2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng.

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PROCEDIMENTO PARA ESCOLHA DE BATERIAS PARA AERONAVES REGIONAIS UTILIZANDO TCNICA DE TRADE-OFF
Jos Affonso Moreira Penna, zeaffonso@gmail.com Marcelo Ferreira Consorte, mconsorte@gmail.com Marco Antonio Sarter Stoco, mstoco@gmail.com Marcus Filipe Pereira, pereira.marcus@gmail.com Thiago Henrique Fraga da Silva, thfraga@gmail.com
Instituto Tecnolgico de Aeronutica (Mestrado Profissionalizante ITA/Embraer), So Jos dos Campos, Brasil

Geraldo Jos Adabo, adabo@ita.br

Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, Brasil

Abstract. The purpose of this paper is to present a trade-off methodology to provide a guidance in a NiCd battery specification for
a small commercial aircrafts electrical system. First of all, the methodology is explained and detailed. After that a case study is exposed focusing on the trade-off methodology cited before.

Keywords: batteries, trade-off, NiCd, commercial aircraft \ 1. INTRODUO No cenrio da aviao moderna, as aeronaves precisam ser projetadas de maneira a atender a requisitos de segurana, de desempenho e de mercado. A especificao correta do sistema de armazenamento de energia representa um impacto considervel nos aspectos de custo, peso, confiabilidade, manutenabilidade e simplicidade do projeto como um todo. Alm disso, esses aspectos possuem carter conflitante. A escolha, portanto, trata-se de um problema de otimizao multi-objetivo, onde no existe uma nica soluo. A otimizao utilizando trade-off representa um mtodo de soluo sem ser necessrio transformar o problema multi-objetivo em um problema escalar (Cunha e Oliveira, 2008). Aeronaves de pequeno porte utilizam preferencialmente sistema eltrico com corrente contnua (CC). Essa escolha deve-se a diversos fatores entre eles fatores histricos e evolutivos. Utilizando uma arquitetura com cargas CC predominantes, torna-se necessria a utilizao de armazenadores de energia, tipicamente baterias qumicas. Seus tipos se diferem principalmente pela composio e pela reao associada transformao da energia qumica em energia eltrica. As mais comuns para aplicaes em engenharia so compostas de: ons de ltio, nquel-cdmio, nquel-zinco, cido de chumbo, e as alcalinas. A escolha do conjunto de baterias de uma aeronave tem sido uma dificuldade para os especialistas do projeto, visto que os mesmos no seguem um procedimento que norteie este trabalho de modo a se tomar uma deciso embasada em aspectos tcnicos e mercadolgicos pr-analisados. Desta forma, este trabalho visa apresentar um procedimento de auxlio tomada de deciso com relao escolha do conjunto de baterias de uma aeronave regional, baseando-se na tcnica de trade-off. Primeiramente, foi feita uma pequena reviso bibliogrfica abordando as tecnologias de baterias disponveis atualmente no mercado e os requisitos de certificao que esto diretamente ligados validade do projeto eltrico. Em seguida apresentada a metodologia utilizada na conduo deste trabalho. Apresentada a metodologia, detalha-se e explica-se o procedimento proposto. Um estudo de caso envolvendo o projeto eltrico de uma aeronave comercial de pequeno porte posteriormente apresentado a fim de ilustrar o procedimento proposto no item anterior. Finalmente, discutem-se os resultados obtidos e conclui-se o trabalho. 2. REVISO BIBLIOGRFICA Uma bateria pode ser definida como um dispositivo que utiliza energia qumica armazenada para produzir energia eltrica. Pode ser fisicamente construda com uma nica clula ou com vrias clulas interconectadas. A bateria, tambm conhecida como acumulador, um dispositivo eletroqumico capaz de transformar em energia eltrica a energia qumica desenvolvida em uma ou vrias reaes. Difere da pilha pelo fato de poder ser recarregada vrias vezes, acumulando energia eltrica sob forma de energia qumica, por isso tambm conhecida como pilha reversvel. A primeira bateria para alta corrente foi descrita em 1840. A partir de 1870, um mercado consumidor mais abrangente foi criado pela fabricao de campainhas eltricas para residncias, escritrios, hotel, etc. Atualmente existe um nmero muito elevado de equipamentos construdos para serem alimentados por baterias, ocasionando a produo de uma grande variedade de tipos, tamanhos e formas de baterias. Inclusive tm-se produzido baterias especiais para atender necessidades especficas, como por exemplo, sistemas de memria de computadores, telefones celulares, avies, satlites entre outras. Com relao terminologia utilizada em baterias, chamamos de anodo o terminal negativo e catodo o terminal positivo. A capacidade de uma bateria a quantidade de carga que a mesma capaz de fornecer sob especificada condio de descarga expressa em ampere-hora (Ah) ou miliampere-hora (mAh). Chamamos de

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profundidade de descarga (DOD - depth of discharge) a quantidade percentual de energia entregue carga pela bateria com relao sua capacidade de carga nominal. As baterias de Nquel-Cdmio (NiCd) e Chumbo-cido selado (SLA) so amplamente utilizadas em projetos aeronuticos. A bateria de NiCd possui longo ciclo de vida, tipicamente de 1500 vezes, com baixa resistncia eltrica interna, aconselhada para grandes correntes eltricas de recarga e descarga. amplamente aconselhada e utilizada na aviao comercial e executiva, onde as descargas e recargas ocorrem em uma freqncia considervel. Alm disso, ela atende satisfatoriamente a requisitos de segurana referentes flamabilidade e a probabilidade de exploses. Entretanto, como caracterstica intrnseca das mesmas, a descarga em um nvel acentuado (DOD) reduz significativamente sua vida til. Seu peso e custo so relacionados linearmente com a quantidade de energia acumulada. J a bateria SLA possui um ciclo de vida de aproximadamente 1200 vezes e, normalmente, considera-se dois anos de vida til para essa bateria. Apesar de uma vida til menor quando comparada com a bateria NiCd, a bateria SLA apresenta menor custo e no necessita de manuteno. Objetivando prolongar a vida til das baterias e recarregar as mesmas de maneira mais rpida, pode-se fazer a opo do uso do carregador de bateria (battery charger). O battery charger um dispositivo baseado em eletrnica de potncia que possibilita a recarga com uma corrente constante controlada. Aeronaves com at 19 assentos ou com peso mximo de decolagem (MTOW Maximum Take-off Weight) at 19000 lbs so descritas no FAR (Federal Aviation Regulations) Part 23 da FAA (Federal Aviation Administration), tendo seus requisitos de segurana do voo regidos por essa norma. J requisitos relacionados com a segurana do voo para aeronaves comerciais ou com limites de assentos e MTOW acima dos descritos para o PART 23 esto contidos no Part 25 e no Part 121 da FAR, que por sua vez so definidas e atualizadas pela FAA. Tais normas foram levadas em conta durante a conduo desse trabalho. Como definido no 121.305 (FAR, 2009), aps falha total da gerao de energia eltrica na aeronave, a mesma deve ser capaz de operar com seus equipamentos de vo e navegao bsicos por no mnimo 30 minutos, possibilitando a continuidade do vo e um pouso seguro. 3. METODOLOGIA O primeiro passo do desenvolvimento desse trabalho se deu atravs da identificao da necessidade de um procedimento que auxiliasse a tomada de deciso em relao especificao e escolha do conjunto de baterias para uma determinada aeronave. A identificao dessa necessidade se deu no estudo de Fundamentos de Sistemas Eltricos, disciplina ministrada pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica, no mestrado profissionalizante, e baseou-se na apostila do curso (Adabo, 2009). Atravs de pesquisas bibliogrficas, foi possvel obter informaes a respeito de sistemas eltricos e de baterias aeronuticos. Posteriormente foram feitas pesquisas a respeito de tcnicas de trade-off para, a partir da ser iniciada a construo de um procedimento baseado nessa tcnica e voltado para a necessidade dos especialistas e estudantes de projetos eltricos de aeronave. Este procedimento foi baseado na metodologia sobre seleo de conceitos (Ulrich e Eppinger, 2000), atravs da tcnica de tabela de pontuao, conhecida tambm como concept scoring. Esta ferramenta geralmente usada quando se deseja determinar a melhor soluo ou produto, dado um amplo conjunto de possibilidades e critrios. Em seguida, foi feito um estudo de caso visando aplicao do procedimento criado no projeto de uma aeronave regional. Finalmente, foram apresentados e comentados os resultados obtidos. 4. PROCEDIMENTO Nesta seo proposto um procedimento para auxiliar a seleo de um conjunto de baterias de uso aeronutico, dado uma srie de possibilidades e critrios, pois muitas vezes este tipo de tarefa se torna difcil quando esto envolvidas diversas variveis. Para auxiliar o entendimento do procedimento em questo, na Fig. 1 demonstrado o fluxograma de atividades envolvidas no mtodo, e, em seguida, explicada a funcionalidade de cada bloco. 1. Escolha do tipo de tecnologia: A primeira tarefa recomendada a realizao da escolha do tipo de tecnologia a ser utilizada no projeto. Nesta primeira etapa, importante relacionar as tecnologias presentes no segmento aeronutico (aquelas utilizadas atualmente e aquelas que esto em desenvolvimento) e compar-las visando a obter as vantagens e desvantagens de cada uma. 2. Requisitos tcnico-operacionais da aeronave: Esta atividade abrange a coleta de informaes tcnicas da aeronave que influenciam a operao e o funcionamento das baterias. importante que as premissas operacionais e os requisitos de certificao sejam conhecidos. 3. Pesquisa de mercado e contato com fornecedores: Uma vez conhecidos os requisitos tcnicos e escolhida a tecnologia a ser utilizada, parte-se para a pesquisa de mercado procura de informaes relevantes como, por exemplo, possveis fornecedores, preos praticados no mercado, centros de manuteno e suporte. 4. Configuraes do tipo de tecnologia: As informaes coletadas anteriormente serviro para auxiliar na escolha das possveis configuraes de baterias que podero ser utilizadas no projeto em questo e, desta forma, precisaro ser analisadas com mais cuidado.

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5.

Escolha de uma configurao para anlise: A partir deste ponto cada configurao dever ser analisada separadamente, com o intuito de verificar se a mesma atende aos requisitos bsicos de operao e certificao. Alm disso, deve-se verificar se a mesma est super dimensionada de acordo com os requisitos tcnicos abordados na etapa 2. Nesta etapa, importante que todas as configuraes escolhidas na etapa 4 sejam verificadas, pois, de acordo com o resultado, a continuao do procedimento pode ser simplificada. O requisito que geralmente pode ser determinante para esta primeira seleo a margem de segurana. Caso algum modelo ou conjunto esteja muito abaixo ou muito acima dos valores de referncia, os mesmos podem ser eliminados ou descartados respectivamente. A Tab. 1 apresenta uma forma de avaliao da margem de segurana dos conjuntos de baterias. A Capacidade Total Lquida (CTL) pode ser calculada a partir da capacidade de carga das baterias (C) e do valor do derating da bateria (Tderating), levando em considerao, por exemplo, o uso ou no de battery chargers e o nmero de baterias (n). Para tanto, utiliza-se a Eq. 1. A taxa de derating tpica pode variar de 0,72 a 0,85, sendo o menor valor referente a uma bateria sem battery charger, e o maior a uma bateria com battery charger.

CTL = n x C x Tderating

(1)

Figura 1. Fluxograma de Procedimento para determinao de conjunto de baterias de aeronaves regionais. 6. Montagem da Matriz de Deciso: Uma vez realizada a pr-seleo, inicia-se a elaborao da matriz de deciso, na qual os membros envolvidos no estudo podero estabelecer os critrios, pesos e formas de pontuao dos conjuntos restantes. Os principais critrios levados em considerao neste problema esto explicados a seguir, como tambm a forma de pontuao dos critrios. - Massa: peso adicionado na aeronave pelo conjunto de baterias. O conjunto que possuir o menor peso receber a maior nota e os maiores pesos subsequentes recebero notas menores gradualmente. Recomendamos a utilizao

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de escalas de pontuao com intervalos iguais entre si, divididos de acordo com a quantidade de conjuntos existentes. Tabela 1. Tabela para verificao da margem de segurana dos conjuntos de baterias Baterias Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 ........ Conjunto n Capacidade Total Lquida (Ah) Capacidade Liq. 1 Capacidade Liq. 2 Capacidade Liq. 3 ................ Capacidade Liq. N Margem de Segurana Margem 1 Margem 2 Margem 3 ...................... Margem n Resultado Aprovado Eliminado Aprovado .................... Descartado

- Custos: custo de aquisio do conjunto a ser utilizado na aeronave. A pontuao para este critrio recebe a mesma lgica do critrio anterior. Notas maiores para conjuntos mais baratos. - Margem de Segurana: valor excedente de energia disponvel (em porcentagem) pelo conjunto de baterias em relao energia mnima necessria para uma operao de interesse. A pontuao para este critrio baseada no desvio em relao ao valor de margem de segurana de referncia. Quanto maior esse desvio, menor a nota. Desvios negativos devem ser pesados de maneira mais punitiva se comparado aos desvios positivos. Entende-se como desvio negativo, o desvio ocorrido quando a margem de segurana calculada estiver abaixo da margem de segurana objetivada. Essa diferenciao pode ser feita multiplicando o desvio negativo por um fator escalar. - Comunalidade: proporo de varincia entre os componentes utilizados no conjunto. Para a pontuao deste critrio, conjuntos dotados de componentes exatamente iguais recebem maior nota. A menor nota ser dada ao conjunto que apresentar o menor nmero de componentes comuns entre si. - Simplicidade: quantidade de componentes do conjunto. Para a pontuao deste critrio, conjuntos que possurem a menor quantidade de componentes recebem nota maior. Portanto medida que o nmero de componentes aumenta a nota para o conjunto diminui. - Manuteno: periodicidade de manuteno do conjunto. Para a pontuao deste critrio, conjuntos que possuem componentes que demandem menor nmero de manuteno dentro de uma mesma quantidade de horas de vo recebem maior nota. O conjunto que necessitar de mais paradas para manuteno dentro deste intervalo de horas, recebe menor nota. - DOD: porcentagem de capacidade removida de uma bateria comparada com a capacidade total da mesma. Este critrio geralmente utilizado para se estudar o ciclo de vida de uma bateria. Considera-se que, quanto menor for a profundidade da descarga de uma bateria, maior ser o ciclo de vida da mesma. Para a pontuao deste critrio o conjunto que apresentar menor profundidade de descarga, dada uma quantidade de energia consumida (este pode ser arbitrado), recebe a maior nota. medida que o valor do DOD aumenta a nota do conjunto diminui. Tabela 2. Tabela de pontuao para escolha de conjunto de baterias Conjuntos de opes Conjunto B Nota Total Nota 1B Peso 1 x Nota 1B Nota 2B Peso 2 x Nota 2B Nota 3B Peso 3 x Nota 3B Nota nB Peso n x Nota nB Soma dos totais

Critrio de Seleo Critrio 1 Critrio 2 Critrio 3 Critrio n Total

Peso Peso 1 Peso 2 Peso 3 Peso n

Conjunto A Nota Total Nota 1A Peso 1 x Nota 1A Nota 2A Peso 2 x Nota 2A Nota 3A Peso 3 x Nota 3A Nota nA Peso n x Nota nA Soma dos totais

.... .... .... .... .... ....

Nota Nota 1m Nota 2m Nota 3m Nota nm

Conjunto m Total Peso 1 x Nota 1m Peso 2 x Nota 2m Peso 3 x Nota 3m Peso n x Nota nm Soma dos totais

A tabela 2 demonstra um formato padro da matriz de deciso aps a realizao das atividades mencionadas anteriormente. 7. Analisar as pontuaes totais e ordenar conjuntos: Uma vez preenchida a matriz da deciso, a tarefa seguinte a anlise dos resultados, que consiste em verificar a soma total de pontos de cada um dos conjuntos e orden-los em ordem decrescente. De posse dos resultados ser necessrio verificar se houve algum empate, e, caso positivo, ser necessrio executar a etapa 8. Caso negativo prossegue-se para a etapa 9.

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Escolha do conjunto que apresentou maior pontuao para o critrio mais importante: Caso haja um empate de pontuao, o critrio de desempate poder ser realizado atravs da comparao das notas no critrio mais importante. O conjunto que receber a maior nota nesse critrio ser ento escolhido. 9. Escolha do conjunto com maior pontuao: Caso no haja um empate, ser ento escolhido o conjunto que apresentar a maior pontuao total. O prximo captulo ir abordar um estudo de caso, onde este procedimento foi utilizado para a determinao do conjunto de baterias mais adequado para uma aeronave comercial de pequeno porte, dados alguns critrios e premissas de projeto. 5. ESTUDO DE CASO Nesse estudo de caso ser exemplificada a utilizao da metodologia descrita anteriormente para determinada aeronave comercial de pequeno porte. O detalhamento bsico da operao da aeronave em questo ser descrito a seguir. Ser discutida nesse tpico a escolha de um conjunto de baterias para a aeronave do estudo, cujo foco de operao a aviao regional. Devido sua larga utilizao na indstria aeronutica, ser feita a anlise de utilizao de baterias de NiCd. A Fig. 3 mostra a topologia bsica do sistema eltrico da aeronave. A mesma possui dois geradores CC com capacidade nominal de 28V de tenso e 300A de corrente cada. O gerador da APU tem as mesmas caractersticas de capacidade de fornecimento eltrico de cada um dos outros geradores. A partida dos geradores feita de forma eltrica.
GPU
28 VDC 300 A

8.

APU
28 VDC 300 A

GEN 1

GEN 2

28 VDC 300 A

DC BUS 1

Central BUS Central BUS

DC BUS 2

HOT BUS 1

ESS 1

ESS 2

HOT BUS 2

Bateria

Bateria

=/~
Inversor

SHED BUS

AC BUS

Figura 3. Diagrama eltrico da aeronave em estudo O projeto do sistema eltrico mostrado na Fig. 3 foi feito de modo a permitir que qualquer um dos geradores seja ligado por uma das baterias (bateria 1) enquanto o restante das cargas da aeronave seja alimentado pela outra bateria. Dessa forma, sendo a bateria 1 responsvel pela partida dos motores, seu consumo de carga ser diferenciado em relao bateria 2. A Tab. 3 mostra os dados de peso e custo das baterias disponveis para o estudo, bem como do battery charger. Os valores de custo esto mostrados de forma comparativa, variando em funo de uma varivel x. Tabela 3. Dados das baterias Peso (kg) 3 30 37 41 Custo (US$) 50x 25x 30x 40x

Battery charger Bateria de 36 Ah Bateria de 44 Ah Bateria de 53 Ah

Abaixo esto especificadas algumas necessidades a serem atendidas pela soluo procurada: Fornecer 60 A por 5 minutos 5 Ah (cargas de solo) Fornecer 600 A por 30 segundos 5 Ah (partida de um motor)

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Fornecer 50 A por 45 minutos aps emergncia eltrica 37,5 Ah (exigncia de certificao) Margem de segurana de 20% Carga rpida Projeto simples Menor peso Menor custo Menor manuteno Tabela 4. Combinaes de baterias 2x36 sem battery charger 2x36 com battery charger 36+44 sem battery charger 36+44 com battery charger 2x44 sem battery charger 2x44 com battery charger 36+53 sem battery charger 36+53 com battery charger 44+53 sem battery charger 44+53 com battery charger

A operao padro da aeronave consiste de duas tentativas de partida dos motores em solo (uma partida para cada motor apenas) realizado pelas baterias, seguido de tempo padro de taxi de 10 minutos. Essas peculiaridades operacionais sero importantes durante a anlise do trade-off. A Tab. 4 lista algumas possveis combinaes de conjuntos (10 no total) para a soluo do problema dado. Esses conjuntos foram utilizados neste estudo e constituem-se basicamente de combinaes das baterias disponveis com ou sem o uso de battery charger. Conhecidas as alternativas a serem analisadas, ser feito o ranking das alternativas, levando em considerao os seguintes critrios: massa, custo, manuteno, margem de segurana, comunalidade, simplicidade e DOD. 5.1. Critrios de anlise 5.1.1 Margem de segurana O primeiro critrio a ser analisado a margem de segurana, que foi fixada em um dos requisitos do projeto. Se apresentar valor negativo, a soluo analisada inviabilizada. A margem de segurana representa um peso de 17% no total da nota para cada soluo. Esse valor foi arbitrado de acordo com o seu grau de importncia em relao aos demais critrios. Tabela 5. Notas no critrio margem de segurana Margem de Segurana -1,3% 16,6% 9,7% 29,5% 20,7% 42,5% 22,1% 44,1% 33,0% 57,0% Nota Eliminada 8 5 8 10 4 9 4 7 1

2x36 sem BC 2x36 com BC 36+44 sem BC 36+44 com BC 2x44 sem BC 2x44 com BC 36+53 sem BC 36+53 com BC 44+53 sem BC 44+53 com BC

Quanto mais prxima de 20%, melhor a margem de segurana. Ou seja, nem margens de segurana muito altas e nem margens de segurana muito baixas so boas alternativas. A nota final de cada soluo foi dada pela nota mxima (10) subtrada do modulo da diferena entre a margem da soluo e os 20% objetivados. Margens de segurana menores do que a objetivada so escolhas potencialmente piores do que margens de segurana maiores do que a objetivada. Por isso foi aplicado um fator multiplicativo de 1/2 para margens menores do que 20%, o que as penaliza em dobro.

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A Tab. 5 mostra as notas de cada conjunto de baterias. Vale observar que, devido a uma margem de segurana negativa, o conjunto de 2 baterias de 36 Ah sem battery charger foi eliminado, e no mais far parte das futuras anlises. 5.1.2. Massa Esse parmetro representa 18% da nota total. O peso de cada soluo um parmetro extremamente importante no projeto de uma aeronave, pois o peso das baterias pode onerar outros sistemas, como por exemplo, o propulsivo. Solues mais leves reduzem o peso vazio da aeronave e consequentemente reduzem o consumo de combustvel, aumentando o retorno do investimento para o comprador e o operador. Para cada uma das 9 solues analisadas nesse momento, foi dada uma nota que variou de 2 a 10, sendo que a maior nota foi dada para a soluo mais leve, e a menor nota foi dada para a soluo mais pesada. 5.1.3. Custo Esse parmetro representa 22% da nota total. O custo de cada soluo tambm um parmetro extremamente importante no projeto da aeronave, pois atinge de forma direta o custo final da mesma, tornando-a mais competitiva se o custo das baterias acrescido do custo do battery charger for menor. Para cada uma das 9 solues analisadas nesse momento, foi dada uma nota que variou de 2 a 10, sendo que a maior nota foi dada para a soluo mais barata, e a menor nota foi dada para a soluo mais cara. 5.1.4. Manuteno Esse parmetro representa 13% da nota total. A presena do battery charger aumenta a vida til das baterias. O conjunto de baterias iguais que apresentar o battery charger necessitar de menos manutenes peridicas, recebendo assim nota 10. Para baterias diferentes com o battery charger, foi dada nota 8. Para o caso de conjuntos sem o battery charger, conjuntos com baterias iguais receberam nota 6, e baterias diferentes receberam nota 4. 5.1.5. Comunalidade Esse parmetro representa 10% da nota total. Nesse caso conjunto de baterias iguais, com ou sem o battery charger, receberam a maior nota (nota 10). Para o caso de baterias diferentes sem o battery charger, foi dado nota 8, e para o caso de baterias diferentes com o battery charger, foi dado nota 6, pois nesta situao, considerou-se a utilizao de battery charger diferentes. 5.1.6. DOD Tabela 6. Notas no critrio DOD DOD 24,5% 26,0% 22,1% 23,7% 20,1% 23,4% 19,8% 21,5% 18,2% Nota 3 2 6 4 8 5 9 7 10

2x36 com BC 36+44 sem BC 36+44 com BC 2x44 sem BC 2x44 com BC 36+53 sem BC 36+53 com BC 44+53 sem BC 44+53 com BC

Esse parmetro representa 8 % da nota total. Sabe-se que, a vida til da bateria aumenta com a reduo do seu DOD, dessa forma, quanto menor for o DOD da soluo maior nota lhe ser atribuda. Para o clculo do DOD, foi considerado um valor fixo de consumo de 15Ah, que corresponde carga utilizada em uma partida em cada motor somada carga tpica utilizada em solo. A Tab. 6 mostra os valores de DOD para cada soluo estudada. As notas variaram de 2 a 10. 5.1.7. Simplicidade Esse parmetro representa 12% da nota total. Segundo o critrio de simplicidade, baterias iguais sem o battery charger representam a soluo mais simples, recebendo a nota 10. Baterias diferentes sem o battery charger receberam

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nota 8, baterias iguais com o battery charger tiveram nota 6 e baterias diferentes com o battery charger receberam nota 4, pois a soluo menos simples. 5.2. Apresentao dos resultados de trade-off A partir das analises realizadas at agora, foi gerada a Tab. 7, que mostra detalhes do processo de trade-off. O conjunto de duas baterias de 44 Ah sem o uso do battery charger apresentou a maior nota e, portanto o conjunto escolhido. Tabela 7. Trade off 2x36 c/ BC Nota Total 10 1,8 6 1,32 10 1,3 8 1,36 10 1 6 0,72 3 0,24 7,7 36+44 s/ BC Nota Total 9 1,62 10 2,2 4 0,52 5 0,85 8 0,8 8 0,96 2 0,16 7,1 36+44 c/ BC Nota Total 7 1,26 5 1,1 8 1,04 8 1,36 6 0,6 4 0,48 6 0,48 6,3 2x44 s/ BC Nota Total 6 1,08 9 1,98 6 0,78 10 1,7 10 1 10 1,2 4 0,32 8,1 2x44 c/ BC Nota Total 3 0,54 4 0,88 10 1,3 4 0,68 10 1 6 0,72 8 0,64 5,8 36+53 s/ BC Nota Total 8 1,44 8 1,76 4 0,52 9 1,53 8 0,8 8 0,96 5 0,4 7,4 36+53 c/ BC Nota Total 5 0,9 3 0,66 8 1,04 4 0,68 6 0,6 4 0,48 9 0,72 5,1 44+53 s/ BC Nota Total 4 0,72 7 1,54 4 0,52 7 1,19 8 0,8 8 0,96 7 0,56 6,3 44+53 c/ BC Nota Total 2 0,36 2 0,44 8 1,04 1 0,17 6 0,6 4 0,48 10 0,8 3,9

Massa Custo Manuteno Margem de Segurana Comunalidade Simplicidade DOD Total

Peso 0,18 0,22 0,13 0,17 0,1 0,12 0,08

Massa Custo Manuteno Margem de Segurana Comunalidade Simplicidade DOD Total 5.3. Anlise de cenrios

Peso 0,18 0,22 0,13 0,17 0,1 0,12 0,08

Com o conjunto de baterias escolhido, foram analisados trs cenrios de emergncia eltrica durante diferentes situaes de voo, e foi feita a anlise da soluo escolhida. Em todos os trs cenrios considerado que, em solo, a bateria 1 fornece 12Ah para dar partida nos dois motores, e que a bateria 2 fornece 6Ah para as cargas em solo. Nota-se que esses valores assim como os resultados das cargas restantes para alimentar as barras essenciais incluem 20% de margem de segurana sobre o consumo. A aeronave permanece 10 minutos em taxi e nesse tempo as baterias se carregam. A carga (C) em ampre-hora de uma bateria de NiCd obedece Eq. (2), onde o tempo dado em minutos, e a carga(t) dada em valores percentuais da carga total.

C (t ) = 103 (1 e 0, 02835t )
5.3.1. Emergncia eltrica imediatamente aps a decolagem cenrio 1

(2)

Inicialmente, calculou-se a carga da bateria imediatamente aps ligar os motores. Em seguida, atravs da Eq. (2), foram obtidas as cargas das baterias 1 e 2 aps 10 minutos de taxi. Esse clculo fornece a quantidade de energia que estar disponvel nas baterias no caso de falha imediatamente aps a decolagem. Aps a falha, assume-se que o piloto pode tentar dar 3 partidas nos motores, ou seja, gastar 18Ah nessa atividade. Essa energia consumida subtrada da carga lquida das baterias calculada anteriormente, obtendo a carga lquida disponvel para alimentar os barramentos de emergncia da aeronave. De posse dessa carga, calculou-se quanto tempo as barras essenciais da aeronave podem ser alimentadas, resultando na Tab. 8. Em caso de pane eltrica imediatamente aps a decolagem, o piloto pode tentar partir os motores por 3 vezes e alimentar as barras essenciais por 32 minutos.

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Tabela 8.Carga nas baterias para cenrio 1 Bateria Carga Carga aps 10 Lquida aps min (%) 10 min (Ah) 1 62,1% 72,2% 22,9 2 81,1% 86,5% 27,4 Total (Ah) 50,3 Tempo de voo restante aps 3 tentativas de partida (min) 32 Carga aps partida (%) Carga Lquida aps partida (Ah) 19,7 25,7

5.3.2. Emergncia eltrica aps 10 minutos de vo cenrio 2 Inicialmente, calculou-se a carga da bateria imediatamente aps ligar os motores (cenrio 1). Aps isso, atravs da Eq. (2), foram obtidas as cargas das baterias 1 e 2 aps 10 minutos de taxi e 10 minutos de vo (20 minutos de carga nas baterias). Aps a falha, assume-se novamente que o piloto pode tentar dar 3 partidas nos motores. Subtraindo o valor inicial pela carga consumida nas partidas, obtemos a carga lquida disponvel para alimentar os barramentos de emergncia da aeronave, resultando na Tab. 9. Tabela 9.Carga nas baterias para cenrio 2 Bateria Carga Carga aps 20 Lquida aps min (%) 20 min (Ah) 1 62,1% 79,8% 25,3 2 81,1% 90,6% 28,7 Total (Ah) 54,0 Tempo de voo restante aps 3 tentativas de partida (min) 36 Carga aps partida (%) Carga Lquida aps partida (Ah) 19,7 25,7

Em caso de pane eltrica 20 minutos aps a decolagem, o piloto pode tentar partir os motores por 3 vezes e alimentar as barras essenciais por 36 minutos. 5.3.3. Emergncia eltrica aps 30 minutos de vo cenrio 3 Considerando as mesmas condies iniciais das baterias, atravs da Eq. (2) foram obtidas as cargas das baterias 1 e 2 aps 30 minutos de vo (40 minutos de carga nas baterias). Essas cargas so as cargas das baterias no caso de falha h 30 minutos aps a decolagem. Aps a falha, assume-se que o piloto pode tentar dar 3 partidas nos motores, como no cenrio anterior, consumindo 18Ah. Calculou-se, novamente e da mesma maneira, quanto tempo as barras essenciais da aeronave podem ser alimentadas. Os resultados podem ser encontrados na Tab. 10. Tabela 10.Carga nas baterias para cenrio 3 Bateria Carga Carga aps 40 Lquida aps min (%) 40 min (Ah) 1 62,1% 89,8% 28,5 2 81,1% 95,9% 30,4 Total (Ah) 58,9 Tempo de voo restante aps 3 tentativas de partida (min) 41 Carga aps partida (%) Carga Lquida aps partida (Ah) 19,7 25,7

Em caso de pane eltrica 40 minutos aps a decolagem, o piloto pode tentar partir os motores por 3 vezes e alimentar as barras essenciais por 41 minutos. 6. DISCUSSO DE RESULTADOS Aps a construo da matriz de deciso e a anlise dos cenrios acima, nota-se que a adoo de duas baterias de 44 Ah sem a utilizao de battery charger atende a todos os requisitos de certificao e operacionalidade para a aeronave comercial em questo. Tal aeronave, devido ao seu carter de vos comerciais regionais, demanda um conjunto de baterias que lhe permitam uma considervel despachabilidade e independncia operacional em relao infra-estrutura

2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications Copyright 2009 by AAB

3 CTA-DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control September 14-16, 2009, S. J. Campos, SP, Brazil

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aeroporturia, sem perda da confiabilidade do sistema. A carga lquida da aeronave em todas as situaes analisadas supera a carga lquida desejada e, mesmo no sendo a melhor opo em alguns critrios do trade-off, o conjunto se coloca como uma soluo tima global segundo os critrios estabelecidos no projeto. Observa-se tambm que o tempo de voo restante aps a deteco da emergncia eltrica em todos os cenrios supera 30 minutos, o que bastante positivo para o operador. No cenrio onde ocorre a emergncia eltrica logo aps a decolagem, por exemplo, a aeronave possui uma carga lquida total de 50,3 Ah no momento da emergncia, possibilitando voo seguro por mais 32 minutos. Sabe-se que, em geral, um voo tpico da aviao regional dura cerca de 60 minutos. Assim, em uma situao onde a aeronave entra em emergncia eltrica durante a fase de cruzeiro (20 minutos de voo), a probabilidade de a mesma retornar ao seu aeroporto de origem ou chegar ao seu aeroporto de destino muito grande, pois suas baterias j estaro bastante carregadas, proporcionando cerca de 40 minutos restantes de voo seguro. Pode-se comparar os resultados obtidos com os valores da aeronave Dassault Falcon 2000. Essa aeronave apresenta dois geradores de 300 Ah e duas baterias de NiCd de capacidade de 36 Ah cada. O valor da bateria encontrada no estudo de caso desse trabalho apresentou diferena de aproximadamente 20% em relao aeronave Falcon 2000, para dois geradores de capacidade semelhante. 7. CONCLUSO O procedimento de especificao do sistema de bateria baseado em trade-off se demonstrou aplicvel para o segmento aeronutico, permitindo tomar decises sobre qual conjunto de baterias utilizar dentre um conjunto de vastas opes. Embora somente demonstrado o caso de uma bateria de NiCd, os demais tipos de baterias se adequam a esse mtodo. Os resultados do caso estudado representam um forte argumento possvel de ser utilizado em etapas de certificao da aeronave, dispensando horas de testes em vo. 8. AGRADECIMENTOS Agradecemos Embraer, pelo suporte financeiro e logstico que permitiu realizao desse estudo. Da mesma forma, agradecemos aos especialistas funcionrios da Embraer, que nos orientaram durante o desenvolvimento do mesmo. 9. REFERNCIAS Adabo, G. J., Baterias de Aplicao Aeronutica, apostila da disciplina EA-704 Fundamentos de Sistemas aeronuticos do Programa de Mestrado Profissionalizante em Engenharia Aeronutica (PEE), 2009. Cunha, J. O., and Oliveira, P. R., Informaes Tradeoff Em Problemas Multiobjetivos, Proceedings of the VIII Encontro Regional de Matemtica Aplicada e Computacional - ERMAC 2008, Natal, Brazil, 2008, pp 1-7. Federal Aviation Administration, Federal Aviation Regulation, http://www.faa.gov/, United States of America, June 12, 2009. Ulrich, K. T. and Eppinger, S. D., Product Design and Development, 2nd Edition, Irwin/McGraw-Hill, 2000, pp. 117120. 10. NOTA DE RESPONSABILIDADE Os autores so os nicos responsveis pelo material includo nesse artigo.