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GUIDAGE EN TRANSLATION

I. Principe :
Pour rpondre une fonction technique de type : guider en translation rectiligne un ensemble de pice ,nous trouverons le plus souvent la ralisation dune liaison glissire (1 seul degr de libert en translation ) et quelque fois une liaison pivot glissant (1Trans. + 1Rot.) OU Glissire

II. Actions mcaniques et paramtres Cinmatiques.


Un problme de guidage doit comporter une valuation aussi exacte que possible des actions mcaniques qui seront exercs sur le systme choisi afin de le valider. On prendra aussi videmment en compte tous les paramtres de vitesses, acclrations

III. Phnomne prendre en compte .


Le mouvement relatif de deux pices va provoquer un phnomne de : FROTTEMENT qu'il faut rduire autant que possible ; en effet ce frottement constitue une perte d'nergie, qui est transforme :-en chaleur, bruit, usure et provoque la dtrioration des pices. Ces pertes dnergie vont de ce fait faire baisser le RENDEMENT (not :) On peut diminuer le frottement par :

Un bon choix des matriaux (faible coef. de frottement :0,04 tflon/acier /0,1 bronze/acier). Un bon tat des surfaces frottantes (faible indice de rugosit:Ra 0,8 ou 0,4) Une valeur convenable du jeu, trop faible, il augmente le frottement, trop grand, il amoindrit la prcision du guidage. Une lubrification adapte. Le rattrapage du jeu au fur et mesure de l'usure. Une protection des agressions extrieures des surfaces frottantes (viter la corrosion). Le remplacement ventuel du frottement par un roulement.

IV. Fonctions assurer :


Pour construire un guidage en translation entre deux ensembles mcaniques, la solution constructive doit assurer les fonctions suivantes :

Positionner les deux ensembles entre eux (M.I.P). Autoriser un mouvement relatif de translation rectiligne (1 libert). Transmettre et supporter les efforts. Rsister au milieu extrieur.
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Guidage en Translation(Gliss)CORRIGE

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Fonctions complmentaires :

Encombrement. Esthtique. Fonctionnement silencieux.

V. Guidage ISOSTATIQUE ou HYPERSTATIQUE ?


Le concepteur doit, dans la mesure du possible, se rapprocher du modle isostatique qui permet de limiter les contraintes de fabrication et donc les cots. Son choix se fera en fonction de tous les lments vus prcdemment ,un solution hyperstatique devra souvent tre envisage lorsque les actions mcaniques sont dune grande intensit.
On ne concevra pas de la mme faon le chariot dune imprimante jet dencre et celui dun tour commande numrique

Quelques modles : Isostatique. Isostatique. Isostatique.

-1 x 5 = -5 supprims

-2 + -2+-1 = -5 supprims

-2 + -3 = -5 supprims

Isostatique.

Hyperstatique.

Hyperstatique.

-1 + -4 = -5 supprims

-2 + -4 = -6 supprims

-4 + -4 = -8 supprims

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VI. Prcision du guidage et arc-boutement :

Arc-boutement : L'ennemi d'une bonne translation est l'arc-boutement, pour l'viter, il faut que :

Le coefficient de frottement ne soit pas trop important. La longueur de guidage soit suffisante : L>2,5 D. L'effort exerc sur la liaison soit situ prs de l'axe : A<L/2f. (f coef.de frot.). L'ajustement soit adapt.

Point I I

Dmonstration : Du moment que les 3 directions ne se coupent pas en un seul point (ici I et I), alors il ny a pas quilibre, donc mouvement (pas darc-boutement).

Mouvement

Prcision du guidage : Plus l'ajustement est serr plus le guidage est prcis, mais engendre des frottements. La solution qui permet de concilier la prcision et le frottement est d'augmenter fictivement la longueur de guidage L>2,5 D (centrage maxi Pas de frottement dans cette zone long) ou d'interposer des lments roulants qui permettent d'annuler les jeux. Schma d'une solution.
CENTRAGE COURT -2

L
CENTRAGE COURT -2

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VII. Solutions constructives : Solution par GLISSEMENT : 1. Par surfaces cylindriques prpondrantes.
Vis pression tton ou Clavette

Cannelures

Rainure Vis de pression Mplat Formes complmentaires

Si la liaison doit transmettre un couple autour de son axe, voir ci-dessous une ide gnrale des intensits de couple transmissible. Faible Vis de pression Moyen / Important complmentaires/Clavette Formes complmentaires/Clavette Trs important Cannelures V.2. Cylindre double. Exemples de ralisations

Dcomposez la ralisation de la liaison glissire entre 0 et 1 et faites le schma cinmatique (voir paragraphe :V). Schma : Mise en position : 2 Pivot glissant : -4+ -4=8 -4 -4 Liaison isostatique ou hyperstatique ?: HYPERSTA.
Quelle est la contrainte gomtrique principale ici ?: // Ralisation prcise oui ou non ; robuste oui ou non Coteuse oui ou non

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2. Par surfaces Prismatiques.
Ncessite un usinage trs soigneux, donc assez coteux. a-Exemples de ralisations :
Etau

JEU

Il faudra prendre soin viter tous les contact surabondants. Ce montage est-il possible raliser : NON pourquoi ?

jeu

On observe un contact surabondant qui ncessiterait 2 cotes totalement identiques (impossible)!!! Modifiez le dessin pour la liaison devienne correcte.

b-Pour des translation de moyennes et grandes amplitudes un rglage du jeu devient ncessaire : Repassez en couleur les surfaces de glissement. Clinquant

Rglage du jeu

Solution par ROULEMENT :

Pour des raisons de facilit dusinage, de rapidit de conception/ralisation , de maintenance et damlioration du rendement ; les concepteurs remplacent de plus en plus la solution de glissement par du roulement. Les frottements sont diviss par dix, le guidage est plus prcis, les mouvements peuvent tre plus rapides. Les fabricants dlments de guidage proposent une trs importante gamme de solutions adapte la plupart des cas.Le point ngatif est que ces lments de trs grandes qualit sont trs coteux . On peut dcomposer en deux catgories les guidages par roulements : C05
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Avec utilisation darbres cylindriques (cat.A) et avec utilisation de rails de guidages (cat.B), ces derniers ont une capacit de charge 10 fois + grande. *Douilles de guidage avec circulation des billes (cat.A):
Vitesse : 5m/s ; acclration maxi 50m/s

*Chariots sur rails (cat.B).

Circulation des billes

*Patins de guidage (cat.B).

*Chariots galets (cat.B).

Galets monts sur axe excentrique pour rglage du jeu Pour la catgorie B on trouve comme lment roulant, des billes, des rouleaux aiguilles

VIII.Lubrification et tanchit :
Elle est ncessaire pour maintenir la prcision, la fiabilit et ralentir lusure et la corrosion. Lorsque le milieu ambiant est pollu, poussires, copeaux, liquides corrosifs, il est ncessaire de protg les surfaces de guidage et les composants de liaisons, douilles, guides, patins.

Graisseur C05
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Patin racleur
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Soufflet de protection
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IX.Autres solutions :
Nous trouvons des solutions diffrentes ralisant elles aussi une liaison glissire, elles sont souvent composes dun systme de transformation de mouvement (R en T) + le systme de guidage. Les plus courantes sont : -Hlicodale (vis billes ou crou en bronze) + pivot glissant (coussinet autolubrifiant ou douille billes) Exemple de vis billes

moteur

-Systme pignon - crmaillire + pivot glissant ou hlicodale

-Module : systme pignon - crmaillire + glissire (chariot sur rail)

Crmaillire Exemple de module standard

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