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COURS DE TRIGONOMTRIE 1. Radian 2. Trigonomtrie du cercle 2.1. Cercle trigonomtrique 2.2. Relations remarquables 2.2.1. Thorme du cosinus 2.2.2. Thorme du sinus 3. Trigonomtrie hyperbolique
Remarques:
R1. Il existe actuellement trois trigonomtries connues (dfinies) couramment utilises en mathmatique : la trigonomtrie du cercle (assimile l'tude des "fonctions circulaires"), la trigonomtrie hyperbolique et la trigonomtrie sphrique. Nous proposons dans le prsent texte une tentative d'approche relativement rigoureuse de toutes les relations les plus connues dans ces trois domaines. R2. Nous ne traiterons par contre pas ici des trigonomtries quadratique et rhombique qui sont utilises par les lectroniciens et qui n'ont peu voir pas d'intrt en physique thorique. La mme remarque est valable pour la trigonomtrie lemniscatique qui est en relation avec les mathmatiques pures et en particulier la fonction zta de Riemann. R3. Le lecteur qui chercherait la dmonstration des drives et intgrales des fonctions trigonomtriques dfinies ci-aprs devra se reporter au chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral (cf. section d'Algbre) o les drives et intgrales des fonctions usuelles que nous pouvons trouver dans les formulaires sont toutes dmontres.
RADIAN
Quand nous parlons de trigonomtrie, la premire chose qui devrait venir l'esprit et s'imposer comme tel comme standard de mesures d'angles plans (voir le chapitre de gomtrie plane pour la dfinition du concept d'angle) est la notion de "radians". Dfinition: 1 "radian" (not [rad]) est l'angle plan dcrit par une scante un cercle, passant par son centre, tel que l'arc de cercle ainsi dfini par l'axe horizontal passant par le centre du cercle et la scante soit d'gale longueur au rayon de ce cercle. Par exemple, pour un cercle de rayon donc de circonfrence (ou primtre P)
la longueur de l'arc de cercle dfinit par une scante ayant une angle de 1 radian par rapport l'horizontale passant par le centre du cercle sera gale 1. Ds lors il vient que l'angle pour "un tour" du cercle sera de:
(20.1)
L'exemple prcdent se gnralise un cercle de rayon R quelconque car l'angle pour un tour complet sera toujours de ... et pour un demi-tour de pour un quart
Malheureusement dans les coles, les professeurs du primaire apprennent encore aux enfants mesurer les angles en degrs. Heureusement la conversion faire n'est pas trop difficile... (c'est une simple rgle de trois). Soit r la mesure d'un angle en radians, d la mesure du mme angle en degrs et g la mesure du mme angle en grades (vieille unit) nous avons par dfinition :
(20.2)
Les astronomes et astrophysiciens aiment bien parler en minutes ou secondes d'arc tel que : (minutes d'arc) (secondes d'arc) (20.3)
TRIGONOMTRIE du CERCLE
Soit la figure ci-dessous reprsentant un cercle quelconque centr l'origine dans une base directe :
(20.4)
De par l'application du thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), nous y avons:
(20.5)
avec R tant le rayon du cercle. A partir de cette reprsentation, nous pouvons dfinir des tres mathmatiques nomms "fonctions trigonomtriques du cercle" appeles aussi parfois par les anciens (...) "fonctions cyclomtriques" telles que (pour les plus importantes):
(20.6)
Remarques: R1. Lisez "cosinus" pour "cos", "sinus" pour "sin", "tangente" pour "tan", "cotangente" pour "ctg", "scante" pour "sec", "coscante" pour "csc". R2. Lorsque le contexte le permet et qu'il ne peut y avoir d'ambigut, les parenthses aprs le nom de la fonction trigonomtriques peuvent tre omises (c'est souvent le cas en physique). R3. Les fonctions arc... sont donc les fonctions rciproques des fonctions trigonomtriques (fonctions bijectives) correspondantes!
A partir des ces fonctions, nous pouvons faire des combinaisons et tirer des relations remarquables trs simples mais dont l'utilit profonde est discutable (et qui sont trs peu utilises) telles que :
(20.7)
(20.8)
Proprits : P1. Si nous nous plaons dans l'tude du cercle dit "cercle trigonomtrique", il faut poser pour les dfinitions ci-dessus . Ainsi, apparat plus nettement le sens physique de ces dfinitions et il en dcoulera un nombre de proprits et d'applications directement exploitables dans la physique thorique et la mathmatique pure. Effectivement, si nous avons trivialement:
(20.9)
(20.10)
d'o:
(20.11)
P2. Si
est un rel, et
, les rels
et
M de par la priodicit du cercle trigonomtrique. En effet, mesures du mme angle orient. Ainsi :
(20.12)
Idem pour toutes les fonctions trigonomtriques qui dcoulent de la dfinition des fonctions sinus et cosinus. Remarque: Dans la mesure des "angles orients", nous disons que deux mesures sont congrues modulo si et seulement si leur diffrence est un multiple de
Par dfinition, sinus et le cosinus de tout nombre rel font partie de l'intervalle
Plus prcisment, la position de M nous permet d'en savoir plus sur le cosinus et le sinus de . Ainsi :
(20.13)
Il existe galement une autre reprsentation des fonctions trigonomtriques du cercle, un peu plus technique au sens visuel mais assez important pour bien comprendre, plus tard, la mcanique ondulatoire :
(20.14)
Le lecteur devrait ce point, remarquer sans trop de peine les proprits suivantes (trs souvent utilises en physique!):
(20.15)
et reconnatre facilement que le sinus est une fonction impaire et la fonction cosinus une fonction paire (constat qui nous sera souvent utile dans divers dveloppements mathmatiques sur les sries trigonomtriques). Nous avons vu au dbut de ce chapitre, que de par la dfinition des fonctions trigonomtriques nous avons :
(20.16)
et galement:
(20.17)
(20.18)
A partir de ces dernires relations nous tirons sans trop de peine que:
(20.19)
(20.20)
et
(20.21)
(20.22)
Voici les schmas qui rsument la manire d'analyse de quelques de ces proprits (pour les autres relations, la mthode est identique):
(20.23)
Introduisons maintenant une dernire relation que nous retrouvons en optique ondulatoire ou encore dans le cadre des transformes de Fourier qui est le "sinus cardinal":
(20.24)
reprsent par:
(20.25)
C'est surtout sa forme 3D qui est connue car souvent utilise pour des raisons marketing faisant penser une goutte d'eau tombant dans un rcipient d'eau (avec Maple) et c'est toujours joli regarder...: plot3d(sin(sqrt(x^2+y^2))/(sqrt(x^2+y^2)),x=-20..20,y=-20..20);
(20.26)
RELATIONS REMARQUABLES
Le dessin ci-dessous va nous permettre d'tablir des relations qui permettront de rsoudre des quations impliquant des fonctions trigonomtriques (toutes ces relations sont de premire importance en physique pour la simplification de la rsolution de problmes).
(20.27)
(20.28)
En rsum:
(20.29)
(20.30)
et :
(20.31)
d'o:
(20.32)
20.3 3)
d'o:
(20.34)
(20.35)
(20.36)
(20.37)
et :
(20.38)
d'o:
(20.39)
(20.40)
(20.41)
qui implique:
(20.42)
et videmment:
(20.43)
d'o:
(20.44)
Nous obtenons galement de manire triviale des relations prcdentes (nous faisons un petit mlange et nous secouons...):
et
(20.45)
(20.46)
avec :
(20.47)
d'o :
(20.48)
avec :
(20.50)
d'o :
(20.51)
Dterminons maintenant les formules trigonomtriques complmentaires appeles "formules de Simpson" ou "formules d'addition" qui permettent d'exprimer la somme de sinus et/ou de cosinus en produit de sinus et/ou cosinus. Soit les relations dj dmontres prcdemment: (1)
(20.52)
(2)
Posons
et
d'o :
et
(20.53)
(20.54)
et par diffrence:
(20.55)
(20.56)
et par diffrence:
(20.57)
(20.58)
Toutes ces relations nous seront utiles lors de notre tude de la physique gnrale et particulirement dans le cas de calcul d'intgrales.
THORME DU COSINUS
Dmontrons encore le thorme du cosinus, utile en gomtrie: Dans un triangle quelconque, le carr d'un des deux cts est gal la somme des autres diminus du double produit de ces deux cts par le cosinus de l'angle compris entre eux :
(20.59)
Dmonstration:
(20.60)
d'o:
(20.61)
Par permutation circulaire, nous obtenons les deux autres relations connues.
Remarque: Le thorme du cosinus est parfois appel "formule d'Al-Kashi", par ailleurs si a est l'hypotnuse son angle oppos un angle droit tel que est nul et nous retrouvons donc le
thorme de Pythagore. Voici pourquoi nous appelons parfois la formule d'Al-Kashi "formule de Pythagore gnralise".
THORME DU SINUS
Soit le triangle quelconque dont nous traons deux hauteurs :
(20.63)
(20.64)
d'o :
(20.66)
(20.67)
Ce qui donne :
(20.68)
Le tout combin nous fournit le "thorme des sinus" dont le plus exemple d'application sur ce site est certainement la dtermination des points de Lagrange L4 et L5 dans le chapitre d'astronomie :
(20.69)
Evidemment, il n'y a pas ici toutes les relations trigonomtriques (du cercle)existantes comme nous l'avons dj dit, mais au moins les plus importantes qu'il faut savoir retrouver lors de l'tude de systmes physiques.