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II.

- FUNDAMENTOS AERODINMICOS DE LAS MAQUINAS ELICAS


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El viento est compuesto por partculas de aire en movimiento; cuando la masa de aire est conformada por filetes yuxtapuestos, perfectamente individualizados, se dice que el movimiento del mismo es laminar, mientras que si los filetes de aire se entrecruzan y no conservan su individualidad, se dice que el movimiento es turbulento; ste es el caso ms general que acontece en el viento. Si en cada punto de una masa de aire en movimiento turbulento se miden las velocidades instantneas, se observa que estas varan en magnitud y en direccin sin ninguna regularidad, pero no suelen apartarse mucho de un valor medio. Los movimientos desordenados del aire a nivel macroscpico se llaman turbulencias, que pueden influir en masas de aire importantes. Cuando el viento se encuentra con un obstculo, su movimiento empieza a ser perturbado y a hacerse irregular a una cierta distancia del mismo. II.1.- FUERZAS SOBRE UN PERFIL Un objeto situado en el seno de una corriente de aire presenta una resistencia al avance deformando los filetes fluidos; sto depende de la forma del objeto y de su posicin con relacin a la direccin del viento, Fig II.1. Al estudiar los efectos de la resistencia del aire sobre una placa plana, se observa que la resultante R de las fuerzas aplicadas a la placa es un vector cuyo punto de aplicacin es su centro aerodinmico o centro de empuje, siendo su direccin perpendicular a la placa, su sentido el del viento, y su intensidad proporcional a la superficie S expuesta y al cuadrado de la velocidad del viento v, en la forma:
2 R = Cw S v = k S v 2 2

en la que: - k es un coeficiente que depende del ngulo de incidencia, de las unidades elegidas y de la turbulencia del movimiento - Cw es el coeficiente de resistencia (penetracin) - es la densidad del aire - S la seccin frontal del perfil
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Si el ngulo que forma el plano de la placa con la direccin del viento es grande, existe una sobrepresin en la parte delantera de la placa y una depresin en su parte posterior de carcter turbillonario, Fig II.2; si el ngulo de incidencia es pequeo, la sobrepresin aparece en la parte inferior de la placa y la depresin por encima, por lo que aparece una fuerza que tiende a elevarla, Fig II.3, conocida como fuerza de sustentacin o de elevacin.

Fig II.1.- Perfil situado en el seno de una corriente fluida

Fig II.2

Fig II.3

Fig II.4.- Angulos de ataque y efecto sobre perfiles

En la Fig II.4 se representa un perfil placa plana con dos tipos de inclinacin; se indican los valores de R, observndose que, contra ms pequeo sea el ngulo de inclinacin, la resultante R ser mayor. Para perfiles planos (fijos) de longitud L paralelos a la velocidad v del viento, el valor del n de Reynolds y el coeficiente de penetracin son: Rgimen laminar: C = 1,328 ; Re< 105 w Re 0 ,074 5 7 Cw = Cw = Re1/5 ; 10 < Re < 10 Rgimen turbulento : 0 ,455 7 Cw = (log Re) 2 ,58 ; Re > 10

Re = v L

Para otros perfiles no planos con su eje de simetra paralelo a la direccin del viento, se indica en la Fig II.5 el valor del coeficiente Cw. Para un perfil diseado en forma aerodinmica se definen dos zonas que son: a) El extrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en depresin b) El intrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en sobrepresin. Si la placa no est perfilada convenientemente, las turbulencias originadas sobre el extrads disminuyen la energa cintica del aire. Si se permite que la placa se desplace bajo el efecto de la fuerza ejercida por el viento, producir un cierto trabajo recuperable en forma de energa mecnica; contra menor sea la turbulencia, mayor ser este trabajo.
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r Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles fijos.- La componente de R en la direccin del r r viento es la fuerza de arrastre Farr mientras que la componente de R perpendicular a la fuerza de r arrastre es la fuerza ascensional Fasc de la forma: Farr = R sen = kx S v 2 Fasc = R cos = ky S v 2 r La fuerza R se considera normal a la cuerda del perfil, que es al mismo tiempo su longitud caracterstica; el empuje ascensional aumenta a medida que disminuye. La cuerda se considera desde el borde de ataque del perfil, al borde de salida posterior. Si la forma del perfil no es plana, se puede descomponer R en funcin de dos tipos de coeficientes, kx de arrastre, y ky ascensional, siendo el eje x paralelo a la direccin del viento, Fig II.6.

Fig II.5.- Coeficiente Cw para algunos perfiles semiesfricos

Fig II.6.- Fuerzas de arrastre y ascensional en un perfil fijo

Fig II.7a.- Distribucin de velocidades sobre un perfil con ataque= 12 y resultante= 3,57

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Fig II.7b.- Distribucin de velocidades sobre un perfil con ataque= 30 y resultante= 25,77

Polar de un perfil.- Se define la esbeltez de un perfil para un valor dado de , como la relacin entre los coeficientes ky y kx , en la forma: Esbeltez: f = ky Cy = = 1 kx Cx tg

La curva Cy = f(Cx ), Fig II.7, se denomina polar del perfil y se determina haciendo mediciones de los valores de Farr y
Fig II.8.- Polar de un perfil

Fasc mediante una balanza de torsin en un tnel de viento, para diversos valores del ngulo de ataque .

II.2.- ACCIN DEL VIENTO SOBRE EL PERFIL. POTENCIA TIL Y RENDIMIENTO Palas perfiladas.- El elemento bsico de una aeroturbina es el rotor, que est formado por una o varias hlices o palas, (su teora de clculo elemental es anloga a la de las hlices de avin). En el rotor estn situadas las palas, cuyo nmero es variable segn los casos; cada pala tiene un perfil que tiene forma aerodinmica; stos perfiles tienen un extremo romo, que es el borde de ataque mientras que el otro extremo, de forma afilada, es el borde de salida. Los perfiles tienen distintos nombres segn su geometra. Se denominan biconvexos si el intrads y el extrads son convexos y plano-convexos si tienen el extrads convexo y el intrads plano y de doble curvatura si el intrads y el extrads son cncavos. En general, los tipos de perfiles utilizados en las mquinas elicas rpidas son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y vienen determinados por un conjunto de cifras que definen su geometra. Nomenclatura de perfiles naca-4 cifras.- La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha de la lnea media de la cuerda en % , proporcionando la mxima curvatura. - La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es decir, la distancia desde el borde de ataque hasta la posicin de la mxima flecha de la lnea media o mxima curvatura - Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil en % respecto a la cuerda.

Fig II.9.- Perfiles NACA II.-24

El perfil se obtiene mediante dos parbolas tangentes en el punto de mxima lnea media Ejemplo: El perfil NACA2415, tiene un 2% de altura mxima de la lnea media, situada a un 40% del borde de ataque, con un espesor relativo del 15%. Los perfiles NACA44XX tienen el intrads con parte convexa, por lo que son de construccin ms compleja y al igual que los anteriores el XX indica el mximo espesor del perfil. Nomenclatura de perfiles naca-5 cifras.- La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la curvatura del perfil, multiplicado por 20 y dividido por 3. - Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha mxima de la lnea media (curvatura) en % de la cuerda - Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil respecto a la cuerda en %, igual al del perfil NACA de 4 cifras El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta que llega hasta el borde de salida. La serie 230XX muy utilizada en rotores de aeroturbinas se corresponde con perfiles simtricos biconvexos, indicando la relacin XX el espesor mximo. Modificaciones a los perfiles NACA de 4 y 5 cifras.- Se pueden aadir dos cifras ms a la nomenclatura bsica de 4 5 cifras, cuyo significado es el siguiente: La primera indica el radio de curvatura de la distribucin de espesores en el borde de ataque con una escala entre 0 y 8, tal que el n 6 indica perfil no modificado. La segunda cifra indica la posicin de mximo espesor en dcimas de cuerda, no estando localizado en el 30%. Existen otros tipos de perfiles como los de la serie NASA (antecesora de la NACA), Gttinger, Clark, etc, que incluyen en su nomenclatura no slo caractersticas geomtricas, sino tambin su comportamiento aerodinmico. ngulos de la cuerda.- La pala de una hlice de un aerogenerador elico es una pala perfilada que transforma la energa cintica del viento en energa mecnica de rotacin. Las fuerzas que actan sobre un elemento de longitud de pala dx en rotacin, se obtienen estudiando la accin del viento relativo que r recibe la pala de velocidad c (viento aparente o estela), que se puede considerar suma del viento real de r r velocidad v , y de un viento originado por el movimiento de rotacin de la pala, de velocidad u , Fig II.10. Si se trata de una hlice de avin (propulsiva), como el viento incidente es un viento relativo debido al desplazamiento del avin, existe una diferencia en la posicin de la pala respecto a la del aerogenerador, como se indica en las Fig II.11 y 12, en las que: es el ngulo que forma una cuerda del perfil con el plano de rotacin; es el ngulo de calaje o de inclinacin (cuerda/u) r es el ngulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad aparente del viento c , (ngulo de incidencia o de ataque) es el ngulo que forma el plano de rotacin con la direccin aparente del viento que pasa por el borde de ataque; se conoce como ngulo aparente del viento. = - , para una hlice de aerogenerador = + , para una hlice de avin Se tiene que: r u es la velocidad del viento creada por el desplazamiento (giro) de la pala v v es la velocidad del viento real (velocidad nominal) El cabeceo es una medida de la tendencia de un perfil de ala a bajar su borde de ataque en una corriente frontal del viento, dato importante a la hora de disear la estructura de las palas, mecanismos de hlices, etc; algunos perfiles son neutros porque no tienen momento de cabeceo.
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Fig II.10.- Fuerzas que actan sobre un elemento de pala en rotacin

Fig II.11.- Pala de hlice de avin

Fig II.12.- Pala de hlice de aerogenerador

La pala de un aerogenerador es ms sencilla y fcil de construir que la de un avin, ya que es ms lisa, presentando al viento una superficie casi plana, mientras que una hlice de avin girando en las mismas condiciones que la hlice de un aerogenerador, no tendra apenas aplicacin para la transformacin de la energa elica. Fuerzas de arrastre y ascensional en perfiles mviles.- La fuerza que acta en el centro aerodinmico de un elemento de pala en rotacin, de superficie frontal elemental dS, (proyeccin del perfil sobre la direccin del viento aparente), viene dada por dR, Fig II.13. Esta fuerza se puede descomponer a su vez en otras dos, tanto a la entrada del viento en el perfil mvil, como a la salida. r - A la entrada del perfil mvil se tiene un viento de velocidad v que da lugar a la fuerza axial Fax y a la fuerza de par Fpar r - A la salida del perfil mvil se tiene un viento de velocidad aparente c que da lugar a la fuerza de
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arrastre Farr y a la fuerza de sustentacin Fsust dRx = Farr en la direccin c del viento aparente se corresponde con una degradacin de la energa dRy = Fsust es la fuerza ascensional o empuje sobre el elemento de pala, que la hace volar.

Fig II.13.- a) Velocidades y b) Fuerzas que aparecen sobre una pala de aerogenerador

Para un elemento de pala diferencial en rotacin dS, y de acuerdo con la Fig II.13 se puede poner: Fuerza de arrastre: dRx = dFarr = 1 Cx c 2 dS 2 Fuerza ascensional: dR y = dFasc = 1 C y c 2 dS 2 Cx, es el coeficiente de arrastre y Cy es el coeficiente ascensional, que dependen del tipo de perfil, del ngulo de incidencia y del nmero de Reynolds. dS, es el rea del elemento diferencial de la pala que se ofrece al viento, de valor (L dr) siendo L la longitud caracterstica del perfil, igual a la longitud de su cuerda. Los coeficientes Cx y Cy estn relacionados por el coeficiente aerodinmico total CT de la forma:
2 2 2 CT = Cx + C y

Fuerzas de par y axial.- Si se proyectan las fuerzas de arrastre o de resistencia dRx y de empuje ascensional o sustentacin dRy, sobre el plano de rotacin, se obtiene una fuerza til, dFpar, (paralela a r u ), que hace girar la hlice, y otra fuerza perpendicular, dFaxial, (fuerza de empuje del viento sobre el rotor), que se compensa por la reaccin del soporte del eje del rotor de la hlice, de la forma: dF par = dR y sen - dRx cos = 1 c 2 dS ( C y sen - Cx cos ) = 2 2 v2 = 1 v 2 dS ( C y sen - Cx cos ) = ( 1 + cot g 2 ) dS ( Cy sen - Cx cos ) 2 sen 2 dFaxial = dRy cos + dRx sen = 1 c 2 dS ( Cy cos + Cx sen ) = 2 2 v2 = 1 v 2 dS ( C y cos + Cx sen ) = ( 1 + cotg 2 ) dS ( Cy cos + C x sen ) 2 sen 2

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r r siendo el ngulo que forma la direccin del viento aparente, entre los vectores velocidad u y c . Los valores que intervienen en el clculo de estos elementos diferenciales son funcin de las velocidades en cada zona y, por tanto, del ngulo de ataque , ya que conocido ste, es posible obtener los valores de Cx y Cy en funcin de l. Como: C y cos - Cx sen = tg = Cx Cy Cx Cy = Cy ( sen Cx sen ( - ) cos ) = Cy ( sen - tg cos ) = C y Cy cos Cx cos ( - ) sen ) = C y ( cos + tg sen ) = C y Cy cos

C y cos + Cx sen = tg =

= Cy ( cos +

dF = 1 v 2 dS C sen ( - ) par y 2 sen 2 cos resulta: 1 v 2 dS C cos ( - ) dFaxial = 2 y sen 2 cos La fuerza de sustentacin aumenta con el ngulo de ataque hasta un mximo y luego disminuye. r r Como u vara con el radio r, c tambin variar, por lo que el ngulo deber variar a lo largo de la pala, y de ah que stas se construyan alabeadas. Par motor.- Los aerogeneradores elicos cuyo par motor se obtiene a partir de la fuerza de arrastre dFarr, son los aerogeneradores Savonius y los Molinos multipala (12 a 24) palas. sen ( - ) dC = r dFarr = r Cx c 2 dS = r Cx v 2 ( 1 + cotg 2 ) dS = r C y v 2 dS 2 2 2 sen 2 cos Los aerogeneradores elicos en los que el par motor se obtiene a partir de la fuerza de par dFpar, son los aerogeneradores Darrieux y Hlice. dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) (C y sen - Cx cos ) 2 Rendimiento aerodinmico de las hlices.- La potencia til generada por un elemento diferencial de pala es: d Ntil = dFpar u , y la potencia consumida por el viento: d Nviento= dFaxial v, por lo que se puede definir el rendimiento aerodinmico (aerod) como la relacin entre la potencia til generada por la pala y la consumida por el viento, en la forma:

aerod =

dFpar u dRy sen - dRx cos u sen ( - ) u = = = tg ( - ) u = dFaxial v dRy cos + dRx sen v cos ( - ) v v dR y Cy f= 1 = = = 1 ( dRy/dR x ) - cot g u 1 - cot g f - cot g dR x Cx tg = = = = ( dRy/dR x ) cot g + 1 v 1 + tg f + tg u TSR = mx = cot g mx = R w v v

que depende de la esbeltez f, Fig II.13, y del TSR (Tip-Speed-Ratio) definido como la relacin entre la ver r locidad perifrica de la pala u y la del viento v , sin intervencin de velocidades inducidas, siendo un concepto que en estas mquinas sustituye al nmero especfico de revoluciones. La relacin entre la velocidad angular w para un radio r cualquiera y el ngulo , es: SR = u = cot g = r w = r n v v 30 v
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con SR (Speed-Ratio), en la que r es la distancia del elemento de pala considerado al eje de rotacin del aerogenerador; si r disminuye, el ngulo aumenta; si es constante, el ngulo de incidencia aumenta. De la expresin del rendimiento de una pala de aerogenerador en funcin de su esbeltez f y del ngulo aparente del viento , se deduce que contra menor sea el valor de , (o contra mayor sea el valor de la esbeltez f), tanto mayor ser el rendimiento (aerod), obtenindose para ( = 0)
Fig II.14.- Esbeltez de un perfil NACA

(f = ), un rendimiento mximo igual a la unidad, cuestin

imposible por el Teorema de Betz.

r Cuando se proyecta un aerogenerador hay que elegir una velocidad v del viento que sea la ms ade-

cuada y a partir de ella intentar obtener el rendimiento mximo; sta es la velocidad nominal, dependiendo su eleccin del paraje en donde se vaya a instalar el aparato; una vez fijada se elige el tipo de perr fil de la pala y la velocidad de rotacin deseada. Conociendo la velocidad nominal v del viento y la velocir dad perifrica de rotacin u , se determina el ngulo aparente del viento que vara a lo largo de la pala segn la distancia al eje de rotacin de la hlice. Tambin hay que tener en cuenta que para obtener el (aerod.mx) el ngulo de incidencia del viento sobre la pala debe tener un valor fijo 0 a todo lo largo de la misma; para que sto sea as es necesario que el ngulo = vare al mismo tiempo que . Para obtener un mayor rendimiento aerodinmico, la pala debe tener forma helicoidal en la que el ngulo es muy importante al principio y lo es menos en su extremidad. Potencia mxima.- Para hallar la potencia maximal se puede partir de la expresin de la potencia til de la forma: d Ntil = u dFpar = u ( dR y sen - dRx cos ) = u c 2 dS ( C y sen - C x cos ) = 2 3 u v 2 dS (cotg 2 + 1 ) ( C sen - C cos ) = v dS cotg (cot g 2 + 1 ) ( C sen - C cos ) = y x y x 2 2 que en la prctica se simplifica ya que < 20, por lo que: tg = sen ; cos 1 ; cot g 1 sen

quedando la expresin de dNtil en la forma: d Ntil =


3 v 3 dS 1 (cot g 2 + 1) (C sen - C ) = v dS { C ( cotg 2 + 1 ) - C cotg 2 + 1 } = y x y x 2 sen 2 sen 3 dS 3 dS Cy v Cx v = ( )= ( C y cotg 2 - Cx cot g 3 ) 2 3 2 2 sen sen

La condicin de potencia maximal desarrollada por el viento correspondiente al elemento de superficie de pala dS, se calcula derivando la expresin de la dNtil respecto de , obtenindose: 2 Cy cot g - 3 Cx cotg 2 = 0 cot g = 0 cuyas soluciones son: 2 C y = 3 C x cot g 2 Cy 2f = = 2 3 Cx 3 3

cot g =
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2 3 4 Cy 8 C3 v 3 dS 2 v 3 dS Cy y d Ntil mx = ( Cy - Cx )= 2 3 2 2 27 9 Cx 27 Cx Cx

Par motor mximo.- El par motor dC correspondiente al elemento de superficie de pala dS se ha calculado anteriormente como: dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) (C y sen - Cx cos ) 2 Tambin se puede obtener a partir de la dNtil como sigue: dC = d Ntil dNtil dNtil r v 2 dS = r= r= ( Cy cotg - Cx cot g 2 ) w u v cot g 2 Cy Cx

que se anula para: cot g =

La condicin de par motor mximo se obtiene igualando a cero la anterior: C y = 2 Cx cot g dC mx = cot g = Cy 2 Cx

2 2 Cy Cx C y r v 2 dS r v 2 dS C 2 y ( )= 2 2 2 Cx 8 Cx 4 Cx

Velocidad angular mxima.- La velocidad angular mxima wmx es: 2 v 3 dS C 3 y 2 27 Cy n mx Cx wmx = ( d N )mx = = 16 v = 2 dC 27 r Cx 30 r v 2 dS C y 8 Cx En los aerogeneradores de eje horizontal, para obtener una velocidad angular w uniforme, es necesario que tanto la velocidad v del viento, como su direccin, permanezcan constantes respecto a la pala. La relacin TSR = cotg est comprendida entre 0,2 y 13, lo que permite hacer la siguiente clasificacin de maquinaria elica de eje horizontal: Para grandes molinos ...............................................................u/v < 1 Para aerogeneradores de palas mltiples...............................u/v 3 Para aerogeneradores rpidos de hlice..................................u/v 10 II.3.- MODELO TERICO DE BETZ Vamos a suponer que la energa elica se puede recuperar y transformar mediante un aerogenerador de hlice (dato ste no estrictamente necesario, por cuanto la demostracin es vlida para cualquier otro medio de transformacin). La hlice se supone inmersa en una corriente de aire de velocir r dad v que, aguas abajo, posee una velocidad v2 no nula, lo que permite asegurar que no es posible la transformacin y recuperacin de toda la energa del viento en otra forma de energa. Se supondr que aguas arriba de la hlice, el aire que circula por el r tubo de corriente indicado en la Fig II.15, posee una velocidad v1 en
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Fig II.15.- Modelo de Betz

la seccin transversal ficticia A1, que es la velocidad del viento sin perturbar, mientras que la velocidad r v2 se corresponde con otra seccin transversal ficticia A2 aguas abajo de la zona en que se encuentra la hlice. En el plano que contiene la hlice, la seccin transversal batida por la misma sera un disco imar ginario de seccin A, siendo v la velocidad til del viento en la misma. La hlice se supone como un disco de dimetro d que capta la energa del aire en movimiento que llega a l. Si el disco fuese capaz de captar toda la energa cintica del viento, aguas abajo del mismo el aire estara en reposo y, por lo tanto, la velocidad sera (v2 = 0). Suponiendo que el gasto msico G de aire que circula por el tubo es constante, se puede poner: G = A1 v1 = A2 v2 = A v La variacin de la energa cintica del viento en la unidad de tiempo es de la forma:

Av 2 2 2 2 Ecintica = Ec 1 - EC 2 = G ( v1 - v2 ) = ( v1 - v 2 ) 2 2
La fuerza F ejercida por el viento en la unidad de tiempo t = 1 sobre el rea ficticia A barrida por la hlice, es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del aire que la atraviesa; el trabajo generado por esta fuerza F en la unidad de tiempo, es la potencia Ntil, de la forma:

Ntil = F v = F = G v = A v ( v1 - v2 ) = A v 2 ( v1 - v2 ) t
que es igual a la variacin de energa cintica del aire, en el mismo tiempo, pudindose poner:

Ntil = A v 2 ( v1 - v2 ) =

Av 2 2 ( v1 - v2 ) 2

v=

v1 + v2 2

Si se hace el cambio v2 = b v1 con (0 < b < 1), resulta:

Ntil =

3 A v1 A ( v1 + v 2 ) 2 2 (v1 - v2 ) = (1 + b) ( 1 - b2 ) 4 4

El mximo valor de Ntil se obtiene haciendo (1 - b 2 ) + (1 + b ) (- 2 b ) = 0 ;

d Ntil = 0 , resultando db

( 1 + b ) (1 - 3 b) = 0

b = - 1 , que no cumple con la condicin ( 0 < b < 1 ) cuyas soluciones son: b = 1 = v2 ; v = 3 v 1 2 3 v1 que permite hallar la potencia mxima suministrada por el rotor, de valor:

Ntil mx=

3 3 A v1 8 A v1 3 (1 + 1 ) (1 - 1 ) = = 0 ,37 A v1 4 3 9 27

que se conoce como ecuacin de Betz, y en la que se ha tomado como densidad media del aire ( = 1,25) kg/m3, ya que en invierno sta viene a ser del orden de 1,33 y en verano de 1,15. De todo sto se deduce que la potencia mxima terica es proporcional al dimetro D del crculo bar rrido por la pala y al cubo de la velocidad nominal del viento v1 . Como la potencia del viento aguas arriba de la hlice, viene dada por la expresin:
3 A v1 3 = 0 ,625 A v1 2 II.-31

Ndisponible

= viento

el rendimiento maximal aerodinmico (o factor de potencia maximal) es:

maximal =

Ntil mxima = 16 = 0,595 = 59,5% Nviento 27

que es el lmite terico o coeficiente de Betz, resultado que ninguna mquina elica, por muy sofisticada que sea, puede superar. Consideraciones prcticas.- La ecuacin de Betz proporciona el lmite superior de las posibilidades de un aerogenerador, pero en s es poco fina, pues no tiene en cuenta una serie de factores como: La resistencia aerodinmica de las palas La prdida de energa por la estela generada en la rotacin La compresibilidad del fluido La interferencia de las palas El rendimiento prctico depende del tipo de rotor, por lo que multiplicando la expresin anterior de la potencia mxima terica por un coeficiente del rendimiento terico mximo, que compendia los factores anteriores, y que est comprendido en el intervalo (0,300,80) se obtiene:
3 Nmxima real = ( 0 ,11 0 ,30) A v1

En realidad habr que tener en cuenta adems el rendimiento de los diversos mecanismos que componen el aerogenerador, por lo que considerando el siguiente balance del mismo para los distintos componentes: Rendimiento de Betz ......................................................... 59,3% Rendimiento de la hlice................................................... 85% Rendimiento del multiplicador........................................ 98% Rendimiento del alternador.............................................. 95% Rendimiento del transformador....................................... 98% se obtiene un rendimiento global de la instalacin del orden del 46%. En la prctica el rendimiento del aerogenerador ser an menor, por lo que se puede aceptar como un valor bastante razonable para la potencia del mismo, la siguiente expresin:
3 Ntil = ( 0 ,11 0 ,1 7 ) A v1

II.4.- ROTOR MULTIPALA Fuerza axial sobre una pala.- Si la hlice tiene Z palas, siendo L la longitud de la cuerda del perfil y t el paso tangencial de las palas, la fuerza axial que se ejerce sobre un elemento de pala es: Cy v 2 cos ( - ) L dr dFaxial = 1 2 cos sen 2 Fuerza axial total.- La fuerza dFaxial total, para Z palas es: C y v 2 cos ( - ) L dr dFaxial total = Z dFaxial = Z 2 cos sen 2 Si se produjese un aprovechamiento total del viento v2 = 0, se tendra que v = en la direccin del eje del aerogenerador sera:
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v1 , y la fuerza Ftotal 2

Fig II.16.- Fuerzas sobre un perfil de pala

dFaxial total = dA v ( v1 - v 2 ) = 2 dA v 2 = dA = 2 r dr = 4 v 2 r dr Igualando las dos expresiones de dFaxial total se obtiene:


2 Z C y v cos ( - ) L dr = 4 v 2 r dr 2 cos sen 2

Z L Cy 2 = 4 cos sen 2r cos ( - )

Conocida la relacin entre el paso tangencial t y el nmero de palas Z, se obtiene: Z= 2r ; t Z = 1 ; 2 r t L Cy 2 = 4 cos sen t cos( - )

que es la relacin que existe entre el ngulo de incidencia del viento y el del movimiento relativo del mismo a la salida, en funcin de la longitud de la cuerda L, del paso t, y del coef. de sustentacin Cy. Para una velocidad aguas abajo de la forma v2 = b v1 se tiene: Z L Cy L Cy 4 cos sen 2 1 - b = = = SP = Parmetro de forma 2r cos ( - ) 1 + b t Fuerza de par.- La fuerza de par dFpar es de la forma: Cy v 2 sen ( - ) L dr dF par = dR sen ( - ) = dFaxial tg ( - ) = 1 2 cos sen 2 El viento llega axialmente a una pala, pero sabemos que a la salida de la misma ha cambiado de dir r reccin, adquiriendo una velocidad aparente c que tiene una componente u (igual y de signo contrario a r la velocidad perifrica de la pala). El viento aparente a la entrada de la pala tiene una velocidad c 1 y el r viento aparente a la salida tiene una velocidad c 2 conformando sobre los tringulos de velocidades, Fig II.16, una componente para la velocidad aparente de la forma: c = c1 - c 2 = 2 u a = 2 w r a en la que: ( - w es la velocidad angular de la hlice - r es la distancia de la seccin dS considerada al eje de giro - a es una variable a determinar, que depende de r, v, w y
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Si se aplica el Teorema de la Cantidad de movimiento a la seccin anular barrida por las palas, de anchura dr, y que es atravesada por el viento en el tiempo unidad t = 1, se tiene: dF par t = dG ( c1 - c 2 )
t = 1

dF par = (2 r dr v)(2 w r a) = 4 a w v r 2 dr que es una expresin de dFpar para Z palas por cuanto en su determinacin se ha tenido en cuenta el rea barrida por las mismas, independientemente de su nmero.

Fig II.17.- Tringulos de velocidades a la entrada y salida del perfil

Par motor.- El momento dC aplicado al elemento de superficie dS se obtiene multiplicando dR por su distancia r al eje de giro: dC = dFpar r = 4 a w v r 3 dr La expresin de dC, para Z palas, es de la forma: C y r v 2 sen ( - ) L dr dC = 4 a w v r 3 dr = Z 2 cos sen 2 e igualando ambas expresiones del par motor se obtiene: Z Cy v L sen ( - ) = 4 a w r2= Z = 2 r ; 2 t cos sen 2 r = Zt 2 = 4 a wr t Z 2

funcin del radio r, paso t de las palas y su nmero Z, llegndose a: L Cy 2 = 4 a w r cos sen = SP , siendo (SP) el parmetro de forma t v sen ( - ) 2 Igualando las expresiones encontradas para 4 a w r cos sen 2 = 4 cos sen 2 v sen ( - ) sen ( - ) L Cy se llega a: t

r w = tg ( - ) = SR v a

tg( - ) Para una velocidad aguas abajo de la forma v2 = b v1 , se tiene: SR = 1 - b 1+b a Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades a la entrada, a la salida y en el centro de sustentacin de la pala, Fig II.16, se encuentra el valor de a:
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tg =

v v v 1 = = = ; w r -w ar w r ( 1 - a) u (1 - a ) SR ( 1 - a)

a= 1-

1 SR tg

r r deducindose una relacin entre la velocidad del viento v y la velocidad tangencial de las palas u , en funcin de los ngulos y , de la forma: v { tg tg ( - ) + 1 } = w r tg = n r tg ; 30 tg v = v = = 1 rw u tg tg ( - ) + 1 SR

Cy L SP 2 = = 4 cos sen 1 - b ) t cos ( - ) 1 + b , en funcin del La representacin grfica de las ecuaciones 2 1 - b tg ( - ) + 1 SR = 1 + b tg ngulo se presenta en la Fig II.18, en el intervalo (0< < 70) , para diversas situaciones de la velocidad del viento aguas abajo (b = 0, y b = 0,448), y diversos ngulos de ataque ( = 1 y = 8); se observa que en el intervalo de valores de comprendidos entre 0 y 6, el valor de SR pasa por un mnimo para del orden de 45.
4

SR SP/2

3,6

SR

SP/2 SP/2

3,2

2,8

2,4

1,6

1,2

0,8

0,4

SP/2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Fig II.18. Parmetros de diseo

L Cy ( Si se fija la velocidad angular w , el flujo de aire se hace maximal cuando SP = alcanza, para 2 t L Cy b = 0, valores comprendidos entre: 1,8 < < 2 , que son demasiado elevados, lo que implicara el t riesgo de desprendimiento de la pala y la consiguiente destruccin del aparato. Para Rayleigh: b = 0,448, resultando: 1 < L Cy < 1,2, que es un valor ms razonable t

Si se considera la estadstica de Rayleigh, en la que: v1 = v 6 = 1,382 v v1 v= = 0 ,724 v1 1,382 v2 = 0 ,618 v = 0 ,448 v1 = b v1 b = 0 ,448
II.-35

el valor de la fuerza axial total y la relacin

L Cy seran: t

dFaxial total = 2 r dr v ( v1 - v2 ) = 2 r dr v 2 (1,382 - 0 ,618) = 4 ,8 v 2 r dr L Cy 2 = 1,525 cos sen t cos( - ) pudindose volver a repetir con estos datos el mtodo anteriormente expuesto. Al par motor no afectan estas velocidades ya que en su deduccin no se han tenido en cuenta, por cuanto la fuerza de par total se ha obtenido a partir del rea barrida por las palas. II.5.- TEORA TURBILLONARIA DE HLICES ELICAS En lo anteriormente visto, las prdidas de energa que se han considerado son mnimas, ya que se han despreciado algunos efectos importantes como son la prdida de potencia por el giro de la estela, la interferencia de las palas, la resistencia aerodinmica de las mismas, la compresibilidad del aire, etc. En la teora de la pala no se han considerado velocidades inducidas, ni la rotacin de la estela, defectos que se subsanan en la teora turbillonaria. r La velocidad del viento aguas arriba del rotor es v1 y al llegar al rotor se modifica de forma que su r valor es v1 menos una velocidad inducida axial que llamamos (vind = k v1), Fig II.19. Se puede considerar, por lo tanto, que la velocidad del viento en el rotor es de la forma: v = v1 (1 - k) De igual manera, a la estela se la puede suponer que aguas arriba del rotor gira con una velocidad ( ( angular w1 ; al llegar al rotor, el valor de w1 se ver afectado por una velocidad inducida de rotacin de la forma (k* w1), por lo que se puede considerar que la velocidad angular de la estela en el rotor es: w = w1 (1 + k*)

Fig II.19.- Velocidades inducidas axiales y de rotacin

velocidad axial de salida del viento es: v 2 = v1 (1 - 2 k ) Aguas abajo del rotor, la velocidad angular de la estela es: w 2 = w1 ( 1 + 2 k*) Aplicando el Teorema de la cantidad de movimiento y del momento cintico al elemento diferencial de espesor dr, a la distancia r del eje de giro, se obtiene para una pala: dFaxial total = dA v ( v1 - v 2 ) = v = v1 (1 - k ) = v 2 = v1 (1 - 2 k )
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2 = ( 2 r dr ) v1 (1 - k ) {v1 - v1 (1 - 2 k)} = 4 k r dr v1 ( 1 - k)

dC = 2 r dr v r ( u 2 - u1 ) =

u 2 = r w2 = 2 r 3 dr v ( w 2 - w1 ) = u1 = r w1 = 2 r 3 dr v1 ( 1 - k ) { w1 ( 1 + 2 k*) - w1 } = 4 r 3 dr v1 ( 1 - k) w1 k*

La fuerza dFaxial total para Z palas (deducida anteriormente) quedara en la forma:


2 2 2 Z Cy v cos ( - ) L dr = v = v (1 - k) = Z C y v1 ( 1 - k) cos ( - ) L dr dFaxial total = 1 2 cos sen 2 2 cos sen 2

Igualmente, la fuerza dFpar para Z palas es: dF par total = Z


2 C y v 2 sen ( - ) L dr Cy v1 (1 - k ) 2 sen ( - ) L dr = v = v1 ( 1 - k ) = Z 2 cos sen 2 2 cos sen 2 2 Z C y v1 (1 - k) 2 sen ( - ) L dr r 2 cos sen 2

y el par motor: dC = dF par r =

Igualando las dos expresiones de dFtotal axial se obtiene:


2 4 k r dr v1 ( 1 - k) = Z 2 Cy v1 (1 - k )2 cos ( - ) L dr 2 cos sen 2

k = Z L C y cos ( - ) = Solidez = Z L = C y cos ( - ) 1-k 8 r cos sen 2 r 8 cos sen 2 Haciendo lo mismo con las dos expresiones del momento: 4 r 3 dr
2 Z C y v1 ( 1 - k ) 2 sen ( - ) L dr v1 ( 1 - k ) w1 k* = r 2 cos sen 2

v = tg = v1 ( 1 - k ) Z v1 L C y sen ( - ) Z L C y 1 + k* u r w1 ( 1 + k*) sen ( - ) k* = = v = tg 2w 2 1 - k* 8r 1 -k 8 r 1 cos sen cos sen 2 1 = 1 + k* tg r w1 1-k

Cy sen ( - ) sen ( - ) k* = Z L C y = Solidez = Z L = 1 + k* 8 r sen cos cos r 8 sen cos cos


TSR = u1 R w1 (1 - k) cotg = = v1 v1 r (1 + k*)

Las expresiones anteriores permiten un procedimiento de clculo de palas de aerogeneradores calculando los valores de k y k*: En primer lugar se toma una seccin cualquiera del perfil ya diseado, con su espesor, cuerda, etc, y se supone inicialmente un ngulo de ataque , que junto con la torsin calaje que se ha dado a la pala, permiten entrar en las expresiones: k = Cy cos ( - ) 1-k 8 cos sen 2 sen ( - ) k* = C y 1 + k* 8 sen cos cos
II.-37

de las que se conoce todo el segundo miembro. Los ngulos de ataque que deben ir apareciendo, deben ser tales que no produzcan discontinuidades a lo largo de la pala. u R w1 (1 - k) cotg = Conocidos k y k* se entra en: TSR = 1 = y si el valor obtenido para el TSR es v1 v1 1 + k* correcto, se ha concluido. Si no lo es, habr que iniciar de nuevo un proceso iterativo. Para el estudio general se toma un determinado perfil, y se calcula el valor de Cy para cada ngulo de ataque y para cada espesor, para diversos valores de , y con ello se prepara un programa informtico que permita obtener datos para cada situacin. Como la velocidad del viento aguas abajo del rotor es: v2 = v1 (1 - 2 k), el valor de k no puede ser mayor de 0,5 porque implicara velocidades negativas. Un buen valor de k que estara de acuerdo con los valores de b dados por la estadstica de Weibull es: 1 - 0 ,448 k= 1-b = = 0 ,276 2 2 II.7.- OPTIMIZACIN DE UNA INSTALACIN ELICA La optimizacin de una instalacin elica radica en conseguir la mxima generacin de energa para un coste dado. Por tanto, y teniendo en cuenta que el coste principal procede de la amortizacin de la inversin, es evidente que el objetivo es conseguir que el equipo instalado genere la mayor cantidad de energa posible. Esta energa se puede calcular como la potencia elctrica media que ha generado la instalacin a lo largo de un ao, multiplicada por el nmero de horas de ese ao. Suponiendo que la velocidad del viento se puede representar como una variable aleatoria de la funcin de densidad f(v), la potencia elctrica media generada ser:

Nelct. generada=
en la que:

A 2

vnom
conex

p m g v f(v) dv +

A p m g v 2

v emb
nom

f(v) dv = p m g Nviento

p< 59,5%, es la eficiencia conque la energa del viento se convierte en energa mecnica ( Betz) m < 0,83, es la eficiencia conque la energa mecnica es cedida al generador a travs de la transmisin mecnica g< 0,93, es la eficiencia conque la energa cedida al generador se transforma en electricidad Por lo tanto, para un emplazamiento dado se debe escoger un aerogenerador cuyos parmetros vconex, vnom y vemb hagan mxima esta potencia elctrica media. Para que este clculo se pueda realizar, es necesario conocer la funcin de distribucin de velocidades del viento f(v) y la relacin existente entre p, m y g con la velocidad del viento v; no obstante, debido a que el funcionamiento del generador para potencias inferiores a la nominal es poco conveniente, se puede realizar la optimizacin considerando solamente la segunda integral de la ecuacin anterior. Adems, como es evidente, el generador ptimo (independientemente de las caractersticas del =0 v viento), debera tener vconex , quedando nicamente como parmetro a elegir el valor de (vnom = v). = emb Pero sto no es posible por cuanto (vconex > 0) debido a la existencia de rozamientos y prdidas y (vemb < ) por razones de resistencia mecnica de las palas. Para calcular el valor de vnom que hace ptimo a Nelctr. generada se puede efectuar una simplificacin
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adicional, basndose en que Nn es proporcional al cubo de vnom; en primera aproximacin, se puede suponer adems que (vemb = ), obtenindose: d Nelctrica generada =0 dvn ominal En el caso de utilizar la distribucin de Rayleigh se tiene: vn ominal = v 6 = 1,382 v = v 1 v= v1 = 0 ,724 v1 1,382

y en el caso de utilizar la distribucin de Weibull (k factor de distribucin de forma): vn ominal =


1 v ( 3)k (1 + 1) k k

Si no se acepta esta simplificacin, la ecuacin resultante sera: v - ( nom )2 - ( Para la distribucin de Rayleigh: {3 - ( nom )2} e 4 v = 3e 4 2 v v v v ( nom )k - ( emb )k c Para la distribucin de Weibul: {3 - k ( nom )k} e c =3e c Weibull: vn ominal = ) 1 v ( 3 )k (1 + 1) k k
v v emb 2 ) v

Para valores pequeos de v la influencia de vemb es despreciable y se puede utilizar la ecuacin de

pero conforme v aumenta, la diferencia entre ambas expresiones se hace cada vez mayor.

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