcin/aceptacin reducida se describe en el apartado Prueba de
recepcin/aceptacin reducida (Pgina 241).
9.3 Sustitucin del ventilador del disipador
Cundo es necesario sustituir el ventilador?
Un ventilador averiado puede provocar un exceso de temperatura del convertidor. Las
siguientes alarmas y fallos, p. ej., son indicios de avera del ventilador:
A05002 (Exceso temp. aire entrada)
A05004 (Exceso de temperatura del rectificador)
F30004 (Exceso de temperatura del disipador)
F30024 (Exceso de temperatura Modelo de temperatura)
F30025 (Exceso de temperatura en chip)
F30035 (Exceso temp. aire entrada)
F30037 (Exceso de temperatura del rectificador)
Preparativos
Desconecte el convertidor.
Desenchufe todos los conectores de la corriente, el motor y la resistencia de freno.
Retire la placa de pantalla.
Desmontaje
El ventilador del disipador del convertidor se encuentra en la parte inferior del este, por
debajo del conector extrable.
1. Usando los dedos, presione una contra otra las lengetas de bloqueo para soltar el
mdulo del ventilador.
2. Extraiga el mdulo del ventilador de su carcasa.
Montaje
1. Asegrese de que el mdulo del ventilador quede correctamente alineado (ver la figura
siguiente).
2. Inserte con precaucin el mdulo del ventilador en su carcasa. Asegrese de que las
conexiones de potencia queden correctamente alineadas.
3. Cuando las lengetas de bloqueo estn bien insertadas, el mdulo quedar encajado.
4. Vuelva a ensamblar el convertidor ejecutando en orden inverso los pasos de preparacin
anteriores.
Conector de
potencia
Tamao A
0,55 kW ... 4,0 kW
Lengeta de
bloqueo
Tamao B
5,5 kW ... 7,5 kW
Tamao C
11,0 kW ... 18,5 kW
Conector de
potencia
Lengeta de
bloqueo
Lengeta de
bloqueo
Conector de
potencia

Figura 9-1 Sustitucin del ventilador del disipador
9.4 Sustitucin del ventilador interno
Cundo es necesario sustituir el ventilador?
Un ventilador averiado puede provocar un exceso de temperatura del convertidor. Las
siguientes alarmas y fallos, p. ej., son indicios de avera del ventilador:
A30034 (Exceso temperatura interna)
F30036 (Exceso temperatura interna)
A30049 (Ventilador interno averiado)
F30059 (Ventilador interno averiado)
Desmontaje
El ventilador se encuentra en el lado superior del convertidor.
1. Desconecte el convertidor.

PELIGRO

peligrosas.

2. Usando un destornillador, presione una contra otra las lengetas de bloqueo para soltar el
ventilador.
3. Saque el ventilador.
Montaje
1. Inserte con precaucin el mdulo del ventilador en el convertidor. Asegrese de que las
conexiones de potencia queden correctamente alineadas.
2. Cuando las lengetas de bloqueo estn bien insertadas, el ventilador quedar encajado.
3. Conecte el convertidor.
Retirar ventilador Colocar ventilador

Figura 9-2 Sustitucin del ventilador

Alarmas, fallos y avisos del sistema 10

El convertidor presenta los siguientes modos de diagnstico:
LED
El LED que hay en el frontal del convertidor informa in situ sobre los estados ms
importantes del convertidor.
Alarmas y fallos
El convertidor comunica alarmas y fallos a travs del bus de campo, la regleta de bornes
(caso de haberse configurado as), un Operator Panel conectado o la herramienta
STARTER.
Las alarmas y los fallos tienen un nmero unvoco.
Si el convertidor deja de responder
Si los ajustes de parmetros son errneos, p. ej. si se carga un archivo errneo de la tarjeta
de memoria, el convertidor puede adoptar el siguiente estado:
El motor est apagado.
No es posible comunicarse con el convertidor a travs del Operator Panel ni a travs de
otras interfaces.
En este caso, proceda del siguiente modo:
Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor, extrigala.
Repita el Power On Reset hasta que el convertidor comunique el fallo F01018:
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin
de alimentacin del convertidor.
Cuando el convertidor comunique el fallo F01018, repita una vez ms el Power On
Reset.
El convertidor recuperar los ajustes de fbrica.
Ponga de nuevo en marcha el convertidor.
10.1 Estados operativos sealizados por LED
Tras conectar la tensin de alimentacin, el LED RDY (Ready) es temporalmente naranja.
Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde, los LED muestran el estado
del convertidor.
Estados de seal de los LED
Adems de los estados de seal "Con" y "Des", existen dos frecuencias de parpadeo
distintas:
Parpadeo lento
Parpadeo rpido
2 s

Tabla 10- 1 Diagnstico del convertidor
LED Explicacin
RDY BF
VERDE - encendido --- Actualmente no existe ningn fallo
VERDE - lento --- Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de
fbrica
ROJO - rpido --- Actualmente existe un fallo
ROJO - rpido ROJO - rpido Tarjeta de memoria incorrecta
Tabla 10- 2 Diagnstico de la comunicacin a travs de RS485
LED BF Explicacin
CON Recepcin de datos de proceso
ROJO - lento Bus activo - no hay datos de proceso
ROJO - rpido No hay actividad de bus
Tabla 10- 3 Diagnstico de la comunicacin a travs de PROFIBUS DP
LED BF Explicacin
Apagado Trfico de datos cclico (o PROFIBUS no utilizado, p2030 = 0)
ROJO - lento Fallo de bus, error de configuracin
ROJO - rpido Fallo de bus
, no hay intercambio de datos
, bsqueda de velocidad de transmisin
, no hay conexin
Tabla 10- 4 Diagnstico de las funciones de seguridad
LED SAFE Significado
AMARILLO, encendido Una o varias funciones de seguridad estn habilitadas pero no activas.
AMARILLO, parpadeo lento Una o varias funciones de seguridad estn activas, no hay fallos de las
funciones de seguridad.
AMARILLO, parpadeo
rpido
El convertidor ha detectado un fallo de las funciones de seguridad y ha
iniciado una reaccin de parada.
Visualizacin del LED BF para CANopen
Adems de los estados de seal "on" y "off", existen tres frecuencias de intermitencia
distintas:
Parpadeo simple
Parpadeo rpido
Parpadeo doble
2 s

Tabla 10- 5 Diagnstico de la comunicacin a travs de CANopen
LED BF Explicacin
VERDE - encendido Estado de bus "Operational"
VERDE - rpido Estado de bus "Pre-Operational"
VERDE - un destello Estado de bus "Stopped"
ROJO - encendido No hay bus disponible
ROJO - un destello Alarma - lmite alcanzado
ROJO - dos destellos Evento de fallo en el control (Error Control Event)
10.2 Alarmas
10.2 Alarmas
Las alarmas tienen las siguientes caractersticas:
No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa
No es preciso confirmarlas
Se sealizan del modo siguiente
Indicacin de estado a travs de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)
en el Operator Panel con Axxxxx
mediante STARTER
Para delimitar la causa de una alarma, existe un cdigo de alarma unvoco para cada
alarma adems de un valor de alarma.
Memoria de alarmas
El convertidor guarda un cdigo de alarma y un valor de alarma para cada alarma entrante.
Cdigo de
alarma
Valor de alarma
l32 Float
1. alarma r2122[0] r2124[0] r2134[0]

Figura 10-1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas
r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Aunque se haya eliminado la alarma, sta permanece en la memoria de alarmas.
Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento de
la primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.
Cdigo de
alarma
Valor de alarma
1. alarma
2. alarma
r2122[0] r2124[0] r2134[0]
[1] [1] [1]

Figura 10-2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas
10.2 Alarmas
La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas. Si tras la octava
alarma se produce otra ms y an no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores, se
sobrescribe la penltima alarma.
1. alarma
2. alarma
3. alarma
4. alarma
5. alarma
6. alarma
7. alarma
ltima alarma
Cdigo de
alarma
Valor de alarma
r2122[0]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
r2124[0] r2134[0]

Figura 10-3 Memoria de alarmas completa
Vaciar la memoria de alarmas: Historial de alarmas
El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas.
El historial slo guarda las alarmas eliminadas de la memoria. Si la memoria de alarmas
est completamente llena y se produce otra ms, el convertidor traslada todas las alarmas
eliminadas desde la memoria al historial. El convertidor clasifica las alarmas en el historial
de alarmas en orden opuesto al de la memoria de alarmas:
la alarma ms reciente est en el ndice 8
la penltima alarma est en el ndice 9
etc.
Memoria de
alarmas
Traslado de
alarmas eliminadas
al historial de
alarmas
Historial de alarmas
eliminadas
Alarma ms reciente
Eliminar
alarmas ms
antiguas
La memoria de alarmas
est llena
[0]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
[9]
[10]
[11]
[61]
[60]
[62]
[63]
[8]

Figura 10-4 Traslado de alarmas eliminadas al historial
10.2 Alarmas
Las alarmas que an no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se
clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas.
Si el historial se llena hasta el ndice 63, cuando llega una nueva alarma al historial se borra
la alarma ms antigua.
Parmetros de la memoria y del historial de alarmas
Tabla 10- 6 Parmetros importantes para las alarmas
Parmetro Descripcin
r2122 Cdigo de alarma
Visualizacin de los nmeros de las alarmas producidas
r2124 Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma producida
p2111 Contador de alarmas
Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento
Con p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan al
historial [8...63]
r2132 Cdigo de alarma actual
Visualizacin del cdigo de la ltima alarma producida
r2134 Valor de alarma para valores Float
Visualizacin de informacin adicional de la alarma producida para valores Float
Ajustes avanzados para alarmas
Tabla 10- 7 Ajustes avanzados para alarmas
Parmetro Descripcin
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:
p2118 Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso
Seleccin de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso
p2119 Ajuste del tipo de aviso
Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de
parmetros del manual de listas.
10.3 Fallos
10.3 Fallos
Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor.
El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera:
en el Operator Panel con Fxxxxx
en la Control Unit mediante el LED RDY rojo
en bit 3 de la palabra de estado 1 (r0052)
a travs de STARTER
Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa y confirmar el fallo.
Cada fallo posee un cdigo de fallo unvoco y adems un valor de fallo. Esta informacin es
necesaria para determinar la causa del fallo.
Memoria de los fallos actuales
El convertidor guarda un valor de fallo y un cdigo de fallo para cada fallo entrante.
Cdigo de
fallo
Valor de fallo
l32 Float
1.er fallo
r0945[0] r0949[0] r2133[0]

Figura 10-5 Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos
r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero, tambin se guarda. Se
mantiene el almacenamiento del primer fallo. Los casos de fallo producidos se contabilizan
en p0952. Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos.
Cdigo de
fallo
Valor de fallo
1.er fallo
2. fallo
r0945[0] r0949[0] r2133[0]
[1] [1] [1]

Figura 10-6 Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos
10.3 Fallos
La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otro
fallo despus del octavo, se sobrescribe el penltimo fallo.
1.er fallo
2. fallo
3.er fallo
4. fallo
5. fallo
6. fallo
7. fallo
ltimo fallo
Cdigo de
fallo
Valor de fallo
r0945[0]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
r0949[0] r2133[0]

Figura 10-7 Memoria de fallos completa
Confirmacin de fallos
En la mayora de casos, se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo:
Desconectar y reconectar la alimentacin del convertidor.
Pulsar la tecla de confirmacin en el Operator Panel
Seal de confirmacin en la entrada digital 2
Seal de confirmacin en bit 7 de la palabra de mando 1 (r0054) en Control Unit con
mdulo de interfaz de bus de campo
Los fallos activados por el hardware y el firmware a travs la vigilancia interna del
convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexin y reconexin. En la lista
de fallos del Manual de listas, encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de
confirmacin de fallos.
10.3 Fallos
Vaciar memoria de fallos: historial de fallos
El historial de fallos registra hasta 56 fallos.
Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos, la confirmacin de
fallos no tendr efecto. Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en
la memoria de fallos (al eliminarse la causa del fallo) y se ha confirmado el fallo, ocurre lo
siguiente:
1. El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho
espacios de memoria del historial de fallos (ndices 8 15).
2. El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados.
3. El convertidor escribe el momento de confirmacin de los fallos solucionados en los
parmetros r2136 y r2109 (Tiempo de fallo eliminado).
Memoria de
fallos
Trasladar o
copiar fallos al
historial de fallos
Eliminar
fallos ms
antiguos
Historial de fallos:
Fallos ms
recientes
Fallos ms
antiguos
Confirmar el
fallo
[0]
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
[6]
[7]
[9]
[10]
[11]
[13]
[12]
[14]
[15]
[57]
[58]
[59]
[61]
[60]
[62]
[63]
[8]
[17]
[18]
[19]
[21]
[20]
[22]
[23]
[16] [56]

Figura 10-8 Historial de fallos tras confirmar los fallos
Tras la confirmacin, los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como
en el historial de fallos.
Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial, los espacios de memoria que
llevan los ndices mayores permanecen vacos.
El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en
el historial de fallos. Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63
antes de la confirmacin.
Borrar historial de fallos
Si desea borrar todos los fallos del historial, ajuste el parmetro p0952 a cero.
10.3 Fallos
Parmetros de la memoria y del historial de fallos
Tabla 10- 8 Parmetros importantes para los fallos
Parmetro Descripcin
r0945 Cdigo de fallo
Visualizacin de los nmeros de los fallos producidos
r0949 Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido
p0952 Contador de casos de fallo
Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmacin.
Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallos
r2131 Cdigo de fallo actual
Visualizacin del cdigo del fallo ms antiguo an activo
r2133 Valor de fallo para valores Float
Visualizacin de informacin adicional del fallo producido para valores Float
El motor no puede conectarse
Si no se puede conectar el motor, compruebe lo siguiente:
Hay un fallo presente?
Si la respuesta es afirmativa, elimine su causa y confirme el fallo.
Es p0010 = 0?
Si la respuesta es negativa, el convertidor se encuentra an, por ejemplo, en un estado
de puesta en marcha.
El convertidor notifica el estado "Listo para conexin" (r0052.0 = 1)?
Le faltan habilitaciones al convertidor (r0046)?
Las fuentes de mando y consigna del convertidor (p0015) estn parametrizadas
correctamente?
Es decir: de dnde recibe el convertidor su consigna de velocidad y sus rdenes (bus
de campo o entrada analgica)?
El motor y el convertidor son afines?
Compare los datos de la placa de caractersticas del motor con los parmetros
correspondientes del convertidor (P0300 y siguientes).
10.3 Fallos
Ajustes avanzados para fallos
Parmetro Descripcin

Se puede modificar la reaccin a fallo del motor para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto
Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar la reaccin a fallo
p2101 Ajuste Reaccin a fallo
Ajuste de la reaccin para el fallo seleccionado

Se puede modificar el tipo de confirmacin para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2126 Ajustar el nmero de fallo para el modo de confirmacin
Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmacin
p2127 Ajuste del modo de confirmacin
Ajuste del tipo de confirmacin para el fallo seleccionado
1: Confirmacin solo a travs de POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar la causa de fallo

Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma:
p2118 Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso
Seleccin del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso
p2119 Ajuste del tipo de aviso
Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de
parmetros del manual de listas.
10.4 Lista de alarmas y fallos
Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo
Tabla 10- 10 Las alarmas y fallos ms importantes de las funciones de seguridad
Nmero Causa Remedio
F01600 PARADA A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
F01650 Requiere prueba de
recepcin/aceptacin
Ejecucin de la prueba de recepcin/aceptacin y elaboracin del
certificado de recepcin.
A continuacin, desconectar y volver a conectar la Control Unit.
F01659 Peticin de escritura en parmetros
rechazada
Causa: se ha seleccionado un reseteo de los parmetros. Sin embargo,
los parmetros de seguridad no se han reseteado porque las funciones
de seguridad se acaban de habilitar.
Remedio: bloquear las funciones de seguridad o resetear los parmetros
de seguridad (p0970 = 5), luego resetear de nuevo los parmetros de
accionamiento.
A01666 Seal 1 esttica en la F-DI para
confirmacin segura
Ajustar F-DI a seal de 0 lgico.
A01698 Modo de puesta en marcha para
funciones de seguridad activo
Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety.
A01699 Requiere probar los circuitos de
desconexin
Tras la siguiente deseleccin de la funcin "STO" se anula el aviso y se
pone a cero el tiempo de vigilancia.
F30600 PARADA A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Tabla 10- 11 Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor (Power On Reset)
Nmero Causa Remedio
F01000 Error de software en la CU Sustituir la CU.
F01001 Excepcin de coma flotante
(Floating Point Exception)
Desconectar y reconectar la CU.
F01015 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar al soporte tcnico.
F01018 Arranque cancelado varias veces Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
Remedio: Guardar los ajustes de fbrica con p0971 = 1. Desconectar y
reconectar la CU. A continuacin, volver a poner en marcha el
convertidor.
F01040 Es preciso hacer una copia de
seguridad de los parmetros
Guardar los parmetros (p0971).
Desconectar y reconectar la CU.
F01044 Carga de datos de la tarjeta de
memoria defectuosa
Cambiar tarjeta de memoria o CU.
F01105 CU: Memoria insuficiente Reducir la cantidad de juegos de datos.
F01205 CU: Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte tcnico.
F01250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU.
F01512 Se intent determinar un factor de
conversin para una normalizacin
no disponible
Crear normalizacin o comprobar el valor de transferencia.
F01662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al
soporte tcnico.
F30022 Power Module: Vigilancia UCE Comprobar o sustituir el Power Module.
Nmero Causa Remedio
F30052 Datos incorrectos de la etapa de
potencia
Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU.
F30053 Datos FPGA errneos Sustituir el Power Module.
F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al
soporte tcnico.
F30664 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al
soporte tcnico.
F30850 Error de software en el Power
Module
Cambiar el Power Module o llamar al soporte tcnico.
Tabla 10- 12 Alarmas y fallos ms importantes
Nmero Causa Remedio
F01018 Arranque cancelado varias
veces
1. Desconectar y volver a conectar el mdulo.
2. Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
3. Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor.
A01028 Error de configuracin Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con un
mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha.
F01033 Conmutacin de unidades: Valor
de parmetro de referencia
invlido
Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente de 0.0 (p0304, p0305,
p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01034 Conmutacin de unidades:
Clculo de valores de parmetro
fallido tras cambiar valor de
referencia
Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse
los parmetros afectados en representacin relativa (p0304, p0305, p0310,
p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01122 Frecuencia en entrada de
detector excesiva
Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector.
A01590 Ha transcurrido el intervalo de
mantenimiento del motor
Realice el mantenimiento.
A01900 PROFIBUS: telegrama de
configuracin errneo
Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin
utilizando un telegrama de configuracin errneo.
Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo.
F01910 Int. bus de campo Consigna
Tiempo excedido
Compruebe la conexin de bus y el interlocutor de comunicacin,
por ejemplo, pase el maestro PROFIBUS al estado RUN.
A01920 PROFIBUS: interrupcin de
conexin cclica
Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro
PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en
modo cclico.
F03505 Entrada analgica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.
Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.
A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
Nmero Causa Remedio
A05000
A05001
A05002
A05004
A05006
Exceso de temperatura Power
Module
Compruebe lo siguiente:
- La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo
de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
F06310 Tensin de conexin (p0210)
parametrizada errneamente
Comprobar la tensin de conexin parametrizada y cambiarla si es
necesario (p0210).
Comprobar la tensin de red.
F07011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor.
Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.
A07012 Sobretemperatura del modelo de
motor I2t
Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario.
Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611.
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura.
A07015 Sensor de temperatura del
motor Alarma
Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
Compruebe la parametrizacin (p0601).
F07016 Sensor de temperatura del
motor Fallo
Comprobar si la conexin del sensor es correcta.
Comprobar la parametrizacin (p0601).
F07086
F07088
Conmutacin de unidades:
Infracc. lmites parmetros
Comprobar y, si procede, corregir los valores de parmetros adaptados.
F07320 Rearranque automtico
cancelado
Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (p1211). La cantidad actual
de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213.
Aplicar orden ON (p0840).
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213[1]
de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo.
A07321 Rearranque automtico activo Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse
la red o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento se
conecta de nuevo automticamente.
F07330 Intensidad de bsqueda medida
demasiado baja
Aumentar la intensidad de bsqueda (P1202), comprobar la conexin del
motor.
A07400 Regulador VDC_max activo Si no se desea que intervenga el regulador:
Incrementar los tiempos de deceleracin.
Desconectar el regulador VDC_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial,
p1280 = 0 con control por U/f).
A07409 Control por U/f Reg. limitacin
intensidad activo
La alarma desaparece automticamente despus de adoptar una de las
siguientes medidas:
Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
Reducir la carga.
Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de
consigna.
F07426 Regulador tecnolgico Valor real
limitado
Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).
Comprobar la escala del valor real (p2264).
Nmero Causa Remedio
F07801 Motor Sobreintensidad Comprobar los lmites de intensidad (p0640).
Control por U/f: comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor.
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, y la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor.
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tenga que
conectar sobre un motor en rotacin.
A07805 Accto.: Etapa de potencia
Sobrecarga I2t
Reducir la carga permanente.
Adaptar el ciclo de carga.
Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del
motor y la etapa de potencia.
A07850 Alarma externa 1 Se ha activado la seal de "Alarma externa 1".
El parmetro p2112 determina la fuente de seal de la alarma externa.
Remedio: Elimine las causas de esta alarma.
F07901 Sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad
(p1401 bit 7 = 1).
F07902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y
realice una identificacin del motor.
Compruebe los lmites intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede magnetizarse.
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento.
A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor.
Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe el sensor KTY84.
A07920 Par/velocidad muy bajo
A07921 Par/velocidad muy alto
A07922 Par/velocidad fuera de tolerancia
El par se desva de la envolvente de par/velocidad de rotacin.
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.
F07923 Par/velocidad muy bajo
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.
F07924 Par/velocidad muy alto
A07927 Frenado por corriente continua
activo
No necesario
A07980 Medicin en giro activada No necesaria
A07981 Faltan habilitaciones medicin
en giro
Confirme los fallos presentes.
Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).
A07991 Identificacin de datos del motor
activada
Conecte el motor e identifique los datos del motor.
Nmero Causa Remedio
F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente:
Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario
Tipo de conexin del motor (/)
Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la etapa
de potencia
Calidad de la red
Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red
Conexiones de los cables de potencia
El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
Longitud de los cables de potencia
Fases de red
Si esto no sirve:
Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin
Reduzca la carga
Sustituya la etapa de potencia
F30002 Sobretensin en circuito
intermedio
Aumente el tiempo de deceleracin (p1121).
Ajuste los tiempos de redondeo (p1130, p1136).
Active el regulador de tensin en el circuito intermedio (p1240, p1280).
Compruebe la tensin de red (p0210).
Compruebe las fases de red.
F30003 Subtensin en circuito
intermedio
Compruebe la tensin de red (p0210).
F30004 Exceso de temperatura
Convertidor
Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha.
Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen
permitido.
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Reduzca la frecuencia de pulsacin.
F30005 Sobrecarga I2t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.
Reduzca el lmite de intensidad p0640.
En modo con caracterstica U/f: reduzca p1341.
F30011 Prdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.
Compruebe los cables de alimentacin del motor.
F30015 Prdida de fase Cable de
alimentacin del motor
Compruebe los cables de alimentacin del motor.
Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).
F30021 Defecto a tierra
Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
Comprobar el motor.
Comprobar el transformador de intensidad.
Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible
rotura de hilo).
F30027 Precarga Circuito intermedio
Vigilancia de tiempo
Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada.
Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210).
F30035 Exceso temp. aire entrada
Comprobar si funciona el ventilador.
Nmero Causa Remedio
F30036 Exceso de temperatura interior
permitido.
F30037 Exceso de temperatura del
rectificador
Ver F30035 y, adems:
Comprobar la carga del motor.
Comprobar las fases de la red.
A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
A30502 Sobretensin en circuito
intermedio
Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).
Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente.

Datos tcnicos 11
11.1 Datos tcnicos de entradas y salidas

Caracterstica Datos
Tensiones de salida 24 V (mx. 100 mA)
10 V 0,5 V (mx. 10 mA)
Resolucin de consigna 0,01 Hz
Entradas digitales
6 entradas digitales, DI 0 DI 5, con aislamiento galvnico;
Low < 5 V, High > 11 V, tensin de entrada mx. 30 V, consumo 5,5 mA
Tiempo de reaccin: 5,5 ms 1 ms
Entrada analgica
(entrada diferencial,
resolucin de 12 bits)
AI0: configurables como entradas digitales adicionales
0 V 10 V, 0 mA 20 mA y -10 V +10 V,
Low < 1,6 V, High > 4,0 V
Tiempo de reaccin: 10 ms 2 ms
Salidas digitales/salidas
de rel
DO 0: Salida de rel, 30 V DC/mx. 0,5 A con carga hmica
DO 1: Salida de transistor, 30 V DC/mx. 0,5 A con carga hmica, proteccin contra
inversin de polaridad
Tiempo de actualizacin de todas las DO: 2 ms
Salida analgica AO 0: 0 V 10 V o 0 mA 20 mA, potencial de referencia: "GND", resolucin 16 bits, tiempo
de actualizacin: 4 ms
Sensor de temperatura
PTC: vigilancia de cortocircuito de 22 , umbral de conmutacin de 1650
KTY84
Sensor Thermoclick con contacto aislado galvnicamente
Fail-safe Entrada
DI4 y DI5 se combinan en una sola entrada fail-safe
Tensin de entrada mx. 30 V, 5,5 mA
Tiempo de reaccin:
Tpico: 6 ms + tiempo de inhibicin de rebote (p9651)
Caso ms desfavorable: 10 ms + tiempo de inhibicin de rebote (p9651)
PFH 5 10E-8
Interfaz USB Mini-B
Datos tcnicos
11.2 High Overload (sobrecarga alta) y Low Overload (sobrecarga baja)
11.2 High Overload (sobrecarga alta) y Low Overload (sobrecarga baja)
Sobrecarga admisible para el convertidor
Para el convertidor existen diversos datos de rendimiento, "Low Overload" (LO) y
"High Overload" (HO), en funcin de la carga prevista.
150% de sobrecarga durante 3 s
Carga bsica durante 240 s
Carga bsica durante 240 s
Sobrecarga admisible
con Low Overload (LO)
Sobrecarga admisible
con High Overload (HO)
Rango de potencia: 0,55 kW ... 18,5 kW Rango de potencia: 0,37 kW ... 15 kW
Carga bsica LO
Carga bsica HO
%
300 240 180 120 0
100
200
60
t
%
300 240 180 120 0
100
150
60
t

Figura 11-1 Ciclos de carga "High Overload" y "Low Overload"

Nota
La carga bsica (100% de potencia o intensidad) de "Low Overload" es mayor que la carga
bsica de "High Overload".
Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga, recomendamos el
software de configuracin "SIZER". Ver Ayuda a la configuracin (Pgina 305).

Definiciones

Intensidad de entrada
LO
100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga
segn Low Overload (intensidad de entrada para carga bsica
LO).
Intensidad de salida
LO
100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga
segn Low Overload (intensidad de salida para carga bsica LO).
Potencia LO Potencia del convertidor con intensidad de salida LO.
Intensidad de entrada
HO
100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga
segn High Overload (intensidad de entrada para carga bsica
HO).
Intensidad de salida
HO
100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga
segn High Overload (intensidad de salida para carga bsica HO).
Potencia HO Potencia del convertidor con intensidad de salida HO.
Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificacin, siempre
se referirn a la capacidad de sobrecarga relativa a Low Overload.
Datos tcnicos
11.3 Datos tcnicos de rendimiento comunes
11.3 Datos tcnicos de rendimiento comunes

Caracterstica Versin
Tensin de red 3 AC 380 V 480 V + 10% - 20% La tensin de red realmente admisible
depende de la altitud de instalacin.
Frecuencia de entrada 47 Hz 63 Hz
Impedancia mnima de la lnea
UK
1 %
Factor de potencia 0.70
Frecuencia de pulsacin 4 kHz
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una frecuencia
de pulsacin mayor reduce la intensidad de salida admisible.
Apantallado: 50 m
No apantallado: 100 m
Sin bobina ni opciones de salida con frecuencia de conmutacin
de 4 kHz
Longitud mxima del cable del
motor
25 m (apantallado) Para cumplimiento de CEM cat. C2 para emisin de
perturbaciones conducidas por cable con frecuencia de
conmutacin de 4 kHz
Posibles mtodos de frenado Frenado por corriente continua, frenado combinado, frenado por resistencia con chopper
integrado
Grado de proteccin IP20
Temperatura de empleo 0 C +40 C En caso de temperaturas ms altas, debe reducirse la potencia
de salida.
Temperatura de
almacenamiento
-40 C +70 C (-40 F 158 F)
Humedad relativa del aire < 95% humedad relativa del aire - sin condensacin
Altitud de instalacin Hasta 1000 m s.n.m. En caso de altitudes de instalacin mayores, debe reducirse la
potencia de salida.
Datos tcnicos
11.4 Compatibilidad electromagntica
Compatibilidad electromagntica
Todos los fabricantes/ensambladores de aparatos elctricos y electrnicos que "ejecuten
una funcin intrnseca completa y se comercialicen como una unidad destinada al usuario
final" deben ser conformes con la Directiva de CEM.
Para los fabricantes/ensambladores existen tres formas de demostrar la conformidad:
Autocertificacin
Se trata de una declaracin del fabricante que expone el cumplimiento de las normas
europeas aplicables para el entorno elctrico para el que est previsto el aparato. En la
declaracin del fabricante solo pueden citarse aquellas normas que han sido publicadas en
la Gaceta oficial de la Comunidad Europea.
Expediente tcnico de construccin
Para el aparato es posible preparar un expediente tcnico de construccin en donde se
describas sus caractersticas de CEM. El expediente debe ser aprobado por un Organismo
competente nombrado por una organizacin gubernamental europea apropiada. Esta forma
de proceder permite usar normas que estn an en fase de preparacin.
Normativa de CEM
Los variadores SINAMICS G120 han sido ensayados de acuerdo a la norma de productos
sobre CEM EN 61800-3:2004.
Emisin de perturbaciones CEM

Nota
Instale todos los accionamientos de acuerdo con las normas del fabricante y las buenas
prcticas de CEM. Ver tambin: Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos
con grado de proteccin IP20 (Pgina 36).
Utilice cable apantallado del tipo CY. La longitud mxima del cable es de 25 m.
No supere la frecuencia de conmutacin estndar de 4 kHz.

Datos tcnicos
Tabla 11- 1 Tensin parsita y emisin de perturbaciones conducidas por cable
Efecto CEM Tipo de ondulador
Nota
Nivel segn
IEC 61800-3
Emisin de
perturbaciones
conducidas por
cable (tensin
parsita)
Todos los onduladores con filtros integrados de clase A.
Referencia:
6SL3210-1KE**-*A*0
Categora C2
Primer entorno -
Uso comercial
Onduladores con tamaos de bastidor A y B con filtros
integrados de clase A.
Referencia:
6SL3210-1KE1*-*A*0
6SL3210-1KE21-*A*0
Este producto puede dar origen a perturbaciones
radioelctricas en entornos domsticos. En tal caso pueden
requerirse medidas de proteccin adicionales.
Categora C2
Primer entorno -
Uso comercial
Emisin de
perturbaciones
Onduladores con tamaos de bastidor C y filtro integrado de
clase A.
Referencia:
6SL3210-1KE22-*A*0
6SL3210-1KE23-*A*0
Este tipo de PDS no est pensado para el uso en la red
elctrica de baja tensin que da suministro a los domicilios
particulares. Si se utiliza el equipo en ese tipo de redes,
existe una alta probabilidad de perturbaciones de alta
frecuencia.
Categora C3
Segundo entorno
Corrientes armnicas
Tabla 11- 2 Corrientes armnicas
Corriente armnica tpica (% de la corriente asignada de entrada) para UK 1%
5. 7. 11. 13. 17. 19. 23. 25.
54 39 11 5 5 3 2 2

Nota
Para equipos instalados en entornos de clase C2 (entorno domstico), se requiere la
autorizacin de la conexin a la red de suministro pblica de baja tensin por parte de la
compaa suministradora. Pngase en contacto con su operador de suministro elctrico
local.

Para equipos instalados en entornos de la categora C3 no se requiere autorizacin de
conexin.
Datos tcnicos
CEM, inmunidad a perturbaciones
Los onduladores SINAMICS G120C han sido comprobados de acuerdo con los requisitos de
inmunidad a perturbaciones para entornos de la categora C3.
Tabla 11- 3 CEM, inmunidad a perturbaciones
Efecto CEM Estndar Nivel Criterio de
potencia
4 kV Descarga por contacto A Descargas electrostticas (ESD) EN 61000-4-2
8 kV Descarga en aire
Campo de alta frecuencia
electromagntico
80 MHz 1000 MHz
10 V/m
Con modulacin de amplitud
EN 61000-4-3
80% AM a 1 kHz
A
Sobretensiones transitorias EN 61000-4-4 2 kV a 5 kHz A
Tensin de choque 1 kV Modo diferencial (L-L)
1,2/50 s
EN 61000-4-5
2 kV Modo comn (L-E)
A
Conducidas por cable 0,15 MHz 80 MHz
10 V/ef.
Alta frecuencia modo comn
EN 61000-4-6
80% AM a 1 kHz
A
95% Cada de tensin durante
3 ms
A
10 ms
C
100 ms
C
Interrupciones de red y cadas
de tensin
EN 61000-4-11
5000 ms
D
Distorsin de tensin EN 61000-2-4 10% THD A
Asimetra de tensin EN 61000-2-4 3% Reactancia de secuencia
negativa
A
Fluctuacin de frecuencia EN 61000-2-4 Valor nominal 50 Hz o 60 Hz
( 4%)
A
Profundidad = 40% Cadas de conmutacin EN 60146-1-1
rea = 250% x grado
A

Nota
Los requisitos de resistencia a perturbaciones son vlidos por igual para equipos con o sin
filtro.

Datos tcnicos
11.5 Datos tcnicos dependientes de la potencia

Nota
Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Vk = 1% referida a
la potencia del convertidor. En caso de usarse una bobina de red, las intensidades se
reducen en varios puntos porcentuales.

Tabla 11- 4 G120C Tamaos A, 3 AC 380 V 480 V, 10%, parte 1
6SL3210-
Referencia

con filtro, IP20
sin filtro, IP20
1KE11-8U*0
1KE11-8A*0
1KE12-3U*0
1KE12-3A*0
1KE13-2U*0
1KE13-2A*0
Valores con carga nominal/leve sobrecarga
Potencia asignada/potencia LO
Intensidad de entrada asignada/intensidad de
entrada LO
Intensidad de salida asignada/intensidad de
salida LO

0,55 kW
2,3 A
1,7 A

0,75 kW
2,9 A
2,2 A

1,1 kW
4,1 A
3,1 A
Valores con sobrecarga alta
Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

0,37 kW
1,9 A
1,3 A

0,55 kW
2,5 A
1,7 A

0,75 kW
3,2 A
2,2 A
Potencia disipada con filtro
Potencia disipada sin filtro
Fusible segn IEC
Fusible segn UL
Flujo de aire de refrigeracin requerido
Seccin del cable de red y de motor

Par de apriete del cable de red y de motor

Peso con filtro
Peso sin filtro
0,041 kW
0,040 kW
3NA3 801 (6 A)
10 A clase J
5 l/s
1,0 2,5 mm
2

18 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg
0,045 kW
0,044 kW
3NA3 801 (6 A)
10 A clase J
5 l/s
1,0 2,5 mm
2

18 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg
0,054 kW
0,053 kW
3NA3 801 (6 A)
10 A clase J
5 l/s
1,0 2,5 mm
2

18 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg

Datos tcnicos
6SL3210-
Referencia

con filtro, IP20
sin filtro, IP20
1KE14-3U*0
1KE14-3A*0
1KE15-8U*0
1KE15-8A*0
1KE17-5U*0
1KE17-5A*0
entrada LO
salida LO

1,5 kW
5,5 A
4,1 A

2,2 kW
7,4 A
5,6 A

3,0 kW
9,5 A
7,3 A
Potencia HO

1,1 kW
4,5 A
3,1 A

1,5 kW
6,0 A
4,1 A

2,2 kW
8,2 A
5,6 A
Fusible segn IEC
Fusible segn UL


Peso con filtro
Peso sin filtro
0,073 kW
0,072 kW
3NA3 803 (10 A)
10 A clase J
5 l/s
1,0 2,5 mm
2

18 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg
0,091 kW
0,089 kW
3NA3 803 (10 A)
10 A clase J
5 l/s
1,5 2,5 mm
2

16 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg
0,136 kW
0,132 kW
3NA3 805 (16 A)
15 A clase J
5 l/s
1,5 2,5 mm
2

16 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg

Datos tcnicos
6SL3210-
Referencia

con filtro, IP20
sin filtro, IP20
1KE18-8U*0
1KE18-8A*0

entrada LO
salida LO

4,0 kW
11,4 A
8,8 A

Potencia HO

3,0 kW
10,6 A
7,3 A

Fusible segn IEC
Fusible segn UL


Peso con filtro
Peso sin filtro
0,146 kW
0,141 kW
3NA3 805 (16 A)
15 A clase J
5 l/s
1,5 2,5 mm
2

16 14 AWG
0,5 Nm
4,4 lbf in
1,9 kg
1,7 kg

Datos tcnicos
Tabla 11- 7 G120C Tamaos B, 3 AC 380 V 480 V, 10%, parte 4
6SL3210-
Referencia

con filtro, IP20
sin filtro, IP20
1KE21-3U*0
1KE21-3A*0
1KE21-7U*0
1KE21-7A*0

entrada LO
salida LO

5,5 kW
16,5 A
12,5 A

7,5 kW
21,5 A
16,5 A

Potencia HO

4,0 kW
12,8 A
8,8 A

5,5 kW
18,2 A
12,5 A

Fusible segn IEC
Fusible segn UL


Peso con filtro
Peso sin filtro
0,177 kW
0,174 kW
3NA3 807 (20 A)
20 A clase J
9 l/s
4,0 6,0 mm
2

12 10 AWG
0,6 Nm
5,3 lbf in
2,5 kg
2,3 kg
0,244 kW
0,24 kW
3NA3 810 (25 A)
25 A clase J
9 l/s
4,0 6,0 mm
2

12 10 AWG
0,6 Nm
5,3 lbf in
2,5 kg
2,3 kg

Datos tcnicos
Tabla 11- 8 G120C Tamaos C, 3 AC 380 V 480 V, 10%, parte 5
6SL3210-
Referencia

con filtro, IP20
sin filtro, IP20
1KE22-6U*0
1KE22-6A*0
1KE23-2U*0
1KE23-2A*0
1KE23-8U*0
1KE23-8A*0
entrada LO
salida LO

11 kW
33,0 A
25 A

15 kW
40,6 A
31 A

18,5 kW
48,2 A
37 A
Potencia HO

7,5 kW
24,1 A
16,5 A

11 kW
36,4 A
25 A

15 kW
45,2 A
31 A
Fusible segn IEC
Fusible segn UL


Peso con filtro
Peso sin filtro
0,349 kW
0,344 kW
3NA3 817 (40 A)
40 A clase J
18 l/s
6,0 16 mm
2

10 5 AWG
1,5 Nm
13,3 lbf in
4,7 kg
4,4 kg
0,435 kW
0,429 kW
3NA3 820 (50 A)
50 A clase J
18 l/s
10 16 mm
2

7 5 AWG
1,5 Nm
13,3 lbf in
4,7 kg
4,4 kg
0,503 kW
0,493 kW
3NA3 822 (63 A)
60 A clase J
18 l/s
10 16 mm
2

7 5 AWG
1,5 Nm
13,3 lbf in
4,7 kg
4,4 kg
Datos tcnicos
11.6 Derating en funcin de la temperatura, la altitud de instalacin y la tensin
11.6 Derating en funcin de la temperatura, la altitud de instalacin y la
tensin
Derating en funcin de la temperatura de empleo
Temperatura ambiente de servicio [C]
Intensidad de carga bsica de salida admisible [%]
Alta sobrecarga (HO) y baja sobrecarga (LO)
100
50
25
0
0 10 20 30 40 50 60
75
66
85
35

Figura 11-2 Derating en funcin de la temperatura
Derating en funcin de la altitud de instalacin
Altitud de instalacin sobre el nivel del mar [m]
Tensin de entrada [%]
Altitud de instalacin sobre el nivel del mar [m]
Intensidad de salida [%]
0
100
90
80
77
70
60
1000 2000 3000 4000 0
100
90
80
70
60
1000 2000 3000 4000

Figura 11-3 Se requiere reducir la intensidad y la tensin (derating) en funcin de la altitud de
instalacin
Derating en funcin de la tensin de empleo
Tensin (V) Tensin (V)
Potencia de salida [%] Intensidad de salida [%]
342 528 500 460 420
120
100
80
60
40
20
0
342 528 500 460 420 400 400
120
100
80
60
40
20
0

Figura 11-4 Se requiere reducir la intensidad y la tensin (derating) en funcin de la tensin de
entrada
Datos tcnicos
11.7 Reduccin de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin
11.7 Reduccin de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin
Relacin entre la frecuencia de pulsacin y la reduccin de intensidad de salida para carga bsica
Tabla 11- 9 Reduccin de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin
1

Intensidad de salida asignada con una frecuencia de pulsacin de Potencia asignada
basada en LO
4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz
0,55 kW 1,7 A 1,4 A 1,2 A 1,0 A 0,9 A 0,8 A 0,7 A
0,75 kW 2,2 A 1,9 A 1,5 A 1,3 A 1,1 A 1,0 A 0,9 A
1,1 kW 3,1 A 2,6 A 2,2 A 1,9 A 1,6 A 1,4 A 1,2 A
1,5 kW 4,1 A 3,5 A 2,9 A 2,5 A 2,1 A 1,8 A 1,6 A
2,2 kW 5,6 A 4,8 A 3,9 A 3,4 A 2,8 A 2,5 A 2,2 A
3,0 kW 7,3 A 6,2 A 5,1 A 4,4 A 3,7 A 3,3 A 2,9 A
4,0 kW 8,8 A 7,5 A 6,2 A 5,3 A 4,4 A 4,0 A 3,5 A
5,5 kW 12,5 A 10,6 A 8,8 A 7,5 A 6,3 A 5,6 A 5,0 A
7,5 kW 16,5 A 14,0 A 11,6 A 9,9 A 8,3 A 7,4 A 6,6 A
11,0 kW 25,0 A 21,3 A 17,5 A 15,0 A 12,5 A 11,3 A 10,0 A
15,0 kW 31,0 A 26,4 A 21,7 A 18,6 A 15,5 A 14,0 A 12,4 A
18,5 kW 37,0 A 31,5 A 25,9 A 22,2 A 18,5 A 16,7 A 14,8 A
1
La longitud admisible del cable del motor depende del tipo de cable y de la frecuencia de pulsacin
elegida.
Datos tcnicos
11.8 Accesorios
11.8 Accesorios
11.8.1 Bobina de red
Los datos caractersticos elctricos fundamentales de las bobinas de red coinciden con los
del ondulador correspondiente. Esto es aplicable a:
Tensin de red
Frecuencia de red
Intensidad asignada
Las condiciones ambientales admisibles de las bobinas de red coinciden con las del
ondulador correspondiente. Esto es aplicable a:
Temperatura en almacenamiento/transporte
Temperatura de empleo
Humedad relativa del aire
Golpes y vibraciones
Tabla 11- 10 Datos tcnicos de las bobinas de red
Apropiado para onduladores con una potencia asignada de
0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW
Caracterstica
FSA FSB
Referencia 6SL3203-0CE13-2AA0 6SL3203-0CE21-0AA0 6SL3203-0CE21-8AA0
MLFB del ondulador
correspondiente
6SL3210-1KE11-8 0
6SL3210-1KE12-3 0
6SL3210-1KE13-2 0
6SL3210-1KE14-3 0
6SL3210-1KE15-8 0
6SL3210-1KE17-5 0
6SL3210-1KE18-8 0
6SL3210-1KE21-3 0
6SL3210-1KE21-7 0
Inductancia 2,5 mH 1 mH 0,5 mH
Potencia disipada con
50/60 Hz
25 W 40 W 55 W
Seccin del cable 2,5 mm
2
/14 AWG 2,5 mm
2
/14 AWG 6,0 mm
2
/10 AWG
Par de arranque 0,6 Nm 0,8 Nm
5 lbf in 7 lbf in
0,6 Nm 0,8 Nm
5 lbf in 7 lbf in
1,5 Nm 1,8 Nm
13 lbf in 16 lbf in
Conexin PE M4 (3 Nm/26,5 lbf in) M4 (3 Nm/26,5 lbf in) M5 (5 Nm/44 lbf in)
Grado de proteccin IP20 IP20 IP20
Dimensiones totales
Ancho
Alto
Fondo

125 mm
120 mm
71 mm

125 mm
140 mm
71 mm

125 mm
145 mm
90 mm
Dimensiones de fijacin
Ancho
Alto

100 mm
55 mm

100 mm
55 mm

100 mm
65 mm
Tornillo de fijacin 4 M5 (6 Nm) 4 M5 (6 Nm) 4 M5 (6 Nm)
Peso 1,1 kg 2,1 kg 2,95 kg
Datos tcnicos
11.8 Accesorios

Apropiado para onduladores con una potencia asignada de
11,0 kW 18,5 kW
Caracterstica
FSC
Referencia 6SL3203-0CE23-8AA0
MLFB del ondulador
correspondiente
6SL3210-1KE22-6 0
6SL3210-1KE23-2 0
6SL3210-1KE23-8 0

Inductancia 0,3 mH
Potencia disipada con
50/60 Hz
90 W
Seccin 16 mm
2
/5 AWG
Par de arranque 2 Nm 4 Nm
18 lbf in 35 lbf in

Conexin PE M5 (5 Nm/44 lbf in)
Dimensiones totales
Ancho
Alto
Fondo

180 mm
220 mm
118,5 mm

Ancho
Alto

136 mm
99,5 mm

Tornillo de fijacin 4 M6 (10 Nm)
Peso 7,8 kg
Datos tcnicos
11.8 Accesorios
11.8.2 Resistencia de freno
Las condiciones ambientales admisibles de las resistencias de freno coinciden con las del
convertidor correspondiente. Esto es aplicable a:
Temperatura en almacenamiento/transporte
Temperatura de empleo
Humedad relativa del aire
Golpes y vibraciones
Tabla 11- 12 Datos tcnicos de las resistencias de freno
Apropiado para convertidores con una potencia asignada de
0,55 kW 1,5 kW 2,2 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW
Caracterstica
FSA FSB
Referencia 6SL3203-0CE13-2AA0 6SL3203-0CE21-0AA0 6SL3203-0CE21-8AA0
MLFB del convertidor
correspondiente
6SL3210-1KE11-8 0
6SL3210-1KE12-3 0
6SL3210-1KE13-2 0
6SL3210-1KE14-3 0
6SL3210-1KE15-8 0
6SL3210-1KE17-5 0
6SL3210-1KE18-8 0
6SL3210-1KE21-3 0
6SL3210-1KE21-7 0
Potencia de impulso 5%
(tiempo de ciclo 240 s)
1,5 kW 4 kW 7,5 kW
Potencia constante 75 W 200 W 375 W
Resistencia 370 140 75
Seccin de cable
resistencia
2,5 mm/14 AWG 2,5 mm/14 AWG 2,5 mm/14 AWG
Par de arranque 0,5 Nm/4,5 lbf in 0,5 Nm/4,5 lbf in 0,5 Nm/4,5 lbf in
Seccin de cable contacto
de temperatura
2,5 mm/14 AWG 2,5 mm/14 AWG 2,5 mm/14 AWG
Par de arranque 0,5 Nm/4,5 lbf in 0,5 Nm/4,5 lbf in 0,5 Nm/4,5 lbf in
Grado de proteccin IP20 IP20 IP20
Dimensiones totales
Ancho
Alto
Fondo

105 mm
295 mm
100 mm

105 mm
345 mm
100 mm

175 mm
345 mm
100 mm
Ancho
Alto

72 mm
266 mm

72 mm
316 mm

142 mm
316 mm
Tornillo de fijacin 4 M4 (3 Nm) 4 M4 (3 Nm) 4 M4 (3 Nm)
Peso 1,5 kg 1,8 kg 2,7 kg

Datos tcnicos
11.8 Accesorios
Apropiado para convertidores con una potencia asignada de
11,0 kW 18,5 kW
Caracterstica
FSC
Referencia 6SL3203-0CE23-8AA0
MLFB del convertidor
correspondiente
6SL3210-1KE22-6 0
6SL3210-1KE23-2 0
6SL3210-1KE23-8 0

Potencia de impulso 5%
(tiempo de ciclo 240 s)
18,5 kW
Potencia constante 925 W
Resistencia 30
Seccin de cable
resistencia
6 mm/10 AWG
Par de arranque 0,6 Nm/5,5 lbf in
Seccin de cable contacto
de temperatura
2,5 mm/14 AWG
Par de arranque 0,5 Nm/4,5 lbf in
Dimensiones totales
Ancho
Alto
Fondo

250 mm
490 mm
140 mm

Ancho
Alto

217 mm
460 mm

Tornillo de fijacin 4 M5 (6 Nm)
Peso 6,2 kg
Datos tcnicos
11.9 Normas
11.9 Normas

Directiva europea de baja tensin
La serie de productos SINAMICS G120P cumple los requisitos de la Directiva de baja tensin
2006/95/CE. Los equipos estn certificados en lo referente al cumplimiento de las siguientes normas:
EN 61800-5-1 - Convertidores de potencia de semiconductores - Disposiciones generales y
convertidores conmutados por la red
EN 60204-1 - Seguridad de mquinas, equipamiento elctrico de mquinas

Directiva europea de mquinas
La serie de convertidores SINAMICS G120C no entra en el mbito de aplicacin de la directiva de
mquinas. Pese a ello, los productos han sido evaluados de modo integral en cuanto al cumplimiento de
las disposiciones fundamentales para la salud y seguridad de dicha directiva en el supuesto de uso en
una aplicacin tpica de mquina. Se facilita bajo pedido una declaracin respecto a la aceptacin.

Directiva europea de CEM
Si se instala de acuerdo con las recomendaciones del presente manual, SINAMICS G120C cumple
todos los requisitos de la directiva CEM, tal como se definen en la norma de producto CEM para
accionamientos elctricos, EN 61800-3.

Underwriters Laboratories
Un EQUIPO PARA LA CONVERSIN DE POTENCIA LISTADO en UL y cUL para uso en entornos con
grado de suciedad 2.

SEMI F47 Especificacin de resistencia a la cada de tensin en lnea de equipamiento de proceso de
semiconductores
Los convertidores SINAMICS G120C cumplen los requisitos de la norma SEMI F47-0706.

ISO 9001
Siemens AG utiliza un sistema de gestin de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001.
Pueden descargarse los certificados en la siguiente direccin de Internet:
Normas (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/134200)

Anexo A
A.1 Ejemplos de aplicacin
A.1.1 Configuracin de la comunicacin con STEP 7
A.1.1.1 Tarea planteada
A continuacin se describe mediante un ejemplo el modo de conectar el convertidor a un
controlador SIMATIC superior a travs de PROFIBUS.
Qu conocimientos previos se requieren?
Este ejemplo presupone el conocimiento del manejo bsico de un controlador S7 y de la
herramienta de ingeniera STEP 7 y, por lo tanto, no se describe aqu.
A.1.1.2 Componentes necesarios
Los ejemplos de configuracin de la comunicacin entre el control y el convertidor
contenidos en el presente manual se basan en el hardware indicado a continuacin:
Tabla A- 1 Componentes de hardware (ejemplo)
Componente Tipo Referencia Nme
ro
Equipo central
Conexin de la tensin de
alimentacin
PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1
CPU S7 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
Tarjeta de memoria MMC 2 MB 6ES7953-8LL11-0AA0 1
Perfil DIN estndar Perfil DIN estndar 6ES7390-1AE80-0AA0 1
Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6ES7972-0BB50-0XA0 1
Cable PROFIBUS Cable PROFIBUS 6XV1830-3BH10 1
Convertidor
SINAMICS G120C DP La referencia depende de la potencia nominal:
6SL3210-1KE**-**P0
1
Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6GK1500-0FC00 1
Anexo
Para configurar la comunicacin, se requieren adems los siguientes paquetes de software:
Tabla A- 2 Componentes de software
Componente Tipo (o superior) Referencia Nmero
SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP3 6ES7810-4CC07-0YA5 1
STARTER V4.2 6SL3072-0AA00-0AG0 1
Drive ES Basic es el software bsico del sistema de ingeniera, que combina la tecnologa
de convertidores y los controladores Siemens. La interfaz de usuario de STEP 7 Manager,
combinada con Drive ES Basic, es la base sobre la que se integran en el entorno de
automatizacin los equipos en lo que respecta a la comunicacin, la configuracin y el
almacenamiento de datos.
A.1.1.3 Crear un proyecto STEP 7
La comunicacin PROFIBUS entre el convertidor y un controlador SIMATIC se configura
mediante las herramientas de software SIMATIC STEP 7 y HW Config.
Procedimiento
Cree un proyecto STEP 7 nuevo y asgnele un nombre de proyecto, p. ej. "G120_en_S7".
Inserte una CPU S7 300.

Figura A-1 Insertar una estacin SIMATIC 300 en el proyecto STEP 7
Seleccione en su proyecto la estacin SIMATIC 300 y abra la configuracin de hardware
(HW Config) haciendo doble clic en "Hardware".
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el proyecto un perfil soporte S7-300 del catlogo
de hardware "SIMATIC 300". Fije en el 1.er slot del perfil soporte una alimentacin y en
el 2. slot una CPU 315-2 DP.
Anexo
Al insertar la SIMATIC 300, se abrir automticamente una ventana para especificar la red.
Cree una red PROFIBUS DP.

Figura A-2 Insertar estacin SIMATIC 300 con red PROFIBUS DP
A.1.1.4 Configurar la comunicacin con el controlador SIMATIC
Existen dos maneras de conectar el convertidor a un controlador SIMATIC:
1. Mediante el GSD del convertidor
2. Por medio del administrador de objetos de STEP 7
Este mtodo, algo ms cmodo, solo est disponible para controladores S7 y
Drive ES Basic instalado (ver apartado Herramientas para la puesta en marcha
(Pgina 22)).
A continuacin se describe nicamente la configuracin mediante el GSD.
Anexo
A.1.1.5 Integracin del convertidor en el proyecto STEP 7
Instale el archivo GSD del convertidor en STEP 7 mediante HW Config (men "Opciones
- Instalar archivos GSD").
Una vez instalado el archivo GSD, el convertidor aparecer en el apartado "PROFIBUS
DP - Otros equipos de campo" del catlogo de hardware de HW Config.

Figura A-3 Insercin de un objeto de convertidor
Inserte el convertidor en la red PROFIBUS mediante arrastrar y colocar. Introduzca en
HW Config la direccin PROFIBUS ajustada en el convertidor.
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el slot 1 del convertidor el tipo de telegrama
necesario desde el catlogo de hardware
Para ms informacin sobre los tipos de telegrama, consulte el captulo Comunicacin
cclica (Pgina 94).
Orden para la asignacin de los slots
1. Mdulo PROFIsafe (si se utiliza)
Encontrar informacin sobre la conexin del convertidor mediante PROFIsafe en el
Manual de funciones Safety Integrated.
2. Canal PKW (si se utiliza)
3. Telegrama estndar, SIEMENS o libre (si se utiliza)
4. Mdulo esclavo-esclavo
Si utiliza uno o varios de los mdulos 1, 2 o 3, configure los mdulos restantes empezando
por el primer slot.
Anexo
Observacin sobre el mdulo universal
El mdulo universal no debe configurarse con las siguientes propiedades:
Longitud PZD 4/4 palabras
Coherente en toda la extensin
Con estas propiedades, el mdulo universal tiene el mismo identificador DP (4AX) que
"Canal PKW 4 palabras" y, en consecuencia, es reconocido como tal por el controlador
superior. Por tanto, el controlador no establece una comunicacin cclica con el convertidor.
Remedio: en las propiedades del esclavo DP, cambie la longitud a 8/8 bytes.
Alternativamente, puede modificar la coherencia a "Unidad".
Pasos finales
Guarde y compile el proyecto en STEP 7.
Establezca una conexin online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto
en la CPU S7.
Ajuste en el convertidor, por medio del parmetro P0922, el tipo de telegrama que haya
configurado en STEP 7.
Ahora el convertidor estar conectado a la CPU S7. La interfaz de comunicacin entre la
CPU y el convertidor queda definida. En el siguiente apartado encontrar un ejemplo de
cmo proporcionar datos a esa interfaz.
Anexo
A.1.2 Ejemplos de programacin STEP 7
A.1.2.1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica

Red 1:
Palabra de mando 1: 047E hex
Consigna: 2500 hex
Palabra de estado 1: MW 5
Valor real: MW 7
Palabra de mando 1 y consigna
Red 2: Confirmar el fallo
Red 3: Encender y apagar el motor
Red 4: Escritura de datos de proceso
Red 4: Lectura de datos de proceso
L W#16#47E
T MW
L W#16#2500
T MW
1
3
U E
= M 2.7
0.6
U E
= M 2.0
0.0
L MW
T PAW 256
1
L MW
T PAW 258
3
L PEW
T MW 5
256
L PEW
T MW 7
258

El controlador y el convertidor se comunican a
travs del telegrama estndar 1. El controlador
predetermina la palabra de mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad; el convertidor responde
con la palabra de estado 1 (ZSW1) y su
velocidad real.
En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 se
vinculan con el Bit ON/OFF1 o con el bit
Confirmar error de la STW 1.
La palabra de mando 1 contiene el valor
numrico 047E hex. Los bits de la palabra de
mando 1 se indican en la siguiente tabla.
El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de
frecuencia del convertidor. La frecuencia mxima
corresponde al valor hexadecimal 4000 (ver
tambin Configuracin del bus de campo
(Pgina 91)).
El controlador escribe los datos de proceso
cclicos en la direccin lgica 256 del
convertidor. El convertidor tambin escribe sus
datos de proceso en la direccin lgica 256. El
rea de direcciones se determina en HW Config,
ver Integracin del convertidor en el proyecto
STEP 7 (Pgina 294).

Anexo
Tabla A- 3 Asignacin de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de
SIMATIC
HEX BIN Bit en
STW1
Significado Bit en
MW1
Bit en
MB1
Bit en
MB2
Entradas
0 0 ON/OFF1 8 0 E0.0
1 1 ON/OFF2 9 1
1 2 ON/OFF3 10 2
E
1 3 Habilitacin para el servicio 11 3
1 4 Habilitacin del generador de
rampa
12 4
1 5 Arranque generador rampa 13 5
1 6 Habilitacin consigna 14 6
7
0 7 Confirmar error 15

7 E0.6
0 8 JOG 1 0 0
0 9 JOG 2 1 1
1 10 Control de PLC 2 2
4
0 11 Inversin de consigna 3 3
0 12 Sin significado 4 4
0 13 Potencimetro motorizado 5 5
0 14 Potencimetro motorizado 6 6
0
0 15 Conmutacin de juegos de datos 7 7

Anexo
A.1.2.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica

M9.0 inicia la lectura de parmetros
M9.1 inicia la escritura de parmetros
M9.2 indica el proceso de lectura
M9.3 indica el proceso de escritura
Programa de control cclico
Red 1: Leer y escribir parmetros
// Lectura de parmetros
// Escritura de parmetros
OB1:
O(
O(
U M 9.2
UN M 9.1
)
O(
U M 9.0
UN M 9.1
)
R M 9.3
SPB RD
U M 9.3
UN M 9.0
)
O(
U M 9.1
UN M 9.0
NOP RD:
WR:
0
CALL
BEA
SPB
BEA
NOP 0
FC
9.1
1
CALL FC 3
)
R M 9.2
WR

El nmero de solicitudes simultneas de
comunicacin acclica est limitado. Para ms
informacin, visite
http://support.automation.siemens.com/WW/view
/de/15364459
(http://support.automation.siemens.com/WW/vie
w/es/15364459).
Anexo
PAR_RD
Red 1: Parmetros para leer
Red 2: Peticin de lectura, parte 1
Red 4: Peticin de lectura, parte 2
Red 3: Retardo de lectura tras peticin
de lectura
// ----------------------------------------
// ----------------------------------------
FC1:
L
T DB1.DBW 6
MW 50
L
T DB1.DBB 5
MB 58
L
T DB1.DBW 8
MW 63
// ----------------------------------------
L
T DB1.DBB 0
MB 40
L
T DB1.DBB 1
T DB1.DBB 2
B#16#01
L
T DB1.DBB 3
MB 62
CALL
REQ :=M9.0
SFC 58
lOlD
LADDR :=W#16#170
RECNUM :=B#16#2F
:=B#16#54
RECORD
RET_VAL :=MW10
:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 28
BUSY :=M8.1
// ----------------------------------------
L
T DB1.DBW 12
MW 52
L
T DB1.DBB 11
MB 59
L
T DB1.DBW 14
MW 65
// ----------------------------------------
L
T DB1.DBW 18
MW 54
L
T DB1.DBB 17
MB 60
L
T DB1.DBW 10
MW 67
L
T DB1.DBW 24
MW 56
L
T DB1.DBB 23
MB 61
L
T DB1.DBW 26
MW 69
U M 8.1
R M 9.0
S M 9.2
CALL
REQ :=M8.2
SFC 59
lOlD
LADDR :=W#16#170
RECNUM :=B#16#2F
:=B#16#54
RET_VAL :=MW12
BUSY :=M8.3
U M 8.3
R M 8.2
U M 8.1
UN M 9.1
L S5T#1s
SS T 1
U M 8.3
R T 1
U T 1
= M 8.2
RECORD :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 36

Figura A-4 Lectura de parmetros
Anexo
Explicacin a FC 1
Tabla A- 4 Peticin de lectura de parmetros
Bloque de datos
DB 1
Byte n Byte n + 1 n
Referencia MB 40 01 hex: peticin de lectura 0 Cabecera
01 hex Cantidadde parmetros (m) MB 62 2
Atributo 10 hex: valor del
parmetro
Cantidad de ndices MB 58 4
Nmero de parmetro MW 50 6
Direccin
parmetro 1
Nmero del 1.er ndice MW 63 8
parmetro
Direccin
parmetro 2
parmetro
Direccin
parmetro 3
parmetro
Direccin
parmetro 4
El SFC 58 obtiene del DB 1 los datos de los parmetros que se van a leer, y los enva como
solicitud de lectura al convertidor. Mientras est en curso esta solicitud de lectura, no se
permiten otras solicitudes de lectura.
Una vez emitida la solicitud de lectura, y transcurrido un perodo de espera de un segundo,
el controlador obtiene del convertidor los valores de parmetro por medio del SFC 59 y los
guarda en el DB 2.
Anexo
PAR_WR
Red 1: Parmetros para escribir
Red 2: Peticin de escritura FC3:
L
T DB3.DBW 6
MW 21
L
T DB3.DBW 8
MW 23
L
T DB3.DBW 12
MW 35
L
T DB3.DBB 10
MB 25
L
T DB3.DBB 11
MB 27
CALL
REQ :=M9.1
SFC 58
lOlD
LADDR :=W#16#170
RECNUM :=B#16#2F
:=B#16#54
RECORD
RET_VAL :=MW10
:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 14
BUSY :=M8.1
U M 8.1
R M 9.1
S M 9.3
// ---------------------------------------- // ----------------------------------------
L
T DB3.DBB 0
MB 42
L
T
T
DB3.DBB 1
L
DB3.DBB 2
B#16#02
B#16#01
L
T DB1.DBB 3
MB 44

Figura A-5 Escritura de parmetros
Explicacin a FC 3
Tabla A- 5 Peticin de modificacin de parmetros
Bloque de datos
DB 3
Byte n Byte n + 1 n
Referencia MB 42 02 hex: peticin de modificacin 0 Cabecera
01 hex Cantidad de parmetros MB 44 2
10 hex: valor del parmetro Cantidad de ndices 00 hex 4
Direccin
parmetro 1
Formato MB 25 Cantidad de valores de
ndice MB 27
10 Valores
parmetro 1
Valor del 1.er ndice MW35 12
El SFC 58 obtiene del DB 3 los datos de los parmetros que se van a escribir, y los enva al
convertidor. Mientras est en curso esa solicitud de escritura, no se permiten otras
solicitudes de escritura.
Anexo
A.1.3 Configurar la comunicacin directa en STEP 7
Dos accionamientos se comunican con el controlador superior a travs del telegrama
estndar 1. Adems, el accionamiento 2 recibe su consigna de velocidad directamente del
accionamiento 1 (velocidad actual).
C
o
n
t
r
o
l
PROFlBUS: sistema maestro DP (1)
Acci onami ent o 2 (subscr i ber)
Tel egr ama par a par amet r i zaci n l i br e
Acci onami ent o 1 (publ i sher)
Tel egr ama est ndar 1, PZD- 2/ 2
Palabra de mando 1
Consigna principal (p1070)
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
Palabra de estado 1
Valor real
Valor real
No utilizado
No utilizado
Consigna principal (p1070)
Comunicacin directa
AW 256
EW 256
AW 258
EW 258
AW 260
EW 260
AW 262
EW 262
PZD3: p2050[2]
PZD4: p2050[3]
PZD1: p2050[0]
PZD1: p2051[0]
PZD2: p2050[1]
PZD2: p2051[1]
PZD1: p2050[0]
PZD1: p2051[0]
PZD2: p2050[1]
PZD2: p2051[1]

Figura A-6 Comunicacin con el controlador superior y entre accionamientos con comunicacin directa
Ajustes en el controlador

En HW Config del accionamiento 2 (subscriber), inserte
un objeto de comunicacin directa, p. ej. "Slave-to-
Slave, PZD2".

Haciendo doble clic, abra el cuadro de
dilogo para el resto de ajustes de la
comunicacin directa.

Anexo
Active la pestaa "Configuracin de
direccin".
Marque la lnea 1.
Abra el cuadro de dilogo donde se
especifica el publisher y el rango de
direcciones que se va a transmitir.

1
2
3
Seleccione DX para intercambio de datos
directo
Seleccione la direccin PROFIBUS del
accionamiento 1 (publisher).
En el campo de direccin, seleccione la
direccin inicial, qu rango de datos recibe el
accionamiento 1. En este ejemplo tenemos la
direccin inicial 256, la palabra de estado 1
(PZD1) y el valor real de velocidad.

1
3
2
Cierre las dos pantallas con Aceptar. Ya ha definido el rango de valores para la
comunicacin directa.
El accionamiento 2 recibe los datos enviados en la comunicacin directa y los escribe en las
siguientes palabras disponibles, en este caso PZD3 y PZD4.
Ajustes en el accionamiento 2 (subscriber)
El accionamiento 2 est preajustado de forma que reciba una consigna del controlador
superior. Para que el accionamiento 2 tome como consigna el valor real enviado por el
accionamiento 1, debe realizar los siguientes ajustes:
En el accionamiento 2, dentro de Seleccin de telegrama PROFIdrive, elija la opcin
"Configuracin libre de telegramas con BICO" (p0922 = 999).
En el accionamiento 2, ajuste la fuente de la consigna principal a p1070 = 2050.3.
Anexo
A.2 Ms informacin sobre el convertidor
A.2.1 Manuales para el convertidor
Tabla A- 6 Manuales para el convertidor
Profundidad
de la
informacin
Manual Contenido Idiomas
disponibles
Descarga o referencia
+ Getting Started
SINAMICS G120C
Instalacin y puesta en
marcha del convertidor.
++ Instrucciones de servicio (este manual)
ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol
+++ Manual de funciones Safety
Integrated
Configuracin PROFIsafe.
Instalacin, puesta en marcha
y manejo de las funciones de
seguridad del convertidor.
+++ Manual de listas
SINAMICS G120C
Lista completa de todos los
parmetros, alarmas y fallos.
Esquemas grficos de
funciones.
+++ Instrucciones de servicio e
instalacin
Para accesorios de
convertidor, p. ej. Operator
Panel o bobinas.
ingls,
alemn
Descargar manuales
(http://support.automation.sie
mens.com/WW/view/es/2233
9653/133300)

Referencias:
SD Manual Collection (DVD)
6SL3298-0CA00-0MG0
Entrega nica.
6SL3298-0CA10-0MG0
Servicio de actualizacin
durante 1 ao, 4 entregas
al ao.
Anexo
A.2.2 Ayuda a la configuracin
Tabla A- 7 Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor
Manual o herramienta Contenido Idiomas
disponibles
Descarga o referencia
Catlogo D 11.1 Datos de pedido e informacin
tcnica para los convertidores
estndar SINAMICS G
ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol
Catlogo online (Industry
Mall)
Datos de pedido e informacin
tcnica para todos los productos
SIEMENS
ingls, alemn
Todo sobre SINAMICS G120C
(www.siemens.com/sinamics-g120c)

SIZER Herramienta de configuracin
general para los accionamientos
de las familias de dispositivos
SINAMICS, MICROMASTER y
DYNAVERT T, arrancadores de
motor y controladores
SINUMERIK, SIMOTION y
SIMATIC
ingls,
alemn,
italiano,
francs
SIZER se puede conseguir en DVD
(Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0)
y en Internet:
Descargar SIZER
(http://support.automation.siemens.com/W
W/view/es/10804987/130000)
Manual de configuracin Seleccin de motorreductores,
motores y convertidores de
frecuencia, basada en ejemplos
de clculo
ingls, alemn El manual de configuracin puede
obtenerse a travs de su distribuidor.
Anexo
A.2.3 Soporte de producto
Si tiene alguna pregunta...
Para ms informacin sobre el producto y otras cuestiones, consulte la direccin de Internet:
Soporte para productos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024).
Adems de ofrecerle nuestra documentacin, en Internet ponemos a su disposicin todo
nuestro know-how. All encontrar:
informacin de producto actualizada, FAQ (preguntas frecuentes), descargas.
El newsletter contiene informacin actualizada sobre nuestros productos.
El Knowledge Manager (bsqueda inteligente) sirve para localizar documentos.
En el foro, usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias.
Si busca una persona de contacto de Automation & Drives, la encontrar en nuestra
base de datos dentro de "Contacto & personas".
En el apartado "Servicios" encontrar informacin sobre servicio tcnico in situ,
reparaciones, repuestos y mucho ms.

ndice alfabtico

A
Aceleracin, 16
Acondicionamiento de consigna, 162, 181
Actualizacin
convertidor, 241
firmware, 241
Administrador de objetos de STEP 7, 293
Ajuste de la ID de nodo, 136
Ajustes de fbrica, 48, 49, 235
restablecer, 48, 49, 235
Ajustes predeterminados, 51
Alarma, 255, 258
Altitud de instalacin, 284
Ampliacin de funciones, 241
Aparato de elevacin, 183, 202, 210, 219
Aparato de mando de parada de emergencia, 228
Armnicos, 23
Ascensor, 219
Asignacin de fbrica, 54, 55
Asignacin repetida
entradas digitales, 238
Aumento de tensin, 17, 188
Autocertificacin, 276
Avisos de estado, 162
Ayuda a la configuracin, 305
B
Basic Safety, 40, 82
a travs de F-DI, 236
BF (Bus Fault), 256
Binectores, 18
Bloque, 18
Bloque BICO, 18
Bloque de bornes
asignacin, 55
Bobina de red, 23
planos acotados, 29
Bobinadores, 183
Bomba, 64, 183, 216
BOP-2
men, 57
visualizacin, 56
Bornes de control, 54, 55
Bus de campo, 43
C
Cadas de conmutacin, 23
CAN
COB, 134
COB-ID, 135
EMCY, 134
NMT, 134
PDO, 134
perfil de dispositivo, 134
SDO, 134
SYNC, 134
Canal de parmetros, 98, 113
IND, 101, 116
PKE, 98, 113
PWE, 101, 117
CANopen, 45
Caracterstica
cuadrtica, 185
lineal, 185
modo ECO, 186
parablica, 185
Caracterstica de 87 Hz, 36
Carga, 72, 76, 77
Caso de fallo, 261
Catlogo, 305
Categora C2, 277
CDS, 169
CDS (Control Data Set), 239
Centrifugadora, 202, 204, 208
Certificado de recepcin, 240
Ch
Chopper de freno, 210
C
Cinta transportadora, 204
Cliente final, 242
COB, 134
COB-ID, 135
Cdigo de alarma, 258
Cdigo de fallo, 261
Coherencia, 231
ndice alfabtico

Compatibilidad electromagntica, 276
Comportamiento de arranque
optimizacin, 187
Compresor, 183
Conectores, 18
Conexin del motor, 35
Conexin en estrella (Y), 35, 50
Conexin en tringulo (), 35, 50
Configuracin de hardware, 292
Configurar bus de campo, 41
Configurar interfaces, 41
Configurar regleta de bornes, 41
Conmutacin de juegos de datos, 239
Conmutar
mapeado PDO libre/Predefined Connection
Set, 142
Consignas de seguridad
Advertencias, precauciones y avisos generales, 9
Reparacin, 11
Contrasea, 234
Control Data Set, CDS, 169
Control de dos hilos, 45
Control de tres hilos, 45
Control del convertidor, 162
Control del motor, 163
Control por dos hilos, 163
Control por tres hilos, 163
Control por U/f, 17, 52, 185
otras caractersticas, 186
Conversin de unidades, 196
Convertidor
actualizacin, 241
Copia de seguridad, 74, 76, 77, 246
Copiar
puesta en marcha en serie, 241
Copiar parmetros
puesta en marcha en serie, 241
Corrientes armnicas, 277
Cortina fotoelctrica, 228, 229
Customer Support, 234
D
Debilitamiento de campo, 36
Deceleracin, 16
Derating
altitud de instalacin, 284
frecuencia de pulsacin, 285
rango de temperatura, 284
tensin, 284
Derating en funcin de la frecuencia de pulsacin, 285
Descarga, 74, 76, 77
DI (Digital Input), 82, 238
Dinamizacin forzada, 234
Directiva europea de baja tensin, 290
Directiva europea de CEM, 290
Directiva europea de mquinas, 290
Discrepancia, 231
filtro, 231
tiempo de tolerancia, 231
Distancia mnima
abajo, 27
arriba, 27
delante, 27
lado a lado, 27
Distancias, 211
DP-V1 (PROFIBUS), 104
Drive ES Basic, 293
DS 47, 104, 300
E
EMCY, 134
Emisin de perturbaciones CEM, 276
Entrada
seguridad positiva, 40
Entrada analgica, 40
Entrada de intensidad, 84
Entrada de tensin, 84
Entrada digital, 40
Entrada digital de seguridad, 82
Entradas analgicas, 54, 55
Entradas digitales, 54, 55
asignacin repetida, 238
Esquema, 246
Expediente tcnico de construccin, 276
Extended Safety, 82
Extrusoras, 183
F
Fabricante, 242
Fabricante de la mquina, 240
Fallo, 255, 261
confirmar, 261, 262
Fallo de bus, 256
Fallo de la red, 223
F-DI (Fail-safe Digital Input), 82
Fecha y hora, 245
FFC (Flux Current Control), 186
Figura de taladrado, 27, 29, 212
Filtro
discrepancia, 231
ndice alfabtico

rebote de contactos, 231
test de luz/sombra, 231
Firmas de visto bueno, 246
Firmware
actualizacin, 241
Formatear, 72
Frecuencia de pulsacin, 285
Frenado combinado, 208, 209
Frenado corriente continua, 206, 207
Freno de mantenimiento del motor, 202, 217, 218, 219
Freno de servicio, 202
Fuente consigna, 162
seleccionar, 172, 175, 180
Fuente de mando, 162
seleccin, 16
seleccionar, 171
Fuentes de consignas, 41
Fuentes de mando, 41
Funcin de seguridad, 162
Funcin JOG, 179
Funcionamiento en redes sin puesta a tierra, 32
Funciones
BOP-2, 57
resumen, 161
tecnolgicas, 162
Funciones de proteccin, 162
G
Gestin de redes (servicio NMT), 148
Getting Started, 304
Giro antihorario, 163
Giro horario, 163
Gra, 202, 219
GSD, 293
GSD (Generic Station Description), 92, 134
H
Herramienta de puesta en marcha STARTER, 235
Herramienta STARTER para PC, 235
Historial de alarmas, 259
Historial de fallos, 263
Hotline, 306
HW Config, 292
HW Config (configuracin de hardware), 292
I
Identificador de parmetro, 98, 113
Identificar los datos del motor, 65, 189
IDMot (captura de datos del motor), 59
IND, 101, 116
ndice de pgina, 101, 116
ndice de parmetro, 101, 116
Industria de procesos, 44
Industry Mall, 305
Instalacin conforme con CUL, 35
Instalacin conforme con UL, 35
durante el funcionamiento, 10
transporte y almacenamiento, 10
Instrucciones de servicio, 304
Intercambio de datos bus de campo, 91
Interconexin de seales, 18, 19
Interfaces de bus de campo, 39
Interruptor DIP
entrada analgica, 84
Inversin sentido de giro, 163
ISO 9001, 290
IT, 31
J
Juego de datos de mando, 169
L
LED
BF, 256
RDY, 256
SAFE, 257
LED (Light Emitting Diode), 255
Libro de incidencias, 245
M
Magnitudes de proceso del regulador tecnolgico, 200
Manual Collection, 304
Manual de funciones Safety Integrated, 228
Manual de listas, 304
Manuales
accesorios convertidor, 304
descarga, 304
manual de funciones Safety Integrated, 304
resumen, 304
Mapeado PDO libre/Predefined Connection Set, 142
Medida de temperatura con PTC, 191
Medida de temperatura con sensor KTY, 191
Medio de almacenamiento, 71
Memoria de alarmas, 258
Memoria de fallos, 261
ndice alfabtico

Men
BOP-2, 57
Operator Panel, 57
Mtodo de frenado, 204
MLFB (referencia), 242
MMC (tarjeta de memoria), 72
Modificar parmetros
BOP-2, 58
STARTER, 67
Modo automtico, 169
Modo de operacin, 243
Modo manual, 169
Mdulo de salida digital F, 230
Mdulo de seguridad, 228, 229
Mdulos de potencia
planos acotados, 27
Montaje, 25, 26, 210
Motor sncrono, 186
N
NMT, 134
Norma de motor, 198
Normalizacin bus de campo, 91
Normalizacin entrada analgica, 84
Normalizacin salida analgica, 87
Normas, 290
2006/95/CE, 290
CE/89/336, 276
EN 60146-1-1, 278
EN 60204-1, 290
EN 60950, 31
EN 61000-2-4, 278
EN 61000-4-11, 278
EN 61000-4-2, 278
EN 61000-4-3, 278
EN 61000-4-4, 278
EN 61000-4-5, 278
EN 61000-4-6, 278
EN 61800-3, 290276
EN 61800-3:2004, 276
EN 61800-5-1, 290
IEC 61800-3, 277
ISO 9001, 290
SEMI F47-0706, 290
Normativa de CEM, 276
Nmero de parmetro
offset de, 101, 116
Nmero de serie, 242
O
Operator Panel
BOP-2, 22
dispositivo porttil, 22
IOP, 22
men, 57
Mounting Kit IP54, 22
visualizacin, 56
Orden de conexin (ON), 163
Orden OFF1, 163
P
Palabra de estado, 95
Palabra de estado 1, 97
Palabra de mando, 95
Palabra de mando 1, 96
Par de arranque, 27
Par de despegue, 17
Parmetro boost, 187
Parmetros BICO, 19
Parmetros de ajuste, 15
Parmetros observables, 15
PC Connection Kit, 235
PDO, 134
Perfil de comunicacin CANopen, 134
Perfil de dispositivo, 134
Persona autorizada, 240
Perturbaciones electromagnticas, 36
PKE, 98, 113
PKW (parmetro, identificador, valor), 94
Planos acotados, 27, 29, 212
PMot (potencimetro motorizado), 173
Potencia en rgimen generador, 202
Potencimetro motorizado, 43, 173
Preguntas, 306
PROFIdrive, 94
PROFIsafe, 294
Programa de PLC, 246
Proteccin contra sobretensin, 23
Protocolos SDO, 138
Prueba de funcionamiento
STO, 244
Prueba de recepcin/aceptacin, 240
alcance de la prueba, 241
completa, 250
persona autorizada, 240
reducida, 241, 250
requisitos, 240
Puesta en marcha
gua, 47
ndice alfabtico

Puesta en marcha en serie, 71, 241
PWE, 101, 117
PZD (datos de proceso), 94
R
RDY (Ready), 256
Rearranque al vuelo, 221, 222
Rearranque automtico, 223
Rebote de contactos, 231
Rectificadora, 202, 204, 208
Reduccin de intensidad, 285
Registro 47, 104
Registro de datos del motor, 59
Regleta de bornes
asignacin, 54
asignacin tras la puesta en marcha bsica, 54, 55
Regulacin de caudal, 227
Regulacin de nivel, 227
Regulacin de presin, 227
Regulacin del motor, 162
Regulacin vectorial, 52
sin sensor, 189
Regulacin vectorial, 52
Regulador de intensidad mxima, 193
Regulador Imx, 193
Regulador PID, 227
Regulador tecnolgico, 227
Reset con rearranque (Power On Reset), 48, 75, 76,
77, 235, 238, 250, 255
Resetear
parmetros, 48, 49, 235
Resistencia de freno, 23, 210
distancias, 211
montaje, 210
planos acotados, 212
Resumen
manuales, 304
Resumen de funciones, 161
Rotura de hilo, 231
RPDO, 140
S
SAFE, 257
Salida analgica, 40
Salida digital, 40
Salidas analgicas, 54, 55
Salidas digitales, 54, 55
funciones de, 83
SD (tarjeta de memoria), 72
SDO, 134
Sensor
electromecnico, 229
Sensor de temperatura, 40, 54, 55
Sensor de temperatura del motor, 54, 55, 192
Sensor de temperatura KTY 84, 191
Sensor de temperatura PTC, 191
Sensor de temperatura ThermoClick, 191
Sensor electromecnico, 228
Sensores permitidos, 228
Seales coherentes, 231
Seales de test, 232
Servicios SDO, 137
Sierra, 204, 208
SIMATIC, 291, 293
Sistema de unidades, 199
Sistemas de distribucin de corriente, 31
Sistemas transportadores, 64
SIZER, 305
Sobrecarga, 17, 193
Sobretensin, 194
Sobretensin en circuito intermedio, 194
Soporte y asistencia, 306
STARTER, 235
STO
prueba de funcionamiento, 244
STW (palabra de mando), 94
STW1 (palabra de mando 1), 96
Subndice, 101, 116
Suma de comprobacin, 245
Sustitucin
hardware, 241
motor, 241
reductor, 241
SYNC, 134
T
Tabla de funciones, 243
Tarjeta de memoria
formatear, 72
MMC, 72
SD, 72
Tecnologa BICO, 19, 79
Temperatura ambiente, 50
Temperatura de empleo, 284
Tensin de empleo, 284
Tensin del circuito intermedio, 194
Terminacin de bus, 39
Test de luz/sombra, 231
Test de patrn de bits, 231
Tiempo de aceleracin, 16, 52, 182
ndice alfabtico

Tiempo de deceleracin, 16, 52, 182
Tipo de regulacin, 17, 52
Tipos de parmetros, 15
Tipos de telegrama, 94, 294
TN-C, 31
TN-C-S, 31
TN-S, 31
TPDO, 140
Transferencia de datos, 74, 76, 77
Transmisin de datos acclica, 104
Transportadores horizontales, 183, 208, 210, 216
Transportadores inclinados, 216
Transportadores oblicuos, 183, 202, 210
Transportadores verticales, 183, 210, 216
TT, 31
U
Underwriters Laboratories, 290
Usar los ajustes de fbrica, 52
USS, 45
V
Valor de alarma, 258
Valor de fallo, 261
Velocidad de rotacin mxima, 16
Velocidad mxima, 52, 181
Velocidad mnima, 16, 52, 181
Velocidades fijas, 42
Ventilador, 216
Ventiladores, 64, 183, 202
Versin
firmware, 242
funcin de seguridad, 242
hardware, 242
Versin de firmware, 16, 242
Vigilancia contra cortocircuitos, 191
Vigilancia de rotura de hilo, 85, 191
Vigilancia de temperatura, 190
Vigilancia de temperatura a travs de
ThermoClick, 191
Vigilancia I2t, 190
Vista general de la mquina, 242
Z
ZSW (palabra de estado), 94
ZSW1 (palabra de estado 1), 97

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Salvo modificaciones tcnicas.
Siemens AG 2011
Siemens AG
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Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
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