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Laboratorio de Electrotecnia

Prctica No. 3

Motor de induccin

LABORATORIO DE ELECTROTCNICA PRCTICA N 3: MOTOR DE INDUCCIN

1.

Objetivo:

Estudiar la operacin del motor de induccin. Se ensayar primero un motor trifsico. Veremos: Mtodo de arranque Ensayo en carga

Luego ensayaremos un motor monofsico estudiando: El mtodo de arranque Correccin del factor de potencia

2.

Fundamentos tericos bsicos:

2.1 Introduccin El desarrollo que sigue es de carcter esencialmente cualitativo. Estos temas son desarrollados con mayor detalle en el curso terico. 2.2 Motor trifsico Veremos brevemente el principio de funcionamiento de un motor de induccin trifsico. Un motor consta bsicamente de dos partes: un estator: es la parte fija del motor solidaria a la carcasa. Consiste en una estructura hueca formada por lminas de hierro donde se alojan las bobinas que inducirn un campo magntico dentro del motor. un rotor: es la parte mvil (giratoria) del motor. Consiste en un cilindro tambin formado por lminas de hierro, el cual gira en forma concntrica dentro del estator. En el rotor se alojan las bobinas donde se generarn las fuerzas que lo movern

Figura 1. Estator de un motor de induccin

Figura 2. Rotor de un motor de induccin.

Existen dos tipos de motores de induccin trifsicos: - De jaula de ardilla - De rotor bobinado Para entender el funcionamiento de estos motores analizaremos el motor de jaula de ardilla. El motor de jaula de ardilla debe su nombre a la forma que tiene el rotor:

Eje de giro

Figura 3. Rotor de un motor de jaula de ardilla

Est formado por dos aros de cobre los cuales se encuentran unidos (cortocircuitados) por varias barras de cobre.

Figura 4. Rotor de un motor de jaula de ardilla

Figura 5. Estator de un motor de jaula de ardilla. 3

El estator est formado por tres bobinas, las cuales pueden estar conectadas en estrella o en tringulo. La forma en que se distribuyen dichas bobinas en el ncleo del estator determina la forma del campo magntico dentro del motor. La distribucin de los bobinados se hace de tal forma que el campo magntico dentro del motor tenga una dependencia sinusoidal con la posicin. La expresin de dicho campo magntico es de la forma: B = Bo cos( ws t + ) donde : s se denomina velocidad sincrnica del motor

es una coordenada angular en el estator


Esto significa que si miramos en un instante dado to el campo magntico inducido dentro del motor (por las corrientes que circulan por las bobinas del estator) vemos que ste se distribuye sinusoidalmente en todo el rango de (2). Por otra parte, si permitimos ahora variar el tiempo, vemos que esta forma de onda sinusoidal se desplaza en el tiempo. Tenemos entonces lo que se denomina un campo magntico giratorio dentro del motor que se desplaza a velocidad angular s. El campo magntico generado por las bobinas del estator atraviesa la jaula de ardilla. Como el campo vara (pues es giratorio) genera una variacin de flujo dentro de cada circuito de la jaula. La variacin de flujo induce en cada circuito una tensin (Ley de Faraday). A su vez sta produce circulacin de corriente por las barras de la jaula. Tenemos entonces conductores por los que circula corriente sometidos a un campo magntico. Entonces se generan fuerzas en las barras de la jaula que son las que producen el par que la mueven.

F Eje de giro

I Figura 6. Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a velocidad . La velocidad de giro solo es igual a s cuando el motor est en vaco (1), es decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad angular s. Se define el deslizamiento como: g=

s s

Obviamente g es 1 cuando el motor est detenido y g es 0 (aproximadamente) con el motor girando en vaco. Por otra parte la velocidad angular s depende de la frecuencia de la red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el estator. Segn como se realiza el mismo tendremos motores de 1 par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

e P donde : e es la frecuencia angular de la red de alimetaci n : e = 2f e (ej. f e = 50 Hz) P es el nmero de pares de polos del motor s =
Para fijar ideas si conectamos en Uruguay (donde fe=50 Hz) un motor de 1 par de polos, la velocidad sincrnica de este ser:

s =

2 50 = 314.2 rad / s 1

o lo que es lo mismo: f s = 50 rev/s = 3000 rev/min Es decir que, en vaco el motor girar a 3000 rev/min. Con carga nominal (para la cual fue diseado que trabajara), girar a una velocidad inferior, por ejemplo a 2960 rev/min. En este caso: g= 3000 2960 = 0.0133 3000

Si el motor tuviera 2 pares de polos su velocidad sincrnica sera 1500 rev/min, si tuviera 3 pares de polos sera 1000 rev/min, etc.

(1)

En realidad es imposible que el motor alcance un estado de giro en vaco ideal, es decir con par nulo en el eje. A pesar de que el motor est sin carga, siempre existirn prdidas mecnicas, magnticas y elctricas. Por esta razn nunca ser exactamente igual a s , si bien ser muy parecida. 5

Pregunta 1: La mayora de los ascensores modernos son movidos por motores de este tipo. En el funcionamiento del ascensor, para distintas cargas (distinto nmero de personas en l), ste debe siempre moverse de la misma forma: arrancar lentamente, acelerar hasta lograr la velocidad de rgimen y frenar lentamente. Cmo se imagina usted que se logra variar la velocidad del motor? Hasta ahora vimos los principios bsicos de funcionamiento del motor de induccin. Veamos ahora algunas cuestiones sobre el arranque de estos motores. Cuando el motor arranca debe pasar de velocidad 0 a la velocidad de rgimen debiendo vencer la inercia del rotor. La energa necesaria para ello es entregada por la red elctrica en forma de corriente (2). Por esta razn en los breves instantes que dura el arranque la corriente consumida por el motor es bastante mayor a la corriente nominal (del orden de 3 a 7 veces). Esto puede causar perturbaciones en el resto de la instalacin elctrica ya que una corriente consumida mucho mayor a la prevista origina cadas de tensin que pueden afectar a otros equipos elctricos (iluminacin, aparatos electrnicos de medida, etc). Tambin somete a los bobinados del propio motor a esfuerzos electrodinmicos mayores a los que est diseado para soportar normalmente. Por esta razn es que existen mtodos de arranque que permiten reducir este tipo de efectos. De todos los mtodos de arranque existentes nosotros estudiaremos el arranque estrella-tringulo, el cual describiremos a continuacin: Consideremos las tres bobinas del estator:

R S T

r s t

(2)

Por ello para motores ms grandes (rotores con mayor inercia) las corrientes de arranque son mayores.

Estas tres bobinas pueden conectarse en estrella o en tringulo:

R Z S Z T Z ESTRELLA

Z TRINGULO

Figura 7. Posibles conexiones de las bobinas del estator

Consideremos una red trifsica equilibrada cuya tensin compuesta (entre lneas) es U (en mdulo). Si conectamos a dicha red los bobinados del estator en estrella tendremos que la corriente que circula por las lneas de alimentacin es (en mdulo): I linea _ Y = U 3Z

donde : Z es el mdulo de la impedancia de cada bobina del estator Si ahora conectamos a la red los bobinados del estator en tringulo tendremos que la corriente que circula por cada bobina es (en mdulo): I fase _ = U Z

Por lo tanto, para este caso la corriente por las lneas de alimentacin es (en mdulo): I lnea _ = 3I fase _ = 3U Z

Entonces, comparando la conexin en estrella con la conexin en tringulo nos queda: I linea _ Y = I linea _ 3

Es decir que si arrancamos el motor en estrella tendremos un tercio de la corriente que circulara si lo arrancramos en tringulo. En un motor con los 6 bornes de las bobinas del estator accesibles puede emplearse este mtodo de arranque. Primero se lo conecta en estrella y luego que el motor alcanza una velocidad cercana a la de rgimen se lo pasa a tringulo.

Llave A

V W M

Llave B 1 2 1 2 1 2 X Y Z

Figura 8. Arranque Estrella - Tringulo

Mirando la Figura 8 puede verse fcilmente cmo debe hacerse la operacin de arranque del motor: 1. Conecto la Llave B en la posicin 1. 2. Cierro la Llave A. 3. Una vez que el motor alcanza la velocidad de rgimen paso la Llave B a la posicin 2. Esta operacin manual puede realizarse en forma totalmente automtica utilizando contactores. Un contactor es una llave comandada por una bobina. Cuando la bobina se

energiza, la llave se cierra. Cuando la bobina queda sin tensin la llave abre. Los contactores vienen provistos adems de contactos auxiliares. Estos pueden ser contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados. Un contacto normalmente abierto es aquel que est abierto cuando la llave tambin est abierta; es decir que se cierra cuando los contactos principales tambin se cierran. Por el contrario, un contacto normalmente cerrado es aquel que se encuentra cerrado cuando la llave est abierta. Cuando la llave cierra, el contacto auxiliar abre. Veamos cmo quedara el cableado de la Figura 8 utilizando contactores:

Figura 9. Arranque estrella-tringulo utilizando contactores. Esquema de potencia.

El funcionamiento sera el siguiente: 1. Para arrancar el motor los contactores I y III deben cerrarse. El contactor II debe permanecer abierto. 2. Una vez que el motor alcanza la velocidad de rgimen debo abrir el contactor III y luego cerrar el contactor II. El contactor I debe permanecer cerrado. Observar que el contactor III debe necesariamente ser abierto antes del cierre del contactor II. De lo contrario se producira un cortocircuito. Veamos ahora como se implementa la lgica de operacin de los contactores utilizando sus bobinas de comando. Adems utilizaremos un temporizador. Un temporizador es bsicamente una llave comandada con una bobina pero con cierto retardo (en general programable). Es decir que al darle tensin al temporizador ste cerrar o abrir un contacto luego de cierto tiempo. Las bobinas de comando de los contactores las representaremos as:

Figura 10. Bobina de comando del contactor I.

Los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados sern representados como se muestra en la Figura 11.

NC

NA

Normalmente cerrado

Normalmente abierto

Figura 11. Contactos normalmente cerrado y normalmente abierto.

El circuito de comando nos queda entonces:


R BOTON DE PARADA BOTON DE ARRANQUE Figura 12. Circuito de comando.

III

II

III

IV

I S

II

III

TEMPORIZADOR

Pregunta 2: Cmo se imagina usted que se regula el tiempo de retardo del temporizador?

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2.3 Motor monofsico: A diferencia de lo que sucede con un motor trifsico, en un motor monofsico los bobinados principales, al ser conectados, no crean un campo magntico giratorio sino uno pulsante. En el estudio del funcionamiento se puede descomponer esta pulsacin como la superposicin de dos campos giratorios opuestos. Ello explica que el rotor del motor sometido a la accin del campo principal no sea capaz de iniciar giro alguno cuando solo se alimentan las bobinas principales con tensin alterna. Si inmediatamente despus de cerrar el circuito de alimentacin se le da al eje del motor un movimiento de giro se observar que ste contina el movimiento impuesto y que acelera hasta alcanzar la velocidad de rgimen. Si se detiene el motor y se repite el ensayo hacindolo girar en sentido opuesto al ensayado antes se observar que contina la marcha en esta nueva direccin. Puede conseguirse que gire en cualquiera de los dos sentidos. Con el movimiento inicial que se ha dado al rotor se ha desequilibrado el balance de los campos giratorios opuestos a los que est sometido el rotor dominando aqul cuyo giro elctrico coincide con el giro del rotor. En el uso corriente se logra el arranque de los motores monofsicos a travs de bobinados auxiliares que se conectan brevemente solo unos instantes para el arranque. Luego que ste se produce los bobinados auxiliares son desconectados mediante una llave centrfuga (cuando el motor alcanza cierta velocidad la llave acta) o un rel de arranque. El bobinado de arranque est construdo con alambre de menos seccin que el principal (tiene mayor resistencia) y se encuentra ubicado fsicamente en la bisectriz del ngulo formado por los ejes de las bobinas principales. Su reactancia, con una componente resistiva mayor que la de las bobinas principales, da lugar a un defasaje de la corriente que por l circula respecto a la de los campos principales. La composicin de los dos campos, principal y de arranque desfasado crea un desequilibrio favoreciendo uno de los dos campos principales que pone en marcha el motor. Como ya se vio que luego de empezar a girar el campo principal favorecido mantiene el giro, se desconecta entonces el bobinado de arranque. Si se desea invertir el giro de un motor monofsico debe reconectarse la bobina de arranque invirtiendo sus conexiones respecto al campo principal. Para aumentar el par de arranque de los motores monofsicos puede lograrse un defasaje mayor en el campo de la bobina de arranque conectando en serie con la misma un condensador. Condensador y bobinado de arranque deben desconectarse siempre cuando el motor alcanz velocidad. Existen motores con bobinas de arranque no reconectables (fase partida, por ejemplo) a los que no se puede cambiar el sentido de giro. Tambin se encuentran motores con condensador permanente de funcionamiento, adems del de arranque, pero que no describiremos.

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3. Ensayo del motor trifsico: Conectaremos un motor de induccin trifsico a la red de 220 Vac. El motor estar acoplado a un generador de corriente continua que alimentar un banco de resistencias (de valor fijo R). Variando la excitacin del generador lograremos variar la tensin generada y por lo tanto la potencia elctrica entregada al banco de resistencias. Al variar la potencia generada, tambin variar la potencia mecnica demandada por el generador al motor. Esto nos permitir relevar las distintas magnitudes elctricas del motor para distintos estados de carga del mismo. Mediremos las corrientes por las lneas de alimentacin, la tensin de alimentacin y la potencia elctrica entregada por la red a la mquina. Mediremos tambin el par en el eje del motor y la velocidad de giro. Circuito utilizado:

Figura 13. Circuito utilizado para el ensayo del motor trifsico.

Como puede observarse el circuito consta de un contactor en la entrada el cual alimenta el sistema de arranque estrella-tringulo. La fase R alimenta directamente el sistema de arranque. Las otras dos fases pasan previamente por el primario de un transformador de corriente. Los secundarios de estos transformadores se encuentran conectados a la Llave I. Esta llave tiene 3 posiciones posibles: - Posicin 0: Quedan conectados los bornes A1 con B1 y A2 con B2. - Posicin 1: Conecta A1 con A0 y B1 con B0. Deja conectados A2 con B2.

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Posicin 2: Conecta A2 con A0 y B2 con B0. Deja conectados A1 con B1.

Con la Llave I en la Posicin 0 los secundarios de los transformadores de corriente quedan cortocircuitados. En esta posicin no pasa corriente alguna por el ampermetro ni por la bobina amperimtrica del vatmetro. Pregunta 3: Qu se le ocurre que pasa con los transformadores de corriente cuando por el primario circula cierta corriente y el secundario est abierto en lugar de cortocircuitado? Con la Llave I en la Posicin 1 la corriente por el secundario de T1 pasa por el ampermetro y la bobina amperimtrica del vatmetro. El secundario de T2 permanece cortocircuitado. Con la Llave I en la Posicin 2 la corriente por el secundario de T2 pasa por el ampermetro y la bobina amperimtrica del vatmetro. El secundario de T1 permanece cortocircuitado. De esta forma cambiando la Llave I de la Posicin 1 a la Posicin 2 podemos medir la corriente de la fase S y T respectivamente. Por otra parte, como uno de los bornes del voltmetro se encuentra conectado a la fase R y el otro al borne A0 de la Llave I, cuando sta est en la Posicin 1 estaremos midiendo la tensin compuesta entre las fases S y R, mientras que cuando est en la Posicin 2 estaremos midiendo la tensin compuesta entre las fases T y R. Con este conexionado podemos medir adems la potencia elctrica entrante al motor: Pelec. _ ent . = P1 + P2 donde : P1 es la potencia medida en el vatmetro con la Llave I en la Posicin I. P2 es la potencia medida en el vatmetro con la Llave I en la Posicin II. Este mtodo de medir potencia trifsica se denomina mtodo de Blondel de los dos vatmetros. Medida de la velocidad del motor: La medida de velocidad del motor se realizar a travs de un tacmetro el cual tiene un sensor acoplado al eje del motor. Medida del par mecnico y de la potencia mecnica: Para medir el par en el eje del motor se utilizar la balanza dinamomtrica. Como dijimos el eje del motor se encuentra acoplado al eje de un generador de corriente continua. El par experimentado por el eje del motor es igual en mdulo al par experimentado por su carcaza pero tiene sentido contrario. Por esta razn la carcaza del
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motor debe fijarse adecuadamente al piso con bulones que soporten las solicitaciones realizadas por el motor. De la misma forma la carcaza del generador experimenta un par con el mismo mdulo del par en su eje. Sin embargo en este caso no fijamos la carcaza del generador firmemente al piso sino que permitimos que gire trabajando contra una balanza. La balanza se encuentra vinculada a la carcaza del generador a travs de un brazo de longitud l. De los cursos de mecnica sabemos lo siguiente: M = mgl donde : M es el par. m es la masa medida por la balanza. g es el valor de la gravedad. l es la longitud del brazo. Por otra parte tambin sabemos que: Pmec. = M donde : Pmec. es la potencia mecnica. M es el par en el eje.

es la frecuencia angular. = 2f =

2N ([ f ] = rev / s , [ N ] = rev / min). 60

Entonces, a travs de la medida de la balanza podemos conocer tanto el par en el eje del motor como la potencia mecnica entregada por ste.

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Medidas a realizar: Se debern realizar las medidas necesarias para completar los datos pedidos en las siguientes tablas: Tabla 1. Arranque estrella-tringulo. FASES 1 2 Tabla 2. Ensayo en carga. Carga vaco 25% 50% 100% Tabla 3. Datos de placa del motor. Tensin nominal (V) Corriente nominal (A) Potencia nominal (kW) Velocidad nominal (rpm) Cos nominal m(kg Intensidad (A) Tensin (V) o lbs) fase 1 fase2 fase 1 fase2 P1 (W) P2 (W) P total N (W) (rpm) cos Relacin de transformacin Imx.de arranque (A) I de vaco (A) I de carga (A) I arranque/ I carga

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4. Ensayo del motor monofsico: Se verificar, en primera instancia, que el motor acepta girar en cualquiera de las dos direcciones posibles si no tiene conectado su bobinado auxiliar de arranque. Se conectar luego la bobina de arranque con lo que se mover siempre en el sentido prefijado. Finalmente, estudiaremos la correccin del factor de potencia. Circuito utilizado:

Figura 14. Circuito de ensayo del motor monofsico.

Correccin del factor de potencia: Segn se indica en punteado en el circuito de la figura 14, se conectar el banco de condensadores intercalando un ampermetro en los bornes del motor. Los instrumentos conectados sobre la red nos permitirn observar los efectos motor ms condensadores. Se irn incrementando los valores de la capacidad y se apreciar que se produce un descenso en la corriente de lnea hasta un cierto valor. Luego, si seguimos agregando ms capacidad, observaremos que la corriente comienza a aumentar. Pregunta 4: Por qu le parece que ocurre este fenmeno de descenso y luego ascenso de la corriente medida en el ampermetro que est conectado a la red de alimentacin del motor?

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Medidas a realizar: Capacidad (F) I de lnea (A) I capacitor (A) V lnea (V) Potencia (W) cos

4. Informe: Motor trifsico: Se debern contestar las preguntas formuladas (1,2 y 3). Se debern analizar los resultados obtenidos del ensayo de arranque del motor y elaborar conclusiones. Con los datos obtenidos del ensayo en carga se debern realizar las siguientes grficas (en papel milimetrado o utilizando algn programa de PC): Corriente = f (carga) Potencia elctrica = f (carga) Potencia mecnica = f (carga) Rendimiento = f (carga) - Cos =f (carga) Se debern elaborar conclusiones. Motor monofsico: -

Se debern contestar la pregunta 4. Se deber graficar: I de linea = f (cos ).

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