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Altivar 31

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Guide de programmation

Sommaire

Avertissements _______________________________________________________________________________________________ 2 Les tapes de la mise en uvre _________________________________________________________________________________ 3 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 4 Fonctions de base ____________________________________________________________________________________________ 5 Mise en service - Recommandations prliminaires ___________________________________________________________________ 7 Fonctions de l'afficheur et des touches ____________________________________________________________________________ 8 Option terminal dport _______________________________________________________________________________________ 10 Programmation ______________________________________________________________________________________________ 11 Compatibilit des fonctions_____________________________________________________________________________________ 13 Liste des fonctions affectables aux entres / sorties _________________________________________________________________ 14 Menu rglages SEt- __________________________________________________________________________________________ 16 Menu contrle moteur drC-_____________________________________________________________________________________ 20 Menu Entres /sorties I-O- _____________________________________________________________________________________ 23 Menu Commande CtL- ________________________________________________________________________________________ 26 Menu Fonctions applications FUn- _______________________________________________________________________________ 37 Menu Dfauts FLt- ___________________________________________________________________________________________ 60 Menu Communication COM- ___________________________________________________________________________________ 63 Menu Surveillance SUP-_______________________________________________________________________________________ 64 Maintenance ________________________________________________________________________________________________ 67 Dfauts - causes - remdes ____________________________________________________________________________________ 68 Tableau de mmorisation configuration/rglages____________________________________________________________________ 70 Index des codes de paramtres _________________________________________________________________________________ 74 Index des fonctions___________________________________________________________________________________________ 75

NOTA : Consulter aussi le "Guide dinstallation".

Avertissements

Lorsque le variateur est sous tension, les lments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrle sont relis au rseau d'alimentation. Il est extrmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester ferm. D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine, doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur. Aprs mise hors tension rseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce dlai correspond au temps de dcharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut tre arrt, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la scurit du personnel exige l'interdiction de tout redmarrage intempestif, ce verrouillage lectronique est insuffisant : Prvoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du variateur et par l-mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux rglementations relatives la scurit. ll importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en uvre de ce variateur doivent tre effectues conformment aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformit est de la responsabilit de l'intgrateur qui doit respecter entre autres, pour la communaut europenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionn notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 31 doit tre considr comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prt l'utilisation selon les directives europennes (directive machine et directive compatibilit lectromagntique). Il est de la responsabilit du client final de garantir la conformit de sa machine ces normes Le variateur ne doit pas tre utilis comme organe de scurit pour les machines prsentant un risque matriel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrle de trajectoire doivent tre assures dans ces cas l par des organes distincts et indpendants du variateur. Les produits et matriels prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

Les tapes de la mise en uvre


1 - Rceptionner le variateur
Sassurer que la rfrence du variateur inscrite sur ltiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir lemballage, et vrifier que lAltivar 31 na pas t endommag pendant le transport.

2 - Vrifier que la tension rseau est compatible avec la plage dalimentation du variateur
(voir Guide dinstallation ATV 31) - Risque de destruction du variateur si non respect de la tension rseau

3 - Fixer le variateur 4 - Raccorder au variateur :


le rseau dalimentation, en sassurant quil est : - dans la plage de tension du variateur - hors tension le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du rseau la commande par les entres logiques la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques

5 - Mettre sous tension sans donner dordre de marche 6 - Configurer :


La frquence nominale (bFr) du moteur, si elle est diffrente de 50 Hz.

7 - Configurer dans le menu drC- :


Les paramtres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas.

8 - Configurer dans les menus I-O-, CtL- et FUn- :


Les fonctions applications, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas, par exemple le mode de contrle : 3 fils, ou 2 fils sur transition, ou 2 fils sur niveau, ou 2 fils sur niveau avec priorit sens avant, ou commande locale pour ATV31pppA. Il faut sassurer que les fonctions programmes sont compatibles avec le schma de cblage utilis.

9 - Rgler dans le menu SEt- :


- les paramtres ACC (Acclration) et dEC (Dclration), - les paramtres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP (Grande vitesse quand la consigne est maximale), - le paramtre ItH (Protection thermique moteur),

10 - Dmarrer Conseils pratiques


La programmation du variateur peut tre prpare en remplissant les tableaux de mmorisation de configuration et rglages (voir page 70), en particulier lorsque la configuration usine doit tre modifie Un retour aux rglages usine est toujours possible par le paramtre FCS dans les menus drC-, I-O-, CtL- et FUn- (mettre InI pour activer la fonction, voir page 22, 25, 36 ou 59). Lautorglage, effectuer par le menu drC-, permet dobtenir des performances optimales en prcision et en temps de rponse. Lautorglage effectue une mesure de la rsistance statorique du moteur pour optimiser les algorithmes de commande.

Configuration usine
Prrglages
L'Altivar 31 est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : Affichage : variateur prt (rdY) moteur l'arrt, et frquence moteur en marche. Frquence moteur (bFr) : 50 Hz. Application couple constant, contrle vectoriel de flux sans capteur (UFt = n). Mode darrt normal sur rampe de dclration (Stt = rMP). Mode darrt sur dfaut : roue libre Rampes linaires (ACC, dEC) : 3 secondes. Petite vitesse (LSP) : 0 Hz. Grande vitesse (HSP) : 50 Hz. Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variateur). Courant de freinage par injection l'arrt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. Adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de surtension au freinage. Pas de redmarrage automatique aprs un dfaut. Frquence de dcoupage 4 kHz. Entres logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrire, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectes). - LI3, LI4 : 4 vitesses prslectionnes (vitesse 1 = consigne vitesse ou LSP, vitesse 2 = 10 Hz, vitesse 3 = 15 Hz, vitesse 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6 : inactives (non affectes). Entres analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affecte). - AI2 : entre sommatrice vitesse 010 V. - AI3 : 4-20 mA inactive (non affecte). Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de dfaut (ou variateur hors tension) Relais R2 : inactif (non affect). Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affecte).

Gamme ATV 31ppppppA


Les ATV 31ppppppA sortis dusine sont livrs avec la commande locale active : les boutons RUN, STOP et le potentiomtre du variateur sont actifs. Les entres logiques LI1 et LI2 ainsi que lentre analogique AI1 sont inactives (non affectes). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut tre utilis sans modification des rglages.

Fonctions de base
Protection thermique du variateur
Fonctions :
Protection thermique par sonde CTP fixe sur le radiateur ou intgre au module de puissance. Protection indirecte du variateur contre les surcharges par dclenchement en surintensit. Points de dclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes Temps (secondes) 5000

3000

1000 200

160

100

60

2 0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

Courant moteur / In variateur

Ventilation des variateurs


Le ventilateur est aliment la mise sous tension du variateur, puis arrt au bout de 10 secondes si aucun ordre de marche ne survient. Le ventilateur est aliment automatiquement au dverrouillage du variateur (sens de marche + rfrence). Il est mis hors tension quelques secondes aprs le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,2 Hz et freinage par injection termin).

Fonctions de base
Protection thermique du moteur
Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t. La protection tient compte de moteurs autoventils Attention, la mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du variateur. Temps de dclenchement t en secondes
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz

10 000

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Courant moteur / ItH

Mise en service - Recommandations prliminaires


Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur
- Vrifier que la tension du rseau est compatible avec la plage de tension dalimentation du variateur (voir pages 3 et 4 du Guide dinstallation dATV 31). Risque de destruction si non respect de la tension rseau. - Mettre les entres logiques hors tension (tat 0) pour viter tout dmarrage intempestif. A dfaut, la sortie des menus de configuration, une entre affecte un ordre de marche entranerait immdiatement le dmarrage du moteur.

En commande de puissance par contacteur de ligne


- Eviter de manuvrer frquemment le contacteur (vieillissement prmatur des condensateurs de filtrage), utiliser les entres LI1 LI6 pour commander le variateur. - En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impratives, sinon il y a risque de destruction de la rsistance de charge.

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits


Si ncessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages suivantes. Le retour au rglage usine est possible aisment par le paramtre FCS dans les menus drC, I-O, CtL et FUn (mettre InI pour activer la fonction, voir page 22, 25, 36 ou 59). Les paramtres sont de trois types : - affichage : valeurs affiches par le variateur - rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt - configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - S'assurer que les changements de rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger ; les effectuer de prfrence l'arrt.

Dmarrage
Important : en rglage usine, lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut, le variateur affiche "nSt" mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu FLt voir page 60), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur


En rglage usine, la dtection "coupure phase moteur" est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la "coupure phase moteur" (OPL = no). Configurer la loi tension / frquence : UFt = L (menu drC- page 21) La protection thermique du moteur nest pas assure par le variateur si le courant moteur est infrieur 0,2 fois le courant nominal variateur.

Utilisation de moteurs en parallle


Configurer la loi tension / frquence : UFt = L (menu drC- page 21) La protection thermique des moteurs nest plus assure par le variateur. Utiliser un dispositif de protection thermique autre, sur chaque moteur.

Fonctions de l'afficheur et des touches

Voyant rouge "bus DC sous tension" 4 afficheurs "7 segments"

Altivar 31
RUN CAN ERR

2 voyants dtat CANopen

Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche

ESC

ENT

Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche

L'action sur

ou

ne mmorise pas le choix. ou entrane un dfilement rapide.

Lappui prolong (>2 s) de

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (par dfaut : frquence moteur). En cas de limitation de courant, laffichage est clignotant. - init : Squence dinitialisation - rdY : Variateur prt. - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrt en roue libre. - FSt : Arrt rapide - tUn : Autorglage en cours. En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.

Fonctions de l'afficheur et des touches


ATV31ppppppA :

Voyant rouge "bus DC sous tension" 4 afficheurs "7 segments" Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche

Altivar 31
RUN CAN ERR

2 voyants dtat CANopen Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche Bouton STOP/RESET il permet le rarmement des dfauts il peut toujours commander larrt du moteur. - Si tCC (menu I-O) nest pas configur en LOC, larrt se fait en roue libre. - Si tCC (menu I-O) reste configur en LOC, larrt se fait sur rampe, mais si le freinage par injection est dj en cours, larrt se fait alors en roue libre.

ESC

ENT

Potentiomtre de consigne, actif si le paramtre Fr1 du menu CtL reste configur AIP Bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur dans le sens avant, si le paramtre tCC du menu I-O reste configur LOC

RUN

STOP

RESET

L'action sur

ou

ne mmorise pas le choix. ou entrane un dfilement rapide.

Lappui prolong (>2 s) de

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (par dfaut : frquence de sortie applique au moteur). En cas de limitation de courant, laffichage est clignotant. - init : Squence dinitialisation - rdY : Variateur prt. - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrt en roue libre. - FSt : Arrt rapide - tUn : Autorglage en cours. En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.

Option terminal dport

Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est muni dun cble avec prises, qui se raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte le mme affichage et les mmes boutons de programmation que lAltivar 31 avec en plus un commutateur de verrouillage daccs aux menus et trois boutons pour la commande du variateur : FWD/REV : inversion du sens de rotation RUN : ordre de marche du moteur STOP/RESET : ordre darrt du moteur ou rarmement de dfauts La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage. Vue face avant : Vue face arrire :

Afficheur 4 caractres

ESC ENT
FWD REV

Connecteur
STOP RESET

RUN

Commutateur de verrouillage daccs : positions : rglages et affichage accessibles (menus SEt- et SUP) tous menus accessibles

position :

Nota : La protection par code confidentiel client est prioritaire sur le commutateur.

Le commutateur de verrouillage daccs du terminal dport verrouille aussi laccs par les touches du variateur. Lorsque le terminal dport est dbranch, le verrouillage ventuel reste actif pour les touches du variateur. Pour que le terminal dport soit actif, le paramtre tbr du menu COM- doit rester son rglage usine : 19.2 (voir page 73).

Sauvegarde et chargement de configurations


Le terminal dport permet de stocker jusqu 4 configurations compltes de variateurs ATV31, offrant ainsi la possibilit de sauvegarder, de transporter et de transfrer ces configurations dun variateur dautres, de mme calibre. Il permet ainsi galement de conserver 4 fonctionnements diffrents pour un mme appareil. Voir les paramtres SCS et FCS des menus drC-, I-O-, CtL-, et FUn.

10

Programmation
Accs aux menus
Mise sous tension

XXX
ESC ENT

Affiche ltat du variateur

bFr
ENT

Frquence moteur (prrglage visible uniquement la premire mise sous tension)

ESC

SEtdrCI-OCtLFUnFLtCONSUP-

ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC

Rglages Contrle moteur Entres / sorties Commande Fonctions Dfauts Communication Surveillance

ESC

ESC

ESC

Menus
ESC

ESC

ESC

ESC

Certains paramtres sont accessibles dans plusieurs menus pour accrotre le confort dutilisation : - les rglages, - le retour au rglage usine, - le rappel et la sauvegarde de la configuration. Les codes des menus et sous-menus sont diffrencis des codes de paramtres par un tiret droite. Exemples : menu FUn-, paramtre ACC.

11

Programmation
Accs aux paramtres des menus
Mmorisation, enregistrement du choix affich :
ENT

La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Exemple : Valeur ou affectation Paramtre Menu

SEt-

ENT

ACC dEC

ENT

15 0
.

ESC

ESC

ESC

26 0
.

1 clignotement (enregistrement)

ENT

26 0
.

(Paramtre suivant) Tous les menus sont "droulants", cest dire quaprs le dernier paramtre, si on continue dappuyer sur paramtre, et inversement du premier au dernier si on appuie sur . , on accde au premier

ENT

Menu
ESC

1er

nime

dernier

Si on quitte un menu aprs avoir modifi un paramtre quelconque (nime), et que lon revient dans ce menu sans tre entr dans un autre menu entre temps, on arrive directement sur ce nime paramtre comme ci dessous. Si entre temps on est entr dans un autre menu ou aprs une mise hors tension puis sous tension, on accde toujours au premier paramtre du menu comme ci dessus.

1er

ENT

Menu
ESC

nime

dernier

Configuration du paramtre bFr


Ce paramtre nest modifiable qu larrt, sans ordre de marche.

>.H
Code bFr Description Plage de rglage Rglage usine Frquence standard moteur 50 Ce paramtre nest visible ici qu la premire mise sous tension. Il reste toujours modifiable dans le menu drC-. 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : HSP page 16, Ftd page 19, FrS page 20 et tFr page 22.

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Compatibilit des fonctions


Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou dsactives dans les cas dcrits ci-aprs :

Redmarrage automatique
Il nest possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).

Reprise la vole
Elle nest possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Cette fonction est verrouille si linjection automatique larrt est configure en continu (AdC = Ct).

Sens arrire
Sur ATV31pppA seulement, cette fonction est verrouille si la commande locale est active (tCC = LOC)

Tableau de compatibilit des fonctions


Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font lobjet daucune incompatibilit. Lorsquil y a incompatibilit entre des fonctions, la premire configure interdit la configuration des autres.

Arrt par injection de courant

Vitesses prslectionnes

Gestion de fins de course

Plus vite / moins vite (1)

Marche pas pas JOG

Entres sommatrices

Squence de frein

Entres sommatrices Plus vite / moins vite (1) Gestion de fins de course Vitesses prslectionnes Rgulateur PI Marche pas pas JOG Squence de frein Arrt par injection de courant Arrt rapide Arrt roue libre

p p X p X p p p

A p

p p p p p p

A p A p p p X X

p X

p p p A A

(1) Sauf utilisation particulire avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques 28 et 30)

p Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles

Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) : X A La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre. Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

Fonctions dapplication des entres logiques et analogiques


Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable lune des entres. Une mme entre peut actionner plusieurs fonctions en mme temps (sens arrire et 2e rampe par exemple) il faut donc sassurer que ces fonctions sont compatibles. Le menu de surveillance SUP- (paramtres LIA et AIA page 66) permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre afin den vrifier la compatibilit.

Arrt roue libre

Rgulateur PI

Arrt rapide

13

Liste des fonctions affectables aux entres / sorties

Entres logiques Non affecte Marche avant 2 vitesses prslectionnes 4 vitesses prslectionnes 8 vitesses prslectionnes 16 vitesses prslectionnes 2 rfrences PI prslectionnes 4 rfrences PI prslectionnes Plus vite Moins vite Marche pas pas Commutation de rampe Commutation 2me limitation de courant Arrt rapide par entre logique Injection de courant continu par entre logique Arrt roue libre par entre logique Marche arrire Dfaut externe Raz (rarmement des dfauts) Forage local Commutation de consigne Commutation canal de commande Commutation moteur Limitation sens avant (fin de course) Limitation sens arrire (fin de course) Inhibition des dfauts

Page 44 44 44 45 51 51 48 48 46 38 55 39 39 40 23 61 60 63 34 35 56 58 58 62

Code PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Rglage usine ATV31pppA ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 - LI2 LI5 - LI6 LI1 LI3 LI3 LI4 LI4

LI2

Entres analogiques Non affecte Consigne 1 Consigne 2 Sommateur entre 2 Sommateur entre 3 Retour du rgulateur PI

Page 33 33 42 42 51

Code Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Rglage usine ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1 - AI3 AI1 AIP (potentiomtre) AI2 AI2

Sortie analogique / logique Non affecte Courant moteur Frquence moteur Couple moteur Puissance dlivre par le variateur Variateur en dfaut (information logique) Variateur en marche (information logique) Seuil de frquence atteint (information logique) Grande vitesse HSP atteinte (information logique) Seuil de courant atteint (information logique) Consigne de frquence atteinte (information logique) Seuil thermique moteur atteint (information logique) Logique de frein (information logique)

Page 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 54

Code OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Rglage usine AOC/AOV

14

Liste des fonctions affectables aux entres / sorties

Relais Non affect Variateur en dfaut Variateur en marche Seuil de frquence atteint Grande vitesse HSP atteinte Seuil de courant atteint Consigne de frquence atteinte Seuil thermique moteur atteint Logique de frein

Page 24 24 24 24 24 24 24 54

Code FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Rglage usine R2 R1

15

Menu rglages SEt-

SEt-

ENT

LFr rPI ACC

ENT

Consigne de vitesse par le terminal

ESC ESC

ESC ENT

ESC ENT

ESC

ESC

ESC

SdS

ENT

Facteur dchelle du paramtre Spd


ESC

Les paramtres de rglage sont modifiables en marche et larrt. Sassurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger ; les effectuer de prfrence larrt. Ces paramtres apparaissent quelles que soient les configurations des autres menus. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.

SEtCode LFr Description Plage de rglage Rglage usine Consigne de vitesse par le terminal dport. 0 HSP Ce paramtre apparat si LCC = YES page 35 ou si Fr1 / Fr2 = LCC page 33, et si le terminal dport est connect. Dans ce cas, LFr est accessible aussi par le clavier du variateur. LFr est rinitialis 0 la mise hors tension. Consigne interne du rgulateur PI Voir page 51 0,0 100 % 0 Temps de la rampe dacclration 0,1 999,9 s 3s Dfini pour acclrer entre 0 et la frquence nominale FrS (paramtre du menu drC-). 2e temps de la rampe dacclration Voir page 38 0,1 999,9 s 5s e temps de la rampe de dclration 2 Voir page 38 0,1 999,9 s 5s Temps de la rampe de dclration 0,1 999,9 s 3s Dfini pour dclrer entre la frquence nominale FrS (paramtre du menu drC-) et 0. Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge arrter. Arrondi dbut de rampe acclration type CUS Voir page 37 0 100 10 % en % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi fin de rampe acclration type CUS en Voir page 37 0 (100-tA1) 10 % % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi dbut de rampe dclration type CUS Voir page 37 0 100 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Arrondi fin de rampe dclration type CUS Voir page 37 0 (100-tA3) 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Petite vitesse 0 HSP 0 Hz (Frquence moteur consigne mini). Grande vitesse LSP tFr bFr (frquence moteur consigne maxi) : sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication. Protection thermique du moteur - courant thermique maxi 0,2 1,5 In (1) Selon calibre variateur Rgler ItH lintensit nominale lue sur la plaque signaltique moteur. Pour supprimer la protection thermique, voir OLL page 61.

rPI ACC AC2 dE2 dEC

tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

16

Menu rglages SEt-

SEtCode UFr Description Plage de rglage Rglage usine Compensation RI / Boost de tension 0 100 % 20 - Pour UFt (page 21) = n ou nLd : Compensation RI, - Pour UFt = L ou P : Boost de tension, Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter UFr sil y a manque de couple). Sassurer que la valeur de UFr nest pas trop leve moteur chaud (risque dinstabilit). Si on modifie UFt (page 21), UFr repasse son rglage usine (20 %). Gain de la boucle frquence 1 100 % 20 Paramtre accessible seulement si UFt (page 21) = n ou nLd. Le paramtre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de linertie de la machine entrane. Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

FLG

FLG bas

Hz 50 40

FLG correct

Hz 50 40 30 20 10 0

FLG haut

Dans ce cas augmenter FLG

30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

Dans ce cas diminuer FLG

-10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

StA

Stabilit de la boucle frquence 1 100 % 20 Paramtre accessible seulement si UFt (page 21) = n ou nLd. Permet dadapter latteinte du rgime tabli aprs un transitoire de vitesse (acclration ou dclration) en fonction de la cinmatique de la machine. Augmenter progressivement la stabilit pour supprimer les dpassements en vitesse.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA bas Dans ce cas augmenter StA

Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1

StA correct

Hz 50 40 30 20 10 0

StA haut Dans ce cas diminuer StA

0,2

0,3

0,4

0,5

-10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

SLP

IdC

tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2

Compensation de glissement 0 150% 100 Paramtre accessible seulement si UFt (page 21) = n ou nLd. Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes. Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli. Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable. Intensit du courant de freinage par injection de Voir page 39 0 In (1) 0,7 In (1) courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode darrt (2). Temps total de freinage par injection de courant Voir page 39 0,1 30 s 0,5 s continu choisi comme mode darrt (2). Temps dinjection de courant continu Voir page 41 0,1 30 s 0,5 s automatique l'arrt. Intensit du courant dinjection automatique Voir page 41 0 1,2 In (1) larrt 2e temps dinjection de courant continu Voir page 41 0 30 s automatique larrt 2e intensit du courant dinjection automatique Voir page 41 0 1,2 In (1) larrt 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1)

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. (2) Attention, ces rglages sont indpendant de la fonction "injection de courant automatique larrt". Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques. Ceux qui sont souligns apparaissent en rglage usine.

17

Menu rglages SEt-

SEtCode JPF Description Plage de rglage Rglage usine Frquence occulte 0 500 0 Hz Interdit un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 1 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend la fonction inactive. 0 500 0 Hz 2e frquence occulte Interdit un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 1 Hz autour de JF2. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend la fonction inactive. Frquence de fonctionnement en marche pas Voir page 46 0 10 Hz 10 Hz pas Gain proportionnel du rgulateur PI Voir page 51 0,01 100 1 Gain intgral du rgulateur PI Voir page 51 0,01 100 / s 1/s Coefficient mutiplicateur du retour PI Voir page 51 0,1 100 1 Inversion du sens de correction du rgulateur PI Voir page 51 nO - YES nO 2e consigne PI prslectionne Voir page 51 0 100 % 30 % 3e consigne PI prslectionne Voir page 51 0 100 % 60 % 4e consigne PI prslectionne Voir page 51 0 100 % 90 % 2e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 10 Hz 3e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 15 Hz 4e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 20 Hz 5e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 25 Hz 6e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 30 Hz 7e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 35 Hz 8e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 40 Hz 9e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 45 Hz 10e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 50 Hz e 11 vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 55 HZ 12e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 60 Hz 13e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 70 Hz 14e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 80 Hz 15e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 90 Hz 16e vitesse prslectionne Voir page 45 0 500 Hz 100 Hz Limitation de courant 0,25 1,5 In (1) 1,5 In (1) Permet de limiter le couple et lchauffement du moteur. 2e limitation de courant Voir page 55 0,25 1,5 In (1) 1,5 In (1) Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 999,9 s 0 (pas de limitation de temps) Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit. Seuil derreur de redmarrage (seuil de "rveil") Voir page 52 0 100 % 0 Compensation RI / Boost de tension moteur 2 Voir page 57 0 100 % 20 Gain de la boucle frquence moteur 2 Voir page 57 1 100 % 20 Stabilit moteur 2 Voir page 57 1 100 % 20 Compensation de glissement moteur 2 Voir page 57 0 150 % 100 %

JF2

JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques. Ceux qui sont souligns apparaissent en rglage usine.

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Menu rglages SEt-

SEtCode Ftd ttd Ctd SdS Description Plage de rglage Rglage usine Seuil de frquence moteur au-del duquel le contact du relais 0 500 Hz bFr (R1 ou R2 = FtA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = StA) Seuil de ltat thermique moteur au-del duquel le contact du 0 118 % 100 % relais (R1 ou R2 = tSA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = tSA) Seuil de courant moteur au-del duquel le contact du relais 0 1,5 In (1) In (1) (R1 ou R2 = CtA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = CtA) Facteur dchelle du paramtre daffichage SPd1 / SPd2 / SPd3 0,1 200 30 (menu SUP- page 65) Permet dafficher une valeur proportionnelle la frquence de sortie rFr : la vitesse machine, la vitesse moteur etc... - si SdS y 1, affichage de SPd1 (dfinition possible = 0,01) - si 1 < SdS y 10, affichage de SPd2 (dfinition possible = 0,1) - si SdS > 10, affichage de SPd3 (dfinition possible = 1) - Si SdS > 10 et SdS x rFr > 9999 : affichage de Spd3 = SdS x rFr avec 2 dcimales 1000

exemple : pour 24 223, affichage 24.22 - Si SdS > 10 et SdS x rFr > 65535, affichage bloqu 65.54 Exemple : Afficher la vitesse moteur moteur 4 ples, 1500 tr/mn 50 Hz (vitesse de synchronisme) : SdS = 30 SPd3 = 1500 rFr = 50 Hz Frquence de dcoupage Voir page 22 2,0 16 kHz Ce paramtre est galement accessible dans le menu drC-.

SFr

4 kHz

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

19

Menu contrle moteur drC-

ENT

drC-

ESC ESC

bFr tAI

ESC ENT

Frquence standard moteur

ESC

FCS

ESC ENT

Retour au rglage usine / Rappel de configuration

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche , sauf tUn, qui peut provoquer la mise sous tension du moteur. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Loptimisation des performances dentranement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique du moteur dans le menu entranement, - en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard).

drCCode bFr Description Plage de rglage Rglage usine Frquence standard moteur 50 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : HSP page 16, Ftd page 19, FrS page 20 et tFr page 22. Tension nominale moteur lue sur sa plaque signaltique selon calibre selon calibre variateur variateur ATV31pppM2 : 100 240 V ATV31pppM3X : 100 240 V ATV31pppN4 : 100 500 V ATV31pppS6X : 100 600 V Frquence nominale moteur lue sur sa plaque signaltique 10 500 Hz 50 Hz Le ratio UnS (en volts) ne doit pas dpasser les valeurs suivantes : FrS (en Hz)

UnS

FrS

nCr nSP

ATV31pppM2 : 7 maxi ATV31pppM3X : 7 maxi ATV31pppN4 : 14 maxi ATV31pppS6X : 17 maxi Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si bFr est mis 60 Hz. Courant nominal moteur lu sur sa plaque signaltique 0,25 1,5 In (1) selon calibre variateur Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signaltique 0 32760 RPM selon calibre variateur 0 9999 RPM puis 10.00 32.76 KRPM Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60

COS

Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signaltique

0,5 1

selon calibre variateur

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.

20

Menu contrle moteur drC-

drCCode rSC Description Plage de rglage Rglage usine Rsistance stator froid nO nO : Fonction inactive. Pour applications ne ncessitant pas de hautes performances ou ne tolrant pas dautorglage automatique (passage dun courant dans le moteur) chaque mise sous tension. InIt : Active la fonction. Pour amliorer les performances basse vitesse quel que soit ltat thermique du moteur. XXXX : Valeur de rsistance stator froid utilise, en m. Attention : Il est fortement conseill dactiver cette fonction dans les applications de Levage et Manutention. La fonction doit tre active (InIt) seulement lorsque le moteur est ltat froid. Lorsque rSC = InIt, le paramtre tUn est forc POn. Au prochain ordre de marche la rsistance stator est mesure avec lautorglage. Le paramtre rSC passe alors cette valeur (XXXX) et la conserve, tUn reste forc POn. Le paramtre rSC reste InIt tant que la mesure na pas t effectue. La valeur XXXX peut tre force ou modifie par les touches . Autorglage de la commande du moteur nO Il est impratif que tous les paramtres moteurs (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) soient correctement configurs avant deffectuer lautorglage. nO : Autorglage non fait. YES : Lautorglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement dOnE ou nO en cas de dfaut (affichage du dfaut tnF si tnL = YES (voir page 62). dOnE : Utilisation des valeurs donnes par le prcdent autorglage. rUn : Lautorglage est fait chaque ordre de marche. POn : Lautorglage est fait chaque mise sous tension. LI1 LI6 : Lautorglage est fait lors de la transition 0 V 1 dune entre logique affecte cette fonction. Attention : tUn est forc POn si rSC est diffrent de nO. L'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). Lautorglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "dOnE" ou "nO". Pendant lautorglage le moteur est parcouru par son courant nominal. Etat de lautorglage tAb (information, non paramtrable) tAb : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur. PEnd : Lautorglage a t demand mais n'est pas encore effectu. PrOG : Autorglage en cours. FAIL : Lautorglage a chou. dOnE : La rsistance stator mesure par la fonction autorglage est utilise pour commander le moteur. Strd : La rsistance stator froid (rSC diffrent de nO) est utilise pour commander le moteur. Choix du type de loi tension / frquence n L : Couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs n : Contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant nLd : Economie d'nergie, pour applications couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P vide et de la loi n en charge) Tension
UnS

tUn

tUS

UFt

L n P FrS

Frquence

21

Menu contrle moteur drC-

drCCode nrd Description Plage de rglage Rglage usine Frquence de dcoupage alatoire YES YES : Frquence avec modulation alatoire nO : Frquence fixe La modulation de frquence alatoire vite les bruits de rsonance ventuels qui pourraient survenir une frquence fixe. Frquence de dcoupage 2,0 16 kHz 4 kHz (2) La frquence est rglable pour rduire le bruit gnr par le moteur. Si la frquence est rgle plus de 4 kHz, en cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement la frquence de dcoupage, et la rtablit lorsque sa temprature est redevenue normale. Frquence maximale de sortie 10 500 Hz 60 Hz Le rglage usine est 60 Hz, remplac par un prrglage 72 Hz si bFr est mis 60 Hz. Suppression du filtre de la boucle de vitesse nO nO : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (vite les dpassements de consigne). YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprim (pour applications avec positionnement, entrane un temps de rponse rduit, avec dpassement de consigne possible).
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

SFr

tFr SrF

SrF = nO

SrF = YES

SCS

FCS

Sauvegarde de la configuration nO (1) nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration nO (1) nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT.

(1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menus et paramtres. (2) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-.

22

Menu Entres /sorties I-O-

ENT

I-O-

ESC ESC

tCC

ESC ENT

Commande 2 fils / 3 fils

ESC

FCS

ESC ENT

Retour au rglage usine / Rappel de configuration

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position

du commutateur.

I-OCode tCC Description Rglage usine Commande 2 fils / 3 fils 2C (Type de contrle) ATV31pppA : LOC Configuration de la commande : 2C = commande 2 fils 3C = commande 3 fils LOC = commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) pour ATV31pppA seulement (invisible si LAC = L3, voir page 33). Commande 2 fils : Cest ltat ouvert ou ferm de lentre qui commande la marche ou larrt. Exemple de cblage : LI1 : avant LIx : arrire
ATV 31 24 V

LI1 LIx

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt. Exemple de cblage : ATV 31 LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2 : avant LIx : arrire Le changement daffectation de tCC ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT", il entrane un retour au rglage usine des fonctions : rrS, tCt et de toutes les fonctions affectant des entres logiques. Type de commande 2 fils (paramtre accessible seulement si tCC = 2C) trn LEL : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt. trn : Un changement dtat (transition ou front) est ncessaire pour enclencher la marche afin dviter un redmarrage intempestif aprs une interruption de lalimentation. PFO : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt, mais lentre de sens "avant" est toujours prioritaire sur lentre de sens "arrire". Marche arrire par entre logique si tCC = 2C : LI2 si tCC = 3C : LI3 si tCC = LOC : nO Si rrS = nO la marche arrire reste active, par tension ngative sur AI2 par exemple. nO : Non affecte LI2 : Entre logique LI2, accessible si tCC = 2C LI3 : Entre logique LI3, LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6

tCt

rrS

23

Menu Entres /sorties I-O-

I-OCode CrL3 CrH3 Description Rglage usine Valeur pour la petite vitesse LSP sur lentre AI3, rglable de 0 20 mA 4 mA Valeur pour la grande vitesse HSP sur lentre AI3, rglable de 4 20 mA 20 mA Ces deux paramtres permettent de configurer lentre en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc Frquence Frquence
HSP

Exemple : 20 - 4 mA

HSP

LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)

LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)

AO1t

dO

Configuration de la sortie analogique 0A 0A : Configuration 0 - 20 mA (utiliser la borne AOC) 4A : Configuration 4 - 20 mA (utiliser la borne AOC) 10U : Configuration 0 - 10 V (utiliser la borne AOV) Sortie analogique / logique AOC/AOV nO nO : Non affecte OCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois le courant nominal variateur OFr : Frquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond la frquence maxi tFr (page 22) Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois le couple nominal moteur OPr : Puissance dlivre par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois la puissance nominale variateur Les affectations suivantes (1) entranent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir schma dans le guide dinstallation) : FLt : Variateur en dfaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de frquence atteint (paramtre Ftd du menu SEt-, page 19) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramtre Ctd du menu SEt-, page 19) SrA : Consigne de frquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramtre ttd du menu SEt-, page 19) bLC : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut tre faite ou dfaite uniquement depuis le menu FUn, voir page 54) APL : Perte du signal 4-20 mA, mme si LFL = nO (page 62) La sortie logique est ltat 1 (24 V) lorsque laffectation choisie est active, lexception de FLt (tat 1 si le variateur nest pas en dfaut). (1) Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.

r1

r2

Relais r1 FLt nO : Non affect FLt : Variateur en dfaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de frquence atteint (paramtre Ftd du menu SEt-, page 19) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramtre Ctd du menu SEt-, page 19) SrA : Consigne de frquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramtre ttd du menu SEt-, page 19) APL : Perte du signal 4-20 mA, mme si LFL = nO (page 62) Le relais est sous tension lorsque laffectation choisie est active, lexception de FLt (sous tension si le variateur nest pas en dfaut). Relais r2 nO nO : Non affect FLt : Variateur en dfaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de frquence atteint (paramtre Ftd du menu SEt-, page 19) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramtre Ctd du menu SEt-, page 19) SrA : Consigne de frquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramtre ttd du menu SEt-, page 19) bLC : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut tre faite ou dfaite uniquement depuis le menu FUn, voir page 54) APL : Perte du signal 4-20 mA, mme si LFL = nO (page 62) Le relais est sous tension lorsque laffectation choisie est active, lexception de FLt (sous tension si le variateur nest pas en dfaut).

24

Menu Entres /sorties I-O-

I-OCode SCS Description Rglage usine Sauvegarde de la configuration (1) nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration (1) nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT. (1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menu et paramtres.

FCS

25

Menu Commande CtL-

ENT

CtL-

ESC ESC

LAC Fr1

ESC ENT

Niveau daccs aux fonctions

ESC

FCS

ESC ENT

Retour au rglage usine / Rappel de configuration

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position

du commutateur.

Canaux de commande et de consigne


Les ordres de commande (marche avant, marche arrire ...) et les consignes peuvent tre donns par les moyens suivants : Commande CMD tEr : bornier (LI.) LOC : clavier (RUN/STOP) sur ATV31pppA seul LCC : terminal dport (prise RJ45) Mdb : Modbus (prise RJ45) CAn : CANopen (prise RJ45) Consigne rFr AI1-AI2-AI3 : bornier AIP : potentiomtre sur ATV31pppA seul LCC : clavier ATV31 ou clavier ATV31pppA ou terminal dport Mdb : Modbus (prise RJ45) CAn : CANopen (prise RJ45)

Nota : Les touches Stop du clavier et du terminal dport peuvent conserver leur priorit (paramtre PSt du menu CtL-). Le paramtre LAC du menu CtL- permet de slectionner les modes de priorit des canaux de commande et de consigne, en offrant 3 niveaux de fonctionnalits : LAC = L1 : LAC = L2 : Fonctions de base, avec priorit par bus de communication. Ce niveau offre linterchangeabilit avec lATV28. Offre la possibilit de fonctions supplmentaires par rapport L1 : - Plus vite / moins vite (potentiomtre motoris) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course Mmes possibilits quavec L2, plus mode mixte des canaux de commande et de consigne.

LAC = L3 :

Ces canaux se combinent de la manire suivante, si le paramtre LAC = L1 ou L2


Du plus prioritaire au moins prioritaire : Forage local, CANopen, Modbus, Terminal dport, Bornier / Clavier (de droite gauche sur la figure ci-dessous).

Bornier / Clavier

LCC
Terminal dport

Modbus CANopen

FLO

Forage local

Voir synoptiques dtaills pages 28 et 29 Sur les ATV31, en rglage usine, la commande et la consigne sont au bornier. Sur les ATV31pppA, en rglage usine, la commande est au clavier intgr et la consigne par le potentiomtre de ce clavier. Avec un terminal dport, si LCC = YES (menu CtL-) la commande et la consigne sont au terminal dport (consigne par LFr, menu SEt-)

26

Menu Commande CtLIl est possible de combiner ces canaux de manires diffrentes dcrites ci aprs, si LAC = L3 Commande et consigne non spares (paramtre CHCF = SIM) :
Choix canal consigne : paramtre Fr1 Le canal de commande est pris la mme source commande et consigne

Choix canal consigne : paramtre Fr2 Le canal de commande est pris la mme source

H.+

Le paramtre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre. Voir synoptiques dtaills pages 30 et 32.

Commande et consigne spares (paramtre CHCF = SEP) :


Consigne
Choix canal consigne : paramtre Fr1 consigne

Choix canal consigne : paramtre Fr2

H.+

Le paramtre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre.

Commande
Choix canal commande : paramtre Cd1 commande

Choix canal commande : paramtre Cd2

++5

Le paramtre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre. Voir synoptiques dtaills pages 30 et 31.

27

Menu Commande CtLCanal de consigne pour LAC = L1 ou L2

Fr1
UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP
Vitesses prslectionnes nO Terminal dport
Plus vite Moins vite

Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configure (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les entres sommatrices SA2 / SA3 sont inactives.

LFr

SA2
nO AI1 AI2 AI3 AIP

(SP1) SP2 LI SP16 LI


PI non affect nO PI affect Marche pas pas JOG

SA3
nO AI1 AI2 AI3 AIP nO AI1 AI2 AI3

PIF

Canal 1

Fonction PI voir page 49

YES

PIF

Rampes

nO

nO

HSP nO Modbus Forage local CANopen LSP

.H0

ACC DEC AC2 DE2

H.H

UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP

Plus vite Moins vite

Canal 2

Fr2

rFC

LCC

FLO

Le choix "Modbus" ou "CANopen" seffectue en ligne par criture du mot de commande adquat (voir documentation spcifique au bus).

Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine Fonction accessible pour LAC = L2

28

Menu Commande CtLCanal de commande pour LAC = L1 ou L2


Les paramtres FLO, LCC, et le choix du bus Modbus ou CANopen sont communs aux canaux de consigne et de commande. Exemple : LCC = YES donne la commande et la consigne par le terminal dport.

tCC
LI LI 2C 3C LOC

LCC
nO YES nO

LI

FLO
CMD
(Avant Arrire STOP

Modbus RUN STOP RUN STOP FWD / REV Terminal dport

CANopen

Clavier ATV31pppA

Clavier ATV31pppA
STOP nO YES

STOP

Terminal dport Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

(priorit STOP)

PSt

29

Menu Commande CtLCanal de consigne pour LAC = L3

Fr1
UPdt UPdH

Plus vite Moins vite

Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configure (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les entres sommatrices SA2 / SA3 sont inactives.

FLOC
AI1

AI1 AI2

LFr
Terminal dport

AI3 AIP LCC Mdb

Vitesses prslectionnes
nO

AI2

LFr
Terminal dport

AI3 AIP LCC

(SP1) CAn SP2

SA2
nO LI AI1 Mdb AI2 CAn

SP16

LI

Marche pas pas JOG PI non affect


nO

PIF

LFr
Terminal dport

AI3 AIP LCC Mdb

PI affect Rampes
HSP nO nO

LI

Canal 1

CAn

SA3
nO AI1 AI2

.H0

ACC DEC

H.H

Canal 2

rFC

FLO

LSP

AC2 DE2

Forage local

LFr
Terminal dport

AI3 AIP LCC nO Mdb AI1 CAn AI2

PIF

)
Fonction PI voir page 49

Fr2
UPdt UPdH

AI3

Plus vite Moins vite

nO AI1 AI2

Lgende :

LFr
Terminal dport

AI3 AIP LCC Mdb CAn

Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

30

Menu Commande CtLCanal de commande pour LAC = L3


Consigne et commande non spares
Les paramtres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Le canal de commande est donc dtermin par le canal de consigne. Exemple : si consigne Fr1 = AI1 (entre analogique au bornier) la commande est par LI (entre logique au bornier).

Fr1
LI LI UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn
Clavier ATV31pppA

FLOC
AI1 AI2 AI3 AIP LCC

(RUN / STOP) (RUN / STOP FWD / REV

Clavier ATV31pppA

RUN STOP RUN / STOP FWD / REV

Terminal dport

LI

Terminal dport

rFC

SEP

CHCF

FLO
nO
Clavier ATV31pppA

Forage local

SIM STOP nO YES

CMD

Avant Arrire STOP

Fr2
LI UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn

STOP
Terminal dport

PSt
(priorit STOP)

Clavier ATV31pppA

RUN STOP RUN / STOP FWD / REV


Lgende :

Terminal dport

Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

31

Menu Commande CtLCanal de commande pour LAC = L3


Mode mixte (consigne et commande spares)
Les paramtres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si consigne en forage local par AI1 (entre analogique au bornier) la commande en forage local est par LI (entre logique au bornier).

Cd1
LI LI tEr

FLOC
AI1 AI2 AI3 AIP LCC

Clavier ATV31pppA
RUN STOP LOC

Clavier ATV31pppA
(RUN / STOP)

RUN / STOP FWD / REV

(RUN / STOP LCC Mdb CAn FWD / REV)

Terminal dport

Terminal dport
LI LI

CCS
SIM

CHCF
SEP

FLO
nO

Forage local

Clavier ATV31pppA
STOP nO YES

CMD

Avant Arrire STOP

Cd2
LI tEr

STOP

(priorit STOP) Terminal dport Clavier ATV31pppA


RUN STOP LOC

PSt

RUN / STOP FWD / REV

LCC Mdb CAn

Terminal dport

Lgende :

Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

32

Menu Commande CtL-

Il peut y avoir incompatibilit entre des fonctions (voir tableau dincompatibilit 13). Dans ce cas la premire fonction configure interdit la configuration des autres.

CtLCode LAC Description Plage de rglage Rglage usine Niveau daccs aux fonctions L1 L1 : Accs aux fonctions standard. Ce niveau permet notamment linterchangeabilit avec lATV28. L2 : Accs aux fonctions avances dans le menu Fun : - Plus vite / moins vite (potentiomtre motoris) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course L3 : Accs aux fonctions avances et gestion des modes de commandes mixtes. Laffectation de LAC L3 provoque un retour en rglage usine des paramtres Fr1 (cidessous), Cd1 (page 34), CHCF (page 34), et tCC (page 23), ce dernier tant forc "2C" sur ATV31pppA. Le retour de L3 L2 ou L1 et le retour de L2 L1 ne peuvent tre effectus que par un "rglage usine" par FCS (page 36). Le changement daffectation de LAC ncessite un appui prolong de 2 secondes sur la touche "ENT". Configuration consigne 1 AI1 AIP pour ATV31pppA AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (ATV31pppA seulement) Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : UPdt : (1) Consigne +vite -vite par LI UpdH : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r du clavier ATV31 ou ATV31pppA ou du terminal dport. Pour utilisation, visualiser la frquence rFr (voir page 65) Si LAC = L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16. Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen Configuration consigne 2 nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (ATV31pppA seulement) Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : UPdt : (1) Consigne +vite -vite par LI UpdH : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r du clavier ATV31 ou ATV31pppA ou du terminal dport. Pour utilisation, visualiser la frquence rFr (voir page 65) Si LAC = L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16. Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen (1) Attention, on ne peut pas affecter en mme temps UPdt Fr1 ou Fr2 et UPdH Fr1 ou Fr2. Une seule des affectations UPdt / UPdH est possible sur un seul canal de consigne.
r r

Fr1

Fr2

nO

33

Menu commande CtL-

CtLCode rFC Description Plage de rglage Rglage usine Commutation de consigne Fr1 Le paramtre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entre logique ou un bit de commande pour commuter Fr1 ou Fr2 distance. Fr1 : Consigne = consigne 1 Fr2 : Consigne = consigne 2 LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations supplmentaires suivantes sont possibles : C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen La commutation de consigne peut seffectuer en marche. A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande Fr1 est active. A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande Fr2 est active. Mode mixte (canaux de commande spars des canaux de consigne) Accessible si LAC = L3 SIN : Non spars SEP : Spars Configuration du canal de commande 1

CHCF

SIM

Cd1

tEr LOC pour ATV31pppA

Cd2

Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 tEr : Commande bornier LOC : Commande clavier (ATV31pppA seulement) LCC : Commande terminal dport Ndb : Commande via Modbus CAn : Commande via le CAN Configuration du canal de commande 2 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 tEr : Commande bornier LOC : Commande clavier (ATV31pppA seulement) LCC : Commande terminal dport Ndb : Commande via Modbus CAn : Commande via le CAN

Mdb

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

34

Menu commande CtL-

CtLCode CCS Description Plage de rglage Rglage usine Commutation canal de commande Cd1 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 Le paramtre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entre logique ou un bit de commande pour commuter Cd1 ou Cd2 distance. Cd1 : Canal commande = canal 1 Cd2 : Canal commande = canal 2 LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen A ltat 0 de lentre ou du bit du mot de commande, le canal 1 est actif, ltat 1 de lentre ou du bit du mot de commande, le canal 2 est actif. Copie canal 1 vers canal 2 nO (copie uniquement dans ce sens) Accessible si LAC = L3 nO : Pas de copie SP : Copie de la consigne Cd : Copie de la commande ALL : Copie de la commande et de la consigne Si la commande du canal 2 est par le bornier, la commande du canal 1 nest pas copie. Si la consigne du canal 2 est par AI1, AI2, AI3 ou AIP, la consigne du canal 1 nest pas copie. La consigne copie est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal 2 est par plus vite / moins vite. Dans ce dernier cas, cest la consigne rFr (aprs rampe) qui est copie. - Une copie de commande et/ou de consigne peut entraner un changement de sens de rotation. LCC Commande par le terminal dport nO Paramtre accessible uniquement avec loption terminal dport, et pour LAC = L1 ou L2. nO : Fonction inactive YES : Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donne par le paramtre LFr du menu SEt-. Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs par le bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupe ou si le terminal est absent, le variateur se verrouille en dfaut SLF. Priorit stop YES Cette fonction donne la priorit la touche STOP du clavier (ATV31pppA seulement) ou la touche STOP du terminal dport, quel que soit le canal de commande (bornier ou bus de communication). nO : Fonction inactive YES : Priorit touche STOP Le changement daffectation de PSt ncessite un appui prolong de 2 secondes sur la touche "ENT". Sens de marche autoris dFr Sens de marche autoris pour la touche RUN du clavier (ATV31pppA seulement) ou la touche RUN du terminal dport. dFr : Avant drS : Arrire bOt : Les deux sens sont autoriss (sauf pour le clavier de lATV31pppA : Avant seul).

COp

PSt

rOt

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

35

Menu commande CtL-

CtLCode SCS Description Plage de rglage Rglage usine Sauvegarde de la configuration (1) nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration (1) nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT. (1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menu et paramtres.

FCS

36

Menu Fonctions applications FUn-

ENT

FUn-

ESC

rPCSA1FCS

ENT

ENT

ESC

ESC

Sous-menu

ESC

ENT

ENT

Sous-menu

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position

du commutateur.

Certaines fonctions comportent de nombreux paramtres. Pour clarifier la programmation et pour viter un dfilement fastidieux de paramtres, ces fonctions ont t groupes dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret plac droite de leur code, comme pour les menus : PSS- par exemple. Il peut y avoir incompatibilit entre des fonctions (voir tableau dincompatibilit 13). Dans ce cas la premire fonction configure interdit la configuration des autres.

FUnCode rPCrPt Description Plage de rglage Rglage usine Rampes Type de rampe LIn Dfinit lallure des rampes dacclration et de dclration. LIn : linaire S : en S U : en U CUS : personnalise Rampes en S
f (Hz) GV f (Hz) GV

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.
t2 t1 t

0 t2 t1

Rampes en U
f (Hz) GV f (Hz) GV

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.
t2 t1 t

0 t2 t1

Rampes personnalises
f (Hz) GV f (Hz) GV

0 tA1

tA2 ACC ou AC2

0 tA3

tA4 dEC ou dE2

tA1 : rglable de 0 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : rglable de 0 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3) (de dEC ou dE2)

tA1

Arrondi dbut de rampe acclration type CUS 0 100 en % du temps total de rampe (ACC ou AC2)

10 %

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

37

Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode rPC(suite) tA2 tA3 tA4 ACC dEC Description Plage de rglage Rglage usine Arrondi fin de rampe acclration type CUS en 0 (100-tA1) 10 % % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi dbut de rampe dclration type CUS 0 100 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Arrondi fin de rampe dclration type CUS 0 (100-tA3) 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Temps des rampes dacclration et de 0,1 999,9 s 3s dclration (1) 0,1 999,9 s 3s Dfinis pour acclrer et dclrer entre 0 et la frquence nominale FrS (paramtre du menu drC-). Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge arrter. Commutation de rampe nO Cette fonction reste active quel que soit le canal de commande. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande, ACC et dEC sont valides. A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande, AC2 et dE2 sont valides. Seuil de commutation de rampe 0 500 Hz 0 Commutation 2e rampe si Frt diffrent de 0 (la valeur 0 correspond la fonction inactive) et frquence de sortie suprieure Frt. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation par LI ou bit de la faon suivante : LI ou bit 0 0 1 1 AC2 Frquence <Frt >Frt <Frt >Frt Rampe ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2

rPS

Frt

dE2

brA

2e temps de la rampe dacclration (1) : 0,1 999,9 s 5s Valides par entre logique (rPS) ou seuil de frquence (Frt). 2e temps de la rampe de dclration (1) : 0,1 999,9 s 5s Valides par entre logique (rPS) ou seuil de frquence (Frt). Adaptation rampe de dclration YES Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge. nO : fonction inactive YES : fonction active. La fonction est incompatible avec les applications ncessitant : un positionnement sur rampe lutilisation dune rsistance de freinage (celle-ci nassurerait pas sa fonction) brA est forc nO si la commande de frein bLC est affecte (page 54).

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

38

Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode StCStt Description Plage de rglage Rglage usine Modes darrt Mode darrt normal rMP Mode darrt la disparition de lordre de marche ou lapparition dun ordre Stop. rMP : Sur rampe FSt : Arrt rapide nSt : Arrt roue libre dCI : Arrt par injection de courant continu Arrt rapide par entre logique nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Larrt est activ ltat logique 0 de lentre et ltat 1 du bit du mot de commande. Larrt rapide est un arrt sur rampe rduite par le paramtre dCF. Si lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur redmarre seulement si la commande 2 fils sur niveau a t configure (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir page 23). Dans les autres cas, un nouvel ordre de marche est ncessaire. Coefficient de division du temps de rampe de 0 10 4 dclration pour larrt rapide. Sassurer que la rampe rduite nest pas trop faible par rapport la charge arrter. La valeur 0 correspond rampe mini. Injection de courant continu par entre logique nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Le freinage est activ ltat logique 1 de lentre ou du bit du mot de commande. Intensit du courant de freinage par injection 0 In (2) 0,7 In (2) de courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode darrt (1)(3) Au bout de 5 secondes le courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est rgl une valeur suprieure. Temps total de freinage par injection de courant 0,1 30 s 0,5 s continu choisi comme mode darrt normal (1)(3)

FSt

dCF

dCI

IdC

tdC

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. (3) Attention, ces rglages sont indpendant de la fonction "injection de courant automatique larrt". Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

39

Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode StC(suite) nSt Description Arrt roue libre par entre logique nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Plage de rglage Rglage usine nO

L'arrt est activ l'tat logique 0 de l'entre. Si l'entre repasse l'tat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre que si la commande 2 fils sur niveau a t configure. Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.

40

Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode AdCAdC Description Plage de rglage Rglage usine Injection de courant continu larrt Injection de courant automatique larrt YES (en fin de rampe) nO : Pas dinjection YES : Injection de dure rglable, larrt Ct : Injection permanente larrt. Ce paramtre provoque ltablissement du courant dinjection mme sans ordre de marche. Il est accessible en marche. Temps dinjection de courant continu 0,1 30 s automatique larrt (1). Intensit du courant dinjection automatique 0 1,2 In (2) larrt (1) S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. tdC2 SdC2 2 temps dinjection de courant continu 0 30 s automatique larrt (1). 2e intensit du courant dinjection automatique 0 1,2 In (2) larrt (1) S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. AdC SdC2 Fonctionnement
I SdC1

tdC1 SdC1

0,5 s 0,7 In (2)

0s 0,5 In (2)

YES

SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

Ct

SdC1 SdC2

tdC1

Ct

=0

SdC1

Ordre de marche

0 t

Vitesse
0 t

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

41

Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode SAISA2 Description Plage de rglage Rglage usine Entres sommatrices Permet de sommer une ou deux entres la consigne Fr1 seulement. Sommateur entre 2 AI2 nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (variateurs type A seulement) Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16. Sommateur entre 3 nO nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 AIP : Potentiomtre (variateurs type A seulement) Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen LCC : Consigne par le terminal dport, paramtre LFr du menu SEt page 16.

SA3

Entres sommatrices

.H 5) 5)!
Voir synoptiques complets pages 28 et 30.

Nota :
AI2 est une entre 10 V, permettant deffectuer une soustraction par sommation dun signal ngatif.

42

Menu Fonctions applications FUnVitesses prslectionnes


2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entres logiques. Lordre des affectations respecter est le suivant : PS2, puis PS4 puis PS8, puis PS16. Tableau de combinaison des entres de vitesses prslectionnes 16 vitesses LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 vitesses LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 vitesses LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 vitesses LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigne vitesse Consigne (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

(1) Voir synoptiques page 28 et page 30 : consigne 1 = (SP1).

43

Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode PSSPS2 Description Plage de rglage Vitesses prslectionnes 2 vitesses prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 4 vitesses prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que PS2 a t affecte avant daffecter PS4. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 8 vitesses prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que PS4 a t affecte avant daffecter PS8. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Rglage usine Si tCC = 2C : LI3 Si tCC = 3C : nO Si tCC = LOC : LI3

PS4

Si tCC = 2C : LI4 Si tCC = 3C : nO Si tCC = LOC : LI4

PS8

nO

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FUnCode PS16 Description Plage de rglage Rglage usine 16 vitesses prslectionnes nO Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que PS8 a t affecte avant daffecter PS16. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 2e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 3e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 4e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 5e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz e vitesse prslectionne (1) 6 0,0 500,0 Hz 7e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 8e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 9e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 10e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 11e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 12e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 13e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz e vitesse prslectionne (1) 14 0,0 500,0 Hz 15e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz 16e vitesse prslectionne (1) 0,0 500,0 Hz

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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FUnCode JOGJOG Description Marche pas pas JOG Marche pas pas Plage de rglage Rglage usine Si tCC = 2C : nO Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : nO

Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) Frquence moteur Consigne Consigne JGF


Rampe DEC / DE2

Rampe force 0,1 s

Consigne JGF LI (JOG)


 

u 0,5 s

Avant

 

Arrire
 

JGF

Consigne en marche pas pas (1)

0 10 Hz

10 Hz

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUnPlus vite / moins vite


Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (voir page 33). Deux types de fonctionnement sont disponibles. 1 Utilisation de boutons simple action : deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche. L'entre affecte la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entre affecte la commande "moins vite" diminue la vitesse. 2 Utilisation de boutons double action : seule une entre logique affecte "plus vite" est ncessaire. Plus vite / moins vite avec boutons double action : Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relch (moins vite) bouton sens avant bouton sens arrire Exemple de cblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrire LIy : plus vite
Bornier contr le ATV 31 LI1 LIx LIy + 24 b a c d

1er enfoncement (vitesse maintenue) a c

2e enfoncement (plus vite) a et b c et d

Frquence moteur

LSP 0 LSP

2 enfoncement 1e enfoncement 0 Arrire 2e enfoncement 1e enfoncement 0

Avant

b a a a

b a a a a

d c c

Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans les deux cas dutilisation la vitesse max. est donne par HSP (voir page 16). Nota : La commutation de consigne par rFC (voir page 34) dun canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" saccompagne dune recopie de la valeur de consigne rFr (aprs rampe). Cela permet dviter un retour zro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.

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FUnCode UPdUSP Description Plage de rglage Rglage usine Plus vite / Moins vite (potentiomtre motoris) Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 et UPdH ou UPdt slectionn (voir page 33). Plus vite nO Accessible pour UPdt seulement. Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Moins vite nO Accessible pour UPdt seulement. Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Mmorisation de consigne nO Associ la fonction "plus vite / moins vite", ce paramtre permet de mmoriser la consigne : lorsque les ordres de marche disparaissent (mmorisation en RAM) lorsque le rseau dalimentation ou les ordres de marche disparaissent (mmorisation en EEPROM). Sur le dmarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernire consigne mmorise. nO : pas de mmorisation rAN : mmorisation en RAM EEP : mmorisation en EEPROM

dSP

Str

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUnRgulateur PI


Synoptique
La fonction est active par laffectation dune entre analogique au retour PI (mesure).

LI

Consigne interne

rPI

YES nO

PII

Pr2 Pr4
(rP1) rP2 rP3 rP4 nO + -

PIC

nO

Inversion derreur

Seuil derreur de redmarrage (rveil)

tLS
rSL 0 rIG rPG
Gains

PIF
nO AI1 AI2 AI3

rFC
(auto) (manu) HSP LSP
.H0

Rampes

Consigne A pages 28 et 30

YES

x1 x(-1)

ACC DEC AC2 DE2

H.H

PIF
Retour PI

Consignes PI prslectionnes

Legende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine

nO AI1 AI2 AI3

FbS
x FbS

Consigne B Pages 28 et 30 Retour PI : Le retour PI doit tre affect une des entres analogique AI1, AI2 ou AI3. Consigne PI : La consigne PI peut tre affecte aux paramtres suivants par ordre de priorit : - consignes prslectionnes par entres logiques (rP2, rP3, rP4) - consigne interne (rPI) - consigne Fr1 (voir page 33) Tableau de combinaison des consignes PI prslectionnes LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Consigne rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4

Paramtres accessibles dans le menu rglage SEt- : consigne interne (rPI) consignes prslectionnes (rP2, rP3, rP4) gain proportionnel du rgulateur (rPG) gain intgral du rgulateur (rIG) Paramtre FbS : Le paramtre FbS permet de mettre l'chelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI (calibre du capteur). Ex : Rgulation de pression Consigne PI (process) 0-5 Bar (0-100 %) Calibre du capteur de pression 0-10 bar FbS = max chelle capteur / max process FbS = 10/5= 2 Paramtre rSL : Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-del duquel le rgulateur PI est ractiv (rveil), aprs un arrt provoqu par un dpassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de temprature par ventilateur de refroidissement.

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Menu Fonctions applications FUnMarche "Manuel - Automatique" avec PI.


Cette fonction combine le rgulateur PI et la commutation de consigne rFC (page 34). Selon ltat de lentre logique la rfrence vitesse est donne par Fr2 ou par la fonction PI.

Mise en service du rgulateur PI


1 Configuration en mode PI Voir synoptique page 49. 2 Faire un essai en rglage usine (dans la plupart des cas cela convient). Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas pas et indpendamment en observant l'effet sur le retour PI par rapport la consigne. 3 Si les rglages usine sont instables ou la consigne non respecte. Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans rgulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du systme : - en rgime tabli, la vitesse doit tre stable et conforme la rfrence, le signal de retour PI doit tre stable. - en rgime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse. Sinon voir rglages de l'entranement et/ou signal capteur et cblage. Se mettre en mode PI Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe) Rgler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum autoris par la mcanique et sans dclencher en dfaut ObF. Rgler le gain intgral (rIG) au minimum Observer le retour PI et la consigne Faire une srie de marche arrt ou de variation rapide de charge ou de consigne. Rgler le gain proportionnel (rPG) de faon trouver le meilleur compromis entre temps de rponse et stabilit dans les phases transitoires (dpassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilit). Si la consigne n'est pas respecte en rgime tabli augmenter progressivement le gain intgral (rIG), rduire le gain proportionnel (rPG) si instabilit (pompage), trouver le compromis entre temps de rponse et prcision statique (Voir diagramme). Faire des essais en production sur toute la plage de consigne. Temps de stabilisation Grandeur rgule Consigne Gain proportionel rPG faible Temps de monte temps rIG fort Consigne Gain intgral rIG faible temps Consigne rPG et rIG corrects rPG fort Dpassement

Erreur statique

temps La frquence des oscillations est dpendante de la cinmatique du systme. Paramtre rPG = rIG Temps de monte Dpassement Temps de stabilisation Erreur statique

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Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode PIPIF Description Plage de rglage Rglage usine Rgulateur PI Retour du rgulateur PI nO nO : Non affecte AI1 : Entre analogique AI1 AI2 : Entre analogique AI2 AI3 : Entre analogique AI3 Gain proportionnel du rgulateur PI (1) 0,01 100 1 Il apporte de la performance dynamique lors des volutions rapides du retour PI. Gain intgral du rgulateur PI (1) 0,01 100 1 Il apporte de la prcision statique lors des volutions lentes du retour PI. Coefficient multiplicateur du retour PI (1) 0,1 100 1 Pour adaptation du process. Inversion du sens de correction du rgulateur PI (1) nO nO : normal YES : inverse 2 rfrences PI prslectionnes nO Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 4 rfrences PI prslectionnes Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. Sassurer que Pr2 a t affecte avant daffecter Pr4. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 2e consigne PI prslectionne (1) 0 100 % Napparat que si Pr2 a t valid par le choix dune entre. 3e consigne PI prslectionne (1) 0 100 % Napparat que si Pr4 a t valid par le choix dune entre. 4e consigne PI prslectionne (1) 0 100 % Napparat que si Pr4 a t valid par le choix dune entre.

rPG rIG FbS PIC

Pr2

Pr4

nO

rP2 rP3 rP4

30 % 60 % 90 %

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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FUnCode PI(suite) rSL Description Plage de rglage Rglage usine Seuil d'erreur de redmarrage (seuil de 0 100 % 0 "rveil") Dans le cas o les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS (voir page 18) sont configurs en mme temps, il se peut que le rgulateur PI cherche rguler une vitesse infrieure LSP. Il en rsulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste dmarrer, tourner LSP puis s'arrter et ainsi de suite Le paramtre rSL (seuil d'erreur de redmarrage) permet de rgler un seuil d'erreur PI minimal pour redmarrer aprs un arrt sur LSP prolong. La fonction est inactive si tLS = 0. Consigne du rgulateur PI interne nO nO : La consigne du rgulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt (Plus vite / moins vite ne peut pas tre utilis en consigne du rgulateur PI). YES : La consigne du rgulateur PI est interne, par le paramtre rPI. Consigne interne du rgulateur PI (1) 0 100 % 0

PII

rPI

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUnCommande de frein


Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 28). Cette fonction, affectable au relais R2 ou la sortie logique AOC, permet la gestion dun frein lectro-magntique par le variateur.

Principe :
Synchroniser louverture du frein avec ltablissement du couple au dmarrage et la fermeture du frein vitesse nulle larrt, pour supprimer les -coups.

Logique de frein
Vitesse moteur Consigne vitesse

Relais R2 ou sortie logique AOC 1

0
Courant moteur

brt

Ibr 0
Frquence moteur

bEt
Consigne vitesse

brL bEn 0
LI avant ou arrire

1 0 t

Etat du frein

serr (ferm)

desserr (ouvert)

serr

Rglages accessibles dans le menu FUn- : - frquence douverture de frein (brL) - courant douverture de frein (Ibr) - temporisation douverture de frein (brt) - frquence de fermeture du frein (bEn) - temporisation de fermeture du frein (bEt) - impulsion douverture de frein (bIP) Recommandation de rglages de la commande de frein : 1 Frquence douverture de frein : - mouvement horizontal : rgler 0. - mouvement vertical : rgler une frquence gale au glissement nominal du moteur en Hz. 2 Courant douverture du frein (Ibr) : - mouvement horizontal : rgler 0. - mouvement vertical : prrgler au courant nominal moteur puis ajuster pour liminer les -coups au dmarrage, en sassurant que la charge maximale reste retenue au moment de louverture du frein. 3 Temporisation douverture du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour souvrir. 4 Frquence de fermeture du frein (bEn) : - mouvement horizontal : rgler 0. - mouvement vertical : rgler une frquence gale au glissement nominal du moteur en Hz. Attention, bEn maxi = LSP, il faut donc rgler LSP pralablement une valeur adquate. 5 Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour se fermer. 6 Impulsion douverture de frein: - mouvement horizontal : rgler nO. - mouvement vertical : rgler YES, et vrifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de monte de la charge. Inverser si ncessaire deux phases du moteur. Ce paramtre provoque un couple moteur dans le sens de la monte quel que soit le sens de marche command, pour maintenir la charge pendant louverture du frein.

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Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode bLCbLC Description Plage de rglage Rglage usine Commande de frein Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 28). Configuration commande de frein nO nO : Non affecte r2 : Relais R2 dO : sortie logique AOC Si bLC est affecte, les paramtres FLr (page 61) et brA (page 38) sont forcs nO, et le paramtre OPL (page 61) est forc YES. Frquence douverture de frein 0.0 10.0 Hz selon calibre variateur Seuil de courant moteur pour ouverture du 0 1,36 In (1) selon calibre frein variateur Temps douverture du frein 05s 0,5 s Petite vitesse 0 HSP (page 16) 0 Hz Frquence moteur consigne mini. Ce paramtre est galement modifiable dans le menu SEt- (page 16). Seuil de frquence de fermeture du frein nO - 0 LSP nO nO : Non rgl 0 LSP : Plage de rglage en Hz Si bLC est affecte et que bEn reste gal nO, le variateur se verrouillera en dfaut bLF au premier ordre de marche. Temps de fermeture du frein 05s 0, 5 s Impulsion douverture de frein nO nO : Le couple moteur pendant louverture du frein est dans le sens de rotation command. YES : Le couple moteur pendant louverture du frein est toujours dans le sens avant, quel que soit le sens de marche command. Vrifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de monte de la charge. Inverser si ncessaire deux phases du moteur.

brL Ibr brt LSP

bEn

bEt bIP

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode LC2LC2 Description Plage de rglage Rglage usine Commutation de 2e limitation de courant Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 28). nO Commutation de 2e limitation de courant Le choix de lentre logique affecte valide la fonction. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande, CL1 est valide (Menu SEt page 18). A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande, CL2 est valide. 2me limitation de courant (1) 0,25 1,5 In (2) 1,5 In (2)

CL2

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode CHPCHP Description Plage de rglage Rglage usine Commutation de moteurs Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 28). Commutation moteur 2 nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen LI ou bit = 0 : moteur 1 LI ou bit = 1 : moteur 2 - La fonction commutation de moteurs inhibe la protection thermique du moteur. Celle-ci doit alors tre effectue indpendamment du variateur. - Si on utilise cette fonction, ne pas utiliser la fonction autorglage tUn (page 21) sur le moteur 2 et ne pas configurer tUn = rUn ou POn. - Les changements de paramtres ne sont pris en compte que lorsque le variateur est verrouill. Tension nominale moteur 2 lue sur sa plaque selon calibre selon calibre signaltique variateur variateur ATV31pppM2 : 100 240 V ATV31pppM3X : 100 240 V ATV31pppN4 : 100 500 V ATV31pppS6X : 100 600 V Frquence nominale moteur 2 lue sur sa 10 500 Hz 50 Hz plaque signaltique Le ratio UnS (en volts) ne doit pas dpasser les valeurs suivantes FrS (en Hz)

UnS2

FrS2

nCr2 nSP2

ATV31pppM2 : 7 maxi ATV31pppM3X : 7 maxi ATV31pppN4 : 14 maxi ATV31pppS6X: 17 maxi Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si bFr est mis 60 Hz. Courant nominal moteur 2 lu sur sa plaque 0,25 1,5 In (2) selon calibre signaltique variateur Vitesse nominale moteur 2 lue sur sa plaque 0 32760 RPM selon calibre signaltique variateur 0 9999 RPM puis 10.00 32.76 KiloRPM Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUn-

FUnCode CHP(suite) COS2 UFt2 Description Plage de rglage Rglage usine Cosinus Phi moteur 2 lu sur sa plaque 0,5 1 selon calibre signaltique variateur Choix du type de loi tension / frquence n moteur 2 L : Couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs n : Contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant nLd : Economie d'nergie, pour applications couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P vide et de la loi n en charge) Tension
UnS

L n P FrS

Frquence

UFr2

FLG2

Compensation RI / Boost de tension moteur 2 0 100 % 20 (1) Pour UFt2 = n ou nLd : Compensation RI. Pour UFt2 = L ou P : Boost de tension. Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter UFr2 s'il y a manque de couple). Sassurer que la valeur de UFr2 nest pas trop leve moteur chaud (risque d'instabilit). Si on modifie UFt2, UFr2 repasse son rglage usine (20%). Gain de la boucle frquence moteur 2 (1) 1 100 % 20 Paramtre accessible seulement si UFt2 = n ou nLd. Le paramtre FLG2 ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de linertie de la machine entrane. Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement. FLG2 bas
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50

FLG2 correct
Hz 50 40 30 20 10 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t -10 0 0,1

FLG2 haut

Dans ce cas augmenter FLG2

40 30 20 10 0 -10

Dans ce cas diminuer FLG2

0,2

0,3

0,4

0,5

StA2

Stabilit de la boucle frquence moteur 2 (1) 1 100 % 20 Paramtre accessible seulement si UFt2 = n ou nLd. Permet dadapter latteinte du rgime tabli aprs un transitoire de vitesse (acclration ou dclration) en fonction de la cinmatique de la machine. Augmenter progressivement la stabilit pour supprimer les dpassements en vitesse. StA2 bas
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA2 correct
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1

StA2 haut

Dans ce cas augmenter StA2

Dans ce cas diminuer StA2

0,2

0,3

0,4

0,5

SLP2

Compensation de glissement moteur 2 (1) 0 150 % 100 Paramtre accessible seulement si UFt2 = n ou nLd. Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes. Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli. Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable.

(1) Paramtre galement accessible dans le menu rglage SEt-. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Fonctions applications FUnGestion de fin de course


Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 28). Cette fonction permet de grer laction dun ou deux interrupteurs de fins de courses (1 ou 2 sens de marche) : - affectation dune ou deux entres logiques (limitation avant, limitation arrire) - choix du type darrt (sur rampe, rapide, ou en roue libre). Aprs arrt, le redmarrage dans lautre sens seulement est autoris. - L'arrt se produit l'tat 0 de l'entre, le sens de marche est autoris l'tat 1.

FUnCode LStLAF Description Plage de rglage Gestion de fins de course Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 28). Limitation sens avant nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Limitation sens arrire nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Type darrt en fins de course rMP : Sur rampe FSt : Arrt rapide nSt : Arrt roue libre Rglage usine nO

LAr

nO

LAS

nSt

. Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide par la slection dune entre logique.

58

Menu Fonctions applications FUn-

FUnSCS Sauvegarde de la configuration (1) nO nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lautorglage) en mmoire EEPROM. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis dusine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialises la configuration usine. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans dautres variateurs de mme calibre. SCS repasse automatiquement nO ds que la sauvegarde est effectue. Retour au rglage usine / Rappel de configuration (1) nO nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde prcdemment par SCS = StrI. rECI nest visible que si une sauvegarde a t faite. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. InI : La configuration en cours devient identique au rglage usine. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Si loption terminal dport est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t chargs (0 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport peut contenir. FCS repasse automatiquement nO ds que cette action est effectue. Attention : Si laffichage nAd apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest que le transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par exemple). Si laffichage ntr apparait pendant un court instant avant le passage nO, cest quil y a eu un dfaut de transfert de configuration; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par InI. Dans les deux cas vrifier la configuration transfrer avant de ressayer. Pour tre pris en compte, rECI, InI et FL1 FL4 ncessitent un appui prolong (2 s) de la touche ENT. (1) SCS et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menu et paramtres

FCS

59

Menu Dfauts FLt-

ENT

FLt-

ESC ESC

Atr

ESC ENT

Redmarrage automatique

ESC

rPr

ESC ENT

Remise 0 du temps de fonctionnement

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position

du commutateur.

FLtCode Atr Description Rglage usine Redmarrage automatique nO nO : Fonction inactive YES : Redmarrage automatique, aprs verrouillage sur dfaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redmarrage seffectue par une srie de tentatives automatiques spares par des temps dattente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le dmarrage ne sest pas effectu au bout du temps configurable tAr, la procdure est abandonne et le variateur reste verrouill jusqu la mise hors puis sous tension. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont : Dfaut externe (EPF) Perte consigne 4-20 mA (LFF) Dfaut CANopen (COF) Surtension rseau (OSF), Coupure dune phase rseau (PHF), Coupure dune phase moteur (OPF), Surtension bus DC (ObF), Surcharge moteur (OLF), Liaison srie (SLF), Surchauffe variateur (OHF). Le relais de dfaut du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Utiliser la commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO (page 23). Sassurer que le redmarrage intempestif ne prsente pas de danger humain ou matriel. tAr Dure maxi du processus de redmarrage 5 5 : 5 minutes 10 : 10 minutes 30 : 30 minutes 1h : 1 heure 2h : 2 heures 3h : 3 heures Ct : Illimit Ce paramtre apparat si Atr = YES. Il permet de limiter le nombre des redmarrages successifs sur un dfaut rcurrent. Rarmement du dfaut en cours no nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6

rSF

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Dfauts FLt-

FLtCode FLr Description Rglage usine Reprise la vole (rattrapage automatique de rampe) nO Permet la validation dun redmarrage sans -coup sil y a maintien de lordre de marche aprs les vnements suivants : - coupure rseau ou simple mise hors tension. - rarmement du dfaut en cours ou redmarrage automatique. - arrt roue libre. La vitesse donne par le variateur repart de la vitesse estime du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu la consigne. Cette fonction ncessite la commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO. nO : Fonction inactive YES : Fonction active Lorsque la fonction est active, elle intervient chaque ordre de marche, entranant un lger retard (1 seconde maxi). FLr est forc nO si la commande de frein bLC est affecte (page 54). Dfaut externe nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Mode darrt sur dfaut externe EPF YES nO : Dfaut ignor YES : Dfaut avec arrt roue libre rNP : Dfaut avec arrt sur rampe FSt : Dfaut avec arrt rapide Configuration du dfaut coupure de phase moteur YES nO : Fonction inactive YES : Dclenchement en dfaut OPF OAC : Pas de dclenchement en dfaut, mais gestion de la tension de sortie pour viter une surintensit au rtablissement de la liaison avec le moteur et reprise la vole mme si FLr = nO. A utiliser si contacteur aval. OPL est forc YES si la commande de frein bLC est affecte (page 54). Configuration du dfaut perte de phase rseau YES Ce paramtre nest accessible que sur les variateurs triphass. nO : Dfaut ignor YES : Dfaut avec arrt rapide Mode darrt sur dfaut surchauffe variateur OHF YES nO : Dfaut ignor YES : Dfaut avec arrt roue libre rNP : Dfaut avec arrt sur rampe FSt : Dfaut avec arrt rapide Mode darrt sur dfaut surcharge moteur OLF YES nO : Dfaut ignor YES : Dfaut avec arrt roue libre rNP : Dfaut avec arrt sur rampe FSt : Dfaut avec arrt rapide

EtF

EPL

OPL

IPL

OHL

OLL

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Menu Dfauts FLt-

FLtCode SLL Description Plage de rglage Rglage usine Mode darrt sur dfaut liaison srie Modbus SLF YES nO : Dfaut ignor YES : Dfaut avec arrt roue libre rNP : Dfaut avec arrt sur rampe FSt : Dfaut avec arrt rapide Mode d'arrt sur dfaut liaison srie CANopen COF YES nO : Dfaut ignor YES : Dfaut avec arrt roue libre rNP : Dfaut avec arrt sur rampe FSt : Dfaut avec arrt rapide Configuration du dfaut autorglage tnF YES nO : Dfaut ignor (le variateur prend les valeurs du rglage usine) YES : Dfaut avec variateur verrouill. Mode darrt sur dfaut perte signal 4 - 20 mA LFF nO nO : Dfaut ignor (seule valeur possible si CrL3 y 3 mA, voir page 24) YES : Dfaut avec arrt roue libre LFF : Le variateur passe la vitesse de repli (paramtre LFF) rLS : Le variateur conserve la vitesse quil avait au moment du dfaut, jusqu disparition du dfaut. rNP : Dfaut avec arrt sur rampe FSt : Dfaut avec arrt rapide Avant de configurer LFL YES , rMP ou FSt, vrifier le raccordement de lentre AI3 sinon le variateur risque de tomber immdiatement en dfaut LFF. Vitesse de repli 0 500 Hz 10 Hz Rglage de la vitesse de repli pour arrt sur dfaut. Marche dgrade en cas de sous-tension nO nO : Fonction inactive YES : Le seuil de surveillance de la tension rseau est : ATV31pppM2 : 130 V ATV31pppM3X : 130 V ATV31pppN4 : 270 V ATV31pppS6X : 340 V Dans ce cas lutilisation dune inductance de ligne est obligatoire, et les performances du variateur ne sont plus garanties. L'affectation de cette fonction ncessite un appui prolong de 2 secondes sur la touche "ENT". Arrt contrl sur coupure rseau nO nO : Verrouillage du variateur et arrt du moteur en "roue libre" NNS : Ce mode darrt utilise linertie pour conserver lalimentation du variateur le plus longtemps possible. rMP : Arrt suivant la rampe valide (dEC OU dE2) FSt : Arrt rapide, le temps darrt dpend de linertie et des possibilits de freinage du variateur. Inhibition des dfauts nO L'inhibition des dfauts peut entraner la destruction du variateur. Dans ce cas, la garantie n'est plus assure. nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 A ltat 0 de lentre, la surveillance des dfauts est active. A ltat 1 de lentre, la surveillance des dfauts est inactive. Sur un front montant (passage 0 1) de lentre, les dfauts en cours sont rarms. L'affectation de cette fonction ncessite un appui prolong de 2 secondes sur la touche "ENT". Remise 0 du temps de fonctionnement nO nO : Non rtH : Remise 0 du temps de fonctionnement Le paramtre rPr repasse automatiquement nO ds que la remise 0 est effectue.

COL

tnL

LFL

LFF drn

StP

InH

rPr

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Menu Communication COM-

ENT

CON-

ESC ESC

Add

ESC ENT

ESC

FLOC

ESC ENT

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Les modifications des paramtres Add, tbr, tFO, AdCO et bdCO ne sont prises en compte quaprs mise hors tension puis sous tension. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur.

CONCode Add tbr Description Plage de rglage Rglage usine Modbus : adresse du variateur 1 247 1 Modbus : vitesse de transmission 19200 4.8 : 4800 bits/seconde 9.6 : 9600 bits/seconde 19.2 : 19200 bits/seconde (Attention, seule cette valeur permet lutilisation du terminal dport) Format de communication Modbus 8E1 8O1 : 8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop 8E1 : 8 bits de donnes, parit paire, 1 bit de stop (Attention, seule cette valeur permet lutilisation du terminal dport) 8n1 : 8 bits de donnes, sans parit, 1 bit de stop 8n2 : 8 bits de donnes, sans parit, 2 bits de stop Modbus : time-out 0,1 10 s 10 s CANopen : adresse du variateur 0 127 0 CANopen : vitesse de transmission 125 10.0 : 10 kilobits/seconde 20.0 : 20 kilobits/seconde 50.0 : 50 kilobits/seconde 125.0 : 125 kilobits/seconde 250.0 : 250 kilobits/seconde 500.0 : 500 kilobits/seconde 1000 : 1000 kilobits/seconde CANopen : registre derreurs (lecture seule) 0 : "No error" 1 : "Bus off error" 2 : "Life time error" 3 : "CAN overrun" 4 : "Heartbeat error" Forage local nO nO : Non affecte LI1 : Entre logique LI1 LI2 : Entre logique LI2 LI3 : Entre logique LI3 LI4 : Entre logique LI4 LI5 : Entre logique LI5 LI6 : Entre logique LI6 Le forage local redonne le contrle du variateur au bornier et au terminal. Choix du canal de consigne et commande en forage local AI1 Accessible seulement si LAC = 3 AIP pour ATV31pppA En forage local seule la rfrence vitesse est prise en compte. Les fonctions PI, entres sommatrices etc... ne sont pas actives. Voir synoptiques pages 28 31. AI1 : Entre analogique AI1, entres logiques LI AI2 : Entre analogique AI2, entres logiques LI AI3 : Entre analogique AI3, entres logiques LI AIP : Potentiomtre (variateurs type A seulement), boutons RUN/STOP LCC : Terminal dport : consigne LFr page 16, boutons RUN/STOP/FWD/REV.

tFO

ttO AdCO bdCO

ErCO

FLO

FLOC

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Surveillance SUP-

ENT

SUP-

ESC ESC

LFr

ENT

ESC

ESC

LIACPU

ENT

ENT

Sous-menu

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

Les paramtres sont accessibles en marche et larrt. Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans toutes les positions du commutateur. Certaines fonctions comportent de nombreux paramtres. Pour clarifier la programmation et pour viter un dfilement fastidieux de paramtres, ces fonctions ont t groupes dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret plac droite de leur code, comme pour les menus : LIA par exemple. Lorsque le variateur est en marche, la valeur affiche correspond la valeur de lun des paramtres de surveillance. Par dfaut, la valeur affiche est la frquence de sortie applique au moteur (paramtre rFr). Durant laffichage de la valeur du nouveau paramtre de surveillance dsir, il faut un second appui prolong (2 secondes) sur la touche "ENT" pour valider le changement de paramtre de surveillance et mmoriser celui-ci. Ds lors cest la valeur de ce paramtre qui sera affiche en marche (mme aprs une mise hors tension). Si le nouveau choix nest pas confirm par ce second appui prolong sur "ENT", il reviendra au paramtre prcdent aprs mise hors tension.

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Menu Surveillance SUP-

SUPCode LFr rPI FrH rFr SPd1 ou SPd2 ou SPd3 LCr Opr Description Consigne frquence pour la commande par le terminal intgr ou par le terminal dport Consigne interne PI Consigne de frquence avant rampe (en valeur absolue) Frquence de sortie applique au moteur Plage de variation 0 500 Hz 0 100 % 0 500 Hz - 500 Hz + 500 Hz

Frquence de sortie en unit client SPd1 ou SPd2 ou SPd3 selon le paramtre SdS page 19 (SPd3 en rglage usine). Courant dans le moteur Puissance moteur 100 % = Puissance nominale moteur, calcule partir des paramtres renseigns dans le menu drC-. Tension rseau (donne la tension rseau via le bus DC, en rgime moteur ou l'arrt) Etat thermique moteur 100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OLF" (surcharge moteur) Etat thermique variateur 100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OHF" (surchauffe variateur) Dernier dfaut apparu bLF : Dfaut commande de frein CFF : Configuration (paramtres) incorrecte CFI : Configuration (paramtres) invalide COF : Dfaut communication ligne 2 (CANopen) CrF : Dfaut pr-charge capa EEF : Dfaut mmoire EEPROM EPF : Dfaut externe InF : Dfaut interne LFF : Dfaut 4-20 mA sur AI3 nOF : Pas de dfaut mmoris ObF : Dfaut surtension bus DC OCF : Dfaut surintensit OHF : Dfaut surchauffe variateur OLF : Dfaut surcharge moteur OPF : Dfaut coupure phase moteur OSF : Dfaut surtension rseau PHF : Dfaut perte phase rseau SCF : Dfaut court-circuit moteur (phase, terre) SLF : Dfaut communication Modbus SOF : Dfaut survitesse moteur tnF : Dfaut autorglage USF : Dfaut sous-tension rseau Couple moteur 100 % = couple nominal moteur, calcul partir des paramtres renseigns dans le menu drC-. Temps de fonctionnement 0 65530 heures Temps cumul de mise sous tension du moteur : de 0 9999 (heures), puis 10.00 65.53 (kiloheures). Peut tre remis zro par le paramtre rPr du menu FLt (voir page 62).

ULn tHr

tHd

LFt

Otr

rtH

Ces paramtres napparaissent que si la fonction a t valide.

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Menu Surveillance SUP-

SUPCode COd Description Code de verrouillage du terminal Permet de protger la configuration du variateur par un code daccs. Attention : Avant dentrer un code, ne pas oublier de le noter soigneusement 0FF : Aucun code ne verrouille laccs. - Pour verrouiller laccs, composer un code (2 9999) en incrmentant laffichage par puis appuyer sur "ENT". "On" saffiche alors, laccs au paramtre est verrouill. On : Un code verrouille laccs (2 9999). - Pour dverrouiller laccs, composer le code en incrmentant laffichage par puis appuyer sur "ENT". Le code reste alors affich, laccs est dverrouill jusqu la prochaine mise hors tension. A la remise sous tension suivante laccs au paramtre redevient verrouill. - Si on entre un code erron, laffichage repasse "On", laccs au paramtre reste verrouill XXXX : Laccs au paramtre est dverrouill (le code reste affich). - Pour ractiver le verrouillage avec le mme code, laccs au paramtre tant dverrouill, revenir "On" par la touche , puis appuyer sur "ENT". "On" reste affich, laccs au paramtre est verrouill. - Pour verrouiller laccs avec un nouveau code, laccs au paramtre tant dverrouill, composer le nouveau code en incrmentant laffichage par ou puis appuyer sur "ENT". "On" saffiche alors, laccs au paramtre est verrouill. - Pour supprimer le verrouillage, laccs au paramtre tant dverrouill, revenir "OFF" par la touche , puis appuyer sur "ENT". "OFF" reste affich, laccs au paramtre est dverrouill et le reste mme aprs mise hors puis sous tension. Lorsque laccs est verrouill par un code, seuls les paramtres de surveillance sont accessibles, avec choix provisoire du paramtre affich uniquement. Etat de lautorglage tAb : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur. PEnd : Lautorglage a t demand mais n'est pas encore effectu. PrOG : Autorglage en cours. FAIL : Lautorglage a chou. dOnE : La rsistance stator mesure par la fonction autorglage est utilise pour commander le moteur. Strd : La rsistance stator froid (rSC diffrent de nO) est utilise pour commander le moteur. Affichage de la version logiciel de lATV31. Ex : 1102 = V1.1 IE02. Fonctions des entres logiques Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affecte, laffichage est nO. Les flches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.

tUS

UdP LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS

Permet de visualiser ltat des entres logiques (utilisation des segments de lafficheur : haut = 1, bas = 0) tat 1 tat 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont 1, LI2 LI5 sont 0. Fonctions des entres analogiques Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affiche, laffichage est nO. Les flches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.

AIAAI1A AI2A AI3A

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Maintenance
Entretien
LAltivar 31 ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de : vrifier ltat et le serrage des connexions, sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions dexploitation), dpoussirer le variateur si ncessaire.

Assistance la maintenance, affichage de dfaut


En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au montage et aux raccordements ont t respectes. Le premier dfaut dtect est mmoris et affich en clignotant sur lcran : le variateur se verrouille, et le contact du relais de dfaut (RA - RC) souvre, sil a t configur cette fonction.

Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable. Attendre lextinction totale de lafficheur. Rechercher la cause du dfaut pour lliminer. Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut s'effectue : par mise hors tension jusqu' extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur, automatiquement dans les cas dcrits la fonction "redmarrage automatique" (menu FLt-, Atr = YES), par une entre logique lorsque celle-ci est affecte la fonction "remise zro dfaut" (menu FLt-, rSF = LIp).

Menu surveillance :
Il permet la prvention et la recherche des causes de dfauts par affichage de ltat du variateur et de ses valeurs courantes.

Rechanges et rparations :
Consulter les services de Schneider Electric.

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Dfauts - causes - remdes


Non dmarrage sans affichage de dfaut
S'il n'y a aucun affichage, vrifier que le variateur est bien aliment. Laffectation des fonctions "Arrt rapide" ou "Arrt roue libre" entrane un non dmarrage si les entres logiques correspondantes ne sont pas sous tension. LATV31 affiche alors "nSt" en arrt roue libre et "FSt" en arrt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives zro afin dobtenir la scurit darrt en cas de coupure de fil. Sassurer que la ou les entres de commande de marche sont actionnes conformment au mode de contrle choisi (paramtre tCC du menu I-O-). Si une entre est affecte la fonction de fin de course et que cette entre est zro, le variateur ne peut dmarrer que sur une commande de sens oppos (voir page 58). Si le canal de consigne (page 28) ou le canal de commande (page 29) est affect Modbus ou CANopen, la mise sous tension le variateur affiche nSt et reste l'arrt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.

Dfauts non rarmables automatiquement


La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension. Les dfauts CrF, SOF, tnF, bLF et OPF sont rarmables aussi distance par entre logique (paramtre rSF du menu FLt- page 60). Dfaut bLF squence de frein Cause probable courant de leve de frein non atteint Procdure remde Vrifier le raccordement variateur / moteur. Vrifier les enroulements du moteur. Vrifier le rglage Ibr du menu FUn- (voir page 54). Effectuer les rglages prconiss de bEn (voir pages 53 et 54).

CrF circuit de charge des condensateurs EEF dfaut EEPROM InF dfaut interne OCF surintensit

SCF court-circuit moteur

SOF survitesse tnF erreur autorglage

seuil de frquence de fermeture de frein bEn = nO (non rgl) alors que la commande de frein bLC est affecte. dfaut de commande du relais de Remplacer le variateur. charge ou rsistance de charge dtriore dfaut mmoire interne Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique). Remplacer le variateur. dfaut interne Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique). Remplacer le variateur. paramtres des menus SEt- et Vrifier les paramtres de SEt- et drC-. drC- non corrects Vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. inertie ou charge trop forte Vrifier l'tat de la mcanique. blocage mcanique court-circuit ou mise la terre en Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et lisolement du sortie du variateur moteur. courant de fuite important la terre Rduire la frquence de dcoupage. en sortie du variateur dans le cas Ajouter des inductances en srie avec le moteur. de plusieurs moteurs en parallle. instabilit ou Vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit. charge entranante trop forte Ajouter une rsistance de freinage. Vrifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. moteur spcial ou moteur de Utiliser la loi L ou la loi P (voir UFt page 21). puissance non adapte au variateur Vrifier la prsence du moteur lors de lautorglage. moteur non raccord au variateur Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le fermer pendant lautorglage.

68

Dfauts - causes - remdes


Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause
Ces dfauts sont galement rarmables par mise hors puis sous tension ou par entre logique (paramtre rSF du menu FLt- page 60) Dfaut COF dfaut CANopen EPF dfaut externe LFF perte 4-20 mA ObF surtension en dclration OHF surcharge variateur OLF surcharge moteur OPF coupure phase moteur Cause probable interruption de communication sur bus CANopen selon utilisateur Procdure remde Vrifier le bus de communication. Consulter la documentation spcifique. Selon utilisateur.

OSF surtension PHF coupure phase rseau

SLF dfaut Modbus

perte de la consigne 4-20 mA sur Vrifier le raccordement sur lentre AI3. lentre AI3 freinage trop brutal Augmenter le temps de dclration. ou charge entranante Adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire. Activer la fonction brA (page 38) si elle est compatible avec l'application. temprature variateur trop leve Contrler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redmarrer. dclenchement par courant Vrifier le rglage ItH (page 16) de la protection thermique moteur, contrler la charge du moteur. Attendre le moteur trop lev refroidissement pour redmarrer. coupure dune phase en sortie Vrifier les raccordements du variateur au moteur variateur Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, paramtrer contacteur aval ouvert OPL OAC (menu FLt- page 61). moteur non cbl ou de trop faible Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en rglage usine, la dtection perte phase moteur est active puissance (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un instabilits instantanes du environnement de test ou de maintenance, et sans avoir courant moteur recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase moteur (OPL = no). Vrifier et optimiser les paramtres UFr (page 17), UnS et nCr (page 20), et faire un autorglage par tUn (page 21). tension rseau trop leve Vrifier la tension rseau. rseau perturb variateur mal aliment ou fusion Vrifier le raccordement puissance et les fusibles. dun fusible coupure dune phase Rarmer. utilisation sur rseau monophas Utiliser un rseau triphas. d'un ATV31 triphas charge avec balourd Inhiber le dfaut par IPL = nO (menu FLt- page 61). Cette protection agit seulement en charge. interruption de communication sur Vrifier le bus de communication. bus Modbus Consulter la documentation spcifique.

Dfauts rarms spontanment la disparition de la cause


Dfaut CFF dfaut configuration Cause probable La configuration en cours est incohrente. Procdure remde Faire un retour en rglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir paramtre FCS du menu I-O-, drC-, CtL- ou FUn-. Configuration invalide Vrifier la configuration prcdemment charge. La configuration charge dans le Charger une configuration cohrente. variateur par liaison srie est incohrente. rseau trop faible Vrifier la tension et le paramtre tension. baisse de tension passagre rsistance de charge dtriore Remplacer le variateur.

CFI dfaut configuration par liaison srie

USF sous-tension

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Tableau de mmorisation configuration/rglages

Variateur ATV 31............................................................................................................................................................................................... n identification client ventuel..........................................................................................................................................................................

Paramtre de rglage 1e niveau

>.H
Code bFr Rglage usine 50 Rglage client

Menu rglages
Code ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC

SEtRglage client s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s Code rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr Rglage usine Rglage client 30 % 60 % 90 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 (pas de limitation de temps) 0 20 % 20 % 20 % 100 % bFr 100 % In (1) 30 4 kHz % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A kHz

Rglage usine 3s 5s 5s 3s 10 % 10 % 10 % 10 % 0 Hz bFr Selon calibre variateur 20 % 20 % 20 % 100 Hz 0,7 In (1) 0,5 s 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. La plupart sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction. Ceux qui sont souligns apparaissent en rglage usine.

70

Tableau de mmorisation configuration/rglages

Menu contrle moteur


Code bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC

drCRglage client Hz V Hz A RPM Code tUn tUS UFt nrd SFr tFr SrF Rglage usine nO tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO Rglage client

Rglage usine 50 Hz selon calibre variateur 50 Hz selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur nO

kHz Hz

Menu Entres /sorties


Code tCC tCt rrS

I-ORglage client Code AO1t dO r1 Rglage usine 0A nO FLt Rglage client

CrL3 CrH3

Rglage usine 2C ATV31pppA : LOC trn si tCC = 2C, LI2 si tCC = 3C, LI3 si tCC = LOC : nO 4 mA 20 mA

mA mA

r2

nO

Menu Commande
Code LAC Fr1 Fr2 rFC CHCF Cd1

CtLRglage client Code Cd2 CCS COp LCC PSt rOt Rglage usine Mdb Cd1 nO nO YES dFr Rglage client

Rglage usine L1 AI1 AIP pour ATV31pppA nO Fr1 SIM tEr LOC pour ATV31pppA

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t valide.

71

Tableau de mmorisation configuration/rglages

Menu Fonctions applications


Code rPCrPt Rglage usine LIn

FUnRglage client Code JOGJOG Rglage usine Si tCC = 2C : nO Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30 % 60 % 90 % 0 nO 0% nO selon calibre variateur selon calibre variateur 0,5 s nO 0,5 s nO nO 1,5 In (1) Rglage client

StC-

AdC-

SAIPSS-

tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2

PS4

PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

10 % 10 % 10 % 10 % 3s 3s nO 0 5s 5s YES rMP nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) AI2 nO Si tCC = 2C : LI3 Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : LI3 Si tCC = 2C : LI4 Si tCC = 3C :nO Si tCC = LOC : LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

% % % % s s Hz s s

UPd-

PI-

A s bLCs A s A LC2-

JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2 CL2

Hz

% % %

% Hz A s Hz s

CHP-

CHP

nO

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

LSt-

UnS2 FrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LAF LAr LAS

selon calibre variateur 50 Hz selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur n 20 % 20 % 20 % 100 Hz nO nO nSt

V Hz A RPM

% % % Hz

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t valide.Ils sont galement accessibles dans le menu SEt.

72

Tableau de mmorisation configuration/rglages

Menu Dfauts
Code Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL

FLtRglage client Code SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr Rglage usine YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO Rglage client

Rglage usine nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES

Hz

Menu Communication
Code Add tbr tFO ttO AdCO Rglage usine 1 19200 8E1 10 s 0

CONRglage client Code bdCO FLO FLOC s Rglage usine 125 nO AI1 AIP pour ATV31pppA Rglage client

Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t valide.

73

Index des codes de paramtres

AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CHCF CHP CL2 CLI COd COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 FLO

38 38 41 63 63 66 66 66 24 60 63 54 54 20 54 54 38 54 54 35 34 34 34 56 55 18 66 35 20 57 24 24 19 39 39 38 16 24 62 48 61 63 61 51 22 17 57 63

FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL OLL OPL

63 61 33 33 65 20 56 38 39 19 16 54 39 62 61 16 18 46 46 18 33 58 58 58 55 35 65 62 62 65 65 66 66 66 66 66 66 66 16 20 56 22 20 56 40 61 61 61

Opr Otr PIC PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

65 65 51 51 51 51 45 44 44 44 35 24 24 34 65 51 35 51 51 51 51 52 65 62 38 37 23 21 60 52 65 42 42 22 41 41 19 22 62 17 57 45 45 45 45 45 45 45

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2 StP Str Stt tA1 tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP

45 45 45 45 45 45 45 45 65 65 65 22 17 57 62 48 39 37 38 38 38 60 63 23 23 39 41 41 22 65 65 18 19 63 21 21 66 66 17 57 21 57 65 20 56 48

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Index des fonctions

Adaptation rampe de dclration Arrt rapide par entre logique Arrt roue libre par entre logique Autorglage de la commande du moteur Canaux de commande et de consigne CANopen : adresse du variateur Choix du type de loi tension / frquence Commande 2 fils / 3 fils Commande de frein Commutation de 2e limitation de courant Commutation canal de commande Commutation de consigne Commutation de rampe Commutation de moteurs Rarmement du dfaut en cours Entres sommatrices Forage local Frquence de dcoupage Frquence occulte Gestion de fin de course Injection de courant automatique larrt Injection de courant continu par entre logique Limitation de courant Marche pas pas JOG Modbus : adresse du variateur Modes darrt Niveau daccs aux fonctions Plus vite / moins vite Protection thermique du moteur Protection thermique du moteur - courant thermique maxi Protection thermique du variateur Rampes Retour au rglage usine / Rappel de configuration Redmarrage automatique Rgulateur PI Relais r1 Relais r2 Reprise la vole (rattrapage automatique de rampe) Sauvegarde de la configuration Sortie analogique / logique AOC/AOV Ventilation des variateurs Vitesses prslectionnes

38 39 40 21 26 63 21 23 53 55 35 34 38 56 60 42 63 22 18 58 41 39 18 46 63 39 33 47 6 16 5 37 22 60 49 24 24 61 22 24 5 43

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VVDED303042 FR

atv31_programming manual_FR_V1 2003-09