DINMICA DE SLIDOS RGIDOS

Se define momento lineal (momentum lineal o cantidad de

movimiento lineal) de una partcula como el producto entre su
masa m y su velocidad v .
Momento lineal de una partcula
v m p

=
v
p
Considere que:
el momento lineal es una magnitud vectorial que tiene la misma
direccin y sentido que la velocidad.
si la masa es constante, el momento lineal es directamente
proporcional con la velocidad.
la unidad de medida del momento lineal es kgm/s
Si la fuerza neta que acta sobre una partcula es cero, entonces la
aceleracin tambin lo es por lo que la velocidad no cambia y el
momento lineal permanece constante.
En cambio si la fuerza neta que acta sobre una partcula es distinta
de cero, existe una aceleracin que provoca un cambio en la
velocidad y consecuentemente un cambio en el momento
constante constante 0 0 p v a F

= =

variable variable 0 0 p v a F

= =

La variacin de momento est dada por

v m v v m v m v m p p p
i f i f i f

A = = = = A ) (
Ejemplo:
Sobre un cuerpo de masa 2 kg que se desplaza con una
velocidad de 3 m/s se aplica una fuerza de 10 N. Obtenga la
variacin de momento que experimenta transcurridos 4s.
Momento de torsin
t

u
r

O
F

m
Se define momento de torsin (torque o momento de fuerza) de una
fuerza F sobre una partcula de masa m, respecto a un eje de giro
que pasa por el punto O, al producto vectorial (producto cruz) del
vector posicin r de la partcula y la fuerza F.
F r M

= = t
Considere que:
el momento de torsin es una magnitud vectorial perpendicular al
plano que contiene al vector posicin y a la fuerza, cuyo sentido est
dado por la regla de la mano derecha
u
t

u
O
O
la magnitud del momento de torsin est dada por
sen | | | | | | F r


= t
Notar que en la ecuacin anterior la expresin corresponde

sen | | F

a la componente perpendicular de la fuerza en la direccin del vector

posicin
u
O
r

| | | | | |

= F r


t
si la ecuacin
sen | | | | | | F r


= t
la escribimos de la forma
F

u
O
| | sen | | sen | | | | | | F r F r

= = t
la expresin corresponde a la distancia (perpendicular) entre
El eje de giro y la lnea de accin de la fuerza, que se denomina brazo de
palanca o brazo de momento (b)
sen | | r

b
| | | | F b

= t
el momento de torsin se considera positivo si tiende a producir un
giro antihorario y negativo si tiende a producirlo en sentido horario
F

O
r

O
r

la unidad de medida del momento de torsin es mN

Ejemplo:
Sobre una barra de 4m de longitud y peso despreciable,
apoyada en su centro, se aplican las fuerzas que se indican en
la figura. Calcule el torque resultante aplicado sobre ella.
1
F

2
F

3
F

4
F

N 70 | |
1
= F

1,5 m 1,5 m
1,5 m
N 50 | |
2
= F

N 80 | |
3
= F

N 40 | |
4
= F

Ejemplo:
Calcule el torque que la configuracin de fuerzas ejerce sobre el
cuerpo de la figura, respecto de un eje fijo perpendicular que
pasa por
a) el punto A
b) el punto B
c) el punto C
1
F

2
F

3
F

N 10 | |
1
= F

10 m
13 m
20 m
N 20 | |
2
= F

N 30 | |
3
= F

8 m
A
B
C
Ejemplo:
Considere un cuerpo rgido que est sometido a una fuerza igual a
F=(5i+6j)N respecto de un sistema de referencia cuyo plano xy est
en el plano de rotacin (con centro en el eje de giro) siendo el vector
posicin del punto de aplicacin de la fuerza r = (3i+2j)m. Determine
el momento de torsin aplicado sobre el slido.
y(cm)
x(cm)
2
3
F
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
L

O
u
Plano del movimiento
Trayectoria
m
Se define momento angular de una partcula de masa m al
producto vectorial entre el vector posicin r y el momento
lineal p
p

v r m v m r p r L

= = =
El momento angular es una magnitud vectorial perpendicular al
plano que contiene al vector posicin cuyo mdulo corresponde a
sen | || | sen | || | sen | || | | | | | v r m v m r p r p r L

= = = =
El sentido est dado, como todo producto vectorial, por la regla de la
mano derecha
u
L

u
O
O
Si el movimiento es circunferencial se tiene que
90 = u r

o
L

m
O
v

o
L

m
O
v

e e e
e

2
)] ( ) ( [
)] ( [
mr r r r r m
r r m v r m v m r p r L
= =
= = = =
al producto mr
2
se le llama momento de inercia I de la partcula
con respecto al eje de giro.
As:
e e

I mr L = =
2
Ejemplo:
Una partcula de masa 2kg provista de movimiento uniforme describe
una circunferencia de radio 40 cm. Si la partcula completa 10 vueltas
en 5 s, obtenga la magnitud de su momento angular. Que sucede,
con el momento angular de la partcula si, manteniendo su velocidad
angular, se sita a 20 cm del eje de giro?
r

m
O
v

m
O