ECA101 / EMC302 / EPM702

TRANSMISSO POR CORREIAS-II

Variao das foras na correia com o torque transmitido

Quando a transmisso est parada, ou girando sem transmitir potncia (girando em vazio), as foras nos dois lados da correia so iguais (T0). Quando transmite potncia as foras so diferentes (T1 e T2). A relao entre as foras na correia, girando em vazio e na correia transmitindo torque, dependem da forma construtiva.
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Construo isosttica
A relao entre as foras na correia, em uma construo isosttica, so determinadas pelo equilbrio esttico do sistema, como no exemplo: transmitindo torque :

c P = a T1 + b T2
girando em vazio :

c P = a T0 + b T0 = (a + b)T0
aT1 + bT2 T0 = a+b
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Distncia entre centros fixa

T0

T0

T2

T1

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Distncia entre centros fixa Relao entre foras (com e sem torque)
Parado, ou girando causada por T0 0
0

em

vazio,

deformao

T0

T0

0
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Distncia entre centros fixa Relao entre foras (com e sem torque)
Transmitindo torque a deformao cresce de 0 para 1 no lado tracionado e diminui de 0 para 2 no lado bambo. 0
2
T2

T1

0 1

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Relao entre foras (com e sem torque)

Se a distncia entre centros for fixa, o comprimento da correia no varia. O aumento da deformao no lado tracionado igual diminuio no lado bambo.

0 = 1 0 = 2 +
2 0 = 1 + 2
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Relao entre foras (com e sem torque)

Modelo I o material da correia segue a lei de Hooke = k

T0 T0 0 = = k 0 0 = S kS T1 T1 1 = = k 1 1 = S kS T2 T2 2 = = k 2 2 = S kS

T0 T1 T2 2 = + kS kS kS

2T0 = T1 + T2
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Relao entre foras (com e sem torque)

Modelo II o material da correia segue a lei de Hooke = k 2
T0 T0 2 0 = = k 0 0 = S kS T T1 T1 T1 T 2 + 2 2 0 = 1 = = k 1 1 = S kS kS kS kS T2 T2 2 2 = = k 2 2 = S kS 2 T 0 = T 1 + T2
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Exemplo 1
A medida que a tabela sobe, a potncia consumida varia de 519,2W a 326,9W.

Calcular as foras na correia para as duas situaes. Supor correias esticadas para transmitir 519,2W.
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k = 3m

Exemplo1 - dados

Rotao do motor: 1145rpm Dimetro das polias (motora e movida): 75mm Coeficiente de atrito: 0,4 ngulo de canal: 34

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Tenses nas correias

A tenso normal, ao longo da correia, composta de trs parcelas: = + +

T d c

T = tenso devido fora de esticamento e de transmisso d = tenso devido flexo da correia na polia c = tenso causada pela fora centrfuga

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Tenses na correia em movimento

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Tenso mxima
Transmitindo torque

mx = 1 + d + c
Movimento sem torque

( 1
( 0

devido

T1 )
T0 )

mx = 0 + d + c
Em repouso

devido

mx = 0 + d
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Tenso devido T1 (T0)

T1 1 = S

T0 0 = S

S = rea da seo transversal da correia

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Tenso devido ao dobramento

Lei de Hooke:

=E
h 2

Deformao da correia: d = l l + l = R R+h 2

l
d

h 2R

Tenso de dobramento:

h E D
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Tenso devido fora centrfuga

Equilbrio do elemento:
dU

dU = 2Tc sen

d d 2Tc = Tc d 2 2 Fora centrfuga no elemento:

d 2

Tc

Tc

dm v 2 q v 2 qv 2 dU = = Rd = d R g R g Das duas relaes acima: qv 2 Tc = g Tenso devido fora centrfuga: T q v 2 v 2 c = = = S S g g

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Exemplo 2
Calcular a tenso mxima na correia do Exemplo 1, na condio de potncia de 519,2W. Dimetro da polia menor: 75mm Mdulo de elasticidade do material: 12x106Pa Perfil A: 12,7x8mm; 0,8cm2 Peso especfico do material: 9,8x10-3N/cm3 Velocidade da correia: 4,5m/s Fora no lado esticado: 117,1N

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