PRACTICAS DE NEUMTICA.

Ramn Pozuelo Sols

NDICE
Pg.
Prctica 1: Mando Directo de un Cilindro de Simple Efecto. Prctica 2: Mando Indirecto de un Cilindro de Simple Efecto. Prctica 3: Mando de un Cilindro de Doble Efecto con una Vlvula Biestable. Prctica 4: Mando de un Cilindro de Doble Efecto desde dos Lugares Independientes. Prctica 5: Mando de un Cilindro de Doble Efecto desde dos Lugares Simultneos. Prctica 6: Regulacin de la Velocidad de un Cilindro de Doble Efecto. Prctica 7: Deteccin y Control de la Posicin de un Cilindro. Prctica 8: Retraso de una Seal de Mando. Prctica 9: Sujecin con Ventosa y Deteccin del Elemento. Prctica 10: Secuencia Simple de Tres Cilindros. Prctica 11: Vaciado de Almacn. Prctica 12: Desplazamiento de Paquetes. Prctica 13: Mando Simple de un Cilindro de Simple Efecto con una Electrovlvula Monostable. Prctica 14: Mando de un Cilindro de Simple Efecto con una Electro-Vlvula Biestable . Prctica 15: Deteccin y Control de la Posicin de un Cilindro de Doble Efecto con Finales de Carrera Mecnicos. Prctica 16: Desplazamiento de Paquetes. 29 25 27 2 3 4 6 7 9 12 14 16 18 20 22 24

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 1: Mando Directo de un Cilindro de Simple Efecto. a) Objetivos.

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Comprender el funcionamiento del cilindro de simple efecto y su mando directo con una vlvula 3/2 N.C.

b) Material Necesario.
- Pulsador: Vlvula Monoestable 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Simple Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentado el pulsador M ,vlvula monoestable 3/2, por una va inferior y situado en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - Al accionar el pulsador M, mantenindolo en esta posicin durante unos instantes, fig. 2, la vlvula, que es monoestable, pasa a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ella y llega al cilindro A, haciendo que el pistn salga. - Al dejar de accionar M, fig. 3, la vlvula y el pistn vuelven a su posicin de reposo.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 2: Mando Indirecto de un Cilindro de Simple Efecto. a) Objetivos.

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Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una vlvula monoestable de potencia pilotada por aire, con otra vlvula 3/2 N.C. de mando por pulsador.

b) Material Necesario.
- Pulsador: Vlvula Monoestable 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Monoestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Simple Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados el pulsador M, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VM, vlvula monoestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - Al accionar el pulsador M, mantenindolo en esta posicin durante unos instantes, fig.2, la vlvula pasa a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ella y acciona la vlvula de mando VM, que pasa tambin a su posicin de trabajo, pasando el aire tambin a travs de ella, pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. - Al dejar de accionar M, fig.3, ste, la vlvula de mando VM y el pistn del cilindro A vuelven a su posicin de reposo.

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Prctica 3: Mando de un Cilindro de Doble Efecto con una Vlvula Biestable. a) Objetivos.
Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la vlvula monoestable y la biestable pilotadas por aire, as como el funcionamiento de esta ltima como elemento de memoria.

b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores (M1 y M2): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Biestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1 .

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

Fig 5.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los pulsadores M1 y M2, vlvulas monoestables 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VB, vlvula biestable 5/2 por una va inferior, todos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste.

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- Al accionar el pulsador M1, en esta ocasin con slo una pulsacin, fig.2, la vlvula pasa a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ella y acciona la vlvula de mando VB, volviendo M1 a su posicin de reposo. El aire, entonces, pasa tambin a travs de la vlvula de mando, VB, que permanece y guarda la posicin hasta que no se active el moviendo de la posicin contraria, pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. - El pistn del cilindro A permanecer fuera de ste, fig.3, mientras no se accione el pulsador M2, quedando como fija tambin, como hemos indicado antes, la vlvula de mando, VB. - Al accionar el pulsador M2, mediante una sola pulsacin, fig.4, la vlvula pasa a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ella y acciona la vlvula de mando VB, volviendo M2 a su posicin de reposo. El aire, entonces, pasa tambin a travs de la vlvula de mando, VB, que permanece y guarda la posicin hasta que no se active el moviendo de la posicin contraria, pilotando la entrada del pistn del cilindro A, volviendo a su posicin de reposo situacin original, fig. 5, hasta que no se active de nuevo la salida con el pulsador M1.

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Prctica 4: Mando de un Cilindro de Doble Efecto desde Dos Lugares Independientes. a) Objetivos.
Comprender el funcionamiento de la vlvula selectora o funcin lgica OR, como elemento de conexin de seales en paralelo.

b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores (M1 y M2): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Monoestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1 .

Fig 2.

Fig 3.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los pulsadores M1 y M2, vlvulas monoestables 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VM, vlvula monoestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - Al accionar el pulsador M1 o M2 o ambos a la vez, mantenindolos en esta posicin durante unos instantes, fig.2 y 3, las vlvulas pasan a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ellas y accionan la vlvula de mando VM, que pasa tambin a su posicin de trabajo, pasando el aire tambin a travs de ella, pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. - Al dejar de accionar M1 o M2 o ambos,stos, la vlvula de mando VM y el pistn del cilindro A vuelven a su posicin de reposo.
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Prctica 5: Mando de un Cilindro de Doble Efecto desde Dos Lugares Simultneos. a) Objetivos.
Comprender el funcionamiento de la vlvula de simultaneidad o funcin lgica AND, como elemento de conexin de seales en serie.

b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores (M1 y M2): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Monoestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1 .

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

Fig 5.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los pulsadores M1 y M2, vlvulas monoestables 3/2 por una va inferior (para la simulacin se han cambiado los resortes por pulsadores, para dar tiempo a pulsar los dos a la vez), la vlvula de mando VM, vlvula monoestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste.
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- Al accionar el pulsador M1 o M2 independientemente, mantenindolos en esta posicin durante unos instantes, fig.2 y 3, las vlvulas pasan a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ellas pero no accionan la vlvula de mando VM. - Esto ocurre cuando se accionan el pulsador M1 o M2 a la vez, simultneamente, mantenindolos en esta posicin durante unos instantes, fig.4, pasando el aire tambin a travs de VM y pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. - Al dejar de accionar M1 o M2, la vlvula de mando VM y el pistn del cilindro A vuelven a su posicin de reposo.

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Prctica 6: Regulacin de la Velocidad de un Cilindro de Doble Efecto. a) Objetivos.

Comprender el funcionamiento de una vlvula de estrangulamiento antirretorno y su sentido de conexionado para poder regular uniformente la velocidad de un cilindro.

b) Material Necesario.
- 4 Pulsadores (M1, M2. M3 y M4): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Biestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Estrangulamiento. - Vlvula Antirretorno. - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. d) Descripcin.

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Fig 1 .

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados, en el caso de la izquierda y de la derecha, los pulsadores M1, M2, M3 y M4, vlvulas monoestables 3/2 por una va inferior (para la simulacin se han cambiado los resortes de M1 y M2 por pulsadores, para dar tiempo a pulsar los dos a la vez), la vlvula de mando VB, vlvula biestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - En la izquierda tenemos conectadas, entre la vlvula de mando VB y el cilindro A, una vlvula de estrangulacin variable, que servir para regular el caudal de aire a la salida del pistn, y una vlvula antirretorno, que servir para impedir la regulacin del caudal a la entrada. Como se observa en la derecha, la conexin carece de esta vlvula antirretorno, por lo que el caudal de aire a la entrada de pistn tambin ser regulado en las mismas condiciones que a la salida.

Fig 2.

- Al accionar los pulsadores M1 o M2 simultneamente, como hemos descrito en prcticas anteriores, tanto a la derecha como a la izquierda, mediante una pulsacin instantnea, fig.2, las vlvulas pasan a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ellas y accionan la vlvula de mando VB. El aire pasa entonces a travs de VB y pilota la salida del pistn del cilindro A, a travs tambin de la vlvula de estrangulacin: en funcin del caudal permitido en esta vlvula el pistn saldr ms rpido o ms lento.

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Fig 3.

- Al accionar los pulsadores M3 y/o M4 independientemente, como hemos descrito en prcticas anteriores, tanto a la derecha como a la izquierda, mediante una pulsacin instantnea, fig.3, las vlvulas pasan a la posicin de trabajo, el aire pasa a travs de ellas y accionan de nuevo la vlvula de mando VB. El aire tambin a travs de VB y pilota la entrada del pistn del cilindro A. Ahora, en el caso de la izquierda, al existir una vlvula antirretorno, el caudal de aire y la velocidad de entrada del pistn no se pueden variar, volviendo el pistn a su situacin de reposo a la velocidad mxima; sin embrago, en el caso de la derecha, al no existir la vlvula antirretorno, el caudal de aire y la velocidad de entrada del pistn quedan regulados de idntica manera que a la salida, volviendo el pistn a su posicin de reposo a la misma velocidad a la que sali.

e) Opcin B.

Fig 4.

- La conexin de las vlvulas de estrangulamiento y antirretorno tambin se pueden conectar de la manera que se muestra en la fig. 4, realizando el mismo efecto sobre la planta.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 7: Deteccin y Control de la Posicin de un Cilindro. a) Objetivos.

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Comprender el funcionamiento de las vlvulas 3/2 activadas mecnicamente como final de carrera, con rodillo, as como saber utilizar stos como detectores de posicin de cilindros y otros elementos.

b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores (MS y ME): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Biestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - 2 Finales de Carrera (A0 y A1): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

Fig 5. MASTER EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 12

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- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los finales de carrera A0 y A1, vlvulas monoestables 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VB, vlvula biestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. As mismo, los finales de carrera A0 y A1, pilotan los pulsadores MS y ME de salida y entrada del pistn, ambas vlvulas monoestables 3/2. - En la posicin inicial, el final de carrera A0, est activado, al estar el pistn en el interior del cilindro, y la vlvula se encuentra en posicin de trabajo, permitiendo pulsar MS. Cuando esto se realiza, fig. 2, mediante una simple pulsacin, la vlvula de MS se activa, pasando a su posicin de trabajo y permitiendo que pase el aire a travs de su interior hasta que activa la vlvula de mando VB, que a su vez, al colocarse en su posicin de trabajo pilota la salida del pistn del cilindro A. Una vez que sale el cilindro, la vlvula del final de carrera A0 pasa a estado de reposo, no pudindose activar el pulsador MS. - Cuando el pistn termina su recorrido, fig. 3, alcanza al final de carrera A1, inicialmente en reposo, activndolo, con lo que pasa a su posicin de trabajo, permitiendo pulsar ME. Anlogamente al proceso descrito con MS, cuando esto se realiza, fig. 4, mediante una simple pulsacin, la vlvula de ME se activa, pasando a su posicin de trabajo y permitiendo que pase el aire a travs de su interior hasta que activa de nuevo la vlvula de mando VB, que a su vez, pilota la entrada del pistn del cilindro A. Una vez que entra el cilindro, la vlvula del final de carrera A1 pasa a estado de reposo, no pudindose activar el pulsador ME. - Ahora, estamos de nuevo en la posicin inicial, fig. 5, con A0 activado y MS preparado para empezar un nuevo ciclo.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 8: Retraso de una Seal de Mando. a) Objetivos.

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Comprender el funcionamiento de la vlvula temporizadota 3/2 como retrasadora de seales de mando y tambin de seales detectoras de posicin.

b) Material Necesario.
- 1 Pulsadores (P): Vlvula Monoestable 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Vlvula de Mando: Vlvula Monoestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - 1 Temporizador (T) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

Fig 5.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados el pulsador P, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VM, vlvula monoestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, el temporizador T y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - Al pulsar P, mantenindolo durante un instante (mayor cuanto mayor sea el retardo programado), la vlvula, que se encuentra en posicin de reposo, pasa a la de trabajo, permitiendo pasar el aire a travs de ella y pilotando la accin del temporizador, T.
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- Segn el retraso programado, ste accionar antes o despus la vlvula de mando VM, desplazndola a su posicin de trabajo y pilotando la salida del pistn del cilindro A, fig 3 y 4. - Una vez que dejamos de pulsar P, la vlvula de ste, la vlvula de mando VM y el pistn de A, vuelven a su posicin de reposo.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 9: Sujecin con Ventosa y Deteccin del Elemento. a) Objetivos.

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Comprender el principio del Efecto Venturi al reducir el orificio de paso del aire comprimido, aumentando la velocidad de ste y provocar una depresin. Aplicar el Efecto Venturi en una tobera de depresin, utilizando una ventosa para sujetar los objetos, comprendiendo el funcionamiento y aplicaciones del vacuostato como elemento detector de depresiones.

b) Material Necesario.
- 1 Pulsadores (M): Vlvula Manual con Enclavamiento Mecnico 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones). - Vlvula de Mando: Vlvula Biestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones). - 1 Ventosa (V). - 1 Vacuostato (VQ). - 2 Finales de Carrera (A0 y A1): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4. 16

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Fig 5.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados el pulsador M, vlvula de accionamiento manual y enclavamiento mecnico 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VB, vlvula biestable 5/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, el vacuostato VQ y el pistn del cilindro A en el interior de ste. As mismo, los finales de carrera A0 y A1, pilotan al vacuostato VQ y la ventosa V y la entrada del pistn, respectivamente, ambas vlvulas monoestables 3/2. - Al pulsar M, fig. 2, el circuito queda accionado permanentemente, puesto que ste es una vlvula de accionamiento mecnico que se encuentra en posicin de reposo, pasando a la de trabajo, permitiendo pasar el aire a travs de ella y pilotando la accin del vacuostato VQ; a su vez, como el pistn del cilindro A estaba en el interior, el final de carrera A0 pilotaba a la ventosa que haca el efecto de succin. - Pasado cierto instante, fig. 2, cuando el vacuostato VQ alcanza la depresin necesaria, activa la vlvula de mando VB, haciendo que pase a su posicin de trabajo y pilotando la salida del pistn del cilindro A, desactivando el final de carrera A0 y haciendo que la ventosa V deje de succionar. - Cuando el pistn del cilindro A, llega al final de su recorrido, fig.3, activa el final de carrera A1 que pilota la vlvula de mando VB para el regreso del pistn al interior del cilindro A. - Cuando llega al interior de ste, fig. 4, se vuelve a activar A0, el vacuostato VQ y la ventosa V, volviendo a comenzar de nuevo el ciclo, fig.5.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 10: Secuencia Simple de Tres Cilindros. a) Objetivos.

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Comprender el sistema de resolucin de secuencias simples de cilindros, mediante la deteccin de las posiciones utilizando finales de carrera y activacin de los movimientos con vlvulas de potencia biestable.

b) Material Necesario.
- 1 Pulsadores: Vlvula Monoestable 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones). - 3 Vlvulas de Mando: Vlvula Biestables 3/2 (3 vas, 2 posiciones). - 5 Finales de Carrera (A0, A1, B0, B1 y C1): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - 3 Actuadores: Cilindros de Simple Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados el pulsador, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, la vlvulas de mando VB de cada cilindro, vlvulas biestables 3/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, los finales de carrera los tres cilindros, y los pistones, en el interior de estos.

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- Al pulsar el pulsador, fig. 2, durante un instante, la vlvula, que se encuentra en posicin de reposo, pasa a la de trabajo, permitiendo pasar el aire a travs de ella y pilotando la accin de la vlvula de mando VB del cilindro A, que a su vez pilota la salida del pistn de ste, desactivndose el final de carrera A0 y permitiendo la salida del pistn del cilindro B, una vez que se active el final de carrera A1, que activa la vlvula de mando VB del cilindro B. Anlogamente, se activa la salida del pistn del cilindro C. - Cuando termina de salir el pistn del cilindro C, se activa la entrada del pistn del cilindro A y comienzo el proceso anlogo al anterior para recuperar todos los pistones su situacin de reposo, llegando a la posicin inicial, fig. 4.

e) Opcin B.

Si colocamos un pulsador de Vlvula Manual con Enclavamiento Mecnico el proceso no dejar de repetirse en el tiempo hasta que no se desactive ste.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 11: Vaciado de Almacn. a) Objetivos.

Comprobar el funcionamiento dentro del circuito de una vlvula OR

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b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores (P): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones). - Vlvula de Mando: Vlvula Biestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones). - 1 Final de Carrera (A1): Vlvula Monoestable 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

Fig 5. 20

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PRACTICAS DE NEUMTICA.

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- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los pulsadores P1 y P2, vlvulas monoestables 3/2 por una va inferior, la vlvula de mando VB, vlvula biestable 5/2 por una va inferior, el final de carrera A1, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, todos ellos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - Al pulsar P1 o P2, fig. 2 y 3, durante un instante, la vlvula, que se encuentra en posicin de reposo, pasa a la de trabajo, permitiendo pasar el aire a travs de ella y pilotando la accin de la vlvula de mando VB, que a su vez pilota la salida del pistn del cilindro A. - Cuando sale por completo el pistn, fig. 4, activa el final de carrera A1, que activa a su vez la vlvula de mando VB, que permite el retroceso del pistn a su posicin de reposo, fig. 5, comenzando un nuevo ciclo mediante los dos pulsadores instalados.

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 12: Desplazamiento de Paquetes. a) Objetivos.

Realizar un circuito o secuencia con cilindros de doble efecto.

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b) Material Necesario.
- 1 Pulsador (P): Vlvula Monoestable 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones). - 2 Vlvulas de Mando: Vlvula Biestables 5/2 (5 vas, 2 posiciones). - 4 Finales de Carrera (A0, A1, B0 y B1): Vlvulas Monoestables 3/2 N.C. (3 vas, 2 posiciones) - 2 Actuadores: Cilindros de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

Fig 4.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados el pulsador P, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, las vlvulas de mando VB, vlvulas biestables 5/2 por una va inferior, y los finales de carrera de los 2 cilindros, A y B, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, todos ellos en situacin de reposo, y los pistones de ambos cilindros en el interior de estos.

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PRACTICAS DE NEUMTICA.

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- Al pulsar P, durante un instante, fig. 1, la vlvula, que se encuentra en posicin de reposo, pasa a la de trabajo, permitiendo pasar el aire a travs de ella y pilotando la accin de la vlvula de mando VB del cilindro A, que a su vez, pilota la salida del pistn. - ste, a su vez, cuando desarrolla todo su recorrido, fig. 2, activa el final de carrera A1 que pilota la salida del pistn del cilindro B, a travs de su vlvula de mando VB. - Cuando este ltimo finaliza su recorrido, por mecanismos anlogos, activa la entrada del cilindro A, que activar posteriormente la entrada del B.

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PRACTICAS DE NEUMTICA.

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Prctica 13: Mando Simple de un Cilindro de Simple Efecto con una Electrovlvula Monostable. a) Objetivos.
Comprender el funcionamiento de la electrovlvulas monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico.

b) Material Necesario.
- Pulsador: Pulsador Elctrico N/A. - Vlvula de Mando: Electrovlvula Monoestable 3/2 (3 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Simple Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados el pulsador elctrico, normalmente abierto mediante una fuente de alimentacin de 24V, la vlvula de mando Y1, vlvula monoestable 3/2 por una va inferior, ambos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste. - Al accionar el pulsador elctrico, mantenindolo en esta posicin durante unos instantes, fig.2, activa la vlvula de mando Y1, que pasa a su posicin de trabajo, pasando el aire tambin a travs de ella, pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. - Al dejar de accionar M, fig.3, ste, la vlvula de mando Y1 y el pistn del cilindro A vuelven a su posicin de reposo.

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PRACTICAS DE NEUMTICA.

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Prctica 14: Mando de un Cilindro de Simple Efecto con una Electro-Vlvula Biestable . a) Objetivos.
Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre electro-vlvula monoestable y la biestable, as como el funcionamiento de sta ltima como elemento de memoria y el efecto de parada y marcha mediante dos seales antagnicas.

b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores: Pulsador Elctrico N/A. - Vlvula de Mando: Electrovlvula Biestable 3/2 (3 vas, 2 posiciones) - Actuador: Cilindro de Simple Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los pulsadores M1 y M2, interruptores elctricos normalmente abiertos, a travs de una fuente de alimentacin de 24V, la vlvula de mando Y1, vlvula biestable 3/2 por una va inferior, todos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste.

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- Al accionar el pulsador elctrico M1, fig.2, activa la vlvula de mando Y1, que pasa a su posicin de trabajo, pasando el aire a travs de ella, pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. - Al accionar el pulsador elctrico M2, fig.3, activa la vlvula de mando Y1, que vuelve a su posicin de reposo, pilotando la entrada del pistn del cilindro A.

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Prctica 15: Deteccin y Control de la Posicin de un Cilindro de Doble Efecto con Finales de Carrera Mecnicos. a) Objetivos.
Comprender los elementos de deteccin mecnicos para captar la posicin de los cilindros (u otros objetos), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos elctricos.

b) Material Necesario.
- 2 Pulsadores: Pulsador Elctrico N/A. - Vlvula de Mando: Electrovlvula Biestable 5/2 (5 vas, 2 posiciones) - 2 Finales de Carrera (A0 y A1): - Actuador: Cilindro de Doble Efecto.

c) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

d) Descripcin.

Fig 1.

Fig 2.

Fig 3.

- Como vemos en la fig. 1, tenemos alimentados los pulsadores M1 y M2, interruptores elctricos normalmente abiertos, a travs de una fuente de alimentacin de 24V, la vlvula de mando Y1, vlvula biestable 5/2 por una va inferior, todos en su situacin de reposo, y el pistn del cilindro A en el interior de ste.

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PRACTICAS DE NEUMTICA.

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- Al accionar el pulsador elctrico M1, fig.2, activa la vlvula de mando Y1, que pasa a su posicin de trabajo, pasando el aire a travs de ella, pilotando la salida del pistn del cilindro A, dejando su posicin de reposo. ste, al finalizar su recorrido activa el final de carrera A1 que permitir, tras accionar el pulsador elctrico M2, el regreso pistn del cilindro A. - Al accionar el pulsador elctrico M2, fig.3, activa la vlvula de mando Y1, que vuelve a su posicin de reposo, pilotando la entrada del pistn del cilindro A, que activa el final de carrera A0, que permitir, tras accionar de nuevo el pulsador elctrico M1, iniciar un nuevo ciclo

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PRACTICAS DE NEUMTICA. Prctica 16: Desplazamiento de Paquetes. a) Objetivos.

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Realizar el conexionado de la prctica 12 con electrovlvulas monoestabeles y biestables

b) Esquema de Montaje y Diagrama de Fases.

c) Descripcin. - Ver Prctica 12.

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