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Rf. 3299 F - 4.33 / b - 02.

01

Source 1 9.04 Inversion logique 9.05 Etat 1 1 Destination 9.10 Inversion logique 9.08 Source 2 9.06 Inversion logique 9.07 Etat 2 1 ET 1 Etat fonction logique Tempo 9.01 9.09

Comparateur Hystrsis Destination 12.07

ise transm it tre ice do eur final not Cette isat l'util

12.05 Niveau du seuil 12.04 Sortie Comparateur 12.01

Inversion logique 12.06 1

DIGIDRIVE
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Fonctions d veloppes dvelopp es

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


NOTE
LEROY-SOMER se rserve le droit de modifier les caractristiques de ses produits tout moment pour y apporter les
derniers dveloppements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis pralable.

LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concerne les informations publies dans
ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionns par son utilisation.

ATTENTION
Pour la scurit de l'utilisateur, ce variateur de vitesse doit tre reli une mise la terre rglementaire (borne ).

Si un dmarrage intempestif de l'installation prsente un risque pour les personnes ou les machines entranes, il est indispensable d'alimenter l'appareil travers un dispositif de sectionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chane de scurit extrieure (arrt d'urgence, dtection d'anomalies sur l'installation). Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander son arrt et par l mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes l'annexe 1 du dcret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative la scurit. Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre les possibilits de redmarrage en cas d'arrt non programm du moteur. Le variateur de vitesse objet de la prsente notice est un composant destin tre incorpor dans une installation ou machine lectrique et ne peut en aucun cas tre considr comme un organe de scurit. Il appartien donc au fabricant de la machine, au concepteur de l'installation ou l'utilisateur de prendre sa charge les moyens ncessaires au respect des normes en vigueur et de prvoir les dispositifs destins assurer la scurit des biens et des personnes. Utilisation du variateur pour levage : la mise en oeuvre de cette application ncessite obligatoirement le respect d'instructions particulires figurant dans une notice spcifique disponible sur simple demande. Il appartient l'utilisateur de la rclamer auprs de son interlocuteur LEROY-SOMER habituel. En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER dcline toute responsabilit de quelque nature que ce soit. ........................................

Notice correspondant aux versions logicielles V1.9.1 Evolution de la notice rf. 3299F - 4.33/a - 01.00

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes la directive basse tension 73/23/CEE modifie 93/68/CEE)
Ce symbole signale dans la notice des avertissements concernant les consquences dues l'utilisation inadapte du variateur, les risques lectriques pouvant entraner des dommages matriels ou corporels ainsi que les risques d'incendie. 1 - Gnralits Selon leur degr de protection, les variateurs de vitesse peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties nues sous tension, ventuellement en mouvement ou tournantes, ainsi que des surfaces chaudes. Le retrait non justifi des protections, une mauvaise utilisation, une installation dfectueuse ou une manuvre inadapte peuvent entraner des risques graves pour les personnes et les biens. Pour informations complmentaires, consulter la documentation. Tous travaux relatifs au transport, l'installation, la mise en service et la maintenance doivent tre excuts par du personnel qualifi et habilit (voir CEI 364 ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100 et, ainsi que les prescriptions nationales d'installation et de prvention d'accidents). Au sens des prsentes instructions de scurit fondamentales, on entend par personnel qualifi des personnes comptentes en matire d'installation, de montage, de mise en service et d'exploitation du produit et possdant les qualifications correspondant leurs activits. 2 - Utilisation Les variateurs de vitesse sont des composants destins tre incorpors dans les installations ou machines lectriques. En cas d'incorporation dans une machine, leur mise en service est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la Directive 89/392/CEE (directive machine) n'a pas t vrifie. Respecter la norme EN 60204 stipulant notament que les actionneurs lectriques (dont font partie les variateurs de vitesse) ne peuvent pas tre considrs comme des dispositifs de coupure et encore moins de sectionnement. Leur mise en service n'est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilit lectromagntique (89/336/CEE, modifie 92/31/CEE) sont respectes. Les variateurs de vitesse rpondent aux exigences de la Directive Basse Tension 73/23/CEE, modifie 93/68/CEE. Les normes harmonises de la srie DIN VDE 0160 en connexion avec la norme VDE 0660, partie 500 et EN 60146/VDE 0558 leur sont applicables. Les caractristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque signaltique et la documentation fournie doivent obligatoirement tre respectes. 3 - Transport, stockage Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement correct doivent tre respectes. Les conditions climatiques spcifies dans le manuel technique doivent tre respectes. 4 - Installation L'installation et le refroidissement des appareils doivent rpondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit. Les variateurs de vitesse doivent tre protgs contre toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir dformation de pices et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du transport et de la manutention. Eviter de toucher les composants lectroniques et pices de contact. Les variateurs de vitesse comportent des pices sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par un maniement inadquat. Les composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou dtruits mcaniquement (le cas chant, risques pour la sant !). 5 - Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectus sur le variateur de vitesse sous tension, les prescriptions nationales pour la prvention d'accidents doivent tre respectes. L'installation lectrique doit tre excute en conformit avec les prescriptions applicables (par exemple sections des conducteurs, protection par coupe-circuit fusibles, raccordement du conducteur de protection). Des renseignements plus dtaills figurent dans la documentation. Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilit lectromagntique, tels que le blindage, mise la terre, prsence de filtres et pose adquate des cbles et conducteurs) figurent dans la documentation qui accompagne les variateurs de vitesse. Ces indications doivent tre respectes dans tous les cas, mme lorsque le variateur de vitesse porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposes par la lgislation sur la CEM relve de la responsabilit du constructeur de l'installation ou de la machine. 6 - Fonctionnement Les installations dans lesquelles sont incorpors des variateurs de vitesse doivent tre quips des dispositifs de protection et de surveillance supplmentaires prvus par les prescriptions de scurit en vigueur qui s'y appliquent, telles que la loi sur le matriel technique, les prescriptions pour la prvention d'accidents, etc Des modifications des variateurs de vitesse au moyen du logiciel de commande sont admises. Aprs la mise hors tension du variateur de vitesse, les parties actives de l'appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touchs immdiatement, en raison de condensateurs ventuellement chargs. Respecter cet effet les avertissements fixes sur les variateurs de vitesse. Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent tre maintenues fermes. 7 - Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en considration. Cette notice doit tre transmise l'utilisateur final.
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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


AVANT PROPOS
Les principales fonctions du DIGIDRIVE sont dcrites dans le guide de poche rf. 3240 F - 4.33 et la
notice d'installation et mise en service rf. 3218 F - 4.33. Toutefois, le DIGIDRIVE dispose de nombreuses fonctions complmentaires dcrites dans cette notice. Elles sont organises par menus et accessibles partir d'un PC (par l'intermdiaire du logiciel DIGISOFT) ou par la console alphanumrique UNIPAD. Cette notice est le complment technique de la notice d'installation et de maintenance rf 3218 F - 4.33. Il est impratif avant de procder au paramtrage du variateur d'avoir scrupuleusement respect les instructions relatives l'installation, au raccordement et la mise en service du variateur contenues dans le document rf. 3218 F - 4.33.

ORGANISATION DES MENUS


MENU 7 AFFECTATION DES ENTREES/SORTIES ANALOGIQUES MENU 6 GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS (Clavier, bornier, modes d'arrt, gestion des microcoupures) HORLOGE ET COMPTEURS MENU 10 ETATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC RESISTANCES DE FREINAGE MENU 11 CARACTERISTIQUES VARIATEUR LIAISON SERIE MENU 15 OPTION BUS DE TERRAIN MENU 9 FONCTION LOGIQUE MENU 12 COMPARATEUR MENU 1 REFERENCES FREQUENCE

MENU 2 RAMPES

LIAISON SERIE

8 9 10 11 12 13 15 16

MENU 8 AFFECTATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES

MENU 3 SEUILS DE FREQUENCE + -

&

MENU 4 BOUCLE DE COURANT

MENU 21 PARAMETRES DEUXIEME MOTEUR

MENU 14 REGULATEUR PID MENU 5 CONTRLE MOTEUR

P I D

L1 L2 L3

U V W

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


ACCES A L'ENSEMBLE DES FONCTIONS

Rf. 3406F-2.4/a-10.00

DIGISOFT

Kit DIGISOFT : - logiciel de paramtrage sous WINDOWS - cordon de raccordement rf. SSP-2250-1010 quip, une extrmit, d'une prise SUB D 9 RS 232 pour le PC, et l'autre extrmit, d'une prise RS 485/RJ45 pour le variateur. Un convertisseur RS 232/RS 485 2 fils aliment par le variateur est incorpor au cordon.

Console UNIPAD : Permet une lecture en clair sur afficheur 2 lignes 16 caractres. Clavier 8 touches et 3 touches " fonction " paramtrables. Possibilit d'installation distance ou en faade d'armoire. Livre avec cordon quip d'une prise RJ45 pour le raccordement au variateur.

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SOMMAIRE
Pages 1 - MENU 1 : REFERENCE FREQUENCE : Slections, limitations et filtres 1.1 - Liste des paramtres Menu 1 ............................................................................................ 1.2 - Synoptiques Menu 1 .......................................................................................................... 1.3 - Explication des paramtres du menu 1 ............................................................................. 2 - MENU 2 : RAMPES 2.1 - Liste des paramtres Menu 2 ............................................................................................ 2.2 - Synoptiques Menu 2 .......................................................................................................... 2.3 - Explication des paramtres du menu 2 ............................................................................. 3 - MENU 3 : SEUILS DE FREQUENCE 3.1 - Liste des paramtres Menu 3 ............................................................................................ 3.2 - Synoptique Menu 3 ............................................................................................................ 3.3 - Explication des paramtres du menu 3 ............................................................................. 4 - MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - REGULATION DE COUPLE 4.1 - Liste des paramtres Menu 4 ............................................................................................ 4.2 - Synoptique Menu 4 ............................................................................................................ 4.3 - Explication des paramtres du menu 4 ............................................................................. 5 - MENU 5 : CONTROLE MOTEUR 5.1 - Liste des paramtres Menu 5 ............................................................................................ 5.2 - Synoptique Menu 5 ........................................................................................................... 5.3 - Explication des paramtres du menu 5 ............................................................................. 6 - MENU 6 : GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS 6.1 - Liste des paramtres Menu 6 ............................................................................................ 6.2 - Synoptiques Menu 6 .......................................................................................................... 6.3 - Explication des paramtres du menu 6 ............................................................................. 7 - MENU 7 : AFFECTATION DES ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES 7.1 - Liste des paramtres Menu 7 ............................................................................................ 7.2 - Synoptiques Menu 7......................................................................................................... 7.3 - Explication des paramtres du menu 7 ............................................................................. 8 - MENU 8 : AFFECTATION DES ENTREES ET SORTIES LOGIQUES 8.1 - Liste des paramtres Menu 8 ............................................................................................ 8.2 - Synoptiques Menu 8 ......................................................................................................... 8.3 - Explication des paramtres du menu 8 ............................................................................. 9 - MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES ET COMMANDE +VITE, -VITE 9.1 - Liste des paramtres Menu 9 ............................................................................................ 9.2 - Synoptiques Menu 9 .......................................................................................................... 9.3 - Explication des paramtres du menu 9 ............................................................................. 10 - MENU 10 : ETATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC 10.1 - Liste des paramtres Menu 10 .......................................................................................... 10.2 - Synoptiques Menu 10 ........................................................................................................ 10.3 - Explication des paramtres du menu 10 ........................................................................... 11 - MENU 11 : LIAISON SERIE - CARACTERISTIQUES VARIATEUR - DIVERS 11.1 - Liste des paramtres Menu 11 .......................................................................................... 11.2 - Synoptique Menu 11 .......................................................................................................... 11.3 - Explication des paramtres du menu 11 ........................................................................... 9 - 10 12 - 13 14 16

17 18 - 19 20 22

23 24 25

27 28 29 - 30

31 32 33 35

37 38 - 39 40 43

45 46 47 - 48

49 50 - 51 52 54

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SOMMAIRE (SUITE)
Pages 12 - MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRANSFERT DE VARIABLE INTERNE 12.1 - Liste des paramtres Menu 12 .......................................................................................... 12.2 - Synoptique Menu 12 .......................................................................................................... 12.3 - Explication des paramtres du menu 12 ........................................................................... 13 - MENU 13 : MENU RESERVE ..................................................................................................... 14 - MENU 14 : REGULATEUR PID 14.1 - Liste des paramtres Menu 14 .......................................................................................... 14.2 - Synoptique Menu 14 ......................................................................................................... 14.3 - Explication des paramtres du menu 14 ........................................................................... 15 - MENU 15 : OPTION BUS DE TERRAIN 15.1 - Liste des paramtres Menu 15 .......................................................................................... 15.2 - Explication des paramtres du menu 15 ........................................................................... 16 - MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT D'UN DEUXIEME MOTEUR 16.1 - Liste des paramtres Menu 21 .......................................................................................... 16.2 - Explication des paramtres du menu 21 ........................................................................... 73 74 75 76

77 78 79 - 80

81 82 - 83

85 86 - 87

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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1 - MENU 1 : REFERENCE FREQUENCE : Slections, limitations et filtres
1.1 - Liste des paramtres Menu 1
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40

Rfrence avant limitations Rfrence avant sauts Rfrence avant rampes Non utilis Rfrence marche par impulsions Limite maximum Limite minimum Non utilis Non utilis Slection du mode bipolaire Indicateur ordre de marche Indicateur sens de rotation Indicateur marche par impulsions Slection des rfrences Slection des frquences prrgles Non utilis Rfrence par le clavier Rfrence de prcision (rsolution 0,1Hz) Rfrence de prcision (rsolution 0,001Hz) Validation de la rfrence de prcision Frquence prrgle 1 Frquence prrgle 8 Saut 1 Largeur du saut 1 Saut 2 Largeur du saut 2 Saut 3 Largeur du saut 3 Indicateur de zone de saut Rfrence analogique 1 Rfrence analogique 2

LS/P LS/P LS/P

1000,0 Hz 1.06 1.06

L-E L-E L-E

15 02 01

0 400,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 1.06

1,5 Hz Eur : 50,0 Hz USA : 60,0 Hz 0

L-E LS/P LS/P LS/P L-E L-E/P

17

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

0 Eur : 0 USA : 4 0 -

05

05 08 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) 1000,0 Hz 0 0,099 Hz 0 ou 1

LS/P L-E L-E L-E

0 0 0 0 0 0 0,5 Hz 0 0,5 Hz 0 0,5 Hz -

11
L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS/P L-A L-A

1000,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 5,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 5,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 5,0 Hz 0 ou 1 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1)

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Non utiliss

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Liste des paramtres Menu 1 (suite)
Paramtre Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

1.41 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51

Slection de rfrence par entres logiques Non utilis Indicateur de la rfrence slectionne Indicateur de la frquence prrgle slectionne Rfrence clavier la mise sous tension LS/P LS/P L-E 15 18 0 L-A 0 ou 1 -

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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1.2 - Synoptiques Menu 1
1.2.1 - Slection de la rfrence (vitesse)
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation 5 2

Menu 7

Menu 8 Slection frquences prrgles 1.42 1.41 Slection rfrence analogique 2 1 2 3 4 5 0 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 1.43 Slection Marche par clavier 0 0 1 0 ou 1 0 ou 1 0 0 0 1 0 ou 1 0 0 0 0 1 Slection rfrence de prcision 1.44

bit 1 Rfrence analogique 1.37 2 1.36 Rfrence analogique 1 Slection bit 0 frquences 1.45 prrgles 1.46 bit 2 1.47

1 2 3 4 5 6 7 8

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0

Indicateur de la rfrence slectionne 1 2 3 FP1 4-5 FP2 FP3 FP4 FP5 FP6 FP7 FP8 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 Rfrence de prcision 6 7 8 3 4 5 2 1

1.50

18

Indicateur de la rfrence slectionne 1.49

0 15

1.15 Slection frquences prrgles

1.14 Slection des rfrences

13 Rfrence par clavier Rfrence clavier la mise sous tension 0 1.18 1.19 1.17 4 5 1.51

Rfrence avant limitations A 1.01

Mmorisation

1 1.20 Validation de la rfrence de prcision

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1.2.2 - Limitations et filtres

Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

MENU 8

MENU 6

Inversion sens de rotation Ordre marche par impulsions 1.13 1.12 Ordre marche/arrt

1.11

Slection des polarits pour la rfrence vitesse

1.10

OU 1.06 1.07

Limites maximum et minimum 0 0 1 1 0 1 1.06 1 X(-1)

1 1.29 1.30

Sauts 2 1.31 1.32

3 1.33 Saut 1.34 Largeur

1.06 0 1.02 Rfrence avant sauts 1.03 Menu 2

Rfrence Marche par impulsions

1.05

Rfrence avant rampes

1.35 Indicateur de zone de saut

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1.3 - Explication des paramtres du menu 1
1.01 : Rfrence avant limitations ATTENTION : 1 . 1 0 ne permet pas d'utiliser une rfrence bipolaire sur les entres analogiques 1 et 2. Dans le cas d'une rfrence analogique bipolaire, utiliser l'option PM10V (intgrable au variateur). 1.11 1.02 : Rfrence avant sauts Plage de variation : 0 ou 1 Cet indicateur permet de contrler la validation de l'ordre de commande. 0 : arrt. 1 : marche. 1.12 : Indicateur sens de rotation Plage de variation : 1 . 0 6 Hz Indique la rfrence aprs les limitations mais avant les sauts. 1.03 : Rfrence avant rampes : Indicateur ordre de marche

Plage de variation : 1000,0 Hz Indique la valeur de la rfrence.

Plage de variation : 1 . 0 6 Hz Indique la rfrence aprs les sauts mais avant les rampes d'acclration ou de dclration. 1.04 : Non utilis

Plage de variation : 0 ou 1 Cet indicateur permet de contrler la validation de l'ordre de commande. 0 : marche avant. 1 : marche arrire. 1.13 : Indicateur marche par impulsions

1.05 : Rfrence marche par impulsions Plage de variation : 0 400,0 Hz Rglage usine : 1,5 Hz Permet de dfinir la frquence de fonctionnement lorsque l'entre marche par impulsions est slectionne. 1.06 : Limite maximum Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz Ce paramtre dfinit la frquence maximum dans les deux sens de rotation. ATTENTION : La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraner une frquence de sortie lgrement suprieure. 1.07 : Limite minimum Plage de variation : 0 1 . 0 6 Rglage usine :0 En mode unipolaire, ce paramtre dfinit la frquence minimum. ATTENTION : Ce paramtre est inactif lors de la marche par impulsions. Dans le cas o la valeur de 1 . 0 6 est infrieure celle de 1 . 0 7 , la valeur de 1 . 0 7 est automatiquement modifie la nouvelle valeur de 1 . 0 6 . 1.08 et 1.09 : Non utiliss

Plage de variation : 0 ou 1 Cet indicateur permet de contrler la validation de l'ordre de commande. 0 : marche par impulsions non valide. 1 : marche par impulsions valide. 1.14 : Slection des rfrences Plage de variation : 0 5 Rglage usine : Eur = 0, USA = 4 Ce paramtre permet de slectionner la rfrence pour la commande en vitesse du moteur. 0 : Volt/mA = Slection par une entre logique (borne 12 en rglage usine) de la rfrence analogique en tension (borne 2) ou de la rfrence analogique en courant (borne 5). Slection par entre logique (borne 13 en rglage usine) de la marche par impulsions. 1 : Volts/3 RP = Slection par entres logiques (bornes 12 et 13 en rglage usine) de la rfrence analogique en tension (borne 2) ou de 3 frquences prrgles (FP2 FP4). 2 : mA/3 RP = Slection par entres logiques (bornes 12 et 13 en rglage usine) de la rfrence analogique en courant (borne 5) ou de 3 frquences prrgles (FP2 FP4). 3 : 4 ref.prer. = Slection par entres logiques (bornes 12 et 13 en rglage usine) de 4 frquences prrgles (FP1 FP4). 4 : Fct clavier = Rfrence au clavier. 5 : Ref.precis. = Rfrence de prcision (cette valeur n'est pas accessible par le niveau 1 et 2 de paramtrage du variateur, c'est dire sans logiciel Digisoft ou console Unipad).

1.10 : Slection du mode bipolaire Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : toutes les rfrences ngatives sont traites comme nulles. 1 : permet d' effectuer le changement de sens de rotation par la polarit de la rfrence. Peut tre issue des frquences prrgles, de la rfrence par le clavier ou de la rfrence de prcision.

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ATTENTION : Lorsque 1 . 1 4 = 0 3, les bornes 12 et 13 sont automatiquement configures, mais il faut que 8 . 3 9 = 0 (si 8 . 3 9 = 1, 1 . 1 4 n'a plus aucune action sur les bornes 12 et 13. Se reporter au menu 8). 1.14 0 1 2 3 Borne 12 1 . 4 1 Slection Rfrence analogique 2 (entre en courant) 1 . 4 5 Slection bit 0 Rfrences prrgles 1 . 4 5 Slection bit 0 Rfrences prrgles 1 . 4 5 Slection bit 0 Rfrences Prrgles Borne 13 6 . 3 1 Slection Marche par impulsions (prioritaire sur la slection par la borne 12) 1 . 4 6 Slection bit 1 Rfrences Prrgles 1 . 4 6 Slection bit 1 Rfrences Prrgles 1 . 4 6 Slection bit 1 Rfrences Prrgles 1.49 1 1 2 3

Lorsque 1 . 1 4 = 0, la rfrence slectionne dpend de l'tat des entres affectes aux paramtres 1 . 4 1 1 . 4 4 . Le paramtre 1 . 4 9 indique la rfrence slectionne. 1.41 0 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 1.42 0 0 1 0 ou 1 0 ou 1 1.43 0 0 0 1 0 ou 1 1.44 0 0 0 0 1 Slection Rfrence Rfrence analogique 1 (A1) Rfrence analogique 2 (A2) Rfrences prrgles (Pr) Rfrence au clavier (Pad) Rfrence de prcision (Prc) 1.16 1.17 : Non utilis : Rfrence par le clavier 1.49 1 2 3 4 5

1.15 : Slection des frquences prrgles Plage de variation : 0 8 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour slectionner les frquences prrgles. Il agit de la faon suivante : 0 : permet de slectionner la rfrence par combinaison des entres logiques affectes aux paramtres 1.45 1.47. Lorsque toutes les entres logiques sont 0, la slection de la rfrence dpend de 1 . 4 9 . La slection s'effectue selon le tableau ci-dessous :
1.45 1.46 1.47

Rfrence slectionne 1.49 = 1 1.49 = 2 1.49 = 3 Rf. ana 1 Rf. ana 2 FP1

1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Rglage usine :0 Ce paramtre indique la valeur de la rfrence en rgla1 ge au clavier (1. 1 4 = 4). La touche augmente la rfrence et la touche la diminue. La valeur de la rfrence la mise sous tension du variateur dpend de la valeur du paramtre 1 . 5 1 . 1.18 et 1 . 1 9 : Rfrence de prcision Plage de variation : 1 . 1 8 = 1000,0 Hz 1 . 1 9 = 0 0,099 Hz Rglage usine :0 En standard, la rsolution de la frquence est de 0,1Hz (1 kHz sur 15 bits). L'utilisation de la rfrence de prcision permet d'obtenir une rsolution de 0,001 Hz. Dans ce cas, 1 . 1 8 permet d'ajuster la rfrence, ngative ou positive, avec une rsolution de 0,1Hz. 1 . 1 9 permet d'affiner la rfrence avec une rsolution de 0,001Hz et sa valeur ne peut tre que positive. Donc, la valeur de la rfrence de prcision est telle que : - si 1 . 1 8 > 0 : 1 . 1 8 + 1 . 1 9 > 1 . 1 8 , - si 1 . 1 8 < 0 : 1 . 1 8 + 1 . 1 9 < 1 . 1 8 . 1.20 : Validation de la rfrence de prcision Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 La rfrence de prcision tant ajuste par 2 paramtres, 1 . 2 0 est utilis pour viter une prise en compte intempestive de la rfrence pendant sa mise jour. 0 : la rfrence de prcision est stocke en mmoire. 1 : la rfrence de prcision est valide.

1.50

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8

Frquence prrgle 2 (FP2) Frquence prrgle 3 (FP3) Frquence prrgle 4 (FP4) Frquence prrgle 5 (FP5) Frquence prrgle 6 (FP6) Frquence prrgle 7 (FP7) Frquence prrgle 8 (FP8)

1 : la slection de la rfrence dpend de 1 . 4 9 . Si 1 . 4 9 = 1, la rfrence correspond la rfrence analogique 1. Si 1 . 4 9 = 2, la rfrence correspond la rfrence analogique 2. Si 1 . 4 9 = 3, la rfrence correspond la frquence prrgle 1. Si 1 . 4 9 = 4 ou 5, aucune frquence prrgle n'est slectionne. 2 : frquence prrgle 2. 3 : frquence prrgle 3. 4 : frquence prrgle 4. 5 : frquence prrgle 5. 6 : frquence prrgle 6. 7 : frquence prrgle 7. 8 : frquence prrgle 8.

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: Frquences prrgles 1 8 Plage de variation : 1000,0 Hz Rglage usine :0 Dans l'ordre, 1 . 2 1 1 . 2 8 permettent de dfinir les frquences prrgles FP1 FP8. 1.29 1.33 , 1.31 et : Sauts Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine :0 Trois sauts sont disponibles pour viter les vitesses critiques d'une machine. Lorsqu'un paramtre est 0, la fonction est dsactive. 1.30 , 1.32 et 1.34 : Largeur des sauts 1.21 1.28 1 Mode bipolaire (1. 1 0 = 1) Rfrence 1.06 + 100,0 - 100,0 % 1.06 1.38 1.41 1.40 1.47 : Non utiliss

Plage de variation : 0 5,0 Hz Rglage usine : 0,5 Hz Ces paramtres dfinissent la largeur du saut autour de la vitesse vite. Le saut total sera donc gal au seuil rgl largeur de saut. Lorsque la rfrence se trouve dans la fentre ainsi dtermine, le variateur restituera la vitesse correspondant la valeur infrieure de la fentre. 1.35 : Indicateur de zone de saut

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la rfrence slectionne se situe l'intrieur d'une des zones de saut. Dans ce cas, la vitesse moteur ne correspond pas la rfrence demande. : Rfrences analogiques 1 et 2 1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Les entres analogiques affectes ces paramtres sont automatiquement mises l'chelle de faon ce que 100,0 % de l'entre corresponde la rfrence 1 maximale (1. 0 6 ). De mme le niveau d'entre 0 % correspondra la rfrence minimale 1 . 0 7 ou 0 suivant 1.10. 1 Mode unipolaire (1. 1 0 = 0) Rfrence 1.06 1.36 et 1.37

: Slection de rfrence par entres logiques Plage de variation : 0 ou 1 Ces paramtres servent au contrle de slection de rfrence par entres logiques (voir paramtres 1 . 1 4 et 1 . 1 5 ). 1 . 4 1 : slection de la rfrence analogique 2. 1 . 4 2 : slection des frquences prrgles. 1 . 4 3 : slection de la rfrence par clavier. 1 . 4 4 : slection de rfrence de prcision. 1 . 4 5 : slection bit 0 frquences prrgles. 1 . 4 6 : slection bit 1 frquences prrgles. 1 . 4 7 : slection bit 2 frquences prrgles. 1.48 1.49 : Non utilis : Indicateur de la rfrence slectionne

Plage de variation : 1 5 Indique la rfrence qui a t slectionne. : Indicateur de la frquence prrgle slectionne Plage de variation : 1 8 Indique la frquence prrgle slectionne. ATTENTION : Lorsque 1 . 5 0 = 1 et 1 . 4 9 = 1 ou 2, c'est la rfrence analogique 1 ou 2 qui est slectionne. 1.50 1.51 : Rfrence clavier la mise sous tension Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 1 En mode clavier (1. 1 4 = 4) permet de slectionner la valeur de la rfrence vitesse la mise sous tension. Cette valeur peut tre lue lorsque le variateur est verrouill, en appuyant simultanment sur les touches et .
1.51 Afficheur variateur Afficheur UNIPAD Fonctions

1.07

0 0 100,0 % 1

LASt

PrS1

Ref. nulle La rfrence est zro. la rfrence correspond la dernire valeur Ref. preced. slectionne au moment de la mise hors tension du variateur. la rfrence correspond Ref.prer. 1 la valeur de la frquence 1 prrgle 1 (1. 2 1 ).

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2 - MENU 2 : RAMPES
2.1 - Liste des paramtres Menu 2
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.18 2.19 2.20 2.21 2.28 2.29 2.30 et 2.31 2.32 2.37 Rfrence aprs rampes Non utilis Verrouillage intgration rampe Mode de dclration Non utilis Validation rampe en S Arrondi de la rampe en S Seuil de tension du bus continu Non utilis Slection des rampes d'acclration Rampe d'acclration 1 Rampe d'acclration 8 Rampe d'acclration pour la marche par impulsions Slection des rampes de dclration Rampe de dclration 1 Rampe de dclration 8 Rampe de dclration pour la marche par impulsions Non utiliss Slection des rampes par entres logiques L-E L-E 2 . 1 1 = 0 3 L-E L-E L-E 2 . 2 1 = 0 4 L-E 09 0 3200,0 s/100 Hz 0 3200,0 s/100 Hz 09 0 3200,0 s/100 Hz 0 3200,0 s/100 Hz L-E L-E L-E 0 ou 1 0 3000,0 s /100 Hz M/TL = 0 400V T = 0 800V
2 2

LS/P

1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1)

L-E L-E

0 ou 1

0 1

30

02

0 3,1s /100Hz 390V 750V 0 5,0s/100 Hz 0,2s/100 Hz 0 10,0s/100 Hz 0,2s/100 Hz

L-A

0 ou 1

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2.2 - Synoptiques Menu 2
2.2.1 - Rampes d'acclration
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Slections Acclration 2.32 Menu 8 2.33 2.34 1 2 3 4 5 6 7 8 1.50 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Menu 1 Indicateur de la rfrence prrgle slectionne

9 0 Slection rampe acclration 2.10

Acclration 1 Acclration 2 Acclration 3 Acclration 4 Acclration 5 Acclration 6 Acclration 7 Acclration 8

2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18

Acclration marche par impulsions 2.19 1 0 1.13 Menu 1 Acclration marche AR N 1.03 t Acclration marche AV N t Adaptation rampes 2.06 2.07 Rampe en S Arrondi rampe en S B Slection marche par impulsions A

Rfrence avant rampe Menu 1

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2.2.2 - Rampes de dclration
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Slections dclration 2.35 2.36 Indicateur de la rfrence prrgle slectionne Menu 1 2.37 1.50 0 1 0 1 0 1 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Menu 8

Slection rampe dclration 2.20

9 0

2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28

Dcclration 1 Dcclration 2 Dcclration 3 Dcclration 4 Dcclration 5 Dcclration 6 Dcclration 7 Dcclration 8

Dclration marche par impulsions 2.29

Dclration marche AV N t

Dclration marche AR N t Menu 4 Boucle de courant 2.03

Rfrence aprs rampes 2.01 Menu 3

0 2.04 2.08 Mode de dclration Seuil tension bus CC

Verrouillage intgration rampe

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2.3 - Explication des paramtres du menu 2
2.01 : Rfrence aprs rampes 2.07 : Arrondi de la rampe en S Plage de variation : 0 3000,0 s2/100 Hz Rglage usine : 3,1 s2/100 Hz
Consigne vitesse

1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Mesure de la consigne aprs les rampes. Utilis pour le diagnostic. 2.02 : Non utilis

Acclration t t 2 Vitesse t 2 t 2 t t 2

2.03 : Verrouillage intgration rampe Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : rampe dbloque. 1 : la rampe est bloque et l'acclration (ou la dclration) est ainsi interrompue. ATTENTION : Le verrouillage de l'intgration de la rampe n'est pas possible sur un ordre d'arrt. 2.04 : Mode de dclration Plage de variation : 0 2 Rglage usine :1 0 : (Rampe fixe) Rampe de dclration standard. Si la rampe de dclration paramtre est trop rapide par rapport l'inertie de la charge, la tension du bus continu dpasse sa valeur maximum (fixe en 2 . 0 8 ) et le variateur se met en dfaut surtension " OU ". ATTENTION : Slectionner le mode 2 . 0 4 = 0 lorsqu'une rsistance de freinage est utilise. 1 : (Rampe standard Un) Rampe de dclration standard avec rallongement automatique du temps de rampe afin d'viter la mise en dfaut surtension du bus CC du variateur (seuil fix en 2 . 0 8 ). 2 : (Rampe standard Un + 20 %) Le variateur permet l'augmentation de la tension moteur jusqu 1,2 fois la tension nominale paramtre en 5 . 0 9 (tension nominale moteur), afin dviter datteindre le seuil de tension maximum du bus CC (seuil fix en 2 . 0 8 ). Toutefois, si cela nest pas suffisant, le temps de la rampe de dclration standard est rallong, afin d'viter la mise en dfaut surtension du bus CC du variateur. Pour une mme quantit dnergie, le mode 2 permet une dclration plus rapide que le mode 1, en supposant que le moteur puisse supporter les pertes. 2.05 : Non utilis

t = 2 . 0 7 + 2 . 1 1 pour l'acclration. t = 2 . 0 7 + 2 . 2 1 pour la dclration. La valeur de 2 . 0 7 dtermine la pente maximale de l'acclration et de la dclration, du dbut la fin du changement de la vitesse. En comparaison avec une rampe linaire, la rampe en S augmente la valeur totale de t, (t/2 au dbut et la fin de la rampe linaire). 2.08 : Seuil de tension du bus continu Plage de variation : M/TL = 0 400V T = 0 800V Rglage usine : M/TL = 390V T = 750V Ce seuil est utilis lorsque le variateur est configur en 2 mode de dclration standard (2. 0 4 = 1 ou 2). Si ce seuil est trop bas, la machine s'arrtera en roue libre. Si ce seuil est trop haut et qu'il n'y a pas de rsistances raccordes, le variateur dclenchera sur surtension bus courant continu (dfaut " OU "). La valeur minimum de ce paramtre doit tre suprieure de 50V la tension du bus courant continu obtenue avec la tension rseau maximum. (U bus = U rseau x 2). 2.09 : Non utilis

2.06 : Validation rampe en S Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : la rampe est linaire. 1 : un arrondi (dfini en 2 . 0 7 ) en dbut et fin de rampe vite le balancement des charges. ATTENTION : La rampe en S est dsactive lors des dclrations 2 contrles (2. 0 4 = 1 ou 2).

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2.10 : Slection des rampes d'acclration Plage de variation : 0 9 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour slectionner les rampes d'acclration comme suit : 0 : slection des rampes par entres logiques 1 : slection rampe d'acclration 1 2 : slection rampe d'acclration 2 3 : slection rampe d'acclration 3 4 : slection rampe d'acclration 4 5 : slection rampe d'acclration 5 6 : slection rampe d'acclration 6 7 : slection rampe d'acclration 7 8 : slection rampe d'acclration 8 9 : association des rampes aux frquences prrgles. Lorsque ce paramtre est 0, la rampe d'acclration dpend de la valeur des paramtres 2 . 3 2 2 . 3 4 . Ce paramtre sert la commande par entres logiques de faon ce que les rampes puissent tre slectionnes par commande externe. La rampe slectionne dpend de la combinaison des entres suivante : Rampe d'acclration 2.34 2.33 2.32 slectionne 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 . 1 1 : acclration 1 2 . 1 2 : acclration 2 2 . 1 3 : acclration 3 2 . 1 4 : acclration 4 2 . 1 5 : acclration 5 2 . 1 6 : acclration 6 2 . 1 7 : acclration 7 2 . 1 8 : acclration 8 : Rampe d'acclration pour la marche par impulsions Plage de variation : 0 3200,0s/100 Hz Rglage usine : 0,2s/100 Hz Rglage du temps pour acclrer de 0 100 Hz. 2.19 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz
F (Hz) 100 Hz F2

2.19

F1

t Valeur 2.19

t (s)

Lorsque ce paramtre est 9, la rampe d'acclration est automatiquement adapte la frquence prrgle slectionne. 2.11 2.18 : Rampes d'acclration Plage de variation : 0 3200,0s/100Hz Rglage usine : 5,0s/100Hz Rglage du temps pour acclrer de 0 100 Hz. 2.11 2.18 =
F (Hz) 100 Hz F2

t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz

F1

t Valeur 2.11 2.18

t (s)

2.20 : Slection des rampes de dclration Plage de variation : 0 9 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour slectionner les rampes de dclration comme suit : 0 : slection des rampes par entres logiques 1 : slection rampe de dclration 1 2 : slection rampe de dclration 2 3 : slection rampe de dclration 3 4 : slection rampe de dclration 4 5 : slection rampe de dclration 5 6 : slection rampe de dclration 6 7 : slection rampe de dclration 7 8 : slection rampe de dclration 8 9 : association des rampes aux frquences prrgles. Lorsque ce paramtre est 0 la rampe de dclration dpend de l'tat des paramtres 2 . 3 5 2 . 3 7 . Ce paramtre sert la commande par entres logiques de faon ce que les rampes puissent tre slectionnes par commande externe. La rampe slectionne dpend de la combinaison des entres suivante : Rampe de dclration 2.37 2.36 2.35 slectionne 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8 Lorsque ce paramtre est 9, la rampe de dclration est automatiquement adapte la frquence prrgle slectionne.
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2.21 2.28 : Rampes de dclration Plage de variation : 0 3200,0s/100 Hz Rglage usine : 10,0s/100 Hz Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0. 2.21 2.28 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz : Slection des rampes par entres logiques Plage de variation : 0 ou 1 Ces paramtres servent la slection des rampes par commande externe. 2 . 3 2 : bit 0 de la slection des rampes d'acclration 2 . 3 3 : bit 1 de la slection des rampes d'acclration 2 . 3 4 : bit 2 de la slection des rampes d'acclration 2 . 3 5 : bit 0 de la slection des rampes de dclration 2 . 3 6 : bit 1 de la slection des rampes de dclration 2 . 3 7 : bit 2 de la slection des rampes de dclration (Se reporter aux paramtres 2 . 1 0 et 2 . 2 0 ) 2.32 2.37

F (Hz) 100 Hz F2

F1

t Valeur 2.21 2.28

t (s)

2 . 2 1 : dclration 1 2 . 2 2 : dclration 2 2 . 2 3 : dclration 3 2 . 2 4 : dclration 4 2 . 2 5 : dclration 5 2 . 2 6 : dclration 6 2 . 2 7 : dclration 7 2 . 2 8 : dclration 8 : Rampe de dclration pour la marche par impulsions. Plage de variation : 0 3200,0s/100 Hz Rglage usine : 0,2s/100 Hz Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0. 2.29 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz
F (Hz) 100 Hz F2

2.29

F1

t Valeur 2.29

t (s)

2.30

et

2.31

: Non utiliss

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3 - MENU 3 : SEUILS DE FREQUENCE
3.1 - Liste des paramtres Menu 3
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage Utilisateur

Paramtre

3.01 3.04 3.05 3.06

Non utiliss Seuil frquence nulle Fentre rfrence atteinte L-E L-E 0 20,0 Hz 0 20,0 Hz 1,0 Hz 1,0 Hz

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3.2 - Synoptique Menu 3
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Rfrence aprs rampe Menu 2 Menu 4 Boucle de courant 2.01 Menu 5 Contrle moteur 5.01

Moteur M

Seuil frquence nulle 3.05 + Limite minimum 1.07 + -

Menu 10 Frquence nulle 10.03 Frquence minimum 10.04 Frquence infrieure au seuil bas +

Rfrence avant rampe Menu 1 1.03 +

3.06 2

10.05

Rfrence atteinte 10.06

Fentre rfrence atteinte 3.06 2 + -

Erreur de frquence

Frquence suprieure au seuil haut 10.07

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


3.3 - Explication des paramtres du menu 3
3.01 3.04 : Non utiliss

3.05 : Seuil frquence nulle Plage de variation : 0 20,0 Hz Rglage usine : 1,0 Hz Si la frquence moteur 2 . 0 1 est infrieure ou gale au niveau dfini par ce paramtre, l'alarme frquence nulle 1 0 . 0 3 sera 1, sinon elle sera 0. 3.06 : Fentre rfrence atteinte Plage de variation : 0 20,0 Hz Rglage usine : 1,0 Hz Dfinit la fentre dans laquelle l'alarme " Rfrence atteinte " est active. 1 0 . 0 6 est 1 lorsque la frquence aprs rampe est 3 gale la rfrence slectionne (3. 0 6 /2).

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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4 - MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - REGULATION DE COUPLE
4.1 - Liste des paramtres Menu 4
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 et 4.06 4.07 4.08 4.09 et 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21

Courant moteur total Courant actif moteur Non utilis Rfrence courant Non utiliss Limite de courant actif Rfrence de couple Non utiliss Slection du mode de rgulation de couple Non utilis Gain proportionnel de la boucle de courant Gain intgral de la boucle de courant Constante de temps thermique moteur Slection mode de protection moteur Courant magntisant moteur Limitation de courant prioritaire Intgration de surcharge Niveau de charge variateur Slection affichage de la charge

LS/P LS/P

0 courant maxi variateur (A) courant maxi variateur limite de courant actif (% In actif)

LS/P

L-E L-E

0 + limite de courant maximum (% In actif) limite de courant maximum (% In actif)

165,0 % 0

L-E

0 ou 1

L-E L-E L-E L-E LS/P LS/P LS/P LS/P L-E

0 250 0 250 0 250 s 0 ou 1 0 + courant maxi variateur 0 + limite de courant maximum (% In actif) 0 100,0 % limite de courant actif (% In actif)

20 40 89 s 0 0 -

22

0 ou 1

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


4.2 - Synoptique Menu 4
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Rfrence avant rampe Menu 1 1.03 Menu 2 Rampes

Slection mode rgulation de couple 4.11

+
1

Rfrence aprs rampes 2.01 Menu 5 Contrle moteur

0 Limitation I 10.09 active

P I

4.13 4.14

Gains boucle de courant 5.01

Rfrence couple 4.08

Rfrence courant Conversion couple courant 1 4.04 0

Moteur

Menu 5 Frquence moteur 5.01 5.06 Frquence nominale

I total 4.01 Slection affichage de la charge 4.21 1

Protection moteur Constante de temps thermique Slection mode protection moteur 4.15 4.16 Limite de courant actif

Limitation de courant prioritaire 4.07 4.18

10.17 0 Mesure du courant Niveau de charge variateur I actif 4.02 I magntisant 4.17 4.20 Alarme surchauffe It

4.19 Intgration de surcharge

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


4.3 - Explication des paramtres du menu 4
4.01 : Courant moteur total 4.08 : Rfrence de couple Plage de variation : limite de courant maximum (% In actif) Rglage usine : 0 Rfrence couple principale lorsque le variateur est configur en rgulation de couple. Donner une rfrence positive pour que le couple soit appliqu dans le sens horaire et inversement, une rfrence ngative pour que le couple soit appliqu dans le sens anti-horaire. 4.09 4.11 et 4.10 : Non utiliss

Plage de variation : 0 courant maxi variateur (A) Lecture du courant efficace dans chaque phase de sortie du variateur. C'est le rsultat de la somme vectorielle du courant magntisant et du courant actif. 4.02 : Courant actif moteur

Plage de variation : courant maxi variateur Lecture du courant actif dlivr par le variateur. Le courant actif donne une image assez prcise du couple moteur entre 10 Hz et 50 Hz. Une valeur ngative indique un fonctionnement en gnrateur avec charge entranante alors qu'une valeur positive indique un fonctionnement en moteur. 4.03 4.04 : Non utilis : Rfrence courant

: Slection du mode de rgulation de couple Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : contrle en frquence avec limitation de courant par le paramtre 4 . 0 7 . 1 : contrle en couple. La rfrence frquence n'est plus active et la rfrence couple peut tre donne par la rfrence analogique 2 (si elle est programme sur la rfrence couple, paramtre 4 . 0 8 ) . La frquence de sortie est ajuste de faon ce que le courant actif mesure par le variateur soit gal la rfrence. 4 En commande en couple (4. 1 1 = 1), il y a emballement de la machine si le couple rsistant devient nul. Il est donc impratif de s'assurer que le paramtre 1 . 0 6 , limitant la frquence maximum, soit rgl de faon garantir la scurit des biens et des personnes. Lorsqu'il y a emballement, la vitesse maximum atteinte est de 1 . 0 6 + 20 %. 4.12 4.13 : Non utilis

Plage de variation : limite de courant actif (% In actif) La rfrence courant est le rsultat de la conversion de la rfrence couple 4 . 0 8 corrige par la limitation de courant actif 4 . 0 7 . 4.05 et 4.06 : Non utiliss

4.07 : Limite de courant actif Plage de variation : 0 + limite de courant maximum (% In actif) Rglage usine : 165,0 % Dtermine la limite de courant actif qui s'applique en moteur et en gnrateur dans les deux sens de rotation. 4 En rgulation de frquence (4. 1 1 = 0), la frquence de sortie sera automatiquement ajuste afin de respecter la limitation de courant. La limitation de courant est une limitation de courant actif alors que le courant maximum admissible par le variateur est un courant total. La valeur maximum de 4 . 0 7 peut donc prendre la valeur suivante : V I total maxi2 - I magntisant2 I actif maxi = x 100 % In actif I total maxi = 150 % In variateur In actif = In moteur x cos I magntisant = V In moteur2 - In actif2

: Gain proportionnel de la boucle de courant 4.14 : Gain intgral de la boucle de courant Plage de variation : 0 250 Rglage usine : 4 . 1 3 = 20 4 . 1 4 = 40 Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au variateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas suivants : - Rgulation de frquence avec limitation de courant autour de la frquence nominale et sur impacts de charge. - Rgulation de couple sur des machines faiblement charges et autour de la vitesse nominale. - Sur coupure rseau ou sur rampe de dclration contrle lorsque la rgulation du bus courant continu est sollicite. Pour diminuer ces oscillations, il est recommand dans l'ordre : - d'augmenter le gain proportionnel 4 . 1 3 , - de diminuer le gain intgral 4 . 1 4 .

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


4.15 : Constante de temps thermique moteur Plage de variation : 0 250 s Rglage usine : 89 s Ce paramtre permet de dfinir la protection thermique moteur. Si on la connait, on entrera directement la constante de temps thermique du moteur dans 4 . 1 5 . Sinon on la calculera en fonction de la dure maximale pendant laquelle le moteur peut supporter 150 % IN. 4.15 = Dure maximum 150 % IN 0,674 4.21 : Slection affichage de la charge Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'obtenir sur l'afficheur une indication de la charge ou du courant total.
4.21 Afficheur UNIPAD Fonctions

0 1

Charge Amperes

Affichage du niveau de charge variateur 4 . 2 0 . Affichage du courant moteur total 4.01.

4.16 : Slection mode de protection moteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : le variateur dclenchera lorsque le seuil dfinit au paramtre 4 . 1 5 sera atteint. 1 : le courant limite sera automatiquement rduit en dessous de 100 % IN lorsque le seuil dfinit au paramtre 4 . 1 5 sera atteint. 4.17 : Courant magntisant moteur

Plage de variation : 0 + courant maxi variateur Lecture du courant magntisant. 4.18 : Limitation de courant prioritaire

Plage de variation : 0 + limite de courant maximum (% In actif maxi) D'aprs le fonctionnement du systme, indique en temps rel la limitation de courant effective. 4.19 : Intgration de surcharge

Plage de variation : 0 100,0 % Lorsque le niveau de courant total dpasse 105 % du 5 courant nominal moteur (5. 0 7 x 1,05), l'intgrateur augmente suivant la formule 4.19 =
4 4 . 0 1 2 (1-e-t/4. 1 5 )

5 (5. 0 7 x 1,05)2

x 100 %

Lorsque 4 . 1 9 atteint 100 %, le variateur se met alors en dfaut " It Ac " ou entranera la rduction du courant limite. 4.20 : Niveau de charge variateur

Plage de variation : limite de courant actif (% In actif) Ce paramtre indique le niveau de charge du variateur. Une valeur positive indique un fonctionnement en moteur alors qu'une valeur ngative indique un fonctionnement en gnrateur (charge entranante).

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


5 - MENU 5 : CONTROLE MOTEUR
5.1 - Liste des paramtres Menu 5
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08

Frquence moteur Tension moteur Puissance moteur Vitesse moteur Tension bus continu Frquence nominale moteur Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur ( pleine charge)

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P L-E L-E L-E

1 . 0 7 1 . 0 6 glissement ou 1 . 0 6 glissement 0 5 . 0 9 Volts [courant maxi variateur x 5 . 0 9 x 3/1000] Kw 9999 min-1 M/TL : 0 420V T : 0 830V

Eur : 50,0 Hz

39 06 07

0 1000,0 Hz

USA : 60,0 Hz

0 I nominal variateur (A) I nominal variateur Eur : 1500 min-1 -1 0 9999 min USA : 1800 min-1 M/TL : 0 240V M/TL = 230V T : 0 480V 0 1,00 04 02 0 ou 1 03 0 25,0 % de 5 . 0 9 0 99,99 T Eur : 400V USA : 460V 0,85 0 0 0 3 puis 1 5,0 %

5.09 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.22 5.23 5.24 5.25 5.33 5.34

Tension nominale moteur Facteur de puissance (cos ) Nombre de ples moteur Slection autocalibrage Slection U/f dynamique Mode de contrle Boost Non utilis Rsistance statorique Frquence de dcoupage Mode de modulation stabilit leve Non utiliss Offset tension Inductance moteur Non utiliss Unit d'affichage de la vitesse

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E

08 09 40 38 32

L-E L-E L-E

0 1 0

37

02 0 ou 1

LS LS/P

0 25,5 Volts 0 500,0 mH

L-E/P

23

02

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5.2 - Synoptique Menu 5

Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Tension bus continu 5.05 Contrle de la tension Rfrence Frquence aprs rampes Compensation moteur de glissement Menu 2 2.01 5.01 Slection autocalibrage U/f dynamique Mode de contrle Boost Nombre de ples moteur 5.11 Moteur 1 5.12 5.13 5.14 5.15 Tension moteur 5.02 Modulation Frquence de dcoupage Mode de modulation stabilit leve 5.18

M
5.19

21.11 Moteur 2 Courant actif Menu 4 5.04 4.02 Vitesse moteur Menu 6 Gestion commandes

Slection jeu 11.45 de paramtres

Moteur 1 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.17 5.23

Moteur 2 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.12 21.13 Frquence nominale moteur Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur Tension nominale moteur Facteur de puissance cos Rsistance statorique Offset tension

Inductance Moteur 1

5.24

21.14 Inductance Moteur 2

Paramtres 21.15 Moteur 2 actifs Puissance absorbe VxIxV3

Puissance moteur 5.03

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


5.3 - Explication des paramtres du menu 5
5.01 : Frquence moteur 5.07 : Courant nominal moteur Plage de variation : 0 I nominal variateur (A) Rglage usine : I nominal variateur C'est la valeur du courant nominal moteur relev sur la plaque signaltique. La surcharge est calcule partir de cette valeur. : Vitesse nominale moteur ( pleine charge) Plage de variation : 0 9999min-1 Rglage usine : Eur = 1500 min-1 USA = 1800 min-1 C'est la vitesse en charge du moteur releve sur la plaque signaltique. ATTENTION : Dans le cas d'applications forte inertie (ex : ventilation), des surtensions peuvent se produire sur le bus continu et gnrer un dfaut " OU ". Paramtrer alors 5 . 0 8 = 0 (permet de dvalider la compensation de glissement et vite ainsi des oscillations sur le bus continu). 5.09 : Tension nominale moteur Plage de variation : M/TL = 0 240 V T = 0 480V Rglage usine : M/TL = 230V T = Eur : 400V USA : 460V Permet de dfinir la caractristique tension/frquence comme suit :
Tension de sortie 5.09 Caractristique de la tension de sortie pour un boost infrieur 6,25 %

Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 glissement ou 1 . 0 6 glissement 5 . 0 1 est la frquence de sortie du variateur. C'est la somme de la rfrence aprs rampe et de la compensation de glissement. 4.02 5 . 0 1 = 2 . 0 1 + (glissement nominal) x courant actif nominal : Tension moteur 5.02 Plage de variation : 0 5 . 0 9 Volts Tension efficace en sortie du variateur. 5.03 : Puissance moteur 3 kW 1000

5.08

Plage de variation : (I max var.) x 5 . 0 9 x 5 . 0 3 est la puissance active moteur calcule. 5 . 0 3 = 4 . 0 1 x 5 . 0 2 x ( cos x 3 ). 1000

Si ce paramtre est affect une sortie analogique via le menu 7, 10V correspond la puissance maxi mesurable par le variateur (I max = 150% de I nom. variateur). 5.04 : Vitesse moteur

Plage de variation : 9999 min-1 La vitesse moteur est calcule partir de la rfrence 2 frquence aprs rampe (2. 0 1 ) selon la formule : 5 . 0 4 (min-1) = 60 x 2 . 0 1 nombre de paires de ples moteur

5.09 2

Boost *

Frquence 5.06 2 5.06 de sortie

5.05

: Tension bus continu

* Si le boost fixe est slectionn 5 . 1 4 = 2. Plage de variation : M/TL = 0 420V T = 0 830V Indique la mesure de la tension du bus courant continu. 5.06 : Frquence nominale moteur Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de couple constant puissance constante. En fonctionnement standard, c'est la frquence releve sur la plaque signaltique moteur. 5.10 : Facteur de puissance (Cos ) Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine : 0,85 Le Cos est mesur automatiquement pendant une phase d'autocalibrage de niveau 2 (voir 5 . 1 2 ) et rgl dans ce paramtre. Dans le cas o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue, entrer la valeur du Cos releve sur la plaque signaltique du moteur. 5.11 : Nombre de ples moteur Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 0 (Auto), le variateur calcule automatiquement le nombre de ples en fonction de la 5 vitesse nominale (5. 0 8 ) et de la frquence nominale 5 (5. 0 6 ). Toutefois, on peut renseigner la valeur directement suivant le tableau ci-dessous :
Vitesse nominale moteur min-1 Nombre de ples 5 . 1 1

3000 1500 1000 750

1 (2P) 2 (4P) 3 (6P) 4 (8P)


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5.12 : Slection autocalibrage Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 0 : pas d'autocalibrage 1 : mesure des caractristiques du moteur l'arrt : la rsistance statorique et l'offset tension sont respectivement mmoriss dans 5 . 1 7 et 5 . 2 3 . Procdure : - s'assurer que les paramtres moteur ont t mis jour, - dverrouiller le variateur (fermer la borne 9 en rglage usine), - donner un ordre de marche impulsionnel (fermer puis ouvrir la borne 11 ou 12 en rglage usine). L'afficheur de droite indique alternativement " Auto " et " tunE ". Attendre que l'afficheur se stabilise " 0.0 ". Le moteur est ensuite prt fonctionner normalement. Le paramtre 5 . 1 2 repasse 0 ds la fin de l'autocalibrage. ATTENTION : Cet autocalibrage est automatiquement effectu bien que 5 . 1 2 = 0, dans les cas suivants : - premire mise en service du variateur, - retour rglages usine, aprs avoir dverrouill le variateur (borne 9 ferme en rglage usine) et donn un ordre de marche. 2 : mesure des caractristiques du moteur avec rotation. La rsistance statorique et l'offset tension sont respectivement mmoriss dans 5 . 1 7 et 5 . 2 3 , et le courant magntisant et l'inductance de fuite sont utiliss afin de calculer le facteur de puissance 5 . 1 0 . Ce mode permet d'obtenir des performances optimum. Procdure : - s'assurer que les paramtres moteur ont t programms, - dverrouiller le variateur (fermer la borne 9 en rglage usine), - donner un ordre de marche impulsionnel (fermer puis ouvrir la borne 11 ou 12 en rglage usine). L'afficheur de droite indique alternativement " Auto " et " tunE ". Attendre que l'afficheur se stabilise " 0.0 ". Le moteur effectue une rotation en Marche AV (mme si une commande de Marche AR a t donne), puis s'arrte. Le moteur est ensuite prt fonctionner normalement. Le paramtre 5 . 1 2 repasse 0 ds la fin de l'autocalibrage. La mesure effectue lorsque 5 . 1 2 = 2 doit se faire moteur dsaccoupl car le variateur entrane le moteur aux 2/3 de sa vitesse nominale. S'assurer que cette opration ne prsente pas de risques pour la scurit, et s'assurer que le moteur est l'arrt avant la procdure d'autocalibrage. Aprs modification des paramtres moteur, renouveler l'autocalibrage. 5.13 : Slection U/f dynamique Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : OFF : le rapport U/F est fixe et rgl par la fr5 quence de base (5. 0 6 ). 1 : On : loi U/F dynamique. Gnre une caractristique tension/frquence variant avec la charge. On l'utilisera dans les applications couple quadratique (pompes/ventilateur/compresseurs). On pourra l'utiliser dans les applications couple constant faible dynamique pour rduire les bruits moteur. ATTENTION : 5 . 1 3 n'est actif que si 5 . 1 4 = 2. 5.14 : Mode de contrle Plage de variation : 0 3 Rglage usine : 3 puis 1 (voir explication 5 . 1 4 = 3) Les modes 0 et 1 sont utiliss en contrle vectoriel. Le mode 2 correspond un contrle U/f avec un boost fixe 5.15. La diffrence entre les modes 0 2 est la mthode utilise pour identifier les paramtres moteur, notamment la rsistance statorique. Ces paramtres varient avec la temprature moteur donc suivant le cycle d'utilisation de celui-ci. 0 : RS/ordreM : la rsistance statorique et l'offset de tension sont mesures chaque fois que le variateur reoit l'ordre de marche. Les paramtres 5 . 1 7 (rsistance statorique) et 5 . 2 3 (offset tension) ne servent qu'en lecture.Ces mesures ne sont valables que si la machine est l'arrt, totalement dfluxe. La mesure n'est pas effectue lorsque l'ordre de marche est donn moins de 2 secondes aprs l'arrt prcdent. C'est le mode de contrle vectoriel le plus performant. Toutefois le cycle de fonctionnement doit tre compatible avec les 2 secondes ncessaires entre un ordre d'arrt et un nouvel ordre de marche. 1 : 0 mesure RS : la rsistance statorique 5 . 1 7 et l'offset de tension 5 . 2 3 ne sont pas mesures. Ce mode est bien entendu le moins performant. On ne l'utilisera que lorsque le mode 0 (RS/ordreM) est incompatible avec le cycle de fonctionnement. Si tel tait le cas, lors de la mise en service, on effectue5 ra un autocalibrage (5. 1 2 ) pour lire les valeurs mesures en 5 . 1 7 et 5 . 2 3 , et les utiliser avec le mode 1 (0 mesure RS) en fonctionnement normal. 2 : U/F : loi tension-frquence avec boost fixe rglable par le paramtre 5 . 1 5 et 5 . 0 9 . ATTENTION : Utiliser ce mode pour la commande de plusieurs moteurs. 3 : RS/ss tens : la rsistance statorique 5 . 1 7 et l'offset de tension 5 . 2 3 sont mesurs la premire fois que le variateur est dverrouill. Ensuite, 5 . 1 4 est automatiquement paramtr 1 (0 mesure RS).

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


5.15 : Boost 5 Plage de variation : 0 25,0 % de Un moteur (5. 0 9 ) Rglage usine : 5,0 % Un moteur 5 Pour le fonctionnement en mode U/f, (5. 1 4 2) le paramtre 5 . 1 5 permet de surfluxer le moteur basse vitesse afin qu'il dlivre plus de couple au dmarrage. C'est 5 un pourcentage de la tension nominale moteur (5. 0 9 ).
Tension moteur 5.09

5.09 2 Boost ( 5.15 ) 5.06 2 5.06 Frquence moteur

5.19 : Mode de modulation stabilit leve Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : fonction dvalide. 1 : fonction valide. Des instabilits peuvent survenir : - 50 % de la frquence nominale moteur pour un moteur sous-charg, - prs et au del de la vitesse nominale moteur, lorsque celui-ci est sous-charg ou trs fortement charg. Cette fonction permet d'liminer ces instabilits. Il permet aussi une lgre rduction des chauffements variateur. Par contre l'utilisation de ce mode peut entraner une lgre augmentation du bruit moteur. 5.20 5.23 5.22 : Non utiliss

: Offset tension

5.16

: Non utilis

5.17 : Rsistance statorique Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 0 Ce paramtre mmorise la rsistance statorique du moteur pour le contrle en mode vectoriel (voir paramtre 5 . 1 4 ). La valeur de la rsistance statorique est uniquement lue si 5 . 1 4 = 0. Si la rsistance statorique ne peut pas tre mesure (moteur non connect, valeur suprieure la valeur max du calibre) un dfaut " rS " apparat. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de la rsistance statorique est automatiquement mmorise dans 5 . 1 7 . 5.18 : Frquence de dcoupage Plage de variation : 0 (3 kHz) 1 (6 kHz) 2 (12 kHz) Rglage usine : 1 (6 kHz) Rgle la frquence de dcoupage du PWM. ATTENTION : Une frquence de dcoupage leve rduit le bruit magntique, en revanche, elle augmente les chauffements moteur et le niveau d'mission de pertubations radio-frquence et diminue le couple de dmarrage. Dans le cas o la temprature des IGBT devient trop importante, le variateur peut rduire la frquence de dcoupage slectionne par l'utilisateur (voir 1 0 . 1 8 ).

Plage de variation : 0 25,5 volts Cet offset de tension est mesur par le variateur (voir paramtre 5 . 1 4 ). Il permet de corriger les imperfections du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT et les temps morts. Ce paramtre joue un rle important dans les fonctionnements basse vitesse, c'est-dire lorsque la tension de sortie du variateur est faible. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de l'offset de tension est automatiquement mmorise dans 5.23. 5.24 : Inductance moteur

Plage de variation : 0 500,0 mH 5 Lors d'un autocalibrage avec rotation (5. 1 2 = 2), l'inductance de fuite totale du moteur est mmorise dans ce paramtre. 5.25 5.33 : Non utiliss

5.34 : Unit d'affichage de la vitesse Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0


5.34 Afficheur variateur Fonction

0 1

Fr SP

Frquence de sortie exprim en Hz 2 (2. 0 1 ) Vitesse du moteur exprime en min-1 5 (5. 0 4 ) Unit client dfinie l'aide d'un coefficient dtermin au paramtre 1 1 . 2 1 comme suit : Cd = 5 . 0 4 vitesse du moteur en min-1 x paramtre 1 1 . 2 1 .

Cd

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


6 - MENU 6 : GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS
6.1 - Liste des paramtres Menu 6
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage Utilisateur

Paramtre

6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 et 6.11 6.12 6.13 6.15 6.16 6.17 6.18 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.27 et 6.28 6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 6.38 6.39 6.40 6.41 6.42 6.43

Mode d'arrt Non utilis Gestion des micro-coupures Gestion des commandes logiques Non utilis Niveau de freinage par injection CC Dure de freinage par injection CC Non utili Slection de la reprise la vole Non utiliss

L-E L-E L-E L-E L-E L-E

31

04 02

1 0 0 100,0 % 1s 0

35

04 0 4.07 0 25,0 s

33

0 ou 3

Eur : 0 Validation de la touche Arrt du clavier Validation de la touche AV/AR du clavier Dverrouillage variateur Cot du kW/h Remise zro du compteur d'nergie Non utiliss Compteur horaire (annes, jours) Compteur horaire (heures, minutes) Compteur d'nergie (MW/h) Compteur d'nergie (kW/h) Cot de l'heure de fonctionnement Non utiliss Affectation borne dverrouillage variateur Bit 0 squentiel commandes logiques Bit 1 squentiel commandes logiques Bit 2 squentiel commandes logiques Bit 3 squentiel commandes logiques Bit 4 squentiel commandes logiques Non utiliss Bit 5 squentiel commandes logiques Validation auto-maintien des ordres de marche Masque du mot contrle Mot de contrle Validation du mot de contrle L-A L-E L-E L-E L-E 0 ou 1 0
37

L-E L-E L-E L-E L-E

0 ou 1

26

0 ou 1 0 ou 1 0 600,0 devise/kW/h 0 ou 1

USA : 1 0 1 0 0

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P

0 9,364 (annes,jours) 0 23,59 (h,mn) 0 999,9 MW/h 0 99,99 kW/h 0 32000 (devise/heure)

L-A L-A L-A L-A L-A L-A

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

1 0 0 0 0 0

0 ou 1 0 ou 1

0 0

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


6.2 - Synoptiques Menu 6
6.2.1 - Gestion des commandes logiques
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Configuration automatique du bornier
7 9 10 11

Validation des touches du clavier Menu 1 Marche Arrt AV/AR

+24V Dverrouillage Marche AV/Arrt Marche AR/Arrt

6.29 MENU 8 6.30 6.32

0 Validation touche Arrt 1 0 6.12 OU Validation touche AV/AR 1 0 ET 6.13 +24V Stop Marche AV 1.49 =4 Marche AR
7 9 10 11

Rfrence clavier valide

6.39 MENU 8 6.30 6.32

0 1 GESTION DES COMMANDES LOGIQUES 0 1 Mot de contrle 3 4 2

+24V Dverrouillage Marche/Arrt

7 9 10 11

6.29 MENU 8 6.34 6.33

6.42

Inversion sens de marche

ET Masque mot de contrle Mode d'arrt Gestion des micro-coupures Niveau de freinage par injection CC Dure de freinage par injection CC Slection de la reprise la vole Validation auto-maintien des ordres de marche 6.41 Validation du mot de 6.43 contrle 6.01 6.03 6.06 6.07 6.09 6.40 6.04 Affectation et gestion des commandes +24V Paramtrage de l'utilisateur
7 9 10 11

+24V Stop Marche Inversion sens de marche

7 9 10 11

6.39 MENU 8 6.34 6.33

? MENU 8 ? ?

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


6.2.2 - Compteur horaire, compteur d'nergie et alarmes
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Ordre Marche/Arrt 1.11 Compteur horaire heures annes minutes jours 6.23 6.22

Horloge

0 1

Compteur d'nergie kW/h MW/h 6.25 Menu 5 X 5.03 1 6.24 0

6.17

RAZ Compteur d'nergie

Puissance moteur Cot du kW/h 6.16 X 6.26 Cot de l'heure de fonctionnement

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


6.3 - Explication des paramtres du menu 6
6.01 : Mode d'arrt Plage de variation : 06.01 0 1 2 Afficheur UNIPAD Roue libre Fonction 2 (Rampe + CC) : arrt sur rampe de dclration avec injection de courant continu pendant un temps impos. Le variateur dclre le moteur suivant le mode de dclration choisi dans le paramtre 2 . 0 4 . Lorsque la frquence nulle est atteinte, le variateur injecte du courant continu d'une amplitude rglable par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6.07. Le variateur affiche alors rd.
Vitesse moteur

3 4

Arrt roue libre Arrt sur rampe de Rampe dclration Rampe de dclration + Rampe + CC injection de courant continu pendant un temps impos Arrt par freinage injection de Inject. CC courant et limination vitesse nulle Arrt sur injection courant Inj./tempo continu temps impos

Rglage usine : 1 (Rampe) 0 (Roue libre) : arrt en roue libre. Le pont de puissance est dsactiv ds l'ordre d'arrt. Le variateur ne peut recevoir un nouvel ordre de marche pendant 2s, temps de dmagntisation du moteur. L'afficheur indique rd 2s aprs l'ordre d'arrt. Le temps d'arrt de la machine dpend de son inertie.
Vitesse moteur

Arrt Rampe de dclration

t Temps

Courant moteur 6.06

Injection de courant continu Courant moteur 6.07

rd

Arrt

t Temps arrt en roue libre Temps

1 (Rampe) : arrt sur rampe de dclration. Le variateur dclre le moteur suivant le mode de dclation choisi dans le paramtre 2 . 0 4 . Une seconde aprs l'arrt, l'afficheur indique rd.
Vitesse moteur

3 (Inject. CC) : arrt par freinage par injection de courant continu, et limination vitesse nulle. Le variateur dclre le moteur en imposant un courant basse frquence jusqu' une vitesse presque nulle que le variateur dtecte automatiquement. Le variateur injecte alors du courant continu d'une amplitude rglable par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6 . 0 7 . Le variateur affiche alors rd. Aucun ordre de marche ne peut tre pris en compte tant que rd n'est pas affich.
Vitesse moteur

Arrt Arrt frein

t Temps

Arrt Rampe de dclration 1sec rd

t Temps

Courant moteur 6.07 6.06

rd Courant moteur Injection de courant basse frquence Injection CC

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


4 (Inj./tempo) : arrt sur injection de courant continu avec un temps impos. Le variateur dclre le moteur en imposant un courant dfini par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6 . 0 7 puis le variateur affiche rd. Aucun ordre de marche ne peut tre pris en compte tant que rd n'est pas affich.
Vitesse moteur

6.02

: Non utilis

6.03 : Gestion des micro-coupures Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0


6.03 Afficheur UNIPAD Fonction

0 1

0 dfaut

Transparent aux micro-coupures

Arrt Arrt frein Courant moteur 6.06

t Temps

Courant moteur

Injection de courant continu

rd

6.07

Art complet Dclration jusqu' l'arrt Dclration jusqu' rapparition 2 Repr.auto. rseau 0 : 0 dfaut = le variateur ne tient pas compte des coupures rseau et continue fonctionner tant que la tension du bus continu est suffisante. 1 : Art complet = en cas de coupure rseau, le variateur va dclrer sur une rampe, automatiquement calcule par le variateur, afin que le moteur renvoit de l'nergie vers le bus continu du variateur et ainsi continue alimenter son lectronique de contrle. Sur retour aux conditions normales, la dclration se poursuit jusqu' l'arrt du moteur, mais suivant le mode de dclration paramtr en 2 . 0 4 . 2 : Repr.auto. = en cas de coupure rseau, le variateur va dclrer sur une rampe, automatiquement calcule par le variateur, afin que le moteur renvoit de l'nergie vers le bus continu du variateur et ainsi continue alimenter son lectronique de contrle. Sur retour aux conditions normales, le moteur racclre jusqu' la vitesse de consigne.

6.04 : Gestion des commandes logiques Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 5 modes de commande du variateur sont disponibles. La configuration du bornier pour chaque valeur de 6 . 0 4 est donne au paragraphe 6.2.1. Ce paramtre permet de modifier la fonction des bornes 9, 10 et 11, c'est dire de modifier les paramtres de destination de chacune des entres logiques. Il permet galement de valider ou dvalider les auto-maintiens par le paramtre 6 . 4 0 . Lorsque 6 . 0 4 = 4, l'utilisateur est libre de choisir les affectations des bornes suivant son application. ATTENTION : Pour redfinir les affectations des bornes 9, 10 et 11 (paramtrage utilisateur), effectuer dans l'ordre les tapes suivantes : - paramtrer 6 . 0 4 = 4, - appuyer sur (variateur verrouill), - paramtrer 8 . 2 2 , 8 . 2 3 , 8 . 2 4 et 6 . 4 0 , - appuyer sur pour valider les modifications. 6.04 0 1 2 3 4 8 . 2 2 (borne 9) 6 . 2 9 Dverrouillage 6 . 3 9 Stop 6 . 2 9 Dverrouillage 6 . 3 9 Stop Paramtrage utilisateur Rglages par dfaut suivant tat de 6 . 0 4 8 . 2 3 (borne 10) 8 . 2 4 (borne 11) 6 . 3 0 Marche AV 6 . 3 0 Marche AV 6 . 3 4 Marche 6 . 3 4 Marche Paramtrage utilisateur 6 . 3 2 Marche AR 6 . 3 2 Marche AR 6 . 3 3 Inversion sens de marche 6 . 3 3 Inversion sens de marche Paramtrage utilisateur 6.40 0 (maintenu) 1 (impulsion) 0 (maintenu) 1 (impulsion) Paramtrage utilisateur (variateur verrouill ou en commande Stop) Appuyer sur Validation paramtrage 6.04

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


6.05 : Non utilis 6.06 : Niveau de freinage par injection CC Plage de variation : 0 4 . 0 7 Rglage usine : 100,0 % Ce paramtre dfinit le niveau de courant utilis pour le freinage par injection de courant continu. ATTENTION : Pour un freinage efficace, la valeur du paramtre 6 . 0 6 doit tre de 60 % minimum. 6.07 : Dure de freinage par injection CC Plage de variation : 0 25,0 s Rglage usine : 1s Ce paramtre dfinit le temps de freinage par injection de courant basse frquence lorsque 6 . 0 1 = rampe + CC ou inj./tempo. 6.08 : Non utilis 6.17 : Remise zro du compteur d'nergie Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 1, les paramtres 6 . 2 4 et 6 . 2 5 sont remis 0. 6.18 6.22 6.21 : Non utiliss 6.13 : Validation de la touche AV/AR du clavier Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : touche AV/AR dvalide 1 : valide la touche AV/AR du clavier. 6.15 : Dverrouillage variateur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 0 : variateur verrouill. 1 : variateur dverrouill. 6.16 : Cot du kW/h Plage de variation : 0 600,0 devise/kW/h Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est ajust en monnaie locale, le paramtre 6 . 2 6 permettra une lecture instantane des cots de fonctionnement.

6.09 : Slection de la reprise la vole Plage de variation : 0 3 Rglage usine : 0 6 Si ce paramtre est valid (6. 0 9 = 1 3), le variateur, sur ordre de marche ou aprs une coupure rseau, excute une procdure afin de calculer la frquence et le sens de rotation du moteur. Il recalera automatiquement la frquence de sortie sur la valeur mesure et racclrera le moteur jusqu' la frquence de rfrence.
6.09 Afficheur UNIPAD Fonctions

: Compteur horaire (annes, jours)

0 1

Dvalidation de la reprise la vole d'un moteur en rotation Validation de la reprise la vole Repr.2 sens d'un moteur en rotation horaire ou anti-horaire Validation de la reprise la vole Rep.horaire d'un moteur en rotation horaire uniquement. Validation de la reprise la vole Anti-horai. d'un moteur en rotation anti-horaire uniquement. 0 reprise

Plage de variation : 0 9,364 (annes, jours) Ce paramtre enregistre les annes et les jours de fonctionnement depuis la premire mise en service du variateur. 6.23 : Compteur horaire (heures, minutes)

Plage de variation : 0 23,59 (h, mn) Ce paramtre enregistre les heures et les minutes de fonctionnement depuis la premire mise en service du variateur. Aprs 23,59, 6 . 2 3 revient 0 et 6 . 2 2 est incrment de 1 jour. 6.24 : Compteur d'nergie (MW/h)

Si la charge est immobile au moment de l'ordre de marche ou la rapparition du rseau, cette opration peut entraner la rotation de la machine dans les 2 sens de rotation avant l'acclration du moteur. S'assurer avant de valider cette fonction qu'il n'y a pas de danger pour les biens et les personnes. 6.10 et 6.11 : Non utiliss

Plage de variation : 0 999,9 MW/h Ce paramtre enregistre la consommation d'nergie du variateur en MW/h. Ce compteur peut tre remis 0 en passant le paramtre 6 . 1 7 1. 6.25 : Compteur d'nergie (kW/h)

6.12 : Validation de la touche Arrt du clavier Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : Eur = 0 USA = 1 0 : touche Arrt dvalide. 1 : valide la touche Arrt du clavier. Ce paramtre est automatiquement 1 lorsque la rfrence clavier est slectionne.

Plage de variation : 0 99,99 kW/h Ce paramtre enregistre la consommation d'nergie du variateur en kW/h. Ce compteur peut tre remis 0 en passant le paramtre 6 . 1 7 1.

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6.26 : Cot de l'heure de fonctionnement Plage de variation : 0 32000 (devise/heure) Lecture instantane du cot horaire de fonctionnement du variateur. Il est ncessaire que le paramtre 6 . 1 6 soit correctement rgl. 6.27 6.29 et 6.28 : Non utiliss Ce paramtre dpend directement du paramtrage de 6.04. Lorsque 6 . 0 4 = 0 ou 2, 6 . 4 0 est automatiquement paramtr 0 : ce sont donc des contacts maintenus. Lorsque 6 . 0 4 = 1 ou 3, 6 . 4 0 est automatiquement paramtr 1 : ce sont donc des contacts impulsions. Lorsque 6 . 0 4 = 4, le paramtre 6 . 4 0 peut tre paramtr la valeur dsire : 0 pour des contacts maintenus, et 1 pour des contacts impulsions. 6.41 : Masque du mot de contrle

: Affectation borne dverrouillage variateur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 Lorsqu'il est affect une entre logique, 6 . 2 9 suit l'tat de l'entre logique. Par exemple, en rglage usine, si le paramtre 8 . 2 2 est paramtr 6 . 2 9 , la borne 9 correspond l'entre dverrouillage. Dans ce cas, lorsque 6 . 2 9 est 1, le variateur est dverrouill. 6.30 6.34 : Bits squentiels commandes logiques

et 6 . 3 9 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Le gestionnaire de commandes logiques du variateur 6 (6. 0 4 ) utilise ces bits comme entres plutt que de se reporter directement aux bornes. Ceci permet au client de dfinir l'utilisation de chaque borne du variateur en fonction des besoins de chaque application. Bien que ces paramtres soient en lecture / criture, ils sont volatiles et ne sont pas mmoriss la mise hors tension. Chaque fois que le variateur est mis sous tension ils seront remis 0. 6.30 : bit 0 squentiel commandes logiques (Marche Avant). 6.31 : bit 1 squentiel commandes logiques (Marche par impulsions). 6.32 : bit 2 squentiel commandes logiques (Marche Arrire). 6.33 : bit 3 squentiel commandes logiques (Avant/Arrire). 6.34 : bit 4 squentiel commandes logiques (Marche). 6.39 : bit 5 squentiel commandes logiques (Stop). 6.35 6.40 6.38 : Non utiliss

: Validation auto-maintien des ordres de marche Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre donne la possibilit de raliser des automaintiens sur les ordres de marche, marche avant et marche arrire, si ceux-ci sont donns par des contacts impulsions (se rfrer aux paramtres 6 . 3 0 6 . 3 4 et 6 . 0 4 ).

6.42 : Mot de contrle Rglage usine : 0 Le masque du mot de contrle 6 . 4 1 permet de dfinir les fonctions accessibles par le mot de contrle 6 . 4 2 , lorsque le variateur est pilot par liaison srie. Dans ce cas, le variateur est pilot par le mot de contrle 6 . 4 2 mais dans la limite de ce qui a t dfini par 6 . 4 1 (doit tre diffrent de 0). A chaque fonction correspond un code binaire : Codes binaires Fonction 1 Dverrouillage 2 Marche avant 4 Marche par impulsions 8 Marche arrire 16 Avant/Arrire 32 Marche 64 Non arrt 128 Rserv 256 Rserv 512 Rserv 1024 Rserv 2048 Rserv 4096 Rserv 8192 Rserv 16384 Rafrachissement chien de garde 6 . 4 1 doit tre l'addition de tous les codes binaires de l'ensemble des fonctions requises par l'application. 6 . 4 2 permet de donner les ordres au variateur. Il doit correspondre la somme binaire des ordres donner au variateur. Exemple 1 : Donner un ordre de dverrouillage et de marche avant. 1 - Paramtrer 6 . 4 1 3 (1 pour la fonction dverrouillage + 2 pour la fonction marche avant). 2 - Paramtrer 6 . 4 2 1 pour dverrouiller le variateur puis 3 (1 + 2) pour donner l'ordre de marche. Pour arrter le variateur, paramtrer 6 . 4 2 1 pour supprimer l'ordre de marche puis 0 pour verrouiller le variateur. Exemple 2 : Donner un ordre de dverrouillage et des ordres de marche avant et marche arrire. 1 - Paramtrer 6 . 4 1 11 (1 pour la fonction dverrouillage + 2 pour la fonction marche avant + 8 pour la fonction marche arrire). 2 - Paramtrer 6 . 4 2 1 pour dverrouiller le variateur puis 3 (1 + 2) pour donner l'ordre de marche avant ou 9 (1 + 8) pour l'ordre de marche arrire.

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6.43 : Validation du mot de contrle Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : le mot de contrle 6 . 4 2 est inactif. 1 : permet de piloter le variateur par le mot de contrle 6 . 4 2 condition que le masque du mot de contrle 6 . 4 1 soit diffrent de 0. ATTENTION : Les paramtres 6 . 1 5 et 6 . 2 9 doivent tre 1 pour dverrouiller le variateur en commande par mot de contrle.

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7 - MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES
7.1 - Liste des paramtres Menu 7
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

7.01 7.02 7.03 7.04 7.05 7.07 7.08 7.09 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.18 7.19 7.20 7.21 7.27 7.28 7.29 7.32 7.33

Entre analogique 1 Entre analogique 2 Non utilis Temprature radiateur Non utiliss Mise l'chelle entre analogique 1 Bit d'inversion entre analogique 1 Destination entre analogique 1 Slection du type de signal sur l'entre analogique 2 Mise l'chelle entre analogique 2 Bit d'inversion entre analogique 2 Destination entre analogique 2 Non utiliss Source sortie analogique Mise l'chelle sortie analogique Non utiliss Perte du 4-20mA sur l'entre analogique 2 Non utiliss Affectation automatique de la sortie analogique

LS/P LS/P

0 100,0 % 0 100,0 %

LS/P

0 100C

L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E/P

0 2,50 0 ou 1 0.00 21.51

1,00 0 1.36 4 1,00 0 1.37

16

05 0 2,50 0 ou 1 0.00 21.51

L-E/P L-E

0.00 21.51 0 2,50

2.01 1,00

LS/P

0 ou 1

L-E

36

02

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7.2 - Synoptiques Menu 7
7.2.1 - Affectation des entres analogiques 1 et 2
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Destination 7.10 X-1 Mise l'chelle 1 Entre analogique 2 1 7.08 A-D 10 bits 7.01 0 7.09 Inversion de polarit Type de signal 7.11 0-20 20-0 Entre analogique 2 4-20 5 A-D 10 bits 20-4 4-.20 20-.4 0 1 2 3 4 5 7.28 Perte rfrence 4-20mA ou 20-4mA 7.13 Inversion de polarit 7.02 X-1 Mise l'chelle 1 7.12 0 Destination 7.14

7.2.2 - Affectation de la sortie analogique


Symboles Lecture et criture Affectation automatique Source 7.33 7.19 Mise l'chelle 7.20 6 Sortie analogique Lecture seule Lecture et affectation

Environnement variateur Temprature radiateur

7.04

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7.3 - Explication des paramtres du menu 7
7.01 et 7.02 : Entres analogiques 1 et 2 : Slection du type de signal sur l'entre analogique 2 Plage de variation : 0 5 Rglage usine : 4 Permet de dfinir le type de signal sur l'entre analogique en courant : 7 . 1 1 Affichage 0 1 2 7.03 7.04 : Non utilis 3 : Temprature radiateur 4 5 4-.20 20-.4 Plage de variation : 0 100 C Lecture de la temprature mesure par le radiateur. Si le niveau atteint 95C le variateur passe en dfaut 0.ht1 et n'autorise pas de redmarrage tant que la temprature n'est pas retombe en dessous de 90 C. 7.05 7.08 et 7.07 7.12 : Non utiliss 20-4 0-20 20-0 4-20 0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA (avec dtection de rupture du signal 3 mA) 20-4 mA (avec dtection de rupture du signal 3 mA) 4-20 mA (sans dtection de rupture du signal) 20-4 mA (sans dtection de rupture du signal) Description 7.11

Plage de variation : 0 100,0 % de la plage de variation du paramtre affect sur l'entre analogique Permet la lecture de l'entre analogique correspondante. Ces entres analogiques utilisent un convertisseur Analogique - Digital avec une rsolution de 10 bits. La priode d'chantillonnage est de 6ms.

: Mise l'chelle des entres analogiques 1 et 2 Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ces paramtres servent ventuellement mettre l'chelle les entres analogiques. Toutefois, cela s'avre rarement ncessaire du fait que le niveau d'entre maximum (100 %) correspond automatiquement la valeur maxi du paramtre de destination. : Bits d'inversion des entres analogiques 1 et 2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre sert inverser la polarit du signal d'entre. 0 : signal d'entre non invers. 1 : signal d'entre invers. 7.10 : Destination entre analogique 1 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 3 6 :entre analogique 1 affecte rfrence analogique 1 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur l'entre analogique 1. Seuls les paramtres numriques peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est programm, aucune affectation ne sera prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 7.09 et 7.13

7.14 : Destination entre analogique 2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 3 7 : entre analogique 2 affecte rfrence analogique 2 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur l'entre analogique 2. Seuls les paramtres numriques peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est programm, aucune affectation ne sera prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 7.15 7.18 : Non utiliss

7.19 : Source sortie analogique Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 2 . 0 1 : rfrence aprs rampe Ce paramtre dpend de la valeur de 7 . 3 3 . Si 7 . 3 3 = 2, choisir le paramtre adresser sur la sortie analogique. Seuls les paramtres numriques peuvent tre adresss. Si un paramtre inadquat est programm, la sortie analogique correspondante prendra la valeur 0. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 7.20 : Mise l'chelle de la sortie analogique Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ce paramtre sert ventuellement mettre l'chelle la sortie analogique. Toutefois cela s'avre rarement ncessaire du fait que la valeur maximum de la sortie analogique correspond automatiquement la valeur maximum du paramtre qui est affect sur la sortie analogique.

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7.21 7.28 7.27 : Non utiliss : Perte du signal 4-20mA sur l'entre analogique 2 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre passe 1 lorsqu'en mode courant 4-20 mA, le signal sur l'entre analogique passe en dessous de 3 mA (voir 7 . 1 1 ). 7.29 7.33 7.32 : Non utiliss

: Affectation automatique de la sortie analogique Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet de modifier la source 7 . 1 9 de la sortie analogique, comme suit :
7.33 Afficheur variateur Afficheur UNIPAD Fonction

Fr

7.19 = 2 . 0 1 Rfrence aprs rampe Image freq. Pour valider le paramtrage, appuyer sur 7.19 = 4.02 Courant actif moteur Image cour. Pour valider le paramtrage, appuyer sur 7 . 1 9 = Paramtrage 7 utilisateur (7. 1 9 2 . 0 1 et 7 . 1 9 4 . 0 2 ) Affec.libre Pour valider le paramtrage, appuyer sur

Ld

AdV

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8 - MENU 8 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES LOGIQUES
8.1 - Liste des paramtres Menu 8
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.38 8.39 8.40

Lecture de l'tat de l'entre ou de la sortie sur la borne 8 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 9 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 10 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 11 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 12 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 13 Lecture de l'tat du relais sur les bornes 15 et 16 Non utiliss Inversion de l'entre ou de la sortie logique sur la borne 8 Inversion de l'entre logique sur la borne 9 Inversion de l'entre logique sur la borne 10 Inversion de l'entre logique sur la borne 11 Inversion de l'entre logique sur la borne 12 Inversion de l'entre logique sur la borne 13 Inversion de la sortie relais (bornes 15 et 16) Non utiliss Destination de l'entre ou la source de la sortie sur la borne 8 Destination de l'entre sur la borne 9 Destination de l'entre sur la borne 10 Destination de l'entre sur la borne 11 Destination de l'entre sur la borne 12 Destination de l'entre sur la borne 13 Source du relais de sortie Non utilis Polarit de la logique de commande Non utilis Slection de la borne 8 en entre ou en sortie Non utiliss

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

0 0 0 0 0 0 0

L-E/P L-E/P L-E/P L-E/P L-E/P L-E/P L-E/P

0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51

10.03 6.29 6.30 6.32 1.41 6.31 10.01

L-E/P

34

0 ou 1

L-E

0 ou 1

Dvalidation de l'affectation automatique des L-E bornes 12 et 13 Affectation de la borne 13 la gestion de L-E sondes moteur

0 ou 1 0 ou 1

0 0

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8.2 - Synoptiques Menu 8
8.2.1 - Affectation de l'entre/sortie logique
Symboles Lecture et criture Lecture seule 8.29 1 0 Logique de commande Positive Ngative Lecture et affectation

Slection Entre/sortie 8.31 Etat E/S borne 8 Entre ou sortie 8 logique 8.01 0 Entre 1 Sortie 1 0 1 8.11 Inversion logique 8.21 Source Destination

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8.2.2 - Affectation des entres logiques et de la sortie relais
8.29 1 0 Logique de commande Positive Ngative Inversion Destination logique 8.22 8.12 1 0 Inversion Destination logique 8.23 8.13 1 0 Inversion Destination logique 8.24 8.14 1 0 4 Inversion Destination logique 8.25 8.15 1 0 Affectation borne 13 8.40 Etat borne 13 0 Entre 13 logique 1 Gestion sondes moteur 8.06 1 Inversion Destination logique 8.26 8.16 1 0 Rglage par dfaut suivant l'tat de 6.04 8.22 8.23 8.24 6.29 6.30 6.32 Dverr. Marche Marche AV AR 6.39 STOP 6.30 6.32 Marche Marche AV AR Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Etat borne 9 Entre 9 logique 8.02

Etat borne 10 Entre 10 logique 8.03

6.04 0

6.40 0 (maintenu) 1 (impulsion)

Validation paramtrage 6.04

Etat borne 11 Entre 11 logique 8.04

6.34 6.33 6.29 0 Dverr. Marche Inversion (maintenu) sens de marche 6.39 STOP 6.34 6.33 1 Marche Inversion (impulsion) sens de marche

Appuyer sur (variateur verrouill ou en commande Stop)

Paramtrage utilisateur

Etat borne 12 Entre 12 logique 8.05

8.39 0 1.14 0 1 2 3 4 5 Rglage par dfaut suivant l'tat de 1.14 8.25 8.26 1.41 Rfrence 6.31 Bit 1 squentiel analogique 2 commandes logiques 1.45 Slection frquences 1.46 Slection frquences prrgles bit 0 prrgles bit 1 1.45 Slection frquences 1.46 Slection frquences prrgles bit 0 prrgles bit 1 1.45 Slection frquences 1.46 Slection frquences prrgles bit 0 prrgles bit -

Inversion logique 8.17 1 0 8.27 Source Etat sortie relais 8.07 15 Sortie relais 16

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8.3 - Explication des paramtres du menu 8
Les bornes 9 13 sont configures en entres logiques (la borne 13 pouvant galement tre paramtre comme une entre sonde moteur). La borne 8 peut tre configure en entre ou en sortie logique. Si un dfaut extrieur est ncessaire, l'une de ces bornes peut tre paramtre 1 0 . 3 2 " Dfaut extrieur ", en validant une inversion sur la logique d'entre pour viter le dclenchement lorsque la borne d'entre est active. Les entres logiques sont chantillonnes toutes les 1,5 ms, et la sortie logique remise jour toutes les 21ms. : Lecture de l'tat de l'entre ou de la sortie sur la borne 8 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre si la borne est configure en entre, ou l'tat de la sortie si elle est configure en sortie. Entre : 0 : inactive. 1 : active. Sortie : 0 : bloque. 1 : passante. 8.01 : Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 9 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 : inactive. 1 : active. 8.02 : Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 10 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 : inactive. 1 : active. : Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 11 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 : inactive. 1 : active. : Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 12 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 : inactive. 1 : active. 8.05 : Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 13 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 : inactive. 1 : active. 8.06 8.04 8.03 : Lecture de l'tat du relais sur les bornes 15 et 16 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat du relais de sortie. 0 : relais ouvert. 1 : relais ferm. 8.07 8.08 8.11 8.10 : Non utiliss

: Inversion de l'entre ou de la sortie logique sur la borne 8 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre ou la sortie logique. 0 : entre ou sortie non inverse. 1 : entre ou sortie inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 9 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 10 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 11 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 12 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 13 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. 8.16 8.15 8.14 8.13 8.12

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: Inversion de la sortie relais (bornes 15 et 16) Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser la sortie relais. 0 : sortie relais non inverse. 1 : sortie relais inverse. 8.18 8.21 8.20 : Non utiliss 8.17 8.24 : Destination de l'entre sur la borne 11 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 3 2 : marche arrire Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie par 6 . 0 4 (se reporter au 6.3). Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.25 : Destination de l'entre sur la borne 12 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 4 1 : entre analogique 2 Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie automatiquement en fonction de 1 . 1 4 . 1.14 = 0 : 8 . 2 5 = 1.41 1 . 1 4 = 1 3 : 8 . 2 5 = 1.45 On peut toutefois dsactiver cette affectation automatique par l'intermdiaire de 8 . 3 9 . Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.26 : Destination de l'entre sur la borne 13 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 3 1 : bit 1 squentiel commandes logiques Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie automatiquement en fonction de 1 . 1 4 . 1.14 = 0 : 8.26 = 6.31 1.14 = 1 3 : 8.26 = 1.46 On peut toutefois dsactiver cette affectation automatique par l'intermdiaire de 8 . 3 9 . Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur.

: Destination de l'entre ou la source de la sortie sur la borne 8 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 0 . 0 3 : frquence nulle Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre si la borne est configure en entre ou la source de la sortie si la borne est configure en sortie. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur la sortie. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.22 : Destination de l'entre sur la borne 9 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 2 9 : dverrouillage Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie par 6 . 0 4 (se reporter au 6.3). Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.23 : Destination de l'entre sur la borne 10 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 3 0 : marche avant Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie par 6 . 0 4 (se reporter au 6.3). Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur.

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: Source du relais de sortie (bornes 15 et 16) Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 0 . 0 1 : variateur prt Ce paramtre est utilis pour slectionner la source de la sortie. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur le relais de sortie. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.28 : Non utilis 1 8.27 : Dvalidation de l'affectation automatique des bornes 12 et 13 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : le paramtre 1 . 1 4 agit sur les paramtres de destination des entres logiques correspondant aux bornes 12 et 13, suivant le tableau ci dessous : 1.14 Rglages par dfaut suivant l'tat de 1 . 1 4 8 . 2 5 (borne 12) 1 . 4 1 Rfrence analogique 2 1 . 4 5 Slection frquences prrgles bit 0 1 . 4 5 Slection frquences prrgles bit 0 1 . 4 5 Slection frquences prrgles bit 0 8 . 2 6 (borne 13) 6 . 3 1 Bit 1 squentiel commandes logiques 1 . 4 6 Slection frquences prrgles bit 1 1 . 4 6 Slection frquences prrgles bit 1 1 . 4 6 Slection frquences prrgles bit 1 8.39

8.29 : Polarit de la logique de commande Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 Ce paramtre permet de choisir une logique de commande positive ou ngative. 0 : OFF : logique ngative, l'entre est active lorsque la borne est un niveau bas (< 9,5 V). 1 : On : logique positive, l'entre est active lorsque la borne est un niveau haut (> 10,5 V). Aprs modification de logique de commande, valider en appuyant sur la touche pendant 1 seconde (le variateur doit tre dverrouill et les bornes " marche " doivent tre ouvertes). 8.30 8.31 : Non utilis

3 4 5

1 : le paramtre 1 . 1 4 n'a plus aucune action sur les paramtres de destination des bornes 12 et 13. : Affectation de la borne 13 la gestion de sondes moteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : la borne 13 est configure en entre logique. 1 : la borne 13 est configure de faon grer la sonde moteur telle que : Seuil de mise en dfaut variateur = Rsistance 3 k (le variateur n'est plus en dfaut lorsque le seuil atteint 1,8 k). ATTENTION : Quelque soit la logique de commande slectionne (positive ou ngative), raccorder la sonde sur la borne 13 et la borne 1 ou 4 (0V). Les sondes CTP ou PTO conviennent. 8.40

: Slection de la borne 8 en entre ou en sortie Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 Permet de configurer la borne 8 en entre ou en sortie. 0 : configuration de la borne en entre. 1 : configuration de la borne en sortie. 8.32 8.38 : Non utiliss

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9 - MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES ET COMMANDE +VITE, -VITE
9.1 - Liste des paramtres Menu 9
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 9.11 9.20 9.21 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 9.27 9.28

Lecture de l'tat de la sortie de la fonction logique Non utilis Lecture de la rfrence issue de la fonction potentiomtre motoris Source de l'entre 1 de la fonction ET Inversion logique de l'entre 1 de la fonction ET Source de l'entre 2 de la fonction ET Inversion logique de l'entre 2 de la fonction ET Inversion logique de la sortie de la fonction ET Temporisation de la sortie de la fonction ET Destination de la sortie de la fonction ET Non utiliss Slection RAZ automatique de la rfrence de la commande +vite, - vite Slection de la polarit de la rfrence +vite, - vite Temps de rampe de la rfrence de la commande +vite, -vite Mise l'chelle de la rfrence de la commande +vite, - vite Destination de la rfrence de la commande +vite, -vite Entre +vite Entre - vite Remise zro manuelle de la rfrence de la commande +vite, -vite

LS/P

0 ou 1

LS/P L-E/P L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E/P

100,0 % 0.00 21.51 0 ou 1 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 0 25,0 s 0.00 21.51

0.00 0 0.00 0 0 0 0.00

L-E L-E L-E L-E L-E/P L-A L-A L-E

0 ou 1 0 ou 1 0 250 s 0 2,50 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

0 0 20 s 1,00 0.00 0 0 0 -

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9.2 - Synoptiques Menu 9
9.2.1 - Fonctions logiques
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Source 1 9.04 Inversion logique 9.05 1 Destination 9.10 Inversion logique 9.08 Source 2 9.06 Inversion logique 9.07 Etat 2 1 ET 1 Etat fonction logique Tempo 9.01 9.09

Etat 1

9.2.2 - Fonction + vite/-vite


Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Slection RAZ la mise sous tension 9.21 % t +100 % 0 9.03 % Rfrence Mise l'chelle 9.24

Destination 9.25

+ vite 9.26

+100 0

vite 9.27

100 Slection polarits 9.22 Rampe 9.23

9.28 Remise zro rfrence

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9.3 - Explication des paramtres du menu 9
: Lecture de l'tat de la sortie de la fonction logique Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de la sortie de la fonction logique programmable. Cette sortie peut tre adresse une sortie logique en configurant la source de la sortie logique dans le Menu 8. 9.02 9.03 : Non utilis 9.01 : Inversion logique de l'entre 2 de la fonction ET Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre est utilis pour effectuer une inversion logique sur l'entre 2 de la fonction ET. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion logique de la sortie de la fonction ET Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre est utilis pour effectuer une inversion logique sur la sortie de la fonction ET. 0 : sortie non inverse. 1 : sortie inverse. : Temporisation de la sortie de la fonction ET Plage de variation : 0 25,0 s Rglage usine : 0 Ce paramtre permet de temporiser la sortie de la fonction ET. Cette temporisation n'agit que lors du passage de 0 1 de la sortie (Temporisation travail). 9.10 : Destination de la sortie de la fonction ET Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit le paramtre interne qui va tre affect par la sortie de la fonction ET. Seuls les paramtres de type " bit " non protgs peuvent tre adresss. Si un paramtre inadquat est programm, la destination ne sera pas prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 9.11 9.21 9.20 : Non utiliss 9.09 9.08 9.07

: Lecture de la rfrence issue de la fonction potentiomtre motoris Plage de variation : 100,0% Indique le niveau de la rfrence issue du potentiomtre motoris avant mise l'chelle. 9.04 : Source de l'entre 1 de la fonction ET Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre est utilis pour slectionner la source de l'entre 1 de la fonction logique ET. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre exploits sur ces entres. Si 2 paramtres inadquats sont adresss sur les 2 entres d'une fonction ET, la sortie de la fonction ET sera fige 0. Si 1 seul paramtre inadquat est adress sur 1 des 2 entres d'une fonction ET, cette entre sera force 1. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. : Inversion logique de l'entre 1 de la fonction ET Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre est utilis pour effectuer une inversion logique sur l'entre 1 de la fonction ET. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. 9.06 : Source de l'entre 2 de la fonction ET Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre est utilis pour slectionner la source de l'entre 2 de la fonction logique ET. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre exploits sur ces entres. Si 2 paramtres inadquats sont adresss sur les 2 entres d'une fonction ET, la sortie de la fonction ET sera fige 0. Si 1 seul paramtre inadquat est adress sur 1 des 2 entres d'une fonction ET, cette entre sera force 1. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 9.05

: Slection RAZ automatique de la rfrence de la commande +vite, -vite Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : la rfrence de la commande +vite, -vite sera, la mise sous tension, au mme niveau qu'elle tait lors de la mise hors tension. 1 : la rfrence de la commande +vite, -vite sera mise zro chaque fois que le variateur sera mis sous tension. : Slection de la polarit de la rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : la rfrence de la commande +vite, -vite est limite des valeurs positives (0 100,0 %). 1 : la rfrence de la commande +vite, -vite pourra voluer de -100 % +100 %. 9.22

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: Temps de rampe de la rfrence de la commande +vite, -vite Plage de variation : 0 250 s Rglage usine : 20 s Ce paramtre dfinit le temps ncessaire pour que la rfrence de la commande +vite, -vite volue de 0 100,0 %. Il faudra une dure double pour qu'elle volue de - 100,0 % +100,0 %. Dfinit la sensibilit de la commande. : Mise l'chelle de la rfrence de la commande +vite, -vite Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 La valeur maximum de la rfrence de la commande +vite, -vite prend automatiquement la valeur maximum du paramtre auquel elle est affecte. Ce paramtre permet donc d'adapter la valeur maximum de la rfrence de la commande +vite, -vite la valeur maximum requise par l'application. Exemple : - La rfrence +vite, -vite est adresse une frquence prrgle. - La valeur maximum d'une frquence prrgle est de 1000 Hz. - On veut que la valeur maximum de la rfrence +vite, -vite corresponde 50 Hz. ==> 9 . 2 4 = 50 = 0,05. 1000 : Destination de la rfrence de la commande +vite, -vite Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre sert dfinir le paramtre numrique que la rfrence de la commande +vite, -vite va contrler. Exemple : la rfrence de la commande +vite, -vite sert de rfrence vitesse. On peut envoyer la rfrence de la commande +vite, -vite dans une frquence prrgle. ==> 9 . 2 5 = 1 . 2 1 . Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 9.26 : Entre +vite Une entre logique doit tre affecte ce paramtre de la commande de la fonction +vite. 9.27 : Entre -vite Une entre logique doit tre affecte ce paramtre de la commande de la fonction -vite. : Remise zro manuelle de la rfrence de la commande +vite, - vite Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 1, la rfrence de la commande +vite, -vite est remise zro. 9.28 9.25 9.24 9.23

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10 - Menu 10 : ETATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC
10.1 - Liste des paramtres Menu 10
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

1 0 . 0 1 Variateur prt 1 0 . 0 2 Sortie variateur active 1 0 . 0 3 Frquence nulle 1 0 . 0 4 Frquence minimum 1 0 . 0 5 Frquence infrieure au seuil bas 1 0 . 0 6 Rfrence atteinte 1 0 . 0 7 Frquence suprieure au seuil haut 1 0 . 0 8 Charge nominale 1 0 . 0 9 Limitation de courant active 1 0 . 1 0 Freinage dynamique 1 0 . 1 1 Freinage sur rsistance 1 0 . 1 2 Alarme surcharge, rsistance de freinage 1 0 . 1 3 Rotation demande 1 0 . 1 4 Rotation 1 0 . 1 5 Absence rseau 1 0 . 1 6 Non utilis 1 0 . 1 7 Alarme surchauffe It 1 0 . 1 8 Alarme surchauffe variateur 1 0 . 1 9 Alarme temprature carte de contrle 1 0 . 2 0 Dfaut - 1 (dfaut le plus rcent) 1 0 . 2 1 Dfaut - 2 1 0 . 2 2 Dfaut - 3 1 0 . 2 3 Dfaut - 4 1 0 . 2 4 Dfaut - 5 1 0 . 2 5 Dfaut - 6 1 0 . 2 6 Dfaut - 7 1 0 . 2 7 Dfaut - 8 1 0 . 2 8 Dfaut - 9 1 0 . 2 9 Dfaut - 10 (dfaut le plus ancien) 1 0 . 3 0 Dure de freinage maximum des rsistances 1 0 . 3 1 Cycle de freinage maximum des rsistances 1 0 . 3 2 Dfaut extrieur 1 0 . 3 3 Effacement dfaut 1 0 . 3 4 Nombre d'effacements dfauts automatiques 1 0 . 3 5 Temporisation des effacements dfauts automatiques Maintien d'tat variateur prt lors d'effacement dfauts 10.36 automatiques 1 0 . 3 7 Dfauts mineurs 1 0 . 3 8 Dfauts utilisateur 1 0 . 3 9 Intgration surcharge rsistance de freinage 1 0 . 4 0 Valeur dcimale des tats binaires de 1 0 . 0 1 1 0 . 1 5

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P L-E L-E L-A L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P LS/P LS/P

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

0 0 0 0 1,0 s 0 0 0 -

18 19 20 21

0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 400,0 s 0 25,0 mn 0 ou 1 0 ou 1 05 0 25,0 s 0 ou 1 0 ou 1 0 200 0 100,0 % 0 8191

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10.2 - Synoptiques Menu 10
10.2.1 - Etats de fonctionnement

10.01

Variateur prt

10.17

Alarme surchauffe It

10.02

Sortie variateur active

10.18

Alarme surchauffe variateur

10.03

Frquence nulle

10.19

Alarme temprature carte de contrle Dfaut - 1

10.04

Frquence minimum

10.20

10.05

Frquence infrieure au seuil bas

10.21

Dfaut - 2

10.06

Rfrence atteinte

10.22

Dfaut - 3

10.07

Frquence suprieure au seuil haut

10.23

Dfaut - 4

10.08

Charge nominale

10.24

Dfaut - 5

10.09

Limitation courant active

10.25

Dfaut - 6

10.10

Freinage dynamique

10.26

Dfaut - 7

10.11

Freinage sur rsistance

10.27

Dfaut - 8

10.12

Alarme surcharge, rsistance de freinage

10.28

Dfaut - 9

10.13

Rotation demande

10.29

Dfaut - 10

10.14

Rotation

10.32

Dfaut extrieur

10.15

Absence rseau

10.40

Valeur dcimale des tats binaires 10.01 10.15

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10.2.2 - Configuration rsistances de freinage et gestion des dfauts

Freinage sur rsistance 10.30 10.31 10.39 Dure de freinage maximum des rsistances Cycle de freinage maximum des rsistances Intgration surcharge rsistance de freinage

Gestion des dfauts 10.33 10.34 10.35 10.36 10.37 10.38 Effacement dfaut Nombre d'effacements dfauts automatiques Temporisation des effacements dfauts automatiques Maintien d'tat variateur prt lors d'effacement dfauts automatiques Dfauts mineurs Dfauts utilisateur

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10.3 - Explication des paramtres du menu 10
10.01 : Variateur prt 10.07 : Frquence suprieure au seuil haut Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est suprieure au seuil haut de la fentre " Rfrence atteinte " dfinie par le paramtre 3 . 0 6 (voir menu 3). Le paramtre n'est oprationnel que si le variateur est en fonctionnement. 10.08 : Charge nominale

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le variateur n'est pas en dfaut. Si le paramtre 1 0 . 3 6 est 1, ce bit restera 1 pendant la phase de dfaut si un effacement dfaut automatique doit se produire. Une fois que le nombre d'effacements automatiques est atteint, le dfaut suivant entranera le passage zro de ce bit. 10.02 : Sortie variateur active

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la sortie du variateur est active. 10.03 : Frquence nulle

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le courant actif 4 . 0 2 est suprieur ou gal au courant actif nominal. Courant actif nominal = 5 . 0 7 x 5 . 1 0 . 10.09 : Limitation de courant active

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est infrieure ou gale au seuil dfini par le paramtre 3 . 0 5 . 10.04 : Frquence minimum

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le variateur est en limitation de courant. 10.10 : Freinage dynamique

Plage de variation : 0 ou 1 1 En mode bipolaire (1. 1 0 = 1) ce paramtre a un fonctionnement identique au paramtre 1 0 . 0 3 . 1 En mode unipolaire (1. 1 0 = 0) ce paramtre est 1 si la valeur absolue de la sortie rampe est infrieure ou gale la frquence minimum + 0,5 Hz. La vitesse minimum est dfinie par le paramtre 1 . 0 7 . Le paramtre n'est oprationnel que lorsque le variateur est en fonctionnement. 10.05 : Frquence infrieure au seuil bas

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'nergie est transfre du moteur vers le bus courant continu (charge entrainante). 10.11 : Freinage sur rsistance

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'nergie est dissipe dans la rsistance de freinage optionnelle (dans la mesure o elle est raccorde). : Alarme surcharge, rsistance de freinage Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le freinage dynamique est actif et que l'nergie de freinage cumule dpasse 75 %. 10.12 10.13 : Rotation demande

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est infrieure au seuil bas de la fentre " Rfrence atteinte " dfinie par le paramtre 3 . 0 6 (voir menu 3). Le paramtre n'est oprationnel que si le variateur est en fonctionnement. 10.06 : Rfrence atteinte

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 si la rfrence avant rampe est ngative (arrire). Il est remis zro si la rfrence avant rampe est positive (avant). 10.14 : Rotation

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est l'intrieur de la fentre " Rfrence atteinte " dfinie par le paramtre 3 . 0 6 (voir menu 3). Le paramtre n'est oprationnel que si le variateur est en fonctionnement.

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 si la rfrence aprs rampe est ngative (sens arrire). Il est remis zro si la rfrence aprs rampe est positive (sens avant).

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


10.15 : Absence rseau Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la tension d'entre variateur est infrieure 200 V -10 % (M/TL) ou 380V -10 % (T). 10.16 : Non utilis
N

: Mmorisation des 10 derniers dfauts Plage de variation : 0 200 Contient les 10 derniers dfauts du variateur. 1 0 . 2 0 : indique le dfaut le plus rcent. 1 0 . 2 9 : indique le dfaut le plus ancien. Les dfauts possibles sont :
Mnmonique Afficheur Raison du dfaut

10.20

10.29

10.17

: Alarme surcharge It

UU

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le courant moteur dpasse 105 % du courant nominal moteur programm et que la surcharge cumule dpasse 75 % de la capacit de surcharge du moteur. Si le courant moteur n'est pas rduit, le variateur va dclencher en dfaut I x t, ou va rduire le courant automatiquement suivant le mode de protection paramtr en 4 . 1 6 . 10.18 : Alarme surchauffe variateur

2 3 4 6 7 18 19 20 21 22 24 26

OU OI.AC OI.br Et O.SP tunE it. br it. AC Oht1 Oht2 th O.Ld1 cL SCL EEF Ph rS tr xx F.bus C.Err C.dat C.Acc C.rtg O.Ld2 O.cL

Sous tension bus continu (<180Vcc pour les types " M " ou " TL " ; <400Vcc pour les types " T ") Surtension du bus continu (>420Vcc pour les types " M " ou " TL " ; >830Vcc pour les types " T ") Surintensit en sortie du variateur Surintensit transistors IGBT Dfaut extrieur Survitesse Dfaut d'autocalibrage Surcharge rsistance de freinage I x t Surcharge moteur I x t Simulation thermique du radiateur en fonction du I x t Surchauffe radiateur dtecte par sonde thermique (> 95C) Dclenchement sonde thermique moteur Surcharge de l'alimentation + 24 V ou sortie logique Perte de la consigne courant sur l'entre analogique A2 (borne 5) Perte communication par liaison srie Dfaut EEPROM Perte de phase Dfaut pendand la mesure de la rsistance statorique Dfauts spcifiques utilisateur avec liaison srie Dconnexion du bus de terrain en cours de fonctionnement Le contenu de la mmoire de la cl de recopie est incohrent La mmoire de la cl de recopie est vide. L'accs la mmorisation de paramtres dans la cl de recopie n'est pas valid Le calibre du variateur diffre de celui mmoris dans la cl de recopie Surcharge de l'alimentation +28V de la liaison srie Surcharge sur l'entre analogique en courant A2

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la temprature calcule des IGBT est suprieure 135C, ou bien lorsque le variateur rduit automatiquement la frquence de dcoupage paramtre, en raison de la surchauffe du radiateur. Conditions de temprature Action Etat de 10.18

Mise en dfaut variateur Temprature (Oht2) radiateur > 95C (> 100C pour 16T et 22T) Frquence de dcoupage Temprature radiateur > 92C rduite 3kHz Temprature Frquence de dcoupage radiateur > 88C rduite 6kHz Temprature radiateur < 85C et temprature IGBT Frquence de dcoupage correspondant la augmente de nouveau nouvelle frquence de dcoupage < 135C Frquence de dcoupage Temprature IGBT rduite 3kHz. Dans le cas ou la frquence est dj > 135C 3kHz, mise en dfaut du variateur. 10.19

0 1 1

28 30 31 32 33

40 99
180 182

1
183

185

: Alarme temprature carte de contrle


186 188 189

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsqu'au moins l'une des alarmes 1 0 . 1 2 , 1 0 . 1 7 ou 1 0 . 1 8 est active.

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: Dure de freinage maximum des rsistances Plage de variation : 0 400,0 s Rglage usine : 0 Ce paramtre dfinit la dure pendant laquelle la rsistance de freinage peut supporter la tension de freinage maximum (780V ou 390V) sans dommage. Il permet de dterminer le temps avant mise en dfaut sur surcharge freinage. ATTENTION : Si ce paramtre est laiss 0, il n'y aura pas de protection de la rsistance de freinage. : Cycle de freinage maximum des rsistances Plage de variation : 0 25,0 mn Rglage usine : 0 Ce paramtre dfinit l'intervalle de temps qui doit s'couler entre deux priodes conscutives de freinage pleine puissance tel que dcrit par le paramtre 1 0 . 3 0 . Il sert paramtrer la constante de temps thermique de la rsistance utilise.
Intgration surcharge 10.39 Maxi

10.30

10.31

: Nombre d'effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 5 Rglage usine : 0 0 : il n'y aura pas d'effacement dfaut automatique. Il devra tre command. 1 5 : entrane autant d'effacement dfaut automatique que le nombre programm. Lorsque le compteur atteint le nombre d'effacement dfaut autoris, il y a verrouillage dfinitif du variateur. L'effacement de ce dernier dfaut ne pourra qu'tre command. Le compteur est remis zro lorsque le dfaut qui survient n'est pas de mme nature que le prcdent ou lorsqu'il n'y a pas de dfaut pendant 2 minutes. Il ne peut y avoir d'effacement dfaut automatique sur dfaut extrieur (Et). : Temporisation des effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 25,0 s Rglage usine : 1,0 s Ce paramtre dfinit le temps entre la mise en dfaut du variateur et l'effacement automatique (sous rserve de dure minimum d'arrt pour les dfauts lis aux surintensits). : Maintien d'tat variateur prt lors d'effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : 1 0 . 0 1 (variateur prt) est remis zro chaque fois que le variateur dclenche, sans tenir compte des effacements dfauts automatiques qui pourraient se produire. 1 : le paramtre 1 0 . 0 1 est maintenu 1 pendant les phases de dfaut qui sont effaces automatiquement. 1 0 . 3 7 : Dfauts mineurs Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : arrt en roue libre sur tous types de dfauts 1 : le variateur contrlera la dclration avant de dclencher sur les dfaut mineurs cL, EEF, O.Ld et PH. 1 0 . 3 8 : Dfauts utilisateur Plage de variation : 0 200 Rglage usine : 0 Ce paramtre sert gnrer des dclenchements sur dfaut utilisateur, par la liaison srie. Les codes de dfauts valides sont 40 99, toute valeur infrieure 40 gnrera un dfaut dj existant. Les dclenchements gnrs par l'utilisateur seront indiqus par trxx dans le tableau de dfauts, xx tant le code de dfaut. Les utilisateurs qui souhaitent remettre le variateur zro via la liaison srie peuvent le faire en donnant ce paramtre la valeur 100. 10.36 10.35

10.34

Ambiante 10.30 10.31

ATTENTION : Si ce paramtre est laiss 0, il n'y aura pas de protection de la rsistance de freinage. 1 0 . 3 2 : Dfaut extrieur Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'entre affecte au " Dfaut extrieur " est 0. On peut utiliser une borne comme entre dfaut extrieur en inversant le signal pour viter qu'il ne dclenche lorsque l'entre est 1. 1 0 . 3 3 : Effacement dfaut Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Un passage de 0 1 de ce paramtre provoque une remise zro du variateur. Si un effacement dfaut distance est ncessaire, une borne doit tre affecte ce paramtre. Si le variateur dclenche sur une surintensit IGBT, soit au niveau du pont de sortie ou du transistor de freinage, le variateur ne peut tre remis zro pendant 10 secondes (temps de rcupration IGBT).

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


: Intgration surcharge rsistance de freinage Plage de variation : 0 100,0 % Ce paramtre donne une indication de la temprature de la rsistance de freinage modlise suivant les paramtres 1 0 . 3 0 et 1 0 . 3 1 . Une valeur zro signifie que la rsistance est proche de la temprature ambiante et 100 % est la temprature maximale (niveau de dclenchement). 10.39 : Valeur dcimale des tats binaires de 10.01 10.15 Plage de variation : 0 8191 Ce paramtre est utilis avec une interface communications srie. La valeur de ce paramtre est l'addition des bits variateur prvus pour la lecture seule, avec les poids binaires suivants : - 1 0 . 0 1 = 20, - 1 0 . 0 2 = 21, - 1 0 . 0 3 = 22, - 1 0 . 0 4 = 23, - 1 0 . 0 5 = 24, - 1 0 . 0 6 = 25, - 1 0 . 0 7 = 26, - 1 0 . 0 8 = 27, - 1 0 . 0 9 = 28, - 1 0 . 1 0 = 29, - 1 0 . 1 1 = 210, - 1 0 . 1 2 = 211, - 1 0 . 1 3 = 212, - 1 0 . 1 4 = 213, - 1 0 . 1 5 = 214. 10.40 10.41 et 10.42 : Non utiliss

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


11 - MENU 11 : LIAISON SERIE - CARACTERISTIQUES VARIATEUR - DIVERS
11.1 - Liste des paramtres Menu 11
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

11.01 Non utiliss 11.20 1 1 . 2 1 Mise l'chelle unit client 1 1 . 2 2 Unit visualise la mise sous tension 1 1 . 2 3 Adresse liaison srie 1 1 . 2 4 Mode de liaison srie 1 1 . 2 5 Vitesse de transmission par liaison srie 1 1 . 2 6 Dlai de communication en mode " 2 fils " 11.27 et Non utiliss 11.28 1 1 . 2 9 Version logicielle 1 1 . 3 0 Code de scurit 1 1 . 3 1 Non utilis 1 1 . 3 2 Courant nominal variateur 1 1 . 3 3 Tension nominale variateur 1 1 . 3 4 Sous version logicielle 1 1 . 3 5 Version DSP 11.36 Non utiliss 11.40 1 1 . 4 1 Dure du retour l'affichage initial 1 1 . 4 2 Copie de paramtres 1 1 . 4 3 Retour rglage usine Accs niveau 2 et mmorisation code de 11.44 scurit 1 1 . 4 5 Slection du moteur 2 LS/P LS/P LS/P LS/P 1,50 34,00A 240 480V 0 99 0 9,9 L-E L-E L-E L-E L-E L-E

24 43 41 42

0 99,99 0 ou 1 0 24,7 02 03 0 250 ms

1,00 0 1,1 0 1 20 ms

LS/P L-E/P

44 25

1,00 9,99 0 9999

L-E/P L-E L-E L-E L-E

0 250s

240s 0 0 0 0

28 29 10

04 02 02 0 ou 1

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


11.2 - Synoptique Menu 11
Liaison srie 11.23 11.24 Adresse liaison srie Mode de liaison srie 11.25 11.26 Vitesse de transmission Dlai de communication en mode " deux fils "

Configuration variateur 11.29 Version logicielle 11.33 Tension nominale variateur

11.30 11.32

Code de scurit Courant nominal variateur

11.34

Sous version logicielle

11.35

Version DSP

Divers 11.21 11.22 11.30 11.41 Mise l'chelle unit client Unit visualise la mise sous tension Code de scurit Dure du retour l'affichage initial 11.45 Slection moteur 2 11.42 11.43 11.44 Copie de paramtres Retour rglage usine Accs niveau 2 et mmorisation code de scurit

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11.3 - Explication des paramtres du menu 11
11.01 11.20 : Non utiliss : Dlai de communication en mode " 2 fils " Plage de variation : 0 250 ms Rglage usine : 20 ms Comme le protocole ANSI utilis est de type " half duplex ", il est possible de connecter ensemble RX et TX ainsi que RX et TX et faire fonctionner ainsi la liaison srie avec seulement deux fils. Il peut se produire un dfaut de communication si le receveur rpond une demande avant que l'metteur n'ait eu le temps de changer son metteur en receveur. Le paramtre 1 1 . 2 6 permet d'introduire un temps entre la rception et le retour d'information (aprs transmission d'une demande, il faut 1,5 ms au variateur pour recevoir la commande suivante). 11.27 11.29 et 11.28 : Non utiliss 11.26

1 1 . 2 1 : Mise l'chelle unit client Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 1,00 C'est un coefficient multiplicateur appliqu la vitesse moteur permettant d'exprimer la vitesse dans une unit dfinie par l'utilisateur (voir 5 . 3 4 ). Exemple : on souhaite obtenir une lecture en m/min pour une application ou le produit se dplace de 200mm par tour moteur ==> 1 1 . 2 1 = 0,2. 1 1 . 2 2 : Unit visualise la mise sous tension Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : la mise sous tension, affichage de la vitesse. L'unit dpend du paramtrage de 5 . 3 4 (frquence en Hz, vitesse en min-1 ou une unit dfinie par l'utilisateur). 1 : la mise sous tension, affichage de la charge. L'unit affiche dpend du paramtrage de 4 . 2 1 (charge moteur en % ou courant de sortie en A). ATTENTION : Appuyer sur la touche M pendant 2 secondes permet de passer de la lecture de la vitesse la lecture de la charge, et la valeur de 1 1 . 2 2 est mmorise. Dans le cas o 1 1 . 2 2 est modifi par liaison srie, la valeur n'est pas mmorise. 1 1 . 2 3 : Adresse liaison srie Plage de variation : 0 24,7 Rglage usine : 1,1 Utilis pour les communications par liaison srie pour dfinir l'adresse du variateur. Toute valeur comportant un zro doit tre vite car celles-ci sont utilises pour adresser des groupes de variateurs. 1 1 . 2 4 : Mode de liaison srie Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 C'est le mode de fonctionnement du port srie. 0 : AnSI : protocole ANSI liaison srie " half duplex " 2 Fils. 1 : rtu : protocole Modbus RTU. 2 : F. bUS : utilis lorsqu'une interface bus de terrain est installe. Lorsque 1 1 . 2 4 = 1, 1 1 . 2 3 et 1 1 . 2 5 sont automatiquement fixs : 1 1 . 2 3 = 11 et 1 1 . 2 5 = 19,2 1 1 . 2 5 : Vitesse de transmission par liaison srie Plage de variation : 0 3 Rglage usine : 1 Utilis pour slectionner la vitesse de transfert des donnes. 11.25 0 1 2 3 Affichage Vitesse 2400 bauds 4800 bauds 9600 bauds 19200 bauds

: Version logicielle

Plage de variation : 1,00 9,99 Indique les 2 premiers chiffres de la version logicielle implante dans le variateur. 1 1 . 3 0 : Code de scurit Plage de variation : 0 9999 Rglage usine : 0 Permet d'introduire un code de scurit bloquant l'accs au mode paramtrage. Se reporter au paramtre 1 1 . 4 4 . La lecture du code personnel ne peut se faire que lors de son dition. Ne pas utiliser le code 0. Pour accder un paramtre, entrer le code personnel dans le paramtre, lorsque le variateur indique " CodE " sur l'afficheur. 11.31 11.32 : Non utilis : Courant nominal variateur

Plage de variation : 1,50 34,00 A Ce paramtre indique le courant nominal du variateur correspondant au courant total moteur admissible. 11.33 : Tension nominale variateur

Plage de variation : 240 480V Ce paramtre indique la tension nominale du variateur. 11.34 : Sous version logicielle

Plage de variation : 0 99 Indique le troisime chiffre de la version logicielle implante dans le variateur. 11.35 : Version DSP

2.4 4.8 9.6 19.2

Plage de variation : 0 9,9 Indique la version logicielle du micro-contrleur assurant la commande moteur. 11.36 11.40 : Non utiliss

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1 1 . 4 1 : Dure du retour l'affichage initial Plage de variation : 0 250s Rglage usine : 240s En mode clavier, si aucune pression n'est effectue sur les touches en mode paramtrage, l'afficheur retourne automatiquement l'tat initial du variateur ( " ih " ou " rd ") au bout d'une dure dfinie par 1 1 . 4 1 . 1 1 . 4 2 : Copie de paramtres Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 0 : 0 copie = pas de communication avec la cl de recopie. 1 : Lire param. = transfert des paramtres mmoriss dans la cl de recopie vers le variateur. Pour valider ce transfert, le variateur doit tre verrouill, dverrouill ou en dfaut et lutilisateur doit effectuer un Reset variateur (touche ). Aprs transfert des donnes, le paramtre 1 1 . 4 2 retourne la valeur " no ". 2 : Copier Par. = transfert des paramtres du variateur vers la cl de recopie. Pour valider ce transfert, effectuer un Reset variateur (touche ). Aprs transfert des donnes, le paramtre 1 1 . 4 2 retourne la valeur " no ". 3 : Auto = transfert des paramtres du variateur vers la cl de recopie. Puis, toute modification de paramtre est alors automatiquement sauvegarde dans la cl de recopie. 4 : boot = si, la mise sous tension, une cl est prsente et que 1 1 . 4 2 est sauvegard boot dans la cl, les paramtres de la cl sont automatiquement transfrs et mmoriss dans la mmoire du variateur. Toute modification de paramtre est alors automatiquement sauvegarde dans la cl de recopie. Pour installer ou dsinstaller la cl de recopie, mettre le variateur hors tension. Il est impratif de mmoriser les paramtres modifis par liaison srie (logiciel Digisoft, console Unipad) afin que les modifications soient prises en compte par la cl de recopie. ATTENTION : Lors dun transfert de paramtres vers la cl de recopie, le paramtre 1 1 . 4 2 sera mmoris comme suit : - si 1 1 . 4 2 = no, rEAd, Prog dans le variateur, le paramtre 1 1 . 4 2 sera paramtr " no " dans la cl, - si 1 1 . 4 2 = Auto ou boot dans le variateur, le paramtre 1 1 . 4 2 sera paramtr " Auto " ou " boot " dans la cl. Donc, si un variateur est mis sous tension avec une cl de recopie, dans laquelle 1 1 . 4 2 est mmoris " boot ", tous les paramtres en mmoire dans la cl seront transfrs instantanment dans le DIGIDRIVE. La cl de recopie peut tre utilise sur des variateurs de calibres diffrents, mais les paramtres dcrits ci-dessous ne seront pas copis, et le variateur passera en dfaut " C.rtg ". Il suffit d'appuyer sur la touche du variateur et de vrifier les paramtres suivants : 0 2 . 0 8 : seuil de tension du bus continu. 0 4 . 0 7 : limite de courant actif.
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0 4 . 0 8 : rfrence de couple. 0 5 . 0 7 : courant nominal moteur 1 = (06). 0 5 . 0 9 : tension nominale moteur 1 = (08). 0 5 . 1 7 : rsistance statorique moteur 1. 0 5 . 2 3 : offset tension moteur 1. 0 6 . 0 6 : niveau de freinage par injection cc. 2 1 . 0 7 : courant nominal moteur 2. 2 1 . 0 9 : tension nominale moteur 2. 2 1 . 1 2 : rsistance statorique moteur 2. 2 1 . 1 3 : offset tension moteur 2. 1 1 . 4 3 : Retour rglage usine Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 ATTENTION : Dverrouiller le variateur avant de modifier 1 1 . 4 3 . 0 : no : Aucune procdure de retour rglage usine n'est effectue. 1 : Eur : Permet de configurer le variateur en rglage usine pour rseau 50Hz. 2 : USA : Permet de configurer le variateur en rglage usine pour rseau 60Hz. Aprs modification de 1 1 . 4 3 , appuyer sur la touche Reset pendant 1 seconde. : Accs niveau 2 et mmorisation code de scurit Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 0 : Niveau 1 : Accs niveau 1. Seuls les paramtres 0 1 1 0 sont accessibles au clavier (se reporter la colonne " clavier " afin de connatre la correspondance de ces paramtres). 1 : Niveau 2 : Accs niveau 2. Les paramtres 0 1 4 7 sont accessibles au clavier (se reporter la colonne " clavier " afin de connatre la correspondance de ces paramtres). 2 : Verrouille : Utilis pour mmoriser ou ractiver un code de scurit (se reporter la procdure " utilisation d'un code de scurit " de la notice rf. 3218 4.6). 11.44

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1 1 . 4 5 : Slection du moteur 2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet de slectionner le jeu de paramtres correspondant aux caractristiques du moteur 2. 11.45 = 0 11.45 = 1 moteur 1 moteur 2 1.06 1.07 1.14 2.11 2.21 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11 5.17 5.23 5.24 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.11 21.12 21.13 21.14 21.15 Dsignation Limite frquence maximum Limite frquence minimum Slection des rfrences Rampe d'acclration Rampe de dclration Frquence nominale Courant nominal Vitesse nominale Tension nominale Facteur de puissance (cos ) Nombre de ples Rsistance statorique Offset tension Inductance moteur Paramtres moteur 2 actifs

ATTENTION : Le passage des paramtres d'un moteur l'autre s'effectue variateur verrouill. Lorsque le jeu de paramtres du moteur 2 est slectionn, un point spare les 2 digits de l'afficheur gauche du variateur, et le paramtre 2 1 . 1 5 passe 1.

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


12 - MENU 12 : SEUIL PROGRAMMABLE ET TRANSFERT DE VARIABLE INTERNE
12.1 - Liste des paramtres Menu 12
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

1 2 . 0 1 Etat de la sortie du comparateur 1 2 . 0 2 Non utilis 1 2 . 0 3 Source de la variable comparer 1 2 . 0 4 Rglage du seuil du comparateur 1 2 . 0 5 Hystrsis du seuil du comparateur

LS/P

0 ou 1

L-E/P L-E L-E

0.00 21.51 0 100,0 % 0 25,0 % 0 ou 1 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0 ou 1 0.00 21.51

0.00 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0 0.00

1 2 . 0 6 Inversion logique de la sortie du comparateur L-E 1 2 . 0 7 Destination de la sortie du comparateur 1 2 . 0 8 Source 1 1 2 . 0 9 Source 2 1 2 . 1 0 Slection source 1 2 . 1 1 Destination L-E/P L-E/P L-E/P L-E L-E/P

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


12.2 - Synoptique Menu 12
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Comparateur Source 12.03 Niveau du seuil 12.04 Hystrsis 12.05 Sortie Comparateur 12.01 Inversion logique 12.06 1 Destination 12.07

Transfert de variable interne Source 1 12.08 Slection source 12.10 Destination 12.11

Source 2 12.09

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


12.3 - Explication des paramtres du menu 12
12.01 : Etat de la sortie du comparateur 1 2 . 0 7 : Destination de la sortie du comparateur Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit le paramtre interne qui va tre affect par la sortie du comparateur. Seuls des paramtres de type bit peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est programm la sortie n'est adresse nulle part. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 2 . 0 8 : Source 1 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre permet de slectionner la source 1 de la variable transfrer. Elle peut tre de type " bit " ou " non-bit ", mais la source et la destination doivent tre de mme type. Dans le cas contraire, elles seront gales 0. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 2 . 0 9 : Source 2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre permet de slectionner la source 2 de la variable transfrer. Elle peut tre de type " bit " ou " non-bit ", mais la source et la destination doivent tre de mme type. Dans le cas contraire, elles seront gales 0. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 2 . 1 0 : Slection source Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet de slectionner la source 1 ou la source 2 de la variable transfrer. 0 : la source 1 est slectionne. 1 : la source 2 est slectionne. 1 2 . 1 1 : Destination Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit le paramtre de destination de la variable transfrer. Tous les paramtres " non protgs " peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est slectionn, aucune affectation n'est prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur.

Plage de variation : 0 ou 1 0 : la variable d'entre est infrieure au seuil du comparateur. 1 : la variable d'entre est suprieure au seuil du comparateur. 12.02 : Non utilis

1 2 . 0 3 : Source de la variable comparer Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui doit tre compare au seuil programm. La valeur absolue de la variable est prise en compte. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm, la valeur d'entre est prise gale 0. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 2 . 0 4 : Rglage du seuil du comparateur Plage de variation : 0 100,0 % Rglage usine : 0 Ce paramtre sert rgler le seuil de basculement du comparateur. Le seuil est exprim en pourcentage de la valeur maximum de la variable compare. 1 2 . 0 5 : Hystrsis du seuil du comparateur Plage de variation : 0 25,0 % Rglage usine : 0 Ce paramtre dfinit la fentre l'intrieur de laquelle la sortie comparateur ne changera pas d'tat. La sortie passera 1 lorsque la variable atteindra la valeur du seuil + (hystrsis /2). La sortie passera 0 lorsque la variable passera en dessous de la valeur du seuil - (hystrsis /2). L'hystrsis est exprime en pourcentage de la valeur maximum de la variable compare. : Inversion logique de la sortie du comparateur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre sert inverser la sortie du comparateur. 0 : sortie non inverse. 1 : sortie inverse. 12.06

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13 - MENU 13 : MENU RESERVE

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14 - MENU 14 : REGULATEUR PID
14.1 - Liste des paramtres Menu 14
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

1 4 . 0 1 Sortie PID 1 4 . 0 2 Source rfrence principale 1 4 . 0 3 Source rfrence PID 1 4 . 0 4 Source retour PID 1 4 . 0 5 Inversion de polarit de la rfrence 1 4 . 0 6 Inversion de polarit du retour 1 4 . 0 7 Rampe rfrence PID 1 4 . 0 8 Validation PID Condition supplmentaire de validation du 14.09 PID 1 4 . 1 0 Gain proportionnel PID 1 4 . 1 1 Gain intgral PID 1 4 . 1 2 Gain driv PID 1 4 . 1 3 Limite haute PID 1 4 . 1 4 Limite basse PID 1 4 . 1 5 Mise l'chelle de la sortie du PID 1 4 . 1 6 Destination sortie PID 1 4 . 1 7 Verrouillage intgration 1 4 . 1 8 Symtrie des limites haute et basse PID 1 4 . 1 9 Rfrence principale 1 4 . 2 0 Rfrence PID 1 4 . 2 1 Retour PID 1 4 . 2 2 Erreur PID

LS/P L-E/P L-E/P L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E LS/P LS/P LS/P LS/P

100,0 % 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 0 3200,0 s 0 ou 1 0.00 21.51 0 2,50 0 2,50 0 2,50 0 100,0 % 100,0 % 0 2,50 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 100,0 % 100,0 % 100,0 % 100,0 %

0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 0.00 1,00 0,50 0 100,0 % -100,0 % 1,00 0.00 0 0 -

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14.2 - Synoptique Menu 14
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation

Source rfrence PID 14.03 Rfrence PID 14.20 X-1 1 0

Rampe rfrence PID 14.07 Erreur PID

+
14.22

14.05 Inversion de polarit de la rfrence

Source retour PID 14.04 Retour PID 14.21

X-1 1 0 14.06 Inversion de polarit du retour

Validation PID 14.08 Variateur prt 10.01 Source validation PID 14.09 14.01 Limite maxi Limite mini Source rfrence principale 14.02 Rfrence principale Limites maxi et mini symtriques 14.13 14.14 14.18 Mise l'chelle X 14.15 Destination 14.16 Sortie PID (%) Verrouillage intgration 14.17

P 14.10

ET

14.11

D 14.12

14.19

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14.3 - Explication des paramtres du menu 14
14.01 : Sortie PID 1 4 . 0 5 et 1 4 . 0 6 : Inversion de polarit Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ces paramtres servent inverser le signe de la rfrence et du retour du PID. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. 1 4 . 0 5 : inversion de polarit de la rfrence. 1 4 . 0 6 : inversion de polarit du retour. 14.07 : Rampe rfrence PID Plage de variation : 0 3200,0 s Rglage usine : 0 Ce paramtre dfinit le temps qu'il faut la rfrence du PID pour passer de 0 100,0 % aprs une variation brusque de l'entre de 0 100 %. Une variation de -100,0 % +100,0 % ncessitera deux fois cette dure. 14.08 : Validation PID Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : le rgulateur PID est dsactiv. 1 : le rgulateur PID est activ. ATTENTION : Si les valeurs de 1 4 . 1 0 , 1 4 . 1 1 et 1 4 . 1 2 viennent tre modifies, paramtrer 1 4 . 0 8 0 d'abord puis de nouveau 1 afin que ce changement soit pris en compte par le variateur. : Condition supplmentaire de validation du PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre permet de valider le rgulateur PID sur une condition supplmentaire 1 4 . 0 8 . Pour que le rgulateur PID soit valid, 1 4 . 0 8 , 1 0 . 0 1 ainsi que la condition supplmentaire doivent tre 1. Seuls les paramtres bits peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est choisi, l'entre prendra automatiquement la valeur 1 pour viter de bloquer la sortie de validation. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. Note : Le paramtre 0 . 0 0 ne bloque pas la sortie de validation. 1 4 . 1 0 : Gain proportionnel PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Il s'agit du gain proportionnel appliqu l'erreur PID. Aprs modification de ce paramtre, se reporter 14.08. 1 4 . 1 1 : Gain intgral PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 0,50 Il s'agit du gain appliqu l'erreur PID avant intgration. Aprs modification de ce paramtre, se reporter 14.08. 14.09

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique le niveau de la sortie du rgulateur PID avant mise l'chelle. 1 4 . 0 2 : Source rfrence principale Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de rfrence principale au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 4 . 0 3 : Source rfrence PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de rfrence au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 4 . 0 4 : Source retour PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de retour au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur.

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1 4 . 1 2 : Gain driv PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 0 Il s'agit du gain appliqu l'erreur PID avant drivation. Aprs modification de ce paramtre, se reporter 14.08. 1 4 . 1 3 : Limite haute PID Plage de variation : 0 100,0 % Rglage usine : 100,0 % Ce paramtre permet de limiter la valeur maximum de la sortie du PID (voir 1 4 . 1 8 ). 1 4 . 1 4 : Limite basse PID Plage de variation : 100,0 % Rglage usine : -100,0 % Ce paramtre permet de limiter la valeur maximum ngative ou la valeur minimum positive de la sortie du PID. Ce paramtre est inactif si 1 4 . 1 8 = 1. (voir 1 4 . 1 8 ) 1 4 . 1 5 : Mise l'chelle de la sortie du PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ce paramtre permet de mettre l'chelle la sortie du PID avant d'tre ajoute la rfrence principale. La somme des deux rfrences sera automatiquement remise l'chelle en fonction de la plage de variation du paramtre auquel elle est adresse. 1 4 . 1 6 : Destination sortie PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de dfinir le paramtre auquel la sortie PID est adresse. Seuls les paramtres non bits et non protgs peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est affect, la sortie ne sera adresse aucune part. Si la sortie PID doit agir sur la vitesse, il est recommand de l'adresser une frquence prrgle. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 4 . 1 7 : Verrouillage intgration Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : l'intgration s'excute normalement lorsque la boucle PID est active. 1 : la valeur de l'intgrateur est fige et reste cette valeur jusqu' ce que 1 4 . 1 7 repasse 0. Dans les 2 cas, lorsque la boucle PID est dsactive, la valeur de l'intgrateur est remise 0. : Symtrie des limites haute et basse du PID Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Quand 1 4 . 1 8 est mis 1, 1 4 . 1 3 et 1 4 . 1 4 prennent la mme valeur et c'est 1 4 . 1 3 qui est effectif. 14.18 14.19 : Rfrence principale Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur de la rfrence principale. 14.20 : Rfrence PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur de la rfrence du PID. 14.21 : Retour PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur du retour du PID. 14.22 : Erreur PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique l'erreur entre la rfrence principale et le retour.

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15 - MENU 15 : OPTION BUS DE TERRAIN
15.1 - Liste des paramtres Menu 15
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

1 5 . 0 1 Type option 1 5 . 0 2 Version logicielle (xx-yy) 1 5 . 0 3 Adresse station 1 5 . 0 4 Vitesse de transmission 1 5 . 0 5 Format/Mode des donnes 1 5 . 0 6 Diagnostic rseau 1 5 . 0 7 Dlai de mise en dfaut 1 5 . 0 8 Ordre des octets 15.09 et Non utiliss 15.10 1 5 . 1 1 Aiguillage des donnes cycliques mises 1 1 5 . 1 2 Aiguillage des donnes cycliques mises 2 15.13 Non utiliss 15.20 1 5 . 2 1 Aiguillage des donnes cycliques reues 1 1 5 . 2 2 Aiguillage des donnes cycliques reues 2 15.23 Non utiliss 15.29 1 5 . 3 0 Retour aux rglages usine de l'option 15.31 Non utiliss 15.49 1 5 . 5 0 Version logicielle (zz)

L-E LS L-E L-E L-E LS L-E L-E

0 255 0 99,99

0 0 0 0 200 ms 0

45 46 47

0 255 09 0 99,99 9999 cycles rseau/s 0 9999 ms 0 ou 1

L-E L-E

0 96,99 0 96,99

0 0

L-E L-E

0 96,99 0 96,99

0 0

L-E

0 ou 1

LS

0 99

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


15.2 - Explication des paramtres du menu 15
1 5 . 0 1 : Type option Plage de variation : 0 255 Rglage usine : 0 0 : pas d'option. 1 : option Profibus DP. 2 : option Interbus S. 3 : option CAN. 15.07 : Dlai de mise en dfaut Plage de variation : 0 9999 ms Rglage usine : 0 Ce paramtre dtermine le dlai de mise en dfaut du variateur aprs une perte de communication. La valeur 0 dvalide la fonction de mise en dfaut. 15.08 : Ordre des octets Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet, pour les donnes cycliques, de dterminer l'ordre des octets dans un mot de 2 octets. 0 : octets de poids faible en premier. 1 : octets de poids fort en premier. 15.09 15.11 et et 15.10 15.12 : Non utiliss

15.02

: Version logicielle (xx,yy)

Plage de variation : 0 99,99 La version logicielle de la carte option bus de terrain se prsente sous la forme Vxx.yy.zz. Le paramtre 1 5 . 0 2 indique les 4 premiers chiffres (xx et yy) de la version logicielle. Exemple : 1 5 . 0 2 = 03.02 correspond une version logicielle V03.02.zz (zz est indiqu au paramtre 1 5 . 5 0 ). 1 5 . 0 3 : Adresse station Plage de variation : 0 255 Rglage usine : 0 Ce paramtre indique l'adresse de la station. La valeur 0 indique que la liaison srie est dvalide. 1 5 . 0 4 : Vitesse de transmission Plage de variation : 0 9 Rglage usine : 0 Dpend de l'option bus de terrain utilise. 1 5 . 0 5 : Format/Mode des donnes Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 0 Dpend de l'option bus de terrain utilise. 15.06 : Diagnostic rseau

: Aiguillage des donnes cycliques mises Plage de variation : 0 96,99 Rglage usine : 0 Permet de dterminer l'adresse du paramtre attach au mot mis par le variateur. Doit prendre la forme xxyy. xx correspond au numro du menu et yy correspond au numro du paramtre dans le menu. Exemple : 1 1 . 2 8 = 1128 La valeur 0 dvalide ces paramtres. 15.13 15.21 et 15.20 15.22 : Non utiliss

Plage de variation : 9999 cycles rseau/s Ce paramtre donne des indications sur le fonctionnement du rseau. > 0 : indique que le rseau fonctionne et que des donnes sont changes. Le chiffre lu correspond au nombre de cycles/sec changs sur le rseau. 0 : la communication est tablie entre le matre et le variateur mais aucune donne n'est change. -1 : l'option bus de terrain a t initialise correctement mais aucune communication n'a t tablie avec le matre. -2 : l'initialisation de l'option n'a pu tre effectue correctement. Vrifier le cblage et remplacer l'option si le problme persiste.

: Aiguillage des donnes cycliques reues Plage de variation : 0 96,99 Rglage usine : 0 Permet de dterminer l'adresse du paramtre attach au mot reu par le variateur. Doit prendre la forme xxyy. xx correspond au numro du menu et yy correspond au numro du paramtre dans le menu. Exemple : 1 1 . 2 8 = 1128 La valeur 0 dvalide ces paramtres. 15.23 15.29 : Non utiliss

15.30 : Retour rglage usine de l'option Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 1, le variateur effectue un retour au rglage usine des paramtres lis l'option bus de terrain. 1 5 . 3 0 retourne ensuite 0. 15.31 15.49 : Non utiliss

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15.50 : Version logicielle (zz) Plage de variation : 0 99 La version logicielle du variateur se prsente sous la forme Vxx.yy.zz. Le paramtre 1 5 . 5 0 indique les 2 derniers chiffres (zz) de la version logicielle. Exemple : 1 5 . 5 0 = 01 correspond une version logicielle Vxx.yy.01 o xx et yy sont indiqus au paramtre 1 5 . 0 2 .

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE Notes

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16 - MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT D'UN DEUXIEME MOTEUR
16.1 - Liste des paramtres Menu 21
L-E L-A LS P : : : : Paramtre en lecture et criture. Paramtre en lecture et affectation. Paramtre en lecture. Paramtre protg. Ne peut pas tre command par des entres ou des fonctions programmables.
Libell Type Clavier Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Paramtre

2 1 . 0 1 Limite maximum moteur 2 2 1 . 0 2 Limite minimum moteur 2 2 1 . 0 3 Slection des rfrences moteur 2 2 1 . 0 4 Rampe d'acclration moteur 2 2 1 . 0 5 Rampe de dclration moteur 2 2 1 . 0 6 Frquence nominale moteur 2 2 1 . 0 7 Courant nominal moteur 2 2 1 . 0 8 Vitesse nominale moteur 2

Eur : 50 Hz L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E 0 1000,0 Hz 0 21.01 05 0 3200,0 S/100Hz 0 3200,0 S/100Hz 0 1000,0 Hz 0 I nom var. 0 9999 min-1 M/TL : 0 240V USA : 60,0 HZ 0 Eur : 0 USA : 4 5,0 Hz 10,0 Hz Eur : 50,0 Hz USA : 60,0 Hz I nom variateur Eur : 1500 min-1 USA : 1800 min-1 M/TL : 230V T Eur : 400V USA : 460V 0,85 0 0 -

2 1 . 0 9 Tension nominale moteur 2 2 1 . 1 0 Facteur de puissance (cos ) moteur 2 2 1 . 1 1 Nombre de ples moteur 2 2 1 . 1 2 Rsistance statorique moteur 2 2 1 . 1 3 Offset tension moteur 2 2 1 . 1 4 Inductance moteur 2 2 1 . 1 5 Paramtres moteur 2 actifs

L-E L-E L-E L-E/P LS/P LS/P LS/P

T : 0 480V 0 1,00 04 0 99,99 0 25,5 V 0 500,0 mH 0 ou 1

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Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones DIGIDRIVE


16.2 - Explication des paramtres du menu 21
2 1 . 0 1 : Limite maximum moteur 2 Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz Ce paramtre dfinit la frquence maximum dans les deux sens de rotation. ATTENTION : La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraner une frquence de sortie lgrement suprieure. Ce paramtre est quivalent au 1 . 0 6 du moteur 1. 2 1 . 0 2 : Limite minimum moteur 2 Plage de variation : 0 2 1 . 0 1 Rglage usine : 0 En mode unipolaire, ce paramtre dfinit la frquence minimum. ATTENTION : Ce paramtre est inactif lors de la marche par impulsions. Ce paramtre est quivalent au 1 . 0 7 du moteur 1. 2 1 . 0 3 : Slection des rfrences moteur 2 Plage de variation : 0 5 Rglage usine : Eur = 0 USA = 4 0 : Volt/mA = Slection par une entre logique de la rfrence analogique en tension ou de la rfrence analogique en courant. Slection par entre logique de la marche par impulsions. 1 : Volts/3 RP = Slection par entres logiques de la rfrence analogique en tension ou de 3 frquences prrgles (FP2 FP4). 2 : mA/3 RP = Slection par entres logiques de la rfrence analogique en courant ou de 3 frquences prrgles (FP2 FP4). 3 : 4 ref.prer. = Slection par entres logiques de 4 frquences prrgles (FP1 FP4). 4 : Fct clavier = Rfrence au clavier. 5 : Ref.precis. = Rfrence de prcision. 2 1 . 0 4 : Rampe d'acclration moteur 2 Plage de variation : 0 3200,0s/100Hz Rglage usine : 5,0s/100Hz Rglage du temps pour acclrer de 0 100 Hz. 21.04 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz
F (Hz) 100 Hz F2

F1

t Valeur 21.04

t (s)

Ce paramtre est quivalent au 2 . 1 1 du moteur 1. 2 1 . 0 5 : Rampe de dclration moteur 2 Plage de variation : 0 3200,0s/100 Hz Rglage usine : 10,0s/100 Hz Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0. 21.05 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz
F (Hz) 100 Hz F2

F1

t Valeur 21.05

t (s)

Ce paramtre est quivalent au 2 . 2 1 du moteur 1. 2 1 . 0 6 : Frquence nominale moteur 2 Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de couple constant puissance constante. En fonctionnement standard, c'est la frquence releve sur la plaque signaltique moteur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 6 du moteur 1. 2 1 . 0 7 : Courant nominal moteur 2 Plage de variation : 0 I nominal variateur (A) Rglage usine : I nominal variateur C'est la valeur du courant nominal moteur relev sur la plaque signaltique. La surcharge est prise partir de cette valeur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 7 du moteur 1. 2 1 . 0 8 : Vitesse nominale moteur 2 Plage de variation : 0 9999min-1 Rglage usine : Eur = 1500 min-1 USA = 1800 min-1 C'est la vitesse en charge du moteur releve sur la plaque signaltique. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 8 du moteur 1.

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2 1 . 0 9 : Tension nominale moteur 2 Plage de variation : M/TL = 0 240 V T = 0 480V Rglage usine : M/TL = 230V T = Eur : 400V USA : 460V Permet de dfinir la caractristique tension/frquence comme suit :
Tension de sortie 21.09 Caractristique de la tension de sortie pour un boost infrieur 6,25 %

21.09 2

2 1 . 1 2 : Rsistance statorique moteur 2 Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 0 Ce paramtre mmorise la rsistance statorique du moteur pour le contrle en mode vectoriel (voir paramtre 5 . 1 4 ). La valeur de la rsistance statorique est uniquement lue si 5 . 1 4 = 0. Si la rsistance statorique ne peut pas tre mesure (moteur non connect, valeur suprieure la valeur max du calibre) un dfaut " rS " apparat. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de la rsistance statorique est automatiquement mmorise. Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 7 du moteur 1. 21.13 : Offset tension moteur 2

Boost * 21.06 2 21.06

Frquence de sortie

* Si le boost fixe est slectionn 5 . 1 4 = 2. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 9 du moteur 1. 2 1 . 1 0 : Facteur de puissance (Cos ) moteur 2 Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine : 0,85 Le Cos est mesur automatiquement pendant une phase d'autocalibrage de niveau 2 (voir 5 . 1 2 ) et rgl dans ce paramtre. Dans le cas o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue, entrer la valeur du Cos releve sur la plaque signaltique du moteur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 0 du moteur 1. 2 1 . 1 1 : Nombre de ples moteur 2 Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 0 (Auto), le variateur calcule automatiquement le nombre de ples en fonction de la 2 vitesse nominale (21 . 0 8 ) et de la frquence nominale 2 (21 . 0 6 ). Toutefois, on peut renseigner la valeur directement en nombre de paire de ples. Vitesse nominale moteur min-1 3000 1500 1000 750 Nombre de ples 21.11 1 (2P) 2 (4P) 3 (6P) 4 (8P)

Plage de variation : 0 25,5 volts Cet offset de tension est mesur par le variateur (voir paramtre 5 . 1 4 ). Il permet de corriger les imperfections du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT et les temps morts. Ce paramtre joue un rle important dans les fonctionnements basse vitesse, c'est-dire lorsque la tension de sortie du variateur est faible. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de l'offset de tension est automatiquement mmoris. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 3 du moteur 1. 21.14 : Inductance moteur 2

Plage de variation : 0 500,0 mH Lors d'un autocalibrage de niveau 2, l'inductance de fuite totale du moteur est mmorise dans ce paramtre. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 4 du moteur 1. 21.15 : Paramtres moteur 2 actifs

Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 2 1 . 1 5 passe de 0 1 lorsque les paramtres du moteur 2 sont actifs. Ils sont pris en compte lorsque 1 1 . 4 5 est paramtr 1 et que le variateur est verrouill ou en dfaut. Pendant le fonctionnement du variateur, 1 1 . 4 5 peut tre paramtr 1, mais les caractristiques du moteur 2 ne sont pas prises en compte. Ce paramtre peut tre affect une sortie logique, afin de piloter la fermeture du contacteur du second moteur lorsque les caractristiques du moteur 2 sont valides.

Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 1 du moteur 1.

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Notes

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