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Centro de Formao Profissional
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AUTOMAO COM CLP
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NDICE 1 INTRODUO - 5 2 FUNES LGICAS/INTRODUO A LINGUAGEM LADDER - 6 2.1 Funo E ou AND 2.2 Funo OU ou OR 2.3 Funo NO ou NOT 2.4 Funes Derivadas 2.4.1 Funo NO E ou NAND/Funo NO OU ou NOR 2.5 Funes Combinacionais 2.5.1 Funo OU EXCLUSIVO ou EXOR 2.5.2 Funo COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR 3 CIRCUITOS COMBINACIONAIS - 14 3.1 Expresses Booleanas Obtidas de Circuitos Lgicos 3.2 Circuitos Lgicos Obtidos de Expresses Booleanas 3.3 Tabela da Verdade Obtida de Expresses Booleanas e Circuitos Lgicos 3.4 Expresses Booleanas e Circuitos Lgicos Obtidos a Partir de Tabelas da Verdade 3.4.1 Soma de Produtos 3.5 Simplificao de Circuitos Combinacionais Atravs do Diagrama de Vietch-Karnaugh 3.5.1 Diagrama para Duas Variveis 3.5.2 Diagrama para Trs Variveis 3.5.3 Diagrama para Quatro variveis 3.6 Projetos de Circuitos Combinacionais 4 CIRCUITOS DE COMANDO ELTRICO - 30 4.1 Introduo 4.2 Dispositivos de comando dos Circuitos 4.3 Dispositivos de Proteo 4.4 Funcionamento Bsico de um Dispositivo Eletromagntico 4.4.1 Contactores e Chaves Magnticas 4.4.2 Identificao dos Bornes dos Contactores 4.4.3 Identificao dos Bornes do Rel Trmico 4.5 Circuitos com Comandos Eltricos 4.5.1 Comando dos Contactores 4.5.2 Intertravamento de Contactores 4.6 Dispositivos de Desligamento e Acionamento de Motores 4.6.1 Chave de Partida Direta 4.6.2 Chave de Partida Direta com reverso do Sentido de Rotao 4.6.3 Chave de Partida Tringulo/Estrla 5 DEFINIO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 37 5.1 Introduo 5.2 O Controlador Programvel 5.2.1 Processamento do Programa 5.2.2 Tempo de Varredura 5.2.3 Varredura das Entradas e Sadas 5.2.4 Funcionamento 5.2.5 Tamanho Fsico 5.2.6 Modularidade 5.2.7 Facilidade de programao 5.2.8 Mapeamento de memria 5.3 Aplicabilidade 5.3.1 Automao Industrial 5.3.2 Automao de Equipamentos 5.3.3 Pasos para Automao de um Processo 5.3.4 Exemplos de Aplicaes 6 COMPOSIO DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 40 6.1 Caracterstica de Hardware 6.1.1 Fonte de Alimentao 6.1.2 Unidade Central de pprocessamento (CPU) 6.1.3 Memrias 6.1.3.1 Memria EPROM 6.1.3.2 Memria do Usurio 6.1.3.3 Memria de Dados 6.1.3.4 Memria Imagem das Entradas e Sadas 6.1.4 Dispositivos de Entradas e Sadas 6.1.4.1 Circuitos das Entradas 6.1.4.2 Circuitos das Sadas 6.1.4.3 Terminal de programao
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7 SENSORES E ATUADORES - 48 7.1 Sensores 7.1.1 Sensores Resistivos 7.1.2 Sensores Indutivos 7.1.3 Sensores Capacitivos 7.1.4 Sensores pticos 7.1.5 Outros Sensores 7.2 Atuadores 7.2.1 Atuadores Eltricos 7.2.2 Atuadores Hidrulicos 7.2.3 Atuadores Pneumticos 8 PROGRAMAO DO CLP EM LADDER - 53 8.1 Funes de Instrues Bsicas 8.1.1 Sada Normal 8.1.2 Sada em Set/Reset 8.1.3 Sada Pulsante 8.1.4 Contato Diferencial 8.1.5 Contato Marcador, Virtual ou Momentneo 8.2 Instrues de Aplicaes 8.2.1 Temporizadores 8.2.1.1 Modo 1 Retardo na Energizao 8.2.1.2 Modo 2 Retardo na energizao com Reset 8.2.1.3 Modo 3 Retardo na Desenergizao 8.2.1.4 Modo 4 Retardo na Desenergizao no Flanco de Subida 8.2.1.5 Modo 5 Oscilador Simtrico 8.2.1.6 Modo 6 - Oscilador Simtrico com Reset 8.2.1.7 Modo 7 (6P) Oscilador Assimtrico 8.2.2 RTC (Relgio em Tempo Real) 8.2.2.1 Modo 1 8.2.2.2 Modo 2 8.2.2.3 Modo 3 8.2.2.4 Modo 4 8.2.3 Rel de Contagem 8.2.3.1 Modo 1 8.2.3.2 Modo 2 8.2.3.3 Modo 3 8.2.3.4 Modo 4 8.3 Alguns Projetos em LADDER 8.3.1 Alarme de Primeira Falha 8.3.2 Anunciador de Alarmes 9 PROGRAMAO DO CLP EM FBD - 64 9.1 Funes de Instrues Bsicas 9.2 Funes de Instrues de Aplicaes 9.2.1 Temporizadores 9.2.2 Rel de Contagem 9.2.3 RTC (Relgio em Tempo Real) 10 CARREGANDO O PROGRAMA - 69 10.1 Carregando o Programa com o PM05 (Cartucho de Memria) 10.2 Carregando o programa com o Clic 02 Edit 11 PROJETO COMPLETO - 70 11.1 Controle de porta Automtica 12 ALGUNS FABRICANTES DE CLP - 73
13 BIBLIOGRAFIA - 73
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1 - INTRODUO Definio Automao industrial pode ser definida como a tecnologia que se ocupa da utilizao de sistemas mecnicos, eletroeletrnicos e computacionais na operao e controle da produo. Inclui a idia de usar potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina, adicionando mquina algum tipo de inteligncia para ela executar a tarefa de modo eficiente, seguro e econmico, sem ou com a mnima interferncia do homem. Vantagem da mquina sobre o homem No reclama No faz greve No pede aumento de salrio No tira frias Trabalha no escuro, etc Desvantagem da mquina Capacidade limitada de tomar decises Precisa de programao para operar Requer ajustes peridicos Requer manuteno peridica Consome energia Custo de propriedades Automao e mo de obra Automao reduz mo de obra, mas ainda necessrio operador Automao cria alguma outra atividade Em vez de fazer a tarefa diretamente, o operador monitora a mquina que faz automaticamente a tarefa. Altera habilidades e exigncias do operador Quando se faz necessrio automatizar o processo Quando a atividade profissional apresenta risco aos operadores Quando se necessita aumentar a produo Quando se necessita reduzir os gastos, mesmo que a mdio e longo prazo Quando a atividade exige raciocnio numrico, etc.
Classificao da automao industrial possvel classificar as diferentes formas de automao industrial em trs reas no claramente delimitadas: a automao fixa, a automao programvel e a automao flexvel. A automao fixa est baseada numa linha de produo especialmente projetada para a fabricao de um produto especfico e determinado. utilizada quando o volume de produo deve ser muito elevado, e o equipamento projetado adequadamente para produzir altas quantidades de um nico produto ou uma nica pea em forma rpida e eficiente, isto para ter uma alta taxa de produo. Um exemplo de automao fixa encontrado nas indstrias de automvel. O equipamento , em geral, de custo elevado, devido a alta eficincia e produtividade. Porm devido alta taxa de produo, o custo fixo dividido numa grande quantidade de unidades fabricadas. Assim os custos unitrios resultantes so relativamente baixos se comparados com outros mtodos de produo. O risco que se enfrenta com a produo fixa que, devido ao investimento inicial ser alto, se o volume de vendas for menor do que o previsto, ento s custos unitrios sero maiores do que o previsto, e conseqentemente a taxa interna de retorno de investimento ser menor. Outra dificuldade existente ao adotar um sistema de automao fixa que o equipamento especialmente projetado para produzir um produto ou pea especfica, e se o ciclo de vida do produto acabar, por mudanas de projeto ou modelo, por exemplo, o equipamento pode tornar obsoleto. Portanto a automao fixa no adequada para produtos com ciclo de vida breve ou para produes de baixo ou mdio volume. A automao programvel est baseada num equipamento com capacidade para fabricar uma variedade de produtos com caractersticas diferentes, segundo um programa de instrues previamente introduzido. Esse tipo de automao utilizado quando o volume de produo de cada produto baixo, inclusive para produzir um produto unitrio especialmente encomendado, por exemplo. O equipamento de produo projetado para ser adaptvel s diferentes caractersticas e configuraes dos produtos fabricados. Essa adaptabilidade conseguida mediante a operao do equipamento sob o controle de um programa de instrues preparado para o produto em questo. Esse programa, freqentemente, pode ser introduzido no sistema atravs de um teclado numrico, por meio de um programa de computador, entre outras possibilidades. Assim, a operao do equipamento operatriz sempre depender das instrues indicadas por esse programa de controle. Em termos de economia, o custo do equipamento pode ser diludo num grande nmero de produtos, mesmo que estes tenham diferentes configuraes ou, em alguns casos, sejam completamente diferentes. Devido s caractersticas de programao e adaptabilidade, vrios produtos diferentes podem ser fabricados em pequenos lotes ou inclusive em forma unitria. A terceira classe de automao industrial a automao flexvel, que pode ser entendida como uma soluo de compromissos entre a automao fixa e a programvel e, em geral, parece ser mais indicada para um volume mdio de produo. Os sistemas de produo baseados na automao flexvel tm algumas caractersticas da automao fixa e outras da automao programvel. Assim, por exemplo, um sistema de manufatura flexvel pode ser projetado para produzir uma nica pea, mas com dimenses diferentes, ou diferentes materiais, entre outras variaes, certamente limitadas.
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Uma das caractersticas que distinguem a automao programvel da automao flexvel (embora esta distino nem sempre possa ser estabelecida nos casos prticos), que, nos sistemas que utilizam primeira, os produtos so fabricados em lotes. Quando a fabricao de um lote completada, o equipamento reprogramado para processar o prximo lote. Nos sistemas de produo baseados na automao flexvel, deferentes produtos podem ser fabricados ao mesmo tempo no mesmo sistema de fabricao: s programar o computador central para desviar as diferentes peas e materiais para as estaes de trabalho adequadas. Essa caracterstica permite um nvel de versatilidade que nem sempre possvel encontrar na automao programvel, tal como foi definida aqui.
2 - FUNES LGICAS / INTRODUO LINGUAGEM LADDER Neste momento pretendemos revisar as principais funes lgicas, bem como introduzir os conceitos iniciais da linguagem ladder, a primeira linguagem destinada especificamente programao de CLPs. Por ser uma linguagem grfica baseada em smbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos (contatos e bobinas), as possveis diferenas existentes entre os fabricantes de CLPs, quanto representao das instrues, so facilmente assimiladas pelos usurios, como exemplificados abaixo.
CONTATO NA
CONTATO NF
CONTATO NA
CONTATO NF
O nome Ladder deve-se representao da linguagem se parecer com uma escada (ladder em ingls), na qual duas barras verticais paralelas so interligadas pela Lgica de Controle formando os degraus (rung) da escada. Portanto, a cada Lgica de Controle existente no Programa de Aplicao d-se o nome de rung, a qual composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado abaixo:
Coluna 1
Linha 1 Rung 1 Linha 2 Linha 1 2 Rung 2 1 1
Coluna 2
Coluna 3
Coluna Sada
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associaes, que cada rung pode ter determinada pelo fabricante do PLC, podendo variar conforme a CPU utilizada. Em geral, este limite no apresenta uma preocupao ao usurio durante o desenvolvimento do Programa de Aplicao, pois os softwares de Programao indicam se tal quantidade foi ultrapassada, por meio de erro durante a compilao do Programa de Aplicao.
2.1- FUNO E ou AND aquela que assume valor 0 quando uma ou mais variveis forem iguais a 0 e s assume valor 1 quando todas as variveis forem iguais a 1. Podemos dizer que a funo em questo executa a operao de multiplicao. A expresso algbrica que representa a funo : S = A . B ou AB (para duas variveis), lida da forma: S = A e B. O circuito abaixo representa a funo de forma anloga:
Situaes possveis:
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Chave A aberta (0) e chave B aberta (0), no haver circulao de corrente e a lmpada ficar apagada (0); Chave A aberta (0) e chave B fechada (1), no haver circulao de corrente e a lmpada ficar apagada (0); Chave A fechada (1) e chave B aberta (0), no haver circulao de corrente e a lmpada ficar apagada (0); Chave A fechada (1) e chave B fechada (1), haver circulao de corrente e a lmpada ficar acesa (1).
Podemos agora construir uma tabela de estados possveis das chaves com a respectiva situao da lmpada, e esse processo chamaremos de TABELA DA VERDADE. A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 0 0 0 1
Esta tabela representa a funo E, onde s haver resultado 1 quando todas as variveis forem tambm 1. Podemos observar que as chaves fechadas ou abertas representam nveis lgicos de dois nicos estados, 0 ou 1 , logo o sistema numrico que representa a funo o binrio. Para representar fisicamente a funo vamos observar o smbolo abaixo: Os smbolos que representam as funes lgicas so chamados de PORTAS e o caso acima referente a PORTA E de duas entradas que executa a tabela da verdade da funo E.
Podemos estruturar portas com mais de duas variveis de entrada, atravs de combinaes feitas pelas prprias portas de duas entradas. Veja o exemplo abaixo:
S = (A.B).C A tabela da verdade assim distribuda: A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 0 0 0 0 1
A combinao de portas acima representada por uma nica porta de trs variveis de entrada, como na figura abaixo. importante salientar, que tambm podemos representar portas com "n" variveis de entrada.
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Existem diversos componentes fsicos que executam funes lgicas, e estes devero interpretar o algarismo do sistema numrico em questo ou nvel lgico, atravs da quantidade de energia existente em seus terminais, sendo mais objetivo, atravs da diferena de potencial eltrico. Como exemplo veja a situao abaixo: cinco volts contnuos (5VDC) representa o nvel lgico 1 e zero volts contnuos (0VDC) representa o nvel lgico 0. No necessariamente os componentes seguem os nveis de energia acima para suas representaes lgicas, porm nos estudos desta apostila iremos sempre considerar o maior valor de energia como nvel lgico 1.
Funo AND em Linguagem ladder:
EXERCCIOS 01) Desenhar a tabela da verdade e escrever a expresso algbrica de uma porta E de quatro entradas:
02)
Complete a tabela da verdade onde A,B, e C representam as entradas de uma porta E: A 1 0 1 B 1 0 1 1 C 1 1 1 S 1 0
03)
No grfico abaixo, identifique os estados lgicos nos intervalos t0 a t4:
2.2 FUNO OU ou OR a funo que assume o valor 1 quando uma ou mais variveis forem iguais a 1 e s assume o valor 0 quando todas as variveis forem iguais a 0. Sua representao algbrica fica da seguinte forma: S = A+B (para duas variveis) e l-se: S = A ou B Vejamos o esquema eltrico abaixo que representa a funo OU:
Para que a lmpada fique acesa basta uma das chaves estarem fechada (1), e a situao de lmpada apagada (0) s ocorrer quando as duas chaves estiverem abertas (0).
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Logo podemos montar a tabela da verdade :
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
S 0 1 1 1
A porta que executa a funo a PORTA OU e seu smbolo assim representado: Da mesma forma que a porta AND, podemos representar portas OU com mais de duas variveis de entrada. Para trs variveis a tabela da verdade estruturada da seguinte forma: A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 1 1 1 1 1 1 1
Funo OR em Linguagem ladder:
EXERCCIOS 01) Descreva o trem de pulso de sada da porta abaixo, a partir da forma de onda de entrada:
02) Desenhe um circuito que executa a funo OU de quatro variveis, a partir de portas OU com duas variveis de entrada.
2.3 - FUNO NO ou NOT tambm chamada de funo complemento, pois o seu resultado ser sempre o nmero que falta para se chegar ao ltimo algarismo do grupo de algarismos do sistema numrico em questo. Sendo o sistema binrio constitudo de apenas dois
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algarismos, podemos dizer que o resultado o inverso da varivel, quando igual a 0assume o valor 1 e quando igual a 1 assume o valor 0, surgindo ento outra denominao que a de funo inversora. representada algebricamente da seguinte forma: S=
ou S = A' e l-se: A BARRADO ou NO A.
O circuito a seguir funciona de forma anloga a funo NO:
Quando a chave est aberta (0) a lmpada est acesa (1) e quando a chave est fechada (1) a lmpada esta apagada (0). A tabela da verdade da funo expressa da seguinte forma:
A 0 1
A
1 0
O bloco lgico que executa a funo chamado de PORTA NO ou, mais conhecido, PORTA INVERSORA e sua simbologia assim representada:
Funo NOT em Linguagem ladder:
EXERCCIOS 01) Dado o circuito abaixo, qual o nvel lgico da sada S:
02) Ainda para o circuito acima, escreva sua expresso algbrica sendo a entrada igual a B e a sada retirada no segundo inversor: 03) Desenhe: a) Uma porta OU a partir de uma porta AND associada a portas INVERSORAS e b) Uma porta AND a partir de uma porta OU associada a portas INVERSORAS.
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2.4 - FUNES DERIVADAS 2.4.1 FUNO NO E ou NAND/FUNO NO OU ou NOR o complemento (inverso) da funo E, e representada algebricamente como: S = AB (para duas variveis) e l-se: S = A e B barrados. O circuito abaixo demonstra o equivalente eltrico da funo:
A lmpada s ficar apagada (0) quando as duas chaves estiverem fechadas (1). A tabela da verdade da expresso acima a seguinte: A B 0 0 0 1 1 0 1 1 S 1 1 1 0
A porta que executa a funo a PORTA NAND e esta poder ter duas ou mais variveis de entrada. Sua simbologia a seguinte:
Funo NAND em Linguagem ladder:
OU
o complemento (inverso) da funo OU, e representada algebricamente como: S = A + B (para duas variveis) e l-se: S = A ou B barrados. Observe abaixo o circuito anlogo funo OU:
Para que a lmpada fique apagada (0) basta que uma das chaves esteja fechada (1).
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A tabela da verdade assim expressa: A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 1 0 0 0
A porta que representa a funo a PORTA NOR e esta poder tambm ter duas ou mais variveis de entrada. Sua simbologia a seguinte:
Funo NOR em Linguagem ladder:
EXERCCIO 01) Qual a porta lgica que representa a tabela da verdade abaixo? A 1 0 0 1 0 B 1 0 0 0 1 C 1 1 0 1 0 S 0 1 1 1 1
2.5- FUNES COMBINACIONAIS 2.5.1 FUNO OU EXCLUSIVO ou EXOR aquela que assume o valor 1 na sada, quando as duas variveis de entrada forem diferentes entre si, ou seja, uma das entradas deve ser exclusiva. Sua representao algbrica a seguinte: S=
A B (S = AB + A B ) e l-se: S = A ou exclusivo B
Observe o esquema eltrico abaixo que representa a funo EXOR:
Para que a lmpada fique acesa (1), as chaves A e B devem estar em estados diferentes, fechado (1) e aberto (0) ou aberto (0) e fechado (1), respectivamente. A tabela da verdade assim mostrada:
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A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 0 1 1 0
A porta que executa a funo a PORTA EXOR e sua simbologia :
Funo EXOR em Linguagem ladder:
2.5.2 - FUNO COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR aquela que assume o valor "1" na sada, quando houver uma coincidncia nos valores das duas variveis de entrada. Podemos dizer que a sua expresso o complemento da funo EXOR, ou seja, S = algbrica assim definida: S=A B (S =
A B .
Porm sua verdadeira representao
A.B + AB ) e l-se: A coincidncia B
Abaixo, um circuito eltrico que pode representar a funo EXNOR: Para que a lmpada fique acesa (1), as duas chaves devem estar no mesmo estado, fechado (1) ou aberto (1).
Veja agora sua tabela da verdade: A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 1 0 0 1
A porta que executa a funo a PORTA EXNOR e sua simbologia assim mostrada:
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Funo EXNOR em Linguagem ladder:
EXERCCIO 1) Explique porque o circuito a seguir no pode representar uma nica porta EXNOR de quatro variveis de entrada.
3 - CIRCUITOS COMBINACIONAIS At aqui vimos expresses algbricas que descreviam circuitos de uma nica porta, apesar de ser algumas portas, a combinao de outras. A partir de agora, estudaremos circuitos complexos, com a combinao de duas ou mais portas. Para isso, inicialmente, devemos chamar as expresses algbricas de expresses booleanas, isto porque todas as expresses podem ser submetidas ao modelo matemtico de George Boole, tambm conhecido como lgebra de Boole.
3.1 - EXPRESSES BOOLEANAS OBTIDAS DE CIRCUITOS LGICOS Podemos escrever a expresso booleana que executada por qualquer circuito lgico. Vejamos, por exemplo, qual a expresso que o circuito abaixo executa:
Vamos dividir o circuito em duas partes:
Na sada S1, teremos o produto A . B, pois o bloco nmero 1 uma porta E, ento a expresso de S1 ser: S1 = AB Esta sada S1 injetada em uma das entradas da porta OU pertencente ao bloco nmero 2 do circuito. Na outra entrada da porta OU, est a varivel "C", e a expresso da segunda parte do circuito ser: S = S1+ C. Para sabermos a expresso final, basta substituir a expresso S1 na expresso acima, ficando ento: S = (AB)+C
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EXERCCIO 01) Escreva a expresso booleana dos circuitos abaixo: a)
b)
c)
3.2 - CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS DE EXPRESSES BOOLEANAS Podemos tambm desenhar um circuito lgico que execute uma expresso booleana qualquer, a partir de sua expresso caracterstica. Por exemplo, o circuito que executa a expresso S = A+B uma porta OU e sua representao ser:
Para circuitos mais complexos devemos observar alguns procedimentos, por exemplo: S = (A+B) . C . (B+D) Faremos como na aritmtica elementar, iniciaremos pelos parnteses, fazemos primeiramente as multiplicaes e aps, as somas. Dentro do primeiro parntese, temos a soma booleana A+B, logo, o circuito que executa esse parntese ser a porta OU. Dentro do segundo parntese, temos a soma booleana B+D, logo, o circuito que executa esse parntese ser tambm a porta OU.
At aqui teremos:
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Agora, temos uma multiplicao booleana dos dois parnteses, juntamente com a varivel "C", e o circuito que executa esta
multiplicao ser uma porta E. Temos ento: O circuito completo ser:
EXERCCIO 01) Desenhe o circuito que executa as seguintes expresses booleanas: S = ABC + ( A + B ).C S=
a) b) c)
A.B + CD

S = A + B + C D .D
3.3 - TABELA DA VERDADE OBTIDA DE EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS Uma maneira de se fazer o estudo de um circuito lgico a utilizao da tabela da verdade, que, como vimos, anteriormente, um mapa onde se colocam todas as situaes possveis, de uma dada expresso booleana, juntamente com o valor por esta assumida. Para extrairmos a tabela da verdade de um circuito lgico, devemos primeiramente transforma-lo na sua expresso booleana caracterstica. J com a expresso booleana em mos, iremos seguir os procedimentos abaixo: 1 - Montamos o quadro de possibilidades; 2 - Montamos colunas para os vrios membros da expresso; 3 - Preenchemos essas colunas com seus resultados; 4 - Montamos uma coluna para o resultado final; 5 - Preenchemos essa coluna com os resultados finais. Para esclarecer este processo, tomemos, por exemplo, o circuito:
Sua expresso ser: S=
ABC + AD + B
4 Temos na expresso acima 4 variveis : A; B; C e D, logo, teremos 2 possibilidades de combinaes. O quadro de possibilidades ficar da seguinte forma:
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1 membro ABCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 2 membro 3 membro
ABC
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
AD
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
B
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Resultado final S 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1
EXERCCIOS 01) Monte a tabela da verdade das expresses booleanas abaixo: a) b) S= S=
A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
[(A + B ).C ]+ [D.(C + B )]
02) Represente a tabela da verdade do circuito a seguir:
3.4 - EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS A PARTIR DE TABELAS DA VERDADE 3.4.1- SOMA DE PRODUTOS Considere a tabela da verdade abaixo: ESTAD 0 1 2 3 4 5 6 7 A B C 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 S 0 1 0 0 0 0 0 1
Ela contm as variveis A, B e C. Note que somente duas combinaes de variveis geraro uma sada "1". No estado 1, dizemos que uma entrada "no A AND no B AND C" ira gerar uma sada "1". A expresso booleana que identifica esta situao
A.B.C . A outra combinao de variveis que ira gerar uma sada "1" mostrada no estado 7 da tabela. Nesta situao teremos
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"A AND B AND C e sua expresso ser ABC. Essas duas combinaes possveis so, ento, submetidas juntas a uma operao OR para formar a expresso booleana completa da tabela da verdade. Logo: S = A.B.C + A.B.C A expresso final chamada forma de soma-de-produtos de uma expresso booleana ou na forma de MINTERMOS ( m).
Note que a expresso pode ser descrita atravs de portas lgicas com um padro bastante familiar AND-OR: EXERCCIO 01) Desenhe os circuitos lgicos, a partir das tabelas da verdade abaixo. a) A 0 0 0 0 1 1 1 1 b) A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 1 0 0 1 0 1
3.5 - SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS ATRAVS DO DIAGRAMA DE VEITCH-KARNAUGH Os diagramas de Veitch-Karnaugh permitem a simplificao de expresses caractersticas com duas, trs, quatro ou mais variveis, sendo que para cada caso existe um tipo de diagrama mais apropriado. Este modelo de simplificao trabalha com padro de funo AND-OR ou OR-AND. Para no complicarmos muito adotaremos o padro AND-OR. Exemplo:
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Desta forma, todos os padres de funes lgicas, devem ser inicialmente transformados em um dos dois padres citados acima. Esta sistemtica torna-se invivel em determinadas simplificaes, pois passamos a ter dois procedimentos complexos ao invs de um, para situaes assim, o melhor utilizar somente o modelo de Boole para simplificaes. Exemplo: 1) S =
( A + B ) + ( A B ) + ( AB )
Passando para o padro AND-OR, temos:
A.B + A.B + A.B

Podemos observar que a transformao foi simples, portanto vivel.
2) S =
AC + B + D + C. ACD
Aplicando o 2 Teorema de De Morgan, temos:
(ABC D ) + C.(ACD )
Tambm podemos aplicar o 1 Teorema De Morgan:
( A BC D ) + C.( A + C + D )
Aplicando a propriedade distributiva:
ABC D + AC + C C + C D Se C.C = 0, ento, por fim: ABC D + AC + C D

Este tipo de expresso exigiu uma complexibilidade de manobras para chegarmos a uma expresso AND-OR, uma pessoa que consegue chegar com facilidade at este ponto, significa que a mesma possui um bom domnio de lgebra de Boole, dispensando assim, a alterao do processo de simplificao para o modelo de Veitch-Karnaugh.
3.5.1 - DIAGRAMA PARA DUAS VARIVEIS Vejamos inicialmente as possibilidades que duas variveis podem fornecer: ESTADO 0 1 2 3 A 0 0 1 1 B 0 1 0 1
Estes estados devero ser distribudos racionalmente nas quadrculas do modelo geomtrico de Veitch-Karnaugh.
Substituindo por seus valores lgicos, temos:
Atravs dos conceitos de transformao em MINTERMOS, podemos ainda substituir os valores por expresses. Devemos ter conscincia de que chegaramos ao mesmo objetivo com MAXTERMOS, porm para este assunto todas as transformaes estaro baseadas em MINTERMOS. Logo:
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Veja na figura a seguir, que para cada dupla de quadrculas possumos uma varivel em comum.
Aps todas as observaes, notamos que cada linha da tabela da verdade possui sua regio prpria no diagrama e essas regies so, portanto, os locais onde devem ser colocados os valores de sada (S) que a expresso assume nas diferentes possibilidades. Para entendermos melhor o significado deste conceito, vamos observar o exemplo: A tabela da verdade abaixo mostra o estudo de uma funo de duas variveis e ao lado sua expresso no simplificada. A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 0 1 1 1
S=
AB + A B + AB
Primeiramente vamos colocar no diagrama, o valor que a expresso assume em cada estado.
Uma vez entendida a colocao dos valores no diagrama, assumidos pela expresso em cada estado, vamos verificar como podemos efetuar a simplificao. Para isto, utilizamos o seguinte mtodo: Tentamos agrupar as regies onde "S" igual a "1", no menor nmero possvel de pares. As regies onde "S" "1", que no puderem ser agrupadas em pares, sero consideradas isoladamente. Assim, temos: Notamos que um par o conjunto de duas regies onde "S" "1", que tem um lado em comum, ou seja, so vizinhos. O mesmo "1" pode pertencer a mais de um par. Feito isto, escrevemos a expresso de cada par, ou seja, a regio que o par ocupa no diagrama. O "Par 1" ocupa a regio A e sua expresso ser: Par 1 = A O "Par 2" ocupa a regio B e sua expresso ser: Par 2 = B Agora basta unirmos as expresses ao operador OU, para obtermos a expresso simplificada "S", logo: S = Par 1 + Par 2 S= A + B
Como podemos notar, esta a expresso de uma porta OU, pois a tabela da verdade tambm da porta OU.
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evidente que a minimizao da expresso, simplifica o circuito e consequentemente, diminui o custo e a dificuldade de montagem. EXERCCIO: 01) Simplifique o circuito que executa a tabela da verdade abaixo, atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh. A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 1 1 1 0
3.5.2 - DIAGRAMA PARA TRS VARIVEIS Para trs variveis temos o diagrama com a seguinte distribuio dos estados:
Podemos tambm substituir por seus valores lgicos:
E por expresses:
Notamos que para cada quadrupla de quadrculas existe uma varivel em comum.
Como no estudo para duas variveis, podemos agrupar as quadrculas formando duplas. Porm, agora podemos tambm formar qudruplos de quadrculas adjacentes ou em sequncia, e ainda podemos utilizar as duplas laterais, pois estas se comunicam. Veja os exemplos de possveis quadras: Para melhor compreenso, vamos transpor para o diagrama, a tabela da verdade:
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A 0 0 0 0 1 1 1 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 1 0 1 0 1 0 1
S 1 1 0 1 1 1 1 0
Expresso extrada da tabela sem simplificao: S=
A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
Transpondo para o diagrama.
Para efetuarmos a simplificao, primeiramente, localizamos as quadras e escrevemos suas expresses, estas quadras podem ter quadrculas comuns. Feita a localizao das quadras, agora localizaremos os pares e tambm escrevemos suas expresses. No devemos considerar os pares j includos nas quadras, porm pode acontecer de termos um ou mais pares formados com um elemento externo quadra e um outro interno. Por fim, localizamos e escrevemos as expresses dos termos isolados. Sendo assim, destacamos os seguintes grupos:
Escrevendo suas expresses temos: Quadra = Par 1 Par 2 = =
B AC AC
A expresso final minimizada ser a unio das expresses encontradas atravs do operador OU: S=
B + AC + AC
O circuito que executa a tabela ser ento desenhado na forma a seguir:
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EXERCCIOS 01) Ache a expresso simplificada das tabelas da verdade abaixo, atravs dos diagramas de Veitch-Karnaugh, a partir das sadas "1" das tabelas. a) A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 1 0 1 1 1 0 b) A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 1 1 1 0 1 1 c) A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 1 1 1 1 0 0 1
02) Simplifique a expresso S = Karnaugh, utilizando o padro AND-OR.
A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
atravs do diagrama de Veitch-
3.5.3 - DAGRAMA PARA QUATRO VARIVEIS Para quatro variveis, os estados so distribudos no diagrama na forma abaixo:
Substituindo por seus valores lgicos, temos:
E por suas expresses:
Observamos que para cada grupo de oitavas, existe uma varivel em comum.
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Alm das duplas e quadras que podemos formar para este nmero de variveis podemos tambm agrupar oitavas adjacentes horizontais e verticais utilizando at mesmo as quadras laterais e superiores com as inferiores, pois as laterais e os extremos se comunicam. Vejamos os exemplos de grupos de oitavas:
Para elucidarmos melhor as regras acima, vamos transpor para o diagrama de Veitch-Karnaugh a seguinte tabela da verdade:
A 0 0 0 0
B 0 0 0 0
C D 0 0 0 1 1 0 1 1
S 0 1 0 0
Expresso extrada da tabela sem simplificao:
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0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 S=
A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
Transpondo para o diagrama
Para efetuarmos a simplificao, seguimos o mesmo procedimento dos diagramas de trs variveis, a nica observao que para quatro variveis o principal agrupamento ser a oitava. Devemos ressaltar que neste diagrama, os lados e os extremos se comunicam, ou seja, podemos formar oitavas, quadras e pares com as quadrculas localizadas nos lados e nos extremos. Logo, destacamos os seguintes grupos:
Escrevendo suas expresses temos: Oitava = B Quadra =
C.D
A expresso final ser: S = Oitava + Quadra S=B+
C.D
O circuito que executa a tabela ser assim desenhado
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EXERCCIOS 01) Simplifique as expresses que executam as tabelas da verdade abaixo, atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh, a partir das sadas "1" das tabelas. a) A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B C D 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 b) S 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 c) A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B C D 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 S 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B C D 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 S 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1
02) Simplifique a expresso abaixo atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh, utilizando o padro AND-OR.
S=
A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
3.6 - PROJETOS DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS Podemos utilizar um circuito lgico combinacional para solucionar problemas em que necessitamos de uma resposta, quando acontecerem determinadas situaes, situaes estas, representadas pelas variveis de entrada. Para construirmos estes circuitos, necessitamos de uma expresso caracterstica, como vimos em estudos anteriores. Precisamos ento, obter uma expresso que represente uma dada situao. Para extrairmos uma expresso de uma situao, o caminho mais fcil ser o de obtermos a tabela da verdade desta situao e, em seguida, levantamos a expresso. Esquematicamente temos: Tomemos como exemplo a figura abaixo:
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A figura representa o cruzamento das ruas A e B. Neste cruzamento, queremos instalar um sistema automtico para semforos, com as seguintes caractersticas: 1 - Quando houver carros transitando somente na rua B, os semforos 2 devero permanecer verdes para que estas viaturas possam trafegar livremente. 2 - Quando houver carros transitando somente na rua A, os semforos 1 devero permanecer verdes pelo mesmo motivo. 3 - Quando houver carros transitando nas ruas A e B, devemos abrir os semforos para rua A, pois a preferencial. Para solucionarmos este problema, podemos utilizar um circuito lgico. Para montarmos este circuito, necessitamos de sua expresso. Vamos agora, analisando a situao, obter sua tabela da verdade. Primeiramente, vamos estabelecer as seguintes convenes: a) Existncia de carro na rua A A=1 b) No existncia de carro na rua A A=0
c) Existncia de carro na rua B B=1 d) No existncia de carro na rua B B=0 e) Verde dos sinais 1 acesos V1=1 f) Verde dos sinais 2 acesos V2=1 g) Quando V1=1, o vermelho estar apagado Vm1=0 h) Quando V2=1, o vermelho estar apagado Vm2=0 Vamos montar a tabela da verdade: SITUAO 0 1 2 3 A B 0 0 0 1 1 0 1 1 V1 Vm1 V2 Vm2
A situao "0" representa a ausncia de veculos em ambas as ruas. Se no temos carros, tanto faz os sinais permanecerem abertos ou fechados. Logo podemos preencher a primeira linha da seguinte forma: SITUAO 0 A B 0 0 V1 Vm1 V2 m2
A situao "1" representa a presena de veculo na rua B e ausncia de veculo na rua A, logo, devemos acender o sinal verde para a rua B. Temos ento na linha dois a distribuio: SITUAO 1 A B 0 1 V1 0 Vm1 1 V2 1 Vm2 0
A situao 2 representa a presena de veculo na rua A e ausncia de veculo na rua B, logo, devemos acender o sinal verde para rua A. Temos ento: SITUAO 2 A B 1 0 V1 1 Vm1 0 V2 0 Vm2 1
A situao 3 representa a presena de veculos em ambas as ruas, logo, devemos acender o sinal verde para rua A, pois esta a preferencial. Temos ento: SITUAO 3 A B 1 1 V1 1 Vm1 0 V2 0 Vm2 1
A tabela totalmente preenchida vista a seguir: SITUAO 0 1 2 3 A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 V1 0 1 1 Vm1 1 0 0 V2 1 0 0
Vamos transpor as sadas para o diagrama de Veitch-Karnaugh e retirar a expresso simplificada para cada caso.
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Notamos que as expresses de V1 e Vm2 so idnticas, o mesmo ocorrendo com V2 e Vm1. O circuito, a partir destas expresses, assim desenhado:
EXERCCIOS 01) Deseja-se utilizar um amplificador de uma nica entrada para ser conectado a trs aparelhos: um toca-fitas, um tocadiscos e um rdio. Vamos elaborar um circuito lgico que nos permitir ligar os aparelhos ao amplificador, obedecendo as seguintes prioridades: 1 - Toca discos. 2 - Toca-fitas. 3 - Rdio. 02) Deseja-se em uma empresa, implantar um sistema de prioridade nos seus intercomunicadores, da seguinte maneira: Presidente: Vice-presidente: Engenharia: Chefe de seo: 1 prioridade. 2 prioridade. 3 prioridade. 4 prioridade.
03) Desenhe um circuito para, em conjunto de trs chaves, detectar um nmero par destas ligadas. 04) Elabore um circuito lgico que permita encher automaticamente um filtro de gua de dois recipientes e vela, conforme desenho na figura abaixo. A eletrovlvula permanecer aberta quando tivermos nvel "1" de sada do circuito, e permanecer desligada quando tivermos nvel "0". O controle ser efetuado por dois sensores A e B, colocados nos recipientes "a" e "b" respectivamente.
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4- CIRCUITOS DE COMANDO ELTRICO 4.1 - INTRODUO A cada dia que passa os equipamentos eltricos e mecnicos vo dando lugar aos microprocessadores. Tanto na vida profissional como na cotidiana, estamos sendo envolvidos por estes componentes que se juntam a outros, formando os sistemas computadorizados. Na indstria, estes sistemas esto sendo empregadas para facilitar e melhorar o servio. Estamos vivendo na era da automao. Na indstria, o computador chegou para aumentar a produo, reduzir gastos e principalmente para automatizar mquinas. Um microprocessador, por exemplo, pode tomar decises no controle de uma mquina, pode lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais. Mas, por trs dessas decises, est a orientao do microprocessador, pois elas esto baseadas em linhas de programao (cdigo de mquina). Ocorre que paralelamente aos microprocessadores h a automao industrial obtida atravs de comando eltrico, o qual consiste da interligao de diversos dispositivos eletromagnticos com a finalidade de acionar um ou mais circuitos e/ou equipamentos. Assim nosso estudo de automao industrial tem como ponto de partida os comandos eltricos, at chegarmos no que h de maior aplicao na indstria hoje que so os Controladores Programveis ( CLP ou PLC ). Os circuitos eltricos so dotados de dispositivos que permitem: a) Interrupo da passagem da corrente por seccionamento So os aparelhos de comando, tais como: interruptores, chaves de faca simples, contactores, disjuntores etc; b) Proteo contra curto-circuito e sobrecargas Em certos casos, o mesmo dispositivo permite alcanar os objetivos acima citados, como os disjuntores. 4.2 - DISPOSITIVOS DE COMANDO DOS CIRCUITOS a) Interruptores Interrompem o fio fase do circuito, podendo ser unipolar, bipolar ou tripolar, de modo a ser possvel o desligamento de todos os condutores fase simultaneamente. b) Dispositivos Eletromagnticos So todos os componentes que se aproveitam de um campo magntico gerado a partir da eletricidade, sendo encontrados nos mais variados ramos da automao industrial. Como exemplo tem rels, contactoras, chave magntica, eletrovlvulas, solenides, etc. c) Chaves Eletrnicas Utilizam circuitos eletrnicos com SCRs e TRIACs como substitutos dos contatos, embora, necessitem de outra chave para iniciar a conduo nesses componentes.
4.3 - DISPOSITIVOS DE PROTEO Os condutores e equipamentos que fazem parte de um circuito eltrico devem ser protegidos automaticamente contra curtocircuitos e contra sobrecargas (intensidade de corrente acima do valor compatvel com o aquecimento do condutor e que poderiam danificar a isolao do mesmo ou deteriorar o equipamento) e outras anormalidades. Dentre eles podemos citar: a) Fusvel uma resistncia devidamente protegida e que deve fundir com a passagem da corrente excessiva. Sua ao pode ser imediata ou com retardo. Existe fusvel tipo rolha, cartucho (virola ou faca), etc b) Disjuntor Pode servir como protetor contra curto-circuito e sobrecarga, alm de estabelecer ou romper a passagem da corrente pela ao direta do operador. Internamente, o disjuntor composto por dois elementos metlicos com coeficiente de dilatao diferentes (lato e ao) soldados, que se torcem, desligando o disjuntror, quando h aquecimento provocado pela sobrecarga ou curto-circuito. c) Dispositivo DR (Diferencial Residual) Tem a finalidade de proteger vidas humanas contra choques provocados no contato acidental com redes e equipamentos eltricos energizados. Oferecem tambm proteo contra incndios que podem ser provocados por falha de isolamento dos condutores e equipamentos. d) Rels de mxima e mnima tenso Interrompem o circuito, na falta de fase, mantendo-o desligado mesmo com a normalizao do circuito, para evitar que o pico de tenso, ao retorno da fase, danifique o equipamento. Ou desliga o circuito sempre que a tenso fique acima ou abaixo de um valor determinado. Nota: Alguns dispositivos de proteo ao desligarem o ramal de alimentao da carga com problema pode religar o ramal, aps a verificao do problema que ocasionou o desligamento, ou at para desativar provisoriamente para a substituio, ou manuteno, de componentes do ramal. Este o caso dos disjuntores, chaves seccionadoras com fusvel e Diferencial Residual (DR). Porm, alertamos que esses dispositivos de forma alguma podem substituir os interruptores, botoeiras ou quaisquer outros dispositivos de comando ou manobra.
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4.4 - FUNCIONAMENTO BSICO DE UM DISPOSITIVO ELETROMAGNTICO Os rels consistem em chaves eletromagnticas que tem por funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar ou interromper circuitos eltricos, sendo constitudo por bobina ou solenide, ncleo de ferro, contatos e armadura. Os outros dispositivos eletromagnticos tm funcionamento semelhante ao rel.
O fechamento da chave S1 faz circular uma corrente atravs do solenide criando um campo magntico que atrai a armadura do rel, fechando o contato.
Existem dois tipos de contatos: Normalmente Aberto (NA ou NO) Quando a bobina ou solenide energizada ele se fecha. Normalmente Fechado (NF ou NC) Quando a bobina ou solenide energizado ele se abre.
4.4.1 CONTACTORES E CHAVES MAGNTICAS Muitas vezes, temos necessidade de comandar circuitos eltricos distncia (controle remoto), quer manual, quer automaticamente. Contactores e chaves magnticas so dispositivos com dois circuitos bsicos, de comando e de fora que se prestam a esse objetivo. O circuito de comando opera com corrente pequena, apenas o suficiente para operar uma bobina, que fecha o contato do circuito de fora. O circuito de fora o circuito principal do contactor que permite a ligao do motor, da mquina operatriz; utiliza correntes elevadas. Esquematicamente, podemos representar o circuito de uma chave magntica da maneira apresentada na figura a seguir:
Diagrama de ligao de uma chave magntica Eletromar Neste esquema temos uma chave magntica trifsica. Ela serve para ligar e desligar motores ou quaisquer circuitos, com comando local ou distncia (controle remoto). O comando pode ser um boto interruptor, chave unipolar, chave-bia, termostato, pressostato etc. No caso de botes, h um circuito especial que mantm a chave ligada depois que se retira o dedo do boto.
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Os contactores so semelhantes s chaves magnticas, porm simplificados, pois no possuem rel trmico de proteo contra sobrecargas.
4.4.2 IDENTIFICAO DOS BORNES DOS CONTACTORES

CONTATOS PRINCIPAIS BOBINA CONTATOS AUXILIARES
13
21
A1
A2 2 4 6 14 22
As bobinas tm os bornes indicados pelas letras A1 e A2 e os contatos so identificados por nmeros, que indicam: Contatos Principais: os nmeros mpares so as entradas de fora (1,3 e 5) e os nmeros pares as sadas (2,4 e 6). Contatos Auxiliares: so identificados por um par de algarismos que indicam: 1 algarismo indica a posio sua posio fsica nos contactores, 1 para o primeiro, 2 para o segundo e assim sucessivamente. 2 algarismo indica o estado do contato: NA ou NO (Normalmente Aberto), 3 na parte superior e 4 na parte inferior. NF ou NC (Normalmente Fechado), 1 na parte superior e 2 na parte inferior.
4.4.3 IDENTIFICAO DOS BORNES DO REL TRMICO
95
97
96
98
Os contatos 1,3 e 5 ficam acoplado nas sadas 2,4 e 6 do contactor e os contatos 2,4 e 6 vo para a carga (motor). Quando h uma sobrecarga no circuito o rel desarma e conseqentemente o contato NA se fechar e o NF abrir.
4.5 CIRCUITOS COM COMANDOS ELTRICOS De posse da compreenso do princpio de funcionamento dos dispositivos eletromagnticos, passemos a analisar algumas experincias que se utilizam destes componentes. Antes, porm, vejamos certas definies bsicas: Circuito de Controle um circuito que utiliza baixas correntes e diversos componentes que permitem a energizao da bobina de ligao do circuito de fora.
Circuito de Fora o circuito principal do contactor que permite a ligao do motor, da mquina operatriz. Utiliza correntes elevadas. Contato normalmente aberto (NA).
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o contato acionado automaticamente pela bobina de ligao; quando a bobina no est energizada ele est aberto. Seus smbolos so: Contato fechador
Contato normalmente fechado (NF). o contato que, quando a bobina no est energizada, ele est fechado. Seus smbolos so: Contato abridor
Botes de comando Servem para ligar e parar o motor da mquina operatriz; por meio dos botes de comando completa-se o circuito da bobina de ligao (boto LIGA) ou interrompe-se o circuito (boto DESLIGA). Seus smbolos so:
Contato trmico Serve para desligar o circuito, quando h sobrecorrente; tambm denominado rel trmico ou rel bimetlico. Seu smbolo :
4.5.1 COMANDO DOS CONTACTORES Acompanhando-se o diagrama de ligao abaixo, que representa um contactor trifsico comandado por botoeira e um contato auxiliar, nota-se que, quando o contato L da botoeira (ligao) pressionado, fecha-se o circuito de alimentao da bobina B e, consequentemente fecham-se os contatos principais e o auxiliar. Com o fechamento deste ltimo, formou-se um circuito paralelo de alimentao da bobina, de modo que, quando retiramos a presso do boto de ligao L, a alimentao da bobina no interrompida; este contato auxiliar faz o papel de contato de selo. Para o desligamento, faz-se necessrio acionar o boto D da botoeira, que, estando em srie com a bobina, interrompe a alimentao da mesma.
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4.5.2 INTERTRAVAMENTO DE CONTACTORES
um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contactores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo, provocando curto-circuito ou mudana da seqncia de funcionamento de um determinado circuito. Intertravamento eltrico No intertravamento eltrico inserido um contato auxiliar abridor de um contactor no circuito de comando que alimenta a bobina do outro contactor, deste modo, faz-se com que o funcionamento de um dependa do outro.
4.6 DISPOSITIVOS DE DESLIGAMENTO E ACIONAMENTO DE MOTORES Os motores devem ter uma chave de partida para o seu acionamento e/ou desligamento. As chaves devem conter um dispositivo de proteo de proteo contra curto-circuito (fusvel ou disjuntor), um dispositivo de comando (contactor) e um dispositivo de proteo contra sobrecargas (rel de sobrecarga). Para motores at 5 CV (e excepcionalmente at 30 CV), ligados a uma rede secundria trifsica, pode-se usar chave de partida direta. Acima desta potncia, deve-se empregar dispositivo de partida que limite a corrente de partida a um mximo de 225% da corrente nominal do motor.
4.6.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA O circuito abaixo permite partir ou parar um motor, atravs de dois botes de contato momentneo (botoeiras). Note o contato auxiliar da contactora, usado para manter sua energizao aps o operador soltar o boto de partida (S1). J o boto de parada (S0) do tipo normal fechado (NF). Ao ser pressionado ele interrompe o circuito, desenergizando a contactora e, portanto, abrindo tambm o contato auxiliar de auto-reteno.
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Diagrama de Fora
Diagrama de Comando
Note que este circuito, no caso de interrupo da rede eltrica, se desarma automaticamente. Isso importante para segurana. Caso simplesmente fosse utilizada uma chave 1 plo, 2 posies para acionar a contactora, ao retornar a energia eltrica (no caso de um apago, por exemplo) o motor seria energizado, pois a chave se manteria na posio ligada.
4.6.2 CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSO DO SENTIDO DE ROTAO Neste caso existem dois botes de contato momentneo para partir o motor (B1 e B2). Um deles faz o motor girar no sentido horrio e o outro no sentido anti-horrio. Um terceiro boto desliga o motor (S0), independentemente do sentido de rotao. Note os contatos auxiliares NA das contatoras usados para auto-reteno. Alm disso, as contatoras se inibem mutuamente atravs dos contatos auxiliares NF. Assim, se a contactora C1 estiver energizada, a contactora C2 no pode ser energizada, e vice-versa. Isso impede que o operador, inadvertidamente, acione simultaneamente os dois sentidos de giro do motor. Caso as duas contactoras fossem energizadas simultaneamente, o resultado seria a queima dos fusveis de fora (pois teramos curto-circuito entre as fases invertidas).
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Note que para inverter o giro do motor basta inverter duas fases.
4.6.3 CHAVE DE PARTIDA TRINGULO/ESTRLA Neste caso, partimos o motor na configurao estrela, de forma a minimizar a corrente de partida e, aps determinado tempo especificado no rel temporizado, comuta-se o motor para a configurao tringulo. Ao pressionar B1, energiza-se a contactora C3, que por sua vez energiza a contactora C1. Isso liga o motor rede trifsica na configurao estrela. Aps o tempo especificado no rel temporizado RT, a contactora C3 desenergizada e a contactora C2 energizada. C1 continua energizada, pois existe um contato auxiliar de C1 para efetuar sua auto-reteno. Com isso, o motor conectado a rede trifsica na configurao tringulo.
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5- DEFINIO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
5.1 - INTRODUO Os avanos tecnolgicos ocorridos aps metade deste sculo se mostraram de forma acelerada. Pesquisas realizadas no Instituto de Tecnologia de Massachussets nos asseguram que nos prximos cinco anos o desenvolvimento tecnolgico ser equivalente aos que j ocorreram nos ltimos trinta anos passados, reforando a idia de que o crescimento da tecnologia vem se apresentando em progresso exponencial. Os controladores programveis junto com outros dispositivos inteligentes esto inseridos neste quadro de evoluo, ocupando uma importante funo na rea de automao industrial. Alguns fatores ligados s necessidades da indstria foram responsveis pela idealizao dos Controladores Programveis: aumento da produtividade e flexibilidade de processo. Uma produo em escala adequada, assegurando a qualidade e o custo competitivo e esses fatores associados a uma linha de produo flexvel, de fcil ajuste, permitindo uma mudana rpida nas caractersticas do produto, constituram razes mais do que suficientes para a criao dos controladores programveis. Outros fatores como economia de energia, espao fsico e tempo de manuteno reforam o grau de importncia desses equipamentos. Os Controladores Programveis trazem para as fbricas modernas uma estrutura de processo automatizado, que se apoia em dispositivos de hardware e software, combinados de forma organizada, que permite um controle total acerca das informaes envolvidas, sejam elas operacionais, de superviso ou estratgicas. As variveis encontradas no nvel operacional, denominada cho de fbrica, esto diretamente relacionados com os Controladores Programveis, que atravs de sensores e atuadores, interagem com o processo. As variveis processadas pelos Controladores Programveis so recebidas pelo nvel de superviso e controle para alimentar, por exemplo, as telas de alarmes, os clculos de engenharia ou para dar base real aos grficos de monitoramento. O nvel de superviso permite ao operador navegar na realidade virtual das mltiplas etapas do processo, alm de alimentar o nvel estratgico com informaes capazes de orientar a alta gerncia no processo decisrio.
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5.2 - O CONTROLADOR PROGRAMVEL Um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para armazenamento de instrues para controle lgico. ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e contactores, os quais se utilizam principalmente de fiao, dificultando, desta forma, o acesso, possveis modificaes e ampliaes do circuito de controle existente. O Controlador Programvel monitora o estado das entradas e sadas, em respostas s instrues programadas na memria do usurio, e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo do resultado lgico conseguido atravs das instrues de programa. O programa uma seqncia de instrues a serem executadas pelo Controlador Programvel para executar um processo. A tarefa do Controlador Programvel ler, de forma cclica, as instrues contidas neste programa, interpret-las e processar as operaes correspondentes. Um Controlador Programvel realiza as funes bsicas: a) processamento do programa e b) varredura das entradas e sadas. Os principais pontos de aplicao dos Controladores Programveis so: a) mquinas: mquinas operatrizes, mquinas txteis, mquinas para fundio, mquinas para indstria de alimentos etc.; b) indstria: minerao, siderrgicas, laminadoras etc. Na automao industrial, as mquinas substituem tarefas tipicamente mentais, tais como: memorizaes, clculos e supervises. Os Controladores Programveis dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletroeletrnicos. vazo, temperatura, presso, nvel, velocidade, torque, densidade, rotao, voltagem e corrente eltrica (variveis de controle). Os Controladores Programveis substituem a ao do homem como sistema de controle, e podem controlar grandezas tais como:
5.2.1 PROCESSAMENTO DO PROGRAMA O Controlador Programvel processa o programa do usurio em ciclo fechado. O processador executa o programa do usurio e em seguida atualiza as entradas e sadas, iniciando novamente o processamento do programa. (figura 1.1). E, somente executa aquilo que foi programado a executar. O tempo de ciclo do Controlador Programvel de alguns milissegundos por 1024 bytes de instrues.
Roteiro do Controlador Programvel
5.2.2 TEMPO DE VARREDURA O tempo gasto na varredura do programa do usurio de fundamental importncia. do controlador denominado co de guarda checa os limites de tempo de varredura. Em grande parte dos projetos, a varredura do programa e atualizao da imagem (E/S) ocorre em tempos alternados. Entretanto, alguns controladores j admitem o processamento paralelo, objetivando varrer o programa e atualizar a imagem de forma independente. NOTA: Imagem de processo o local de memria que armazena estados lgicos dos pontos de entrada e sada do processo em questo. A atualizao da imagem (E/S) dever ser suficientemente rpida para ser uma rplica da variveis do processo. Tal fato merece tanto destaque, que um dispositivo interno
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Ciclo do processo
5.2.3 VARREDURA DAS ENTRADAS E SADAS Aps o Controlador Programvel fazer a varredura do programa do usurio, ele transfere os dados da memria-imagem das sadas, para o mdulo de sada, realiza a leitura do mdulo de entrada e atualiza a memria-imagem das entradas. Estas entradas e sadas so os pontos de comunicao dos equipamentos com o Controlador Programvel.
Mdulo de Entrada NOTA: O mdulo de entrada o circuito eletrnico que faz a interface dos vrios tipos de dispositivos de entrada, os quais informam as condies do equipamento em controle.
Mdulo das Sadas NOTA: O mdulo de sada o circuito eletrnico que faz a interface dos vrios tipos de dispositivos de sada, os quais so controlados pelo CLP. Bit Abreviao do dgito binrio, a menor unidade de informao no sistema de numerao binrio. Bit de Controle Um bit do byte de sada de dados; o byte contm 8 bits.
5.2.4 FUNCIONAMENTO
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Vamos pensar somente na linguagem de programao em diagrama de contatos que usada nos Controladores Programveis instalados nas indstrias. Os tcnicos da rea eltrica esto habituados com os diagramas eltricos; a programao em diagramas de contatos a mais recomendada, devido similaridade com a representao real. Veja o exemplo abaixo: uma linha de produo simplificada, onde temos a entrada de matria-prima e a sada do produto final acabado. O transporte dessa matria-prima feito por uma correia transportadora acionada por um motor eltrico. Entre a entrada e a sada dessa linha de produo simplificada, temos trs etapas de produo. Essa linha de produo no controlada por um Controlador Programvel.
Linha de produo sem Controlador Programvel Mas os tempos gastos em cada etapa da produo podem ser diferentes, resultando num produto final acabado perto dos 100% desejado. Com um Controlador Programvel nesta linha de produo, podemos acionar o motor eltrico de modo que a matria-prima na primeira etapa seja bem concluda, acionando novamente, o motor eltrico para a segunda etapa, onde ser novamente bem concluda e, assim, para a terceira etapa, onde ser concludo o produto final acabado. Desta forma, o resultado do produto final acabado ser 100% ou bem mais perto disto.
Linha de produo com CLP
5.2.5 TAMANHO FSICO Esta uma das vantagens apresentadas pelos Controladores Programveis, pois no mercado encontramos controladores que cabem na palma da mo e so capazes de interagir com vrios pontos de entrada e sada, apresentando um nmero satisfatrio de instrues, entre elas: temporizadores e controladores.
5.2.6 MODULARIDADE a capacidade do corpo fsico do equipamento poder se dividir em mdulos, apresentando flexibilidade de escolha na configurao adequada, relativa a cada caso de automatizao. Como exemplo, podemos citar os mdulos: de entradas e sadas digitais, entradas e sadas analgicas, para leitura de termopares, CPU, fonte de alimentao, entre outros.
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Mdulo Principal
Mdulo de Expanso
CLP da WEG
5.2.7 FACILIDADE DE PROGRAMAO A tendncia do mercado tornar cada vez mais intuitiva a programao e a operao dos equipamentos inteligentes programveis; os Controladores Programveis esto includos neste contexto e admitem desde o incio da sua concepo este princpio.
5.2.8 MAPEAMENTO DE MEMRIA Espao de memria RAM com mapeamento para uso especfico na aplicao fim; em outras palavras, possvel afirmar que durante o projeto do Controlador Lgico Programvel, os seus espaos de memria so previamente organizados durante a elaborao do FIRMWARE. Isto ocorre, porque os Controladores Lgicos so equipamentos dedicados a um tipo de aplicao especfica, admitindo, apenas, serem programados com softwares desenvolvidos especificamente para eles.
5.3 APLICABILIDADE
5.3.1 AUTOMAO INDUSTRIAL Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinados a tornar automticos vrios processos numa indstria: o Comando Numrico, os Controladores Programveis, o Controle de Processo e os Sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design e Computer Aided Manufaturing projetos e manufaturas apoiados em computador). O Comando Numrico controla automaticamente mquinas operatrizes: tornos, frezas, furadeiras, etc. Os Controladores Programveis so equipamentos eletrnicos programveis, destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos eletromecnicos e interfacear Comandos Numricos com mquinas operatrizes. Este equipamento substitui o diagrama eltrico, os rels e suas interligaes por programas que simulam estes componentes. O Controle de Processo visa o controle global de um processo, em vez de parcial, como o Controlador Programvel e o Comando Numrico (por exemplo, o controle de trfego de trens). A microeletrnica invade os setores produtivos das indstrias, propiciando a automao. O processo de automatizao no atinge, apenas, a produo em si, substituindo o trabalho braal por robs e mquinas com Comando Numrico Computadorizado (CNC); permite enormes ganhos de produtividade ao integrar tarefas distintas como: a elaborao de projetos, o gerenciamento administrativo e a manufatura.
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5.3.2 AUTOMAO DE EQUIPAMENTOS Na automao ou uso real baseado nos exemplos de programao, alguns itens devem ser avaliados: Instalaes eltricas compatveis com pontos de entrada e sada (E/S); chaves de proteo do hardware; tipo e forma de endereamento; estrutura da palavra; tipo e forma de sinais aceitveis; e compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos.
5.3.3 - PASSOS PARA AUTOMAO DE UM PROCESSO a) Definir pontos de entrada / sada e operandos Projetar a instalao do equipamento do CLP, verificando quantas sadas e quantas entradas dever ter o CLP para a automao desses equipamentos. Verificar os operandos, rels de interfaces entre o CLP e equipamentos.
b) Elaborao do programa do usurio Projetar o programa que controlar o equipamento, a lgica de diagramas de contatos. Supor os movimentos imprevistos da mquina, todas as condies de funcionamento, intertravamentos e emergncias.
c) Teste do Programa do usurio Submeter o programa elaborado, j com os operandos e a interface entre o CLP e equipamentos instalados, a um teste eltrico (sem operao do equipamento). Simular todas as condies como se o equipamento estivesse operando.
d) Verificao de funcionamento Caso o teste do programa tenha sido positivo, ou seja, se o CLP estiver controlando perfeitamente o equipamento, de acordo com a programao em lgica de diagrama de contatos, at mesmo no pior caso de funcionamento do equipamento ou na situao mais imprevista, passe para o bloco seguinte. Caso contrrio, realize alteraes no programa ou projete um outro programa mais eficiente, levando em conta o controle que o programa anterior no realizou. bom lembrar que o programa no est dando bons resultados, devido ao fato, da lgica de diagrama de contatos no estar de acordo com a lgica de funcionamento do equipamento, (supondo que o CLP esteja funcionando perfeitamente, os cartes de E/S estejam bons, os cabos bem interligados, as voltagens de alimentao estejam corretas etc.).
e) Instalao do equipamento e liberao para a produo Fazer a listagem do programa (lgica de diagramas de contatos), descrevendo linha a linha as instrues e operaes das condicionantes e das sadas. Deixar a listagem prxima ao CLP para manuteno ou alteraes futuras.
5.3.4 EXEMPLOS DE APLICAES Sistema de segurana e intertravamento Para esclarecer a funo de um sistema de segurana e intertravamento, iremos citar um exemplo real que protege o processo de uma exploso: considerando que um dado gs, na presena de certa temperatura, seja suficiente para explodir uma rea de trabalho, e que um Controlador Programvel receba em suas entradas os sinais de temperatura e de presena de gs. O programa do usurio, em funo das condies de entrada, conceder ordem de acionamento de uma sada, tendo em vista bloquear a tubulao principal, inibindo desta forma a passagem de gs. Se a deciso de fechar a tubulao principal ocorrer em tempo hbil, a exploso ser evitada e o objetivo do sistema de intertravamento ser alcanado, garantindo a segurana do ambiente. Estudos estatsticos sobre a eficincia dos Sistemas de Segurana e Intertravamento so constantemente realizados, visando calcular a probabilidade de falha em funo do nmero de vezes em que a ao do programa se faz necessrios.
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Processo em batelada Alguns especialistas comparam os processos em batelada preparao de um bolo caseiro, onde todas as etapas seguem uma ordem dentro de um procedimento bem definido (receita). O controle do tempo de batida no reator, a seqncia de entrada das substncias, os valores da temperatura e dos tempos de aquecimento e resfriamento, so de importncia decisiva na qualidade do produto final. Como exemplo, podemos citar a fabricao de cosmticos, produtos farmacuticos, indstria de alimentos, entre outros.
Processo em batelada
6 - COMPOSIO DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
6.1 - CARACTERSTICAS DE HARDWARE O Controlador Programvel consiste basicamente de: Fonte de alimentao; Unidade Central de Processamento (CPU); Memrias Dispositivos de Entrada e Sada; e Terminal de Programao.
Diagrama em blocos resumido do CLP
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6.1.1- FONTE DE ALIMENTAO Fonte de alimentao um dispositivo que converte a voltagem da rede eltrica local, de corrente alternada, para uma voltagem em corrente contnua. O Controlador Programvel recebe alimentao da rede eltrica local. Caso falte energia eltrica, a bateria mantm o programa do usurio para no perder toda a programao. Quando a energia eltrica retorna, o processador entra em operao e reinicia o ciclo de trabalho no programa do usurio.
Diagrama em blocos resumido do sistema de alimentao do CLP
6.1.2 UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO CPU A Unidade Central de Processamento inclui os circuitos de controle da interpretao e execuo do programa em memria. A CPU do Controlador Programvel executa o programa do usurio, atualiza a memria de dados e memria-imagem das entradas e sadas (figura 2.3)
Diagrama em bloco resumido do CLP
6.1.3 - MEMRIAS 6.1.3.1 - MEMRIA EPROM A memria EPROM contm o programa que inicia o Controlador Programvel, armazena os programas executivos (sistema) e gerencia o roteiro de dados e a seqncia de operao. A CPU trabalha junto com este programa j em EPROM, elaborado pelo fabricante que apresenta dados referentes a este Controlador Programvel (figura 2.4).
Diagrama em bloco resumido do canal CPU e da memria EPROM
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6.1.3.2 MEMRIA DO USURIO uma memria de aplicao, que armazena o programa do usurio. Esta rea, reservada ao programa do usurio, contm alguns Kbytes de palavras livres que sero processadas pela CPU. Nesta rea, entra-se com o programa que se deseja executar em relao ao equipamento. A CPU processa este programa, atualiza a memria de dados internos e imagem E/S e retorna novamente para esta rea de memria. A posio da seletora OPR e NOPR indica se o Controlador Programvel est ou no operando o programa de operao. OPR: O Controlador Programvel est operando o programa de aplicao. A varredura do programa de aplicao cclica, o Controlador Programvel faz a varredura e a execuo do programa de aplicao. desenergizadas de acordo com o programa de aplicao. NOPR: O Controlador Programvel no est operando o programa de aplicao. programao. As sadas sero desenergizadas nesta posio. Neste caso, o programador realiza a As sadas sero energizadas ou
programao, inserindo as instrues do programa de aplicao na memria do Controlador Programvel atravs do terminal de
Diagrama em bloco resumido do canal CPU e memria de programa do usurio
6.1.3.3 MEMRIA DE DADOS uma rea reservada para controle do programa do usurio. Nesta rea se encontram dados referentes ao processamento do programa do usurio. Todos os bytes desta rea so de controle. uma tabela de valores manipulveis.
Diagrama em blocos resumido do canal-memria do programa do usurio e memria de dados
6.1.3.4 MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS E SADAS (E/S) rea de memria reservada para interligao entre Controladores Programveis e equipamentos. Nesta rea temos os dados do equipamento, seja ele de entrada ou de sada. Todas as informaes sobre o equipamento que se refere ao programa esto nesta memria. Esta memria a imagem real das entradas e sadas do Controlador Programvel.
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Memria Imagem das E/S
6.1.4 DISPOSITIVOS DE ENTRADAS E SADAS
6.1.4.1 CIRCUITO DAS ENTRADAS So circuitos eletrnicos que recebem informaes sobre o equipamento e que as transferem para a memria imagem das entradas e sadas. Realiza a interface entre os dispositivos liga/desliga (chaves, seletoras, limitadores) e os nveis lgicos exigidos pelo Controlador Lgico Programvel. A chave se liga quando o sinal de entrada atinge um limite predeterminado.
Mdulo das entradas Se a entrada E1 receber 110V, isso quer dizer que o dado referente a este ponto est ligado ou acionado e o circuito de entrada transfere 1 (nvel lgico) para a memria imagem das E/S. Se a entrada E1 receber 0V, isso quer dizer que o dado referente a este ponto est desligado ou no acionado, e que o circuito de entrada transfere 0 (nvel lgico) para a memria-imagem das E/S.
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6.1.4.2 CIRCUITO DAS SADAS So circuitos eletrnicos que recebem informaes sobre o processamento do equipamento atravs da memria-imagem das E/S e as transferem para o equipamento em controle. Contm circuitos eletrnicos necessrios para fornecer sada para partida de motores, solenides ou outros dispositivos de controle.
Mdulo de Sada Se a sada S1 tiver 110 volts, isso quer dizer que o dado referente a este processamento foi ligado ou acionado pelo programa do usurio. Se a sada tiver 0 volt, isso quer dizer que o dado referente a este processamento foi desligado ou no acionado (nvel lgico 0).
6.1.4.3 TERMINAL DE PROGRAMAO um perifrico programador do Controlador Programvel. Este perifrico o meio de comunicao entre o usurio e o CP. Pode ser porttil, composto de teclado e display, ou um computador. especficas do CP e smbolos usados em painis de rels. pressionamento de algumas teclas. As teclas so constitudas por valores numricos, funes Desta forma, incluir ou retirar um rel corresponde apenas ao
Terminal de Programao do CLP O Terminal de programao tem algumas caractersticas como: Autodiagnstico; Alterao de dados on-line; Programao de instrues; Monitoramento de dados; Gravao e apagamento de memria.
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Nota: Dependendo do terminal de programao, pode se editar programas em diagrama de contatos ou no prprio endereo de memria.
a) Diagrama Lgico Apresenta blocos lgicos iguais aos utilizados na eletrnica digital e funes lgicas. E1, E2, E3 so instrues de condicionamento do processo, interligadas ao mdulo de entrada do CLP. S1 a instruo de sada do processo, interligada ao mdulo de sada do CLP.
Figura 2.11 Diagrama Lgico Figura 6.11 Diagrama Lgico a) Diagrama de Contatos
Apresenta simbologia similar aos diagramas dos circuitos eltricos. Iremos nos dedicar a este mtodo de programao, durante o nosso curso.
c) Programa no prprio endereo A programao feita atravs de uma lista de abreviaes mnemotcnicas elucidativas das operaes lgicas a executar, no devido endereo de memria: 0000hex : cdigo de mquina / mnemnico 0001hex : cdigo de mquina / mnemnico 0002hex : cdigo de mquina / mnemnico etc.
7 SENSORES E ATUADORES O CLP responsvel em controlar as variveis de processos (vazo, nvel, temperatura e presso) para atender uma planta industrial, mas para isso se faz necessrio receber as informaes das condies dessas variveis para, posteriormente efetuar a correo das variveis, ou mant-la na condio que se encontra. Os elementos responsveis por estas funes so os Sensores e Atuadores.
7.1 SENSORES So responsveis em levar as informaes sobre as condies das variveis de processo at a entrada do CLP.
7.1.1 SENSORES RESISTIVOS A sua resistncia varia em funo das condies ambientais ou do prprio circuito, dentre eles podemos citar: a) Resistncia de Fio Metlico So conhecidos como RTD (Resistance Temperature Detector) podendo ser constitudos de Platina, Nquel, Cobre, Balco (70% Ni, 30% Fe).
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Construo tpica de um RTD. As termoresistncias so, normalmente, ligadas a um circuito de medio tipo Ponte dWheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1,neste caso os potenciais nos pontos A e B so iguais.
Ligao de um RTD em Ponto de Wheatstone. o Termoresistncia - Pt100: constitudo de Platina e possui uma resistncia padronizada de 100 ohms a 0 C apresentando o o boas caractersticas de estabilidade, repetibilidade e preciso, alm de uma ampla faixa de medio (-250 C a +850 C).
b) Termistores So dispositivos semicondutores fabricados a partir de xido de Nquel, Mangans, Cobalto, ferro e Titnio apresentando grandes variaes da resistncia com a temperatura. So eles: PTC (Coeficiente de Temperatura Positiva) Conforme a temperatura sobe a sua resistncia aumenta. NTC (Coeficiente de temperatura Negativa) Conforme a temperatura sobe a sua resistncia diminui.
c) Termopar um dos dispositivos mais simples de medio eltrica de temperatura. Basicamente, consiste em um par de condutores metlicos diferentes ligados em uma extremidade, formando a juno quente ou de deteco e na outra extremidade, formando a chamada juno fria ou juno de referncia conectada a um instrumento de medio eltrica, como um milivoltmetro ou a um circuito. A f.e.m. medida normalmente comparada a alguma referncia, tal como o ponto de congelamento. So utilizados para medies em processos de altas temperaturas (200C 1000C) e que exigem respostas rpidas. Funcionamento O sistema de medio consiste em manter a temperatura da juno de referncia constante, resultando na no variao da voltagem. Alterando a temperatura da juno quente do termopar haver uma diferena de temperatura entre as junes, que provocar uma corrente fluir no circuito, devido s duas f.e.m. geradas nas junes, ou seja, aumentar a voltagem. A f.e.m. resultante medida em um milivoltmetro, ou num potencimetro, e convertido em graus de temperatura
Em aplicaes nas quais so usadas grandes presses, os tubos de proteo so geralmente construdos em pea
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nica perfurada, ou so montados, soldando-se um tubo, uma bucha e uma cabea sextavada Quando um termopar usado em conjunto com um milivoltmetro ou potencimetro, que mede a f.e.m. gerada e indica ou registra esta f.e.m. em termos de temperatura, temos um pirmetro a termopar.
d) Varistores A sua resistncia varia em funo da tenso aplicada. At o valor da sua tenso nominal eles apresentam uma resistncia alta, quando a tenso se eleva a sua resistncia cai. Se forem utilizados em paralelo com uma fonte de alimentao, quando a tenso se elevar ele curto-circuitar a alimentao desligando o equipamento.
7.1.2 SENSORES INDUTIVOS composto por um indutor alimentado por onde passa uma corrente eltrica, quando um elemento metlico aproxima desse indutor, altera a sua indutncia e conseqentemente a corrente eltrica.
7.1.3 SENSORES CAPACITIVOS Como sabemos, quando duas placas metlicas separadas por uma substncia isolante (dieltrico) so submetidas a uma diferena de potencial, ao alterarmos a distncia entre as placas teremos uma variao da carga armazenada e conseqentemente da corrente, a qual pode associar a um evento qualquer.
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Medio de nvel com sensor capacitivo
7.1.4 SENSORES PTICOS A incidncia de radiao luminosa, visvel ou no, sobre o sensor faz alterar as suas caractersticas (resistncia, estado de conduo, etc.). Dentre eles podemos citar: LDR (Fotoresistor) Na incidncia da luz a sua resistncia baixa. Foto-transistor, Foto-tiristor e Foto-diodo Na incidncia da luz eles entram em estado de conduo.
7.1.5 OUTROS SENSORES Alguns sensores utilizam diretamente algum tipo de fenmeno fsico e/ou mecnico fazendo o fechamento de contatos secos, servindo como interruptores, tais como: rudo, posio, presso, radiao, gases, vazo, etc.
7.2 - ATUADORES Os atuadores recebem as informaes processadas pelo CLP excitando os elementos responsveis em modificarem as condies das variveis de processos que integram a planta. Os atuadores podem ser: eltricos, pneumticos e hidrulicos.
7.2.1 ATUADORES ELTRICOS Atravs de um sinal eltrico eles podem ligar e desligar compressores, motores e outros tipos de cargas que necessitem de corrente eltrica para funcionar. A vantagem de um atuador eltrico a sua preciso.
7.2.2 ATUADORES HIDRULICOS Tem como objetivo gerar movimento que pode ser linear ou axial. Este movimento provocado pela injeo de um lquido a alta presso num recipiente hermeticamente selado onde est uma haste ou um eixo, que sero movimentados pelo fludo. A vantagem do atuador hidrulico fora, ou torque, do dispositivo.
7.2.3 ATUADORES PNEUMTICOS So os mais simples e mais usados na indstria. Existem tanto pistes como motores. Funciona como os hidrulicos, apenas, o fludo deixa de ser incompressvel e, geralmente, o ar comprimido. A sua vantagem a velocidade, embora perca em torque e preciso.
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Sensores Sensor Trmico Sensor de Nvel Chave Fim-de-Curso Botoeira
Programao Computador
CLP
Motores Eltricos
Vlvula Pneumtica
Rel
Sinalizadores
Atuadores Esquema de possveis ligaes de um CLP
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8 PROGRAMAO DO CLP EM LADDER Neste captulo vamos demonstrar algumas ferramentas necessrias para a elaborao de programas em LADDER utilizando o CLP da WEG Clic02 Edit, modelo 10 HR-A. O primeiro passo abrir o programa e escolher a opo Novo programa em Ladder, conforme a figura a seguir.
Com isso abrir a seguinte tela. Barra de Menu Fixa
Barra de Ferramentas do Menu Principal
Barra de Ferramentas do LADDER
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Vamos iniciar um novo projeto clicando em ARQUIVO>NOVO ou diretamente no cone da Barra de Ferramentas do Menu Principal e depois escolha o modelo CLW-02/10HR-A. Ao abrir a Caixa de Dilogo veremos todas as caractersticas do CLP, tais como: tenso de alimentao, quantidades e tipo de entradas, quantidade e tipos de sadas, etc.
Ao clicar em OK abrir a Planilha de Programao em LADDER.
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8.1 FUNES DE INSTRUES BSICAS Nesta etapa usaremos a instruo de entrada e a instruo de sada.
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8.1.1 SADA NORMAL Ao habilitarmos entrada a sada ser ativada e ao desabilitarmos, a mesma entrada, a sada ser desativada.
Depois de escrever o programa, bastar clicar na tecla RUN na Barra de Ferramentas do Menu Principal. Ao clicar na tecla 0 do I1 da Caixa de Dilogo do lado esquerdo voc estar habilitando a entrada e, simultaneamente, ativando a carga. Quando voc clicar na tecla X do I1 da Caixa de Dilogo voc estar desabilitando a entrada e, simultaneamente, desativando a carga. Voc poder ter uma melhor viso rodando o simulador atravs da seqncia de comandos EDIO>TECLAS DE FUNO.
Quando voc clicar na chave correspondente a entrada I1, ela ser habilitada e a sada Q1 ser ativada e quando voc clicar novamente na chave I1, a entrada ser desabilitada e a sada Q1 ser desativada.
8.1.2 SADA EM SET/RESET Ao habilitarmos uma entrada a sada ser ativada, mesmo que voc desabilite essa entrada a sada continuar ativada. Voc s poder desativar essa sada habilitando outra entrada.
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8.1.3 SADA PULSANTE Neste caso, sensor deve ser do tipo sem reteno. Ao habilitarmos a entrada a sada ser ativada e quando reabilitarmos a mesma entrada, a sada ser desativada.
8.1.4 CONTATO DIFERENCIAL Quando habilitamos a entrada, mesmo mantendo nesse estado, o contato dar apenas um pulso na sada.
8.1.5 CONTATO MARCADOR, VIRTUAL OU MOMENTNEO um pseudo-rel que age apenas dentro do CLP, sendo utilizado para executar diversas tarefas. No exemplo a seguir, ele est servindo com ele de ligao entre os contatos I3 e I4, devido ao fato de que em cada linha de programao s posso colocar 3 entradas.
8.2 INSTRUES DE APLICAES
8.2.1 TEMPORIZADORES Ativam a sadas, aps um determinado intervalo de tempo programado, quando a entrada for habilitada. Na figura a seguir, temos a janela de acesso aos modos e ajustes dos temporizadores.
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8.2.1.1 MODO 1 RETARDO NA ENERGIZAO Ativa a sada, aps um determinado intervalo de tempo ajustado pelo usurio, ao habilitarmos a entrada, sendo que o reset efetuado pela prpria entrada.
8.2.1.2 MODO 2 RETARDO NA ENERGIZAO COM RESET Semelhante ao modo 1, sendo que o reset executado ao habilitarmos outra entrada.
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8.2.1.3 MODO 3 RETARDO NA DESENERGIZAO Ao habilitarmos a entrada a sada ser ativada e quando desabilitamos a entrada, o temporizador ser disparado desativando a entrada aps o tempo programado. O reset executado habilitando outra entrada.
8.2.1.4 MODO 4 RETARDO NA DESENERGIZAO NO FLANCO DE SUBIDA Ao habilitarmos a entrada, nem a sada e nem o temporizador so ativados. Ao desabilitarmos a entrada a sada ativada e, simultaneamente, o temporizador disparado, desativando a sada aps o tempo programado.
8.2.1.5 MODO 5 OSCILADOR SIMTRIICO Ao habilitarmos a entrada, o temporizador ativar e desativar a sada, alternadamente, em tempos simtricos e o reset feito na prpria entrada.
8.2.1.6 MODO 6 OSCILADOR SIMTRICO COM RESET Idem modo 5 com reset sendo executado ao habilitarmos outra entrada.
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8.2.1.7 MODO 7 (6P) OSCILADOR ASSIMTRICO Ao habilitarmos a entrada o temporizador ativar e desativar a sada, alternadamente, em tempos diferentes para a condio ON-OFF, com reset na prpria entrada.
8.2.2 RTC (RELGIO EM TEMPO REAL) O CLP pode ativar e desativar as suas sadas em horrios pr-definidos pelo usurio, alm de repetir essa programao todos os dias, num determinado dia da semana, num determinado ms, etc.
8.2.2.1 Modo 1 A sada ser acionada todos os dias no intervalo de tempo programado. Exemplo: - Se for programado na tera-feira pra ativar a sada as 08:00 e desativar as 17:00, repetir a operao na quarta-feira, na quintafeira, etc. - Se programar pra ativar na tera-feira as 22:00 e desativar na quarta-feira as 05:00, repetira a operao de quarta-feira pra quinta-feira, de quinta-feira pra sexta-feira, etc.
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8.2.2.2 Modo 2 A sada s ser ativada no intervalo de tempo programado. Exemplo: - Se for programado pra ativar a sada na tera-feira de 12:00 as 15:00, s na prxima tera-feira que a sada ser ativada novamente. - Se for programado pra ativar a sada na tera-feira as 20:00 e desativar a sada na quinta-feira as 07:00, s na prxima terafeira a sada ser novamente ativada.
8.2.2.3 Modo 3 A sada ser ativada em um determinado dia, ms e ano e desativada em outro determinado dia, ms e ano. Exemplo: - Ativar no dia 17/06/08 e desativar no dia 23/11/08. - Ativar no dia 07/03/08 e desativar no dia 11/08/09.
8.2.2.3 Modo 4 No dia e horrio programado, a sada receber um pulso rpido. Exemplo: - Dar um pulso na sada na quinta-feira, as 22h: 20 min: 30 seg.
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8.2.3 REL DE CONTAGEM Essa ferramenta ativa a sada quando recebe um determinado nmeros de pulsos na entrada.
8.2.3.1 MODO 1 A sada ativada quando o contador recebe um determinado nmero de pulsos da entrada, sendo que o contador fica travado no valor de ajuste, mesmo se continuar a receber pulsos de contagem. Se o contato de ajuste da direo estiver desligado, a contagem ser crescente. Caso contrrio, isto , se estiver ligado, a contagem ser decrescente. O contador ser resetado atravs da habilitao de outra entrada.
8.2.3.2 MODO 2 Idem modo 1, s que o contador no trava ao atingir o valor ajustado.
8.2.3.3 MODO 3 similar ao modo 1 exceto que o ultimo pode relembrar o valor aps ser desligado e continuar a contar quando for ligado novamente. 8.2.3.4 MODO 4 similar ao contador modo 2 exceto que o ultimo pode relembrar o valor gravado aps ser desligado e continuar a contagem aps ser ligado novamente.
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8.3 ALGUNS PROJETOS EM LADDER
8.3.1 ALARME D EPRIMEIRA FALHA
O objetivo do programa memorizar a primeira falha dentre trs possveis falhas existentes no processo. O funcionamento consiste na idia de que na entrada da primeira falha as outras duas linhas sero abertas, ou seja, a primeira que entra inibe a entrada das outras duas falhas retardatrias. O circuito memoriza a informao atravs do selo. A informao de primeira falha permanece armazenada at que seja resetado o circuito com a energizao do endereo I4. Observao: as trs falhas esto relacionadas respectivamente aos endereos I1, I2 e I3.
8.3.2 ANUNCIADOR DE ALARMES
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O objetivo do programa sinalizar atravs do endereo Q4 (sinal sonoro), a existncia de uma falha; qualquer das trs falhas poder disparar o alarme sonoro, este alarme ser reconhecido pelo operador no instante que o endereo de entrada I4 for energizado pelo boto de reconhecimento. A varivel M2 (bit interno) concentra um NAND lgico entre as trs falhas em questo e comunica esta condio a outros pontos do programa. M1 a varivel que indica a presena do reconhecimento dado pelo operador no instante do alarme, esta varivel apresenta um contato normal fechado em srie com o ramo principal de Q4 (sinal sonoro), a finalidade desligar o sinal sonoro. A varivel M1 permanecer verdadeira at que todas as falhas sejam reparadas, ento, o sistema ir retornar ao ponto de partida. As sadas Q1, Q2 e Q3 so indicaes luminosas das falhas ocorridas. Observao 1: O termo varivel verdadeira significa varivel com contedo igual a 1, caracterizando a energizao do ponto em questo.
Observao 2: Na ausncia de falhas, os endereos dos contatos I1, I2 e I3 esto normalmente energizados e somente em caso de falha recebem o contedo igual a 1. Esta estratgia facilita a identificao de um possvel mau contato, ou rompimento de cabo.
9 PROGRAMAO DO CLP EM FBD Neste captulo vamos demonstrar algumas ferramentas necessrias para a elaborao de programas em FBD (Diagrama de Funes em Blocos) utilizando o CLP da WEG Clic02 Edit, modelo 10 HR-A. O primeiro passo abrir o programa e escolher a opo Novo programa em FBD, conforme a figura a seguir.
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Com isso abrir a seguinte tela.
Vamos iniciar um novo projeto clicando em ARQUIVO>NOVO ou diretamente no cone da Barra de Ferramentas do Menu Principal e depois escolha o modelo CLW-02/10HR-A. Ao abrir a Caixa de Dilogo veremos todas as caractersticas do CLP, tais como: tenso de alimentao, quantidades e tipo de entradas, quantidade e tipos de sadas, etc.
Ao clicar em OK abrir a Planilha de Programao em FBD.
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Crie ou abra um arquivo, o software de edio entrar como padro no modo FBD e as funes para programao sero apresentadas conforme tabela abaixo:
Seleo
Ligao entre os Blocos
Contatos Bobinas Blocos Lgicos
Blocos de Funes
O cursor na funo de SELEO ser apresentado como padro inicial, todas as funes so classificadas dentro de trs grupos: Contactos/Bobinas, blocos lgicos e blocos de funes.
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9.1 FUNES DE INSTRUES BSICAS
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9.2 FUNES DE INSTRUES DE APLICAES
9.2.1 TEMPORIZADORES
9.2.2 REL DE CONTAGEM
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9.2.3 RTC (RELGIO EM TEMPO REAL)
Obs.: Quando a conexo entre dois blocos for muito longa e/ou passar por dentro de outros blocos, dificultando a sua visualizao, podemos utilizar a ferramenta recortar.
Antes de recortar
Aps recortar
10 CARREGANDO O PROGRAMA 10.1 CARREGANDO O PROGRAMA COM O PM05 (CARTUCHO DE MEMRIA) O mtodo de instalao do PM05: Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue :
Passo 2: Plugue o PM05 a fenda, como segue :
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Passo 3: Na lista de funo de operao, clique ESCREVER para entrar na interface de confirmao e clique SIM para baixar (download) o programa sobressalente. Nota: Se desejar recuperar o programa sobressalente, clique LER na lista de funo de operao para entrar na interface de confirmao e clique SIM para carregar (upload) o programa sobressalente.
10.2 CARREGANDO O PROGRAMA COM O CLIC 02 EDIT Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue:
Passo 2: Insira o cabo de Programao (PL 01) fenda, como segue: O outro conectar ligado a porta de comunicao RS-232 no computador.
Passo 3: Com o software do cliente CLIC-02 EDIT, o computador est pronto para editar, ler e escrever programas no CLIC-02.
11 PROJETO COMPLETO 11.1 CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos e hospitais. Requisitos - A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando. - A porta permanece aberta durante um determinado tempo e ento fecha se no houver alguma pessoa presente.
Vista Frontal
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Vista Superior Soluo Tradicional
Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum visitante, a porta ser aberta. Aps um determinado tempo sem detectar ningum, o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta. Utilizando o CLIC como controlador do sistema A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito. Tudo o que precisa ser feito conectar ao CLIC os sensores de presena, fins de curso e o contactor. Componentes utilizados: - MC1 contactor de abertura da porta - MC2 contactor de fechamento da porta - S1 (contato NF) fim de curso de fechamento - S2 (contato NF) fim de curso de abertura - B1 (contato NA) sensor infravermelho externo - B2 (contato NA) sensor infravermelho interno Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
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Programa em Ladder
Programa em FBD
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12 ALGUNS FABRICANTES DE CLP
13 BIBLIOGRAFIA Manuais Tcnicos da WEG Manuais Tcnicos da Siemens Site da WEG www.weg.com.br Site da Siemens www.siemens.com.br

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S = (A.B).C A tabela da verdade assim distribuda: A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 0 0 0 0 1

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Funo AND em Linguagem ladder:

Complete a tabela da verdade onde A,B, e C representam as entradas de uma porta E: A 1 0 1 B 1 0 1 1 C 1 1 1 S 1 0

No grfico abaixo, identifique os estados lgicos nos intervalos t0 a t4:

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Funo OR em Linguagem ladder:

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ou S = A' e l-se: A BARRADO ou NO A.

O circuito a seguir funciona de forma anloga a funo NO:

Funo NOT em Linguagem ladder:

EXERCCIOS 01) Dado o circuito abaixo, qual o nvel lgico da sada S:

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Funo NAND em Linguagem ladder:

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Funo NOR em Linguagem ladder:

Observe o esquema eltrico abaixo que representa a funo EXOR:

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A porta que executa a funo a PORTA EXOR e sua simbologia :

Funo EXOR em Linguagem ladder:

Porm sua verdadeira representao

A.B + AB ) e l-se: A coincidncia B

Veja agora sua tabela da verdade: A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 1 0 0 1

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Vamos dividir o circuito em duas partes:

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multiplicao ser uma porta E. Temos ento: O circuito completo ser:

Sua expresso ser: S=

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EXERCCIOS 01) Monte a tabela da verdade das expresses booleanas abaixo: a) b) S= S=

A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

[(A + B ).C ]+ [D.(C + B )]

02) Represente a tabela da verdade do circuito a seguir:

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Passando para o padro AND-OR, temos:

A.B + A.B + A.B

Aplicando o 2 Teorema de De Morgan, temos:

Tambm podemos aplicar o 1 Teorema De Morgan:

ABC D + AC + C C + C D Se C.C = 0, ento, por fim: ABC D + AC + C D

Substituindo por seus valores lgicos, temos:

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Podemos tambm substituir por seus valores lgicos:

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Expresso extrada da tabela sem simplificao: S=

A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

Transpondo para o diagrama.

Escrevendo suas expresses temos: Quadra = Par 1 Par 2 = =

O circuito que executa a tabela ser ento desenhado na forma a seguir:

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02) Simplifique a expresso S = Karnaugh, utilizando o padro AND-OR.

A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

atravs do diagrama de Veitch-

Substituindo por seus valores lgicos, temos:

E por suas expresses:

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