Ferramenta Computacional para Anlise de Grandezas do Motor de Induo Trifsico Submetido a Desequilbrio de Tenso

Daniel A. P. Teixeira e Ansio L. F. Filho

Universidade de Braslia UnB, Campus Universitrio Darcy Ribeiro

Carlos A. R. Saudo e Dante L. R. Hollanda

Universidade de Braslia UnB, Campus Universitrio Darcy Ribeiro

Resumo Este artigo apresenta uma ferramenta computacional desenvolvida com o objetivo de facilitar a anlise de parmetros do motor de induo trifsico quando submetido a desequilbrio de tenso. Os parmetros eltricos a serem analisados com base em modelos eltrico e trmico do motor podem advir de uma base de dados oriunda de medies de campo, ou serem inseridos pelo usurio. Para a validao da ferramenta, so comparados resultados obtidos analiticamente e pela ferramenta proposta. Comprova-se, ao final deste artigo, que os resultados encontram-se dentro do esperado, e que em funo disso, trata-se de um instrumento que pode ser til a usurios dispostos a avaliar as grandezas do motor de induo submetidos a condies desequilibradas. Palavras-chaves Motor de Induo Trifsico, Desequilbrio de Tenso, Ferramenta Computacional, Modelo Eltrico, Modelo Trmico.

I. INTRODUO No Brasil, a maior parte da energia eltrica gerada de hidreltricas, o que culmina em um sistema de transmisso nico em todo o mundo. As grandes distncias cobertas por este sistema, juntamente com a desigual distribuio de cargas, resultam em incmodas probabilidades de distrbios. Com isso, causas naturais que provocam inmeras avarias nos equipamentos e indesejadas perdas eltricas e trmicas tornam-se inevitveis. Hoje, o Sistema Interligado Nacional enfrenta desafios em relao ao suprimento da energia eltrica. Visando o menor prejuzo para os equipamentos eltricos e para o consumidor, o termo Qualidade de Energia Eltrica tem se tornado uma constante em quaisquer discusses a respeito do presente e futuro do setor eltrico. Esse termo abrange vrios tipos de distrbios, dentre os quais encontra-se o desequilbrio de tenso, que objeto de estudo deste trabalho. Ainda hoje, apesar da existncia no Brasil e no mundo, de inmeros trabalhos onde so abordados temas vinculados Qualidade de Energia Eltrica, segue incipiente o volume de publicaes a respeito do desequilbrio de tenso [1]. Quando da quantificao do desequilbrio de tenso, quatro mtodos tm sido empregados apesar das suas limitaes, a saber, o mtodo do Nema, do Cigr, do IEEE e das Componentes Simtricas. Esses mtodos, em alguns casos,

no explicitam de forma adequada os efeitos do fenmeno [2]. Logo, h uma demanda por ferramentas que ofeream a possibilidade de avaliao dos resultados da existncia de desequilbrio de tenso em um sistema onde tem a presena de cargas como o motor de induo trifsico (MIT). Com base nessas informaes, este trabalho apresenta uma ferramenta computacional que possibilita a anlise do MIT com vistas se identificar os efeitos do desequilbrio de tenso por meio de dois modelos: o eltrico e o trmico. Inmeros dados e grficos so disponibilizados para facilitar a interpretao do usurio. Com o emprego deste tipo de algoritmo, possvel identificar o comportamento do MIT com base em modelos j consolidados na literatura atinente, sem a necessidade de exposio do MIT ao desequilbrio, o que pode ocasionar danos e, consequemente, gastos. II. MODELAGEM Nesta seo so apresentados os modelos trmico e eltrico utilizados no desenvolvimento da ferramenta, para condies onde tm-se sistemas equilibrados e desequilibrados. A MODELO ELTRICO Para obteno de um modelo eltrico do MIT, feito um equivalente monofsico. Considerando o fluxo variando em uma bobina, toma-se como ponto de partida o circuito equivalente de um transformador, onde o estator o lado primrio e o rotor o secundrio [3]. A figura 1 mostra o modelo eltrico do MIT.

Fig. 1 Modelo eltrico do motor de induo por fase.

Ansio L. F. Filho, leles@unb.br, Tel. +55-61-8435-0000, Carlos A. R. Saudo, carsrodriguez@unb.br, Tel. +55-61-8225-9626, Dante L. R. Hollanda, danteluiz@unb.br, +55-61-9904-3099.

Com a aplicao das Leis de Kirchhoff no circuito da figura 1 tem as equaes matriciais (1). A equao (2) mostra a definio de escorregamento.

(1)

(2)

enrolamentos do rotor necessitam de considerao especial, pois embora as correntes de linha possam ser diretamente recalculadas para o rotor, elas no resultam nas reais correntes que nele circulam.
(6) (7) (8) (9)

Onde: Escorregamento; Velocidade rotacional de sincronismo [rpm]; Velocidade rotacional de rotor [rpm]. Com estas equaes torna-se possvel, de posse da tenso de entrada, calcular os parmetros de sada do motor. B MODELO ELTRICO DESEQUILIBRADO Um sistema trifsico equilibrado possui um circuito equivalente monofsico, conforme exposto na figura 1. No caso de um sistema desequilibrado trifsico, para facilitar a anlise, o circuito decomposto em trs sistemas simtricos e equilibrados (teorema das componentes simtricas) [4]. Estas sequncias so denominadas: componente de sequncia positiva, negativa e zero. A componente de sequncia positiva possui a mesma sequncia do sistema original desequilibrado, e:
(3)

Onde: Perdas nos enrolamentos do estator; Perdas nos enrolamentos do rotor; Potncia desenvolvida (sequncia positiva); Potncia desenvolvida (sequncia negativa). A potncia total desenvolvida, a potncia de sada e os conjugados so, respectivamente, determinados por (10), (11), (12) e (13).
(10) (11) (12) (13)

Onde: Componente de tenso de sequncia positiva. Para a sequncia negativa, a sequncia de fases inversa do sistema original desequilibrado, e:
(4)

Onde: Componente de tenso de sequncia negativa. Quanto sequncia zero, seu modelo especfico no utilizado neste trabalho. Assume-se, em funo da conexo dos MIT empregados neste trabalho, que no se tem corrente de sequncia zero. A componente de sequncia negativa realiza um trabalho oposto em relao componente de sequncia positiva. A componente de sequencia negativa faz o rotor girar no sentido contrrio em relao componente de sequncia positiva. Porm, o escorregamento da sequncia negativa calculado conforme a equao (5).
(5)

Onde: Potncia total desenvolvida; Potncia de sada; Perdas rotacionais; Tdes Conjugado desenvolvido; Tdes Conjugado de sada. O fator de potncia e o rendimento so calculados com base em (14) e (15), respectivamente.
(14) (15)

Onde: Escorregamento de sequncia negativa; Escorregamento; Velocidade rotacional de sincronismo; Velocidade rotacional de rotor. De posse das equaes (1), (2), (3), (4) e (5) possvel calcular alguns parmetros do MIT como as perdas e o conjugado. As perdas esto divididas em rotacionais, nos enrolamentos do estator (6), e nos enrolamentos do rotor (9). As perdas nos

Onde: Fator de potncia; Potncia ativa de entrada; Potncia aparente de entrada; Rendimento. C MODELO TRMICO Na ferramenta desenvolvida neste trabalho, optou-se pelo emprego do modelo trmico proposto pela referncia [5], mostrado na figura 2. Este modelo foi proposto como resultado de uma tese de doutorado defendida na Universidade Federal de Uberlndia em 2004. Para se monitorar as temperaturas nas vrias partes do motor, so escolhidos 12 pontos, conforme mostra a tabela I.

As perdas (fontes de calor), resistncias e capacitncias tambm so includas para anlise trmica.

II. FERRAMENTA COMPUTACIONAL Nesta seo, apresenta-se de forma sucinta, algumas sadas grficas e numricas do algoritmo computacional desenvolvido. Para facilitar o uso e a programao da ferramenta, a mesma foi dividida em modelo eltrico e o modelo trmico. O Programa de Anlise do Motor de Induo Trifsico foi elaborado em linguagem MatLab. Trata-se de uma linguagem simples e, em sua maior parte, auto-explicativa. A tela inicial da ferramenta computacional apresenta o objetivo do programa e os nomes dos autores. Na segunda tela da ferramenta, exibida na figura 3, so disponibilizadas as opes de modelo eltrico e trmico.

Fig. 2 Modelo Trmico do motor de induo trifsico.

TABELA I. PONTOS DE MONITORAMENTO

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Amb DESCRIO Enrolamento do estator na ranhura - Fase A Enrolamento do estator "cabea de bobina" - Fase A Enrolamento do estator na ranhura - Fase B Enrolamento do estator "cabea de bobina" - Fase B Enrolamento do estator na ranhura - Fase C Enrolamento do estator "cabea de bobina" - Fase C Rotor (Barras e Ncleo) Ncleo do estator Carcaa Ar interno Eixo Tampas laterais Ponto comum de referncia - Temperatura Ambiente TEMPERATURA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 amb Fig. 3 Tela de Seleo de Modelo

Verifica-se na figura 3, que o usurio deve escolher o modelo a ser executado e observar quais entradas so requeridas por cada modelo. Todas as telas desta ferramenta computacional, com exceo da tela de abertura, so munidas de programao especfica para impedir que o usurio prossiga, caso ele no tenha fornecido todas as informaes necessrias. A MODELO ELTRICO O modelo eltrico requisita, inicialmente, os parmetros fsicos do motor, conforme o circuito da figura 1. Na tela seleo de modo de anlise do modo eltrico, figura 4, o usurio escolhe um dos dois modos de anlise: banco de dados ou curva de desempenho. O modo Banco de Dados recebe um arquivo com vrias medies das tenses de alimentao e da velocidade de rotao do motor, e retorna os demais parmetros do motor para cada medio.

Para a execuo do modelo trmico, empregada a forma matricial demonstrada em (16) [6].
(16)

Onde: Matriz 12 x 12 das capacitncias trmicas associadas a cada elemento; Vetor 12 x 1 das elevaes de temperatura de cada n; Vetor 12 x 1 referente ao calor gerado internamente em cada elemento; Matriz 12 x 12 das condutncias trmicas.

entrada e sada. Este grfico pode ser salvo no computador em formato BITMAP (.bmp) e no formato JPEG (.jpg). Ademais, a tela de resultados do banco de dados apresenta a possibilidade de exportar os dados em um arquivo Excel. A.2 CURVAS DE DESEMPENHO No modo Curvas de Desempenho, o algoritmo aborda, automaticamente, velocidades de rotao que variam de zero velocidade sncrona. Todo o processo de clculos contido no modelo eltrico desequilibrado reproduzido neste modo, para cada velocidade de operao. A figura 6 apresenta a tela de resultados do modo Curvas de Desempenho. As variveis analisadas na tela so: correntes, potncias, conjugados, fator de potncia e rendimento.

Fig. 4 Tela de Seleo de Modo de Anlise do Modelo Eltrico

O modo Curvas de Desempenho requer somente um conjunto de fasores de alimentao e a velocidade sncrona do motor. Aps informar esses dados, o usurio ter como sada os parmetros do motor para cada velocidade de rotao. A.1 BANCO DE DADOS No modo Banco de Dados possvel observar e analisar, por meio de grficos, os parmetros de sada do motor em estado estacionrio, com diferentes velocidades do motor e tenses de entrada. As entradas de tenso podem ser informadas pelo usurio nas formas: componentes simtricas, tenses de linha ou tenses de fase. No modo Banco de Dados, o usurio introduz diversos valores de velocidade de operao para os quais ele deseja observar os parmetros de sada. Com os dados de entrada providos, a ferramenta calcula os parmetros de sada do modelo eltrico desequilibrado, dando abertura tela de resultados do banco de dados, mostrada na figura 5. Os parmetros de sada so: correntes, perdas, potncias, conjugados, fator de potncia, rendimento e desequilbrio de tenso.

Fig. 6 Tela de Resultados do modo curvas de desempenho

B MODELO TRMICO O modelo trmico requer a temperatura ambiente, o tempo de anlise, e as matrizes de capacitncias, de resistncias e de fontes de calor. A figura 7 mostra uma das telas do modelo trmico.

Fig. 5 Tela de resultados do banco de dados

Fig. 7 Tela do Modelo Trmico

Observa-se da tela da figura 5, que esta uma ferramenta na qual pode-se plotar em mltiplas formas as variveis de

III. RESULTADOS DE ESTUDOS DE CASO Para a avaliao da ferramenta, uma comparao entre os resultados por ela obtidos e os resultados adquiridos de clculos analiticamente desenvolvidos executada. Os clculos empregam os parmetros eltricos e trmicos de um motor, fornecidos pelo fabricante. A MODELO ELTRICO A tabela II apresenta os parmetros eltricos do motor, empregados para os estudos de caso do modelo eltrico em seus modos Banco de Dados e Curvas de Desempenho. TABELA II. PARMETROS ELTRICOS DO MOTOR
Parmetro R1 Resistncia no estator R2 - Resistncia no rotor Rm - Resistncia no entreferro X1 - Reatncia no estator X2 - Reatncia no rotor Xm - Reatncia no entreferro Valor [] 2,419 1,243 2 506,112 4,161 4,466 93,651

A tabela III mostra os resultados obtidos pela ferramenta e pelo clculo analtico, quando da utilizao dos dados de tenso e velocidade do caso em estudo.
TABELA III. RESULTADOS DO ESTUDO DO MODELO ELTRICO Banco de Dados Corrente no Estator Sequncia Direta (A) Corrente no Rotor Sequncia Direta (A) Corrente no Estator Sequncia Inversa (A) Corrente no Rotor Sequncia Inversa (A) Perdas (W) Potncia de Entrada (W) Potncia Desenvolvida (W) Conjugado Desenvolvido (N.m) Fator de potncia 6,260 Clculo Analtico 6,277 Erro (%)

0,271

5,580

5,591

0,197

0,760

0,759

0,132

0,720

0,724

0,552

408,820

404,978

0,949

3 566,180

3 566,700

0,015

3 112,230

3 111,500

0,023

Para a comparao entre os resultados obtidos pela ferramenta e os resultados dos clculos analticos empregando-se o modelo eltrico, foram elaborados nove diferentes casos com tenses desequilibradas. Em funo de espao, sero exibidos neste trabalho os resultados numricos e grficos de um caso. Para os demais casos, somente os resultados numricos sero expostos. No primeiro caso considerado um motor com velocidade nominal igual a 1735 rpm, e tenses de fase iguais a:

17,130

17,126

0,023

0,850

0,859

1,048

Rendimento Fator de Desequilbrio (%)

0,870

0,872

0,229

3,090

3,090

0,000

A figura 8 apresenta o comportamento das potncias desenvolvida e de entrada versus velocidade, para o conjunto de tenses em avaliao.

Da tabela III, observa-se que o erro mximo entre os resultados do clculo manual e o modo banco de dados 0,949 %. Alm da proximidade entre os resultados, verifica-se a similaridade com os valores esperados, mediante observao de catlogo do fabricante. B RESULTADOS DO ESTUDO DE CASO DO MODELO TRMICO Com a insero dos dados requisitados pela ferramenta em questo para a anlise trmica, pode-se visualizar graficamente o comportamento da temperatura ao longo do tempo nos pontos desejados. A figura 9 apresenta um dos resultados gerados para o modelo trmico, com temperaturas advindas da ranhura do estator, da cabea da bobina, do rotor (barras e ncleo), do ncleo e do eixo. Nota-se da figura 9 que a temperatura mxima observada na cabea de bobina, com valor igual a 114,54C. A ferramenta tambm exibe a mdia das temperaturas, que neste caso possui valor igual a 64,49C.

Fig. 8 Curva de desempenho (Potncia velocidade)

O grfico exibido na figura 8 um exemplo do que a ferramenta disponibiliza como resultado para a avaliao do MIT. Este grfico pode ser modificado de acordo com a necessidade de informaes requeridas pelo usurio.

Fig. 9. Resultados do Modelo Trmico.

Os pontos localizados nas ranhuras das trs fases so considerados como sendo iguais entre si, dado que as trs fases possuem enrolamentos idnticos. Isto tambm acontece na monitorao das temperaturas nas cabeas das bobinas (Ponto 2), que so expostas na tabela IV. Na tabela IV, encontram-se os resultados para o modelo trmico (os valores esto expressos em graus Celsius).
TABELA IV. PONTOS DE MONITORAMENTO Ferramenta Computacional Ponto 1: Ranhuras Ponto 2: Cabeas de Bobinas Ponto 7: Rotor Ponto 8: Ncleo do Estator Ponto 9: Carcaa Ponto 10: Ar interno Ponto 11: Eixo Ponto 12: Tampas Laterais 106,1 114,5 82,63 85,13 33,79 49,49 79,8 32,4 Clculo Manual 106,1 114,5 82,62 85,12 33,78 49,48 79,81 32,4 Erro (%) 0,000 0,000 0,012 0,012 0,030 0,020 0,013 0,000

eltricos do motor de induo trifsico quando este submetido a desequilbrios de tenso. Conforme observado no artigo, possvel a anlise de temperatura do MIT e ainda de parmetros de desempenho quando o motor submetido a desequilbrios. Diversos resultados numricos e grficos so disponibilizados com o intuito de facilitar a anlise do usurio. Para a sua consolidao, os resultados da ferramenta desenvolvida foram avaliados comparativamente com os resultados oriundos de clculos efetuados analiticamente. As pequenas discrepncias entre estes resultados nos permitiu concluir que a ferramenta computacional foi elaborada com eficcia. Logo, frente busca por alternativas que auxiliem a anlise dos efeitos do desequilbrio de tenso, este trabalho presta-se como uma contribuio de uso simples e eficaz, capaz de servir a futuros estudos voltados qualidade da energia eltrica. REFERNCIAS
[1] Leles, A. F. F. (2008) Anlise do Comportamento do Fato de Desequilbrio Frente Variao da Amplitude e do ngulo da Tenso, tese de doutorado, Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade de Braslia. [2] Faiz J., Ebrahimpour, H. Pillay, P. (2004) Influence of Unbalanced Voltage on the Steady-State Performance of a Three-Phase SquirrelCage Induction Motor In: IEEE Transactions on Energy Convertion, vol. 19, no. 4. [3] FITZGERALD, A. E. et al. Polyphase Induction Machines. In: FITZGERALD, A. et al.. Electric Machinery. 6. ed. Nova Iorque: Mcgrawhill, 2003. Cap. 6, p. 306-356. [4] C. L. Fortescue, Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks, AIEE Transactions, vol. 37, part II, 1918, p. 1027-1140. [5] Souto, O. C. N. (2001) Modelagem e Anlise do Desempenho Trmico de Motores de Induo Sob Condies No Ideais de Alimentao, tese de doutorado, Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia. [6] Garcia M. P. (2006) Uma Contribuio para o Estudo do Desequilbrio de Tenso no Sistema Eltrico de Potncia, projeto final de graduao, Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade de Braslia.

Da tabela IV, pode-se verificar que existe proximidade entre os valores de aumento da temperatura calculados pela ferramenta computacional e os valores obtidos pelo clculo analtico. Obseva-se que a temperatura mxima alcanada de 114,5 C, localizada nas cabeas de bobinas do estator. possvel verificar tambm da tabela IV, que o erro percentual mximo existente entre o clculo manual e a ferramenta computacional de 0,03 %. Trata-se de um erro aceitvel para este tipo de anlise. IV. CONCLUSES Visando-se disponibilizar ao usurio um instrumento que facilite a interpretao de algumas grandezas do MIT como conjugado e temperatura, foi desenvolvida e apresentada uma ferramenta computacional para a visualizao dos parmetros