La ciruga robtica: una realidad en Amrica Latina

Estado del arte de la implementacin de la ciruga robtica en Mxico y otros pases latinoamericanos.
Octubre 2004 Desde 1993, en todo el mundo se han realizado ms de 300.000 procedimientos laparoscpicos asistidos robticamente.Ya se estn creando rganos binicos, como corazones, arterias y extremidades; microrobots y sistemas biointeligentes, que se adaptan al ser humano; los primeros biochips o microcircuitos electrnicos, con componentes biolgicos de aminocidos y fragmentos de ADN, y computadoras que en menos de quince aos tendrn una capacidad de memoria mayor que la del cerebro humano.

Introduccin
En 1991, Wang, doctorado en Ingeniera Robtica, de acuerdo con el doctor Satava, se present con un modelo de juguete "Lego" ante el doctor Sackier, quien qued impresionado. Continuaron trabajando juntos en la creacin de un sistema robtico, y despus de ms de dos aos presentaron el primer ayudante robtico para sostener la cmara en ciruga laparoscpica, denominado AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), que en espaol significa: sistema automatizado para el ptimo posicionamiento endoscpico [1].

Panorama latinoamericano
Desde 1993, en todo el mundo se han realizado ms de 300.000 procedimientos laparoscpicos asistidos robticamente con el sistema AESOP, en especial colecistectomas, que ocupan ms del 60% de los casos. Intracorpreos por telepresenc... En Colombia, el gineclogo A. Lucena adquiri la primera unidad robtica AESOP modelo 1000, en 1994.

En Tijuana, Mxico, el 26 de junio de 1996, en el Hospital General Regional nmero 20 (HGR 20), del Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS), se intervinieron los primeros casos con ciruga robtica, por parte del autor y el doctor Carbajal. La experiencia se concluy en varios hospitales mexicanos para un total de 20 procedimientos con el AESOP 1000: catorce colecistectomas, dos fundoplicaturas, una plastia tubrica y tres hernias preperitoneales. Seis semanas despus se regres el sistema a la compaa fabricante (Computer Motion). Previamente, el 12 de junio de 1996, el doctor Mosso practic la primera colecistectoma laparoscpica asistida con brazo robtico industrial adaptado para ciruga, el PUMA 6000, de IBM, en modelos porcinos. Luego, en el ao 2001, el ingeniero Minor desarroll el primer robot para ciruga endoscpica con tecnologa mexicana, llamado "Tonatiuh", por los antiguos aztecas [2-4]. En 1997, A. Garca Ruiz, cirujano mexicano, realiz en la Cleveland Clinic una investigacin con el robot Zeus, en el Centro de Ciruga de Mnima Invasin en Ohio, donde demostr la factibilidad de hacer suturas endoscpicas rpidamente y con mayor precisin, en comparacin con el sistema tradicional; esto es de gran ayuda en los procedimientos en los que se utilizan suturas ms pequeas, en los cuales la tcnica manual es menos precisa y ms lenta. Por lo anterior, se propuso especialmente para microciruga endoscpica [5]. En 1998 se realizaron varios procedimientos en fertilidad (diez reanastomosis de trompas de Falopio), con xito en el 50% de las pacientes [6].

El mismo ao, en el Hospital Torre Mdica, de Ciudad de Mxico, el doctor Carbajal, junto con cirujanos mexicanos y de Europa y Estados Unidos, con la compaa Intuitive, realizaron el primer estudio de ciruga del hiato y de la vescula biliar (Proyecto D?Venc), con un robot diseado originalmente para ciruga abierta, en el rea militar. La patente fue vendida a una compaa privada norteamericana, que lo adapt para ciruga endoscpica. Se presentaron alrededor de 250 casos a la FDA, para su aprobacin. En octubre de 1999, en el HGR 20, del IMSS, con un AESOP 3000 se realiz el primer Curso Latinoamericano de Ciruga Robtica, que dur dos semanas y cont con el aval de la Asociacin Latinoamericana de Ciruga Endoscpica (ALACE), la Asociacin Mexicana de Ciruga Endoscpica (AMCE) y la Asociacin Mexicana de Ciruga General (AMCG). Ello permiti que ms de veinte cirujanos entraran en contacto y entrenaran con un robot. En noviembre del mismo ao se inici la primera etapa del Proyecto Zeus, con instrumentos de 3 mm para colecistectoma. El adiestramiento se llev a cabo en el laboratorio de ciruga experimental de la empresa Computer Motion, en Goleta, California, y consisti en la realizacin de nudos intracorpreos en la arteria y el conducto cstico, en modelos porcinos. En el HGR 20, del IMSS, permaneci el robot Zeus por tres semanas. Durante este periodo tambin se tuvo el honor de recibir la visita del doctor Kurt Semm, en Tijuana, considerado el padre de la laparoscopia moderna y quien sostena que el futuro de la ciruga es la robtica. De septiembre a noviembre del 2001 se llev a cabo la segunda etapa del Proyecto Zeus, en Ciudad de Mxico. Consisti en la realizacin de cirugas del hiato y la vescula biliar, con el nuevo sistema de micromueca de 5 mm, del robot Zeus. En el ao 2001, Brasil adquiri varios sistemas AESOP 3000 con activacin de voz. En septiembre del 2002, se hizo la vinculacin de los ingenieros del Centro de Investigacin y Desarrollo de Tecnologa Digital (CITEDI) y del Instituto Politcnico Nacional (IPN), el doctor Acho, los ingenieros Barba y Ponce y los cirujanos del HGR 20, del IMSS en Tijuana, y se inici un proyecto basado en un robot prototipo Pentaxis, de Industrias Espro, de Tijuana, y el CITEDI, con 5 grados de libertad y con fines educativos. Se hicieron modificaciones importantes al software, y en octubre 7 del 2003 se complet la fase I del primer robot bajacaliforniano para sostener el telescopio de laparoscopia, con activacin de voz en espaol: se bautiz con el nombre de Tcipakomat (divinidad de los kumiai, antiguos habitantes de la regin San DiegoTijuana), y actualmente se encuentra en la fase II de experimentacin. En el IMSS se desarroll un Programa Educativo de Ciruga Robtica por competencias, avalado por la ALACE. Se encuentra en catlogo bajo los diplomados de Alto Nivel de Especializacin desde el ao 2001 y se imparte con regularidad. Con ello se ha logrado que la mayora de los cirujanos disminuyan sus tiempos operatorios del segundo procedimiento, entre 25 y 50%. Los actuales diplomados incluyen a cirujanos generales, gineclogos, urlogos y cirujanos peditricos. Quirfano inteligente El concepto del quirfano inteligente ha adquirido otra dimensin. Mediante comandos de voz, el cirujano puede interactuar con los equipos e instrumentos de la sala de operaciones, enlazarse por videoconferencia con otros cirujanos e interactuar simultneamente y en tiempo real con un experto, aunque este se encuentre a miles de kilmetros.

Sistemas inteligentes
Los sistemas inteligentes y robots tienen aplicacin prctica e inmediata en microciruga endoscpica, en ciruga abdominal, cardiaca y de fertilidad, y posiblemente en ciruga fetal intrauterina, as como en teleasistencia y teleenseanza, ya que cirujanos expertos pueden asistir a otros cirujanos durante un procedimiento, aunque no se encuentren en el quirfano.

En el rea de quirfanos del H....

La medicina basada en la evidencia, la biotica, los derechos humanos, la capacidad de crear grupos de trabajo y los sistemas didcticos hacen que los sistemas inteligentes, la realidad virtual, la robtica, la realidad aumentada, etc., se integren cada vez mas al rea humanstica de la medicina y la ciruga [7-9]. La robtica ayuda a mejorar la destreza y la precisin, y reduce el tiempo quirrgico, con los consiguientes beneficios para los pacientes, quienes deben ser siempre el fin inmediato.

Estado de desarrollo
Ya se estn creando rganos binicos, como corazones, arterias y extremidades; microrrobots y sistemas biointeligentes, que se adaptan al ser humano; los primeros biochips o microcircuitos electrnicos, con componentes biolgicos de aminocidos y fragmentos de ADN, y computadoras que en menos de quince aos tendrn una capacidad de memoria mayor que la del cerebro humano. Podra llegar el momento en que las personas tengamos ms partes binicas o robticas que humanas, y que nuestra sobrevida alcance los 150 aos. Sistemas cada vez ms inteligentes, con mayores capacidades, que obligan a reflexionar sobre lo humano y lo robtico. Quizs en quince aos, o menos, la gentica sea capaz de crear arterias coronarias que no se ocluyan o cambiar el metabolismo para no formar clculos vesiculares. Es muy probable que ya se est haciendo ciruga robtica en otros pases de Latinoamrica. Infortunadamente, en el pasado Congreso Mundial de Ciruga Endoscpica 2004 no observamos publicaciones. De buena fuente s que en Colombia el cirujano N. Zundel ha utilizado algunos sistemas. En Quito, Ecuador, M. Corts, del Hospital Metropolitano, est muy interesado; en Brasil, R. Cohen est en contacto con estos sistemas. Esperemos que presenten ms trabajos en congresos internacionales o que publiquen sus experiencias.

Un hecho sobresaliente por primera vez en el mundo

El 7 de septiembre del 2001 se realiz, en una mujer de 68 aos, la primera colecistectoma por telepresencia transatlntica, llamada Proyecto Lindbergh, en honor al piloto que cruz el ocano Atlntico en 33,05 horas en 1927. Fue encomendada a los profesores J. Marescaux y M. Gagner, quienes se encontraban en Nueva York, mientras la En el rea de paciente estaba en Estrasburgo, Francia. La informacin, quirfanos del H.... que parti de Estados Unidos, cruz 12.444 kilmetros de ida y vuelta a travs del Atlntico, en 150 milisegundos. La paciente fue dada de alta a las 48 horas y regres al trabajo el 10 de septiembre del 2001 [10]. Es la distancia ms larga reportada entre un cirujano y su paciente.

Conclusin

La robtica es la siguiente etapa en la evolucin de la ciruga y es motivo de orgullo que Mxico y Latinoamrica continen participando activamente de esta revolucin/evolucin [11, 12].