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Claire BRANS Nicole COUSSAERT Arlette DAMBREMEZ Eveline FOREST Liliane GUSMAN avec la participation dAndr BELLEMANS

Les lois de Kirchhoff


U. L. B. - Atelier de physique
coordonn par G. GUSMAN 1996-1997

Les Cahiers du CeDoP

Prface

Cest la troisime fois que les membres de cet atelier de physique se sont retrouvs pour travailler ensemble. Le thme retenu, les lois de Kirchhoff, nous semblait tre un point jug difficile par les tudiants, et depuis longtemps nous nous tions promis dy rflchir. Ce sujet, la charnire des enseignements secondaire et suprieur, nous a sembl dautant plus dactualit que certains professeurs de lenseignement secondaire nont, par manque de temps, pas loccasion dapprofondir ce sujet ou mme den parler leurs lves. Au dpart, nous avons eu la chance de profiter de lexprience de A.Bellemans, professeur honoraire lU.L.B., qui, notre demande, a eu la gentillesse de faire, devant un public denseignants, un expos dune grande rigueur scientifique sur ces lois et leur utilisation. Leffort principal des membres de latelier a port sur une prsentation adapte aux lves des classes terminales de lenseignement secondaire et ceux qui aborderont lenseignement suprieur. Nous esprons que ces jeunes tudiants et leurs professeurs trouveront dans ce texte une aide accrue par les nombreux exercices qui y sont prsents. Dans un but pdagogique, deux transparents compltent ce fascicule et peuvent tre acquis sparment. Grce lutilisation de la couleur, ils mettent bien en vidence les diffrentes quipotentielles ainsi que les courants dans des circuits 1 et 3 mailles. Le professeur pourra projeter ces transparents au cours et les commenter. Au nom des membres de latelier, je remercie aussi le Professeur A.Bellemans pour sa lecture attentive et critique de ce texte. Cest une fois de plus avec plaisir que jai retrouv les membres de latelier, professeurs de physique dans lenseignement secondaire, qui ont mis leur exprience et leurs comptences au service des tudiants.

Guy GUSMAN

Table des matires


1. Introduction ....................................................................................... 2 2. Lois de Kirchhoff ................................................................................ 2 3. Pralables .......................................................................................... 3 3.1. Les courants lectriques ...................................................... 3 3.2. Les potentiels ...................................................................... 3 4. Topologie de quelques circuits simples................................................ 4 5. Liens entre diffrence de potentiel et courant ..................................... 6 6. Rsolution dun circuit et mthode de travail suggre ....................... 8 7. Circuits rsistifs ................................................................................. 9 Exemple 1 Circuit deux lments............................... 9 Exemple 2 Rsistances en srie................................... 10 Exemple 3 Rsistances en parallle ............................ 11 Exemple 4 .................................................................... 12 Exemple 5 .................................................................... 14 Exemple 6 .................................................................... 15 Exemple 7 .................................................................... 16 8. Condensateurs ................................................................................. 17 Exemple 8 Charge dun condensateur ......................... 17 9. Justification et limitation des lois de Kirchhoff................................. 20 10. Thormes de Thvenin et de Norton.............................................. 25 Exemple 9 Circuit quivalent de Thvenin.................. 25 Exercices complmentaires non rsolus ............ 27

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1. Introduction
Gustav Kirchhoff (1824-1887) a nonc deux lois simples qui sont la base de ltude des courants et des diffrences de potentiel. Sappuyant sur les principes de conservation de la charge et de lnergie, elles simplifient ltude des circuits lectriques. Dans cette brochure, nous nous intressons uniquement aux courants continus dans les circuits contenant tout dabord des piles ou des accumulateurs et des rsistances. Ensuite, nous tudierons des courants directs, variables dans le temps (impulsionnels), dans des circuits que lon ferme ou que lon ouvre et qui contiennent galement des condensateurs. Le courant alternatif ne sera pas tudi dans cette brochure.

2. Lois de Kirchhoff
Les deux lois de Kirchhoff relatives aux circuits snoncent gnralement de la manire suivante: 1 re loi : La somme des courants arrivant en un nud du circuit est gale la somme des courants quittant ce nud. ou encore, si on attribue un signe + aux courants arrivant en un nud et un signe aux courants quittant ce nud : En un nud, la somme algbrique des courants est nulle. 2 e loi : La somme des diffrences de potentiel lectrique rencontres successivement sur un contour ferm du circuit est nulle. Ces noncs se rfrent la topologie du circuit, rsume par un schma constitu de branches, comportant deux extrmits, et de nuds, o se joignent deux branches au moins. Un contour ferm est appel une maille.

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3. Pralables
3.1. Les courants lectriques
Un courant lectrique est considr par convention comme constitu de charges positives qui, ds lors, se dplacent dans le sens du champ lectrique, cest-dire dans le sens dcroissant du potentiel lectrique. Des lettres, affectes ventuellement dindices, telles que I, I1, I2 seront employes pour les courants lectriques et doivent tre indiques sur les schmas pour chaque branche. De plus, le sens de chaque courant, indiqu par une flche, est en gnral choisi de faon arbitraire, sauf dans les cas simples o le sens du courant est immdiatement prvisible. Si, dans la branche considre, le courant circule dans le sens indiqu par la flche (on ne le saura qu'une fois le problme numrique rsolu), la valeur trouve sera positive; dans le cas contraire, elle sera ngative (et le flchage pourra, le cas chant, tre invers). Par la suite, nous utiliserons le terme de nud pour un point du circuit o le courant peut se diviser ou bien o des courants peuvent se rejoindre. En topologie, cela revient ne prendre en considration que les nuds d'ordre gal ou suprieur 3, o se rencontrent au moins trois branches, et qui nous donnent des informations intressantes sur le circuit tudi. Au contraire, en un nud d'ordre 2 o deux branches seulement se rencontrent, nous naurons pas dlment neuf exploiter puisquil y a toujours un courant entrant et un courant sortant qui, en vertu de la 1 re loi de Kirchhoff, sont gaux.

3.2. Les potentiels


Les potentiels lectriques aux points A, B doivent tre indiqus par VA, VB et leur diffrence par

DVAB VB - VA ou par UAB VB - VA . Rappelons que, par


I U

convention de dessin, un fil de connexion est une quipotentielle.

AB

=0

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4. Topologie de quelques circuits simples


Les premiers circuits analyss sont composs de conducteurs ohmiques de rsistance R constante et de piles ou daccumulateurs, de t..m.

E et dont la

rsistance interne r est ngligeable par rapport aux autres rsistances du circuit (on parle alors dune pile idale). Remarque : Par la suite, pour allger le texte, les conducteurs ohmiques ou rsistors seront appels simplement rsistances. Ci-dessous, deux schmas des mmes circuits sont raliss cte cte pour visualiser les diffrents courants (dessin de gauche) et potentiels (dessin de droite).

4.1. Circuits o les lments sont monts en srie (0 nud -->1 maille -->1 courant) Circuit compos dune pile et dune rsistance montes en srie (0 nud)

e
A
R

e
B
R
2 composants --> 2 potentiels diffrents

1 maille --> 1 courant

Circuit compos dune pile et deux rsistances montes en srie (0 nud)

e
A
R
1

e
B
R
1

1 maille --> 1 courant

3 composants --> 3 potentiels diffrents

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4.2. Circuit comportant des lments monts en parallle (existence de nuds --> plusieurs mailles --> plusieurs courants) Circuit compos dune pile et deux rsistances montes en parallle (2 nuds)

I
R

e
1

I I1 A
R
1

e
I1 B
R
2

I2

I2

3 mailles

3 branches --> 3 courants 3 mailles

2 potentiels diffrents

Ces quelques exemples dvelopps en dtail vous auront sans doute fait comprendre comment on peut analyser la topologie dun circuit.

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5. Liens entre diffrence de potentiel et courant


Les quations dterminant ce qui se passe dans le circuit peuvent tre obtenues par application des lois de Kirchhoff, mais il faut dfinir pralablement les variables (courants et charges) associes aux lments constitutifs du circuit : c'est l une tape essentielle sur laquelle il convient dinsister. Indiquons tout dabord pour les deux lments de circuit utiliss momentanment, comment la diffrence de potentiel entre les extrmits dune branche, occupe par un de ces lments, est lie la variable courant qui lui est associe : Conducteur ohmique de rsistance R :

R A

I B

UAB VB - VA = - R I VB < VA , le potentiel diminue lorsquon va de A vers B dans le sens du courant. Accumulateur de paramtres E (t..m.) et r (rsistance interne). Quand un mme lment de circuit possde plusieurs paramtres, ici

E et r, un

dessin dissoci aide ne pas oublier un des termes de la diffrence de potentiel ses bornes.

I A
r

E B
E-rI

I A
r

E B
E+rI

UAB VB - VA =

UAB VB - VA =

Cet lment souvent rversible (accumulateur qui se charge ou se dcharge, dynamo - moteur) peut alors tre : - gnrateur (dessin de gauche) : le courant sort de sa borne +

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- rcepteur (dessin de droite) : le courant sort de sa borne La diffrence de potentiel U aux bornes des lments considrs jusquici est lie au courant qui les traverse par des fonctions linaires (polynmes du premier degr). Ultrieurement, dautres lments de circuits pourront tre ajouts (pile solaire, condensateur, bobine, diode), pour lesquels il faudra bien sr prciser comment la diffrence de potentiel leurs bornes est lie au courant. Certaines nouvelles fonctions feront intervenir des drives et des intgrales. A titre dexemple, nous traiterons de circuits contenant des condensateurs dans le 7. Dautre part, si la caractristique U(I) dun lment de circuit nest pas linaire, il arrivera frquemment que le lien entre U et I soit prsent sous forme dun graphe et non sous forme dune fonction mathmatique.

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6. Rsolution dun circuit et mthode de travail suggre


Les problmes poss comporteront un certain nombre de donnes et dinconnues. Connatre un circuit, cest disposer de tous les paramtres des lments du circuit et des intensits des courants qui les traversent. Nous suggrons la mthode de travail dcrite ci-aprs pour y parvenir : 1. Si ce nest pas dj fait, tracer le schma du circuit en y reprsentant tous les lments prsents et les fils qui les relient. 2. Sur ce schma : Attribuer une lettre chaque nud et en ajouter de faon quil y en ait une sur chacune des quipotentielles, puis compter le nombre de nuds N du circuit. Compter le nombre de branches B, puis indiquer les courants qui passent dans chacune delles (I1, I2 , IB) sans oublier de leur donner arbitrairement un sens. 3. Appliquer la premire loi de Kirchhoff aux nuds, en notant que, en fait, on nobtient jamais que N - 1 quations indpendantes. 4. Appliquer la deuxime loi de Kirchhoff autant de mailles quil faut pour obtenir un nombre dquations indpendantes gal au nombre d'inconnues B, compte tenu des N - 1 quations indpendantes tires de la premire loi. Il faut donc tirer B - (N - 1) quations de la deuxime loi, ce qui revient considrer B- N + 1 mailles. Elles doivent tre choisies de faon obtenir des quations indpendantes ; en pratique, cela signifie que tous les courants doivent intervenir dans ces quations au moins une fois. 5. Rsoudre le systme dquations et en tirer les rponses demandes. 6. Ne pas oublier de vrifier si les rsultats obtenus sont plausibles : par exemple, la somme des diffrences de potentiel au long dune maille doit tre nulle, de mme que la somme des courants doit sannuler en chaque nud.

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7. Circuits rsistifs
Exemple 1 Circuit deux lments
Ce premier circuit contenant une pile (E, r) et une rsistance R est sans doute le plus simple que lon puisse trouver. Nanmoins, son tude montre limportance de la rsistance interne de la pile, qui peut tre ngligeable ou non par rapport aux autres rsistances du circuit.

I A
R

e, r
B A

e
R

Appliquons la loi des mailles en partant du point A et en se dplaant dans le sens trigonomtrique par exemple, on obtient : -RI-rI+E =0 d'o I=

E r+R

Cette relation montre que le courant qui circule dans ce circuit simple dpend de la rsistance interne r de la pile comme de la rsistance extrieure R. Si la rsistance extrieure est beaucoup plus grande que la rsistance interne de la pile (R >> r), on peut ngliger r. Cest ce que nous faisons souvent dans lanalyse de circuits. Une pile idale a une rsistance interne ngligeable par rapport aux autres rsistances du circuit, voire nulle (r = 0). Dans cette situation, la diffrence de potentiel aux bornes de cette pile demeure constante, gale sa t..m. soient le circuit extrieur et le courant fourni par la pile. En effet : UAB VB - VA =

E, quels que

E - r I = E - 0. I = E

Remarque : On utilise souvent un gnrateur de tension constante qui fournit une tension constante quelles que soient les rsistances extrieures.

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Exemple 2 Rsistances en srie


Circuit contenant une pile de paramtres

E et r, ainsi que deux conducteurs

ohmiques de rsistances R1 et R2 monts en srie :

I A
R
1

e, r
B A C
R
2

I B

En appliquant la loi des mailles en partant du point A et en se dplaant dans le sens trigonomtrique, on obtient: - R1I - R2I + E - rI = 0 d'o I=

E r+R1+R2

En comparant le courant dans ce circuit celui que nous aurions obtenu en associant la pile une seule rsistance R, nous constatons qu'il est quivalent de mettre deux rsistances R1 et R2 montes en srie ou une seule rsistance R de valeur R 1 + R2. Gnralisons ce rsultat et crivons-le dune manire brve quel que soit le nombre n de rsistances associes en srie : R srie =

Ri
i=1

Si nous rencontrons ultrieurement des groupements de rsistances en srie, nous pourrons ventuellement gagner du temps en rduisant ce groupement une seule rsistance avant dappliquer les lois de Kirchhoff, pour autant que le potentiel VC ne nous intresse pas.

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Exemple 3 Rsistances en parallle


Circuit contenant une pile (E, r) et deux conducteurs ohmiques de rsistances R1 et R2 monts en parallle :

e, r
I1
R
1 2

e
A
R
1 2

I1 B I2
I1 + I2 = I

B I2

Appliquons dabord la loi des nuds au nud B :

puis la loi des mailles : on obtient en partant du point A et en se dplaant dans le sens trigonomtrique pour chacune des mailles contenant 1. la pile et le conducteur de rsistance R1 : 2. les deux conducteurs de rsistances R1 et R2 : De ces trois quations, on tire : - R1 I1- r I +

E =0

- R2 I2 + R1 I1 = 0 I=

E
1 1 -1 r+( + ) R1 R2

En comparant le courant dans ce circuit celui que nous aurions obtenu en associant la pile une seule rsistance R, nous constatons qu'il est quivalent de mettre deux rsistances R1 et R2 montes en parallle ou un seul conducteur 1 1 1 ohmique dont la rsistance R se calcule partir de = + . R R1 R2 Gnralisons ce rsultat et crivons-le dune manire brve quel que soit le nombre n de rsistances associes en parallle : 1 Rparallle =

1/Ri
i=1

Si nous rencontrons ultrieurement des groupements de rsistances en parallle, nous pourrons ventuellement gagner du temps en rduisant ce groupement une seule rsistance avant dappliquer les lois de Kirchhoff, notamment si les courants ou les puissances dissipes dans R1 et R 2 ne nous intressent pas. ULB - CeDop 11

Exemple 4
Cherchons la valeur des courants I1, I 2 et I 3 dans le circuit ci-contre qui comporte 2 nuds, 3 mailles et 3 branches. Pas question ici de simplifier ce circuit en associant des rsistances ! A D I
3

2W I
1

E=6V 1
C

E2 = 12 V

8 W

Trois quations indpendantes permettent de trouver les 3 courants inconnus. Au nud A, la premire loi scrit : + I 1 - I2 - I3 = 0 (1)

(Au nud B, lquation - I1 + I2 + I3 = 0 napporte rien de neuf, on a la mme quation aux signes prs quau nud A). Appliquons la deuxime loi deux des mailles seulement (B - N + 1 = 3 - 2 + 1 = 2) que lon choisit de parcourir dans le sens de rotation des aiguilles dune montre : maille ACBA : UAC + UCB + UBA = 0 + 2 I1 + 6 + 0 = 0 maille ADBA : UAD + UDB + UBA = 0 - 12 - 8 I2 + 0 = 0 (3) (2)

Lquation obtenue pour la troisime maille ACBDA nest pas indpendante des prcdentes, elle est la somme des quations (2) et (3). La rsolution du systme dquations (1), (2) et (3) est trs simple. En effet, (2) --> le courant I 1 I1 = - 3 A (3) --> le courant I 2 (1) et les valeurs des deux courants --> le courant I3 : I2 = - 1,5 A I3 = - 1,5 A

Les sens des courants avaient t choisis arbitrairement. Pour ces donnes numriques, on constate que les valeurs trouves pour I 1, I2 et I 3 sont < 0 ; les sens des trois courants doivent donc tre inverss.

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En dernier lieu, vrifions si nos rsultats sont plausibles. Plusieurs possibilits nous sont offertes : 1. On peut vrifier par exemple que la somme des diffrences de potentiel est bien nulle pour la maille ACBDA non utilise : UAC + UCB + UBD + UDA = 2 (-3) +6 + 8 (- 1,5) + 12 = 0. 2. On peut aussi choisir un point du circuit comme origine des potentiels et calculer le potentiel dun autre point. La valeur de ce potentiel ne doit videmment pas dpendre du parcours effectu. Dans notre exemple, prenons comme origine des potentiels le point A (VA = 0) et dterminons le potentiel de B en employant diffrents trajets : - La branche infrieure est une quipotentielle, les potentiels de A et de B sont gaux et donc VB = 0. - Dans la branche centrale, en allant de A vers B, on constate tout dabord que le potentiel sabaisse de 12 V, le potentiel VD est donc gal - 12 V, puis le potentiel augmente de 8.1,5 = 12 V lorsquon passe de D en B. A nouveau, VB = VA = 0. - Un calcul semblable dans la branche suprieure montre que le potentiel sest abaiss de 2.3 = 6 V en allant de A vers C, VC = - 6 V, puis a augment de 6 V entre C et B. Cette fois encore, on retrouve bien que VA = VB = 0.

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Exemple 5
Appliquons les lois de Kirchhoff au circuit suivant afin de dterminer les valeurs et les sens corrects des courants I 1 , I2 et I3. Prcisons ensuite la fonction des trois accumulateurs et, enfin, calculons le potentiel du point B si l'on relie le point A la masse (VA = 0).

e1 = 16 V, r 1 = 1 e2 = 4 V, r 2 = 0
B

I1

I2

e 3 = 10 V, r 3 = 1

I3

Pas plus que dans lexemple 3, on ne peut simplifier ce circuit en associant des rsistances ! Ici encore, ce circuit de 3 mailles prsente 2 nuds et 3 branches, 3quations seulement sont indpendantes et permettent de trouver les 3 courants inconnus. Comme il y a deux nuds, nous nappliquerons la premire loi quune fois; choisissons par exemple de le faire au nud B: I1 + I 2 + I 3 = 0 (1)

Appliquons ensuite la loi des mailles deux dentre elles (B - N + 1 = 3 - 2 + 1 = 2), en les choisissant bien pour que les trois courants y soient cits au moins une fois: petite maille du haut : - 16 + 10 I1 - 8 I2 + 4 = 0 (2) petite maille du bas: - 4 + 8 I 2 - 2 I3 - 10 = 0 (3)

Lorsquun problme ncessite la rsolution dun grand nombre dquations, on emploie lordinateur, mais dans cet exercice la rsolution du systme dquations (1), (2) et (3) est assez rapide si lon utilise les techniques mathmatiques courantes, substitutions ou dterminants, par exemple. (2) --> (3) --> 5 I1 - 4 I2 = 6 I1 = 0,8 I2 + 1,2

8 I2 - 2 I3 = 14 I3 = 4 I2 - 7

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En remplaant dans (1), I1 et I3 par les valeurs que lon vient dobtenir 0,8 I2 + 1,2 + I2 + 4 I2 - 7 = 0 soit et finalement 5,8 I2 = 5,8 I1 = 2 A, I2 = 1 A et I3 = - 3 A

Les sens des courants avaient t choisis arbitrairement; on constate que seul le sens du courant I3 doit tre modifi. Les trois accumulateurs sont des gnrateurs (le courant sort par leur borne +). A titre de vrification, contrlons par exemple que la somme des courants au nud A est bien nulle : I1 + I2 + I3 = 2 A + 1 A - 3 A = 0 et que, dautre part, la diffrence de potentiel UAB par les trois chemins possibles a la mme valeur : UAB VB - VA = 16 - 10 I1 = 4 - 8 I2 = - 10 + 2 I3 = VB - 0 = 16 - 10. 2 = 4 - 8. 1 = - 10 + 2. (- 3) = - 4 V On peut en dduire la valeur du potentiel en B, soit VB = - 4 V. *

Exemple 6
A 4 B

I2
2

I3
3

I5 I4
3

I1
D

e1 = 12 V
C

e2 = 6 V
E

Ce circuit a une topographie un peu plus complexe que les prcdents, il comporte 6mailles, 3 nuds et 5 branches. Il nous faudra cinq quations indpendantes pour trouver les 5 courants. Appliquons la premire loi deux des nuds (N - 1 = 3 - 1 = 2), par exemple au nud A : - I1 + I2 - I3 = 0 puis au nud B : I3 + I4 - I5 = 0 (1) (2)

puis la deuxime loi trois des mailles (B - N + 1 = 5 - 3 + 1 = 3), de faon que chacun des courants y soit cit au moins une fois; on choisit de les parcourir dans le sens de rotation des aiguilles dune montre : maille ACDA : + 2 I2 - 12 + 6 I1 = 0 ULB - CeDop (3)

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maille ABCA : maille BECB :

- 4 I 3 + 3 I4 - 2 I 2 = 0 - 3 I 5 + 6 - 3 I4 = 0

(4) (5)

Aprs calcul, on trouve I3 = 0 ; dans cet exemple, cette valeur ne semble pas prvisible alors quun courant nul est parfois la consquence dune symtrie du circuit, comme nous le mettrons en vidence dans lexemple 7. Le circuit tudi se ramne ici la situation trs simple schmatise ci-dessous : A B

I2
2 3

I5 I4
3

I1
D

e1 = 12 V
C

e2 = 6 V
E

o lon trouve que I1 = I 2 = 12 / 8 = 1,5 A et I 4 = I5 = 6 / 6 = 1 A. *

Exemple 7
Ce circuit comporte cinq rsistances identiques. A cause de la symtrie, au nud A, le courant I se partage en deux courants gaux chacun I/2 et dautre part, les deux courants arrivant de B et de C en D valent aussi chacun I/2. On voit aisment, en appliquant la loi des nuds au nud B, que la rsistance C A D
I

place entre B et C ne peut tre traverse par aucun courant et que, pour rsoudre le circuit, on peut la retirer. Rappelons que les rsistances achetes dans le commerce sont fournies avec une certaine tolrance et que la discussion mene ci-dessus offre donc plus un intrt thorique que pratique.

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8. Condensateurs
Prcisons comment la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur est lie sa charge. Comme prcdemment, il sera important de tenir compte des sens des courants et, ici, des signes des charges des deux armatures du condensateur qui auront t choisis arbitrairement. UAB VB - VA = - Q / C Dans la rsolution dun circuit avec condensateur, ceci ajoute une inconnue Q, mais il y a une quation supplmentaire traduisant le lien entre Q et I :

C
I I I

C
I

A
avec

+Q

-Q
I = + dQ / dt

B
ou

+Q

-Q

I = - dQ / dt

le signe + indique que le condensateur se charge (dQ / dt > 0) *

le signe - indique que le condensateur se dcharge (dQ / dt < 0)

Exemple 8 Charge dun condensateur

Le circuit contient, outre le condensateur initialement non charg, une pile de t..m. et de rsistance interne r ngligeable, un conducteur ohmique de rsistance R et un interrupteur ouvert linstant initial.

A -Q +Q

I C
D

e
B
R

On ferme linterrupteur et on veut prvoir comment Q et I vont varier en fonction du temps. On assignera arbitrairement un sens au courant et des signes + et - chacune des armatures du condensateur. A partir de la loi des mailles : UAB + UBD + UDA = 0

E -RI-Q/C=0

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Soit t = 0, linstant o lon ferme linterrupteur. La charge du condensateur tant nulle, Q(0) = 0, il se comporte comme un lment transparent : un courant I(0) de valeur

E / R stablit dans les fils qui relient les diffrents composants.

Mais, tout de suite aprs, le condensateur se charge; le schma ci-dessus reprsente le circuit pendant cette phase transitoire o le courant I ainsi que la charge Q des armatures voient leurs valeurs voluer. Enfin, quand ltat stationnaire est atteint, lorsque les armatures du condensateur ont atteint leur charge maximale, il ny plus aucun tranfert de charges dans les fils qui relient les diffrents composants et I vaut alors 0. Tout se passe comme si on avait un circuit ouvert. Regardons lvolution des valeurs de I et Q pendant la charge du condensateur. A partir de

E - R I - Q / C = 0 et I = dQ / dt, nous pouvons crire :

E - R dQ / dt - Q / C = 0
Cette quation diffrentielle a comme solution (vrifiez-le) : Q(t) = CE (1 - e - t / R C) et le courant dans le circuit est donn par : I(t) = dQ(t) / dt = ( E /R) e - t / R C. I(t) dcrot exponentiellement depuis sa valeur initiale exponentiellement de 0 jusqu la valeur finale CE. Les deux graphiques suivants reprsentent ce que lon pourrait mesurer au laboratoire pour R = 20 kW, pour C = 100 mF et E = 6 V.
Q(t) {C}
700 600 500 400 300 200 100 0

E /R, alors que chacune

des armatures du condensateur voit la valeur (absolue) de sa charge, Q(t), crotre

Charge d'un condensateur

10

12

t {s}

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I(t) {A}
350 300 250 200 150 100 50 0 0 2

Courant dans le circuit

10

12

t {s}

Ce graphe de I(t) peut se dduire de celui de Q(t) par une drivation graphique (voir Prcis de cinmatique - Les Cahiers du CeDoP - 1996 - ISBN 2-930089-15-6). Pour un mathmaticien, la charge des armatures du condensateur natteindra sa valeur maximale quau bout dune dure infinie ! Cependant, pour un physicien au laboratoire, le temps ncessaire pour que le condensateur soit pratiquement charg est beaucoup plus court. Par exemple, nous voyons quau bout dun temps t* = RC appel constante de temps du circuit : Q(t*) = CE (1 - e -1) @ 0,63 CE = 63 % Qfinal Pendant ce mme intervalle de temps, le courant est tomb de

E /R E/R e-1

@ 0,37 E/R, cest--dire a t rduit 37% de sa valeur maximale. Il en ira de mme, mais en sens inverse, pour la dcharge de ce mme condensateur dont la charge Q(t) diminue suivant lexpression : Q(t) = Q(0) e - t / R C o Q(0) est la valeur de la charge initiale dune armature. Le courant dans les fils de connexion est videmment donn par la drive de Q(t). On peut se faire une bonne ide de la vitesse laquelle un condensateur se dcharge, connaissant la constante de temps t* = RC du circuit. Par exemple, on peut vrifier quau bout de 6 t*, la charge rsiduelle du condensateur sera environ gale 2 seulement de sa charge initiale.

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9. Justification et limitation des lois de Kirchhoff


En fait, la premire loi rsulte de la conservation locale de la charge, dans la mesure o aucune charge ne s'accumule dans le circuit, sauf sur les armatures des condensateurs prises sparment. La deuxime loi rsulte de la conservation de l'nergie, ce qui implique que les forces qui agissent sur les charges sont conservatives. Dans ce cas, elles drivent dun potentiel lectrique. En prsence dun champ magntique, il faut tenir compte de la force de Laplace, non conservative puisquelle dpend de la vitesse. La variation totale dnergie dun lectron le long dune maille ne sera alors pas nulle. Pour aborder ce genre de problme, il faut explicitement rsoudre les quations de Maxwell qui rgissent l'ensemble des phnomnes lectromagntiques et, en particulier, les circuits lectriques.

COMPLEMENT POUR CEUX QUE LES MATHEMATIQUES NEFFRAIENT PAS

Mais, toute tentative pour analyser un circuit, mme trs simple, en termes de ces lois, rencontrerait d'normes difficults mathmatiques. La thorie conventionnelle des circuits simplifie formidablement le problme en vitant tout appel aux grandeurs locales (champs lectrique et magntique, densits de charge et de courant) ; ce qui se passe dans le circuit est dcrit en termes de courants circulant dans des fils et de diffrences de potentiel entre certains points, sans que lon s'intresse ce qui se passe prcisment l'intrieur de chaque lment. Les quations aux drives partielles gouvernant les champs, compltes par des conditions aux limites souvent compliques, sont de ce fait remplaces par des quations diffrentielles ou algbriques, tires des deux lois de Kirchhoff. Il faut donc prciser les conditions qui doivent tre remplies, pour que cette rduction du problme dcrive correctement les faits, et voir comment les lois de Kirchhoff sont extraites des quations de Maxwell, bien que leur forme soit extrmement loigne de celles-ci.

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Rappelons tout d'abord la forme gnrale des quations de Maxwell. Dans les notations usuelles : rot H = J + D /t div D = re rot E = - B /t div B = 0

o J et re sont les densits de courant et de charge. Pour des conditions stationnaires, les deux premires quations se rduisent rot H = J rot E = 0

et il rsulte alors des thormes de Gauss et de Stokes que, pour toute surface ferme S daire A et tout contour ferm C :

J. dA = 0
S

E. ds = 0
C

La premire de ces expressions exprime la conservation de la charge et la seconde, l'existence d'une fonction potentiel lectrique, ce qui justifie les lois de Kirchhoff.

I
Etant donn un lment de circuit deux bornes, le courant entrant dans l'une est gal au courant sortant de l'autre et la diffrence de potentiel entre ces bornes est bien dfinie.

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Pour des conditions non stationnaires, l'application des thormes de Gauss et de Stokes aux deux premires quations de Maxwell donne:

J. dA = -Q / t
S

E. ds = -F / t
C

o Q est la charge nette contenue l'intrieur de la surface S, et F le flux magntique au travers du contour C. On ne retrouve les lois de Kirchhoff que lorsque les conditions suivantes sont satisfaites: 1. pas d'accumulation de charge nette sur les fils, 2. variation ngligeable du flux magntique li aux courants passant dans les fils, 3. flux magntique, associ chaque lment, confin l'intrieur de celui-ci.

PAS DE VARIATION DE LA CHARGE NETTE DANS LA SURFACE FERME S

PAS DE VARIATION DU FLUX MAGNTIQUE AU TRAVERS DU CONTOUR FERM ABCD

A S

Alors, la charge l'intrieur de la surface S et le flux magntique au travers du contour pointill, dans le dessin ci-dessus, ne changent pas au cours du temps et l'on se retrouve dans le cas stationnaire, en fait quasi-stationnaire,

J. dA = 0
S

E. ds = 0
C

en sorte que les lois de Kirchhoff s'appliquent. Les variations de charge et de flux magntique sont entirement confines l'intrieur des lments du circuit.

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Les trois conditions cites un peu plus haut peuvent ne pas tre remplies cause de deux types d'effets: 1. l'existence d'une vitesse finie de propagation des variations de champs et de courants dans le circuit; lorsquun fil est extrmement long, linformation ne se propage pas instantanment le long du fil, ceci est d la valeur finie de la vitesse de la lumire. 2. l'vasion des flux lectrique et magntique vers l'extrieur du circuit; ceci se prsente dans toutes les antennes rceptrices comme mettrices.

Tant que les variations des courants sont suffisamment lentes pour que leur propagation travers le circuit prenne place en un temps court par rapport au temps caractristique de ces variations, la distribution des courants un moment donn correspond ce qui se passerait en rgime stationnaire. Mais, si les frquences de ces variations sont telles que les longueurs d'onde qui leur sont associes sont comparables la taille du circuit, alors le courant entrant dans un lment peut ne pas tre gal au courant sortant de celui-ci, au mme instant, en contradiction avec la premire loi. Il faut alors, comme pour les lignes de transmission, expliciter ce qui se passe localement dans chaque lment et non plus traiter celui-ci comme un tout. L'vasion de flux lectrique et magntique variables, vers l'extrieur du circuit, entrane l'mission de rayonnement lectromagntique, cest--dire l'mission d'nergie, en dsaccord avec la deuxime loi. Cette mission n'est ngligeable que si la longueur d'onde du rayonnement est grande par rapport la taille du circuit. Il en rsulte une limite l'utilisation des circuits traditionnels et la ncessit de passer aux guides d'ondes, mieux adapts au confinement des champs lectrique et magntique aux frquences leves.

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Il faut aussi rester conscient du fait que le graphe reprsentant le circuit est une idalisation (chaque lment du circuit est exactement localis sur une branche particulire) et que c'est travers cette idalisation que le circuit est analys; les lois de Kirchhoff elles-mmes ne sont valables que dans la mesure o cette idalisation est acceptable. Dans un circuit rel, les rsistances, les capacits (et les inductances) prsentent un caractre diffus, plus ou moins prononc selon les cas, faisant par exemple intervenir les fils connectant ces divers lments entre eux. Il faut aussi rappeler l'existence de "diffrences de potentiels de contact" entre conducteurs de nature diffrente. Le fait que la somme de ces diffrences de potentiel s'annule exactement pour une chane ferme de conducteurs n'est rigoureusement vrai que s'ils se trouvent tous la mme temprature, ce qui n'est gnralement pas le cas dans un circuit, par suite de l'effet Joule. Il apparat ds lors, en certains endroits du circuit, des diffrences de potentiel d'origine thermolectrique que la deuxime loi de Kirchhoff ne prend pas ncessairement en compte. Ces diffrences de potentiel ne s'lvent, il est vrai, qu' quelques V; elles sont nanmoins couramment utilises pour mesurer la temprature au moyen dun thermocouple.

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10. Thormes de Thvenin et de Norton


Souvent, les ingnieurs, lorsquils doivent rsoudre des circuits lectriques pas trop compliqus, en courant alternatif frquence constante ou en courant continu, utilisent les thormes de Thvenin ou de Norton la place des lois de Kirchhoff. Ces deux thormes nous disent que, dans ces conditions, il est possible de remplacer toute portion de circuit linaire actif par une source de tension unique laquelle est associe : soit une rsistance ou une impdance en srie (thorme de Thvenin), ou encore, une rsistance ou une impdance en parallle (thorme de Norton).

Lexemple suivant est rsolu laide du thorme de Thvenin.

Exemple 9 Circuit quivalent de Thvenin


Dans le circuit courant continu reprsent ci-dessous, on veut prvoir le courant qui traversera une rsistance R place entre A et B. Nous utiliserons notre rsultat gnral pour deux valeurs particulires de cette rsistance.

10 V 20 V
A

5 35 R
B

On commence par enlever cette rsistance et on calcule la valeur du courant qui passe dans la maille (20 - 10) / (35 + 5) = 0,25 A

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de manire pouvoir calculer la tension quivalente de Thvenin, tension entre les bornes A et B, en labsence de charge (cest--dire, si R nest pas reli) : UAB = VB - VA = 20 - 35. 0,25 = 10 + 5. 0,25 = 11,25 V Il faut calculer ensuite la rsistance quivalente de Thvenin; elle correspond la rsistance mesure entre les bornes A et B lorsquon annule la tension des deux sources. Dans notre montage, la maille se rduit deux rsistances de 5W et 35W montes en parallle dont la rsistance quivalente vaut: 5. 35 / (5 + 35) = 4,375 W Nous sommes maintenant mme de reprsenter le circuit quivalent de Thvenin :

11,25 V

4,375

Ceci ramne le problme pos la rsolution dun circuit une maille et permet de trouver rapidement les courants pour de nombreuses valeurs de R si on le dsire : Si R = 10 W, I = 11,25 / (10 + 4,375) = 0,783 A, Si R = 50 W, I = 11,25 / (50 + 4,375) = 0,207 A.

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Exercices complmentaires non rsolus

1. Calculez au nud N reprsent ci-dessous la valeur algbrique du courant I (signe, valeur, unit). Que pensez-vous de l'orientation propose pour ce courant I ?

0,01A 60 mA

30 mA 0,08A

N
I

R : I = + 40 mA. Comme le signe du courant I est positif, celui-ci passe bien dans le sens de la flche. * 2. Une bote noire avec 4 fiches est relie un gnrateur de tension et deux ampremtres identiques (de rsistances internes nettement infrieures toutes les autres rsistances du circuit) comme sur le schma ci-contre. Lintrieur de la bote noire correspond un des cinq circuits rsistifs reprsents cidessous o toutes les rsistances ont la mme valeur :

1 3 A1

2 4

A2

3 a

3 b

3 c

3 d

3 e

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2a. On constate que lampremtre A2 est travers par un courant deux fois plus petit que lampremtre A1. Quel est le circuit qui correspond cette situation? 2b. Dans une autre exprience, les deux ampremtres sont traverss par le mme courant. Quel est le circuit qui correspond cette nouvelle situation?

R : a. Le circuit c, le courant se divise b. Le circuit d, car les ampremtres sont en deux parties gales, car les deux traverss par le mme courant puisquil rsistances sont montes en parallle. ny a quune maille.

i /2
A1 3 4 A2
A1 3 4 A2

3. Quelle indication donne lampremtre plac dans le circuit ci-contre, quand:

3a. les interrupteurs 1 et 2 sont ouverts, 3b. 1 est ouvert et 2 est ferm, 3c. 1 est ferm et 2 est ouvert, 3d. les interrupteurs 1 et 2 sont tous les deux ferms. R : a. 0,15 A b. 0,2 A * c. 0,12 A d. 0,18 A

i /2

50

A 1 2 20

75 10

12 V

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4. Comme on le voit sur la figure suivante, on a associ deux gnrateurs et deux rsistances.

I1

e1, 1
I2

10 A

B 9 V, 1

I3

4a. Si I 2 = + 1 A , dterminez la valeur des courants I1 et I 3 ainsi que la t. . m. inconnue E1. 4b. Si lon souhaite dautre part que le courant I3 soit nul, par quelle rsistance faudrait-il remplacer la rsistance R de 10 W ? R : a. E1 = 24 V * 5. La figure ci-dessous montre une association de trois gnrateurs et trois rsistances. b. R = 4,2 W.

e1
A

R1

I1

e2 e3

I2

R2 B

R3

I3

5a. Cherchez les expressions littrales des courants I1, I2 et I 3 en fonction de

E 1 , E 2,

E3, R1, R2 et R3. 5b. Si E 1 = 2 V, E 2 = 6 V et E 3 = 5 V, que de plus R 1 = 2 W, R2 = 10 W et R 3 = 8 W,


calculez les courants I1, I 2 et I 3. R : b. I1 @ 0,293 A I2 @ - 0,741 A * et I3 @ 0,448 A.

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6. Le circuit ci-contre correspond un montage potentiomtrique. Il sert gnralement mesurer une t..m. inconnue par rapport une t..m. connue. Le rglage du curseur en P permet de modifier la valeur du courant indique sur le galvanomtre G. La t. . m. connue

e1
I3 A

r1

I1 G P R1 R2

r2

e2

I2

E2 vaut 10 V et r2 = 1 W. Si le rglage du curseur correspond un E1. E1 = 9,9 V


*

courant I1 nul lorsque R1 = 99 W et R2 = 301 W , dterminez le courant dans R 1 ainsi que la t..m. inconnue R : I = 0,1 A

7. Comme on le voit sur la figure suivante, un accumulateur de t..m. de 6V et de rsistance interne ngligeable est associ en parallle, dune part deux rsistances de 25 W et 55 W montes en srie, et, dautre part, une rsistance de 100W monte en srie avec un condensateur de capacit 100 mF.

6V

25 100 F

55 100

Calculez, lorsque ltat stationnaire est atteint, la valeur du courant qui traverse les deux rsistances et les charges de chacune des armatures du condensateur. R : I = 75 mA Q A = - 600 mC et QB = + 600 mC. *

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8. Les deux condensateurs reprsents ci-contre sont initialement non chargs et connects en parallle.

-Q1 +Q1 C1

-Q2 +Q2 C2

Ils sont ensuite raccords une pile qui maintient leurs bornes une diffrence de potentiel gale U. Montrez qu'un condensateur unique, de capacit CE, soumis la mme diffrence de potentiel U, prendrait la mme charge totale Q1 + Q2,si CE = C1 + C2 o CE est appele la capacit quivalente. *

+Q
9. Les deux condensateurs reprsents ci-contre, initialement non chargs, sont connects en srie.

-Q C2

-Q +Q C1

Relis ensuite une pile qui maintient leurs bornes une diffrence de potentiel gale U, leurs armatures prennent toutes une charge Q de mme valeur. Montrez qu'un condensateur unique dont les armatures prendraient une charge de valeur Q en tant soumis la mme diffrence de potentiel U aurait une capacit quivalente CE telle que 1 1 1 . = + CE C1 C2 *

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10. Appliquez les lois de Kirchhoff au circuit suivant qui reprsente la charge dun condensateur avec perte.

A
R2

+Q -Q C I1
R1

I2 B

La partie entoure de pointills de ce circuit est analogue un petit segment daxone (lment rencontr en physiologie). Cette partie rpte un grand nombre de fois correspond un axone ou un cble lectrique mal isol. Ce circuit permet dtudier de faon analogique la rponse dun axone une impulsion lectrique. R: I = I1 + I2

e - R2 I2 - R1 I = 0 e - Q / C - R1 I = 0
I1 = dQ / dt *

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Circuits une maille

1 courant I

2 quipotentielles - 1 d.d.p.

e
0 0 A V

e
A A
0 V

A
R

B B

1 courant I

3 quipotentielles

e
A

e
B
R
1

1 courant

4 quipotentielles I A

e1

e2

e1

e2
B

CeDoP - Lois de Kirchhoff - 1997

Transparent 1

Circuits trois mailles


3 courants I 2 quipotentielles

I1 A I2

B
R
2

3 mailles

3 courants

2 quipotentielles

e1
I1
R

e1

I3 I2

e2
3 mailles

e2

CeDoP - Lois de Kirchhoff - 1997

Transparent 2

1 maille I e

1 courant

2 potentiels

e
A B
R

1 maille I

1 courant

3 potentiels

e
A

e
B
R
1

3 courants I

2 potentiels

I1 A I2 3 mailles

B
R
2

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