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CRET

MOTEUR A COURANT CONTINU et HACHEUR SERIE

TP N 28

On se propose d'tudier le fonctionnement d'un moteur courant continu excitation indpendante et constante aliment par un hacheur srie transistor MOS de puissance.(figure1) is iD U= C
Hacheur H

ic LS DRL uc

Figure 1 : Ls inductance de lissage ventuelle.

IdM

1-PREPARATION On dsigne par la constante de temps lectrique L/R (R, L : rsistance et inductance de la boucle d'induit) , par T la priode de fonctionnement du hacheur et par le rapport cyclique. Le moteur pourra tre modlis par un diple actif E, R, L. (sa raction magntique dinduit est ngligeable) E est sa fcem . A excitation constante, on peut poser E = Kn avec K = constante de Fcem et n, frquence de rotation en tr/mn. 1-1-Fonctionnement en conduction continue. Pour un rapport cyclique = 0.75 et une frquence fixe 1/T = f = 100 Hz : - Tracer, en concordance des temps, les graphes de uc(t), ic(t), is(t), id(t). - Donner l'allure de Uc = f(Ic) ,Uc, Ic tant les valeurs moyennes de uc et ic. - Dans le cas o >>T, montrer que l'ondulation I= Imax - Imin du courant vaut I=U(1-)/f.L Vrifier quelle est maximale pour = 0,5. Etablir qu la limite de la conduction continue Ic = I/2.

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TP N 28

Dans le cas o est de lordre de T, la rsistance R doit tre prise en compte dans les quations de fonctionnement du moteur. On peut montrer que londulation du courant vaut : I= Imax - Imin = U [1-exp(-T/) + exp(-T/) - exp(-1)T/] R [1 - exp(-T/)] Vrifier quelle est maximale pour = 0,5. 1-2-Fonctionnement en conduction discontinue. Pour un rapport cyclique faible et/ou faible charge, le courant ic est interrompu priodiquement. Tracer, en concordance des temps, les graphes de uc(t), ic(t), is(t), id(t); Dans le cas o >>T , montrer que la relation Ic = f(Uc) qui permet de fixer la limite entre la conduction discontinue est l'quation d'une parabole. 1-3-Rseau de caractristiques du moteur. Exprimer , en fonction de , U, R, K, Ic, la frquence de rotation n et le moment du couple lectromagntique Te du moteur. Ce dernier peut se mettre sous la forme: Te = K'.Ic Ecrire la relation liant les deux constantes K et K. Montrer qu partir du rseau de caractristiques Uc = f(Ic) trac pour diffrentes valeurs de , on peut dduire le rseau de caractristiques mcaniques Te = f( n)? 2-ETUDE EXPERIMENTALE. Moteur utilis: moteur CC1 U= 180V; I= 1A; Charge : Dynamo 180V ; 1A ; Lexcitation des deux machines est maintenue constante. La Frquence de rotation est donne par un alternateur tachymtrique mont en bout darbre ( cste : 0.016V/(tr/mn) ) La tension a lentre du hacheur issue dun pont redresseur et filtre par un condensateur polaris (attention au branchement !) devra tre maintenue une valeur constante U = 160V pendant toute la manipulation. La frquence f = 1/T de fonctionnement du hacheur est constante et gale 100Hz.

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MOTEUR A COURANT CONTINU et HACHEUR SERIE


Mesurer la rsistance R et linductance L de linduit Calculer la constante lectrique et la comparer la priode T. 2-2-Fonctionnement f = 100 Hz .

TP N 28

Rgler = 0.50 loscilloscope.(points tests prvus sur la maquette).Situer, en faisant varier la charge, la limite de conduction continue. Relever londulation I du courant ic(t) et calculer le facteur de forme . Mesurer les valeurs moyennes Uc, Ic et la vitesse n. Relever uc(t), ic(t) loscilloscope, pour un fonctionnement : -en conduction discontinue. -en conduction continue. Pour = 0.25, 0.75, 1: Situer la limite de conduction continue. Mesurer Uc , Ic, n, I. Tracer les rseaux de caractristiques Uc = f(Ic), n = f(Ic) .

2-2-Exploitation . En utilisant les rsultats du 1-3 et les relevs: Calculer les constantes K et K. Prdterminer pour = 0.25, 0.50, 0.75, 1 : - Le rseau n = f(Ic).Comparer avec le rseau relev. - Le rseau Te = f(n) . - Les valeurs de Ic la limite de la conduction continue. Comparer avec les valeurs releves. - Les valeurs de londulation I en conduction continue. Comparer avec les valeurs releves. Pour = 0.50, et pour diffrentes charges, calculer le rendement du moteur, du hacheur et de l'association hacheur-moteur.