Engranages 2

CINEMTICA DE LAS MAQUINAS
se forma en el pice del segunodura con contacto interno para cono menor tiene un ngulo del cono mayor, y cul es el "n, tienen una distancia entre lores son de 7 plg (178 mm) de y mnimas de velocidad. Resp. 1:3.67, 3.67:1 se una estrella principal de seis l de velocidad de la estrella desde lie 11.5 rpm en orden de obtener variacin en la velocidad de la engranes que no son circulares distancia de centro a centro de srese el largo de los ejes mayores id ? Bosqueje un tipo de transmiacin de velocidad cuando est Ivertir el sentido de rotacin del el contacto con rodamiento puro
Engranes
1
L
se requiere para conectar dos accionado gira a una velocidad hin. El rodillo motriz tiene 5 plg de ancho. Encuentre el dimetro
,----
la se o tiene en la flecha accioo y plato, en la cual el rodillo plg (38.1 mm) de ancho, gira a ./de 26 plg (66.0 cm) en la sueS de 14 plg (35.5 cm)? Concrodamiento en la misma direcdistancia al centro es 10 plg dro?
8.1. Los engranes. Se emplean comnmente para transmitir fuerza de una flecha que gira a otra. En comparacin con la transmisin por friccin o bandas, se diferencan en que se adaptan especialmente donde se requiere una relacin exacta de velocidad, o donde la relacin entre los miembros motriz y movido accionado deben de conservar una relacin definida de fase. Como la accin enclavada de los dientes logra una transmisin positiva, y no se depende de la friccin para evitar el resbalamiento, la fuerza necesaria para mantener los engranes en posicin cuando se est transmitiendo la fuerza es mucho menor que en una transmisin equivalente de friccin. Esta da por resultado menores presiones en los puntos de apoyo, menor desgaste en las superficies de los cojinetes, y una mayor eficiencia. Superficie primitiva. La superficie primitiva de los engranes se define como una superficie imaginaria que gira conjuntamente con otra, sin resbalamientos, semejante a los cuerpos circulares con rodamiento friccional. Para cualquier tipo de engrane se debe conocer la forma y dimensin de la superficie primitiva antes de que se puedan disear los dientes apropiados. La Fig. 8.1 muestra la superficie primitiva circunferencial para un engrane. Elementos del diente. El diente de un engrane se puede considerar compuesto de superficies cursadas por una lnea que se
Superficie primitiva
FIG. 8.1
188
/
CINEMATICA DE LAS MAQUINA:
ENGRANES
189
les la superficie plana de un diente entre las caras del mismo dientei
La superficie superior
superficie inferior es la superficie de un engrane entre los flancos de dientes adjuntos de un mismo engrane. Zfilete es la superficie curva que une el flanco de un diente coi' la superficie inferior. Coincide entre el juego de fondo y la circpnferencia de fondo. 3 lngulo de presin de un diente es el ngulo que se forma entre el perfil del diente y una lnea radial que se intersecta con lacTircnferencia primitiva. /Engrane y pin. Cuando dos ruedas dentadas se encuentran engranadas una a la otra, comnmente se refiere uno a la mayor como "el engrane" y la menor como "el pin". 3 Cremallera. Cuando se cortan dientes sobre una barra recta, esto se conoce como cremallera. La Fig. 8.14 muestra un pin y una cremallera. La superficie primitiva de la ltima es un plano.
4a
granadas y es igual al arco de accin dividido entre el paso circunfere/ricial. VElgzilthjaacx.eso, kas el ngulo girado por un engrane, desde instante que un par de dientes entran en contacto, hasta el stante en que estos mismos dientes estn en contacto sobre punto primitivo. VE1 ctrzyulo de receso, es el ngulo girado por un engrane desde instante en que un par de dientes hacen contacto en el punto mitivo hasta el instante que cesa el contacto entre los dientes. 3E1 ngulo de accin, es la suma de los ngulos de acceso y reso. 8.5. Paso. El paso de un engrane es una medida del tamao ole los dientes, todas las dimensiones de los dientes en sistemas normalizados estn basadas en el paso. Los engranes que se pretenden hacer girar uno sobre el otro deben tener el mismo paso, as como tambin los perfiles de los dientes de la debida forma. A continuacin damos dos mtodos comunes para indicar el paso t le los engranes: El paso circunferencial es la distancia que separa puntos correspondientes de dientes inmediatos, esta distancia se mide sobre lit circunferencia primitiva. Entonces si p indica el paso circunfemicial, 7rD (8 . 3)
P4-=
FIG. 8.14.
l
Cremallera y pin
dunnte el periodo en que uno de sus dientes permanece en contacto con el otro diente de la rueda accionada, se conoce como el ngulo de accin de la motriz. El ngulo girado por la rueda accionada durante el mismo periodo de tiempo es el gulo de accin de la rueda movida. Los arcos correspondientes sobre la circunferencia primitiva se denominan arcos de accin. Evidentemente, el arco de accin debe ser mayor que el paso circunferencial; de otra manera el contacto entre un par de dientes cesara antes de que el siguiente par entre en contacto. En general, mientras ms grandes son los dientes, ms grande debe ser el arco de accin. Esta consideracin ha sido el factor importante para fijar el tamao de los dientes a un tamao normalizado. La relacin de contacto es una medida del promedio del nmero de dientes en contacto en un par de ruedas dentadas en-
Angulo y arco de accin. El ngulo que gira la rueda motriz
El paso diametral. Mdulo)* Es el resultado que se obtiene al ividir el nmero de dientes entre el paso circunferencial. Defini N. del T. En los pases de habla inglesa se denominaba antiguamente "diametral pri11 . 11" (paso diametral), a una relacin que era el dimetro de la circunferencia Itive como el paso circunferencial es a la circunferencia primitiva, o se le llamaprimitiva y el "diametral pitch" a la relacin entre el dimetro de la circunferencia y el "diametral pitch" pas ro de dientes. Posteriormente se invirti dicha relacin pulgada la relacin usada actualmente, la cual expresa el nmero de dientes por que utilizan el sistema mehimetro de la circunferencia primitiva. En los pases del "diametral decimal, el "mdulo' es la relacin equivalente a la acepcin antigua en milmetros. En otras " pero expresando el dimetro de la circunferencia primitiva en milmetros que ras el "mdulo" es igual a la parte del dimetro primitivo medida D sponde a cada diente del engrane y se expresa Con la siguiente ecuacin M=, N mdulo es una mages el dimetro y N el nmero de dientes. Obviamente el e 1) de habla hispana en d Inversa al "diametral pitch". Aun cuando en algunos pases deja sentir la influencia de maquinaria importada con medidas normalizavueles so el trmino "diametral pitch" fil n unidades del sistema ingls, se utiliza familiarmente prefetraducir, o bien se le llama "nmero pitch" o simplemente "pitch", hemos y traducir literalmente "diametral pitch" como paso diametral. ev Dar anglicismos son Inversas embargo debemos tener presente que las unidades del paso diametral del paso circunferencia' por las razones indicadas al principio de esta nota.
190
191 El mtodo del paso circunferencial para especificar el tamao los dientes es el ms antiguo, pero el mtodo del paso diamesi tiene ventajas que han resultado muy prcticas para el uso tit tal y especialmente donde se requieren dientes muy pequeA continuacin se muestra una ventaja: Un engrane con 19 loes de 2 DP tiene un dimetro primitivo de 19/2 = plg segn la Ec. 8.4. Un engrane con 19 dientes y 4 13 cm) plg de paso circunferencial tiene un dimetro primitivo de
X2 =
do de otra manera sera, el nmero de dientes por pulgada del dimetro de su circunferencia primitiva. El paso diametral Pd se expresa por la ecuacin,
P
d=
N
(8.4)
Debe observarse que el paso circunferencial es una dimensin lineal, expresada comnmente en pulgadas. Las unidades del paso diametral son recprocas de las pulgadas. De cualquier forma, ea una costumbre indicarlas como un nmero o una relacin. La Fig. 8.15 nos es til para visualizar el tamao de los dientes con varios pasos diametrales.
12.095
plg (30.7213 cm) segn la Ec. 8.3. Es mucho
N fcil el clculo con el mtodo anterior y el resultado siempre ti n nmero racional. Por lo general, el paso circunferencial se Oca para especificar dientes de engranes de grandes vaciados de algunos sinfines, mientras que el pas diametral se usa ti todos los otros engranajes. Ley fundamental del engranaje. Los engranes son geneIntente secciones circulares y dan una relacin constante de la locidad angular de las flechas que conectan, aunque hay engranes que no son circulares, que se emplean cuando se necesita una ' elacin de velocidad variable. Sean circulares o no, los dientes .1,1,4n de ser de tal forma que se produzca un contacto con rodaunto puro de las superficies primitivas. Por lo anterior, las sutildes primitivas se someten a las leyes que gobiernan los cuer,. que tienen contacto con rodamiento puro, discutidas en el p. 7. Por lo anterior el punto de contacto de dos perfiles primios, conocido como punto de contacto primitivo, es un centro lantneo comn a los dos engranes. Si los dientes de un engrane se disean de tal forma que se ' llene un rodamiento puro de las superficies primitivas, entonces mita la siguiente ley para los dientes de los engranes. La normal comn a las superficies de los dientes en el punto contacto siempre debe pasar a travs del punto de contacto pritivo. Esta ley se comprueba como sigue: La Fig. 8.16 muestra dos dientes haciendo contacto en C. Considerando estos engranes, 2 y 3, y la bancada 1 en la cual an como tres cuerpos que tienen movimiento relativo, es posible localizar sus'centros instantneos. Por lo tanto es obvio que 0,, y O H , se localicen en los centros de giro de 2 y 3, respectiva'ente.
8.6.
Ftc. 8.15. Tamao de los dientes con pasos diametrales normalizados
Relacin entre el paso circunferencial y el paso diametral Multiplicando la Ec. 8.3 por la Ec. 8.4, obtenemos
P d
P
ir
(8.5)
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*NORANES
193
FIG. 8.16
Los dientes correspondientes son dos cuerpos en contacto con deslizamiento en C; por esto el movimiento relativo en el punto de contacto es sobre la tangente comn LM; de otra forma el diente tendra la tendencia a interferir o romper el contacto. Por lo anterior, el centro instantneo 023 debe de coincidir sobre la normal comn XY. Por el teorema de Kennedy tambin debe de coincidir sobre la lnea que pasa a travs de 021 y 031. Por tanto el centro instantneo 0 23 coincide con punto P. Para cuerpos con rodamiento, segn el Art. 7.2:
0)2/1
(0
locidad del deslizamiento est en proporcin directa a la distancia desde el centro instantneo hasta el punto de contacto en el inste considerado. La velocidad mxima del delizamiento ocurre ando justamente empieza o termina el contacto entre los dientes, estando entonces el punto de contacto lo ms alejado del punto de contacto primitivo. La magnitud de la velocidad de deslizamiento se puede determinar en cualquier instante grficamente. En la Fig. 8.17 se ilustra un par de dientes conjugados haciendo contacto en el punto C. La normal comn sobre C es la linea XY, que pasa a travs del punto de contacto primitivo P. La velocidad lineal de C, considerado como un punto sobre el engrane 2, se representa por el vector CE perpendicular al radio CA. La velocidad de C, considerado como un punto sobre el engrane 3, se representa por el vector CD, perpendicular a CB. Los vectores CE y CD pueden resolverse en componentes paralelas y perpendiculares a la normal XY. Las componentes paralelas a XY de cada uno, deben tener la misma velocidad normal v., ya que los dientes permanecen en contacto y aun no encajan uno dentro del otro. La diferencia algebraica de los componentes de velocidad XY, es decir, DE = FD FE, representa la rela, perpendiculares deslizamiento de una superficie sobre la otra, o la velocin de cidad de deslizamiento. Una inspeccin a la figura mostrar que esta velocidad disminuye cuando el punto de contacto se mueve hacia el punto P y aumenta cuando se mueve en la direccin opuesta.
031023 021 023
3 /1
Si esta relacin se mantiene constante, entonces el centro 0 , o sea el punto P, debe de mantener una posicin fija; y P es el 23 punto de contacto de las dos superficies primitivas o el punto de contacto primitivo.
8.7.r-A-r..e.i Jns on desliz anu" ntes Cuando un par de dientes hacen contacto en el punto de contacto primitivo, tienen, por un instante, contacto con rodamiento puro, ya que el punto de contacto es en ese momento un centro instantneo para los engranes. Por lo que se sigue que en cualquiera otra posicin deben de deslizarse uno sobre el otro, porque entonces se encuentran en otro punto que no es el centro instantneo. La ve-
engranes FIG. 8.17. Accin en deslizamientos de los dientes de los
8.8. Perfiles del diente. Per lo general, es posible seleccionar los dientes de cualquier forma para un engrane y despus proceder
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IR NI GRANES
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a construir los dientes para un segundo engrane, el cual ser conjugado con el primero, cumpliendo con las leyes fundamentales del engranaje. Si se selecciona la forma al azar, y se construye u n diente conjugado de la forma o perfil tericamente correcto, no resultara necesariamente prctico el uso de tales dientes. Haciendo a un lado el hecho, que la superficies de trabajo de los clientes de un engrane deben cumplir con la ley fundamental del Art. 8.6, muchos otros requisitos han afectado la seleccin del perfil de un diente para un engrane de proporciones normalizadas. (a) El diente debe de estar capacitado para ser producido con precisin y a bajo costo. (b) La forma o perfil debe tener buenas cualidades para resistir el desgaste. Las velocidades reducidas para el resbalamiento y un acceso prximo a la superficie de contacto son dos condiciones favorables. La ltima condicin se obtiene cuando ambos dientes correspondientes tienen un gran radio de curvatura. Las presiones sobre el diente se distribuyen sobre un tramo ancho de la superficie cuando se emplea un gran radio de curvatura. El resultado es una menor intensidad de presiones y menos desgaste. (c) Con el perfil del diente debe de conseguirse una buena "resistencia medular". Durante el servicio, hay fuerzas que actan sobre el flanco del diente que tienden a doblarlo como un trabe. La resistencia medular es mayor en un diente pequeo con una seccin ancha a lo largo del fondo. (d) El arco de contacto debe de ser cuando menos igual al crculo primitivo; de otra manera no habra un contacto conti nuo entre los engranes. Un arco de accin mayor de 1.4 veces el crculo primitivo generalmente se considera como un buen diseo. Abajo de este lmite, resulta una accin muy ruidosa, a menos que los dientes sean cortados con mucha precisin. (e) Generalmente es aconsejable el intercambio de una serie de engranes del mismo paso, no obstante esto no es necesario con muchos engranes que son del tipo "propsito especfico". La aplicacin cicloide se utiliz ampliamente para perfiles de dientes, pero ha sido enormemente reemplazada por la envolvente, DIENTES CICLOIDALES 8.9. La cicloide es una curva descrita por un punto sobre un crculo que rueda interiormente o exteriormente sobre otro crculo.
crculo que rueda es conocido como el crculo descriptivo, o Jitileta y en la formacin del perfil del diente de un engrane, rueda Interiormente y exteriormente sobre el crculo primitivo. El rodamiento interno forma el flanco del diente; el externo forma la
El
FIG. 8.18
a. En la Fig. 8.18, a y b, son los crculos primitivos de los anes. El crculo c rueda interiormente sobre a, el punto P re c describe la curva PB, la cual forma el flanco del diente la rueda superior. Entonces el crculo c rueda exteriormente re b y el punto P sobre c traza la curva PC, la cual es la cara diente sobre el engrane inferior. De la misma manera, las vas PD y PE se obtienen haciendo girar el crculo d interiorlie sobre b y exteriormente sobre a. Estas curvas forman, resvamente, el flanco del engrane inferior y la cara del superior. necesitan ser, los dos crculos descriptivos, del mismo tamao, el mismo crculo debe emplearse para la cara de un diente flanco del otro que trabaja o corresponde con l. En la prc, para obtener intercambio de los engranes, se emplea a travs na serie el mismo radio de los crculos descriptivos o ruletas. Cuando el dimetro de la ruleta o crculo descriptivo es la tid del dimetro de la superficie primitiva del engrane, el n . o del diente se convierte en una lnea recta radial (vase PB, , R. 1 8), y el diente es un poco ms angosto en la circunferendi , fondo. Si la ruleta o crculo descriptivo se hace ms grande lente contina estrechndose en la circunferencia de fondo
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y le resta fuerza; tambin si el crculo descriptivo se fabrica lo suficientemente amplio, se hace imposible cortar los dientes del engrane por medio de una fresadora, porque el espacio entre los dientes se ensancha desde el crculo primitivo hasta la circunferencia de fondo.
8.10. Comprobacin de la ley fundamental de la cicloide. Para mostrar que las cicloides se pueden emplear como dientes para los engranes, es necesario comprobar que la normal en el punto de contacto de un par de estas curvas, generada por el mismo crculo descriptivo, pasar siempre por el punto de contacto primitivo.
perfiles de un diente de 'h. propiedad requerida para formar los se expres por la ley del Art. 8.6. un engrane, como un par de perfiles 8.11. Trayectoria de contacto. En la Fig. 8.20 tres es de dientes del tipo cicloidal se ilustra en correspondient haciendo concuando justamente estn posiciones: o sea a i bi,
A
/
Angulo de receso
FIG. 8.19
En la Fig. 8.19, a y b son los crculos primitivos para un par de engranajes rectos, y P es el punto de contacto primitivo. La cicloide RM, adjunta a b, es proyectada por un punto sobre el crculo descriptivo c cuando rueda exteriormente sobre b. La cicloide RL, adjunta a a, es descrita por un punto sobre c cuando el ltimo crculo rueda interiormente sobre a. Las dos cicloides hacen contacto en R para la posicin de los engranajes ilustrada en la figura. El punto P donde a, b y c hacen contacto, es el centro instantneo comn para los movimientos relativos de estos cuerpos, puesto que en este punto no tienen movimiento relativo. Por lo anterior, R, considerado como un punto sobre c, tiene un movimiento hacia ambos, a y b, en una direccin que hace ngulo recto con PR. Consecuentemente, PR debe de ser la normal comn para las curvas RL y RM. Estas consideraciones son ciertas para cualquier posicin de los dientes, y P es un punto fijo; por lo tanto, las cicloides tienen
FIG. 8.20
punto de contacto pritacto; (41) 2 , cuando hacen contacto en el cuando estn justo para romper el contacto. La
mitivo; y a,b la curva CPD, la trayectoria del punto de contacto debe ser la circunferencia de los cual est compuesta de las secciones de dos crculos generativos con centros en L y M.
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aNGRANES
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El punto C donde empieza el contacto se encuentra localizado en la interseccin del crculo descriptivo superior con el crculo addendum o de la altura de la cabeza del diente del engranaje. mientras que D se encuentra en la interseccin del crculo descriptivo interior con el crculo addendum del pin. Alargando los dientes mueve evidentemente los puntos CD apartndolos ms y aumentando el periodo de contacto. Uniendo CP y dibujando PE perpendicular a la lnea de centros AB, localizamos el ngulo de presin CPE para la posicin de los engranajes en la cual C es el punto de contacto. Este ngulo se disminuye a cero cuando el punto de contacto se aproxima a P y de all en adelante se aumenta a otro mximo hasta D. Por lo anterior la forma cicloidal del diente se caracteriza por un ngulo de presin variable, el cual es cero cuando los dientes hacen contacto en el punto diametral.
8.12. Angulos de acceso y receso. Refirindonos una vez ms a la Fig. 8.20, ya que a 1 a 2 , y a, representan tres posiciones para el mismo diente sobre el pin, 0,, P, y 0 3 son tres posiciones de un punto sobre el cliente y los ngulos 0,AP y PAO, muestran los movimientos angulares correspondientes del pin. Estos ngulos son respectivamente, los ngulos de acceso y de receso del pin. Desde los puntos QPQ 3 , los ngulos QBP de acceso y PRQ, de receso del engranaje son localizados. Los arcos de accin son los mismos para ambos, el engrane y el pin, son iguales para 0 1 0, o para QiQl.
arrollada alrededor de los dos discos circulares 2 y 3. El disco 2 tiene una placa transparente m adjunta a su cara, y 3 tiene una placa semejante n sujeta a l. Si 2 gira, la cuerda que acta como una banda mover a 3 en el sentido opuesto. Un punto R sobre la cuerda trazar entonces sobre la placa m una evolvente KL, y sobre la placa n una evolvente MN. Conservando 2 y 3 en una posicin fija y entonces cortando la cuerda en R, las mismas curvas podrn ser trazadas por las l os puntas cuando las partes sueltas son enrolladas sobre y desenrolladas de los discos a los cuales se encuentran adjuntos. Considerando los mtodos anteriores para obtener las curvas, e hacen evidentes dos factores: (a) que el punto de contacto lernpre cae sobre la lnea de la cuerda: es decir, sobre CD; (b) tic, en vista de que la seccin de la tangente de la cuerda siemII(' est columpindose con referencia a un disco sobre un punto li tangencia con el disco en cuestin, el movimiento relativo siempre es perpendicular a la lnea de tangencia. Por lo anterior CD
DIENTES EVOLVENTES 8.13. Evolventes. En general, si tomamos una lnea recta y la arrollamos sobre una curva de cualquier forma, un punto sobre esta lnea trazar una trayectoria conocida como la evolvente de la curva. Para casi todos los engranajes con dientes evolventes, la evolvente se forma arrollando una lnea recta sobre un crculo. Las nicas excepciones son los engranajes que no tienen forma circular. Cuando hablamos de una evolvente refirindonos a los engranajes, sin ms definicin, queremos decir la evolvente de un crculo. A este se le denomina comnmente el crculo base de la evolvente. 8.14. Desarrollo mecnico de las curvas evolventes. Un dispu sitivo, ilustrado en la Fig. 8.21, ilustra un mtodo para el desarro- I llo conjugado de las curvas evolventes. Una cuerda CD, C'D' es
FIG. 8.21
io
In normal comn a las dos curvas todo el tiempo, y cruza la de centros en el punto fijo P. Adems, la lnea de accin 'e un ngulo constante DPQ con la normal PQ a la lnea de tros de los discos y para el dimetro determinado del disco y lstancia centro, el ngulo DPQ es el ngulo de presin. En resumen, se ha comprobado que los perfiles evolventes: (u) Conservan los requerimientos de la ley fundamental del mude. (1)) Tienen una trayectoria de contacto en lnea recta.
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ENGRANES
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(c) .Tienen un ngulo de presin constante para una instalacin determinada. El punto P (Fig. 8.21), donde la linea CD intersecta la lnea de centros en el centro instantneo de las ruedas 2 y 3 por lo tanto la relacin de velocidad angular cojo), es igual a PB/AP, y por consiguiente P es el punto de contacto primitivo segn el Art. 8.6 Cuando el punto de contacto primitivo P y el ngulo de presin son conocidos, se pueden localizar los crculos bases, ya que son tangentes a la linea CD, cuya posicin es fija para estos datos. La accin del diente. En la Fig. 8.22 se ilustra un par de per files evolventes para un engranaje en tres posiciones. Consideraremos que los engranes giran como queda indicado por las flechas en el diagrama. En a1, b, los dientes empiezan justamente a hacer contacto; en a 2 , b 2 , los dientes hacen contacto en el punto de contacto primitivo y en a 3 , b 3 el contacto est a punto de ter minar.
tes ocupadas por un punto en el engrane inferior. Ya que los crculos primitivos tienen contacto con rodamiento puro, los arcos P,P2P.1 y QP2Q2 son de igual distancia. Tambin, por definicin, P,P2 es el arco de acceso y 13 2 13 3 el arco de receso para el engrane superior, mientras que los arcos Q, P 2 y P2Q3 tienen los mismos valores para el engrane inferior. Los ngulos de acceso y receso para este ltimo se encuentran uniendo P 1 y P 3 al centro del engrane superior como se ha indicado en la figura; una construccin semejante localiza los ngulos de acceso y receso pertenecientes al engrane inferior. El ngulo de presin queda anotado en la figura. Debe observarse que los puntos F y G, donde empieza y terina el contacto, se localizan en las intersecciones de los crculos addendum, o crculos de la altura de la cabeza del diente, con la lnea de presin CD. F y G se localizan entre los puntos C y D en esta figura, sin embargo con otras proporciones de los dientes y otro nmero de dientes en los engranes, puede suceder que cualquiera F o G, o ambas F y G, caigan sobre la extensin de CD. Esto tiende a interferir con los dientes (vase Art. 8.19). 8.15. Propiedades de la evolvente. Las curvas evolventes tienen tina ventaja principal sobre las cicloidales u otras curvas que Puedan ser empleadas para generar perfiles de engranajes cirI ulares: particularmente, que la distancia de centro a centro puede se,' alterada sin destruir la accin conjugada del diente o cambiar la relacin de velocidad angular. Es decir, un par de estas curvas cumplir con la ley fundamental, no importando cual sea la distancia entre centro y centro. La comprobacin de lo establecido se puede observar con referencia a la Fig. 8.23. Cuando los centros de los engranes A y B son apartados a una mayor distan u, la tangente comn CD a los crculos base se inclinar a un gulo mayor con EF, por lo tanto se aumentar el ngulo de sin Igual que antes, la tangente comn cruzar la lnea de ntros en un punto fijo, porque todava estamos tratando con el ntacto de las curvas evolventes. Los radios primitivos AP y BP agrandan, pero el radio de BP a AP permanece sin ningn bio al igual que los crculos base, que tambin permanecen cambio alguno. No obstante con referencia a la figura, AP = A C/cos O
(0 3
y
ric. 8 22 Accin de dientes involutos
El punto de contacto siempre debe coincidir durante todo el tiempo sobre la lnea recta CD, siendo esta lnea la tangente comn a los crculos base. El contacto empieza en F y termina en G. En el crculo primitivo P1, P 2, P3, del engrane superior, representan las posiciones correspondientes de un punto en este engrane mientras que Q,, 1 3 2 , Q 3 , son las tres posiciones semejan
BP = BD/cos
BD 02 = BP BD/cos = AP A C/cos (1) A C
202
TI NGit ANEN
203
Pero BD/AC es independiente de la distancia de centro a centro. La relacin de velocidad, en consecuencia, depende nicamente de los dimetros relativos de los crculos base, y no cambia cuando la distancia de centro a centro es alterada.
e I flanco del diente y la perpendicular a la lnea primitiva es igual
u I ngulo de presin.
Un ngulo de presin de 14.5 fue adoptado primeramente a los dientes de un engrane evolvente. El seno de este ngulo r aproximadamente 0.25, lo cual simplifica el trabajo al trazar dientes. El mismo ngulo de presin contina emplendose
Fra. 8.24 Diente evolvente para una cremallera
tivo ni algn ngulo de presin en particular, pero tiene ambos de stos en virtud de su localizacin con referencia a una segunda evolvente. De este modo si un engranaje encaja con otros dos, puede tener dos crculos primitivos de diferentes dimetros, cada uno correspondiente a un contacto. Algunas veces es posible fabricar formas perfeccionadas para el diente haciendo uso de esta propiedad. Una tercera deduccin se puede establecer fcilmente derivando de la geometra de la Fig. 8.23 y esta es que el dimetro del crculo base es igual al dimetro del crculo primitivo multiplicado por el coseno del ngulo de presin. En vista de que una cremallera puede considerarse como una parte de una rueda dentada con un radio primitivo infinito, el crculo base para la evolvente de la cremallera tambin tendr un radio infinito y la evolvente en s ser una linea recta. Los dientes de una cremallera con el sistema evolvente tendrn por esto unas superficies de trabajo rectas. La Fig. 8.24 ilustra un diente para una cremallera de este tipo en el cual el ngulo entre
Una segunda deduccin se puede hacer de la Fig. 8.23 y esta es que un perfil evolvente no tiene en s mismo ni crculo primi-
extensivamente, en vista de que comnmente resultan formas para el diente muy satisfactorias. Angulos mayores, hasta de 25, son comunes, particularmente cuando se requiere un nmero reducido de dientes. Las siguientes conclusiones * concernientes a la evolvente y su aplicacin para los dientes de un engrane se pueden resumir como sigue:
dimetro de su 1. La evolvente se determina completamente por el culo base. su crculo base, 2. Una evolvente que se mueve alrededor del centro de inparte un movimiento rotativo a una evolvente con la cual hace contacto, con una relacin exacta de los dimetros de sus respectivos crculos base. que se efecte un 3. Una evolvente no tiene ngulo de presin hasta contacto ntimo con otra evolvente o una cremallera. por la distancia centro y los 4. El ngulo de presin se determina dimetros del crculo base. presin este es constante para una 5. Una vez establecido el ngulo de distancia centro fija. efecte un 6. Una evolvente no tiene dimetro primitivo hasta que se contacto ntimo con otra evolvente o una cremallera. contacto con otra 7. El dimetro primitivo de una evolvente haciendo por la distancia centro y la relacin. evolvente, se determina contacto con una 8. El ngulo de presin de una evolvente que hace centro del crculo base cambia de posicremallera, no cambia cuando el cin aproximndose o alejndose de la cremallera. contacto con una 9. El dimetro primitivo de una evolvente haciendo
Curve and Involute Gearing, 6a. Ed., * Tomado con autorizacin de The Involute publicado por The Falo-Los Gear Shaper Company. 1950,
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NGRANES
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cremallera, no cambia cuando el centro del crculo base cambia de po sicin aproximndose o alejndose de la cremallera. 10. La posicin de la lnea primitiva del engranaje de una evolvente y una cremallera, se detentina por la interseccin de la lnea de accin y de una lnea que pasa a travs del centro del crculo base y perpendicular a la direccin de la carrera de la cremallera.
El estudiante debe satisfacerse con referencia a la validez de lo establecido anteriormente y comprenderlo totalmente, ya que forma la base para el diseo de un engranaje evolvente. Ventajas prcticas. Se obtienen con el empleo de los perfiles de la evolvente y se pueden resumir como sigue: (a) Los engranajes evolventes pueden emplearse con una pequea falta de precisin inicial en la distancia de centro a centro, o esta distancia puede cambiar como un resultado del desgaste de los cojines, y el contacto de los dientes contina cumpliendo con la ley fundamental de las ruedas dentadas. (b) Los engranajes evolventes pueden emplearse para aplica ciones tales como la transmisin de las laminadoras en las fbricas de acero, donde la distancia de centro a centro cambia constantemente. (c) La superficie de trabajo de la evolvente de una cremallera es de la forma ms simple posible: un plano. Esto reduce a un mnimo la dificultad de producir dientes conjugados con exactitud lo cual es una ventaja de fabricacin. (d) Cuando los dientes son fabricados con el cortador de una fresa, el nmero necesario de cortadores para cubrir una gama desde el pin ms pequeo hasta una cremallera, es menor gut el necesario para los perfiles cicloidales. Esto se debe al ligero cambio en la curvatura del diente cuando se aumenta el nmero de dientes. La principal desventaja de los dientes evolventes reside en el hecho que se obtiene interferencia con los piones que tienen un nmero reducido de dientes; esto se puede eliminar variando la altura del addendum o altura de la cabeza y del dedendum o altura del pie, de los dientes correspondientes. 8.16. Produccin de ruedas dentadas. Antes de continuar la discusin de los perfiles de los engranajes, es aconsejable considerar la manera en que son producidos los dientes. Uno de los primeros procesos fue el de colar en arena la rueda y los dientes. Este mtodo se emplea todava en los engranajes de bajas velocidades y que quedan expuestos a la intemperie. EN
seguro que las superficies del diente se oxiden y se corroan, de tal forma que la falta de precisin inicial tiene muy poco efecto la accin. El segundo mtodo para elaborar las superficies es el de la fresadora, que desbasta o corta el espacio entre los dientes. Una fresa que tiene un cortador de la misma forma que el espacio tre los dientes, alimentada con una matriz o forma en blanco, ase Fig. 8.25) y luego sta es alineada para el siguiente corte.
FIG. 8.25. Cortador de la fresa perfiladora
Un examen de las figuras de este captulo que muestran enlajes con un nmero diferente de dientes engranados, deletra que la forma de los dientes cambia con el nmero de tes del engranaje, no obstante que el paso sea constante. Esto e verificarse repasando el mtodo para generar evolventes en el Art. 8.14. Como un caso extremo, la cremallera evoltiene los flancos del diente rectos. Esto es importante, ya la fuerza del diente est en funcin de su perfil. Puesto que ruima del diente cambia con el nmero de dientes en un en1, un cortador o fresa debe emplearse para cada tamao de re, no obstante que el paso permanezca constante. En la d, los cortadores se emplean sobre una gama de nmeros entes. Un ejemplo tpico de esto se da en la Tabla 8.1 para terna de un solo diente. Cada cortado es el correcto para los os ms chicos del grupo y con un poco de error para los s grandes. No obstante, los errores introducidos de esta pueden ser parcialmente corregidos variando ligeramente profundidad del corte sobre la forma en blanco. Como es difcil tener altas normas de precisin con los dientes cortados con Nailon', este tipo se emplea ms satisfactoriamente cuando digas y las velocidades son moderadas.
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II NGRANES
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TABLA 8.1
CORTADORES DE FRESA PARA DIENTES COMPUESTOS NORMA DEL SISTEMA DE Nmero del Cortador 1 1 1/2 2 2% 3 31 4 41 Nm. de Dientes
14 1/2
Nm. de Dientes 21 a 22 19 a 20 17 a 18 15 a 16 14 13 12
Nmero del Cortador 5 51/ 2 6 6 1/ 2 7 7 1/ 2 8
135 a la cremallera 80a 134 55 a 79 42a 54 35 a 41 30a 34 26 a 29 23a 25
Para precisin en engranajes de alta velocidad, el principio

generativo es el que ahora se emplea casi por completo. Si una
"Fellows" para un engrane, la herramienta cortadora toma la forma de un engrane y se pasa a travs de la forma en blanco recprocamente. (vase la Fig. 8.26). Entre los recorridos de la mquina herramienta, el cortador y la forma en blanco giran ligeminente, y este movimiento relativo es equivalente al rodamiento ik las superficies primitivas. Los dientes resultantes tendrn la cisma forma que los obtenidos por el procedimiento de rodarlos acia adentro" descrito anteriormente, sin el requerimiento de mplear una forma de plstico. En la Fig. 8.27 se ilustra un dispositivo simple que trazar u diente de un engrane de la forma apropiada para trabajar con 1 diente de una cremallera de cualquier perfil elegido. Esto tamlen sirve para ilustrar el principio de operacin de generadores e dientes de engranes empelados en la fresadora para cremalleos. Un bastidor A tiene una ranura superior por la cual se des Iza la cremallera B. El bastidor tambin tiene una barra vertical
cremallera o un engrane con dientes de un perfil deseado se emplea como cortador, entonces es posible tallar los dientes sobre una ma-
Cortador motriz
1U7 '';':111111%0U
Rueda dentada externa
FIG. 8.26. Generando un engrane con un cortador motriz dentada
triz con la cual los dientes estarn conjugados. El proceso por el cual los dientes son conformados sobre el segundo engrane puede efectuarse como sigue: Supngase que la forma en blanco u matriz de la cual se va a cortar est hecha de un material plstico. El engrane y la forma se montan sobre unas flechas y ruedan juntas de tal forma que sus superficies primitivas tengan la misma velocidad lineal. Entonces los dientes "se ruedan" dentro de la superficie blanda de la forijia. Estos dientes tendrn el perfil correcto. El proceso "generativo" para cortar dientes de un en grane, comnmente empleado para producciones comerciales, es llevado a cabo en una forma similar. Por ejemplo, en la matriz
la parte posterior, la cual no se ve, que soporta un pivote alcalor del cual se columpia la superficie primitiva del sector C. partes B y C son conectadas por medio de una tira de acero II)Ie 1) para ocasionar que B tenga un contacto con rodamiento El diente es generado en un sector de papel E que est
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'E NGRANES
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pegado a la cara de C. El diente de la cremallera F est hecho preferentemente de Celuloide o de algn otro material transparente. La forma del diente se determina moviendo la cremallera por medio de pequeos desplazamientos y dibujando en cada posicin el perfil del diente de la cremallera sobre el sector de papel. El perfil del diente es la curva tangente o el desarrollo de los contornos del diente de la cremallera. El perfil del diente mostrado en la figura es para un pin de doce dientes de 14 1/2 con profundidad completa del tipo evolvente. El diente de la cremallera matriz ha sido agraridado una cantidad igual a 0.157/P d en orden de proporcionar una tolerancia al fondo del diente del pin. Puede notarse un desbastado considerable y que parte de la evolvente entre la base y el crculo primitivo, ha sido removida as como tambin el material inferior de los flancos. Esto produce un arco de accin pequeo el cual es caracterstico de la evolvente de 14 1/2 con profundidad completa cuando el nmero de los dientes es reducido. La herramienta cortadora del tipo de cremallera es muy satisfactoria en vista de que sus flancos son rectos, y por lo anterior se puede fabricar fcilmente con exactitud, y tambin rectificar con facilidad. La ventaja sobresaliente del mtodo generativo es que el mismo cortador se puede emplear para conformar engra-
Un segundo mtodo para generar dientes es emplear una

sa. Como fue indicado en el Art. 8.2, un sinfn es en realidad
engrane helicoidal con un gran ngulo de la hlice. Por esto 'puede usar un sinfn para generar dientes en un pin o en un ngrane helicoidal, acanalndolo o "desgranndolo" para conforsuperficies cortadoras endureciendo y puliendo cestas para porcionar una tolerancia a los bordes cortantes. Se montan nces la flecha y la matriz sobre rboles (vase Fig. 8.28), y bas son accionadas en forma que sus movimientos relativos semejantes a los del sinfn y la rueda serpentina. Cambiando ngulo al cual se ajusta el sinfn con relacin a la matriz, se rn generar piones o engranes helicoidales con cualquier ngulo de la hlice. Durante el proceso del desbastado, la fresa es li mentada a travs de la matriz muy despacio mientras ambas Despus que se han fresado los dientes se podrn acabar pudolos, bruindolos, o solapndolos. 7 Construccin de dientes evolventes. Como fue indicado anormente en el Art. 8.14, puede pensarse que la evolvente es la ectoria que traza la punta de una cuerda cuando se desenrolla un cilindro, llevndose a cabo el movimiento desde luego en un no perpendicular al eje del cilindro. La longitud de lo desenro) o sea el tramo tangente de la cuerda es en cualquier posi, igual a la longitud del arco sobre el crculo base de donde desenrollada. Expresndolo de otra manera, la tangente al ulo base en cualquier punto sobre una evolvente, es igual en Itud al arco desde el punto de tangencia hasta el punto donde a la curva. Empleamos esta propiedad para construir la En la Fig. 8.29; supondremos que a es el crculo base y os dibujar una evolvente que pase por un punto determide A dibujamos AB, tangente al crculo a. Obtenemos un RC de igual longitud a AB. Esto se puede hacer en el saln Ibujo aproximadamente, diviendo AB en cualqier nmero de es iguales; en el diagrama se emplearon cuatro. Tomando de estas distancias iguales con el comps de puntas o espat)r, marcarnos cuatrodivisiones, comenzando desde B alrededel arco y de esta forma localizamos C. El punto C es la teral Interior de la curva evolvente. Para obtener un punto entre C. tomamos el punto D sobre el arco en la segunda divisin, Jimios DF tangente a D, y marcamos sobre sta dos distan-
FIG. 8.28. Fresado de un engrane helicoidal
nes con cualquier nmero de dientes, y con mayor precisin' que en los mtodos en los cuales el perfil del diente debe de ser rectificado sobre el cortador. Si al cortador se le da un movimu'ii to recproco a travs de la forma en blanco, a cierto ngulo, n' sultar un engrane helicoidal.
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CINEMTICA DE LAS MAQUINA
ENGRANES
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cias con la misma medida que tena el espaciador, obteniendo E, un tercer punto sobre la evolvente. Los otros puntos se localizan de la misma manera. Finalmente se traza una curva regular a travs de todos los puntos, la cual forma la evolvente requerida Se contina la curva hacia fuera hasta llegar al crculo addendum o sea la circunferencia de cabeza.
Hvc del engrane. Una plantilla delgada de celuloide se emplea en In construccin. *
FIG. 8.29.
Para terminar el flanco del diente, la curva debe extenderse hacia dentro del crculo base concediendo el espacio para el diente correspondiente al engrane opuesto, ms una tolerancia. Como I, evolvente no puede penetrar al crculo base, se hace necesaria uno forma diferente para esta parte. Generalmente empleamos una H nea recta radial CG, que termina en un pequeo arco circular Gil en el cruce con la circunferencia de fondo. El contacto no ocurra sobre CG: su perfil se determina tomando en cuenta consider ciones de resistencia y facilidad de fabricacin. El propsito d arco GH es reforzar el diente en la base, y debe tener un radl( lo ms amplio posible sin causar interferencia con los dierdel del engrane opuesto. El perfil ilustrado en la Fig. 8.29 es el tipo que generalmcn se forma con un cortador de una fresa. Como ha sido indicado o el Art. 8.16, este tipo de perfil se ha reemplazado en su mayol( por aquellos basados en el proceso generativo. Estos pueden '1n1 trazados por el mtodo y con el aparato ilustrado en la Fig. 8.27 sin embargo en muchos casos no se dispone de tal aparato, .ar que puede emplearse el procedimiento ilustrado en la Fig. 8 111 El principio es el mismo que el de la Fig. 8.27, excepto en que lo lnea primitiva de la cremallera se rueda sobre el crculo p] nal
el
na lnea AB, que representa la lnea primitiva de la cremaa, se marca sobre la superficie del celuloide (vase la Fig. a). Se dibuja uno de los flancos del diente de la cremallera do una linea inclinada con respecto a AB a un ngulo igual menos el ngulo de presin, sobre el centro de la lnea AB. e extiende hacia arriba una distancia igual al dedendum o del pie del diente, y hacia abajo una distancia igual al dum o altura de la cabeza del diente del engrane. Despus ujar un filete en la parte superior, se corta un pedazo del de adjunto a esta forma y usando una navaja filosa. Em o del punto O se marcan distancias iguales sobre la lnea Inas se numeran 1, 2, etc., y 1', 2', etc., y se rayan perpenes a la lnea AB sobre el celuloide en estos puntos. Ahora se trazan los crculos primitivo, addendum, y dedendum engrane y un punto arbitaririo O, por el cual pasa el perfil t111 . nte, queda seleccionado sobre el crculo primitivo como se
P.ma orle, propsito se sugiere el uso de pelcula de acetato Dietzgen No. 157M-5 Sue:litio mate.
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CINEMATICA DE LAS MAQUINA'
li po unANIts
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muestra en la Fig. 8.30b. Se marcan distancias iguales aquellas empleadas sobre la plantilla, a lo largo del crculo primitivo y se designan 1, 2, etc., y 1', 2', etc. Desde estos puntos se trazan pequeas lneas radiales. La plantilla de celuloide se coloca sobre el dibujo del engrane, de tal forma que los puntos O coincidan y la lnea normal sobre la plantilla coincida sobre la lnea radial del dibujo, en otras palabras, para que la lnea primitiva de la cremallera sea tangente al crculo primitivo del engrane. El perfil del flanco del diente de la cremallera se marca sobre el dibujo. Ahora se mueve la plantilla para que el punto 1 sobre el dibujo del engrane, y la lnea normal de la plantilla coincida con la lnea radial del dibujo del engrane. Se vuelve a calcar el perfil del diente de la cremallera sobre el dibujo. Este procedimiento se repite para todos los puntos, tanto en )os nmeros primos como en los no primos, hasta que el diente de la cremallera deja el perfil del diente del engrane forman una cubierta la cual define la for ma del diente del engrane. La plantilla de celuloide se coloca entonces de tal forma gut el punto C coincida con el centro del engrane, y el perfil del diente del engrane DEFG, localizado de la cubierta obtenida anteriormente, se corta sobre la plantilla. El grueso del diente y el paso circunferencial, medido a lo largo del crculo primitivo se trazan desde el punto O. Ahora se podr dibujar el perfil a travs de es tos puntos, girando la plantilla alrededor del punto C el cual coincide con el centro del engrane, y calcar la curva DEFG. Para obtener la curva del lado opuesto del diente simplemente se coloca la plantilla con su cara con el punto C, coincidiendo otra vez con el centro del engrane. La razn de esta construccin es investigar la cantidad del sobrecortado del diente, si hay alguno, y para investigar la resistencia del diente. Este ltimo paso queda fuera del programa de un curso sobre cinemtica y no se considerar aqu. La construccin ilustrada en la Fig. 8.30 es para un engrane que tiene 16 dientes de profundidad completa. un mdulo de 1, y un ngulo de presin de 20. 8.18. Perfiles de dientes normalizados. En vista de los requerimientos de los perfiles para dientes de engranes, se han hecho patrones o unificado cuatro tipos de dientes por la Asociacin Americana de Normas * y por la Asociacin Americana de Fabricante de Engranes. Estos son conocidos como sigue:
* "American Standard Spur Gear Tooth Form", American Standard B6.1-1932.
u) Sistema compuesto a 141/2. ) Sistema evolvente de profundidad completa a 141/2. ) Sistema evolvente de profundidad completa a 20. d) Sistema de evolvente "despuntada" a 20. Las proporciones de los dientes para estos sistemas los muesla Tabla 8.2. Debe notarse que los sistemas compuestos, de 1 0 ndidad completa a 14 /2 y de profundidad completa a 20 en todos los dientes a las mismas proporciones. Estas proporles son exactamente las mismas que las empleadas anteriorte en el sistema "Brown & Sharpe Standard".
TABLA 8.2
Dientes de proporciones normales EnvolvenEvolvenCompuesto a 14 1/2 te de profundidad completa a 141/2 1 te de profundidad completa a 20 1 Envolvente a 20 "despuntada" 0.8
Altura de la cabeza Altura mnima del pie Altura total = altura de la cabeza y altura del pie Tolerancia
Pa 1.157
Pd
Pd
Pd
Pd
1.157
Pd
1.157
Pd
1
Pd 1.8 Pd 0.2 Pd
2.157
Pd
2.157
Pd
2.157
Pd
0.157
Pd
0.157 Pa
0.157
Pd
P d = paso diametral (mdulo)
Cada uno de los cuatro sistemas normalizados tienen dientes e engranes, los cuales estn conjugados a una "cremallera bsia". Esta cremallera bsica es, por lo anterior, la normalizacin, atrn o forma de referencia en el desbastado o fresado de dienp !s sobre engranes de cualquier tamao. Sistema compuesto a 141/2. Este sistema se desarrolla de os perfiles de dientes cicloidales que hace tiempo se empleaban universalmente. Aproximadamente el tercio central del perfil tiee una forma evolvente, mientras que el resto es de una naturaeza cicloidal. Estos dientes generalmente se producen y se conforman con los cortadores de la fresa, no obstante tambin se pueden hacer con la fresa matriz. La Tabla 8.1 nos da el tamao del cortador requerido para varios nmeros de dientes en estos engranes. No obstante que posee algunas ventajas del sistema evolvente, evita la interferencia y el sobrecorte en los engranes
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chicos los cuales son problemas caractersticos de aquel sistema cuando se emplean proporciones de dientes normalizados. Sistema evolvente de la profundidad completa a 14V . La 2 cremallera bsica de este sistema se ilustra en la Fig. 8.31. Es de flanco recto exceptuando el pequeo arco que forma el filete en el fondo para fortalecer el diente. Este sistema se emplea ampliar
mente para fabricar dientes de engranes, no obstante la presente tendencia de normalizar sobre el sistema evolvente de profundidad completa a 20. Hay interferencia cuando el nmero de dientes de engranen iguales es menor de 23 o cuando una cremallera engrana con un pin con menos de 32 dientes. Por lo anterior se hace nece sario sobrecortar cuando hay un nmero reducido de dientes, dan. do como resultado un arco de accin poco satisfactorio. Por ejem plo, con dos engranes de 12 dientes cada uno, el arco de contacto es 0.034 del paso circunferencial, un valor que no se puede em plear. El arco de accin deseado, es decir, 1.4 veces el paso cir cunferencial, se obtiene con engranes que tienen 20, 21 o 22 dientes, donde el valor exacto depende del nmero de dientes con el engrane que le hace pareja. Este tipo de dientes es muy satis factorio, en todo caso, cuando los nmeros de dientes es grande Sistema evolvente de profundidad completa a 20. La crti 1 manera bsica (Fig. 8.32) es la misma del sistema de 14 /2 , ex ceptuando el ngulo de presin. El empleo de un ngulo de pres
Ir
ayor tiende a mejorar la accin del diente cuando el nmero de ientes es pequeo. Por ejemplo, se puede obtener un arco de acin igual a 1.4 veces el paso circunferencial con engranes iguas de 14 dientes. A este respecto, el tipo de diente indicado da s mejores resultados que cualquiera de los cuatro tipos normaliados, cuando se usa un nmero reducido de dientes. Se emplea ara dientes que se tallan con el sistema generativo. Sistema de evolvente "despuntada" a 20. La cremallera bca tiene un diente alrededor de 18 por ciento ms chico que los stemas de profundidad completa. Las dificultades con la intererencia son mucho ms reducidas, comparando con los otros lentes evolventes normalizados. Por esta razn una cremallera on dientes "despuntados" engranar con un pin de 17 dientes lo ninguna interferencia. Un par de piones de 12 dientes da un reo de accin igual a 1.19 veces el paso circunferencial. Este es o valor que s se puede emplear. De cualquier forma, el arco de ecin no aumenta rpidamente con el incremento del nmero o . dientes; una combinacin 27-30 solamente tiene un valor de ,35 veces el paso circunferencia!. Por esta razn se hace espelalmente importante cortar con precisin si se quiere evitar una vin ruidosa. La Fig. 8.33 muestra una comparacin grfica de un diente lespuntado" a 20 con otro a profundidad completa a 14 1/ con 2 mismo paso para engranes de igual tamao. El diente ms
Normalidad FIG. 8.33. "Comparacin de un diente 'despuntado" a 20 con un diente de profundidad completa a 141/2
;- --Despuntado
ro
o con la base ms amplia, caracterstica peculiar del anterior, da una alta resistencia a travs del diente, lo cual explica la Veniencia de emplearlo donde est sujeto a golpes fuertes. No obstante que el diente "despuntado" a 20 fue diseado giiialmente para emplearse en las transmisiones de los autom, ha sido suplantado por el diente de profundidad completa . Los dientes a profundidad completa son ms largos y es esto que tienen un arco de accin mayor, y adems mucho nmero de dientes hacen contacto para soportar la carga. No ame que la resistencia a travs de cada diente es menor, el
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mayor nmero de dientes en accin permite sostener cargas mayores. 8.19. Interferencia. Se dice que los dientes de los engranes tienen interferencia, cuando existe la tendencia de encimarse o de encajarse con los dientes del engrane que le hace pareja. Bajo determinadas condiciones ocurre la interferencia cuando los dientes conformados con la fresa tienen perfiles realmente evolventes. Este tipo de situacin se ilustra en la Fig. 8.34. Aqu un punto G, la interseccin del crculo de cabeza del engrane inferior con la linea de contacto CD, coincide con la extensin de CD. Esta condicin siempre se acompaa por la interferencia, tal y como se puede observar de la siguiente discusin. Considerando los dos engranes de la Fig. 8.34, que giran en el sentido indicado por las flechas, y observando un par de dientes, 2, 3, que inicialmente hacen contacto en F, notamos que los puntos de contacto trazan la lnea FD mientras giran los engranes.
perfil de los dientes. Hay la posibilidad de usar los siguientes mtodos: (a) La altura del diente se puede reducir. (b) El ngulo de presin se puede aumentar. (c) El flanco radial del pin se puede cortar hacia adentro. Esto se conoce tcnicamente como repasar o "rectificar" cuando se quita material que queda adentro de la linea radial desde el punto (le unin de la evolvente a su crculo base. (vase Fig. 8.27). (d) Quitar completamente la cara del diente del engrane. Los mtodos a y b se emplean en conexin con cada uno de los engranes con dientes "despuntados". El mtodo c no es aconsejable la mayora de las veces por dos razones: la primera, que debilita el diente del pin, y la segunda, puede resultar que se ocasione un arco de accin pequeo, ya que un rectificado excesivo tiende a eliminar la parte interna de la evolvente, as como tambin la parte recta del diente debajo del irculo base. El mtodo d es satisfactorio solamente cuando los mtodos de 1 hricacin permitan su prctica. tt 20 Radio mximo de la circunferencia de cabeza o addendum sin Interferencia. Es vidente que la interferencia encontrada en los fin granes de la Fig. 8.34 se podra eliminar si los dientes del engrane inferior fueran reducidos cortando o eliminando la seccin A
Parte del dien\ te con inter\ ferencia
FIG. 8.34
El contacto no termina en D, pero de aqu en adelante debe ocurrir entre la seccin evolvente LM del diente del engrane inf rior y el flanco radial QR, dentro del crculo base del engrane sil perior. Este flanco no es de perfil evolvente, en vista que la evol vente no se puede extender dentro del crculo base. Si QR es del un perfil radial plano, resulta que se encimaran los dientes, es decir hay "interferencia". Esto hace necesaria la modificacin del
se muestra sombreada. Este diente tendra entonces su addenu ' mximo sin interferencia. En la Fig. 8.35, los engranes con ros en A y B tienen un ngulo de presin y los radios del Ido base AC y BD. Los radios mximos de las circunferencias alteza que se puede emplear para los engranes sin introducir
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interferencia son, respectivamente, AD y CB, pasando entonces los crculos a travs de los puntos de interferencia C y D. En vista que AC y BD son perpendiculares a CD, podremos concluir el rectngulo ACDF. De la geometra de la figura, CD = AF = AB sen o AD = 1/ (,4 C) 2 (CD) 2 = (AC) 2 (AB) 2 X sen2
(AB) 2 X sen2
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BC = 1/ (BD) 2 (CD) 2 = 1/(BD) 2
Por lo tanto el radio mximo de la circunferencia de cabeza sin interferencia es igual a V (radio del crculo base ) 2 + (distancia entre los centros) 2 X sen 2 4). EJEMPLO. Encontrar el radio mximo de la circunferencia de cabeza de dos engranes iguales que tienen 23 dientes con un paso diametral ("diametral pitch") igual a 1, y el ngulo de presin es 141/2.
= 11.5 plg (29.2 cm). = 11.5 X cos 141/2. = 11.5 X 0.968 = 11.13. Distancia de centro a centro = 23 plg (58.4 cm).
Por lo tanto, El radio mximo de la circunferencia de cabeza - -- V (11.13 ) 2 + (23) 2 X (0.2504) 2 = 12.5 plg (31.75 cm). Por lo anterior, la altura mxima de la cabeza del diente = 12.5 11.5 1.0 plg (31.75 29.21 = 2.54 cm). Si los engranes fabrican con las proporciones de profundidad completa, entone la altura de la cabeza es 1/P d = 1 plg (2.54 cm). Esto indica dos engranes con 23 clientes cada uno de perfiles evolventes malizados a 14 1/2 , no tendrn interferencia, pero estn justo el limite de la altura de la cabeza del diente. Los engranes c menos dientes presentarn interferencia.
q n
Solucin Radio de paso del engrane Radio del crculo base
ucir con este sistema. Esto tambin aumenta la distancia de la trayectoria de contacto, resultando en una accin ms suave y reduciendo la carga por diente. La altura de la cabeza del diente del pin se hace ms larga que el valor normalizado 1/P d , y la altura de la cabeza del engrane 141' reduce una cantidad correspondiente. La altura total del diente, los dimetros de paso, y los dimetros de los crculos base de los iligranajes, permanecen sin ningn cambio. El ngulo de presin i 1 ueda normalizado a 20. Este sistema se emplea nicamente cuando los rectificadores o dimetros de los crculos base son muy amplios y limitan la longitud de la lnea de contacto. La posicin de cambio de la longitud en la altura de la cabeza del diente es flexible y diseada ira contrarrestar justamente las dificultades mencionadas. Gealmente este cambio es alrededor del 50 por ciento de la ala normal. Si los dientes son tallados por el proceso generativo ( romo la gran mayora lo son), las proporciones del diente pueden uri alteradas cambiando la posicin de la herramienta fresadora para cremalleras o fresa matriz, sin el uso de herramientas esy vi ales. Cuando los dientes de un pin son rectificados (como en la , 8.36a) el ltimo punto de la accin evolvente sobre la lnea contacto se encuentra en el punto D, donde la lnea forma una gente con el crculo base, y la parte del diente del engrane
8.21 Dientes con la altura de la cabeza corta y larga. Cuando 1111 pocos dientes en el pin, un sistema flexible que ofrece la abur de la cabeza corta o larga, se emplea para producir un diente ool resistente y reducir o liminar la cantidad del rectificado resulta del mtodo generativo para fabricar dientes. Si se cmplris los cortadores de la fresa, la interferencia se podra evitar o r
Engranes normalizados Fic. 8.36
(a)
(b) Engranes con la altura de la cabeza corta y larga
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ms all de la lnea punteada es ineficaz. Variando la altura de la cabeza del diente como lo muestra la parte b de la Fig. 8.36, tiene lugar la accin evolvente sobre toda la lnea de contacto, y se puede observar que esta lnea CD es considerablemente ms larga que en la parte a. Tambin los dientes del pin en la parte b son ms anchos en la base y por lo tanto ms fuertes, y se elimina el rectificador. 8.22. Engranes interiores o anulares. Uno de estos engranajes se muestra en la Fig. 8.37; los dientes se tallan interiormente sobre un cilindro hueco o un anillo, por cualquiera de los prnci. pios generativos, con un cepillo o con los cortadores de la fresa. Es lo opuesto al engranaje externo en el cual los dientes apuntan hacia adentro en vez de hacia afuera del centro. La Fig. 8.37 ilustra su nomenclatura, y de ella se puede deducir el mtodo de su diseo.
El impulso es mucho ms compacto que con los engranajes ternos cuando se emplea la misma relacin de velocidad. Se plean muy frecuentemente cuando los miembros motriz y acnado deben girar en la misma direccin y donde resulta inconniente el uso de los engranes locos. 8.23. Problema. Esbozar el procedimiento general para trazar engrane y un pin, considerando las siguientes especificanes:
Nmero de dientes, N faso diametral, Pd Dientes evolventes de profundidad completa a 141/2 Engrane 24 2 Pin 12 2
De los datos anteriores, hacemos los siguientes clculos:

Dimetro primitivo del engrane Dimetro primitivo del pin Altura de la cabeza (addendum) Altura del pie (dedendum) Dimetro del crculo de la cabeza del engrane Dimetro del crculo de la cabeza del pin I Hil metro del crculo del pie del engrane = N p /P d = 24/2 = 12 plg (30.48 cm) = N P /P d .= 12/2 = 6 plg (15.24 cm) = 1/P d = 1/2 = 0.5 plg (1.27 cm) = 1.157/P d = 1.157/2 = = 0.578 plg (14.6812 mm) = D e + 2 (add). = = 12 + 2 X 0.5 -=- 13 plg (33.02 cm). D p + 2 (add.) = = 6 2 X 0.5 7 plg (17.78 cm). = D e 2 (ded.) = 12 2 X 0.578 = = 10.843 plg (27.54 cm).
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ff 411
instancia entre lo centros
s!d Dimetro de /a, ,-circunferencia "Tolerancia 'Primitiva" Altura activa Altura total Dimetro de la circunferencia de fondo Cara del diente,
1,11'
penetro del crculo del le del pin
'ancla entre los centros
= D 2 (ded.) = = 6 2 X 0.578 = 4.843 plg (12.30 cm). = 1/2 (De + D p ) = = 1/2 (12 + 6) = 9 plg (22.86 cm).
Construccin. Localizar los dos centros A y B a9 plg (22.86 de separacin (vea Fig. 8.38). mpleando A y 13 como centros, trazar los dos crculos primitangentes en el punto primitivo P. Tambin trazar los crcua(I(Iendum y dedendum para el engrane y el pin. Dibujamos PR perpendicular a la lnea AB en el punto primiThe Fellaws Gear Shaper Co.
0.
FIG. 8.37. Nomenclatura de un engrane
interno engranado con un pifain,
Tracemos dos ngulos de 14 1/2 cada uno partiendo de PR y cata forma obtenemos QX y YZ.
222
ONGRANES
223
zainos las curvas obtenidas anteriormente pero en una posicin vertida, para formar el otro lado de los dientes. La misma consmiccin se emplea para los dientes del pin. 8.24. Engranajes helicoidales con ejes paralelos. (Fig. 8.3). Un granaje recto comn se puede convertir idealmente en engranaje helicoidal, cortndolo o tallndolo primeramente un nmero infinito de secciones delgadas, pasando por ellas nos perpendiculares al eje de rotacin, y despus girando estas clones para que cada una quede un poco adelantada a la adita. Efectuando estos incrementos de avances angulares de vas iguales, los elementos de los dientes resultantes se convierten hlices verdaderas. Por lo tanto, si se pasa un plano a travs de un par de engranes Icoidales que estn engranados, con ejes paralelos, ste cortar liar un perfil de cada engrane, correspondiendo a uno de los 4s infinitos, completamente semejante al par de engranes recen que estn engranados. Por lo anterior, la accin, las posiades de la interferencia, etc., anteriormente discutidas para engranes rectos, afectan de la misma manera a los engranes Icoidales con ejes paralelos. Cualquiera de los sistemas para los iles de los engranes rectos, anteriormente discutidos, se puede idear para los engranajes helicoidales. Ya se ha indicado la superioridad de una accin sin ruido de km engranajes helicoidales. El ruido de los engranes en operacin al impacto de los dientes cuando stos hacen contacto. En ! .I. igranaje recto comn, el contacto ocurre a lo largo de todo te al mismo instante, mientras que con los engranajes helis, el contacto empieza en una orilla del diente y avanza a durante un intervalo de tiempo considerable. Esta ltima produce poco ruido. ngulo de la hlice es el ngulo entre el elemento del paso dal y una paralela al eje de revolucin. El ngulo de la hneralmente se fabrica tan grande, que siempre hay un par II es en contacto en el punto de contacto primitivo. Esto quien que la hlice debe avanzar cuando menos un paso en el h engrane. Un ngulo muy grande ocasiona un empuje vn sobre la orilla. En la prctica el ngulo comprende desde
isla 30.
115.
FIG. 8.38
Con centros en A y B, trazamos crculos tangentes a QX y YX Estos son los crculos base para las evolventes. Comenzando desde el punto P, dividimos la circunferencia p. mitiva del engrane en 24 partes iguales. Esto es posible si se (.1i culan los ngulos subtendidos en el centro por los arcos primitivom y despus trazando los arcos de los ngulos. En el caso particula del engrane el arco primitivo subtiende un ngulo de 3600/24 = 15. De esta manera localizan los puntos 1, 2, 3, etc. La el cunferencia primitiva del pin se divide similarmente en 12 pa tes iguales y de esta manera obtenemos los puntos 1', 2', 3', eh Ahora tenemos los crculos base para las evolventes y un pon to en cada evolvente donde se cruza con el crculo primitivo. VII giendo cualquiera de los puntos sobre el crculo primitivo del ea grane, trazamos ahora el perfil del diente por cualquiera de I mtodos descritos en el Art. 8.17, dependiendo de la forma la cual se va a producir el diente. Duplicamos esta curva a (ni de cada uno de los otros puntos 1, 2, 3, etc., teniendo cuidado (i cada una de estas curvas tenga la misma relacin angular a ti radio, a travs de su punto de partida. Suponiendo que no Int juego lateral, ahora podremos dividir en dos partes iguale/. 114 distancias 0-1, 1 -2, 2-3, e'c A travs de los plintos de bisneehIn
l'aso normal. Una hlice, tal como AB, Fig. 8.39, trazare la superficie de paso, normal a los elementos del diente, en 4 . como una hlice normal. Los pasos circunferenciales de
224
CINEMTICA DE LAS MAQUINA S
15CRANES
225
un par de engranajes helicoidales correspondientes, deben de se iguales cuando estos pasos se miden a lo largo de la hlice normal Este paso se denomina el paso circunferencial normal. El paso diametral normal se encuentra dividiendo el paso circunferencial normal entre 7r, por lo tanto los pasos diametrales y circunferen ciales tienen la misma relacin el uno al otro como en los engra najes rectos ordinarios.
El paso circunferencial = ird = pN N
pN
cos
7rN Pn cos
(8.7)
d =
P n COS
ENGRANAJES HELICOIDALES CON EJES CRUZADOS 8.26. Accin del diente. Velocidad del deslizamiento. Los engranajes de este tipo se usan para conectar flechas o rboles que no se interceptan a ningn ngulo (vase la Fig. 8.9). Que el engranaje helicoidal tenga ejes paralelos o cruzados depende nicamente de su uso, y el mismo mtodo se aplica para ambos en su diseo y manufactura. Los engranajes helicoidales con ejes crunidos son apropiados nicamente para cargas ligeras, ya que oerren el contacto sobre un punto y consecuentemente un alto esfuerzo de contacto. Para cargas pesadas son ms satisfactorios los engranajes cnicos con dientes en espiral o los hiperblicos. Cuando los ejes de los rboles son paralelos, las superficies I^rl mitivas hacen contacto a lo largo de una lnea. Cuando no son imralelos, las superficies primitivas se tocan en un punto (Fig. 11 10), y consecuentemente tienen el contacto sobre un punto. Los los cilindros no pueden tener un contacto con rodamiento puro a tinos que sus ejes sean paralelos. Por consiguiente, en los ennajes helicoidales existe una componente de deslizamiento en direccin de los elementos del diente.
FIG. 8.39
El paso normal es el paso del cortador que debe emplearsi para fabricar el diente. De este modo un engranaje helicoidal con un paso diametral normal igual a 10, y un engranaje recto comn con un paso diametral tambin igual a 10, pueden producirse am bos, empleando un cortador con paso 10 DP. No se puede emplear el mismo perfil del cortador en los dos casos, si los engranaje mencionados van a tener el mismo nmero de dientes. Esto s debe al hecho que los perfiles sobre el plano normal son diferentes, En seguida procederemos a expresar la relacin entre el paso normal, dimetro primitivo, y el nmero de dientes, para un en-i granaje helicoidal. En la Fig. 8.39, supongamos que
= paso circunferencial normal p = paso circular medido sobre el plano de revolucin (conocido corno paso circunferencial) P = paso diametral normal ( = /p.) N = nmero de dientes d = dimetro primitivo = ngulo de la hlice
De la figura,
Pn cos ( 8.1. Q
FIG. 8.40
226
aNGRANES
227
En la Fig. 8.40, 2 y 3 representan las superficies primitiva.. de un par de engranajes helicoidales con los ejes AB y CD, cruzados a un ngulo e. Los cilindros primitivos hacen el contacto en el punto P, y la lnea LM es la tangente comn a los elementos helicoidales del diente a travs de P. El punto P, considerado como un punto en 2, tiene una ve', cidad representada por el vector PQ( = sr ,) perpendicular a AL El punto P considerado como un punto sobre 3 tiene una velocidad representada por el vector PR( = v3 ) a 90 con CD. Los vectores PQ y PR deben tener una componente comn PS( v n ) en una direccin normal a la tangente comn ML. Si esto no fuese ve] dad, los dientes o se salen del contacto o hay interferencia. La di ferencia algebraica de las componentes PQ y PR en una direccin paralela a ML, o sea QS ms SR, representa la velocidad de des lizamiento en la superficie primitiva a lo largo de los elemento de los dientes. 8.27. Relacin de la velocidad angular. El ngulo de la hlice de los dientes, es el ngulo entre una tangente a la hlice en ur punto sobre la superficie primitiva y una lnea paralela al eje de engranaje. En la Fig. 8.40, a es el ngulo de la hlice para el en. grane 2, y /3 para el engrane 3. Evidentemente, de la figura,
a + Q=0
ner una relacin de velocidad diferente para un par de estos anajes alterando los ngulos de la hlice. La Ec. 8.8 expresa la relacin de velocidad angular de engras helicoidales, en trminos de los dimetros primitivos y los los de las hlices. Para los dos engranes 2 y 3, 0)2
(03
d3
COS
d 2 Cosa
ea yfi son los ngulos de la hlices. Por la Ec. 8.7,

d3
N3
Pn cos
.57
d2
N2
Pn
COS
tuyendo estos valores de d 3 y ci, en la ecuacin de arriba nos coz = N3 (03

N2
lo anterior, tanto en los engranajes helicoidales como en los os, las velocidades angulares son inversamente proporcionales mero de dientes. ENGRANAJE SINFIN Propiedades y usos. La inmensa mayora de los tornillos in se emplean para conectar flechas perpendiculares unas a s, sin embargo su uso no est limitado a este ngulo. Se puedisear para lograr grandes proporciones de reduccin en eslos muy compactos. Bajo ciertas condiciones (cuando la eficia es menor del 50 por ciento) la transmisin es "irrevocable"; ir, aunque el sinfn pueda mover la rueda serpentina, sta e girar el sinfn. Esto es una ventaja en cierto tipo de apunes tales como en polipastos. Cuando se construyen adecuaente trabajan con muy poco ruido y muestran buena eficiencia. Fig. 8.41, Ilna forma simple del tornillo sinfn, ilustrada en a, precisamente el engrane helicoidal. Las superficies primitivas cilndricas, y los dientes tienen contacto sobre un punto. Este adecuado nicamente para cargas ligeras. de las propieI . ;1 contacto lineal, con la consecuente mejora es de desgaste y capacidad para soportar cargas, se obtiene con engranaje convencional ilustrado en la parte b, Fig. 8.41. Aqu euperficie de la rueda serpentina es cncava para que concuerde
8.28.
Tambin, por la construccin, El ngulo y por lo anterior

v 2 cos a SP
SPQ
=a
El ngulo SPR
= fi
cos
sea
V2
= COS 3
V3 COS a
Ahora bien,
40
2
V2
r
(03
V3
r3
Por lo tanto, la relacin de la velocidad angular es

( 2
(03
0
v2r3
v3r2
r3
COS /3
r 2 COS a
(8.8 )
Debe notarse que la relacin de velocidad no depende nica. mente de los dimetros primitivos, sino tambin de los ngulne de las hlices de los dientes. Sin cambiar los dimetros se perde,
228
CINEMTICA DE LAS MAQIIINAhl
con el perfil del sinfn, y la seccin activa no quede restringida al plano central. Un tipo especial de sinfn, al cual se le hace una cintura para que concuerde con la rueda serpentina, y que se muestra en la Fig. 8.41c, suministra un gran nmero de dientes del sinfn en
El paso lineal del sinfn, es la distancia entre un punto sobre hilo o diente a otro punto correspondiente sobre el siguiente
(a)
Dimetro de la cresta Dimetro exterior de la corona o matriz FIG. 8.42. Terminologa de los engranajes sinfn
(b)
#
II
o diente, midindose ste en una direccin paralela al eje de Aucin. El paso de la rueda serpentina es la distancia desde punto sobre un diente hasta un punto similar sobre el siguienente, medido sobre la superficie primitiva en el plano de revoi. 1 , :1 paso de rosca, es la distancia que avanza una hlice del n, en una vuelta, en la direccin del eje del tomillo. Cuando iltifn es de "un hilo", el paso lineal y el paso de rosca son iguael uno con el otro; cuando es de "dos hilos", el paso de rosca doble del paso lineal. En general, cuando el sinfn tiene n el paso de la rosca es n veces multiplicado por el paso lineal. a Fig. 8.43 muestra tres sinfines, todos con el mismo paso Inferencia]. p, pero con diferente paso de rosca, en vista de Non de hilo sencillo, doble y triple, respectivamente.
Paso de sca
P
(e) Cone-Drive Div., Michigan Tool Co.
FIG. 841.
j-
Paso de _rosca
-4-
`E-rosca} --
p 1-*-,\x
Paso de
contacto con la rueda serpentina, lo cual aumenta su capacidad para soportar cargas. Para obtener una accin adecuada se m'u re mantener un ajuste preciso de los extremos del sinfn. En Estados Unidos se conoce este engranaje como "Cone drive", ml tras que en. Inglaterra seconoce como "Hndley worm". 8.29. Terminologa de los engranajes sinfn. La Fig. 8.42 tra ciertos trminos de los engranajes sinfn.
1151
FIG. 8.43. Sinfines de hilo sencillo, doble y triple
(hin de velocidad. Cuando el tornillo sinfn es de hilo la rueda serpentina avanza un diente por cada vuelta ti, por esto si la rueda serpentina tiene N dientes, el sinfn
230
*I NCA AMES
231
debe ejecutar N revoluciones por cada vuelta de la rueda serpentina. La relacin de velocidad entre el sinfn y la rueda serpentina es por lo anterior N/1, o sea N. Cuando el sinfn es de dos hilos, la rueda serpentina avanza dos dientes por cada vuelta del sinfn, y la relacin de velocidad se convierte en N/2. La expresin general es N /n, donde n es igual al nmero de hilos sobre el sinfn. Por lo anterior, los tornillos sinfn se sujetan a la regla ordinaria de los engranajes. Tambin se puede encontrar la relacin de velocidad directamente del paso de la rosca y el dimetro primitivo de la rueda serpentina. Por cada vuelta del sinfn, un punto sobre la circun ferencia primitiva avanza una distancia igual al paso de la rosca, El nmero de revoluciones del sinfn por una vuelta de la rueda serpentina, es por lo tanto igual a la circunferencia de la rueda serpentina dividida entre el avance de los hilos del sinfn, o sea 7d/.,,. Esta es la relacin de velocidad. Debe observarse que la relacin de velocidad es independiente del dimetro del sinfn. El dimetro del sinfn se elige principal mente sobre la base de le resistencia, la inclinacin y los tamaos disponibles de los cortadores de la fresa.
La accin de los dientes de uno sobre los del otro es la misma ambos, a y b, exceptuando que en b los dientes tienen un desliiento relativo sobre los elementos del diente. Los dos movitos requieren que los dientes tengan el mismo perfil. Por lo guiente podemos considerar el sinfn como una cremallera rueda serpentina como una forma especial de rueda dentada n la cual engrana. Las condiciones para una proporcin de velocidad constante dan cumplimentadas cuando la Seccin 2, Fig. 8.41b, que se entra pasando un plano a travs del eje del sinfn, tiene la Irina de una cremallera recta, y la Seccin 3 de la rueda serpentina sobre el mismo plano tiene la forma conjugada de los clientes I' un engranaje recto. Los dientes de la rueda serpentina son tallados por el proceso la fresa matriz, mientras que los hilos del sinfn son tallados por el cortador de una fresa o la herramienta de un torno. ENGRANAJES CONICOS
8.31. General. Los engranajes cnicos pueden emplearse para mectar flechas o rboles que se intersectan el uno con el otro a ialquier ngulo. Los conos primitivos de los angranajes cnicos
Avance =Nwp
Y
Fre.. 8.44
rdSinfn
La Fig. 8.44 muestra la superficie primitiva de un hilo de u sinfn desarrollado sobre un plano. La base del tringulo es igu a ird 8 ,n, el paso circunferencial del sinfn; mientras que la altur representa el avance o paso de rosca del sinfn, que es el paso circunferencial multiplicado por el nmero de hilos sobre el sinfn (es decr, sencillo, doble etc.). El ngulo de avance o ngulo .ot cendente A (ver tambin Fig. 8.43) puede encontrarse de la ex presin: Tan A = avance/rd,,h) 8.30. Accin del diente. Considerando el sinfn y la rueda serpentina ilustrados en el corte seccional de la Fig. 8.41b, de observarse que la rueda serpentina puede girar impartindole cu quiera de los siguientes movimientos al sinfn: (a) Deslizndolo sobre su eje sin rotacin. (b) Girndolo sobre su eje sin movimiento de los extremos
FIG. 8.45. Engranajes cnicos externos
jugados del tipo ordinario, deben tener un pice comn para tener contacto con rodamiento puro de los conos primitivos Ihre sus elementos. Todos los elementos del cono son rectos y an de un pice comn. Los engranajes cnicos pueden ser clasificados de acuerdo con tamao de su ngulo primitivo. Aquellos que tienen un ngulo
232
PI GRANES
233
ejes de los engranajes y la relacin de velocidad son conocidos, se puede determinar el ngulo primitivo adecuado segn el mtodo del Art. 7.8, que es el indicado para los conos en rotacin con rodaMiento
puro.
FIG. 8.46. Engranaje coronado y pin
FIG. 8.47. Engranaje cnico inter no y pin
primitivo menor de 90 son conocidos como engranajes cnicos ex teriores (Fig. 8.45). En un engranaje coronado (Fig. 8.46) el n gulo primitivo de este engrane es de 90, y el cono se conviert en una superficie plana. Los engranajes cnicos interiores (Flg 8.47) tienen un ngulo primitivo mayor de 90, quedando el cono invertido. Engranajes cnicos iguales que conectan flechas a 90 se conocen como engranes a escuadra. 8.32. Terminologa de los engranajes cnicos. La Fig. 8.48 in dita el significado de los trminos ngulo primitivo, ngulo do cara, dimetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal, longitud del diente, y pice primitivo, en su aplicacin a los engr najes cnicos. Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaj cnico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima pice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicacin con relacin al paso de un engranaje de este tipo debe sor complementado por la informacin necesaria para indicar drid se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso comn, el p circunferencial indica la medida del paso en los extremos extei res de los dientes, a menos que est especificado de otra maner La misma referencia se aplica al dimetro primitivo, paso diam tral o mdulo, addendum, dedendum, etc. La relacin de velocidad de los engranajes cnicos sigue 14 reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relacin II velocidad angular de un par en proporcin inversa al nniri de dientes. Para un determinado paso, el nmero de dientes c.ilin bia directamente con los dimetros primitivos esto es, con b dimetros de las bases de los conos primitivos. Los dimetros d penden de los ngulos primitivos. Cuando el ngulo entre It
Deducir Agregar
FIG. 8.48. Nomenclatura de los engranajes cnicos
vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad leren varios ngulos primitivos, los engranajes cnicos deben fiarse por pares para una relacin en particular, y no existe el ambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos. espiral. Los dientes de los engranajes cnicos clasificarse por el ngulo de curvatura de los dientes con ed en
11.33. Angulo en
234
CINEMTICA DE LAS MAQUINA!
NGRANES
235
relacin a los elementos del cono primitivo, como el recto, Zeral y el espiral, que estn ilustrados en las Figs. 8.49 y 8.50.
m'Uva (vase la Fig. 8.51), para asegurar una accin pareja y oillenciosa, ya que tiene ms dientes en contacto en un determinado
Relacin del Avance de la cara / L ongitud de contacto de la cara Angulo del espiral la cual
Gleason Works
(a) (b) (c) FIG. 8.49. Engranajes cnicos rectos, zerol y en espiral
Gleason Works
Fu. 8.51. Diagrama para obtener la relacin del contacto de la cara
La forma ms antigua y simple es la del diente recto, cuyos elementos hacen un ngulo igual a cero con los elementos del cono primitivo. Este se ilustra en la Fig. 8.49a. Generalmente tra baja satisfactoriamente para velocidades de la lnea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304.8 m por min)
)( miento. El ngulo del espiral se mantiene generalmente menor 40 a 45 como lo muestra b y c de la Fig. 8.50. Se han adoptado sistemas normalizados por la Asociacin Amena de Fabricantes de Engranajes que gobiernan las proporcioi del diente como una facultad de la relacin de velocidad. Esproporciones son seleccionadas para eliminar el sobrecortado a hacer los dientes del pin y del engrane de la misma recia. El ngulo de presin para estos dientes se ha normaa 20.
R.34. Accin del diente. Los engranajes cnicos tienen un mo-
(a) FIG. 8.50. Angulos para para empuje reducido. (b) Angulo en espiral corto para un empuje lateral mu rado. (c) Angulo en espiral amplio para un empuje lateral grande
nto relativo esfrico, ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del pice comn de los conos primitivos. En cuencia, los dientes deben trazarse sobre superficies esfripor la misma razn que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas. Es conveniente considerar
Los dientes del engranaje Zerol, son curvos, pero tienen ngulo en espiral igual a cero como lo muestran las Figs. 8.49h 8.50a. Las fuerzas del empuje lateral en estos engranajes son igu les como con los engranajes cnicos rectos. Los dientes del engranaje cnico en espiral. (Figs. 8.49c 8.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cnicos rectos q la que tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes r tos. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1 0O pies por min (304.8 mpmin) y para cargas pesadas. El avance 110 la cara debe de ser cuanto menos 1.25 por la circunferencia Il' t
Nombre registrado por Gleason Works, Rochester, N. Y.
236
WGRANES
237
un engranaje cnico como si estubiera compuesto de un gran nmero de lminas delgaditas, teniendo cada una la forma de una parte de una esfera delgada y hueca como lo muestra la Fig. 8.52. Cada una de estas lminas hace contacto con otra lmina correspondiente al engrane que le hace pareja, siendo el perfil del diente de un miembro conjugado al del otro. La Fig. 8.53 muestra la formacin de un par de engranes cnicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD, tocndose el uno con el otro en C. El par de intersecciones circulares, representado por las lneas EC y CD, puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los engranes cnicos. Estos engranes girarn sobre los ejes OB y OA, tocndose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de lminas esfricas c orrespondientes mencionadas arriba. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esfricas, lo cual es algo difcil podemos recurrir a un mtodo simplificado conocido como Is Engranajes
FIG. 8.53.
aproximacin de Tredgold. Segn este mtodo localizamos dos conos BEC y ACD, tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los crculos representados por las lneas CD y CE. Estos se conocen como conos normales o complementarios, y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes. Observamos que estos conos casi coinciden con la superficie esfrica cerca de sus puntos de tangencia, alrededor de los crculos CD y CE. Los dientes que son trazados sobre las superficies cnicas, empleando CD y CE como las circunferencias primitivas, se asemejan muy aproximadamente en su accin a los dientes de engranes rectos comunes. Por esto, los perfiles de los conos normales pueden ser los mismos que aqullos de los engranes rectos con el mismo paso circunferencial, introduciendo un pequeo error al hacerlo. Para dibujar las secciones del diente sobre los conos normales, primeramente desarrollamos las superficies de los conos, y de esta forma se reduce el problema a un solo dibujo de los dientes de un engrane recto de paso conocido. Por tanto, podemos investigar en estos equivalentes de engranajes la accin del diente, el sobrecortado, la interferencia, etc., tal y como si fueran engranajes rectos. El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del ele mento del cono normal, o sea la distancia del cono normal o complementario, en vez del radio primitivo del engranaje cnico. El perfil de los dientes no el que corresponda al nmero actual de dientes sobre un engranaje cnico, pues ms bien se encontrar ste, dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. Generalmente esto da un valor decimal. Cuando el cono normal es desarrollado, el sector FGHI, resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje, y puede expresarse ya sea como 277-FG o N epp donde N e, es el nmero equivalentede dientes sobreel pin y p es la circunferencia de paso de estos dientes. Si este sector se completa para que cierre el crculo como se muestra con el arco punteado, es decir, construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial, la circunferencia se vuelve ya sea 27rFG o N e, donde N eo es el nmero equivalente de dientes sobre tI I pin. Segn la proporcin de la circunferencia del crculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir
238
Nepp 2wFG
ZNIGRANES
239
151,19 271-CM
Nep =
FG CM
(8.9)
Dicho con palabras: El nmero equivalente de dientes, es igual al nmero actual de dientes sobre un pin cnico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del pin cnico. De modo que, mientras el pin cnico tiene en realidad N, dientes, el perfil de estos dientes es igual al de aqullos sobre un engrane recto con N ep dientes, teniendo el mismo paso circunferencial en ambos casos. Si las flechas se cruzan en ngulo recto, la Ec. 8.9 podr escribirse de varias maneras. Los tringulos OMC y CMB son semejantes, ya que sus catetos son mutuamente perpendiculares. Denominando L la longitud de la cara del cono OE o OC, tendremos, por proporcin
BC MC = OC OM o BC L rg
EJEMPLO. En la Fig. 8.54 se muestra el desarrollo del diente r el mtodo de Tredgold, para engranaje evolvente normalizado e 24 dientes, con paso diametral de 5, engranando con un pin de 18 dientes, para conectar dos flechas a 90. La construc. n es como sigue: Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ngulo AOB igual a .
Dimetro primitivo del engrane = 24/5 = 4.8 plg (12.2 cm). Dimetro primitivo del pin = 18/5 = 3.6 pulg (9.14 cm). Trazamos OC = (3.6/2) plg (9.14/2) cm y marcamos CD = (4.8/2) plg (12.2/2) cm paralelo con OB. D es un punto en los conos primitivos. Conectamos OD, Addendum de los dientes = 1/5 = 0.2 pulg. (5 mms.) Tolerancia = 0.1571/5 = 0.0314 pulg. (.0.8 mms.) azamos DE a 90 con OD = 0.2 plg. (5.0 mm). azamos DF a 90 con OD = 0.2 pulg. (5.0 mms.) + 0.0314 pulg. 8 mms.) = 0.2314 pulg. (5.8 mms.) Juntamos OE y OF. Estas son las lineas addendum y del pie del diente del engrane. Extendemos DFE hasta A y B. Luego A es el pice del cono normal para el engrane. Con centro en A y radio AD, dibujamos el arco DM . Con centro en A y con radios AE y AF, dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0.628 pulg. ( 1 5.9 mms.) Marcamos las distancias DG, GH, HM sobre el arco primitivo, igual a 0.628 pulg. (15.9 mms.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a travs de los puntos U, H, M, etc., igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. Dividimos en dos partes iguales DG, GH, HM, obteniendo los puntos P, Q, R. Dibujamos perfiles evolventes a travs de estos puntos como se hizo anteriormente, para formar los otros lados de los dientes. Para trazar el desarrollo del diente sobre el cono normal en la parte interior del engrane, usamos A como centro otra vez ms y A'D' como radio, y trazamos el arco DiGiMi. Juntamos MA y RA. Estas lneas cruzan el arco en M 1 y R1.
donde r, y rg son los radios del pin y del engrane, respectivamente. Por lo anterior, la longitud del cono normal BC es igual a Lrilr g . El nmero equivalente de dientes sobre el pin es Nep 27BC/p, y el nmero actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr/p. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos
Nep =
27rBC 2irLr, NL
(8.10)
rg
Debe apuntarse que r g /L es igual a cos yp, donde y p es el ngulo primitivo del pin. De aqu que la Ec. 8.10 podr escribirse
N= ep
N
COS
(8.11)
Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane qua emplea el otro cono normal del par. Para los rboles que se cruzan en ngulo recto, estas son
Ne s
Ng L
ry
N,
COS y
g
(8.12)
donde y p es el ngulo primitivo para el engrane. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente, y los dientes se dibujan de la manera usual. Esto se ilustra en el ejemplo que sigue.
240
NCRANES
241
Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 114 1 11 1 , obteniendo los puntos P1G1C21, etc. Dibujamos crculos con centro en A y radios A'E' y A'F'. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. Construimos perfiles evolventes que pasen por D 1 , P 1 , G1, Q, etc., como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1. Ahora hemos obtenido el perfil de los dientes tal y como apare
cen sobre el desarrollo de los conos ordinarios en la parte exterior u Interior del engrane. Debe apuntarse que las formas del diente son guras similares en las dos secciones. La construccin de los dientes del pin se lleva a cabo de la asma manera. Se puede investigar la interferencia y el rectificado de los diendel desarrollo del cono normal, tal como se hace con los engrarectos, y las modificaciones de las caras del diente se podrn er si es necesario. 8.35. Engranajes hipoides. Estos engranajes, ilustrados en las ings. R 55 y 8.56, se emplean para conectar flechas que no se cru-
Gleason Work.
FIG. 8.55. Engranajes hipoides
Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar ontacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operacin. no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los anajes rectos o cnicos la tienen, y su accin es tan compleja una descripcin detallada queda fuera del campo de este lo. * Son apropiados para velocidades de la lnea de accin mayores 1 000 pies por min (304.8 m por min), o para velocidades roI vas mayores a 1 000 pies p min (304.8 mpmin). Son ms les y silenciosos que los engranajes cnicos en espiral y se n emplear para obtener grandes relaciones de reduccin en' los muy reducidos. Como las flechas no se cruzan, se pueden lar cojinetes en ambos lados de los dos engranajes, es decir la corona y del sinfn, para asegurar mayor rigidez se emplean
Vio "Design, Production and Application of the Hypoid Rear-Axle Gear" (Diseo, melln y Aplicacin del Engranaje Hipoide para el Eje Posterior), por A. L. Stewart W Ildbaber, SAE Journal, junio de 1926. Tambin "Basic Relationship of Hypoid ( Relaciones Bsicas del Engranaje Hipoide), de E. Wildhaber, American Malo, de febrero 14 y 28; marzo 14; junio 6 y 20; julio 18; agosto 1 y 15; ambos del ao
1 u411.
FIG. 8.54. Desarrollo de los dientes de engrana j es cnicos sobre los conos normales o complementarios
242
CINEMATICA DE LAS MAQUINA,
le NGRANES
243 CUESTIONARIO
ampliarfiente como engranes de los ejes de los automviles. Para esta aplicacin la flecha motriz puede estar descentrada ms abajo del centro del eje, ofreciendo la posibilidad de disear una carrocera ms baja para el automvil. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1, y an es posible hacer relaciones ms altas. La Fig. 8.56 muestra un par de estos engranajes. Una combinacin es de 2 a 38 dientes, con el engrane de 43/8 plg (11.11 cm) de dimetro y con el sinfn cnico; y la otra combinacin es de 2 a 90 dientes, con el engrane de 9 plg (22.86 cm) de dimetro y el sinfn es de forma paralela.
\ _ )",141~
FIG. 8.56. Engranajes hipoldes
Guaso,: Works
8.1 Cules son las ventajas de una transmisin de engranajes sobre una rueda de friccin? 8.2 D la explicacin de cada uno de los siguientes trminos en su aplicacin con las ruedas dentadas. (a) circunferencia primitiva, (b) paso I Ircunferencial, (c) "paso diametral", (d) punto primitivo. 8.3 Dedzcase la expresin para la relacin entre el paso circunfereny el "paso diametral" para un engrane recto. 8.4 Defnanse los siguientes trminos en su aplicacin para los engranajes rectos: (a) addendum, (b) dedendum, (c) cara del diente, (d) flanru diente, (e) espesor de la caza, (f) juego lateral. 8.5 Qu quiere decir engranes conjugados? Cul es la ley fundamenque gobierna el perfil de los dientes? 8.6 Qu es (a) la tolerancia de los dientes de los engranes, (b) el arco accin, (c) el ngulo de acceso, (d) el ngulo de receso? Cmo se afecta arco de accin cuando se alargan los dientes? 8.7 Cules son las formas de las superficies primitivas para los silentes tipos de engranajes: (a) helicoidales, (b) engranes comunes, (c) nicos, (d) sinfn? 8.8 Cules son los tres tipos comunes de engranajes empleados para ectar flechas paralelas? Haga unos bocetos. 8.9 Cuando se cruzan los rboles, cules son los dos tipos de engranajes e se usan para conectarlos? Haga unos bocetos. 8.10. Cules son los dos tipos de engranajes que se usan para conectar ochas que ni son paralelas ni se cruzan? 8.11 Delinear (a) un engrane recto, (b) un engrane helicoidal, (c) un grane cnico recto, (d) un engrane cnico en espiral. 8.12 Delinear (a) un engrane en ngulo, (b) un sinfn. 8.13 Cules son las formas geomtricas de las superficies primitivas para un engrane recto, (b) un engrane en ngulo, (c) un engrane cnico recto, un engrane cnico en espiral, (e) un sinfn? 8.14 Por qu es necesario tallar los dientes de engranes corresponntes de tal forma para que se obtenga una relacin de velocidad conste? Qu deben cumplimentar los perfiles de los dientes para producir resultado? 8.15 Comprubese que en los engranajes conjugados, la normal a las rficies de los dientes debe pasar por el punto de contacto primitivo. 8.16 Por qu se emplean las curvas cicloidales y evolventes para los les de los dientes de los engranes? Se podrn usar otras curvas? 8.17 Cul es el crculo descriptivo en un engrane cicloidal? Qu es cicloide, y cmo se forman las caras y los flancos de un engrane cicloidal? 8.18 En los engranajes cicloidales normalizados, cul es el tamao circulo descriptivo? Por qu se emplea este tamao en vez de uno ms ide? 8.1 9 Qu es una evolvente? Mustrese cmo dibujar una evolvente sido se conoce un punto sobre la evolvente y el dimetro del crculo base. 8.20 Cules son las proporciones de los dientes evolventes de profunad completa?
244
NGRANES
245
8.21 Qu es la trayectoria de contacto de un par de engranes evolven tes? Qu es lo que se quiere decir con la interferencia de los dientes de los engranes? Mustrese con un boceto cmo puede examinarse si hay interferencia en un par de dientes de engrane. 8.22 Cules son las cuatro modificaciones que se pueden hacer sobro los dientes de engranes de proporciones normalizadas para evitar la intdrfe renda? Cul es el mtodo que se emplea ms comnmente? 8.23 Bajo qu condiciones se obtiene la interferencia en dos engranes iguales de dientes evolventes normalizados a 14 1/27 Con una cremallera y un pin? 8.24 Por qu es imposible modificar una cremallera evolvente para eliminar la interferencia de manera que tenga un perfil tericamente ade cuado para trabajar con ms de un solo tamao de pin? 8.25 Cul es la relacin que debe existir entre el arco de accin y paso circunferencial? Por qu? 8.26 Cules son las dos consideraciones que fijan el tamao del arco, del filete al pie del diente, en un engrane comn? 8.27. Qu es un diente "despuntado"? Cules son las ventajas y ventajas comparndolo con dientes normalizados, y para qu tipo de serv, son empleados? 8.28 Qu es el ngulo de presin de un par de engranes evolventes? Cambia ste durante el periodo de contacto de un par de dientes correo pondientes? Cules son los valores empleados (a) para engranes evolvento normalizados, (b) para engranes con dientes "despuntados"? Cul es e efecto sobre el perfil del cliente cuando se incrementa el ngulo de accin 8.29 Cules son las ventajas prcticas de los engranes evolventes sob los cicloidales? Cmo se afecta el ngulo de presin y el juego lateral en 1 engranes evolventes por el uso de una distancia mayor entre los centr que la normalizada? 8.30 Un engrane con dientes evolventes normalizados a 14 1/2 d profundidad completa, tiene un dimetro primitivo de 6 pulg (15.2 cm ) y un "paso diametral" de 4. Calcule lo siguiente: (a) el nmero de diento' (b) el addendum, (c) la altura activa, (d) la tolerancia, (e) el dimetro d pie del diente, (f) dimetro exterior, (g) dimetro del crculo base. 8.31. Igual que el problema 8.30; pero los dientes son del tipo "despu lado" normalizados por la Asociacin Americana de Fabricantes de Engr nes. (AGMA). 8.32. Igual al Prob. 8.30 exceptuando que el dimetro de engrane a de 4 pulg (10.16 cm) y el paso diametral es de 5. 8.33 Un engrane tiene 20 dientes con un paso circunferencial de 2 pul (5.08 cm), los dientes son del tipo evolvente normalizado a 141/2 . Calcul (a) el dimetro primitivo, (b) el addendum, (c) la tolerancia, (d) la altura activa, (e) el dimetro del pie del diente, (f) el dimetro exterior, (g) el dini. tro del crculo base. 8.34 Dos rboles estn separados 10 pulgs. (25.4 cms.) el uno del oIrll y deben de ser conectados por engranes rectos de dientes exteriores; un, los rboles gira a 400 rpm, y-el otro a 600 rpm. Encuntrese los dirnet, primitivos y el nmero de dientes si el "paso diametral" es 4. Cul eh valor del paso circunferencial?
Resp. 12 pulg (30.5 cm), 8 pulg (20.3 cm), 48, 32, 0.7854 pulg 9.9492 mm).
plg (38.1 cm). Los dientes son evolventes del tipo normalizado a 141/2. Encontrar: (a) el nmero de dientes que tiene B; (b) la distancia entre los centros de las flechas; (c) el paso circunferencial; (d) el addendum; (e) el tiedendum; (f) el dimetro de pie del engrane A; (g) el dimetro exterior de A; (h) el dimetro del crculo base del engrane A; (i) la relacin de velocidad de A a B. 836 Un engrane recto A tiene 20 dientes de 2 pulgs. (5.08 cms.) de F aso circunferencial y engrana con otro B que tiene 28 dientes. Localizar la distancia entre los centros de las flechas y la relacin de velocidad. Resp. 15.27 pulg (38.79 cm); 1.4. 8.37 La flecha A soporta un engrane recto con dientes internos. Su dimetro primitivo es de 20 pulg (50.8 cm), y el "paso diametral" es 3. La flecha B soporta el engrane correlativo al del A con 12 dientes. Encuntrese la distancia de centro a centro y la relacin de velocidad de las flechas. 8.38 Un par de engranajes que tienen dientes evolentes "despuntados" 20 hacen contacto interno. Las flechas se encuentran a 10 plg de centro a litro (25.4 cm), y la relacin de velocidad angular es 3: 1. El "paso diatrar es 4. Encuntrese (a) los dimetros primitivos de los engranes; (b) nmero de dientes en cada engrane; (c) el addendum de cada engrane; el dedendum de cada engrane; (e) el dimetro del crculo base del pin. 8,39 Qu es un engrane anular? Cul es la relacin existente entre dientes de un engrane recto y aqullos del engrane anular de igual so y dimetro? 8.40 Un par de engranajes rectos 2 y 3 tienen un contacto interno sobre El nmero de dientes sobre 2 es 20, y la relacin de velocidad de 2 a 3 5:2. La distancia entre los centros es 7 1/2 plg (19.05 cm). Los ates son de perfil evolvente a 14 1/2. Encuntrese (a) el nmero de des en 3; (b) el paso circunferencial de 2 y 3; (c) el paso diametral; (d) dimetro exterior del 2; (e) la altura total del diente. H.41 En qu forma difiere la accin de los dientes de un par de enpanes helicoidales de uno a otro: (a) cuando las flechas son paralelas, (b) cuando las flechas no son paralelas? 11.42 Mustrese que en un par de engranajes helicoidales con los ejes nidos, 2 y 3: w3 d 3 cos d2 COS a w3 ta., y ta, son las velocidades angulares, d, y d, son los dimetros priilvos, y a y p- son los ngulos de las hlices. Justifquense cada una de las diez exposiciones dadas en el Art. 8.15 I4 43 relacin a la evolvente y su aplicacin en los dientes de los engranes. Un engrane helicoidal con 6 plg (15.2 cm) de dimetro priII 44 Ivo tiene un ngulo de la hlice de 25, y adems tiene 24 dientes. 11 el tense los valores de los pasos circunferencial y diametral midiendo amelircunferencialmente y normales a los dientes.
lentes y un "paso diametral" de 3 y B tiene un dimetro primitivo igual a 15
8.35 A y B son dos engranes rectos que se corresponden. A tiene 30
246
ENGRANES
247
= 4; p = 0.7854 plg (19.9492 mm); P n = 4.42; P. = .= 0.712 plg (19.0848 mm). 8.45 Un engrane helicoidal de 10 plg (25.4 cm) de dimetro primitivo tiene un "paso diametral" normal de 4. El ngulo de la hlice es de 20`' Encontrar el paso circunferencial normal, y tambin los pasos diametrales \ circunferenciales medidos sobre la circunferencia. 8.46 El dimetro exterior de un engrane recto de 48 dientes, evolvente y de profundidad completa a 14 1/2, es de 5 plg (12.7 cm). Cul ex el paso circunferencial? 8.47. Un engrane helicoidal de 10 plg (25.4 cm) de circunferenci.1 primitiva tiene un ngulo de la hlice de 30, y adems 30 dientes. Calclen se los valores de los pasos circunferencial y diametral medidos ambos cir cunferencialmente y normal a los dientes. 8.48 Un engrane helicoidal con 26 dientes, dimetro primitivo 6 plg (15.24 cm), tiene un paso diametral de 5. Encontrar el ngulo de la hlice. 8.49 Un engrane helicoidal con dimetro primitivo de 8 plg (20.32 cm) tiene 47 dientes, con el ngulo de la hlice de 21. Encuntrese el paso circunferencial normal.
Resp. Pa
Cmo se calculara el ngulo de avance cuando se conoce el dimetro primitivo y el paso de la rosca? 8.57 Indicar por medio de un boceto la forma general de los tres tipos de ruedas serpentinas. Cul es la que comnmente se emplea ms, y por qu? 8.58. Cul es la naturaleza de un corte seccional sobre el eje de un sinfn? Y el de una rueda serpentina? 8.59 Un sinfn de cuatro hilos tiene dos hilos por pulgada (2.54 cm). Cuando se junta con cierta rueda serpentina, la relacin de velocidad angular es 20:1. Determnense el dimetro primitivo y el nmero de dientes que llene la rueda serpentina. 8.60. Un engranaje sinfn consiste de un sinfn de tres hilos que actima una rueda serpentina de 48 dientes, a la cual se encuentra fija una a de 24 plg (60.96 cm). El sinfn gira a 900 rpm. Calclese la veidad lineal de la cara de la polea. Resp. 353 pies por min (107.59 m). 8.61 Un sinfn tiene un paso de rosca de 1/4 de plg (6.34 mm) egrana con una rueda serpentina de 8 plg (203.2 mm) de dimetro itivo. Determnese el nmero de vueltas que requiere la flecha del sinfn ra que la rueda serpentina haga una revolucin. 8.62 Un sinfn tiene un dimetro primitivo de 2 plg (50.8 mm) y ex de tres hilos. Engrana con una rueda serpentina de 12 plg (304.8 mm) dr dimetro primitivo, y la relacin de velocidad es 30 : 1 Cul es el paso )(tul del sinfn? 8.63 Un sinfn de dos hilos tiene un paso axial de 1/2 plg (12.7 mm) engrana con una rueda serpentina cuyo dimetro primitivo es de 6 plg 152.3 mm). Calclese la relacin de velocidad. 8,64 En una transmisin del tipo de engranaje sinfn, la rueda serpentiene un dimetro primitivo igual a 12.73 plg (32.33 cm) y es ida por un sinfn de dos hilos. El paso axial del sinfn es de 1/2 plg .97 cm). Si el sinfn gira a 800 rpm, Cul es la velocidad de la rueda ntina? 8.65 Explquese cul es el significado de los siguientes trminos en aplicacin a engranajes cnicos: (a) dimetro de paso o primitivo, (b) tud del diente, (c) altura de la cabeza del diente, (d) altura del pie del
te? 8.66 Un par de engranajes cnicos conectan dos rboles que se cruzan
8.50 Un par de engranajes helicoidales se emplean para conectar dos rboles a 60. Un engrane tiene un dimetro primitivo de 8 plg (20.32 cm) y un ngulo de su hlice de 35. Su velocidad angular es 1.1 veceit ms que en el otro. Encuntrese (a) el ngulo de la hlice, y (b) el dimetro primitivo del segundo engrane. Resp. (a) 25; (b) 7.94 1)11 8.51 Un par de engranajes helicoidales conectan dos flechas a un ngulo de 45. Los dimetros primitivos son, respectivamente, 8 plg (20.32 cm) y 12 plg (30.48 cm), y la relacin de velocidad es 4:3. Encuntrese Resp. 14; 31 ngulos de las hlices para los dientes. 8.52 Dos engranajes helicoidales que tienen 21 dientes y 63 diente respectivamente, se emplean para conectar un par de flechas a un aneo' de 60. Los dimetros primitivos de los engranes son de 7 plg (17.78 ( y 14 plg (35.56 cm). Encuntrese los ngulos de las hlices para dientes. 8.53 Un par de engranes helicoidales 2 y 3 conectan unas flechas loe lizadas a 90. El engrane 2 tiene un ngulo de la hlice de 30 y un diniet primitivo de 10 plg (25.4 cm). El engrane gira a 1 200 rpm y el 3 800 rpm. Determnese el dimetro primitivo del engrane 3. 8.54 Dos engranes helicoidales con dimetros primitivos de 6 el (15.24 cm) y 8 plg (20.32 cm), respectivamente, tiene una relacin (1 velocidad de 3:2. Las flechas se encuentran a un ngulo de 60. Local( grficamente los ngulos de las hlices de los dientes. 8.155 Dos engranes helicoidales 2 y 3, estn montados sobre unas fll.,11 que se cruzan a 75. El engrane 2 tiene un dimetro primitivo de (20.32 cm), y el 3 de 12 plg (30.48 cm). El engrane 2 tiene un (1,(1 de la hlice de 30. Encuntrese la relacin de velocidad de los engr.1 8.56 Mustrese con un boceto el significado de los siguientes tnl i paso lineal, paso de la rosca y ngulo de avance o ascendente de un P.
y tienen una relacin de velocidad de 3:5. Si el engrane mayor tiene 45 l es y un paso diametral de 5, calclese el dimetro primitivo y el nmero lentes del engrane menor. Tambin, localcese el ngulo primitivo. .67. Explquese por qu el "paso diametral" es diferente tanto en el ior como en el exterior de los dientes de un engranaje cnico. 8.68 Qu es el significado de cono normal? Para qu se emplea? H.69 Cul es el significado de la aproximacin de Tredgold con refe11(111 a los engranajes cnicos? 8.70 Un par de engranajes cnicos que conectan dos flechas a 90 re) la siguiente relacin de velocidad, 3:2. Calcule el ngulo primitivo o ambos. Si el engrane mayor tiene 30 dientes y un paso diametral de 4,
248
cul sera el dimetro circunferencial y el nmero de dientes del engrane menor? Resp. 3341'; 5620'; 5 plg (12.7 cm); 20 dientes. 8.71 Un engrane cnico de 8 plg (20.32 cm) de dimetro y 6 de paso diametral, tiene un ngulo primitivo de 60. Calclese el nmero de dientes sobre un engrane recto cuyo perfil de los dientes es igual al del engrane cnico sobre el desarrollo del cono normal. Resp. 96 dientes. 8.72. Un engranaje cnico con un ngulo primitivo de 30 tiene 32 dientes de paso diametral 4. Cul sera el nmero de dientes de un engranaje recto con el mismo perfil de los dientes? 8.73 Un engrane cnico de 50 dientes y 6 de paso diametral tiene un ngulo primitivo de 60. Determnese el nmero de dientes del engrane recto correspondiente. 8.74 Un par de engranes cnicos empleados para conectar unas flechas a 90 tiene una relacin de velocidad de 4.5:1. El engrane menor tiene un paso circunferencial de 2 plg (5.08 cm) y un paso diametral de 5. Los dientes son evolventes del tipo de profundidad completa a 20. Determine el paso circunferencia' y el nmero de dientes del engrane mayor, y tambin el ngulo primitivo de ambos engranes. Cul es el valor de la altura de la cabeza y la altura total de los dientes? 8.75 Un par de engranes cnicos que conectan dos flechas que se cruzan a 75 tienen una relacin de velocidad de 2:1. El engrane mayor tiene un dimetro de 14 plg (35.56 cm). El paso diametral es 5. Encuntrense los ngulos primitivos. Determine el nmero de dientes de un engrane recto cuyo perfil de los dientes es igual al del engrane cnico menor. 8.76 Por qu es necesario encontrar el nmero equivalente de diente) de un engrane cnico? 8.77 Un par de engranes a escuadra tiene un paso circunferencial <lo 6 plg (15.24 cm), y cada uno tiene 20 dientes. Cul es el nmero clqul. valente de dientes de estos engranes?
Trenes de Engranajes
1
9.1 Valor del tren. Un mecanismo que transmite movimiento des< una flecha motriz hasta una flecha accionada, por mediacin dos o ms engranes se denomina un tren de engranaje. Los roblemas concernientes a los clculos de las relaciones de velodades de estos trenes se considerarn en este captulo. El valor del tren se define como la relacin de: Velocidad angular de la ltima rueda (accionada) Velocidad angular de la primera rueda (motriz) Estas velocidades se miden en los trenes de engranaje ordinaOs con referencia a la bancada fija sobre la cual estn montadas soporta las flechas de los engranes. El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y Mima ruedas giran en el mismo sentido; el signo negativo indica ue giran en sentidos opuestos. En el Art. 8.3 se mostr que la misma ley general para las re(iones de velocidades se ajusta para cualquier par de ruedas itadas, ya sean engranes comunes, engranes helicoidales, en. mes cnicos, etc. Esta ley establece que la relacin de velocidad un par de engranes est en relacin inversa al nmero de dien. De esta manera el mtodo para encontrar el valor del tren en anos del nmero de dientes es el mismo para todos los trenes engranajes, no importando la variedad de engranes que congan. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ilas rgidamente ajustadas a la misma flecha, para que giren a misma velocidad angular. La Figura 9.1 muestra un tren de ir. tipo. Aqu el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a travs / las ruedas 3 y 4. Por definicin, el valor del tren es 51. 21 Los .ulos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamien0
250
ENES DE ENGRANAJES
251
tos; de esta forma la velocidad de la lnea primitiva es la misma para todos. Se deduce que la rueda 5, a travs del contacto con la 4, girar a la misma velocidad de la lnea primitiva como si es46
Empleamos el signo negativo, ya que la rueda motriz gira en sentido de las manecillas del reloj, cuando la rueda accionada gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.
100
FIG. 9.1 FIG. 9.2
tuviera engranada con la 2. Los tamaos de las ruedas intermedios 3 y 4, o el nmero de dientes que contengan, no tienen ningn efecto sobre el valor del tren. Por esta razn, 3 y 4 comnmente se denominan locas o parsitas. Esto en parte no est bien dicho, en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. Si quitramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3, la rueda 5 tendra la misma velocidad, pero en sentido opuesto. Por lo anterior, el nmero de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje. En vista de lo anterior es evidente que el valor del tren para un tren de engranaje simple, es igual a la relacin inversa del nmero de dientes en la primera y en la ltima ruedas. Para el tren de engranajes de la Fig. 9.1,
(051 021
3 Un tren de engranaje compuesto es aqul en el cual, cuando ilenos un par de ruedas se encuentran rgidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. Uno de estos trenes se muestran en la Fig. 9.3. En este tren 3
FIG. 9.3
N2 N5
(9.1)
donde N y N son el nmero de dientes. Inspeccionando, se observa que las ruedas 2 y 5 giran en sen tidos opuestos, lo cual explica el signo negativo. Substituyendo por el nmero de dientes indicado en la fign ra, obtenemos
2 5
transmisin es a travs de 2, 3, 4, 5, en ese orden y las ruedas y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. Para locazar la relacin del tren proseguimos como sigue: Considerando las ruedas 2 y 3,
041 (021
___
N
N3
(A)
Rmbin considerando las ruedas 4 y 5,

(
051
<051
(021
30 2 = _ 45 3
("4
N4 N,,
(B)
La figura 9.2 muestra un tren de engranaje simple que con tiene un engrane anular o interno 2, el cual mueve una rueda local 3 que a su vez mueve la rueda 4. La relacin del tren es
(u41 0)21
oltiplicando las ecuaciones A y B, obtenemos

01 )
31
0151 X -- (041
N2 X
N4
0 21
100 40
N3
N5
21/2
ru
misma flecha.
= 04 , en vista de que estas ruedas estn montadas sobre
252
NES DE ENGRANAJES
253
Por esto
151 <0 21
X N, X
N2
N4
= C X N R 5 = C X N 5 , donde C es constante. Sustituyendo otos valores en la ecuacin arriba mencionada obtendremos N, + N, = N, + N, (9.3)
Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada, podemos escribir Valor del tren = El producto del nmero de dientes de las motrices El producto del nmero de dientes de las accionadas El signo, como dijimos anteriormente, depende de si la rotacin del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Los trenes de engranajes compuestos comnmente se emplean cuando la reduccin de velocidad es grande. En casos como tales, un tren de engranaje simple con la misma relacin de velocidad, podra requerir el uso de un engrane muy grande. 9.4 Trenes de engranaje recurrentes. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y ltima rueda son coaxiales. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automviles que se usan para "primera", "segunda" o "reversa", son de este tipo. La primera y ltima rueda son coaxiales, de tal forma que se puedan acoplar conjuntamente cuando el automvil est en "tercera". Los engranes traseros de un torno forman parto
EJEMPLO. En la Fig. 9.4 se muestra un tren de 4 engranes urrentes, con un valor del tren de 1/6. La rueda 2 tiene 20 dientes; la rueda 3, 40 dientes. Encontrar el nmero de dientes ara las ruedas 4 y 5, considerando que el paso de los dientes es mismo para todas las ruedas. El valor del tren es
o)51
<,)21
1 N2 x N4 6 N, X N, 1 3 o sea
20 X N4 40 X N,
N4 -
N4
N,
N, 3
(A)
l'a inbin, de la ecuacin 9.3,
N, + N, = N 4 + N, 20 + 40 = + N,
(B)
Las ecuaciones A y B solucionan N, y N 5 . Por consiguiente enramos que N, = 15, N 5 45. Transmisin del automvil. La figura 9.5 ilustra un tipo coUn de transmisin para un automvil que ofrece tres velocida; avantes, neutral y reversa. El miembro ms importante conen la flecha motriz A y la flecha accionada B, que es coaxial, engranes D y E se deslizan y giran con B, los engranes F, G, 1., estn rgidamente conectados uno a otro y giran sobre una no, ha lateral. La ilustracin muestra la transmisin en su posiAli
Fic. 9.4
1724-R,
de un tren de engranaje recurrente. En la Fig. 9.4 se muestra u tren recurrente de 4 engranes comunes, 3 y 4 se encuentran Mi, a la misma flecha. La distancia entre centro y centro de las flecos en R 2 + R 3 = R 4 +R 5 . Si todas las ruedas tienen dientes del ni, mo paso o mdulo, el nmero de dientes es proporcional a sus radios primitivos. Por esto, si C X N, entonces 1/, = C X N,.
neutra. Los engranes C y F siempre se encuentran engranapara que la unidad F, G, H, I, siempre est en movimiento. El sistema de engranaje se controla por la palanca M que lona los engranes D o E hacia la derecha o hacia la izquierda un se desee. La transmisin trabaja como sigue: (a) Tercera velocidad (transmisin directa) el engrane D se leve hacia la izquierda, los dientes internos de D engranan con Las flechas A y B giran ahora a la misma velocidad. (b ) Segunda velocidad. El engrane D se corre hacia la dere, engranando con G. El tren de engranaje recurrente C, F, G, Ocasiona que B gire en el mismo sentido que A, pero a una vea i reducida.
254
CINEMATICA DE LAS MAQUINAR
NENES DE ENGRANAJES
255
(c) Primera velocidad. Se mueve el engrane E hacia la izquierda para que engrane con H. El tren de engranaje C, F, H, E mueve a B en el mismo sentido que A, pero con una reduccin de
da loca y a travs de ella hasta E, ocasionando que B gire en un NIIItido opuesto al de A.

Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. En los tret-, de engranajes comunes discutidos anteriormente, las ruedas tl;In con referencia a ejes fijos. El marco soporta las ruedas y forma el eslabn fijo en el mecanismo. Por otro lado, en un tren de engranaje epicicloidal, los ejes de algunas de las ruedas se entiorntran en movimiento, y uno de los engranes generalmente se /invierte en el eslabn fijo. Un tren de engranaje comn y coi t lente se puede convertir en un tren epicicloidal fijando una de las ruedas, y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas. El tren de engranaje epicicloidal de la Fig. 9.6, te2
FIG. 9.6
30
en
una rueda 1 estacionaria, y el marco 3 gira alrededor del perA con el resultado de que 2 gira alrededor sobre 1. I,o que frecuentemente deseamos saber sobre un tren epicial, es la relacin entre velocidad angular de las ruedas moviy la velocidad angular del marco que soporta los ejes de las as. En la Fig. 9.6 sta es kit)21/(031., midindose las dos velocidaun respecto a la rueda fija. Esta cantidad podemos denomiel valor epicicloidal y consideraremos dos mtodos para callo.
rimer mtodo. La evaluacin del valor epicicloidal se puede uar aplicando 2 principios fundamentales concernientes al miento de cualquiera de sus cuerpos. Si tenemos 3 cuerpos en movimiento, la velocidad angular en) relativa a la del primero, es igual a la velocidad angu1 I segundo relativo a la del primero, es igual a la velocidad 1. n del tercero relativa a la del segundo (vase Art. 2.13). hiU, si 1, 3, 2, en la Fig. 9.6, son los tres cuerpos, entonces,
(0
FIG. 9.5. Transmisin por engranajes deslizables de un automvil
velocidad de un valor ms grande que en la posicin de la gunda velocidad, debido a la reduccin en la relacin del num de dientes, N ii : N E comparado con No:ND. (d) Reversa. El engrane E se mueve hacia la derecha eitti nando con una rueda loCa situada detrs del plano (le la 1.. y que engrana con L. Esta rueda loca no est indicada en la El movimiento ahora se transmite a travs de G, E, L hacia ht
2I
(011 1 + 0,23
(A)
til tenemos
dos cuerpos, la velocidad angular del primero,
256
TRENES DE ENGRANAJES
257
relativa a la del segundo es igual, numricamente, a la velocidad angular del segundo relativa a la del primero, pero con signo opuesto. Por lo anterior,
(031 = -(013
do de las manecillas del reloj. Encontrar la velocidad y el sentido del giro de 4. Las ruedas 2 y 3 evidentemente son locas. El valor del tren es
(045 (015
Con referencia a la Fig. 9.6, el valor epicicloidal es igual a

(
021
+
W41
051
130 40
1
1031 + ()23 (031
(031
segn la ecuacin A
El valor epicicloidal es
130 T = 1 40 2%
=1+
(031
--
(023 (0/3
segn la ecuacin B
Pero 41 23/(013 es el valor del tren cuando el marco 3 es el eslabn fijo. Si denominamos este valor del tren T, (9.4) Se debe ejecutar cuidadosamente en dos direcciones: (a) pa ra obtener el signo adecuado para T y (b) para calcular su valor. El denominador en la expresin fraccional del tren es la veloci dad angular de la rueda que se convierte en el eslabn fijo en un tren epicicloidal.
EJEMPLO 1. Supongamos que 3, Fig. 9.6, hace una rotacin en sentido de las manecillas del reloj; localizar el nmero de vueltas efectuadas por 2. La rueda 1 tiene 30 dientes y la rueda 2 tiene 40 dientes. El valor del tren T (823/043 = 30/40. El signo negativo cm requerido, ya que 1 y 2 giran en sentidos opuestos. Segn la ecuacin 9.4, el valor epicicloidal es (0 21/(031 = 1 --= 1 ( 3 4 ) = + 1%. Mientras 3 hace + 1 vuelta, 2 hace / -f 1't vueltas. EJEMPLO 2. Un tren de engranaje epicicloidal (Fig. 9.7) ile. ne una rueda 1 estacionaria. El brazo 5 gira a 50 rpm en el senil.
1-130
hace 50 revoluciones en sentido de las manecillas del reloj, efecta 50 X ( 2%) = 112.5 rpm. El signo negativo indica que la rotacin es en sentido contrario las manecillas del reloj. s relaciones de velocidades de trenes de engranajes epicicloidales e se puede emplear, cuando ningn miembro se sostiene fijo, e describe a continuacin, consistiendo de tres pasos. 1. Todo el tren de engranaje se encuentra enclavado para que no haya movimiento relativo de las partes, y luego se gira una evolucin en el sentido de las manecillas del reloj. Como resuldo, cada miembro del tren girar una revolucin en el sentido las manecillas del reloj. Esto se puede aclarar si giramos lentaente este libro una revolucin, y notamos que cada miembro en ilustracin del tren hace una revolucin con referencia a su opio eje. 2. El tren epicicloidal se convierte ahora en un tren ordinario ot enclavamos el marco sobre el cual se encuentran montados los engranes, y al mismo tiempo liberamos el engrane fijo. El engrane que anteriormente era fijo se gira ahora una revolucin en sentido contrario a las manecillas del reloj, y el nmero de vueltas pie efectan los miembros se apunta en una tabulacin. :3. El resultado neto de las operaciones anteriores se debe loillizar sumando algebraicamente el nmero de revoluciones que Is ave cada miembro del tren. El movimiento resultante del engrain "fijo" siempre es cero; por esto, los desplazamientos angulares lir los otros engranes son iguales como si el tren hubiese permaneIdo epicicloidal. De estos desplazamientos angulares se puede anular la relacin de velocidad del tren. Ej EMPLO 1. Aplicando los mtodos antes mencionados al tren de engranaje epicicloidal de la Fig. 9.8, obtenemos: (1) el tren es enclavado y todo el mecanismo se gira una revolucin
9.8. Segundo mtodo. Un mtodo ms general para calcular
Valor epicicloidal = 1 T
FIG. 9.7
258
CINEMATICA DE LAS MAQUINAN
TIENES DE ENGRANAJES
259
en el sentido de las manecillas del reloj, (2) el brazo 4 se traba y el engrane 1 gira una vuelta en sentido contrario al de las manecillas del reloj, o sea en direccin negativa, y el nmero de vueltas de los otros engranes se anota en la tabulacin; (3) el movimiento resultante de los miembros concernientes se encuentra sumando algebraicamente los valores obtenidos en la tabulacin para los pasos 1 y 2. Esto se ilustra en la Tabla 9.1. Entonces,
TABLA 9.1
Giros Paso 1
el de trabar el brazo 6, girar la rueda fija 1, una revolucin en accin negativa (en sentido contrario de las manecillas del re), y tabular los giros efectuados por los otros engranes. El terpaso es el de sumar algebraicamente los movimientos obtenidos los pasos tomados anteriormente para localizar el movimiento ultante. Esto se efecta en la tabla nmero 9.2.
TABLA 9-2
Giros
Paso
3 +1 +4 +5 4' +1 0 +1
FIG. 9.8 1 2
1-240
1
2 3
+1
1
2 +1
1 +1 1
0
2 +1 57 + 27 +
9
3 +1 57 5
4 +1 57 15
5 +1 57 12 15 54 + 7
45
6 +1
o
+1
28
mientras el brazo 4 hace + 1 vuelta, el engrane 3 hace + 5 vueltas, y la relacin .11.41 es igual a + 5. EJEMPLO 2. En la Fig. 9.9 se ilustra un tren epicicloidal compuesto, en el cual el brazo 6, que soporta los engranes 3 y 4, no es el eslabn motriz ni el accionado. El motriz 2 engrana con la rueda 3, que a su vez engrana con la rueda angular estacionaria 1. Los engranes 3 y 4 se encuentran fijos a la flecha que est sostenida por el brazo 6, el cual se encuentra libre para girar sobre la flecha A. El engrane 4 se encuentra engranado con la rueda angular 5, la cual est enclavada a la flecha movida B.
Por esto, mientras el engrane 2 hace + 28/9 vueltas, el engra0 21 = i w 5 hace + 7/45 vueltas. La relacin de velocidad (051/( 7/45 + 1/20. De ah que mientras la flecha A hace 20 28/9 ueltas la flecha B gira 1 vez en la misma direccin. EJEMPLO 3. La Fig. 9.10 muestra el arreglo para un tren epicloidal compuesto recurrente, que da una gran reduccin de veidad desde la flecha motriz A hasta la flecha C. La flecha A ueve el brazo 5, que soporta la flecha B a la cual se encuentran
11111111111111111111111111111111111111111111
11111111 0111111111111111111iiiill Ell
FIG. 9.9.
El primer paso para lo calizar la relacin del tren es el de solidarizar el tren y girar todo el mecanismo una vuelta en direccin positiva (en sentido de las manecillas del reloj). El segundo paso
enclavadas las ruedas dentadas 2 y 3. La rueda 1 es solidaria. Por lo anterior la rotacin A ocasiona que 2 gire sobre 1; mientras que a la flecha movida C. :S mueve a 4, el cual se encuentra enclavado
260
CINEMTICA DE LAS MAQUINA
?UNES DE ENGRANAJES TABLA 9.4
261
Supongamos que el nmero de dientes de los engranes son 1-6 dientes 2-61, dientes, 3-60 dientes, 4-61 dientes. La flecha gira 100 rpm en sentido de las manecillas del reloj. Localizar la velos dad y la direccin de la rotacin de la flecha C. Siguiendo el procedimiento usual, primeramente girarnos todo el tren 1 vuelta en sentido de las manecillas del reloj ( + 1). En. tonces sostenemos el brazo fijo 5, giramos el engrane fijo 1, una vuelta en direccin opuesta y encontramos el nmero de vueltas efectuado por los otros engranes, como lo muestra el paso 2 de la Tabla. Finalmente, el movimiento resultante se obtiene en el paso 3 sumando los pasos 1 y 2 algebraicamente, como lo muestra la 'l'a bla 9.3. De sta se puede observar que, si la flecha A hace 100 rpul en sentido de las manecillas del reloj, c hace /3721) = 3.25 rpm en la misma direccin. Este caso ilustra el mtodo por el cual se puede obtener u gran reduccin de velocidad empleando un tren epicicloidal, u SI 111 do engranes que son ms o menos del mismo tamao. El tren P1 1 0 de ser de forma compacta.
TABLA 9-3 Giros
Giros
Paso 1 2 3 1 +1 1 0 2 +1 + 61
60
3 +1 61 60
4 +1 61 61 60 60 121 3600
+1 o +1
De sta se puede observar que, si la flecha A gira a 100 rpm en tido de las manecillas del reloj, la flecha C gira 100(121/3600) 336 rpm en direccin opuesta. Por lo anterior, simplemente cambiando los 2 juegos de engranas, es suficiente para ocasionar que la direccin del giro de la fie1 ha movida se invierta permaneciendo el tamao del tren y la longitud del brazo 5 sin alteraciones. 9.9 Trenes epicicloidales que no tienen un engrane fijo. Ocaente se podr emplear un tren de engranaje epicicloidal o ningn engrane se retiene fijo. El ejemplo ms comn de caso es el diferencial de un automvil cuando ste se encuendando una vuelta; esto ser considerado posteriormente. El procedimiento en problemas de este tipo es similar al segunmtodo esbozado en el Art. 9.8, exceptuando que en primer pavez de que el tren solidario gire una revolucin, este girar s revoluciones como las que el brazo efecte por unidad de o; y en el segundo paso, donde el brazo es enclavado, el enne cuya velocidad absoluta es conocida, debe girar en la direcI indicada el nmero de veces tal, que sumando las vueltas de el tren en el primer paso d el total algebraico correcto. Posiente esto podr ilustrase mejor mediante un ejemplo. EJEMPLO 1. En la Fig. 9.11, la flecha A gira a 100 rpm en 111(10 de las manecillas del reloj, moviendo un tren de engranaje loidal, engranando la rueda 2 con la 3, y la 4 con la 5. Debe I. liarse en cuenta que los engranes 2 y 4 sobre la flecha A no an parte del tren epicicloidal, sino que solamente lo mueven. mero de dientes de cada engrane se muestra en la figura. Se da conocer la direccin del giro y la velocidad de la flecha B. La velocidad del engrane 3, o del brazo 7 el cual est fijo a 3, es
40 200 rpm. La velocidad del engrane 5 es 100 X
Paso 1 2 3
1 +1 1 0
2 +1 60 + 61
4 +1 60 60 61 61
+1 60 + 61
5 +1 o
+1
+ 3721
121
Sera instructivo investigar un poco ms este ejemplo camb I. do los dos pares de engranes. Entonces el nmero de dientes en Ion engranes ser: 1-61 dientes, 2-60 dientes, 3-61 dientes, 4-60 dirn tes. La flecha A gira otra vez 100 rpm en sentido de las manecillan del reloj, y se requiere encontrar la velocidad y direccin del gl: de la flecha C. El procedimiento es exactamente el mismo que el anterior, y sumariza en la Tabla 9:4.
262
CINEMTICA DE LAS MAQUINA*
I IINNES DE ENGRANAJES
263
20 50 rpm. La Tabla 9.5 debe establecerse ahora para ha. 40 cer la lista de los engranes en el tren epicicloidal. Para el paso 1 X
ismitida a travs de los engranes cnicos 2 y 3. Sobre el entine 3 se encuentran unos pernos que soportan los engranes 01. 111iCOS y 4 y 4' los cuales engranan con las ruedas 5 y 6. Los engranes 5 y 6 se encuentran enclavados a los ejes a los cuales tambin se encuentran fijas las ruedas.
20
Pro. 9.11
FIG. 9.12
40
todo el tren gira a 200 revoluciones en sentido contrario de las 11.1 necillas del reloj, la cual es la velocidad y el sentido de rotacin do brazo 7. Para el paso 2 el brazo 7 se mantiene fijo, y el engrane
Paso 3 or
6 200 150.40 50 320
8 200 150.40. 50 320
9 200
+150 50
1 2
200
0 200
200 +150 50
40 15
75
176
gira un nmero de vueltas en la direccin apropiada para que pt movimiento resultante sea el que realmente ocurre, o sea 50 rplit Evidentemente el valor requerido es + 150 rpm. Con el brazo 7 y girando el engrane 5 a + 150 revoluciones, las revoluciones II los otros engranes se pueden localizar y apuntar. En el paso 3. M calcula el movimiento resultante mediante una suma algebraica se encuentra que el engrane 9, o sea la flecha B, gira 176 non esto es, en sentido contrario a las manecillas del reloj. EJEMPLO La Fig. 1 muestra el diagrama esquemtl de un diferencial de automvil. La potencia se recibe a travs ( I( flecha motriz desde el motor por medio de la transmisin y es
2. 9.12 I
Cuando el automvil est viajando sobre un camino recto, el ililrrencial gira "punta sobre punta"; esto es, no hay movimiento reo entre los engranes 4 o 4' y los engranes 5 y 6. De cualquier a, cuando el automvil recorre una curva una rueda y su eje correr ms despacio y la otra ms aprisa para prevenir el amiento de la llanta sobre el camino. Esto ocasiona un monto relativo de los piones en el tren epicioidal del cual 3 es razo, y los otros engranes son 4 o 4', 5 y 6. Suponiendo que un camino recto cada eje gira a 100 rpm, pero en una curva velocidad de la rueda derecha se reduce a 50 rpm. Cul ser velocidad del eje izquierdo, tomando en cuenta que la velocidad la flecha motriz permanece sin cambio? Siguiendo el mtodo descrito anteriormente (vase Tabla 9.6), mos que la velocidad de la corona o brazo 3 es + 100 rpm. Por siguiente, en el paso 1 giramos el tren + 100 revoluciones. En el o 2 la corona o brazo 3, se mantiene fijo y el pin 6 se gira nmero de vueltas en la direccin adecuada para que su movinto resultante sea el que realmente ocurre, o sea + 50 rpm. e valor es 50 vueltas manteniendo la corona 3 fija y girando lirn 6, 50 vueltas; aparentemente el pin 5 girar + 50 las. Esto es cierto en vista de que los piones 5 y 6 son del mistamao y los piones 4 y 4' actan simplemente como intermeo locos. Despus de anotar los valores en la Tabla, se encuen-
264
CINEMATICA DE LAS MAQUIN A'
.ENES DE ENGRANAJES
265
tra el movimiento resultante en el paso 3. Debe observarse qi 10 la velocidad de una rueda se incrementa la misma cantidad que lu otra se reduce. Si la parte posterior se levanta y una de las rued se mantiene fija, la otra girar el doble. Esta situacin ocurre fr ti,
9.10. Aplicaciones de trenes de engranaje epicicloidales. No ob-
dad de ser ruidosos, se emplean en diferenciales de automvil g. 9.13), en motores elctricos con reductor integral de engranes, polipastos (Fig. 9.14), y algunos reductores de velocidad (Fig.
15).
te que los trenes de engranajes epicicloidales tienen la particu-
FIG. 9.14 Polipasto de en-
granes
FIG. 9.13 Diferencial y eje posterior
cuentemente en el invierno, cuando una rueda del automvil r posa sobre el hielo el cual tiene un bajo coeficiente de friccin la otra reposa sobre el camino seco que tiene un alto coeficiente t friccin. En estos casos el automvil debe empujarse para que s u ga de esta condicin antes de poder conducirlo normalmente.
TABLA 9.6
Vale and toavne Mfg.
Giros Paso 1 2 3 3 +100 0 +100 5 +100 +50

+150
6 +100
50 +50
La Fig. 9.13 muestra un diferencial de un Plymouth.
La Fig. 9.14 muestra una aplicacin de un tren de engranaje cicloidal compuesto recurrente, en un polipasto. El aparato se ra por medio de una cadena manual a la derecha, la cual acciola estrella, sta tiene un dimetro relativamente grande. La esla est conectada a una flecha que transmite el movimiento al de engranaje en la izquierda. Ese tren es epicicloidal y conde un engrane interno fijo; adems tiene como miembro acciodo un bastidor que soporta los pequeos piones giratorios. Este mi idor se encuentra unido slidamente a una camisa, la cual nbin sostiene la estrella que acciona la cadena donde est monla la gra en el centro del polipasto. Un embrague automtico
266
,NES DE ENGRANAJES
267
en el lado derecho de la caja sostiene la carga hasta que la cadena manual es jalada hacia abajo. Haciendo una eleccin apropiada del dimetro de la estrella y del tamao de los engranes, se puede disear el aparato con cual. quier relacin de velocidad deseada para la gra y la cadena nia nual. Si no consideramos las prdidas por friccin, la relacin de la traccin de la cadena de carga a la traccin de la cadena manual, es la recproca de su relacin de velocidad, en vista de que el Un. bajo efectuado por ambos es el mismo (vase tambin la Fig, P9.19). Cuando se requiere una reduccin en la relacin de revoluci nes entre el elemento motriz o y el accionado de una mquina, pot ejemplo, cuando se emplea un motor elctrico para mover una nul quina a baja velocidad, comnmente se usa un reductor de VC10 cidad del tipo epicicloidal, parecido al mostrado en la Fig. 9.15, como sustituto para bandas, cadenas, o engranes expuestos. Un engrane interno o anular es el miembro fijo.
9.3. Calclese el valor del tren, del siguiente tren de engranajes: 15 dientes 20 dientes 30 dientes 45 dientes 9.4. Calclese el valor del tren del siguiente tren: dientes dientes-10 pulg (25.4 cm) diametro primitivo 12 pulg (30.48 cm) diametro primitivo-50 dientes Resp. 5/18. 60 dientes 9.5 Calclese el valor del tren del siguiente tren de
engranajes:
dientes, engrane recto dientes, engrane recto 40 dientes, engrane recto 120 dientes, engrane rectosinfn de un hilo 40 dientes, rueda serpentina p 9.6 Un tren de engranaje recurrente compuesto de cuatro ruedas denoto, 2, 3, 4, 5, tiene un valor del tren de 1:4 1/2, siendo todos los dientes
FIG. 9.15 Reductor de velocidad con un Tren de Engranaje Epicicloidal
CUESTIONARIO
9.1 Defnase los siguientes trminos en su aplicacin a los trenes di engranajes: (a) valor del tren, (b) tren de engranaje simple, (c) tren de oil granaje compuesto, (d) tren de engranaje recurrente.
9.2. Un tren de engranaje se compone de un engrane recto interno anular 2 y de un engrane 3 con el cual hace contacto. Las dos ruedas d tadas giran sobre centros fijos que se encuentran a 6 plg (15.24 cm) el u del otro. El engrane 2 gira a 30 rpm y el 3 a 120 rpm. Localcense (a) dimetro primitivo para los dos engranes, (b) el nmero de dientes de a bos si el paso diametral es 4. e.
Resps. (a) 16 pulg. (40.64 cm), 4 (b) 64, 16.
pulg. (10.16 cm),'
los engranes del mismo paso. 2 tiene 40 dientes, 3, tiene 60 dientes. EnI1 rar el nmero de dientes de 4 y 5. Si el paso diametral es 3, encuntrela distancia entre los centros de las flechas. 75; 16.667 pulg. (42.33 cm) 25; N 5 Resp. N 4 9.7. El tren de engranaje posterior de un torno est compuesto corno 1u El engrane 2 con 16 dientes en el mismo perno con la polea cnica e ve el 3 con 72 dientes. La rueda dentada 4 est conectada rigidament on la 3 y mueve la 5, la cual est conectada con el husillo de la mqui. FI valor del tren es 1:13 1/2. Encuntrese el nmero de dientes de 4. y 5. U.B. Determnese el nmero de dientes para los cuatro engranes helicoide un tren de engranaje recurrente compuesto, si todos los dientes 12, la distancia entre los ejes centrales I ce n un "diametral pitch" igual a 1 pulg (6.35 cm), y el valor del tren es 1:6. /2 lo flechas es de 2 9.9 Se desea conectar dos rboles paralelos cuyos ejes centrales se en'aran a 6 plg (15.24 cm) de separacin con un par de engranes rectos. oso diametral debe ser alguno de los que se muestran en la Fig. 8.15. nublar el nmero de dientes en cada engrane obteniendo un valor del de 5:1. Especifquese el paso diametral empleado. Cules otros f acprobablemente tendrn que considerarse al hacer la seleccin final del oro de dientes empleados? 9.10 Un tren de engranaje compuesto de reduccin triple, se emplea ro reducir la velocidad de una flecha mctriz desde 1250 rpm hasta 10 I11 ro pasos iguales. Si la distancia entre los ejes de las flechas es 12 plg II , 94 cm) sucesivamente, y el nmero de dientes en cada engrane motriz VII 28 dientes, determnese el paso diametral de los dientes de los engull. II I 1 Cuando un automvil queda en el engrane intermedio, el tren de maje en actividad se compone de los siguientes dientes, siendo el priel que est directamente conectado con el motor:
268
tlIENES
DE ENGRANAJES
269
24 dientes 41 dientes-34 dientes 31 dientes-11 dientes,pin cnico 56 dientes, engrane cnico. (a) Encuntrese la relacin entre la velocidad del eje posterior y la vi. locidad del motor. (b) Si las ruedas tienen 30 plg (76.2 cm) de dmetr o, calcular la vol cidad del motor correspondiente a una velocidad del ca rro de 20 millas por hora (32.2 k/h). Resp. (a) 1:7.93 (b) 1775 rpm 9.12 En la transmisin de automvil ilustrada en la Fig. 9.5, calclese las cuatro posibles relaciones de velocidad de la flecha B a la A cuand., los nmeros de Sientes de los engranes son como sigue: C-22, F-39, G-32, D-29, E-38, H-23, L-18 9.13 Qu es un tren de engranaje epicicloidal? Cmo puede convg tirse un tren de engranaje ordinario en epicicloidal? 9.14 Un tren epicicloidal consiste de un tren de engranaje simple d dos ruedas dentadas 1 y 2, las cuales estn soportadas por el bastidor 3. 1,11 rueda 1 est fija; la 2 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj u 100 rpm. La rueda 1 tiene 40 dientes, 2-50 dientes. Ca l clese la velo dad y la direccin del movimiento del bastidor 3. Resp. 75 rpm en el sentido contrario a las manecillas del reloj. 9.15. Un engrane epicicloidal consiste de un simple tren de engrane da dos ruedas 1 y 2, colocadas en una estructura 3. La rueda 1 est fija; 1.1 da vueltas en sentido contrario a las manecillas del reloj a 100 revoluciono. por minuto. La rueda 1 tiene 40 dientes, 2-50 dientes. Encontrar la vol cidad y direccin del movimiento de la 3. Resp. 55.56 rpm en el sentido contrario a las manecillas del role 9.16. El orden de los engranes de un tren epicicloidal recurrente es 1, 3, 4. El brazo 5 pivotea alrededor del centro de 1 y soporta las ruedas 2 3, las cuales se encuentran fijas sobre los extremos del mismo perno rueda 1 tiene 30 dientes, 2-50, 3-20, 4-60. El brazo 5 es movido a 1' rpm. Calclese la velocidad de 4 cuando 1 est fijo. Resp. 120 rollo 9.17. Un tren epicicloidal est compuesto de un engrane anular fijo 1 con 150 dientes. Engranando con 1 se encuentra la rueda 2 la cual inni,v a la 4 a travs de la rueda loca 3. La 4 es concntrica con la 1. Las ruedi 2 y 3 se sostienen sobre un brazo, el cual gira en el sentido de las ift necillas del reloj a 100 ' rpm. La rueda 2 tiene 25 dientes, 3-30 di4 ufo 4-40 dientes. Calclese la velocidad y el sentido de rotacin de 4. 9.18. Un tren epicicloidal contiene una rueda anular fija 1, con dientes. Engranando con 1 se encuentra la rueda 2 con 90 dientes, lo 4 11.11 mueve a la 3 con 20 dientes. La rueda 3 es concntrica con la 1. La 1410,41 2 se sostiene sobre un brazo 4, el cual gira sobre el eje de 1. La rtiod es la motriz, y gira a 100 rpm en el sentido de las manecillas del I do Encuntrese la velocidad del brazo 4.
9.19. El tren epicicloidal empleado en un polipasto se muestra esquemente en la Fig. P9.19. La estrella para la cadena manual es de 12 plg 8 cm) de dimetro y la estrella de la cadena para la carga es de 6 plg
FIG. P9.19
24 cm) de dimetro. El engrane 2 se encuentra fijo al perno de la es-
a de la cadena manual. Los engranes 3 y 3' pivotean sobre brazos que cuentran adjuntos a la estrella de la cadena de carga. La rueda anular encuentra estacionaria. El nmero de dientes est indicado en la fila carga que Calclese (a) la relacin de velocidad de las cadenas, (b) tiramos de la cadena manual con una fuerza de 100 ne elevarse si (45.359 kg) (sin considerar prdidas por friccin). (b) 1333 lb. (60.464 kg) Resp. (a) 1:13 20 Efectese el clculo de la relacin de velocidad del tren epicicloiilustrado en la Fig. 9.15. 9.21. Encuntrese la relacin de velocidad obtenida por el uso del tren engranaje mostrado en la Fig. P9.21.
Helicoidal-18 , Helicoidal-50 Cnico-10 Cnico-35
Tambos montacargas 8' (20.32 cm) dimetro 16
Main de dos hilos si serpentina _ 45 Dientes FIG. P9.21
Rueda serpentina
-60
Engrane fijo Brazo fijo con el perno de la rueda serpentina
FIG. P9.22
P.22
Determnese la relacin en la cual el peso W es alzado por el. del tren de engranaje mostrado en la Fig. P9.22. 9.23 En el tren de engranaje epicicloidal mostrado en la Fig. P9.23 la ha A gira a 350 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. El en-
270
NENES DE ENGRANAJES
271
grane 2 tiene 20 dientes, 3 tiene 28 dientes y 4, 35 dientes. Los engranera 2 y 3 se encuentran adjuntos al brazo 5. Encuntrese el nmero de dien tes del engrane fijo 1 y la velocidad y el sentido de rotacin de la flecha
1-86
9.27 El engrane 10, Fig. P9.27, gira a una velocidad de 200 rpm. Enntrese la velocidad a la cual el peso W es alzado.
1 7 7/1
/
-21 3-18
6-45 ..8-40
:8
si
Brazo
4-60
k is.
1 ' s -.1:-
i
19 -37
6"
(15.24 cm)
de dimetro
1-32
Fic. P9.23
FIG. P9.24
FIG. P9.27 9.28. En la Fig. P9.28 el engrane tiene 20 dientes, 3 tiene 40 dientes (a) Si el engrane 2 se mantiene estacionario y el en25 rpm encuntrense las rpm del brazo 5. (b) S el engrai me 4 gira 3 rpm, encuntrense las rpm de 2 gira a 5 rpm y el brazo 3 a 1 engranes 3 y 4.
4 tiene 30 dientes. 40
9.24. En el tren epicicloidal mostrado en la Fig. P9.24, los engranes y 3 se encuentran fijos sobre la flecha que soporta el brazo giratorio El brazo 5 gira sobre el eje de los engranes 1 y 4. (a) Si todos los engrat tienen dientes del mismo paso, encuntrese el nmero de dientes del os/ grane 4. (b) Si 4 gira a 600 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, encuntrese la velocidad angular y el sentido de rotacin del brazo 5.
Resp. 18 dientes; 36.3 rpm en el sentido de las manecillas del rel 9.25 En la Fig. P9.25, 1 es un engrane interno fijo. Las flechas A B son coaxiales. El brazo 6 se encuentra fijo a A y soporta en su extroni exterior los engranes 2, 3, 4. El engrane 2 tiene 40 dientes; 3, 18; 4, 'Al 5, 50. (a) Si todos los engranes son del mismo paso, encuntrese el n'Ion de dientes de 1. (b) Si la flecha A gira a 200 rpm en el sentido de las 111 necillas del reloj, encuntrese la velocidad y el sentido de rotacin (le flecha B.
FIG. P9.28 '1.29 En la Fig. P9.29 se muestra el nmero de dientes de los diversos granes. Si la flecha A gira a 100 rpm en el sentido de las manecillas reloj, determnese la velocidad y la direccin de la rotacin de la fleB.
46
Flecha
7
16
25
1 FIG. P9.25
FIG. P9.26
Brazo
8 15 BrazoB
9 15 15
2
20
4-100 rpm
9.26 En el tren epicicloidal mostrado en la Fig. P9.26, todos loe granes tienen el mismo paso. El engrane 1 tiene 80 dientes, y el 2 finlie dientes. La flecha A gira conjuntamente con el brazo 5 a 100 rinii oil sentido de las manecillas del peloj, y la flecha B gira a 180 rpm m H. tido contrario a las manecillas del reloj. Determnese el nmero do di 1. ra de los engranes 3 y 4.
30
FIG. P9.29 El nmero de dientes de los diversos engranes se muestra sobre rpm en sentido contrario de las mabit 1'9.30. Si la flecha A gira a 100
1) 30.
272
necillas del reloj, determnese la velocidad y la direccin de rotacin del brazo, o de la flecha B. Resp. 135.7 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.
Flecha B
BrazoA
-100 rpm
10.11Las bandas, las correas y las cadenas,] son miembros imantes del tipo-de eslabone al cual denominamos Ino rgido o bid- ya que Isu forma cambia] durante el movimiento, Estos daptan para transmitir la traccin, pero son incapaces de transtir un empuje, es decir puede_n_j.alar pero no pueden empujar. , Las bandas y las correas no dan una transmisin positiva, que su habilidad\para transmitir la fuerza depende de la fricentre la banda y las poleas. Por esto se les debe dar una teninicial, la cual ocasiona una presin sobre los cojinetes mucho yor que en una transmisin equivalente formada por una caa de engranes.
10.2 Las bandas trabaja. ~a~toreeenenria--cle--3-000a (900 a 1 500 m por min). Su operacin afecta al estar expuestas al medio ambiente y por la presencia agua, aceite, grasa, etc., lo cual altera las fuerzas friccionales las superficies de contacto. La transmisin no es positiva, y no se puede mantener una n definida de la fase entre la unidad motriz y la accionada. excluye el uso de las bandas para muchos casos, como por ploil para la operacin de las flechas de excntricos, para los atos reguladores en los motores de combustin interna, para er el husillo de avance en los tornos cuando tallan roscas, y a conectar varios elementos en movimiento de muchas mlas automticas:V
0a
considerar que no ocurren deslizamientos ose estira. Ninguna de estas consideraciones
10.3 Relacin de velocidad en las transmisiones de bandas. Va-
y que el material son correctas en
274
CINEMTICA DE LAS MAQUINA(
TRANSMISIONES FLEXIBLES
275
la prctica, y por esto nuestros clculos tericos de velocidad se deben modificar para tomar en cuenta estos factores. En la Fig. 10.1 tenemos una transmisin de bandas, en la cual R 2 , y R,, son los radios de las poleas motriz y accionada res, pectivamente, y t es el grueso de la banda. Evidentemente, cuan. do la banda se dobla alrededor de una polea, las fibras exteriores se estiran y las interiores se contraen. Habr una superficie neta tral al centro de la banda en la cual no existe ni extensin ni con. traccin de las fibras. La relacin de velocidad de la transmisin, ser por consiguiente igual a la de un par de poleas con radios R 2 + t/2 y R, + t/2 conectadas por una banda de un gruesa infinitesimal.
Fio. 10.1 Transmisin con banda abierta
Consideremos y velocidad de la banda = velocidad linea las superficies neutras. Entonces,

y
032 = R2 + -2CU3 R3
se conoce como la velocidad ideal. La velocidad actual de la 'lecha movida siempre ser un poco menor y la diferencia se . 11( 1)e al "resbalamiento", en la prctica representa entre 2 y 4% e la velocidad ideal, as pues porcentaje del resbalamiento ) )m actuales = rpm ideal (1 100 Una banda de un tamao determinado transmitir una fuerza xima si se trabaja a una velocidad lineal entre 4 000 a 5 000 ill( s por minuto (1 200 a 1 500 metros por minuto). Por esto es onsejable disear una transmisin para mantenerse dentro de te margen, a menos que las rpm de la polea motriz sean muy (lucidas, en cuyo caso sera necesaria una velocidad de la banda 4 reducida con objeto de evitar el uso de poleas grandes y caras. No se pueden obtener velocidades exactas si se emplean poleas bricadas en serie, porque estas poleas se hacen nicamente de .n.rminados tamaos, usualmente con dimetros en nmeros (hondos. Se obtiene una buena aproximacin haciendo una se. cin adecuada. EJEMPLO. Una flecha que debe girar a 500 rpm es accionada un motor elctrico que gira a 1 750 rpm. La velocidad de la da debe ser alrededor de 4 000 pies por minuto (1 200 m por uto aprox.). Considrese un resbalamiento de 4 por ciento. lizar dimetros apropiados de poleas de lnea en el mercado, as que se pueden obtener con dimetros en nmeros redondos.
(I()
IS
Solucin:
2
Por lo anterior,
de D 2
0./3
Velocidad de la banda = ,rD2n2 = dimetro motriz, y n 2 = rpm 1 200 X 100 = 7rD2 X 1 750 D, 1 200 X 100 21.8 cm 7r X 1 750
(0 2
(10..
Comnmente t es pequea en comparacin con R 2 anterior podemos escribir como una aproximacin,
()3
y R,. Por
0)
R2
R3
500 rpm ideal rpm ideales = 1 resbalamiento 1 0.04 all que, por la Ec. 10.2
Dz D, 521
1750 o D, = D2 X
521
Cuando la velocidad d la flecha accionada se calcula do motriz, por una de las ecuaciones arriba mencionadas, el remu
3.36
276 Si entonces
CINEMTICA DE LAS MAQUINA.
NSMISIONES FLEXIBLES
277
D2 = 17.78 20.32 22.86 25.4 cm D 3 = 59.69 68.07 76.71 85.34 cm (58.4) (66.04) (76.2) (86.4)
La eleccin final queda influenciada por el costo relativo da las poleas pero, considerando las velocidades deseadas de la ban da y de la polea motriz, los valores D, = 8 plg (20.32 cm) y D = 27 plg (66.04 cm) debe elegirse lo ms aproximadamente pu sible a los requerimientos. 10.4 Transmisin de bandas cruzadas y abiertas. La transnil. sin de la Fig. 10.1, en la cual las dos poleas giran en el P nisi tu sentido. se conoce como una transmisin de banda abierta. En la Fig. 10.2 se muestra una transmisin de banda cruzada; aqui las poleas giran en sentidos opuestos.
polea fija b. El movimiento del rbol accionado puede, por conguiente, ser en el sentido de las manecillas del reloj, o en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, dependiendo de la posicin en que se encuentre el pasabandas. El pasabandas debe (le instalarse del lado en que cuelga la banda cerca de la polea movida. Este tipo de transmisin es muy comn en las conexiones de la maquinaria-herramienta.
Polea matriz
FIG. 10.3
FIG. 10.2. Transmisin con banda cruzada
a b Polea accionada
Ambas formas ofrecen un servicio satisfactorio, no obstant la transmisin cruzada tiende a desgastarse ms pronto debido 4 rozamiento en el punto donde la banda se cruza a s misma. Est efecto es mucho ms pronunciado cuando la banda es ancha la distancia de la transmisin corta. Es ventajoso obtener gran des arcos de contacto entre la banda y las poleas en la transmisna cruzada. Una combinacin consistente en una banda abierta y otra erii zada, en combinacin con poleas locas (vase Fig. 10.3) se II, plea como medio para mover una mquina en cualquier direcei, o para parar el movimiento. Las bandas se mueven lateralmia, por mediacin del pasabanda S. Las bandas estn sobre las I N leas locas a y c cuando el pasabandas se encuentra en su poi* cin central. Entonces el rbol accionado se encuentra esta( II nario. Si el pasabandas se mueve hacia la derecha, arroja u 14 banda abierta a la polea fija b, mientras que si la movemos Inicia la izquierda obliga a la banda cruzada a que se mueva liad.
planas y coronadas. Una polea coronada tiene un etro mayor en el centro que en las orillas, mientras que una a plana tiene el mismo dimetro en todas partes. Cuando se pican poleas planas, si no estn perfectamente bien alineados rboles, o la banda tiene un pequeo defecto, sucede que la da se cae de las poleas. Esto se puede evitar empleando una uilla que gua y detiene la banda en la posicin requerida, poTido una pestaa o reborde a las poleas, o empleando poleas tonadas. Las guas y los rebordes ocasionan un desgaste en las Ilas de la banda; por esto se prefieren las poleas coronadas. I,a razn por la cual la polea coronada obliga a que la banda baje centrada puede verse refirindonos en la Fig. 10.4. Aqu muestra la banda en una posicin a un lado de la polea. La :ida tiende a estirarse ms hacia el lado BD que hacia el lado ' por lo anterior obtiene una forma curva. Cuando la polea gira, cln AB se mueve sobre las trayectorias indicadas por la lneas invadas AE y BF. Por tanto la polea trabaja sobre el plano cen10.5 Poleas
278
TRANSMISIONES FLEXIBLES
279
tral de la polea y la lnea central de la banda toma una posicin que coincide con la parte media de la superficie coronada. La conicidad de una polea coronada vara aproximadamente 3 /4 de plg (19 mm) (sobre el dimetro) por cada pie (30 cm) del ancho de la cara en poleas angostas y 1/4 de plg (5 mm) por cada
misin, en el cual las poleas se intersectan en A, el punto central de las caras. Evidentemente la banda slo puede trabajar en la direccin Indicada por las flechas. El punto X, donde la banda se separa de la polea superior, se encuentra en el plano XY, que pasa por el punto central de la polea inferior; tambin el punto R, donde
Plano
CE DF
FIG.
10.4
pie (30 cm) del ancho de la cara en las poleas anchas. Lo cnitl, de las llantas de las poleas puede ser uniforme como se muestr en el corte seccional de la Fig. 10.5, o bien el perfil puede ser u arco circular como el mostrado en la Fig. 10.6.
riu. 10.7 Transmisin de banda con un cuarto de vuelta
FIG. 10.5
FIG. 10.6
La cara de las poleas es comnmente un poco ms ancha quo la banda para evitar que sta sobresalga en caso de que la bandli no est trabajando exactamente sobre el centro. 10.6 Transmisiones para rboles no paralelos. Transmisiones cott un cuarto de vuelta. Las bandas se emplean con ms frecuen,14 lara_conodones de rboles aralelos, ero tam eden e r ara . En cualqulet transmisin con banda; la siguiente condicin se debe obsvot -e la localizacin de las ole _que banda se caiga de e i as. .w. J2f/jj da c )juilL$ #. I -Central
4 I
,llna_transmisii,~necta daSA.rholes_a_24 s_c__conoce vio 19 una_ tr ansrnisin_de-uncuar-tode-vu g/taLInaisuma de erib, t . Las poleas se localizan de iietioniu con la ley que acabamos de establecer. Ntese el plano de la trans
.
Landa se separa de la polea inferior est en el plano RS que a por el punto central de la polea superior. Este tipo de transNinn tambin se puede emplear para conectar dos rboles a cualler ngulo entre 0 0 y 180. Cuando el ngulo es a 0, lo que mos es una transmisin ordinaria de banda abierta; en el extreopuesto se convierte en una transmisin de banda cruzada. Una variedad alterna para la transmisin con un cuarto de ( Ha; se muestra en la Fig. 10.8. Esta tiene una polea que gua lova, una polea tensora, colocada del lado holgado de la banda. polea tensora aumenta incidentalmente el arco de contacto 1,1 polea motriz; su principal objetivo es el de ocasionar que banda, al separarse de esta polea, pase por el plano por el cenN
280
281
tro de la cara de la polea movida. En esta transmisin se obtiene una tensin uniforme a travs del tramo de la banda del lado que est tirante, ya que el centro de la banda siempre est en el plano que pasa por el centro de la polea motriz. Esto no resulta cierto en la transmisin de la Fig. 10.7. Inclinando la orilla delantera de la flecha de la polea tensora hacia arriba, a un ngulo adecuado se hace uniforme la tensin a travs de la seccin del lado holgado. Esta transmisin es apropiada nicamente para que las poleas giren en una sola direccin, porque si invertimos la rotacin se colocara a la polea tensora del lado tirante de la banda.
FIG. 10.9
FIG. 10,10
Fe,. 10.8 Transmisin para banda empleando polea tensora

Motriz
Movido
resan en radianes. + 20)R, y Arco FHD = (7r 26)R3 Arco CJG = a longitud total para la banda abierta, FG + DC + arco CJG + arco FHD es por consiguiente igual a
2 2 VL 2 (R, R 3 ) +
(a)
Bandas abiertas
De la Fig.10.9, donde los ngulos se ex-
+ R 3 ) + 20(R, -- R3) = 2-\/L 2 (R 2 R 3 )2 + r(R 2 + R,) + 2(R, R 3 ) sen-1 (
El uso de bandas con un cuarto de vuelta, se deben de evitar siempre que sea posible, ya que desgastan excesivamente las han das. No obstante se obtiene muy buen servicio con bandas angostas y en transmisiones muy separadas. 10.7 Clculo de la longitud de la banda. Conociendo la distancia de centro a centro L, y los radios de las poleas R 2 y podemos calcular la longitud ideal de la banda (vase Fig. 10.9 y 10.10). En ambas figuras trazamos DE paralelo con AB, hasta en contrar CA en E. La longitud total de la banda = FG + DC + arco FHD + arco CJG. Ahora,
FG DC = 2(DC) =
21/ (DE) 2
R2
R,
(10.4)
Bandas cruzadas Se puede mostrar, segn la Fig. 10.10 la longitud exacta de estas bandas nos da la siguiente exque presin 2 2\ /L 2 (R 2 + R 3 ) + r(R 2 + R,) + 20(R, + R,) (b)
2 = 2VL (R2 + R3)2
+ (R 2
+ R3 [
7r +
2 sen-1
R2 +
R, )1 (10.5)
( CE) 2
R
(ngulo DCE = 900)
= 21/ L2 (R 2
3) 2
(10.3)
El valor de esta expresin es constante siempre y cuando (R 2 +R1) y L sean constantes. Llegamos a la importante conclusin de que la longitud de una banda cruzada es constante cuando la distancia de centro a centro y la suma de los radios de las poleas son constantes.
TRANSMISIONES DE CORREAS
El signo positivo se emplea para las bandas cruzadas y el no gativo para las bandas abiertas. Sea O el ngulo que forma la parte recta de la banda con 1.1 lnea de centros.
10.8. Las correas trabajan sobre poleas acanaladas. Los canas hacen de guas para las correas, y la accin cuneiforme de las
282
e HANSMISIONES FLEXIBLES
283
ranuras hace posible que se transmita la fuerza con menos tensin inicial de la que se requiere con las poleas planas. Las transmisiones que emplean varias vueltas de las correas trabajando lado a lado sobre la misma polea son muy comunes. En el Sistema Ingls, cada lazo es un pedazo de correa separada; en el Sistema Americano la correa es continua. El Sistema Americano tiene la ventaja de obtener una mayor distribucin uniforme de la tensin sobre las diferentes vueltas y permite el uso de un tensor para la transmisin. Por otro lado, en el Sistema Ingls, la rotura de un lazo no pone fuera de trabajo a toda la transmisin, pero se requieren muchos empalmes de las puntas y no hay una forma conveniente que adecuadamente la estire lo ms posible. Las transmisiones de correas, prcticamente se empleaban siempre con preferencia a otras transmisiones mecnicas para transmitir fuerza a gran distancia, tanto por su costo como por su adaptabilidad. Sin embargo la adopcin general de la fuerza elctrica, acompaada por la prctica de mover cada mquina o grupo de mquinas por motores individuales, ha hecho obsoleto el empleo de las correas. El clculo de la relacin de velocidad para una transmisin de correas no difiere en ninguna forma del de una transmisin de banda. Cinemticamente, las dos transmisiones son idnticas.
BANDAS
-v
ittbre poleas acanaladas. El ngulo de las ranuras aproximadamente de 36 en las poleas de dimetros pequeos y de 38 a 40 las poleas acanaladas se e' n las poleas mayores. Los ngulos de construyen menores que los ngulos de las bandas, los cuales se hacen ms pequeos cuando la banda se dobla alrededor de la itolea. Las bandas V poseen dos caractersticas muy valiosas. La primera es que pueden trabajar muy satisfactoriamente a una distancia corta de centro a centro. Esta distancia no necesita ser ms grande que el dimetro de la polea mayor. La segunda, es que requieren muy poco ajuste para compensar el desgaste y el estiramiento, ya que debido a la accin cuneiforme en la ranura, este upo de banda transmitir una cantidad considerable de fuerza sin to deslizamiento excesivo aun cuando la tensin inicial prcticamente sea nula. Es comn en una transmisin de bandas-V, que est formada varias bandas que trabajan en ranuras paralelas, lo cual es un emplo del Sistema Ingls (vase Fig. 10.12), en los casos en que fuerza que se transmite excede la capacidad para una sola bana. Las bandas entonces se deben "igualar" particularmente en su ngitud pues de otra forma la carga no se distribuye igualmente abre las bandas y resulta un desgaste disparejo. Por razones seejantes se ha encontrado que no es satisfactorio el trabajo de ndas viejas y nuevas colocadas paralelamente.
10.9. Las bandas de secciones trapezoidales, conocidas como bandas V, se han vuelto muy populares para transmisiones mecnicas durante los ltimos aos, y en algunos casos han reemplazado totalmente el tipo anterior de bandas planas.
iG. 10.12 Transmisin de banda-V
fi
Fic. 10.11. Corte seccional de banda -V
La banda V casi siempre es del tipo continuo o sin fin, com. truida de lona, cuerda de algodn y hule. Todos estos materialcu se moldean y vulcanizan. L1 Figura 10.11 muestra un corte seodona]. tpico. Los lados de la banda son ligeramente cncavos y el ngulo incluido generalmente es de 42. Las bandas trabajan
TRANSMISIONES DE CADENAS
10.10. Las cadenas se fabrican de una serie de eslabones me?t ucos que se unen y presentan una gran variedad de formas. Se
wy P
284
285
pueden clasificar de acuerdo con sus usos como (a) cadenas para jalar o levantar, (b) cadenas para elevadores y transportadores y (c) cadenas para transmitir fuerza. La cadena de eslabones ovalados (Fig. 10.13) es la forma comn para cadenas de elevacin. Se construye de una seccin circular de hierro doblada a la forma apropiada y soldada en las puntas. Los erizos para esta cadena se muestran en la Fig. 10.14 y 10.15. El disco acanalado plano es apropiado nicamente como una gua y no como un medio para transmitir energa hacia o do la cadena. El disco de bolsa (Fig. 10.15) tiene una ranura central y depresiones que concuerdan con el perfil de los eslabones; su concede una tolerancia liberal al final de estas depresiones para prevenir estiramientos de la cadena o irregularidades en el paso.
FIG. 10.17
Cadena de pernos
FIG. 10.13. Cadena ovalada
FIG. 10.14. Disco acanalado
Cadenas para transmitir fuerza Estas son generalmente de materiales ms fuertes y son hechas con mayor precisin que los tipos de cadenas arriba mencionados. Las superficies de desgaste Non de acero templado y pulido, y las cadenas trabajan sobre eride fundicin. Consezos cuyos dientes han sido tallados y no son cuentemente son de un costo mayor pero pueden trabajar a altas velocidades. La cadena de rodillos ilustrada en la Fig. 10.18, se emplea principalmente como una cadena para transmitir fuerza. La construcln en las uniones es de un tipo que permite obtener una super-
Cadenas transportadoras. La cadena Ewart (Fig. 10.16) quo tiene eslabones que se desmontan con facilidad, y la cadena de pernos, Fig. 10.17, son dos tipos de una clase muy grande de cadenas empleadas en las fbricas, minas y factoras, para accionar elevadores y transportadores que manejan una gran variedad de materiales. Para estos propsitos, se conectan a la cadena cu betas, plataformas, etc., mediante diferentes tipos de eslabones du adhesin. Estas cadenas son generalmente de hierro maleable y trabajan sobre erizos de fundicin. Esta construccin es apropia da para un servicio pesado 37 de baja velocidad. Las cadenas tra bajan a una velocidad de alrededor de 100 pies por minuto (30 m por minuto).
FIG. 10.18. Cadena de rodillos
de portante lo ms grande posible. El perno que conecta las dos acciones se remacha al par de eslabones exteriores o se sujeta de el forma que no pueda girar con relacin a si mismo. El manguito eslabones. poi el cual pasa el perno se remacha al par interior de
286
NSMISIONES FLEXIBLES
287
Cuando la cadena se dobla al pasar hacia o del erizo, el perno y el manguito forman un par cerrado, y sus superficies de contacto resbalan una sobre la otra. Aqu el rea es grande, extendindose a casi todo el ancho de la cadena. El rea de contacto entre los pernos y los eslabones es pequea, y si tuvieran movimiento rela. tivo se desgastaran rpidamente. Afuera del manguito se encuera. tra una rodaja de acero endurecido que hace contacto con los d'en tes del erizo. Las cadenas silenciosas se emplean exclusivamente para trans. mitir fuerza. Estas se considerarn ms adelante.
10.11. Perfiles de los erizos. Se encuentran dos dificultades prcticas en el diseo de los erizos para transmisiones de cado. nas. La primera es que el paso de la cadena tiene alguna variacin debido a las inexactitudes de la fabricacin. Esto se refiere coll mayor particularidad a los tipos de cadenas ms burdas, aunqi tambin es cierto en menor escala en las cadenas de alta calid., para transmitir fuerza. La segunda es que el desgaste en las mil. nes ocasiona el alargamiento de la cadena, y por consiguiente mi cadena vieja tendr un paso mayor que cuando fue nueva. El d( gaste no aumenta el paso del erizo; por consiguiente, si el pa de la cadena y del erizo es originalmente el mismo despus de tar en servicio tendrn alguna diferencia. Por estas dos mon( acabadas de expresar, el diseo debe ser de tal forma que permil el trabajo satisfactorio, aun cuando los pasos no sean iguales. Vamos a considerar primero, el perfil del diente del erizo pa( cadena de rodillos que podramos usar si no existieran diferenci.i en el paso. El perfil para este diente se muestra en la Fig. 10 1
aneciera igual al del erizo. El alargamiento de la cadena ocanara que el rodillo golpeara fuertemente en el flanco del diente. La modificacin de perfil del ardiente terico, para que permita alguna diferencia entre el paso de la cadena y el erizo se efecta de dos maneras. Una de stas, la cual se emplea nicamente para tipo de cadena de baja velocidad (para transportadores), se ilus0.1 con las lneas punteadas en la Fig. 10.19. El diente se fabrica lilas angosto en orden de obtener un claro sobre la "linea del paso"; hinibin se redondea la cabeza del diente para reducir la friccin ile los rodillos cuando entran y salen del contacto. Las Figuras 10.20 y 10.21, ilustran en una forma exagerada el efecto de estas modificaciones sobre la accin de la cadena. La Figura 10.20 muesii a el enlace de una cadena nueva y un erizo, siendo el paso de la .i dena un poco ms corto que el del erizo. Evidentemente, el rodillo A, el cual est justo para separarse del erizo motriz, est soportando toda la carga. El rodillo B, que acaba de entrar en con-
FIG. 10.20
FIG. 10.21
FIG. 10.19
con las lneas slidas. La seccin AB del espacio entre los dientes, es un arco circular con radio igual al del perno o rodillo con I cual embona. La seccin BC, extendindose hasta el addendum diente, es un arco circular con centro en el eje D del rodillo ad junto. Esta forma ocasiona que el rodillo se mantenga en coni (,1,. con el diente cuando se separa del erizo. Tal tipo de diente nicamente satisfactorio siempre y cuando el paso de la cacle!,
to, apenas libra la parte posterior del diente C. Cuando A se senlaza, rodar hacia afuera del flanco del diente, lo cual perte que se deslice la cadena ligeramente hacia atrs sobre el erizo, ra que el rodillo D torne ahora la carga. Hay un cierto punto en vida de la cadena, cuando su paso se ha incrementado o alargapara ser igual al del erizo, en donde todos los rodillos soportala carga equitativamente sobre los dientes correspondientes si desgaste es uniforme. Posteriormente, cuando se ha desgastado tal forma que su paso es mayor que el del erizo, aparecern N condiciones ilustradas en la Fig. 10.21. En este caso el rodillo , el cual es el ltimo en enlazarse con el erizo, est soportando d.' la carga que va adquiriendo cuando rueda hacia abajo por el un del diente. Durante este periodo, toda la cadena se deslizar poco hacia adelante sobre el erizo. Por esto, ya sea que el paso
288
SMISIONES FLEXIBLES
289
de la cadena fuese ms grande o ms chico que el del erizo 1.1 carga la soporta un solo diente a la vez. El deslizamiento de la ca dena tiende a hacer ruido y originar vibraciones cuando se trahm a altas velocidades.
10.12. Cadenas silenciosas. Este tipo, ilustrado en la Fig. 10.22, se emplea para transmitir fuerzas. Su construccin es (k, tal naturaleza, que se puede fabricar con mucha facilidad a cual. quier ancho conveniente para soportar la carga requerida. MI consiguiente, es apropiada para transmitir grandes fuerzas. I, configuracin caracterstica es un eslabn en forma de gancho fabricado de lminas de hierro en la matrizadora o troquelado, Esta cadena fue inventada por Renold en Inglaterra. La e dena silenciosasde Morse y la que fabrica la compaa Link-llelt Engineering, son dos tipos muy populares entre los que se faln can en los Estados Unidos de Norteamrica. Ambas tienen con* trucciones en las uniones que difieren un poco de la cadena oridl nal de Renold, siendo el objeto el mejorar las caractersticas p el desgaste.
anguito hecho de dos segmentos, los cuales se enclavan cada uno a una fila de eslabones, con el resultado que el movimiento en deslizamiento, debido a que la cadena se dobla, ocurre entre la chaveta y los segmentos. Esta construccin tiene dos ventajas sobre el mtodo comn de chaveta o perno y agujero, para conectar los eslabones: primero, prcticamente se duplica la superficie de apoyo; y segunda, mejora la lubricacin debido a la gran superficie de apoyo ininterrumpida sobre cada segmento. En la forma de cadena, ampliamente usada, ilustrada en la Fig. 10.24, la chaveta es la que se fabrica en dos segmentos, cada tino enclavado a una fila de eslabones. Los segmentos estn conIormados de tal forma que aproximan un contacto con rodamiento del uno sobre el otro, siendo la accin en deslizamiento muy ligera. Esto tiende a eliminar las prdidas friccionales dando como resultado una mejora de la duracin y eficiencia en la trasmisin de la fuerza.
FIG. 10.22. Cadena Silenciosa
FIG. 10.23. Un eslabn para la dena silenciosa FIG. 10.24 10.13. Variacin de velocidad en las transmisiones de cadenas.
El erizo tiene los dientes rectos en los flancos y hace superficie de contacto con las secciones rectas AB y CD (Fig. 10.23) de eslabones. El ngulo entre las secciones AB y CD es de 55" 60. Cuando el paso de la cadena se aumenta a travs del d gaste, la cadena trabaja cerca de la punta de los dientes, sien( la accin igual que en la cadena de rodillos de los erizos comuni La ausencia comparativa del ruido se puede atribuir a tres la tores: (a) el ajuste automtico de la posicin de la cadena soler el erizo para compensar el desgaste, (b) una gran superfielo contacto con los erizos, y (c) la accin en deslizamiento duran( el contacto, debido a la diseccin oblicua del movimiento relii de las superficies en el momento que precede al contacto. Las Figuras 10.22 y 10.23 muestran la construccin de unin que consiste de una chaveta redonda que se ajusta u Olo
uando una cadena pasa alrededor de un erizo, toma la forma de polgono, cuyos lados tienen la misma longitud que el paso de cadena. Supngase que un erizo motriz gira a una velocidad forme; la cadena tendr entonces una velocidad lineal la cual filiar un poco debido a la forma polgona en que se mueve. Esta v ariacin es pequea en los erizos con muchos dientes, pero se vuelve de importancia nicamente en la aplicacin de erizos donde se emplean seis u ocho dientes en combinacin con cadenas de un paso amplio. La Figura 10.25 muestra un erizo con seis dientes, en una pohli in donde un rodillo acaba de entrar en contacto en C con un
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NANSMISIONES FLEXIBLES
291
no. 10.25
FIG. 10.26
11k:iones, las flechas motriz y accionada tendrn una relacin de velocidad constante. Cuando los erizos no son del mismo tamao, se puede obtener tina compensacin parcial ajustando la distancia entre los centros, para que los dientes estn en la misma fase. Con respecto al ruido, la rapidez del desgaste, y la eficiencia, se puede lograr una mejora notable mediante este tipo de ajuste. 10.14. Transmisin positiva de variacin infinita. Un tipo intelresante de transmisin de cadena, el cual tiene una combinacin poco comn de propiedades, o sea, una transmisin positiva y un iujmero infinito de relaciones de velocidades, se muestra en la Fig. 10.27. El aparato consiste esencialmente de dos erizos y una cadena de tipo especial. Los erizos se componen de dos platos desli-
diente del erizo. Evidentemente la velocidad de la cadena es igual a w X AB, donde w es la velocidad angular del erizo. Una vez que el erizo ha girado 30, entonces las condiciones son las de la Fig. 10.26, y la velocidad de la cadena es cit X AC. Ciertamente la primera expresin fija el valor mnimo de la velocidad de la cadena; la ltima da el mximo de la velocidad de la cadena. La relacin, Velocidad Mxima de la Cadena Velocidad Mnima de la Cadena para un erizo de seis dientes Con un erizo de ocho dientes esta relacin es 1.082; con uno de diez dientes, 1.051; y los valores obtenidos disminuyen si sn contina aumentando el nmero de dientes. La variacin de la velocidad de la cadena puede ser, hasta cierto punto la causa del ruido que se produce en algunas transmisiones por cadenas. Con los elevadores de canastillas se han instalado ocasionalmente dispositivos para compensar la transmisin, loe cuales causan una variacin a la velocidad del erizo motriz, en orden de obtener una velocidad constante de la cadena. En esto caso, no obstante, el objeto no es reducir el ruido, sino evitar un movimiento irregular del elevador. Estos dispositivos nunca se em plean cuando el erizo tiene ms de ocho dientes. Cuando se transmite fuerza de una flecha a otra, es evidente que, si el erizo motriz es del mismo tamao que el erizo acciona do, ambos tendrn en cualquier instante la misma posicin angu lar de los dientes con referencia al lado tenso de la cadena y en tonces la variacin de velocidad debida a la accin de la cadena sobre el erizo motriz, ser neutralizada por una accin opuesta, lit cual ocurre en el erizo accionado. Por tanto, dentro de estas ConAC
AB 1
cos 30
1.155
g Link-Bel Co.
Fo. 10.27. Transmisin positiva de Variacin infinita
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CINEMTICA DE LAS MAQUIN
SMISIONES FLEXIBLES
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zantes, con sus superficies de trabajo cnicas y estriadas. La cadena contiene unos relieves hechos con unas placas planas do acero, los cuales tienen un movimiento libre en una direccin escuadra con la longitud de la cadena. Cuando la cadena se enea ja o engrana con los flancos estriados del erizo, los relieves empu jan las placas de un lado del erizo y encajan en los huecos del lad opuesto del erizo. En efecto, los erizos forman una continuaci de dientes correspondientes sobre la cadena cuando entra en con tacto, y en estos trminos se garantiza una transmisin positiva, Los flancos del erizo se ajustan por mediacin de un volante mil nual y de una palanca, montada de tal forma, que mientras tui par de flancos se aproximan uno al otro, el otro par se aparta, Ir niendo como resultado un cambio del dimetro primitivo sobre cual trabaja la cadena, y por tanto alterndose la relacin de locidad. En el diseo comn, la velocidad del rbol accionado culpod est en el ajuste mximo de la transmisin es de dos a seis veo,. su velocidad mnima.
O. Bajo qu condiciones es apropiado el tipo de transmisin poi, bandas1 En qu casos es imposible emplear una transmisin por bandas/ 10.2 Cul es la afinidad entre la relacin de velocidad y los dinirtro de las poleas en las transmisiones por bandas? Cmo se puede mod111111., la frmula exacta cuando el grueso de la banda es muy pequeo en vil paracin con el radio de la polea? 10.3 Encuntrense los dimetros de las poleas que deben empirar sobre motores que giran a las siguientes revoluciones si se requiere u velocidad de las bandas de 3 200 pies por minuto (975.4 m/min); (a) 3 rpm; (b) 1 750 rpm; (c) 900 rpm; (d) 600 rpm. 10.4 Hay poleas partidas disponibles en medidas comerciales qui incrementan por pulgadas (2.54 cm). Cules seran los dimetros ben seleccionarse para un esmeril que gira a 4 000 rpm, si el motor a 1 750 rpm y se estima un resbalamiento del 4%? La velocidad de Itt t ui debe establecerse aproximadamente a 3 300 pies por minuto (1 005 0 :ti min). 10.5 Una transmisin mltiple de bandas V, emplea bandas (Id mrt11, so C para conectar un motor Diessel de 1 600 rpm con un rbol qui' ati it $ 600 rpm. El fabricante recomienda que la velocidad de la banda 1111 mayor de 5 000 pies por min. (1 524.0 m/min) y que el dimel ti> als poleas no sea menor de 9 plg (22.9 cm). Eljanse poleas ron (del tamao de pulgadas sin fracciones), concediendo un 3% poi miento.
10.6 Una transmisin de banda se emplea para conectar un motor que a 900 rpm con una flecha que debe girar aproximadamente a 500 rpm. velocidad de la banda no debe exceder de 3 850 pies por minuto (1 173.5 min). Se pueden obtener poleas con dimetros en pulgadas sin fraccio. Seleccinense los dimetros de las poleas, (a) sin considerar el grueso la banda ni su resbalamiento, (b) concediendo 3/8 plg (9.52 mm) para grueso de la banda, (c) tambin concediendo 5 por ciento para el deslilento. esp. (a) 15 plg, 27 plg (38.1 cm, 68.9 cm). (b) 16 plg, 29 plg (40.6 cm, 73.7 cm). (c) 14 plg, 27 plg (35.6 cm, 68.9 cm). 10.7. Una mquina debe trabajar 200 rpm por medio de una trasisln de banda, a travs de un rbol de contramarcha que gira aproxiadamente a 600 rpm usando un motor que trabaja a 1 800 rpm. La veload de la banda no debe de ser mayor de 4 000 pies/min. (1 219.2 m/ ). La polea ms grande en la transmisin no debe exceder 36 plg (91.4 de dimetro. Eljanse las medidas comerciales apropadas para la transin de poleas (dimetros con pulgadas sin fraccin), con un total de rancia por resbalamiento del 8 por ciento. Cul es el significado de transmisiones de bandas "abiertas" y' za' as" Mustrese con un boceto cmo se puede emplear un par de das en conexin con poleas fijas y locas, para producir una transmisin le. ndquese un uso comn para arreglos de este tipo. ules son los tres mtodos que se emplean para prevenir que a anda se caiga de la polea Explique por qu el coronamiento de las cas tiende a cursar la banda sobre el centro, Cules son los dos tipos perfiles empleados para las poleas/ 10.10 Mustrense dos mtodos para conectar rboles a 90 por median de una transmisin de bandaslCuando se emplea una polea tensoras qu lado de la banda debe actuar? ( 10.11 Cul es la ley, con relacin a la colocacin de las poleas en cual1er tipo de transmisin de bandas, que debe observarse en orden de evitar e la banda se caiga de las poleas? 10.12 Calclese la longitud de la banda en una transmisin de banda erta que conecta dos rboles con 10 pies (3.05 m) de separaracin, las rus tienen respectivamente, 12 plg (30.48 cm) y 24 plg (60.96 cm) Resp. 24 pies 8.3/4 plg (7.537 m) dimetro. 10.13 Una transmisin de bandas V, tiene poleas de 6 plg (15.24 y 18 plg (45.72 cm) de dimetro, respectivamente. La distancia de ti ro a centro no debe de ser menor que el dimetro de la polea mayor. elese para la transmisin ms corta una longitud satisfactoria de la ida hay en disponibilidad bandas comerciales cuyas medidas o longitues aumentan por variaciones de 2 plg (5.08 cm). 10.14 Indquense dos razones para el uso de poleas acanalas en transmisiones de correas. Cules son los Sistemas Americano e Ingls de iimmisiones de correas? Anotar las ventajas y desventajas de cada uno. 10.15 Bajo qu condiciones debe preferirse la transmisin de bandas sobre las otras formas de transmisiones mecnicas?'
294
`
10.1661 Esbcense cuatro tipos comunes de cadenas. Indquese para qu tipo de servicio est mejor adaptada cada una. ( 10.17 Cules son los mtodos empleados en el diseo de los dientes de un erizo para corregir la variacin en el paso de la cadena, en el caso de un transportador y en cadenas semejantes de baja velocidad? / 10.18 $Cules son los dos tipos de cadenas adaptados especialmente para transmitir fuerza? 'Cules son las caractersticas de construccin que loa hace apropiados para operar a altas velocidades? 110.19)1Cul es el perfil de diente apropiado para el rodillo de una cadeiTi.,- si el paso fuese perfectamente uniforme y sin considerar el alargamiento debido al desgaste/ 10.20 Cuando se disean los dientes de un erizo para una cadena tramo portadora de baja velocidad, cules son los medios de que disponemos para obtener una pequea diferencia de paso entre la cadena y el erizo? u.29 iCmo se corrige el alargamiento de las cadenas debido al deo gast En el tipo normal de erizo para cadena de rodillos?-fCul es la forma del diente empleado en este erizo? 11122) EsbceseeLeslabn- empleado en la cadena silenciosa. Cul es la parte del eslabn que se apoya sobre el erizo, y cul es el co torno de la suerficie de contact 'Cuando se dobla una cadena silenciosa, cules son las superfl cie que forman el par cerrado/ Por qu se ha alterado la forma original de la cadena silenciosa, con relacin a la construccin de las uniones? Cules son los factores a los cuales se puede atribuir el trabajo sin ii iz de la cadena silenciosa, Explquese por qu se obtiene una variacin en la relacin (le veloci ad' en una transmisin de cadena durante cada revolucin, cuando los erizos no son del mismo tamaol Cmo puede afectar esta variacin el nmero de dientes sobre los erizos? En el caso de que los erizos sean doi mismo tamao, cmo deben ajustarse en orden de obtener una relacin de velocidad constante? 10.26. Una cadena silenciosa con 5/8 plg (1.59 cm) de paso sa utiliza para conectar un motor que gira a 1 500 rpm con una mquina qua gira aproximadamente a 350 rpm. La velocidad de la cadena no se dcha exceder de 1 800 pies por min (548.64 m por min). Los erizos no deben tener menos de 18 dientes ni ms de 105 dientes. Calclese el nmero apl.., piado de dientes para cada erizo. 10.27. Una cadena de 1/2 plg (1.27 cm) de paso, es accionada ror un erizo de 18 dientes que gira a 2 000 rpm. Calclese la velocidad tang. ,. cial mxima y mnima de la cadena. 10.28 En una transmisin de cadena, el erizo menor tiene 12 dlenl, Ajustando adecuadamente las fases de las posiciones del erizo mayo: posible obtener una compensacin del 50 por ciento de la variacin de y.1 cidad debida al erizo menor. Ser satisfactoria la transmisin si la va.. cin de la velocidad debe sostenerse bajo 1 por ciento?
1 1
Mecanismos Especiales
11.1 Ruedas de trinquete. Un mecanismo de trinquete en su Upo ms comn, consiste de un dispositivo con el cual hay dos miembros capacitados para girar, conectados de tal forma que tolo de los miembros har girar al otro en un cierto sentido, pero no en el sentido opuesto. De cualquier forma, su empleo no est limitado a miembros ittiv tienen un movimiento giratorio. Muy frecuentemente el miembro motriz tiene un movimiento recproco rectilneo y obliga a un movimiento lineal al miembro accionado en una sola direccin.
PiG
11. 1. Trinquete dentado
La rueda de trinquete o estrella 3, de la Fig. 11.1, gira en el laido de las manecillas del reloj por la accin del trinquete o 4411110 4, cuando la palanca o brazo motriz 2 gira en sentido de las anecillas del reloj. Cuando el brazo 2 gira en sentido opuesto las manecillas del reloj, la estrella 3 permanece estacionaria. 111 segundo gatillo 5, pivoteado sobre la bancada del mecanismo, emplea algunas veces para evitar que retroceda la rueda de trinDebemos hacer notar dos puntos con referencia a los las ruedas de trinquete o estrellas.
e.
dientes

Engranages 2

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Angulo y arco de accin. El ngulo que gira la rueda motriz

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plg (30.7213 cm) segn la Ec. 8.3. Es mucho

Ftc. 8.15. Tamao de los dientes con pasos diametrales normalizados

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031023 021 023

engranes FIG. 8.17. Accin en deslizamientos de los dientes de los

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ric. 8 22 Accin de dientes involutos

BD 02 = BP BD/cos = AP A C/cos (1) A C

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e I flanco del diente y la perpendicular a la lnea primitiva es igual

Fra. 8.24 Diente evolvente para una cremallera

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FIG. 8.25. Cortador de la fresa perfiladora

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Nmero del Cortador 5 51/ 2 6 6 1/ 2 7 7 1/ 2 8

135 a la cremallera 80a 134 55 a 79 42a 54 35 a 41 30a 34 26 a 29 23a 25

Para precisin en engranajes de alta velocidad, el principio

Rueda dentada externa

FIG. 8.26. Generando un engrane con un cortador motriz dentada

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Un segundo mtodo para generar dientes es emplear una

FIG. 8.28. Fresado de un engrane helicoidal

CINEMTICA DE LAS MAQUINA

Hvc del engrane. Una plantilla delgada de celuloide se emplea en In construccin. *

CINEMATICA DE LAS MAQUINA'

P d = paso diametral (mdulo)

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Parte del dien\ te con inter\ ferencia

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BC = 1/ (BD) 2 (CD) 2 = 1/(BD) 2

Solucin Radio de paso del engrane Radio del crculo base

Engranes normalizados Fic. 8.36

(b) Engranes con la altura de la cabeza corta y larga

CINEMTICA DE LAS MAQUINAS

De los datos anteriores, hacemos los siguientes clculos:

penetro del crculo del le del pin

'ancla entre los centros

FIG. 8.37. Nomenclatura de un engrane

interno engranado con un pifain,

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CINEMTICA DE LAS MAQUINA S

El paso circunferencial = ird = pN N

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ea yfi son los ngulos de la hlices. Por la Ec. 8.7,

tuyendo estos valores de d 3 y ci, en la ecuacin de arriba nos coz = N3 (03

Tambin, por la construccin, El ngulo y por lo anterior

Por lo tanto, la relacin de la velocidad angular es

CINEMTICA DE LAS MAQIIINAhl

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FIG. 8.45. Engranajes cnicos externos

FIG. 8.46. Engranaje coronado y pin

FIG. 8.47. Engranaje cnico inter no y pin

FIG. 8.48. Nomenclatura de los engranajes cnicos

CINEMTICA DE LAS MAQUINA!

Fu. 8.51. Diagrama para obtener la relacin del contacto de la cara