Instrumentação e Controle de Processos

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Instrumentao e Controle de Processos Aspectos gerais da rea de instrumentao

Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem diversos tipos de produtos, como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose etc. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais etc.), e isto era suficiente, por serem simples os processos. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da automao Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 1
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso, os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis por meio do controle manual. Mas, para atingir o nvel em que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador. Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode se aberta ou fechada. Na Figura 1 vemos uma malha fechada, e na Figura 2 uma malha de controle aberta.
Terminologia Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. FAIXA DE MEDIDA (range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
ALCANCE (span) a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.
ERRO a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. EXATIDO Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: a) Percentual do Fundo de Escala (% do FE) b) Percentual do Span (% do span) c) Percentual do Valor Lido (% do VL)
RANGEABILIDADE (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
ZONA MORTA a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
SENSIBILIDADE a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados HISTERESE o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
REPETIBILIDADE a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. FUNES DE INSTRUMENTOS Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo. A) INDICADOR Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas, como podemos observar na Figura 3.
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados B) REGISTRADOR Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico, como podemos observar na Figura 4.
C) TRANSMISSOR A Figura 5 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo do varivel do processo.
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados D) TRANSDUTOR Temos na Figura 6 um instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.
E) CONTROLADOR A Figura 7 (acima) mostra um instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor. ELEMENTO FINAL DE CONTROLE Observe na Figura 8 esse instrumento. Ele modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos de acordo com as necessidades.
IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. O Quadro 1 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida.
As simbologias apresentadas nas Figuras 9 e 10 so utilizadas em fluxogramas de processo e engenharia e seguem a Norma ANSI/ISA-S5.1.
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Como se nota no Quadro 2, pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDAS Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. Os principais sistemas so:
TELEMETRIA Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou em uma sala de controle. Vantagens da Telemetria Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais fcil e rapidamente possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade; Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho; Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 12
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos em face das possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel TRANSMISSORES Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. A) TRANSMISSO PNEUMTICA Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, adotam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15psi. O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o sinal de 3 a 15psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.), sempre utilizando uma mesma norma. Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim 3psi ou 0,2kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi, este estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto). B) TRANSMISSO ELETRNICA Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo. PROTOCOLO HART (Highway Adress Remote Transducer) Consiste num sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. Vantagens do Protocolo Hart Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital Usa o mesmo tipo de cabo empregado na instrumentao analgica Dispe de equipamentos de vrios fabricantes As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa- se de um par de fios para cada instrumento). FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle, como mostra a Figura 11. Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 11.
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Na Tabela 1, voc encontrar alguns sistemas de unidades geomtricas e mecnicas que o ajudaro na aplicao de alguns conceitos bsicos.
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Medio de Presso
Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse processo. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
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Dispositivos para medio de presso O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis, utilizados tambm por transmissores e controladores. Vamos ento ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis. Tubo de Bourdon Consiste geralmente em um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia, tendo uma extremidade fechada e a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular, resultando num movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso. Quanto ao formato, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal, conforme a Figura 13.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Com o avano da tecnologia, os manmetros de Bourdon helicoidal e espiral caram em desuso. Devido ao baixo custo e boa preciso, os manmetros de Bourdon tipo C, apresentados na Figura 14, so os mais utilizados at hoje nas indstrias. Ao se aplicar uma presso superior atmosfrica, o tubo muda seu formato para uma seo transversal mais circular.
Nos manmetros que utilizam o Bourdon tipo C, devido ao pequeno movimento realizado por sua extremidade livre quando submetida presso em medio, necessria a utilizao de um mecanismo para amplificao deste movimento. Este mecanismo de amplificao empregado nos manmetros chamado de mquina. Os materiais mais usados nos Bourdons so o ao-liga, ao inoxidvel ou bronze fosforoso, que variam de acordo com o tipo de produto a ser medido e so recomendados pelo fabricante. A faixa de aplicao varia de 1kgf/cm2 de vcuo at 2.000kgf/cm2 de sobrepresso. Por recomendao do fabricante, a faixa da escala que possui maior preciso de medio a faixa compreendida entre 1/3 e 2/3 da escala. Coluna de lquido Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado (observe as Figuras 15 e 16), sendo este deslocamento proporcional presso aplicada.
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Tipo capacitivo A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total, que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se, de um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, de outro, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos compensatrios de temperatura, montados junto ao sensor. Observe um sensor capacitivo na Figura 17, a seguir. Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 20
O sensor formado pelos seguintes componentes: a) Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido b) Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube) c) Armadura mvel (diafragma sensor) A diferena de presso entre as cmaras de alta (high) e de baixa presso (low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor), provocando sua deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Tipo STRAIN GAUGE Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. O sensor consiste em um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina- se tira extensiomtrica, como se pode ver nas Figuras 18 e 19. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao da fora. Da fsica tradicional sabemos que Presso = Fora/rea. Portanto, ao inserirmos uma presso na cmara de um sensor strain gauge, sua lmina sofre uma deformao proveniente desta fora aplicada. Esta deformao altera o comprimento do fio fixado na lmina, provocando mudana em sua resistncia. A faixa de aplicao deste sensor varia de 2 de H2O a 200.000psi, e sua preciso gira em torno de 0,1% a 2% do fim de escala. Tipo piezoeltrico Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato, que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta, e seu sinal de resposta linear com a variao de presso, sendo capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias. O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, sendo por isso utilizado em relgios de preciso. A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador e indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento posterior. Observe a Figura 20. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura.
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Medio de Temperatura
O objetivo de se medirem e controlarem as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado, seja qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especfico. Conceito Termometria significa medio de temperatura. Eventualmente, alguns termos so utilizados com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Temperatura e calor Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, molcula que se encontra em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo, e quanto mais lento, mais frio. Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so o de energia trmica e o de calor.
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At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que outro, apesar da inadequao destes sentidos do ponto de vista cientfico. A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.
Escalas de temperatura Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para peso, distncia e tempo. As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente como o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao grau centgrado utilizada Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 25
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados anteriormente no lugar de grau Celsius no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liqefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga das escalas relativas:
Converso de escalas A Tabela 3 compara as escalas de temperaturas existentes.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:
Normas Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so:
Medidores de temperatura por dilatao/expanso Os termmetros dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura, dentro de um recipiente fechado.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Os tipos podem ser de vidro transparente ou de recipiente metlico. Variar conforme sua construo: A) TERMMETROS DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE DE VIDRO constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso de a temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico, e o tubo capilar, por um invlucro metlico. A Tabela 4 apresenta o ponto de solidificao e de ebulio desses lquidos, assim como as suas faixas de uso.
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550C, injetando-se gs inerte sob presso, para evitar a vaporizao do mercrio. Por ser frgil, impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la a distncia. O uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica. A Figura 21 mostra alguns desses termmetros.
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B) TERMMETRO DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE METLICO Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico), como se observa na Figura 22.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: BULBO Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada. A Tabela 5 mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao.
CAPILAR Suas dimenses so variveis, devendo o dimetro interno ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, e no oferecer resistncia passagem do lquido em expanso. ELEMENTO DE MEDIO O elemento usado o tubo de Bourdon. Normalmente so aplicados nas indstrias em geral, para indicao e registro, pois permitem leituras remotas e so os mais precisos dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no so recomendveis para controle devido ao fato de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso, conforme Figura 23). O poo de proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio. C) TERMMETROS PRESSO DE GS Princpio de funcionamento Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso, conforme aproximadamente a lei dos 30 Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. Observase que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
D) TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS) Princpio de funcionamento Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Caractersticas de construo O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, como mostra a Figura 24, o que aumenta bastante a sensibilidade. O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, que consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo. Este eixo, por sua vez, recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50oC a 800oC, sendo sua escala bastante linear. Possui preciso na ordem de 1%. Medio de temperatura com termopar (Ateno a esse assunto!!!) Um termopar consiste em dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas, conforme mostra a Figura 25. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de FEM (fora eletromotriz), Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 31
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma FEM. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a Figura 25. Efeitos termoeltricos Efeito termoeltrico de Seebeck O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura _T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma FEM trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a FEM trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro, conforme se observa na Figura 26. O efeito Seebeck se produz pelo fato de os eltrons livres de um metal diferirem de um condutor para outro, dependendo da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes e estas se mantm a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes. Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produzse uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier, que se produz tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico, como est demonstrado na Figura 27. O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
Leis termoeltricas Fundamentados nos efeitos descritos anteriormente e nas leis termoeltricas, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores. Lei do circuito homogneo A FEM termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios. Em outras palavras, a FEM medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Observe a Figura 28.
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na FEM produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas. Lei dos metais intermedirios A soma algbrica das FEM termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito tiver a mesma temperatura. Deduz-se da que num circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a FEM produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais. Veja a Figura 29.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Onde conclui-se que:
Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote. Lei das temperaturas intermedirias A FEM produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da FEM deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a FEM deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3. Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
Correlao da FEM em funo da temperatura Visto que a FEM gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura podemos observar uma variao da FEM gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir um grfico, de correlao entre a temperatura e a FEM (Figura 31). Por Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 35
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados uma questo prtica, padronizou- se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C. Esses grficos foram padronizados por diversas normas internacionais e levantados de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados. A partir deles podemos construir outros grficos, relacionando a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares, segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
Tipos e caractersticas dos termopares Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e FEM, assim como desenvolver uma FEM por grau de mudana de temperatura que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros, de uso industrial, at os mais sofisticados, para uso especial ou restritos a laboratrios. Podemos dividir os termopares em grupos bsicos e nobres. Termopares bsicos So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Termopares nobres Aqueles cujos pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Correo da junta de referncia Os grficos existentes da FEM gerada em funo da temperatura para os termopares tm fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor, encontrando-se temperatura ambiente, que normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo. Isso torna necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo ela ser automtica ou manual. Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos adotados a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico. Este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura de 0C temperatura ambiente, conforme apresentado na Figura 32.
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Observe a Figura 33.
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Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto que o meu termmetro tem que medir de 50C.
A leitura agora est correta, pois 2,25mV correspondem a 50C, que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente. Medio de temperatura por termorresistncia Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborarem as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, tal sensor padro internacional para a medio de temperaturas na faixa de 270C a 660C em seu modelo de laboratrio. Princpio de funcionamento Os bulbos de resistncia (veja a Figura 34) so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, o cobre ou o nquel, metais com caractersticas de: a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor b) Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados c) Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos
Vantagens e desvantagens dessa medio Vantagens a) Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores; b) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao; c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao; d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente; e) Tem boas caractersticas de reprodutibilidade; f) Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem. Desvantagens a) mais caro do que os sensores utilizados nessa mesma faixa; b) Deteriora-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao; c) Temperatura mxima de utilizao de 630C; d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para fazer a indicao corretamente.
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Medio de Nvel
Nvel a altura do contedo, que pode ser slido ou lquido, de um reservatrio. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs da medio de nvel torna-se possvel: a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento b) Realizar o balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura etc. c) Manter segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites Mtodos de medio de nvel de lquido Os trs tipos bsicos de medio de nvel so o direto, o indireto e o descontnuo. a) Medio de nvel direta a medio para a qual tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador. RGUA OU GABARITO Consiste em uma rgua graduada que tem um comprimento conveniente para ser introduzida no reservatrio a ser medido. Observe a Figura 35.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido. VISORES DE NVEL Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. So simples, baratos, precisos e de indicao direta. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados, como os da Figura 36. Nessa medio pode-se usar vidro reflex, para produtos escuros sem interfaces, ou vidro transparente, para produtos claros e sua interface.
BIA OU FLUTUADOR Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidad ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos (Figura 37).
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b) Medio de nvel indireta Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas. MEDIO DE DIFERENCIAL) NVEL POR PRESSO HIDROSTTICA (PRESSO
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra a seguir o Teorema de Stevin:
Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque, seja ele aberto, seja pressurizado. Neste tipo de medio, utilizamos um transmissor de presso diferencial cuja cpsula sensora dividida em duas cmaras: a de alta (H) e a de baixa presso (L).
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Este transmissor de nvel mede a presso diferencial, subtraindo-se a presso da cmara alta (H) da cmara baixa (L).
MEDIO DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL EM TANQUES ABERTOS Supresso de zero Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de uma plataforma de fixao em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso. Se o problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao real. Observe a Figura 39.
MEDIO DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL EM TANQUES PRESSURIZADOS Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte superior do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. Veja a Figura 40, na pgina seguinte.
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Selagem das tomadas de impulso Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fluido se condensar nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso de o fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento. O lquido normalmente utilizado para selagem das tomadas de impulso a glicerina ou o silicone lquido, devido sua alta densidade. Elevao de zero Na Figura 41, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em se anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.
MEDIO DE NVEL COM BORBULHADOR Com o sistema de borbulhador (Figura 42) podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia. Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor em geral ajustado Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 48
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido, no qual o ar ou gs passar, e um indicador de presso. Com o nvel no mximo, ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolha em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o nvel. Teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que ter seu nvel medido. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso, devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.
MEDIO DE NVEL POR EMPUXO Fundamenta-se no princpio de Arquimedes. A fora exercida pelo fluido, no corpo nele submerso ou flutuante, chamamos de empuxo (Figura 43). Baseando-se no princpio de Arquimedes, usa-se um deslocador (displacer), que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
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Atravs dessa tcnica podemos medir nvel de interface entre dois lquidos nomiscveis. Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque com dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc. Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface por meio da variao do empuxo, conforme demonstraremos a seguir. Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos especficos diferentes (Figura 44).
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
Assim, para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo, como observamos na Figura 45.
MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as possibilidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores, se emprega um eletrodo normal. Em fluidos condutores, o eletrodo isolado normalmente com teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo dieltrico lquido. Veja a Figura 46. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sonda de proximidade. Esta sonda consiste em um disco que compe uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque (Figura 47). 51 Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados
MEDIO DE NVEL POR ULTRA-SOM O ultra-som consiste em uma onda sonora cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, ou seja, acima de 20 Khz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das mesmas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultrasnicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de uma freqncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultrasom. Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam- se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 52
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto. MEDIO DE NVEL POR RADAR O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal. Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto. c) Medio de nvel descontnua Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados, como, por exemplo, em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo. MEDIO DE NVEL DESCONTNUA POR CONDUTIVIDADE Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos, teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido (Figura 49).
MEDIO DE NVEL DESCONTNUA POR BIA Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais de instalao e custo (Figura 50).
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Medio de Vazo
Amedio de vazo inclui, no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um local especfico na unidade de tempo; podem tambm ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma dessas unidades, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as condies base consideradas. Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera nas condies de operao, ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos Standard por minuto: temperatura 60F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).
Tipos de medidores de vazo Existem dois tipos de medidores de vazo: os de quantidade e os volumtricos. a) Medidores de quantidade So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber a quantidade de fluxo que passou, mas no a vazo do fluxo que est passando, como por exemplo as bombas de gasolina, os hidrmetros, as balanas industriais etc. Medidores de quantidade por pesagem So as balanas industriais, utilizadas para medio de slidos. Medidores de quantidade volumtrica. So aqueles que o fluido, ao passar em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio, aciona o mecanismo de indicao. Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 54
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Estes medidores so utilizados como elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros, como por exemplo os da Figura 51: disco nutante, tipo pisto rotativo, tipo ps giratrias, tipo engrenagem etc.
b) Medidores volumtricos So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo. Medio de vazo por presso diferencial A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios, colocados nas tubulaes de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento ser medida a partir desta queda. Esse tipo de medio pode ser observado na Figura 52. Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por presso Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados diferencial que eles podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que ele causa ao processo, sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga irrecupervel. Rotmetros So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Na Figura 53, na pgina a seguir, pode-se observar um rotmetro.
PRINCPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DOS ROTMETROS O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo, e seu dimetro maior em geral selecionado de tal maneira que 56 Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo, e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento ele sobe e flutua na corrente. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador, somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o seu peso. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro, e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo, e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador. Dispositivos dos medidores volumtricos Placa de orifcio Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comumente empregado o da placa de orifcio, conforme mostra a Figura 54. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, essas bordas so fabricadas com ao inox, monel, lato etc., dependendo do fluido.
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Na Figura 55, na pgina a seguir, pode-se ver alguns tipos de orifcios que sero descritos.
Tubo venturi A Figura 56 apresenta o tubo venturi, que combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas. usualmente instalado entre dois Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 58
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados flanges, numa tubulao, sendo seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo venturi bastante eficiente, como podemos ver na Figura 56. Seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
Medidores especiais de vazo Medidor eletromagntico de vazo O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo (Figura 57). Sua perda de carga equivalente de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Os medidores magnticos so ideais para medies de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 59
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Apresenta ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio. Medidor tipo turbina Na Figura 58 apresentamos esse medidor, que constitudo por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um m permanente montada externamente trajetria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do m, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, podendo a vazo ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.
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Elementos Finais de Controle

Elementos finais de controle so aqueles, dentro de uma malha de controle, responsveis pela atuao direta sobre os processos, recebendo sinal de comando do controlador para corrigir o desvio do valor desejado (set point). Na maioria dos casos este elemento final uma vlvula, podendo ser tambm uma bomba, uma solenide, um pisto, um motor eltrico etc. Na Figura 59 apresenta-se uma vlvula de controle.
Vlvulas de controle So dispositivos manuais ou automticos que consistem em uma restrio varivel passagem do fluxo e se classificam conforme o tipo de deslocamento. Tipos de deslocamento Essas peas podem possuir deslocamento linear e rotativo. Ver figuras 60 e 614 na prxima pgina. Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 61
Partes das vlvulas de controle As vlvulas de controle se compem de trs partes bsicas: atuador, castelo e corpo. a) Atuador D a fora necessria para movimentar o obturador em relao sede da vlvula. O atuador de uma vlvula de controle classificado de acordo com seu deslocamento em relao entrada de ar de sinal. Pode ser direto ou indireto.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados b) Castelo Permite a conexo do atuador ao corpo e serve de guia da haste do obturador, acomodando a caixa de engaxetamento. O castelo de uma vlvula de controle pode ser do tipo: normal, aletado, alongado ou com foles de vedao, como mostram as Figuras 64 a 67.
c) Corpo a parte da vlvula que entra em contato com o fluido, acomoda as sedes e permite o acoplamento da vlvula linha de processo. O corpo de uma vlvula pode ser classificado como de sede simples ou sede dupla, como mostram as Figuras 68 e 69.
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Vlvula de controle: ao Aps ter sido verificado em quantas partes se divide uma vlvula de controle, suas funes e como se classifica cada uma delas, estudaremos a partir de agora a vlvula de controle como um equipamento (instrumento) e a sua ao dentro de uma malha de controle, considerando-se inicialmente qual ser o seu posicionamento (aberta ou fechada) em caso de pane em seu sistema de alimentao pneumtica ou eletrnica. De acordo com o posicionamento que dever assumir em relao ao processo, no caso de pane do sistema de alimentao, a vlvula poder ser de ao direta (Ar p/ Fechar ou Falha Abre), ou de ao reversa (Ar p/ Abrir ou Falha Fecha).
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Posicionador O posicionador (veja Figura 70) considerado o principal acessrio de uma vlvula de controle. Consiste em um dispositivo que transmite a presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no local exato determinado pelo sinal de controle.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Caractersticas de vazo de uma vlvula O desempenho de uma vlvula depende da forma e do tipo de obturador utilizado e como o mesmo reduz a rea do orifcio (sede) atravs do qual passa o fluido. A caracterstica de vazo de uma vlvula demonstra a proporcionalidade da variao da vazo do fluido em relao variao do deslocamento da haste. Existem trs caractersticas de vazo: a linear, a de abertura rpida e a de igual percentagem.
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Controle de Processo
As funes bsicas do controle so a medio, a comparao e a correo.
Atrasos de tempo do processo Os processos tm caractersticas que atrasam as mudanas nos valores das variveis, o que, conseqentemente, dificulta a ao de controle.
Atrasos na malha de controle So os atrasos inerentes associao de instrumentos, como por exemplo atrasos na medio, na transmisso, dos controladores e do elemento final de controle. Processo monocapacitivo (processo de 1 ordem) A Figura 71 mostra um processo de 1 ordem.
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Processo bicapacitivo (processo de 2 ordem) A Figura 72 mostra um processo de 2 ordem.
Processo multicapacitivo Possui mais de duas capacitncias, porm seu comportamento similar ao processo bicapacitivo, como podemos notar na Figura 73.
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Aes de um controlador
Controlador de ao direta Sabe-se que o erro :
Supondo set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa Modo de Controle tender tambm a subir, e a correo idem, como mostra a Figura 74. Um controlador dito de ao direta (AD) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel controlada) provoca um aumento do seu sinal de sada.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Controlador de ao inversa (reversa) Sabe-se que o erro :
Supondo set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa Modo de Controle tender a descer, e a correo idem, como mostra a Figura 75. Um controlador dito de ao inversa (AI) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel controlada) provoca uma diminuio do seu sinal de sada.
Aes de uma vlvula de controle Observe a Figura 76. Devemos pesquisar o melhor conjunto de associao para que se consiga alcanar o controle pretendido. Deve ser considerada a situao de segurana para a qual o sistema tem de evoluir no caso de falta de energia. Por exemplo: na ausncia de ar, a vlvula AA fechar, enquanto a vlvula AF, na mesma situao, abrir.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Modos de controle a maneira pela qual um controlador faz a correo em resposta a um desvio da varivel controlada. Os modos de controle so quatro: a) Duas posies (on-off) b) Proporcional c) Integral (reset) d) Derivativo (rate ou pre-act) Industrialmente os controladores convencionais so construdos com os seguintes modos: a) Duas posies (on-off) b) Proporcional c) Proporcional + Integral (P + I) d) Proporcional + Derivativo (P + D) e) Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D) Controle on-off o mais simples e mais barato. Este modo de controle s permite duas posies do elemento final: aberto/fechado ou ligado/desligado.
Seu uso fica restrito a processos que apresentam grande capacitncia ou a processo em que a oscilao no seja prejudicial. um controle muito utilizado em sistemas de segurana. Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 71
Controle on-off com zona diferencial Um refrigerador, por exemplo, com set em 5C pode ligar quando a temperatura chegar a 7C , e desligar quando cai a 3C. Existe a um diferencial ou zona morta de 4C. Esta zona diferencial pode ser ajustada de acordo com a necessidade.
Controle proporcional Neste controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do desvio. O elemento final se move para uma determinada posio, para cada valor de desvio. A informao de variao do processo chega ao controlador, onde constatado o desvio do valor desejado. Neste momento o controlador comea a dar uma correo proporcional a este erro, mandando abrir ou fechar a vlvula, para que a varivel possa retornar ao valor desejado. Como neste modo de controle a correo proporcional ao tamanho do erro, a Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 72
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados vlvula reagir para determinada posio, que causar uma nova situao de equilbrio ao processo, diferente da anterior. Aps este equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de off-set ou erro de regime. Este erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional. Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.
Ajustes de um controlador proporcional Faixa proporcional (ou banda proporcional) Faixa proporcional pode ser definida como a percentagem do range do instrumento que corresponde ao curso completo do elemento final de controle. A faixa proporcional normalmente expressa em percentagem. Por exemplo: se a banda proporcional (BP) 20%, significa que uma variao de 20% no erro produzir uma variao de 100% na sada, ou seja, a vlvula se mover de totalmente aberta para totalmente fechada ou vice-versa. Se a BP for maior que 100%, no promover o curso completo da vlvula.Veja a Figura 80.
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Ganho ou sensibilidade um outro conceito para expressar a proporcionalidade. Ganho a relao entre a variao de sada do controlador para vlvula e a variao da entrada do controlador (varivel).
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Influncia do ajuste da faixa proporcional (ou do ganho) Um ajuste indevido no controlador pode provocar oscilaes violentas ou respostas lentas demais. Caractersticas do ajuste a) Quanto maior for o ajuste do ganho, menor ser o off-set deixado pela correo, porm maior ser a instabilidade (oscilao). b) Quanto menor for o ajuste do ganho, menor ser a instabilidade (oscilao), porm maior ser o off-set deixado pela correo. Nota-se que o erro aumenta, apesar de o controlador agir corretamente. Significa que o controlador est agindo em demasia, levando o processo a uma instabilidade (Figura 82).
Isto representa um ajuste inadequado da BP, ou seja, uma BP muito pequena (ou ganho, muito alto). Nota-se que o sistema est criticamente estvel. Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta (instvel) (Figura 83). Nota-se que o controlador levar o processo a uma estabilidade. Quando o sistema parar de oscilar, restar o off-set caracterstico do controlador proporcional. Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta de oscilao contnua (Figura 84).
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Controle proporcional + integral Tem-se a o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que corrige os erros instantaneamente, e o integral, que se encarrega de eliminar, ao longo do tempo, o off-set caracterstico do modo proporcional. Neste controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador faria para eliminar o off-set. A ao integral ocasiona uma correo tal que a velocidade de correo proporcional amplitude do desvio. O modo de correo integral no utilizado sozinho, pois corrige muito lentamente (Figura 85).
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Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Ajuste de um controlador integral Taxa de reset ou tempo integral O ajuste do controlador integral descrito pelo tempo integral (reset time ou TI) em minutos, podendo ser ajustado atravs do boto existente no controlador. Define-se como sendo o tempo necessrio para que a ao integral repita uma vez o efeito da ao proporcional. A taxa de reset (reset rate ou R) uma outra maneira de definir o tempo integral e expressa-se como sendo o nmero de vezes que a ao integral repete o efeito da ao proporcional no tempo de 1 minuto. Matematicamente, temos:
Caractersticas do ajuste: a) Quanto maior R, mais rpida ser a correo, devido ao integral; b) Quanto menor o Ti, mais rpida ser a correo, devido ao integral;
c) Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + I, alteramse simultaneamente as correes do modo proporcional e integral; Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 77
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados d) Quando se altera R ou Ti, altera-se somente a correo do modo integral; e) Para se eliminar a ao integral, leva-se o Ti para o valor mximo. Controle proporcional + derivativo Resulta da associao entre o controlador proporcional e o derivativo. O modo derivativo acarreta uma correo proporcional velocidade do desvio . Quando a varivel se afasta do set-point, o modo derivativo faz com que a sada varie mais do que ocorreria somente com o modo proporcional. Como conseqncia, a varivel tende a se aproximar mais rapidamente do set-point. Quando a varivel est retornando ao set-point, o modo derivativo exerce uma ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao, diferente do que se houvesse somente a correo proporcional. O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa proporcional menor, ocasionando um off-set menor. Note-se, entretanto, que o modo derivativo no capaz de eliminar o off-set, visto que no exerce qualquer ao quando se tem um desvio permanente (Figura 86).
Ajuste de um controlador derivativo Tempo derivativo definido como o tempo em minutos em que o modo derivativo adianta o efeito do modo proporcional. Quanto maior o tempo derivativo (Td), mais forte a ao derivativa. Este tempo expresso em minutos. Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados 78
Curso Prtico & Objetivo - Concursos Vdeos Direitos Autorais Reservados Caractersticas do ajuste: a) Quando o Td tende a zero, vai-se inibindo a ao derivativa; b) A ao derivativa pode ser considerada como um amortecimento para a resposta da varivel controlada; c) Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + D, alteram-se simultaneamente as correes do modo proporcional e derivativo; d) Para se eliminar a ao derivativa, leva-se Td para zero.
Controle proporcional + integral + derivativo Resulta da associao dos trs tipos de controle. Combinam-se dessa maneira as vantagens de cada um dos modos de controle. A vantagem de se incluir a ao derivativa no controlador P + I pode ser vista na Figura 87.
79
Observe a Figura 88, de correo dos modos de controle.
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Instrumentao e Controle de Processos Aspectos gerais da rea de instrumentao

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Converso de escalas A Tabela 3 compara as escalas de temperaturas existentes.

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