2

SUMRIO
pgina

Apresentao........................................................................................................................ 1. O Sistema de Posicionamento Global GPS................................................................ 1.1 Histrico....................................................................................................................... 1.2 - O Segmento Espacial................................................................................................... 1.3 O Segmento de Controle............................................................................................. 1.4 - O Segmento de usurios.............................................................................................. 2. O Principio de Funcionamento....................................................................................... 2.1 Caractersticas do sinal............................................................................................... 2.2 A preciso do sistema................................................................................................. 2.3 A geometria dos satlites............................................................................................ 3. As fontes de erro do GPS................................................................................................. 4. Mtodos de posicionamento............................................................................................. 4.1 Diferencial GPS (DGPS)............................................................................................. 4.2 Esttico...................................................................................................................... 4.3 Rpido Esttico........................................................................................................ 4.4 Cinemtico................................................................................................................... 4.5- Pseudo-Cinemtico...................................................................................................... 4.6 - Para-Avana (Stop and GO) ....................................................................................... 5. Receptores GPS (Aspectos tcnicos).............................................................................. 5.1 Rastreamento dos satlites......................................................................................... 5.2- Canais........................................................................................................................... 5.3 Antenas....................................................................................................................... 5.4 Entrada de dados........................................................................................................ 5.5 Tipos de receptores..................................................................................................... 6. Aplicaes diversas.......................................................................................................... 6.1 Agricultura. ................................................................................................................. 6.2 Esportes de aventura.................................................................................................. 6.3 Proteo civil............................................................................................................... 6.4 Clculo de reas.......................................................................................................... 7. Procedimentos para minimizar os erros na coleta de dados........................................... 8. Integrao GPS/GIS......................................................................................................... 9. Vantagens do GPS........................................................................................................... 10. Limitaes do GPS........................................................................................................ 11. A Rede Brasileira de Monitoramento Continuo RBMC............................................... 12. Outros Sistemas de Posicionamento Via Satlite.......................................................... 12.1 - Glonass...................................................................................................................... 12.2 Galilieo .................................................................................................................. 12.3 GNSS........................................................................................................................ 13. Noes bsicas de Cartografia...................................................................................... 13.1 - Escala........................................................................................................................ 13.2 Forma da terra........................................................................................................... 13.3 Sistemas de Coordenadas (Geogrficas e UTM)...................................................... 14. Unidades de Medidas..................................................................................................... 15. Consideraes finais...................................................................................................... 16. Glossrio Tcnico........................................................................................................... 17. Referncias Bibliogrficas............................................................................................. 18. Guia de utilizao do GPS de navegao Garmin 12xl.................................................

03 04 04 05 05 06 06 06 07 08 08 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 15 15 15 15 15 16 17 17 18 18 19 19 19 19 19 19 24 25 30 32 33 34 36

APRESENTAO
H alguns anos quando ingressei na vida acadmica meu amigo e gegrafo, Mrio Mlo me apresentou uma publicao que tratava de um assunto, at ento completamente novo para mim: um tal de Global Positioning System GPS. Graas ao meu amigo Mrio Melo, comecei no s a ler tudo (ou quase tudo!) sobre o tal GPS, como tambm passei a utiliz-lo e a desfrutar dos benefcios e desafios que essa tecnologia proporcionava. No comeo foi bastante difcil, sobretudo, porque no havia material suficiente em portugus (no que o ingls fosse mais um obstculo!) que pudesse ajudar no entendimento do tal GPS, mas com um pouco de esforo e muita paixo cheguei l. Hoje, passados alguns anos, muitas descobertas e aventuras, senti que era o momento de contribuir com aqueles que s agora esto descobrindo o GPS, mas que necessitem de material que trata do assunto, escrevendo esta modesta apostila. bom lembrar que hoje existem bons artigos e livros que abordam o tema no idioma tupiniquim. O contedo desta apostilha uma compilao de diversas fontes de pesquisas baseadas na aquisio e leitura de livros, manuais de equipamentos, pesquisas na internet, participao em eventos do gnero e na prazerosa troca, quase que diria, de informaes e experincias com outros usurios, principalmente atravs da internet, e tambm na experincia adquirida na utilizao do dia-a-dia, dos cursos e treinamentos ministrados para os mais diversos tipos de usurios. Minha inteno, amigo leitor, no a de torn-lo um grande especialista em navegao ou em levantamentos de dados atravs de posicionamento por satlite, mas a de apresent-lo e incentiv-lo a navegar pelas maravilhas do tal GPS, atravs de uma linguagem acessvel sem a pretenso de desencoraj-lo a buscar outras fontes de leitura e pesquisa. Grande abrao. GUSTAVO M. BORGES 0758'34.4'' S 3450'25.5'' W SAD-69 Gustavo Marques Borges, natural da cidade de Palmares PE, gegrafo formado pela Universidade Federal de Pernambuco. Apaixonado por natureza, por geografia e pelo nordeste brasileiro, estuda, pratica e ensina a utilizao de GPS de navegao desde 1999.

1. O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL. 1.1 HISTRICO

O Sistema de Posicionamento Global (GPS) surgiu como um produto da guerra fria, no sentido de se obter, em tempo real a posio exata de alguma entidade do mundo real (veculo, embarcao e mesmo o homem). Em outubro de 1957 com o lanamento, pelos soviticos, do satlite SPUTNIK I, comeou a utilizao de satlites para o posicionamento geodsico. A partir de 1967 foi liberado para uso civil, o sistema denominado Navy Navigation Satellite System (NNSS) tambm chamado de Transit. Em 1973 iniciou-se o desenvolvimento do Global Positioning System (GPS), projetado pelo Departamento de Defesa (DoD) dos Estados Unidos da Amrica (EUA) para oferecer a posio instantnea, bem como a velocidade e o horrio de um ponto qualquer sobre a superfcie terrestre ou bem prxima a ela num referencial tridimensional (LETHAM, 1996). No ano de 1978 lanado o primeiro satlite do sistema GPS, tambm conhecido por NAVSTAR (NAVigation Satellite with Time And Ranging). O Sistema de Posicionamento Global uma revoluo na navegao. Ele uma tecnologia que determina a localizao do usurio em qualquer ponto do mundo, 24 horas por dia, em quaisquer condies de tempo. Projetado inicialmente para fins militares, logo o sistema tornou-se disponvel para uso civil em aviao, levantamentos martimos e para o mercado geral de recreao ao ar livre. Hoje em dia, milhes de pessoas utilizam a exatido e a convenincia desta espantosa tecnologia para caar, pescar, passear, voar e navegar.

Segmentos do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Fonte: Dana, 1996.

Para melhor entendimento o sistema GPS dividido segmentos: Espacial, de Controle e de Usurio. O SEGMENTO ESPACIAL constitudo por uma constelao de 24 satlites em rbita terrestre aproximadamente a 20200 km com um perodo de 12h siderais e distribudos por seis planos orbitais. Estes planos esto separados entre si por cerca de 60 em longitude e tm inclinaes prximas dos 55 em relao ao plano equatorial terrestre. Foi concebida por forma a que existam no mnimo 4 satlites visveis acima do horizonte em qualquer ponto da superfcie e em qualquer altura.

Constelao dos satlites GPS SEGMENTO ESPACIAL O SEGMENTO DE CONTROLE constitudo por 5 estaes de rastreio distribudas ao longo do globo e uma estao de controlo principal (MCS- Master Control Station). Esta componente rastreia os satlites, atualiza as suas posies orbitais e calibra e sincroniza os seus relgios. Outra funo importante determinar as rbitas de cada satlite e prever a sua trajetria nas 24h seguintes. Esta informao enviada para cada satlite para depois ser transmitida por este, informando o receptor do local onde possvel encontrar o satlite.

ESTAES DE MONITORAMENTO GPS SEGMENTO DE CONTROLE

SEGMENTO DO USURIO inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para receber e converter o sinal GPS em posio, velocidade e tempo. Inclui ainda todos elementos necessrios neste processo como as antenas e software de processamento.

Segmento de usurios

2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
2.1 CARACTERSTICAS DO SINAL Os satlites transmitem constantemente duas ondas portadoras, estas ondas esto na banda L (usada para rdio): A onda portadora L1 (Link one) transmitida a 1575.42 MHz e contm dois cdigos modulados. O cdigo de aquisio livre (C/A) Coarse/Acquisition, modulado a 1.023MHz e o cdigo (P) Precise/Protected, modulado a 10.23 MHz. A onda portadora L2 (Link two) transmitida a 1227.60 MHz e contm apenas o cdigo P.

As portadoras so moduladas com uma mensagem de navegao contendo informao necessria determinao da posio do satlite. Os fundamentos bsicos do GPS baseiam-se na determinao da distncia entre um ponto, o receptor, a outros de referncia, os satlites. Sabendo a distncia que nos separa de 3 pontos podemos determinar a nossa posio relativa a esses mesmos 3 pontos atravs da interseo de 3 circunferncias cujos raios so as distancias medidas entre o receptor e os satlites. Na realidade so necessrios no mnimo 4 satlites para determinar a nossa posio corretamente, mas deixemos isso para depois. Como outros sistemas de rdio-navegao, todos os satlites enviam seus sinais de rdio exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo. A potncia de transmisso de apenas 50 Watts. A hora-padro GPS passada para o receptor do usurio. Receptores GPS em qualquer parte do mundo mostraro a mesma hora, minuto, segundo, at mili-segundo. A hora-padro altamente precisa, porque cada satlite tem um relgio atmico, com preciso de nanosegundo mais preciso que a prpria rotao da Terra. Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor, este por sua vez mede o tempo que os sinais demoram a chegar at ele. Multiplicando o tempo medido pela velocidade do sinal (a velocidade da luz), obtemos a distncia receptor-satlite, (Distancia= Velocidade x Tempo). A distncia pode ser determinada atravs dos cdigos modulados na onda enviada pelo satlite (cdigos C/A e P), ou pela integrao da fase de batimento da onda portadora. Esses cdigos so to complicados que mais parecem ser um rudo pseudoaleatrio (PRN-Pseudo-Random Noise), mas de fato eles tm uma seqncia lgica. O receptor foi preparado de modo a que somente decifre esses cdigos e mais nenhum, deste modo ele est imune a interferncias geradas quer por fontes radio naturais quer por fontes radio intencionais, ser esta uma das razes para a complexidade dos cdigos. Como o cdigo P est intencionalmente reservado para os utilizadores autorizados pelo governo norte americano, (foras militares norte americanas e aliados) os utilizadores civis s podem determinar a distancia atravs da sintonia do cdigo C/A. 2.2 A PRECISO DO SISTEMA GPS O Departamento de Defesa dos E.U.A. disponibiliza dois tipos de servios de posicionamento: Servio de posicionamento padro (SPS-Standard Positioning Service) est disponvel para todos os usurios. Este servio opera apenas em L1 e usado na aquisio inicial dos sinais do satlite, atravs da sintonia do cdigo C/A. Antigamente, quando estava afetado pelo SA permitia aos utilizadores obter precises na ordem dos 100 metros. Atualmente disponibiliza uma preciso muito semelhante dada pelo PPS, ou seja, na ordem dos 20 metros. Servio de posicionamento preciso (PPS-Precise Positioning Service) est disponvel apenas para utilizadores autorizados pelo governo dos E.U.A. Opera em L1 e L2 atravs do cdigo P(Y), permite obter precises de 22m e 27.7m para o posicionamento horizontal e vertical respectivamente (95%) e 100 ns na transferncia de tempo para UTC (95%). O termo geralmente utilizado para representar a preciso da medio GPS UERE (User Equivalente Range Error), que representa o efeito da combinao dos erros das efemrides, dos erros de propagao, dos erros do relgio e rudo do receptor.

2.3 A GEOMETRIA DOS SATLITES O efeito da geometria dos satlites expresso pelo fator de degradao da preciso (DOP- Dilution Of Precision), o qual pode ser interpretado como a razo entre a exatido do posicionamento e a exatido da medio: DOP = / UERE Se por exemplo observarmos 4 satlites muito prximos, um metro na medio da distncia pode resultar em centenas de metro de erro na posio calculada. Mas se observarmos muitos satlites e estes se encontrarem espalhados pelo cu, talvez o erro na posio seja inferior a 1.5 metros por cada metro de erro na medio de um distncia. Existem vrios tipos de DOP, podem ser definidos consoante as coordenadas escolhidas. Os DOP mais comuns so: GDOP - degradao da preciso da posio tridimensional e tempo (geometria) PDOP - degradao da preciso da posio tridimensional VDOP - degradao da preciso vertical HDOP degradao da preciso horizontal Para perceber melhor o efeito da geometria dos satlites na preciso do posicionamento imagine um tetraedro que formado por linhas que ligam o receptor a cada satlite usado:

Quanto maior for o volume do tetraedro, menor (e melhor) ser o GDOP. Um bom DOP ter valores menores que 5. Nunca dever efectuar observaes com DOPs superiores a 8. Geralmente quanto mais satlites observarmos, menor o DOP. 3. AS FONTES DE ERRO DO GPS O objectivo inicial do U.S.DoD era disponibilizar dois servios com precises diferenciadas. O SPS foi idealizado para proporcionar navegao em tempo real com uma exactido muito inferior ao proporcionado pelo PPS, mas verificou-se que os receptores usando apenas o cdigo C/A proporcionavam uma exactido muito prxima

dos que usavam o cdigo P. Como resultado o Departamento de Defesa implementou duas tcnicas para limitar a preciso do sistema aos utilizadores autorizados: Acesso Selectivo (SA - Selective Availability) - Consiste na manipulao da mensagem de navegao de modo a degradar a informao inerente ao relgio do satlite e s efemrides radiodifundidas. O SA foi, entretanto removido em 1 de Maio de 2000. Anti-Sabotagem (AS - Anti-spoofing) - semelhantes ao SA, no propsito de negar, aos civis e potncias hostis, o acesso ao cdigo P. Este sistema impede que os receptores GPS sejam enganados por falsos sinais encriptando o cdigo P num sinal chamado cdigo Y. Apenas os receptores militares conseguem desencriptar o cdigo Y. Alm dos erros acima existem outros fatores que podem contribuir para a degradao da preciso esperada, tais como: Trajetria Mltipla ou multiencaminhamento: ocorre quando o sinal refletido antes de alcanar o receptor GPS. O sinal refletido demora um pouco mais para alcanar o receptor que o sinal no refletido. Como a distncia para cada satlite calculada com base no tempo que o sinal leva para alcanar o receptor, a demora resulta em erro de posio. O erro pode ser minimizado pela escolha de um local para a instalao da antena menos exposto a sinais refletidos. Geralmente a antena deve ser montada em superfcies horizontais plana e grandes, distantes de estruturas verticais como cabines, mastros, etc.

Erro do GPS - multiencaminhamento

Nmero de Satlites Visveis. Para efetuar as correes nos sinais dos satlites recebidos pela antena da estao transmissora, os mesmos satlites, pelo menos em parte, devem estar sendo recebidos pelo GPS. Condies Atmosfricas. Diferenas na ionosfera e/ou troposfera entre a estao DGPS e o receptor DGPS pode resultar em preciso deteriorada. Embora no causem erro significativo, o erro pode aumentar com a distncia Estao DGPS. Geometria dos Satlites. Um mnimo de quatro satlites necessrio para determinar uma posio 3D. s vezes, satlites adicionais so necessrios devido localizao relativa entre si. A localizao relativa chamada Geometria dos Satlites. A geometria ideal quando os satlites esto localizados em grandes ngulos em relao uns aos outros. Quando em linha

10

ou agrupados, a geometria considerada pobre. Ocorre o mesmo para o DGPS. 4. MTODOS DE POSICIONAMENTO GPS Independentemente do estado do objeto, podem-se ter posicionamentos absoluto e relativo, e combinaes com a presena ou ausncia de movimento. Posicionamento definido como sendo a posio de objetos com relao a um referencial especfico. O mtodo de posicionamento pode ser classificado como absoluto, quando as coordenadas de um objeto esto associadas diretamente ao geocentro, e relativo, quando as coordenadas so determinadas em relao a um referencial materializado por um ou mais vrtices com coordenadas conhecidas. Um complemento a esta classificao refere-se ao deslocamento de um objeto, quando o posicionamento torna-se cinemtico e oposio ao objeto em repouso e, desse modo, com posicionamento esttico. O mesmo pode-se dizer com respeito ao posicionamento relativo e DGPS. 4.1 O MTODO DIFERENCIAL GPS - DGPS Se soubermos a localizao de um receptor, podemos comparar os valores obtidos com os valores tericos e deste modo calcular correes s medies as quais podem ser usadas para corrigir as medies dos outros receptores que esto em pontos desconhecidos. O receptor na posio conhecida chamado receptor base ou de referncia, o receptor ou receptores que esto em posies desconhecidas so chamados rover. O receptor de referncia calcula as medies para cada satlite, baseando-se na sua posio que conhecida e na localizao instantnea de cada satlite. Depois compara os valores calculados com as medies reais. A diferena entre esses valores d-nos a correo para cada satlite, a qual vai ser transmitida ao outro receptor. O rover pode ento calcular a sua posio com muito melhor preciso. O DGPS baseado na medio da distncia receptor-satlite atravs da observao do cdigo. Se as correes forem transmitidas desde o receptor de referncia para o(s) Rover(s) em tempo real (normalmente via rdio), ento o sistema geralmente designado por DGPS ou DGPS em tempo Real.

Esquema do posicionamento Diferencial GPS (DGPS).

11

Se no necessitamos de trabalhar em tempo real as medies da base e do rover so gravadas e mais tarde transferidas para um computador para depois ser efetuado o clculo. Esta tcnica usualmente designada por DGPS em psprocessamento. Nestes mtodos de posicionamento baseados na observao do cdigo os resultados so instantneos, mas no so precisos. RTK - Real-Time Kinematic O RTK baseado na medio da distncia receptor-satlite atravs da fase da onda portadora. A maior dificuldade desta tcnica o desconhecimento do numero de ciclos completos decorridos desde que o sinal deixou o satlite at ao instante de sintonia (ambigidade de ciclo). Temos ento que esperar alguns minutos at que o receptor consiga resolver a ambigidade de ciclo de cada par receptor-satlite. Depois do receptor resolver as ambigidades corretamente, a preciso da cada posio calculada situa-se entre 0.5 cm a 2 cm na horizontal e de 1 a 3 cm na vertical + 1 ppm para um receptor de dupla freqncia e + 2 ppm para um receptor de uma freqncia. 4.2 ESTTICO o mtodo de posicionamento que permite obter maior preciso. geralmente utilizado para medio de bases longas, redes geodsicas, tectnica de placas etc. Neste mtodo os receptores permanecem fixos durante um certo perodo de tempo (nunca menos de 1 hora para bases cujo comprimento ronde os 20 km). 4.3 RPIDO-ESTTICO Usado para estabelecer redes locais de controle, adensamento de redes etc. Corresponde a uma sesso esttica de curta durao (de 5 a 20 minutos). Bastante preciso em bases de comprimento at 20 km, e muito mais rpido que o posicionamento esttico. O principal problema deste mtodo de posicionamento reside na resoluo das ambigidades. Estas so resolvidas atravs da tcnica "On The Fly" 4.4 CINEMTICO Usado medio de vrios pontos sucessivamente. um mtodo bastante eficaz de medir vrios pontos prximos entre si. O receptor no fica em modo esttico em qualquer perodo da sesso. Contudo, no caso de existirem elementos que obstruam a trajetria do sinal (pontes, rvores, edifcios altos etc.) e menos de 4 satlites visveis, necessria uma reinicializao que pode demorar 5-10 minutos. 4.5 PSEUDO-CINEMTICO Idntico ao rpido-esttico, mas requerendo um segundo estacionamento em cada ponto, aps um intervalo de tempo que permita uma geometria de observao diferente. Serve este procedimento para tornar possvel a ligao da fase entre as duas sesses, equivalendo a um posicionamento esttico, mas com uma grande lacuna de observaes. O operador pode aproveitar o tempo entre a primeira e a segunda sesso para estacionar nos restantes pontos, o que torna este mtodo bastante eficaz ao nvel de tempo e consequentemente a nvel econmico. 4.6 PRA-AVANA (stop and go) Este mtodo de posicionamento consiste em transportar um receptor a todos os pontos a observar, efetuando breves paragens (alguns segundos), nas posies de maior interesse. Uma poca, em principio, permite determinar as coordenadas de cada

12

estao. Uma vez que o requisito bsico deste mtodo que as ambigidades sejam determinadas antes de se iniciar o posicionamento, o receptor deve ser transportado cuidadosamente por forma a no obstruir o sinal. 5. RECEPTORES GPS ASPECTOS TCNICOS DE UM RECEPTOR GPS 5.1 RASTREAMENTO DOS SATLITES Um receptor rastreia um satlite pela recepo de seu sinal. Sinais de apenas quatro satlites so necessrios para obteno de uma posio fixa tridimensional, mas desejvel um receptor que rastreie mais de quatro satlites simultaneamente. Um receptor no melhor que outro por rastrear mais satlites. Rastrear satlites significa conhecer suas posies. No significa que o sinal daquele satlite est sendo usado no clculo da posio. Muitos receptores calculam a posio com quatro satlites e usam os sinais do quinto para verificar se o clculo est correto. 5.2 CANAIS. Os canais de um receptor so considerados as unidades eletrnicas primordiais, sendo divididos em multicanais (canais dedicados), seqenciais e multiplexados. Nos receptores multicanais cada canal rastreia continuamente um dos satlites visveis, sendo no mnimo necessrios quatro canais para se obter posio e correo do relgio em tempo real. Os receptores seqenciais alternam os canais entre os satlites visveis dentro de intervalos regulares, normalmente no coincidentes com a transmisso dos dados. Isso faz com que a mensagem do satlite s seja recebida completamente depois de vrias seqncias. Nos canais multiplexados, seqncias so efetuadas entre os satlites numa velocidade muito alta, permitindo que as mensagens do satlite sejam obtidas quase que simultaneamente e transmitidas para o microprocessador. 5.3 ANTENAS A antena detecta as ondas eletromagnticas emitidas pelos satlites, converte a energia da onda em corrente eltrica, amplifica o sinal e o envia para a parte eletrnica do receptor. Existem vrios tipos de antenas no mercado de acordo com a necessidade do usurio, entre estas podem ser citadas: Monopole ou Dipole, Hilex, Spiral Hilex, Microstrip e Choke ring. O modelo de antena mais apropriada para GPS de navegao a microstrip. Para levantamentos geodsicos, a antena utilizada deve permitir a recepo de duas ondas portadoras (L1 e L2) e garantir alta estabilidade entre o centro de fase e o seu centro geomtrico, alm de ter uma proteo contra multicaminhamento, isto , sinais refletidos. O modelo de antena mais adequado para a preciso geodsica o Choke ring.

Tipos de antenas externas para receptores GPS.

13

5.4 ENTRADA DE DADOS Receptores GPS so projetados para serem compactos, no possuindo teclado alfa-numrico. Todos os dados so digitados uma letra ou nmero ou smbolo por vez. Se voc quer usar o receptor associado a outro equipamento, opte por um com essa capacidade. Embora a maioria dos receptores possa enviar dados para equipamentos perifricos, nem todos podem receber dados. 5.5 TIPOS DE RECEPTORES GPS Existem diversos tipos de equipamentos GPS. Os aparelhos aqui descritos so descritos com as precises fornecidas pelos fabricantes. No entanto, alguns vendedores querendo vender seu produto superestimam a capacidade de seus produtos, portanto, cabe ao consumidor ficar atento e escolher um equipamento adequado as suas necessidades. Descreveremos os seguintes tipos de equipamentos: NAVEGAO, DGPS, CADASTRAIS, TOPOGRFICOS, GEODSICOS e HBRIDOS. NAVEGAO Os equipamentos de navegao so aqueles que fornecem o posicionamento em tempo real, baseado no cdigo C/A ou P. A preciso (SPS cdigo C/A) destes equipamentos da ordem de 5 a 15 metros, com o SA desligado e preciso PPS (cdigo P) da ordem de 3 a 10 metros. Lembre-se: o cdigo P restrito ao uso das foras militares norte americano. DGPS GPS DIFERENCIAL So semelhantes aos de navegao, diferindo-se por possurem um link de rdio, utilizado para receber as correes diferenciais provenientes de uma estao base. Atravs dessas correes em tempo real possvel eliminar o maior erro do GPS que SA, obtendo-se precises da ordem de 1 a 3 metros. CADASTRAIS So aparelhos que trabalham com o cdigo C/A (aparelhos de SIG) e os que trabalham com a fase da portadora L1 (o cdigo C/A modulado sobre ela), atravs da resoluo da ambigidade de cada satlite. A grande diferena deste equipamento a sua capacidade de aquisio e armazenamento de dados alfanumricos associados s feies espaciais levantadas (ponto, linha e rea). Dependendo do tipo de aparelho utilizado a preciso pode chegar a ca. de 10 cm e 1m. So utilizados para levantamentos cadastrais de escala 1:50.000 ou menor. O ps-processamento realizado em gabinete utilizando-se um software especfico.

14

TOPOGRFICOS So aparelhos semelhantes aos cadastrais. Possuem uma preciso da ordem de 1cm, sendo por considerados cadastrais e, so utilizados para levantamentos topogrficos que permitem aquisio de dados para escalas de 1:2000 ou menor. O ps-processamento realizado em gabinete utilizando-se um software especfico. GEODSICOS So aparelhos de dupla freqncia (sofrem menos interferncia da ionosfera), recebendo a freqncia L1 (e cdigo C/A) e a freqncia L2 (cdigo C/A ou P). So indicados para trabalhos geodsicos como transportes de coordenadas e controle de redes. Se utilizados para trabalhos topogrficos conseguem produtos de escala 1:1000, ou melhor, O ps-processamento realizado em gabinete utilizando-se um software especfico.

15

6. APLICAES DIVERSAS Embora o GPS tenha sido desenvolvido para ir ao encontro das necessidades militares, logo foram desenvolvidas tcnicas capazes de tornar til para a comunidade civil. Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou de volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se beneficiar com o sistema. Hoje em dia o sistema GPS vem sendo empregado em diversas reas pela comunidade civil, tais como: 6.1. APLICADO AGRICULTURA: Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras americanas e europias j utilizam o processo que tem enorme potencial em nosso pas. 6.2. APLICADO EM ESPORTES DE AVENTURA: O GPS tambm j indispensvel no s nos grandes rallys como o Paris-Dakar, o dos Sertes e entre os ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos que queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens. 6.3. APLICADO A PROTECO CIVIL: Alguns servios de proteo civil j esto tambm a utilizar GPS. Uma esquadra de uma equipa de salvamento Norte Americana utiliza desde 1992 um receptor Trimble Transpak em ambulncias com o objetivo de guiar os helicpteros de servios mdicos at elas muito mais rapidamente e em situaes onde a visibilidade reduzida. 6.4 REALIZANDO CLCULO DE REA COM GPS DE NAVEGAO (texto extrado do ajuda on-line do software GPS TRACKMAKER, por Odilon Ferreira Jr.) Alguns receptores GPS permitem que o usurio calcule uma determinada rea instantaneamente. Mas para realizar esse tipo de operao com um GPS de navegao necessrio ter alguns cuidados. A tecnologia atual permite uma preciso de 5 a 15 metros nos pequenos GPS de mo. Entretanto esto surgindo novas tecnologias capazes de reduzir o erro horizontal para valores de 1a 3 metros. Os trabalhos topogrficos com o GPS de mo devem ser realizados com cautela tendo em vista que o erro ainda significativo para pequenas reas. A ttulo ilustrativo, so mostradas abaixo duas tabelas indicando o percentual de erro obtido no clculo de rea de um quadrado e de uma circunferncia se admitirmos um erro de 5 metros para fora do desenho. Na prtica este erro aleatrio podendo estar em qualquer direo.

16

rea quadrada com erro mdio de 5 metros

1 ha 25 ha 100 ha 2500 ha 10000 ha 40000 ha 10% 2% 1% 0,20% 0,10% 0

rea circular com erro mdio de 5 metros

3,14 ha 28,0 ha 78,0 ha 314 ha 7800 ha 31400 ha 10% 5% 2% 1% 0,20% 0,10%

As tabelas acima mostram que quanto maior a rea medida com o GPS de mo, menor ser o percentual de erro. Portanto, o Usurio deve verificar em cada caso, se o GPS de mo poder ser til na determinao da rea. Para trabalhos que exijam preciso, o melhor mesmo utilizar o GPS de mo apenas como instrumento auxiliar. 7. PROCEDIMENTOS PARA MINIMIZAR O ERRO NA COLETA DE DADOS: Sempre que possvel verifique se a regio medida com o GPS de mo servida por sinais que melhoram a preciso, como por exemplo, sinais WAAS (Wide Area Augmentation System- Sistema de rea Ampliada) ou sinais DGPS. No caso do DGPS, um receptor externo ser necessrio. Quanto maior a rea, melhor ser a preciso da medida com o GPS de mo. Para reas inferiores a cinco (5) hectares (50000 m), os erros podem ser considerveis. Procure fazer as marcaes do terreno com Waypoints. No confie nas Trilhas registradas pelo GPS que nem sempre possuem um registro seguro da posio correta de cada vrtice da rea. No momento da coleta, certifique-se que h, no mnimo, sinal de 5 satlites. Verifique tambm o valor do EPE. Se estiver abaixo de 10 metros, voc ter uma boa coleta.

17

Se o seu GPS no registra nos Waypoints ou nas Trilhas as altitudes, lembre-se de anotar a altitude local que ser til no clculo da rea topogrfica. Sempre que possvel, nos relatrios, coloque antes dos valores calculados a partir do GPS de mo a palavra aproximadamente.

8. A INTEGRAO GPS/SIG
Uma outra grande vantagem do sistema GPS a sua capacidade de integrao com outros sistemas, ressaltando sua relao com o Sistema de Informao Geogrfica (SIG), capaz de produzir mapas digitais em tempo real com alta preciso. A interface entre os dois sistemas permite uma maior velocidade na obteno e tratamento dos dados georreferenciados. O GPS o ponto chave da juno destes dois sistemas, pois permite inicialmente a aquisio dos dados, os quais constituiro a base geomtrica para a anlise espacial pelos SIGs. Desse modo pode-se alcanar grande velocidade e preciso na coleta de dados, conduzindo a uma significativa melhoria nos mapeamentos geolgicos, geodsicos e ambientais. No entanto deve-se ter muito cuidado, no que se refere questo de fornecer adequadamente os dados para o Sistema de Informao Geogrfica (SIG) com o produto de levantamentos GPS. As coordenadas obtidas pelo rastreamento de satlites do GPS referem-se a um datum geocntrico internamente consistente, o World Geodetic System/1984 (WGS-84), enquanto os SIGs operam sobre coordenadas de cartas, normalmente referidas a um datum continental, nacional ou local. Embora ambas tecnologias, e em especial o GPS, possam ser consideradas consolidadas em termos tecnolgicos, a perspectiva futura a de que o problema de compatibilizao entre elas persista, j que o levantamento por satlites deve permanecer dominando o cenrio de apoio cartografia. Isto, por si s, confere grande importncia questo da transformao entre os sistemas de levantamentos por GPS e por carta para mapeamentos. A exportao de dados coletados por GPS pode ser realizada de forma direta, atravs dos formatos de dados espaciais (DXF, SHP, DGN) e dos formatos de atributos (DBF, Access), utilizando-se softwares especficos, como o Ezsurv (GPS topogrficos e geodsicos) e GPS TrackMaker (grtis na internet) e o Garmin Map Source (GPS de navegao).

9. VANTAGENS DO GPS
A gratuidade do sistema; Levantamentos com o GPS no implicam em aumento da (s) equipe (s) de campo; A qualificao dos usurios no exige conhecimentos especficos, como nos casos das tcnicas convencionais; A interferncia do operador minimizada, sendo a quase totalidade das informaes obtidas e armazenadas eletronicamente; Implantao de pontos de apoio e de georreferenciamento para fotogrametria e o sensoriamento remoto;

18

10. LIMITAES DO GPS

Susceptibilidade s interrupes nos sinais transmitidos pelos satlites, sobretudo em reas prximas a edificaes muito altas ou de densa cobertura arbrea. O sistema pode ser desligado a qualquer momento pelo Departamento de defesa dos EUA;

11. A REDE BRASILEIRA DE MONITORMENTO CONTNUO

O IBGE em cooperao com outras instituies latino-americanas e internacionais, sob o patrocnio do IAG (International Association of Geodesy), criou em 1993 o projeto de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul denominado de SIRGAS, com o principal objetivo de estabelecer um sistema de referncia para a Amrica do Sul. O Brasil tem participado ativamente para o estabelecimento de redes de GPS de alta preciso no continente associados criao de um banco de dados e centros de processamento. O estabelecimento das Redes de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBCM), foi um passo de grande importncia para a geodsia a nvel nacional. Esta rede composta atualmente por treze estaes, sendo nove delas coincidentes com as estaes SIRGAS (Cuiab, Manaus, Imperatriz, Fortaleza, Braslia, Bom Jesus da Lapa,Viosa, Presidente Prudente e Curitiba), fornecendo assim todas as informaes necessrias para a integrao do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) aos sistemas de referncias terrestres internacionais que sero adotados no Brasil. A Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo.

19

12. OUTROS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO 12.1 GLONASS Sistema de navegao Russo - Contra parte ao NAVSTAR. GLObal NAvigation Satellite System, oferece posicionamento tri-dimensional, medio de velocidade e tempo em qualquer parte da Terra ou na atmosfera terrestre. Uso no gerenciamento do trfego areo e naval (segurana), monitoramento no transporte terrestre, auxlio cartografia e geodsia, monitoramento ecolgico, orienta operaes de procura e resgate. Tecnologicamente existem poucos receptores no mercado habilitados a receber os seus sinais. 12.2 GALILEO Sistema de posicionamento que est sendo desenvolvido pela Unio Europeu, previsto para entrar em operao no ano de 2008. O Galileo surgiu da necessidade das naes do mundo se livrarem da dependncia do sistema GPS controlado pelo governo norte americano. 12.3 GNSS O GNSS (Global Navigation Satellite system) surgiu da idia de combinar o GPS e o GLONASS (GLObal Navigation Satelite System O sistema Russo equivalente ao GPS). Esta combinao de sistemas vem trazer vantagens substanciais no s pelo maior n de satlites disponveis como tambm pelo fato do GLONASS no estar sujeito a encriptao do cdigo P (AS).

13. NOES BSICAS DE CARTOGRAFIA

13.1. ESCALA Uma carta ou mapa a representao convencional ou digital da configurao da superfcie topogrfica. Esta representao consiste em projetarmos esta superfcie, com os detalhes nela existentes, sobre um plano horizontal ou em arquivos digitais. Os detalhes representados podem ser: - Naturais: So os elementos existentes na natureza como os rios, mares, lagos, montanhas, serras, etc. - Artificiais: So os elementos criados pelo homem como: represas, estradas, pontes, edificaes, etc. Uma carta ou mapa, dependendo dos seus objetivos, s estar completa se trouxer esses elementos devidamente representados. Esta representao gera dois problemas:

20

1) A necessidade de reduzir as propores dos acidentes a representar, a fim de tornar possvel a representao dos mesmos em um espao limitado. Essa proporo chamada de ESCALA 2) Determinados acidentes, dependendo da escala, no permitem uma reduo acentuada, pois se tornariam imperceptveis, no entanto so acidentes que por usa importncia devem ser representados nos documentos cartogrficos. A soluo a utilizao de smbolos cartogrficos. DEFINIO Escala a relao entre a medida de um objeto ou lugar representado no papel e sua medida real. Duas figuras semelhantes tm ngulos iguais dois a dois e lados homlogos proporcionais. Verifica-se, portanto, que ser sempre possvel, atravs do desenho geomtrico obter-se figuras semelhantes s do terreno.

21

Sejam: D = um comprimento tomado no terreno, que se denominar distncia real natural. d = um comprimento homlogo no desenho, denominado distncia prtica. Como as linhas do terreno e as do desenho so homlogas, o desenho que representa o terreno uma Figura semelhante a dele, logo, a razo ou relao de semelhana a seguinte: d D A esta relao denomina-se ESCALA. Assim: Escala definida como a relao existente entre as dimenses das linhas de um desenho e as suas homlogas. A relao d/D pode ser maior, igual ou menor que a unidade, dando lugar classificao das escalas quanto a sua natureza, em trs categorias:

- Na 1, ter-se- d > D - Na 2, ter-se- d = D - Na 3 categoria, que a usada em Cartografia, a distncia grfica menor que a real, ou seja, d < D. a escala de projeo menor, empregada para redues, em que as dimenses no desenho so menores que as naturais ou do modelo. ESCALA NUMRICA Indica a relao entre os comprimentos de uma linha na carta e o correspondente comprimento no terreno, em forma de frao com a unidade para numerador.

Sendo: E = escala N = denominador da escala d = distncia medida na carta D = distncia real (no terreno)

22

As escalas mais comuns tm para numerador a unidade e para denominador, um mltiplo de 10.

Isto significa que 1cm na carta corresponde a 25.000 cm ou 250 m, no terreno. OBS: Uma escala tanto maior quanto menor for o denominador. Ex: 1:50.000 maior que 1:100.000 PRECISO GRFICA a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em desenho na mencionada Escala. A experincia demonstrou que o menor comprimento grfico que se pode representar em um desenho de 1/5 de milmetro ou 0,2 mm, sendo este o erro admissvel. Fixado esse limite prtico, pode-se determinar o erro tolervel nas medies cujo desenho deve ser feito em determinada escala. O erro de medio permitido ser calculado da seguinte forma:

O erro tolervel, portanto, varia na razo direta do denominador da escala e inversa da escala, ou seja, quanto menor for a escala, maior ser o erro admissvel. Os acidentes cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de tolerncia, no sero representados graficamente. Em muitos casos necessrio utilizar-se convenes cartogrficas, cujos smbolos iro ocupar no desenho, dimenses independentes da escala.
ESCOLHA DE ESCALAS

23

Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que possua muitos acidentes de 10m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que esses acidentes tenham representao ser:

A escala adotada dever ser igual ou maior que l:50.000 Na escala 1:50.000, o erro prtico (0,2 mm ou 1/5 mm) corresponde a 10 m no terreno. Verifica-se ento que multiplicando 10 x 5.000 encontrar-se- 50.000, ou seja, o denominador da escala mnima para que os acidentes com 10m de extenso possam ser representadas. ESCALA GRFICA a representao grfica de vrias distncias do terreno sobre uma linha reta graduada. constituda de um segmento direita da referncia zero, conhecida como escala primria. Consiste tambm de um segmento esquerda da origem denominada de Talo ou escala de fracionamento, que dividido em sub-mltiplos da unidade escolhida graduadas da direita para a esquerda. A Escala Grfica nos permite realizar as transformaes de dimenses grficas em dimenses reais sem efetuarmos clculos. Para sua construo, entretanto, tornase necessrio o emprego da escala numrica. O seu emprego consiste nas seguintes operaes: 1) Tomamos na carta a distncia que pretendemos medir (pode-se usar um compasso). 2) Transportamos essa distncia para a Escala Grfica. 3) Lemos o resultado obtido.

24

13.2 FORMA DA TERRA - DATUM A forma de nosso planeta (formato e suas dimenses) um tema que vem sendo pesquisado ao longo dos anos em vrias partes do mundo. Muitas foram s interpretaes e conceitos desenvolvidos para definir qual seria a forma da Terra. Pitgoras em 528 a.C. introduziu o conceito de forma esfrica para o planeta, e a partir da sucessivas teorias foram desenvolvidas at alcanarmos o conceito que hoje bem aceito no meio cientfico internacional. A superfcie terrestre sofre freqentes alteraes devido natureza (movimentos tectnicos, condies climticas, eroso, etc.) e ao do homem, portanto, no serve para definir forma sistemtica da Terra. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre foram adotadas algumas superfcies matemticas simples. Uma primeira aproximao a esfera achatada nos plos. Segundo o conceito introduzido pelo matemtico alemo CARL FRIEDRICH GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, o GEIDE que corresponde superfcie do nvel mdio do mar homogneo (ausncia de correntezas, ventos, variao de densidade da gua, etc.) supostamente prolongado por sob continentes. Essa superfcie se deve, principalmente, s foras de atrao (gravidade) e fora centrfuga (rotao da Terra). preciso buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para contornar o problema que acabamos de abordar lanou-se mo de uma Figura geomtrica chamada ELIPSE que ao girar em torno do seu eixo menor forma um volume, o ELIPSIDE DE REVOLUO, achatado nos plos Assim, o elipside a superfcie de referncia utilizada nos clculos que fornecem subsdios para a elaborao de uma representao cartogrfica. A forma e tamanho de um elipside, bem como sua posio relativa ao geide define um sistema geodsico (tambm designado por datum geodsico). No caso brasileiro o Sistema Geodsico ou DATUM utilizado O Sul Americano - SAD 69, que utiliza o elipside de referncia 1967 (Chu). O GPS tem seu prprio DATUM chamado WGS 84 World Geodetic System 1984. Todos os receptores podem us-lo como referncia.

25

Quando se estiver trabalhando com um gps associado a uma carta topogrfica obtm-se maior preciso quando o receptor configurado com o mesmo datum da Carta Geogrfica disponvel. A opo Crrego Alegre, utilizada como referncia nas cartas do IBGE, consta da lista dos DATA opcionais para configurao do GPS. 13.3 SISTEMAS DE COORDENADAS CONSTRUO DO SISTEMA DE COORDENADAS Os sistemas de coordenadas so necessrios para expressar a posio de pontos sobre uma superfcie, seja ela um elipside, esfera ou um plano. com base em determinados sistemas de coordenadas que descrevemos geometricamente a superfcie terrestre nos levantamentos referidos no captulo I. Para o elipside, ou esfera, usualmente empregamos um sistema de coordenadas cartesiano e curvilneo (PARALELOS e MERIDIANOS). Para o plano, um sistema de coordenadas cartesianas X e Y usualmente aplicvel. Sistemas de Coordenadas Um objeto geogrfico qualquer (como uma cidade, a foz de um rio, o pico de uma montanha etc.), somente poder ser localizado se pudermos, ou descrev-lo em relao a outro(s) objeto(s) cuja posio seja previamente conhecida, ou determinar sua localizao em uma rede coerente de coordenadas. Quando se dispe de um sistema de coordenadas fixas, pode-se definir a localizao de qualquer ponto na superfcie terrestre. Sistema de Coordenadas Geogrficas ou Terrestres o sistema mais antigo de coordenadas. Nele, cada ponto da superfcie terrestre localizado na interseo de um meridiano com um paralelo. Meridianos so crculos mximos da esfera, cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos; correspondem s linhas que unem os dois plos ao redor da terra. Meridiano de origem (tambm conhecido como inicial ou fundamental) aquele que passa pelo antigo observatrio britnico de Greenwich, escolhido convencionalmente como a origem (0) das longitudes sobre a superfcie terrestre e como base para a contagem dos fusos horrios. A leste de Greenwich os meridianos so medidos por valores crescentes at + 180. A oeste, suas medidas so decrescentes at o limite mnimo de - 180.

26

Os paralelos so crculos da esfera cujo plano perpendicular ao eixo dos polos. O Equador o paralelo que divide a Terra em dois hemisfrios (Norte e Sul), considerado como o pararelo de origem (0). Partindo do equador em direo aos polos temos vrios planos paralelos ao equador, cujos tamanhos vo diminuindo, at se tornarem um ponto nos plos Norte( +90)e Sul (-90).

Representa-se um ponto na superfcie terrestre por um valor de latitude e longitude. Longitude de um lugar a distncia angular entre um ponto qualquer da superfcie terrestre e o meridiano inicial ou de origem.

27

Latitude a distncia angular entre um ponto qualquer da superfcie terrestre e a linha do Equador.

Por exemplo, Leme - SP, situa-se ao sul do Equador e a oeste de Greenwich, tendo latitude e longitude negativas. Sendo a latitude e a longitude ngulos, suas medidas so tradicionalmente representadas em graus, minutos e segundos. Ento, as coordenadas geogrficas de Leme so: S 22 11' 04": latitude sul W 47 23' 01": longitude oeste A maioria dos receptores GPS venda no mercado disponibilizam o formato latitude/longitude em maneiras matemticas diferentes, a saber: 1 somente graus (hddd.ddddd): graus (degrees) com 5 casas decimais, onde h representa o hemisfrio: S,N,W e E; 2 graus e minutos inteiros (hddd mm.mmm): graus inteiros e minutos com 3 casas decimais; 3 graus, minutos e segundos (hddd mm.ss.s) gruas inteiros, minutos inteiros e segundos com uma casa decimal. Caso o usurio deseje o receptor GPS faz a converso automtica, dos pontos armazenados na memria, de um formato de coordenada para outro instantaneamente. A opo por qualquer um dos formatos fica a critrio do usurio. Vale que nem um formato mais preciso que o outro, uma vez que a preciso da posio no gps est origem do sinal, ou seja, nos satlites. Por ser um sistema que considera desvios angulares a partir do centro da Terra, o sistema de coordenadas geogrficas no um sistema conveniente para aplicaes onde se busca distncias ou reas. Para estes casos, recomenda-se outro sistema de coordenadas, mais adequado, como, por exemplo, o sistema de coordenadas planas, descrito a seguir. SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS OU CARTESIANAS O sistema de coordenadas planas, tambm conhecidas por sistema de coordenadas cartesianas, baseia-se na escolha de dois eixos perpendiculares, usualmente os eixos horizontal e vertical, cuja interseco denominada origem, estabelecida como base para a localizao de qualquer ponto do plano. Nesse sistema de coordenadas, um ponto representado por dois nmeros: um correspondente projeo sobre o eixo x (horizontal), associado longitude, e outro correspondente projeo sobre o eixo y (vertical), associado latitude.

28

Os valores de x e y so referenciados conforme um sistema cartesiano, que representa, como exemplo, as coordenadas de Leme - SP.

onde: x=254.000m e y=7.545.000m

Estas coordenadas so relacionadas matematicamente s coordenadas geogrficas, de maneira que umas podem ser convertidas nas outras. CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA UTM: A grade UTM divide o mundo em 60 zonas de 6 de largura. A zona nmero 1 comea na longitude oeste 180 (W 180=E180). Continuam em intervalos de 6 at a zona de nmero 60. Cada zona projetada num plano e perde sua caracterstica esfrica. Assim suas coordenadas so chamadas "falsas". A distoro produzida pela projeo limita o mapa rea compreendida entre as latitudes N 84 e S 80. A grade UTM no inclui necessariamente letras na sua designao. A letra U, usada como referncia pelo Sistema Militar Americano (U. S. Military Grid System), designa a regio compreendida entre as latitudes N 48 e N 56. Letras em ordem alfabtica de sul para norte so usadas para designar sees de 8, de forma a coincidir a seo U entre as referidas latitudes. Alguns receptores usam essa notao, outros apenas indicam se as coordenadas esto acima ou abaixo do Equador. Cada zona tem sua referncia vertical e horizontal. A linha de longitude que divide uma zona de 6 em duas metades chamada de zona meridiana. Por exemplo, a zona 1 limitada pelas linhas de longitude W 180 e W 174, ento sua zona meridiana a linha de longitude W 177. A zona meridiana sempre definida como 500.000 m. As coordenadas horizontais maiores ou menores que 500.000 m se localizam a leste ou oeste da zona meridiana, respectivamente. O valor de uma coordenada horizontal avalia sua distncia em metros da zona meridiana. A coordenada 501.560 est a 1.560 m a leste da zona meridiana; a 485.500 est a (500.000 485.500) = 14.500 m a oeste da zona meridiana. As coordenadas horizontais crescem para leste e decrescem para oeste. As coordenadas verticais so medidas em relao ao Equador, que cotado como a coordenada 0.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Norte ou como a coordenada 10.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Sul. A coordenada vertical de uma localidade acima da Linha do Equador sua distncia em metros ao Equador. A coordenada vertical 5.897.000 significa que o ponto est a 5.897,0 m acima do Equador. Se o ponto estiver abaixo do Equador, a distncia calculada subtraindose o valor da coordenada do valor de referncia para o Hemisfrio Sul (10.000.000 5.897.000 = 4.103,0 m). Como a mesma coordenada vertical pode ser associada a duas localidades distintas, uma acima e outra abaixo do Equador necessrio indicar em qual hemisfrio se localiza para identific-la.

29

Grade do Sistema de Coordenadas UTM Aplicaes: Indicada para regies de predominncia na extenso Norte-Sul, entretanto mesmo na representao de reas de grande longitude poder ser utilizada. a mais indicada para o mapeamento topogrfico a grande escala, e o Sistema de Projeo adotado para o Mapeamento Sistemtico Brasileiro. CONCEITOS IMPORTANTES O sistema de coordenadas geodsicas ou o UTM permite o posicionamento de qualquer ponto sobre a superfcie da Terra, no entanto comum se desejar posicionamento relativo de direo nos casos de navegao. Assim, ficam definidos trs vetores associados a cada ponto: Norte Verdadeiro ou de Gauss - Com direo tangente ao meridiano (geodsico) passante pelo ponto e apontado para o Polo Norte. Norte Magntico - Com direo tangente linha de fora do campo magntico passante pelo ponto e apontado para o Polo Norte Magntico. OBS.: Devido significativa variao da ordem de minutos de arco anualmente deste plo ao longo dos anos, torna-se necessria a correo do valor constantes da carta/mapa para a data do posicionamento desejado. Norte da Quadrcula - Com direo paralela ao eixo N (que coincide com o Meridiano Central do fuso) do Sistema de Projeo UTM no ponto considerado e apontado para o Norte (sentido positivo de N) Azimute: o ngulo formado entre a direo Norte-Sul e a direo considerada, contado a partir do Plo Norte, no sentido horrio. O Azimute varia de 0 a 360 e dependendo do Norte ao qual esteja a referenciado podemos ter:

30

- Azimute Verdadeiro ou de Gauss ( Az G AB ) - Azimute da Quadrcula ( Az Q AB ) - Azimute Magntico ( Az M AB ) OBS.: O azimute Geodsico corresponde ao Azimute Verdadeiro contato a partir do Polo Sul. Contra-azimute: Contra-Azimute de uma direo o Azimute da direo inversa. Declinao Magntica ( d ): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e o Norte Magntico associado a um ponto. Convergncia Meridiana Plana ( g ): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e o Norte da Quadrcula associado a um ponto. No sistema UTM, a Convergncia Meridiana Plana cresce com a latitude e com o afastamento do Meridiano Central (MC). No hemisfrio Norte ela positiva a Este do MC e negativa a Oeste do MC. No hemisfrio Sul ela negativa a Este do MC e positiva a Oeste do MC. Rumo: o menor ngulo que uma direo faz com a Direo Norte- Sul. Aps o valor do rumo deve ser indicado o quadrante geogrfico a que o mesmo pertence, ou seja: NO, NE, SO ou SE. OBS: Como os azimutes, os rumos, dependendo do norte ao qual so referenciados podem ser: Rumo verdadeiro, da quadrcula ou magntico. Contra-rumo: o rumo da direo inversa. 14. UNIDADES DE MEDIDAS Para utilizao do GPS com segurana necessrio o conhecimento bsico de alguns sistemas de unidades, tais como: Unidades de Tempo: 1- Hora: 1/24 (um vinte e quatro avos) do dia; 2- Minuto: 1/60 (um sessenta avos) de uma hora; 3- Segundo: 1/60 de minuto; 1/3600 de uma hora;

31

Unidade de distncias:
Unidade Metros (Meter) Quilmetros (Kilometer) Ps (Feet) Jarda (Yard) Milha Estatutria (Mile) Milha Nutica (Nautical Mile) Varas (medida portuguesa) Braas (medida portuguesa) Lguas (medida portuguesa) Smbolo m km ft yd mi nmi varas braas lguas Unidade em metros 1 1000 0.3048 0.9144 1.609.344 1852 1.1 2.2 6600

Unidades de reas
UNIDADE DE REA Metros quadrados Quilmetros Quadrados Ares Hectares Ps Quadrados Jardas Quadradas Milhas Quadradas Acre Ingls Braas Quadradas Alqueires (SP) Alqueires (MG) Lgua Quadrada SMBOLO m km ares hectares ft yd mi acres braa alqueires alqueires lgua UNIDADE EM m 1 1000000 100 10000 0.09290304 0.83612736 2.589.988.110.336 4.046.856.422 4.84 24200 48400 43560000

32

15. CONSIDERAES FINAIS

Caro leitor, chegamos ao final da nossa navegao pelo Sistema GPS. No espero com isso que, tendo chegado at aqui, voc tenha se tornado um especialista em navegao ou em posicionamento via satlite, mas que pelo menos tenha descoberto e conhecido um pouco mais dessa fascinante tecnologia. Talvez um dia o uso da tecnologia GPS seja algo to normal em nossas vidas como o uso do telefone celular. Pelo que temos acompanhado esse futuro no est muito longe. Para qualquer que seja a finalidade que voc esteja utilizando um receptor GPS, seja ele de navegao ou um outro tipo, de extrema importncia seguir algumas dicas, como por exemplo: antes de comprar um aparelho ou realizar um levantamento definir o tipo de produto que se obter; conhecer bem todas as funes do aparelho utilizado; estar preparado para utilizar outros tipos de aparelhos de navegao, caso acontea algo de errado com equipamento utilizado; armazenar seus dados em pelo menos 3 (trs) arquivos diferentes (no receptor gps, em um arquivo digital e uma caderneta de campo), assim voc no correr o risco de perder dados evitando surpresas desagradveis e, principalmente, l bastante sobre o tema. Lembre-se: o sistema GPS controlado pelo governo norte-americano, podendo ser desligado a qualquer momento, sem aviso prvio, ocasionando grandes erros de posicionamento ou mesmo a perda da recepo do sinal GPS. Espero que essa modesta publicao tenha contribudo, de alguma forma, para que voc tenha conhecido um pouco mais do que o GPS. Boa navegao. Gustavo M. Borges

33

16. GLOSSRIO TCNICO ALMANAQUE Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites transmitida por cada satlite e coletada pelo receptor. AZIMUTE O ngulo formado entre a direo Norte-Sul e a direo de um objeto considerado, contado a partir do Polo Norte, variando de 0 a 360 no sentido horrio. DIREO A direo do deslocamento, medida em graus, baseada na conveno que considera o operador/receptor no centro de um crculo imaginrio, estando o Norte a 0/360 e o Sul a 180. RUMO A direo pretendida de movimento. CURSO o ngulo formado entre a direo do destino e a direo Norte-Sul, medida em graus. COORDENADAS Descrio nica de uma posio geogrfica, usando caracteres numricos ou alfa-numricos. NORTE VERDADEIRO ou de GAUSS A direo do Polo Norte. NORTE MAGNTICO A direo apontada pela agulha da bssola magntica. DECLINAO MAGNTICA A diferena, em graus, entre o norte magntico e o verdadeiro. POSIO Uma localizao geogrfica na superfcie da Terra. NAVEGAO - Ato de determinar o curso e a direo do deslocamento. ROTA Um curso planejado de viagem definido por uma seqncia de pontos. PERNA Distncia de um ponto de uma rota ao prximo ponto de referncia. POSIO FIXA Coordenadas de posio computadas pelo receptor GPS S.A. Selective Availability (Disponibilidade Seletiva) O erro aleatrio que o Departamento de Defesa dos EUA introduz deliberadamente nos sinais do Sistema para degradar sua preciso, onde e quando desejar. DILUIO DE PRECISO DOP (Dilution Of Precision) Tambm conhecida como GDOP (Geometric DOP), o fator que determina a preciso obtida devido geometria dos satlites. Quanto menor a DOP, melhor a preciso.

34

17. REFERENCIAS BIBLIOGRFICA BERNARDI, J. V. E. & LANDIM, P.M.B. O uso do Sistema de Posicionamento Global na coleta de dados. Geomatemtica,Texto Didtico 10, DGA,IGCE,UNESP/Rio Claro, 2002. Disponvel em <http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/textodi.html>. Acesso em:.... GORGULHO, M. Apostila de GPS: G.P.S. O "SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL" Disponvel em <http://www.gpstm.com.br>. Acesso em 22 de outubro de 2002. MANUAL DE OPERAO dos GPS GARMIN 12, 12XL, 12 MAP, PLUS II e III, V, Linha E-TREX. MONICO, J.F.G. 2000. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. NOES BSICAS DE CARTOGRAFIA Manual Tcnico do IBGE 1999. ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento: tecnologia transdisciplinar. Juiz de Fora, Minas Gerais: ed. do autor, 2000. ROCHA, J. A. M. R. GPS: uma abordagem prtica. 2 ed. revista e ampliada - Rio de Janeiro: Ed. Catatau LTDA. 149p. SEGANTINE, P. C. L. 1999. GPS Sistema de Posicionamento Global. Apostila didtica da Universidade de So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos, Departamento de Transportes. p 181. THORTON, J. Apostila sobre GPS S. Paulo SP 1997. TIMB, M. A. Levantamentos atravs do Sistema GPS. Departamento de Cartografia da Universidade Federal de Minas Gerais. Minas Gerais 2000.

35

SITES CONSULTADOS (e INDICADOS) www.garmin.com www.trimble.com www.leicageosystems.com www.ibge.gov.br www.portalgps.com.br www.mundogeo.com.br www.gpstm.com.br www.gpsglobal.com.br www.geoprocessamento.ufjf.br www.gpsworld.com www.gpsecurity.com.br www.teotec.com.br www.nasareh.com.br www.colorado.Edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html www.spacial.maine.edu/~leick/alpha.htm

36

ANEXO

18. GUIA DE OPERAO BSICO DO GPS GARMIN 12, PASSO A PASSO

37

CARACTERSTICAS DO GPS GARMIN 12 GPS de 12 canais paralelos de recepo. timo sistema receptor, ideal para ser usado em locais de obstrues geogrficas ou matas densas. Recuperao de posies rpidas e precisas em comparao a outros GPS ou quando voc precisa se mover rapidamente (alta velocidade). Possui caixa robusta, muito resistente e a prova d'gua. Permite que voc faa clculo de rea no prprio aparelho. Mostra na tela smbolos e comentrios dos waypoints determinados, alm de possuir uma biblioteca interna de localizao das cidades para a Amrica Latina, 106 datums pr-defenidos e 24 formatos de grades. Possui o exclusivo sistema TracBack da Garmin, que permite ver na tela o percurso feito alm de criar automaticamente uma rota em cima de uma trilha, de tal forma que voc poder voltar totalmente orientado pelo GPS para o ponto de partida. Possui alarme sonoro de ncora, proximidade, chegada e de desvio de rota. ESPECIFICAES TCNICAS:
- Waypoints: 500 waypoints com nome e smbolos - Rotas: 20 rotas reversveis com 30 waypoints cada, mais funo MOB e Track Back. - Track Log: Traado automtico - Map Datums: 107 incluindo user Datum - Coordenadas: Lat/Lon, UTM/UPS,MGRS, mais outras grades, incluindo Maidenhead e User Grid. - Receptor: Sistema diferencial de 12 canais paralelos de recepo contnua. - Tempo de Aquisio: Quente: aprox. 15 segundos Frio: aprox. 45 segundos Autolocate TM: aprox. 2 minutos Update Rate: 1 segundos, continuamente - Preciso: Posio: 15 metros Velocidade: 0.1 knot RMS - Interfaces: NMEA 183 e correo DGPS RTCM 104. Caractersticas Fsicas: - Tamanho: 5.3 x 14.7 x 3.1 cm - Peso: 269g com pilhas - Tela: 5.6 x 3.8 cm alto contraste - LCD com iluminao. - Estanqueidade: vedada com solda ultrasnica, water proof - IPX-7 - Faixa de temperatura: (-15C to 70C) - Memria interna: Bateria interna recarregvel de lithium. - Antena: interna, com opo para conectar antena externa. - Alimentao: 4 pilhas tipo AA ou 10-32vDC, com vida til em torno de 24 horas.

38

CONHECENDO O TECLADO Liga e desliga a unidade, e ativa a iluminao da tela. Navega pelas principais pginas de dados em seqncia, e retorna a tela a uma pgina primria, partindo de uma pgina secundria. Captura uma posio e mostra a pgina de marcao de posio (mark position). Mostra a pgina GOTO com o waypoint em destaque para a operao GOTO. Pressionar GOTO duas vezes ativa a funo MOB. Confirma a entrada de dados e ativa os campos em destaque, a fim de permitir a entrada de dados. Retorna a tela a uma pgina anterior, ou restaura os valores anteriores dos campos de dados.

Seleciona caracteres alfanumricos e escolhas de menus, e move o destaque de campo para campo.

OBS: A tecla de setas usada para todas as entradas de dados. Use as setas para baixo e para cima a fim de selecionar letras, nmeros e opes de menus; use as setas para a esquerda e para a direita para mover o cursor para adiante e para trs, ao longo de uma linha. Pressione [ENTER] para confirmar a entrada de dados.

Pginas primrias Antes de percorrer as funes do aparelho, vamos examinar as pginas de informao primrias, usadas pelo GPS 12. Alterna-se a exibio das pginas pressionando-se as teclas QUIT ou PAGE.

39

SATLITE

POSIO

MAPA

BUSSOLA

MENU

Pgina Satlite A pgina Satlite e mostra as posies e a intensidade de sinal dos satlites. As posies so representadas atravs de dois crculos e um ponto central. O crculo mais externo mostra os satlites que esto no nvel do horizonte; o crculo interno est 45 acima do horizonte e o ponto central representa os satlites diretamente perpendiculares posio do aparelho. O conhecimento das posies dos satlites mostrar em quais direes os sinais estaro bloqueados. A parte inferior da pgina contm um conjunto de barras representativas da intensidade do sinal de cada satlite que esteja em uso. Pgina Posio A pgina Posio mostra a posio atual, a direo segundo a qual o usurio se desloca e a velocidade de deslocamento. O alto da pgina contm uma bssola em forma de fita, que uma representao grfica de sua proa (heading) ou rumo (track). Seu rumo e velocidade aparecem imediatamente abaixo. A bssola em forma de fita somente reflete seu rumo real, quando voc est se movendo. O resto da pgina mostra a posio atual em trs dimenses: latitude, longitude e altitude. Tambm esto disponveis um odmetro (distncia percorrida) e um relgio de 12 ou 24 horas. Pgina Mapa A pgina Mapa atua como uma janela. Ela permite visualizar a posio atual, o caminho percorrido e os PONTOS (waypoints) prximos. Um cone em forma de diamante no centro da tela representa a posio atual. medida que o usurio se move, este ver uma linha fina chamada track log (registro de trilha) aparecendo ao longo do caminho recm percorrido. Os nomes dos waypoints armazenados e das cidades prximas tambm aparecero no mapa. Os cantos inferiores do mapa mostraro sempre o rumo e a velocidade. Quando o usurio estiver se movendo em direo a um waypoint, assinalando um waypoint existente na tela, ou usando a cruz permanente de objetivo (target), distncia e rumo correspondentes aparecem nos cantos superiores do mapa. O topo da tela contm os campos zoom (ampliao) pan (reduo) e configuration (configurao). Pgina Navegao A pgina Navigation apresenta uma orientao contnua durante o deslocamento at um waypoint. O GPS 12 possui duas opes de pginas de navegao: a Pgina Compass (bssola) e a Pgina Highway (estrada). A pgina Compass a opo inicial e ser explicada resumidamente aqui. A pgina Highway ser descrita na pgina 34 deste manual. A pgina Bssola mostra o waypoint de destino no seu topo, com o rumo (bearing BRG) e a distncia (DST) ao waypoint so mostrados logo abaixo. O centro da pgina contm uma rosa dos ventos e uma seta que mostra a direo do waypoint, partindo da posio atual. A base da pgina oferece as informaes de rumo atual (track - TRK), velocidade (speed SPD), e um campo selecionvel, que pode mostrar a hora estimada de chegada (ETA) o tempo de viagem transcorrido (ETE), a velocidade de aproximao ao destino (VMG), ou o desvio angular (turn TRN).

40 Pgina Menu Principal A ltima pgina primria a Main Menu. Ela contm o Menu Principal, que d acesso s funes do GPS 12, de gerenciamento de waypoints, rotas, registro de trilhas e configurao, atravs de uma lista de sub menus.

LIGANDO O RECEPTOR O primeiro passo ligar o receptor. Para isso, Pressione a tecla LIGA/DESLIGA (boto da Lmpada vermelha) at que o receptor comece a funcionar. A pgina de boas vindas aparecer enquanto a unidade conduz um teste automtico. Assim que o teste se completar, aparecer a pgina de Satlite. MARCANDO UMA POSIO O GPS 12 permite a marcao e memorizao como waypoints, de at 500 posies. Um waypoint pode ser inserido memorizando-se uma posio eletrnica instantnea, inserindo manualmente as coordenadas ou usando o azimute e a distncia a uma posio conhecida. Para marcar a posio atual: 1. Pressione [MARK]. Surgir a pgina mark position, mostrando a posio capturada e o nome inicial detrs dgitos. 2. Para salvar a posio, com o nome e o smbolo iniciais, pressione [ENTER], confirmando a opo SAVE? Para atribuir um nome diferente ao waypoint: 1. Selecione o campo correspondente ao nome e pressione [ENTER]. 2. Faa as mudanas desejadas e pressione [ENTER]. 3. Selecione SAVE? e pressione [ENTER]. PGINAS DE WAYPOINTS O GPS 12 possui trs pginas de waypoints que permitem um gerenciamento rpido de at 500 waypoints. Essas pginas waypoints mais prximos (nearest), lista de waypoints e definio de waypoints podem ser acessadas atravs da pgina do menu principal. Para selecionar uma pgina de waypoint: 1. Acesse o Menu Principal e selecione uma das opes: Waypoint, Waypoint List, ou Nearest Waypoints. 2. Pressione [ENTER]. Pgina Nearest Waypoints Esta pgina mostra os nove waypoints mais prximos, situados dentro 100 milhas da posio atual, indicando o rumo e a distncia para cada um. Esta pgina tambm permite que se revise a pgina de definio de um waypoint, ou que se inicie uma navegao (GOTO) para um waypoint selecionado a partir da lista. Para revisar a pgina de definio de um waypoint selecionado: 1. Selecione o waypoint desejado. 2. Pressione [ENTER]. Para retornar pgina Nearest Waypoints: 1. Selecione DONE? (concludo). 2. Pressione [ENTER]. Pgina Waypoint List

41 Esta pgina fornece uma lista completa de todos os waypoints armazenados no GPS 12 e seus respectivos smbolos. O nmero total de espaos vazios e usados na memria tambm indicado. A partir da pgina waypoint list, pode-se revisar a definio de um waypoint, apagar todos os waypoints definidos pelo usurio, apagar waypoints pelo smbolo, ou revisar e executar uma navegao para um waypoint selecionado: Para apagar todos os waypoints definidos pelo usurio: 1. Selecione a opo DELETE WPTS? (apagar waypoints?) e pressione [ENTER]. 2. Selecione DELETE ALL (apagar todos) e pressione [ENTER]. 3. Selecione a opo YES e pressione [ENTER]. Para apagar os waypoints a partir do smbolo: 1. Execute as instrues anteriores a partir do passo 1, para apagar todos os waypoints definidos pelo usurio. 2. Selecione DELETE BY SYMBOL e pressione [ENTER]. 3. Selecione o smbolo correspondente aos waypoints que deseja apagar, e pressione [ENTER]. 4. Pressione [ENTER] para confirmar a opo DONE (concludo), selecione a opo ES?, e pressione [ENTER]. Para criar um waypoint inserindo coordenadas: 1. Partindo da pgina de definio, selecione NEW? (novo?) e pressione [ENTER]. 2. Insira um nome para o waypoint e pressione [ENTER]. 3. Pressione [ENTER] para selecionar um smbolo; faa a escolha e pressione novamente [ENTER]. 4. Selecione a opo DONE? (concludo?) e pressione [ENTER] para retornar pgina de waypoints. 5. Selecione o campo de posio, insira a posio usando as setas, e pressione [ENTER]. 6. Pressione [ENTER] para confirmar a opo DONE? SMBOLOS DE WAYPOINTS O GPS 12 permite a seleo de um dentre 16 smbolos para cada waypoint, permitindo fcil reconhecimento na tela do mapa. Na pgina symbol, pode-se tambm selecionar como os waypoints aparecem no mapa. Para selecionar um smbolo: 1. Selecione o campo symbol na pgina de definio de waypoints, e pressione [ENTER]. 2. Use as setas parar escolher um smbolo, e pressione [ENTER]. 3. O cursor se deslocar para o campo DISPLAY, onde se pode selecionar quais informaes aparecero no mapa. 4. Pressione [ENTER] e selecione uma das seguintes opes de apresentao: NAME WITH SYMBOL (nome e smbolo), SYMBOL ONLY (somente smbolo), ou COMMENT WITH SYMBOL (smbolo e comentrio). 5. Pressione [ENTER] para confirmar sua seleo, e [ENTER] novamente, para confirmar a opo DONE? (concludo?). EDIO DE NOME E EXCLUSO DE WAYPOINTS As funes de edio de nome e excluso localizam-se do lado esquerdo inferior da pgina de definio. Para editar o nome de um waypoint existente: 1. Selecione RENAME? e pressione [ENTER]. 2. Insira o novo nome para o waypoint e pressione [ENTER]. 3. Pressione [ENTER] para confirmar a opo Yes?.

42 SELEO DE UM DESTINO GOTO O GPS 12 oferece quatro maneiras de navegao at um dado destino: GOTO, MOB, TracBack e navegao por rota. O mtodo mais rudimentar de seleo de um destino a funo GOTO, que permite a escolha de qualquer waypoint memorizado como destino, e imediatamente estabelece um rumo direto partindo da posio atual. Para ativar a funo GOTO: 1. Pressione [GOTO]. 2. Selecione o waypoint para o qual deseja navegar, e pressione [ENTER]. Assim que o waypoint de destino (GOTO) tiver sido ativado, a pgina Compass (bssola) ou Highway (estrada) oferecero a orientao necessria navegao at que a funo GOTO tenha sido cancelada, ou a unidade tenha voltado a navegar na rota ativa. Para cancelar uma GOTO ativa: 1. Pressione a tecla [GOTO]. 2. Selecione CANCEL GOTO? e pressione [ENTER]. NAVEGAO TRACBACK A funo TracBack, patenteada pela GARMIN, permite que o usurio retorne facilmente pelo caminho percorrido, usando o registro de trilhas automaticamente armazenado no receptor. Esta funo elimina a necessidade de se marcar waypoints ao longo do caminho e criar manualmente uma rota ativa de volta ao ponto de partida. Trs opes de registro de trilha esto disponveis: Off (desligado) nenhum registro ser feito. Fill (preencher) a trilha ser gravada at o limite de capacidade da memria. Wrap (sobrepor) a trilha ser gravada continuamente, at o limite da memria, substituindo os dados mais antigos pelos mais recentes. Para selecionar uma opo de registro de trilha: 1. Selecione o campo OPT, na pgina do mapa, e pressione [ENTER]. 2. Selecione TRACK SETUP (configurao de trilha) e pressione [ENTER]. 3. Selecione o campo RECORD (registrar), pressione [ENTER], selecione uma opo e pressione novamente [ENTER]. Assim que a rota TracBack for ativada, ela guiar o usurio de volta ao ponto mais antigo da trilha memorizada. Portanto, sempre uma boa idia limpar o registro existente no incio de cada viagem. Para limpar o registro de trilha e definir um ponto de partida para a rota TracBack: 1. Na pgina do mapa, pressione [ENTER], selecione a opo TRACK SETUP, e pressione [ENTER]. 2. Selecione CLEAR LOG? (limpar registro) e pressione [ENTER]. Selecione a opo Yes e pressione [ENTER]. Para ativar uma rota TracBack: 1. Pressione [GOTO], selecione TRACBACK? e pressione [ENTER]. Ateno: Ao programar o registro de trilhas para OFF (desligado), a funo TracBack tambm ser desativada. CRIAO DE ROTAS E NAVEGAO POR ROTAS Para criar uma rota a partir da pgina de definio: 1. Selecione o campo com o nmero da rota e pressione [ENTER]. 2. Insira um nmero de rota e pressione [ENTER]. Selecione uma rota vazia sem waypoints listados quando estiver criando uma nova rota. 3. Insira o primeiro waypoint da rota e pressione [ENTER]. medida que vo sendo inseridos os waypointsrestantes, a lista vai sendo automaticamente rolada para baixo. 4. Para alterar o comentrio da rota (automaticamente atribudo com base nos waypoints inicial e final), selecione o campo de comentrio e pressione [ENTER]. Insira o comentrio e finalize com [ENTER].

43 PARA ATIVAR UMA ROTA: 1. Partindo da pgina de definio, selecione o campo de nmero de rota e pressione [ENTER]. 2. Insira o nmero da rota a ser ativada e pressione [ENTER]. 3. Selecione ACT? e pressione [ENTER]. Para ativar uma rota invertida: Siga os passos acima, mas selecione INV? e pressione [ENTER].

MENU DE CONFIGURAO O menu de configurao (setup menu) mostra uma lista adicional de quatro opes, usadas exclusivamente para configurar o GPS 12 de acordo com as preferncias do usurio. Esto disponveis selees para configurao de sistema (system), navegao (navigation), interface e alarmes (alarms). O Modo Normal opera a unidade com o mximo desempenho, e permite que a vida til das pilhas chegue a 24 horas, com pilhas alcalinas. O Modo Simulador permite a operao da unidade sem sintonizar satlites, e ideal para praticar, ou inserir waypoints e rotas enquanto no se est navegando. Para selecionar um modo operacional: 1. Selecione o campo MODE e pressione [ENTER]. 2. Selecione um modo e pressione [ENTER]. Configurao do Sistema: Offset A diferena (offset) de hora e data est localizada diretamente abaixo do campo mode. Observese que as informaes correspondentes data e hora so derivadas dos satlites GPS e no podem ser alteradas pelo usurio. Uma vez que a hora mostrada UTC (Hora Mdia de Greenwich), ser necessrio definir uma diferena de tempo para obter-se a hora local para uma dada rea. Para inserir a diferena horria: 1. Selecione o campo OFFSET e pressione [ENTER]. 2. Insira a diferena horria e pressione [ENTER]. Nota: mova o cursor para a esquerda a fim de mudar o sinal positivo ou negativo. PGINA DE CONFIGURAO DA NAVEGAO A pgina Navigation Setup usada para selecionar o formato desejado para as posies, o datum do mapa, a escala CDI, as unidades de medida para velocidade e distncia e a proa de referncia. CONFIGURAO DA NAVEGAO: FORMATO DE POSIO O formato padro do GPS 12 o MGRS. Pode-se tambm escolher latitude e longitude em graus e minutos (hddd mm.mmm); graus, minutos e segundos (hddd mmss.s ); graus somente (hddd).ddddd); UTM/UPS; Maidenhead; Definido pelo Usurio; ou os sistemas regionais: Britnico, Alemo, Irlands, Indonsio, Indiano, Sueco, Suo, de Taiwan e Malaio Ocidental. Para selecionar um formato de posio: 1. Selecione o campo POSITION FRMTe pressione [ENTER]. 2. Escolha o formato e pressione [ENTER].

44 CONFIGURAO DA NAVEGAO: DATUM O campo MAP DATUM vem com a opo inicial WGS 84. Embora estejam disponveis mais de 100 datums, somente se deve mudar o datum no caso de se estar utilizando cartas ou mapas que especifiquem um datum diferente do WGS 84. Se nenhum datum estiver especificado, o usurio pode selecionar aquele que se aplica regio em que se encontra, at que determine o datum capaz de fornecer a posio mais exata de um ponto conhecido. Para selecionar o datum: 1. Selecione o campo MAP DATUM e pressione [ENTER]. 2. Escolha o datum e pressione [ENTER]. CONFIGURAO DE NAVEGAO: ESCALA CDI O campo do indicador de desvio de rumo (CDI) permite a definio da distncia representada na barra indicadora que aparece na Pgina da Estrada. Quatro escalas esto disponveis: +/- 0.02, 0.25 (valor inicial), 1.25 e 5.0 milhas ou quilmetros. O valor representa os limites da escala ( esquerda ou direita do centro), do indicador de desvio de rumo. Para inserir uma escala CDI: 1. Selecione o campo CDI e pressione [ENTER]. 2. Selecione a escala desejada e pressione [ENTER]. CONFIGURAO DE NAVEGAO: UNIDADES DE MEDIDA O GPS 12 permite a seleo de milhas terrestres (valor inicial), milhas nuticas ou unidades mtricas para medidas de distncia e velocidade. Para trocar as unidades de medida: 1. Selecione o campo UNITS e pressione [ENTER]. 2. Escolha as unidades de medida desejadas e pressione [ENTER]. CONFIGURAO DE NAVEGAO: PROA DE REFERNCIA A informao de proa do GPS 12 pode ser apresentada em referncia ao Norte Magntico (automtico ou definido pelo usurio), Norte Verdadeiro, ou proas calculadas em sistemas de coordenadas. A opo inicial o Norte Magntico calculado automaticamente, que adequado para a maioria das aplicaes. Para selecionar uma proa de referncia: 1. Selecione o campo HEADING e pressione [ENTER]. 2. Selecione a referncia desejada e pressione [ENTER]. Para definir uma proa magntica: 1. Selecione USER MAG e pressione [ENTER]. 2. Insira os graus e a direo da variao magntica, e pressione [ENTER].