3

36

chapitre
Moteurs et charges
Explication de l'influence du fonctionnement des moteurs et des charges sur leur comportement lectrique

3. Moteurs et charges

Sommaire

1 2
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Les moteurs asynchrones triphass Les moteurs monophass Les moteurs synchrones Les moteurs courant continu Lexploitation des moteurs asynchrones triphass Comparaison des diffrents types de moteurs Les diffrents types de charges Les vannes et vrins
Page

3 4 5 6 7

Page

Page

Page

Page

Page

Page

Page

8 9 10 11 12 M
37

3. Moteurs et charges

3.1

Les moteurs asynchrones triphass

Nous allons dans ce chapitre prsenter un descriptif physique et lectrique des rcepteurs lectriques et de leurs charges. Selon les cas cette charge influence ou non les caractritiques du rcepteur. Nous distinguerons donc les charges actives gnralement associes un moteur et les charges passives tel que le chauffage et lclairage. Nous terminerons par les vannes et vrins. Le dmarrage des moteurs et la variation de vitesse seront dtaills dans les chapitres suivants.

3.1

Les moteurs asynchrones triphass

Cette premire partie est consacre la prsentation des moteurs asynchrones triphass, moteurs les plus utiliss pour lentranement des machines. Ces moteurs simposent en effet dans un grand nombre dapplications en raison des avantages quils prsentent : normaliss, robustes, simples dentretien, faciles mettre en uvre et de faible cot.

b Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement dun moteur asynchrone repose sur la cration dun courant induit dans un conducteur lorsque celui-ci coupe les lignes de force dun champ magntique, do le nom de moteur induction. Laction combine de ce courant induit et du champ magntique cre une force motrice sur le rotor du moteur. Supposons une spire ABCD en court-circuit, situe dans un champ magntique B et mobile autour dun axe xy (C Fig. 1). Si, par exemple, nous faisons tourner le champ magntique dans le sens des aiguilles dune montre, la spire est soumise un flux variable et devient le sige dune force lectromotrice induite qui donne naissance un courant induit i (loi de Faraday). Daprs la loi de Lenz, le sens du courant est tel quil soppose par son action lectromagntique la cause qui lui a donn naissance. Chacun des deux conducteurs est donc soumis une force F de Laplace (de Lorentz, pour les Anglo-Saxons), de sens oppos son dplacement relatif par rapport au champ inducteur. La rgle des trois doigts de la main droite (action du champ sur un courant, (C Fig. 2) permet de dfinir facilement le sens de la force F applique chaque conducteur. Le pouce est plac dans le sens du champ de linducteur. Lindex indique le sens de la force. Le majeur est plac dans le sens du courant induit. La spire est donc soumise un couple qui provoque sa rotation dans le mme sens que le champ inducteur, appel champ tournant. La spire se met donc en rotation et le couple lectromoteur produit quilibre le couple rsistant.

A Fig. 1

Cration dun courant induit dans une spire en court-circuit

A Fig. 2

La rgle des trois doigts de la main droite pour trouver la direction de la force

b Cration du champ tournant

Trois enroulements, gomtriquement dcals de 120, sont aliments chacun par une des phases dun rseau triphas alternatif (C Fig. 3). Les enroulements sont parcourus par des courants alternatifs prsentant le mme dcalage lectrique, et qui produisent chacun un champ magntique alternatif sinusodal. Ce champ, toujours dirig suivant le mme axe, est maximal quand le courant dans lenroulement est maximal. Le champ gnr par chaque enroulement est la rsultante de deux champs qui tournent en sens inverse et ayant chacun pour valeur constante la moiti de la valeur du champ maximal. A un instant t1 quelconque de la priode (C Fig. 4), les champs produits par chaque enroulement peuvent tre reprsents comme suit :

A Fig. 3

Principe dun moteur asynchrone triphas

A Fig. 4 38

Champs gnrs par les trois phases

3. Moteurs et charges

3.1

Les moteurs asynchrones triphass

- le champ H1 diminue. Les 2 champs qui le composent ont tendance sloigner de laxe OH1, - le champ H2 augmente. Les 2 champs qui le composent ont tendance se rapprocher de laxe OH2, - le champ H3 augmente. Les 2 champs qui le composent ont tendance se rapprocher de laxe OH3. Le flux correspondant la phase 3 est ngatif. Le champ est donc dirig dans le sens oppos la bobine. En superposant les trois diagrammes, nous constatons que : - les trois champs tournant dans le sens inverse des aiguilles dune montre sont dcals de 120 et sannulent, - les trois champs tournant dans le sens des aiguilles dune montre se superposent. Ces champs sadditionnent pour former le champ tournant damplitude constante 3Hmax/2. Cest un champ une paire de ples, - ce champ effectue un tour pendant une priode du courant dalimentation. Sa vitesse est fonction de la frquence du rseau (f) et du nombre de paires de ples (p). Elle est appele vitesse de synchronisme.

b Glissement
Le couple moteur ne peut exister que si un courant induit circule dans la spire. Ce couple est dtermin par le courant qui circule dans la spire et qui ne peut tre que sil existe une variation de flux dans cette spire. Il faut donc quil y ait une diffrence de vitesse entre la spire et le champ tournant. Cest la raison pour laquelle un moteur lectrique fonctionnant suivant le principe que nous venons de dcrire est appel moteur asynchrone. La diffrence entre la vitesse de synchronisme (Ns) et celle de la spire (N) est appele glissement (g) et sexprime en % de la vitesse de synchronisme. g = [(Ns - N) / Ns] x 100 En fonctionnement, la frquence du courant rotorique sobtient en multipliant la frquence dalimentation par le glissement. Au dmarrage, la frquence du courant rotorique est donc maximale et gale celle du courant statorique. La frquence du courant statorique diminue progressivement au cours de la mise en vitesse du moteur. Le glissement en rgime tabli est variable suivant la charge du moteur et selon le niveau de la tension dalimentation qui lui est appliqu. Il est dautant plus faible que le moteur est peu charg et il augmente si le moteur est aliment en dessous de la tension nominale correspondant la frquence dalimentation.

b Vitesse de synchronisme
La vitesse de synchronisme des moteurs asynchrones triphass est proportionnelle la frquence du courant dalimentation et inversement proportionnelle au nombre de paires de ples constituant le stator.
Nombre de ples 2 4 6 8 10 12 16 A Fig. 5 Vitesse de rotation en tr/mn 50 Hz 3000 1500 1000 750 600 500 375 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 540 100 Hz 6000 3000 2000 1500 1200 1000 750

Par exemple : Avec :

Ns = 60 f/p

Ns : vitesse de synchronisme en tr/min, f : frquence en Hz, p : nombre de paires de ples.

Pour les frquences industrielles de 50 Hz et 60 Hz et pour une frquence de 100 Hz, les vitesses de rotation du champ tournant, ou vitesses de synchronisme, en fonction du nombre de ples, sont donnes dans le tableau de la figure 5. Dans la pratique, il nest pas toujours possible daugmenter la vitesse dun moteur asynchrone en lalimentant sous une frquence suprieure celle pour laquelle il est prvu, mme si la tension est adapte. Il convient en effet de vrifier si ses conceptions mcaniques et lectriques le permettent.

Vitesses de synchronisme fonction du nombre de ples et de la frquence du courant

39

3. Moteurs et charges

3.1

Les moteurs asynchrones triphass

Comme dj voqu, compte tenu du glissement, les vitesses de rotation en charge des moteurs asynchrones sont lgrement infrieures aux vitesses de synchronisme indiques dans le tableau.

v Constitution
Un moteur asynchrone triphas cage comporte deux parties principales : un inducteur ou stator et un induit ou rotor.

v Le stator
Cest la partie fixe du moteur. Une carcasse en fonte ou en alliage lger renferme une couronne de tles minces (de lordre de 0.5 mm dpaisseur) en acier au silicium. Les tles sont isoles entre elles par oxydation ou par un vernis isolant. Le feuilletage du circuit magntique rduit les pertes par hystrsis et par courants de Foucault. Les tles sont munies dencoches dans lesquelles prennent place les enroulements statoriques destins produire le champ tournant (trois enroulements dans le cas dun moteur triphas). Chaque enroulement est constitu de plusieurs bobines. Le mode de couplage de ces bobines entre elles dfinit le nombre de paires de ples du moteur, donc la vitesse de rotation.

v Le rotor
Cest llment mobile du moteur. Comme le circuit magntique du stator, il est constitu dun empilage de tles minces, isoles entre elles, et formant un cylindre clavet sur larbre du moteur. Cet lment, de par sa technologie, permet de distinguer deux familles de moteurs asynchrones : ceux dont le rotor est dit cage, et ceux dont le rotor bobin est dit bagues.

b Les diffrents types de rotor

v Le rotor cage
Plusieurs types de rotor cage existent, ils sont tous conus selon lexemple de la figure 6. En citant ces moteurs dans lordre du moins rpandu au plus courant : Rotor cage rsistante Le rotor rsistant existe surtout en simple cage (voir plus loin la dfinition du moteur simple cage). La cage est ferme par deux anneaux rsistants (alliage particulier, section rduite, anneaux dinox, etc.). Ces moteurs prsentent un fort glissement au couple nominal. Leur couple de dmarrage est lev et le courant de dmarrage faible (C Fig. 7). En raison des pertes dans le rotor, leur rendement est faible.
A Fig. 6 clat dun moteur rotor cage

Ces moteurs sont en principe utiliss sur des applications pour lesquelles il est intressant davoir du glissement afin dadapter la vitesse en fonction du couple, par exemple : - cas de plusieurs moteurs lis mcaniquement sur lesquels doit tre rpartie la charge, tels que train rouleaux dun laminoir, entranement dun portique de levage, - fonction enrouleur-drouleur partir de moteurs Alquist prvus cet effet, - besoin dun fort couple de dmarrage avec un courant dappel limit (palans de levage ou convoyeurs). Ils permettent la variation de vitesse par modification de la seule tension, mais cette application tend disparatre au profit des convertisseurs de frquence. La majorit des moteurs est auto-ventil, cependant, certains moteurs avec rotor cage rsistante sont moto-ventils (motorisation distincte de leur ventilateur).

40

3. Moteurs et charges

3.1

Les moteurs asynchrones triphass

Rotor simple cage Dans des trous ou dans des encoches disposs sur le pourtour du rotor ( lextrieur du cylindre constitu par lempilage de tles) sont placs des conducteurs relis chaque extrmit par une couronne mtallique et sur lesquels vient sexercer le couple moteur gnr par le champ tournant. Pour que le couple soit rgulier, les conducteurs sont lgrement inclins par rapport laxe du moteur. Lensemble a laspect dune cage dcureuil, do le nom de ce type de rotor. La cage dcureuil est gnralement entirement moule (seuls les trs gros moteurs sont raliss laide de conducteurs insrs dans des encoches). Laluminium est inject sous pression et les ailettes de refroidissement, coules lors de la mme opration, assurent la mise en court-circuit des conducteurs du stator. Ces moteurs ont un couple de dmarrage relativement faible et le courant absorb lors de la mise sous tension est trs suprieur au courant nominal (C Fig. 7).
Ces moteurs asynchrones moto-ventils fort glissement sont utiliss en variation de vitesse, leur courant au calage est voisin de leur courant nominal ; leur caractristique de couple/vitesse est trs plongeante. Avec une alimentation variable, il est possible dadapter cette caractristique et de rgler le couple moteur en fonction de la traction souhaite.

En contre partie, ils ont un faible glissement au couple nominal. Ces moteurs sont utiliss principalement en forte puissance pour amliorer le rendement des installations sur des pompes et ventilateurs. Ils sont galement associs des convertisseurs de frquence en vitesse variable, les problmes de couple et de courant de dmarrage sont alors parfaitement rsolus. Rotor double cage Il comporte deux cages concentriques, lune extrieure, de faible section et assez rsistante, Iautre intrieure, de forte section et de rsistance plus faible. - Au dbut du dmarrage, les courants rotoriques tant frquence leve, leffet de peau qui en rsulte fait que la totalit du courant rotorique circule la priphrie du rotor et donc dans une section rduite des conducteurs. Le couple produit par la cage extrieure rsistante est important et lappel de courant rduit (C Fig. 7). - En fin de dmarrage, la frquence diminue dans le rotor. Le passage du flux travers la cage intrieure est plus facile. Le moteur se comporte alors sensiblement comme sil tait construit avec une seule cage peu rsistante. En rgime tabli, la vitesse nest que trs lgrement infrieure celle du moteur simple cage. Rotor encoches profondes Cest la ralisation standard. Les conducteurs rotoriques sont mouls dans les encoches du rotor qui sont de forme trapzodale dont le petit ct du trapze se situe lextrieur du rotor. Le fonctionnement est analogue au moteur double cage et lintensit du courant rotorique varie en fonction inverse de sa frquence. Ainsi : - Au dbut du dmarrage, le couple est lev et lappel de courant rduit. - En rgime tabli, la vitesse est sensiblement celle du moteur simple cage.

A Fig. 7

Courbes couple/vitesse suivant les types de rotors cage ( Un)

v Le rotor bobin (rotor bagues)

Dans des encoches pratiques la priphrie du rotor sont logs des enroulements identiques ceux du stator (C Fig. 8). Gnralement le rotor est triphas. Une extrmit de chacun des enroulements est relie un point commun (couplage toile). Les extrmits libres peuvent tre raccordes sur un coupleur centrifuge ou sur trois bagues en cuivre, isoles et solidaires du rotor.
41

A Fig. 8

clat dun moteur rotor bagues

3. Moteurs et charges

3.1 3.2

Les moteurs asynchrones triphass Les moteurs monophass

Sur ces bagues viennent frotter des balais base de graphite raccords au dispositif de dmarrage. En fonction de la valeur des rsistances insres dans le circuit rotorique, ce type de moteur peut dvelopper un couple de dmarrage slevant jusqu 2.5 fois le couple nominal. Le courant au dmarrage est sensiblement proportionnel au couple dvelopp sur larbre moteur. Cette solution est de plus en plus abandonne au profit de solutions lectroniques associes un moteur cage standard. En effet, ces dernires permettent de rsoudre des problmes de maintenance (remplacement des balais dalimentation du rotor uss, entretien des rsistances de rglage), de rduire lnergie dissipe dans ces rsistances et aussi damliorer de faon importante le rendement de linstallation.

3.2

Les moteurs monophass

Le moteur monophas, bien que moins utilis dans lindustrie que son homologue triphas, reprsente nanmoins une part dapplication non ngligeable dans les petites puissances et dans les applications du btiment qui utilisent le rseau monophas 230 V .

b Les moteurs monophass cage

A puissance gale, il est plus volumineux quun moteur triphas. Par ailleurs, son rendement et son cosinus sont beaucoup plus faibles que dans le cas du triphas et ils varient considrablement en fonction dune part de la puissance, dautre part du constructeur. En Europe, le moteur monophas est relativement peu utilis dans le domaine industriel, en revanche, les moteurs monophass jusqu une dizaine de kW sont dutilisation courante aux Etats Unis. Bien que dun usage peu rpandu, lalimentation dun moteur monophas cage partir dun convertisseur de frquence est possible, cependant trs peu de constructeurs proposent ce type de produit.

v Constitution
Le moteur monophas, comme le moteur triphas, est compos de deux parties : le stator et le rotor. Le stator Il comporte un nombre pair de ples et ses bobinages sont raccords sur le rseau dalimentation. Le rotor Il est le plus souvent cage dcureuil.

v Principe de fonctionnement
Considrons un stator comprenant deux enroulements raccords sur le rseau dalimentation L1 et N (C Fig. 9). Le courant alternatif monophas engendre dans le rotor un champ alternatif simple H qui est la superposition de deux champs tournants H1 et H2 de mme valeur et de sens contraires. A larrt, le stator tant aliment, ces champs prsentent le mme glissement par rapport au rotor et produisent par consquent deux couples gaux et opposs.
A Fig. 9

Le moteur ne peut dmarrer.

Principe de fonctionnement dun moteur asynchrone monophas

Une impulsion mcanique sur le rotor provoque une ingalit des glissements. Lun des couples diminue pendant que lautre augmente. Le couple rsultant provoque le dmarrage du moteur dans le sens o il a t lanc.

42

3. Moteurs et charges

3.2 3.3

Les moteurs monophass Les moteurs synchrones

Afin de rsoudre ce problme de couple lors de la phase de dmarrage, un deuxime bobinage dcal de 90 est insr dans le stator. Cette phase auxiliaire est alimente par un artifice de dphasage (condensateur ou inductance). Une fois le dmarrage effectu, la phase auxiliaire peut tre ventuellement supprime par un contact centrifuge. Une autre solution consiste utiliser des bagues de dphasage (C Fig. 10) qui procurent un dcalage du champ et permettent le dmarrage du moteur. Ce type de moteur ne se rencontre que dans les petites puissances (100 W tant un maximum).
Un moteur triphas de faible puissance (4kw max. environ) peut tre galement utilis en monophas. Le condensateur de dmarrage est alors insr en srie ou en parallle avec lenroulement non utilis. Cette disposition ne peut tre considre que comme un palliatif, car les performances du moteur sont fortement diminues. Les constructeurs indiquent dans leur catalogue, le schma raliser, les valeurs des condensateurs utiliser et le dclassement appliquer.

A Fig. 10

Moteur bagues de dphasage

b Les moteurs monophass universels

Peu utilis industriellement, cest le moteur le plus fabriqu au monde. Il se trouve dans llectromnager et dans loutillage portatif. Sa construction est analogue celle dun moteur courant continu excitation srie (C Fig. 11). Lensemble tant aliment en courant alternatif. Le flux dans la machine sinverse en mme temps que la tension. Le couple ainsi produit est donc toujours dans le mme sens. Il comporte un stator bobin et un rotor qui comporte des enroulements connects des bagues. Des balais et un collecteur assurent la commutation.
A Fig. 11 Photo de moteurs universels

La puissance maximale est denviron 1 000 W et sa vitesse de rotation vide est de lordre de 10 000 tr/mn. Ces moteurs sont prvus pour un usage intermittent et leur rendement est mdiocre.

3.3

Les moteurs synchrones

b Les moteurs synchrones rotor aimant
v Constitution
Le moteur synchrone se compose, comme le moteur asynchrone, dun stator et dun rotor spars par lentrefer. Il sen diffrencie par le fait que le flux dans lentrefer nest pas d une composante du courant statorique. Il est cr par des aimants ou par le courant inducteur, fourni par une source courant continu extrieure, qui alimente un enroulement plac dans le rotor. Le stator Le stator comprend une carcasse et un circuit magntique gnralement constitus de tles dacier au silicium et dun bobinage triphas analogue celui dun moteur asynchrone, aliment en courant alternatif triphas pour produire un champ tournant. Le rotor Le rotor porte des aimants ou des bobines dexcitation parcourues par un courant continu qui crent des ples Nord et Sud intercals. Le rotor, la diffrence des machines asynchrones, tourne sans glissement la vitesse du champ tournant. Il existe donc deux types distincts de moteurs synchrones : les moteurs aimants et les moteurs rotor bobin. - Pour les premiers, le rotor du moteur est quip daimants permanents (C Fig. 12). En gnral en terre rare pour obtenir un champ lev dans un volume rduit. Le stator comporte des enroulements triphass.

A Fig. 12

Coupe dun moteur aimants permanents

43

3. Moteurs et charges

3.3

Les moteurs synchrones

Ces moteurs peuvent accepter des courants de surcharge importants pour raliser des acclrations trs rapides. Ils sont toujours associs un variateur de vitesse et ces ensembles moto-variateurs sont destins des marchs spcifiques comme ceux des robots ou des machines-outils pour lesquels un moindre volume des moteurs, les acclrations et la bande passante sont des impratifs. - Les autres machines synchrones sont rotor bobin (C Fig.13), Le bobinage rotorique est accessible par des bagues et des frotteurs, mais dautres dispositifs existent comme par exemple des diodes tournantes. Ces machines sont rversibles et peuvent fonctionner en gnrateurs (alternateurs) ou en moteurs. Pendant longtemps, ces machines ont surtout t utilises en alternateur. Leur usage en moteur tait pratiquement confin aux applications o il tait ncessaire dentraner des charges vitesse fixe, en dpit des variations relativement importantes de leur couple rsistant. Le dveloppement des convertisseurs de frquence directs (du type cyclo-convertisseur) ou indirects fonctionnant en commutation naturelle, grce laptitude des machines synchrones fournir de la puissance ractive, a permis la ralisation dentranements lectriques vitesse variable performants, fiables et particulirement comptitifs par rapport aux solutions concurrentes lorsque la puissance dpasse le mgawatt. Bien que lon puisse trouver des moteurs synchrones utiliss industriellement dans la gamme de puissance de 150 kW 5 MW, cest au-del de 5 MW que les entranements lectriques utilisant des moteurs synchrones se sont pratiquement imposs, majoritairement associs des variateurs de vitesse.

A Fig. 13

Photo dun moteur synchrone rotor bobins

v Caractristiques de fonctionnement
Le couple moteur de la machine synchrone est proportionnel la tension ses bornes, alors que celui de la machine asynchrone est proportionnel au carr de cette tension. Contrairement au moteur asynchrone, il peut travailler avec un facteur de puissance gal lunit ou trs voisin de celle-ci. Le moteur synchrone, par rapport au moteur asynchrone, bnficie donc dun certain nombre de particularits avantageuses en ce qui concerne son alimentation par le rseau tension et frquence constantes : - la vitesse du moteur est constante, quelle que soit la charge, - il peut fournir de la puissance ractive et permettre damliorer le facteur de puissance dune installation, - il peut supporter sans dcrocher des chutes de tension relativement importantes (de lordre de 50 % en raison de ses possibilits de surexcitation). Toutefois, le moteur synchrone aliment directement par le rseau de distribution dnergie tension et frquence constantes prsente deux inconvnients : - il a des difficults de dmarrage, de fait, si le moteur nest pas associ un variateur de vitesse, le dmarrage doit seffectuer vide, soit par dmarrage direct pour les petits moteurs, soit laide dun moteur de lancement qui lentrane une vitesse proche du synchronisme avant le couplage direct sur le rseau, - il peut dcrocher si le couple rsistant dpasse son couple lectromagntique maximal et, dans ce cas, il faut reprendre tout le processus de dmarrage.

44

3. Moteurs et charges

3.3

Les moteurs synchrones

Type

Bipolaire aimant permanant

8

Unipolaire Bipolaire rductance hybride variable

4 phases, 8 fils 2 phases 14 fils 24 12

b Autres types de moteurs synchrones

Pour terminer le tour dhorizon des moteurs industriels, citons les moteurs linaires, les moteurs asynchrones synchroniss et les moteurs pas pas.

Caractristiques 2 phases, 4 fils Nb pas/tours Etapes de fonctionnement

v Les moteurs linaires

Leur structure est identique celle des moteurs rotatifs de type synchrone. Ils sont composs dun stator (plateau) et dun rotor (tige davance) dvelopps en ligne. En gnral le plateau se dplace sur une glissire le long de la tige davance. Ce type de moteur saffranchit de toute cinmatique intermdiaire pour la transformation du mouvement, do labsence de jeu et dusure mcanique de cet entranement.

Pas 1

Etat intermdiaire

v Les moteurs asynchrones synchroniss

Ce sont des moteurs induction. Lors de la phase de dmarrage, le moteur fonctionne en mode asynchrone et lorsquil a atteint une vitesse proche du synchronisme, il passe en mode synchrone.

Pas 2

Si sa charge mcanique est importante, il ne peut plus tourner en mode synchrone et son mode de fonctionnement repasse en mode asynchrone.
Les trois types de moteur pas pas

A Fig. 14

Cette particularit est obtenue par une construction spciale du rotor et en gnral pour des moteurs de faible puissance.

v Les moteurs pas pas

Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions lectriques alimentant ses bobinages. Selon son alimentation lectrique, il peut tre de type : - unipolaire si ses bobinages sont toujours aliments dans le mme sens par une tension unique, do le nom dunipolaire, - bipolaire lorsque ses bobinages sont aliments tantt dans un sens, tantt dans lautre. Ils crent une fois un ple Nord et une autre un ple Sud do le nom de bipolaire. Les moteurs pas pas peuvent tre rluctance variable, aimants ou une combinaison des deux (C Fig. 14). Langle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions lectriques sappelle un pas. On caractrise un moteur par le nombre de pas par tour (cest--dire pour 360). Les valeurs courantes sont 48, 100 ou 200 pas par tour. La rotation du moteur se fait donc de manire discontinue. Pour amliorer la rsolution, ce nombre de pas peut tre augment de manire purement lectronique (fonctionnement en micro pas). Cette solution est dcrite avec plus de dtails dans le chapitre de ce livre ddi la variation de vitesse lectronique. En faisant varier par chelon le courant (C Fig. 15) dans les bobines, on cre un champ rsultant qui glisse dun pas un autre, ce qui a pour rsultat la rduction effective du pas. Certains circuits pour micro pas multiplient par 500 le nombre de pas dun moteur qui passe ainsi, par exemple, de 200 100 000 pas. Llectronique permet de piloter la chronologie de ces impulsions et den comptabiliser le nombre. Les moteurs pas pas et leur circuit de commande permettent ainsi la rotation dun axe avec beaucoup de prcision en vitesse et en amplitude. Leur fonctionnement sapparente donc celui dun moteur synchrone quand larbre est en rotation continue, ce qui correspond des limites spcifies de frquence, de couple et dinertie de la charge entrane (C Fig. 16).
A Fig. 16 Couple maximal en fonction de la frquence du pas

A Fig. 15

Echelons de courant appliqus aux bobines dun moteur pas pas pour rduire son pas

Si ces limites sont dpasses, le moteur dcroche, ce qui se traduit par larrt du moteur.

45

3. Moteurs et charges

3.3 3.4

Les moteurs synchrones Les moteurs courant continu

Un positionnement angulaire prcis est possible sans boucle de mesure. Ces moteurs de puissance en gnral en dessous du kW, sont, pour les petits modles aliments en basse tension. Industriellement, ces moteurs sont utiliss pour des applications de positionnement, telles que rglage de butes pour coupe longueur, commande de vannes, de dispositifs optiques ou de mesure, chargement dchargement de presses ou de machines outils, etc. La simplicit de cette solution la rend particulirement conomique (pas de boucle de retour). Les moteurs pas pas aimants prsentent galement lavantage dun couple larrt en labsence dalimentation. Par contre, la position initiale du mobile doit tre connue et prise en compte par llectronique afin dassurer un pilotage efficace.

3.4

Les moteurs courant continu

Les moteurs courant continu (C Fig.17) excitation spare sont encore toujours utiliss pour lentranement vitesse variable des machines, bien que svrement concurrencs par les moteurs asynchrones associs des convertisseurs de frquence. Trs faciles miniaturiser, ils simposent dans les trs faibles puissances et les faibles tensions. Ils se prtent galement fort bien, jusqu des puissances importantes (plusieurs mgawatts), la variation de vitesse avec des technologies lectroniques simples et peu onreuses pour des performances leves (plage de variation couramment exploite de 1 100).

A Fig. 17

Coupe dun moteur courant continu

Leurs caractristiques permettent galement une rgulation prcise du couple, en moteur ou en gnrateur. Leur vitesse de rotation nominale, indpendante de la frquence du rseau, est aisment adaptable par construction toutes les applications. Ils sont en revanche moins robustes que les moteurs asynchrones et beaucoup plus chers, tant en cot matriel quen maintenance, car ils ncessitent un entretien rgulier du collecteur et des balais.

b Constitution
Un moteur courant continu est compos des lments suivants :

v Linducteur ou stator
Cest un lment du circuit magntique immobile sur lequel un enroulement est bobin, afin de produire un champ magntique. Llectro-aimant ainsi ralis comporte une cavit cylindrique entre ses ples. Le bobinage statorique peut tre remplac par des aimants permanents. Cette disposition est gnrale sur les moteurs de petite puissance.

v Linduit ou rotor
Cest un cylindre en tles magntiques isoles entre elles et perpendiculaires laxe du cylindre. Linduit est mobile en rotation autour de son axe et est spar de linducteur par un entrefer. A sa priphrie, des conducteurs sont rgulirement rpartis.

v Le collecteur et les balais

Le collecteur est solidaire de linduit. Les balais sont fixes, ils frottent sur le collecteur et ainsi alimentent les conducteurs de linduit.

b Principe de fonctionnement
Lorsque linducteur est aliment, il cre un champ magntique (flux dexcitation) dans lentrefer, dirig suivant les rayons de linduit. Ce champ magntique rentre dans linduit du ct du ple Nord de linducteur et sort de linduit du ct du ple Sud de linducteur.

46

3. Moteurs et charges

3.4

Les moteurs courant continu

Quand linduit est aliment, ses conducteurs situs sous un mme ple inducteur (dun mme ct des balais) sont parcourus par des courants de mme sens et sont donc, daprs la loi de Laplace, soumis une force. Les conducteurs situs sous lautre ple sont soumis une force de mme intensit et de sens oppos. Les deux forces crent un couple qui fait tourner linduit du moteur (C Fig. 18). Lorsque linduit du moteur est aliment sous une tension continue ou redresse U et que le rotor est en rotation, il se produit une force contrelectromotrice E dont la valeur est E = U RI. RI reprsente la chute de tension ohmique dans linduit. La force contrelectromotrice E est lie la vitesse et lexcitation par la relation E=k dans laquelle : - k est une constante propre au moteur, - w la vitesse angulaire, - , le flux. Cette relation montre qu excitation constante la force contrelectromotrice E, proportionnelle , est une image de la vitesse. Le couple est li au flux inducteur et au courant dans linduit par la relation : C=kI En rduisant le flux, le couple diminue. Deux mthodes permettent de faire crotre la vitesse : - soit augmenter la force contre-lectromotrice E, donc la tension dalimentation excitation constante : cest le fonctionnement dit couple constant, - soit diminuer le flux dexcitation, donc le courant dexcitation, en maintenant la tension dalimentation constante : cest le fonctionnement dit en rgime dflux ou puissance constante. Ce fonctionnement impose que le couple soit dcroissant avec laugmentation de vitesse (C Fig. 19). Dautre part, pour des rapports levs de dfluxage, ce fonctionnement ncessite des moteurs spcialement adapts (mcaniquement et lectriquement) pour saffranchir des problmes de commutation. Le fonctionnement dun tel appareil (moteur courant continu) est rversible : - si la charge soppose au mouvement de rotation (charge dite rsistante), lappareil fournit un couple et fonctionne en moteur, - si la charge est telle quelle tend faire tourner lappareil (charge dite entranante) ou quelle soppose au ralentissement (phase darrt dune charge prsentant une certaine inertie), lappareil fournit de lnergie lectrique et fonctionne en gnratrice.

A Fig. 18

Production dun couple dans un moteur courant continu

A Fig. 19

Courbes couple/vitesse dun moteur excitation spare

b Diffrents types de moteurs courant

v Continu rotor bobin (C Fig.20)
a et c moteur excitation parallle (spare ou shunt) Les bobinages, induit et inducteur, sont connects en parallle ou aliments par deux sources de tensions diffrentes pour des questions dadaptation aux caractristiques de la machine (ex. tension dinduit 400 volts et tension dinducteur 180 volts). Linversion du sens de rotation sobtient par linversion de lun ou de lautre des enroulements, en gnral par inversion de la tension dinduit en raison des constantes de temps beaucoup plus rduites. La majorit des variateurs bidirectionnels pour moteur courant continu travaillent de la sorte.

A Fig. 20

Schmas des diffrents types de moteurs courant continu 47

3. Moteurs et charges

3.4 3.5

Les moteurs courant continu Lexploitation des moteurs asynchrones triphass

b moteur excitation srie Ce moteur est de construction semblable celle du moteur excitation spare. Le bobinage inducteur est connect en srie avec le bobinage induit, do son appellation. Linversion du sens de rotation est obtenue indiffremment par inversion des polarits de linduit ou de linducteur. Ce moteur est essentiellement utilis en traction, en particulier sur les chariots aliments par batteries daccumulateurs. En traction ferroviaire, les anciennes motrices du TGV utilisaient ce type de moteur, les plus rcentes utilisent des moteurs asynchrones. d moteur srie parallle (compose oucompound) Cette technologie permet de runir les qualits du moteur excitation srie et du moteur excitation parallle. Ce moteur comporte deux enroulements. Lun est en parallle avec linduit (enroulement shunt) ou est ralis sous la forme dun enroulement dexcitation spar. Il est parcouru par un faible courant au regard du courant de travail. Lautre est en srie. Le moteur est flux additif si les ampres-tours des deux enroulements ajoutent leurs effets. Il est flux soustractif dans le cas contraire, mais ce mode de montage est trs rarement utilis car il conduit un fonctionnement instable pour les fortes charges.

3.5

Lexploitation des moteurs asynchrones triphass

b Moteurs cage
v Consquences dune variation de tension
Effet sur le courant de dmarrage Le courant de dmarrage varie avec la tension dalimentation. Si celle-ci est plus leve pendant la phase de dmarrage, le courant absorb linstant de la mise sous tension augmente. Cette augmentation de courant est aggrave par la saturation de la machine. Effet sur la vitesse Lors des variations de tension, la vitesse de synchronisme nest pas modifie, mais sur un moteur en charge, une augmentation de la tension entrane une lgre diminution du glissement. Concrtement, cette proprit est inexploitable car en raison de la saturation du circuit magntique du stator, le courant absorb augmente fortement et un chauffement anormal de la machine est craindre, mme sur un fonctionnement faible charge. En revanche, si la tension dalimentation dcrot, le glissement augmente et, pour fournir le couple, le courant absorb augmente, avec le risque dchauffement qui en rsulte. Dautre part, sachant le couple maximum dcrot comme le carr de la tension, un dcrochage est possible en cas de diminution importante de tension.

v Consquences dune variation de frquence

Effet sur le couple Comme dans toute machine lectrique, le couple du moteur asynchrone est de la forme C = K I (K = coefficient constant dpendant de la machine). (C Fig. 21) Dans le schma quivalent de la figure 21, le bobinage L est celui qui produit le flux et Io est le courant magntisant. On remarquera que le schma quivalent dun moteur asynchrone est identique celui dun transformateur et ces deux appareils sont caractriss par les mmes quations.
A Fig. 21 Schma quivalent dun moteur asynchrone

En premire approximation, en ngligeant la rsistance devant linductance magntisante (cest--dire pour des frquences de quelques Hertz) le courant Io a pour expression : Io = U / 2 L f et le flux aura pour expression : = k Io Le couple de la machine a donc pour expression : C = K k Io I. Io et I sont les courants nominaux pour lesquels le moteur est dimensionn.

48

3. Moteurs et charges

3.5

Lexploitation des moteurs asynchrones triphass

Pour ne pas dpasser les limites, il faut maintenir Io sa valeur nominale, ce qui ne peut sobtenir que si le rapport U/f reste constant. Par consquent, il est possible dobtenir le couple et les courants nominaux tant que la tension dalimentation U peut tre ajuste en fonction de la frquence. Quand cet ajustement nest plus possible, la frquence peut toujours tre augmente, mais le courant Io et le couple utile diminuent, car il nest pas possible de dpasser de manire continue le courant nominal de la machine sans un risque dchauffement. Pour obtenir un fonctionnement couple constant quelle que soit la vitesse, il faut maintenir le ratio U/f constant ce que ralise un convertisseur de frquence. Effet sur la vitesse La vitesse de rotation dun moteur asynchrone est proportionnelle la frquence de la tension dalimentation. Cette proprit est souvent utilise pour faire fonctionner trs grande vitesse des moteurs spcialement conus, par exemple avec une alimentation en 400 Hz (rectifieuses, appareils de laboratoire ou chirurgicaux, etc.) Il est aussi possible dobtenir une vitesse variable par rglage de la frquence, par exemple de 6 50 Hz (rouleaux transporteurs, appareils de levage, etc.).

v Rglage de vitesse des moteurs asynchrones triphass

Pendant longtemps, les possibilits de rglage de la vitesse des moteurs asynchrones ont t des plus rduites. La plupart du temps, les moteurs cage taient cantonns tre utiliss leur vitesse nominale. Pratiquement seuls les moteurs couplage de ples ou enroulements statoriques spars, encore frquemment utiliss de nos jours, permettaient de disposer de plusieurs vitesses fixes. Avec les convertisseurs de frquence, les moteurs cage sont aujourdhui couramment commands en vitesse variable, et peuvent ainsi tre employs dans des applications jusqualors rserves aux moteurs courant continu.

v Moteurs couplage de ples

Comme nous lavons vu prcdemment, la vitesse dun moteur cage est fonction de la frquence du rseau dalimentation et du nombre de paires de ples. Il est donc possible dobtenir un moteur deux ou plusieurs vitesses en crant dans le stator des combinaisons de bobinages qui correspondent des nombres de ples diffrents. Ce type de moteur ne permet que des rapports de vitesses de 1 2 (4 et 8 ples, 6 et 12 ples, etc.). Il comporte six bornes (C Fig.22). Pour lune des vitesses, le rseau est connect sur les trois bornes correspondantes. Pour la seconde, celles-ci sont relies entre elles, le rseau tant branch sur les trois autres bornes. Le plus souvent, aussi bien en grande quen petite vitesse, le dmarrage seffectue par couplage au rseau sans dispositif particulier (dmarrage direct). Dans certains cas, si les conditions dexploitation lexigent et si le moteur le permet, le dispositif de dmarrage ralise automatiquement le passage en petite vitesse avant denclencher la grande vitesse ou avant larrt. Suivant les courants absorbs lors des couplages Petite Vitesse -PV- ou Grande Vitesse -GV-, la protection peut tre ralise par un mme relais thermique pour les deux vitesses ou par deux relais (un pour chaque vitesse). Gnralement, ces moteurs ont un rendement peu lev et un facteur de puissance assez faible.

A Fig. 22

Diffrents types de couplage Dahlander

49

3. Moteurs et charges

3.5

Lexploitation des moteurs asynchrones triphass

v Moteurs enroulements statoriques spars

Ce type de moteurs, comportant deux enroulements statoriques lectriquement indpendants, permet dobtenir deux vitesses dans un rapport quelconque. Cependant leurs caractristiques lectriques sont souvent affectes par le fait que les enroulements PV doivent supporter les contraintes mcaniques et lectriques rsultant du fonctionnement du moteur en GV. Ainsi, de tels moteurs fonctionnant en PV absorbent parfois un courant plus important quen GV. Il est galement possible de raliser des moteurs trois ou quatre vitesses en procdant au couplage des ples sur lun des enroulements statoriques ou sur les deux. Cette solution exige des prises supplmentaires sur les bobinages.

b Moteurs bagues
v Utilisation de la rsistance rotorique
La rsistance insre extrieurement dans le circuit rotorique pour ce type de moteur permet de dfinir : - son couple de dmarrage, - et sa vitesse. En effet, le raccordement dune rsistance permanente aux bornes du rotor dun moteur bagues abaisse sa vitesse, et cela dautant plus que la rsistance est de valeur leve. Cest une solution simple pour faire varier la vitesse.

v Rglage de vitesse par glissement

Ces rsistances rotoriques ou de glissement peuvent tre courtcircuites en plusieurs crans pour obtenir soit un rglage discontinu de la vitesse, soit lacclration progressive et le dmarrage complet du moteur. Elles doivent supporter la dure du fonctionnement, surtout quand elles sont prvues pour faire varier la vitesse. De ce fait, leur volume est parfois important et leur cot lev. Ce procd extrmement simple est de moins en moins employ car il prsente deux inconvnients majeurs : - pendant la marche vitesse rduite, une grande partie de lnergie prise au rseau est dissipe en pure perte dans les rsistances, - la vitesse obtenue nest pas indpendante de la charge, mais varie avec le couple rsistant appliqu par la machine sur larbre du moteur (C Fig. 23). Pour une rsistance donne, le glissement est proportionnel au couple. Ainsi par exemple, la baisse de vitesse obtenue par une rsistance peut tre de 50 % pleine charge et 25 % seulement demi-charge, alors que la vitesse vide reste pratiquement inchange. Si un conducteur surveille en permanence la machine, il peut, en modifiant la demande la valeur de la rsistance, fixer la vitesse dans une certaine zone pour les couples relativement importants, mais tout rglage est pratiquement impossible pour les faibles couples. En effet, si pour obtenir un point faible vitesse faible couple, il insre une trs forte rsistance, la moindre variation du couple rsistant fait passer la vitesse de zro prs de 100 %. La caractristique est trop instable. Pour des machines variation particulire du couple rsistant en fonction de la vitesse, le rglage peut savrer galement impossible. Exemple de fonctionnement en glissement. Pour une charge variable qui applique au moteur un couple rsistant de 0.8 Cn, il peut tre obtenu des vitesses diffrentes reprsentes par le signe sur le diagramme de la figure 23. A couple gal, la vitesse diminue lorsque la rsistance rotorique augmente.

A Fig. 23

Courbe vitesse/couple avec rsistance de glissement

50

3. Moteurs et charges

3.5

Lexploitation des moteurs asynchrones triphass

b Autres systmes de variation de vitesse

v Le variateur de tension
Ce dispositif nest utilis que pour des moteurs asynchrones de petite puissance. Il ncessite un moteur cage rsistante. La variation de vitesse sobtient en augmentant le glissement du moteur conscutif la diminution de tension. Son utilisation est assez rpandue dans les systmes de ventilation, de pompes et de compresseurs, applications pour lesquelles sa caractristique du couple disponible permet un fonctionnement satisfaisant. Les convertisseurs de frquence devenant trs comptitifs remplacent progressivement cette solution.

v Autres systmes lectromcaniques

Les systmes lectromcaniques de rglage de vitesse, cits ci-aprs pour mmoire, sont dun emploi moins frquent depuis la gnralisation des variateurs de vitesse lectroniques. Moteurs alternatifs collecteur (Schrage) Il sagit de moteurs spciaux. La variation de vitesse est obtenue en faisant varier, par rapport la ligne neutre, la position des balais sur le collecteur. Variateurs courant de Foucault (C Fig.24) Il se compose dune cloche connecte directement au moteur asynchrone tournant vitesse constante, et dun rotor comportant un bobinage aliment par du courant continu. Le mouvement est transmis larbre de sortie par couplage lectromagntique. En ajustant lexcitation de ce bobinage, il est possible dajuster le glissement de cet ensemble. Une gnratrice tachymtrique incorpore permet de contrler la vitesse avec une bonne prcision. Un systme de ventilation forc permet dvacuer les pertes produites par le glissement. Ce principe a t largement utilis dans des engins de levage et en particulier les grues de chantier.
A Fig. 24 Coupe schmatique dun variateur de vitesse courant de Foucault

Sa constitution en fait un systme robuste, sans pice dusure et peut convenir pour des fonctionnements intermittents et pour des puissances jusqu une centaine de kW. Groupe Ward Lonard Ce dispositif, autrefois trs rpandu, est lanctre des variateurs de vitesse pour moteur courant continu. Il est constitu dun moteur et dun gnrateur de courant continu lequel alimente un moteur courant continu (C Fig.25). La variation de vitesse sobtient en rglant lexcitation de la gnratrice. Un faible courant de contrle permet de matriser des puissances de plusieurs centaines de kW dans tous les quadrants couple vitesse. Ce type de variateur a t utilis sur les laminoirs ainsi que sur les ascenseurs de mines. Cette solution de variation de vitesse tait la plus performante avant lapparition des semi-conducteurs qui la rendu obsolte.

A Fig. 25

Schma dun groupe Ward Lonard

v Variateurs de vitesse mcaniques et hydrauliques

Les variateurs mcaniques et hydrauliques sont toujours utiliss. En ce qui concerne les variateurs mcaniques de multiples solutions ont t imagines (poulies/courroies, billes, cnes, etc.). Ces variateurs ont pour dsavantage de rclamer une maintenance soigne et se prtent difficilement aux asservissements. Ces variateurs sont fortement concurrencs par les convertisseurs de frquence. Les variateurs hydrauliques sont toujours trs rpandus pour des applications particulires.

51

3. Moteurs et charges

3.5 3.6 3.7

Lexploitation des moteurs asynchrones triphass Comparaison des diffrents types de moteurs Les diffrents types de charges

Ils sont caractriss par des puissances massiques considrables et par la capacit de dvelopper des couples importants vitesse nulle de manire continue. Dans les applications industrielles, on les trouvera principalement dans des applications de servocommande. Nous ne dtaillerons pas ce type de variateurs qui nentre pas dans le cadre de cet ouvrage.

3.6

Comparaison des diffrents types de moteurs

Le tableau de la figure 26 permet de visualiser trs rapidement lensemble des moteurs lectriques disponibles, leurs principales caractristiques et leurs domaines demploi.

A Fig. 26

Caractristiques compares des moteurs usuels

Il faut souligner la place tenue par les moteurs asynchrones cage triphass dont le qualificatif de standard est de nos jours renforc par une parfaite adaptation lemploi conscutive au dveloppement des dispositifs lectroniques qui autorisent la variation de vitesse.

3.7 Les diffrents types de charges

Nous pouvons classer les charges en deux familles : - les charges motrices qui mettent en mouvement un mobile ou un fluide ou qui changent son tat comme le passage de ltat gazeux ltat liquide, - les charges passives qui ne procurent pas de force motrice comme lclairage ou le chauffage.

b Les charges actives

Sous cette domination sont regroups tous les systmes qui permettent de mettre en mouvement un mobile ou un fluide. Le mouvement dun mobile requiert de modifier sa vitesse ou sa position ce qui implique de lui fournir un couple qui permettra de vaincre la rsistance au mouvement ainsi que dacclrer linertie de la charge. La mise en vitesse est une consquence directe du couple appliqu.

v Les quadrants de fonctionnement

La figure 27 illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple-vitesse dune machine rsumes dans le tableau associ.
A Fig. 27
Les quatre situations possibles de fonctionnement dune machine

A noter que lorsque la machine fonctionne en gnrateur, elle doit bnficier dune force dentranement. Cet tat est notamment exploit pour le freinage. Lnergie cintique alors prsente sur larbre de la machine est

52

3. Moteurs et charges

3.7

Les diffrents types de charges

soit transfre au rseau dalimentation, soit dissipe dans des rsistances ou, pour les petites puissances, dans les pertes de la machine. Plusieurs types de fonctionnement sont envisageables. Les illustrations ci-dessous reprsentent sommairement les charges rencontres.

v Les types de fonctionnement

Fonctionnement couple constant Le fonctionnement est dit couple constant quand les caractristiques de la charge sont telles quen rgime tabli, le couple demand est sensiblement le mme quelle que soit la vitesse (C Fig.28).
A Fig. 28
Fonctionnement couple constant

Ce mode de fonctionnement se retrouve sur des machines de type convoyeur, broyeurs ou engins de levage. Pour ce type dapplication, le dispositif de dmarrage doit avoir la capacit de fournir un couple de dmarrage important (1.5 fois ou plus le couple nominal) pour vaincre les frottements statiques et pour acclrer la machine (inertie). Fonctionnement avec couple croissant avec la vitesse Les caractristiques de la charge sont telles que le couple demand crot avec la vitesse. Cest en particulier le cas des pompes volumtriques vis dArchimde dont le couple croit linairement avec la vitesse (C Fig.29a) ou les machines centrifuges (pompes et ventilateurs) dont le couple varie comme le carr de la vitesse (C Fig.29b). La puissance des pompes volumtriques vis varie comme le carr de la vitesse. La puissance des machines centrifuges varie comme le cube de la vitesse. Un dmarreur destin ce type dapplication aura un couple de dmarrage plus faible. En gnral, une valeur d1.2 fois le couple nominal du moteur sera suffisante. Fonctionnement avec couple dcroissant avec la vitesse Pour certaines machines, le couple demand par la charge diminue quand la vitesse augmente. Cest le cas en particulier pour le fonctionnement, dit puissance constante, quand le moteur fournit un couple inversement proportionnel la vitesse angulaire (C Fig.30). Cest le cas, par exemple, pour un enrouleur dont la vitesse angulaire doit diminuer au fur et mesure que crot le diamtre denroulement par accumulation du matriau. Cest galement le cas des moteurs de broche des machines outils.

b
A Fig. 29 a/b Fonctionnement couple croissant avec la
vitesse

La plage de fonctionnement puissance constante est par nature limite : en basse vitesse par le courant fourni par le variateur et en grande vitesse par le couple disponible du moteur. En consquence, le couple moteur disponible avec les moteurs asynchrones et la capacit de commutation des machines courant continu doivent tre bien vrifis.

A Fig. 30

Fonctionnement couple dcroissant avec la vitesse

53

3. Moteurs et charges

3.7

Les diffrents types de charges

Le tableau de la Figure 31 dresse la liste des machines usuelles et qualifie leur loi de couple en fonction de la vitesse.
Type de machine Convoyeurs Rotatives dimprimerie Pompes volumtriques vis Pompes doseuses Pompes centrifuges Ventilateurs et soufflantes Compresseurs vis Compresseurs scroll Compresseurs pistons Fours de cimenterie Extrudeuses Presses mcaniques Enrouleuses, drouleuses Pulpeurs Machines sectionnelles Broyeurs Mlangeur Malaxeurs, calandreuses Centrifugeuses Broches de machines outils Engins de levage A Fig. 31 Loi de couple en fonction de la vitesse Constant Constant Couple croissant linairement avec la vitesse Constant Couple croissant comme le carr de la vitesse Couple croissant comme le carr de la vitesse Constant Constant Constant Constant Constant ou dcroissant linairement avec la vitesse Constant Constant ou dcroissant linairement avec la vitesse Constant Constant Constant Couple croissant linairement avec la vitesse Constant ou dcroissant linairement avec la vitesse Couple croissant comme le carr de la vitesse Constant ou dcroissant linairement avec la vitesse Constant

Profils de la caractristique du couple par types de machines

Frquemment, au dbut de la mise en vitesse, le moteur doit vaincre un couple transitoire, comme par exemple un broyeur qui dmarre avec du produit dans la trmie. Il peut y avoir galement des frottements secs qui disparaissent quand la machine tourne ou une machine froide peut prsenter, pendant tout son temps de monte en temprature, un couple rsistant suprieur la marche normale.

b Les charges passives

Les charges passives, dans lindustrie sont de deux types : - le chauffage, - lclairage.

v Le chauffage
Le chauffage des locaux industriels est une dpense importante. Pour les minimiser, il est essentiel de diminuer les dperditions de chaleur, ce qui relve de la conception du btiment et sort du cadre de ce document. Chaque btiment est un cas particulier et nous ne saurions donner des rponses vasives et inapplicables. Par contre, la gestion du btiment peut apporter la fois du confort et des conomies significatives. Pour plus dinformations, le lecteur consultera utilement le Guide de linstallation lectrique de Schneider Electric ou le Cahier Technique 206 disponible sur le serveur Internet de ce mme constructeur. Si ncessaire, la consultation des spcialistes des fournisseurs de matriel lectrique sera tout bnfice pour le choix de la solution la mieux adapte.

54

3. Moteurs et charges

3.7

Les diffrents types de charges

v Lclairage
Lclairage incandescent Lclairage incandescence (brevet de Thomas Edison en 1879) a t une vritable rvolution. Pendant des dcennies, lclairage a fait appel des dispositifs o un filament port haute temprature est utilis pour rayonner une lumire visible. Ce type dclairage, encore majoritairement rpandu, prsente deux inconvnients majeurs : - un rendement dplorable, car la majeure partie de llectricit consomme est gaspille en chaleur, - une dure de vie du dispositif dclairage de quelques milliers dheures qui conduit au remplacement priodique de cet lment. Des amliorations ont permis daugmenter cette dure de vie (introduction de gaz rares comme le krypton ou lintroduction de gaz halogne). A terme, certains pays (scandinaves en particulier) ont prvu dexclure ce type dclairage du march. Lclairage fluorescent Cette famille regroupe les tubes fluorescents et les lampes fluocompactes. Leur technologie est gnralement dite mercure basse pression .
A Fig. 32
Lampes fluo compactes

Les tubes fluorescents Ils sont apparus en 1938. Dans ces tubes, une dcharge lectrique provoque la collision dlectrons avec des ions de vapeur de mercure, do un rayonnement ultraviolet par excitation des atomes de mercure. Le matriau fluorescent, dont est recouvert lintrieur des tubes, transforme alors ce rayonnement en lumire visible. Les tubes fluorescents dissipent moins de chaleur et ont une dure de vie plus longue que les lampes incandescence, par contre ils ncessitent lemploi de deux dispositifs : lun pour lallumage appel starter et lautre pour la limitation du courant de larc aprs allumage. Ce dernier appel ballast est en gnral une inductance place en srie avec larc. Lampes fluo-compactes (C Fig.32) Leur principe est identique celui dun tube fluorescent. Les fonctions de starter et de ballast sont assures par un circuit lectronique (intgr la lampe) qui permet lemploi de tubes de dimensions rduites et replis sur eux-mmes. Les lampes fluo-compactes ont t dveloppes pour remplacer les lampes incandescence : elles apportent une conomie dnergie significative (15 W contre 75 W pour une mme luminosit) et une augmentation de la dure de vie (8 000 h en moyenne et jusqu 20 000 h pour certaines). Lampes dcharge (C Fig.33) La lumire est produite par une dcharge lectrique cre entre deux lectrodes au sein dun gaz dans une ampoule de quartz. Toutes ces lampes ncessitent donc un ballast pour limiter le courant dans larc. Le spectre dmission dpend de la composition du gaz et samliore avec laugmentation de la pression. Plusieurs technologies ont donc t dveloppes pour diffrentes applications. Lampes vapeur de sodium basse pression Elles possdent le meilleur rendement lumineux, mais leur rendu des couleurs est trs mauvais puisque leur rayonnement est monochromatique dune couleur orange. Applications : clairage dautoroutes et tunnels.

A Fig. 33

Lampes dcharge

55

3. Moteurs et charges

3.7

Les diffrents types de charges

Lampes vapeur de sodium haute pression Elles mettent une lumire de couleur blanche lgrement orange. Applications : clairage urbain et monuments.

v Lampes vapeur de mercure haute pression

La dcharge est produite dans une ampoule en quartz ou en cramique des pressions suprieures 100 kPa. Ces lampes sont appeles ballons fluorescents . Elles mettent une lumire de couleur blanche bleute caractristique. Applications : parkings, hypermarchs et entrepts. Lampes halognures mtalliques Technologie la plus rcente. Elles mettent une couleur ayant un spectre large. Lutilisation de tube en cramique permet une meilleure efficacit lumineuse et une meilleure stabilit des couleurs. Applications : stades, commerces et projecteurs. Diodes lectroluminescentes ou LED (Light Emitting Diodes) Cest la technologie la plus prometteuse : le principe des diodes lectroluminescentes est lmission de lumire par un semi-conducteur au passage dun courant lectrique. Les LED sont dun usage courant dans de nombreuses applications, mais le dveloppement rcent de diodes de couleur blanche ou bleue haut rendement lumineux ouvre de nouvelles perspectives, en particulier pour la signalisation (feux de circulation, panneaux de scurit ou lclairage de secours) ou les feux des vhicules routiers. Le courant moyen dans une LED est de 20 mA, la chute de tension tant comprise entre 1.7 et 4.6 V suivant la couleur. Ces caractristiques sont donc propices une alimentation en trs basse tension, en particulier par des batteries. Lalimentation par le rseau ncessite un convertisseur qui est conomiquement facilement ralisable. Lavantage des LED est leur faible consommation dnergie. Il en rsulte une faible temprature de fonctionnement qui autorise une dure de vie quasiment illimite. Dans un avenir proche, il sera possible dintgrer lclairage des logements directement lors de la construction de ceux ci. Par contre, une diode lmentaire a une faible puissance lumineuse. Un clairage puissant ncessite donc le raccordement dun grand nombre dunits en srie. Les diodes lectroluminescentes tant dpourvue dinertie thermique, elles se prtent des applications innovantes comme la transmission simultane de lclairage et de donnes. Pour ce faire, lalimentation est module haute frquence. Lil humain est incapable de discerner cette modulation, par contre, un rcepteur dot de linterface adapte sera mme de dtecter ces signaux et de les exploiter.

v Lalimentation des lampes incandescence

Contraintes lies lalimentation directe En raison de la temprature trs leve du filament en cours de fonctionnement (jusqu 2 500 C), sa rsistance varie dans de grandes proportions. La rsistance froid tant faible, il en rsulte une pointe de courant lallumage pouvant atteindre 10 15 fois le courant nominal pendant quelques millisecondes quelques dizaines de millisecondes. Cette contrainte concerne aussi bien les lampes ordinaires que les lampes halogne : elle impose de rduire le nombre maximal de lampes pouvant tre alimentes par un mme dispositif tel que le tl rupteur, le contacteur modulaire ou les relais pour canalisations prfabriques.

56

3. Moteurs et charges

3.7

Les diffrents types de charges

300 200 100 0 -100 -200 -300 0 0,01 0,02 t (s)

La variation de la luminosit Elle peut tre obtenue par variation de la tension efficace applique la lampe. Cette variation de tension est ralise le plus souvent par un dispositif du type gradateur triac dont on fait varier langle damorage dans la priode de la tension rseau. La forme donde de la tension applique la lampe est illustre ci-contre (C Fig. 34). La mise sous tension progressive de la lampe permet galement de rduire, voire dliminer la pointe de courant lallumage. A noter que la variation de lumire : - saccompagne dune modification de la temprature de couleur, - est prjudiciable la dure de vie des lampes halogne lorsquun faible niveau de tension est longtemps maintenu. En effet, le phnomne de rgnration du filament est moins efficace lorsque la temprature du filament est plus faible. Certaines lampes halogne sont alimentes en basse tension par lintermdiaire dun transformateur. Le magntisant de ce dernier peut occasionner des pointes de courant de lordre de 50 75 fois le courant nominal pendant quelques millisecondes. Les fournisseurs proposent galement des convertisseurs statiques qui permettent de gommer cet inconvnient. Lalimentation des lampes fluorescentes et des lampes dcharge Les tubes fluorescents et les lampes dcharge ncessitent une limitation de lintensit de larc, cette fonction est remplie par un dispositif limiteur (inductance) place en srie avec lampoule elle-mme. Le ballast magntique (C Fig.35) est une disposition courante dans les applications domestiques. Le ballast magntique est associ un dispositif de dmarrage nomm starter. Sa fonction est double : assurer le prchauffage des lectrodes du tube, puis gnrer une surtension pour lamorage du tube. Cette surtension est gnre par louverture dun contact (commande par un bilame) qui interrompt le courant circulant dans le ballast magntique. Pendant le fonctionnement du starter (environ 1 s), le courant absorb par le luminaire est environ 2 fois le courant nominal. Le courant absorb par lensemble tube et ballast tant essentiellement inductif, le facteur de puissance est trs faible (en moyenne entre 0.4 et 0.5). Dans les installations comportant un grand nombre de tubes, il est ncessaire de prvoir une compensation pour amliorer le facteur de puissance. Le plus frquemment, cette compensation est ralise au niveau de chaque luminaire. Les condensateurs de compensation sont alors dimensionns de manire ce que le facteur de puissance global soit suprieur 0.85.

A Fig. 34

Forme de la tension applique la lampe

A Fig. 35

Ballast magntique

(V) 600 400 200 0 -200 -400 -600 0 0,02 0,04 0,06 t (s)

Dans le cas le plus frquent, celui de la compensation parallle, sa capacit est en moyenne de 1 F pour 10 W de puissance active, pour tout type de lampe. Le schma de compensation parallle apporte des contraintes lallumage de la lampe.
t (s)

(A) 300 200 100 0 -100 -200 -300 0 0,02 0,04 0,06

Le condensateur tant initialement dcharg, la mise sous tension provoque une surintensit. Une surtension apparat galement, en raison des oscillations dans le circuit constitu du condensateur et de linductance de lalimentation.

A Fig. 36

Forme de la tension et du courant la mise sous tension

Les formes donde de tension et de courant rencontres sont illustres par la figure 36.

57

3. Moteurs et charges

3.7

Les diffrents types de charges

Le ballast lectronique (C Fig. 37), apparu dans les annes 80 limine tous ces inconvnients. Le principe du ballast lectronique consiste alimenter larc de la lampe par un dispositif lectronique gnrant une tension alternative de forme rectangulaire. On distingue les dispositifs basse frquence ou hybrides, dont la frquence est comprise entre 50 et 500 Hz, et les dispositifs haute frquence dont la frquence est comprise entre 20 et 60 kHz. Lalimentation de larc par une tension haute frquence permet dliminer totalement le phnomne de papillotement et les effets stroboscopiques. Le ballast lectronique est totalement silencieux. Au cours de la priode de prchauffage dune lampe dcharge, ce ballast fournit la lampe une tension croissante, en imposant un courant quasiment constant. En rgime permanent, il rgule la tension applique la lampe indpendamment des fluctuations de la tension rseau. Larc tant aliment dans des conditions optimales de tension, il en rsulte une conomie dnergie de 5 10 % et une augmentation de la dure de vie de la lampe. Par ailleurs, le rendement dun ballast lectronique peut dpasser 93 %, alors que le rendement moyen dun dispositif magntique nest que de 85 %. Le facteur de puissance est lev (> 0.9). Les ballasts lectroniques ont cependant certaines contraintes du au schma utilis (C Fig. 38). La prsence dun pont de diodes associ des condensateurs entrane une pointe de courant la mise sous tension. En fonctionnement, le courant absorb (C Fig. 39) est riche en harmonique 3 ce qui entrane un mauvais facteur de puissance de lordre de 55 %. Lharmonique 3 a pour effet de surcharger le conducteur de neutre. Pour de plus amples informations, consulter le Cahier Technique N 202 Les singularits de lharmonique 3. Les ballasts lectroniques disposent en gnral de capacits places entre les conducteurs dalimentation et la terre. Ces condensateurs dantiparasitage sont responsables de la circulation dun courant de fuite permanent de lordre de 0.5 1 mA par ballast. Ceci conduit limiter le nombre de ballasts quil est possible dalimenter par un Dispositif courant Diffrentiel Rsiduel (DDR). (Voir le Cahier Technique n 114).

A Fig. 37

Ballast magntique

A Fig. 38

Exemple de schma dun ballast lectronique

(A) 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 -0,4 -0,6 0 0,02 t (s)

A Fig. 39

Forme donde du courant prlev au rseau

58

3. Moteurs et charges

3.8

Les vannes et vrins

3.8 Les vannes et vrins

b Introduction
Les process ncessitent le positionnement et le dplacement de charges. Cette fonction est assure par des vrins pneumatiques et hydrauliques, mais galement par des vrins lectromcaniques. Ces derniers sont susceptibles dtre incorpors dans des systmes de dpart moteur ou relis des dispositifs de rgulation pour, par exemple, des contrles de position. Les pages qui suivent donnent une brve description de ces organes de positionnement. Les vannes destines contrler le passage des fluides reprsentent un vaste march et sont utilises pour : - provoquer linterruption dun fluide (vannes darrt), - changer le circuit du fluide (vannes trois voies), - mlanger des produits (vannes mlangeuses), - rguler un dbit (vannes de rgulation). Les fluides peuvent tre des liquides ou du gaz (ventilation ou industrie chimique).

b Les vrins lectriques

Les applications d'entranements linaires exigent des vrins lectriques de grandes performances notamment en terme d'effort, de vitesse, de dure de vie et de fiabilit. Les fournisseurs proposent des gammes trs compltes de vrins lectriques conus pour satisfaire la plupart des demandes.

v Constitution dun vrin lectrique

A Fig. 40 Photo dun vrin lectrique (Schneider Electric)

Les vrins lectriques (C Fig.40) incorporent dans un mme ensemble, une tige de commande ou un organe dentranement, un botier de guidage et un moteur lectrique. La photo (C Fig.40) reprsente un type de vrin lectrique pour dplacement linaire. Lorgane dentranement peut avoir un mouvement linaire pour raliser une translation ou un mouvement rotatif. Dans le cas de mouvements linaires, lorgane dentranement se dplace linairement sous leffet dun systme vis crou. Deux ralisations sont courantes : la vis filet trapzodal et la vis billes. La vis filet trapzodal est fabrique en acier roul et lcrou est en plastique. Il sagit dune conception relativement conomique avec des proprits favorables : plastique et mtal travaillent bien conjointement sans accrochage. La vis filet trapzodal a un fonctionnement silencieux, ce qui signifie quelle convient des environnements de bureau, dhpitaux, etc. Un autre avantage intressant est le coefficient de frottement important dans la vis filet trapzodal. Cette conception est particulirement bien adapte aux vrins utiliss dans des applications o ils doivent tre autobloquants, cest dire sans recul sous la masse de la charge. Par exemple, en utilisant un vrin pour le rglage vertical d'une table hauteur variable, la conception avec une vis filet trapzodal permet la table de supporter de fortes charges sans modifier sa position verticale. En bref, cela signifie quaucun frein ou mcanisme de blocage supplmentaire nest ncessaire pour maintenir le vrin dans sa position lorsquil ne fonctionne pas.

A Fig. 41

Vrin lectrique haute performance (Schneider Electric)

Le systme avec vis billes se rencontre dans les systmes haute performance (C Fig.41).

59

3. Moteurs et charges

3.8

Les vannes et vrins

Document SKF

Les vis billes incorpores dans les vrins sont en acier et quipes dune range de roulements situs dans un systme ferm entre lcrou et la vis. La conception permet un coefficient de frottement extrmement faible entre crou et vis, du fait du contact roulant entre les billes, lcrou et les pistes. Dans des conditions de fonctionnement identique, lusure est rduite par rapport une vis filet trapzodal, ce qui donne une longvit 10 fois suprieure pour une vis billes. Cette dure de vie de la vis signifie galement quelle tolre des charges importantes ainsi quun cycle de travail important. Grce son faible coefficient de frottement la vis bille possde un rendement particulirement lev ce qui se traduit par un chauffement trs faible. En consquence, la vis billes est particulirement adapte des situations dans lesquelles il est ncessaire de travailler sur de longues priodes vitesse leve. Un vrin utilisant une vis billes prsente un jeu minimum, et sa prcision est donc significativement suprieure dans des applications dans lesquelles positionnement et prcision sont essentiels.

A Fig. 42

Famille de produit vrins lectriques SKF

v Famille de produits
Les vrins lectriques peuvent tre raliss dans une multitude de dispositions mcaniques pour tre incorpors aisment dans les machines. Les constructeurs proposent galement des units de contrle qui facilitent le contrle du vrin. La photo (C Fig.42) donne un aperu de la gamme propose par un constructeur (SKF).

v Guide de slection
Choisir le vrin lectrique idal demande souvent de connatre de nombreux dtails de l'application ainsi que de raliser quelques calculs. Cependant, partir des catalogues dits par les constructeurs, il est possible de faire une premire slection de vrins qui rpondent aux critres de base comme la charge et la vitesse. Motorisation des vrins et accessoires Motorisations proposes par les constructeurs. Les vrins lectriques peuvent tre actionns par des moteurs, - courant continu, - alternatif asynchrone, - synchrone de type brushless, - pas pas. Les moteurs courant continu sont en gnral des moteurs basse tension (12 ou 24 Volts) pour des forces moyennes (ordre de grandeur 4 000 N) et des performances modres (ordre de grandeur 50 mm/s). On trouvera ces vrins sur des appareils mobiles et autonomes (fonctionnement sur batteries). La motorisation avec moteur asynchrone permet daccrotre sensiblement les performances jusqu 50 000 N et 80 mm/s. Ces vrins sont plus particulirement installs dans les machines poste fixe. La motorisation brushless permet dobtenir des performances dynamiques leves (ordre de grandeur 750 mm/s) pour des forces maximum denviron 30 000 N. La motorisation par moteur pas pas permet dobtenir un positionnement prcis de la charge sans bouche de retour.

60

3. Moteurs et charges

3.8

Les vannes et vrins

v Accessoires et variantes
Contrleur intgr Certains vrins lectriques ont leur dispositif de contrle commande intgr. Cest le cas en particulier de certains vrins pilots par un moteur brushless. Ce type de vrins intgre le variateur de vitesse, celui-ci pouvant tre reli lautomatisme par un bus de terrain. Potentiomtre Le potentiomtre est un capteur de dplacement. Ce dispositif permet de connatre la position du mobile et de raliser un positionnement prcis. Protection thermique Celle-ci protge les entranements et les units de commande des sur chauffements. Codeur Cest un capteur qui, lorsquil est connect une unit de commande, permet de donner la position du vrin. Limiteurs defforts Certains types de vrins sont quips d'un dispositif mcanique de scurit similaire un embrayage par friction afin de protger le moteur et la rduction contre tout endommagement. Limiteurs de fin de course Cest un interrupteur limitant le dplacement dans une direction donne consistant dans des dispositifs mcaniques qui activs, ouvrent et ferment un contact lectrique. Les limiteurs de fin de course existent dans diverses dimensions et configurations et peuvent tre monts lintrieur ou lextrieur du vrin. De tels dispositifs de scurit font partie du systme de contrle et il est important dy prter attention lorsque lon utilise les vrins dans un automatisme ou avec tout autre systme. Anti-coincement mcanique Ce mcanisme de scurit est destin protger les personnes contre des efforts excessifs. Anti-coincement lectrique Cest une option de scurit disponible sur certains vrins lectriques. Elle coupe lalimentation du moteur lorsquun effort externe est appliqu dans le sens oppos au dplacement du vrin.

b Les vannes
Le fonctionnement des vannes sort du cadre de cet ouvrage. Cependant, les vannes pouvant tre associes des systmes de contrle industriel, comme par exemple des boucles de rgulation ou des variateurs de vitesse, il est intressant de connatre la constitution sommaire dune vanne et les phnomnes engendrs par leur fonctionnement.

v Constitution dune vanne

Une vanne (C Fig.43) est constitue dun corps et dun clapet de fermeture qui vient sappuyer sur un sige. Une tige de manuvre commande par un moteur lectrique permet douvrir ou de fermer le passage du fluide. Les mmes produits existent en commande pneumatique. De nombreuses vannes sont commande pneumatique, certaines sont commande lectrique (lectrovannes).
A Fig. 43 Vue en coupe dune vanne

Il existe une multitude de conception de vannes (vannes papillon, vannes sphrique, vannes membrane, etc.) suivant lutilisation la quelle elles sont destines, le fluide qui circule et la loi de progressivit de la vanne (relation dbit/position du clapet ou signal de commande dans le cas des vannes de rgulation).

61

3. Moteurs et charges

3.8

Les vannes et vrins

Dh

+C

Le clapet est souvent de forme particulire pour viter ou attnuer les effets des phnomnes indsirables connus sous le non de coup de blier et de cavitation. Coup de blier Ce phnomne se rencontre dans les conduites hydrauliques, lors de la fermeture dune vanne darrt. A ce moment, le dbit travers la conduite est brusquement interrompu ce qui occasionne un phnomne connu sous le nom de coup de blier.
0<t<T

A titre dexemple (C fig. 44a et 44b), en voici la description dans une station de pompage, alimentant un rservoir situ au dessus de la pompe dalimentation. A la fermeture de la vanne qui assure la vidange du rservoir travers la pompe situe en dessous, la colonne de liquide a tendance poursuivre son mouvement tandis que plus aucun dbit ne provient de la pompe. Ce mouvement entrane une dformation lastique de la conduite qui se contracte proximit de la vanne. Ce phnomne cre une disponibilit temporaire de masse de liquide qui permet de maintenir en mouvement, la colonne de liquide.

A Fig. 44a

Dbut du phnomne du coup de blier

Dh -C

Ainsi est engendre une dpression qui se propage dans la conduite la vitesse des ondes lastiques jusqu ce que toute la conduite soit soumise la dpression ainsi engendre, soit aprs un temps T=L/c, o L est la longueur de la conduite entre la vanne et lvacuation. Il en rsulte que la pression au passage de la conduite dans le rservoir est infrieure la pression dans le rservoir, ce qui provoque un coulement en sens inverse. Cette onde se propage du rservoir vers la station de pompage et atteint la vanne clapet au bout dun temps 2T, compter du dbut du phnomne. La colonne de liquide poursuivant sa descente vient nouveau buter sur la vanne ferme, ce qui entrane maintenant le gonflement de la conduite et linversion du mouvement du fluide. Ce phnomne se reproduirait indfiniment si sous leffet des pertes de charge, les ondes de dpression et de surpression ne se trouvaient pas progressivement amorties. Pour palier ce phnomne qui peut avoir des effets destructeurs, on peut commander la fermeture de la vanne avec une loi de fermeture des vannes lente afin de limiter les surpressions et dpressions ventuelles des valeurs raisonnables. Un autre procd consiste ralentir progressivement la vitesse de la pompe dalimentation afin deffectuer la fermeture du conduit par la vanne. Dans le cas des pompes fonctionnant vitesse constante, le dispositif le plus appropri est le dmarreur/ralentisseur progressif tel que lAltistart de la marque Telemecanique ou lAltivar dans le cas de pompe fonctionnant vitesse variable. Cavitation La fermeture de la vanne a pour effet de rduire la section rserve au passage du fluide. En application du thorme de Bernoulli, la restriction de la section de passage prsente par la vanne pour effet dacclrer la vitesse de passage du fluide et de rduire la pression statique cet endroit (C Fig.45). Cette diminution de la pression statique est plus ou moins importante selon : - la gomtrie interne de la vanne, - la valeur de la pression statique en aval de la vanne. En fonctionnement vanne ouverte, la pression a lallure prsente par la courbe 1.
-Q Q
T < t < 2T
0

A Fig. 44b

Propagation de londe du coup de blier

A Fig. 45

Phnomne de cavitation

62

3. Moteurs et charges

3.8

Les vannes et vrins

Le passage du sige du clapet de fermeture prsentant une restriction de passage, il se produit une baisse de pression, et une acclration du passage du fluide (effet Venturi). Lorsque le clapet se ferme, leffet Venturi augmente et la courbe 1 se dforme progressivement (C courbe 2). Lorsque la pression statique dans la veine de liquide atteint la valeur de la tension de vapeur la temprature d'coulement, il se forme des bulles de vapeur. Ces bulles se forment la proximit immdiate de lendroit de la restriction de passage. Quand la pression statique s'accrot nouveau en aval de la vanne (pression P2), les bulles de vapeur se condensent et implosent. Ce phnomne de cavitation prsente les inconvnients suivants : - bruit, d'un niveau sonore inacceptable, semblable celui que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie, - vibrations des frquences leves ayant pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la vanne et de ses accessoires, - destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlvement de particules mtalliques. Les surfaces soumises la cavitation prsentent une surface granuleuse, - le dbit traversant la vanne n'est plus proportionnel la commande. Les vannes de rgulation sont susceptibles dun fonctionnement prolong dans des conditions ou la cavitation peut se produire et leur dure de vie en sera fortement affecte. Les remdes pour limiter ou viter la cavitation dpassent le cadre de cet ouvrage.

63