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ndice
1.- Configuracin de Ia maestra de DeviceNet
2.- Configuracin de Ia cabecera de DeviceNet GRT1-DRT
3.- Configuracin deI variador de frecuencia MX2
4.- Configuracin deI variador de frecuencia V1000
5.- Configuracin de Ia red con Cx-Integrator
6.- Prctica DeviceNet
7.- SoIucin de probIemas
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2.- Configuracin de Ia cabecera de DeviceNet GRT1-DRT:
En el caso de las unidades SmartSlice /O el parmetro a configurar es el N
de nodo que ocupa en la red mediante los switch rotatorios:
Nota: Durante el cableado de la red no olvide alimentar tanto la unidad
SmartSlice como el conector de DeviceNet.
Alimentacion de
red
Alimentacion de
la cabecera
N de nodo
Alimentacion del
bus de E/S
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3.- Configuracin deI variador de frecuencia MX2
Para cada uno de los modelos de variador MX2 existe un determinado
archivo EDS, estos archivos contienen los datos especficos de los
parmetros (por defecto) dependiendo del modelo.
Descargue el archivo EDS 3G3AX-MX2-DRT-@-E.eds de la pgina Web de
Omron (http://industrial.omron.eu) y modifique en dicho archivo, mediante un
procesador de texto, las entradas y salidas seleccionando el modo
predefinido deseado:
Modos:
Descripcin de los modos de funcionamiento, con la ubicacin de los bits que
se intercambian en las posiciones establecidas durante la configuracin de la
red (se configurar mas adelante):
ConIigure en el variador
el parametro P046 con el
valor del modo de
Iuncionamiento deseado
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Por ejemplo configure el modo Extended Speed and Torque ControI,
introduciendo en los datos sealados el nmero de modo deseado (los
modos con sus respectivos nmeros aparecen en el archivo EDS).
Nota: Verificar que la configuracin de los modos default input como output coinciden con los
valores del archivo EDS
Se recomienda establecer en el variador el parmetro C102 = 3 para evitar la
entrada de reset del inversor y que el botn de Stop/reset pueda interferir con
la Option Board durante la operacin.
Valor '3
porque vamos
a conIigurar el
modo '3
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Los registros A001 y A002 son utilizados por el inversor para ajustar el origen
de la frecuencia y del control (configure A001=A002= 4 para red DeviceNet)
Los registros P033, P036, C021, C022 y C026 son utilizados por el inversor
para modificar algunas fuentes de la funcin del inversor. Si es necesario,
ajustar stas de acuerdo con el siguiente cuadro
Configure el nmero de nodo (MAC D) que el inversor MX2 ocupa en su red
mediante el parmetro P192
Por ltimo instale el archivo EDS en el programa Cx-Integrator:
Pestaa EDS (DeviceNet) botn derecho del ratn instalar.
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4.- Configuracin deI variador de frecuencia V1000:
En el caso del variador V1000 tambin existe un archivo EDS para cada
modelo. Dicho archivo al igual que en el caso del MX2, puede tener que ser
modificado. Para ello descargue el archivo EDS VZA-@_S-N3-V_V1_01.eds
de la pgina Web de Omron (http://industrial.omron.eu) o a travs de
(http://www.myomron.com) y modifique en dicho archivo, mediante un
procesador de texto, las entradas y salidas seleccionando el modo deseado:
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Por ejemplo configure el modo Extended Speed ControI, introduciendo en
los datos sealados el nmero de modo deseado (los modos con sus
respectivos nmeros aparecen en el archivo EDS).
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Configuracin de parmetros
<1> Configure b1-01=b1.02= 3 para controlar el origen del control y la
frecuencia de referencia a travs del dispositivo maestro de la red DeviceNet
<2> Si establece F6-01 = 3, la unidad seguir funcionando cuando un error
de bus o un error de EF0 se detecte. Tome las medidas de seguridad
adecuadas, como la instalacin de un interruptor de parada de emergencia.
<3> Si establece F6-03 = 3, la unidad seguir funcionando cuando se detecte
un error de EF0. Tome las medidas de seguridad adecuadas como la
instalacin de un interruptor de parada de emergencia.
<4> N de nodo (todas las direcciones de nodo (MAC) deben ser nicas en la
red).
<5> La versin del software 1011 tiene un rango de ajuste de 0 a 63 con un
valor predeterminado de 63.
<6> F6-51 = 3 y 4 no estn disponibles en la versin de software 1011. El
valor por defecto es 3.
<7> Configure F6-52 y F6-53 con el valor de instanciacin de la asignacin de
objetos de DeviceNet. Para el modo Extended Speed and Torque Control
establezca F6-52=123 y F6-53=173.
Por ltimo instale el archivo EDS en el programa Cx-Integrator:
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Pestaa EDS (DeviceNet) botn derecho del ratn instalar.
Nota: Si previamente a modificar el fichero EDS, ya tena instalado dicho EDS
en Cx-ntegrator, borre el EDS instalado, para que al volverlo a instalar, el Cx-
ntegrator trabaje con las modificaciones realizadas en el fichero.
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5.- Configuracin de Ia red con Cx-Integrator:
nsertar Red DeviceNet
A continuacin inserte los dispositivos que contiene la red:
Comenzamos por la maestra:
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ndicando el nmero de nodo:
Y continuamos aadiendo el resto de dispositivos:
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Obteniendo una visualizacin de la red en la pantalla red de prueba de Cx-
ntegrator:
Configurar los mdulos de E/S en
las smart slice, para ello doble clic
sobre la imagen de la red Mdulo
de E/S introducir referencia de
cada slice.
Configuracin de la maestra de
Devicenet: Doble click sobre su
imagen en la red, seleccionando la
asignacin automtica de la
memoria:
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A continuacin se realiza el registro
de los dispositivos:
Una vez que se encuentran
todos los dispositivos
registrados, se pueden observar
las direcciones que se han
asignado automticamente,
sobre las cuales desde el PLC
se podr leer un parmetro
(pestaa de asignacin de E/S
(entrada)) o escribir un
parmetro en un nodo (pestaa
de asignacin de E/S (salida)).
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Por ltimo se debe configurar la tabla de rutas de la maestra, para ello
conecte el Cx-ntegrator con el PLC.
Una vez conectado haga click con el botn derecho del ratn sobre la red
DeviceNet niciar tabla de rutas
nsertar las tarjetas del PLC en su nmero de unidad introduciendo la red a la
que pertenecen:
Y transfiralo al PLC:
Por ltimo descargue la red:
Nota: Haga un reset del variador si al descargar la red este le indica un error (E61.)
CPU SIOU 0, porque la
tarjeta CJ1W-DRM21 tiene
conIigurado el n de unidad
#0 (switch rotatorio de n de
unidad del Irontal de la carta)
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6.- Prctica DeviceNet
Configure los siguientes parmetros de la red y visualice en Cx-Programmer:
- SmartSIice: Visulazacin de las entradas digitales y puesta a uno de las
salidas digitales.
- MX2: Marcha en directo con una referencia de frecuencia de 50 Hz y
visualizacin del par de salida.
- V1000: Marcha en inverso con referencia de frecuencia de 40 Hz.
1~ Descripcion de los bits de salida:- bit 7: At reIerence
- bit6: ReI Irom Net
- bit5: Ctrl From Net
- bit4: Ready
- bit3: REV
- bit2: FWD
- bit1: Warning
- bit0: Faulted
Input GRT1 - 1 byte
Input MX2 - 6 bytes
Input V1000 - 4 bytes
Output GRT13 bytes
Output MX2 6 bytes
Output V1000-4bytes
Frecuencia actual
1~ Bits de salida
Par actual
Frecuencia actual
1~ Bits de salida
Valor entradas digitales
Valor entradas digitales
ReIerencia de Irecuencia
Run reverse
ReIerencia de par
ReIerencia de Irecuencia
Run Iorward
Valor salidas digitales
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7.- SoIucin de probIemas.
Errores comunes en la maestra DRM21:
- Error d5: El esclavo registrado en la lista de scan no se encuentra
presente. Vuelva a configurar correctamente el esclavo errneo
( revise el nmero de nodo en los variadores) y contine con la
comunicacin.
- Error d6: En el caso de que el error sea referido a un variador MX2,
reconfigure el parmetro P046 con el valor que corresponde con el
modo seleccionado en el momento de modificar el archivo EDS(Por
defecto P046=1). Cuando el error se refiera a un variador V1000
reconfigure los parmetros F6.52(PCA) y F6.53(PPA), introduciendo
en ellos las instancias correspondientes a la configuracin realizada en
el archivo EDS respectivo (por defecto PCA= 21 y PPA=71). En ambos
casos tras llevar a cabo la nueva configuracin es recomendable
reiniciar el variador.
- Error d9: El esclavo indicado por pantalla ha agotado el tiempo de
espera durante el polling. Vuelva a configurar correctamente dicho
esclavo y contine con la comunicacin.
- Problema al descargar la red a la maestra (no se descarga la red).
Borre la tabla de E/S, vuelva a crearla y transfirasela al PLC.
Errores comunes en el variador MX2:
- Error 61. : La maestra no puede comunicar con el variador, debido a
que la direccin de nodo configurada en este (parmetro P192) ya esta
en uso, este error suele ir acompaado del mensaje de error d5 en la
maestra, para solucionarlo reconfigure el parmetro y reinicie el
variador.
- Error 63. : ndica una perdida de comunicacin o error de tiempo de
espera. Restablezca las comunicaciones y haga un reset del variador
para eliminar el indicador de error.
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