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Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) As estruturas esto sempre submetidas a um carregamento, seja este acidental, prpria de sua utilizao, excepcional e at mesmo ao seu peso prprio. Nestas condies, a estrutura deve possuir condies portantes de suportar os esforos surgentes (fletor, cortante, normal e toror), alm de ter condies de funcionar dentro de limites de deformao aceitveis pelas normas e pelo usurio. Desta forma, torna-se necessrio o clculo das deformaes em locais especficos de uma estrutura. Seja pelas aes de carregamentos externos, da ao de variao de temperatura ou recalque de fundaes. Assim, atravs da utilizao do princpio da conservao da energia podemos calcular em pontos especficos os deslocamentos desejados (deslocamento ou rotao). Martha, 2004 Considere um sistema de foras (FA, fA) em equilbrio e uma configurao deformada (DB, dB). Isto , FA um sistema de foras externas (solicitaes e reaes de apoio) atuando sobre uma estrutura, fA so esforos internos (NA, MA, QA) em equilbrio com FA, DB um campo de deslocamentos externos (elstica) de uma estrutura e dB um campo de deslocamentos relativos internos (duB, dB, dhB) compatveis com DB. A generalizao que feita em relao ao princpio de conservao de energia que, agora, no existe qualquer ligao entre o sistema de foras e a configurao deformada, a no ser que atuam em uma mesma estrutura. Isto , no existe relao causa-efeito entre (FA, fA) e (DB, dB). O balano entre o trabalho externo e a energia de deformao interna combinando esses dois sistemas independentes resulta no Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV):

Lembrete: Trabalho (w) = Fora (F) x Deslocamento (D);

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Princpio de DAlembert: Para um ponto material em equilbrio R = 0 , o trabalho virtual realizado pelo sistema de foras reais em equilbrio que atua sobre o ponto, quando este sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer, nulo. No caso de prticos planos, a energia de deformao interna virtual pode ser desmembrada em parcelas que consideram os efeitos axial, de flexo e cortante:

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Barra, 2007

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Ao da Temperatura em Estruturas Isostticas As estruturas esto sempre submetidas a aes permanentes diretas: Os pesos prprios dos elementos da construo, incluindo-se o peso prprio da estrutura e de todos os elementos construtivos permanentes, os pesos dos equipamentos fixos e os empuxos devidos ao peso prprio de terras no removveis e de outras aes permanentes sobre elas aplicadas; Como tambm as aes permanentes indiretas: A protenso, os recalques de apoio e a retrao dos materiais. Martha,2004 A variaes de temperatura no provocam esforos em uma estrutura isosttica. Isto porque a estrutura isosttica tem o nmero exato de vnculos para ser estvel e, portanto, sempre se ajusta as pequenas modificaes no comprimento (dilatao ou encurtamento) de suas barras provocados por variaes de temperatura. Em outras palavras, pode-se imaginar que uma estrutura isosttica no oferece resistncia para acomodar uma barra que sofreu uma pequena modificao em seu comprimento devido a uma variao de temperatura, j que a estrutura isosttica sem aquela barra se configura em um mecanismo. Isto significa que a variao de temperatura provoca deslocamentos sem que apaream esforos em uma estrutura isosttica. Entretanto, variaes de temperatura em estruturas hiperestticas provocam deformaes e esforos internos na estrutura. Muitas vezes essas solicitaes so de grande importncia em estruturas hiperestticas. Os efeitos de variao de temperatura em estruturas isostticas sero considerados e calculados com a utilizao d o Princpio das Foras Virtuais, onde na realidade so calculados os deslocamentos provocados pelas variaes de temperatura.

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Recalques de Apoios em Estruturas Isostticas Barra, 2007 Quando em uma estrutura um ou mais apoios de uma estruturas isosttica sofrem recalques de apoios, isto , quando os apoios de uma estrutura isosttica so submetido a pequenos deslocamentos, a estrutura simplesmente se acomoda sem que suas barras se deformem, apenas mudando de posio. Isto se d porque neste tipo de estrutura as reaes de apoio se apresentam em um nmero mnimo suficiente para garantir seu equilbrio. Desta forma, se estes deslocamentos so pequenos, no introduzem alteraes no equilbrio da estrutura e consequentemente as componentes das reaes de apoio e os esforos internos no se alteram. Nesta situao, as deformaes (dd, dt, dh e df) ao longo de todas as barras da estrutura so nulas em uma estrutura isosttica. Assim, o trabalho externo da estrutura zero, sendo o deslocamento de um ponto determinado calculado pela expresso:

= R . , onde:
R reaes de apoio produzidas pelo carregamento unitrio (virtual); - recalque sofrido pela estrutura.

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Exemplo (Martha,2004)

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Exemplo 1

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Mtodo das Foras em Estruturas Hiperestticas Rovere e Moraes, 2005 A primeira etapa da Anlise Estrutural consiste em estabelecer o modelo estrutural a ser adotado. As estruturas podem ser tratadas globalmente, ou divididas em diversos elementos. Com relao a suas dimenses, as estruturas podem ser classificadas em reticuladas, laminares e tridimensionais. A estrutura reticulada quando uma dimenso predomina em relao s outras duas. So em geral denominadas barras, cujo eixo, que pode ser reto ou curvo, muito mais longo do que as dimenses da seo transversal. A estrutura laminar quando duas dimenses predominam em relao terceira. Tm-se como exemplo as chapas, as paredes, as placas e as cascas, sendo sua espessura bem menor do que suas outras dimenses; A estrutura tridimensional quando nenhuma direo predominante. o caso de blocos de fundao, alguns tipos de barragens, etc ...As estruturas podem ainda ser classificadas em hipoestticas, isostticas (estaticamente determinadas) ou hiperestticas (estaticamente indeterminadas). As estruturas so consideradas hipoestticas quando seus movimentos de corpo rgido no so restringidas e elas no atingem portanto uma configurao de equilbrio estvel. Elas so consideradas quando so restringidas a movimentos de corpo rgido e o nmero de incgnitas a determinar igual ao nmero de equaes de equilbrio esttico. E finalmente, elas so consideradas hiperestticas quando so restringidas a movimentos de corpo rgido e o nmero de incgnitas a determinar maior do que o nmero de equaes de equilbrio esttico. Ser admitido nesta disciplina que as estruturas so lineares, ou seja, apresentam pequenos deslocamentos e deformaes e so compostas de material elstico-linear. A maioria das estruturas utilizadas na prtica hiperesttica ou estaticamente indeterminada.

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Grau de Hiperestaticidade O grau de hipertestaticidade de uma estrutura pode ser externo ou interno. O grau de hiperestaticidade externo (ge) dado por:

; Sendo, r o nmero de reaes, e o nmero de equaes da esttica e nr o nmero de equaes provenientes de rtulas. Este ltimo expresso por:

; Sendo b igual ao nmero de barras ligas rtula. O grau de hiperestaticidade interno (gi) igual ao nmero de esforos internos necessrios ao traado de diagramas, conhecidas as reaes. Estruturas externamente hiperestticas:

Estruturas internamente hiperestticas:

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Estruturas externa e internamente hiperestticas:

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Sussekind, 1975 Seja a estrutura apresentada abaixo, esta possu um grau de hiprestaticidade igual a 3, observe que possumos 2 apoios do 3 grau, ou seja 6 reaes de apoio, sendo necessrias pelo menos 6 equaes de equilbrio, o que s temos disponveis 3 (Smomento, Sforas em X e Sforas em Y). Sendo assim, necessria a releitura da estrutura, onde substitumos as restries oferecidas pelo apoio por uma fora/momento, que ser chamado hiperesttico.

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