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Institut Universitaire de Technologie de TOURS Dpartement Gnie Electrique et Informatique Industrielle

ONDULEUR POUR MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

Antoine GIRAUD Emmanuel GODON 2me anne 2000-2002 Groupe EEP2

enseignant : M. T.Lequeu

SOMMAIRE
INTRODUCTION

1. Cahier des charges

2. Recherches dinformation

3. Partie commande : diffrentes solutions 4. Partie puissance : diffrentes solutions

5. Choix de la solution raliser

6. Rpartition du temps de travail 7. Annexes 7.1. Liste des documentations des composants

CONCLUSION

INTRODUCTION

Au cours de ces sept sances, nous avons effectu une pr-tude concernant la ralisation dun onduleur pour moteur asynchrone triphas 380V dune puissance de 3kW. Nous avons recherch un maximum dinformations sur les onduleurs pour moteur triphas (composants, prix, disponibilit, ) pour raliser diffrentes solutions technologiques rpondant au cahier des charges. Puis nous avons slectionn lune delles sur des critres de cots, de moyens mis notre dispositions, etc Nous prsentons, tout dabord, un cahier des charges dtaill du montage raliser. Puis nous dtaillons les recherches effectues sur internet, cours, revues lectroniques, data sheet, Dans une troisime partie, nous proposons diffrentes solutions technologiques du montages. Puis nous en retenons une en exposant les critres de choix. Une partie est consacre la rpartition du temps de travail de ces 7 semaines passes et des 12 semaines venir pour la ralisation pratique de londuleur ( essais, rvision, ). Enfin les annexes comportent tous les documents exploits au cours de cette pr-tude.

1. CAHIER DES CHARGES


Le but de ce projet est la ralisation dun onduleur pour moteur asynchrone triphas. La ralisation de cet onduleur sera effectue sur deux plaque de circuit imprim : une plaque comportera le circuit de commande et lautre plaque comportera le circuit de puissance. Ce circuit commandera un moteur asynchrone triphas 380 V dune puissance de 3 kW.

Le dispositif moteur + onduleur est usage domestique. Lalimentation se fera donc partir du rseau monophas 230V - 50Hz. Par consquent, il faut redresser le signal dentre. La fonction de redressement est faite par une structure PFC (solution recommande), pour tirer le meilleur partie de la prise monophas 16A. Cependant la structure PFC, qui na pour fonction que le redressement de la tension dentre mais forte puissance, reprsente elle seule un projet. Il sera donc utilis au pralable un pont de diodes (pont de Gratz). Ce type de redressement ne permet pas dobtenir de grandes puissances et donc de pouvoir alimenter un moteur de 3kW. Cependant lobjectif, atteindre dans un premier temps, est de pouvoir piloter un moteur dune puissance de 1 kW (ce qui est possible grce au pont de diodes).

La partie puissance de londuleur est compos de six interrupteurs. Chaque interrupteur comporte un transistors IGBT et une diode en parallle. Ces interrupteurs sont commands par la partie commande. La constitution de ces deux parties font lobjet de cette pr-tude. La vitesse du moteur pourra tre contrle en faisant varier la frquence F (frquence de rotation du moteur) tout en gardant le rapport V/F constant (et donc avoir un couple constant) en faisant varier la tension V proportionnellement F.

Il est rappel que la manipulation en prsence de tension (notamment pour les test du circuit au cours de sa ralisation ) peut savrer dangereuses tant donn les puissances mises en jeu ; des prcautions doivent tre prises.

Synoptique de londuleur triphas :

Tension continue

MAS 3~
IR2122 (x6)
Consigne vitesse

ST52E420

2. RECHERCHE DINFORMATIONS

Une grande partie des sances de la pr-tude ont t particulirement axes sur la recherche dinformations.

Tout dabord ltude du chapitre 5 du cours dlectronique de puissance sur les onduleurs triphass, nous a permis de connatre la structure gnrale de ce type donduleur : une partie puissance compose de transistors IGBT (plus couramment utiliss) et de diodes, et une partie commande qui consiste contrle le courant dans la charge (MLI frquence fixe ou frquence de dcision fixe).

Nous avons aussi tudi des revues lectroniques comme Elektor . Larticle est parut en deux fois, en dcembre 1994 puis en janvier 1995, sous le titre : Convertisseur sinus triphas. Cet article montre en dtail la ralisation dun montage donduleur triphas. Celui-ci intgrait la partie puissance (les six interrupteurs) dans un mme composant : un circuit intgr de chez TOSHIBA ( http://www.toshiba.com ), le MP6750. Nous avons donc relev cette ide dintgrer la partie puissance dans ce composant et nous lavons slectionne comme solution technologique potentielle. Un autre lment a retenu notre attention dans cet article au sujet de la partie commande de londuleur : lutilisation dun microcontrleur pour commander les interrupteurs. A partir de cet article, nous avons donc rflchis des solutions utilisant un microcontrleur pour la partie commande.

Nous avons slectionn plusieurs microcontrleur : le ST92 et le ST52. Tout dabord, le ST 52E420 que nous avons trouv dans un document internet provenant du site de ST Microelectronic ( http://eu.st.com ). Le titre de ce document est : Three phase AC control with ST52. Il dcrit avec prcision le fonctionnement dun moteur asynchrone et la ralisation dun onduleur pour moteur asynchrone triphas mettant en uvre un microcontrleur ST52 dans la partie commande ( le mme type de document est fournit avec un ST92). Un schma du montage est donn et cest sur celui-ci que nous nous sommes bas pour proposer une autre solution

technologique. Nous nous sommes procur sur ce site les data sheet du ST 52 et du ST 92 pour complter les informations autour de ces microcontrleurs.

Sur un site cr par un professeur de lyce, M. Philippe Missirliu, (dont ladresse est : http://www.members.tripod.fr/tsetclichy/thyrum.html), nous avons trouv une autre solution qui permet la commande de londuleur triphas grce un circuit intgr (le SA828) associ un microcontrleur 8 bits. Ce site nous a fournit les informations relatives au SA828 et la programmation du microcontrleur ainsi que des schmas de montages. Sur ce mme site, nous avons complt nos informations concernant le ST52. De plus, M. Missirliu mettant disposition son adresse e-mail, nous lavons contact afin davoir plus dinformations au sujet de la programmation du ST52. M. Missirliu nous a rpondu par e-mail en nous envoyant un fichier contenant le programme en C et ladresse du site ST o nous nous sommes procur le logiciel de programmation adquat.

Pour les prix et disponibilits des composants, nous avons visit les sites des fournisseurs : Radiospares ( http://www.radiospares.fr ) et Farnell

(http://www.farnell.com ) et consult leurs catalogues. Pour les drivers de la solution utilisant le microcontrleur ST 52, nous avons trouv leurs data sheet et leurs rfrences compltes sur le site du fabricant IR (http://wwww.irf.com ). De plus, nayant pas trouv le prix dun ST 52 dans les catalogues et les sites de fournisseurs, nous avons tlphon lagence Arrow ( distributeur de composants lectroniques) de Rennes.

3. PARTIE COMMANDE : DIFFERENTES SOLUTIONS

3.1. Oscillateur sinusodal


La premire solution propose est base sur lutilisation dun oscillateur sinusodal constitu de trois amplificateurs oprationnels. Le schma de loscillateur est le suivant :

R1

R1

R1

Vs1

+ -

Vs2

+ -

Vs3

+ -

Dans ce montage, les trois tensions Vs1, Vs2 et Vs3 ont la mme amplitude et sont dphase de 120. Elles forment donc une modlisation du rseau triphas fabriquer. Les composants doivent tre dimensionns pour que la frquence des tensions soit de 50 Hz. Mais ces rsultats sont thoriques, ils ne sont vrais que si les conditions damplification et doscillation sont respectes. Le montage a t test sur plaque dessai, mais ne sest pas rvl utilisable. Les valeurs des composants pour lessai taient : R1 = 5 k , R = 10 k , C = 100 nF. Ltape suivante dans la conception, est la fabrication des signaux de commande des interrupteurs de puissance. Ceci sera fait selon le principe de la modulation de largeur dimpulsion (MLI). Pour cela, on compare sur un amplificateur oprationnel le signal obtenu en sortie de chaque tage de loscillateur avec un

signal triangulaire dont la frquence est 500 fois suprieure. En effet, la frquence de dcoupage doit tre situe en dehors du spectre de frquence audible par lhomme, pour ne pas caus de nuisances. Si la frquence du signal triangulaire est de 50 x 500 = 25 000 Hz, la frquence de dcoupage des interrupteurs sera elle aussi de 25 kHZ et suprieure 20 kHz, la limite daudibilit chez lhomme. Les signaux obtenus en sortie de chaque comparateur sont ensuite envoys, via un circuit pilote de transistors IGBT (driver dIGBT), sur la base des interrupteurs. Les tensions en sortie du montage seront alors de forme carre, avec un rapport cyclique variable. Le moteur asynchrone qui constitue la charge de londuleur absorbera un courant de forme pseudo-sinusodale, car la nature inductive du moteur lisse le courant. Si le montage oscillateur tait oprationnel, cette solution aurait t adopte, car elle est peu chre. Linconvnient majeur de cette solution analogique est le fait davoir une commande qui nest pas de type V/F constant, donc un moteur dont le couple nest pas constant.

3.2. Circuit SA828


Les deux prochaines solutions sont bases sur lutilisation de

microcontrleurs. La premire utilise le circuit dinterface SA828, dont la documentation technique est fournie en Annexe. Malheureusement, le circuit intgr SA828 de Mitel Semiconductor nest plus fabriqu ni commercialis. Ce composant tait un gnrateur de signaux MLI triphass, ddi la commande donduleur. Sa mise en uvre tait trs simple, mais ncessitait lemploi dun microcontrleur. Ce circuit permettait la commande de moteurs en rapport V/F constant, grce un tableau de correspondance. La consigne de vitesse tait rgle par un potentiomtre reli lentre dun convertisseur analogique / numrique du

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microcontrleur. Celui-ci choisissait, grce au tableau, la valeur de frquence adapte, et transmettait ces informations au SA828. Le circuit SA828 tant optimis pour les microcontrleurs des familles Intel et Motorola, il aurait t pilot par le 87C752 Intel, car il possde un convertisseur analogique / numrique. Le fonctionnement de londuleur triphas base de SA828 est dcrit en dtails sur le site Internet de monsieur Philippe Missirliu, professeur au Lyce Newton de Clichy.

3.3. Microcontrleur seul


La dernire solution propose est lutilisation dun microcontrleur seul. Nous nous sommes intress aux microcontrleurs de chez ST Microelectronics. Cette famille de microcontrleurs est ddie aux applications dlectronique de puissance. Les signaux logiques obtenus sur les sorties du microcontrleur sont applicables sur les interrupteurs de puissance, via un driver dIGBT. Sur le site Internet de ST Microelectronics figurent des notes dapplications sur le pilotage de moteurs alternatifs triphass partir dun rseau continu. La plus intressante concerne le microcontrleur ST92 141. Ce composant ntant pas disponible dans des dlais raisonnables (22 semaines), notre choix sest port sur le ST52 E420, en version EPROM, cest dire programmable lectriquement et effaable par UV. Ce microcontrleur possde un convertisseur analogique / numrique (CAN) huit voies multiplexes. Les informations relatives au microcontrleur ST52 E420 sont fournies en Annexe. Cette solution prsente plusieurs avantages. Premirement, elle est aisment volutive. En effet, il est facile de raliser un asservissement de vitesse en ajoutant sur larbre du moteur une dynamo tachymtrique relie une voie du CAN du microcontrleur.

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Deuximement, elle ncessite un nombre peu important de composants. Linconvnient majeur de cette solution est lobligation dacqurir les outils de programmation (logiciel, programmateur de microcontrleur). De plus, lutilisation dun microcontrleur entrane la ncessit davoir une tension continue de 5 volts.

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4. PARTIE PUISSANCE : DIFFERENTES SOLUTIONS

La partie puissance de londuleur triphas est compose dun pont dinterrupteurs dont le schma est le suivant :

T ension continue

Charge triphase

Pour la partie puissance du projet, le rle dinterrupteur sera jou par un transistor IGBT coupl une diode. Afin de dimensionner les composants, il t ncessaire de faire quelques calculs.

4.1. Dimensionnement des composants


Le premier calcul est celui du courant nominal dlivr par londuleur. Considrons la charge est un moteur asynchrone triphas 230/400V coupl en triangle, avec un facteur de puissance de 0,7 et une puissance utile de 3 kW. Dans ce cas le courant nominal est : Pu 3 U cos 3000 3 230 0,7

10,8 A

On prend comme facteur de dimensionnement 1,5 pour le courant, ce qui donne un courant minimal de 16,2 A. Ce courant est minimal car nous avons nglig les pertes de moteur ( =100%).

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Pour la tension moyenne, le facteur de dimensionnement est de 2. Pour une tension de sortie de 230 V, le tension moyenne des composants doit tre de 2 x 230 = 460 V. La valeur de tension gnralement rencontre, sur les transistors ou sur les diodes, est de 600 V ; cest cette valeur que nous choisirons. Il ne nous reste plus qu choisir les composants de puissance. Pour ceci, trois possibilits ont t tudies.

4.2. Composants simples


La premire solution est lutilisation de transistors seuls et de diodes seules. Les composants seront associs comme ceci :

Le transistor est de type IGBT. La diode est une diode de

commutation rapide.

Les caractristiques des composants choisit sont dans le tableau suivant :

Transistor :
Fabriquant : International Rectifier Rfrence constructeur : IRG4BC30WS Caractristiques : Ic max = 23 A Vce max = 600 V Pd max = 100 W Vce sat = 2,1 V Botier : D2 PAK Distributeur : Radiospares Page : 1856 Code commande : 357-2429 Prix unitaire : (Eur.) 2,95 Quantit : 6 Prix total : (Eur.) 17,70

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Diode :
Fabriquant : STMicroelectronics Rfrence constructeur : STTA2006P If = 20 A Vdr = 600 V Vf max = 1,75 V trr max = 60 ns Botier : SDO 93 Distributeur : Radiospares Page : 1797 Code commande : 217 - 8571 Prix unitaire : (Eur.) 6,02 Quantit : 6 Prix total : (Eur.) 36,12

Prix du montage : 53,82 Eur (353,04 F) Lavantage dun tel montage est le prix total des composants. Linconvnient de cette solution est le grand nombre de composants, douze au total. Il faut aussi tenir compte du refroidissement des composants lors de la conception du typon. Les composants refroidir devront tre de prfrence aligns pour navoir quun dissipateur. Le calcul du dissipateur sera effectu lors de la conception du typon, dans la deuxime partie du projet. Pour limit le nombre de composants de puissance, il existe des modules transistor - diode intgrs.

4.3. Module transistor - diode.

Le module transistor - diode inclus dans un mme botier un transistor IGBT et une diode de

puissance. (Voir figure). Le module choisit est dcrit ci dessous.

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Fabriquant : International Rectifier Rfrence constructeur : IRG4PC30US Caractristiques : Ic max = 23 A Vce max = 600 V Pd max = 100 W Vce sat = 2,1 V Botier : TO - 247(B)

Distributeur : Radiospares Page : 1 1856 Code commande : 395 - 7858 Prix unitaire : (Eur.) 9,8 Quantit : 6 Prix total : (Eur.) 58,80 (F.) 385,70

Lavantage de ce type de composants sur la solution prcdente est que le nombre de composants est rduit de moiti. Le seul inconvnient est le prix qui est plus lev. Cependant, le diffrence de prix, pour un seul prototype, est ngligeable.

3.4. Module triphas


La troisime et dernire solution est lutilisation dun module triphas. Ce type de module inclut la totalit du pont onduleur, cest dire les six transistors et les six diodes. Le module Toshiba MP6750, mentionn dans larticle de la revue Elektor fournit en Annexe ntant pas disponible, nous avons choisit le module suivant :

Fabriquant : International Rectifier Rfrence constructeur : CPV364M4F Caractristiques : Ic max@25C = 27 A Ic max@100C = 15 A Vce max = 600 V

Distributeur : Page : Code commande : Prix unitaire : ($) 65 Quantit : 1 Prix total : (Eur.) 65,00 (F.) 455,00

Le prix est donn titre indicatif, le composant ntant disponible quau Etats Unis. Le principal avantage de ce module est quil sagit dun composant unique. Linconvnient majeur de ce composant est son prix. De plus, il nest pas disponible en France.

4.5. Pilotage des interrupteurs


Quel que soit le type dinterrupteur choisit, il faut inclure entre celui-ci et sa commande un circuit de pilotage. Ce circuit est compos de diodes, de rsistances, de condensateurs et dun driver de transistor IGBT. Dans notre tude, ce composant sera un IR2122 de International Rectifier. Son Data sheet est fournit en Annexe. Ses caractristiques principales sont les suivantes : Fabriquant : International rectifier Rfrence constructeur : IR2122 Vss = 625 V Ia max = 130 mA tr = 250 ns tf / ns = 250 Botier : DIL 8 Distributeur : Radiospares Page : 1857 Code commande : 357 - 2902 Prix unitaire : (Eur.) 6,19 Quantit : 6 Prix total : (Eur.) 37,14

5. CHOIX DE LA SOLUTION A REALISER


La solution retenue est celle mettant en uvre le microcontrleur ST52E420, qui pilotera la partie puissance. Cette dernire sera compose de six modules transistor diode intgrs. La rfrence de ce module est IRG4PC30US. Il est disponible chez Radiospares, ainsi que tous les autres composants de la ralisation, except le microcontrleur ST52E420, qui est disponible chez Arrow Electronique. Les six modules transistor diode ont un cot de 30 francs plus cher que la solution avec des composants individuels. Sachant quil ne sera ralis quun seul montage, cette diffrence de prix est ngligeable, donc le choix de ce module est justifi par la simplicit de ralisation du montage. Le point qui reste approfondir est lapprentissage du langage de programmation du microcontrleur ST52. Nous consacrerons deux trois sances pour programmer le microcontrleur. De plus il nous reste calculer les valeurs des composants permettant le bon fonctionnement du driver IGBT (diodes,

condensateurs et rsistances).

6. REPARTITION DU TEMPS DE TRAVAIL


La gestion des 7 sances prcdentes est la suivante :

les 5 premires sances ont t consacres la recherche dinformations sur internet, revues spcialises, par contact tlphoniques et e-mails. Les deux dernires ont t consacres la rdaction du rapport de la pr-tude.

La gestion des 12 sances de ralisation du projet est la suivante :

3 sances pour la programmation du microcontrleur 3 sances pour le test du circuit prototype et ralisation du typon 2 sances pour le gravage, soudage, test et dbugage 1 sance pour la modification du circuit sous Orcad et conception du produit final

2 sances pour la rdaction du rapport du projet final

7. ANNEXES
7.1. liste des documentations de composants
La liste est classe selon les sources que lon a utilise :

Sources internet : - www.members.tripod.fr/tsetclichy/thyrium.html La famille du SA828 Un gnrateur de signaux MLI triphas Un circuit spcialis pour la commande des onduleurs triphass : le SA828 Auteur du site : M. Philippe Missirliu - www.st.com Data sheet sur le driver L6386 (fichier PDF) Data sheet sur les microcontrleurs ST52T420/E420 (fichier PDF) Notes dapplications sur londuleur pour moteur triphas command par le microcontrleur ST52 et le ST92 - www.irf.com Data sheet sur le driver IR2122 (fichier PDF) - www.toshiba.fr Data sheet sur le module integrant les six interrupteurs de puissances le MP6750 (fichier PDF) Adresses, numros de tlphone et fax des diffrents distributeurs Toshiba en France - www.radiospares.fr et www.farnell.com Prix et rfrences des composants utiliss pour notre ralisation - www.iut.univ-tours.fr/geii/lequeu Base de donnes Articles de revues : Philippe Missirliu Un circuit pour la commande des onduleurs triphass : le SA828 revue 3EI, dcembre 1999 B. Yahya Convertisseur sinus triphas revue Elektor, dcembre 1994 et janvier 1995

CONCLUSION

La pr-tude a t une phase dterminante du projet. Elle nous permis de trouver diffrentes solutions technologiques. Seule une a t retenue sur des critres de cot et de facilit dintgration des composants dans le circuit. Cette solution combine un microcontrleur ST 52E420 pilotant six interrupteurs raliss par des modules transistor diode IRG4PC30US.

Ces sept sances ont t loccasion de mettre en uvre tous les moyens notre disposition pour la recherche dinformations techniques : internet, revues, cours et catalogues fournisseurs. Les 12 prochaines sances nous permettront de raliser dans un premier temps le prototype du montage puis aprs amliorations, le produit fini.