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Construction Mcanique

ANALYSE

L.P. P. MENDES FRANCE

COURS

MODELISATION DES LIAISONS

Feuille 1/8

I.
I.1.

VOCABULAIRE :
DFINITION DUN SOLIDE INDEFORMABLE :

... ... I.2. DFINITION DUN MECANISME : ... ...

II.

DEGRES DE LIBERTE DUNE LIAISON :

Une objet libre dans lespace (un avion) peut se dplacer dans un repre R (oxyz) selon ... ... Z ... ... ... ... ... ... ... X O
(Exemple : Un avion volant dans les airs)

Le nombre de degrs de libert dune liaison entre 2 solides est gal ..


......

III.

CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES CONTACTS :

III.1. CONTACT PONCTUEL :


YY

AA Z X X Z

Le contact se fait sur .. . On supprime Tableau des mouvements dans le repre (A,x,y,z) : Translation Tx Ty Tz Rx Rotation Ry Rz

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III.2. CONTACT LINIQUE : Contact linique rectiligne


Y

Contact linique circulaire


Y

A A X Z Z X

Le contact se fait sur ... On supprime au minimum .. Tableau des mouvements dans le repre (A,x,y,z) : Translation Rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Translation Tx Ty Tz

Rotation Rx Ry Rz

III.3. CONTACT SURFACIQUE : Surface plane


Y

Surface sphrique
Y

Surface cylindrique
Y

A A Z X Z X Z A X

Le contact se fait sur ... On supprime au minimum .. Tableau des mouvements dans le repre (A,x,y,z) :

T TranslationRotationTxTyTzRxR TranslationRotationTxTyTzRxR TranslationRotationTxTyTzRxR T T y 1 yRz101010 y 0 yRz000111 y 1 yRz100100

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IV.

DEFINITION DUNE LIAISON :

Exemple : Lavion est en contact avec le sol. Les degrs de libert entre lavion et le sol sont : .. .. La liaision entre lavion et le sol est une liaison ...

Il existe une liaison entre 2 solides


......

Remarque : Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est gal 0, les deux solides sont en liaison complte, appele liaison fixe ou liaison encastrement.

Technologiquement, une liaison peut tre DIRECTE ou INDIRECTE : LIAISON DIRECTE LIAISON DIRECTE Il existe une liaison entre deux solides sans pice intermdiaire (la pice 2 est directement en contact avec la pice 1) LIAISON INDIRECTE (ou compose) LIAISON INDIRECTE (ou compose) Il existe une liaison entre deux solides par lintermdiaire dautres pices. Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pice intermdiaire est la vis de guidage (3).

(Patin de serre-joint)

(Guidage en translation)

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V.

LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES (NF EN 23952,


Degrs de libert (d.d.l) Symbole Mouvements relatifs Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation
Pices assembles par vis

ISO 3952) :
Nom de la liaiso n Encastrement ou Fixe Reprsentation plane Perspective Exemples

0 1 1

Pivot

(Principe)

Glissire

(Principe)

Hlicodale

Rotation
Translation et rotation conjugues (vis + Ecrou)

Pivot glissant

2 2 3 3 4 4 5

Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation

(Principe)

Sphrique doigt

Appui plan

Rotule ou sphrique Linaire annulaire ou sphre-cylindre Linaire rectiligne

Ponctuelle ou Sphre-plan

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Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indpendants.
NOM DE LA LIAISON

SURFACES GENERALEMENT ASSOCIEES A L'ASSEMBLAGE

DEFINIE PAR

Cylindre creux / Cylindre plein + plan \ plan. Cylindre creux / Cylindre plein + contact Son axe de rotation

Pivot

ponctuel 1 paire de plans non parallles (ou plus) / 1 Glissire

paire de plans Plan / Plan + contact linique Filetage / taraudage

Son axe de translation

Hlicodale

Son axe de translation et de rotation conjugues Son axe de rotation et de translation

Pivot glissant

Cylindre creux / Cylindre plein

Appui plan

Plan / Plan

Sa normale au plan

Rotule

Sphre creuse / sphre pleine

Son centre La normale au plan. + La direction de la droite de contact Son axe de translation + Son centre Sa normale au plan de contact

Linaire rectiligne Linaire circulaire

Plan et arte Plan et gnratrice de cylindre

Sphre et cylindre

Ponctuelle

Plan et sphre Plan et pointe de cne

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VI.

METHODE DETABLISSEMENT DUN SCHEMA

CINEMATIQUE:
Exemple : Serre joint pour le bricolage
A

C B

ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES DEQUIVALENCE

CLASSE DEQUIVALENCE Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe. Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements. On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E.
a) b) c) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence Coloriage des classes dquivalence sur le plan AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE Ecritures des classes dquivalence en extension : E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7} (3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe dquivalence E1). ETAPE 2 : IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique. On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du mcanisme. b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1) c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.
Repre de la liaison Entre E1 et E2 Entre E2 et E3 Entre E3 et E4 L12 L23 L34 Nature des surfaces de contact (cylindrique, plane, ) Translation suivant l'axe X Y Z Rotation suivant l'axe X Y Z Nom, centre et axe de la liaison

Plan de normale Ay + Plan de normale Az Filetage/taraudage daxe Bx Surface sphrique de centre C

1 1 0

0 0 0

0 0 0

0 1 1

0 0 1

0 0 1

Glissire (A, Ax) Hlicodale (B, Bx) Rotule de centre C

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ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS

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Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour chaque liaison : - Le nom de la liaison mcanique - Le centre de la liaison mcanique - Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E1

Glissire (A, Ax)

E2

Hlicodale (B, Bx)

E3 E4
Rotule (C)

ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme. Cinmatique :Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices. Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides. Principe : - Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que sur le dessin densemble. - Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
-

Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par

normalise des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits).
-

rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole


A

E1
Y C Z

E2

E4

E3