Projet dlectricit : rapport prliminaire

Baugnies Benjamin(60201000) Bechet Gauthier(14870900) Everaets Tom(25251000) Lardinois Edouard(33651000) Willme Alexandre(75461000) Tack Sbastien(48650900) 30 mars 2012

Fonctionement de la chaine complte

Le but de notre projet est de transformer une variation de force mcanique en variation de tension. Pour ce faire, nous utilisons un circuit compos dun oscillateur, dun capteur, dun circuit de mesure direntiel, dun redresseur, et enn dun circuit de tarage et de calibration. Ce circuit devra tre aliment par une source DC (une pile), et pourra tre branch un dispositif dachage pour convertir la tension en masse ache.

Figure 1: Chane complte du circuit de la balance

Dans cette premire partie du rapport, nous allons dabord dcrire ltat actuel de notre ralisation avant de passer rapidement en revue chaque bloc du circuit, ainsi que les oprations quils oprent sur le signal.

1.1

Ltat actuel

Le circuit entier est actuellement mont, lexception de loscillateur. Ce circuit aussi t modlis grce au logiciel Pspice (Figure 2), une source de tension alternative supplmentaire simule leet de loscillateur.

Figure 2: Plan du circuit complet sans loscillateur

Loscillateur a t modlis mais devra tre mont dans les semaines venir.

1.2

Lalimentation

La source utilise pour alimenter notre montage sera un pile, qui fournit donc une tension continue. Puisquavec une mme tension maximum, on dissipe moins de puissance, nous privilgions lutilisation dune tension alternative. Lobtention de celle-ci sera faite laide dun oscillateur. Ce premier bloc prend une tension continue en entre et produit en sortie un signal alternatif sinusodal de frquence choisie.

1.3

Le capteur

Pour le bon fonctionnement de la balance, il est tout dabord ncessaire de pouvoir dtecter lapplication dune force et de pouvoir lutiliser pour inuencer un circuit lectrique. Pour ce faire, nous utilisons des jauges de contraintes qui agissent comme des rsistances dont la valeur augmente sous 2

leet dune dformation. Celles-ci sont dispose sur un corps dpreuve de faon former un pont de Wheatstone. La tension issue de loscillateur arrive en entre de ce pont. Lorsque le corps dpreuve est soumis une force, il se dforme en entrainant une modication de la rsistance des jauges et donc de la tension entre les deux branches de sortie du pont. Cette tension sera donc sinusodale (comme lentre), et damplitude R1 R4 Vout = + (1) Vin R 1 + R2 R3 + R4 Si on remplace toute les rsistances par des jauges de contraintes, lexpression devient Vout = Vin K (2)

1.4

La mesure direntielle

La tension qui nous intresse la sortie du pont de Wheatstone se prsente entre deux points du circuit, et non par rapport la masse. Pour pouvoir en proter, il nous faut un circuit qui puisse mesurer la dirence de potentiel entre ces deux points. Pour subvenir au mieux nos besoin, nous avons opt pour un amplicateur dinstrumentation. La tension de sortie sera (moyennant certaines contraintes sur les rsistances) damplitude 2R13 R17 ) V2 (3) Vo = (1 + R12 R14 En plus de mesurer la dirence de tension, lampli dinstrumentation nous permet aussi de lamplier une premire fois pour satisfaire aux contraintes du dispositif dachage.

1.5

Le redresseur

ce stade, cest lamplitude maximale du signal qui nous intresse. Nous allons donc liminer la partie ngative grce un redresseur et le "lisser" grce un ltre passe bas pour obtenir une tension continue avec une amplitude proportionnelle lamplitude maximum du signal sinusodal. Pour des raisons dont nous parlerons plus tard, nous avons opt pour un redresseur base dun amplicateur oprationnel et dune diode.

1.6

Le circuit de tarage et de calibrage

De base, notre balance devra supporter le plateau sans en acher la masse. De plus, il peut tre utile de remettre lachage 0 aprs avoir pos une masse quelconque. Pour ce faire, nous faisons nalement appel un circuit de tarage. Grce un circuit direntiel simple, nous pouvons soustraire au signal une certaine fraction de la tension DC de la pile. Un potentiomtre nous permet de modier le coecient devant la contribution de la pile sans aecter lautre entre. Nous utilisons ensuite un inverseur car, pous faciliter le tarage, il est plus avantageux damener notre signal la premire entre du soustracteur (et donc calculer Vdc Vsin ). Nous en protons donc pour calibrer le circuit, cest--dire assurer que la variation de tension corresponde bien la variation de force en ce qui concerne le dispositif dachage.

Alimentation et oscillateur

Pour alimenter en lctricit notre dispositif, nous avons besoin dune tension alternative sinusodale. Or, nous disposons uniquement dune source de tension continue pour notre balance. Nous devons donc prvoir un bloc qui se chargera de transformer de la tension continue et tension alternative, ce type de dispositif sappelle un oscillateur. Ce circuit est compos dun jeu de capacits et de rsistances ainsi que dun circuit intgr appel LM555. Le schma est visible la gure 3. Ce circuit fonctionne comme ceci (cf datasheet LM555) : 1) Tout dabord, la capacit C1 de notre circuit se charge tandis que la tension ses bornes passe de 1/3 jusqu 2/3 de la tension continue dalimentation que nous appelerons Vdc . La formule gnrale de t la charge dune capacit tant : V (t) = A + Be . Par les conditions initiales et en temps inni : V0 = A + B = 3 1 Vdc 3

Figure 3: le schma lectrique de loscillateur

V = A = Vdc Donc, en remplaant dans la formule gnrale : V (t) = Vdc 2 Vdc e 3 Etant donn que le circuit intgr LM555 va laisser la C1 se charger jusqu ce que la tension ses bornes 2 gale 3 Vdc ont peut trouver tc de faon ce que : V (tc ) = 2 Vdc 3
t tc 2 2 Vdc = Vdc Vdc e 3 3 tc 1 donc : = e 2 La datasheet nous renseigne que, pour la phase de chargement : R = R1 + R2, on peut donc dduire le temps de la phase de chargement :

tc = ln(0.5) = ln(0.5)RC = 0.69(R1 + R2)C1 2) Dans la seconde tape, le LM555 laisse C1 se dcharger de faon ce que la tension ses bornes passe 1 2 de 3 Vdc 3 Vdc . En utilisant le mme type de raisonnement on trouve : V (t) =
t 2 Vdc e 3

Dans cette phase de dcharge, R = R1 , donc le temps de la phase de dchargement est : td = ln(0.5)R1 C1 = 0.69R1 C1 Cette alternance entre charge et dcharge de la C1 va fournir un signal oscillant de priode T = tc + td = 0.69(2R1 + R1 )C1 la frquence est donc : f = (2R11.451 )C1 , ce qui corrobore bien les donnes de la datasheet. Il nous sera +R donc facile de jouer sur la valeur du potentiomtre R2 pour xer notre frquence. Avec : C1 = 1nF , R1 = 40k et R2 = 1k, nous obtenons une frquence de 17892Hz. Un signal carr de cette frquence gnr par le LM555 est observable la patte 3. Nous utilisons un transistor eet de champ connect la source DC pour amplier le signal jusqu 9V. Ce signal ampli est observable la gure 4. Nous arrivons maintenant la partie qui est encore soumise rexion : comment ltrer ce signal carr pour nen sortir quun sinus oscillant la mme frquence et cela sans trop perdre dintensit du signal ? Tout dabord nous avons considr un simple ltre passe bas, avec un frquence de coupure fc = 20000Hz pour pouvoir observer des courbes de charge-dcharge dune capacit approximant vaguement un sinus. Les caractristiques de notre ltre passe bas ont t calcule de manire ce que 1 fc = 2R3 C3 on en a dduit C3 = 1nF et R3 = 7957. On observe la gure 4 le signal de chargedcharge obtenu grce ce ltre passe-bas. On constate aussi quil prsente une composante continue quil faudra annuler juste avant le pont de Wheatstone laide dune capacit. Notre signal oscillant nest pas satisfaisant : il nest pas assez sinusodal. Pour amliorer cela nous avons explor quelques pistes telles que le pont de Wien, qui fournit un signal bien plus sinusodal. Malheureusement, nos expressions analytiques de ce modle ne correspondaient pas la ralit observable. Mais nous y travaillons. 4

Figure 4: Au-dessus : le signal carr la sortie du LM555. En dessous : le signal oscillant dans notre ltre passe-bas.

Pont de Wheatstone

Pour quantier le poids exerc sur la balance, nous avons besoin dun capteur de force. Ce capteur sera compos dun corps dpreuve sur lequel sera plac direntes rsistances aux endroits indiqus sur la gure 5. Celui-ci sera dform aux endroits o auront t places les rsistances de manire ce que les valeurs de celles-ci changent en fonction du poids appliqu. Les dformations sur le corps dpreuve auront un eet de compression ou dtirement sur les rsistances ce qui provoquera la diminution ou laugmentation des valeurs de ces rsistances.

Figure 5: Corps dpreuve et emplacement des jauges de contraintes

La valeur de la rsistance tant donn par l S o est la rsistivit dpendant de la nature du matriau, l est la longueur de la rsistance et S est la surface de la section de la rsistance. Un tirement de la rsistance provoquera une diminution de la surface de section S et une augmentation de sa longueur l, et donc une augmentation de la valeur de cette rsistance. Il faudra aussi tenir compte de limpact de la temprature sur la conductivit et de la rsistance. R=

Ralisation
Il sagira donc de trouver un circuit utilisant les rsistances du corps dpreuve et permettant de transformer le signal envoy par loscillateur de rfrence en deux signaux dont lamplitude sera proportionnelle la dformation et donc au poids mis en jeu sur la balance. Notre choix sest port sur un pont de Wheatstone.

Sur la gure 6, on voit que le pont de Wheatstone est un dispositif compos de quatre rsistances mises deux--deux en parallle, aux bornes duquel on applique une tension V0 . Il faudrait que la dirence de potentiel entre le point a et b soit proportionnelle la dformation des rsistances.

Figure 6: Schma du pont de Wheatstone

Dans un premier temps nous nous sommes demand ce qui se passerait si lon ne prenait quune seule rsistance du corps dpreuve. En posant que R1 la rsistance sur corps est gale R0 (1 + K) et que les autres rsistances valent R0 , nous obtenons alors cette expression pour la tension aux borne de a et b Vab = V0 K 2(2 + K)

On voit que lexpression de la tension Vab nest pas linaire par rapport . Il sut de regarder ce quon appelle la sensibilit S. S= K Vab = V0 (2 + K)2

Cette sensibilit aurait t constante si le critre de linarit entre Vab et avait t respect. En outre, on voit que rien nest mis en place pour annuler leet de la temprature. Si maintenant, nous mettons les quatre rsistances du pont sur le corps dpreuve, en posant que la rsistance R1 = R3 = R0 (1 + K) et R2 = R4 = R0 (1 K), on obtient alors lexpression suivante: Vab = V0 R4 R1 R3 + R 4 R 1 + R2 = V0 R0 (1 K) R0 (1 + K) R0 R0 = V0 K

On peut donc en dduire une sensibilit S = V0 K. Nous obtenons donc un systme linaire qui, pour une dformation du systme, ressort une dirence de tension entre a et b de V0 K. On remarque que la temprature ninuence pas trop le systme. En eet, celle-ci change la valeur de tout les rsistances et vu que celles-ci sont toutes les mmes et que la temprature sera partout la mme, les rsistances auront aussi les mmes valeurs. Aussi, vu que lexpression de Vab ne dpend pas de la rsistance R0 , le circuit est donc indpendant de la temprature.

Amplicateur dinstrumentation

Linformation principale du signal savoir le poids mis sur la balance se retrouve maintenant deux endroits du circuit au sortir du pont de Wheatstone. Cest--dire quavec le pont de Wheatstone, on 6

sest assur que la dirence de potentielle entre le noeuds a et le noeuds b tait proportionnel au poids mis sur la balance. Maintenant, il faut faire en sorte de que cette dirence de potentielle se retrouve en un point c et cette fois par rapport la masse. Dans la conception de notre circuit de soustraction, nous avons du faire un choix, savoir soit utiliser un soustracteur, soit un amplicateur dinstrumentation. Dans cette section, nous allons montr ce qui a motiv notre choix.

Figure 7: A gauche, soustracteur. A droite, ampli dinstrumentation

Calcul des deux circuits

Dans un premier temps calculons la tension la sortie du soustracteur (Fig. 7) . Si lentre du soustracteur on met e1 et e2 , nous trouvons que la tension la sortie vaut: Vo = e1 Si R17 = R18 et R14 = R16 Vo = R17 (e1 e2 ) R14 R17 R14 + R18 R18 R18 + 1 e2 . R16 R16

Nous obtenons alors que la tension la sortie du soustracteur est proportionnel la dirence de potentiel entre le signal e1 et e2 . Calculons maintenant la tension la sortie de lamplicateur dinstrumentation (Fig. 7) . Le calcul semble cette fois-ci plus long. Cest pourquoi nous allons considrer que les signaux lentre sont composs lun par ec + ed et lautre par ec ed o ec est la partie "commune" et ed est la partie "dirence". Nous dcomposons ainsi la tche en deux, en sachant que le systme est linaire, on peut mettre dans un premier temps, ec aux deux entres et puis, ed et ed aux entres. V0 sera gal la somme des valeurs trouves dans chaque circuit. Si on part du premier cas, savoir, deux signaux identiques ec lentre de lamplicateur dinstrumentation, on obtient cette expression de Vo : Vo = ec R17 R16 R14 R18 R16 (R14 + R17 )

Pour obtenir la dirence, Ensuite, si on prend ed et ed comme signaux dentre pour lamplicateur dinstrumentation, on obtient aprs un dveloppement fastidieux: R17 R17 + R14 2R13 R18 +1 R12 R16 2R15 1 R12 R17 R14 + R17 2R13 +1 R12

Vo = ed

Si R17 = R18 , R14 = R16 , R13 = R15 , la partie commune pour Vo sannule et ainsi on obtient: Vo = 2ed 1 + 2R13 R12 R17 = R14 7 1+ 2R13 R12 R17 (e1 e2 ) R14

Pour obtenir la dirence entre e1 et e2 , on peut poser par exemple que R12 = 2R13 = 2R15 et R14 = R16 = 2R17 = 2R18 .

Choix du circuit
Nous nous sommes donc tourns vers lutilisation dun amplicateur dinstrumentation. Celuici a lavantage par rapport au soustracteur de ne pas modier la circulation du courant dans le pont de Wheatstone. En eet, dans le cas dun amplicateur dinstrumentation, comme les deux entres sont connectes lamplicateur, il ny a pas de courant qui passe cet endroit et donc il ny a pas dinuence sur le bon fonctionnement du pont de Wheatstone. Cest dautant plus ncessaire que le pont de Wheatstone ne peut fournir un tel courant au soustracteur. En outre, au niveau des rglages, en reprenant la premire expression du soustracteur on voit quil faudra au moins rgler deux rsistances pour obtenir la dirence de manire plus prcise. Alors que dans le cas de lamplicateur dinstrumentation, il faudra modier une seule rsistance vu que la rsistance R12 intervient comme un facteur de la dirence dans lexpression de Vo .

Redresseur

Figure 8: Circuit du bloc redresseur.

Nous allons maintenant dcrire le bloc redresseur. Cette partie du circuit est destine a transformer le signal alternatif sinusodal obtenu la sortie de lamplicateur dinstrumentation en un signal de tension constante. Nous avons vu que le signal dentre du bloc redresseur est un signal alternatif de frquence dtermine par loscillateur lentre du montage. Lamplitude de ce signal varie en fonction de la dirence entre les deux signaux de sortie du pont de Wheatstone (comme on la montr dans la section sur lamplicateur dinstrumentation). Nous voulons sortir un signal DC dont lamplitude est proportionnelle au poids pos sur la balance. Il faut donc transformer la sinusode en un signal constant mais damplitude linairement proportionnelle. Pour raliser cette opration, on considre le redresseur en deux parties : une partie qui "redresse" le signal proprement parler (cest--dire qui annule la partie ngative du signal), et une partie qui eace les oscillations du signal. Lamplicateur oprationnel en association avec la diode opre pour la premire partie, tandis que la capacit opre pour la seconde.

5.1

Dveloppement en quations
V+ = R1 I1 V Vx = R2 I1 I1 = V Vx V+ = R1 R2 8 (4) (5) (6)

En considrant la diode passante, un amplicateur prsentant un gain A0 et un signal Vx aprs diode:

En prenant directement la tension de sortie de lamplicateur Vy (avant la diode) : Vy = 0, 7 + Vx = A0 (V+ V ) Nous isolons Vx dans (6) et dans (7) : Vx = Vy 0, 7 = V + R2 V+ R1 (8) (7)

On substitue maintenant Vy dans lquation pour pouvoir isoler V+ : A0 (V+ V ) = V + V+ = V R2 V+ + 0, 7 R1 (9) (10)

1 + A0 + 0, 7 A0 R2 /R1

Et on obtient nalement lexpression pour Vx en substituant V+ dans (8) Vx = V + V R2 1 + A0 + 0, 7 R1 A0 R2 /R1 (11)

Pour un amplicateur oprationnel idal, le gain A0 est inni, on fait donc tendre A0 dans lexpression de Vx : R2 ) (12) lim (Vx ) = V (1 + A0 + R1 On peut observer que la tension de 0,7V aux bornes de la diode ninuence pas le rsultat, puisquelle est mise en balance avec le gain de lamplicateur, qui tend vers linni. Cest donc l que se situe lintrt dutiliser un amplicateur oprationnel pour redresser le signal. Si lon avait utilis une simple diode place la sortie, la chute de tension ses bornes aurait fauss le signal. Quand la diode est non passante, lamplicateur sature en tension ngative mais la tension Vx est nulle car relie la masse sans quaucun courant ne puisse passer. On obtient donc un signal comme celui-ci :

Figure 9: Vx : tension aprs la diode.

Nous allons maintenant nous pencher sur leet du circuit RC sur ce signal. Le signal prsent dans la gure prcdente est constitu dune somme de signaux sinusodaux 1 de frquences variables. Le circuit RC constitue un ltre passe bas, on veut faire disparatre toutes les composantes oscillantes. Il faut donc sarranger pour que la frquence de coupure de notre circuit RC soit infrieure la frquence de la premire harmonique du signal que lon veut ltrer 2 . Nous pouvons dimensionner les composants en rsolvant le circuit au moyen des phaseurs, et en exploitant le principe de superposition. Vx = Vo (R1 + jC)
1 En

(13)

eet, daprs le thorme de Fourier, tout signal priodique peut scrire comme une somme pondre de sinus de frquences direntes. 2 Dans ce cas-ci, la frquence de la premire harmonique est videmment la frquence du sinus dentre.

On peut donc trouver la norme de Vo : | Vx |=| Vo | | Vo |= R2 + 2 C 2 R2 1 + (RC)2 (14) (15)

On trouve donc la frquence de coupure fc pour 1 = (RC)2 : 1 = c = 2fc RC (16)

Il sut donc dimension la rsistance et la capacit par rapport la frquence fo de loscillateur de sorte 1 que 2RC = fc < fo . Dans le cas idal, on rcupre donc uniquement la composante constante du signal, qui est aussi sa valeur moyenne tant donn que les autres composantes oscillent toutes autour de 0V. Nous constatons que ce signal correspond bien ce que lon recherche, puisque lon dsire un signal constant qui volue linairement avec lamplitude du signal dentre, ce quon obtient bien dans notre cas. Nanmoins, pour assurer une telle relation linaire, il faut pouvoir garantir que la tension en Vx sera toujours bien nulle, ce qui en fait ne sera jamais totalement le cas. En eet, la capacit se dcharge lorsque la diode est non passante, or le seul endroit ou peut scouler le courant de fuite est travers les rsistances R1 , R2 , R3 . Nous avons donc invitablement un diviseur de tension en Vx : Vx = R 1 + R2 R 1 + R 2 + R3

Il est ainsi indispensable pour sapprocher au mieux de la linarit parfaite entre les amplitudes dentre et de sortie que les rsistance R1 et R2 soient trs petites et R3 trs grande (ce qui diminuera par la mme occasion la frquence de coupure du circuit RC). Nous sommes limits pour la valeur de la capacit une valeur de 1F (de par la dimension mme des composants), il est donc tentant dutiliser une trs haute frquence, mais cela pourrait avoir comme consquence un mauvais fonctionnement de lamplicateur. il faut donc utiliser une grande valeur de R3 avec une relativement haute frquence doscillation.

5.2

Simulation PSpice

Nous allons maintenant vrier via PSpice que notre bloc redresseur est correct. Nous ralisons un premier dimensionnement standard qui ne respecte pas nos exigences pour vrier que nous avons bien identi le comportement du circuit (Figure 10).

Figure 10: Signal redress et mal liss pour une amplitude de tension dalimentation de 4V. Valeurs des composants : R1=R2=100; R3=75k; C = 1nF

10

Ensuite nous xons des valeurs de frquence, de rsistances et de capacit telles que le circuit se rapproche au plus de ce que lon recherche (Figure 11).

Figure 11: Signal redress et liss pour une amplitude de tension dalimentation de 4V. Valeurs des composants : R1=R2=100; R3=100k; C= 10nF

5.3

Tests en laboratoire

Nous avons mont en laboratoire le circuit avec un dimensionnement dfavorisant le lissage, et observ les rsultats suivants pour Vx (Figure 12) et Vo (Figure 13) :

Figure 12: Tension Vx pour le circuit sans capacit

On constate que le signal "plat" entre les crtes se situe exactement 0V. Dans le circuit complet, il faudra travailler sur les valeurs des rsistances pour arriver un rsultat comparable. On constate bien le chargement et dchargement de la capacit durant les phases positives et ngatives du signal. Bien entendu, il reste beaucoup trop doscillations pour que le signal de sortie soit exploitable, et sa valeur moyenne est galement trop faible 3 .
3 Il

apparat en fait que la premire probe ntaient pas rgles sur x1 mais sur x10. Le rsultat est donc fauss, mais cela na pas trop dimportance tant donn que lobjectif de ce test tait de mettre en vidence la forme du signal

11

Figure 13: Chanel1: signal dentre; Chanel2: signal de sortie

Tarage et calibrage

Le tarage consiste compenser la masse du support de ce que lon veut peser. Pour cela, on veut une tension nulle tant quil ny a rien a peser, ce au moyen dun potentiomtre R33 . Concrtement, pour ramener cette tension 0 il faudrait soustraire une tension continue notre signal redress. La dirence entre ces tensions est exprime au moyen de la formule : Vo = ( R31 + R32 R34 R32 )( ) V2 V1 R31 R33 + R34 R31 (17)

Figure 14: Soustracteur Nous dcidons que V2 est la source de tension continue et V1 notre tension redresse et lisse. Ainsi, nous pouvons soustraire un multiple de V1 V2 en agissant uniquement sur la rsistance RT a . Les rsistances R31 et R32 sont quivalentes et, de grandes impdances car nous ne voulons pas modier la tension du signal redress. Une grande impdance dentre permet disoler le bloc soustracteur du bloc redresseur et nous permet de ne pas redimensionner ce dernier. Nous estimons que des rsistances de 100k sont susantes. Un autre choix aurait t de placer un suiveur entre le bloc redresseur et le bloc soustracteur an de garantir une impdance dentre innie. Si la rsistance R34 est mise 0, le soustracteur se comportera comme un inverseur. Le signal de sortie sera alors simplement linverse du signal redress. Si lon remet une rsistance R34 non nulle et si lon augmente la rsistance de tarage, au va diminuer la tension du signal continu duquel va tre retire notre tension redresse. La tension de sortie sera donc 0. Dans le soustracteur, nous soustrayons le signal redress au signal continu, si lon place une masse peser sur la balance, il en ressort une tension ngative. Nous plaons un amplicateur inverseur aprs le soustracteur an de ramener la tension en positif. Le gain de cet ampli inverseur suis la relation suivante : R42 V0 = (18) Ve R41 12

Figure 15: Inverseur

En plaant un potentiomtre en R42 , nous pouvons directement inuer sur le gain de linverseur et ainsi calibrer notre balance. Nous faisons correspondre une masse dun kilo sur la balance, une tension de sortie dun Volt. Nous calibrerons la balance exprimentalement. Nous sommes conscient quil devrait tre possible de tarer la balance "positivement", mais notre bloc de tarage est encore en cours de dveloppement, il permet actuellement un tarage nul ou "ngatif".

13