Practica Final

ESCUELA MILITAR DE INGENIERA
ING. ELMER FLORES CARRETERAS I

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ESTUDIANTE: VEIMAR ROCHA INTURIAS C1715-9 ING. CIVIL
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GEODESIA
I. INTRODUCCIN A LA GEODESIA
La Geodesia es una de las Ciencias ms antiguas cultivada por el hombre. El objeto
de la Geodesia es el estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra,
de su campo de gravedad, y sus variaciones temporales; constituye un apartado
especialmente importante la determinacin de posiciones de puntos de su superficie.
Esta definicin incluye la orientacin de la Tierra en el espacio.

Etimolgicamente la palabra Geodesia, del griego qooie (divido la tierra), significa la
medida de las dimensiones de la Tierra, en su acepcin moderna tambin engloba el
estudio del campo de gravedad

Se trata de una ciencia fundamentada en la fsica y en las matemticas, cuyos
resultados constituyen la base geomtrica para otras ramas del conocimiento
geogrfico, como son la topografa, la cartografa, la fotogrametra, la navegacin,
as como ingenieras de todo tipo o para fines militares y programas espaciales.
Est ntimamente relacionada con la astronoma y la geofsica, apoyndose
alternativamente unas Ciencias en otras en su desarrollo, en sus mtodos y en la
consecucin de sus fines.
Todo el proceso de determinacin de posiciones geodsicas est intrnsecamente
ligado con la forma y dimensiones de la Tierra, por lo tanto el problema de la
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determinacin de la figura de la Tierra no es puramente terico sino que tiene una
proyeccin prctica en lo referente al clculo de coordenadas de puntos y a la
resolucin de problemas geomtricos sobre su superficie.

La parte terica del problema general de la figura de la Tierra consiste en el estudio
de las superficies de equilibrio de una hipottica masa fluida, sometida a las acciones
gravitatorias y a un movimiento de rotacin. (FIG. 1)
Por una parte habr que efectuar numricamente una comprobacin de que las
formas tericas que se establezcan sean compatibles con la realidad, y por otra, a
partir de la observacin, habr que calcular los parmetros que definan su forma y
sus dimensiones. Aqu los conceptos fsicos y geomtricos estn interrelacionados; la
teora del potencial y las ecuaciones integro diferenciales juegan un papel principal.

En Geodesia la superficie matemtica de la Tierra es el geoide, superficie
equipotencial en el campo de la gravedad terrestre que se toma como cota cero en la
determinacin de altitudes ortomtricas. La materializacin aproximada del geoide
sera una superficie que envolviera la Tierra y que resultase de la prolongacin de la
superficie media de los mares a travs de los continentes, siendo normal a todas las
lneas de fuerza del campo gravfico terrestre.

La determinacin del geoide se convierte as en uno de los objetivos fundamentales
de la Geodesia.

Fig.1. Imagen de la Tierra desde el espacio

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El estudio de las mareas terrestres o variaciones peridicas de la vertical tambin es
objeto de la Geodesia, cuyas conclusiones al respecto son de sumo inters para la
astronoma y la geofsica. Se estudian fundamentalmente las acciones atractivas del Sol y
la Luna sobre la Tierra, la teora del movimiento de estos astros es bien conocida. La
observacin del fenmeno consiste en la medida de las desviaciones provocadas en la
vertical fsica, en sus componentes verticales y horizontales.

Este es el objeto de la Geodesia en su forma general, sin embargo no debemos olvidar
otros fines prcticos de lo que podramos llamar Geodesia regional o utilitaria. Nos
referimos a su aplicacin a la formacin de cartas o mapas en su ms amplio sentido,
incluyendo desde la carta topogrfica fundamental de un pas a las cartas o mapas
especiales para fines concretos. En estos menesteres la Geodesia debe proporcionar la
infraestructura geomtrica necesaria y efectuar mediciones precisas de distancias,
ngulos, altitudes, orientaciones observaciones a satlites, etc. La formulacin
matemtica se trata en la teora de Redes Geodsicas. Como ejemplos, las cartas
hidrogrficas para la navegacin o las cartas planimtricas de empleo en agrimensura o
catastro implican, cada una de ellas, una Geodesia particular con mtodos apropiados.
Tanto la medida geomtrica de emplazamiento de radiofaros, torres de control, antenas,
como los apoyos de base para construccin de tneles, acueductos o autopistas incumbe
en parte a la Geodesia. Tambin debemos incluir los estudios del medio ambiente,
bsqueda de recursos mineros energticos, sobre todo para fijar reas de explotacin y
zonas de prospeccin para concesiones. Estas y otras necesidades civiles hacen que se
desarrollen mtodos precisos y se utilicen tanto las tcnicas clsicas como los modernos
satlites artificiales.

Fig. 2. Red de control de la presa El Atazar
Mencin aparte debemos hacer al estudio de deformaciones de la corteza.
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La precisin alcanzada por los instrumentos de medida geodsicos es tan alta que
pueden detectarse movimientos de la corteza del orden del milmetro. Esto abre un nuevo
campo de actuacin en el que entran de lleno los estudios de control de zonas activas de
la corteza, los parmetros determinados pueden utilizarse como precursores de desastres
naturales como en el caso de terremotos o erupciones volcnicas y su conexin con la
geodinmica del planeta.

Citemos por ltimo las grandes aplicaciones de la microtriangulacin o fijacin de
posiciones relativas de puntos con precisiones del orden de la dcima de milmetro. Esta
precisin es necesaria en el control de ciertas instalaciones tales como fbricas de
funcionamiento automtico, centrales nucleares, instalacin de radiotelescopios y en el
estudio de deformacin de presas (Fig.2) y de grandes estructuras, etc.

II. DIVISIN DE LA GEODESIA

Los objetivos de la Geodesia pueden alcanzarse siguiendo diversos mtodos de
trabajo a partir de distintos tipos de datos obtenidos directa o indirectamente, siendo
as que atendiendo a ellos podemos distinguir tres grandes ramas.

Astronoma Geodsica.- Es aquella parte de la Geodesia que con mtodos y
observaciones astronmicas trata fundamentalmente de obtener la direccin de la
vertical; determina, pues, coordenadas astronmicas, latitud F, longitud L (o el tiempo
t) y acimutes astronmicos a. Con los datos obtenidos trata de determinar el geoide
como figura de la Tierra por el mtodo de nivelacin astro geodsica, y efectuar la
reorientacin de redes geodsicas en la compensacin con puntos Laplace. Las
determinaciones astronmicas, tanto su teora como sus mtodos son a veces
incluidas dentro de la astronoma de posicin.

Los mtodos de pasos meridianos y de alturas iguales son los ms comnmente
empleados.

Geodesia Geomtrica.- Es aquella rama de la Geodesia en la que los datos de
observacin estn constituidos por las medidas de ngulos y distancias en la superficie
terrestre. Estos datos son referidos a un elipsoide de referencia para construir las
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triangulaciones en el caso de la Geodesia clsica bidimensional o bien estudiados en
coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia tridimensional. Tambin son
necesarias las determinaciones de altitudes de puntos sobre una superficie de cota cero.
El conocimiento de la geometra del elipsoide de revolucin es fundamental.

Geodesia Dinmica.- Es aquella rama de la Geodesia que basada en la teora del
potencial, trata de las medidas de la gravedad, del estudio del campo exterior y de la
obtencin de la forma de la Tierra; sus datos fundamentales son las medidas de la
gravedad efectuadas generalmente en superficie, y las perturbaciones observadas en el
movimiento de un satlite artificial. Est relacionada con la Geodesia geomtrica, con la
geofsica, con la astronoma y con la mecnica celeste. Suele subdividirse en gravimetra,
teora del campo y consecuencias.

No obstante esta divisin, hoy da los mtodos globales de la Geodesia actan en
conjunto con datos geomtricos y dinmicos a fin de alcanzar sus objetivos de forma
conjunta en la llamada

Geodesia Integrada. Desde el punto de vista temtico, la Geodesia puede dividirse en
diversas secciones o captulos que, aunque relacionados unos con otros, algunos de ellos
han adquirido entidad propia. As, entre otros, tenemos.

Teora De La Figura De La Tierra.- Constituida por los principios de la teora del
potencial y teora de figuras de equilibrio aplicados al campo de gravedad terrestre.

Teora De Redes Geodsicas.- Incluye el estudio de las triangulaciones y
trilateraciones, el clculo y compensacin de redes geodsicas y el clculo de
coordenadas, con el anlisis estadstico de los resultados.

Nivelacin.- Trata de todo lo referente a la medida de altitudes y establecimiento de
redes altimtricas.

Teora De La Rotacin De La Tierra.- Estudia el movimiento de rotacin de la Tierra,
en un sistema de referencia fijo en el espacio (precesin y nutacin) y en un sistema de
referencia fijo al cuerpo (velocidad de rotacin y movimiento del polo) y est ntimamente
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ligada a la astronoma en lo referente a los sistemas de tiempo y nutacin y a la geofsica
con los modelos del interior de la Tierra. Sus principales datos son las determinaciones
astronmicas clsicas, los resultados de la Geodesia Doppler, GPS, laser y VLBI.

Gravimetra.- Trata de las determinaciones de la gravedad, sus reducciones, clculo de
anomalas y establecimiento de redes gravimtricas; sirve de base para aplicaciones
geodsicas y geofsicas.

Geodesia Fsica.- Est constituida por aquellas teoras y mtodos encaminados a la
determinacin del geoide, con datos dinmicos o gravimtricos, mediante un anlisis del
problema de contorno de la teora del potencial. Describe los modelos terrestres de
comparacin para el establecimiento de la figura de la Tierra, calcula y utiliza
fundamentalmente las anomalas gravimtricas.

Tambin estudia el campo exterior de la gravedad:

Mareas Terrestres.- Estudia las desviaciones peridicas de la vertical debidas a las
acciones gravitatorias del Sol y la Luna y sus efectos sobre el geoide y deformaciones de
la Tierra, tanto desde un punto de vista terico como numrico y experimental.

Geodesia Tridimensional.- Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra
en un sistema de referencia tridimensional, aqu el elipsoide slo ser una superficie
auxiliar de la que puede prescindirse. Su evolucin actual se dirige al estudio de
cuestiones de holonoma con sistemas de referencia mviles.

Geodesia Espacial.- Esta nueva rama de la Geodesia trata principalmente con satlites
artificiales cuya observacin resulta ms cmoda y precisa que la tradicional. Aplica
tcnicas tridimensionales y resuelve todos los problemas de la Geodesia tanto
geomtricos como dinmicos. En los clculos emplea frecuentemente tcnicas de
colocacin por mnimos cuadrados. Incluiremos tambin en la Geodesia espacial los
mtodos propios de la VLBI.
Ya con entidad independiente, tenemos:

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Cartografa.- Trata del establecimiento de cartas de todo tipo y engloba todas las fases
de trabajo, desde los primeros levantamientos hasta la impresin final de los mapas. Se
incluyen los Sistemas de Informacin Geogrfica.

Topografa.- Trata del estudio y aplicacin de los mtodos necesarios para llegar a
representar el terreno con todos sus detalles, naturales o no, en l existentes, as como
de los instrumentos utilizados.

Fotogrametra.- Tcnica que trata de estudiar y definir con precisin las formas,
dimensiones y posiciones en el espacio, de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente
una o varias fotografas del mismo, en nuestro caso del terreno.

III. MTODOS GEODSICOS

Los mtodos geodsicos no son otra cosa que la aplicacin al estudio de la Tierra de la
metodologa cientfica de "Observacin, Clculo y Comprobacin".

Se observa un fenmeno, con teoras fsicas y el uso de la matemtica se establece un
modelo que lo represente y despus se comprueba lo cercano que este modelo y sus
consecuencias estn de la realidad observada.

Como ya se ha dicho, la Geodesia pretende conocer la forma y dimensiones de la Tierra y
la representacin de puntos de su superficie, interesa, pues, conocer para cada punto de
la superficie terrestre unas coordenadas que lo determinen que generalmente sern bien
cartesianas (x, y, z) o bien geogrficas (,,h) en un cierto sistema de referencia bien
definido.

Para la determinacin de las coordenadas geogrficas puede pensarse en principio en
la observacin astronmica, esto puede ser vlido para obtener las coordenadas de
puntos individuales en nmero reducido, pero es evidente que pretender, por este
procedimiento, asignar coordenadas a todos los puntos de la superficie terrestre es
prcticamente imposible. Para subsanar este problema, la Geodesia clsica adopta una
superficie matemtica como figura de la Tierra y recubre dicha superficie con una red de
tringulos de forma que conociendo las coordenadas de un vrtice puedan calcularse las
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de los dems utilizando para ello simples medidas de ngulos o de distancias, o de
ambas cosas.

Efectivamente, si suponemos por un momento la Tierra esfrica, sea A un punto de
coordenadas (j,l) conocidas (por ejemplo por observacin astronmica); para calcular las
coordenadas de otro punto B de la misma superficie consideremos el tringulo de posicin
PAB que los puntos A y B forman con el polo P de la esfera; si medimos la distancia AB
entre ambos puntos y el acimut en A de la direccin AB, respecto del polo P, en el
tringulo anterior conoceremos tres elementos: los lados AB, medido, y PA = 90-j, dato, y
el ngulo en A medido (Fig. 3).

Fig. 3. Clculo de coordenadas

Resolviendo entonces este tringulo con las frmulas clsicas de la trigonometra
esfrica, podremos conocer el lado PB que dar la latitud de B y el ngulo en P que
siendo la diferencia de longitudes nos dar la longitud de B.

Con este sencillo procedimiento podran determinarse las coordenadas de ms de un
punto y tendramos la base para efectuar una representacin cartogrfica.

Despus de haber resuelto una red de grandes tringulos o red de primer orden, se
planteara otra red de tringulos ms pequeos, denominada de segundo orden, apoyada
en la anterior y as sucesivamente con un tercer y un cuarto orden hasta llegar a los
trabajos de relleno propios de la Topografa. Esta es la teora de redes geodsicas con
infinidad de aplicaciones.
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Mencin aparte debemos hacer de la altitud h, tanto en su definicin como en su
determinacin. Desde un punto de vista geomtrico nos dar idea de la distancia de dicho
punto a una cierta superficie de referencia.
La eleccin de dicha superficie y de la lnea sobre la que se toma dicha distancia son
otros tantos problemas que la Geodesia debe resolver, debiendo dar, adems, la
definicin precisa de altitud, concepto que vendr a relacionar los aspectos geomtricos y
dinmicos de la Geodesia. Generalmente todo esto se conoce con el nombre de
nivelacin.

Evidentemente, las tcnicas de clculo no son tan sencillas como la expuesta
anteriormente para el modelo esfrico, pero hoy da esto no es problema: la matemtica
nos proporciona los mtodos de clculo (por ejemplo sobre un elipsoide) y las
computadoras lo ejecutan.

Al suponer los vrtices de una red geodsica fijos, podemos obtener, en la fase de
observacin, ms datos de los estrictamente necesarios para su clculo, esta
superabundancia de datos unido al hecho de que las observaciones en esencia son
magnitudes aleatorias, nos permitir aplicar tcnicas estadsticas para obtener como
resultado un conjunto nico y geomtrico de valores de las coordenadas de los puntos y
una estimacin de la precisin alcanzada.
Esta fase se conoce con el nombre de compensacin de la red. La Geodesia clsica
trata de resolver el problema de la figura de la Tierra siguiendo el proceso siguiente: a)
Determinacin de un elipsoide de revolucin como figura aproximada de la Tierra, b)
Determinacin del geoide sobre este elipsoide dando sus ondulaciones o cotas del geoide
sobre el elipsoide y c)

Determinacin de las posiciones de puntos de la superficie topogrfica terrestre con
relacin a la superficie del geoide mediante nivelacin. En la determinacin de este
elipsoide que ser el que mejor se adapte a la forma de la Tierra, se utilizarn
observaciones astronmicas y geodsicas principalmente datos gravimtricos y de
satlites artificiales, siguiendo distintos mtodos para la resolucin del problema. Se
denominar elipsoide de referencia.

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En todos sus aspectos la Geodesia clsica presupone, o bien el conocimiento de la figura
de la Tierra para la determinacin de puntos de sus superficie, o bien el conocimiento de
dichos puntos para la determinacin de la forma. En este sentido, se entiende por forma
de la Tierra el geoide, que puede determinarse por diversos mtodos y, si se elige
convenientemente el elipsoide de referencia, la experiencia demuestra que las diferencias
entre una y otra superficie son pequeas alcanzando raramente el centenar de metros.
Para la determinacin del geoide y del campo de gravedad de la Tierra se necesitan
medidas de la gravedad, estas se obtienen con los instrumentos y mtodos propios de la
gravimetra (Fig. 4). La metodologa geodsica tambin incluye tcnicas tridimensionales.
El clculo riguroso de una triangulacin en el espacio fue emprendido por Bruns en 1856,
pero es Martn Hotine quien en 1956 propone las bases en las que se asentar la
Geodesia tridimensional, plenamente realizada mediante la Geodesia espacial con la
utilizacin de satlites artificiales. Con los satlites se dispone en las cercanas de la
Tierra de puntos de observacin y medida que podrn ser situados en aquellos lugares
que nos interese independientemente de la geografa de la zona.

Fig. 4. Gravmetro

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La Geodesia tridimensional persigue el estudio de la figura de la Tierra y del potencial
exterior sin hiptesis previas sobre su forma, es decir, evitando la engorrosa utilizacin del
elipsoide como figura aproximada. La parte geomtrica de esta rama de la Geodesia
consiste en el establecimiento de un inmenso poliedro cuyos vrtices estn dados por sus
coordenadas cartesianas tridimensionales en un sistema de referencia cuyo origen sea el
centro de gravedad de la Tierra y cuyo eje principal sea su eje de rotacin
convencionalmente establecido. La parte dinmica de la Geodesia espacial consiste en el
anlisis de las perturbaciones que en el movimiento de un satlite introduce la forma de la
Tierra y conocidas aquellas determinar sta.

La Geodesia clsica supona en sus consideraciones tericas que sus objetivos, forma de
la Tierra, posiciones de puntos de su superficie y campo de gravedad no variaban con el
tiempo salvo por el efecto peridico de marea.

Sin embargo, la Geodesia moderna ha llegado a un estado de desarrollo tal que la
precisin alcanzada nos dice que, como indica la teora, ya no pueden seguirse
considerando invariables los objetos de estudio. Por consiguiente, se hace necesario
investigar a fondo problemas geodinmicas y esto ya puede hacerse fundamentalmente
por dos razones: porque se dispone de potentes ordenadores electrnicos que permiten
tratar matemticamente grandes series de datos y porque, adems, pueden utilizarse los
satlites artificiales para la obtencin de un nmero prcticamente ilimitado de tales
datos de observacin.

En lneas generales habr que establecer un sistema de referencia bien definido, una red
geodsica de puntos de referencia cuyo movimiento pueda ser estudiado, conociendo
para ello su posicin en funcin del tiempo. En esta red podremos obtener un conjunto de
observables bsicos, tales como ngulos, distancias, diferencias de distancias,
velocidades, aceleraciones, etc., con los cuales podremos emprender el estudio de una
gran cantidad de problemas astronmicos, geodsicos y geofsicos, entre los que
podemos destacar la rotacin de la Tierra y el movimiento del polo junto con los
mecanismos de excitacin, la disipacin de energa y los posibles orgenes geofsicos de
las irregularidades observadas. Tambin podremos estudiar los movimientos de la corteza
terrestre, tanto debidos a mareas como a la tectnica de placas, incluyendo los
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movimientos ssmicos y sus efectos adems de las posibles interacciones entre las masas
continentales, atmosfricas y ocenicas.

IV. A). APLICACIN DEL MTODO DE MNIMOS CUADRADOS PARA EL
AJUSTE DE REDES FOTOGRFICAS. MTODO DE LAS
ECUACIONES DE CONDICIN

Uno de los mtodos empleados en Topografa para el ajuste de observaciones
condicionadas es el de las ECUACIONES DE CONDICIN, basado en relacionar entre s
los valores obtenidos directamente de las observaciones topogrficas de campo
formulando matemticamente entre stos una serie de condiciones lgicas y geomtricas,
que darn lugar a las llamadas ecuaciones de condicin, cuya resolucin nos
proporcionar las correcciones necesarias para que las observaciones de campo cumplan
aquellas condiciones.
Resulta, por tanto, un mtodo en el que las correcciones a aplicar a las observaciones de
campo para que cumplan unas determinadas condiciones pueden tener infinitas
soluciones, entre las que escogeremos aquella que cumpla que la suma de sus
cuadrados sea mnima.
Por otra parte, y con relacin al mtodo de las ecuaciones de observacin, requiere
menos capacidad de clculo, pero, a la hora del anlisis de los resultados del ajuste, la
obtencin de la matriz varianza-covarianza resulta mucho ms compleja y por tanto,
mantuvo su vigencia frente a ste hasta que se generaliz el uso de los ordenadores
electrnicos y fue desplazado. Hoy en da, la gran mayora de las aplicaciones
informticas desarrolladas para los clculos topogrficos utilizan los algoritmos de clculo
del mtodo de las relaciones de observacin.
No obstante, se proceder al desarrollo del mtodo de las ecuaciones de condicin por
ser de aplicacin para la resolucin de problemas de nivelacin, triangulacin, itinerarios,
gravimetra, etc., complementndolo con la exposicin de un ejemplo sencillo, qeu ayude
a la comprensin de los temas tratados.
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IV. B). AJUSTE DE OBSERVACIONES CONDICIONADAS. MTODO DE
ECUACIONES DE CONDICIN
En este mtodo las caractersticas principales son:
- En las ecuaciones de condicin no aparecen parmetros, sino que aparecen
directamente, residuos.
- El nmero de grados de libertad del problema (redundancia), coincide con el nmero de
ecuaciones independientes, es decir, si:
c: nmero de ecuaciones de condicin.
n: nmero de observaciones.
r: redundancia; r = c.
En el caso general, se tendr r = c ecuaciones de condicin y n observaciones, siendo n
mayor que c, es decir, hay ms observaciones que condiciones

1. FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES DE CONDICIN
La forma general de las ecuaciones de condicin linealizadas es:
BV + D = 0
Siendo un sistema de c ecuaciones lineales con n incgnitas, siendo n mayor que c, que
se denomina sistema de ecuaciones de condicin, y es un sistema indeterminado de
infinitas soluciones. Designamos por:
B(bij): coeficientes numricos de los residuos.
V(vij): residuos.
D(dij): constantes numricas. Las ecuaciones de condicin en forma matricial sern:
(

) (
) (
)
B * V + D = 0
Teniendo que B(r,n), V(n,1) y D(r,1).
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2. SOLUCIN MATRICIAL AL SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES EN EL
MTODO DE LAS ECUACIONES DE CONDICIN

Tenemos que la forma general de las ecuaciones de condicin linealizadas es:
BV + D = 0
- P es la matriz de pesos.
- Q es la matriz cofactor formada por los inversos de los pesos. Q = P
-1
- 1 es el vector de las observaciones reales.
- Es el vector de los valores ajustados de las observaciones.

3. ESTIMACIN DE LA PRECISIN A POSTERIORI
La estimacin de la varianza de la medicin de peso unidad se expresa como:

La estimacin de la matriz varianza-covarianza de los valores ajustados, ser:

Siendo la matriz cofactor de las observaciones ajustadas que obtendremos
siguiendo los siguientes pasos:

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
(Global Positioning System) GPS

I. INTRODUCCIN

Los sistemas de posicionamiento Satelital han revolucionado la prctica de la Navegacin,
Geodesia y Topografa. As aparecen nuevos conceptos y procedimientos que es
indispensable manejar para el ptimo aprovechamiento de esta tecnologa.

Cuando el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) estuvo plenamente operativo en
1993, prometa proporcionar una nueva utilidad tan expansiva y til como el telfono. Al
ao 2001 ya se puede ver como es comn utilizar receptores del tamao de un telfono
celular, se encuentra en el mercado un reloj de pulsera GPS y pronto se espera que se
integre un chip GPS a los telfonos celulares.

II. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.

GPS permite la determinacin de posiciones en cualquier lugar del globo terrestre en un
sistema mundial de coordenadas, con precisiones absolutas de una decena de metros
hasta precisiones relativas al nivel del centmetro.

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A continuacin se describen brevemente las caractersticas principales del Sistema
GPS, junto con sus aplicaciones ms relevantes.

El Sistema de Posicionamiento Global, NAVSTAR - GPS, es un sistema de radio
navegacin espacial del Departamento de Defensa de los Estados Unidos, que
proporciona navegacin con cobertura mundial, en tierra, mar y aire, y en todo tip de
clima. El Sistema est proyectado para ser aplicado por una amplia gama de usuarios y
por un largo perodo, encontrndose prontos a entrar en operacin los satlites de
reemplazo (Block IIR) y ya proyectados los satlites del futuro (Block IIF).
El Sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento Global es un
sistema de posicionamiento terrestre, la posicin la calculan los receptores GPS gracias a
la informacin recibida desde satlites en rbita alrededor de la Tierra. Consiste en una
red de 24 satlites, propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de Amrica y
gestionada por el Departamento de Defensa, que proporciona un servicio de
posicionamiento para todo el globo terrestre.
Cada uno de estos 24 satlites, situados en una rbita geoestacionaria a unos 20.000 Km.
De la Tierra y equipados con relojes atmicos transmiten ininterrumpidamente la hora
exacta y su posicin en el espacio.
Esto es, a grandes rasgos, el sistema GPS. A partir de esto, los receptores GPS reciben
esos datos que, una vez procesados, nos muestran.
2.1. Como Funciona Un Receptor GPS
Como hemos dicho anteriormente, los receptores GPS reciben la informacin precisa de
la hora y la posicin del satlite. Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del
Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generales sobre la ubicacin y la
operatividad de cada satlite en relacin al resto de satlites de la red, esta informacin
puede ser recibida desde cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la
informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los
satlites en el espacio; la otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace
referencia a los datos precisos, nicamente, del satlite que est siendo captado por el
receptor GPS, son parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para
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calcular la distancia exacta del receptor al satlite. Cuando el receptor ha captado la seal
de, al menos, tres satlites calcula su propia posicin en la Tierra mediante la
triangulacin de la posicin de los satlites captados, y nos presentan los datos de
Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los receptores GPS pueden recibir, y habitualmente
lo hacen, la seal de ms de tres satlites para calcular su posicin. En principio, cuantas
ms seales recibe, ms exacto es el clculo de posicin.
Teniendo en cuenta que la concepcin inicial de este sistema era hacer un uso militar del
mismo, debemos sealar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son
para uso civil, y que stos quedan sujetos a una degradacin de precisin que oscila de
los 15 a los 100 metros RMS o 2DRMS
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en funcin de las circunstancias geoestratgicas
del momento, segn la interpretacin del Departamento de Defensa de los EE.UU., quien
gestiona y proporciona este servicio. Esta degradacin queda regulada por el Programa
de Disponibilidad Selectiva del Departamento de Defensa de los EE.UU. o SA (Selective
Availability) y, como hemos indicado antes, introduce un error en la transmisin de la
posicin para los receptores de uso civil. Esto es, naturalmente, para mantener una
ventaja estratgica durante las operaciones militares que lo requieran.
De todo esto se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal
en el clculo de la posicin aproximadamente 15 m. RMS que puede aumentar hasta los
100 m. RMS cuando el Gobierno de los EE.UU. lo estime oportuno. Esto no es ningn
problema, puesto que nuestra posicin siempre mantiene un error de valor casi constante,
y en cuanto a la orientacin, no nos supone ninguna prdida de fiabilidad, puesto que es
un error de dimensiones muy reducidas que, incluso en las condiciones ms extremas de
falta de visibilidad, nunca exceder nuestro campo visual. Normalmente, cuando el error
en la posicin aumenta de los 15m., slo lo hace de forma temporal, y responde a
operaciones de tipo militar o estratgico que coinciden con nuestro uso del receptor.
Si la utilizacin que vamos a dar a nuestro receptor GPS requiere ms precisin an,
como trabajos topogrficos, levantamientos cartogrficos, carreras de orientacin,
situacin de balizas, etc., casi todas las firmas disponen de antenas opcionales con
dispositivos DGPS
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para algunos de sus receptores que corrigen mediante clculo
diferencial este error, disminuyndolo hasta un margen de 1 a 3 metros RMS.

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2.2. Usos De Un Receptor GPS
Naturalmente, podemos utilizar nuestro receptor GPS para todo aquello en lo que
creamos que nos puede ser til. No obstante, debemos tener en cuenta que son,
exclusivamente, receptores de datos que calculan nuestra posicin exacta y que no
trabajan con ningn dato analgico (temperaturas, presin, humedad...). Son dispositivos
extraordinariamente tiles para cualquier tarea de navegacin, seguimiento de rutas,
almacenamiento de puntos para posteriores estudios, ...pero en ningn caso podemos
esperar deducir datos atmosfricos a partir de ellos.
Sin embargo, tambin debemos valorar que, incluso, los modelos ms "pequeos" que los
fabricantes de GPS's ponen a disposicin de la navegacin personal, son una evolucin
de los sistemas de navegacin aeronutica y martima que se han ido perfeccionando
diariamente desde hace aos. Esto supone una serie de ventajas importantes para los
usuarios de GPS's para la navegacin personal terrestre.
En primer lugar, una cuestin de escala. Est claro que las dimensiones de la navegacin
aeronutica y martima respecto de las dimensiones de la navegacin terrestre, incluso
con vehculos motorizados, son mucho mayores.
Esto significa que los receptores "pequeos" tambin disponen de los recursos de
navegacin y de la exactitud de los grandes slo que los primeros disponen de funciones
menos sofisticadas que estos ltimos para la propia navegacin.
Para entendernos, digamos que las pantallas y funciones grficas que requiere el piloto
de una embarcacin incorporadas a su receptor GPS deben ser muchas ms y ms
sofisticadas que las que necesitamos para orientarnos en dimensiones ms pequeas.
Pero el sistema de recepcin, y el clculo de la posicin es el mismo en un caso que en
otro. Supongamos que ocurre si una embarcacin sigue un rumbo con un error de un
segundo (1/3600 grados), sin corregir ese rumbo durante varios das, puede ser que
cuando busque el punto que espera encontrar en la costa, simplemente no lo encuentre,
puesto que se habr alejado cientos de kilmetros de l, pues bien disponemos de un
sistema con la misma exactitud para navegar pero con menos funciones grficas.
Todo esto lo podemos sintetizar diciendo que un receptor GPS nos proporciona, para la
navegacin terrestre, muchas ms prestaciones que las que podemos necesitar para
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orientarnos. Los seguimientos de desvo de rumbos, los seguimientos de rutas, brjulas
electrnicas, etc., son funciones que podemos encontrar en nuestros "pequeos" GPS's.
Para aquellos que necesiten un GPS para situar puntos ms que para orientarse o
navegar, como cartgrafos, gegrafos, topgrafos, gelogos, etc., debern valorar qu
tipo de trabajo de campo van a desarrollar, de tal forma que puedan deducir si necesitan
ms o menos funciones de navegacin, o ms o menos capacidad de almacenamiento de
puntos, y decidir cules son sus necesidades y prioridades para utilizar estos dispositivos.
No obstante podemos adelantar que cualquiera de los GPS's que hemos denominado
como "pequeos", acostumbran a ser suficientes para la mayora de este tipo de trabajos.
Si es necesario trabajar con sistemas de coordenadas distintas a los habituales UTM,
OSGB, etc. o est previsto utilizar mucha variedad de Datums, habr que consultar las
indicaciones tcnicas para cada modelo y buscar el ms indicado. Casi todas las firmas
disponen de modelos de gama media, que optimizan mejor estos recursos.
Tambin es interesante destacar, la gran utilidad de estos dispositivos para cuestiones de
seguridad, pensemos en la cantidad de prdida de vidas y de situaciones traumticas que
se podran evitar, si en cualquier tipo de actividad al aire libre en la que las cosas se han
complicado y se requiere la actuacin de un equipo de rescate, se les pudiera facilitar la
posicin exacta de las que se encuentra un accidentado. Probablemente, nos parezca un
tanto sofisticado y poco ortodoxo, andar por ah con un GPS y un telfono mvil GSM
para s tenemos problemas, pero podemos suponer que a Russell, a Barrau, incluso a
Hillary les deben parecer casi igual de sofisticado un crampn de aleacin con 12 puntas
y fijacin automtica, o una prenda de Gore o un bastn telescpico ultraligero de tres
tramos, o un sobre de liofilizado, o un piolet modular ergonmico...y un sin fin de cosas a
las que nos hemos acostumbrado y ya nos parecen normales.

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2.3. Ventajas Del GPS Respecto A Los Sistemas Habituales De Orientacin
En sntesis, podemos entender el GPS como un sistema que nos facilita nuestra posicin
en la tierra y nuestra altitud, con una precisin casi exacta, incluso en condiciones
meteorolgicas muy adversas.
Es muy importante entender que el clculo de la posicin y la altitud no se hace a partir de
los datos de sensores analgicos de presin, humedad o temperatura (o una combinacin
de stos) como en los altmetros o altmetros-barmetros analgicos, o incluso como en
los ms sofisticados altmetros digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos
enva una constelacin de satlites en rbita que, a pesar de ser simples como satlites,
nos proporcionan la fiabilidad de hacer uso de la tecnologa ms sofisticada y precisa de
la que el hombre dispone actualmente. Tambin debemos reparar en el hecho de que la
evolucin de sos datos analgicos que, en efecto, nos van a ser muy tiles para prever
los cambios atmosfricos y las condiciones ambientales para el desarrollo de la actividad
que llevemos a cabo, son de una fiabilidad relativa para calcular nuestra posicin y altitud
exactas.
Adems, todos los GPS's incorporan funciones de navegacin realmente sofisticadas que
nos harn cambiar nuestro concepto de la orientacin. Por ejemplo, podemos elaborar
nuestras rutas sobre mapas, registrando en el dispositivo los puntos por los que
queremos, o debemos pasar y, sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla grfica
no indicar si estamos sobre el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna
direccin; o utilizar la misma funcin en rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos
por lo que vamos pasando para luego poder volver por esos mismos puntos con
seguridad. Con todos estos datos, adems podemos deducir la velocidad a la que nos
estamos desplazando con exactitud, mientras mantenemos nuestro rumbo en lnea recta,
o deducir la velocidad a la que nos hemos desplazado si registramos todos los puntos de
cambio de rumbo...y un largo etc. de funciones muy tiles e interesantes que podemos ir
descubriendo al utilizar estos dispositivos.
2.4. Utilizar Con PC's Los Datos Obtenidos Con Receptores GPS
Si necesitamos exportar los datos obtenidos con nuestro receptor GPS a una
computadora para hacer los clculos que sean necesarios, es bueno recordar que,
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habitualmente, los kits para transferencia de datos entre PC's y GPS's as como los kits
de alimentacin elctrica, acostumbran a ser dispositivos opcionales cuando adquirimos
nuestro receptor GPS, al menos hasta los receptores de gama media, que ya empiezan a
incorporar funciones que pueden hacer necesario incluir estos kits en serie. Adems, no
podemos olvidar que necesitaremos un software especfico para importar esos datos de
una forma ms o menos estndar, que nos permita hacer uso de ellos de manera verstil.
Los interfaces ms corrientes con los NMEA 0180,0181 y 0183, as que necesitaremos
software que contemple stos interfaces, para hacer transferencias por un puerto serie.
Tambin es corriente encontrar interfaces con correcciones RS232 que nos permitan
hacer transferencias por puertos paralelos. Adems, existen interfaces propios de muchas
firmas de fabricantes de GPS's que crean sus propios protocolos.
El software para estas tareas, es relativamente barato (si lo que queremos, simplemente,
es obtener esos datos, claro est), e incluso existen muchas aplicaciones de shareware y
freeware que podemos encontrar, por ejemplo (cuando no), en Internet. Al final de este
documento hay una pequea relacin de direcciones interesantes para encontrar ms
informacin sobre este tema.

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2.5. Conceptos Bsicos

El funcionamiento del Sistema es monitoreado a travs de un sistema de control, el cual
consiste de una estacin de control maestro localizada en Colorado Springs, EE.UU., 5
estaciones de monitoreo repartidas por el mundo, y 3 antenas.

A travs del procesamiento de toda la informacin en la estacin de control maestro se
calculan las efemrides y los parmetros de reloj. La informacin sobre las efemrides y
el reloj son peridicamente transmitidas en forma de mensajes de navegacin a los
satlites desde las antenas en tierra, para su transmisin posterior desde los satlites a
los usuarios.

El segmento de control tambin tiene a cargo el funcionamiento apropiado de los satlites.
Los equipos receptores constan bsicamente de una antena, un receptor, capacidad para
procesamiento de seales y almacenamiento de datos. La seal de radio transmitida por
cada satlite es recepcionada por el equipo, obteniendo de esta forma la informacin de
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pseudodistancia y detectando el mensaje de navegacin. La informacin obtenida de 4
satlites permite calcular la posicin tridimensional, la velocidad y la hora.

La informacin sobre las efemrides y el reloj son peridicamente transmitidas en forma
de mensajes de navegacin a los satlites desde las antenas en tierra, para su
transmisin posterior desde los satlites a los usuarios.

2.6. GPS Observables
2.6.1. Fase Del Cdigo (Pseudodistancia)

Los receptores GPS usan la interferometra, retrasando una rplica del cdigo
pseudoaleatorio (PRN) de los satlites almacenado en la memoria y luego lo comparan
con el cdigo de entrada. En una sincronizacin precisa, el cdigo desaparece dejando
slo la onda portadora. Asimismo, la cantidad de retardo puede convertirse en una
medicin de distancia entre el satlite y el receptor. A esta distancia se le conoce como
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medicin de pseudodistancia ya que tiene un margen de error, principalmente debido a
error en la sincronizacin del reloj del receptor.

Para la medicin de estas pseudodistancias, todos los receptores emplean el cdigo C/A,
el cual no posee restricciones para su uso. El cdigo C/A se transmite con una frecuencia
de 1.023 MHz y se repite cada 1/1000 de segundo. Considerando que la seal viaja a la
velocidad de la luz, cada elemento del cdigo tendr una longitud aproximada de 300
metros. Las fracciones se pueden estimar en el orden del 1% de la unidad de medida o +/-
3 metros. Por lo tanto la mayor precisin posible de obtener en la seal C/A en el
receptor, en tiempo real, es de +/-3 metros. Esto es adecuado para la navegacin, pero no
para la Geodesia. Hoy tambin existen receptores que poseen tecnologa de correlacin
fina, que permite la medicin de cdigo a nivel del sub-metro.

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El cdigo P se genera para un ciclo de 267 das y se transmite con una frecuencia de
10.23 MHz, por lo que cada elemento del cdigo tiene una longitud aproximada de 30
metros. Su precisin es unas 10 veces superior a la del cdigo C/A, es decir, de unos 30
cms. En cada satlite se graba una porcin de una semana del cdigo P total. Este cdigo
est destinado al uso militar, por lo cual se dificulta descifrarlo con el objeto de evitar que
usuarios no autorizados hagan uso de l o generen intencionalmente interferencias. As
es como actualmente este cdigo se oculta a travs de un cdigo denominado Y.

2.6.2. Calculo De La Posicin Del Receptor

Las mediciones de pseudodistancia se utilizan para localizar la posicin del receptor en el
espacio. Si se usara un solo reloj, se podra interceptar las mediciones de distancia a 3
satlites, cuyas posiciones son obtenidas por los datos de las efemrides, y as
determinar la posicin X, Y, Z del receptor.
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Debido a que se usan distintos relojes, es necesario un cuarto satlite para que el reloj del
receptor pueda ser sincronizado con la hora GPS, y de esta forma se pueda resolver el
error de reloj del receptor.

2.6.3. Fase De La Onda Portadora

Los receptores de alta precisin pueden hacer observaciones sobre la onda portadora sin
cdigo, la cual es de 19 cm de longitud para L1 y de 24 cm para L2. El uno por ciento de
los 19 cms = 2 mm se encuentra en la exactitud de las mediciones geodsicas. Los
receptores geodsicos actuales miden y registran la medicin de la onda portadora
fraccionada a 1 mm.

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Mientras la fraccin de la portadora se puede medir de forma muy precisa, no existe una
forma para medir la cantidad de ondas completas o ciclos de la onda portadora, que junto
a la fase entregara la distancia inicial del satlite al receptor. A esta cantidad desconocida
de ciclos completos asociados con la primera medicin de fase, se le conoce como
ambigedad o error sistemtico entero.

Los receptores continuamente reciben las seales de los satlites pero las registran a
intervalos fijos, a los que se les llama pocas. La recepcin continua de seales le permite
al receptor rastrear el nmero entero de ciclos de la onda portadora desde la primera
medicin, y medir el cambio en la distancia de poca en poca.

III. FUENTES DE ERROR

Como cualquier medicin, los trabajos con GPS estn afectos a errores, que siendo
manejados adecuadamente se pueden mantener en rangos tales que permitan el logro de
las precisiones que indican las especificaciones de los receptores.
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3.1. Geometra Satelital

Es el equivalente a la fuerza de figura que se utiliza en las mediciones geodsicas. En
este caso, la precisin se deteriora en la medida que los satlites se encuentran ms
cercanos en el espacio, produciendo un ngulo pequeo con vrtice en la antena del
receptor y por lo tanto una definicin pobre de la interseccin de las esferas del modelo
matemtico correspondiente a estos satlites. Existe un estndar denominado Dilucin de
la Precisin, DOP (Dilution Of Precision) que es un nmero a dimensional que permite
identificar el efecto que produce la geometra satelital sobre la precisin de las
mediciones.

Normalmente un valor menor a 4 permite estar dentro de las especificaciones de precisin
del equipo en uso.

A su vez, su efecto se descompone en: PDOP (Posicin), GDOP (Geometra), HDOP
(Horizontal), VDOP (Vertical), TDOP (Tiempo). El que se utiliza comnmente es el
PDOP.

3.2. Observable

Este tema se trat anteriormente, donde aquellos equipos que utilizan solo el cdigo C/A
podrn lograra precisiones hasta el nivel submtrico en la medicin de la distancia satlite
antena, mientras que los equipos que registren cdigo y fase de la onda portadora
llegarn hasta precisiones milimtricas en la mencionada lectura.

3.3. Refraccin
Las seales de radio de los satlites deben cruzar las distintas capas de la atmsfera para
llegar hasta la superficie de la Tierra. Principalmente al cruzar la ionsfera y la tropsfera
las seales se refractan, es decir, se desvan de su curso original y por lo tanto tardan
ms tiempo en llegar hasta la antena. Este retardo genera un error en el clculo de la
distancia, ya que se estara determinando el camino recorrido por la seal en lugar de la
lnea recta.

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La emisin de dos seales de distinta frecuencia por parte de los satlites, permite a los
equipos de doble frecuencia corregir este error, ya que a mayor frecuencia menor es la
refraccin.

3.4. Multitrayectoria

Las seales pueden llegar hasta la antena via reflexin, por ejemplo, en una estructura
metlica. Por esta razn las antenas de precisin traen diseos que permitan aislar la
llegada de seales por rebote, como tambin los programas internos de los equipos
(firmware) traen algoritmos para discriminar seales de este tipo que logren ser
registradas en el receptor. An as, es ms laborioso conseguir altas precisiones en
presencia de ambientes de alto multipaso, como estructuras metlicas, edificaciones y
rboles.

3.5. Instalacin

Al igual que cualquier instrumento de medicin geodsica o topogrfica, en este caso el
centro de la antena debe situarse correctamente sobre la marca que materializa las
coordenadas que se quiere determinar. Para ello se debe poner especial cuidado en la
nivelacin y centrado de la antena. En trabajos muy rigurosos puede ser necesario incluso
empotrar un tornillo en un monolito sobre el cual se atornille directamente la antena. En
aplicaciones de menor precisin, como en escalas 1:1000 o menores, no se requerir
tanta rigurosidad, pudindose llevar la antena simplemente en una mochila o en la mano
en el caso de un equipo compacto. Tambin se debe poner especial atencin en la
identificacin de la estacin, llevando una adecuada monografa que evite cualquier
confusin.

3.6. Conclusin
En sntesis, podemos decir que la tecnologa pone a nuestra disposicin un sistema para
situarnos en la Tierra realmente sofisticado, pero enormemente til si sabemos utilizarlo.
Aunque nos pasa desapercibido, gracias a avances como este podemos desplazarnos de
una punta del globo u otra de la forma en la que lo hacemos a finales del siglo XX, puesto
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que cuando, por ejemplo, tomamos un avin estamos haciendo uso de ello sin darnos
cuenta.
Por otro lado, saber exactamente dnde nos encontramos, es algo que en muchas
ocasiones nos es realmente necesario cuando practicamos cualquier tipo de actividad al
aire libre. Quin no ha pasado ms o menos temor, practicando actividades a cualquier
nivel, cuando en un territorio poco conocido no sabe si est acercndose o alejndose del
punto que busca? En estas ocasiones, disponer de un sistema que nos proporciona
nuestra posicin exacta, tiene un valor incalculable.
Resumiendo, nosotros mismos debemos sacarle ms o menos partido a este sistema en
funcin del uso que demos a nuestro receptor GPS, pero lo que est claro es que es un
sistema realmente til.

IV. MTODOS DE MEDICIN

4.1. Mtodo Absoluto

Es el mtodo bsico e intuitivo de medicin con el sistema GPS. Consiste simplemente en
utilizar un receptor GPS, el cual cuando rastree una cantidad suficiente de satlites
entregar en pantalla la posicin en que se encuentre el observador y en el sistema de
coordenadas seleccionado. Cualquier equipo GPS tiene la capacidad de ser utilizado en
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este mtodo, que tiene la ventaja de su simpleza y rapidez, ya que la posicin y
parmetros de navegacin se consiguen en el momento en terreno. Sin embargo tiene la
desventaja de estar sometido a las distintas fuentes de error que afectan a las
mediciones, logrando actualmente una precisin de unos 10 metros en posicin.

Habitualmente el tipo de receptores que se utiliza en este mtodo es de bajo costo y se
les denomina como navegadores.

4.2. Mtodo Diferencial En Post Proceso

Como se mencionaba anteriormente, el sistema GPS, al estar afectado a una serie de
errores, permite una precisin de unos 10 metros cuando se trabaja con un equipo. Se
comprob que estos errores son comunes a todos los equipos GPS que estn operando
en el mismo instante y con los mismos satlites.

De all que se ide el mtodo diferencial, que consiste en utilizar al menos dos equipos en
forma simultnea. Uno de los equipos debe ubicarse en un punto con coordenadas
conocidas (estacin base o de referencia), mientras el segundo equipo (o ms) se
desplaza a los puntos desconocidos (estacin remota o mvil).

Los equipos empleados en mtodo diferencial normalmente se distinguen entre aquellos
de mediana precisin hasta nivel submtrico denominados cartogrficos o de mapping,
y aquellos de alta precisin hasta nivel centimtrico denominados geodsicos.

El mtodo diferencial en post-proceso es el mtodo tradicional de trabajo con GPS, y
consiste en que cada equipo (base y remoto) grabe la informacin satelital mientras se
encuentra en terreno. Una vez terminada la jornada de trabajo, los datos se deben
traspasar a una computadora donde con un software especializado se realiza el proceso
de los datos para el clculo de las coordenadas respectivas.
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Cada fabricante utiliza generalmente un formato propio de registro de informacin. Para
utilizar equipos de diferentes marcas, se puede hacer uso del formato RINEX (Receiver
Independent Exchange), el cual es el estndar para post-proceso.

4.2.1. Mtodo Esttico

Es el mtodo tradicional en mediciones de alta precisin, siendo a su vez muy confiable.
Este mtodo requiere que se registre informacin por un perodo prolongado de tiempo,
usualmente por ms de una hora, de manera que se asegure una cantidad suficiente de
datos que permita resolver las ambigedades y por tanto llegar a la mayor precisin
posible, normalmente especificada en los 5mm + 1ppm.

Entre los equipos geodsicos se debe distinguir entre los de frecuencia simple y los de
doble frecuencia. Los primeros registran informacin de cdigo C/A y fase de la onda
portadora L1, estando limitados en la distancia de trabajo entre base y remoto para la
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lograr la alta precisin especificada, ya que al hacer uso de solo una frecuencia no es
posible corregir el error debido al retardo de la seal producida por la refraccin
atmosfrica. La distancia recomendada es de unos 20 km para lograr la resolucin de
ambigedades.

Los receptores de doble frecuencia hacen normalmente uso de todos los observables,
es decir, registran toda la informacin enviada por los satlites, esto es, cdigos C/A y P y
las portadoras L1 y L2. Al registrar las dos frecuencias, permite resolver los retardos
atmosfricos de las seales y por lo tanto se puede mantener las especificaciones de
precisin, no importando la distancia, desde luego mientras se mantenga la cantidad
suficiente de satlites comunes.

4.2.2. Mtodo Esttico Rpido

En la bsqueda de mantener precisin pero con una mayor productividad, los fabricantes
han desarrollado este mtodo, que esencialmente es idntico al mtodo esttico, pero
registrando un menor tiempo de observacin. La recomendacin es usarlo en distancias
de hasta 10 km y con una disminucin de tiempos de hasta unos 30 minutos para equipos
de frecuencia simple y de hasta unos 10 minutos para equipos de doble frecuencia.

4.2.3. Mtodo Cinemtico

Los mtodos anteriores son adecuados para medir puntos especficos, pero no as para
lneas o reas. De all que se desarroll el mtodo cinemtico, que es habitualmente
utilizado por los equipos cartogrficos para levantar informacin de puntos, lneas y reas
junto a atributos. Los equipos geodsicos aplican este mtodo en los levantamientos
topogrficos.

El mtodo cinemtico consiste en que el equipo remoto, denominado con mayor
propiedad como equipo mvil en este caso, se desplaza por la zona de trabajo registrando
informacin en forma continua de los satlites. La clave est en que mientras mayor sea
el tiempo continuo de informacin que se registre de un mnimo de satlites, mayor ser la
precisin alcanzada.

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Si se desea alcanzar precisin centimtrica, se recomienda una distancia de hasta 10 km
con equipos geodsicos. Adems se debe seguir un procedimiento de inicializacin que
asegure la resolucin de ambigedades, el que consiste bsicamente en que el equipo
mvil se estacione por un perodo de uno o dos minutos en un punto conocido. Los
equipos de doble frecuencia tienen la opcin de inicializacin automtica o en movimiento,
que se conoce con la sigla OTF (on the fly).

4.3. Mtodo Diferencial En Tiempo Real

Existen muchas aplicaciones que requieren de la obtencin de coordenadas instantneas
en el mismo lugar de trabajo. Algunas de ellas se solucionan simplemente con el uso de
un receptor en forma individual, pero dada su baja precisin (10 metros), en muchos
casos no es suficiente. De all que la solucin es la utilizacin del llamado mtodo
diferencial en tiempo real, el cual consiste en ubicar una estacin base o de referencia
que permanentemente transmita su informacin satelital a una estacin mvil, la cual en
tiempo real realiza el proceso diferencial con esta informacin y la propia para mostrar
coordenadas de alta precisin directamente en terreno.

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4.3.1. DGPS

Se aplica la sigla DGPS (Diferencial GPS) a la solucin con cdigo C/A, es decir, permite
precisiones hasta nivel submtrico, apropiado en navegacin y en aplicaciones
cartogrficas.

La cantidad de informacin a transmitir desde la estacin base es pequea y permite el
uso de frecuencias bajas de radio (MF, HF) con baja velocidad de transmisin (300
baudios), la que aplicada en radio de alta potencia (1000 watts) permite lograr distancias
de hasta unos
500 km. Este tipo de base se conoce como radiofaro, por su aplicacin en navegacin
martima. Se puede utilizar frecuencias mayores (UHF) con menor potencia, pero su
alcance disminuye a 10 km o menos.

Tambin existen servicios, conocidos como WAAS (Wide Area Augmentation System),
que transmiten informacin va satlite geoestacionario, permitiendo una amplia
cobertura.
El uso de esta seal emitida por empresas privadas, requiere de una subscripcin anual.

El formato de transmisin de la informacin es estndar y se conoce como RTCM (Radio
Technical Comission for Maritime Services.

4.3.2. RTK

Ya es comn referirse al diferencial de precisin como RTK (Real Time Kinematic), el cual
aplican los equipos geodsicos que hacen uso de informacin de cdigo y fase portadora.

Con este mtodo se llega a precisin centimtrica, con las mismas restricciones del
mtodo cinemtico post-proceso, es decir, efectuando una inicializacin y trabajando en
distancias de hasta 10 km.

Como es mayor la cantidad de informacin a transmitir desde la estacin base, se debe
utilizar frecuencias altas de radio (UHF), las que permiten una mayor velocidad de
transmisin (9600, 19200 baudios).
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El formato de transmisin de la informacin tambin puede ser el estndar RTCM, pero
para una mayor eficiencia en la transmisin, los fabricantes normalmente prefieren el uso
de formatos propietarios ms compactos.

V. EL SISTEMA DE REFERENCIA

Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el
sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS-84 (Sistema Geodsico
Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas en el espacio respecto al
siguientes caractersticas:

Origen en el Centro de Masas de la Tierra.
- El eje Z es paralelo al polo medio.
- El eje X es la interseccin del meridiano de Greenwich y el plano del ecuador.
- El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el Centro de Masas
terrestre.
- Las coordenadas geodsicas estn referidas a un elipsoide de revolucin con las
siguientes caractersticas:
* Semieje mayor (a) : 6.378.137 m.
* Inversa del achatamiento (1 / f) : 298,257223563
-11 rad / s.

Cuando se desee obtener coordenadas en otro Dtum, como PSAD-56 o SAD-69, lo ms
aconsejable es contar con coordenadas en el Dtum local para la estacin base. Los
actuales software de proceso permiten con bastante facilidad definir el sistema de
coordenadas en que se requiere trabajar e indicar en ese sistema las coordenadas de la
estacin base. De esta manera, luego del proceso de los datos, se obtiene las
coordenadas de las estaciones remotas en el sistema local.

Por otra parte, la transformacin de las coordenadas WGS-84 a otro sistema de
referencia, y viceversa, es posible con transformaciones tridimensionales de siete
parmetros, ya sean calculadas (donde deberemos conocer al menos las coordenadas de
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tres puntos en ambos sistemas) o establecidas por algn organismo con una gran base
de datos. Para realizar una transformacin correcta debemos definir el elipsoide al que
queremos referir nuestras coordenadas, la proyeccin y la zona. Los programas de
proceso de datos GPS incluyen una base de datos con parmetros promedio regionales,
pero se debe tener en consideracin que estos parmetros son variables punto a punto,
por lo cual pueden no ser representativos para la zona de trabajo y por lo tanto deteriorar
el nivel de precisin que entrega el sistema.

Existen otros tipos de transformaciones, como las bidimensionales, las de coordenadas
planas y altura, y aquellas en que se introducen modelos del Geoide (globales o zonales)
con el fin de obtener alturas ortomtricas. Las primeras son adecuadas para determinar
parmetros de transformacin de una proyeccin plana a un sistema local de
coordenadas, como por ejemplo las coordenadas de un sistema mina.

Por otra parte, como el sistema de clculo de GPS es tridimensional, al transformar las
coordenadas geocntricas X, Y, Z, a coordenadas
elipsoidal, es decir, corresponde a la distancia desde la estacin hasta la superficie del
elipsoide de referencia medido sobre la perpendicular a esta superficie. Luego, es
deseable transforma estas altura elipsoidales a alturas ortomtricas, para lo cual se puede
hacer un ajuste vertical, ya sea utilizando puntos de control nivelados o un modelo
geoidal.

Actualmente a nivel de Sud Amrica se ha desarrollado un nuevo dtum, denominad
SIRGAS (Sistema de Referencia para Amrica del Sur), el que es plenamente compatible
con WGS-84 y se espera que sea el prximo dtum oficial para la regin.

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ENSAYO DE CARGA DE PLACA

I. DETERMINACIN DEL MDULO DE REACCIN(CARGA DE
PLACA)

Los ensayos de placa de carga permiten determinarlas caractersticas resistencia-
deformacin de un terreno. Consisten en colocar una placa sobre el suelo natural, aplicar
una serie de cargas y medir las deformaciones. El resultado del ensayo se representa en
un diagrama tensin deformacin.

A partir de este ensayo se pueden obtener numerosos datos entre los que se destacan:
Obtencin de la capacidad de carga del suelo para un asentamiento determinado,

-Determinacin del mdulo de reaccin coeficiente de Balasto (K),
-Determinacin de las caractersticas de la curva carga contra
-Deformacin del suelo,
-Obtencin del coeficiente de elasticidad del suelo (E)
-Realizacin de estudios sobre la estabilidad de pavimentos bases de caminos ya
existentes.

La informacin proporcionada es posible usarla en la evaluacin y diseo de pavimentos
de tipo rgido flexible de carreteras y/o aeropuertos y aplicarse tanto a suelos en estado
natural como compactados.
Algunos trminos utilizados en este ensayo son:
- Mdulo de reaccin. Es la presin que ha de transmitirse a la placa para producir al
suelo una deformacin prefijada.
- Deflexin. Es el descenso vertical de una superficie debido a la aplicacin de una carga
sobre ella.
- Deflexin residual. Es la diferencia entre el nivel original de una superficie y su posicin
final a consecuencia de la aplicacin y retiro de una o ms cargas en la superficie.

-Deflexin elstica. Es la recuperacin de la deformacin vertical que tiene lugar cuando
la carga se retira de la superficie
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II. A). Ensayo De Placa De Carga Esttica No Repetida (LNV 98-86)
(ASSHTO T 222-81).
Equipo necesario
- Elementos de Reaccin. Un camin, remolque combinacin de ambos, un
marco anclado u otra estructura pesada con suficiente masa para producir la
reaccin deseada sobre la superficie a ensayar. Si se usan vehculos, las ruedas
deben estar a lo menos a 2,5 mts desde la circunferencia de la placa de carga de
mayor dimetro usada (figura 2.1).

- Conjunto hidrulico de carga provisto de un dispositivo de apoyo esfrico, capaz
de aplicar y retirar la carga en incrementos. La gata deber tener la capacidad
suficiente para aplicar la carga mxima necesaria y deber estar equipada con un
medidor calibrado con precisin suficiente que indicar la magnitud de la carga
aplicada (figura 2.1).

- Diales micromtricos: tres o ms, graduados en unidades de 0,025 mm. (0,001) y
capaces de registrar una deflexin acumulada de a lo menos 25 mm.

- Viga porta dial, sobre la cual se montan los diales micromtricos. La viga deber
estar formada por un tubo o caera de 60 mm de dimetro o un ngulo 75*75*6
mm. de un largo mnimo de 4,75 mt. La viga se apoyar en soportes ubicados a
ms de 2 metros desde el borde de la placa de ensayo o rueda ms cercana, o
soporte. El sistema completo de medicin de deflexin debe protegerse de los
rayos directos del sol.

Figura 2.1 Equipo de Reaccin (Aravena R. y Kramer P. 1984)
- Placas de ensayo. Juego de placas de acero de menos de 25 mm. de espesor,
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confeccionadas de modo de poder disponerse en forma piramidal para asegurar
su rigidez. Los dimetros de las placas deben variar entre 150 mm. a 760 mm.(6 a
30). Los dimetros en las placas adyacentes a la distribucin piramidal no
debern exceder los 150 mm. Pueden usarse placas de aleacin de aluminio de
40 mm. De espesor en lugar de placas de acero. En la tabla 2.1 se indica el
dimetro de la placa de ensayo segn el tipo de suelo y ensayo requerido

- Herramientas y accesorios. Nivel de burbuja para preparar la superficie a ensayar
y las necesarias para operar el equipo y cortar una probeta de suelo no perturbado
en un anillo de ensaye de consolidacin, balanzas, horno y diversas herramientas
para determinar humedad en terreno.

Tabla 2.1. Dimetros de Placas segn el tipo de Suelo o Ensayo (Espinace R.
1979)

Tipo de suelo o Ensayo Dimetro de la
Placa (cm)
Contra carga
aproximada (ton)
Suelos Granulares Finos 30 10
Suelos Granulares Gruesos 75 30
Ensayos con Gran Precisin 75 o 60 30 o 20
Ensayos Rpidos Menos Precisos 40 o 30 15 o 20
Determinacin del Mdulo de Reaccin 75 30

Procedimiento

- Preparacin del rea de ensayo.
- Para un ensayo de carga no confinado efectuado directamente sobre una
superficie natural de subrasante, se debe despejar el rea de suelo a ensayar de
cualquier material suelto. Esta rea deber ser a lo menos dos veces el dimetro
de la placa, de modo de evitar que se activen posibles sobrecargas o efectos de
confinamiento.
Para un ensayo de carga no confinado cuando la subrasante sea construida con
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material de relleno, deber realizarse un terrapln o cancha de prueba de no
menos de 75 cm. de altura, utilizando el material a emplear en el relleno,
compactado con el contenido de humedad y densidad especificada para la etapa
de construccin.

- Para un ensayo de carga confinado, el dimetro del rea circular de la excavacin
debe ser el suficiente que permita el correcto acomodo de la placa seleccionada.

- Con el fin de evitar prdidas de humedad del terreno, ste deber cubrirse con
plstico o papel impermeable hasta dos metros desde la circunferencia de la placa
de ensayo, durante todo el tiempo que dure la prueba. Adems con el objeto que
la placa logre un apoyo uniforme con la superficie del terreno, este se nivelara con
una delgada capa de arena y yeso, o bien solo de arena fina.

Colocacin de las Placas, y Diales y Otros.

- Placa de ensayo. Deber centrarse cuidadosamente bajo el dispositivo de
reaccin y se ajusta a nivel. Sobre ella se colocaran las placas menores
concntricas distribuidas en forma piramidal. Sobre la ltima placa dispuesta, se
centra la gata hidrulica.

- Anillo de acero. Si se usa un anillo para medir la carga aplicada, ste deber
colocarse entre la gata hidrulica y la rtula que a su vez apoya contra el
dispositivo de reaccin de carga. Este dispositivo debe ser lo suficientemente largo
de modo que sus soportes queden a lo menos a 2,5 metros de la placa de ensayo.
Una viga de acero, entre dos camiones cargados otorga un buen dispositivo de
reaccin.
- Diales. Los diales micromtricos utilizados para medir la deformacin del suelo
bajo la accin de la carga (generalmente son tres), deben apoyarse sobre la placa
de ensayo a no ms de 6 mm. desde el borde, dispuestos en
120unodelotro.Losmicrmetros deben estar asegurados a una estructura (viga
porta dial) cuyos soportes estn a lo menos 2 metros desde el borde de la placa
de ensayo.

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Procedimientos De Asentamiento. Para Asentar El Equipo Se Empleara
Alguno De Los Mtodos Establecidos.

- Procedimiento N1. Apoyar el sistema de carga y la placa soportante mediante la
aplicacin de una carga de 3,2 KN. (7 Kpa.), cuando el espesor de diseo de
pavimento sea menor de 380 mm. o una carga de 6,4 KN. (14 Kpa.), cuando el
espesor de diseo del pavimento sea de 380 mm. o ms. Una vez que se haya
producido el total de la deformacin debido a esta carga de apoyo se toman las
lecturas de los tres diales micromtricos y se registran como lectura cero (la carga
de apoyo tambin se considerar como carga cero).

Una carga cclica menor a la carga de asentamiento se puede emplear para
asegurar un buen apoyo de los aparatos y de la placa de ensayo.

- Procedimiento N2.Despus de instalar adecuadamente el equipo, con toda la
carga muerta actuando (gata, placas, etc.), la placa y el conjunto deben asentarse
con una rpida aplicacin y descarga, de una carga suficiente para producir una
deflexin de no menos de 0,25 mm. y no mayor a 0,50 mm. indicada por los diales.
Cuando las agujas de los diales se estabilicen luego de la descarga, se re asienta
la placa con la mitad de la carga que produjo la deflexin anterior (entre 0,25 y
0,50 mm.). Finalmente cuando las agujas se hayan estabilizado nuevamente se
ajusta cuidadosamente cada dial a su marca cero.

Procedimiento De Carga. Sin Retirar La Carga Del Asiento, Debe Aplicarse La
Carga De Ensayo Por Alguno De Los Mtodos Establecidos.

- Procedimiento N1 .Las cargas se aplican a velocidad moderada en incrementos
uniformes. La magnitud de cada incremento de carga ser tal que permita obtener
un suficiente nmero de puntos (no menos de 6) para poder dibujar la curva carga-
deflexin con precisin. Despus que cada incremento de carga haya sido
aplicado, debe ser mantenido hasta que una razn de deflexin, de no ms de
0,25 mm/min, se logre para tres minutos consecutivos. Debe registrarse la carga y
las lecturas finales para cada incremento de carga, continuando con este
procedimiento hasta que se obtenga la deflexin total deseada hasta que la
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capacidad de carga del equipo sea alcanzada (cualquiera que ocurra primero). En
este punto se debe mantener la carga hasta que el aumento de deflexin no
exceda a 0,025 mm/min, durante tres minutos consecutivos.

Se registra la deflexin total y luego se disminuye la carga hasta el valor que fue
empleada para ajustar en cero los diales. Esta carga se mantiene hasta que la
razn de recuperacin no exceda 0,025 mm. para tres minutos consecutivos y se
registra la deflexin a la carga de ajuste cero. Cada conjunto de lecturas deber
promediarse y ese valor registrado ser la lectura de asentamiento promedio.

- Procedimiento N2. Se aplican dos incrementos de carga de 16 KN. (35KPa)
cada uno los que se mantienen hasta que la razn de deformacin en ambos sea
inferior a 0,025 mm/min. Tomando las lecturas de los tres diales micromtricos al
final de cada incremento, al completar los 32 KN. (70 KPa) de carga, se determina
la deflexin promedio computado el movimiento total entre cero y 70 KPa. Para
cada dial.
- Pasos finales. Una vez calculado el valor de Ku, si este es menor a 56, el ensayo
est terminado y la carga puede retirarse. Si Ku56, se aplican incrementos
adicionales de carga de 16 KN. (35 Kpa) hasta alcanzar 96 KN. (210 Kpa),
permitiendo que cada uno del los incrementos de carga permanezcan hasta que la
razn de deformacin sea menor a 0,025 mm/min. Deben leerse los tres diales
micromtricos al final del proceso en cada incremento de carga.
- Finalmente. Se toma una muestra inalterada del suelo ensayado para realizar en
laboratorio la correccin por saturacin. La muestra se toma del costado de la
placa si el terreno es cohesivo y si es granular que descansa sobre suelo
cohesivo, se toma del material cohesivo bajo la placa.

Clculos
- Calcular el mdulo de reaccin no corregido del suelo (Ku). Mediante la siguiente
expresin:

Ku= 70 Kpa/ deflexin promedio en mm.

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Donde:
Ku = mdulo de reaccin del suelo no corregido por saturacin (MPa/m)

- Calcular el mdulo de Elasticidad (E) o deformacin elstica del suelo mediante la
siguiente expresin:

)
Donde:
s = asiento de la placa producido por una carga q (cm)
q = carga aplicada (kgs/cm2)
D = dimetro de la placa (cm)
u = coeficiente de Poisson del suelo
q/s = tangente a la curva carga deformacin del ensayo.

Correccin y Grficos

Curva carga-deformacin. Como antes se seal si Ku<56 Mpa/m, el ensayo est
terminado y no es necesario trazar la curva de carga-deformacin. En caso contrario, si
Ku 56 Mpa/m, es necesaria la curva y debe corregirse por efectos como asentamiento
deficiente de las placas, comportamiento carga deformacin no lineal o falla por corte.

La carga unitaria, (70 o 210 Kpa. dependiendo del valor de Ku) se dibuja en funcin de la
deflexin promedio de cada incremento de carga. La deflexin se obtiene de las lecturas
de cada dial entre cero y el final de cada incremento de carga.

Si la relacin carga-deformacin corresponde a una lnea recta que no pasa por el origen,
la curva deber corregirse. Generalmente la curva carga-deformacin se aproximar a
una lnea recta entre las cargas unitarias de 70 y 210 Kpa.

La correccin consiste en dibujar una lnea recta paralela a la porcin recta de la curva
trazada y que pase por el origen. Si la curva no es lineal en toda su extensin, la
correccin de la lnea recta se basar en la pendiente promedio de la curva a travs de a
lo menos tres puntos en la regin de la curva que tenga menor curvatura (figura 3.1.).
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Si la curva carga-deformacin es innecesaria (Ku<56 Mpa/m), la deflexin promedio, es
el promedio de la deflexin total registrada en cada uno de los tres diales entre el cero y
el trmino del incremento de carga. Si se requiere la curva, la deflexin promedio ser el
valor obtenido de la curva corregida para una carga de 70 Kpa.

Nota: la curva corregida puede estar sobre o bajo la curva real.
Figura 3.1. Grafico de correccin de curvas presin-deformacin.
Fuente: Geotecnia LNV. 1993
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El valor de Ku calculado anteriormente (Ku 56 Mpa/m), debe ser corregido por flexin
de las placas soportantes.

Esta flexin redunda en una mayor deflexin entre el centro de la placa que en el borde
donde se miden las deflexiones, por lo tanto el valor de Ku es mayor que el real. La
correccin se hace por medio de un grfico (figura 3.2.), donde se entra con el valor de
Ku por la ordenada y se proyecta horizontalmente hasta interceptar la curva dibujada.
Luego el valor de Ku corregido es determinado proyectando verticalmente la interseccin
del grfico y leyendo su valor en la abscisa.

Figura 3.2. Grafico para corregir Ku por deformacin de placa
Fuente: Geotecnia LNV. 1993

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Correccin por saturacin del suelo. El diseo de pavimentos se basa generalmente
en el mdulo de reaccin del suelo saturado. Como no es factible saturar el suelo en
el momento del ensayo, ni tampoco el suelo en estado natural se presenta en ese
estado, se debe corregir para estimar el valor en el caso de que el suelo estuviera
saturado. Si el ensayo se realiza sobre un suelo cohesivo, no es necesaria la
correccin por saturacin.

En cambio si el ensayo se ejecuta sobre material no cohesivo, pero que descansa
sobre material cohesivo, la correccin debe realizarse con ensayos sobre el material
cohesivo.

El factor de correccin por saturacin es la razn de deformacin entre una probeta de
consolidacin con humedad natural y la deformacin de una probeta saturada, ambas
bajo una presin de 70 Kpa. Cada probeta se someter a la misma carga de
asentamiento (7 o 14 Kpa.) cada en el ensayo de terreno.

La carga de asentamiento se mantiene aplicada sobre la probeta que tiene humedad
natural hasta que se produzca toda la deformacin. En ese momento se realiza la
lectura cero del dial de deformacin vertical. Sin retirar la carga de asentamiento se
aplica una carga adicional de 70 Kpa. y una vez completada la deformacin, se toma
la lectura del dial de deformacin vertical.

La otra muestra se deja saturando en el consolidmetro bajo la carga de asentamiento
de 7 o 14 Kpa. Una vez saturada se registra la lectura cero. Al igual que el caso
anterior, se aplica una carga adicional de 70 Kpa. sin retirar la carga de asentamiento.
La carga adicional se mantiene hasta completar la deformacin tras lo cual se registra
la lectura final del dial. Si el suelo es propenso al hinchamiento, el anillo del
consolidmetro no debe quedar completamente lleno, sino dejando una huelga de
1,5mm. para permitir el hinchamiento.
La correccin por saturacin ser aplicada en proporcin a la deformacin de las dos
probetas bajo una carga unitaria de 70 Kpa., mediante la siguiente expresin:

(
)) (
)
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Donde:
K= mdulo de reaccin del suelo corregido por flexin de las placas.
Ku = mdulo de reaccin del suelo no corregido por saturacin (Mpa/m)
d = deformacin de una probeta en consolidacin con e contenido de humedad del
terreno, bajo una carga de 70 Kpa. (mm.)
ds = deformacin de una probeta saturada en consolidacin bajo una carga unitaria de
70 Kpa. (mm.)
b = espesor del material granular (mm.)

En ningn caso el valor de d/ds a usar en la frmula anterior ser mayor que uno. Esta
frmula es aplicable para el clculo de K corregido halla o no capa granular. Sin
embargo, si el espesor de sta es igual o mayor que 1,90 mt., no ser necesaria la
correccin por saturacin del suelo cohesivo subyacente.

II.B). Ensayo De Placa De Carga Repetida (LNV 97-86) (ASSHTO T 222-66)

Con el mismo equipo descrito en el mtodo anterior, se debe centrar la placa del dimetro
seleccionado bajo el dispositivo de reaccin y se acomodan las placas de dimetros
menores concntricas sobre la placa principal. Se ajusta la placa a nivel con una delgada
capa de arena y yeso, o arena fina, evitando la prdida de humedad del terreno
circundante.
Las dems recomendaciones expuestas anteriormente tambin son vlidas en este caso.

Luego de instalar el equipo, la placa debe asentarse con una rpida aplicacin y
descarga, de una carga capaz de producir una deflexin no inferior a 0,25 mm. y no
mayor que 0,50 mm indicada en los diales. Cuando las agujas de los diales se
estabilicen, se reasientan las placas con la aplicacin de la mitad de la carga anterior.
Una vez que los diales se hayan estabilizado nuevamente se debe ajustar cada dial en
cero.

Se aplica una carga que produzca una deflexin aproximada a 1 mm., esta deber
mantenerse constante hasta que la razn de deflexin sea 0,025 mm/min o menos,
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durante tres minutos consecutivos. Luego debe retirarse completamente la carga
observando que la razn de recuperacin sea de 0,025 mm/min o menos, para tres
minutos consecutivos.

La carga se aplicar y retirar durante 6 veces, las lecturas se registran a cada minuto en
los diales apoyados sobre la placa. Se registra la lectura de los diales ubicados ms all
del permetro de la placa de ensayo justo antes de aplicar y antes de retirar la carga, para
cada aplicacin.

La carga se debe aumentar para alcanzar una deflexin aproximada de 5 mm
procediendo como se describi en el prrafo anterior, es decir, manteniendo constante la
carga hasta que la razn de deflexin sea 0,025 mm/min o menos, durante tres minutos
consecutivos, tiempo despus del cual se retira la carga observando que la razn de
recuperacin sea 0,025 mm/min o menos, para tres minutos consecutivos, nuevamente se
aumenta la carga para producir ahora una deflexin aproximada de 10 mm.

En todos los casos la lectura final deber cumplir la razn de 0,025 mm/min o menos,
durante tres minutos consecutivos.

Clculos, Correcciones y Grficos.

Para cada repeticin de carga, se determina la deflexin, en la cual se cumple que la
razn de deflexin sea exactamente 0,025 mm/min (0,001 pulg/min).

La carga se corrige como la lectura del manmetro de la gata hidrulica por medio de su
curva de calibracin para cada gata y manmetro empleado. A las cargas corregidas se
les suma las cargas de ajuste y las cargas muertas del equipo tales como, el peso de las
placas de apoyo y de la gata hidrulica. La suma de todas las cargas, es la carga total
corregida.
Debe determinarse grficamente el punto cero para correccin de la carga aplicada y
deflexin. Se requiere el peso de la gata, de los discos usados y de la carga corregida de
la gata a la cual los diales se ajustaron en cero al comenzar el ensayo.

Se dibuja la deflexin corregida para la cual la razn de deformacin es exactamente
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0,025 mm/min contra el nmero de repeticiones de cada carga corregida. Grficos
similares pueden ser preparados con la deflexin residual corregida y deflexin elstica,
dibujados en funcin del nmero de repeticiones de carga corregida.

II. C). Observaciones A Los Mtodos Descritos

Se recomienda un mnimo de cuatro placas de distintos tamaos para ensayos con fines
de evaluacin y diseo de pavimentos. Si es nicamente para evaluar, se puede usar una
placa simple que proporcione un rea igual a la de contacto de neumticos que
corresponda a la combinacin ms crtica de carga por rueda y de presin de inflado que
pueda considerarse.

Si se desea obtener informacin referente a la variacin del soporte, como por ejemplo la
determinacin del soporte relativo de un terreno a travs de un perodo anual, puede
emplearse cualquier placa simple.

Debe conservarse la distancia establecida desde el centro de las placas a los diales de
deformacin para evitar que los efectos de deformaciones del terreno adyacente al
ensayo no influyan en los resultados.
Se deben evitar las vibraciones que puedan afectar a los diales y alteraciones de stos.
De ser posible, todas las lecturas deben ser comprobadas por un segundo operador cada
vez que sea leda por el primero.
Se producen ciertas limitaciones debidas principalmente a que:
- El suelo no es un material elstico, homogneo e istropo.
- El mdulo de elasticidad (E) es obtenido estimando la otra constante del suelo, es
decir, el mdulo de Poisson ().
- El mdulo de elasticidad (E) es obtenido estimando la otra constante del suelo, es
decir, el mdulo de Poisson ().
Algunos valores del coeficiente de Poisson usados comnmente para determinar el
mdulo de elasticidad, son: =0,42 para arcillas y =0,30 para arenas y limos.
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En la tabla 3.2 se indican valores aproximados del mdulo de balasto (K) para una placa
circular de dimetro 75 cm., segn Jos Calavera.
II.D). Ensayo De Placa De Carga Horizontal.
Este es un mtodo simple, confiable que no reemplaza el ensayo de placa de carga
vertical, adems de ser menos costoso nos entrega parmetros de clculos reales y
representativos. Es muy usado en rubros como la minera y en la construccin de tneles
ya que permite conocer la resistencia al corte del suelo y su empuje horizontal, por ello es
usado tambin en clculos de estabilidad de taludes.
En este ensayo se utilizan dos placas de acero, la primera tiene un dimetro de 1,20 mt. y
un espesor de 1, la segunda es de 30 cm. de dimetro con el mismo espesor ( figura
3.3.).
Se utiliza tambin, un gato hidrulico que posee un manmetro para la aplicacin de las
cargas y para medir la deformacin se utilizan dos diales micromtricos sostenidos por
vigas portadiales.
Visin
Primaria
Grupo De Suelos Y Descripcin Tpica
Smbolo K
(Kgs/cm3)
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Y

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G
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Gravas con buena granulometra o mezclas de
arena y grava. Pocos finos.
Mezclas de arcillas-arena-grava, con buena
granulometra, excelente trabazn.
Gravas con pobre granulometra y mezclas de
arena y grava. Pocos finos.
Gravas con finos, gravas limosas, gravas arcillosas.
Mezclas arcilla, arena y grava con mala
granulometra

GW
GC
GP
GF

14-20
11-20
8-14
7-14

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Arenas con buena granulometra y arenas con
grava. Pocos finos.
Mezclas de arenas y arcillas con buena
granulometra. Excelente trabazn.
Arenas con mala granulometra. Pocos finos
Arenas con finos, arenas limosas, arenas
arcillosas. Mezclas arena-arcilla con mala
granulometra.

SW
SC
SP
SF

7-16
7-16
5.5-9
5-9

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Limos inorgnicos y arenas finas. Polvo rocoso,
arenas finas limosas o arcillosas con ligera
plasticidad.
Arcillas inorgnicas de plasticidad baja a media,
arcillas arenosas, arcillas limosas, arcillas pobres.
Limos orgnicos y limo-arcillas de baja plasticidad

ML
CL
OL

4-8,5
3,5-6
3-5

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A
l
t
a

Suelos arenosos finos, con mica o tierra de
diatomeas, limos elsticos.
Arcillas inorgnicas de plasticidad alta, arcilla
gruesas
Arcillas inorgnicas de plasticidad media a alta.

MH
CH
OH

1,5 - 5
1,5 - 4
1,5 - 3,5

Tabla 3.2 Valores del modulo de balasto o reaccin.
Fuente: Calavera J. 1991
Para llevarlo a cabo se deben tomar en cuenta las siguientes consideraciones:
- Construir una gran calicata en zanja a la profundidad deseada.
- Las paredes del pozo deben quedar perfectamente verticales.
- No deben existir grietas.
- Dejar el material lo ms inalterado posible para el correcto asentamiento de la
placa de 30 cm. sobre la cual se miden las deformaciones.
- Entre la placa y el terreno colocar papel filtro grueso para disminuir la rugosidad de
la pared del pozo contra la placa y permitir el flujo de la presin de poros.
- La placa de 1,20 mt. se usa para dar la reaccin apoyada en el otro extremo del
pozo. El sistema debe estar bien nivelado.
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El ensayo comienza con la aplicacin de una carga de 0,1 Kg/cm2. Se deben registrar
las primeras lecturas en los diales, las cuales deben estabilizarse y en ese momento
se suelta la carga volviendo nuevamente a cero. Luego se aplica nuevamente la carga
de 0,1 Kg/cm2 comprobando que las lecturas sean iguales a las anteriores, con lo cual
se verifica que el sistema est trabajando en conjunto y el terreno responde en forma
elstica.
A continuacin se aplican los siguientes incrementos de carga:
0,1 - 0,25 - 0,5 - 1,0 - 2,0 - 4,0 - 8,0 - 16,0 - 32,0 Kg/cm2. Cada incremento se aplica
siguiendo la escala de tiempo de 0, 1, 2, 4, 8, 16, 20, 40, 60 minutos. Las lecturas son
en funcin de la carga controlada la cual slo se incrementa cuando se detecta que
los diales se han estabilizado al pasar de un lapso de tiempo a otro, es decir no se
puede aplicar otro incremento de carga hasta que las lecturas en los diales se hayan
estabilizado.
Una vez que se hayan aplicado los incrementos de carga solicitados por el ingeniero
responsable (hasta 32,0 Kg/cm2) se procede a las descargas que usualmente van
disminuyendo en 25% cada vez, hasta llegar a la carga cero con los mismos intervalos
de tiempo antes mencionados y leyendo cada vez ambos diales esperando su
estabilizacin. Una vez finalizado el ensayo es conveniente tomar una muestra
inalterada para realizar un ensayo triaxial y obtener los dems parmetros de inters.

Figura 3.3 Ensayo de Placa de Carga horizontal (Espinace R. 1979
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II.E). Ensayo De Huella
Aunque este ensayo no se ha difundido en nuestro pas, es conveniente mencionarlo
ya que plantea ciertas ventajas. Su uso se encuentra determinado en la norma Suiza
SNV 670365, (1972) y consiste en medir el asiento medio de diez puntos de una
alineacin de 10 metros ubicados sobre un terrapln. El asiento se produce debido al
paso de un camin con una carga de 10 toneladas en la rueda gemela trasera.
Segn Escario, Corral y Serrano (1980), el ensayo de la huella es unas cinco veces
ms rpido y menos costoso que el de placa de carga, dependiendo de la
disponibilidad de vehculos y equipos, adems stos autores han establecido algunas
correlaciones entre el ensayo de huella y el de placa de carga.
El ensayo de huella es particularmente indicado para suelos con partculas gruesas,
en los que otros ensayos son poco representativos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
- Ingeniera de Recursos Naturales y del Ambiente ISSN (Versin impresa): 1692-
9918
http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=231117826007

- Miguel J. Sevilla de Lerma
Catedrtico de Universidad Instituto de Astronoma y Geodesia. Facultad de
Ciencias Matemticas. Universidad Complutense de Madrid.

- CSTG.- Proyectos GPS para Geodesia y Geodinmica. Boletn de la CSTG N 10.
264 pp., (Sevilla, M. J. Tr. Ed.) Comisin VIII de la Asociacin Internacional de
Geodesia. Deutches Geodtisches Forschunginstitut. Munich.(RFA). 1989.

- SEVILLA, M. J.- Astronoma Geodsica. Topografa y Cartografa. Vol. I. N 6,
pp. 30-39. (IAG N 139). Madrid. 1984. Vol. II .N 6, pp. 11-22. (IAG N 151).
Madrid. 1986

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- SEVILLA, M. J.- El GPS y las Misiones al Planeta Tierra. Topografa y Cartografa.
Vol. VII. N 39, pp. 9-19. Madrid. 1990.

- SEVILLA, M. J.- El impacto de los desarrollos tecnolgicos en la formacin fsico-
matemtica del Topgrafo. Topografa y Cartografa. Vol. IX, N 52, pp. 23-32
Madrid. 1992.

- SEVILLA, M. J.- Geodesia por Satlites y Navegacin. Tcnica Topogrfica. Vol.
XII, N 54, pp. 7-16. (IAG N 129). Madrid. 1983.

- Universidad de Santiago de chile Facultad de Ingeniera Departamento de
Ingeniera Geogrfica APUNTES DE GEODESIA SATELITAL. Hctor
contreras, julio-2001

PGINAS WEB

- www.gpsworld.com
- www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes
- www.egeocampus.com
- Curos de informacin geogrfica por internet
- www.iag.csic.es/museo/docs/historia_geodesia.pdf
- http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia

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